FI94222C

FI94222C - Press arrangement

Info

Publication number: FI94222C
Application number: FI940527A
Authority: FI
Inventors: Hannu Alitalo
Original assignee: Hannu Alitalo
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1994-02-04
Publication date: 1995-08-10
Also published as: JPH09508321A; AU1579195A; FI940527A0; FI94222B; EP0741612A1; WO1995021035A1

Description

9422294222

PuristinPress

Puristin levymäisten kappaleiden taivuttamiseksi, johon puristimeen kuuluu runko, runkoon kytketyt pit-5 känomaiset terät, joiden väliin taivutettava levy asetetaan ja levyä taivutetaan puristamalla teriä toisiaan vasten, jolloin terät ja runko muodostavat väliinsä kidan, johon taivutettavaa levyä voidaan työntää, ja useita voi-maelimiä terien pituussuunnassa peräkkäin terien purista-10 miseksi toisiaan vasten.A press for bending plate-like pieces, the press comprising a body, longitudinal blades connected to the body, between which the plate to be bent is placed and the plate is bent by pressing the blades against each other, the blades and the body forming a groove between which the plate to be bent can be inserted; in the longitudinal direction of the blades in succession to press the blades against each other.

Levyjä taivutettaessa käytetään tyypillisesti erilaisia puristimia, joissa on periaatteessa kaksi erilaista rakenneratkaisua. Tyypillisesti puristimissa on raskas jopa kymmeniä tonneja painava runko, joka sijaitsee hallin 15 lattialla ja toimii pystysuunnassa. Tällöin alempi puris-tinterä on kytketty liikkumattomasti runkoon ja ylempi terä on kytketty korkeussuunnassa leveään ja painavaan terälevyyn, jota siirretään sen päissä olevien kahteen runkokaareen kytkettyjen hydraulisylintereiden avulla. 20 Huolimatta siitä, että teräslevy on hyvinkin leveä puris-tinvoiman vaikutussuunnassa, on seurauksena kuitenkin, että terät taipuvat puristusvaiheen aikana, mikä heikentää aikaansaatua työn laatua. Edelleen rakenne on erittäin , raskas ja kallis ja runsaasti tilaa vievä. Edelleen on 25 tunnettu puristimia, joissa puristusvoima on saatu aikaan useilla terän suunnassa rinnakkaisilla voimalaitteilla, jolloin puristusvoima saadaan tasaisemmin jakautuneeksi ja taipumista jossain määrin voidaan välttää. Myös näissä puristimissa on tyypillisesti kaksi isompaa runkokaarta, . 30 joiden varaan yläterän tukielin on kiinnitetty, jolloin yläterä taipuu useista puristimista huolimatta. Näissä ratkaisuissa on edelleen kuitenkin ongelmana, että runkorakenne on raskas ja hankalasti toteutettavissa sekä kallis valmistaa. Myös tunnetut puristimet vaativat runsaasti 35 tilaa. Tällaisia puristimia on tunnettu mm. US-patenteista 2 94222 4,445,357, 4,509,357 ja 5,092,151 sekä DE-hakemusjul kaisusta 1957052. Näiden ratkaisujen heikkoutena on myös se, että taivutettavia levyjä käsiteltäessä levyt on käännettävä eri tavoin, mikä vaatii runsaasti tilaa ja erityi-5 sesti automatisoitua levynkäsittelyä käsiteltäessä erittäin laajalle ulottuvan käsittelylaitteen tai -robotit, mikä lisää niiden kustannuksia.When bending plates, different presses are typically used, which in principle have two different structural solutions. Typically, the presses have a heavy frame weighing up to tens of tons, located on the 15th floor of the hall and operating vertically. In this case, the lower press blade is fixedly connected to the body and the upper blade is connected in height to the wide and heavy blade plate, which is moved by means of hydraulic cylinders connected to the two frame arcs at its ends. 20 However, despite the fact that the steel plate is very wide in the direction of the compressive force, the result is that the blades bend during the pressing phase, which impairs the quality of the work obtained. Further, the structure is very, heavy and expensive and takes up a lot of space. Furthermore, presses are known in which the compressive force is provided by a plurality of parallel power devices in the blade direction, whereby the compressive force is made more evenly distributed and bending can be avoided to some extent. These presses also typically have two larger body arcs,. 30 on which the upper blade support member is attached, whereby the upper blade bends despite a plurality of clamps. However, the problem with these solutions is that the frame structure is heavy and difficult to implement as well as expensive to manufacture. Also known presses require a lot of 35 spaces. Such presses are known e.g. U.S. Patents 2,94222 4,445,357, 4,509,357 and 5,092,151 and DE-A-1957052. Another disadvantage of these solutions is that the sheets have to be turned differently when processing bendable sheets, which requires a lot of space and especially automated sheet processing. or robots, which increases their cost.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen puristin, joka on yksinkertainen ja helppo toteut-10 taa ja joka ominaisuuksiltaan on aikaisempia puristimia parempi niin rakenteen kuin käytönkin kannalta. Keksinnön mukaiselle puristimelle on ominaista, että runko on olennaisesti koko pituudeltaan rakenteeltaan samanlainen niin, että rungon jousto on olennaisesti vakio koko sen pituu-15 delta niin, jolloin rungon taipuma kuormituksen aikana on olennaisesti sama koko puristimen pituudella ja siten terät pysyvät olennaisesti suorina.The object of the present invention is to provide a press which is simple and easy to implement and which has better properties than previous presses both in terms of construction and use. The press according to the invention is characterized in that the body is substantially similar in length throughout, so that the elasticity of the body is substantially constant over its entire length, so that the deflection of the body during loading is substantially the same throughout the press and thus the blades remain substantially straight.

Keksinnön olennainen ajatus on, että puristimen rungossa käytetään sellaisia runko-osia, että rungon jous-20 to-ominaisuudet ovat koko sen pituudelta jousto-ominaisuuksiltaan olennaisesti vakiot, jolloin esimerkiksi tavanomaiseen yhdellä teräparilla varustettuun puristimeen kuormituksen vaikutuksesta syntyvät joustot ja taipumat ovat koko puristimen leveydeltä samat. Vaikka teräparin 25 eri teriin liittyvät runko-osat olisivatkin keskenään jousto-ominaisuuksiltaan erilaisia, ovat joustot puristimen pituussuunnassa kuitenkin vakiot ja näin ollen terät pysyvät suorina. Keksinnön erään edullisen sovellutusmuo-don mukaan puristimen runko-osa on koko pituudeltaan poik-. 30 kileikkaukseltaan samanlainen levymäinen. Edelleen keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon eräs olennainen ajatus on, että puristin asennetaan pituussuuntaisen akselinsa ympäri käännettävästi, jolloin erityisesti automatisoidussa levynkäsittelyssä levynkäsittelylaitteiden tai 35 -robottien kääntyvyyden ja ulottuvuuden ei tarvitse olla 3 94222 kovin suuri, koska puristinta voidaan kääntää taivutettavan levyn suhteen sen lisäksi, että levyä voidaan muuten kääntää puristimen suhteen. Edelleen keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan puristimen runko on muodos-5 tettu putkimaiseksi, jolloin kaksi runko-osaa on kytketty toisiinsa joko pituussuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi tai keskenään suoralla liikkeellä toisiaan kohti ja vastaavasti toisistaan poispäin liikkuvaksi. Tällainen rakenne on yksinkertainen valmistaa ja samalla saadaan pieneen 10 tilaan mahtuva kompakti kokonaisuus, johon koko puristimen käännettävyys on helposti sovellettavissa. Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan runko-osa on muodostettu peräkkäisistä yhdeltä sivulta avoimista ja keskenään rakenteeltaan samanlaisista puristimen pituussuunnassa ly-15 hyistä runkokaarista, joita kiinnitetään toisiinsa haluttu määrä tarvittavan puristuspituuden mukaan ja puristimen terät kytketään runkokaarien päihin niin, että niitä voidaan voimaelimillä painaa toisiaan vasten. Tällainen rakenne on helppo modulirakenteena ja yksinkertainen toteut-20 taa ja lisäksi tarvittava puristinpituus on helppo rakentaa käyttämällä vakiorakenteisia kaaria.The essential idea of the invention is that the body parts of the press are used in such a way that the spring-to-properties of the body are substantially constant throughout its length, whereby, for example, . Even if the body parts associated with the different blades of the pair of blades 25 have different elastic properties, the elasticities in the longitudinal direction of the press are constant and thus the blades remain straight. According to a preferred embodiment of the invention, the body part of the press is different in its entire length. 30 plate-like in similar cross-section. A further essential idea of a preferred embodiment of the invention is that the press is rotatably mounted about its longitudinal axis, so that, especially in automated sheet processing, the turntable and dimension of can otherwise be rotated relative to the press. According to a further preferred embodiment of the invention, the body of the press is formed in the form of a tube, the two body parts being connected to one another either pivotally about a longitudinal axis or moving in a direct movement towards each other and away from each other, respectively. Such a structure is simple to manufacture and at the same time provides a compact assembly that can fit in a small space 10, to which the entire reversibility of the press can be easily applied. According to another preferred embodiment, the body part is formed by successive body arches open on one side and of similar structure in the longitudinal direction of the press, which are fastened to each other according to the required press length and the press blades are connected to the ends of the body arches so that they can be pressurized. Such a structure is easy as a modular structure and simple to implement, and in addition the required press length is easy to construct using standard arches.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti edestä erästä keksin-25 nön mukaisen puristimen sovellutusmuotoa puristimen päästä katsottuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaisen puristimen sovellutusmuotoa päästä katsottuna, 30 kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mu kaisen puristimen kolmatta sovellutusmuotoa päästä katsottuna, kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen puristimen neljättä sovellutusmuotoa päästä katsot-35 tuna.The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a front view of an embodiment of a press according to the invention, Fig. 2 schematically shows another embodiment of a press according to the invention, Fig. 3 schematically shows an embodiment of a press according to the invention. Figure 4 is a schematic end view of a fourth embodiment of a press according to the invention.

4 94222 kuvio 5 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön edelleen kehitettyä sovellutusmuotoa, kuvio 6 esittää kaavamaisesti kuviossa 2 esitettyä keksinnön sovellutusmuotoa perspektiivimäisesti esitetty-5 nä, kuviot 7a ja 7b esittävät erästä keksinnön mukaisen puristimen rungon valmistamiseen käytettyä runkokaarta ja runkokaaren poikkileikkausta kuvioon 7a merkittyä linjaa A - A pitkin ja 10 kuviot 8a ja 8b esittävät erästä toteutusmuotoa kuviossa 7a ja 7b esitetyn puristimen voimaelinten toteuttamiseksi.4 94222 Fig. 5 schematically shows a further developed embodiment of the invention, Fig. 6 schematically shows the embodiment of the invention shown in Fig. 2 in perspective, Figs. 7a and 7b show a frame arc used for manufacturing a press body according to the invention and a cross-section of the frame arc. along and 10 Figures 8a and 8b show an embodiment for realizing the force members of the press shown in Figures 7a and 7b.

Kuviossa 1 on esitetty puristin, jonka runko on muodostettu kahdesta runko-osasta la ja Ib. Runko-osat la 15 ja Ib ovat poikkileikkaukseltaan kaarevia putkenosan muo toisia. Runko-osat la ja Ib on kytketty keskenään kääntyväksi akselin 2 avulla, jolloin runko-osien la ja Ib toisessa reunassa olevia teriä 3a ja 3b voidaan kääntää toisiaan vasten niiden väliin asetetun levyn taivuttamiseksi 20 ja vastaavasti siitä poispäin toisistaan. Runko-osiin la ja Ib on edelleen kytketty puristinvarsia 4a ja 4b, joiden väliin on kytketty vaikuttamaan voimaelimenä oleva hyd-raulisylinteri 5. Puristinvarsia 4a ja 4b on kumpaankin runko-osaan la ja Ib kytketty peräkkäin useita ja niiden 25 väliin vastaavasti on kytketty hydraulisylinterit niin, että hydraulisylintereillä aikaansaatu kääntövoima akselin 2 ympäri on olennaisesti tasainen koko puristimen pituudelta. Tällä tavoin puristettaessa runko-osia la ja Ib terien 3a ja 3b puolelta toisiinsa päin runko-osien la ja 30 Ib jousto puristusvoiman vaikutuksesta on runko-osan pituudelta sama ja, mikäli runko-osien rakenne ja poikkileikkaus on molemmissa sama, ovat joustot molemmilla puolilla puristinta myös samat. Mikäli runko-osien la ja Ib poikkileikkaus ja rakenne eroaa toisistaan, voivat joustot 35 runko-osissa la ja Ib olla erilaiset, mutta samassa runko- 5 94222 osassa ne kuitenkin ovat koko puristimen pituudelta samat ja siten terät 3a ja 3b säilyttävät muotonsa puristuksesta huolimatta ja siten, mikäli ne alunperin ovat suorat säilyvät myös suorina.Figure 1 shows a press whose body is formed by two body parts 1a and Ib. The body parts 1a and Ib are curved in cross-section in the form of a pipe part. The body parts 1a and Ib are pivotally connected to each other by means of a shaft 2, whereby the blades 3a and 3b at one edge of the body parts 1a and Ib can be pivoted against each other to bend the plate 20 interposed therebetween and away from each other, respectively. The body parts 1a and Ib are further connected to press arms 4a and 4b, between which a hydraulic cylinder 5 is connected to act as a force member. Several press arms 4a and 4b are connected to each body part 1a and Ib in succession and hydraulic cylinders are connected between them, respectively. that the turning force provided by the hydraulic cylinders about the shaft 2 is substantially constant over the entire length of the press. When pressing the body parts 1a and Ib from the side of the blades 3a and 3b towards each other, the elasticity of the body parts 1a and 30b due to the compressive force is the same along the length of the body part, and if the structure and cross section of the body parts are the same on both sides of the press also the same. If the cross-section and structure of the body parts 1a and Ib differ, the elasticities 35 in the body parts 1a and Ib may be different, but in the same body part they are the same along the entire length of the press and thus the blades 3a and 3b retain their shape despite compression. thus, if they are originally straight, they also remain straight.

5 Kuvion 1 mukainen puristin voidaan asentaa lattian tai muun alustan varaan eri tavoin, kunhan kiinnitys ei epätasaisesti vaikuta runko-osien la ja Ib joustoon. Näinollen esimerkiksi puristin voitaisiin kiinnittää lattiaan kääntövarsiin 4b kiinnitettyjen kannattimien avulla sil-10 loin, kun puristin halutaan asentaa kiinteästi. Puristin voidaan myös asentaa pystysuuntaiseksi, jolloin se voidaan tukea esimerkiksi akselin 2 yhteyteen rakennetulla kiinni-tinelimellä tai jalustalla joko pelkästään lattian puolelta tai myös yläpäästään. Runko-osat la ja Ib on edullista 15 valmistaa umpinaisesta materiaalista joko valamalla ja työstämällä tai muulla tavoin esimerkiksi sopivasta levy-materiaalista taivuttamalla. Ne voidaan myös rakentaa toisella tavoin käyttämällä sopivan tiheätä rivoitusta, kunhan jousto-ominaisuudet koko runko-osan pituudella ovat 20 olennaisesti vakiot.The press according to Fig. 1 can be mounted on the floor or other base in different ways, as long as the fastening does not unevenly affect the elasticity of the body parts 1a and Ib. Thus, for example, the press could be fixed to the floor by means of brackets attached to the pivot arms 4b when it is desired to mount the press fixedly. The clamp can also be mounted vertically, in which case it can be supported, for example, by a fastening member or a base built in connection with the shaft 2, either from the floor side only or also from its upper end. The body parts 1a and Ib are preferably made of a solid material either by casting and machining or by other means, for example by bending from a suitable sheet material. They can also be constructed in another way using a suitably dense ribbing, as long as the elastic properties along the entire length of the body are substantially constant.

Kuviossa 2 on esitetty eräs toinen keksinnön mukaisen puristimen sovellutusmuoto myös päästä katsottuna.Figure 2 also shows an end view of another embodiment of a press according to the invention.

Tässä sovellutusmuodossa runko-osat la ja Ib on muodostettu olennaisesti suorakaiteen muotoisiksi osiksi, joiden « 25 välille voimaeliminä toimivat hydraulisylinterit 5 on pu-ristinvarsien 4a ja 4b kautta kytketty vaikuttamaan. Runko-osat la ja Ib on asennettu liikkumaan suoraviivaisella liikkeellä toistensa suhteen tukirullien 6 välissä. Edelleen tässä sovellutusmuodossa on terien 3a ja 3b välissä , 30 vielä kaksoisterä 3c, joka on asennettavissa esimerkiksi nuolen A osoittamalla tavalla puristimen poikkisuunnassa käännettävästi joko erillisellä tukivarrella tai muilla tukirakenteilla. Tällöin esimerkiksi voidaan puristimen sisään työntää jo ennalta muotoiltu levynkappale helpommin 35 kääntämällä kaksoisterä 3c sivuun ja kääntämällä se sen 6 94222 jälkeen takaisin, kun paksumpi osa on työnnetty läpi. Tässä sovellutusmuodossa voidaan käyttää taivutusvaikutuksel-taan erilaisia teräpareja, jolloin levyn taivutuksen vaatimia erilaisia taivutuksia voidaan tehdä pelkästään siir-5 tämällä levy yhden teräparin välistä toisen teräparin väliin. Yhtä levyä taivutettaessa toinen teräpari muodostaa tukirakenteen, joka pitää kaksoisterän 3c paikallaan niin, että se tukeutuu toiseen runko-osaan, kun toisessa runko-osassa oleva terä sen kanssa taivuttaa levyä.In this embodiment, the body parts 1a and Ib are formed as substantially rectangular parts, between which the hydraulic cylinders 5 acting as force members are connected to act via the press arms 4a and 4b. The body parts 1a and Ib are mounted to move in a rectilinear motion relative to each other between the support rollers 6. Further, in this embodiment, is of the blades 3a and 3b, respectively, 30 more double blade 3c which is installed in, for example, as indicated by the arrow A in the transverse direction of the press either by a separate rotatably supporting arm or other supporting structures. In this case, for example, it is easier to insert the already pre-shaped plate piece 35 into the press by turning the double blade 3c to the side and turning it back after it 6 94222, when the thicker part has been pushed through. In this embodiment, pairs of blades with different bending effects can be used, whereby the different bends required for bending the plate can be made simply by moving the plate between one pair of blades between another pair of blades. When bending one plate, the second pair of blades forms a support structure which holds the double blade 3c in place so that it rests on the second body part when the blade in the other body part bends the plate with it.

10 Kuviossa 3 on esitetty eräs keksinnön mukaisen pu ristimen kolmas sovellutusmuoto, jossa kumpikin runko-osa on muodostettu olennaisesti U:n muotoiseksi ja voimaelimi-nä toimivat hydraulisylinterit 5 on asennettu runko-osien la ja Ib keskilinjalle. Tällöin kummankin runko-osan la ja 15 Ib kummankin sakaran päähän on kytketty terät 3a ja 3b niin, että runko-osien molemmat reunat muodostavat keskenään teräparin. Tällöin runko-osia voidaan siirtää keskenään suoraviivaisella liikkeellä toisiaan vasten ja toisistaan poispäin ja sillä voidaan samanaikaisesti taivut-20 taa kahta levyä.Fig. 3 shows a third embodiment of a press according to the invention, in which each body part is formed in a substantially U-shape and the hydraulic cylinders 5 acting as force members are mounted on the center line of the body parts 1a and Ib. In this case, blades 3a and 3b are connected to the ends of each jaw of each body part 1a and 15 Ib so that both edges of the body parts form a pair of blades with each other. In this case, the body parts can be moved with each other in a linear motion against and away from each other, and two plates can be bent at the same time.

Kuviossa 4 on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukaisen puristimen neljäs sovellutusmuoto, jossa puristimessa on useita runko-osia la - lh. Runko-osat ovat periaatteessa levymäisiä tai muuten vastaavasti suoria, jäyk- 25 kiä rakenteita, jotka on kytketty keskiakseliin 12 toisesta reunastaan sen ympäri pyörivästi. Kahden runko-osan la ja lh väliin on asennettu voimaeliminä toimivat hyd-raulisylinterit 5, jolloin niillä voidaan kääntää näitä runko-osia keskiakselin 12 ympäri hydraulisylinterin liik-30 keen rajoissa. Runko-osiin la ja lh, joiden välissä hyd-raulisylinterit 5 ovat, on kytketty vain yksi terä niiden hydraulisylintereistä poispäin olevalle puolelle, mutta kaikkiin muihin runko-osiin on kytketty kaksi terää yksi molemmille puolille niin, että kaikkien runko-osien väliin 35 muodostuu teräpari. Tässä sovellutusmuodossa voidaan moni- 7 94222 mutkaista levyntaivutusta varten asentaa vaikka jokaiseen väliin erilainen teräpari, jolloin teräparin vaihto tapahtuu yksinkertaisesti kääntämällä taivutusvaiheeseen sopiva teräpari taivutettavan levyn kohdalle ja puristamalla sen 5 jälkeen hydraulisylintereillä 5 runko-osia toisiinsa vasten, jolloin teräparit tukeutuvat toisiinsa ja muodostavat tuetun puristinkehän keskiakselin 12 ympärille niin, että taivutettavan levyn molemmin puolin olevat terät voivat vaikuttaa levyyn halutulla tavalla. Tämä sovellutusmuoto 10 on yksinkertaisinta nivelöidä pyörivästi keskiakselin 12 ympäri, jolloin se on helpointa hallita ja toteuttaa.Figure 4 schematically shows a fourth embodiment of a press according to the invention, in which the press has a plurality of body parts 1a to 1h. The body parts are in principle plate-shaped or otherwise correspondingly straight, rigid structures which are rotatably connected to the central shaft 12 at one edge. Hydraulic cylinders 5 acting as force members are mounted between the two body parts 1a and 1h, so that these body parts can be pivoted about a central axis 12 within the limits of the movement of the hydraulic cylinder. The body parts 1a and 1h, between which the hydraulic cylinders 5 are connected, are connected to only one blade on the side remote from their hydraulic cylinders, but all other body parts are connected to two blades, one on each side, so that a pair of blades is formed between all body parts 35. . In this embodiment, for multi-curved plate bending, a different pair of blades can be installed even at each interval, the pair of blades being changed simply by turning a pair of blades suitable for the bending step on the plate to be bent and then pressing the body parts around the central shaft 12 so that the blades on both sides of the plate to be bent can act on the plate as desired. This embodiment 10 is the simplest to pivot about a central axis 12, making it easiest to control and implement.

Kuviossa 5 on esitetty kuviota 1 vastaava puristimen sovellutusmuoto niin asennettuna, että puristinta voidaan kääntää levyn taivuttamista varten erityisesti auto-15 matisoidussa levyntaivutuksessa. Tunnetuista ratkaisuista poiketen voidaan tällöin levyä käsittelevien robottien liikeratojen lisäksi kääntää puristinta taivutusvaiheen kannalta sopivaksi, jolloin levynkäsittelyrobottien tai -laitteiden tarvitsemat liikeradat ja toimintatila ovat 20 pienempiä kuin tunnetuissa ratkaisuissa. Tässä kuviossa on puristin asennettu kääntyväksi akselin 2 ympäri niin, että akseliin 2 on kytketty vääntövarsi 2a, jota erillinen voimalaite, edullisesti hydraulisylinteri 7 kääntää. Akseli 2 ja vastaavasti hydraulisylinteri 7 on toisesta päästään 25 kytketty kannatinrunkoon 8, joka puolestaan on kiinni alustassa 9. Myös muut sinänsä tunnetut asennus- ja kään-tötavat ovat haluttaessa sovellettavissa keksintöön.Fig. 5 shows an embodiment of the press corresponding to Fig. 1 mounted in such a way that the press can be turned for bending the plate, in particular in automated plate bending. In contrast to the known solutions, in addition to the trajectories of the plate-handling robots, the press can then be turned to be suitable for the bending phase, whereby the trajectories and operating space required by the plate-handling robots or devices are smaller than in known solutions. In this figure, the press is mounted to pivot about a shaft 2 so that a torsion arm 2a is connected to the shaft 2, which is pivoted by a separate power device, preferably a hydraulic cylinder 7. The shaft 2 and the hydraulic cylinder 7, respectively, are connected at one end 25 to a support body 8, which in turn is attached to a base 9. Other mounting and turning methods known per se can also be applied to the invention if desired.

Kuviossa 6 on esitetty kuviota 2 vastaava puristimen sovellutusmuoto kaavamaisesti perspektiivimäisesti.Fig. 6 is a schematic perspective view of an embodiment of the press corresponding to Fig. 2.

, 30 Kuten kuviosta ilmenee, ovat runko-osat la ja Ib pitkänomaisia levymäisiä tai muulla tavalla sillä tavalla toteutettavia rakenteita, että kunkin runko-osan jousto sen pituudella on olennaisesti vakio. Kuviossa näkyy myös, kuinka terät 3a ja 3b sekä kaksoisterä 3c ulottuvat runko-35 osien la ja Ib pituudelle. Samoin kuviosta ilmenee, kuinka 8 94222 hydraulisylintereitä 5 on kytketty puristusvarsien 4a ja 4b avulla peräkkäin useita kappaleita puristimen runko-osien la ja Ib pituudelle niin, että syntyvä voimavaikutus on olennaisesti tasainen, eikä terissä 3a - 3c tapahdu 5 purlstussuunnassa minkäänlaisia olennaisia muodonmuutoksia. Samoin kuviossa on kaavamaisesti esitetty rullamalsl-na tankoina tukirullat 6, joiden asennus eri tavoin on mahdollista eikä se olennaisesti vaikuta keksintöön. Tukirullat 6 voidaan kiinnittää ja tukea toisiinsa esimerkiksi 10 sopivin välein runko-osien la ja Ib pystysuunnassa liikkuviin seiniin muodostettujen aukkojen läpi kulkevien pulttien tai muiden tukirakenteiden avulla. Samoin on mahdollista asentaa pitkänomaiset tukirakenteet kulkemaan runko-osien la ja Ib läpi sopivin välein muodostettujen aukkojen 15 kautta ilman, että se olennaisesti vaikuttaa niiden joustoon ja puristimen toimintaan.As shown in the figure, the body parts 1a and Ib are elongate plate-like or otherwise constructed structures in such a way that the elasticity of each body part along its length is substantially constant. The figure also shows how the blades 3a and 3b and the double blade 3c extend over the length of the body parts 35 and Ib. Similarly, the figure shows how the plurality of 8 94222 hydraulic cylinders 5 are connected in succession by means of the pressing arms 4a and 4b to the length of the press body parts 1a and Ib so that the resulting force effect is substantially uniform and no substantial deformation occurs in the blades 3a to 3c. Similarly, in the figure, support rollers 6 are schematically shown as roller bars, the installation of which in different ways is possible and does not substantially affect the invention. The support rollers 6 can be fastened and supported to one another, for example at suitable intervals 10, by means of bolts or other support structures passing through openings formed in the vertically moving walls of the body parts 1a and 1b. It is also possible to install the elongate support structures to pass through the body parts 1a and Ib through openings 15 formed at suitable intervals without substantially affecting their flexibility and the operation of the press.

Kuvioissa 7a ja 7b on esitetty vielä eräs keksin-nönmukaisen sovellutusmuoto, joka on yksinkertainen ja helppo toteuttaa ja jolla on rakennettavissa helposti mo-20 nenlaisia ja eri tarkoituksiin sopivia puristimia. Tässä toteutusmuodossa puristin on muodostettu kuviossa 7a puristimen pituussuunnassa katsottuna esitetyistä runkokaarista le, jollainen voidaan rakenteellisesti toteuttaa esimerkiksi kuviossa 7b esitetyn kuvioon 7a linjalla A - A 25 merkityn kohdan kohdalta osoitettuna kuviossa 7b esitetyn laipallisen palkin muodossa. Tällainen runkokaari le voidaan muotoilla helposti taivutusominaisuuksiltaan riittävän vakioksi, jolloin sen leveys puristimen pituussuunnassa on varsin pieni, esimerkiksi 10 - 40 cm. Kun tällaisia 30 runkokaaria kytketään toisiinsa vierekkäin, eli puristimen pituussuunnassa peräkkäin, saadaan muodostumaan yhtenäinen puristinrunko, jonka jousto ja siten taipumat kuormituksen alaisena ovat olennaisesti vakiot. Näin lyhyiden leveyksien suhteen ei olennaisesti eroa taipumassa ole havaitta-35 vissa levyntaivutuksen huomioon ottaen.Figures 7a and 7b show another embodiment of the invention which is simple and easy to implement and with which presses of various types and suitable for different purposes can be easily built. In this embodiment, the press is formed from the longitudinal view of the frame arc le shown in Fig. 7a, such as can be structurally realized in the form of a flanged beam shown in Fig. 7b shown at Fig. 7a in line 7a. Such a frame arc le can be easily shaped to be sufficiently constant in its bending properties, whereby its width in the longitudinal direction of the press is quite small, for example 10 to 40 cm. When such 30 frame arcs are connected to each other side by side, i.e. in succession in the longitudinal direction of the press, a uniform press body is formed, the elasticity and thus the deflections under load of which are substantially constant. With respect to such short widths, there is essentially no difference in deflection with respect to plate bending.

94222 994222 9

Kuviossa 7a näkyy edelleen runkokaarien le päihin kiinnitetyt terät 3a ja 3b sekä niiden välissä oleva erillinen teräyksikkö 13. Teräyksikössä 13 on erilliset teriin 3a ja 3b päin suuntautuneet toiset terät 13a ja 13b sekä 5 tarkemmin kuvioissa 8a ja 8b esitetyt voimaelimet terien 13a ja 13b siirtämiseksi runkokaarien päiden välillä teriä 3a ja 3b kohti ja vastaavasti niistä poispäin. Teräyksikkö 13 voidaan asentaa eri tavoin rungon tai puristimen alustan suhteen niin, että se on esimerkiksi käännettävissä 10 pois terien 3a ja 3b välistä taivutetun levyn poisottamis-ta varten. Tällaiset runkorakenteet ja niiden käyttö on sinänsä yleisesti tunnettua minkä vuoksi niitä ei ole tässä sen tarkemmin selitetty.Figure 7a further shows the blades 3a and 3b attached to the ends of the frame arches le and a separate blade unit 13 therebetween. The blade unit 13 has separate second blades 13a and 13b facing the blades 3a and 3b and 5 force members 5a and 8b for moving the blades 13a and 13b. between the ends towards and away from the blades 3a and 3b, respectively. The blade unit 13 can be mounted in various ways with respect to the body or the base of the press so that it can be pivoted away 10, for example, for removing the bent plate between the blades 3a and 3b. Such Frame Structures and their use are generally known per se and are therefore not explained in more detail here.

Kuviossa 8a on esitetty kaavamaisesti kuviossa 7a 15 esitetty teräyksikkö 13 osittain aukileikattuna. Teräyksikössä on siis terät 13a ja 13b ja niiden molemmilla puolilla olevat runkolevyt 13c, joiden välissä terät 13a ja 13b voivat liikkua kuviossa katsottuna pystysuunnassa. Teriin 13a ja 13b on kiinnitetty tai niihin on muotoiltu 20 erilliset kiilaosat 14, joissa on vastaavasti kiilapinnat 14a on kiinnitetty tai muodostettu joko kumpaankin terään 13a ja 13b tai pelkästään toiseen niistä. Vastaavasti kutakin kiilapintaa tai kiilapintaparia 14a kohden on erillinen kiilapintojen 14a kosketuksissa oleva kiila 15, jol-‘ 25 loin kiilapintoja ja kiiloja on aina keskenään sopivasti ja toistensa suhteen samassa asennossa olevat parit. Kiilat 15 on kytketty toisiinsa vetovarrella 16 tai muuten vastaavalla tavalla niin, että kiilojen ja kiilapintojen asema teräyksikön 13 pituussuunnassa on aina vakio ja si-30 ten kiilojen 15 vaikutus teriin 13a ja 13b on koko niiden pituudelta vakio. Kaikki kiilat on kytketty edelleen hyd-raulisylinteriin 17, joka sijaitsee teräyksikön toisessa päässä ja on kytketty vetotangon 16 tai vastaavan avulla vetämään kiiloja teräyksikön pituussuunnassa, jolloin te-35 rät 13a ja 13b siirtyvät teräyksikön leveyssuunnassa ulos- 10 94222 päin ja kuvion 7a osoittamassa tilassa taivuttavat muodostuneiden teräparien 3a ja 13a ja vastaavasti 3b ja 13b välissä olevia levyjä. Terät 13a ja 13b saadaan palautetuksi takaisin teräyksikön sisälle työntämällä kiiloja hyd-5 raulisylinteristä 17 poispäin, jolloin terien 13a ja 13b väliin sijoitetut jouset tai muut vastaavat elimet vetävät teriä toisiinsa päin.Fig. 8a schematically shows the blade unit 13 shown in Fig. 7a 15 in a partially open section. The blade unit thus has blades 13a and 13b and body plates 13c on both sides thereof, between which the blades 13a and 13b can move vertically as seen in the figure. Separate wedge portions 14 are attached to or formed into the blades 13a and 13b, with the wedge surfaces 14a, respectively, being attached or formed to either each of the blades 13a and 13b or to only one of them. Correspondingly, for each wedge surface or pair of wedge surfaces 14a, there is a separate wedge 15 in contact with the wedge surfaces 14a, the wedge surfaces and wedges always being pairs of suitably and in the same position relative to each other. The wedges 15 are connected to each other by a drawbar 16 or the like so that the position of the wedges and the wedge surfaces in the longitudinal direction of the blade unit 13 is always constant and the effect of the wedges 15 on the blades 13a and 13b is constant throughout their length. All wedges are further connected to a hydraulic cylinder 17 located at one end of the blade unit and connected by a drawbar 16 or the like to pull wedges in the longitudinal direction of the blade unit, the blades 13a and 13b moving outwards in the width direction of the blade unit and bending in the state shown in Fig. 7a. the plates between the formed pairs of blades 3a and 13a and 3b and 13b, respectively. The blades 13a and 13b can be returned to the inside of the blade unit by pushing the wedges away from the hydraulic cylinder 17, whereby springs or other similar members placed between the blades 13a and 13b pull the blades towards each other.

Kuviossa 8a puolestaan on esitetty kaavamaisesti kuviossa 8a esitetyn teräyksikön poikkileikkaus kuvioon 8a 10 merkittyä linjaa B - B pitkin leikattunaFig. 8a, on the other hand, schematically shows a cross-section of the blade unit shown in Fig. 8a, taken along the line B-B in Fig. 8a 10.

Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esimerkinomaisesti, eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Runko-osat voidaan toteuttaa eri tavoin, kunhan sen jousto-ominaisuudet koko siihen liite-15 tyn terän pituudella ovat olennaisesti vakio. Yksinkertaisinta on käyttää täysin poikkileikkaukseltaan samanlaista runko-osaa, mutta myös eri tavoin tuettuja ristikkorakenteita voidaan tarvittaessa käyttää, kunhan sillä aikaansaatu jousto on olennaisesti vakio.The invention has been described above in the description and in the drawings only by way of example and is in no way limited thereto. The body parts can be implemented in different ways, as long as its elastic properties are substantially constant over the entire length of the blade attached to it. It is simplest to use a frame part with a completely similar cross-section, but lattice structures supported in different ways can also be used, if necessary, as long as the elasticity provided by it is substantially constant.

20 Keksinnön mukainen puristin on erityisen hyvin so vellettavissa robottien avulla tapahtuvaan automaattiseen levyntaivutukseen, koska ne sallivat levyjen pitämisen hyvin lähellä puristimen runkoa ja levyn käsittelyn paitsi robottien liikevarojen myös haluttaessa puristimen pituus- ‘ 25 suuntaisakselin ympäri olevan kääntöliikkeen avulla. Yhden puristimen ääressä voi näin ollen toimia kaksi robottia, jotka kumpikin voivat käsitellä joko omaa levyään tai yhden levyn eri taivutusvaiheita peräkkäin niin, että tiettyjen taivutusvaiheiden jälkeen levy siirtyy toisen robo-. 30 tin käsittelyyn.The press according to the invention is particularly well suited for automatic plate bending by robots, as they allow the plates to be kept very close to the press body and the plate to be handled not only by robotic movement but also by rotational movement about the longitudinal axis of the press. Thus, two robots can operate at one press, each of which can handle either its own plate or the different bending steps of one plate in succession, so that after certain bending steps the plate moves to the other robot. 30 tin for processing.

»»

Claims

94222

A press for bending plate-like pieces, the press comprising a body, elongate blades (3a, 3b) connected to the body, between which the plate to be bent is placed and the plate is bent by pressing the blades (3a, 3b) against each other, the blades (3a, 3b) and the body form a groove between which the bendable plate can be inserted and a plurality of force members (5; 14, 15) in the longitudinal direction of the blades (3a, 3b) 10 in succession for pressing the blades against each other, characterized in that the body is substantially similar in length so that the elasticity of the body is substantially constant over its entire length so that the deflection of the body during loading is substantially the same over the entire length of the press and thus the blades (3a, 3b) remain substantially straight.

Press according to Claim 1, characterized in that the body has a substantially tubular cross-section.

Press according to Claim 1 or 2, characterized in that the body is formed by at least two body parts (1a, Ib) so that at least one blade is connected to one body part (1a, Ib) so that the body parts (1a) , Ib) are movably mounted relative to each other so that the blades (3a, 3b) can move towards and away from each other, and that the elasticity of each body part (1a, Ib) associated with the blade (3a, 3b) is substantially the same along its length. .

Press according to Claim 3, characterized in that the body of the press is formed by two body parts (1a, 1b) which have a substantially identical cross-section.

Press according to Claim 4, characterized in that the body parts (1a, Ib) are connected to one another pivotally at one end about the longitudinal axis (2) of the body, so that each body part (1a, Ib) is connected to each other. in the longitudinal direction, a plurality of pivot arms (4a, 4b) from the axis (2) between them in the opposite direction to the blades (3a, 3b) and that the force members (5) 5 are always connected to act between the two torsion arms (4a, 4b).

Press according to Claim 4, characterized in that the body parts (1a, 1b) are connected to move in a rectilinear motion relative to one another.

Press according to Claim 6, characterized in that the body parts (Ia, Ib) are substantially U-shaped and mounted symmetrically with respect to one another, that blades are connected to each body part (Ia, Ib) on both U-prongs. (3a, 3b) and that the force members (5) are connected to act between the body parts (1a. Ib) so that the blades (3a, 3b) on each side press against each other substantially simultaneously.

Press according to Claim 1 or 2, characterized in that the press body (1a, Ib) is formed on one side by open long body arches (le) in the longitudinal direction of the press, which are connected to one another successively in the longitudinal direction of the body so that each end of the body arches (le) the blades (3a, 3b) facing each other are connected.

Press according to Claim 8, characterized in that a separate blade unit (13) is mounted between the blades (3a, 3b), with the blades (3a, 3b) fixed to the frame arches (le) facing the blades (3a, 3b) and movably mounted relative to the blade unit 30 (13). second blades (13a, 13b), wherein the blades (3a, 3b, 13a, 13b) form two pairs of blades, between each of which the plate can be bent, and that the force members are mounted on the blade unit (13) to act between said second blades (13a, 13b). so that they can be pressed towards the blades (3a, 3b) fixed to the frame arch (1e).

Press according to Claim 9, characterized in that the blade unit (13) can be pivoted out for inserting or removing a bendable plate 5 between the frame arcs (1e).

Press according to Claim 1, characterized in that the press has one central shaft (12), that a plurality of body parts (1a, 1b) are rotated around the central shaft (12) about a pivot about 10 about the central shaft (12). 5) is connected to act between two such body parts (1a, Ib) and that blades (3a, 3b) are connected to the body parts (1a, Ib) so that, except for the space comprising the force members (5), there is a gap between all body parts a pair of blades (3a, 3b), whereby the force members (5) can simultaneously cause all pairs of blades (3a, 3b) to press against each other.

Press according to Claim 11, characterized in that the cross section of all the body parts (1a, 1b) is substantially the same.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the force elements (5) are hydraulic cylinders.

Press according to Claim 9 or 10, characterized in that the force means comprise wedge surfaces (14a) which are successive in the longitudinal direction of the blade unit (13) and wedges (15) which are in successive contact with the wedge surfaces (14a) in the longitudinal direction of the blade unit (13). which are coupled relative to the blade unit (13) in its longitudinal direction and immovably relative to each other, and a hydraulic cylinder (17) coupled to move the wedges (15) relative to the blade unit (13).

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press is mounted about an axis 35 which can be pivoted about its longitudinal axis so that the press can be pivoted; different positions for the disc to be placed. 94222