FI119105B

FI119105B - Elevator system

Info

Publication number: FI119105B
Application number: FI20070245A
Authority: FI
Inventors: Niko Elomaa; Jukka-Pekka Sarjanen
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2007-03-26
Publication date: 2008-07-31
Also published as: FI20070245A0; WO2008116963A1

Description

1 1191051 119105

HISSI JÄRJESTEIA4Ä KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Eri-5 tyisesti esillä oleva keksintö liittyy menetelmään, tietokone-ohjelmaan ja järjestelmään kohdekerroshissi-järjestelmän ohjaamiseksi, missä, matkustaja antaa koh-dekerroskutsun erityisen kohdekutsulaitteen avulla.The present invention relates to elevator systems. In particular, the present invention relates to a method, a computer program and a system for controlling a destination floor elevator system, wherein, the passenger issues a destination floor call by means of a special destination calling device.

10 KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Kohdekerroshissijärjestelmässä matkustaja antaa rakennuksen kerrostasolla yhden kutsun, kohdekerroskutsun, perinteisen kahden kutsun sijaan (joista ensimmäinen annetaan normaalisti hissiaulassa ilmaisemalla haluttu 15 kulkusuunta ylös- tai alas-painikkeilla ja toinen his- sikorissa ilmaisemalla matkustajan kohdekerros). Koh-dekerroshissijärjestelmissä kukin hissiin pyrkivä käyttäjä antaa kerrostasanteella kohdekerroskutsun, joka käsittää tiedon ainakin käyttäjän lähtökerrokses-20 ta ja kohdekerroksesta.In the target floor elevator system, the passenger at the floor level of the building gives one call, the target floor call, instead of the traditional two calls (the first being normally given in the elevator lobby by indicating the desired 15 directions with up or down buttons and the second by indicating the passenger target floor in the elevator car). In target floor elevator systems, each user aspiring to the elevator issues, at the floor level, a destination floor call comprising at least information about the user's departure floor and the destination floor.

: :*: Kohdekerros voidaan antaa käyttäen erityisesti tähän * φ · · ··· tarkoitukseen varattua kohdekutsulaitetta, jolla mat- • · · · : kustaja voi ilmoittaa, mihin kerrokseen hän haluaa • * · .···. 25 kulkea hissillä, Kohdekutsulaite voi olla kiinteästi • · .V asennettu laite kerrostasanteella, esimerkiksi lähellä • « • * · hissiaulaa, tai se voi olla myös tähän tarkoitukseen • · *··** suunniteltu langaton matkustajapäätelaite.:: *: The target layer can be entered using a dedicated paging device specifically for this *, · · ··· function, which allows the traveler to indicate which layer he or she wants • * ·. ···. 25 pass through the elevator, the destination paging device may be a fixed · · .V unit mounted on the floor level, for example, near the • «• * · elevator lobby, or it may also be a wireless passenger terminal designed for this purpose.

• · *.V 30 Kohdekutsulaite on järjestetty ottamaan käyttäjältä • · · vastaan kohdekerroskutsu ja lähettämään se hissiryhmän : I*. ohjausjärjestelmälle hissiallokointia varten. Hissial- • · · lokoinnissa voidaan minimoida matkustajien odotusai-·"* kaa, matkustajien matkustusaikaa, hissien pysähdysten • m !t*.j 35 lukumäärää tai jotakin useiden tekijöiden eri tavalla painotettua yhdistelmää. Hissin ohjausjärjestelmä mää- * · 2 119105 rittää välittömästi palvelupyynnöt allokoiden matkustajalle häntä palvelevan hissin esimerkiksi geneettisen algoritmin perusteella.ja lähettää kohdekutsulait-teelle tiedon käyttäjälle varatusta hissistä. Käyttä-5 jän vastaanottama tieto voi käsittää esimerkiksi informaatiota siitä, mikä hissiaulan hisseistä on allokoitu käyttäjälle ja missä se sijaitsee käyttäjään nähden. Tieto voi lisäksi käsittää arvioidun odotusajan tai se voi olla merkinanto allokoidun hissin saa-10 pumisesta lähtökerrokselle.• · * .V 30 The destination caller is arranged to receive from the user • · · and send it to the elevator group: I *. control system for elevator allocation. Elevator locating can minimize passenger waiting time, passenger travel time, number of elevator stops, or any number of weighted combinations of factors. The elevator control system immediately determines service requests. allocating to the passenger the elevator serving him based on, for example, a genetic algorithm.and transmitting to the destination paging device information about the elevator reserved for the user. The information received by the user may include, for example, information on which elevator car lifts are allocated to the user and where it is located. waiting time or it may be a signal of the allocation of the allocated elevator to the departure floor.

Tavallisesti yksi hissi allokoidaan palvelemaan useamman käyttäjän antamia kutsuja ja hissin saapuessa ker-rostasanteelle se odottaa, kunnes kyseiselle hissiko-15 rille allokoidut matkustajat ovat ehtineet hissiko-riin. Tekniikan tason hissijärjestelmissä hissikori käytännössä odottaa esimerkiksi jonkin ennalta määrätyn ajan, jonka kuluessa oletetaan viimeisenkin kyseiseen hissikoriin allokoidun matkustajan tulleen hissi-20 koriin. Matkustusajan määrittämisessä kutsunantopis-teestä hissikoriin käytetään hyväksi tietoa kohdekut-sulaitteen sijainnista hissikoriin nähden. Sijainnin • perusteella matkustajille määritetään arvioitu keski-·♦· · .|. määräinen kävelyaika, joka heiltä arvioidaan kuluvan ♦’· · · .·. : 25 matkaan kutsunannosta hissikorille. Tähän lisätään • ♦ ♦ ’»·.[ vielä varmuuden vuoksi jokin varoaika, jonka jälkeen • · .Γ* ohjausjärjestelmä olettaa kaikkien korille allokoitu- jen matkustajien olevan korissa ja hissikorin voivan *···* lähteä liikkeelle.Usually, one elevator is allocated to serve multiple user invitations and, when the elevator arrives at the multi-storey landing, waits until passengers allocated to that elevator 15 have reached the elevator. In prior art elevator systems, for example, an elevator car waits for a predetermined time during which the last passenger allocated to the elevator car in question is assumed to have entered the elevator car 20. In determining the travel time from the call point to the elevator car, information on the location of the target beacon relative to the elevator car is utilized. Based on • location, passengers are assigned an estimated average · ♦ · ·. |. estimated walking time ♦ '· · ·. ·. : 25 for the invitation to the elevator car. To this is added • ♦ ♦ '»·. [Just to be sure, there is an alert period, after which the • · .Γ * control system assumes that all passengers assigned to the car are in the car and the car can * ··· * leave.

30 • * V.: Patenttijulkaisu US6109396 esittää erästä järjestel- mää, jossa kohdekutsu annetaan langattomalla matkusta- . japäätelaitteella etäällä hisseistä. Järjestelmä tark- • · · *“.* kailee matkustajan saapumista hissiaulaan tiettynä • * **;·* 35 kohdekutsua seuraavana aikajaksona ja ohjaa allokoitua • · hissiä sen perusteella onko matkustaja tunnistettu :*·.· saapuneeksi hissiaulaan vai ei. Kohdekutsu voidaan an- • · 3 119105 taa etäältä hisseistä, esimerkiksi paikasta, josta matkustajien keskimääräinen kävelyaika hisseille on luokkaa 10 sekuntia. Julkaisun US6109396 mukainen ratkaisu ei huomioi eri matkustajien välisiä kävelyaika-5 eroja vaan käyttää samaa kävelyaika-arviota kaikille matkustajille.30 * * A: Patent US 6109396 discloses a system in which a destination call is made over a wireless travel device. and a terminal away from elevators. The system checks the passenger's arrival into the elevator lobby for a specified number of * • **; · * 35 destination calls in the next time period and controls the allocated elevator to determine whether the passenger is: * ·. • 3 119105 can be called remotely from elevators, for example, from a location where the average passenger walking time to elevators is in the range of 10 seconds. The solution of US6109396 does not take into account differences in walking time between different passengers, but uses the same walking time estimate for all passengers.

Matkustajan kävelyajan arviointi voi joskus olla vaikeaa, etenkin jos kutsu annetaan etäältä hissikoris-10 ta, jolloin kunkin matkustajan kävelyajat poikkeavat toisistaan enemmän kuin lyhyemmällä matkalla. On selvää, että osa matkustajista kävelee nopeammin kuin toiset. Kuitenkin, hissi lähtee liikkeelle vasta, kun ennalta määrätty aika (esimerkiksi matkustajalle arvi-15 oitu keskimääräinen matkustusaika + varoaika) on kulunut. Tällöin, esimerkiksi kaikkien matkustajien ollessa nopeita kävelijöitä, hissi odottaa turhaan ennalta määrätyn ajan loppuun ja pidentää kokonaismatkustusai-koja alentaen siten hissijärjestelmän kuljetuskapasi-20 teettia. Toisaalta, jos jokin matkustajista kävelee keskimääräistä hitaammin, voi hän myöhästyä hänelle allokoidusta hissistä.Assessing a passenger's walking time can sometimes be difficult, especially if an invitation is made remotely from the elevator car, where each passenger's walking time differs more than a shorter distance. It is clear that some passengers are walking faster than others. However, the elevator will not commence until a predetermined period of time has elapsed (for example, the passenger's estimated average travel time + waiting time). In this case, for example, when all passengers are fast walkers, the elevator waits unnecessarily for a predetermined time and thus extends the total travel times, thereby reducing the transport capacity of the elevator system. On the other hand, if one of the passengers walks slower than average, he may be late for the elevator allocated to him.

• » t · · • · · • · · ·• »t · · • · · · · · ·

Erityisen hankalaa kävelyajan arviointi on silloin, ]·": 25 kun kohdekerroskutsu annetaan kannettavalla matkusta- • tt I,.* japäätelaitteella. Mikäli tarkkaa kutsunantopaikkaa ,** tai matkustajan sijaintia ei tiedetä, matkustajan kä- • · : " velyaikaa häntä palvelevalle hissille on mahdotonta arvioida tarkasti. Tällöin ei tiedetä, milloin hissin 30 tulisi saapua matkustajan lähtökerrokseen taikka kuin- : :t: ka kauan hissin tulisi odottaa matkustajaa.Particularly difficult is the estimation of walking time when] · ": 25 when a destination floor call is made by a portable I,. * And terminal. If the exact location of the call, ** or the passenger's location is not known, the passenger's · ·:" impossible to estimate accurately. Thus, it is not known when the elevator 30 should arrive at the passenger floor or how long the elevator should wait for the passenger.

»·» • · • ·»·» • · • ·

. \ KEKSINNÖN TARKOITUS. PURPOSE OF THE INVENTION

• · * • · ·• · * • · ·

1*1 I1 * 1 I

,···. Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esitellä me- • * 35 netelmä, tietokoneohjelma ja järjestelmä kohdeker- *.**: roshissijärjestelmän ohjaamiseksi, missä matkustaja • · • · · • »* • · 4 119105 antaa kohdekerroskutsun siihen tarkoitetulla erityisellä kohdekutsulaitteella., ···. It is an object of the present invention to provide a method, a computer program and a system of destination *. **: to control a lift system where a passenger calls a destination layer by means of a dedicated destination calling device.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle, tietokoneohjelmalle ja järjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksien 1, 13 ja 15 tunnusmerkkiosas- sa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuk-10 sissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muo-15 dostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, eri tyisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät 20 määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten aja tusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen • · ·,· * puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydes- ·:· sä.The method, computer program and system of the invention are characterized in what is set forth in the characterizing part of claims 1, 13 and 15. Other embodiments of the invention are characterized in what is set forth in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the accompanying drawings in the drawings. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks or the benefits or classes of benefits achieved. Thus, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for discrete inventive ideas. Aspects of various embodiments of the invention may be applied to other embodiments within the scope of the inventive concept.

···« ·** · 25 • * .***. Esillä oleva keksintö esittelee menetelmän, tietoko- • · 9 ··* ··. neohjelman ja järjestelmän kohdekerroshissi järjestel- • · män ohjaamiseksi. Menetelmän mukaisesti kohdekerros- • · *** kutsu annetaan kohdekutsulaitteella, jonka perusteel- 30 la matkustajalle allokoidaan hissi ja mainitusta allo- • » · *·*·* koinnista tiedotetaan matkustajalle kohdekutsulaitteen « · · avulla. Keksinnön mukainen menetelmä lisäksi käsittää : vaiheet: määritetään ainakin yksi matkustajan kävely- .···. aikaan hissille vaikuttava tai sitä määrittävä tieto; • · ’V 35 arvioidaan dynaamisesti matkustajan kävelyaikaa his- *.*·: sille mainitun tiedon perusteella, ja ohjataan hissi- • · • I Φ • ·· • · 5 119105 järjestelmää dynaamisesti arvioidun kävelyäjän perusteella.··· «· ** · 25 • *. ***. The present invention provides a method, a data base, • · 9 ·· * ··. • program and system target floor elevator to control the system. According to the method, the destination layer invitation is made by a destination calling device, by means of which a passenger is allocated an elevator and said passenger is informed by means of a destination calling device. The method of the invention further comprises: the steps of: determining at least one passenger walking. information affecting or defining the elevator; The V 35 dynamically estimates the passenger's walking time based on his / her information, and controls the elevator system based on the dynamically estimated pedestrian.

Keksintö liittyy lisäksi järjestelmään kohdekerroshis-5 sijärjestelmän ohjaamiseksi. Kohdekerroshissijärjes-telmä käsittää hissiryhmän, joka käsittää ainakin yhden hissin, kohdekutsulaitteen hissien varaamiseksi matkustajan käyttöön ja mainitulle kohdekutsulaitteel-le vasteellisen hissiryhmän ohjausjärjestelmän, joka 10 on järjestetty allokoimaan käyttäjälle sopiva hissiko-ri kohdekerroskutsun perusteella ja lähettämään tietoa matkustajalle allokoidusta hissikorista matkustajalle. Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää välineet matkustajan kävelyäjän dynaamiseksi arvioimiseksi 15 allokoitavalle ja/tai allokoidulle hissille, ja hissin ohjausjärjestelmä on järjestetty ohjaamaan hissijär-jestelmää dynaamisesti arvioidun kävelyajan perusteella .The invention further relates to a system for controlling a target layer his-5 subsystem. The destination floor elevator system comprises an elevator group comprising at least one elevator, a destination calling device for reserving lifts for use by a passenger, and an elevator group control system responsive to said destination calling device, arranged to allocate a suitable elevator to the user based on the destination floor call. The system of the invention further comprises means for dynamically evaluating a passenger's pedestrian for the allocated and / or allocated elevator, and the elevator control system is arranged to dynamically control the elevator system based on the estimated walking time.

20 Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustajan sijainti määritetään kohdekutsulaitteen dynaamisen sijainnin perusteella, kun matkustaja antaa kohdekutsulaitteella • ;*; kohdekerroskutsun. Edelleen, matkustajan kävelyaikaa ··* * hissille arvioidaan kohdekutsulaitteen mainitun sijain-• *In one embodiment of the invention, the location of the passenger is determined based on the dynamic location of the destination paging device when the passenger gives the destination paging device •; *; destination floor call. Further, the passenger's walking time ·· * * for the elevator is estimated at the location of the destination calling device • *

Itu .·, : 25 nin perusteella. Kohdekutsulaite voi olla kiinteästi * ·· !«.* asennettu yleinen kohdekutsulaite tai liikkuva, kulia- • i • · ,*'* kin matkustajalla erikseen oleva henkilökohtainen koh- · ϊ I* dekutsulaite (ns. matkustajapäätelaite). Jos kohdekut- sulaite on liikkuva (mobiili) kohdekutsulaite, ennen 30 kävelyajan arvioimista kohdekutsulaitteen sijainti pai- JJ*: kannetaan jollain tunnetulla tavalla. Kohdekerroskutsun :**’· vastaanottamisen yhteydessä matkustaja voidaan myös ··· . *. tunnistaa ja käyttää tunnistusta hyväksi kävelyajan ar- * * * vioinnissa kohdekutsun antohetkellä tai sen jälkeen.Itu. ·, Based on: 25 n. The destination paging device may be a fixed * ··! «. * Public destination paging device, or a mobile personal * · I * decoding device (known as a passenger terminal) that is individually located on a passenger's home. If the destination paging device is a mobile (mobile) destination paging device, the location of the destination paging device is then carried in a known manner before estimating 30 walking times. Upon receipt of a destination floor invitation: ** '· the passenger may also ···. *. recognizes and utilizes recognition in walking-time ar- * * * malfunction at or after the destination call.

!···: 35! ···: 35

Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustajan henkilö- « .*.: kohtainen kohdekutsulaite voi välittää tietoa matkus- • i* * · 6 119105 ta jän kävelynopeudesta tai tietoa kävelynopeuden määrittämiseksi. Vastaanotettua kävelynopeustietoa tai määritettyä kävelynopeustietoa voidaan sitten käyttää hyväksi, kun arvioidaan matkustajan kävelyaikaa his-5 sille kutsulaitteen sijainnin perusteella.In one embodiment of the invention, the passenger's personal «. * .: individual destination paging device may transmit information about the passenger's walking speed or information for determining the walking speed. The received walking speed information or the determined walking speed information can then be utilized to estimate the passenger's walking time to his-5 based on the location of the paging device.

Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustaja tunnistetaan ainakin yhdessä etäpisteessä ennen kohdekerros-kutsun vastaanottamista matkustajalta. Matkustajan 10 tunnistus perustuu esimerkiksi langattomaan lyhyen kantaman etätunnistukseen tai videokuvasta tehtävään tunnistukseen kohdekutsulaitteen tunnisteen, matkustajan tunnisteen ja/tai muun matkustajaan liittyvän ominaispiirteen avulla. Matkustaja tunnistetaan uudelleen 15 kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä. Näin saadaan yhdistettyä kohdekerroskutsua antava matkustaja jo aiemmin ainakin kerran tunnistettuun matkustajaan. Matkustajan kävelynopeutta arvioidaan kohdekutsulaitteen sijainnin ja ainakin yhden etäpisteen sijainnin perus-20 teella. Näin matkustajan kävelyaikaa hissille voidaan arvioida kohdekutsulaitteen sijainnin ja arvioidun kävelynopeuden perusteella.In one embodiment of the invention, the passenger is identified at at least one remote point before receiving the destination layer invitation from the passenger. The identification of the passenger 10 is based, for example, on wireless short-range remote identification or video image identification by means of a destination paging device identifier, a passenger identifier and / or other passenger-related feature. The passenger is re-identified with 15 destination floor invitations. In this way, the destination Layer calling passenger is combined with a passenger who has been identified at least once. The passenger's walking speed is estimated based on the location of the destination paging device and the location of at least one remote point. In this way, the passenger's walking time to the elevator can be estimated based on the location of the destination paging device and the estimated walking speed.

• » • · · • » · • M ·• »• · · •» · • M ·

Edelleen keksinnön eräässä sovelluksessa matkustaja ·*·· .*.j 25 tunnistetaan kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä ja ,···] ainakin yhdessä etäpisteessä kohdekerroskutsun antami- • ♦ •Γ* sen jälkeen. Koska samalla tiedetään etäisyys pistee- seen, josta kohdekerroskutsu aiemmin annettiin ja * '···* etäisyys hissille, matkustajan arvioitua kävelyaikaa 30 hissille voidaan haluttaessa päivittää. Näin hissin oh- • · *,V jausjärjestelmän toimintaa voidaan järjestää optimaali- • · · ϊ,.,ϊ semmaksi, koska tiettyyn hissikoriin tulevien matkusta- : !\ jien kävelyäjät hissikoriin ovat täsmällisemmin tiedos- • t · • ·· # ··· S3 · ‘r* 35 * ·In a further embodiment of the invention, the passenger · * ··. *. J 25 is identified when the destination layer call is issued and, ···] at least one remote point after the destination layer call • ♦ • Γ *. As the distance to the point from which the target floor call was previously given and the * '··· * distance to the elevator are known at the same time, the passenger's estimated walking time to 30 elevators can be updated if desired. In this way, the operation of the elevator control system can be optimized, since the pedestrian access to the elevator car for a particular elevator car is more accurately documented. · S3 · 'r * 35 * ·

Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustaja edelleen • · tunnistetaan hissikorissa tai sen välittömässä lähei- 7 119105 syydessä. Tämän tunnistamisen ansiosta hissijärjestelmä pystyy ylläpitämään tietoa hissikoriin allokoiduista matkustajista ja hissikoriin jo saapuneista allokoiduista matkustajista. Lisäksi saadaan täsmällistä 5 tietoa matkustajan kävelyajoista ja/tai kävelynopeuk- sista hissijärjestelmässä, jota tietoa voidaan hyödyntää arvioitaessa matkustajan kävelyaikaa hänen myöhemmin tapahtuvilla hissimatkoillaan.In one embodiment of the invention, the passenger is further identified in the elevator car or in its immediate vicinity. Thanks to this recognition, the elevator system is able to maintain information on the passengers allocated to the elevator car and on the passengers already arriving on the elevator car. In addition, accurate information about the passenger's walking times and / or walking speeds in the elevator system is obtained, which information can be used to estimate the passenger's walking time during his or her subsequent elevator journeys.

10 Keksinnön eräässä sovelluksessa matkustajien kohdeker- roskutsuista, kävelynopeuksista ja/tai kävelyajoista kerätään tilastotietoa hissijärjestelmässä. Tilastotiedon avulla voidaan ennustaa hissijärjestelmän liikennetilannetta ja/tai esimerkiksi päätellä, kuinka hyvin 15 arvioidut kävelyajat käytännössä toteutuivat ja mikä on niiden vaihteluväli. Kerättyä tilastotietoa voidaan käyttää hyväksi, kun matkustajan kävelyaikaa hissille arvioidaan kohdekerroskutsun antohetkellä huomioimalla matkustajan edellisillä matkustuskerroilla toteutuneita 20 kävelyaikoja. Toisaalta ruuhkatilanne voidaan huomioi da esimerkiksi pidentämällä yksittäisen matkustajan arvioitua kävelyaikaa automaattisesti, kun tiedetään : .*· että aula on täynnä ihmisiä ja liikkuminen on hitaam- M· f .·, paa kuin normaalisti.In one embodiment of the invention, statistics on passenger target floor calls, walking speeds and / or walking times are collected in the elevator system. The statistical data can be used to predict the traffic situation of the elevator system and / or to determine, for example, how well the 15 estimated walking times were actually implemented and their range. The collected statistics can be utilized when estimating a passenger's walking time to the elevator at the time the destination floor call is issued, taking into account the passenger's 20 previous walking times. On the other hand, congestion can be taken into account, for example, by automatically extending the estimated walking time of an individual passenger when it is known: * · that the lobby is full of people and that the movement is slower than normal.

-25 ·· · • **-25 ·· · • **

Keksinnön eräässä sovellusmuodossa matkustajan kävely- ]···* aikaa arvioidaan yksilöllisesti tunnisteen käsittämän • · ϊ ** henkilökohtaisen tiedon perusteella. Esimerkiksi lii- kuntarajoitteiselle matkustajalle voidaan oletusarvoi- 30 sesti antaa eri matkustusaika siten, että pyörätuolil- iV: la liikkuvien matkustusaika on yleensä nopeampi kuin •***2 tavallisen matkustajan kävelyaika ja vastaavasti käve- ♦ ·* . ·, lysauvoja käyttävän matkustajan kävelyaika on pidempi.In one embodiment of the invention, the passenger's walking] ··· * time is individually evaluated based on personal information contained in the tag. For example, a passenger with reduced mobility can, by default, be given a different Travel Time, so that the travel time for wheelchair users is generally faster than • *** 2 for a normal passenger and ♦ · * respectively. ·, The walking time of the passenger using the lacing rods is longer.

I · « · Matkustajan tunnistuksen myötä hänelle voidaan myös • · *·..* 35 tarjota yksilöllistä palvelua kuten musiikin soittami- * •\j nen hissikorissa tms.I · «· Passenger identification can also provide him / her with a personalized service such as playing music in an elevator car or similar.

• · • · • · · • ·· • · β 119105• · • · • · · ··· · · β 119105

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa ongelmakohtia, joita on esitetty tunnetun tekniikan kuvauksen yhteydessä. Esillä olevan keksinnön ansiosta hissijärjestelmän palvelukapasiteettia voidaan lisätä 5 pienentämällä varmuuden vuoksi annettua varoaikaa matkustajan kävelyaikaa määritettäessä. Keksinnön mukaisella sovelluksella tehostetaan hissijärjestelmän toimintaa, koska hissikoria ei tarvitse seisottaa varmuuden vuoksi mikäli tiedetään tai voidaan olettaa, että 10 kaikki tähän hissiin tulevat matkustajat ovat jo päässeet koriin. Vastaavasti hissin ennenaikainen saapuminen kerrostasolle voidaan välttää ja siten tehostaa hissijärjestelmän palvelukapasiteettia. Hissijärjes-telmän palvelukapasiteettia kasvattaa myös se, että 15 hissijärjestelmän ohjaus voi mukautua nopeasti matkus tajan kävelynopeudessa havaittaviin muutoksiin. Keksinnön ansiosta kohdekutsulaiteet voidaan sijoittaa entistä vapaammin kerroksissa, koska niiden ei tarvitse sijata hissien välittömässä läheisyydessä. Kun his-20 sijärjestelmän käyttäjät tunnistetaan etäällä hisseistä sijaitsevissa etäpisteissä, saapuvien matkustajien lukumäärää voidaan ennakoida entistä paremmin ja va- ; ·1; rautua kuljetustarpeen lisäykseen hyvissä ajoin esi- «·· · merkiksi lähettämällä hissejä etukäteen ruuhkautuviin ···· ; 25 kerroksiin. Kaiken kaikkea keksinnön ansiosta hissi- • ·· 1«/ järjestelmän ohjaus ja käyttö saadaan toteutettua en- « 1 tistä paremmin ja tehokkaammin samalla kun matkustus- • · ' ]1 mukavuus paranee. Matkustajien ei tarvitse odottaa • » *.··1 turhaan palvelevia hissejä hissiauloissa ja hissikorit 30 vapautuvat aikaisemmin muuhun käyttöön.The object of the present invention is to eliminate the problem points which have been raised in connection with the description of the prior art. Thanks to the present invention, the service capacity of the elevator system can be increased by reducing the safety alert time for determining a passenger's walking time. The application according to the invention enhances the operation of the elevator system because the elevator car does not have to be stopped for safety reasons if it is known or can be assumed that all passengers entering this elevator have already reached the car. Correspondingly, the early arrival of the elevator at the floor level can be avoided and thus the service capacity of the elevator system can be enhanced. The service capacity of the elevator system is also increased by the fact that the control of the 15 elevator systems can quickly adapt to changes in the passenger's walking speed. Thanks to the invention, the target paging devices can be placed more freely on the floors as they do not need to be located in the immediate vicinity of the elevators. By identifying users of his-20 at remote locations far from elevators, the number of arriving passengers can be better predicted and monitored; · 1; arrive at an early increase in transportation needs as a prelude to · · · · · · · · · · · · · · · · by sending elevators to pre-congested areas; 25 floors. All in all, the invention allows the control and operation of the elevator to be better and more efficient, while the comfort of the traveler is improved. Passengers do not have to wait • »*. ·· 1 for lifts serving unnecessarily in the elevator lounges and elevator baskets 30 are released earlier for other uses.

• 1 « 1 » « 1 • ·• 1 «1« «1 • ·

• M• M

• · • « ···• · • «···

. \ KUVIOLUETTELO. \ LIST OF PATTERNS

• · f * · ·• · f * · ·

Ml ·Ml ·

Kuvio 1 esittää vuokaavion keksinnön mukaisesta mene- t ·Fig. 1 shows a flow chart of a process according to the invention.

Ml 35 telmästä; t ·Ml of 35; t ·

I · II · I

• ti « · • t• ti «· • t

• I I• I I

• M• M

• · 9 119105 kuvio 2a esittää erään esimerkin esillä olevan keksinnön edullisesta sovelluksesta; kuvio 2b esittää toisen esimerkin esillä olevan kek-5 sinnön edullisesta sovelluksesta; kuvio 3 esittää kolmannen esimerkin esillä olevan keksinnön edullisesta sovelluksesta; 10 kuvio 4 esittää neljännen esimerkin esillä olevan keksinnön edullisesta sovelluksesta.Fig. 2a shows an example of a preferred embodiment of the present invention; Figure 2b shows another example of a preferred embodiment of the present invention; Figure 3 shows a third example of a preferred embodiment of the present invention; Figure 4 shows a fourth example of a preferred embodiment of the present invention.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuva 1 esittää vuokaavion keksinnön mukaisesta mene-15 telmästä. Menetelmässä vastaanotetaan kohdekerroskutsu kohdekutsulaitteelta, vaihe 100. Matkustajan kävelyai-kaa hissille arvioidaan dynaamisesti määrittämällä ainakin yksi matkustajan kävelyaikaan vaikuttavista suureista ja matkustajalle allokoidaan hissi annetun koh-20 dekerroskutsun perusteella, vaiheet 102 ja 104. Lisäksi matkustajalle tiedotetaan allokoidusta hissistä esimerkiksi kohdekutsulaitteen avulla, vaihe 106. Vai- • : heen 108 mukaisesti hissi järjestelmää ohjataan dynaa- ,,V misesti arvioidun kävelyajan perusteella.Figure 1 is a flow chart of a method according to the invention. The method receives a destination floor invitation from the destination calling device, step 100. The passenger walking time to the elevator is dynamically determined by assigning at least one of the variables affecting the passenger walking time and the passenger is allocated based on a given Koh-20 decoding call, steps 102 and According to step 108, the elevator system is dynamically controlled based on estimated walking time.

25 • · ·”*; Dynaamisella kävelyajan arvioinnilla tarkoitetaan täs- · · sä yhteydessä sitä, että kullekin matkustajalle arvi- * .···, oidaan kävelyaikaa häntä palvelevalle hissille yhden • · tai useamman kävelyaikaan vaikuttavan tai sitä määrit- . . 30 tävän tiedon perusteella, kuten esimerkiksi matkusta- • · » *·];* jän sijainnin perusteella kohdekutsun antohetkellä, • · *·..* tilastotiedon perusteella, hissi järjestelmän liikenne- • ·*· tilanteen perusteella, henkilökohtaisen tunnistustie- «·· i .·*·. don perusteella, matkustajapäätelaitteelta vastaanote- φ · * * t* > 35 tun kävelynopeustiedon perusteella, ja/tai tunnistus- * * · *· *ί pisteiden avulla määritetyn kävelynopeuden perusteel- • 9 *.**: la. Dynaaminen kävelyajan arviointi tarkoittaa esi- 119105 10 merkiksi sitä, että matkustaja tunnistetaan kohdekut-sun antamisen yhteydessä ja tunnistaminen vaikuttaa kävelyäjän arvioimiseen.25 • · · ”*; In this context, dynamic walking time evaluation means that each passenger is evaluated *. ···, the walking time of the elevator serving him or her is influenced or determined by one or more walking times. . 30 • based on the location of the passenger at the time of the call, • · * · .. * statistics, elevator system traffic, · · * · situation, personal identification. i. · * ·. , · * * t *> 35 hours walking speed information received from the passenger terminal, and / or based on the walking speed determined by the identification * * · * · * ί points • 9 *. **. 119105 10 indicates that the passenger is identified at the time the target call is given, and that recognition affects the assessment of the pedestrian.

5 Matkustajan tunnistuksella tarkoitetaan tässä yhtey dessä sitä, että matkustaja identifioidaan tunnistus-pisteessä, jonka perusteella hänelle voidaan määrittää yksilöllistä tietoa kävelyäjän arvioimiseksi. Matkustajan tunnistus perustuu esimerkiksi langattomaan ly-10 hyen kantaman etätunnistukseen tai videokuvasta tehtävään tunnistukseen kohdekutsulaitteen tunnisteen, matkustajan tunnisteen ja/tai muun matkustajaan liittyvän ominaispiirteen avulla. Lyhyen kantaman etätunnistus voi perustua esimerkiksi rfid- tai Blootooth-15 teknologiaan taikka muuhun tarkoitukseen soveltuvaan etätunnistusteknologiaan. Matkustaja voidaan tunnistaa myös ominaispiirteestä, joka on yhdistettävissä matkustajaan, esimerkiksi auton rekisterinumeron perusteella rakennuksen pysäköintihallissa matkustajan saa-20 puessa autollaan pysäköintihalliin. Tunnistuspisteitä voi olla yksi tai useampi rakennuksessa, joista osa voi olla integroituna kiinteästi asennettujen kohde-j·*· kutsulaiteiden yhteyteen. Koska tunnistuspisteiden si- 44« · .Ϊ. jainti rakennuksessa on tunnettu, voidaan matkustajan M·» .·. : 25 sijainti määrittää tunnistuksen yhteydessä.5 Passenger identification means, in this context, the identification of the passenger at the identification point, which allows him to be individually identified for pedestrian assessment purposes. Passenger identification is based, for example, on wireless ly-10 short range remote identification or video image identification by means of a destination paging device identifier, a passenger identifier and / or other passenger-related feature. Short-range remote sensing may be based, for example, on rfid or Blootooth-15 technology or other suitable remote sensing technology. The passenger can also be identified by a feature that is associated with the passenger, for example, by the car's license plate number in the garage of the building, while the passenger gets in the car with the car. There may be one or more detection points in a building, some of which may be integrated with fixed-purpose callers. Because the detection points are located 44 «· .Ϊ. and the location of the building is well known, can be a passenger M · ». ·. : 25 position to determine upon detection.

• ·· • « ··· • · ♦ ·• ·· • «··· • · ♦ ·

Keksinnön mukaisesti hissijärjestelmää ohjataan dynaa- • e misesti arvioidun kävelyä jän perusteella. Ohjaus jär- • 4 *···* jestelmä 200 hyödyntää arvioitua kävelyaikaa esimer- 30 kiksi määrittäessään, milloin kaikki hissikorille ai- • 4 Σ,ί,ί lokoidut matkustajat ovat oletettavasti saapuneet his- :***; siin, jonka jälkeen hissikori voi lähteä liikkeelle.According to the invention, the elevator system is dynamically controlled on the basis of estimated ice. The control system • 4 * ··· * 200 utilizes estimated walking time, for example, to determine when all passengers on the elevator car are expected to arrive by his-: ***; after which the elevator car can start moving.

. *. Arvioimalla kävelyaikaa kohdekutsun yhteydessä, ohja- « « 4 "I,* us jär jestelmä voi myös päätellä matkustajan todennä- 4 4 **;·* 35 köisen saapumisajan hisseille ja käyttää tietoa allo- ! \: koidessaan matkustajalle hissikoria esimerkiksi siten, että matkustajalle allokoidaan hissi jonka seisonta- 4 4 11 119105 aika lähtökerroksessa minimoituu tai että matkustajan odotusaika hissiaulassa on mahdollisimman lyhyt.. *. By estimating the walking time at the destination call, the control system may also infer the passenger's likely 4 4 **; · * 35 rope arrival time for elevators and use the information to provide the passenger with a lift car, e.g. 4 4 11 119105 time on the departure floor is minimized or the passenger waiting time in the elevator lobby is as short as possible.

Kuva 2a esittää esimerkin, jossa sovelletaan esillä 5 olevassa keksinnössä esitettyä ratkaisua. Keksinnön mukainen hissijärjestelmä 212 on useita hissejä käsittävä kohdekerroshissijärjestelmä (DCS, Destination Control System), jossa matkustaja antaa tiedon kohde-kerroksestaan hissijärjestelmälle kohdekerroskutsun 10 avulla erityistä kohdekutsulaitetta 204, 206 käyttäen. Kohdekutsulaite voi olla kiinteästi asennettu laite 204, joita on sijoitettuna yksi tai useampi hissiau-laan ja/tai muualle kerroksessa etäällä hisseistä. Kohdekutsulaite voi myös olla tarkoitukseen soveltuva 15 langaton matkustajapäätelaite 206. Matkustajapääte- laite 206 voi olla esimerkiksi yksi seuraavista laitteista: yleisessä käytössä oleva matkustajapäätelaite, matkaviestin, tietoliikenneverkon päätelaite, televerkon päätelaite, ja/tai muu tarkoitukseen sopiva langa-20 ton päätelaite. Kullakin kutsulaitteella 204, 206 on yksilöllinen tunniste (ID), jonka perusteella muu järjestelmä pystyy identifioimaan miltä kohdekutsulait- • :*; teelta kohdekerroskutsu on annettu. Matkustajan antama ··· · kohdekerroskutsu välitetään hissijärjestelmän ohjaus-,*"· 25 järjestelmälle 200, joka allokoi kohdekutsun perus- • it I./ teella sopivan hissin matkustajan käyttöön. Matkusta- ,*·· jalle lähetetään kohdekutsulaitteen 204 tai 206 väli- • · • " tyksellä tietoa allokoinnista, kuten ilmoitus hissiva- • · .Figure 2a illustrates an example in which the solution of the present invention is applied. The elevator system 212 of the invention is a Multiple Elevator Destination Control System (DCS), wherein the passenger communicates his destination layer to the elevator system by means of a destination layer call 10 using a special destination call device 204, 206. The target paging device may be a stationary device 204 located one or more on the elevator floor and / or elsewhere on the floor away from the elevators. The destination paging device may also be a suitable wireless passenger terminal 206. The passenger terminal 206 may be, for example, one of the following: a public passenger terminal, a mobile station, a communications network terminal, a telecommunications network terminal, and / or other suitable wireless terminal. Each paging device 204, 206 has a unique identifier (ID) by which the other system can identify which destination paging device: •; a target layer call has been issued from the tee. The passenger ··· · destination floor call is forwarded to the elevator system control, * "· 25 system 200, which allocates the destination call on the basis of the I. / path to a suitable elevator for use by the passenger. • • "information about the allocation, such as the elevator lift notification.

*...· linnasta ja/tai arvioidusta odotusajasta.* ... · castle and / or estimated waiting time.

30 « · ί#ίφί Keksinnön mukaisesti matkustajan kävelyaikaa arvioi- :***: daan dynaamisesti välineiden 202 avulla. Välineet 202 . \t viittaavat esimerkiksi tietojärjestelmään, ja ne voi- • · · *“/ vat olla osana hissijärjestelmän 212 ohjausjärjestel- • « *···* 35 mää 200 (kuten kuvissa 2a ja 2b on esitetty) tai neAccording to the invention, the travel time of a passenger is dynamically estimated by means of means 202. Equipment 202. \ t refer, for example, to the information system and may be part of the control system of the elevator system 212 (as shown in Figures 2a and 2b) or

Je*.j voidaan järjestää erilliseen tietojärjestelmään, joka • · • · · • «· • * 12 119105 on yhteydessä hissijärjestelmän 212 ohjausjärjestelmän 200 kanssa.Je * .j can be provided in a separate information system which communicates with the control system 200 of the elevator system 212.

Kuvan 2a mukaisessa esimerkissä määritetään matkusta-5 jän sijainti kohdekutsun antamisen yhteydessä. Annettaessa kohdekutsu kiinteästi asennetulla kohdekutsu-laitteella 204, matkustajan sijainti voidaan määrittää kohdekutsulaitteen tunnetun sijainnin perusteella. Jos kohdekutsu annetaan matkustajapäätelaitteen 206 avul-10 la, voidaan matkustajapäätelaitteen sijainti määrittää talon sisällä käytettävän paikannusmenetelmän avulla, joka perustuu esimerkiksi johonkin edellä kuvattuun tunnistusmenetelmään. Matkustajalla voi olla myös hallussaan paikannuslaite, joka välittää tietoa matkusta-15 jän sijainnista välineille 202. Paikannuslaite voi perustua esimerkiksi satelliittipaikannukseen tai muuhun tunnettuun paikannusmenetelmään. Kun matkustajan sijainti tiedetään, voidaan matka palvelevalle hissille määrittää ja antaa jokin aika-arvio, jonka kuluessa 20 hän todennäköisesti saapuu palvelevalle hissille. Sijaintitieto on dynaaminen suure sovelluksissa, joissa kohdekutsulaitteita 204 on useita kerroksessa tai mat-! kustajapäätelaitteen 206 sijainti voidaan määrittääIn the example of Figure 2a, the location of the traveler 5 is determined when a destination call is issued. When a destination call is made by a stationary destination call device 204, the position of the passenger can be determined based on the known location of the destination call device. If the destination call is provided by the passenger terminal 206, the location of the passenger terminal may be determined by an in-house location method based, for example, on one of the identification methods described above. The passenger may also have a positioning device which transmits information about the position of the passenger 15 to the means 202. The positioning device may be based, for example, on satellite positioning or other known positioning method. Once the passenger's location is known, a trip to the serving elevator can be determined and a time estimate can be made within which he or she is likely to arrive at the serving elevator. The location information is a dynamic quantity in applications where the destination paging devices 204 are multiple on the floor or mat! the location of the publisher terminal 206 may be determined

Ml IMl I

useissa tunnistuspisteissä rakennuksessa.at several detection points in the building.

25 f f ·25 f f ·

• M• M

Kuvan 2a mukaisessa esimerkissä matkustaja voidaan • [···* myös tunnistaa kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä.In the example shown in Figure 2a, the passenger can also be [··· * identified when the destination layer call is issued.

• · ί ** Tunnistuksen perusteella matkustajalle määritetään yk- ·*« silöllistä tietoa kävelyajan arvioimiseksi. Yksilölli- 30 nen tieto voi käsittää esimerkiksi tilastotietoa mat- :V: kustajan aikaisemmista matkustustapahtumista ja/tai :"*j kävelyaikaan vaikuttavista erityispiirteistä kuten ·«· ,*. liikuntarajoitteisuudesta.• · ί ** Based on the identification, the passenger is assigned unique personal information to assess walking time. The individual information may include, for example, statistics on the travel history of the traveler and / or: "* j special features affecting walking time, such as ·« ·, *.

• i * · t ··* # **· • * '”·* 35 Kuva 2a esittää myös sen keksinnön sovelluksen, jossa :*·,· matkustaja tunnistetaan myös hissikorissa tai sen vä- • · •\J littömässä läheisyydessä. Kuvan 2a mukaisessa esimer- • · 13 119105 kissa . matkustaja tunnistetaan hissijärjestelmän 212 hissien välittämässä läheisyydessä tunnistuspisteen 210 avulla. Vaihtoehtoisesti tunnistuspisteitä voidaan järjestää hissikoreihin matkustajan tunnistamiseksi 5 hissikorin sisällä (ei esitetty kuvassa 2a). Tunnistamalla matkustaja hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä, tiedetään, milloin tietylle hissikorille allokoitu matkustaja on saapunut hissikoriin ja voidaan yhdistää tunnistettu matkustaja tietyn kohdeker-10 roskutsun antajaksi. Mikäli kaikki tietylle hissille allokoidut matkustajat ovat saapuneet hissiin ennen kuin viimeisen matkustajan arvioitu kävelyaika (lisättynä mahdollisesti jollain tietyllä varmuuden vuoksi lisätyllä varoajalla) on kulunut umpeen, hissin ohja-15 usjärjestelmä voi lähettää hissikorin liikkeelle ennakoitua aikaisemmin ja näin ollen myös vapautua uudelleen allokoitavaksi entistä aikaisemmin. Toisaalta, mikäli viimeinen hissikorille allokoitu matkustaja ei ole saapunut hissille hänelle arvioidun ajan kuluessa, 20 ohjausjärjestelmä voi odottaa matkustajaa kunnes hänet tunnistetaan hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä tai se voi allokoida matkustajalle uuden his-: ,·, sin ja lähettää alun perin allokoidun hissikorin liik-Fig. 2a also illustrates an embodiment of the invention in which: * ·, · the passenger is also identified in or in the immediate vicinity of the elevator car. In the example in Fig. 2a, • 13 119105 cats. the passenger is identified by the identification point 210 in the proximity of the lifts of the elevator system 212. Alternatively, identification points may be provided in the elevator car to identify the passenger within the elevator car 5 (not shown in Figure 2a). By identifying a passenger in or in the immediate vicinity of the elevator car, it is known when a passenger allocated to a particular elevator car has entered the elevator car and can identify the identified passenger as the issuer of a particular destination junk. If all the passengers allocated to a particular elevator have arrived before the last passenger's estimated walking time (possibly with some additional safety delay) has expired, the elevator control system may send the elevator car into motion earlier than expected and thus also be released for re-allocation earlier. On the other hand, if the last passenger allocated to the elevator car has not arrived at the elevator within the estimated time, the control system may wait for the passenger to be identified in or immediately adjacent to the elevator car or allocate the passenger a new elevator car.

Ml IMl I

,·, keelle. Matkustajan antama kohdekerroskutsu voidaan *“*. .25 myös perua, jos matkustajaa ei tunnisteta hissikorissa, ·, To. The destination layer call by the passenger can be * “*. .25 also cancel if the passenger is not identified in the car

• M• M

*,.* tai sen välittömässä läheisyydessä hänelle arvioidun • m !*··' maksimia jän puitteissa.*,. *, or in its immediate vicinity, within the limits of its estimated • m! * ·· 'ice.

• · • ·· ···• · • ·· ···

Eräässä keksinnön sovelluksessa välineet 202 käsittä-30 vät tallennusvälineet tilastotiedon keräämiseksi mat-:V: kustajien matkustustapahtumista, kuten kohdekerroksis- - ta ja/tai toteutuneista kävelyajoista tai kävelynope- ··« . *. uksista. Jotta toteutuneita kävelyaikoja tai kävelyno- • * · *;·#· peuksia voitaisiin tilastoida, on matkustaja tunnis- ♦ · ’···* 35 tettava kutsun antamisen yhteydessä sekä jossain toi- :*·.· sessa tunnistuspisteessä, kuten esimerkiksi hissikö- • · .*.£ rissa tai sen välittömässä läheisyydessä. Kun matkus- • · 14 119105 taja antaa kohdekerroskutsunsa, hänelle voidaan määrittää aikaisemmin kerätyn tilastotiedon perusteella kävelyaika palvelevalle hissille. Kävelyaikaa voidaan määrittää esimerkiksi yhden tai useamman edellisen 5 matkustustapahtuman yhteydessä mitatun kävelynopeuden perusteella. Tilastoimalla kaikkien hissijärjestelmää käyttävien matkustajien antamia matkustustapahtumia -voidaan laskea kesimääräisiä kävelyaikoja esimerkiksi tietyssä rakennuksessa osassa ja/tai tiettyinä kello lonaikoina.In one embodiment of the invention, the means 202 comprise storage means for collecting statistical information on traveler-to-person information such as target layers and / or actual walking times or walking speeds. *. uksista. In order to keep track of actual walking times or walking • * · *; · # · speeds, the passenger must be identified at the time of invitation and at some other identification point such as the elevator. • ·. *. £ r or in its immediate vicinity. When a passenger • · 14 119105 calls his target floor, he can be assigned a walking time to the serving elevator based on previously collected statistics. The walking time can be determined, for example, from the walking speed measured during one or more of the previous 5 travel events. By compiling statistics of travel activity provided by all passengers using the elevator system, summer walking times can be calculated, for example, in a particular building in a part and / or at certain hours of the day.

Annettujen kutsujen ja/tai kerätyn tilastotiedon perusteella voidaan tehdä päätelmiä myös vallitsevasta ja/tai tulevasta liikennetilanteesta hissijärjestel-15 mässä. Näin voidaan myös varautua tuleviin ruuhkatilanteisiin lähettämällä esimerkiksi ylimääräisiä his-sikoreja ruuhkautuviin kerroksiin. Edelleen, ruuhkan takia keskimääräinen kävelyaika saattaa olla pidempi ja ohjausjärjestelmä voi ottaa tämän dynaamisesti huo-20 mioon pidentämällä kävelyaika-ar-viota automaattisesti, jotta matkustajat ehtivät heitä palveleviin hisseihin. Toisin sanoen, ohjausjärjestelmä voi ottaa huomioon : :*: aiemmin kerätyn historiatiedon ja muun mahdollisen li- • · · · ··· sätiedon, kun arvioidaan matkustajan kävelyaikaa his- • · · · : 25 sille kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä.Based on the calls made and / or the statistical data collected, conclusions can also be drawn on the current and / or future traffic situation in the elevator system. This can also be used to prepare for future traffic congestion by, for example, sending additional his-carts to congested layers. Further, due to congestion, the average walking time may be longer and the control system can dynamically take this into account by automatically extending the walking time estimate so that passengers have access to the elevators that serve them. In other words, the control system may take into account: *: historical history and other possible additional information when estimating the passenger's walking time when lifting a destination floor.

• « • · • · · • · • .1” Eräässä kuvan 2a sovelluksessa matkustajan kohdekutsu- • · · laite 206 välittää välineille 202 tietoa matkustajan • « *···* kävelynopeudesta. Tässä sovelluksessa matkustajalla on 30 hallussaan laite, joka pystyy määrittämään matkustajan · ·.·,» kävelynopeutta. Kävelynopeuden määritys perustuu esi- • * · merkiksi satelliittipaikannukseen tai muuhun sopivaan : ]·. tapaan määrittää matkustajan kävelynopeus. Jos matkus- • ♦ * “!.* taja käyttää kohdekerroskutsun antamiseen matkustaja- "* 35 päätelaitetta 206 ja matkustajapäätelaitteella 206 on • · käytettävissään tieto matkustajan kävelynopeudesta tai suureista, joiden perusteella kävelynopeus voidaan 15 119105 määrittää, matkustajapäätelaite 206 voi välittää nämä tiedot välineille 202 kohdekerroskutsun antamisen yhteydessä. Välineille 202 välitettävä tietoa voi esimerkiksi olla valmiiksi laskettu matkustajan kävelyno-5 peus tai esimerkiksi paikka- ja aikakoordinaatit, joiden perusteella välineet 202 voivat laskea arvion matkustajan kävelynopeudesta. Tällä tavoin kohdekerroskutsun antohetkellä ohjausjärjestelmällä 200 voi olla käytettävissään tarkempi arvio matkustajan kävelyno-10 peudesta ja siten myös kävelyajasta matkustajalle allokoitavaan ja/tai allokoituun hissikoriin.In one embodiment of Figure 2a, the passenger destination paging device 206 transmits to the means 202 information about the walking speed of the passenger. In this application, the passenger 30 has a device capable of determining the passenger's · ·. ·, »Walking speed. The determination of walking speed is based, for example, on • * · satellite positioning or other suitable:] ·. way to determine the passenger's walking speed. If the passenger • ♦ * "!. * Uses the passenger" * 35 terminal 206 to provide a destination layer call, and the passenger terminal 206 has information available to the passenger terminal 206 to transmit the information to the means 202. The information to be transmitted to the means 202 may be, for example, a predetermined passenger's walking speed or, for example, position and time coordinates, based on which the means 202 may calculate an estimate of the passenger's walking speed. and thus also the walking time to the passenger car allocated and / or allocated.

Kuvio 2b esittää erään toisen esimerkin keksinnön edullisesta sovelluksesta. Keksinnön mukainen hissi-15 järjestelmä 212 on useita hissejä käsittävä kohdeker-roshissijärjestelmä (DCS, Destination Control System), jossa matkustaja antaa tiedon kohdekerroksestaan his-sijärjestelmälle kohdekerroskutsun avulla erityistä kohdekutsulaitetta 204, 206 käyttäen.Figure 2b shows another example of a preferred embodiment of the invention. Elevator 15 system 212 according to the invention is a Multiple Elevator Destination Control System (DCS), in which a passenger communicates his destination layer to the HIS system by means of a destination layer call using a special destination call device 204, 206.

2020

Ennen kuin matkustaja antaa kohdekerroskutsunsa kutsu- laitteella 204 tai matkustajapäätelaitteella 206, mat- : :*· kustaja tunnistetaan etäpisteessä (tunnistuspisteessä) ··· · •j. 208. Tunnistuksessa voidaan käyttää esimerkiksi jotain ···· : 25 edellä esitettyä tunnistusmenetelmää. Kun matkustaja « ♦· .♦·/ myöhemmin antaa kohdekerroskutsun kohdekutsulaitteella « * .!** 204 tai matkustajapäätelaitteella 206, matkustajan an- tama kohdekerroskutsu välitetään ohjausjärjestelmälle • · **··* 200, joka allokoi sopivan hissin matkustajan käyttöön.Before the passenger submits his destination layer call on the paging device 204 or the passenger terminal 206, the mat-: * · identifier is identified at a remote point (authentication point) ··· · • j. 208. For example, one of the ····: 25 methods described above may be used for authentication. When the passenger «♦ ·. ♦ · / later issues the destination floor call with the destination calling device« *.! ** 204 or the passenger terminal 206, the passenger given destination floor call is transmitted to the control system, which allocates a suitable elevator to the passenger.

30 Matkustajalle lähetetään kohdekutsulaitteen 204 tai t * V,S 206 välityksellä tietoa allokoinnista, kuten ilmoitus hissivalinnasta ja/tai arvioidusta odotusajasta.30 Allocation information, such as an elevator selection notification and / or estimated waiting time, is transmitted to the passenger via the destination paging device 204 or t * V, S 206.

• · • * · «Il *".* Kohdekutsun antamisen yhteydessä matkustaja tunniste- ’"·* 35 taan uudelleen. Välineet 202 on järjestetty arvioimaan :\j matkustajan kävelynopeutta kohdekutsulaitteen 204 tai ;*·,{ mat kusta japäätelaitteen 206 sijainnin ja etäpisteen · lc 119105 lb 208 sijainnin perusteella. Välineet 202 pystyvät määrittämään näiden kahden sijainnin välisen matkan, ja koska tiedossa on matkustajan tunnistusajankohta etä-pisteessä 208, välineet 202 voivat näiden tietojen pe-5 rusteella laskea arvion kävelynopeudesta. Tämän jälkeen välineet 202 arvioivat matkustajan kävelyaikaa hissille kohdekutsulaitteen 204 tai matkustajapääte-laitteen 206 sijainnin ja arvioidun kävelynopeuden perusteella.• · • * · «Il *". * When a destination call is issued, the passenger is re-identified. The means 202 are arranged to estimate: the walking speed of the passenger based on the location of the destination paging device 204 or; * ·, {travel and terminal 206 and the location of the remote point · lc 119105 lb 208. The means 202 are able to determine the distance between the two locations, and since the passenger identification time at the remote point 208 is known, the means 202 may calculate an estimate of walking speed based on this information. Thereafter, the means 202 estimate the passenger walking time to the elevator based on the location and estimated walking speed of the destination caller 204 or the passenger terminal device 206.

1010

Kuten kuvan 2a esittämässä esimerkissä todettiin, myös kuvan 2b esittämässä esimerkissä matkustaja voidaan uudelleen tunnistaa hissikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä tunnistuspisteessä 210.As in the example of Fig. 2a, in the example of Fig. 2b the passenger can be re-identified in the car or in its immediate vicinity at the identification point 210.

15 .15th

Kuva 3 esittää erään toisen esimerkin, jossa sovelletaan esillä olevassa keksinnössä esitettyä ratkaisua. Kuvan 3 ratkaisu poikkeaa kuvan 2b mukaisesta ratkaisusta muun muassa siinä, että kuvan 3 ratkaisu käsit-20 tää kaksi etäpistettä 304, 302.Figure 3 shows another example in which the solution of the present invention is applied. The solution of Figure 3 differs from the solution of Figure 2b in that the solution of Figure 3 comprises two remote points 304, 302.

Ennen kohdekerroskutsun antamista matkustaja tunniste- • taan kahdessa etäpisteessä 304, 302. Koska etäpistei-··· · den 304, 302 sijainnit ovat tiedossa, myös niiden vä-25 linen etäisyys on tiedossa. Kun matkustaja tunniste- • n I,.* taan etäpisteissä 304, 302, tunnistusajankohtien ero- ,*'*·* tuksen ja etäpisteiden 304, 302 etäisyyden perusteella • · • ]* voidaan välineillä 202 laskea arvio matkustajan käve- • · *··.* lynopeudesta. Kun matkustaja antaa kohdekerroskutsun 30 kohdekutsulaitteella 300 tai matkustajapäätelaitteella • · ϊ,ί,ϊ (ei esitetty kuvassa 3), matkustaja tunnistetaan uu- ϊ“’; delleen. Tunnistuksen perusteella matkustaja voidaan . \m yhdistää samaksi matkustajaksi, joka tunnistettiin ai- · · *".* emmin epäpisteissä 304, 302. Koska kohdekutsulaitteen • · *”·* ,35 300 sijainti on tunnettu suhteessa hisseihin, matkus- tajalle voidaan arvioida kävelyaika hänelle allo- * · • 9 · • »· • · 17 119105 koidulle hissille aiemmin lasketun kävelynopeuden perusteella.Before the destination layer call is made, the passenger is • identified at two remote points 304, 302. Since the locations of the remote points ··· · 304, 302 are known, the distance between them is also known. When the passenger is identified at the remote points 304, 302, based on the difference between the detection times, * '* · * and the distance between the remote points 304, 302, the means 202 can calculate an estimate of the passenger's turn. ·. * Line speed. When a passenger issues a destination layer call 30 with a destination caller 300 or a passenger terminal • · ϊ, ί, ϊ (not shown in Figure 3), the passenger is identified-""; delleen. Based on the identification, the passenger can. \ m associates with the same passenger identified as a · · * *. * emmin at points 304, 302. Since the location of the destination paging device • · * ”· *, 35,300 is known relative to elevators, the traveler can estimate the walking time for him / her. • 9 119105 elevated walking speed based on previously calculated walking speed.

Kuten kuvissa 2a ja 2b esitetyissä esimerkeissä, myös 5 kuvan 3 esittämässä esimerkissä matkustajan voidaan edelleen tunnistaa myöhemmin hänelle allokoidussa his-sikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä, ja siten varmistua siitä, että matkustaja on saapunut hänelle allokoituun hissikoriin.As in the examples shown in Figures 2a and 2b, in the example shown in Fig. 5, the passenger may be further identified in or immediately adjacent to the elevator car allocated to him, thereby ensuring that the passenger has arrived in the elevator car allocated to him.

1010

Kuva 4 esittää erään toisen esimerkin, jossa sovelletaan esillä olevassa keksinnössä esitettyä ratkaisua. Kuvan 4 mukainen ratkaisu poikkeaa kuvan 2a ratkaisuista muun muassa siinä, että järjestelmä käsittää 15 tunnistuspisteen 404 matkustajan tunnistamiseksi koh-dekerroskutsun antamisen jälkeen.Figure 4 illustrates another example in which the solution of the present invention is applied. The solution of Figure 4 differs from the solutions of Figure 2a in that the system comprises 15 identification points 404 for identifying a passenger after a destination layer call has been issued.

Kun matkustaja antaa kohdekerroskutsun kohdekutsulait-teella 400 tai henkilökohtaisella matkustajapäätelait-20 teella (ei esitetty kuvassa 4), hänet tunnistetaan ja hänelle arvioidaan tässä vaiheessa kävelyaika palvelevalle hissille. Tämän jälkeen matkustaja tunnistetaan • uudelleen tunnistuspisteessä 404 hänen siirtyessään **· · palvelevalle hissille kohdekutsun antamisen jälkeen.When a passenger issues a destination floor call with a destination caller 400 or a personal passenger terminal 20 (not shown in Figure 4), he is identified and, at this point, evaluated for walking time to the serving elevator. Thereafter, the passenger is • re-identified at identification point 404 as he or she moves ** · · to the serving elevator after a destination call has been made.

!·"; 25 Koska kohdekutsulaitteen ja tunnistuspisteen 404 si- * · · I./ jainti sekä vastaavat tunnistusajankohdat ovat tunnet- • · tuja, välineet 202 voivat uudelleen laskea matkustajan • · • ** kävelynopeuden kohdekutsupaikasta tunnistuspisteeseen *...* 404 ja dynaamisesti päivittää aikaisemmin matkusta- 30 jalle arvioitua kävelyaikaa allokoidulle hissille, jo-ϊ#:#: ta tietoa ohjausjärjestelmä 200 voi käyttää hyväksi hissijär jestelmän 212 ohjaamisessa. Jos esimerkiksi *«· . j. matkustaja kävelee merkittävästi hitaammin, kuin mitä *",* kohdekerroskutsun yhteydessä arvioitiin, nyt lasketul- • · **“* 35 la todellisella kävelynopeudella voi olla merkitystä hänelle lopulta allokoitavaan hissikoriin. Ohjausjär- •**t| jestelmä 200 voi esimerkiksi vaihtaa alun perin mat- • · 1 o 119105 kustajalle allokoidun hissikorin toiseen hissikoriin etäpisteessä 404 määritetyn todellisen kävelynopeuden perusteella taikka allokoida kyseessä olevalle hissi-korille uusia kutsuja mikäli matkustajan saapuminen 5 allokoidulle hissille viivästyy riittävästi päivitetyn kävelyäjän perusteella. Kuvan 4 mukaista ratkaisua voidaan laajentaa käsittämään useita tunnistuspisteitä 404 matkustajan kävelyajan päivittämiseksi useissa tunnistuspisteissä 404 kohdekutsun antamisen jälkeen.! ""; 25 Since the location of the destination calling device and the detection point 404 are known, and the corresponding detection times, the means 202 may recalculate the passenger's walking speed from the destination calling point to the detection point * ... * 404 and dynamically updating the previously estimated walking time of the passenger to the elevator allocated, the ϊ #: # information may be utilized by the control system 200 to control the elevator system 212. For example, if a passenger is walking significantly slower than what * ", * In the context of the target floor call, it was estimated that the actual walking speed • · ** “* 35 may be relevant to the elevator car eventually allocated to him. Controls • ** t | For example, system 200 may change the elevator car initially allocated to the passenger to another elevator car based on the actual walking speed determined at remote point 404, or allocate new calls to the elevator car in question if the passenger's arrival to the 5 elevator is delayed sufficiently by the upgraded pedestrian. The solution of Fig. 4 may be extended to include a plurality of identification points 404 for updating passenger walking time at a plurality of identification points 404 after a destination call has been issued.

1010

Kuten kuvissa 2a ja 2b esitetyissä esimerkeissä, myös kuvan 4 esittämässä esimerkissä matkustajan voidaan edelleen tunnistaa myöhemmin hänelle allokoidussa his-sikorissa tai sen välittömässä läheisyydessä, ja siten 15 varmistua siitä, että matkustaja on saapunut hänelle allokoituun hissikoriin.As in the examples shown in Figures 2a and 2b, in the example shown in Fig. 4, the passenger may be further identified in or immediately adjacent to the elevator car allocated to him, thereby verifying that the passenger has arrived in the elevator car allocated to him.

Kuten edellä on esitetty, matkustajan kävelyaikaa voidaan dynaamisesti arvioida yhden tai useamman matkus-20 tajän kävelyaikaan vaikuttavan tai sitä määrittävän tiedon perusteella, kuten esimerkiksi: - matkustajan dynaamisen sijaintitiedon perusteel- • :*· la: matkustajan sijainti suhteessa palvelevaanAs discussed above, a passenger's walking time can be dynamically estimated from information affecting or defining one or more passenger's walking time, such as: - based on the passenger's dynamic location information: •: * · la: the position of the passenger relative to the service

Ml · hissiin kohdekutsun antohetkellä vaikuttaa mat- ··« ,·, · 25 kustajan kävelymatkan pituuteen ja vastaavastiMl · the elevator at the time of the destination call affects the travel time of the mat ·· «, ·, · 25 publishers and respectively

• M• M

J./ kävelyaikaan palvelevalle hissille; • * .*** - tilastotiedon perusteella: tilastotiedon perus- • · • ** teella tiedetään matkustajan aikaisemmilla mat- • a kustuskerroilla käyttämä kävelynopeus ja/tai kä-30 velyaika tietystä tunnistuspisteestä toiseen, jo- • · ϊ,ί,ί ta tietoa voidaan käyttää kävelyajan dynaamiseen arviointiin uusien kohdekerroskutsujen yhteydes- • » sä; • a · • · · *".* - liikennetilanteen perusteella: annettujen kutsu- • a *·;·* 35 jen ja/tai tilastotiedon perusteella määritetään hissijärjestelmässä kulloinkin vallitseva liiken- • · • · a • *· a · 19 119105 netilanne, joka voidaan huomioida kävelyaikaa arvioitaessa; - tunnistustiedon perusteella: tunnistustiedon pe rusteella määritetään matkustajan henkilökohtai- 5 siä erityispiirteitä, jotka vaikuttavat kävelyai- kaan; kävelynopeutta määrittävän tiedon perusteella: matkustajan hallussa oleva laite välittää tietoa matkustajan kävelynopeuden määrittämiseksi, jonka 10 perusteella kävelyaika voidaan määrittää dynaami sesti, ja/tai - matkustajan tunnistuksen perusteella etäpisteis-sä: tunnistamalla matkustaja ainakin kahdessa eri tunnistuspisteessä voidaan määrittää matkustajan 15 todellinen kävelynopeus kahden pisteen välillä, jonka perusteella kävelyaika voidaan määrit-tää/päivittää dynaamisesti.J. / Walking time to elevator; • *. *** - based on statistical information: The statistical information is used to determine the walking • speed and / or walking time used by a passenger in previous journeys • from a particular recognition point to another, • · ϊ, ί, ί ta the information can be used to dynamically evaluate walking time in connection with new target layer calls; • a · • · · * ". * - based on the traffic situation: the calls made and / or the statistical data determine the current traffic situation in the elevator system. that can be taken into account when estimating walking time, - based on the identification data: the personal characteristics of the passenger that influence the walking time are determined on the basis of the identification information; and / or - based on passenger identification at a remote location: by identifying a passenger at at least two different identification points, the actual walking speed of the passenger 15 between two points can be determined, based on which the walking time can be dynamically determined / updated.

Dynaamisesti arvioitua kävelyaikaa hyödynnetään hissi- 20 järjestelmän ohjuksessa esimerkiksi allokointivaihees- sa allokoitaessa matkustajalle hissiä kohdekerrokseen matkustamiseksi. Matkustajalle alun perin allokoitu j hissi voidaan myös muuttaa toiseksi hissiksi tai perua *·· · matkustajan antama kohdekerroskutsu kokonaan. Allo- T*. 25 koidulle hissille voidaan osoittaa uusi kutsuja vai- • ·· I..* kuttamatta jo allokoidun matkustajan palveluun. Allo- • · *···* koidun hissin ovien avautumis- ja/tai sulkeutumishetki • · • ** voidaan määrittää entistä täsmällisemmin ja optimoidaThe dynamically estimated walking time is utilized in the missile of the elevator system, for example, in the allocation phase when the passenger is allocated an elevator to travel to the target floor. The lift originally allocated to the passenger may also be converted to another lift or canceled completely by the passenger. Allo-T *. 25 new elevators can be redirected without affecting the • ·· I .. * already allocated passenger service. • · * ··· * Opening and / or closing moment of the elevator doors • · • ** can be more precisely defined and optimized

Ml hissin seisonta-aika lähtökerroksessa.Ml lift downstairs on the ground floor.

30 :,;t: Keksinnön mukainen ratkaisu parantaa hissijärjestelmän !***j palvelukykyä minimoimalla matkustajien odotusaikaa ja ··· .*, välttämällä turhaa viivettä hissin liikkeellelähdössä.30:,; t: The solution of the invention improves the service performance of the elevator system! *** j by minimizing passenger waiting time and ···. *, Avoiding unnecessary delay in the departure of the elevator.

• · ·• · ·

Lisäksi matkustajien odotusaikojen lyhentyessä väite- • * ‘•j·* 35 tään myös matkustajien turhautumista samalla kun jär- jestelmän kokonaiskäytettävyys ja palvelukapasiteetti ·*·,; paranee. Keksinnön ansiosta myös hissi järjestelmän « * 119105 20 liikennetilanne voidaan huomioida entistä paremmin hissijärjestelmän ohjauksessa.In addition, as passenger waiting times are reduced, there is also a claim to passenger frustration, while the overall system availability and service capacity · * · ,; will be improved. Thanks to the invention, the traffic situation of the elevator system «* 119105 20 can also be better taken into account when controlling the elevator system.

Eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmä tarjoaa myös 5 yksilöllistä palvelua esimerkiksi siten, että pyörätuolilla liikkuvan matkustajan matkustusaika arvioidaan yksilöllisesti tunnistamalla matkustaja liikuntarajoitteiseksi.An elevator system according to the invention also provides 5 personalized services, for example, in that the Wheelchair Traveler's Travel Time is individually assessed by identifying the Passenger as being handicapped.

10 Hissijärjestelmän ohjausjärjestelmä voi sisältää esillä olevassa keksinnössä esitetyn tietokoneohjelman ja se on voitu tallentaa yhteen tai useampaan muistiin tai tietokoneella luettavissa olevaan välineeseen, jotka sisältävät esimerkiksi RAM-muistia (RAM, Random 15 Access Memory) tai ROM-muistia (ROM, Read Only Memory) . Tietokoneohjelma on järjestetty tietojenkäsitte-lylaitteessa, esimerkiksi prosessorissa, suoritettuna suorittamaan esillä olevan keksinnön mukaisen menetelmän.The elevator system control system may include the computer program disclosed in the present invention and may be stored in one or more memory or computer readable media containing, for example, RAM (Random 15 Access Memory) or ROM (Read Only Memory). . The computer program is arranged in a data processing device, for example a processor, executed to perform the method according to the present invention.

2020

Vaikka edellä esitetyissä esimerkeissä matkustajan sijainti on määritetty tietyissä etäpisteissä, matkustaja': jän sijaintia voidaan myös seurata reaaliajassa koko ··· kävelymatkan ajan. Keksintöä ei myöskään rajata pel-Although in the above examples the position of the passenger is determined at certain remote points, the position of the passenger 'can also be monitored in real time throughout the ··· walk. The invention is also not limited to

MMMM

.·, : 25 kästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koske- • '# ,···, vaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttä- • 1 φΓ1 essä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa..,:: 25, the above application examples relate to • '#, ···, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined in the claims.

• · * · #·· • « • 1 · • · · • » • M • · • · ··· • ·.• · * · # ·· • «• 1 · • · · •» • M • · • · ··· • ·.

• · · • 1 · ♦ 1· · ··· • 1 • · ··· • · • · « • ·· • · • m λ • ·« • ·• · · • 1 · ♦ 1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ···

Claims

119105

A method for controlling a destination floor elevator system, the method comprising: receiving a destination floor call from a destination calling device; allocating to the passenger on the basis of a destination call to the elevator, and informing the passenger of the elevator allocation, characterized in that the method further comprises: 10 identifying the passenger at least at one remote point and at call, dynamically evaluating the passenger's walking time to the allocated and based on location 15, and controlling the elevator system based on a dynamically estimated pedestrian.

Method according to claim 1, characterized in that a destination layer call is received from the mobile passenger terminal.

The thread, according to claim 1 or 2,. method, characterized in that the method comprises • 1 1 "V steps: Φ '·" **, determining the position of the passenger based on the location of the destination paging device * · · * ·' · when the passenger enters the destination · · * ... 1 a decoding device for a target layer call; and ··: '· estimating the passenger's walking time to the elevator based on the location of the destination * ♦ · paging device.

Method 3 according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the method comprises: 1. Here are the steps: • · '· 1 identifies the passenger against the destination layer call • »• · · *. 1! upon admission; and • · · used for passenger walking in ice assessment for hy-35 passenger identification. • · · · 22 119105

A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the method comprises the steps of: receiving from the destination paging device the walking speed information or information of the passenger 5 for determining the walking speed; determining a passenger's walking speed on the basis of received information upon receipt of a destination floor call; and 10 estimating the passenger's walking time to the elevator based on the location of the destination paging device and the determined walking speed.

A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the method comprises the steps of: identifying the passenger at at least one remote point before receiving the passenger destination layer call; identifying the passenger when issuing a destination layer call; estimating the passenger's walking speed based on the location of the destination calling device and the location of said at least one remote point; and estimating the passenger's walking time to the elevator at the location of the destination 25 paging device and the estimated walking speed: ***: 4 * 4 • 4 4 4 4 44 4

The method according to any one of the preceding claims 4 to 4 4 6, characterized in that . The method comprises the steps of: 4 4 4 identifying the passenger in at least one remote point 4 4 '··· * after receiving the passenger destination layer call 4; and 4 4 ***. updating the passenger's estimated walking time to hi-35 on the basis of the location of at least one remote point 4 · · * · * *. 4 4 4 119105

8. A method as claimed in claim 4, 6 or 7, characterized in that the passenger is identified by means of the destination paging device identifier, the passenger identifier and / or other passenger related feature.

A method according to any one of the preceding claims 3 to 8, characterized in that the method comprises the steps of: identifying a passenger in or in the immediate vicinity of the elevator car; and maintaining information in the elevator system about the passengers allocated to the elevator car and the passengers already arriving at the elevator car.

A method according to any one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the passenger's walking time is individually estimated based on the personal information contained in the tag.

11. A method according to any one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the method comprises the steps of: collecting statistical information on the destination layer of the passenger. delays and / or walking times and / or walking speeds in the · · · *** / elevator system; and • * ···! the passenger's walking is taken into account in the assessment of ice * 25 at least some of the statistical data collected. • · ·

A method according to any one of the preceding claims 1- · * · ,, 11, characterized in that it is used. The method comprises the steps of: • determining the net traffic situation in the elevator system; and • · · taking into account the passenger traffic in the elevator system when assessing the ice.

• ·:. * ·· 13. A computer program comprising program code arranged in a data processing device-.1. 35 performed to perform any method • · f »« · *. a method for controlling a target floor elevator system as set forth in claims 1-13. 119105

A computer program according to claim 14, characterized in that the computer program is arranged on a computer-readable medium. 5

A system for estimating a passenger's walking time in a destination floor elevator system (212) comprising at least one elevator, at least one destination calling device (204, 206, 300, 400) for identifying a passenger in a call 10 and reserving elevator bases for use by said destination calling device (204, 206). 300, 400. a responsive elevator group control system (100) configured to allocate to the user a so-15 appropriate elevator car from the elevator system (212) on the basis of a destination floor call and to send information to the passenger about the allocated elevator car; Means (202) for dynamically estimating a passenger's walking time in an elevator to be allocated and / or allocated to an elevator of said system (212), said destination calling device (204, 206, 300, 400); ) and said remote (208, f *: 25,302,304,404) based on the location, and · *** · a control system (200) arranged in a control system. to dynamically estimate the elevator system (212) ···. walking time. • «

The system of claim 15. . 30, characterized in that: • the means (202) are arranged to determine the position of the passenger based on the location of the destination paging device (204, 206, 300, 400) when the passenger provides the destination paging device. • ·. ·· *. a fuse device (204, 206, 300, 400) based on the destination floor call and • · · 35 to estimate the passenger's walking time to the elevator system * · * * (212) based on the location of the destination call device (204, 206, 300, 400) * *. 25 119105

A system according to claim 15 or 16, characterized in that: means (202) are arranged to identify the passenger upon receipt of the destination floor call and 5 to utilize passenger identification in assessing the passenger's pedestrian.

A system according to claim 15, 16 or 17, characterized in that: means (202) are arranged to receive walking speed information or information from the destination calling device (206) to determine walking speed when receiving a destination floor call and estimate a passenger's walking time to the elevator. based on the location of the destination call device (206) and determined walking-15 information.

A system according to any one of the preceding claims 15-18, characterized in that: the system comprises at least one remote point (208,304,302) arranged to identify the passenger prior to receiving the destination floor call from the passenger; means (202) arranged to identify the traveler * when a destination layer call is issued; estimate the travel speed of the country passenger using the destination caller «M ·. ·. S 25 (204, 206, 300, 400) location and at least one distance, ···. a point (208, 304,302), and estimating a passenger's walking time based on the location of the elevator system (212) • · * and the destination walking device (206) and estimated walking speed.

A system according to any one of the preceding claims 17 • * V - 19, characterized in that: the system comprises at least one remote point: (404) arranged to identify the passenger f · · after receiving the destination layer call; and *! * 35 means (202) are arranged to update the estimated walking time of the traveler to the elevator system (212) based on the location of at least one remote point (404).

A system according to claim 17, 19 or 20, characterized in that the passenger is identified by means of an identifier of the destination paging device (206), a passenger identifier and / or other passenger related characteristic.

A system according to any one of claims 17 to 21, characterized in that; 10 means (202) arranged to identify the passenger in or in the immediate vicinity (210) of the elevator car belonging to the elevator system (212); and the control system (200) is arranged to maintain information on the passengers allocated to the elevator car and 15 passengers already allocated to the elevator car.

The system according to any one of the preceding claims 15 to 22, characterized in that the system comprises data storage means (202) for collecting statistical information on the destination floor layouts and / or walking times and / or walking speeds of the passengers in the elevator system.

The system according to claim 23, characterized in that the means (202) are arranged to take into account at least part of the collected statistical data in estimating the passenger's walking time i 25: 1 ·

A system according to any one of the preceding claims 15 ··· -24, characterized in that • · * - - / ··. means (202) arranged to determine a passenger's t walking time in the form of a life, personal, unique identifier. 30 based on individual data. • i

A system according to any one of the preceding claims * .. · * 15-25, characterized in that the means (202) are arranged to define an elevator system. the traffic situation in the system (212) and take into account the determined traffic situation in the passenger's * * · *** 'estimation of walking time. ····· • · 119105