FI126587B

FI126587B - Lower plow for the vehicle

Info

Publication number: FI126587B
Application number: FI20165085A
Authority: FI
Inventors: Reijo Vuoksenranta
Original assignee: Vuomet Oy
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2017-02-28
Also published as: FI20165085A

Description

ALUSAURA AJONEUVOA VARTENUNDERGROUND PLOW FOR THE VEHICLE

Keksinnön kohteena on alusaura ajoneuvoa varten, johon alusaura-an kuuluu runko sovitettuna kiinnitettäväksi ajoneuvon runkoon, terä sijoitettuna rungon alle käsittäen kaksi päätä, terän ollessa nivellettynä runkoon, ja toimilaitteina korkeussäätösylinterit käsittäen kaksi päätä kunkin kor-keussäätösylinterin ollessa kiinnitettynä yhdestä päästään runkoon terän korkeussuuntaisen aseman säätämiseksi, painatussylinteri nivellettynä rungon ja terän välille terän kääntämiseksi sen pituusakselin ympäri terän terä-kulman säätämiseksi, kääntösylinteri nivellettynä runkoon terän aurauskulman säätämiseksi.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a base plow for a vehicle comprising a base plunger adapted to be mounted on a vehicle body, a blade disposed beneath the frame comprising two ends, the blade articulated to the frame, and actuators height adjusting cylinders comprising , a printing cylinder hinged between the body and the blade to pivot the blade about its longitudinal axis to adjust the blade angle of the blade, a pivoting cylinder hinged to the body to adjust the blade plowing angle.

Tekniikan tasosta tunnetaan suomalaisen Pajakulma Oy:n valmistama Pure Omega -tuotenimellä tunnettu kiinteä alusaura, jota voidaan käyttää ajoneuvon alusaurana. Ajoneuvo voi olla esimerkiksi kuorma-auto tai traktori. Pure Omega -alusaurassa terä on kiinnitetty ajoneuvon runkoon erillisien runkolevyjen avulla, joista kukin kiinnitetään yhdelle puolelle ajoneuvoa ajoneuvon runkoon. Kuhunkin runkolevyyn kuuluu johteet, joihin on kiinnitetty kelkka, joka on liikutettavissa ajoneuvon pituussuunnassa terän aurauskulman säätämiseksi. Terä puolestaan kiinnittyy kelkkaa korkeussäätösylinterin ja painatussylinterin avulla ja on liikuteltavissa ajoneuvon pituussuunnassa sylinterin avulla johteilla aurauskulman säätämiseksi. Tällaisen ratkaisun ongelmana on kuitenkin johteiden ja kelkan suuri kitka, joka haittaa aurauskulman säädettävyyttä ja terän joustoa aurattavan alustan epätasaisuuksien mukaan. Toisaalta johteet ovat alttiina epäpuhtauksille ja lumelle aiheuttaen epävarmuutta terän aurauskulman säädön toimivuuteen.The state of the art is known as the Pure Omega, a fixed sub-plow manufactured by Finnish Pajakulma Oy, which can be used as a vehicle sub-plow. The vehicle can be, for example, a truck or a tractor. In the Pure Omega lower blade, the blade is secured to the vehicle body by means of separate body plates, each mounted on one side of the vehicle to the vehicle body. Each frame plate includes guide rails with a carriage that is movable in the longitudinal direction of the vehicle to adjust the blade plowing angle. The blade, in turn, attaches to the carriage by means of a height-adjusting cylinder and a printing cylinder and is movable in the longitudinal direction of the vehicle by means of cylinders for adjusting the plowing angle. The problem with such a solution, however, is the high friction of the guide rails and the carriage, which impairs the adjustability of the plowing angle and the blade's flexibility according to the unevenness of the plow. On the other hand, the guides are exposed to contaminants and snow, causing uncertainty in the workability of the blade angle adjustment.

Toinen Pure Omega -alusauroihin liittyvä ongelma on aurauskulma, joka on varsin pieni suhteessa ajoneuvon poikkisuuntaan. Tämä tarkoittaa sitä, että ajotilanteessa terä aiheuttaa suuren ajoneuvoa hidastava voiman sillä kitkan aiheuttaman voiman suunta on suurelta osin ajoneuvon kulkusuunnalle vastakkainen. Alusauran maksimaalisen aurauskulman määrittää sen etäisyys ajoneuvon takapyörästä, joka tulee olla riittävä myös kaikissa teräkulman asennoissa. Teräkulmaa muuttamalla terän maavaraa voidaan kasvattaa. Jos terä säädetty maksimaaliseen aurauskul-maan teräkulman muutos maavaran kasvattamiseksi aiheuttaa terän törmäyksen takapyörään.Another problem with Pure Omega plows is the plowing angle, which is quite small relative to the vehicle's transverse direction. This means that when driving, the blade exerts a great deal of retardant force on the vehicle, since the direction of the frictional force is largely opposite to that of the vehicle. The maximum plowing angle of the plow is determined by its distance from the rear wheel of the vehicle, which should also be sufficient in all positions of the blade angle. By changing the blade angle, the ground clearance of the blade can be increased. If the blade is adjusted to the maximum plowing angle, a change in the blade angle to increase the ground clearance will cause the blade to collide with the rear wheel.

Tekniikan tasosta tunnetaan myös julkaisu US 4,161,987 A, joka esittää alusauran ajoneuvoa varten. Alusaura on sovitettu ajoneuvon etu- ja takapyörien välille. Alusauraan kuuluu terä, joka on kiinnitetty ajoneuvon runkoon ja toimilaitteet terän kääntämiseksi. Toimilaitteiden avulla terän korkeussuuntainen asema on säädettävissä.Also known in the art is US 4,161,987 A, which discloses a plow for a vehicle. The bottom plow is fitted between the front and rear wheels of the vehicle. The lower plow includes a blade mounted on the vehicle body and actuators for turning the blade. The actuators are adjustable in height.

Tekniikan tasosta tunnetaan julkaisu US 5,782,016 A, jossa on myös esitetty alusaura ajoneuvoa varten, johon kuuluu runko sovitettuna kiinnitettäväksi ajoneuvon runkoon ja terä sijoitettuna rungon alle. Toimilaitteina alusauraan kuuluu korkeussää-tösylinterit ja kääntösylinteri.US 5,782,016 A is also known in the art, which also discloses a bottom plow for a vehicle comprising a chassis adapted to be mounted on the vehicle chassis and a blade disposed beneath the chassis. As actuators, the base plow includes height adjustment cylinders and a swivel cylinder.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tekniikan tason alusauro-ja toimintavarmempi alusaura, jolla saavutetaan suurempi auraus-kulma ja maavara. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa alusauralla ajoneuvoa varten, johon alusauraan kuuluu runko sovitettuna kiinnitettäväksi ajoneuvon runkoon ja terä sijoitettuna rungon alle käsittäen kaksi päätä, terän ollessa nivellettynä runkoon. Alusauraan kuuluu toimilaitteina korkeussäätösylinterit käsittäen kaksi päätä kunkin korkeussäätösylinterin ollessa kiinnitettynä yhdestä päästään runkoon terän korkeussuuntaisen aseman säätämiseksi, painatussylinteri nivellettynä rungon ja terän välille terän kääntämiseksi sen pituusakselin ympäri terän teräkulman säätämiseksi ja kääntösylinteri nivellettynä runkoon terän aurauskulman säätämiseksi. Runkoon kuuluu kiinteät nivelpisteet toimilaitteiden niveltämiseksi runkoon rungon poikkisuuntaisilla nivelillä. Alusauraan kuuluu edelleen varret kukin nivellettynä rungon ja terän välille terän kunkin pään yhteyteen, joista yksi varsi on kääntösylinteri terän aurauskulman muuttamiseksi kääntösylinterin pituutta muuttamalla.The object of the invention is to provide a prior art subsoil and a more reliable subsoil which achieves a greater plowing angle and ground clearance. Characteristic features of the present invention are set forth in the appended claim 1. This object may be achieved by a base plow for a vehicle comprising a body adapted to be mounted on a vehicle body and a blade disposed beneath the body comprising two ends articulated to the body. The base plow includes actuators for height adjustment cylinders comprising two ends, each of the height adjustment cylinders being attached at one end to the body for adjusting the height of the blade, a printing cylinder hinged between the body and blade for rotating the blade about its longitudinal axis The frame includes fixed pivot points for articulating the actuators to the frame by transverse articulated links. The lower plow further includes arms each articulated between the body and the blade at each end of the blade, one of which is a pivoting cylinder for changing the blade plowing angle by changing the pivoting cylinder length.

Pituussäädettävän varren muodostavan kääntösylinterin avulla terän jättävän pään etäisyyttä ajoneuvon takapyörästä voidaan säätää, jolloin terä voidaan pitää käyttöasennossaan lähempänä takapyörää ja terän teräkulmaa kasvatettaessa samalla vetää terän jättävää päätä kauemmaksi ajoneuvon takapyörästä terän reunan kääntyessä kohti takapyörää teräkulman säädön johdosta. Toisaalta terän jättävää päätä voidaan myös työntää lähemmäksi ajoneuvon takapyörää silloin, kun terän teräkulmaa pienennetään. Keksinnön mukaisella rakenteella saavutetaan myös sellainen rakenne, joka mahdollistaa aurauskulman muutoksen ilman johteiden ja kelkan käyttöä, sillä aurauskulmaa muuttava toimilaite on samalla myös yksi terää runkoon ripustava varsi ja kaikki toimilaitteet on nivelletty rungon kiinteisiin nivelpisteisiin. Tässä yhteydessä kiinteällä nivelpisteellä tarkoitetaan runkoon muodostettua nivelpistettä, joka ei ole liikutettavissa ajoneuvon rungon suhteen alusauran rungon asennuksen jälkeen. Muutoin nivelpiste voi olla irrotettava osa alusauran runkoa, muttei liikkuva osa. Tässä yhteydessä rungon poikkisuunnalla tarkoitetaan suuntaa, joka on sama kuin ajoneuvon poikkisuunta eli suunta, josta terä poikkeaa aurauskulman osalta enintään 35°.The length adjustable arm swivel cylinder can adjust the distance between the blade leaving head and the rear wheel of the vehicle, allowing the blade to be held closer to the rear wheel and increasing the blade angle while pulling the blade head away from the rear wheel blade edge. On the other hand, the blade leaving end can also be pushed closer to the rear of the vehicle when the blade angle is reduced. The structure according to the invention also achieves a structure which allows the plowing angle to be changed without the use of rails and the carriage, since the actuator changing the plowing angle is also a single blade-hanging arm and all actuators are pivotally mounted on the frame. In this context, a fixed pivot point refers to a pivot point formed on the body that is not movable relative to the vehicle body after the bottom plow body has been mounted. Otherwise, the pivot point may be a removable part of the base plow body, but not a movable part. In this context, the transverse direction of the chassis refers to the same direction as the transverse direction of the vehicle, that is, the direction from which the blade deviates by no more than 35 ° with respect to the plowing angle.

Edullisesti alusaurassa käytettävä terä on kiinteä. Tällöin se on rakenteeltaan mahdollisimman yksinkertainen, kestävä ja edullinen valmistaa.Preferably, the blade used in the plow is fixed. Thus, it is as simple as possible, durable and inexpensive in construction.

Edullisesti runkoon kuuluu alusauran käyttöasennossa vaakasuuntainen osa sovitettua kiinnitettäväksi ajoneuvon rungon alle ja pystysuuntaiset osat sovitettuna kiinnitettäväksi ajoneuvon sivuihin.Preferably, the body comprises, in the operating position of the base plow, a horizontal portion adapted to be mounted under the vehicle body and vertical parts adapted to be secured to the sides of the vehicle.

Edullisesti terä on sovitettu ulottumaan oleellisesti koko rungon leveydellä. Näin saadaan aikaiseksi suuri aurausleveys.Preferably, the blade is adapted to extend substantially over the entire width of the body. This results in a large plowing width.

Edullisesti runko on sovitettu kiinnitettäväksi ainakin osittain ajoneuvon rungon alle. Tällöin alusauran massa on riittävän suuri ja myös painatussylinterille on rungossa oma kiinteä nivelpisteensä.Preferably, the chassis is adapted to be attached at least partially under the vehicle chassis. In this case, the mass of the lower plow is large enough and the printing cylinder also has its own fixed pivot point in the body.

Edullisesti varret ovat oleellisesti korkeussäätösylinterin pituussuunnan ja kiinteiden nivelpisteiden akselin pituussuunnan suhteen kohtisuorassa eli käyttöasennossaan oleellisesti ajoneuvon pituussuuntaisia.Preferably, the arms are substantially perpendicular to the longitudinal direction of the height-adjusting cylinder and to the longitudinal axis of the fixed pivot points, i.e. substantially longitudinal to the vehicle in its operating position.

Korkeussäätösylinteri on edullisesti nivelletty yhdestä päästään varteen ja toisesta päästään runkoon terän korkeussäätämiseksi varsien välityksellä. Näin korkeussäätösylinterit saadaan nivellettyä etäisyyden päähän terää, jolloin terän päälle jää tyhjää tilaa ajoneuvon sivuun. Tämä on erityisen tärkeää nyky-traktoreissa, joissa hyttiin johtavat portaat on muodostettu avattavaan akku- tai työkalukoteloon, joka tarvitsee tilaa avautuakseen. Vaihtoehtoisesti joissain malleissa akku- tai työkalukotelon sijaan tila voi olla varattu polttoainesäiliölle. Keksinnön mukaisessa alusaurassa tämä tila jää vapaaksi korkeus-säätösylintereiden ollessa varren välityksellä nivellettynä terään.The height adjustment cylinder is preferably articulated at one end to the shaft and at the other end to the body for height adjustment of the blade through the arms. This allows the height adjustment cylinders to be articulated at a distance from the blade, leaving a clear space on the blade on the side of the vehicle. This is especially important in modern tractors, where the stairs leading to the cabin are formed by a rechargeable battery or tool case that needs space to open. Alternatively, on some models, instead of a battery or tool case, space may be reserved for the fuel tank. In the lower plow according to the invention, this space is left free while the height-adjusting cylinders are articulated to the blade through the shaft.

Edullisesti yksi varsi on kiinteä varsi. Terän aurauskulman säädön kannalta yhden pituussäädettävän varren käyttö on riittävää, jolloin toinen varsi voi olla kiinteä ja sitä kautta edullisempi valmistaa.Preferably, one arm is a fixed arm. From the point of view of adjusting the cutting angle of the blade, the use of one length-adjustable arm is sufficient, whereby the other arm may be fixed and thereby more economical to manufacture.

Erään sovellusmuodon mukaan kiinteän varren ja terän välillä on nivellaakeri terän niveltämiseksi kääntyväksi terän pituusakselin ympäri. Nivellaakeri mahdollistaa terän kääntymisen paina-tussylinterin liikkeen avulla poikkisuuntaisen akselinsa ympäri sekä rajoitetun pienen liikkeen pystysuuntaisen akselin ympäri terän aurauskulmaa säädettäessä kääntösylinterin avulla.According to one embodiment, a pivot bearing is provided between the fixed shaft and the blade for pivoting the blade about the longitudinal axis of the blade. The pivot bearing allows the blade to pivot about its transverse axis through movement of the press cylinder and a limited small movement about the vertical axis when adjusting the blade's plowing angle.

Korkeussäätösylinteriin kuuluu edullisesti paineakku terän jouston sallimiseksi. Paineakku mahdollistaa korkeussäätösylin-terin ja sitä kautta terän jouston aurattavan maan epätasaisuuksien mukaan ilman teräkulman oleellista muutosta. Lisäksi korkeussäätösylinteri on tilavuudeltaan pienempi kuin painatus-sylinteri ja siten herkkäliikkeisempi epätasaisuuksien suhteen.The height adjustment cylinder preferably includes a pressure accumulator to allow blade flexibility. The pressure accumulator allows the height adjustment roller blades and thereby the blade to resiliently to the roughness of the ground without any major change in the blade angle. In addition, the height adjusting cylinder is smaller in volume than the printing cylinder and thus more sensitive to irregularities.

Alusauraan kuuluu edullisesti venttiiliyksikkö paineväliaineen virtauksen rajoittamiseksi toimilaitteille ja ohjausyksikkö venttiiliyksikön käytön ohjaamiseksi. Venttiiliyksikön ja ohjausyksikön avulla alusauran toimintojen ohjaus voidaan suorittaa suoraan ajoneuvon hytistä.Preferably, the base plow comprises a valve assembly for controlling the flow of pressure medium to the actuators and a control unit for controlling the operation of the valve assembly. With the valve unit and the control unit, control of the lower plow functions can be performed directly from the vehicle cabin.

Erään sovellusmuodon mukaan ohjausyksikkö on sovitettu ohjaamaan paineen painatussylinterille ja kääntösylinterille yhtä aikaa. Tämä mahdollistaa ajoneuvon takapyörän ja terän välisen etäisyyden säätymisen automaattisesti terän auraus- tai teräkulmaa säädettäessä. Toisin sanottuna molemmat terän ja takapyörän väliseen etäisyyteen vaikuttavat toimilaitteet voivat toimia yhtä aikaa kääntösylinterin lisätessä aurauskulmaa ja painatus-sylinterin pienentäessä teräkulmaa.According to one embodiment, the control unit is adapted to control the pressure on the printing cylinder and the turning cylinder simultaneously. This allows the distance between the rear wheel of the vehicle and the blade to be adjusted automatically when adjusting the blade plowing or blade angle. In other words, both actuators affecting the distance between the blade and the rear wheel can operate simultaneously with the turning cylinder increasing the plowing angle and the printing cylinder reducing the cutting angle.

Erään sovellusmuodon mukaan ohjausyksikkö on sovitettu ohjaamaan paineväliaineen virtauksen vuorottelevasti korkeussäätösylinte- reille terän korkeuden säätämiseksi. Näin terän kallistusta voidaan säätää toisistaan riippumattomasti kummassakin päässä terää korkeussäätösylinterin avulla.According to one embodiment, the control unit is arranged to direct the flow of pressure medium to the height adjusting cylinders to adjust the height of the blade. This allows the blade tilt to be independently adjusted at each end by means of a height adjusting cylinder.

Edullisesti terä on tukirakenteeton. Tällöin se voidaan valmistaa poikkisuunnassaan eli ajoneuvon pituussuunnassa kapeampana, mikä mahdollistaa suuremman etäisyyden ajoneuvon takapyörään terän ollessa oleellisesti kohtisuora aurattavan alustan suhteen. Lisäksi tukirakenteeton terä mahdollistaa suuremman maksimimaavaran, kun terä on nostettu mahdollisimman paljon irti alustasta, sillä terässä ei ole tukirakennetta rajoittamassa liikettä.Preferably, the blade is not supported. In this case, it can be manufactured in its transverse direction, i.e. narrower in the longitudinal direction of the vehicle, which allows a greater distance to the rear wheel of the vehicle with the blade substantially perpendicular to the chassis being plowed. In addition, the non-supported blade allows greater maximum clearance when the blade is lifted as far as possible from the base, as the blade has no support structure to limit movement.

Edullisesti terä on ripustettu runkoon suoraan sanottujen varsien, korkeussäätösylinterien ja painatussylinterin avulla. Tämä mahdollistaa keksinnön mukaisen alusauran toteuttamisen ilman kelkka- ja johderakenteiden käyttöä, mikä tekee keksinnön mukaisesta alusaurasta tekniikan tason mukaisia alusauroja toimintavarmemman.Preferably, the blade is hung directly on the body by means of said arms, height adjustment cylinders and printing cylinder. This allows the sub-plow according to the invention to be implemented without the use of carriage and guide structures, which makes the sub-plow according to the invention more reliable than the prior-art sub-plows.

Edullisesti ajoneuvo on traktori. Traktorissa etupyörän ja takapyörän välinen etäisyys toisistaan on varsin pieni, mikä korostaa pienen aurauskulman ongelmaa.Preferably, the vehicle is a tractor. The distance between the front wheel and the rear wheel of the tractor is quite small, which emphasizes the problem of the small plowing angle.

Edullisesti alusaura on sovitettu kiinnitettäväksi ajoneuvon runkoon ajoneuvon etu- ja takapyörien välille. Pyörien välissä alusaura on erittäin vakaa ja voidaan tukea tukevasti ajoneuvon runkoon.Preferably, the bottom plow is adapted to be mounted on the vehicle body between the front and rear wheels of the vehicle. Between the wheels, the undercarriage is extremely stable and can be firmly supported on the vehicle body.

Erään sovellusmuodon mukaan kääntösylinterin muodostamaan varteen kuuluu jatke, johon korkeussäätösylinteri on nivelletty. Jatkeen avulla korkeussäätösylinterin aikaansaama voima saadaan siirrettyä kääntösylinteriä kääntäväksi voimaksi.According to one embodiment, the arm formed by the pivoting cylinder comprises an extension to which the height adjustment cylinder is pivoted. By means of the extension, the force exerted by the height adjusting cylinder is transferred to the turning force of the turning cylinder.

Erään toisen sovellusmuodon mukaan kääntösylinterin ympärille kuuluu puristusliitos, johon korkeussäätösylinteri on nivelletty. Puristusliitos voi olla kevyempi kuin jatke.According to another embodiment, the pivoting cylinder includes a compression joint into which the height adjustment cylinder is pivoted. The compression joint may be lighter than the extension.

Edullisesti terän ja rungon välille kuuluu raidetanko terän pituussuuntaisen liikkeen estämiseksi. Raidetanko kuitenkin mahdollistaa terän auraus- ja teräkulmien säädön. Tässä yhteydessä alusauralla tarkoitetaan edullisesti niin sanottua kiinteää alusauraa, jonka aurauskulma ei ole käännettävissä siten, että samalla alusauralla voitaisiin aurata materiaalia valinnaisesti vasemmalle tai oikealle alusauran asetuksia muuttamalla käytön aikana. Kiinteällä alusauralla tarkoitetaan sitä, että alusauran jättösuunta on vasemmalle tai oikealle on aina sama, ainoastaan aurauskulmaa voidaan säätää rajoitetusti alle 10° verran.Preferably, a track rod is provided between the blade and the body to prevent longitudinal movement of the blade. However, the track rod allows adjustment of the blade plowing and blade angles. Preferably, in this context, a plow is a so-called fixed plow whose plowing angle is not rotatable so that the same plow could optionally plow material to the left or right by changing the plow settings during use. Fixed sub-plow means that the sub-plow is always left to left or right, only the plow angle can be adjusted to a limited extent less than 10 °.

Vaihtoehtoisesti keksinnön mukainen alusaura on myös mahdollista toteuttaa siten, että molemmilla puolilla ajoneuvoa alusauran varret ovat pituussäädettäviä kääntösylintereitä, jolloin alusaura voi olla myös käytön aikana tarvittaessa aurauskulmaa eri puolille ajoneuvoa vaihtava alusaura.Alternatively, it is also possible to implement the lower plow according to the invention so that the plow arms on both sides of the vehicle are length adjustable swivel cylinders, whereby the lower plow can also be used to change the plowing angle during use when needed.

Keksinnön mukaisella alusauralla aurauskulma voidaan säätää jopa 35° suuruiseksi eli terä auraa lunta 35° kulmassa suhteessa ajoneuvon kulkusuunnan kohtisuoraan silti samalla sallien terän jouston alustan epätasaisuuksien mukaan. Maksimikulmaan vaikuttaa myös ajoneuvon rakenne. Tällöin esimerkiksi noin 0 °C lämpötilassa oleva lumi ei muodosta yhtenäistä levyä, joka kulkeutuu terän edellä vaikeuttaen ajoneuvon ohjattavuutta. Lisäksi suuremman aurauskulman käyttö pienentää aurattavan materiaalin ajoneuvon kulkua hidastavaa vaikutusta, sillä aurattavan materiaalin sivusuuntainen liike helpottuu.With the base plow of the invention, the plowing angle can be adjusted up to 35 °, i.e. the blade plows the snow at 35 ° relative to the vehicle's perpendicular direction, while still allowing the blade to flex according to the unevenness of the substrate. The maximum angle is also affected by the structure of the vehicle. Thus, for example, snow at a temperature of about 0 ° C does not form a continuous plate which passes over the blade, making it difficult to control the vehicle. In addition, the use of a larger plowing angle reduces the vehicle slowing effect of the plowed material by facilitating lateral movement of the plowed material.

Keksinnön mukaisen alusauran ideana voidaan pitää sitä, että käyttöasennossa oleellisesti vaakasuuntainen kääntösylinteri on nivelletyt terään ja terän korkeus säädetään erillisellä kor-keussäätösylinterillä, joka puskee kääntösylinteriä. Tällöin terän aurauskulman eli luovutuskulman säätö on mahdollista ja aurauskulma voi olla suurempi kuin tekniikan tason mukaisissa alusauroissa. Lisäksi alusauran maavara saadaan huomattavasti tekniikan tason mukaisia alusauroja suuremmaksi, koska keksinnön mukaisessa rakenteessa terä väistää takapyörää. Edelleen keksinnön mukaisessa alusaurassa terä pääsee joustamaan myös käyttö-asennossaan korkeussuunnassa korkeussäätösylinterin hydraulisena joustona. Lisäksi keksinnön mukaisessa alusterässä voidaan käyttää suhteellisen korkeaa terän rakennetta alusterän runkorakenteen ollessa varsin matala, mikä mahdollistaa alusauran suuren työtehon.The idea of the lower plow according to the invention is that in the operating position the substantially horizontal swivel cylinder is articulated with the blade and the height of the blade is adjusted by a separate height adjustment cylinder which pushes the swivel cylinder. In this case, it is possible to adjust the blade's plowing angle, i.e. the cutting angle, and the plowing angle can be larger than in the prior art lower plows. In addition, the ground clearance of the lower plow is considerably higher than that of the prior art, because in the structure of the invention the blade avoids the rear wheel. Further, in the lower plow according to the invention, the blade can also be resilient in its operating position in the height direction as hydraulic resilience of the height adjustment cylinder. In addition, the relatively high blade structure can be used in the base blade according to the invention with the base blade body being relatively low, which allows for a high working efficiency of the base blade.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissaThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuva la esittää keksinnön mukaisen alusauran kään- tösylinterin puoleisesta sivusta päin kuvattuna kiinnitettynä traktoriin, kun terä on laskettu alas,Fig. 1a shows a bottom plow according to the invention, viewed from the side of the pivoting cylinder, mounted on a tractor with the blade lowered,

Kuva Ib esittää keksinnön mukaisen alusauran kään- tösylinterin puoleisesta sivusta päin kuvattuna kiinnitettynä traktoriin, kun terä on nostettu yläasentoon.Figure Ib shows a bottom plow according to the invention, viewed from the side of the pivoting cylinder, mounted on a tractor with the blade raised to the upper position.

Kuva 2a esittää keksinnön mukaisen alusauran kään- tösylinterin puoleisesta sivusta päin kuvattuna, kun terä on laskettu alustaan kiinni pienellä aurauskulmalla,Fig. 2a is a side view of the base plow of the invention, seen from the side of the pivoting cylinder, with the blade lowered to the base with a small plowing angle,

Kuva 2b esittää keksinnön mukaisen alusauran kään- tösylinterin puoleisesta sivusta päin kuvattuna, kun terä on laskettu alustaan kiinni kuvaa 2a suuremmalla aurauskulmalla,Fig. 2b shows a side plow according to the invention, viewed from the side of the pivoting cylinder when the blade is lowered to the base with a larger plowing angle than Fig. 2a,

Kuva 2c esittää keksinnön mukaisen alusauran kään- tösylinterin puoleisesta sivusta päin kuvattuna, kun terä on nostettu yläasentoon,Fig. 2c shows a bottom plow according to the invention, viewed from the side of the pivoting cylinder, with the blade raised to the upper position,

Kuva 3a esittää keksinnön mukaisen alusauran kiinteän varren puoleisesta sivusta päin kuvattuna, kun terä on laskettu alustaan kiinni,Fig. 3a is a side view of the lower plow according to the invention when the blade is lowered to the base,

Kuva 3b esittää keksinnön mukaisen alusauran kiinteän varren puoleisesta sivusta päin kuvattuna, kun terä on nostettu yläasentoon,Figure 3b is a side view of the lower plow according to the invention, with the blade raised to the upper position,

Kuva 4a esittää keksinnön mukaisen alusauran päältä päin kuvattuna, kun terä on laskettu alustaan kiinni pienellä aurauskulmalla,Fig. 4a is a top plan view of a base plow according to the invention with the blade lowered to the base with a small plowing angle,

Kuva 4b esittää keksinnön mukaisen alusauran päältä si vusta päin kuvattuna, kun terä on laskettu alustaan kiinni kuvaa 4a suuremmalla aurauskulmalla, Kuva 4c esittää keksinnön mukaisen alusauran päältä si vusta päin kuvattuna, kun terä on nostettu ylä-asentoonsa,Fig. 4b is a side elevational view of a bottom plow according to the invention when the blade is lowered to the base with a plowing angle larger than Fig. 4a, Fig. 4c is a top side view of the bottom plow according to the invention,

Kuva 5 esittää keksinnön mukaisen alusauran periaat teellisen hydrauliikkakaavion painatus- ja kään-tösylintereiden osalta,Fig. 5 shows a basic hydraulic diagram of a base plow according to the invention for printing and turning cylinders,

Kuva 6a esittää keksinnön mukaisen alusauran periaat teellisen hydrauliikkakaavion korkeussäätösylin-tereiden osalta,Fig. 6a shows a conceptual hydraulic diagram of a sub-plow according to the invention for height adjustment cylinders,

Kuvat 6b - 6d esittävät takanostolaitteen venttiiliä eri projektioina .Figures 6b-6d show different views of the rear lifting valve.

Kuvissa la ja Ib on esitetty keksinnön mukainen alusaura 10 sivulta päin kuvattuna kahdessa eri asennossa ajoneuvoon 90 eli tässä tapauksessa traktoriin 100 kiinnitettynä. Alusaura 10 kuuluu runko 12 käsittäen nivelpisteet, kiinteä terä 14 ja toimilaitteina korkeussäätösylinterit 18, painatussylinteri 20 ja kääntösylinteri 22 sekä varret 30, joista kääntösylinteri 22 muodostaa yhden varren 30. Kuvien la ja Ib mukaisesti alusauran 10 runko 12 kiinnitetään ajoneuvon 90 runkoon 92, tarkemmin sanottuna siten, että terä 14 sijoittuu ajoneuvon 90 etupyörien 42 ja takapyörien 40 väliselle matkalla ajoneuvon 90 runkoa 92. Terä 14 on leveydeltään sellainen, että se ulottuu oleellisesti koko ajoneuvon 90 leveydellä, jolloin sen auraamaa leveys on oleellisesti yhtä suuri kuin ajoneuvon 90 leveys. Toisin sanottuna terän 14 päät 16 ulottuvat vähintään koko ajoneuvon 90 rungon leveydelle.Figures 1a and Ib show a side plow 10 according to the invention, viewed from the side, in two different positions, mounted on the vehicle 90, in this case the tractor 100. The lower plow 10 comprises a frame 12 comprising pivot points, a fixed blade 14 and actuators height adjusting cylinders 18, a printing cylinder 20 and a pivoting cylinder 22 and arms 30, of which the pivoting cylinder 22 forms a single shaft 30. As shown in Figures 1a and 1b such that the blade 14 is located between the front wheels 42 of the vehicle 90 and the rear wheels 40 of the body 90 of the vehicle 90. The blade 14 has a width that extends substantially over the entire width of the vehicle 90, such a plow being substantially equal to the width of the vehicle 90. In other words, the ends 16 of the blade 14 extend over at least the entire body 90 of the vehicle.

Kuvassa la terä 14 on maahan laskettuna ala-asentoon eli terä-kulma on mahdollisimman pieni. Kuvassa la myös aurauskulma on säädetty maksimiin. Tällöin terä 14 on mahdollisimman lähellä ajoneuvon 90 takapyörää 40 kääntösylinterin 22 puolella ajoneuvoa 90. Tästä asennosta teräkulmaa säädettäessä painatussylinte-ri 20 kääntää terää 14 sen varsiin 30 muodostetun ripustuspis-teiden ympäri, jolloin terän 14 alareuna lähtee siirtymään yhä lähemmäs ajoneuvon 90 takapyörää 40. Samanaikaisesti painatussy-linterin 20 toiminnan kanssa myös kääntösylinterin 22 männän-vartta ajetaan edullisesti sisäänpäin, jolloin pituussäädettävän varren 30 pituus lyhenee ja terä 14 siirtyy yhtä aikaa kauemmaksi takapyörästä 40. Nämä yhtäaikaiset liikkeet mahdollistavat terän 14 etäisyyden takapyörästä 40 säilyä lähes vakiona. Kuvien la ja Ib mukaisesti keksinnön mukainen alusaura 10 jättää traktorin 100 portaisiin muodostetulle lokerolle 44 tilaa avautua, sillä korkeussäätösylinteri 18 ja kääntösylinteri 22 ovat lokeron 44 piirin ulkopuolella.In figure 1a, the blade 14 is lowered to the ground, i.e. the blade angle is as small as possible. In Fig. 1a, the plowing angle is also set to the maximum. In this position, the blade 14 is as close as possible to the rear wheel 40 of the vehicle 90 on the pivoting cylinder 22 side of the vehicle 90. From this position, the blade 14 rotates the blade 14 around its pivot points formed by its arms 30, thereby lowering the blade 14 with the action of the printing cylinder 20, the piston rod of the pivoting cylinder 22 is also preferably driven inward, thereby shortening the length of the adjustable shaft 30 and moving the blade 14 further away from the rear wheel 40. These simultaneous movements allow the blade 14 to remain nearly constant. 1a and Ib, the lower plow 10 according to the invention leaves room for the compartment 44 formed in the stairs of the tractor 100, since the height adjusting cylinder 18 and the pivoting cylinder 22 are outside the circuit of the compartment 44.

Kuvissa 2a - 2c on esitetty tarkemmin keksinnön mukaisen alusau-ran 10 rakennetta irrallaan ajoneuvosta. Keksinnön mukainen alusaura 10 voidaan toteuttaa ilman kelkan ja johteiden käyttöä ripustamalla terä 14 ajoneuvon runkoon kiinnitettävään alusauran runkoon 12 kiinteiden nivelpisteiden 24, 26 ja 28 avulla (nivel-piste 26 näkyy kuvissa 4a - 4c) . Nivelpisteiden 24, 26 ja 28 avulla runkoon 12 nivelletään terän 14 pituussuuntaisilla, tai toisin sanottuna alusauran 10 käyttöasennossa ajoneuvon poik-kisuuntaisilla, akseleilla alusauran 10 varret 30 ja toimilaitteet eli korkeussäätösylinterit 18, kääntösylinteri 22 sekä painatussylinteri 20. Kuvien 4a - 4c mukaisesti alusauran 10 runko 12 muodostuu ajoneuvon rungon tason kanssa yhdensuuntaisesta osasta 12.3 sekä näille kohtisuorista, ajoneuvon pystysuuntaisista osista 12.1 ja 12.2. Runko 12 voidaan kiinnittää ajoneuvon runkoon edullisesti pulttien avulla, tarkemmin sanottuna edullisesti kappaleen 68 avulla ajoneuvon taka-akseliin ja osan 12.3 avulla ajoneuvon moottorikehtoon. Kuvissa 2a - 4c viitenumerolla 65 viitataan pulttien aukkoihin tai hahloihin rungossa 12. Osa 12.3 voi olla esimerkiksi teräslevyleike, johon on muodostettu keskelle aukko 70 painatussylinteriä 20 varten sekä toinen aukko 72. Aukkojen 70 ja 72 tehtävä on myös mukautua ajoneuvon pohjan mukaan, jossa on useita erilaisia huoltokohtei-ta kuten öljyproppu sekä nopeusskanneri.Figures 2a to 2c illustrate in greater detail the structure of the underlay 10 in accordance with the invention when detached from the vehicle. The lower plow 10 according to the invention can be implemented without the use of a carriage and guides by hanging the blade 14 on the lower plow body 12 mounted on the vehicle body by means of fixed pivot points 24, 26 and 28 (pivot point 26 shown in Figures 4a-4c). By means of the pivot points 24, 26 and 28, the body 12 is articulated with the blade 14 in the longitudinal or, in other words, lower plow 10 operating positions in the transverse direction of the vehicle, the shafts 30 and actuators, i.e. height adjustment cylinders 18, pivoting cylinder 22 and printing cylinder 20. 12 consists of a section 12.3 parallel to the plane of the vehicle chassis and vertical sections 12.1 and 12.2 of the vehicle perpendicular thereto. The body 12 can be secured to the vehicle body preferably by bolts, more particularly preferably by the article 68, on the rear axle of the vehicle and by means of section 12.3 on the motor cradle of the vehicle. In Figures 2a to 4c, reference numeral 65 refers to bolt openings or slots in frame 12. Part 12.3 may be, for example, a steel plate cutout having a central opening 70 for a printing cylinder 20 and a second opening 72. The openings 70 and 72 also serve to accommodate various service items such as oil hopper and speed scanner.

Kuvien 2a - 2c mukaisesti nivelpisteet 24 ja 28 on muodostettu kiinteästi rungon 12 osaan 12.1 eli rungon 12 pystysuuntaiseen osaan ja kiinteä nivelpiste 26 puolestaan osaan 12.3. Nivelpis-teeseen 24 on kiinnitetty kummallekin puolelle ajoneuvoa kor-keussäätösylinteri 18, jolla on kaksi päätä. Tarkemmin sanottuna kukin korkeussäätösylinteri 18 kiinnitetään yläpäästään kiinteään nivelpisteeseen 24. Nivelpisteeseen 28 puolestaan kiinnitetään kummallekin puolelle runkoa 12 varsi 30, joka on kuvien 2a - 2c mukaisesti yhdellä puolella ajoneuvoa pituussäädettävä varsi eli kääntösylinteri 22 ja kuvien 3a ja 3b mukaisesti toisella puolella edullisesti kiinteä varsi 30.1. Kukin korkeussäätösylinteri 18 on kiinnitetty alapäästään puolestaan varteen 30, varren päiden välille tai varren jatkeelle. Kuvien 2a - 2c mukaisesti erään sovellusmuodon mukaan kääntösylinterille 22 voi olla muodostettu jatke 56, joka voi olla kuvan mukaisesti yhdensuuntainen kääntösylinterin 22 kanssa. Jatke 56 mahdollistaa korkeussäätösylinterin 18 nivellyksen nivelpisteiden 24, 26 ja 28 kanssa yhdensuuntaisella nivellellä kääntösylinterin 22 yhteyteen, sillä kääntösylinterin vaippaan ei voida muodostaa nivelpistettä. Vaihtoehtoisesti jatkeelle kääntösylinterin ympärillä voi olla myös kiristyvä puristusliitos eli panta, johon on muodostettu nivelpiste korkeussäätösylinterin alapäätä varten.2a-2c, the pivot points 24 and 28 are integrally formed on the body 12 part 12.1, i.e. the vertical part of the body 12, and the fixed pivot point 26 on the body 12.3. A height adjustment cylinder 18 having two ends is attached to the pivot point 24 on each side of the vehicle. More specifically, each height adjusting cylinder 18 is secured at its upper end to a fixed pivot point 24. A pivot point 28 is secured to each side of the body 12 by a arm 30 which is an adjustable arm 22 on one side of the vehicle, i.e. a pivoting cylinder 22 and preferably by the other side. Each of the height adjustment cylinders 18 is attached at its lower end to a shaft 30, between the ends of the shaft or the extension of the shaft. 2a to 2c, according to one embodiment, an extension 56 may be formed on the pivoting cylinder 22, which may be parallel to the pivoting cylinder 22, as shown. The extension 56 allows the articulation cylinder 18 to be pivoted with pivots 24, 26 and 28 parallel to the pivot cylinder 22, since no pivot point can be formed on the pivoting cylinder casing. Alternatively, the extender may also have a clamping compression joint, i.e. a collar, formed around the pivoting cylinder for the lower end of the height adjusting cylinder.

Kuvien 2a - 2c mukaisesti kääntösylinterin 22 yksi pää on siis nivelletty edullisesti nivelpisteeseen 28, kun toinen pää on puolestaan nivelletty terään 14 nivelpisteen 28 nivelen suhteen poikittaisen nivelen 58 avulla. Tämä nivel mahdollistaa terän kääntämisen eri aurauskulmaan. Edullisesti nivelen 58 yhteyteen muodostuu ristinivel, sillä nivelen 58 käyttöasennossaan oleellisesti pystysuuntainen nivel on puolestaan kiinnitetty oleellisesti tämän suhteen poikkisuuntaiseen, terän pituussuuntaiseen niveleen 60, joka mahdollistaa terän 14 teräkulman muutoksen.2a to 2c, one end of the pivoting cylinder 22 is preferably pivotally connected to the pivot point 28, while the other end is pivoted to the blade 14 by a transverse pivot 58 relative to the pivot point of the pivot point 28. This joint allows the blade to be rotated to a different plowing angle. Preferably, a transverse joint is formed at the joint 58, since in its operating position the joint 58 is in turn substantially secured to a substantially transverse, longitudinal blade joint 60 which allows the blade angle 14 to be varied.

Kuvissa 3a ja 3b on esitetty keksinnön mukaisen alusauran rakennetta kääntösylinterin suhteen vastakkaiselta puolelta kuvattuna. Varsi 30 on edullisesti kiinteä varsi 30.1, johon voidaan suoraan muodostaa korkeussäätösylinterin 18 alapään nivel 62. Kiinteä varsi 30.1 on myös edullisesti kiinnitetty yhdestä päästään rungon 12 nivelpisteeseen 28 ja toisesta päästään terän 14 oleellisesti pituussuuntaiseen niveleen 60. Edullisesti kiinteän varren 30.1 toisessa päässä nivelessä 60 käytetään nivellaakeria 36, joka mahdollistaa sekä teräkulman että aurauskulman säädöt, mutta on rakenteeltaan yksinkertaisempi kuin kääntösylinterin ja terän välisen nivelen kaksi niveltä sisältävä liitos. Kuvien 3a ja 3b mukaisesti painatussylinteri 20 on yhdistetty terään 14 ristinivelen 64 avulla.Figures 3a and 3b show the structure of the lower plow according to the invention, viewed from the side opposite to the pivoting cylinder. Preferably, the arm 30 is a fixed arm 30.1 that directly engages the lower end pivot 62 of the height adjustment cylinder 18. The rigid arm 30.1 is also preferably secured at one end to the pivot point 28 of the body 12 and at one end to the substantially longitudinal pivot 60 of the blade 14. a pivot bearing 36, which allows adjustment of both the blade angle and the plowing angle, but is simpler in construction than the joint comprising two pivots of the pivoting cylinder-blade joint. 3a and 3b, the printing cylinder 20 is connected to the blade 14 by means of a cross-joint 64.

Kuvien 4a - 4c mukaisesti painatussylinteri 20 on nivelletty yhdestä päästään runkoon 12 nivellaakerin avulla nivelpisteeseen 26 ja toisesta päästään ristinivelen 64 avulla terään 14. Ristinivel mahdollistaa kaksi liikesuuntaan, jolloin ristinivel mahdollistaa terä- tai aurauskulman säädön. Kuvassa 4a terän 14 aurauskulma on minimissään eli noin 23°, kun taas kuvassa 4b aurauskulma on maksimissaan noin 27°. Alusauralla saavutettavat maksimi- ja minimikulmat voivat vaihdella ajoneuvon ominaisuuksien mukaan, maksimikulman ollessa jopa 35°. Kuvassa 4c puolestaan terä 14 on nostettu ylös yläasentoon eli teräkulma on säädetty minimiin. Tällöin alusauran 10 maavara voi olla maksimissaan 300 mm, jos kääntösylinteri on lyhyenä eli kuvan 4a mukaisessa asennossa aurauskulman osalta tai noin 160 mm, jos kääntösylinterin on pitkänä eli kuvan 4b mukaisessa asennossa aurauskulman osalta. Myös maksimimaavara voi vaihdella ajoneuvon rengastuksen ja rakenteen mukaan ja olla jopa 500 mm. Kuvissa 4a - 4c näkyy myös raidetanko 55 tai toiselta nimeltään reaktiotan-ko, jonka avulla terä 14 lukitaan ajoneuvon poikkisuunnassa.4a to 4c, the printing cylinder 20 is articulated at one end to the body 12 by a pivot bearing at the pivot point 26 and at the other end by a cross-joint 64 to the blade 14. The cross-joint allows two movement directions, the cross-joint allowing adjustment of the blade or cutter. In Fig. 4a, the plowing angle of the blade 14 is at a minimum of about 23 °, while in Fig. 4b the plowing angle is at a maximum of about 27 °. The maximum and minimum angles that can be achieved with a plow can vary with vehicle characteristics, with a maximum angle of up to 35 °. 4c, in turn, the blade 14 is raised to the upper position, i.e. the blade angle is adjusted to a minimum. In this case, the ground clearance of the lower plow 10 may be up to 300 mm if the pivoting cylinder is short, i.e. in the position shown in Fig. 4a for the plowing angle, or about 160 mm if the pivoting cylinder is long, i.e. in Fig. Also, the maximum clearance can vary depending on the tire and structure of the vehicle and can be up to 500 mm. Figures 4a-4c also show a track rod 55, also known as a reaction rod, by which the blade 14 is locked in the transverse direction of the vehicle.

Kuvien la ja Ib mukaisesti alusauran 10 toimintoja ohjataan edullisesti ajoneuvon 90 hytistä 50 ohjausvälineiden 52 avulla. Ohjausvälineet ovat edullisesti integroitu ajoneuvon omiin ohjausvälineisiin, esimerkiksi traktorin tapauksessa traktorin takanostolaitteen ohjaussauvan yhteyteen. Edullisesti esimerkiksi traktorissa on valmiina hydrauliikkapumppu, hydrauliikan ulostulo, venttiiliyksikkö ja tarvittavat ohjausvälineet myös ylimääräiselle lisälaitteelle, jota voidaan käyttää tässä tapauksessa keksinnön mukaisessa alusaurassa.1a and Ib, the functions of the lower plow 10 are preferably controlled from the cabin 50 of the vehicle 90 by control means 52. The steering means are preferably integrated with the vehicle's own steering means, e.g. Preferably, for example, the tractor is provided with a hydraulic pump, a hydraulic outlet, a valve assembly and the necessary control means for an additional accessory, which in this case can be used in a sub-plow according to the invention.

Kuvassa 5 on esitetty painatussylinterin 20 ja kääntösylinterin 22 hydrauliikan periaatteellinen lohkokaavio työvaiheessa. Kuvan 5 mukaisesti + symbolilla merkitty linja 71.1 on painelinja joka tulee ajoneuvon hydrauliikkapumpulta, jota ei ole tässä yhteydessä piirretty lohkokaavioon. Paine voi olla tasoltaan maksimissaan 100 bar. Paineistettu hydrauliikkaöljyvirtaus jaetaan kahteen linjaan eli painatussylinterille 20 menevään linjaan 71.1a ja kääntösylinterille 22 menevään linjaan 71.1b. Painatussylinterille 20 menevässä linjassa 71.1a on kuristin 76, jolla hydrauliikkaöljyn virtausta linjassa 71.1a voidaan hidastaa painatussylinterin 20 liikkeiden rauhoittamiseksi. Tämän jälkeen linjassa 71.1a on varoventtiili 78, joka painatussylinterin virheellisessä toimintatilanteessa päästää tietyn raja-arvon ylittävän paineen takaisin tankkilinjaan 71.3 ja sitä kautta tankkiin 74, jotta painatussylinterin 20 rikkoutuminen voidaan estää. Varoventtiilin 78 jälkeen on vielä sähköinen lukkoventtiili 80, jota ohjausvälineet ohjaavat. Lukkoventtiilin tarkoituksena on estää hydrauliikkavirtaus täysin pitemmällä aikavälillä, jotta terä ei pääse hitaasti valumaan alas, jos terä on nostettu ylös maavarana parantamiseksi. LukkoventtHiiltä 80 paineistettu hydrauliikkaöljyvirtaus johdetaan painatussy-linterin 20 männänvarren puolelle. Kääntösylinterille 22 menevässä linjassa 71.1b voi olla puolestaan edullisesti toinen lukkoventtiili 86, jonka tehtävänä on lukita kääntösylinteri, jos kääntösylinterin pituus halutaan säilyttää vakiona painatussylinteriä käytettäessä. Edullisesti lukkoventtiili 86 on sähköinen. Myös linjassa 71.1b on edullisesti kuristin 84 kääntösylinterin 22 liikkeiden rauhoittamiseksi. Paineistettu hydrauliikkavirtaus ohjataan kääntösylinterin 22 männänvarren puolelle sylinteriä.Figure 5 shows a schematic block diagram of the hydraulics of the printing cylinder 20 and the swinging cylinder 22 during operation. As shown in Figure 5, line 71.1, denoted by the + symbol, is a pressure line coming from a vehicle hydraulic pump, not shown in the block diagram herein. The pressure can be up to 100 bar. The pressurized hydraulic oil flow is divided into two lines, i.e. line 71.1a for printing cylinder 20 and line 71.1b for turning cylinder 22. The line 71.1a to the printing cylinder 20 has a choke 76 for slowing the flow of hydraulic oil in line 71.1a to calm the movements of the printing cylinder 20. Thereafter, line 71.1a is provided with a safety valve 78 which, in the event of improper operation of the printing cylinder, releases the pressure above a certain limit back to the tank line 71.3 and thereby to the tank 74 to prevent the printing cylinder 20 from being broken. After the safety valve 78 there is still an electric lock valve 80 which is controlled by the control means. The purpose of the lock valve is to prevent the flow of hydraulics over a longer period of time to prevent the blade from slowly draining down when the blade is raised to improve ground clearance. The locking valveCarbon 80 flow of pressurized hydraulic oil is led to the piston rod side of the printing cylinder 20. In turn, the line 71.1b extending to the pivoting cylinder 22 may advantageously have a second locking valve 86 which serves to lock the pivoting cylinder if the length of the pivoting cylinder is to be kept constant when the printing cylinder is used. Preferably, the lock valve 86 is electric. Preferably, line 71.1b also has a choke 84 to calm the movements of the pivoting cylinder 22. The pressurized hydraulic flow is directed to the piston rod side of the pivoting cylinder 22 on the cylinder.

Edullisesti painatussylinterin 20 sylinterin puoli on yhdistetty linjalla 71.1c kääntösylinterin 22 sylinterin puoleen, jotka ovat puolestaan yhdistetty paluulinjassa 71.2 olevaan paineak-kuun 94. Paineakun 94 tehtävänä on toimia lisätilavuutena hydrauliikkaöljylle mahdollistaen painatussylinterin 20 ja kääntösylinterin 22 jouston aurattavan alustan epätasaisuuksien mukaan. Myös linjassa 71.1c on edullisesti varoventtiili 82 painatussylinterin ja kääntösylinterin 22 vahingoittumisen estämiseksi. Myös kuvan 5 käyttöasennossa paluuseen käytettävä linjassa 71.2 on paine, joka on kuitenkin huomattavasti pienempi kuin paineistetun linjan 71.1 paine. Kuvassa 5 paineistus on esitetty työvaiheen mukaan eli tilanteessa, jossa terää nostetaan ylöspäin irti alustasta ja kääntösylinteriä lyhennetään. Toisin sanottuna painatussylinteri ja kääntösylinteri ovat samassa hydrauliikkapiirissä.Preferably, the cylinder side of the printing cylinder 20 is connected by line 71.1c to the cylinder side of the pivoting cylinder 22, which in turn is connected to the pressure accumulator 94 of the return line 71.2. The accumulator 94 serves to provide additional volume to the hydraulic oil, allowing the printing cylinder 20 and pivoting cylinder 22 to flex. Preferably, line 71.1c also has a safety valve 82 to prevent damage to the printing cylinder and pivoting cylinder 22. Also, the return line 71.2 used in the operating position of Fig. 5 has a pressure which, however, is significantly lower than that of the pressurized line 71.1. In Fig. 5, the pressurization is illustrated according to the work step, i.e. in a situation where the blade is lifted up from the base and the pivoting cylinder is shortened. In other words, the printing cylinder and the swinging cylinder are in the same hydraulic circuit.

Linjat 71.1 ja 71.2 on yhdistetty hydrauliikkapumppuun ohjaus-venttiilin 46 kautta. Ohjausventtiili 46 ohjaa paineen suuntaa joko linjaan 71.1 tai 71.2 sen mukaan, halutaanko teräkulmaa lisätä vai vähentää vai lukita. Ohjausventtiili 46 voi olla ajoneuvon oma suuntaventtiili tai myös erillinen ajoneuvoon jälkiasennettava venttiili. Alusauran venttiilejä ohjataan ohjausyksikön avulla, jota ei ole esitetty kuvissa. Ohjausyksik kö puolestaan saa komentonsa käyttäjältä ajoneuvon hytissä olevien ohjausvälineiden kautta.Lines 71.1 and 71.2 are connected to a hydraulic pump via a control valve 46. The control valve 46 controls the direction of pressure to either line 71.1 or 71.2, depending on whether the blade angle is to be increased or decreased or locked. The control valve 46 may be the vehicle's own directional valve or may be a separate valve retrofitted to the vehicle. The bottom plow valves are controlled by a control unit not shown in the figures. The control unit, in turn, receives its command from the user through the control means in the vehicle cabin.

Kuvassa 6a on puolestaan esitetty korkeussäätösylintereiden 18 hydrauliikan periaatteellinen lohkokaavio. Korkeussäätösylinte-reille ohjaus otetaan edullisesti esimerkiksi traktorin takanos-tolaitteen ohjaukselta, johon on mitoitettu kaksi ylimääräistä linjaa. Kuvan mukaisesti sylinteri 48 on takanostolaitteen kallistukseen käytettävä sylinteri, jota ohjataan sähköisellä 8/3-venttiilillä 54. Tässä venttiilissä 54 on kolmen eri vir-tausasentoa, joita ohjataan sähkö avulla. Venttiilin 54 ollessa virraton paineistettu hydrauliikkaöljyvirtaus ohjautuu takanostolaitteen kallistuksen sylinterille. Kun venttiilin 54 päädyssä olevista käämeistä 96 yksi sähköistetään, liikkuu venttiili 54 toiseen asentoon, jolloin paine ohjautuu ainoastaan yhteen korkeussäätösylinteriin 18. Toisen käämi 96 sähköistyessä venttiili liikkuu puolestaan kolmanteen asentoon, jossa paine ohjataan ainoastaan toiselle korkeussäätösylinteriin 18. Venttiilissä 54 on jousipalautus, joka palauttaa venttiilin ensimmäiseen asentoon käämien ollessa virraton. Kuvassa 6a viitenumerolla 98 viitataan paineventtiileihin. Kuvissa 6b - 6d on esitetty venttiiliä 54 eri suunnista projektioina.6a, in turn, is a schematic block diagram of the hydraulics of the height adjustment cylinders 18. For height adjustment cylinders, the control is preferably taken, for example, from the control of the tractor's rear linkage, in which two additional lines are dimensioned. As shown, the cylinder 48 is a cylinder used for tilting the rear lifting device, which is controlled by an electric 8/3 valve 54. This valve 54 has three different flow positions that are electrically controlled. With the valve 54 being unpowered, the pressurized hydraulic oil flow is directed to the tilt cylinder of the rear linkage. When one of the windings 96 at the end of the valve 54 is electrified, the valve 54 moves to another position so that the pressure is applied to only one height adjustment cylinder 18. The second winding 96 becomes electronically to the first position when the coils are current-free. In Fig. 6a, reference numeral 98 refers to pressure valves. Figures 6b to 6d show the valve 54 as projections from different directions.

Edullisesti myös tässä hydrauliikkapiirissä on paineakku 38, joka mahdollistaa korkeussäätösylinteriltä 18 tulevan paluuvir-tauksen talteenoton eli korkeussäätösylintereiden 18 joustamisen aurattavan alustan epätasaisuuksien mukaan. Terän jouston toteuttaminen korkeussäätösylintereiden avulla on edullista, koska painatussylinterin liike on pituudeltaan suurempi, jotta terä väistää alustan epätasaisuutta. Tämän vuoksi pienemmän liikepituuden omaava korkeussäätösylinteri soveltuu paremmin jouston toteuttamiseen. Lisäksi korkeussäätösylinterin avulla toteutettuna jousto tapahtuu ilman vääntöä kääntösylinteriin. Mahdollistamalla terän jousto korkeussäätösylintereiden avulla terän teräkulman muutokset jouston aikana jäävät huomattavan pieniksi, mikä parantaa terän paremman kestoa.Preferably, this hydraulic circuit also has a pressure accumulator 38 which enables the return flow from the height adjustment cylinders 18 to be recovered, i.e., the height adjustment cylinders 18 are resilient to the irregularities of the substrate being plowed. It is advantageous to provide blade elasticity with height adjustment cylinders because the printing cylinder has a greater length of movement to avoid blade unevenness. Therefore, a height adjusting cylinder with a smaller movement length is better suited for elasticity. In addition, when implemented by means of a height adjusting cylinder, the elasticity occurs without torsion in the turning cylinder. By allowing blade elasticity with height adjusting cylinders, changes in blade angle during elasticity are significantly reduced, which improves the blade's durability.

Erään sovellusmuodon mukaan kääntösylinteri voi olla toteutettu myös siten, että kääntösylinterissä on lukitusmahdollisuus, jolloin painatussylinteriä voidaan jatkaa kääntösylinterin pituuden säilyessä vakiona. Tällöin alusauraa voidaan käyttää myös pienemmällä aurauskulmalla teräkulmaa muutettaessa paina-tussylinterillä. Erään toisen sovellusmuodon mukaan painatussy-linterin ja kääntösylinterin kanssa samassa hydrauliikkapiirissä voi olla myös sekvenssiventtiili, joka halutun paineen raja-arvon ylittyessä vaihtaa virtauksen painatussylinteriltä kään-tösylinterillä tai päinvastoin.According to one embodiment, the pivoting cylinder may also be implemented so that the pivoting cylinder has a locking feature, whereby the printing cylinder can be extended while the pivoting cylinder length remains constant. In this case, the lower plow can also be used with a smaller plowing angle when changing the blade angle with a press cylinder. According to another embodiment, the same hydraulic circuit as the printing cylinder and the swing cylinder may also have a sequence valve which, when the desired pressure limit is exceeded, switches the flow from the printing cylinder to the swing cylinder or vice versa.

Edullisesti keksinnön mukaisessa alusaurassa käytettävä terä on tukirakenteeton terä, joka on poikkisuuntaiselta leveydeltään tekniikan tason mukaisia tukirakenteella vahvistettuja teriä kapeampi. Yleisesti tekniikan tason mukaiset terät on voitu valmistaa ohuemmasta teräslevystä, kun on käytetty tukirakenteita. Keksinnön mukaisessa alusaurassa voidaan käyttää edullisesti paksumpaa, 20 - 25 mm paksuista levyä, jotta terä kestää ilman tukirakennetta. Terä 14 voi olla varustettu kuvissa näkyvillä tapeilla 66, eli terä on niin sanottu tappiterä. Erityisesti tappiterien kohdalla teräkulman säätö on tappiterän kulumisen kannalta tarkkaa, ja tähän korkeussäätösylintereiden avulla tapahtuva jousto tuo helpotusta.Preferably, the blade used in the sub-plow of the invention is a non-support blade which is narrower in cross-section than prior art support blades. In general, prior art blades may have been made of thinner steel sheet when support structures have been used. In the base plow according to the invention, a thicker plate 20 to 25 mm thick can advantageously be used in order to maintain the blade without a support structure. The blade 14 may be provided with pins 66 shown in the figures, i.e. the blade is a so-called pin blade. Particularly with studs, adjusting the angle of the knife is precise for the wear of the stud, and the elasticity provided by the height adjusting cylinders provides relief.

Keksinnön mukaisessa alusaurassa kääntösylinterinä käytettävä hydraulisylinteri on edullisesti sylinterin vaipan halkaisijaltaan vähintään 10 cm, jotta sylinteri on riittävän vahva kes-tääkseen siihen korkeussäätösylinterin kautta kohdistuvan rasituksen.The hydraulic cylinder used in the lower plow of the invention as a pivoting cylinder is preferably at least 10 cm in diameter of the cylinder shell so that the cylinder is strong enough to withstand the stress exerted on it through the height adjustment cylinder.

Edullisesti keksinnön mukaisessa alusaurassa ohjausyksikön muodostavat ajoneuvon 90 hytistä 50 olevat ohjausvälineet 52, joilla venttiiliyksikköä ohjataan. Venttiiliyksikön muodostavat edullisesti sekä takanostolaitteen 8/3-venttiili että ajoneuvon ulkoiselle lisälaitteelle tarkoitettu venttiili. Keksinnön mukaista alusauraa ohjataan edullisesti manuaalisesti käyttäjän havaintojen perusteella, mutta alusaura on myös mahdollista toteuttaa ainakin osittain automatisoidusti siten, että työstettävän alustan pinnanmuotoja seurataan ajoneuvon edestä, ja halutun lopputuloksen mukaan ohjataan alusauran toimilaitteita.Preferably, in the underbody plow of the invention, the control unit is formed by the control means 52 of the vehicle 50 from the cabin 50 for controlling the valve unit. Preferably, the valve assembly is comprised of both the 8/3 valve on the rear linkage and the valve for the vehicle's external attachment. Preferably, the sub-plow according to the invention is guided manually based on the user's observations, but it is also possible to implement the sub-plow at least in part by automating the surface of the substrate to be machined in front of the vehicle and controlling the sub-plow actuators.

Keksinnön mukainen alusaura soveltuu käytettäväksi edullisesti traktoreissa, mutta myös muissa ajoneuvoissa kuten kuorma-autoissa ja maastoautoissa. Keksinnön mukainen alusaura soveltuu erilaisiin pinnan tasaustöihin ja auraukseen, kuten esimerkiksi lumen auraukseen, lumipolanteen tasaukseen ja poistoon sekä sorateiden töihin.The underbody plow according to the invention is suitable for use in tractors, but also in other vehicles such as trucks and off-road vehicles. The sub-plow according to the invention is suitable for various surface leveling and plowing operations, such as snow plowing, snow plow leveling and removal, and gravel roads.

Claims

A sub-plow for a vehicle, comprising the sub-plow (10) - a body (12) arranged to be attached to the chassis (92) of the vehicle (90), a blade (14) placed below said body (12) comprising two ends (16) ), when the blade (14) is guided to the body (12), and as actuators height control cylinders (18) comprising two ends where each height control cylinder (18) is fixed at one end to the body (12) for controlling the position of the blade (14). in elevation, - a pressure cylinder (20) guided between the body (12) and the blade (14) for rotating the blade (14) about its longitudinal axis for controlling the cutting angle of the blade (14), a rotating cylinder (22) guided to the body (12) for controlling the plowing angle of the blade (14), characterized in that the body (12) comprises fixed pivot points (24, 26, 28) for guiding said actuator to the body (12) with the transverse joints of the body (12) and the lower plow (10) further comprises rods (30) each hinged between the body (12) and the blade (14) adjacent to both ends (16) of the blade (14), of which a rod (30) is the said rotating cylinder (22) for changing the plowing angle of the blade (14) by changing the length of the rotating cylinder (22).

Sub-plow according to claim 1, characterized in that each said height adjustment cylinder (18) is guided from one end to the rod (30) and from its other end to the body (12) for controlling the height of the blade (14) by means of the rods. (30).

Sub-plow according to claim 1 or 2, characterized in that a rod (30) is a fixed rod (30.1).

Sub-plow according to claim 3, characterized in that there is between the said fixed bar (30.1) and the blade (14) a guide bearing (36) for conducting the said blade (14) about the longitudinal axis of the rotatable blade (14).

Sub-plow according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the height control cylinder (18) comprises a pressure accumulator (38) for allowing flexibility for said blade (14).

Sub-plow according to any of claims 1-5, characterized in that the lower plow (10) comprises a valve unit (32) for limiting the flow of the pressure medium to the actuators and a control unit (34) for controlling the operation of said valve unit (32).

Sub-plow according to claim 6, characterized in that said control unit is arranged simultaneously to control the pressure to said pressure cylinder (20) and to the rotating cylinder (22).

Sub-plow according to claim 6 or 7, characterized in that said control unit is arranged to alternatively control the flow of the pressure medium to the height control cylinders (18) for controlling the height of the blade (14).

Sub-plow according to any one of claims 1-8, characterized in that said blade (14) is directly suspended in the body (12) by means of said rods (30), height control cylinders (18) and pressure cylinder (20).

Sub-plow according to any one of claims 1-9, characterized in that the vehicle (90) is a tractor (100).