FR2468172A1

FR2468172A1 - Safety device for motor vehicles altering direction - measures distance to following vehicle and uses RPM and acceleration to compute whether manoeuvre can be safety attempted

Info

Publication number: FR2468172A1
Application number: FR7926275A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-10-23
Filing date: 1979-10-23
Publication date: 1981-04-30

Abstract

An optical laser or radar device mounted on a motor vehicle detects the distance between the vehicle and the following vehicle and provides a display (26) on the dashboard and near the rear view mirror to advise the driver whether a manoeuvre involving a change in direction can be executed without risk of collision with the following vehicle. An on board computer (2) compares the distance to the following vehicle as measured by the laser or radar device (1) against the vehicle engine speed (11) using a linear algorithm involving the maximum vehicle speed and a constant related to the acceleration capability of the vehicle. Two gates (18,20) and a comparator drive the display (26) from the output of the computer (2).

Description

L'invention se rapporte à un procédé de contrôle des possibilités de changement de direction sans risque d'un véhicule ainsi qu'au moyen de mise en oeuvre du procédé. The invention relates to a method of controlling the possibility of changing direction without risk of a vehicle and the implementation of the method.

L'expérience montre qu'en dépit de l'attention du conducteur et de ses observations répétées des'véhicules qui le suivent, au moyen des rétroviseurs usuels, il existe des risques certains de collision lors d'un changement de direction. Ce risque, déjà accru par certaines conditions météorologiques pluie, brouillard, neige, est encore plus prononcé la nuit même par temps favorable, les distances n'étant plus appréciables en raison de l'éblouissement causé par les phares. Experience shows that despite the attention of the driver and his repeated observations of the vehicles that follow him, by means of the usual rear-view mirrors, there are certain risks of collision during a change of direction. This risk, already increased by certain weather conditions rain, fog, snow, is even more pronounced at night even in favorable weather, the distances being no longer appreciable because of the glare caused by the lighthouses.

L'objet de l'invention est un procédé de centrale des possibilités de changement de direction d'un véhicule sans risque de collision par l'incorporation au véhicule d'un dispositif d'affichage des possibilités de changement de direction comprenant au moins un voyant lumineux à proximité du tableau de bord et ou du rétroviseur usuels, signalant la possibilité ou l'impossibilité de la manoeuvre à l'instant considéré, les signaux d'affichage résultant de la comparaison automatique entre le temps probable de rattrapage d'un véhicule arrière au moyen d'un dispositif de calcul connecté à un dispositif de détermination de la distance radar ou laser à infrarouge dont l'antenne ou l'optique émettent vers l'ar- rière du véhicule et le temps estimé de la manoeuvre
On résoud ainsi de façon efficace le problème du changemment de direction sans risque puisque, quels que soient les conditions atmosphériques et les éclairages de nuit, le conducteur a une connaissance certaine des possibilités de la manoeuvre par l'évaluation automatique et précise de la vitesse de rattrapage du véhicule intercepté par le faisceau radar ou laser, celui-ci permettant de mesurer de façon précise les distances des véhicules.The object of the invention is a central method of the possibility of changing direction of a vehicle without risk of collision by incorporating in the vehicle a display of the possibility of a change of direction comprising at least one indicator illuminated near the usual dashboard and / or rearview mirror, signaling the possibility or impossibility of the maneuver at the moment considered, the display signals resulting from the automatic comparison between the probable time of catching up of a rear vehicle by means of a computing device connected to a device for determining the radar or infrared laser distance whose antenna or optics emit towards the rear of the vehicle and the estimated time of the maneuver
In this way, the problem of the safe change of direction is effectively solved since, regardless of the atmospheric conditions and night lighting, the driver has a certain knowledge of the possibilities of the maneuver by the automatic and precise evaluation of the speed of travel. catching of the vehicle intercepted by the radar or laser beam, this one making it possible to measure in a precise way the distances of the vehicles.

Un autre objet de l'invention est le moyen de mise en oeuvre du procédé ainsi défini, le moyen de mise en oeuvre étant caractérisé en ce que le dispositif de détermination des distances radar ou laser incorporé au véhicule comprend un moyen de transmission des temps de trajets des impulsions transmises et des échos consécutifs reçus à un dispositif de calcul du temps disponible pour effectuer le changement de direction désiré et de comparaison de cette valeur à toute jonction prédéterminée choisie pour caractériser le temps de la manoeuvre et le risque encouru, ainsi qu'un moyen de transmiss-ion de ce résultat au moyen d'affichage du véhicule. Another object of the invention is the means of implementing the method thus defined, the implementation means being characterized in that the device for determining the radar or laser distances incorporated in the vehicle comprises a transmission means of the transmission times. paths of the transmitted pulses and the consecutive echoes received to a device for calculating the time available for effecting the desired change of direction and comparison of this value with any predetermined junction chosen to characterize the time of the maneuver and the risk incurred, as well as transmission means of this result by means of vehicle display.

I1 suffit donc à l'utilisateur du véhicule de jeter un simple coup. d'oeil au dispositif d'affichage pour vérifier qu'il lui est possible d'effectuer un changement de direction en toute sécurité ou non. It is therefore enough for the user of the vehicle to throw a single shot. to the display device to verify that it is possible to make a change of direction safely or not.

Une autre caractéristique de l'invention est de permettre la signalisation du degré du risque encouru. Another feature of the invention is to enable the signaling of the degree of risk incurred.

En effet, si l'on suppose que le véhicule détecté par le radar du véhicule de tette donne lieu à une durée du trajet aller retour ton 1 d'une première impulsion radar ou laser infrarouge à l'époque t puis à une durée de trajet tn à l'époque t + i, le dispositif de calcul permet de déterminer le temps Q disponible à l'époque t + i pour accomplir le changement de. Indeed, if it is assumed that the vehicle detected by the radar of the tote vehicle gives rise to a duration of the return trip your tone 1 of a first radar pulse or infrared laser at the time t then to a journey time At the time t + i, the computing device makes it possible to determine the time Q available at the time t + i to accomplish the change of.

direction soit i t n Cette valeur peut entre comparée à un certain temps K nesitmn nécessaire à l'accomplissement de cette manoeuvre. Ce temps K peut être exprimé par une fonction tenant compte par exemple des caractéristiques du véhicule doté du dispositif, de sa vitesse et du rapport de transmission ainsi que d'une valeur estimée dépendant des réactions du conducteur lui-même. Ce peut être la fonction K = A + B M ou A est une constante dépendant du conducteur et de la puissance du véhicule, rM le nombre de tours minute maximum du moteur, ra le nombre de tours actuel, B un coefficient exprimant la relation entre le rapport r M et la courbe de réponse du véhicule.On peut associer à unae telle fonction un coefficient de sécurite qui peut être de l'ordre de 2 à 4 secondes par exemple selon la fonction K adoptée Il est-alors aisé d'afficher au choix un, deux ou trois types d'indication de risque de changement de direction. Ces types correspondent soit à une manoeuvre possible sans risque ou &commat;)K+s, soit à une manoeuvre dont la possibilité est plus ou moins douteuse pour K+s > G)K, soit à une manoeuvre impossible pour Q < K. This direction can be compared with a certain time K nesitmn necessary for the accomplishment of this maneuver. This time K can be expressed by a function taking into account for example the characteristics of the vehicle with the device, its speed and the transmission ratio and an estimated value depending on the reactions of the driver himself. It can be the function K = A + BM or A is a constant depending on the driver and the power of the vehicle, rM the maximum number of revolutions of the motor, ra the current number of revolutions, B a coefficient expressing the relation between the ratio r M and the response curve of the vehicle.One may be associated with such a function a safety factor which may be of the order of 2 to 4 seconds for example according to the function K adopted It is then easy to display at choice one, two or three types of indication of risk of change of direction. These types correspond either to a possible maneuver without risk or commat;) K + s, or to a maneuver whose possibility is more or less doubtful for K + s> G) K, or to an impossible maneuver for Q <K.

Une autre caractéristique de l'invention est un moyen compact de mise en oeuvre de l'invention dans lequel le dispositif d'affichage et le moyen d'émission antenne radar ou optique laser Sont incorporés dans un boitier d'un rétroviseur à miroir. Another feature of the invention is a compact means for implementing the invention in which the display device and the radar antenna or laser optical transmission means are incorporated in a box of a mirror mirror.

D'autres caractéristiquesde l'invention apparatront au cours de la description suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une représentation schématique des moyens de mise en oeuvre de l'invention,
la figure a, la vue en élévation d'un rétroviseur équipé d'une antenne et d'un dispositif d'affichage,
la figure 3, la vue en plan du rétroviseur de la figu2,
la figure 4 la vue schématique de dessus d'un véhicule équipé du dispositif et
la figure 5 un exemple de rétroviseur intérieur au véhicule.Other features of the invention will become apparent from the following description given with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic representation of the means for implementing the invention,
Figure a, the elevational view of a rearview mirror equipped with an antenna and a display device,
FIG. 3, the plan view of the rearview mirror of FIG.
FIG. 4 is a schematic view from above of a vehicle equipped with the device and
Figure 5 an example of rearview mirror inside the vehicle.

Le procédé de contrôle des possibilités de changement de direction d'un véhicule sans risque de collision avec un véhicule arrière amorçant une manoeuvre de dépassement peut etre aisément décrit en se référant à la figure 1 représentant sous forme schématique les moyens de mise en oeuvre d'un tel procédé. The method of controlling the possibilities of changing the direction of a vehicle without risk of collision with a rear vehicle initiating an overtaking maneuver can be easily described with reference to FIG. 1 representing in schematic form the means of implementation of FIG. such a method.

Le dispositif radar 1 a été disposé dans le mode de réalisation représenté au voisinage immédiat d'un poste de calcul 2, l'ensemble se trouvant à l'intérieur d'un véhicule dont une petite fraction de la carrosserie a été schématisée en 3. A l'extérieur du véhicule, l'antenne 4 du radar transmet un faisceau d'impulsions dans la direction 5 de façon à intercepter les véhicules situés à l'arrière et reçoit les échos fournis par leur impact sur ces véhicules. Ces échos schématisés par la flèche 6 sont analysés par les circuits du radar 1 pour fournir, au moyen d'une base de temps, la durée écoulée entre l'émission dans la direction 5 et la réception des échos 6. A cet effet le câble transmetteur 7 relie-l'an- tenne 4 au radar 1, le support de l'antenne étant schématisé par la pièce 8. Le dispositif radar 1 fournit ainsi une succession de séries d'informations séparées par des intervalles de temps i d'une valeur prédéterminee et que l'on peut fixer à un ordre de grandeur de 0,5 à 1 seconde. Chaque information est représentative de la durée du trajet aller retour déterminant la distance du véhicule intercepté.Si l'on désigne par tel et tn les durées ainsi transmises par le dispositif radar 1 au dispositif de calcul 2, celui-ci permet de calculer la valeur Q du temps disponible avant que le véhicule inter cepté que l'on suppose conserver la meme vitesse ne rattrape le véhicule porteur du radar. Cette valeur égale à i w
'tnl-tn peut être obtenue au moyen de tout dispositif intégré au radar ou de tout mini-ordinateur approprié, la liaison électronique 9 permettant la transmission des valeurs tn aux intervalles i de valeur prédéterminée et adaptée au dispositif choisi. La valeur ainsi calculée est transmise par le fil de sortie 10 du dispositif de calcul a proprement dit.La fonction K choisie, caractérisant le temps de manoeuvre du véhicule, peut comprendre par exemple un terme A caractérisant la rapidité du conducteur et la puissance du véhicule porteur du radar, ainsi qu'un facteur b définissant la relation entre le rapport rM du nombre de tours minute maximum du moteur au nombre de r tours minute actuel et la courbe de réponse du vénicule. Les valeurs A, B et rM peuvent être introduites une fois pour toute dans le dispositif 2. L'entrée 11 représente une liaison entre le compte tours et le dispositif 2, l'élément 12 représentant tout dispositif de conversion intermédiaire de l'information électrique, reçue par le fil 13 de l'indicateur compte tours du véhicule, en signaux adaptés au dispositif de calcul 2.La valeur de la fonction K = A + 1%M élaborée par le dispositif 2 peut etre ainsi disponible sur la sortie 14
Le dispositif 2 peut aussi comporter une entrée 15 de la valeur de sécurité s adoptée telle que pour une valeur Q > K+s on soit assuré qu'aucune collision n'interviendra en dépit d'un réflexe plus lent du conducteur par exemple Le dispositif 2 calcule donc en plus de la valeur prise par la fonction K, la valeur K+s qui se trouve disponible, dans le mode de réalisation représentér au fil 16. Un dispositif de comparaison 17 comprend un premier élément de comparaison 1 & entre les valeurs Q et K+s transmises respectivement par les fils 10 et 16 permettant de recueillir une sortie 19 dès que Un .Un second élément de comparaison 0 reçoit les valeurs Q et K par les fils 10 et 14 et permet de recueillir une sortie 21 dès que Q < K ctest-a-dlre lorsque le temps calculé de rattrapage du véhicule intercepté est inférieur au temps de manoeuvre du véhicule porteur du radar. Une porte électronique 22 permet de recueillir une sortie en 23 dès qu'elle reçoit à la fois l'information B)K par le fil 25 ctest-a- dire chaque fois que la manoeuvre sans collision n'est ni impossible ni certaine.The radar device 1 has been arranged in the embodiment shown in the immediate vicinity of a computing station 2, the assembly being inside a vehicle of which a small fraction of the bodywork has been schematized in 3. Outside the vehicle, the antenna 4 of the radar transmits a pulse beam in the direction 5 so as to intercept the vehicles located at the rear and receives the echoes provided by their impact on these vehicles. These echoes schematized by the arrow 6 are analyzed by the radar circuits 1 to provide, by means of a time base, the time elapsed between the transmission in the direction 5 and the reception of the echoes 6. For this purpose the cable Transmitter 7 connects antenna 4 to radar 1, the antenna support being schematized by part 8. The radar device 1 thus provides a series of information series separated by time intervals i of a preset value and that can be set to an order of magnitude of 0.5 to 1 second. Each piece of information is representative of the duration of the return trip determining the distance of the intercepted vehicle. If tel and tn denote the durations thus transmitted by the radar device 1 to the computing device 2, this calculates the value Q of the time available before the intercepted vehicle, which is supposed to keep the same speed, catches up with the carrier vehicle of the radar. This value equals iw
tnl-tn can be obtained by means of any device integrated in the radar or any suitable minicomputer, the electronic connection 9 allowing the transmission of the values tn at intervals i of predetermined value and adapted to the chosen device. The value thus calculated is transmitted by the output wire 10 of the computing device itself. The function K chosen, which characterizes the vehicle operating time, may comprise, for example, a term A characterizing the speed of the driver and the power of the vehicle. radar carrier, as well as a factor b defining the relationship between the ratio rM of the maximum number of revolutions of the engine to the number of rpm minutes present and the response curve of the vehicle. The values A, B and rM can be introduced once and for all into the device 2. The input 11 represents a connection between the rev counter and the device 2, the element 12 representing any device for intermediate conversion of the electrical information. , received by the wire 13 of the vehicle revolutions indicator, in signals adapted to the computing device 2.The value of the function K = A + 1% M produced by the device 2 can thus be available on the output 14
The device 2 may also include an input 15 of the safety value s adopted such that for a value Q> K + s it is ensured that no collision will occur despite a slower reflex of the driver for example the device 2 thus calculates in addition to the value taken by the function K, the value K + s which is available, in the embodiment represented by the wire 16. A comparison device 17 comprises a first comparison element 1 & between the values Q and K + s respectively transmitted by the son 10 and 16 for collecting an output 19 as soon as a. A second comparison element 0 receives the Q and K values by the son 10 and 14 and allows to collect an output 21 as soon as Q <K ie when the computed catch-up time of the intercepted vehicle is less than the maneuvering time of the carrier vehicle of the radar. An electronic gate 22 collects an output at 23 as soon as it receives both information B) K through the wire 25, ie whenever the collision-free maneuver is neither impossible nor certain.

Afin de permettre au conducteur de prendre une décision le dispositif de signalisation 26 comprend au moins un indicateur commandé par les fils 19 ou 21 lui permettant de prendre connaissance des conditions possibles, ou impossibles sans risques certains, des changements de direction. Dans l'exemple représenté, le dispositif 26 comprend un indicateur 27 connecté au fil 19 permettant d'émettre de préférence une lumière verte représentant les conditions favorables, un indicateur 28 relié au fil 23 pour l'émission d'une lumière orange représentant les conditions incertaines et un indicateur 29 relié au fil 21 pour l'émission d'une lumière rouge représentant les conditions de danger immédiat. In order to enable the driver to make a decision, the signaling device 26 comprises at least one indicator controlled by the wires 19 or 21 enabling him to become acquainted with the possible conditions, or impossible without certain risks, of changes of direction. In the example shown, the device 26 comprises an indicator 27 connected to the wire 19 for emitting preferably a green light representing the favorable conditions, an indicator 28 connected to the wire 23 for emitting an orange light representing the conditions uncertain and an indicator 29 connected to the wire 21 for the emission of a red light representing the conditions of immediate danger.

Selon le type de radar utilisé il est possible de surveiller non seulement l'allure du-véhicule arrière le plus proche mais encore de surveiller plusieurs véhicules afin de déterminer au moyen du dispositif de calcul celui pour lequel la valeur Q est minimum. C'est la valeur Q minimum obtenue par le dispositif de calcul 2 qui déclenche comme précédemment la commande du dispositif de signalisation 26. Depending on the type of radar used, it is possible to monitor not only the speed of the nearest rear vehicle but also to monitor several vehicles in order to determine by means of the computing device that for which the value Q is minimum. It is the minimum value Q obtained by the calculation device 2 which triggers as previously the control of the signaling device 26.

Les indicateurs 27 à 29 peuvent être de simples voyants ou afficher la valeur ou 1 'ordre de grandeur de la valeur Q en seconde comme dans l'exemple de la figure 2. Chaque voyant peut même comporter trois parties affectées à une valeur minimum, une valeur moyenne et une valeur maximum de façon à faciliter l'appréciation du degré de risque et sa variation dans le temps, le signal passant ainsi progressivement du rouge à l'orange puis du vert en cas d'accélération du véhicule porteur du radar ou inversement en cas de ralentissement pour permettre un dépassement par exemple.Il est clair que les valeurs de Q peuvent apparaitre en même temps que l'éclairage du voyant correspondant et qu'en absence de voyant les valeurs peuvent apparaitre en vert, orange ou rouge selon la valeur de Q
Dans 1 'exemple de la figure 2 et lorsque le voyant orange 28 s'allume il est possible si le changement de direction peut encore s'effectuer de faire apparaître la valeur intermédiaire de Q en vert puis lorsque O décroît de faire apparaître sa valeur en rouge avant le passage du voyant orange 28 au voyant rouge 27,
Bien que la forme et l'emplacement du dispositif de signalisation 26 puissent être quelconques dès l'instant que le conducteur peut aisément y porter attention, l'affichage comporte de préférence Utl dispositif de signalisation 26 sur le rétroviseur usuel de gaucne du vénicule lui permettant ainsi de voir les véhicules qui le suivent ou prêts à le doubler tout en recevant directement l'information des possibilités de changement de direction sans risque.The indicators 27 to 29 may be simple LEDs or display the value or the order of magnitude of the value Q in second as in the example of FIG. 2. Each LED may even comprise three parts assigned to a minimum value, one mean value and a maximum value so as to facilitate the assessment of the degree of risk and its variation over time, the signal thus progressively changing from red to orange and then green when the carrier vehicle of the radar is accelerated or conversely in case of slowdown to allow an overflow for example.It is clear that the values of Q can appear at the same time as the lighting of the corresponding indicator and that in absence of light the values can appear in green, orange or red according to the value of Q
In the example of FIG. 2 and when the orange indicator 28 lights up, it is possible if the change of direction can still be made to make the intermediate value of Q appear in green, then when O decreases, to make its value appear in red before the passage of the orange indicator 28 to the red indicator 27,
Although the shape and location of the signaling device 26 may be arbitrary from the moment that the driver can easily pay attention to it, the display preferably includes a signaling device 26 on the usual rear view mirror of the vénicule allowing it thus to see the vehicles which follow it or ready to double it while receiving directly the information of the possibilities of change of direction without risk.

Cet affichage est doublé par un dispositif semblable du tableau de bord qui a été représenté en 36 figure 4. This display is doubled by a similar device of the dashboard which has been represented in FIG.

Un mode de réalisation d'ure tel dispositif de mise en oeuvre de l'invention a été représenté figures 2 et 3. An embodiment of a such device for implementing the invention has been represented in FIGS. 2 and 3.

Le rétroviseur de gauche comprend un support 30 maintenant le miroir usuel 31 et une partie non réfléchissante 32, inclinée par rapport au miroir 31 afin d'être aisément visible du conducteur. Les voyants lumineux 27, 28 et 29 de couleurs verte, orange et rouge sont portés sur cette partie oblique de sorte que l'attention du conducteur est immédiatement mise en éveil notamment par la présence du voyant rouge 29. De préférence le support 30 forme boitier afin d'inclure les fils de commandes 19, 21 et 23. The left rearview mirror comprises a support 30 holding the usual mirror 31 and a non-reflecting portion 32, inclined relative to the mirror 31 so as to be easily visible to the driver. The indicator lights 27, 28 and 29 of green, orange and red colors are worn on this oblique portion so that the attention of the driver is immediately awakened in particular by the presence of the red indicator 29. Preferably the support 30 box form to include control leads 19, 21 and 23.

Dans le mode de réalisation représenté le rétroviseur comprend en outre, à gauche du dispositif de signalisation monté en 32, l'antenne 4 du radar -ou l'émetteur optique du laser infrarouge-, le dispositif de calcul 2 ainsi que le radar pouvant être incorporés dans la partie 33 du boitier 30 derrière le miroir 31, l'alimentation se trouvant à l'intérieur de la voiture à tout emplacement désire
Etant donné les risques existant encore lors des changements de direction à droite on peut aussi prévoir un rétroviseur électronique 34 à droite du véhicule 35 figure 4 semblable à celui décrit et pouvant ne comporter qu'une antenne alimentée par le radar commun 1 figure 1 le miroir 31 pouvant être supprimé si on le désire. Le dispositif 2 permet de ne transmettre que les valeurs Q déterminées à partir des véhicules de droite
Afin de diminuer le nombre des dispositifs de signalisation du tableau de bord, celui-ci peut comporter la réplique 36 des indicateurs 26 relative au rétroviseur de gauche, la transmission des signaux indicateurs du temps Q des voitures de gauche étant interrompue et remplacée par la transmission des signaux Q correspondant aux voitures de droite par la commande 37 de l'indicateur usuel de changement de direction à droite ou à gauche.In the embodiment shown, the rearview mirror further comprises, to the left of the signaling device mounted at 32, the antenna 4 of the radar -or the optical transmitter of the infrared laser-the computing device 2 as well as the radar which can be incorporated in the portion 33 of the housing 30 behind the mirror 31, the power supply being inside the car at any desired location
Given the risks that still exist during the right directional changes, it is also possible to provide an electronic rearview mirror 34 to the right of the vehicle 35 FIG. 4 similar to that described and possibly having only one antenna fed by the common radar 1 FIG. 31 can be deleted if desired. The device 2 makes it possible to transmit only the Q values determined from the vehicles on the right
In order to reduce the number of dashboard signaling devices, this may comprise the replica 36 of the indicators 26 relative to the left-hand mirror, the transmission of the time-shift signals Q of the cars on the left being interrupted and replaced by the transmission Q signals corresponding to the cars on the right by the command 37 of the usual indicator of change of direction to the right or left.

Dans l'exemple représenté figure 4 le fil 38 transmet un signal représentatif de l'antenne 4 ou de l'antenne 34 que l'on désire utiliser selon que la commande 37 est manoeuvrée pour commander le clignotant de dépassement à gauche ou de dépassement à droite. Une flèche clignotante 39 figure 2 et dirigée vers la droite apparat au dessus des indicateurs 27 à 29 dont les voyants peuvent s'éteindre ou se brouiller dès que la commande 37 est manoeuvrée pour signaler le dépassement à droite.Lorsque l'on ne prévoit au rétroviseur électronique de droite que l'antenne 34, on peut prévoir en plus du dispositif 36 de signalisation du tableau de bord un ensemble de voyants 40, 41, 42 figure 5 disposés horizontalement au dessus du bord du miroir 43 du rétroviseur usuel 44 disposé à l'intérieur du véhicule 35, des voyants 45 et 46 indiquant l'antenne en fonction. In the example shown in FIG. 4, the wire 38 transmits a signal representative of the antenna 4 or of the antenna 34 that it is desired to use, depending on whether the control 37 is operated to control the left-turn or overrange flashing at right. A flashing arrow 39 Figure 2 and directed to the right appears above the indicators 27 to 29 whose lights can go out or scramble as soon as the control 37 is operated to signal the overshoot to the right. right-hand electronic mirror that the antenna 34 can be provided in addition to the device 36 for signaling the dashboard a set of lights 40, 41, 42 Figure 5 disposed horizontally above the edge of the mirror 43 of the conventional rearview mirror 44 disposed to inside the vehicle 35, lights 45 and 46 indicating the antenna in function.

Afin de ne pas surcharger les dessins on n'a pas représenté l'ensemble des circuits de détail assurant la commande des divers voyants et dispositif d'affichage numérique, de tels circuits étant connus en soi. In order not to overload the drawings, it is not represented all the retail circuits providing control of the various LEDs and digital display device, such circuits being known per se.

De même les liaisons des antennes 4 et 34 au dispositif radar 1 n'ont pas été représentées. Likewise the links of the antennas 4 and 34 to the radar device 1 have not been represented.

Les antennes radar émettent de préférence des faisceaux de très faible ouverture de tordre de dix milliradian et peuvent être placées en tous endroits appropriés du véhicule concerné. Si l'on utilise une optique laser infrarouge ltouver- ture du faisceau peut être de l'ordre du milliradian. The radar antennas preferably emit beams of very small order of ten milliradian and can be placed in any suitable places of the vehicle concerned. If infrared laser optics are used, beam coverage can be in the range of milliradian.

L'axe de.ces faisceaux est légèrement décalé vers ltex- térieur du véhicule pour faire un angle de l'ordre de 20 à 30 milliradian par rapport à l'axe du véhicule. I1 va de soi que ces chiffres peuvent varier tout comme l'emplacement des antennes. C'est ainsi qu'il peut être avantageux de disposer des antennes telles que 47 et 48 à l'arrière du véhicule comme le montre la figure 4, les antennes 4 et 34 pouvant alors être supprimées
I1 est clair qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en ntutilisant qu'une seule antenne disposée à l'aw- rière du véhicule ainsi que tout autre disposition des voyants et affichage digitaux. On notera aussi que la description relative aux antennes radar s'applique tout aussi bien aux dispositifs de mesure de distance laser infrarouge. The axis of these beams is slightly shifted towards the inside of the vehicle to make an angle of the order of 20 to 30 milliradian with respect to the axis of the vehicle. It goes without saying that these figures may vary just as the location of the antennas. Thus it may be advantageous to have antennas such as 47 and 48 at the rear of the vehicle as shown in Figure 4, the antennas 4 and 34 can then be removed
It is clear that one would not depart from the scope of the invention by using only one antenna disposed at the rear of the vehicle as well as any other arrangement of the LEDs and digital display. It should also be noted that the description relating to radar antennas is equally applicable to infrared laser distance measuring devices.

Claims

10) A method of controlling the possibility of changing direction of a vehicle without risk of collision by incorporating in the vehicle a display device of the possibilities of performing such a maneuver characterized in that said device comprises at least a warning light near the dashboard and / or a conventional rear-view mirror, indicating the possibility or impossibility of the operation at the instant in question, the display signals resulting from the automatic comparison of the probable catch-up time of a rear vehicle by means of a computing device connected to a device for determining the radar or infrared laser distance whose antenna or optics emit towards the quarry of the vehicle and the estimated time of the maneuver. 20) A method as claimed in 1, the radar or laser beam is a narrow beam of the order of a few milliradians emitting at intervals of the order of 0.5 to 1 sec. 30) A method as claimed in any one of claims 1 and 2, the signaling device is controlled by the result of the comparison of the value of the catch-up time Q to the value of a predetermined function K characterizing the time of operation of the carrier vehicle of the distance determining device. 40) A method as claimed in 3, the function K = A + BrM comprises a parameter A function of the response of the rM B is is vehiculeraet driver and a factor ra where M the maximum number of engine revolutions per minute, ra the number of engine revolutions at the time of measurement, and B a coefficient characterizing the response of the vehicle according to the ratio rM ra

50) A method as claimed in 4 whose signaling device is controlled by the result of the comparison of the value of the catch-up time Q and the value K + s where s is a safety time constant

60) Means for carrying out the method as claimed in any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises in combination at least one signal transmission device of the radar antenna distance determining device (4). ) or infrared laser beam directed towards the rear of the vehicle (3), a link (9) of the distance determining device (1) transmitting said signals to a computing device (2) and a comparison device (17) receiving on the one hand, a signal representative of the value Q of the catch-up time of the vehicle detected by the signals of the device and calculated by said computing device (2), on the other hand a value representative of the estimated time of the maneuver, the output comparison being connected to at least one indicator (26), indicating the possibility or impossibility of performing said maneuver.

70) Means for implementing the method for determining the risk-free direction change possibilities as claimed in 6, the signal-emitting device (4) of which is mounted on a support outside the vehicle is connected to the circuits (1) of the central device determining distances within the vehicle, the output (9) of the radar or laser device being connected to a microcomputer controlling the indicator (26) of maneuverability.

80) A medium as claimed in any one of claims 6 and 7 wherein the computing device (2) is connected to a transmission device (12-13) of a signal depending on the number of revolutions of the motor.

9) means as claimed in 6, the circuits of the device (1) for determining distances, inside the vehicle, are connected by a cable (7) to the housing (30) of a rearview mirror carrying at least the device of transmission (4) of the signals of the distance determining device and a display device (32) of the safe maneuvering possibilities, the indicator lights of which are arranged at the edge of the mirror (31) of the mirror on a portion inclined with respect to that in the direction of the driver.

A device as claimed in any one of claims 6 to 9, the vehicle instrument panel including a display device (36) for maneuverability normally controlled by a signal transmitting device (4) or (47) to the left rear area of the vehicle, a second transmitting device (34) or (48) controlling the right rear area, the signaling device (36) being automatically placed under control of the Q values provided from the transmitting device controlling the right rear area by the right turn signal flasher control.

11) means as claimed in any one of claims 6 to 10, the digital signaling of the intermediate values of the catch-up time is shown in green when the orange indicator lights up and red when the value Q decreases and the indicator light is about to go from orange to red.

120) means as claimed in any one of claims 6 to 11, the signaling of the possibility of change of direction is carried at the edge of the mirror of the rear view mirror.