FR2535775A1

FR2535775A1 - Improvements to security locks with rods

Info

Publication number: FR2535775A1
Application number: FR8218846A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-11-10
Filing date: 1982-11-10
Publication date: 1984-05-11
Also published as: FR2535775B1

Abstract

The invention relates to security locks intended for fitting to windows or doors and comprising at least one rod supported by the said window or door, this rod being capable of cooperating with a keeper. A locking device driven by an electric motor allows the locking of the rod which cannot be displaced even by the key holder if the rod locking device is not unlocked electrically for example on receiving an authorised code.

Description

PERFECTIONNEMENT AUX SERRURES DE SECURITE A TRINGLES
L'invention est relative aux serrures de sécurité destinées à équiper les fenêtres ou portes des appartements, caves, chambres fortes et autres enceintes de sûreté, comportant au moins une tringle supportée par la dite fenêtre ou porte propre à coopérer avec une gâche appropriée et un organe d'actionnement de la tringle tel qu'un bouton, un levier, une clé, un électroaimant ou un moteur.IMPROVEMENT AT TRINGLES SAFETY LOCKS
The invention relates to security locks intended to equip the windows or doors of apartments, cellars, vaults and other security enclosures, comprising at least one rod supported by said window or door adapted to cooperate with a suitable strike and a actuating member of the rod such as a knob, a lever, a key, an electromagnet or a motor.

Elle vise plus particulièrement parmi ces serrures celles dans lesquelles la tringle peut être bloquée ou débloquée par un mécanisme commandé par un moteur électrique, par exemple à la fermeture d'un contacteur électrique, à la lecture d'une carte codée ou encore à la reconnaissance d'un codé prédéterminé. It is more particularly among those locks in which the rod can be blocked or unlocked by a mechanism controlled by an electric motor, for example when closing an electric switch, reading a coded card or recognition a predetermined code.

Dans ces serrures le moteur d'actionnement du mécanisme qui entraîne en rotation un bras ou une came est susceptible d'occuper deux ou plusieurs positions angulaires stables. Pour l'une de ces positions, le bras repousse l'élément de blocage du mécanisme de façon à maintenir la tringle libre d'être déplacée alors que pour une autre de ces positions ce bras amène l'élément de blocage de la tringle dans une position telle que cette dernière se trouve immobilisée. In these locks the actuating motor of the mechanism which rotates an arm or a cam is capable of occupying two or more stable angular positions. For one of these positions, the arm pushes the locking element of the mechanism so as to keep the rod free to move while for another of these positions this arm brings the locking element of the rod in a position such that the latter is immobilized.

Dans de telles serrures les dispositifs prévus pour assurer le blocage ou le déblocage de la tringle sont compliqués, souvent encombrants ou difficiles à installer et fragiles De plus, ils peuvent assez facilement se dérégler et assurer imparfaitement leur fonction. En effet, si l'élément qui définit les positions angulaires stables du moteur se dérègle au cours du temps, l'élément de blocage au lieu d'être associe pour ces positions angulaires, à des configurations où la tringle est respectivement libre ou bloquée peut être associé à des positions intermédiaires qui correspondent à un blocage ou à un déblocage partiel, ce qui entratne des risques de mauvais fonctionnement du mécanisme. In such locks the devices provided to ensure the locking or unlocking of the rod are complicated, often bulky or difficult to install and fragile Moreover, they can quite easily disregard and imperfectly perform their function. Indeed, if the element that defines the stable angular positions of the motor is degraded over time, the locking element instead of being associated for these angular positions, configurations where the rod is respectively free or blocked can be associated with intermediate positions that correspond to a blockage or partial unlocking, which entails risks of malfunction of the mechanism.

L'invention a pour but surtout de rendre les dispositifs du genre en question tels qu'ils écartent ces inconvénients1 c'est-à-dire qu'ils soient moins compliqués, plus compacts, plus fiables, plus faciles à installer que ceux connus antérieurement et surtout qu'ils soient indéréglables. The object of the invention is above all to make devices of the kind in question such that they eliminate these disadvantages, that is to say that they are less complicated, more compact, more reliable, easier to install than those previously known. and especially that they are foolproof.

A cet effet les dispositifs du genre en question selon l'invention sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comportent
- une lumière dans la tringle,
- une tige mobile susceptible de coulisser entre 2 positions extrêmes perpendiculairement d'une part à la direction de déplacement de la tringle et d'autre part au plan de la lumière de telle sorte qu'elle pénètre la lumière dans une ae ses positions extrêmes et qu'elle soit extérieure à la lumière dans son autre position extrême, cette tige mobile étant sollicitée en permanence vers la tringle par un ressort et étant sollicitée dans la direction opposée par une pièce mécanique désignée dans la suite par le mot levier,
- un moteur électrique entraînant en rotation une came,
- ledit levier susceptible d'occuper deux positions extrêmes dites positions haute et basse, dont l'une des extrémités est soumise à l'action de la came qui tend à amener le levier en sa position haute, dont l'autre extrémité agit sur la tige, et qui est sollicité de manière permanente par un ressort, dans la direction qui correspond au déplacement de la tige vers la lumière, associée à la position basse,
- des moyens d'alimentation du moteur,
- un détecteur de position du levier qui fournit une information électrique telle qu'un contact, une variation de capacité ou de courant, etc., information, représentative de la position du levier, qui permet d'arrêter la rotation du moteur à chaque changement de position du levier.For this purpose devices of the kind in question according to the invention are essentially characterized in that they comprise
- a light in the rod,
- A movable rod capable of sliding between two extreme positions perpendicularly on the one hand to the direction of movement of the rod and on the other hand to the plane of the light so that it penetrates the light in ae its extreme positions and it is external to the light in its other extreme position, this movable rod being permanently biased towards the rod by a spring and being biased in the opposite direction by a mechanical part designated hereafter by the word lever,
an electric motor driving a cam in rotation,
said lever capable of occupying two extreme positions called high and low positions, one of whose ends is subjected to the action of the cam which tends to bring the lever to its high position, the other end of which acts on the rod, and which is permanently biased by a spring, in the direction corresponding to the movement of the rod towards the light, associated with the low position,
- motor supply means,
a lever position detector which provides electrical information such as a contact, a variation of capacity or current, etc., information representative of the position of the lever, which makes it possible to stop the rotation of the motor at each change position of the lever.

Dans des modes de réalisation préférés on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes
- la tige coulissante comporte sensiblement en son centre une partie en saillie sur un côté de laquelle un ressort exerce une force et sur l'autre côté de laquelle le levier est susceptible d'appuyer,
- le levier a une forme essentiellement aplatie et comprend, à son extrémité destinée à agir sur la tige, un évidement dans lequel passe la tige, de telle sorte que le levier puisse se déplacer de façon libre le long de la tige mais vienne en butée sur la partie en saillie de la tige,
- dans un dispositif selon l'alinéa précédent le levier est plié sensiblement en sa partie médiane et est susceptible de pivoter autour d'un axe parallèle à la ligne de pliure,
- dans un dispositif selon l'alinéa précédent le levier est soumis à l'action d'un ressort de rappel qui tend à le faire pivoter dans une direction qui correspond au déplacement de la tige vers la tringle,
- la came fixée sur l'axe du moteur a une forme allongée et est montée de telle sorte que dans sa rotation elle appuie sur l'extrémité du levier la plus éloignée de la tige dans le sens qui s'oppose aux forces créées par les ressorts de rappel de la tige et d levier,
- dans un dispositif selon l'alinéa précédent le levier et la came sont montés de telle sorte que lors de la rotation de la came la partie allongée de cette dernière puisse échapper à l'arrière du levier en libèrant ce dernier et en le laissant ainsi atteindre sa position basse sous L'effet de la force de rappel du ressort agissant sur ce levier, et ce quelque soit la position enfoncée ou sortie de la tige,
- le détecteur de position est un contacteur électrique dont l'état est modifié par action mécanique d'une pièce solidaire du levier,
- dans un dispositif selon l'alinéa précédent le ressort de rappel du levier est le ressort du contacteur électrique,
- le détecteur de position est constitué par un interrupteur électrique sensible au champ magnétique, un aimant solidaire du levier permettant de détecter la position de ce dernier.In preferred embodiments, one and / or the other of the following provisions is also used:
the sliding rod comprises substantially at its center a projecting portion on one side of which a spring exerts a force and on the other side of which the lever is likely to press,
- The lever has a substantially flattened shape and comprises at its end intended to act on the rod, a recess in which the rod passes, so that the lever can move freely along the rod but come into abutment on the protruding part of the stem,
in a device according to the preceding paragraph the lever is folded substantially in its median part and is capable of pivoting about an axis parallel to the fold line,
- In a device according to the preceding paragraph the lever is subjected to the action of a return spring which tends to rotate in a direction corresponding to the movement of the rod towards the rod,
the cam fixed on the axis of the motor has an elongated shape and is mounted so that in its rotation it presses on the end of the lever furthest from the rod in the direction which opposes the forces created by the return springs of the rod and lever,
- In a device according to the preceding paragraph the lever and the cam are mounted so that during the rotation of the cam the elongate part of the latter can escape the rear of the lever by releasing it and leaving it well to reach its low position under the effect of the restoring force of the spring acting on this lever, and whatever the depressed position or output of the rod,
the position detector is an electrical contactor whose state is modified by mechanical action of a part integral with the lever,
in a device according to the preceding paragraph the lever return spring is the spring of the electric switch,
- The position detector is constituted by an electrical switch sensitive to the magnetic field, a magnet secured to the lever for detecting the position of the latter.

L'invention comprend mise à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement questiori ci-après. The invention comprises, apart from these main provisions, certain other provisions which are preferably used at the same time and of which it will be more explicitly questioned hereinafter.

Dans ce qui suit on va décrire des modes de réalisation préférés -de l'invention en se référant aux dessins ci-annexés d'une manière bien entendu non limitative. In what follows will be described preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings in a manner of course not limiting.

La figure 1, de ces dessins, montre une serrure à tringles haute et basse à laquelle est applicable un dispositif de blocage établi selon l'invention. Figure 1, of these drawings, shows a high and low bar lock to which is applicable a locking device established according to the invention.

La figure 2 montre une vue détaillée du dispositif de blocage. Figure 2 shows a detailed view of the locking device.

Les figures 3a, 3b, 3c montrent des vues simplifiées en coupe respectivement de trois états différents du dispositif. Figures 3a, 3b, 3c show simplified sectional views respectively of three different states of the device.

D'une façon connue en soi, la serrure de sécurité illustrée sur la figure 1 montée sur une porte 1 elle-même pivotante autour d'un axe vertical non représenté, comprend une tringle haute 2 et une tringle basse 3 propres à coagir, pour la position fermée de la porte avec respectivement des gâches évidées en regard de la tringle respectivement dans le chambranle et dans le sol. In a manner known per se, the security lock illustrated in Figure 1 mounted on a door 1 itself pivoting about a vertical axis not shown, comprises a high bead wire 2 and a low bead wire 3 suitable for coagulating, for the closed position of the door with recessed latches respectively facing the rod respectively in the doorframe and in the ground.

Les tringles 2 et 3 sont montées de façon à pouvoir coulisser verticalement à l'intérieur de guides 4 eux-mêmes solidaire de l'ossature de la porte. The rods 2 and 3 are mounted so as to slide vertically inside guides 4 themselves secured to the frame of the door.

Ces manoeuvres sont commandées I > ar les rotations d'une clé introduite dans le trou de la serrure 6. Le dispositif de blocage de tringle 7 a été représenté sur cette figure sur la tringle haute. Sur cette même figure on a représenté le boîtier de commande 8 qui est relié au dispositif de blocage par les fils électriques 9. These maneuvers are controlled I> ar the rotations of a key inserted into the keyhole 6. The rod locking device 7 has been shown in this figure on the upper rod. In this same figure there is shown the control unit 8 which is connected to the locking device by the electric wires 9.

Le dispositif de blocage 7 comprend une platine 10 fixée à la porte 1, une tige mobile 11 susceptible de pénétrer une lumière 12 de la tringle 2 sous l'action du ressort 13. L'anneau 14 solidaire de la tige 11 est soumis à sa partie droite à la force du ressort 13 et à sa partie gauche à l'action du levier 15. La tige 11 peut glisser librement à l'intérieur de 2 trous 16 et 17 pratiqués respectivement dans la platine 10 et dans une platine 18 solidaire de la platine 10 par des colonnettes 19. La tige 11 peut occuper deux positions extrêmes : la première lorsque le ressort 13 est compressé, la seconde lorsque l'anneau 14 est en butée contre le levier 15 lui-même en butée contre la platine 10.On peut noter que si la tringle 2 a une épaisseur plus faible que la course de la tige il, la seconde position de cette tige est définie par la butée de la partie gauche de cette tige contre la porte 1, ou contre une pièce 20 solidaire de cette porte. Le levier 15 est pivotant autour d'un axe 21 et est soumis à la force de rappel produite par le ressort 22 qui tend à plaquer la partie haute du levier contre la platine lO.La came 23, solidaire de l'arbre du moteur, est susceptible d'exercer une force sur la partie basse du levier. Cette partie basse du levier est représentée sur la figure 3a, échappée de la came 23 de telle sorte que le doigt 25, solidaire du levier 15 n'appuie pas sur le contacteur électrique 26. Dans cette position, la tringle est bloquée et ne peut être manoeuvrée même par le possesseur de la clé de la serrure 6. The locking device 7 comprises a plate 10 fixed to the door 1, a movable rod 11 able to penetrate a slot 12 of the rod 2 under the action of the spring 13. The ring 14 secured to the rod 11 is subjected to its right part to the force of the spring 13 and its left to the action of the lever 15. The rod 11 can slide freely inside 2 holes 16 and 17 made respectively in the plate 10 and in a plate 18 secured to the plate 10 by small columns 19. The rod 11 can occupy two extreme positions: the first when the spring 13 is compressed, the second when the ring 14 abuts against the lever 15 itself abutting against the plate 10. It may be noted that if the rod 2 has a thickness smaller than the stroke of the rod 11, the second position of this rod is defined by the abutment of the left part of this rod against the door 1, or against a piece 20 solidaire from this door. The lever 15 is pivotable about an axis 21 and is subjected to the return force produced by the spring 22 which tends to press the upper part of the lever against the plate 10. The cam 23, integral with the motor shaft, is likely to exert a force on the lower part of the lever. This lower part of the lever is shown in Figure 3a, escaped from the cam 23 so that the finger 25, secured to the lever 15 does not press the electric switch 26. In this position, the rod is blocked and can not to be operated even by the owner of the key of the lock 6.

La manoeuvre de déverrouillage nécessite que le boîtier 8 élabore un signal de commande du moteur 24. Ce signal peut être dû à la fermeture d'un contact électrique, à la lecture d'une carte codée ou encore à la reconnaissance d'un code prédéterminé. Si le moteur 24 est mis en rotation, la came 23 passe de la position représentée sur la figure 3a à celle représentée sur la figure 3b. La came exerce une force sur la partie basse du levier 15 qui pivote autour de l'axe 21. Au cours de ce mouvement la partie haute du levier exerce une force dirigée dans le sens de la flèche F, vers la droite. The unlocking maneuver requires that the housing 8 develop a motor control signal 24. This signal may be due to the closing of an electrical contact, to the reading of a coded card or to the recognition of a predetermined code . If the motor 24 is rotated, the cam 23 moves from the position shown in Figure 3a to that shown in Figure 3b. The cam exerts a force on the lower part of the lever 15 which pivots about the axis 21. During this movement the upper part of the lever exerts a force directed in the direction of the arrow F, to the right.

La tige 1l se déplace donc vers sa nouvelle position d'équilibre représentée sur la figure 3b. Le doigt 25, solidaire mécaniquement du levier, presse dans cette position le contacteur 26 provoquant l'arrêt du moteur 24. Dans cette position la tringle est libérée et peut être manoeuvrée par le possesseur de la clé de la serrure.The rod 11 moves to its new equilibrium position shown in FIG. 3b. The finger 25, mechanically secured to the lever, presses in this position the switch 26 causing the stopping of the motor 24. In this position the rod is released and can be operated by the owner of the key of the lock.

Si le boîtier 8 fournit un ordre de flocage de ia tringle le moteur 24 reprend sa rotation ainsi que La came 23 jusqu'à ce que la partie basse du levier 15 s'échappe, provoquant le basculement de ce levier, du doigt 25 et du contacteur 26, ce qui arrête le moteur. Ainsi quelque soit la position de la lumière 12 de la tringle par rapport à l'axe de la tige 11, le levier 15 reprend la position qu'il occupait dans la figure Ja,
Si la lumière 12 est en face de la tige 11, or, retrouve l'état de la figure 3a c'est-à-dire la position bloquée de la tringle. S-i au contraire la serrure 6 est en position ouverte, et donc la lumière 12 n'est pas en i'ace de la tige 11, cette tige vient en butée contre la tringle sous l'action du ressort 13.On se trouve dans la situation représentée sur la figure 3c. Si dans cette configuration la serrure est manoeuvrée pour être fermée, la tringle 2 se déplace vers le haut ainsi que la lumière 12. Lorsque la lumière arrive en face de la tige 11 cette dernière la pénètre, bloquant le mécanisme. On se trouve ramené à l'état bloqué de la figure 3Ü. If the casing 8 provides a flocking order of the rod, the motor 24 resumes its rotation as well as the cam 23 until the lower part of the lever 15 escapes, causing the lever, finger 25 and the lever to tilt. switch 26, which stops the motor. Thus, whatever the position of the light 12 of the rod relative to the axis of the rod 11, the lever 15 takes up the position it occupied in FIG.
If the light 12 is opposite the rod 11, gold, returns to the state of Figure 3a, that is to say the locked position of the rod. If instead the lock 6 is in the open position, and therefore the light 12 is not iace of the rod 11, this rod abuts against the rod under the action of the spring 13.On is in the situation shown in Figure 3c. If in this configuration the lock is operated to be closed, the rod 2 moves upwardly and the light 12. When the light comes in front of the rod 11 it penetrates, blocking the mechanism. It is returned to the locked state of Figure 30.

De nombreux perfectionnements autres que ceux décrits ci-dessus peuvent être prévus pour améliorer les performances de la serrure selon l'invention. Many improvements other than those described above can be provided to improve the performance of the lock according to the invention.

En particulier, il peut être avantageux de remplacer le contacteur electrique 26 par un élément sensible au champ magnétique tel qu'un élément semiconducteur sensible à l'effet Hall ou encore un interrupteur à lame souple. In particular, it may be advantageous to replace the electric contactor 26 with a magnetic field sensitive element such as a semiconductor element sensitive to the Hall effect or a flexible blade switch.

Dans ce cas, on associe au levier 15, au lieu d'un doigt 25, un aimant dont le champ agit ou n'agit pas sur l'élément sensible au champ magnétique selon que le levier 15 occupe l'une ou l'autre de ses positions d'équilibre.In this case, it is associated with the lever 15, instead of a finger 25, a magnet whose field acts or does not act on the magnetic field sensitive element depending on whether the lever 15 occupies one or the other of his equilibrium positions.

I1 peut être également avantageux de placer en regard de la lumière de la tringle, du côté de la tringle qui n'est pas celui du levier basculant, une plaque faite en un matériau à très hautes propriétés mécaniques de façon à rendre difficile une tentative de percement de la porte en regard de la lumière de la tringle. It may also be advantageous to place opposite the light of the rod, on the side of the rod which is not that of the rocking lever, a plate made of a material with very high mechanical properties so as to make it difficult to attempt to piercing the door opposite the light of the rod.

En ce qui concerne le bras 23, on peut noter qu'il peut être symétrique par rapport à l'axe du moteur, ce qui permet d'effectuer une manoeuvre complète du levier pour chaque demi-tour du moteur et ainsi de minimiser l'énergie consommée par ce dernier. I1 peut aussi être avantageux de réduire la longueur de l'un des deux côtés de ce bras afin de laisser le moteur effectuer un tour complet par manoeuvre. Ceci peut permettre gracie à l'éner- gie acquise par le moteur dans cette rotation n'agir avec force même si le moteur est de dimension réduite. As regards the arm 23, it may be noted that it can be symmetrical with respect to the axis of the motor, which makes it possible to perform a complete maneuver of the lever for each half-turn of the motor and thus to minimize the energy consumed by the latter. It may also be advantageous to reduce the length of one of the two sides of this arm to allow the motor to perform a complete turn by maneuver. This can make it possible, thanks to the energy acquired by the motor in this rotation, to act with force even if the engine is of reduced size.

Lorsque le contacteur 26 change d'état dans le sens qui correspond à i'ar- rêt du-moteur, il peut être avantageux, au lieu de cesser d'alimenter ce dernier, de prévoir des moyens pour mettre e court-circuit les bornes d'alimentation du moteur. Ceci permet un arrêt très rapine de ce dernier, ce qui augmente la précision du positionnement relatif des diverses pièces mobiles, entre elles. When the switch 26 changes state in the direction corresponding to the shutdown of the motor, it may be advantageous, instead of stopping feeding the latter, to provide means for short-circuiting the terminals. motor power supply. This allows a very stubborn stop of the latter, which increases the accuracy of the relative positioning of the various moving parts, between them.

Le haut degré de sécurité et uu sureté de fonctionnement conféré à cette serrure par la présence du levier mobile susceptible d'occuper deux positions extrêmes s'ajoute donc .i celui déjà conféré à ladite serrure par les techniques traditionnelles de flocage mécanique ou électriqu . The high degree of security and uu security of operation imparted to this lock by the presence of the movable lever capable of occupying two extreme positions is thus added to that already conferred to said lock by traditional techniques of mechanical or electrical flocking.

0 u,te de quoi et quel que soit le mode de realisation envisagé on dispose finalement d'un dispositif de blocage présentant de nombreux avanta- ges sur ceux du même genre actuellement coiinus, en particulier en ce qui concerne lc degré élevé de sécurité, la fiabilité et la sûreté du fonctionnement, la simplicité mécanique et la facilité d'installation. Whatever the mode of realization envisaged, there is finally available a blocking device presenting numerous advantages over those of the same type which are currently uncommon, in particular with regard to the high degree of security. reliability and safety of operation, mechanical simplicity and ease of installation.

Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes a'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. It goes without saying and as it follows already from the foregoing, the invention is not limited to those of its modes of application and realization which have been more especially envisaged; on the contrary, it embraces all variants.

Claims

ilEVENDICATIONS

1. Rod locking device of a safety lock comprising at least one own rod to cooperate with a suitable striker, comprising an electric motor driving in rotation a mechanical element such as an arm or a cam likely to occupy at least two stable angular positions respectively associated with the free position to be moved from the rod and the immobilized position thereof, characterized in that it comprises a rod in which has been made a light, a movable rod capable of sliding , between two extreme positions, perpendicularly on the one hand to the direction of movement of the rod and on the other hand to the plane of light so that it penetrates the light in one of its extreme positions and that it is external to the light in its other extreme position, this movable rod being permanently biased towards the rod by a spring and being urged into the direction opposite by a lever, this lever being capable of occupying two extreme positions and being subjected to the action of said mechanical element driven by the motor during at least part of the rotation of this element, a position detector providing information on the lever position, this information being used to stop the rotation of the motor.

2- Locking device according to claim 1, characterized in that the lever is permanently biased by a spring in the direction corresponding to the movement of the rod towards the light.

3- blocking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the position detector is an electric switch.

4- Locking device according to the preceding claim, characterized in that the electric switch is actuated by a finger connected to the lever.

5- Locking device according to claim 3, characterized in that the electric switch is actuated by the magnetic field of a magnet connected to the lever.

6. Locking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding rod comprises substantially at its center a projecting portion on one side of which a spring exerts a force and on the other side of which the lever is likely to support.

7- Glspwsitit of biocage according to the preceding récnnnication, characterized in that the lever has a flattened shape and comprises at its end intended to act on the rod a recess in which the rod passes so that the lever can move freely along the stem but abut on the projecting portion of this rod.

8- Device according to the preceding claim, characterized in that the lever is folded substantially in its middle portion and is pivotable about an axis parallel to the fold line.

9- Locking device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the mechanical element rotated by the motor has an elongate shape in a direction perpendicular to the axis of the motor and is mounted so that it presses the end of the lever in one of its stable positions, in the opposite direction to the forces created by the return springs of the rod and the lever, thus maintaining the lever in one of its extreme positions, and can escape during its rotation to the back of the lever by releasing it and allowing it to reach its other extreme position.

10- Device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the return spring of the lever is the spring of the electric switch.

11- blocking device according to any one of the preceding claims, characterized in that a plate made of a material with very high mechanical properties is placed opposite the light of the rod, the side of the rod which is not not that of the tilting lever.

Blocking device according to any one of the preceding claims, characterized in that, during the change of electrical state of the position detector, means short circuit the power supply terminals of the motor.