FR2489567A1 - Automobile route indicator plotting instantaneous position - has sensor detecting turning manoeuvres held in thermostatic chamber supplied via switch - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invention concerne d'une manière générale un appareil d'indication visuelle de route destiné à être utilisé dans un véhicule automobile ou dans un véhicule de ce type, qui est conçu spécialement pour visualiser une information combinée sur l'état instantané du parcours suivi par le véhicule, comme par exemple sa position, le chemin qu'il a parcouru, la direction qu'il suit, etc. The present invention relates generally to a visual route indication device intended for use in a motor vehicle or in a vehicle of this type, which is specially designed to display combined information on the instantaneous state of the course followed. by the vehicle, such as its position, the path it has traveled, the direction it is following, etc.
Dans le but d'éviter que le conducteur d'un véhicule automobile, ou d'un véhicule de ce type, se perde lorsqu'il conduit de nuit ou en un lieu éloigné de sa route, on a développé divers dispositifs conçus spécialement pour fournir en continu ou en discontinu une position intantanée ou une information de ce type concernant le véhicule, par l'intermédiaire d'un panneau d'indication ou d'un écran de visualisation comportant une carte routière, ou un dispositif de ce type, disposé .à proximité du siège du conducteur, de façon à ce que celui-ci puisse bénéficier d'un guidage approprié fournissant l'état instantanté du parcours suivi par le véhicule par rapport à un itinéraire souhaité. In order to prevent the driver of a motor vehicle, or a vehicle of this type, from getting lost while driving at night or at a place distant from his route, we have developed various devices specially designed to provide continuously or discontinuously an instantaneous position or information of this type relating to the vehicle, via an indication panel or a display screen comprising a road map, or a device of this type, arranged. near the driver's seat, so that the driver can benefit from appropriate guidance providing the instantaneous state of the route followed by the vehicle with respect to a desired route.
L'appareil d'indication de route classique destiné à des applications telles que celles mentionnées ci-dessus est conçu de telle manière qu'une distance instantanée parcourure par le véhicule est détectée en fonction de sa vitesse et de son temps de déplacement par un dispositif de détection de la distance, qu'un gisement instantané ou qu'un écart azimutal du véhicule soient détectés par un dispositif de détection du gisement utilisant un détecteur du type détecteur de débit conçu pour mesurer une éventuelle vitesse angulaire telle que celle produite autour de l'axe de lacet du véhicule lorsque celui-ci effectue un virage, que la position du véhicule le long de sa route soit ensuite obtenue par une opération arithmétique effectuée sur les données ainsi obtenues et que les résultats ainsi obtenus soient indiqués par une information se traduisant par un spot dont la position varie par instants sur une unité de visualisation sur laquelle est visualisée une carte routière appropriée représentant la zone où le véhicule se déplace. The conventional route indication device intended for applications such as those mentioned above is designed in such a way that an instantaneous distance traveled by the vehicle is detected as a function of its speed and of its travel time by a device. of distance detection, that an instantaneous bearing or an azimuth deviation of the vehicle are detected by a bearing detection device using a detector of the flow detector type designed to measure a possible angular velocity such as that produced around the yawning axis of the vehicle when it makes a turn, that the position of the vehicle along its route is then obtained by an arithmetic operation performed on the data thus obtained and that the results thus obtained are indicated by information reflecting by a spot whose position varies at times on a display unit on which is displayed an appropriate road map represented feeling the area where the vehicle is moving.
A l'aide du dispositif classique décrit cidessus, on peut envisager d'incorporer un capteur de débit gazeux en tant que moyen pour détecter un gisement instantané du véhicule, étant donné qu'il présente des avantages tels qu'une résistance importante aux vibrations physiques, qu'une sensibilité notable et une possibilité de réponse rapide par comparaison à un dispositif de détection mécanique tel qu'un gyroscope, etc.Cependant, étant donné que ce capteur de débit gazeux particulier est conçu pour détecter une éventuelle vitesse angulaire du véhicule lorsque celui-ci effectue un virage,- par détection d'une variation fractionnaire de la chaleur devant être détectée par le capteur de débit gazeux, qui se produit en fonction de la variation du débit gazeux à l'intérieur du capteur résultant de cette variation azimutale du mouvement du véhicule, il est invévitable qu'une fluctuation de la température ambiante perturbe immédiatement de façon notable le capteur et que par conséquent, il est généralement peu avantageux et difficile dans la pratique, d'incorporer un capteur de débit gazeux de ce type qui est très sensible aux fluctuations de température, comme c'est le cas dans un véhicule de ce type où on peut s'attendre normalement à des fluctuations relativement importantes la température. Using the conventional device described above, it is conceivable to incorporate a gas flow sensor as a means for detecting an instantaneous deposit of the vehicle, since it has advantages such as significant resistance to physical vibrations , that a notable sensitivity and a possibility of rapid response compared to a mechanical detection device such as a gyroscope, etc. However, since this particular gas flow sensor is designed to detect a possible angular speed of the vehicle when this makes a turn, - by detecting a fractional variation of the heat to be detected by the gas flow sensor, which occurs as a function of the variation in the gas flow inside the sensor resulting from this azimuthal variation movement of the vehicle, it is inevitable that a fluctuation in the ambient temperature immediately significantly disturbs the sensor and that therefore it is generally not very advantageous and difficult in practice, to incorporate a gas flow sensor of this type which is very sensitive to temperature fluctuations, as is the case in a vehicle of this type where one can normally expect relatively large temperature fluctuations.
La présente invention a essentiellement pour objet de pallier les inconvénients et les difficultés inhérents à la conception classique de l'appareil d'indication visuelle de route spécialement conçu pour détecter et visualiser les variations azimutales ou de vitesse angulaire produites autour de l'axe de lacet du véhicule automobile, etc, au moyen d'un capteur de débit gazeux, ces problemes n'ayant pas été résolus de façon satisfaisante en ce qui concerne le fonctionnement. The main object of the present invention is to overcome the drawbacks and difficulties inherent in the conventional design of the visual route indication device specially designed to detect and display the azimuth or angular speed variations produced around the yaw axis. motor vehicle, etc., by means of a gas flow sensor, these problems have not been satisfactorily resolved as regards operation.
L'invention a donc principalement pour but de fournir un appareil d'indication visuelle de route amélioré utilisable dans un véhicule automobile, etc, qui comporte un capteur de débit gazeux conçu de telle manière que l'on dispose d'une chambre conçue spéciale ment température constante ou à régulation thermostatique,équipée d'un dispositif de chauffage adéquat dans
laquelle le capteur de débit gazeux est enfermé hermétiquement de telle sorte qu'il est isolé de façon certaine d'un éventuel effet des variations de température de l'environnement et,également, que le rechauffeur soit relié à une fonction de commutateur de contact du véhicule de telle manière qu'il puisse-être commandé afin d'obtenir un contrôle optimal de la température.The main object of the invention is therefore to provide an improved visual route indication device usable in a motor vehicle, etc., which comprises a gas flow sensor designed in such a way that a chamber specially designed is provided. constant temperature or thermostatic regulation, equipped with a suitable heating device in
which the gas flow sensor is hermetically sealed so that it is insulated with certainty from a possible effect of variations in temperature of the environment and, also, that the heater is connected to a contact switch function of the vehicle in such a way that it can be controlled in order to obtain optimum temperature control.
Un autre ou second but de l'invention est de fournir un appareil d'indication visuelle de route amé lioré qui est prévu, premièrement pour être mis dans un état d'attente lors de son fonctionnement pour visualiser un trajet parcouru par le véhicule jusqu'à ce que la température de l'atmosphère de la chambre à contrôle thermostatique atteigne un état d'équilibre stable à l'instant où l'appareil est mis en marche, et qu'il soit ensuite prêt à réaliser une indication visuelle d'un état-précis de la route parcourue par le véhicule lors de l'établissement de la condition constante ou de l'équilibre souhaité par un ajustement automatique du décalage du signal de sortie du capteur de débit gazeux dans l'état de température stable ainsi établi. Another or second object of the invention is to provide an improved visual route indication device which is intended, firstly to be put in a standby state during its operation in order to visualize a path traveled by the vehicle up to that the temperature of the atmosphere in the thermostatic control chamber reaches a steady state of equilibrium the instant the device is turned on, and that it is then ready to make a visual indication of a precise state of the road traveled by the vehicle when establishing the constant condition or the desired balance by an automatic adjustment of the offset of the output signal of the gas flow sensor in the stable temperature state thus established.
L'invention a également pour but de fournir un appareil d'indication visuelle de route amélioré qui comporte un capteur de débit gazeux enfermé dans une chambre à régulation thermostatique équipée d'un dispositif de chauffage approprié, de sorte que le capteur de débit gazeux puisse être isolé de façon satisfaisante des effets indésirables dus aux variations detempé- rature à l'extérieur de-la chambre à contrôle thermostatique et qui est également prévu pour détecter l'even- tuelle apparition d'une température anormale à l'inté- rieur de la chambre à contrôle thermostatique. Another object of the invention is to provide an improved visual route indication device which comprises a gas flow sensor enclosed in a thermostatic controlled chamber equipped with an appropriate heating device, so that the gas flow sensor can be satisfactorily isolated from undesirable effects due to temperature variations outside the thermostatic control chamber and which is also intended to detect the possible occurrence of an abnormal temperature inside the thermostatic control chamber.
Le principe de l'invention, sa nature et certains détails, ainsi que des caractéristiques avantageuses de celle-ci,ressortiront à la lecture de la description détaillée ci-après associée aux dessins annexés, dans lesquels les éléments identiques sont repérés par les memes numéros de référence. The principle of the invention, its nature and certain details, as well as advantageous characteristics thereof, will emerge on reading the detailed description below associated with the accompanying drawings, in which identical elements are identified by the same numbers reference.
La Fig. 1 est un schéma représentant la structure d'un mode de réalisation préféré de l'appareil d'indication visuelle de route de l'invention ;
La Fig. 2 est un schéma représentant-une indication visuelle typique d'une route instantanée et des états instantanés de gisement du véhicule -sur l'écran de visualisation de l'appareil d'indication visuelle de route selon le mode de réalisation préféré représenté dans la Fig. 1
La Fig. 3 est un diagramme sous forme de circuit representant la structure typique du circuit d'alimentation utilisé dans le même mode de réalisation de l'invention ; et
Les Fig. 4a et 4b sont des schémas représentant les indications visuelles apparaissant sur l'écran de visualisation de l'appareil du même mode de réalisation, dans le cas d'un état de température instable et dans un cas de température stable, respectivement, dans la chambre à contrôle thermostatique de l'appareil. Fig. 1 is a diagram showing the structure of a preferred embodiment of the visual route indication apparatus of the invention;
Fig. 2 is a diagram representing a typical visual indication of an instantaneous route and instantaneous states of the vehicle bearing on the display screen of the visual route indication apparatus according to the preferred embodiment shown in FIG. . 1
Fig. 3 is a diagram in the form of a circuit representing the typical structure of the supply circuit used in the same embodiment of the invention; and
Figs. 4a and 4b are diagrams representing the visual indications appearing on the display screen of the apparatus of the same embodiment, in the case of an unstable temperature state and in the case of a stable temperature, respectively, in the chamber thermostatic control of the device.
On décrira à présent en détail le mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins en annexe. The preferred embodiment of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Dans la Fig. 1, on a représenté schématiquement un appareil d'indication visuelle de route de l'invention qui comporte une chambre a contrôle thermostatique ou à température constante 1 qui est chauffée jusqu'à une température constante au moyen d'un réchaulfeur approprié lO,-un capteur de débit gazeux 2 qui est conçu pour produire en sorite des signaux électriques proportionnels à un degré de variation du gisement instantané ou à un écart azimutal engendré par un véhicule effectuant un mouvement de virage le long d'une route, un capteur de distance 3 qui est conçu pour produire en sortie des signaux électriques proportionnels à une distance intantanée de parcours du véhicule, une unité de traitement des signaux 4 qui est conçue pour effectuer une opération arithmétique dans le but d'obtenir une position instan tanée ou de fournir un point tracé sur un graphique à deux dimensions avec des unités de distance de parcours données, en fonction de chacun de ces signaux de sortie provenant des capteurs 2 et 3, et pour stocker les données ainsi obtenues sur la position instantanée sur un graphique à deux dimensions changeant par instants, de façon à ce qu'elles soient stockées en tant qu'information finie mais continue concernant la position instantanée du véhicule qui correspond à un trajet ou à un itinéraire pris par le véhicule, jouant ainsi le rôle de centre de contrôle de la totalité de l'appareil, une unité de visualisation 5 qui est conçue pour visualiser après remise à jour par instants, en fonction des signaux de sortie traités par l'unité de traitement des signaux 4, une information sur le trajet suivi, sur la direction instantanée du parcours, sur la distance parcourue instantanée, sur le temps mis pour parcourir une section ou une partie de la distance allant jusqu'à la position actuelle du véhicule, un panneau de commutateur à commande manuelle 6 constitué par un commutateur à code numérique conçu pour émettre un ordre d'indication, modifier un réglage de la forme ou du motif de l'indication visuelle apparaissant sur l'écran de l'unité de visualisation 5 (décalage de la position de l'itinéraire, modification de l'échelle utilisée pour effectuer l'indication, etc) et ajuster la sensibilité du signal de sortie du capteur de débit gazeux 2, un circuit d'alimentation 7 qui comporte une source d'électricité constituée par une batterie E, reliée à ce circuit par un commutateur de contact IG.SW du véhicule et un fusible F et qui est conçu pour commander l'alimentation du réchauffeur de la chambre à contrôle thermostatique 1 en réponse à l'état marche/ arrêt du commutateur de contact IG.SW, et une unité de décodage des commutateurs de commande et de régulation de l'alimentation 8 qui est conçue pour transmettre les informations opérationnelles provenant du panneau de commutateur de commande 6 sous forme d'un signal codé à l'unité de traitement des signaux 4, et également pour réguler l'alimentation vers le circuit d'alimentation 7. In Fig. 1, there is shown schematically an apparatus for visual route indication of the invention which comprises a thermostatic or constant temperature control chamber 1 which is heated to a constant temperature by means of a suitable re-sulfurizer 10, -a gas flow sensor 2 which is designed to produce electrical signals proportional to a degree of variation of the instantaneous deposit or to an azimuth deviation generated by a vehicle making a turning movement along a road, a distance sensor 3 which is designed to output electrical signals proportional to an instantaneous travel distance from the vehicle, a signal processing unit 4 which is designed to perform an arithmetic operation for the purpose of obtaining an instantaneous position or providing a point plotted on a two-dimensional graph with given path distance units, as a function of each of these output signals from the sensors 2 and 3, and to store the data thus obtained on the instantaneous position on a two-dimensional graph changing by instants, so that they are stored as finite but continuous information concerning the instantaneous position of the corresponding vehicle to a route or a route taken by the vehicle, thus playing the role of control center of the entire apparatus, a display unit 5 which is designed to display after updating at times, according to the signals of output processed by the signal processing unit 4, information on the path followed, on the instantaneous direction of the journey, on the instantaneous distance traveled, on the time taken to traverse a section or part of the distance up to the current position of the vehicle, a manually operated switch panel 6 consisting of a digital code switch designed to issue an indication order, modify a setting of the shape or the reason for the visual indication appearing on the display of the display unit 5 (shifting of the route position, modification of the scale used to make the indication, etc.) and adjusting the sensitivity of the output signal of the gas flow sensor 2, a supply circuit 7 which comprises a source of electricity constituted by a battery E, connected to this circuit by a contact switch IG.SW of the vehicle and a fuse F and which is designed to control the supply of the heater to the thermostatic control chamber 1 in response to the on / off state of the contact switch IG.SW, and a unit for decoding the supply control and regulation switches 8 which is designed to transmit the operational information coming from the control switch panel 6 in the form of a coded signal to the signal processing unit 4, and also to regulate the supply to the supply circuit 7.
Lorsqu'il est conçu de cette manière, l'appareil d'indication visuelle de route de l'invention peut fonctionner en présentant les avantages décrits ci-dessus. Pour faire fonctionner l'appareil de l'invention, il est nécessaire, avant de démarrer le véhicule, de prérégler manuellement un point de départ ou de référence prédéterminé du déplacement du véhicule et une échelle d'indication visuelle sur 1 l'écran de contrôle de l'unité de visualisation 5 en tenant compte de la carte routière qui y est affichée en affichant un ordre d'indication par l'intermédiaire de l'unité de commande 6.Une fois cette procédure effectuée et une fois que le véhicule a démarré, un signal électrique impulsionnel unique est alors envoyé par le capteur de distance 3 à l'unité de traitement des signaux 4 à des intervalles d'une unité de distance de parcours du véhicule et les impulsions ainsi envoyées à celle-ci sont comptées de façon à mesurer une distance instantanée de parcours du véhicule, et le signal de sortie du capteur de débit gazeux 2 est également envoyé à l'unité de traitement des signaux 4 où la direction instantanée du parcours ou l'azimut du véhicule peuvent être déterminés si on le souhaite à tout instant à chacun de ces intervalles.A cet instant, le circuit d'alimentation 7 fonctionne de façon à relier opérationnellement la source constituée par la batterie E à la chambre à contrôle thermostatique 1 de façon que celle-ci puisse être maintenue à une température constante régulée prédéterminée, le capteur de débit gazeux 2 pouvant alors être prêt à détecter avec précision une vitesse angulaire autour de l'axe de lacet du véhicule telle que celle produite lorsque celui-ci modifie éventuellement sa direction, sans être in fluencé par d'éventuelles variations de la ternpé- rature externe.L'unité de traitement des signaux 4 fonctionne alors, comme mentionné ci-dessus, de façon à obtenir arithinétiquement par instants la position instantanée ou un point graphique du véhicule (x, y) représenté sur un graphique X-Y à une échelle prédéterminée d'indication visuelle en fonction de la distance de parcours et de l'écart azimutal du véhicule ayant été détectés de la façon décrite ci-dessus, les résultats de cette opération étant ensuite stockés. Les données ainsi stockées peuvent normalement être relues de façon à être envoyées à l'unité de visualisation 5 en continu pour y être visualisées. Simultanément, un signal azimutal prélevé sur une position instantanée du véhicule est envoyé séquentiellement par l'unité de traitement des signaux 4 à l'unité de visualisation 5.Plus précisément, comme le représente typiquement la Fig. 2, une indication visuelle sur l'unité de visualisation 5 est réalisée schématiquement de telle manière que soient représentées visuellement une indication azimutale M1 apparaissant à la position actuelle B du véhicule et une indication de trajet parcouru M2 représentant le trajet parcouru depuis le point de départ ou de référence prédéterminé A jusqu'à la position actuelle B du véhicule de façon simulee, pour suivre l'itinéraire du véhicule. When designed in this way, the visual route indication apparatus of the invention can operate with the advantages described above. To operate the device of the invention, it is necessary, before starting the vehicle, to manually preset a predetermined starting or reference point for the movement of the vehicle and a visual indication scale on the control screen of the display unit 5, taking account of the road map which is displayed there by displaying an indication order via the control unit 6. Once this procedure has been carried out and once the vehicle has started , a single impulse electrical signal is then sent by the distance sensor 3 to the signal processing unit 4 at intervals of a distance unit of travel from the vehicle and the pulses thus sent to it are counted so to measure an instantaneous distance of travel of the vehicle, and the output signal of the gas flow sensor 2 is also sent to the signal processing unit 4 where the instantaneous direction of travel or the azimuth of the vehicle p can be determined if desired at any time at each of these intervals. At this time, the supply circuit 7 operates so as to operationally connect the source constituted by the battery E to the thermostatic control chamber 1 so that -this can be maintained at a predetermined regulated constant temperature, the gas flow sensor 2 can then be ready to accurately detect an angular speed around the yaw axis of the vehicle such as that produced when the latter possibly changes its direction , without being influenced by possible variations in the external temperature. The signal processing unit 4 then operates, as mentioned above, so as to obtain instantaneously arithinetically the instantaneous position or a graphic point of the vehicle. (x, y) represented on an XY graph at a predetermined scale of visual indication as a function of the travel distance and the azimuth distance of the vehicle ay has been detected as described above, the results of this operation being then stored. The data thus stored can normally be re-read so as to be sent to the display unit 5 continuously to be displayed there. Simultaneously, an azimuth signal taken from an instantaneous position of the vehicle is sent sequentially by the signal processing unit 4 to the display unit 5. More precisely, as typically shown in FIG. 2, a visual indication on the display unit 5 is produced schematically in such a way that an azimuthal indication M1 appearing at the current position B of the vehicle and a distance traveled indication M2 representing the distance traveled from the starting point are represented visually or predetermined reference A to the current position B of the vehicle in a simulated manner, to follow the route of the vehicle.
Par ailleurs, l'unité de visualisation 5 est également conçue, comme le représente à titre d'exemple la Fig. 2, de telle manière que l'on puisse indiquer des informations auxiliaires en fonction des signaux envoyés par l'unité de traitement des signaux 4, comme par exemple une indication du temps D1 mis par le véhicule, par exemple, pour aller du point de référence prédéterminé à la position instantanée B (ce qui est réalisable dans la pratique par l'utilisation d'une horloge appropriée incorporee à l'unité de traitement de signaux 4 et qui ne fonctionnne que pendant l'intervalle de temps où le véhicule se déplace), et une indication du kilomé- trage total D2 effectué jusqu'à la position B, où une indication de l'échelle de visualisation D3 ainsi sélectionnée au moyen de l'unité de commande manuelle 6. Furthermore, the display unit 5 is also designed, as shown by way of example in FIG. 2, so that it is possible to indicate auxiliary information as a function of the signals sent by the signal processing unit 4, such as for example an indication of the time D1 taken by the vehicle, for example, to go from the point of predetermined reference to instantaneous position B (which is achievable in practice by the use of an appropriate clock incorporated in the signal processing unit 4 and which operates only during the time interval during which the vehicle is moving ), and an indication of the total mileage D2 carried out to position B, where an indication of the display scale D3 thus selected by means of the manual control unit 6.
Le conducteur du véhicule peut alors, à l'aide des indications fournies par l'unité de visualisation 5 décrites en détail ci-dessus, identifier de façon rapide et certaine la trajectoiresuivie par son véhicule en se référant à la trajectoire instantanée exacte suivie par son véhicule et indiquée visuellement sur l'écran de contrôle de l'unité de visualisation 5 et en la comparant à la carte routière représentée sur l'écran de visualisation. The driver of the vehicle can then, using the indications provided by the display unit 5 described in detail above, quickly and reliably identify the trajectory followed by his vehicle by referring to the exact instantaneous trajectory followed by his vehicle and visually indicated on the control screen of the display unit 5 and by comparing it to the road map represented on the display screen.
Cependant, on peut avoir besoin de couper le commutateur de contact IG.SW dans le cas d'un arrêt temporaire pour un réapprovisionnement en essence ou pour un stationnement pendant le trajet du véhicule. However, the IG.SW contact switch may need to be turned off in the event of a temporary stop for refueling or for parking while the vehicle is in motion.
Si le commutateur de contact est ouvert une fois, il est prévu que l'état d'ouverture du commutateur de contact IG,SW est détecté par le circuit d'alimentation 7, de façon à ce que l'alimentation du réchauffeur de la chambre à régulation thermique 1 puisse être maintenu en fonctionnement pendant un temps prédéterminé, de sorte que la température à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique 1 puisse être maintenue à une valeur aussi constante que possible pendant cette période prolongée, ce prolongement du fonctionnement de l'alimentation du réchauffeur pouvant être manifesté au conducteur du véhicule au moyen d'un dispositif acoustique tel qu'un vibreur.If the contact switch is opened once, provision is made for the opening state of the contact switch IG, SW to be detected by the supply circuit 7, so that the supply to the chamber heater temperature controlled 1 can be kept in operation for a predetermined time, so that the temperature inside the thermostatic controlled chamber 1 can be kept as constant as possible during this extended period, this prolongation of the operation of the supply of the heater can be manifested to the driver of the vehicle by means of an acoustic device such as a vibrator.
Au moyen du dispositif avantageux décrit ci-dessus, il n'est pas nécessaire d'attendre que la température de la chambre à régulation thermostatique 1 atteigne un niveau de régulation souhaité, de sorte qu'il est possible dans la pratique de retrouver l'indication visuelle exacte de la route suivie, sur le dispositif de visualisation, avec une grande précision depuis le début de la nouvelle indication visuelle lorsqu'on redémarre le véhicule automobile en fermant le commutateur de contact au cours de la période de temps de donnée pendant laquelle le réchauffeur est alimenté de façon continue.A ce propos, comme le conducteur du véhicule peut être informé du fait que le réchauffeur continue d'être alimenté, au moyen d'un dispositif d'alarme approprié qui est conçu pour continuer d'avertir le conducteur, il est également possible d'alerter de façon secondaire le conducteur en l'absence d'une alerte de ce type, qu'il a par inadvertance laissé le contact, empêchant ainsi une consommation inutile d'électricité s'il a laissé allumé par inadvertance le commutateur principal de l'appareil d'indication visuelle de route. By means of the advantageous device described above, it is not necessary to wait for the temperature of the thermostatic-controlled chamber 1 to reach a desired level of regulation, so that it is possible in practice to recover the exact visual indication of the route followed, on the display device, with great precision since the start of the new visual indication when the motor vehicle is restarted by closing the contact switch during the given period of time during which the heater is continuously supplied. In this regard, as the driver of the vehicle can be informed that the heater continues to be supplied, by means of a suitable alarm device which is designed to continue to warn the driver, it is also possible to alert the driver in a secondary manner in the absence of an alert of this type, that he has inadvertently left the contact, thus preventing consumption in useful electricity if it inadvertently left the main switch of the visual route indication device on.
Dans la Fig. 3, on a représenté une structure-typique du circuit d'alimentation 7 à utiliser dans l'appareil d'indication visuelle de route de l'invention, qui est constitué par un relais RL conçu pour mettre en marche ou couper le circuit principal destiné à relier opérationnellement la source cons tituée par la batterie E à la chambre à contrôle thermostatique 1, un circuit d'activation à relais conçu pour activer la bobine agissant sur le relais
RL alimenté par la source constituée par la batterie E par l'intermédiaire du commutateur de contact IG.SW et d'une diode Dll, un circuit de détection de l'état marche/arrêt du commutateur de contact comportant des résistances divisant la tension R1, R2, un transistor Q1 et une résistance R3 qui sont dans ce circuit pour détecter l'état marche/arrêt du commutateur de contact
IG.SW et pour envoyer le signal ainsi détecté D à l'unité de décodage des commutateurs de commande et de régulation de l'alimentation 8, un circuit d'automaintien à relais comportant des résistances R4, R5 et un transistor Q2 ainsi qu'une diode D12 qui sont dans le circuit pour mettre le relais RL dans un état d'auto-maintien par un ordre de maintien H engendré par l'unité de décodage des commutateurs de commande et de régulation de l'alimentation 8, à l'instant où le circuit de détection de l'état marche/arrêt du commutateur de contact detecte que le commutateur de contact IG.SW est en position ouverte, et un circuit de commande d'une alarme telle qu'un vibreur comportant des résistances de division de la tension R6 et R7 et un transistor Q3 qui sont dans ce circuit pour fournir l'alimentation provenant de la source constituée par la batterie E au vibreur BZ en réponse à un ordre d'alerte
A engendré par l'unité de décodage des commutateurs de commande et de régulation de l'alimentation 8 également à l'instant où il est détecté que le commutateur de contact IG.SW est ouvert.In Fig. 3, there is shown a typical structure of the supply circuit 7 to be used in the visual route indication device of the invention, which is constituted by an RL relay designed to start or cut the main circuit intended to operatively connect the source constituted by the battery E to the thermostatic control chamber 1, a relay activation circuit designed to activate the coil acting on the relay
RL supplied by the source constituted by the battery E via the contact switch IG.SW and a diode Dll, a circuit for detecting the on / off state of the contact switch comprising resistors dividing the voltage R1 , R2, a transistor Q1 and a resistor R3 which are in this circuit to detect the on / off state of the contact switch
IG.SW and to send the signal thus detected D to the decoding unit of the control and regulation switches of the power supply 8, a relay self-supporting circuit comprising resistors R4, R5 and a transistor Q2 as well as a diode D12 which are in the circuit for putting the relay RL in a self-holding state by a holding order H generated by the decoding unit of the control and regulation switches of the power supply 8, at the instant when the on / off state detection circuit of the contact switch detects that the contact switch IG.SW is in the open position, and a circuit for controlling an alarm such as a vibrator comprising dividing resistors voltage R6 and R7 and a transistor Q3 which are in this circuit to supply power from the source constituted by the battery E to the vibrator BZ in response to an alert order
Generated by the decoding unit of the control and regulation switches of the power supply 8 also at the moment when it is detected that the contact switch IG.SW is open.
Le circuit d'alimentation 7 étant réalisé de cette manière, il fonctionne de telle façon que la bobine du relais RL est activée par le circuit d'activation du relais à l'instant où le véhicule est démarré (c'est-à-dire lorsque l'on ferme le commutateur de contact IG.SW) et que le courant provenant de la source E soit délivré par le contact entre ce relais et la chambre à contrôle thermostatique 1, chauffant ainsi le réchauffeur 10 de la chambre à contrôle thermostatique 1 de telle sorte que l'atmosphère à l'intérieur de cette chambre puisse être maintenue à une température constante souhaitée.Dans ces conditions, au cas où le commutateur de contact IG.SW serait ouvert une fois dans le but d'un stationnement temporaire, cet état d'ouverture est alors détecté par le circuit de détection qui comporte le transistor Q1, et un signal de detection au niveau logique "0" (N.B : on a un signal logique !'1" lorsque le commutateur de contact IG.SW est fermé) est alors envoyé à l'unité de décodage des commutateurs de commande et de régulation de l'alimentation 8, de façon à produire un ordre d'auto-maintien H à envoyer au circuit d'alimentation 7 pendant seulement une période de temps prédéterminée (5 à 10 minutes).Le circuit d'alimentation 7 fonctionne alors de façon à activer le transistor Q2 en réponse à cet ordre de maintien H jouant ainsi le rôle d'un circuit à auto-maintien vis-à-vis du relais RL de façon à ce que celui-ci soit activé en continu, l'alimentation du réchauffeur de la chambre à contrôle thermostatique 1 étant ainsi maintenue en conséquence. A cet instant, il est fourni simultanément un ordre d'alerte A en provenance de l'unité de décodage des commutateurs de commande et de régulation de l'alimentation 8 au circuit d'alimentation 7, alors que celui-ci fonctionne de telle manière que le transistor Q2 dans le circuit du vibreur est rendu conducteur en réponse à cet ordre A, faisant ainsi fonctionner le vibreur BZ, de telle manière qu'il avertisse de façon acoustique le conducteur du véhicule.Dans le cas où l'on ferme de nouveau le commutateur de concact IG.SW au cours de la période de temps prédéterminée, le relais RL est directement activé par le circuit d'activation du relais, la source d'électricité E étant reliée opérationnellement à la chambre à contrôle thermostatique 1 de façon que celle-ci soit alimentée en continu. Par ailleurs, lorsque le commutateur de contact IG.SW n'est pas fermé au cours de la période de temps prédéterminée, le circuit de maintien du relais RL désactive le relais RL au bout de cette période de temps, ce qui signifie que l'alimentation de la chambre à régulation thermostatique 1 par la batterie E est alors interrompue. Comme cela a été décrit en détail ci-dessus, conformément à l'invention, il est fourni un appareil d'indication visuelle de route amélioré d'un type tel qu'une position instantanée d'un véhicule mobile tel qu'un véhicule automobile est calculée arithmétiquement sous forme d'un point graphique courant tracé sur un graphique à deux dimensions en unités de distance de parcours données, à partir des signaux de sortie provenant d'un capteur de distance detectant la distance instantanée parcourue par le véhicule et du signal de sortie d'un capteur de débit gazeux détectant un écart azimutal instantané tel que celui qui est engendré lorsque le véhicule effectue un virage en s'écartant de sa direction de parcours, que les données ainsi obtenues sur la position instantanée du vehicule,changeant par instants, sont stockées séquentiellement de façon à indiquer visuellement un itinéraire continu suivi par le véhicule en mouvement sur l'écran de contrôle, le dispositif étant'e;Iiùpé du capteur de débit gazeux isolé à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique à laquelle est incorporé un réchauffeur approprié, et il est également fourni un circuit d'alimentation amélioré qui est conçu pour détecter l'état marche/arrêt;;du-commu- tateur de contact du véhicule, de sorte que lorsqu'il est détecté que le commutateur de contact est fermé, l'alimentation de la chambre à régulation thermostatique est directement rétablie par l'intermédiaire d'un relais, alors que lorsqu'il est détecté que le commutateur de contact est ouvert, l'alimentation de la chambre thermostatique est maintenue par le circuit d'auto-maintien du relais qui est activé pendant une période de temps prédéterminée, et qui est également conçu pour mettre en marche un dispositif d'alarme lorsque cela est nécessaire, de telle sorte que l'on réunit de façon unique les caractéristiques avantageuses qui rendent possible dans la pratique l'obtention d'une détection précise d'un écart azimutal engendré par un mouvement de virage du véhicule lorsqe celui-ci s'écarte de sa direction de parcours, grâce à un dispositif d'isolation thermique avantageux de ce type permettant d'isoler le capteur de débit gazeux d'éventuelles perturbations provenant de fluctuations de la température externe, et assurant par conséquent une indication visuelle précise et fiable de l'itinéraire instantané suivi par le véhicule. Plus précisément, il est effectivement possible de prolonger l'alimentation de la chambre à régulation thermostatique pendant la période de temps prédétermine lorsque le commutateur de contact du véhicule est ouvert une fois dans le but de stationner temporairement, rendant ainsi possible de rétablir le contrôle souhaité de l'indication visuelle de route dès que l'on redémarre le véhicule pendant cette période de temps donnée. The supply circuit 7 being produced in this way, it operates in such a way that the coil of the relay RL is activated by the activation circuit of the relay at the moment when the vehicle is started (i.e. when the contact switch IG.SW is closed) and the current coming from the source E is delivered by the contact between this relay and the thermostatic control chamber 1, thus heating the heater 10 of the thermostatic control chamber 1 so that the atmosphere inside this room can be maintained at a constant temperature desired. In these conditions, in case the IG.SW contact switch is opened once for the purpose of temporary parking, this opening state is then detected by the detection circuit which includes the transistor Q1, and a detection signal at logic level "0" (NB: there is a logic signal! '1 "when the contact switch IG.SW is closed) is then sent to the decoding unit supply control and regulation switches 8, so as to produce a self-sustaining order H to be sent to the supply circuit 7 for only a predetermined period of time (5 to 10 minutes). power supply 7 then operates so as to activate the transistor Q2 in response to this holding order H thus playing the role of a self-holding circuit with respect to the relay RL so that the latter is activated continuously, the supply to the heater of the thermostatic control chamber 1 is thus maintained accordingly. At this instant, an alert command A is supplied simultaneously from the decoding unit of the supply control and regulation switches 8 to the supply circuit 7, while the latter operates in such a manner that the transistor Q2 in the vibrator circuit is made conductive in response to this command A, thus making the vibrator BZ work, in such a way that it acoustically warns the driver of the vehicle. new the concact switch IG.SW during the predetermined period of time, the relay RL is directly activated by the activation circuit of the relay, the electricity source E being operatively connected to the thermostatic control chamber 1 so that it is supplied continuously. Furthermore, when the contact switch IG.SW is not closed during the predetermined period of time, the holding circuit of the relay RL deactivates the relay RL at the end of this period of time, which means that the power supply to the thermostatic regulation chamber 1 by the battery E is then interrupted. As described in detail above, in accordance with the invention, there is provided an improved visual route indication apparatus of a type such as an instant position of a mobile vehicle such as a motor vehicle is calculated arithmetically in the form of a current graphical point plotted on a two-dimensional graph in given distance units, from the output signals from a distance sensor detecting the instantaneous distance traveled by the vehicle and from the signal output of a gas flow sensor detecting an instantaneous azimuth difference such as that which is generated when the vehicle makes a turn away from its direction of travel, as the data thus obtained on the instantaneous position of the vehicle, changing by instants, are stored sequentially so as to visually indicate a continuous route followed by the moving vehicle on the control screen, the device being 'iiùpé of the sensor gas flow isolated inside the thermostatic controlled chamber which incorporates a suitable heater, and there is also provided an improved supply circuit which is designed to detect the on / off state ;; of the switch of the vehicle contact, so that when it is detected that the contact switch is closed, the power supply to the thermostatically controlled chamber is directly restored by means of a relay, whereas when it is detected that the contact switch is open, the power supply to the thermostatic chamber is maintained by the relay self-maintenance circuit which is activated for a predetermined period of time, and which is also designed to activate an alarm device when necessary, in such a way that the advantageous characteristics which make it possible in practice to obtain precise detection of an azimuthal deviation generated by a movement are uniquely combined ent of turn of the vehicle when it deviates from its direction of travel, thanks to an advantageous thermal insulation device of this type making it possible to isolate the gas flow sensor from any disturbances originating from fluctuations in the external temperature , and therefore ensuring a precise and reliable visual indication of the instant route followed by the vehicle. More specifically, it is indeed possible to extend the supply to the thermostatic controlled chamber for the predetermined period of time when the vehicle's contact switch is opened once for the purpose of temporarily parking, thus making it possible to restore the desired control. the visual route indication as soon as the vehicle is restarted during this given period of time.
Le second aspect de la présente invention, qui a précisément pour objet de vérifier, par l'intermédiaire d'un examen visuel de l'écran de visualisation, que la température de l'atmosphère à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique atteint un état stable ou d'équilibre prédéterminé, l'appareil d'indication visuelle de route est conçu de telle manière qu'un traitement spécial est appliqué à l'unité de traitement de signaux 4 en tant qu'une première opération pour déterminer si un etat stable ou d'équilibre souhaité de la température à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique 1 est atteint à la fin de la période de temps prédéterminée pendant laquelle le réchauffeur de la chambre à régulation thermostatique est alimenté, l'unité de traitement des signaux 4 déterminant alors si oui ou non l'atmos phère à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique 1 atteint l'état d'équilibre souhaité de la température et, lorsqu'il est constaté que l'atmos phère n'atteint pas l'état de régulation souhaité, l'indication visuelle de route du véhicule sur l'unité de visualisation 5 est alors mise de force dans un état d'attente jusqu'à ce qu'une indication de l'état d'équilibre satisfaisant de l'atmosphère à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique soit visualisée sur l'unité de visualisation 5 comme le représente typiquement la Fig. 4a. The second aspect of the present invention, which has the specific object of verifying, by means of a visual examination of the display screen, that the temperature of the atmosphere inside the thermostatic regulation chamber has reached a predetermined stable or equilibrium state, the visual route indication apparatus is designed such that special processing is applied to the signal processing unit 4 as a first operation to determine whether a stable or desired steady state of the temperature inside the thermostatic regulation chamber 1 is reached at the end of the predetermined period of time during which the heater of the thermostatic regulation chamber is supplied, the processing unit signals 4 then determining whether or not the atmospheric sphere inside the thermostatic regulation chamber 1 reaches the desired state of equilibrium of the temperature and, when it is found that the atmospheric sphere does not reach not the desired regulation state, the visual indication of the route of the vehicle on the display unit 5 is then forced into a waiting state until an indication of the state of equilibrium satisfying the atmosphere inside the thermostatic regulation chamber is displayed on the display unit 5 as typically shown in FIG. 4a.
Plus précisément, lorsque la chambre à régulation thermostatique 1 commence à être alimentée lors d'un premier démarrage du moteur du véhicule apres un stationnement ou un arrêt temporaire pendant une période relativement longue, un certain temps sera nécessaire pour que la température de l'atmosphère dans la chambre à régulation thermostatique 1 retrouve son état constant souhaité, période pendant laquelle le signal de sortie du capteur de débit gazeux 2 est très probablement instable, ce qui peut conduire à une erreur peu souhaitable de l'indication visuelle de route du véhicule sur l'écran de visualisation.A cet égard, il est essentiel que l'unité de traitement des signaux 4 soit prévue pour inhiber une indication visuelle sur l'écran de visualisation jusqu a ce que la température de l'atmosphère de la chambre à régulation thermostatique 1 atteigne l'état de régulation constante. I1 est également prévu que les données qui commandent une indication visuelle sur l'écran de visualisation et qui sont stockes dans l'unité de traitement des signaux 4 sont simultanément envoyées dans l'unité de visualisation 5 de façon à ce qu'il apparaisse sur son écran de contrôle une indication visuelle telle que celle représentée typiquement dans la Fig. 4a, où l'on a représenté un pointeur de forme triangulaire prévu pour pouvoir se déplacer par un mouvement coulissant le long d'une échelle tracée, compte tenu du temps prédéterminé pour que la température de l'atmosphère à l'intérieur de la chambre à contrôle thermostatique 1 soit rétablie. More specifically, when the thermostatic regulation chamber 1 starts to be supplied during a first start of the vehicle engine after parking or a temporary stop for a relatively long period, it will take some time for the temperature of the atmosphere in the thermostatic controlled chamber 1 regains its desired constant state, period during which the output signal from the gas flow sensor 2 is very probably unstable, which can lead to an undesirable error in the visual indication of the vehicle's route on the display screen. In this regard, it is essential that the signal processing unit 4 is provided to inhibit a visual indication on the display screen until the temperature of the atmosphere of the control chamber thermostatic 1 reaches the state of constant regulation. It is also expected that the data which controls a visual indication on the display screen and which are stored in the signal processing unit 4 are simultaneously sent to the display unit 5 so that it appears on its control screen a visual indication such as that typically represented in FIG. 4a, where there is shown a triangular pointer intended to be able to move by a sliding movement along a drawn scale, taking into account the predetermined time for the temperature of the atmosphere inside the chamber with thermostatic control 1 is restored.
Lorsque l'unité de traitement de signaux 4 détermine que la température à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique 1 atteint l'état d'équilibre souhaité, il apparaît une indication clignotante représentant les caractères "OK" sur l'écran de l'unité de visualisation 5 comme le montre la Fig. 4b de façon à ce que le conducteur du véhicule puisse savoir que l'état d'équilibre.souhaité à l'intérieur de la chambre à contrôle thermostatique a été correctement atteint. I1 est prévu que si le conducteur arrête une fois son véhicule ou annule la vitesse de croisière du véhicule par rapport au sol lorsqu'il aperçoit le signe "OK" sur l'écran de visualisation, l'inhibition de l'indication visuelle sur l'écran de visualisation est interrompue, de sorte que l'ajustement de décalage sur la sortie du capteur de débit gazeux peut être automatiquement normalisé dans l'unite de traitement des signaux 4, ce qui permet d'obtenir une indication visuelle exacte de l'itin8- raire du véhicule en prolongement de l'itinéraire parcouru précédemment. When the signal processing unit 4 determines that the temperature inside the thermostatic regulation chamber 1 reaches the desired equilibrium state, a flashing indication appears representing the characters "OK" on the screen of the display unit 5 as shown in FIG. 4b so that the driver of the vehicle can know that the desired state of equilibrium inside the thermostatic control chamber has been correctly reached. I1 is provided that if the driver stops his vehicle once or cancels the cruising speed of the vehicle with respect to the ground when he sees the sign "OK" on the display screen, the visual indication on the display is inhibited. the display screen is interrupted, so that the offset adjustment on the output of the gas flow sensor can be automatically normalized in the signal processing unit 4, which makes it possible to obtain an exact visual indication of the route of the vehicle as an extension of the previously traveled route.
Compte tenu de la caractéristique particulière à l'appareil d'indication visuelle de route de l'invention dans lequel l'indication visuelle apparaissant sur l'écran de visualisation est inhibée jusqu'à l'instant où la température de l'atmosphère dans la chambre à régulation thermostatique 1 atteint la valeur stable souhaitée lors du démarrage du véhicule, il est avantageux d'éviter qu'un guidage inadéquat ou erroné,pouvant être attribué au degré d'erreur relativement important affectant le signal de sortie du capteur de débit gazeux, soit présenté au conducteur du véhicule. Given the particular characteristic of the visual route indication device of the invention in which the visual indication appearing on the display screen is inhibited until the moment when the temperature of the atmosphere in the thermostatic control chamber 1 reaches the desired stable value when starting the vehicle, it is advantageous to avoid inadequate or incorrect guidance, which can be attributed to the relatively large degree of error affecting the output signal of the gas flow sensor , is presented to the driver of the vehicle.
Comme cela a été décrit en détail ci-dessus, il est fourni un appareil d'indication visuelle de route amélioré d'un type tel que la position instantanée d'un véhicule mobile, tel qu'un véhicule automobile, soit déterminé arithmétiquement sous forme d'un point graphique instantané représenté sur un graphique à deux dimensions avec des unités de distance de parcours du véhicule, à partir des signaux de sortie d'un capteur de distance détectant une distance de parcours instantanée du véhicule et du signal de sortie d'un capteur de débit gazeux détectant un écart azimutal instantané produit lorsque le véhicule effectue un virage par rapport à sa direction de parcours, que les données ainsi obtenues sur la position instantanée du véhicule changeant-par instants, au fur et à mesure que le véhicule se déplace, sont stockées séquentiellement de façon à indiquer visuellement un trajet parcouru ou itinéraire continu du véhicule en mouvement continu , sur l'écran de contrôle, dans lequel le capteur de débit gazeux est isole à l'intérieur de la chambre à régulation thermostatique qui comporte un réchauffeur conçu pour être alimenté à l'instant l'on ferme le commutateur de contact du véhicule, où l'unité de traitement des signaux ayant pour rôle de déterminer et de traiter l'état de la température de l'atmosphère à l'intérieur de la chambre à régulateur thermostatique compte tenu de la période de temps prédéterminée pendant laquelle le réchauffeur est ali menté, de sorte que l'indication visuelle de la route du véhicule lorsque celui-ci se déplace, sur l'écran de visualisation, puisse être mise en marche lorsqu'un ajustement approprié du décalage du signal de sortie du capteur de débit gazeux dû au fait que le mouvement du véhicule a été interrompu une fois après que l'état d'équilibre de la température de la chambre à régulation thermostatique ait été atteint, ce qui permet d'obtenir cette caractéristique avantageuse unique qu'il est maintenant possible dans la pratique de fournir une détection précise de l'écart azimutal produit lorsque le véhicule s'écarte d'une direction de déplacement constante au moyen d'un dispositif d'isolation thermique avantageux du capteur de débit gazeux permettant de l'isoler des éventuelles perturbations provenant des fluctuations de températures externes et de maintenir la température de l'atmosphère de la chambre thermostatique dans un état stable, permettant ainsi une détection précise de l'écart azimutal du véhicule et fournissant ainsi une indication visuelle constamment fiable de l'itinéraire du véhicule sur l'unité de visualisation. As described in detail above, there is provided an improved visual route indication apparatus of a type such that the instantaneous position of a mobile vehicle, such as a motor vehicle, is determined arithmetically in the form of an instantaneous graphical point represented on a two-dimensional graph with units of vehicle travel distance, from the output signals of a distance sensor detecting an instantaneous travel distance of the vehicle and of the output signal of a gas flow sensor detecting an instantaneous azimuth deviation produced when the vehicle makes a turn relative to its direction of travel, that the data thus obtained on the instantaneous position of the vehicle changing-by instants, as the vehicle is moves, are stored sequentially so as to visually indicate a journey or continuous route of the vehicle in continuous motion, on the control screen, in which the capt eur of gas flow is isolated inside the thermostatic regulation chamber which includes a heater designed to be supplied at the moment the contact switch of the vehicle is closed, where the signal processing unit having for role to determine and process the state of the temperature of the atmosphere inside the thermostatic regulator chamber taking into account the predetermined period of time during which the heater is supplied, so that the visual indication of the route of the vehicle when it is moving, on the display screen, can be started when an appropriate adjustment of the offset of the output signal of the gas flow sensor due to the fact that the movement of the vehicle has been interrupted times after the equilibrium state of the temperature of the thermostatic regulation chamber has been reached, which allows to obtain this unique advantageous characteristic that it is now possible in the practice of fo provide precise detection of the azimuth difference produced when the vehicle deviates from a constant direction of travel by means of an advantageous thermal insulation device of the gas flow sensor enabling it to be isolated from any disturbances arising from fluctuations of external temperatures and maintain the temperature of the atmosphere of the thermostatic chamber in a stable state, thus allowing a precise detection of the azimuth deviation of the vehicle and thus providing a constantly reliable visual indication of the route of the vehicle on the display unit.
Selon un troisième aspect de l'invention, il est fourni une autre caractéristique avantageuse de l'appareil d'indication visuelle de route, grâce à laquelle une température anormale de l'atmosphère de la chambre à régulation thermostatique 1, dans laquelle le capteur de débit gazeux est incorporé hermétiquement, peut être détectée par une vérification régulière effectuée par l'unité de traitement des signaux 4 sur le décalage du signal de sortie du capteur de débit gazeux 2 l'intant où le véhicule est au repos ou a une vitesse nulle par rapport au sol et il est prévu que lors de la détection d'une temps rature anormale de l'atmosphère dans la chambre à régulation thermostatique, il apparaît un avertissement visuel à cet effet sur l'unité de visualisation 5 de façon à avertir le conducteur de véhicule. According to a third aspect of the invention, there is provided another advantageous characteristic of the visual route indication apparatus, thanks to which an abnormal temperature of the atmosphere of the thermostatic regulation chamber 1, in which the gas flow is incorporated hermetically, can be detected by a regular check carried out by the signal processing unit 4 on the offset of the output signal of the gas flow sensor 2 at the moment when the vehicle is at rest or at zero speed relative to the ground and it is intended that when an abnormal erasure time of the atmosphere in the thermostatic controlled chamber is detected, a visual warning to this effect will appear on the display unit 5 so as to warn the vehicle driver.
Plus précisément, on notera que le niveau de la sortie décalé du capteur de débit gazeux 2 produit à l'instant où la température de l'atmosphère de la chambre à régulation thermostatique 1 est maintenue à un niveau constant et où le véhicule est au repos, est prise comme valeur de référence constante. Dans le cas où il se produit une température anormale dans l'atmosphère de la chambre à régulation thermostatique, c'est-à-dire que l'on mesure une température notablement plus élevée ou plus faible que la température de référence constante, le niveau de sortie décalé du capteur de débit gazeux 2 est modifié et atteint une valeur plus élevée ou plus faible que la valeur de référence constante normale.A cet égard, il est prévu spécifiquement que les niveaux de décalage de sortie du capteur de débit gazeux 2 soient relus et stockés en conséquence dans l'unité de traitement des signaux 4 à chaque fois que le véhicule est arrêté une fois et que le niveau de sortie décalé ainsi observé V(t2) à l'instant où l'on stope le véhicule et les antres niveaux de sortie V(tl) à l'instant précédent sont utilisés dans un calcul selon l'équation suivante, et que lorsque la valeur S résultant de ce calcul est supérieure à une valeur prédéterminée K, il est produit un signal d'avertissement apparaissant sur l'unité de visualisation 5 de façon à ce qu'il apparaisse une marque visuelle AM (Fig. 2) indiquant l'apparition d'une température anormale dans la chambre à régulation thermostatique, ce qui permet d'en avertir le conducteur du véhicule
= V(t2) - V(tî) ... (1)
T où T = t2 - tl. More precisely, it will be noted that the level of the offset output of the gas flow sensor 2 produces at the moment when the temperature of the atmosphere of the thermostatic regulation chamber 1 is maintained at a constant level and when the vehicle is at rest , is taken as a constant reference value. In the event that an abnormal temperature occurs in the atmosphere of the thermostatic controlled chamber, that is to say that a significantly higher or lower temperature is measured than the constant reference temperature, the level offset output of gas flow sensor 2 is changed to a higher or lower value than the normal constant reference value. In this regard, it is specifically provided that the output offset levels of gas flow sensor 2 are re-read and stored accordingly in the signal processing unit 4 each time the vehicle is stopped once and the offset output level thus observed V (t2) at the instant when the vehicle is stopped and the other output levels V (tl) at the previous instant are used in a calculation according to the following equation, and that when the value S resulting from this calculation is greater than a predetermined value K, a warning signal is produced appearing s ur display unit 5 so that a visual mark AM appears (Fig. 2) indicating the appearance of an abnormal temperature in the thermostatic controlled chamber, which allows the driver of the vehicle to be warned
= V (t2) - V (tî) ... (1)
T where T = t2 - tl.
En conséquence, conformément à la présente invention telle qu'elle a été décrite ci-dessus à propos d'un troisième aspect de celle-ci, il est fourni un appareil d'indication visuelle de route amélioré présentant la caractéristique avantageuse que l'apparition d'une température anormale de l'atmosphère dans la chambre à régulation thermostatique 1 dans laquelle se trouve le capteur de débit gazeux qui est très sensible aux variations de températures et qui est maintenu à une température constante, est détecté par suite d'une variation de décalage du niveau de sortie du capteur de débit gazeux 2 à l'instant où le véhicule est au repos, et que lorsqu'il apparait une température anormale, il est produit une indication d'alerte visuelle sur l'écran de contrôle de l'unité de visualisation 5 (ou une alerte acoustique provenant d'un dispositif tel qu'un vibreur devant être activé lorsqu'il reçoit un signal d'alerte en provenance de l'unité de traitement des signaux 4), une caractéristique unique et avantageuse étant ainsi obtenue en ce qu'on peut éviter de façon positive de fournir au conducteur de véhicule un éventuel guidage erroné. Accordingly, in accordance with the present invention as described above in connection with a third aspect thereof, there is provided an improved visual route indication apparatus having the advantageous characteristic that the appearance an abnormal temperature of the atmosphere in the thermostatic regulated chamber 1 in which the gas flow sensor is located which is very sensitive to temperature variations and which is maintained at a constant temperature, is detected as a result of a variation offset of the output level of the gas flow sensor 2 at the moment when the vehicle is at rest, and when an abnormal temperature appears, an indication of visual alert is produced on the control screen of the display unit 5 (or an acoustic alert from a device such as a vibrator to be activated when it receives an alert signal from the signal processing unit 4), a characteristic one ic and advantageous being thus obtained in that one can positively avoid providing the driver of the vehicle with possible wrong guidance.
Enfin, il est bien entendu que l'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation qui vient d'etre décrit, mais qu'elle en couvre au contraire toutes les variantes. Finally, it is understood that the invention is not limited to the single embodiment which has just been described, but on the contrary covers all variants.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55122892A JPS5746113A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Running cource indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2489567A1 true FR2489567A1 (en) | 1982-03-05 |
| FR2489567B1 FR2489567B1 (en) | 1985-01-04 |
Family
ID=14847209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8116769A Granted FR2489567A1 (en) | 1980-09-04 | 1981-09-03 | Automobile route indicator plotting instantaneous position - has sensor detecting turning manoeuvres held in thermostatic chamber supplied via switch |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5746113A (en) |
| FR (1) | FR2489567A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4139889A (en) * | 1974-06-07 | 1979-02-13 | Ingels George W | Apparatus for vehicle position indication |
-
1980
- 1980-09-04 JP JP55122892A patent/JPS5746113A/en active Granted
-
1981
- 1981-09-03 FR FR8116769A patent/FR2489567A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4139889A (en) * | 1974-06-07 | 1979-02-13 | Ingels George W | Apparatus for vehicle position indication |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6222086B2 (en) | 1987-05-15 |
| FR2489567B1 (en) | 1985-01-04 |
| JPS5746113A (en) | 1982-03-16 |
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