FR2468101A1 - Radial dimensions of tunnel measurements appts. - employs laser whose output is deviated by constant angle by rotatable mirror assembly for alignment with reference beam - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un instrument optique a laser1 destiné à mesurer sans contact le profil transversal d'ouvrages souterrains tels que tunnels, galeries et autres cavités.. The present invention relates to an optical laser instrument1 for measuring without contact the transverse profile of underground structures such as tunnels, galleries and other cavities.
Cette invention se rapporte, plus particulièrement, au dorane des ouvrages d'art ferroviaires, pour lequel elle fournit un instrument permettant de déterminer avec précision le profil d'un tunnel, ou d'obstacles divers situés à proximité des voies ferrées, soit lors d'une étude préalable à des travaux, soit lors du contrôle de travaux déjà effectués, en vue notamment de vérifier l'obtention d'un gabarit souhaité. This invention relates, in particular, to the dorane of railway structures, for which it provides an instrument for accurately determining the profile of a tunnel, or various obstacles located near the railroad tracks, or when a study prior to works, ie during the inspection of work already carried out, in particular to verify the obtaining of a desired template.
On connait déjà des appareils de mesure permettant de relever le profil d'ouvrages souterrains. Certains de ces appareils possèdent une bonne précision de mesure, de l'ordre de 1 à 2 centimètres, mais ils sont destinés au dessin-de profils trans versaux ainsi ainsi ils fournissent un tracé reproduisant le profil à mesurer, mais ils ne permettent pas une lecture directe des distances radiales séparant chacun des points du profil de l'axe de l'appareil. Comme exemples d'appareils de ce genre, on peut citer celui décrit dans le Bulletin d'Information et de Documentation de la Régie Autonome des Transports Parisiens, Mars
Avril 1960, dans un article de Mr. harles LECHARTIER, ainsi qu' un appareil allemand conçu par le Professeur Dr. K. RINNER, dès 1961, et perfectionné en 1972-1973 par la Firme allemande F.W.We already know measuring devices to raise the profile of underground structures. Some of these devices have a good measurement accuracy, of the order of 1 to 2 centimeters, but they are intended for the drawing of transverse profiles so they provide a trace reproducing the profile to be measured, but they do not allow a direct reading of the radial distances separating each of the points of the profile of the axis of the apparatus. Examples of such devices include the one described in the Information and Documentation Bulletin of the Régie Autonome des Transports Parisiens, Mars.
April 1960, in an article by Mr. harles LECHARTIER, as well as a German apparatus designed by Professor Dr. K. RINNER, since 1961, and perfected in 1972-1973 by the German firm FW
BREITHAUPT & SOHN, Kassel, ce dernier appareil utilisant dèjà un rayon laser. BREITHAUPT & SOHN, Kassel, the latter device already using a laser beam.
Mis à part les appareils fournissant un résultat de mesure sous une forme purement graphique, on connait aussi un instrument à laser donnant le résultat de mesure sous une forme numérique, un compteur donnant directement la distance entre l'instrument et un point du profil, pour n'importe quelle position angulaire. Apart from the apparatus providing a measurement result in a purely graphical form, there is also known a laser instrument giving the measurement result in digital form, a counter directly giving the distance between the instrument and a point of the profile, for any angular position.
Dans ce dernier instrument, le faisceau laser suit un axe de rotation horizontal jusqu'à un système de miroirs mobiles, lequel le fait dévier d'un angle constant. Un téléobjectif permet de représenter le point lumineux projeté par le faisceau sur une plaque en verre dépoli. Par déplacement du système de miroirs le long de l'axe longitudinal de l'instrument, on déplace le faisceau laser jusqu'à ce que l'image du point lumineux projeté coricide avec des traits de repère du dispositif optique (téléobjectif). Cet instrument, désigné par la dénomination commerciale
PROTA, est produit par la Firme autrichienne R + A ROST, Vienne.In this latter instrument, the laser beam follows a horizontal axis of rotation to a system of moving mirrors, which deflects it from a constant angle. A telephoto lens is used to represent the light point projected by the beam on a frosted glass plate. By moving the mirror system along the longitudinal axis of the instrument, the laser beam is moved until the image of the projected light point coricates with optical device reference marks (telephoto). This instrument, designated by the trade name
PROTA, is produced by the Austrian firm R + A ROST, Vienna.
Bien qu'il vise le même but que la présente invention, cet instrument connu semble posséder une précision limitée, en raison même de son principe optique consistant en une visée directe de la tache lumineuse. Although it aims for the same purpose as the present invention, this known instrument seems to have a limited accuracy, because of its optical principle consisting of a direct sight of the light spot.
La présente invention vise à éliminer les inconvénients des appareils connus, en fournissant un instrument permettant de mesurer un profil d'ouvrage souterrain en donnant directement les distances radiales, avec une précision excellente, de l'ordre du centimètre pour un profil de tunnel correspondant sensiblement à un cylindre ayant un diamètre d'environ 8 mètres. The present invention aims at eliminating the drawbacks of known apparatus by providing an instrument for measuring an underground structure profile by directly giving radial distances, with an excellent accuracy, of the order of one centimeter for a substantially corresponding tunnel profile. to a cylinder having a diameter of about 8 meters.
A cet effet, l'instrument à laser selon l'invention, destiné à mesurer le profil transversal d'ouvrages souterrains, comprend essentiellement, en combinaison
un laser produisant un faisceau parallèle, dirigé suivant un axe horizontal,
un premier miroir ou prisme disposé sur ledit axe, avec une inclinaison telle que le faisceau soit dévié suivant un angle droit,
un second miroir ou prisme disposé sur le même axe, entre le laser et le premier miroir ou prisme, ou vice-versa, ce second miroir ou prisme interceptant partiellement le faisceau et ayant une inclinaison telle que le faisceau soit dévié sucrant un angle légèrement différent d'un angle droit,
des moyens aptes à permettre la rotation, autour de l'axe précité, de l'ensemble formé par les deux miroirs ou prismes,
des moyens aptes à déplacer l'un des deux miroirs ou prismes, le long dudit axe, tout en le maintenant parallèle à lui-mme,
et des moyens d'affichage de la distance radiale mesurée, liés aux moyens de déplacement précités, la distance radiale exacte étant indiquée lorsque les deux taches, projetées sur la paroi de l'ouvrage par les deux miroirs ou prismes, sont amenées en superposition par le déplacement de l'un des prismes ou miroirs.For this purpose, the laser instrument according to the invention, intended to measure the transverse profile of underground structures, essentially comprises, in combination
a laser producing a parallel beam, directed along a horizontal axis,
a first mirror or prism disposed on said axis, with an inclination such that the beam is deflected at a right angle,
a second mirror or prism disposed on the same axis, between the laser and the first mirror or prism, or vice versa, this second mirror or prism partially intercepting the beam and having an inclination such that the beam is deflected sweetening a slightly different angle from a right angle,
means adapted to allow the rotation, around the aforementioned axis, of the assembly formed by the two mirrors or prisms,
means capable of moving one of the two mirrors or prisms along said axis while keeping it parallel to itself,
and means for displaying the measured radial distance, related to the aforementioned displacement means, the exact radial distance being indicated when the two spots, projected on the wall of the structure by the two mirrors or prisms, are brought into superposition by moving one of the prisms or mirrors.
Ainsi l'instrument objet de l'invention est un genre de télémètre, qui permet, par le déplacement d'un miroir ou prisme mobile, de superposer deux taches et d'en déduire la distance radiale, entre l'axe de l'instrument et un point de la paroi, cette distance étant affichée directement, en se servant d'un triangle rectangle dont les angles sont constants et la base variable avantageusement ; unelunette grossissante, portée par l'ensemble tournant qui comporte les deux miroirs ou prismes, et orientée de manière à viser la région où se forment les deux taches., permet de s'assurer de la parfaite superposition de ces taches. La rotation dudit ensemble, autour de l'axe de l'instrument, permet d'effectuer les mesures suivant un angle polaire quelconque. Thus, the instrument that is the subject of the invention is a kind of telemeter, which makes it possible, by moving a mirror or mobile prism, to superpose two spots and to deduce therefrom the radial distance between the axis of the instrument. and a point of the wall, this distance being displayed directly, using a right-angled triangle whose angles are constant and the base advantageously variable; a magnifying lens, carried by the rotating assembly which includes the two mirrors or prisms, and oriented so as to aim at the region where the two spots are formed, makes it possible to ensure the perfect superposition of these spots. The rotation of said assembly, around the axis of the instrument, makes it possible to measure at any polar angle.
Suivant un mode de réalisation de l'instrument selon l'invention, celui-ci comprend une partie inférieure fixe, renfermant le laser et apte à être montée sur une embase, sur la- quelle est montée tournante, autour d'un axe horizontal, une partie supérieure de forme cylindrique, renfermant les deux miroirs ou prismes ainsi que les moyens de déplacement de l'un de ceux-ci et les moyens d'affichage de la distance radiale mesurée, d'autres miroirs ou prismes auxiliaires étant prévus de manière à amener le faisceau du laser en coincidence avec l'axe de rotation de la partie supérieure tournante. La disposition inférieure du laser permet une réalisation particulièrement compacte, en évitant de le placer dans le prolongementment des miroirs. According to one embodiment of the instrument according to the invention, the latter comprises a fixed lower part, enclosing the laser and adapted to be mounted on a base, on which is rotatably mounted, about a horizontal axis, an upper part of cylindrical shape, enclosing the two mirrors or prisms and the means for displacing one of these and the means for displaying the measured radial distance, other mirrors or auxiliary prisms being provided in a manner bringing the laser beam into coincidence with the axis of rotation of the rotating upper part. The lower arrangement of the laser allows a particularly compact embodiment, avoiding placing it in the extension of the mirrors.
Selon une autre caractéristique, les moyens de déplacement de l'un des deux miroirs ou prismes sont constitués par une vis d'entraSnement accouplée à un moteur électrique, tandis que les moyens d'affichage de la distance radiale mesurée comprennent un compteur numérique accouplé à ladite vis d'entraSnement. According to another characteristic, the means for moving one of the two mirrors or prisms are constituted by a drive screw coupled to an electric motor, while the means for displaying the measured radial distance comprise a digital counter coupled to said drive screw.
Par ailleurs, en vue de faciliter la mise en station de l'instrument objet de l'invention, le miroir ou prisme, disposé de manière dévier le faisceau suivant un angle droit, est de préférence prévu de manière à ne pas intercepter une faible partie du faisceau, ceci pour obtenir un faisceau de sortie auxiliaire occultable, parallèle à l'axe de l'instrument. Moreover, in order to facilitate the setting-up of the instrument which is the subject of the invention, the mirror or prism, arranged to deflect the beam at a right angle, is preferably arranged so as not to intercept a small portion of the beam, this to obtain an occultable auxiliary output beam, parallel to the axis of the instrument.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cet instrument à laser destiné à mesurer le profil transversal d'ouvrages souterrains
Figure 1 est un schéma de principe d'un instrument conforme a l'invention
Figure 2 en est une vue de côté, plus détaillée, avec coupes partielles.In any case, the invention will be better understood from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of non-limiting example, an embodiment of this laser instrument for measuring the profile. cross-section of underground structures
Figure 1 is a block diagram of an instrument according to the invention
Figure 2 is a side view, more detailed, with partial cuts.
L'instrument représenté, dans son principe général, sur la figure 1, comprend une source lumineuse 1, constituée par un laser 11e-Ne, associée a un dispositif optique produisant un faisceau parallèle, suivant un axe optique 2 horizontal. The instrument shown, in its general principle, in Figure 1, comprises a light source 1, consisting of a laser 11e-Ne, associated with an optical device producing a parallel beam, along a horizontal optical axis 2.
Sur cet axe 2 est disposé un miroir fixe 3, incliné à 50 grades par rapport audit axe, de manière à dévier le faisceau suivant un angle droit, et à former une première tache lumineuse
A sur la paroi 4 de l'ouvrage souterrain dont le profil est à mesurer.On this axis 2 is disposed a fixed mirror 3, inclined at 50 degrees with respect to said axis, so as to deflect the beam at a right angle, and to form a first light spot
A on the wall 4 of the underground structure whose profile is to be measured.
Entre le laser 1 et le miroir fixe 3, toujours sur l'axe 2, est placé un miroir mobile 5, soit à réflexion partielle, soit disposé de manière à n'intercepter qu'une partie du faisceau, afin que ce dernier atteigne encore le miroir fixe 3. Le miroir mobile 5 fait un angle o( constant avec l'axe 2, cet angle étant légèrement différent de 50 grades, et il forte une seconde tache lumineuse B sur la paroi 4. La disposition relative des deux miroirs 3 et 5 est telle que les taches A et B sont situées dans un même plan passant par l'axe 2, ce plan étant celui de la figure 1. Between the laser 1 and the fixed mirror 3, always on the axis 2, is placed a movable mirror 5, either with partial reflection, or arranged so as to intercept only part of the beam, so that the latter reaches even the fixed mirror 3. The movable mirror 5 makes an angle o (constant with the axis 2, this angle being slightly different from 50 grades, and it has a strong second light spot B on the wall 4. The relative arrangement of the two mirrors 3 and 5 is such that the spots A and B are located in the same plane passing through the axis 2, this plane being that of FIG.
Le miroir mobile 5 est déplaçable le long de l'axe 2, tout en restant parallèle à lui-même. En déplaçant ainsi ce miroir 5, on peut superposer les taches A et B, lire la distance 00' entre les centres des deux miroirs, et en déduire la distance radiale OA = 00', tg2 ventre l'axe 2 et la paroi 4, dans le plan considéré. Cette distance est affichée directenent sur un compteur lié au mécanisme de déplacement du miroir mobile 5. Une lunette grossissante 6, orientée de manière à viser la région où se forment les taches A et B, permet de s'assurer de la parfaite superposition des deux taches au moment où la distance
OA est relevée.The movable mirror 5 is movable along the axis 2, while remaining parallel to itself. By thus moving this mirror 5, one can superpose the spots A and B, read the distance 00 'between the centers of the two mirrors, and deduce therefrom the radial distance OA = 00', tg2 belly the axis 2 and the wall 4, in the plan considered. This distance is displayed directenent on a counter linked to the moving mechanism of the moving mirror 5. A magnifying bezel 6, oriented so as to aim at the region where the spots A and B form, makes it possible to ensure the perfect superimposition of the two spots at the moment when the distance
OA is raised.
L'ensemble formé par les deux miroirs 3 et 5 est rotatif, autour de l'axe 2, corne le symbolise la flèche , ce qui permet d'effectuer les mesures suivant un angle polaire quelconque. The assembly formed by the two mirrors 3 and 5 is rotatable around the axis 2, horn symbolizes the arrow, which allows to perform measurements at any polar angle.
Un mode de réalisation de cet instrument est indiqué, de façon plus détaillée, sur la figure 2. Comme le montre cette figure, l'instrument comprend ici une partie inférieure fixe 8, renfermant le laser 1, sur laquelle est monté tournante, autour de l'axe horizontal 2, une partie supérieure 9 de forme cylindrique, renfermant les deux miroirs 3 et 5. An embodiment of this instrument is shown in more detail in FIG. 2. As shown in this figure, the instrument here comprises a fixed lower part 8, enclosing the laser 1, on which is mounted rotating, around the horizontal axis 2, an upper portion 9 of cylindrical shape, enclosing the two mirrors 3 and 5.
La partie inférieure 8 permet de fixer l'instrument sur une embase, non représentée, par l'intermédiaire d'un adaptateur 10 permettant un mouvement de rotation autour d'un axe vertical 11, ainsi qu'un blocage en rotation. Outre le laser 1, la partie inférieure 8 renferme le bloc d'alimentation, par exemple sous une tension de 12V, de ce laser, ainsi qu'un système optique afocal 12. A ses extrémités, la partie inférieure 8 constitue, en 13 et 14, les deux paliers permettant le guidage en rotation de la partie supérieure 9. Dans la région de l'un de ces paliers 13 il est prévu deux miroirs auxiliaires 15 et 16 qui, par une double réflexion a angle droit du faisceau laser, amènent celui-ci en coïncidence avec l'axe de rotation 2 de la partie supérieure 9. The lower part 8 makes it possible to fix the instrument on a base, not represented, by means of an adapter 10 allowing a rotational movement about a vertical axis 11, as well as a locking in rotation. In addition to the laser 1, the lower part 8 encloses the power supply, for example at a voltage of 12V, of this laser, as well as an afocal optical system 12. At its ends, the lower part 8 constitutes, at 13 and 14, the two bearings allowing the rotation of the upper portion 9. In the region of one of these bearings 13 there are provided two auxiliary mirrors 15 and 16 which, by a double reflection at right angles to the laser beam, bring about it coincides with the axis of rotation 2 of the upper part 9.
il est à noter que cette disposition inférieure du laser 1 permet de réaliser un instrument d'encombrement réduit.it should be noted that this lower arrangement of the laser 1 makes it possible to produce an instrument of reduced size.
La partie supérieure rotative 9 supporte, à l'une de ses extrémités située en porte-à-faux par rapport au palier 14, le miroir fixe 3, ainsi que la lunette de visée grossissante 6 ; une ouverture, prévue dans cette région, permet la sortie du faisceau "fixe" 17 qui donne la tache lumineuse A, ce faisceau 17 formant un angle droit par rapport à l'axe 2 compte tenu de l'inclinaison à 50 grades du miroir 3. The rotatable upper part 9 supports, at one of its ends located cantilever with respect to the bearing 14, the fixed mirror 3, as well as the magnifying rifle scope 6; an opening, provided in this region, allows the output of the "fixed" beam 17 which gives the light spot A, this beam 17 forming a right angle with respect to the axis 2 given the 50-degree inclination of the mirror 3 .
Le miroir mobile 5 est monté coulissant le long de l'axe 2, et déplaçable au moyen d'une vis d'entratnement 18 accouplée à un moteur électrique 19; Ce miroir 5 dévie une partie du faisceau, de manière à former un faisceau "mobile" 20 qui sort par une fente longitudinale et qui donne la tache lumineuse B. L'orientation du miroir mobile 5 est, par exemple, telle que l'angle entre l'axe 2 et le faisceau 20 soit égal à 96,82 grades. Des moyens sont en outre prévus pour déplacer manuellement le miroir mobile 5, afin d'effectuer le réglage lui amenant exactement la tache lumineuse
B en coincidence avec la tache lumineuse A, ce réglage étant effectué en s'aidant de la lunette de visée 6, dont l'oculaire est indiqué en 21.The movable mirror 5 is slidably mounted along the axis 2, and movable by means of a drive screw 18 coupled to an electric motor 19; This mirror 5 deflects a portion of the beam, so as to form a "movable" beam 20 which exits through a longitudinal slot and which gives the light spot B. The orientation of the movable mirror 5 is, for example, such that the angle between the axis 2 and the beam 20 is equal to 96.82 grades. Means are further provided for manually moving the movable mirror 5, in order to effect the adjustment which brings it exactly the light spot.
B in coincidence with the bright spot A, this adjustment being made with the help of the telescopic sight 6, the eyepiece is indicated in 21.
L'angle polaire des faisceaux 17 et 20, correspondant à la position angulaire de la partie supérieure 9 de l'instrument, se mesure sur un cercle gradué en grades, solidaire de la partie inférieure 8. Un vernier permet d'apprécier le 1/10 de grade. The polar angle of the bundles 17 and 20, corresponding to the angular position of the upper part 9 of the instrument, is measured on a graduated circle of grades, integral with the lower part 8. A vernier makes it possible to appreciate the 1 / 10 of grade.
L'instrument est muni d'un dispositif de réglage fin de l'angle polaire, ainsi que d'un dispositif de bloçage de la rotation et d'un dispositif débrayable d'encliquetage (par exemple, tous les 10 grades).The instrument is provided with a fine adjustment device for the polar angle, as well as a device for locking the rotation and a detachable detent device (for example, every 10 grades).
La vis d'entratnement 18 du miroir mobile 5 est accouplée, par des pignons 22, 23, à un compteur numérique 24 donnant directement, en centimètres, la distance radiale de la paroi à l'axe 2, dans le plan de mesure. Le compteur 24 donne, par exemple, des indications entre 150 et 650 cm, avec une précision de l'ordre de +1 cm à l'intérieur de toute cette plage de mesure. The drive screw 18 of the mobile mirror 5 is coupled, by sprockets 22, 23, to a digital meter 24 giving directly, in centimeters, the radial distance from the wall to the axis 2, in the measurement plane. The counter 24 gives, for example, indications between 150 and 650 cm, with an accuracy of the order of +1 cm within this entire measurement range.
Les distances radiales peuvent être déterminées suivant un angle polaire quelconque, sur un tour complet soit 400 grades, moins l'angle mort qui résulte nécessairement de la présence de la partie inférieure 8 au-dessus de la partie supérieure rotative 9.The radial distances can be determined at any polar angle, over a complete revolution of 400 degrees, minus the dead angle which necessarily results from the presence of the lower part 8 above the rotatable upper part 9.
Un dispositif d'éclairage est avantageusement prévu, pour lire dans l'obscurité distances radiales et angles polaires. A lighting device is advantageously provided for reading in the dark radial distances and polar angles.
Lors de la mise en station de l'instrument, effectuée avant de procéder à une série de mesures correspondant à l'établissement d'un profil, l'embase est positionnée horizontalement avec précision ; l'axe de rotation 2 et les faisceaux de sortie correspondant aux angles polaires 100 grades et 300 grades doivent alors se trouver rigoureusement horizontaux. Un niveau à bulle 25, placé sur la partie rotative 9, permet de contrôler lthorizon- talité, dans la position angulaire de la partie 9 correspondant à 0 grade . Enfin, il peut être prévu que le miroir fixe 3 n'intercepte pas une faible partie du faisceau suivant l'axe 2. When setting up the instrument, carried out before carrying out a series of measurements corresponding to the establishment of a profile, the base is positioned horizontally with precision; the axis of rotation 2 and the output beams corresponding to the polar angles 100 grades and 300 grades must then be strictly horizontal. A spirit level 25, placed on the rotating part 9, makes it possible to control the horizontality, in the angular position of the part 9 corresponding to 0 grade. Finally, it can be provided that the fixed mirror 3 does not intercept a small portion of the beam along the axis 2.
On obtient ainsi un faisceau de sortie auxiliaire 26, occultable, parallèle à l'axe de rotation 2 de l'instrument, qui permet une mise en station rapidede l'instrument.This produces an auxiliary output beam 26, concealable, parallel to the axis of rotation 2 of the instrument, which allows a rapid setting of the instrument.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cet instrument à laser destiéj à mesurer le profil transversal d'ouvrages souterrains qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire, toutes ks variantes comportant des moyens équivalents. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this laser instrument for measuring the transverse profile of underground structures which has been described above, for example; on the contrary, it embraces all variants with equivalent means.
C'est ainsi, notamment, que des prismes peuvent être employés à la place des miroirs, pour dévier le faisceau laser. On peut aussi échanger les miroirs fixe et mobile, ou le miroir donnant une déviation suivant un angle droit et celui < ;c > jiant une déviation suivant un angle différent, ces interversions ne modifiant pas le principe de l'instrument. Thus, in particular, prisms can be used instead of mirrors, to deflect the laser beam. It is also possible to exchange the fixed and movable mirrors, or the mirror giving a deflection at a right angle and that giving a deviation at a different angle, these interversions not modifying the principle of the instrument.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7925777A FR2468101A1 (en) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | Radial dimensions of tunnel measurements appts. - employs laser whose output is deviated by constant angle by rotatable mirror assembly for alignment with reference beam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7925777A FR2468101A1 (en) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | Radial dimensions of tunnel measurements appts. - employs laser whose output is deviated by constant angle by rotatable mirror assembly for alignment with reference beam |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2468101A1 true FR2468101A1 (en) | 1981-04-30 |
| FR2468101B1 FR2468101B1 (en) | 1984-02-10 |
Family
ID=9230756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7925777A Granted FR2468101A1 (en) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | Radial dimensions of tunnel measurements appts. - employs laser whose output is deviated by constant angle by rotatable mirror assembly for alignment with reference beam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2468101A1 (en) |
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| FR2558258A1 (en) * | 1984-01-13 | 1985-07-19 | Agronomique Inst Nat Rech | UNDERGROUND EXPLORATION DEVICE OF THE ENDOSCOPE TYPE, PARTICULARLY FOR STUDYING THE ROOTING OF IN SITU PLANTS |
| EP0158549A2 (en) * | 1984-01-13 | 1985-10-16 | Etablissement public dit: INSTITUT NATIONAL DE LA RECHERCHE AGRONOMIQUE | Endoscope-type device for subterraneous exploration, especially for the in situ observation of the in-rooting of plants |
| EP0158549A3 (en) * | 1984-01-13 | 1986-08-13 | Etablissement Public Dit: Institut National De La Recherche Agronomique | Endoscope-type device for subterraneous exploration, especially for the in situ observation of the in-rooting of plants |
| EP0412399A1 (en) * | 1989-08-08 | 1991-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Dug volume control for a bucket wheel excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2468101B1 (en) | 1984-02-10 |
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