FR2508885A1

FR2508885A1 - METHOD FOR RETURNING A LOADING UNIT AROUND A SUBSTANTIALLY VERTICAL AXIS AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING SAID UNIT

Info

Publication number: FR2508885A1
Application number: FR8211502A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-03
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1983-01-07
Also published as: SE426937B; GB2104052A; JPS5836898A; FI822136L; IT8283417A0; DE3224817A1; FI822136A0; SE8104153L

Abstract

A.PROCEDE PERMETTANT DE RETOURNER UNE UNITE DE CHARGEMENT 45 AUTOUR D'UN AXE SENSIBLEMENT VERTICAL 40 ET APPAREIL POUR SA MISE EN OEUVRE. B.LE PROCEDE SELON L'INVENTION CONSISTE A RETIRER UNE PALETTE 45 DE SON LIEU DE STOCKAGE A L'AIDE D'UN DISPOSITIF DE LEVAGE 23, A LA RAMENER DANS UNE POSITION DE RETOURNEMENT 39 SITUEE SUR L'APPAREIL DE LEVAGE, A LA PLACER SUR UN DISPOSITIF 39 POUVANT TOURNER AUTOUR D'UN AXE SENSIBLEMENT VERTICAL 40 ET A LA FAIRE TOURNER POUR LA METTRE DANS LA POSITION DESIREE, APRES QUOI LA PALETTE 45 EST AVANTAGEUSEMENT REMISE DANS SON LIEU DE STOCKAGE. C.APPLICATION : POUR APPAREIL DE MANUTENTION.A.PROCESS FOR RETURNING A LOADING UNIT 45 AROUND A SENSITIVELY VERTICAL AXLE 40 AND APPARATUS FOR ITS IMPLEMENTATION. B. THE PROCEDURE ACCORDING TO THE INVENTION CONSISTS OF REMOVING A PALLET 45 FROM ITS STORAGE SITE USING A LIFTING DEVICE 23, RETURNING IT TO A RETURNING POSITION 39 LOCATED ON THE LIFTING APPARATUS, AT THE PLACE ON A DEVICE 39 THAT CAN ROTATE AROUND A SENSITIVELY VERTICAL AXLE 40 AND ROTATE IT TO PUT IT IN THE DESIRED POSITION, AFTER WHICH THE PALLET 45 IS ADVANTAGEOUSLY RETURNED TO ITS STORAGE PLACE. C. APPLICATION: FOR HANDLING EQUIPMENT.

Description

La présente invention concerne un procédé permettant de faire tour-The present invention relates to a method for

ner une unité de chargement autour d'un axe sensiblement vertical et un appa- a loading unit around a substantially vertical axis and a

reil pour sa mise en oeuvre.reel for its implementation.

Dans la présente description, le terme "unité de chargement" désigne In this description, the term "loading unit" means

une charge complète ou la plate-forme de support de charge, mais la description a full load or load support platform but the description

qui suit ne concerne que les palettes de chargement puisque celles-ci l'intéres- following applies only to the pallets of loading since they are of interest

sent plus particulièrement.feel more particularly.

De nombreux entrepôts de stockage d'unités de chargement se présen- Many warehousing depots of loading units are

tant sous la forme de palette de chargement portant des marchandises sont orga- both in the form of cargo pallets carrying goods are organized

nisés, de manière générale, pour que les deux niveaux inférieurs des casiers de in general, so that the two lower levels of

stockage de palettes servent de point de rassemblement par le personnel assu- Pallet storage serves as a meeting point for the personnel

rant la collecte tandis que les autres niveaux des casiers de stockage de palet- collection while the other levels of pallet storage lockers

tes servent à stocker les marchandises chargées Les palettes sont disposées, en général, pour que leur côté le plus court soit face à l'allée afin de gagner The pallets are arranged, in general, so that their short side is facing the aisle in order to win

de la place En ce qui concerne le matériel de manutention, on utilise des cha- In handling equipment, we use

riots à faible élévation pour prendre les commandes tandis qu'on utilise des chariots élévateurs à fourche pour placer les palettes, extraire les palettes vides et pour descendre des palettes de stockage au point de collecte Lorsque le personnel assurant la collecte a pris la moitié des objets sur une palette, il se présente un inconvénient lorsque le reste des marchandises, pouvant être situé à une distance de l'allée, doit être ramassé Si les marchandises sont relativement lourdes, le personnel assurant la collecte risque de se fouler les lombes, ce qui se traduit par un absentéisme important et un renouvellement low-elevation riots to take control while forklifts are used to place pallets, extract empty pallets and to lower pallets at the collection point. When the collection staff has picked up half of the objects on a pallet, there is a disadvantage when the rest of the goods, which may be located at a distance from the aisle, must be picked up If the goods are relatively heavy, the staff ensuring the collection may spill the loins, which results in significant absenteeism and renewal

continu du personnel.continuous staffing.

Parmi des solutions proposées pour résoudre ce problème, on préconise l'orientation des palettes pour que leur côté le plus long soit face à l'allée toutefois, cette solution n'est pas très rentable parce que, par comparaison à des palettes disposées de façon que leur côté le plus court soit orienté vers Among the proposed solutions to solve this problem, it is recommended the orientation of the pallets so that their longer side is facing the aisle however, this solution is not very profitable because, compared to pallets arranged so their shortest side is directed towards

l'extérieur, il faut beaucoup plus de place sur le sol pour permettre le stocka- outside, it takes much more space on the ground to allow storage

ge de la même quantité de palettes. same amount of pallets.

Une autre solution consiste à extraire les palettes à moitié vide à l'aide d'un chariot longue portée, par exemple, à placer les palettes sur le sol, à faire passer le chariot de l'autre côté de la palette, à tourner le chariot, ramasser la palette et à la remettre en place Ce procédé prend beaucoup de temps et bouche l'allée, empêchant d'autres chariots de passer Il en résulte que, même si les conditions permettent de retourner la palette, on ne le fait Another solution is to extract the pallets half empty using a long-reach truck, for example, to place the pallets on the ground, to pass the truck on the other side of the pallet, to turn the pallet. trolley, pick up the pallet and put it back in place This process takes a lot of time and closes the aisle, preventing other carts from passing. As a result, even if the conditions allow the pallet to be returned, it is not done

pas en raison des inconvénients qu'implique le procédé, et en raison des bles- not because of the disadvantages involved in the process, and because of the injuries

sures pouvant être occasionnées lors du procédé de ramassage. can be caused during the picking process.

Le but principal de la présente invention est de fournir un procédé du type indiqué ci-dessus qui permet de retourner l'unité de chargement, et ce de manière simple, rapide et efficace. Un autre but de l'invention est de réaliser un appareil pour la mise The main object of the present invention is to provide a method of the type indicated above which makes it possible to turn the loading unit in a simple, fast and efficient manner. Another object of the invention is to provide an apparatus for putting

en oeuvre de ce procédé.of this process.

On atteint ces buts grâce à un procédé conforme à la présente inven- These goals are achieved by a process in accordance with the present invention.

tion qui se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste à retirer l'unité which is essentially characterized by the fact that it consists in removing the unit

de chargement du lieu de stockage à l'aide d'un appareil de levage et à la dé- loading the storage area with a lifting device and

placer vers un point de retournement situé sur le dispositif de levage, à la placer sur un dispositif pouvant tourner autour d'un axe sensiblement vertical, place it at a turning point on the lifting device, placing it on a device that can rotate about a substantially vertical axis,

et à la faire tourner vers la position désirée, après quoi l'unité de charge- and turn it to the desired position, after which the charging unit

ment est remise avantageusement dans son lieu de stockage. It is best placed in its storage place.

Un appareil permettant la mise en oeuvre de ce procédé se caractérise en ce qu'un dispositif de retournement de l'unité de chargement, pouvant tourner An apparatus for carrying out this method is characterized in that a turning device of the loading unit, which can rotate

autour d'un axe sensiblement vertical, est prévu sur un appareil de levage cons- about a substantially vertical axis, is provided on a conventional hoisting apparatus

titué de préférence d'un chariot, et notamment un chariot "à longue portée". preferably a carriage, and in particular a "long-range" carriage.

Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un appareil de levage en position soulevée permettant le déchargement d'une palette de chargement; An embodiment of the present invention is hereinafter described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a hoist in the raised position for unloading a pallet;

la figure 2 représente l'appareil de levage en position basse per- Figure 2 shows the hoist in the low position

mettant de retourner la palette, celle-ci étant placée sur le dis- turning the pallet, which is placed on the disc

positif de retournement; la figure 3 représente schématiquement les éléments réducteurs de positive reversal; FIG. 3 schematically represents the reducing elements of

frottement, disposés sur le dispositif de retournement, pour assis- friction, arranged on the turning device, to assist

ter le retournement de la palette; la figure 4 représente schématiquement les éléments d'entralnement d'un dispositif de levage et d'extraction de charge, la figure 5 représente schématiquement les éléments d'entralnement the flipping of the pallet; FIG. 4 diagrammatically represents the driving elements of a lifting and load extraction device, FIG. 5 schematically represents the drive elements.

permettant de retourner une unité de chargement à l'aide de l'appa- to return a loading unit with the help of

reil; et la figure 6 représente schématiquement la construction du châssis mera; and Figure 6 shows schematically the construction of the frame

d'un chariot, partiellement en coupe. a carriage, partially in section.

Sur les dessins, on voit un chariot longue portée d'un type déjà On the drawings, we see a long-range carriage of a type already

connu en soi, désigné dans son ensemble par la référence 1, une cabine de com- known in itself, designated as a whole by reference 1, a cabin of

mande, située à une extrémité du chariot, dont la fonction et la construction seront décrites en détails, est désignée par le numéro 2 A l'autre extrémité du chariot, là o le chariot 1 peut pivoter autour de deux roues 3 situées à une certaine distance l'une de l'autre, une colonne 4 sous forme de mât est portée par le chariot 1 Le châssis 4 est porté à sa partie inférieure par une embase 5 pouvant se déplacer, guidée par des galets 6 ou autres éléments de roulement ou de coulissement, le long de deux rails de guidage 7 disposés sur le chariots et s'étendant dans le sens de déplacement normal du chariot Les dits rails 7 sont portés chacun par leurs bras de support respectifs 8 et 9 qui s'étendent vers l'avant depuis la partie arrière du châssis du chariot La Mande, located at one end of the carriage, whose function and construction will be described in detail, is designated by number 2 At the other end of the carriage, where the carriage 1 can rotate around two wheels 3 located at a certain distance from one another, a column 4 in the form of mast is carried by the carriage 1 The chassis 4 is carried at its lower part by a base 5 being movable, guided by rollers 6 or other rolling elements or sliding along two guide rails 7 arranged on the carriages and extending in the direction of normal movement of the carriage The said rails 7 are each carried by their respective support arms 8 and 9 which extend towards the front from the rear part of the truck chassis

dite embase 5 est entraînée par courroie ou chalne ou par tout autre moyen d'en- said base 5 is driven by belt or chain or by any other means of

trainement adéquat Les courroies ou les chaînes 10 et 11 passent respectivement Adequate stretching Straps or chains 10 and 11 respectively pass

sur des poulies 12 et 13 situées respectivement aux extrémités du trajet, défi- on pulleys 12 and 13 respectively at the ends of the path, defined

ni par les positions extrêmes respectives de l'embase 5 Les courroies ou les nor by the respective extreme positions of the base 5 The belts or

chaînes 10, 11 sont avantageusement commandées par un moteur électrique ou hy- chains 10, 11 are advantageously controlled by an electric motor or hy-

draulique commun 14 qui transmet la force motrice de la poulie 16 du moteur par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 15 à une roue 17 calée sur un arbre de commande 18 reliant les deux poulies arrière 13 Les deux poulies avant 12 sont avantageusement portées, de manière analogue par un axe commun 19 qui est monté sur une poutrelle 20 qui, tout comme les deux bras de châssis 8, 9, fait saillie vers l'avant depuis le châssis arrière et la cabine de commande 2 du chariot Des canaux 21 et 22 sont prévus respectivement entre les deux bras de châssis 8, 9 et la poutrelle 20 et sont destinés à recevoir les branches 24 et 25 respectivement de la fourche porteuse de charge d'un dispositif à fourche porteuse de charge 23 A son extrémité arrière, le dispositif à fourche porteuse de charge 23 comprend deux montants 26 et 27 respectivement qui sont reliés par des poutrelles transversales 28 et 29, respectivement qui servent à renforcer le dispositif et à arrêter l'unité de chargement portée sur les branches 24, 25 de la fourche La fourche porteuse de charge 23 peut être déplacée, de manière guidée, le long du montant 4 dans le sens vertical grâce à un vérin hydraulique qui s'étend et agit le long de la colonne verticale 4 Deux chaînes 31 et 32, respectivement, qui passent autour de leurs poulies respectives 33 et 34 fixées sur le vérin 30, et qui sont reliées par leurs extrémités respectifs à la partie respective 23 A de la fourche 23 ou de la colonne verticale 4, servent de moyens de transmission et de démultiplication de mouvements lorsque la fourche 23 est common hydraulics 14 which transmits the driving force of the pulley 16 of the engine by means of a belt or chain 15 to a wheel 17 keyed on a control shaft 18 connecting the two rear pulleys 13 The two front pulleys 12 are advantageously carried, likewise by a common axis 19 which is mounted on a beam 20 which, like the two frame arms 8, 9, protrudes forwardly from the rear frame and the control cabin 2 of the carriage Channels 21 and 22 are respectively provided between the two frame arms 8, 9 and the beam 20 and are intended to receive the branches 24 and 25 respectively of the load-bearing fork of a load-bearing fork device 23. rear end, the load-bearing fork device 23 comprises two uprights 26 and 27 respectively which are connected by transverse beams 28 and 29, respectively which serve to strengthen the device and to stop the loading unit carried on the branches 24, 25 of the fork The load-bearing fork 23 can be moved, in a guided manner, along the upright 4 in the vertical direction by means of a hydraulic jack which extends and acts along the vertical column 4 Two chains 31 and 32, respectively, which pass around their respective pulleys 33 and 34 fixed on the jack 30, and which are connected by their respective ends to the respective portion 23 A of the fork 23 or the column 4, serve as means of transmission and reduction of movements when the fork 23 is

soulevée et abaissée par le cylindre 30, ce d'une manière connue en soi. raised and lowered by the cylinder 30, in a manner known per se.

En outre, la colonne verticale 4 peut pivoter autour d'un axe hori- In addition, the vertical column 4 can pivot about a horizontal axis

zontal 35 qui est matérialisé par deux éléments situés aux extrémités libres supérieures respectives d'une barre 36 sensiblement en U qui est portée par l'embase 5, ces deux branches libres 37 et 38 respectivementétant courbées vers zontal 35 which is embodied by two elements located at the respective upper free ends of a substantially U-shaped bar 36 which is carried by the base 5, these two free branches 37 and 38 respectively being bent towards

le haut.the top.

Un dispositif de retournement 39, se présentant sous forme de plaque, A turning device 39, in the form of a plate,

par exemple, est monté sur la poutrelle 20 librement suspendue à la région cen- for example, is mounted on the beam 20 freely suspended in the central region.

trale, pour qu'il puisse tourner autour d'un axe sensiblement vertical 40 La to rotate around a substantially vertical axis 40

plaque 39, qui est solidaire de l'axe 40 est entraînée en rotation, par l'inter- plate 39, which is integral with the axis 40 is rotated, through

médiaire d'une transmission à chaîne 41, par exemple, par un moteur électrique ou hydraulique 42, par exemple, qui est situé au-dessous de la plaque 39 sur la poutrelle 20 On peut envisager de remplacer le dispositif à commande-par moteur par un dispositif manuel, bien que cette disposition ne soit pas représentée sur les dessins Des éléments de support 43 et 44, respectivement, partent vers le a chain drive 41, for example, by an electric or hydraulic motor 42, for example, which is located below the plate 39 on the beam 20. It is conceivable to replace the motor-driven device with a manual device, although this arrangement is not shown in the drawings Support elements 43 and 44, respectively, depart towards the

haut depuis la plaque 39, la fonction de ces éléments étant expliquée ci- from the plate 39, the function of these elements being explained above.

après. La fonction du dispositif de retournement 39 d'un chariot 1, comme on l'a décrit et représenté sur le dessin, lors de la manutention d'une unité after. The function of the turning device 39 of a carriage 1, as described and shown in the drawing, when handling a unit

de chargement se présentant sous forme de palette 45 dans un entrepôt, par exem- pallet loading in a warehouse, for example

ple, est la suivante: le conducteur dirige le chariot vers l'avant centralement vers la palette 45 qui porte des marchandises 46, par exemple, et qu'il faut retourner pour que les marchandises soient plus aisément accessibles et il fait sortir la colonne 4, qui se déplace le long des deux canaux 21, 22, jusqu'à ce que les deux branches 24, 25 de la fourche, se trouvent sous la palette 45 Si la palette inférieure 45 est déjà soulevée et qu'il y a de la place dessous pour permettre au chariot 1 de faire marche avant jusqu'à la palette 45, l'opération de déplacement de la colonne ne s'effectue pas La palette 45 est soulevée par les branches 24, 25 de la fourche, qui peuvent être abaissées jusqu'au plan sur lequel se trouve le chariot 1, et on la ramène ensuite le long des rails 7 vers ple, is the following: the driver directs the carriage forward centrally to the pallet 45 which carries goods 46, for example, and it must be returned for the goods are more easily accessible and it out of column 4 , which moves along the two channels 21, 22, until the two branches 24, 25 of the fork, are under the pallet 45 If the lower pallet 45 is already raised and there is the placed below to allow the carriage 1 to walk forward to the pallet 45, the column movement operation is not performed The pallet 45 is raised by the branches 24, 25 of the fork, which can be lowered to the plane on which the carriage 1 is, and then back along the rails 7 to

la partie arrière du chariot à l'aide de la colonne 4 et de l'embase 5, c'est-à- the rear part of the trolley using column 4 and base 5, that is,

dire vers la cabine de commande 2, afin de pouvoir la placer sur le dispositif de retournement 39 sur la poutrelle 20 La palette 45 vient y reposer sur des say to the control cabin 2, so as to place it on the turning device 39 on the beam 20 The pallet 45 comes to rest on

galets 47, billes ou autres éléments de coulissement situés sur la face supé- rollers 47, balls or other sliding elements on the upper surface

rieure de la poutrelle 20 et/ou sur les bras 8, 9, la fonction de ces éléments étant de réduire le frottement entre la palette 45 et la surface porteuse du of the beam 20 and / or on the arms 8, 9, the function of these elements being to reduce the friction between the pallet 45 and the bearing surface of the

chariot 1 pendant le retournement de la palette 45. carriage 1 during the turning of the pallet 45.

La palette 45 repose par sa partie centrale sur la plaque 39 lorsque les branches 24, 25 de la fourche sont amenées jusqu'au niveau du sol et la colonne 4 est ensuite retirée de dessous la palette 45. On fait tourner ensuite la plaque 39 de l'angle voulu, de préférence The pallet 45 rests in its central part on the plate 39 when the branches 24, 25 of the fork are brought to the ground level and the column 4 is then removed from below the pallet 45. The plate 39 is then rotated. the desired angle, preferably

de 180 pour que les marchandises 46 soient orientées en direction de la colon- 180 so that goods 46 are oriented towards the colonizer

ne 4 Les éléments de support 43, 44 de la plaque 39 coopèrent avantageusement avec les côtés de la partie du support 45 A situé au centre de la palette 45, au niveau de sa face inférieure, lorsqu& la palette 45 roule sur les galets 47 et se retourne Une fois le retournement de la palette 45 effectué, on déplace The support elements 43, 44 of the plate 39 advantageously cooperate with the sides of the portion of the support 45 A located in the center of the pallet 45, at its lower face, when the pallet 45 rolls on the rollers 47 and turns around Once the flipping of the pallet 45 is done, we move

la colonne 4 à nouveau vers la palette 45, qui est soulevée jusqu'au niveau dé- column 4 again to pallet 45, which is raised to the level de-

siré et déplacée vers l'avant à l'aide de la colonne 4 et de l'embase 5 pour que la palette 45 puisse être remise dans son lieu de stockage initial, mais de sired and moved forward using the column 4 and the base 5 so that the pallet 45 can be returned to its original storage location, but

façon que les marchandises 46 soient orientées face à l'allée de l'entrepôt. so that the goods 46 are facing the aisle of the warehouse.

Après quoi, on ramène le dispositif de levage 23 vers le bas et on retire la After that, the lifting device 23 is brought down and the

colonne 4, permettant la manutention d'une nouvelle palette de la manière dé- column 4, allowing the handling of a new pallet in the manner de-

crite ci-dessus, grâce à l'appareil de l'invention. written above, thanks to the apparatus of the invention.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés sans pour autant sortir du cadre de l'invention L'invention ne s'applique pas seulement au chariot décrit et représenté mais peut s'appliquer également à d'autres types de chariot et It goes without saying that many modifications can be made to the method and apparatus described and shown without departing from the scope of the invention. The invention does not apply only to the carriage described and shown but can be applied also to other types of trolley and

à d'autres types de structure de levage. to other types of lifting structures.

Claims

A method of reversing a loading unit about a substantially vertical axis, characterized in that it consists in removing the loading unit (45) from its storage place by means of a lifting device ( 23) and to move it to an upright position (39) on the hoist, to place it on a device (39) rotatable about a substantially vertical axis (40) and to rotate it for rotation. put in the desired position, after which the loading unit (45) is advantageously

delivery to his storage place.

Apparatus for carrying out the process according to the claim

1, characterized in that the turning device (39) of the charging unit

ment, which can rotate about a substantially vertical axis (40), is

on a load-lifting apparatus (23) preferably consisting of a trolley

(1), and in particular a carriage called "long-range" (1).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the device

overturning device (39) is carried by the carriage (1) and is located near

mite of a load-bearing fork (23) adapted to the loading unit (45).

Apparatus according to claim 3, characterized in that the device

positive turning device (39) is constituted by a turning plate (39) carried by a beam (20) protruding from the frame of the carriage and located

between the two legs (8, 9) of the load bearing fork.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the turning plate (39) has vertical elements (43, 44) extending upwardly from the plate (39) and intended to cooperate with lateral portions (45 A). of the loading unit (45) to allow the unit of

loading (45).

Apparatus according to any one of claims 4-5, characterized

characterized in that the legs (24, 25) of the load-bearing fork can be raised and lowered relative to the turntable (39) and are

preferably movable on a horizontal plane relative to the frame of the carriage.

Apparatus according to any of claims 2 to 6 in the

the loading unit (45) preferably consists of a pallet of

handling unit (45) comprising a support element (45 A) at its center,

characterized in that on the upper face of at least a portion of the carriage (8, 9, 20) located on either side of the turning device (39), elements for reducing friction ( 47) to assist the overturning process, such as rollers (47), balls or other slippery elements, by

example, which cooperate with the underside of the load bearing pallet.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the elements

ments (47) intended to assist the reversal, which are advantageously

around the axis (40) of the turning device (39), are arranged on a beam (20) which carries the turning device and / or on a

support arm (8, 9) located laterally offset on both sides of the

trelle (20).

Apparatus according to any one of claims 2 to 8, characterized

characterized in that the turning device (39) is arranged to be

born by electric control, fluid control or manual control.

Apparatus according to any of claims 2 to 9, in

the lifting device (23) consists of a movable upright (4) equi-

fork, characterized in that the upright (4) can be moved along the carriage on a base (5) which is mounted on a guide rail of the

carriage, the fork device (23) being arranged so that it can be moved

on a horizontal plane via the base (5), and in that the

fork device (23) can be moved in the vertical direction.