FI87345B - Lasthanteringsgripare, som aer avsedd att faestas i en lyftanordning av en lyfttryck. - Google Patents

Description

1 8 7 o 4 5

Kuormankäsittelypuristin, joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi nostotrukin nostolaitteeseen

Keksintö koskee kuormankäsittelypuristinta, joka on 5 tarkoitettu kiinnitettäväksi nostotrukin nostolaitteeseen, jossa on (a) runko, joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi nostolaitteeseen, niin että se liikkuu valitulla tavalla pystysuunnassa nostolaitteen avulla, 10 (b) ensimmäinen ja toinen valitulla tavalla avautu va ja sulkeutuva puristusyksikkö runkoon vastakkain kiinnitettyinä ensimmäisen puristusyksikön käsittäessä ainakin yhden puristusvarsiparin, jonka varret liikkuvat toisistaan riippumatta valitulla tavalla runkoon nähden toista 15 puristusyksikköä päin ja siitä poispäin, (c) käyttölaitepari, jonka kumpikin käyttölaite liittyy vastaavaan puristusvarteen, puristusvarsien siirtämiseksi toisistaan riippumatta valitulla tavalla toista puristusyksikköä päin ja siitä poispäin.

20 Paperiteollisuudessa joudutaan melko usein käsitte lemään jaettuja paperirullia, jotka käsitellään niiden lyhyestä pituudesta johtuen tavallisesti nostotrukin rulla-puristimella halkaisijaltaan erilaisina pareina rullien ollessa päällekkäin. Nimenomaan tällaisten päällekkäisten 25 jaettujen rullien käsittelyyn tarkoitetut nostotrukkien paperirullapuristimet tunnetaan jo ennestään ja niissä on toisella puolella kaksi erikseen käytettävää puristusvart-ta puristimen vastakkaisella puolella olevaa suurempaa puristusvarsiyksikköä vastapäätä. Erikseen käytettävien : 30 varsien ansiosta puristin pystyy kohdistamaan puristusvoiman kahteen halkaisijaltaan erilaiseen lieriön muotoiseen esineeseen, jotka on sijoitettu päällekkäin. Vastaavaa puristuskykyä voidaan tarvita myös muille kuormatyy-peille kuten erikokoisille paaleille tai kartongeille.

2 8 7 6 4 5 Tällaisten aikaisempien puristimien yhteisenä probleemana on, etteivät ne pysty muodostamaan tarvittavaa puristusvoimaa toiseen erikseen käytettävään puristusvar-teen, ilman että se muodostuu myös toiseen erikseen käy-5 tettävään varteen. Toisin sanoen toisessa puristusvarressa olevan kuorman puristusvoimaan kohdistamalle vastukselle on oltava vastaava puristusvoimaan kohdistuva vastus toisessa varressa, ennen kuin puristusvoimaa voidaan käyttää. Esimerkiksi joissakin aikaisemmissa jaettujen rullien pu-10 ristinrakenteissa kummankin erikseen käytettävän varren käyttövoimana voi olla vain erillinen hydraulisylinteri sylinterien ollessa yhdistetty tällöin rinnan paineneste-lähteeseen, niin että paineen on oltava puristamisen aikana molemmissa sylintereissä samanlainen. Tällaisen raken-15 teen ongelmana on, että jouduttaessa käsittelemään vain yhtä jaettua rullaa siihen tarttuvaan varteen ei saada puristuspainetta, ennen kuin toinen varsi on sulkeutunut maksimimäärään, mikä vie hyvin paljon aikaa. Ja päinvastoin, kun puristusvarret avautuvat kuorman irrottamiseksi, 20 puristusvarsien irrotustoiminto ei ole yleensä samanaikainen, mikä johtuu erilaisista kitkavastuksista asianomaisissa varsimekanismeissa, ja kummankin mekanismin suhteellisesta kitkasta johtuen irrotustoiminto voi edellyttää toisen varren avautumista kokonaan, ennen kuin toinen var-25 si avautuu riittävästi kuorman irrottamiseksi, mikä vie samoin paljon aikaa.

Tiettyjä jaettujen paperirullien puristimia on markkinoitu näiden probleemien eliminoimiseksi. Nämä vaihtoehtoiset rakenteet toimivat samalla periaatteella, 30 toisin sanoen erikseen käytettävien puristusvarsien väliin on järjestetty mekaaninen tai hydraulinen nivel, joka sallii vain rajoitetun liikealueen puristusvarsien välillä tai kuormaan tarttuvien puristusvarsien tyynyjen välillä. Tällaiset mekaaniset nivelet ovat yksinkertaisia joustavia 35 tai nivellettyjä lukitusosia, jotka estävät kuormittamat- 3 87345 toman varren sulkeutumisen etukäteen määrätyn asennon yli kuormitettuun varteen nähden, jolloin nivel muodostaa sen kuormittamatonta puristusvartta vastustavan voiman, jonka kuorma muodostaisi muuten. Tämä mahdollistaa tarvittavan 5 puristuspaineen muodostumisen kuormittamattoman varren sulkeutumatta kokonaan. Vastaavissa vaihtoehtoisissa rakenteissa käytetään joko mekaanista tai hydraulista tasa-painopalkkia puristusvarsien tai kuormaan tarttuvien tyynyjen välissä, jolloin se määrä, jonka verran kuormitta-10 mattoman varren tai tyynyn on sulkeuduttava, ennen kuin puristuspaine voidaan muodostaa kuormitettuun varteen tai tyynyyn, on samoin rajoitettu. Kaikkien näiden rakenteiden yhteisenä epäkohtana on kuitenkin, että ne pystyvät käsittelemään jaetun rullaparin vain silloin, kun molempien 15 rullien halkaisijat ovat etukäteen määrätyllä alueella, joka vastaa varsien välissä sallittua rajoitettua liike-aluetta. Lisäksi niihin liittyvänä epäkohtana on, että käsiteltäessä vain yhtä rullaa siihen kohdistuu kaksinkertainen puristusvoima rullaparia käsiteltäessä esiintyvään 20 voimaan verrattuna, koska vain yksi rulla joutuu nyt puristusvoiman kohteeksi. Tämä kuormittaa yhtä rullaa kohtuuttomasti ja mahdollisesti vahingoittaa sitä samoin kuin asianomaista puristusvartta tai tyynyä, joka puristuu rul-laan.

25 Monissa eri tarkoituksiin suunnitelluissa hydrauli sissa mekanismeissa käytetään yleisesti virtauksen jakavia tai yhdistäviä venttiilejä käyttölaitteisiin tulevan nes-tevirtauksen säätämiseksi niin, että ne liikkuvat samanaikaisesti ja oikeassa suhteessa keskenään. Tällaiset jär-\ 30 jestelmät eivät sovellu kuitenkaan jaettujen paperirullien puristimiin, koska päällekkäisten rullien muodostamien rullaparien erilaiset halkaisijat ja tarvittaessa vain ^ yhden jaetun rullan käsitteleminen edellyttävät erilaisia liikemääriä puristusvarsien välillä jokaisessa erilaisessa ! 35 kuormitustilanteessa. Virtauksen jakavia ja yhdistäviä venttiilejä ei ole nimittäin helppoa soveltaa muuttuviin liikemääriin.

4 87545

Vaihtoehtoisesti kummankin puristusvarren toimintaa voitaisiin ohjata aivan yksinkertaisesti erillisellä suun-nanohjausventtiiIillä. Tällainen järjestely vaatii kuitenkin liian monia painenesteputkia nostotrukista pystysuun-5 nassa edestakaisin liikkuvaan kuormapuristimeen ja myös liian monia säätöventtiilejä, joita nostotrukin kuljettaja joutuisi hoitamaan trukkia käyttäessään.

Edellä mainitut epäkohdat eliminoidaan käsiteltävän keksinnön mukaisella kuormankäsittelylaitteella, jolle on 10 tunnusomaista, että kuormankäsittelypuristin käsittää (d) käyttölaitepariin yhdistetyn säätölaitteen käyttölaitteiden vastaavien liikkeiden säätämiseksi, niin että puristusvarsiparin vastaavat liikkeet toisen puris-tusyksikön suuntaan ovat keskenään samanaikaisia ja 15 (e) ohituslaite säätölaitteen ohittamiseksi auto maattisesti, kun puristusvarsiparin toinen puristusvarsi on saavuttanut etukäteen määrätyn puristusvoiman, antamalla puristusvarsiparin toisen puristusvarren liikkua toista puristusyksikköä päin, ilman että puristusvarsiparin mo-20 lemmat puristusvarret liikkuvat samanaikaisesti mainittuun suuntaan.

Aikaisempaan rakenteeseen liittyvä vaatimus, että molempien puristusvarsien tartuntatyynyihin on kohdistettava tietty sulkemisvastus, ennen kuin puristuspaine voi 25 muodostua kumpaankaan niistä, on eliminoitu säätölaitteella, joka edellyttää, että puristusvarsiparin (tai sen kuormaan tarttuvien tyynyjen) vastaavien liikkeiden (tai niiden poisjäämisen) on oltava samanaikainen. Edullisessa rakenteessa tällaisena säätölaitteena on virtauksen jakava : 30 ja yhdistävä venttiili, vaikka vastaavissa rakenteissa voidaan käyttää siihen verrattavia hydraulisia tai sähköllä toimivia säätölaitteita hydraulisten tai sähköllä toimivien käyttölaitteiden kanssa.

Tällaista säätölaitetta ei käytetä käsiteltävässä ’ 35 keksinnössä kuitenkaan normaaliin tapaan, koska sellainen i 5 87545 säätölaite, joka edellyttää aina varsien samanaikaista liikkumista tai lepotilaa, ei päästä varsia sulkeutumaan toisiinsa nähden eri tavalla, niin että ne mukautuisivat erilaisten pinottujen kuormien erilaisiin kokoeroihin.

5 Näin ollen käsiteltävän keksinnön mukaan on lisäksi kehitetty laite, joka ohittaa tarvittaessa automaattisesti säätölaitteen normaalitoiminnon. Puristusvarsien sulkeutuessa tämä ohitustoiminto tapahtuu automaattisesti toisen puristusvarren saavuttaessa etukäteen määrätyn puristus-10 voiman, ja ohitustoiminnon ansiosta toinen puristusvarsi voi jatkaa sulkeutumisliikettään, vaikka ensimmäinen puristusvarsi ei sulkeudu enää. Tämä saadaan aikaan pitämällä ensimmäisessä puristusvarressa etukäteen määrätty puristusvoima.

15 Sen sijaan puristusvarsien avautuessa säätölaite edellyttää niiden samanaikaista avautumisliikettä, niin että ne irrottavat samanaikaisesti niihin puristetut kuormat, mutta ohitustoiminnosta johtuen toinen varsi voi avautua lisää, kun taas toinen varsi ei voi tehdä sitä.

20 Edellä selostetun säätölaitteen ja ohitusjärjestel män yhdistelmän ansiosta toinen puristusvarsi voi sulkeu-tuessaan tarttua jaettuun paperirullaan tai muunlaiseen kuormaan, esimerkiksi paaliin tai kartonkiin, ja kohdistaa siihen heti täyden puristuspaineen, ilman että toinen pu-25 ristusvarsi joutuu sulkeutumaan lisää tai että siihen kohdistuu tietty sulkeutumista vastustava voima. Toista pu-ristusvartta voidaan tarvittaessa kuitenkin sulkea lisää, niin että se tarttuu toiseen pienempään rullaan tai muuhun kuormaan ensimmäisen puristusvarren pitäessä yllä puris-30 tuspainetta. Irrotustoiminnossa molemmat puristusvarret irtoavat sen sijaan samanaikaisesti niissä olevista kuormista. Yhden tai useamman kuorman tartunta- ja irrotustoi- rainto tapahtuu siis nopeasti ja tehokkaasti kuormien koko-erojen suuruudesta ja tietyn kuorman poisjäämisestä riip-35 pumatta.

6 87345

Keksintöä voidaan soveltaa kaikkiin kuormapuristin-tyyppeihin riippumatta siitä, onko niissä kääntövarret tai liukuvarret, ja kaikkiin kuormatyyppeihin, sekä lieriön muotoisiin että muunlaisiin kuormiin.

5 Keksinnön edellä esitettyjä ja muita tavoitteita, rakennepiirteitä ja etuja on helpompi ymmärtää seuraavan yksityiskohtaisen selostuksen ja siihen liittyvien oheisten piirustusten avulla.

Kuvio 1 on yksinkertaistettu tasokuva keksinnön mu-10 kaisesta jaetun paperirullan puristinrakenteesta ja esittää puristinta, kun se on tarttunut kahteen halkaisijaltaan erilaiseen ja päällekkäin pinottuun jaettuun paperirullaan.

Kuvio 2 on pienennetty yksinkertaistettu leikkaus 15 kuvion 1 linjaa 2-2 pitkin.

Kuvio 3 on kaavio käsiteltävän keksinnön mukaisesta edullisesta hydraulisesta piiristä.

Esimerkiksi otettu jaetun paperirullan puristin, joka on merkitty kuviossa 1 yleisesti viitenumerolla 10, 20 on kiinnitetty pystysuunnassa edestakaisin liikkuvaan vaunuun, joka on tuettu nostotrukin varteen 14. Kuormapuris-tin käsittää rungon 16, joka on kiinnitetty kuormavaunuun 12 joko kiinteänä tai kuvion 1 esittämällä tavalla pyörivän yksikön 18 avulla. Runkoon 16 on nivelpisteisiin 20, 25 22 nivelletty kaksi vastakkaista puristusyksikköä, jotka on merkitty yleisesti viitenumeroilla 24 ja 26. Puristus-yksikkö 24 käsittää kaksi pystysuunnassa toisistaan erillään olevaa puristusvartta 28 ja 30, joissa on vastaavat kuormaan tarttuvat tyynyt 28a ja 30a ja jotka liikkuvat 30 toisistaan riippumatta runkoon 16 nähden valitulla tavalla vastakkaiseen puristusyksikköön 26 päin tai siitä poispäin vastaavien painenestekäyttölaitteiden 32 ja 34 avulla, joissa kummassakin on kaksitoiminen hydraulisylinteri rungon 16 ja vastaavan puristusvarren 28 tai 30 väliin yhdis-35 tettynä. Vastapäätä oleva puristusyksikkö 26 käsittää sen 7 87 34 sijaan vain yhden puristusvarren 36, jossa on pitkänomainen kuormaan tarttuva tyyny 36a, joka on sijoitettu pystysuuntaan niin, että se on molempien puristusvarsien 28 ja 30 tyynyjä vastapäätä. Puristusvarsi 36 kääntyy runkoon 16 5 nähden painenestekäyttölaitteen 38 ohjaamana. Vaihtoehtoisesti varsi 36 voi olla kiinteä runkoon 16 nähden.

Kuormapuristimen 10 tehtävänä on tarttua samanaikaisesti useihin jaettuihin paperirulliin, esimerkiksi rulliin 40 ja 42, joilla on erilaiset halkaisijat, niiden 10 kuljettamiseksi määrättyyn paikkaan. On myös välttämätöntä, että puristin pystyy tarttumaan vain yhteen jaettuun paperirullaan, esimerkiksi rullaan 40, ja kuljettamaan sen. Rullien kuljettaminen edellyttää, että niihin kohdistetaan riittävä puristusvoima vastaavilla tyynyillä 15 28a, 30a ja 36a kuormien painon tukemiseksi pystysuunnas sa. Tyynyihin 28a ja 30a kohdistuva puristusvoima saadaan aikaan painenesteen paineella, joka pidentää vastaavasti hydraulisylintereitä 32 ja 34.

Sylinterien 32 ja 34 ohjausta selostetaan kuvioon 3 20 viittaamalla. Nostotrukin moottorin käyttämä hydraulipump-pu 44 syöttää painenestettä painenestesäiliöstä 46 käsin käytettävään puristusvarren suunnanohjausventtiiliin 48, joka esitetään keskiasennossaan, toisin sanoen lepotilassa. Säätöventtiilin 50 säätöasento määrää pumpun 44 syöt-25 tämän nesteen paineen ylärajan päästämällä nestettä takaisin säiliöön 46 nesteen liiallisen paineen perusteella.

Puristusvarsien 28 ja 30 sulkeminen tapahtuu nosto-trukin kuljettajan säätäessä venttiiliä 48, niin että se siirtyy oikealle kuviossa 3 esitetyllä tavalla. Paineneste 30 pääsee tällöin tavanomaisen virtauksen jakavan ja yhdistävän venttiilin 54 (esimerkiksi venttiilityyppi n:o FDC1- 10-0-33, valmistaja Modular Controls, Villa Park,

Illinois) tuloputkeen 52. Venttiilin 54 tehtävänä on jakaa tuloputkessa 52 oleva virtaus kahdeksi virtaukseksi 35 putkiin 55 ja 56, niin että hydraulisylinterit 32 ja 34

fl : I

' · / 1 ' ί 1 I

pitenevät samanaikaisesti ja puristusvarret 28 ja 30 siirtyvät samanaikaisesti vastakkaista puristusvarsiyksikköä 36 päin. Venttiili 54 saa aikaan sen, että putkien 55 ja 56 tilavuusvirtaukset ovat verrannollisia ja olettaen, 5 että sylinterien 32 ja 34 halkaisija on sama, mieluimmin samanlaisia. Sylinterien 32 ja 34 ollessa pidennetty tällä tavoin neste tulee kummankin sylinterin varren päästä vastaavaa putkea 60, 58 pitkin ja suunnanohjausventtiilin 48 kautta säiliöön 46.

10 Jos oletetaan, että puristusvarsien on tartuttava rullia 40 ja 42 vastaaviin, halkaisijaltaan erilaisiin rulliin, niin puristusvarsi 28 kohtaa normaalisti ensimmäisenä halkaisijaltaan suuremmasta rullasta 40 tulevan vastuksen. Tämä vastus muodostaa putkeen 56 suuremman pai-15 neen kuin putkeen 55 ja vähentää virtausta venttiilin 54 virtauksensäätimessä 54a. Tästä johtuen venttiili 54 vähentää rajoitusta 54b ja saa aikaan vastaavan vähennyksen säätimen 54b läpi menevässä virtauksessa. Kun virtaus säätimen 54a läpi loppuu, koska sylinteri 32 ei pysty piden-20 tymään enää, säädin 54b on melkein kiinni ja estää tällöin sylinterin 34 pidentymisen ja puristusvarren 30 lisäsul-keutumisen. Tässä vaiheessa puristusvarsi 30 ei ole tarttunut vielä halkaisijaltaan pienempään rullaan 42. Suunnanohjausventtiilin 48 jatkaessa toimintaansa puristusvar-25 sien sulkemiseksi putkessa 56 olevan nesteen paine muodostuu kuitenkin sellaiseksi, että se vastaa etukäteen määrättyä puristusvoimaa, joka on säädetty ohitusvaiheutus-venttiilin 64 jousella 62. Kun putkessa 56 oleva paine, joka vaikuttaa venttiiliin 64 vaihtoventtiilin 66 kautta, 30 ylittää jousen 62 voiman, ohitusvaiheutusventtiili 64 avautuu ja muodostaa sylinterien 32 ja 34 välisen sivu-virtauksen putken 68 avulla. Neste pääsee tällöin virtaamaan putkesta 56 putkeen 55 ja pidentämään tällöin lisää sylinteriä 34 ja sulkemaan puristusvarren 30. Venttiilin 35 64 avautuessa lisää nestettä pääsee virtaamaan virtauksen- 9 87345 säätimen 54a kautta, jolloin venttiili 54 avaa virtauksen-säädintä 54b niin paljon, että molempien virtauksensääti-mien läpi menevät virtaukset ovat keskenään suhteellisia koko virtauksen mennessä kuitenkin putkeen 55. Venttiilin 5 64 ollessa auki etukäteen määrätty puristusvoima pysyy puristusvarressa 28 sulkuventtiilin 72 avulla, mutta myös ilman sitä puristusvoima pystytään pitämään yllä pitämällä putkessa 56 sellainen paine, joka pystyy pitämään ohitus-vaiheutusventtiilin 64 auki. Sylinteri 34 pitenee jatku-10 vasti, kunnes se kohtaa rullasta 42 tulevan vastuksen, jolloin puristusvoima kohdistuu rullaan ja putken 55 paine nousee putken 56 painetta vastaavaksi, minkä jälkeen suun-nanohjausventtiili 48 voidaan keskittää ja nostaa rullat. Säätöventtiili 50 on säädetty niin, että se avautuu pai-15 neella, joka on riittävästi vaiheutusventtiilin 64 jousen 62 säätämää painetta suurempi (esimerkiksi ainakin 7 2 , , ... kp/cm suurempi), jolloin järjestelmän paine voi aina avata vaiheutusventtiilin, mutta kuitenkin riittävän pieni, niin että se estää rulliin kohdistuvan ja niitä vahingoit-20 tavan liian suuren puristuspaineen, joka johtuu ohjaus-venttiilin 48 jatkuneesta toiminnasta. Jousen 62 asema putkeen 60 nähden edellä mainitun toiminnon aikana ei vaikuta vaiheutusventtiilin 64 toimintaan, koska putken 60 paine on pieni nesteen poistuessa puristusvarren sulkeutu-25 misen aikana.

Alan asiantuntijat ymmärtävät, että edellä selostettua piiriä vastaavat piirit voivat hoitaa saman toiminnon. Esimerkiksi virtauksenjakoventtiili 54 voidaan korvata kahdella toisiinsa yhdistetyllä pyörivällä virtauk-30 sensäätimellä, niin että molempien putkien 55 ja 56 läpi saadaan samanaikainen virtaus. Lisäksi, vaikka säädin 54 on esitetty painenestelähteen ja sylinterien väliin sijoitettuna, se voidaan vaihtoehtoisesti sijoittaa poistoput-kien 58, 60 väliin yhdistämään ne, niin että sylintereistä 35 32 ja 34 saadaan samanaikaiset poistovirtaukset, koska kaksitoimisen sylinterin poiston ohjaaminen vaikuttaa sen syötön ohjaamiseen.

10 87545

Jos kysymyksessä on vain yksi rulla 40, puristimen sulkemistoiminto voidaan pysäyttää kytkemällä ohjausvent-tiili 48 irti, kun riittävä puristuspaine on muodostunut putkeen 56 rullaan 40 kohdistuneen alkupuristuksen jälkeen 5 eikä sylinteriä 34 jouduta pidentämään lisää puristusvar- ren 30 lisäsulkemista varten.

Ohitusventtiili 64 reagoi etukäteen määrätyn puristusvoiman muodostamiseen, joka on tapahtunut puristusvar-rella 28 tai 30, koska se pystyy ilmaisemaan paineen joko 10 putkessa 55 tai 56 vaihtoventtiilin 66 avulla. Näin ollen tilanne on sama, jos pyörivä osa 18 on kääntänyt puristimen 10 niin, että puristusvarsi 30 on ala-asennossa rullaan 40 tarttumista varten. Varren 30 toiminta vastaa tällöin edellä varteen 28 viittaamalla selostettua toimintaa 15 ja päinvastoin.

Kun kuorma on irrotettava, trukinkuljettaja siirtää ohjausventtiiliä 48 vasemmalle (kuvio 3), niin että pumpusta 44 tuleva paineneste suuntautuu kummankin hydrauli-sylinterin 32, 34 varren päähän. Sulkuventtiilit 72 ja 74 20 nousevat ylös vastaavasti putkissa 60 ja 58 olevan paineen vaikutuksesta, niin että neste voi poistua samanaikaisesti sylintereistä putkia 55 ja 56 pitkin. Venttiili 54, joka toimii nyt yhdysventtiilinä, tarvitsee samanlaiset virtaukset putkia 55 ja 56 pitkin, ja mikäli nämä virtaukset 25 eivät ole samanaikaisia ja suhteellisia, se pienentää sen säätimen 54a ja 54b kokoa, jonka virtaus on liian suuri. Tästä johtuen järjestelmän paine nousee niin suureksi, että liikkumaton sylinteri saadaan palautumaan takaisin kumoamalla ne kitka- tai muut voimat, jotka pidättävät sitä. 30 Näin ollen yhdysventtiilinä toimiva venttiili 54 saa aikaan molempien puristusvarsien 28 ja 30 irtoamisen kuormasta suunnilleen samanaikaisesti.

Jos puristusvarret ovat niiden alkaessa avautua eri asennoissa esimerkiksi kuvioissa 1 ja 2 esitetyllä taval-35 la, ne avautuvat samanaikaisesti ja säilyttävät erilaiset λ1 8 7 345 asentonsa siihen saakka, kunnes trukinkuljettaja käyttää ohjausventtiiliä 48. Kun toinen puristusvarsi, esimerkiksi varsi 28, on avautunut kokonaan, sen sylinteristä 32 ei voi tapahtua enää poistovirtausta säätimen 54a kautta.

5 Tästä johtuen venttiili 54 sulkee vastakkaisen säätimen 54b ja estää samoin nesteen poistumisen sylinteristä 34, koska tämä edellyttää samanaikaisia virtauksia molemmista sylintereistä. Kuitenkin haluttaessa sylinterin 34 palautuvan vielä lisää venttiili 54 voidaan ohittaa, kun tru-10 kinkuljettaja käyttää edelleen ohjausventtiiliä 48. Vaikka kuviossa 3 ei esitetäkään sitä, niin eräs tapa venttiilin 54 ohittamiseksi sen toimiessa yhdysventtiilinä on, että se tapahtuu suunnilleen samalla tavalla kuin sen ohittaminen puristusvarren sulkevassa jakotoiminnossa, toisin sa-15 noen putkien 55 ja 56 väliin järjestetään toinen ohitus-vaiheutusventtiili 64, jolla on pienempi avauspaineen ase-tusarvo kuin venttiilillä 64 ja joka reagoi putket 58 ja 60 yhdistävän toisen vaihtoventtiilin 66 paineeseen. Kuviossa 3 käytetään kuitenkin yksinkertaisempaa ja talou-20 dellisempaa ohitusjärjestelmää, joka perustuu yksinomaan tavanomaisen virtauksenjako- ja yhdysventtiilin, esimerkiksi 54, kykyyn päästää säätimet 54a, 54b avautumaan, kun se on yhdystoiminnolla, putken 55 tai 56 paineen ylittäessä etukäteen määrätyn rajan.

25 Edellä olevassa selityksessä esiintyviä termejä ja ilmaisuja on käytetty vain havainnollistavina eikä rajoittavina termeinä, joten näitä termejä ja ilmaisuja käytettäessä ei ole tarkoitus jättää huomioimatta esitettyjä ja selostettuja rakenteita tai niiden osia vastaavia raken-30 teitä, vaan on huomattava, että keksinnön suojapiiri on määritetty ja rajattu vain seuraavissa patenttivaatimuksissa.

Claims (12)

12 87545

1. Kuormankäsittelypuristin (10), joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi nostotrukin nostolaitteeseen (14), 5 jossa on (a) runko (16), joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi nostolaitteeseen (14), niin että se liikkuu valitulla tavalla pystysuunnassa nostolaitteen (14) avulla, (b) ensimmäinen ja toinen valitulla tavalla avautu- 10 va ja sulkeutuva puristusyksikkö (24, 26) runkoon (16) vastakkain kiinnitettyinä ensimmäisen puristusyksikön (24) käsittäessä ainakin yhden puristusvarsiparin (28, 30), jonka varret liikkuvat toisistaan riippumatta valitulla tavalla runkoon (16) nähden toista puristusyksikköä (26) 15 päin ja siitä poispäin, (c) käyttölaitepari (32, 34), jonka kumpikin käyttölaite liittyy vastaavaan puristusvarteen (28, 30), pu-ristusvarsien (28, 30) siirtämiseksi toisistaan riippumatta valitulla tavalla toista puristusyksikköä (26) päin ja 20 siitä poispäin; tunnettu siitä, että kuormankäsittelypuristin käsittää (d) käyttölaitepariin (32, 34) yhdistetyn säätö laitteen (54) käyttölaitteiden (32, 34) vastaavien liik- 25 keiden säätämiseksi, niin että puristusvarsiparin (28, 30) vastaavat liikkeet toisen puristusyksikön (26) suuntaan ovat keskenään samanaikaisia ja (e) ohituslaite (64, 66, 68) säätölaitteen (54) ohittamiseksi automaattisesti, kun puristusvarsiparin (28, 30 30) toinen puristusvarsi on saavuttanut etukäteen määrätyn puristusvoiman, antamalla puristusvarsiparin (28, 30) toi sen puristusvarren liikkua toista puristusyksikköä (26) päin, ilman että puristusvarsiparin (28, 30) molemmat pu-ristusvarret liikkuvat samanaikaisesti mainittuun suun-35 taan. 13 8 7 34 5

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohituslaite (64, 66, 68) käsittää laitteen (66) säätölaitteen (54) ohittamiseksi automaattisesti, kun puristusvarsiparin (28, 30) jompikumpi puris- 5 tusvarsi on saavuttanut etukäteen määrätyn puristusvoiman.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä on toinen käyttölaitepariin (32, 34) yhdistetty säätölaite (54, 72, 74) käyttölaittei- 10 den (32, 34) vastaavien liikkeiden säätämiseksi niin, että puristusvarsiparin (28, 30) vastaavat liikkeet toisesta puristusyksiköstä (26) poispäin ovat keskenään samanaikaisia, ja toinen ohituslaite toisen säätölaitteen (54, 72, 74) ohittamiseksi automaattisesti, kun puristusvarsiparin 15 toinen puristusvarsi on avautunut etukäteen määrätyn määrän, antamalla puristusvarsiparin (28, 30) toisen puris-tusvarren liikkua toisesta puristusyksiköstä (26) poispäin, ilman että puristusvarsiparin (28, 30) molemmat pu-ristusvarret liikkuvat samanaikaisesti toisesta puristus-20 yksiköstä (26) poispäin.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tun nettu siitä, että toinen ohituslaite käsittää laitteen toisen säätölaitteen (54, 72, 74) ohittamiseksi automaattisesti, kun puristusvarsiparin (28, 30) jompikumpi 25 puristusvarsi on avautunut etukäteen määrätyn määrän.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttölaitepari (32, 34) on neste-käyttölaitepari, painenestelähteen (44) ollessa yhdistetty nestekäyttölaitepariin (32, 34) ja sen saadessa valitulla 30 tavalla aikaan sen, että mainitut käyttölaitteet (32, 34) siirtävät puristusvarsia (28, 30) toista puristusyksikköä (26) päin, kun käyttölaitteisiin (32, 34) syötetään vastaavat nestevirrat, ja että säätölaite (54) on virtauksen-säätölaite käyttölaitteiden (32, 34) vastaavien liikkeiden 35 säätämiseksi säätämällä vastaavia nestevirtauksia. '4 87 54S

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohituslaite (64, 66, 68) käsittää laitteen (66) virtauksensäätölaitteen (54) ohittamiseksi 5 automaattisesti, kun puristusvarsiparin (28, 30) jompikumpi puristusvarsi on saavuttanut etukäteen määrätyn puristusvoiman.

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohituslaite (64, 66, 68) käsittää 10 venttiililaitteen (64) sellaisen ohikytkennän muodostamiseksi valitulla tavalla nestekäyttölaiteparin (32, 34) nestekäyttölaitteiden väliin, joka ohittaa virtauksensäätölaitteen (54) , kun etukäteen määrätty puristusvoima on saavutettu.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tun nettu siitä, että ohituslaite (64, 66, 68) käsittää laitteen (66), joka ilmaisee painenestelähteen (44) siihen käyttölaitteeseen (32, 34) syöttämän nesteen paineen, joka liittyy puristusvarsiparin (28, 30) toiseen puristusvar- 20 teen, puristusvarsiparin (28, 30) toisen puristusvarren saavuttaman etukäteen määrätyn puristusvoiman ilmaisemiseksi .

9. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että virtauksensäätölaite (54) käsittää 25 laitteen, joka on sijoitettu nestekäyttölaiteparin (32, 34) ja painenestelähteen (44) väliin, nesteen syöttämiseksi lähteestä käyttölaitteisiin (32, 34) vastaavilla, toisiinsa nähden verrannollisilla tilavuusvirtausnopeuksilla.

10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, t u n - 30. e t t u siitä, että siinä on toinen virtauksensäätölaite (54, 72, 74), joka on yhdistetty käyttölaitepariin (32, 34), niiden puristusvarsiparin (28, 30) vastaavien liik keiden, jotka suuntautuvat toisesta puristusyksiköstä (26) poispäin, järjestämiseksi keskenään samanaikaisiksi, ja 35 toinen ohituslaite toisen virtauksensäätölaitteen (54, 72, l! 15 8 7 545 74. ohittamiseksi automaattisesti, kun puristusvarsiparin (28, 30) toinen puristusvarsi on avautunut etukäteen määrätyn määrän, antamalla puristusvarsiparin (28, 30) toisen puristusvarren liikkua toisesta puristusyksiköstä (26) 5 poispäin, ilman että puristusvarsiparin (28, 30) molemmat varret liikkuvat samanaikaisesti toisesta puristusyksiköstä (26) poispäin.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen ohituslaite käsittää lait- 10 teen toisen virtauksensäätölaitteen ohittamiseksi automaattisesti, kun puristusvarsiparin jompikumpi puristus-varsi on avautunut etukäteen määrätyn määrän.

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen virtauksensäätölaite käsit- 15 tää laitteen, joka on yhdistetty nestekäyttölaitepariin (32, 34), nesteen poistamiseksi käyttölaitteista vastaa villa, keskenään verrannollisilla tilavuusvirtausnopeuk-silla. ie 87345