FI87822B

FI87822B - DIKESGRAEVMASKIN

Info

Publication number: FI87822B
Application number: FI913302A
Authority: FI
Inventors: Reijo Vieno
Original assignee: Reijo Vieno
Priority date: 1991-07-08
Filing date: 1991-07-08
Publication date: 1992-11-13
Also published as: SE501092C2; DE4292161T1; AU2278092A; FI913302A0; FI87822C; PL169053B1; SE9400023L; WO1993000789A1; SE9400023D0

Description

1 878221 87822

OjakaivuriOjakaivuri

Keksinnön kohteena on tela-alustalla varustettu ojakaivuri, jossa on alustaan kiinnitetty kaivuriosa ja 5 alustaan kytketyt tukijalat ojakaivurin tukemiseksi kaivamisen aikana.The invention relates to a ditch excavator provided with a crawler platform, which has an excavator part attached to the platform and 5 support legs connected to the platform to support the ditch excavator during excavation.

Metsän kasvun parantamiseksi on metsiin kaivettu ja edelleen kaivetaan ojia veden poistamiseksi. Metsän kasvaessa kasvaa puustoa myös ojien reunoilla ja samalla ojat 10 vähitellen tukkeutuvat sekä valuneesta materiaalista että ojiin kasvaneesta sammalikosta ja ojien reunoille kasvaneista puustosta ja muusta kasvillisuudesta. Jotta ojat saataisiin toimimaan halutulla tavalla, ne täytyisi perata ja poistaa niistä ylimääräinen maa-aines sekä kasvilli-15 suus. Edelleen tiheissä metsissä uusien ojien kaivaminen saattaa olla tarpeen myös tiheille puustoalueille.In order to improve forest growth, ditches have been dug into the forests and are still being dug to remove water. As the forest grows, trees also grow at the edges of the ditches, and at the same time the ditches 10 gradually become clogged with both spilled material and moss grown in the ditches and with trees and other vegetation grown on the edges of the ditches. In order for the ditches to function as desired, they would have to be gutted and excess soil and vegetation removed. In still dense forests, excavation of new ditches may also be necessary in dense forest areas.

Yleensä ojien kaivamiseen käytetään normaalia kai-vurikalustoa, joka on varsin raskas ja mitoiltaan suuri. Tiheissä kasvaneissa metsissä tällainen kaivuri tarvitsee 20 useiden metrien levyisen tilan, jotta se pystyisi toimimaan. Tästä seuraa, että vanhojen ojien perkauksen yhteydessä täytyisi ojien reunoilta kaataa suuri määrä hyväkuntoista kasvavaa puustoa pelkästään kaivurin liikkumisen mahdollistamiseksi, mikä aiheuttaa tarpeetonta taloudel-25 lista menetetystä. Edelleen tällaisen normaalin kaivurin liikkuminen metsässä aiheuttaa koneen siirtyessä ojalta toiselle vastaavan kulku-uran tarpeen ja muutenkin vahingoittaa aluskasvillisuutta ja maastoa. Edelleen tällaisen raskaan kaivurin käyttö on varsin kallista.Generally, normal excavator equipment is used to dig ditches, which is quite heavy and large in size. In dense grown forests, such an excavator needs 20 several meters of space to be able to operate. It follows that, in connection with the clearing of old ditches, a large amount of good-growing growing trees would have to be felled from the edges of the ditches solely to allow the excavator to move, causing unnecessary economic loss. Furthermore, the movement of such a normal excavator in the forest causes the need for a corresponding travel path when the machine moves from one ditch to another and otherwise damages the undergrowth and terrain. Still, using such a heavy excavator is quite expensive.

30 Edelleen on kehitetty joukko erilaisia laitteita ojien kunnostamiseksi tai kaivamiseksi. GB-patentissa 1545316 on esitetty laite, jossa on kahdella pyörällä varustettu runko ja rungon suhteen sen poikkisuunnassa ni-velvarsilla kiinnitetty tukipyörä, jolloin runko ja tuki-35 pyörät sijaitsevat kaivettavan ojan vastakkaisilla puolil- 2 87822 la ja ojaa voidaan kaivaa runkoon kiinnitetyllä ojan poik-kisuuntaan liikkuvalla kauhalla. Ratkaisu edellyttää, että kaivettavan ojan molemmilta puolilta puhdistetaan kasvillisuus ja muut esteet, jotta laite pääsisi liikkumaan.30 A number of different devices have been further developed for the rehabilitation or excavation of ditches. GB patent 1545316 discloses a device having a frame with two wheels and a support wheel fixed to the frame in its transverse direction by means of articulated arms, the frame and the support wheels being located on opposite sides of the ditch to be excavated and the ditch being excavated by a ditch fixed to the frame. with a bucket moving in the direction of the kitty. The solution requires clearing vegetation and other obstacles on both sides of the ditch to be dug to allow the unit to move.

5 Edelleen, kun kyseessä on pienet kapeat metsäojat, on ojan kaivaminen poikittaisella kaivurirakenteella varsin hankalaa ja hidasta eikä laitetta siten voida tehokkaasti käyttää metsäojien kaivamiseen tai niiden perkaamiseen.5 Furthermore, in the case of small narrow forest ditches, excavation of the ditch with a transverse excavator structure is quite cumbersome and slow and the device cannot therefore be used effectively for digging or clearing forest ditches.

GB-patenttihakemuksessa 2134565 puolestaan on esi-10 tetty ratkaisu, jossa on ojan pohjaa pitkin liikkuva puhdistinlaite, jossa on erillinen kelkkamaisessa rungossa sijaitseva voimaosa ja sen edessä sijaitseva molemmilla sivuilla materiaalia irrottavilla leikkuuterillä varustettu työstöosa. Voimaosa leikkaa ojan reunoista irti maata 15 ja materiaalia, joka tasoittuu ojaan ja sen reunoille perässä tulevan kelkkamaisen voimaosan painamana. Laitteen liikkumiseksi se kytketään vinssin vaijerilla johonkin kiintopisteeseen ja sitä vedetään vinssillä eteenpäin leikkuuterien samalla pyöriessä. Kyseistä ratkaisua on 20 mahdoton soveltaa perattavien ojien kunnostamiseen tai uusien ojien kaivamiseen, koska molemmissa tapauksissa ojista täytyy poistaa ylimääräinen materiaali eikä vain tasoittaa sitä ojan pohjalle. Edelleen kyseinen ratkaisu edellyttää, että joka siirtomatkaa varten on ensin vedet-25 tävä vaijeri johonkin kiinnityspisteeseen ja sen jälkeen voidaan laitteella liikkua vain vaijerin vetomatkan verran. Laite ei myöskään kykene siirtymään ojalta toiselle tai tien reunalta ojalle ilman erillistä kuljetusalustaa, mikä myös estää sen käytön normaalissa ojan perkauksessa 30 tai ojan kaivuussa.GB patent application 2134565, on the other hand, discloses a solution with a cleaning device moving along the bottom of a ditch, with a separate power part in a sled-like body and a machining part with material-removing cutting blades on both sides in front of it. The power section cuts off the ground 15 from the edges of the ditch and material that is flattened by the sled-like power section following the ditch and its edges. To move the machine, it is connected to a fixed point by a winch wire and pulled forward by a winch while the cutting blades rotate. It is impossible to apply this solution to the rehabilitation of ditches or the excavation of new ditches, because in both cases the excess material must be removed from the ditches and not just leveled at the bottom of the ditch. Furthermore, this solution requires that, for each transfer journey, there is first a tow wire to one of the attachment points and then the device can only move for the tow distance of the wire. The device is also not able to move from one ditch to another or from the side of the road to a ditch without a separate transport platform, which also prevents its use in normal ditch clearing 30 or ditch digging.

DE-hakemusjulkaisussa 3106113 on esitetty ratkaisu, jossa on ojan poikkisuuntaan kaivava kaivuri ja kaivurin runko kulkee peräkkäisten pyörien tai telapyöräyhdistelmän varassa pitkin ojan pohjaa tai reunaa ja runkoon on varren 35 päähän kiinnitetty tukipyörästö, joka vastaavasti kulkee 3 87822 joko pitkin reunaa tai rinnettä tukien runko-osaa ja estäen sitä kaatumasta. Kyseinen laite on varsin kömpelö ja hankala ja edellyttää suhteellisen leveän uran raivaamista esimerkiksi ojan toiselle reunalle, jotta se voisi jotain 5 perkaus- tai kaivuutyötä tehdä. Laite on myös muuten suurikokoinen ja kömpelö ja hankala tai käytännössä mahdoton käyttää tiheissä metsissä metsäojien perkaukseen.DE-A-3106113 discloses a solution in which an excavator digs in the transverse direction of a ditch and the excavator body rests on successive wheels or a combination of crawler wheels along the bottom or edge of the ditch and a support gear attached to the end of the shaft 35 part and preventing it from crashing. This device is quite clumsy and awkward and requires clearing a relatively wide groove, for example on the other side of the ditch, in order to be able to do some 5 clearing or excavation work. The device is also otherwise large and clumsy and awkward or virtually impossible to use in dense forests for clearing forest ditches.

FI-patenttihakemuksessa 761791 on tunnettu ojitus-koneen alusta, jossa on olennaisesti ojan muotoinen runko-10 osa ja siihen laitteen pituussuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi kiinnitetyt ajopyörät niin, että laite voidaan ajaa pyörien varassa ojan kohdalle, jonka jälkeen se lasketaan runkonsa varaan ojan pohjalle ja sitä vedetään kauhalla eteenpäin kaivamisen jatkuessa. Kyseinen laitteisto 15 on varsin kömpelö ja hankala, koska sen liikkuvuus on kokonaisuutena suhteellisen huono. Myös sen käsittely ojassa on hankalaa ja laitteen siirtäminen pelkästään kauhan avulla on erittäin hankala erityisesti tilanteessa, jossa laitetta pitäisi kääntää johonkin suuntaan ojan suunnasta 20 poiketen.FI patent application 761791 discloses a base for a drainage machine with a substantially ditch-shaped body-10 and impellers pivotally attached thereto about the longitudinal axis of the device so that the device can be driven on wheels at the ditch, then lowered onto its frame at the bottom of the ditch and pulled with a bucket forward as excavation continues. This apparatus 15 is quite clumsy and cumbersome because of its relatively poor mobility as a whole. It is also difficult to handle in a ditch and it is very difficult to move the device by means of a bucket alone, especially in a situation where the device should be turned in a direction other than the direction of the ditch.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel lainen ojakaivuri, jolla voidaan helposti perata ja kaivaa uusia ojia myös tiheisiin metsiköihin aiheuttamatta tarpeetonta tuhoa ja vaatimatta leveätä kulku-uraa tätä var-25 ten. Edelleen keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen ojakaivuri, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja kykenee siitä huolimatta tukevasti ja hallitusti sekä kaivamaan ojaa että liikkumaan itse tarvittavat siirtomatkat vaurioittamatta siirtomatkojenkaan aikana metsää tai maas-30 toa olennaisesti. Keksinnön mukaiselle ojakaivurille on ominaista, että tela-alustan muodostaa runko ja sen alapuolella sijaitseva olennaisesti rungon levyinen telaosa, jonka varassa laite liikkuu, että kaivuriosa on kytketty tela-alustan pituussuunnassa sen toiseen päähän, että kai-35 vurissa on kaksi tukijalkaa, jotka on kaivurin poikittais- * 87822 suunnassa kääntyvästi kiinnitetty tela-alustan kaivuriosan puoleiseen päähän sen molemmin puolin, ja, että tukijalkojen ulommassa päässä olevat jalkalevyt on muodostettu sellaiseksi, että tukijalat toimivat kaivurin sivuttaistukina 5 sen liikkumisen aikana.The object of the present invention is to provide a ditch excavator which can easily dig and dig new ditches also in dense stands without causing unnecessary destruction and without requiring a wide path for this purpose. It is a further object of the invention to provide a ditch excavator which is simple in construction and nevertheless capable of both digging the ditch firmly and in a controlled manner and moving the necessary transport distances itself without substantially damaging the forest or the ground during the transport journeys. The ditch excavator according to the invention is characterized in that the track base is formed by a frame and a substantially frame-wide track part below it, on which the device moves, that the excavator part is connected longitudinally to one end of the track base. transversely * 87822 pivotally attached to the excavator end of the track on both sides thereof, and that the foot plates at the outer end of the support legs are formed such that the support legs act as lateral supports 5 for the excavator during its movement.

Keksinnön olennainen ajatus on, että ojakaivurin muodostaa kevyt runko, jonka alla on korkeintaan laitteen rungon levyinen tela tai telapari laitteen siirtämistä ja kuljettamista varten ja rungon toiseen päähän kiinnitetty 10 kaivuriosa, jossa on puomi ja kauha kaivamista varten sekä lisäksi rungon kaivuripäässä olevat tukijalat, joiden avulla ojakaivuri tukee itsensä etupäästään kaivamisen aikana sekä jotka samalla toimivat sivuttaistukena laitteen pitämiseksi pystyssä niin kaivamisen kuin sen liikku-15 misenkin aikana. Keksinnön mukaisella laitteella on etuna, että sen kokonaispaino kaivuri mukaan lukien on varsin pieni, jolloin sen tela aiheuttaa kulkualustaansa hyvin vähän vaurioita siirrettäessä laitetta. Edelleen keksinnön mukaisen laitteen etuna on, että se on kokonaisrakenteel-20 taan hyvin kapea ja pystyy siten liikkumaan tiheissäkin metsissä ja vanhoissa ojissa hyvin kapeassa tilassa vaurioittamatta liikuntatilansa ulkopuolista puustoa tai muuta kasvustoa. Edelleen yhdistetty kaivutuki ja liikuntatuki-rakenne tekee laitteen käsittelyn varmaksi ja kuitenkin 25 yksinkertaiseksi, koska käytön aikana hallittavia toimin-- toja on varsin vähän. Edelleen keksinnön mukaisella lait- ' *. teella pystytään kaivamaan ojaa nopeasti ja tehokkaasti, [ koska sillä vältetään uran raivaus ja siivous sekä muut ’·' ' normaalille kaivulaitteelle tarvittavat ylimääräiset toi- 30 menpiteet.The essential idea of the invention is that the ditch excavator is formed by a light frame with a roller or pair of rollers up to the body width of the device and an excavator part 10 with a boom and bucket for digging attached to the other end of the frame. the ditch excavator supports itself at the front end during excavation and at the same time acts as a lateral support to keep the device upright both during excavation and its movement. The device according to the invention has the advantage that its total weight, including the excavator, is quite small, whereby its roller causes very little damage to its base when moving the device. A further advantage of the device according to the invention is that it has a very narrow overall structure and is thus able to move even in dense forests and old ditches in a very narrow space without damaging the trees or other vegetation outside its exercise space. Furthermore, the combined excavation support and exercise support structure makes the handling of the device safe and yet simple, because there are quite a few functions that can be controlled during use. Furthermore, with the device according to the invention. The ditch can be dug quickly and efficiently, as it avoids clearing and cleaning the groove and other extra measures required for a normal excavator.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuk-: : : sissa, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista ojakaivuria si vulta katsottuna, 35 kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen ojakaivurin run- 5 87822 ko-osaa pituussuunnassa katsottuna sen ollessa olennaisesti tasaisella maalla siirtokuljetuksen tai uuden ojan kaivamisen aikana, kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen ojakaivurin run-5 ko-osaa sen ollessa ojassa ojan perkaustyön aikana, kuvio 4 esittää kaavamaisesti päältä katsoen keksinnön mukaisen ojakaivurin työskentelyä ojan perkauksessa, kuvio 5 esittää kaavamaisesti ojakaivurin runko-10 osan poikkileikkausta ja kuvio 6 esittää ojakaivurin tukijalan erästä toista sovellutusmuotoa.The invention will be described in more detail in the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a ditch excavator according to the invention, Fig. 3 shows a part of the run-5 excavator according to the invention in the ditch during ditch clearing work, Fig. 4 schematically shows a top view of the operation of the ditch excavator according to the invention in ditch clearing, Fig. 5 embodiment.

Keksinnön mukaisessa ojakaivurissa on runko 1, jonka takaosassa on moottori 2 ja ei tarkemmin esitetyt polt-15 toaine- ja hydrauliikkaöljysäiliöt. Rungon takaosassa on edelleen vinssi 3, joka toimii ei esitetyllä laitteen moottorin käyttämällä hydraulimoottorilla. Runkoon l on edelleen moottorin etupuolelle kiinnitetty istuin 4 ja rungon 1 etupäähän kiinnitinosa 5, josta istuimeen 4 päin 20 sijaitsevat laitteen käyttövivut 6. Kiinnitysosan 5 etupuolelle on kiinnitetty kaivuriosa 7 ja kiinnitysosan 5 sivuille rungon molemmille puolille on kiinnitetty tukijalat 8, jotka on toisesta päästään kytketty runkoon 1 sen pituusakselin 8a ympäri kääntyvästi. Tukijalan 8 toisessa 25 päässä on edelleen jalkalevy 9, joka painuu alustan pintaa vasten tukijalkoja käytettäessä. Tukijalkojen 8 ja kiinnitysosan 5 välillä on tukisylinterit 10, joiden avulla tukijalat 8 voidaan kääntää haluttuun asentoon rungon 1 sivuille sen tukemiseksi ja pitämiseksi pystyssä. Rungon 1 30 alapuolella on telaosa eli pyörästö 11, jossa on rungon pituussuunnassa sijaitsevia pyöräpareja 12. Pyöräparit 12 on laakeroitu tarkemmin kuviossa 5 esitettyyn apurunkoon 13 sen molemmin puolin niin, että pyöräparin pyörät sijaitsevat rungon 1 leveyssuunnassa olennaisesti symmetri-35 sesti. Pyöräparien lisäksi runkoon 13 on kiinnitetty veto- 6 87822 pyörät 14, jotka ovat hammaspyöriä ja jotka on kytketty ei esitetyn voimansiirtoketjun avulla toisesta päästään moottorin 2 pyörittämiseksi. Pyöräparien ja vetopyörien ympäri kiertää tela 15, joka siirtää kaivuria eteenpäin moottorin 5 avulla ja jonka päällä koko kaivurin paino sen liikkuessa on. Tela on leveydeltään olennaisesti alustan eli rungon 1 levyinen, jolloin se voi olla sitä jonkin verran leveämpi tai kapeampi. Olennaista on, että pyörästön kautta telaan vaikuttava paino on telan varassa silloin, kun laite liik-10 kuu ja vastaavasti kaivamisvaiheen aikana pääosa kuormituksesta tulee tukijalkojen 8 ja niiden jalkalevyjen 9 kannattamaksi. Telan 15 pituus laitteen pituussuunnassa voi olla pitempi kuin rungon pituus tai se voi olla jonkin verran lyhyempi. Laitteen ajettavuuden kannalta lähinnä 15 olennainen seikka on, että alustan paino etummaisen tela-pyörän 12 suhteen on suurempi kuin kaivuriosan 7 paino sen toisella puolella, jotta laitteella pystyttäisiin ajamaan ja kaivamaan. Kaivuriosa 7 on sinänsä tunnettu kaivuri, jossa on pystyakselin 16 ympäri vaakasuunnassa kääntyvä ja 20 vaakasuuntaisten nivelien ympäri pystysuunnassa kääntyvä ja taittuva puomiosa 17, jonka toisessa päässä on kaivin-kauha 18. Kaivuriosan 7 käyttäminen kaivamiseen on sinänsä täysin yleisesti täysin tunnettua samoin kuin sen rakenne ja sen komponentit eikä niitä sen vuoksi tässä sen 25 yksityiskohtaisemmin selosteta.The ditch excavator according to the invention has a body 1, the rear part of which has an engine 2 and not the fuel and hydraulic oil tanks shown in more detail. At the rear of the body there is still a winch 3 which operates on a hydraulic motor (not shown) driven by the motor of the device. The seat 1 is further provided with a seat 4 attached to the front of the engine and a mounting part 5 at the front end of the frame 1, from which the drive levers 6 are located on the seat 4 facing the seat 4. An excavator part 7 is attached to the front to the body 1 pivotally about its longitudinal axis 8a. At the other end 25 of the support leg 8 there is further a foot plate 9 which presses against the surface of the base when the support legs are used. Between the support legs 8 and the fastening part 5 there are support cylinders 10 by means of which the support legs 8 can be turned to the desired position on the sides of the frame 1 in order to support and keep it upright. Below the frame 1 30 there is a roller part, i.e. a gearbox 11, with pairs of wheels 12 located in the longitudinal direction of the frame. The pairs of wheels 12 are mounted on the subframe 13 shown in Fig. 5 on both sides. In addition to the pairs of wheels, traction wheels 14 are attached to the frame 13, which are gears and which are connected by means of a transmission chain (not shown) at one end to rotate the motor 2. A pair of wheels 15 and traction wheels revolve around a roller 15, which moves the excavator forward by means of a motor 5 and on which the entire weight of the excavator as it moves is. The width of the roll is substantially the width of the base, i.e. the body 1, in which case it may be somewhat wider or narrower. It is essential that the weight acting on the roll via the gear rests on the roll when the device moves 10 and during the digging phase, respectively, most of the load is carried by the support legs 8 and their footplates 9. The length of the roll 15 in the longitudinal direction of the device may be longer than the length of the body or it may be somewhat shorter. Essentially essential for the runnability of the machine 15 is that the weight of the platform relative to the front roller wheel 12 is greater than the weight of the excavator part 7 on one side thereof in order for the machine to be able to drive and dig. The excavator part 7 is an excavator known per se, with a boom part 17 pivoting horizontally about a vertical axis 16 and vertically pivoting and folding about horizontal joints 20, with an excavator bucket 18 at one end. its components and are therefore not described in more detail here.

Kuviossa 2 on esitetty kaivurin runko-osa tilanteessa, jossa se siirtyy normaalia maapintaa pitkin siirrettäessä sitä kuljetuksesta kaivuutyöhön. Tässä tilanteessa ojakaivuri kulkee moottorin pyörittäessä telaa 15. 30 Jotta se pysyisi pystyssä kaatumatta, on tukijalat 8 käännetty tukisylinterien avulla alas niin, että niiden jalka-levyt 9 ovat lähellä maapintaa. Tällöin ojakaivuri kallistuessaan tukeutuu jalkalevyjen 9 avulla, mikä estää sitä kaatumasta. Maaston muodon vaihdellessa voidaan jalkalevy-35 jä 9 siirtää eri etäisyyden päähän maapinnasta tukisylin- *' 8 7 8 2 2 tereiden 10 avulla joko yhtäaikaisesti tai vain toista kerrallaan. Siirtoliikkeen aikana tulee tietenkin eteen tilanteita, joissa laitteen kulkusuuntaan on muutettava. Tämä tapahtuu pysäyttämällä ojakaivuri hetkeksi ja kääntä-5 mällä sen rungon suuntaa kaivuriosan 7 avulla, jonka jälkeen kaivuriosa nostetaan irti maasta ja ojakaivuria voidaan jälleen siirtää eteenpäin. Perattavan ojan kohdalla ojakaivuri ajetaan tukijaloilla 8 tukien ja kaivuriosan 7 avulla kääntäen ojaan, jonka jälkeen tukijalat 8 painetaan 10 tukisylintereiden 10 avulla ojan penkkaan tai reunaa vasten ja ojaa voidaan kaivaa kaivuriosan avulla. Kun kaivuriosan ulottuvuuden mittainen matka on kaivettu, siirretään ojakaivuria taaksepäin moottorin 2 ja telan 15 avulla tai, mikäli on hankala ja vaikea maasto, auttaen lisäksi 15 kaivuriosan 7 puomin ja kauhan avulla. Laitteen siirryttyä sopivan matkan taaksepäin sillä kaivetaan taas uudelleen kaivurin ulottuman mittainen pätkä ojaa ja edelleen vuorotellen siirtämällä ojakaivuria ja kaivamalla ojaa saadaan peratuksi varsin nopeasti ja tehokkaasti. Kuten kuviosta 4 20 ilmenee, voi keksinnön mukainen ojakaivuri kulkea varsin läheltä puunrunkoja ilman, että se vaurioittaa niitä ja ilman, että ne varsinaisesti häiritsevät kaivamista ja • — laitteen siirtymistä ojassa. Kuten kuviosta 4 näkyy, si jaitsevat tukijalat 8 aivan laitteen etupäässä, jolloin ·.·. 25 ojakaivurin alusta eli runko 1, moottori 2 ja pyörästö 11 voivat kokonaisuutena olla suhteellisen kevyet, jolloin ne kuitenkin toimivat riittävänä vastapainona kaivuriosan 7 puomiosalle 17, kaivinkauhalle 18 ja kauhassa olevalle maalle ja muulle materiaalille.Figure 2 shows the body part of an excavator in a situation where it moves along normal ground when moving it from transport to excavation work. In this situation, the trencher travels as the motor rotates the roller 15. In order to keep it upright without tipping over, the support legs 8 are folded down by means of support cylinders so that their foot plates 9 are close to the ground. In this case, when the ditch excavator tilts, it is supported by the foot plates 9, which prevents it from tipping over. When the shape of the terrain varies, the foot plate 35 can be moved at a different distance from the ground by means of support cylinders 10, either simultaneously or only one at a time. During the transfer, of course, situations arise in which the direction of travel of the device must be changed. This is done by stopping the ditch excavator for a moment and turning the direction of its body by means of the excavator part 7, after which the excavator part is lifted off the ground and the ditch excavator can be moved forward again. In the case of a reversible ditch, the ditch excavator is driven by the support legs 8 by means of supports and the excavator part 7, turning the ditch, after which the support legs 8 are pressed by the support cylinders 10 against the ditch bench or edge and the ditch can be dug by the excavator part. Once the distance of the excavator part has been excavated, the ditch excavator is moved backwards by means of the motor 2 and the roller 15 or, if the terrain is difficult and difficult, further assisted by the boom and bucket of the excavator part 7. When the device moves back a suitable distance, it re-digs a section of ditch the length of the excavator again, and further alternately by moving the ditch excavator and digging the ditch, it can be gutted quite quickly and efficiently. As can be seen from Fig. 4 20, the ditch excavator according to the invention can pass quite close to the tree trunks without damaging them and without actually interfering with the excavation and the movement of the device in the ditch. As shown in Figure 4, the support legs 8 are located at the very front of the device, whereby. The base of the ditch excavator 25, i.e. the frame 1, the engine 2 and the gear 11 as a whole, can be relatively light, whereby they nevertheless act as a sufficient counterweight to the boom part 17 of the excavator part 7, the excavator bucket 18 and the earth and other material in the bucket.

30 Kuviossa 5 on esitetty esimerkinomaisesti ja kaava- V ’ maisesti ojakaivurin alustan poikkileikkaus. Siihen kuuluu runko-osa 1, joka on muodostettu palkeista tai muusta sopivasta rakenteesta ja johon on kiinnitetty moottori 2 7’: sekä polttoaine- ja hydraulinestesäiliöt. Runko-osasta l 35 lähtee alaspäin kiinnitysosat la, jotka kulkevat telan 15 β 87822 reunojen ulkopuolelta ja kääntyvät telan 15 alta peräkkäisten pyöräparien 12 välistä rungon 1 alapuolelle. Kiin-nitysosat la on kiinnitetty apurunkoon 13, joka on alustan pituussuunnassa oleva palkkimainen koko pyörästön 11 pi-5 tuudelle ulottuva osa. Apurunkoon 13 on laakeroitu jokainen pyöräpari 12 sekä vetopyörät 14 niiden välistä olennaisesti symmetrisesti. Vetopyörien 14 toisen pyörän päästä on akseliin kiinnitetty hammaspyörä 14a, jonka ympäri kulkee ketju 14b. Ketju 14b puolestaan kulkee moottorin 2 10 käyttämän ei esitetyn hydraulimoottorin akseliin kiinnitettyyn ketjupyörään 14c niin, että hydraulimoottorin pyöriessä ketjupyörä 14c pyörittää ketjua 14b ja siten ketju-pyörän 14a välityksellä vetopyörästöä 14. Tämän seurauksena vastaavasti tela 15 pyörii vetopyörien 14 ja koko pyö-15 rästön ympäri siirtäen ojakaivuria.Figure 5 shows an exemplary and schematic V 'cross-section of a dredger base. It comprises a body part 1 formed of beams or other suitable structure to which the engine 2 7 ': and the fuel and hydraulic fluid tanks are attached. Starting downwards from the frame part l 35 are fastening parts 1a, which extend beyond the edges of the roll 15 β 87822 and pivot below the roll 15 between successive pairs of wheels 12 below the frame 1. The fastening parts 1a are fixed to the subframe 13, which is a beam-like part in the longitudinal direction of the base extending over the entire length of the gear 11 pi-5. Each pair of wheels 12 and traction wheels 14 are mounted on the subframe 13 substantially symmetrically therebetween. At the end of the second wheel of the traction wheels 14, a gear 14a is attached to the shaft, around which a chain 14b passes. The chain 14b, in turn, travels on a sprocket 14c attached to the shaft of a hydraulic motor (not shown) driven by the motor 2 10 so that as the hydraulic motor rotates, the sprocket 14c rotates the chain 14b and thus the sprocket 14 via the sprocket 14a. moving the ditch excavator.

Kuviossa 6 on esitetty eräs sovellutusmuoto oja-kaivurin jalkalevyn 9 toteuttamiseksi. Siinä jalkalevyn 9 keskellä on tehty aukko ja jalkalevyn 9 yläpuolella on asennettu ylimääräinen tukipyörä 9a. Tukipyörä 9a on laa-20 keroitu jalkalevyn 9 suhteen niin, että laitteen siirtyes sä se voi tukeutua alustaan tukipyörän 9a avulla, mikä helpottaa sen siirtymistä kovemmalla pohjalla. Kuitenkin kaivuutyön yhteydessä tukijalka 8 voidaan painaa tukevasti alustaa vasten ja alustan ollessa pehmeä tukipyörä 9a pai-25 nuu alustaan jalkalevyä 9 myöten jalkalevyn 9 ottaessa sen jälkeen vastaan suurimman osan tukivoimasta.Figure 6 shows an embodiment for implementing the foot plate 9 of a ditch excavator. An opening is made in the middle of the foot plate 9 and an additional support wheel 9a is mounted above the foot plate 9. The support wheel 9a is wound-20 with respect to the foot plate 9 so that when the device moves, it can rest on the base by means of the support wheel 9a, which facilitates its movement on a harder base. However, in connection with excavation work, the support leg 8 can be pressed firmly against the base and when the base is soft the support wheel 9a presses into the base all the way to the foot plate 9, the foot plate 9 then receiving most of the support force.

Edellä selityksessä ja piirustuksissa on keksintöä selostettu vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Keksinnön mukainen ojakaivuri 30 voidaan rakentaa niin, että kaivuriosa 7 on erillinen sinänsä yleisesti tunnettu traktoreihin tai muihin tällaisiin laitteisiin lisälaitteeksi tarkoitettu kaivuri, joka tavanomaisella kiinnityselimillään kytketään kiinni oja-kaivurin alustaan ojan kaivamista varten. Vastaavasti kai-35 vuriosa 7 voi olla ojakaivuriin kiinteästi kytketty, joi- 9 87822 loin tavallisten lisävarustekaivureiden kiinteänä osana olevat tukijalat eivät muodosta ylimääräistä kuormaa ja tarpeettomia toimielimiä laitteeseen. Tukijalat voivat olla paitsi esitetyllä tavalla olennaisesti ojakaivurin 5 alustan poikkisuuntaisesti sijaitsevia, myös kääntyä oja-kaivurin alustan pituussuunnassa eteenpäin niin, että kaivettaessa tukijalat 8 tukevat kaivuria sen etupäästä kaivettavaan kohtaan päin, jolloin alustan paino voi olla entistä keveämpi alustan toimiessa silti riittävänä vasta-10 painona kaivamisen aikana. Pyöräparien 12 pyörät voivat olla ilmatäytteisiä tai umpimateriaalia olevia pyöriä ja ne voivat olla joko toisistaan riippumattomasti pyöriviä tai samalla akselilla olevat pyörät voivat olla keskenään liikkumattomasti akseliinsa kytkettyjä.In the foregoing description and drawings, the invention has been described by way of example only and is in no way limited thereto. The ditch excavator 30 according to the invention can be constructed in such a way that the excavator part 7 is a separate excavator known per se as an accessory for tractors or other such devices, which is connected to the ditch excavator base for digging the ditch with its conventional fastening members. Correspondingly, the excavator part 7 of the berth-35 can be fixedly connected to the ditch excavator, so that the support legs which are an integral part of the conventional accessory excavators do not form an additional load and unnecessary actuators for the device. The outriggers can not only be located substantially transversely to the base of the ditch excavator 5, but also pivot forward in the longitudinal direction of the ditch excavator base so that when excavating the support legs 8 support the excavator from during excavation. The wheels of the pairs of wheels 12 may be inflatable or solid wheels and may either rotate independently of each other or the wheels on the same axle may be immovably connected to each other on their axles.

15 Tela 15 voi olla paitsi yhtenäinen tela myös kah desta rinnakkaisesta telan osasta muodostettu, kunhan ne yhdessä muodostavat olennaisesti alustan levyisen tela-pinnan, jonka varassa laite voi liikkua. Jälkimmäisessä tapauksessa on apurunko 13 kiinnitettävissä alustan run-20 koon 1 myös telojen välistä, mikäli niin halutaan.The roll 15 may be not only a unitary roll but also formed of two parallel parts of the roll, as long as they together form a substantially surface-wide roll surface on which the device can move. In the latter case, the subframe 13 can also be attached to the size 1 of the base run-20 between the rollers, if desired.

Vaikka kaksi kapeampaa telaa rinnakkain sijoitettuna teoriassa antavat mahdollisuuden laitteen kääntämiseen käyttämällä teloja eri nopeudella, ei siitä tällä telale-veydellä ole olennaista hyötyä, joten edullisinta tässäkin 25 tapauksessa on pitää telojen liike toisiinsa kytkettynä ja samana ja kääntää laitetta kaivuriosan avulla. Tällöin säästyy myös melkoinen joukko ylimääräisiä hydrauliikka-kytkentöjä sekä yksi ylimääräinen hydraulimoottori.Although two narrower rollers placed side by side theoretically allow the device to be turned using different speeds, this roller width is not substantially useful, so even in this case it is most advantageous to keep the movement of the rollers connected and the same and turn the device with an excavator part. This also saves a considerable number of additional hydraulic connections as well as one additional hydraulic motor.

Claims

A ditch excavator provided with a crawler chassis and consisting of an excavator part (7) attached to the chassis and 5 support legs (8) joined to the chassis to support the excavator during the excavation, characterized in that the caterpillar chassis consists of a chassis (1) a crawler section (11) located beneath the chassis and substantially the same width as the chassis (1), with which the excavator is displaced, the excavator section (7) is secured to one end of the crawler belt chassis in the longitudinal direction, the excavator has two the support legs (8) which are pivotally attached in the transverse direction of the excavator 1 to the same end as the excavator part (7) of the crawler belt chassis on its bed sides, and that the foot plates (9) in the outer end of the support legs have been made such that the support legs (8) function as lateral support means during movement of the excavator.

The ditch excavator according to claim 1, characterized in that there is only one caterpillar belt (15) which has substantially the same width as the chassis (1) and which rotates around wheel pairs (12) which are attached to a separate auxiliary chassis. (13), and around carrying wheels (14) and, that the auxiliary chassis (13) is attached to the chassis (1) by means of the support arms (1a) exiting from the crawler belt (15). - 25 sold.

The ditch excavator according to claim 1, characterized in that the caterpillar belt (15) consists of two parallel caterpillar belt parts, which together have substantially the same width as the chassis.

The trench excavator according to claim 1, characterized in that the foot plates (9) of the support legs (8) at both ends curl up eaten.

The ditch excavator according to any of the preceding claims, characterized in that the excavator part (7) is fixedly mounted to the chassis. i3 87822

Ditch excavator according to any of claims 1-4, characterized in that the excavator part (7) is a separate excavator part (7), which is attached to the chassis with the usual connecting means.

The trench excavator according to any of the preceding claims, characterized in that the support legs (8) are substantially pivotally upright.

A trench excavator according to claim 7, characterized in that the support legs (8) can be pivoted to such a position that the foot plates (9) are located below the lower surface of the crawler belt (15).

The trench excavator according to any of the preceding claims, characterized in that the auxiliary wheels (9a) are attached to the support legs (8), which extend partly below the footplates (9) so that the trench excavator can support the wheels (9a) during movement of the Track-a.