FR2492966A1 - IMPROVEMENTS IN PROJECTILES WITH CORRECTED PATH - Google Patents

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FR2492966A1 FR8023087A FR8023087A FR2492966A1 FR 2492966 A1 FR2492966 A1 FR 2492966A1 FR 8023087 A FR8023087 A FR 8023087A FR 8023087 A FR8023087 A FR 8023087A FR 2492966 A1 FR2492966 A1 FR 2492966A1
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Abstract

The invention relates to a projectile, especially a projectile of an anti-tank weapon. The invention is to be seen in that this projectile is to be stabilised at least partially in respect of wobbling movements, and in that it has devices (3, 11) which are capable of generating a load factor which can be preset during firing in terms of modulus and orientation, in such a way that the trajectory is corrected and therefore the influences of gravity and of angular velocity are compensated in open loop during flight past the target.

Description

La présente invention a pour objet d'apporter des améliorations aux projectiles à trajectoire corrigée en boucle ouverte. Elle s'applique notamment aux projectiles lancés contre des cibles mobiles, telles que des véhicules blindés ou aérodynes, avec mise en mémoire, à bord du projectile, du facteur de charge correspondant à la compensation de la pesanteur et à celle de la vitesse angulaire de défilement de la cible devant le lanceur. The object of the present invention is to make improvements to projectiles with corrected trajectory in open loop. It applies in particular to projectiles launched against moving targets, such as armored vehicles or aerodynes, with storage, on board the projectile, of the load factor corresponding to the compensation of gravity and that of the angular speed of target scroll in front of the launcher.

Dans ses brevets français n" 71 45 671, du 20 décembre 1971 ; n" 71 23 868, du 30 juin 1971, et n" 75 15 371, du 16 mai 1975, la demanderesse a déjà décrit et revendiqué de tels projectiles à trajectoire corrigée en boucle ouverte. In its French patents n "71 45 671, of December 20, 1971; n" 71 23 868, of June 30, 1971, and n "75 15 371, of May 16, 1975, the plaintiff has already described and claimed such trajectory projectiles corrected in open loop.

La description de ces inventions a mis en évidence l'intérêt de ladite correction. Celle-ci permet, en effet, d'augmenter la portée du projectile sans accroître la durée de la séquence de pointage et de tir. The description of these inventions has highlighted the interest of said correction. This allows, in fact, to increase the range of the projectile without increasing the duration of the pointing and shooting sequence.

On sait en effet que, dans le cas des armes balistiques à conduite de tir conventionnelle, une séquence de prépointage avec télémétrie et tachymétrie est nécessaire pour élaborer les angles de correction à afficher dans le réticule de la lunette de pointage. It is known in fact that, in the case of ballistic weapons with conventional fire control, a pre-pointing sequence with telemetry and tachymetry is necessary to develop the correction angles to be displayed in the reticle of the telescopic sight.

Après affichage, le projectile est tiré à l'issue d'une nouvelle sé- quence de pointage, lorsque la cible peut déjà avoir disparu ; Sa portée ainsi que sa vitesse ont déjà évolué, ce qui frappe, au moins partiellement, de péremption les éléments de cet affichage. After display, the projectile is fired at the end of a new aiming sequence, when the target may already have disappeared; Its range as well as its speed have already evolved, which strikes, at least partially, of expiration the elements of this display.

Au contraire, avec les projectiles revendiqués par la demanderesse, et dont la trajectoire est corrigée en boucle ouverte pendant leur vol, c'est au cours d'une meme séquence que le servant du lanceur acquiert la cible, la poursuit et la tire, en utilisant un repère de pointage unique et fixe par rapport à l'axe de la lunette de pointage. La valeur du facteur de charge correspondant à la vitesse angulaire de défilement de la cible est élaborée par un circuit de commande associé au lanceur et mis en mémoire dans le projectile au cours de cette séquence, et ladite séquence est aussi courte que celle qui précède le tir sous hausse fixe d'une arme balistique, comme dans le cas d'un antichar tiré "à hausse de combat". On the contrary, with the projectiles claimed by the plaintiff, and whose trajectory is corrected in open loop during their flight, it is during the same sequence that the launcher's servant acquires the target, pursues it and shoots it, in using a single aiming marker fixed to the axis of the telescope. The value of the load factor corresponding to the angular speed of travel of the target is developed by a control circuit associated with the launcher and stored in the projectile during this sequence, and said sequence is as short as that which precedes the firing under fixed rise of a ballistic weapon, as in the case of an anti-tank fired "with increase of combat".

Par la présente invention, la demanderesse décrit et revendique des variantes de projectile à trajectoire corrigée utilisant des moyens nouveaux, plus particulièrement adaptés au cas où tout ou partie du corps de projectile est stabilisé en roulis.  By the present invention, the applicant describes and claims variants of a projectile with corrected trajectory using new means, more particularly adapted to the case where all or part of the projectile body is stabilized in roll.

A cet effet, le projectile selon l'invention est caractérisé notamment par les dispositions suivantes - le projectile comporte un moyen ou groupe de moyens capable de créer
un facteur de charge ajustable en module et en orientation en roulis, con
formément aux indications mises en mémoire dans ce projectile au cours
du lancement - le moyen ou groupe de moyens est solidaire de la partie du projectile
stabilisé en ro ulis - ces moyens peuvent être constitués soit par un système propulsif com
portant de multiples tuyères transversales ou obliques, soit par des
rangées d'impulseurs, soit par une gouverne aérodynamique, soit encore
par une combinaison de ces moyens.To this end, the projectile according to the invention is characterized in particular by the following provisions - the projectile comprises a means or group of means capable of creating
an adjustable load factor in module and in roll orientation, con
according to the indications stored in this projectile during
of the launch - the means or group of means is integral with the part of the projectile
stabilized in ro ulis - these means can be constituted either by a propulsion system com
carrying multiple transverse or oblique nozzles, either by
rows of impellers, either by an aerodynamic control surface or
by a combination of these means.

On décrit ci-après, en référence aux Figures annexées, un exemple non limitatif de projectile selon l'invention. Il est bien entendu toutefois qu'il s'agit uniquement d'un exemple, et que tous autres formes, propositions, dispositions, modes de construction, etc, peuvent être également utilisés sans sortir du cadre de l'invention. A description is given below, with reference to the appended figures, of a non-limiting example of a projectile according to the invention. It is understood, however, that this is only an example, and that all other forms, proposals, provisions, methods of construction, etc., can also be used without departing from the scope of the invention.

Sur les dessins
- la Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un projectile selon l'invention;
- la Figure 2 est une vue en coupe transversale de ce meme projec tile
- la Figure 3 représente, en coupe, un mode d'exécution d'une tuyère d'un projectile selon l'invention;
- la Figure 4 illustre, en coupe longitudinale, une variante du projectile représenté à la Figure i
- la Figure 5 illustre, en coupe longitudinale, une autre variante du projectile selon l'invention;
- la Figure 6 est une vue partielle, en plan, représentant une variante du projectile illustré par la Figure 5
- la Figure 7 illustre encore une autre variante du projectile selon l'invention, également en coupe longitudinale ; et,
- la Figure 8 est une coupe selon 8-8 de la Figure 7.On the drawings
- Figure 1 is a longitudinal sectional view of a projectile according to the invention;
- Figure 2 is a cross-sectional view of the same projectile tile
- Figure 3 shows, in section, an embodiment of a nozzle of a projectile according to the invention;
- Figure 4 illustrates, in longitudinal section, a variant of the projectile shown in Figure i
- Figure 5 illustrates, in longitudinal section, another variant of the projectile according to the invention;
- Figure 6 is a partial plan view showing a variant of the projectile illustrated in Figure 5
- Figure 7 illustrates yet another variant of the projectile according to the invention, also in longitudinal section; and,
- Figure 8 is a section along 8-8 of Figure 7.

On se réfère en premier lieu aux Figures 1 et 2, qui représentent un premier exemple, non limitatif, de réalisation d'un projectile selon l'invention. Reference is firstly made to FIGS. 1 and 2, which represent a first, nonlimiting example, of making a projectile according to the invention.

Selon cet exemple de l'invention, le projectile comporte - un organe de stabilisation en roulis 1, pouvant-être constitué par un
gyroscope (exemple non limitatif?; - une tête militaire 2 , constituée par exemple par une tete antichar à
charge creuse - un propulseur de croisière 3 - un propulseur d'accélération 4 , avec son chargement de propergol 5
et sa tuyère 6 - un empennage déployant de stabilisation en tangage/lacet 7 ; selon l'in
vention, cet empennage déployant est, de préférence, disposé au niveau
de la tuyère, de manière à permettre le lancement du projectile selon
l'invention dans un tube au calibre.According to this example of the invention, the projectile comprises - a roll stabilization member 1, which may be constituted by a
gyroscope (nonlimiting example ?; - a military head 2, constituted for example by an anti-tank head with
shaped charge - a cruising propellant 3 - an acceleration propellant 4, with its propellant charge 5
and its nozzle 6 - a stabilizing deploying stabilizer in pitch / yaw 7; according to the in
vention, this deploying empennage is preferably arranged at the level
of the nozzle, so as to allow the launching of the projectile according to
the invention in a gauge tube.

Dans cet exemple de réalisation non limitatif, le propulseur de croisière 3 du projectile comporte un chargement de propergol 8 allumé par le propulseur d'accélération à travers sa tuyère axiale 9 soit directement, soit par l'intermédiaire d'un relais pyrotechnique 10 . Selon l'invention, la tuyère axiale et principale 9 du propulseur de croisière est définie de manière à entretenir préférentiellement la vitesse du projectile à un niveau constant, ou légèrement croissant. In this nonlimiting exemplary embodiment, the cruise propellant 3 of the projectile comprises a charge of propellant 8 ignited by the acceleration propellant through its axial nozzle 9 either directly or via a pyrotechnic relay 10. According to the invention, the axial and main nozzle 9 of the cruising thruster is defined so as to preferentially maintain the speed of the projectile at a constant level, or slightly increasing.

Selon cet exemple, le propulseur de croisière 3 comporte un nombre important N de tuyères obliques, ou -et préférentiellement- sensiblement transversales 11 . Parmi ces N tuyères, et comme représenté sur la Figure 2, n tuyères ll' sont désignées au départ pour être désobturées au cours du lancement, par exemple par un dispositif pyrotechnique, seules (N - n) tuyères 11" conservant leur obturateur au cours du vol. According to this example, the cruising thruster 3 comprises a large number N of oblique nozzles, or - and preferably - substantially transverse 11. Among these N nozzles, and as shown in FIG. 2, n nozzles ll 'are designated at the outset to be unclogged during launch, for example by a pyrotechnic device, only (N - n) nozzles 11 "retaining their shutter during of theft.

Toujours selon cet exemple de réalisation non limitatif, les axes des tuyères transversales 11 présentent, si nécessaire, une certaine obliquité avec l'axe du projectile, de manière à etre centrés sur le centre de gravité du projectile. Sans sortir du cadre de l'invention, la désignation de n parmi les N tuyères est fixée a priori, au départ du projectile, par un circuit de commande associé au lanceur, en fonction de la vitesse angulaire de poursuite, de telle sorte que les effets de la pesanteur et des mouvements de la cible (facteur de charge cinématique tk, - / ) soient conservés, par exemple, à mieux de 0,10 g, et de préférence de 0,03 g en hauteur et direction. Still according to this nonlimiting embodiment, the axes of the transverse nozzles 11 have, if necessary, a certain obliquity with the axis of the projectile, so as to be centered on the center of gravity of the projectile. Without departing from the scope of the invention, the designation of n among the N nozzles is fixed a priori, at the start of the projectile, by a control circuit associated with the launcher, as a function of the angular speed of pursuit, so that the effects of gravity and movements of the target (kinematic load factor tk, - /) are kept, for example, better than 0.10 g, and preferably 0.03 g in height and direction.

La Figure 3 illustre un exemple de réalisation des moyens assurant l'obturation des tuyères transversales 11 du projectile selon l'invention. Dans cet exemple non limitatif, un obturateur 12 est vissé sur une collerette 20 ménagée à la périphérie de la tuyère 11. Une composition pyrotechnique 13 est disposée dans l'espace annulaire ménagé entre cette collerette 20 et l'obturateur 12. La mise sous tension d'un inflammateur électrique 14 permet, selon cet exemple, d'initier la composition 13, en provoquant l'éjection de l'obturateur 12 par rupture de sa périphérie. Figure 3 illustrates an embodiment of the means ensuring the closure of the transverse nozzles 11 of the projectile according to the invention. In this nonlimiting example, a shutter 12 is screwed onto a flange 20 formed at the periphery of the nozzle 11. A pyrotechnic composition 13 is placed in the annular space formed between this flange 20 and the shutter 12. The tensioning of an electric igniter 14 makes it possible, according to this example, to initiate the composition 13, by causing the shutter 12 to be ejected by breaking its periphery.

Dans la variante du projectile selon l'invention représentée à la Figure 4, on retrouve, désignés par les memes références, les mêmes éléments de propulsion, de stabilisation et de correction que ceux du projectile selon le premier exemple de l'invention. Par contre, la tête militaire à charge creuse de cette variante, désignée par la référence 22, est inclinée vers le bas (calage négatif), de manière à diminuer l'angle d'attaque de cette charge creuse sur les blindages en glacis des véhicules blindés, d'où une amélioration importante de l'efficacité. In the variant of the projectile according to the invention shown in Figure 4, there are, designated by the same references, the same propulsion, stabilization and correction elements as those of the projectile according to the first example of the invention. On the other hand, the hollow charge military head of this variant, designated by the reference 22, is inclined downward (negative setting), so as to reduce the angle of attack of this hollow charge on the glazing armor of vehicles armored, hence a significant improvement in efficiency.

Sans sortir du cadre de l'invention, on peut encore substituer au système de correction par tuyère transversale une gouverne aérodynamique,ou une combinaison de ces moyens Cette variante est illustrée sur les Figures 5 et 6. Without departing from the scope of the invention, it is also possible to replace the correction system by transverse nozzle with an aerodynamic control surface, or a combination of these means. This variant is illustrated in FIGS. 5 and 6.

Ainsi, selon cet exemple de réalisation, le propulseur de croisière
3' comporte, en plus de sa tuyère principale axiale 9 , une seule tuyère latérale 21 , dirigée vers le bas de manière à compenser la seule pesanteur.Thus, according to this exemplary embodiment, the cruise thruster
3 'comprises, in addition to its axial main nozzle 9, a single lateral nozzle 21, directed downward so as to compensate for gravity alone.

Par ailleurs, le projectile comporte une voilure 15 à ailettes symétriques solidaires d'un axe -vertical commun 23 animé,par les électroaimants 1 6 , d'un mouvement alternatif de braquage entre deux positions "braquage maximal à droite", "braquage maximal à gauche". Furthermore, the projectile comprises a wing 15 with symmetrical fins secured to a common vertical axis 23 animated, by the electromagnets 16, with an alternating turning movement between two positions "maximum turning to the right", "maximum turning to left".

Selon cet exemple de l'invention, le circuit de commande est associé au lanceur afin de définir a priori au départ du projectile, et en fonction de la vitesse angulaire de la cible, le rapport durée de braquage droite/durée de braquage gauche, de manière à compenser, par exemple à mieux de 0,10 g, et de préférence 0,03 g, les effets de la pesanteur et des mouvementis de la cible.  According to this example of the invention, the control circuit is associated with the launcher in order to define a priori at the start of the projectile, and as a function of the angular speed of the target, the ratio right turn time / left turn time, so as to compensate, for example better than 0.10 g, and preferably 0.03 g, the effects of gravity and movement of the target.

En variante de l'exemple de la Figure 5, on peut bien entendu, et sans sortir du cadre de l'invention, substituer à la tuyère latérale 21 dirigée vers le bas une deuxième voilure à ailettes symétriques et à axe horizontal 24 , de manière à agir dans le sens de la hauteur (Figure 6). As a variant of the example in FIG. 5, it is obviously possible, and without departing from the scope of the invention, to replace the lateral nozzle 21 directed downwards with a second wing with symmetrical fins and with horizontal axis 24, so to act vertically (Figure 6).

Selon encore une autre variante de cette invention, on peut substituer à cette ou ces voilures 15-24' un ou plusieurs spoilers animés, eux aussi, de mouvements alternatifs, mais dans un plan perpendiculaire à l'axe du projectile, et dans une direction parallèle à l'accélération correctrice recherchée. According to yet another variant of this invention, this or these 15-24 'airfoils can be substituted for one or more spoilers, also driven by reciprocating movements, but in a plane perpendicular to the axis of the projectile, and in a direction parallel to the corrective acceleration sought.

Enfin, selon un dernier exemple de l'invention représenté aux Figures 7 et 8, le projectile comporte les mêmes éléments que ceux des exemples précédents, mais il en diffère en ce que la partie stabilisée en roulis, par exemple par un gyroscope '1' ,est limitée à l'ensemble de correction. Ainsi, selon cet exemple de l'invention, l'ensemble constitué par le gyroscope ;1 et par un propulseur annulaire de correction latérale 17 est monté sur des roulements à billes 18 à la base de la tête militaire à charge creuse 2
Le propulseur de croisière 30, qui n'est plus stabilisé en roulis, est reporté au niveau du propulseur d'accélération 5
Dans cet exemple de l'invention, la continuité du profil aérodynamique est assurée par un carénage t9' , réalisé par exemple en mousse synthétique.Finally, according to a last example of the invention shown in Figures 7 and 8, the projectile has the same elements as those of the previous examples, but it differs in that the part stabilized in roll, for example by a gyroscope '1' , is limited to the correction set. Thus, according to this example of the invention, the assembly constituted by the gyroscope; 1 and by an annular lateral correction propellant 17 is mounted on ball bearings 18 at the base of the military head with a hollow charge 2
The cruising thruster 30, which is no longer stabilized in roll, is transferred to the level of the acceleration thruster 5
In this example of the invention, the continuity of the aerodynamic profile is ensured by a fairing t9 ′, made for example from synthetic foam.

Bien entendu, et sans sortir du cadre de l'invention, le viseur et le circuit de commande associés au lanceur peuvent prendre en compte, pour l'ajustement du pointage et de la correction a priori de trajectoire, d'autres éléments que la pesanteur et la vitesse angulaire de défilement de la cible, tels que, par exemple : la température, le vent, l'inclinaison de tourillons du lanceur, etc. (non limitatif). Of course, and without departing from the scope of the invention, the viewfinder and the control circuit associated with the launcher can take into account, for the adjustment of the pointing and the a priori correction of trajectory, elements other than gravity and the angular speed of travel of the target, such as, for example: temperature, wind, inclination of launches of the launcher, etc. (not limiting).

I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, mais quelle en englobe toutes les variantes.  I1 remains of course that this invention is not limited to the various embodiments described and shown, but which includes all variants.

Claims (18)

REVENDICATIONS 1 - Projectile, notamment antichar, caractérisé en ce qu'il est stabilisé au moins partiellement en roulis, et en ce qu'il comporte des moyens capables de générer un facteur de charge ajustable a priori au départ en module et en orientation, de manière à corriger sa trajectoire et compenser ainsi en boucle ouverte les effets de la pesanteur et de la vitesse angulaire de défilement de la cible. 1 - Projectile, in particular anti-tank, characterized in that it is stabilized at least partially in roll, and in that it comprises means capable of generating a load factor adjustable a priori at the start in module and in orientation, so correct its trajectory and thus compensate in open loop for the effects of gravity and the angular speed of travel of the target. 2 - Projectile selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des éléments stabilisés en roulis limités aux moyens de correction de trajectoire. 2 - Projectile according to claim 1 characterized in that it comprises elements stabilized in roll limited to the path correction means. 3 - Projectile selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un gyroscope (1-1') capable de stabiliser tout ou partie dudit projectile. 3 - Projectile according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a gyroscope (1-1 ') capable of stabilizing all or part of said projectile. 4 - Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction de trajectoire constitués par un propulseur de croisière (3-3'), avec ou sans tuyère axiale, et comportant une pluralité de tuyères à effet transversal (11), parmi lesquelles certaines sont désobturées lors du lancement. 4 - Projectile according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for correction of trajectory constituted by a cruising thruster (3-3 '), with or without axial nozzle, and comprising a plurality of nozzles with transverse effect (11), some of which are unblocked during launch. 5 - Projectile selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tuyères (11) à effet transversal du. propulseur de croisière comportent, sous leur obturateur (12), une charge pyrotechnique (13) et un inflammateur électrique (14) capable d'initier ladite charge et d'éjecter ledit obturateur. 5 - Projectile according to claim 4, characterized in that the nozzles (11) of the transverse effect. cruise thruster comprise, under their shutter (12), a pyrotechnic charge (13) and an electric igniter (14) capable of initiating said charge and of ejecting said shutter. 6 - Projectile selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les axes des tuyères à effet transversal (11) du propulseur de croisière sont centrés sur le centre de gravité du projectile. 6 - Projectile according to one of claims 4 and 5, characterized in that the axes of the transverse effect nozzles (11) of the cruising thruster are centered on the center of gravity of the projectile. 7 - Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction de trajectoire constitués par des gouvernes aérodynamiques. 7 - Projectile according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises path correction means constituted by aerodynamic control surfaces. 8 - Projectile selon la revendication 7, caractérisé en ce que la gouverne aérodynamique est constituée par une voilure implantée de préférence sur l'ogive dudit projectile, et comprenant deux ailettes verticales (15) symétriques et solidaires de leur axe vertical (23), ainsi que deux ailettes (24) symétriques et solidaires de leur axe horizontal, ces ailettes étant animées d'un mouvement alternatif de braquage autour de leurs axes respectifs à l'aide de moyens tels que, notamment, électro-aimants (16-16'). 8 - Projectile according to claim 7, characterized in that the aerodynamic control surface is constituted by a wing preferably located on the warhead of said projectile, and comprising two vertical fins (15) symmetrical and integral with their vertical axis (23), thus that two fins (24) symmetrical and integral with their horizontal axis, these fins being driven in an alternating turning movement around their respective axes using means such as, in particular, electromagnets (16-16 ') . 9 - Projectile selon la revendication 7, caractérisé en ce que sa gouverne aérodynamique est constituée par un ou plusieurs spoilers, implantés de préférence sur l'ogive dudit projectile, animés de mouvements alternatifs dans un plan perpendiculaire à l'axe du projectile, et dans une direction parallèle à l'accélération correctrice recherchée. 9 - Projectile according to claim 7, characterized in that its aerodynamic control surface is constituted by one or more spoilers, preferably located on the warhead of said projectile, driven by alternating movements in a plane perpendicular to the axis of the projectile, and in a direction parallel to the corrective acceleration sought. 10 - Projectile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction de trajectoire constitués par des moyens tels que précisés dans les revendications 4 et 7. 10 - Projectile according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises trajectory correction means constituted by means as specified in claims 4 and 7. 11 - Projectile selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction de trajectoire constitués, d'une part, par une tuyère orientée vers le bas, capable de compenser la pesanteur, d'autre part, par une gouverne aérodynamique capable de communiquer audit projectile un facteur de charge latéral. 11 - Projectile according to claim 10, characterized in that it comprises trajectory correction means constituted, on the one hand, by a nozzle oriented downwards, capable of compensating for gravity, on the other hand, by a control surface aerodynamic capable of imparting a lateral load factor to said projectile. 12 - Projectile selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une gouverne aérodynamique constituée par une voilure, implantée préférentiellement sur l'ogive, à deux ailettes symétriques et solidaires de leur axe vertical, animées d'un mouvement alternatif de braquage autour de leur axe par des moyens tels que des électro-aimants. 12 - Projectile according to claim 11, characterized in that it comprises an aerodynamic control surface constituted by a blade, preferably located on the warhead, with two symmetrical fins and integral with their vertical axis, driven by an alternating turning movement around of their axis by means such as electromagnets. 13 - Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande associé à son lanceur, capable d'ajuster a priori, au départ dudit projectile, les moyens de correction de trajectoire à la vitesse angulaire de défilement de la cible. 13 - Projectile according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control circuit associated with its launcher, capable of adjusting a priori, from said projectile, the means of trajectory correction at angular speed scrolling target. 14 - Projectile selon la revendication 13, caractérisé en ce que son circuit de commande ajuste a priori, au départ - soit le choix des tuyères transversales à désobturer, selon l'une quel 14 - Projectile according to claim 13, characterized in that its control circuit adjusts a priori, at the start - either the choice of the transverse nozzles to be blanked, according to which one conque des revendications 4 à 6; - soit les paramètres de la gouverne aérodynamique, et notamment le conch of claims 4 to 6; - either the parameters of the aerodynamic control surface, and in particular the rapport durée de braquage dans un sens/durée de braquage en sens op ratio of turning time in one direction to turning time in op direction posé des gouvernes, selon l'une quelconque des revendications 8, 9 et installed control surfaces according to any one of claims 8, 9 and 12, de telle sorte que les effets de la pesanteur et de la vitesse angulaire 12, so that the effects of gravity and angular velocity de défilement de la cible soient compensés à mieux de 0,10 g, et de of the target scroll are better compensated by 0.10 g, and préférence 0,03 g. preferably 0.03 g. 15 - Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour l'ajustement du pointage et de la correction de trajectoire, le viseur et/ou le circuit de commande associés au lanceur dudit projectile prennent en compte non seulement la pesanteur et la vitesse angulaire de défilement de la cible, mais aussi d'autres paramètres tels que, notamment : température, vent, inclinaison de tourillons du lanceur. 15 - Projectile according to any one of the preceding claims, characterized in that, for the adjustment of the aiming and of the trajectory correction, the viewfinder and / or the control circuit associated with the launcher of said projectile take into account not only the gravity and the angular speed of travel of the target, but also other parameters such as, in particular: temperature, wind, inclination of launches of the launcher. 16 - Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit projectile, du genre roquette, comporte un propulseur d'accélération et/ou un propulseur de croisière. 16 - Projectile according to any one of the preceding claims, characterized in that said projectile, of the rocket type, comprises an acceleration propellant and / or a cruising propellant. 17 - Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poussée du propulseur de croisière dudit projectile est réglée de manière à conférer de préférence à ce projectile une vitesse constante, ou légèrement accélérante. 17 - Projectile according to any one of the preceding claims, characterized in that the thrust of the cruising thruster of said projectile is adjusted so as to preferably give this projectile a constant speed, or slightly accelerating. 18 - Projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une tête militaire, par exemple à charge creuse (22), dont l'axe présente un calage négatif par rapport à l'axe du projectile.  18 - Projectile according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a military head, for example with a hollow charge (22), the axis of which has a negative setting relative to the axis of the projectile.
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