FI118406B - Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI118406B
FI118406B FI20060810A FI20060810A FI118406B FI 118406 B FI118406 B FI 118406B FI 20060810 A FI20060810 A FI 20060810A FI 20060810 A FI20060810 A FI 20060810A FI 118406 B FI118406 B FI 118406B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
braking
control
power
current
Prior art date
Application number
FI20060810A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060810A0 (fi
Inventor
Timo Syrman
Antti Kallioniemi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20060810A priority Critical patent/FI118406B/fi
Publication of FI20060810A0 publication Critical patent/FI20060810A0/fi
Priority to EP07803687.8A priority patent/EP2062348B1/en
Priority to CN200780033748XA priority patent/CN101512891B/zh
Priority to PCT/FI2007/000197 priority patent/WO2008031915A1/en
Priority to DK07803687.8T priority patent/DK2062348T3/da
Priority to JP2009527166A priority patent/JP2010503373A/ja
Application granted granted Critical
Publication of FI118406B publication Critical patent/FI118406B/fi
Priority to US12/397,857 priority patent/US7781997B2/en
Priority to JP2013038695A priority patent/JP5800843B2/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

118406 MENETELMÄ JA LAITTEISTO MOOTTORIN JARRUTTAMISEKSI Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 13 johdanto-osan mukainen järjestely 5 moottorin jarruttamiseksi.
Tunnettu tekniikka
Hissijärjestelmän turvallinen toiminta varmistetaan toimintahäiriön, kuten sähkökatkoksen sattuessa mekaanisella jarrulla, jota varmistetaan usein myös moottorin sähköisellä, ns. dynaamisella jarrutuksella. Dynaamisessa 10 jarrutuksessa hissin mekaaninen energia siirretään moottorin välityksellä moottorin ulkopuoliseen kuormaan. Tällöin estetään ainakin hissin kiihtyminen, vaikka mekaaninen jarru ei toimisikaan.
Epätahtikonetta käytettäessä dynaaminen jarrutus edellyttää tasavirran syöttämisen ensiökäämiin. Tämä vaatii yleensä erikoisjärjestelyjä ja lisälaitteita • · *···* 15 kuten erillisiä tasasuuntauslaitteita tätä varten. Tasavirtakoneella voidaan [ jarrutus järjestää kytkemällä ankkuripiiriin vastus. Edellytyksenä on tällöin, että • · · *;!:* koneen magnetointi toimii.
* · • · ·»«
Tahtimoottorilla dynaaminen jarrutus voidaan järjestää vastaavalla tavalla kuin ··· tasavirtamoottorilla. Jarrutusteho ja jarrutusvastuksen kautta kulkeva virta 20 muodostuvat suureksi, jos staattorikäämit oikosuljetaan moottorin täydellä nopeudella. Toisaalta pienellä nopeudella tulee taata riittävä momentti, jotta ··· *···’ saadaan aikaiseksi pieni vajoamisnopeus.
• · · • · · « * * .*··. Jos dynaaminen jarrutus järjestetään kytkemällä staattorikäämit oikosulkuun, • staattorivirtaan muodostuu virtakomponentti, joka on samassa vaiheessa • · · : \ 25 roottorin magneettikentän kanssa, ja joka pyrkii heikentämään roottorin magneettikenttää. Tässä niin sanotussa kentänheikennystilassa moottorin 118406 momentti pienenee. Kytkemällä vastus staattorivirtapiiriin voidaan toimia momentin tuoton kannalta sellaisessa optimitilassa, jossa staattorissa kulkee vain momenttia tuottavaa virtaa. Tällöin staattorivirta dynaamisen jarrutuksen aikana pienenee.
5 Kytkimenä dynaamisessa jarrutuksessa voidaan käyttää esimerkiksi kontaktoria. Dynaaminen jarrutus voidaan toteuttaa myös kytkemällä taajuusmuuttajan välipiiri oikosulkuun. Tämä voidaan tehdä esimerkiksi ohjaamalla vaihtosuuntaajan kytkimet kiinni. Ongelmana tässä kentänheikennystilassa on ylimääräinen magnetointivirta, joka aiheuttaa 10 kytkimiin lämpöhäviöitä.
Jos kytkimenä dynaamisessa jarrutuksessa käytetään puolijohdetta, on ongelmana, mistä saadaan puolijohdekytkimen tarvitsema sähköinen ohjaus esimerkiksi tilanteessa, jossa hissijärjestelmän sähkönsyöttö on katkaistu ja moottorin mekaaninen jarru avataan esimerkiksi käsikäyttöisesti.
15 Keksinnön tarkoitus
Keksinnön tarkoituksena on kehittää uusi ja edullinen dynaaminen jarrutus *:**: hissijärjestelmän hissikoria liikuttavalle tahtimoottorille.
• · • * · • · · .··**, Keksinnön tunnusmerkit • * • · · * · · • « · t*"# Keksinnön mukaiselle menetelmälle tahtimoottorin jarruttamiseksi • * 20 hissijärjestelmässä on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 . tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle järjestelylle hissimoottorin * · · .···. jarruttamiseksi hissijärjestelmässä on tunnusomaista se, mitä on kerrottu *·»* patenttivaatimuksen 13 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on φ · · • · « tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä • · 25 sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa.
t * · : ·[ Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi 3 118406 muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla eriiiisten keksinnöllisten 5 ajatusten kannalta tarpeettomia.
Vaikka seuraavassa kuvattavissa keksinnön tunnusmerkeissä käsitellään erityisesti pyörivää moottoria, toimii keksinnön mukainen dynaamisen jarrutuksen periaate myös lineaarimoottorille. Tällöin pyörimisliikkeen sijasta tarkoitetaan lineaarista liikettä roottorin ja staattorin välillä.
10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä taajuusmuuttajalla käytetyn tahtimoottorin jarruttamiseksi ohjataan moottorin jarrutusvirtaa vain taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajan negatiivisia vaihtokoskettimia kytkemällä. Menetelmässä kytketään vaihtosuuntaajan negatiivisten vaihtokoskettimien avulla moottorin vaiheet lyhytaikaisesti oikosulkuun. Tällöin jarrutusvirta alkaa 15 kasvaa moottorin lähdejännitteen ohjaamana. Kun vaihtokoskettimet avataan, jarrutusvirta pyrkii kulkemaan positiivisten vaihtokoskettimien rinnalla olevien .···. vastarinnankytkettyjen diodien kautta välipiiriin. Tällöin välipiirissä oleva • 4« kondensaattori alkaa varautua ja välipiirijännite alkaa kasvaa. Kun negatiivisia vaihtokoskettimia avataan ja suljetaan lyhyin pulssein, siirtyy jarrutusteho • · 20 moottorin välityksellä taajuusmuuttajan välipiiriin pulssimaisesti. Keksinnön 44* : mukaisessa menetelmässä riittää, että ohjataan vain vaihtosuuntaajan niiden vaiheiden negatiivisia vaihtokoskettimia, joissa moottorivirran suunta on moottorista poispäin. Tämä johtuu siitä, että vaiheissa, joissa virran kulkusuunta ;.:.i on moottoriin päin, virta kulkee negatiivisten vaihtokoskettimien rinnalla olevien ·« · 25 vastarinnankytkettyjen diodien kautta, eikä näiden vaiheiden ohjaus vaikuta virran kulkuun. Keksinnön mukainen on myös sellainen menetelmä, jossa menetelmässä ohjataan vain vaihtosuuntaajan kaikkien vaiheiden negatiivisia :·!·, vaihtokoskettimia samanaikaisesti. Tämä yksinkertaistaa ohjausta, koska • · ohjauslogiikkaan ei tarvita erillista päättelyä moottorivirran kulkusuunnasta.
• m 30 Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on, ettei dynaamisen jarrutuksen 4 118406 toteuttamiseen tarvita erillisiä kytkimiä, vaan se voidaan toteuttaa pelkän vaihtosuuntaajan avulla. Tämä säästää kustannuksia sekä tilaa. Lisäksi komponenttien vähentyessä myös järjestelmän kokonaisluotettavuus paranee."
Keksinnön mukaisen menetelmän avulla jarrutusteho siirretään moottorin 5 välityksellä taajuusmuuttajan välipiiriin ja edelleen jonkin taajuusmuuttajaa ohjaavan laitteiston ohjausjärjestelmään, siten että mainittu ohjausjärjestelmä saa käyttösähkönsä moottorin jarrutustehosta. Eräässä keksinnön mukaisessa edullisessa sovelluksessa moottorin jarrutustehon avulla syötetään käyttösähköt hissijärjestelmän ohjaukselle.
10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä moottorin virtaa mitataan ja vaihtosuuntaajan negatiivisten vaihtokoskettimien suhteellista kiinnioloaikaa muuttamalla minimoidaan moottorin virran arvo. Kun staattorivirtaa mitataan ja mitattua virtaa ohjataan keksinnön mukaisen menetelmän avulla, staattorivirran arvo voidaan vakioida virran vakioijan avulla. Kun negatiivisten 15 vaihtokoskettimien suhteellista päälläoloaikaa kasvatetaan, pyrkii staattorivirta kasvaamaan. Suhteellien päälläoloajan lyhentäminen vastaavasti pienentää .···. staattorivirtaa. Virran arvo voidaan valita siten, että moottori toimii • · ··· ... .· momentintuoton kannalta kaikilla moottorin pyörimisnopeuksilla sellaisessa optimipisteessä, jossa staattorissa kulkee vain momenttia tuottavaa virtaa ja • · .·**. 20 virran magnetointikomponentin arvo on nolla. Tällöin staattorivirta on «·· :jarrutuksessa pienin mahdollinen, mikä vähentää lämpöhäviöitä sekä • · · vaihtosuuntaajassa että moottorin staattorikäämeissä.
• · ·
Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa moottorin jarrutusteho syötetään • · » ,*·*. moottorin liikkumisesta kertovalle näyttölaitteelle ja näyttölaitetta ohjataan • « 25 moottorin jarrutustehon avulla. Kun hissimoottori jarruttaa, jarrutustehoa siirtyy • · · *t.. taajuusmuuttajan välipiiriin ja välipiiristä tehoa syötetään eteenpäin • * • * T näyttölaitteelle, jolloin näyttölaite havaitsee hissimoottorin liikkeen.
• · ' ·: Hissimoottorin pyörimisnopeutta arvioidaan mittaamalla moottorin lähdejännitteen suuruutta. Tämä tapahtuu siten, että jarruttavan moottorin 5 118406 nopeutta arvioidaan moottorivirran muutosnopeudesta negatiivisten vaihtokoskettimien kytkennän aikana. Muutosnopeus on suoraan verrannollinen moottorin lähdejännitteen suuruuteen. Keksinnön mukaisessa menetelmässä näyttölaite saa käyttöjännitteensä moottorin jarrutustehosta, joten kun 5 jarruttavana moottorina käytetään kestomagneettimoottoria, näyttölaite toimii myös tilanteessa, jossa hissijärjestelmän sähköt on katkaistu. Menetelmän etuna on se, että hissimoottorin liikettä voidaan monitoroida myös hissijärjestelmän ollessa sähköttömänä. Näyttölaitteen tehonsyöttöön ei tarvita erillistä sähkön varasyöttöjärjestelmää akkuvarmennuksineen. Tässä 10 edullisessa sovelluksessa näyttölaite on sijoitettu tasolle, mutta se voi sijaita myös muualla hissijärjestelmässä, esimerkiksi konehuoneessa. Toisaalta keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi olla myös konehuoneeton tai vastapainoton.
Koska keksinnön mukaisessa menetelmässä moottorin jarrutusvirran 15 ohjaamiseksi tarvitaan vain vaihtosuuntaajan negatiivisia vaihtokoskettimia, voidaan positiivisten vaihtokoskettimien ohjaus estää. Keksinnön mukaisesti positiivisten vaihtokoskettimien päällekytkentä estetään katkaisemalla • · · positiivisten vaihtokoskettimien ohjaussignaalien signaalitie turvareleellä.
t * Positiivisten vaihtokoskettimien ohjauksen katkaiseminen estää tehonsyötön • ♦ *·'.* 20 taajuusmuuttajan välipiiristä hissimoottoriin päin, jolloin hissimoottori ei pysty • · *··;’ tuottamaan momenttia muuta kuin jarrutuksen yhdeydessä.
• » φ • · · • · · :***: Kun keksinnön mukaisessa menetelmässä jarruttava tahtimoottori on kestomagneettimoottori ja jarrutuksen ohjauksen käyttöjännite tehdään sanotun moottorin lähdejännitteestä tasasuuntaamalla, voidaan dynaaminen jarrutus ··· 25 toteuttaa kokonaan ilman erillistä sähkönsyöttöä magnetointikäämitykseen.
:T: Kestomagnetoitu tahtimoottori alkaa tuottaa lähdejännitettä välittömästi roottorin f”: alkaessa pyöriä. Lähdejännite tasasuuntautuu tasajännitteeksi taajuusmuuttajan :v. välipiiriin vaihtosuuntaajan vaihtokoskettimien rinnalla olevien S ♦ * vastarinnankytkettyjen diodien kautta. Eräässä keksinnön edullisessa 30 sovelluksessa dynaamisen jarrutuksen ohjauslaitteisto ottaa ohjaussähkönsä β 118406 suoraan välipiirijännitteestä, ja jarrutuksen ohjaus käynnistetään automaattisesti välipiirijännitteen saavuttaessa ennalta määrätyn arvon. Kun välipiirijännite alkaa kasvaa roottorin lähtiessä pyörimään, ohjausiaitteisto kytkeytyy päälle ja alkaa jarruttaa moottoria. Tämän sovelluksen etuna on se, ettei tarvita erillistä 5 energiavarassa dynaamisen jarrutuksen ohajuslaitteistolle, vaan dynaaminen jarrutus toimii myös esimerkiksi tilanteessa, jossa hissijärjestelmän ohjaussähköt on katkaistu ja hissimoottorin jarru avataan käsikäyttöisesti. Hissijärjestelmän koko ohjaus voidaan myös järjestää ottamaan tehonsyöttönsä taajuusmuuttajan välipiiristä, jolloin hissijärjestelmän ohjaus käynnistyy 10 dynaamisen jarrutuksen alkaessa.
Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa jarruttavan moottorin jarrutusteho ohjataan tehovastukseen kytkemällä tehovastus välipiiriin. Hissimoottorin välipiiriin syöttämä jarrutusteho muutetaan lämmöksi tarkoitukseen varatussa tehovastuksessa.
15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä jarrutuksen ohjauksen toiminta estetään antamalla estosignaali ohjaukselle. Hissijärjestelmän normaalikäytön aikana ,···, dynaaminen jarrutus voidaan estää antamalla estokäsky hissijärjestelmän « · • · · ... : ohjaukselta dynaamisen jarrutuksen ohjauslaitteistoile, esimerkiksi ohjaamalla kytkintä, joka erottaa dynaamisen jarrutuksen ohjauslaitteiston jännitelähteen • · ·***. 20 välipiirijännitteestä.
··· • I ·
Edellä esitetyt keksinnön mukaisen menetelmän tunnusmerkit kuvaavat myös • · "* keksinnön mukaisen järjestelyn tunnusmerkkejä patenttivaatimuksien 13-19 . osalta.
» I f * * · ·· · ···
Keksinnön mukainen jarrutuksen ohjaus voi olla toteutettu integroituna :T: 25 taajuusmuuttajan ohjausjärjestelmään, mutta se voi olla myös erillinen jarrutuksen ohjausiaitteisto, joka on sovitettu negatiivisten vaihtokoskettimien yhteyteen.
« · • · 118406 7
Eräässä keksinnön mukaisessa järjestelyssä jarruttava moottori on hissimoottori, mutta alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukaista järjestelyä tahtimoottorin jarruttamiseksi voidaan soveltaa myös muihin kuin hissijärjestelmiin. Tällainen järjestelmä on vaikkapa nosturijärjestelmä, jossa 5 nostokoneistoon on sovitettu tahtimoottori. Keksinnön mukaisella järjestelyllä voidaan rajoittaa nostokoneiston liikettä esimerkiksi verkkosyötön katketessa.
Piirrustusten esittely kuvio 1 esittää erästä keksinnönmukaista hissijärjestelmää kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä 10 hissimoottorin jarruttamiseksi kuvio 3 esittää moottorivirran ja välipiirijännitteen kuvaajia dynaamisen jarrutuksen aikana *·· • · • · ··· • · * - · * · 15 • · · • · · • * ···
Sovellusesimerkit • · · « t · *«*
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen hissijärjestelmä, jossa hissikorin 5 ja vastapainon 6 liikuttamiseen käytettävää hissimoottoria 4 ohjataan \.v taajuusmuuttajalla 2. Hissijärjestelmään on lisätty keksinnön mukainen • · · 20 dynaamisen jarrutuksen ohjauslaitteista 3. Hissijärjestelmän normaalikäytössä * :T: hissikorin ja vastapainon liikuttamiseen tarvittava energia saadaan verkkosyötöstä 1. Keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi olla myös * vastapainoton.
• · • · 8 118406
Kuviossa 2 on esitetty eräs keksinnön mukainen järjestely hissimoottorin jarruttamiseksi. Tässä edullisessa järjestelyssä hissimoottori 4 on kestomagnetoitu tahtimoottori. Kun hissimoottori 4 alkaa pyöriä, moottorin lähdejännite tasasuuntautuu taajuusmuuttajan 2 välipiiriin 5 vastarinnankytkettyjen diodien 11, 12 kautta. Tällöin välipiirijännite alkaa kasvaa. Jarrutuksen ohjauslaitteista 3 saa käyttöjännitteensä välipiirijännitteestä. Välipiirijännitteen saavuttaessa ennalta määrätyn tason, joka voi olla esimerkiksi 5 volttia, jarrutuksen ohjauslaite 3 kytkeytyy päälle ja alkaa ohjata vaihtosuuntaajan 16 negatiivisia vaihtokoskettimia 10 lyhyin 10 pulssimaisin ohjauksin. Kun negatiivinen vaihtokosketin suljetaan, moottorin jarrutusvirta negatiivisen vaihtokoskettimen läpi alkaa kasvaa moottorin lähdejännitteen ohjaamana. Kun negatiivinen vaihtokosketin avataan, jarrutusvirta pyrkii kulkemaan positiivisen vaihtokoskettimen 17 rinnalle vastarinnankytketyn diodin 11 kautta välipiirin kondensaattoriin 7. Välipiirijännite 15 alkaa tällöin kasvaa.
Jarrutuksen ohjauslaitteista 3 ohjaa negatiivisia vaihtokoskettimia 10 auki ja ... kiinni lyhyin pulssein, ja samalla hissimoottorin 4 jarrutusteho siirtyy • · taajuusmuuttajan 2 välipiiriin pulssimaisesti. Koska jarrutuksen ohjauslaitteista • · <Vt 3 saa sähkönsyöttönsä moottorin lähdejännitteestä, dynaaminen jarrutus · · .*··*·. 20 käynnistyy automaattisesti hissimoottorin alkaessa pyöriä, eikä erillistä • · , .·. sähkönsyötön varajärjestelmää, kuten akkua tai superkondensaattoria, tarvita.
• · · ·*· ··· • · *···* Ylimääräinen moottorin jarrutusteho ohjataan välipiiristä tehovastukseen 18 , sulkemalla kytkin 19, ja jarrutusteho kulutetaan lämmöksi tehovastuksessa.
• « · • · · ·* · ϊ.,.ϊ Dynaaminen jarrutus voidaan estää ohjaamalla avautuvaa kytkintä 9. Kun m 25 kytkin 9 aukeaa, katkeaa sähkönsyöttö välipiirin plus-navasta jarrutuksen • ohjauslaitteistolle 3, jolloin dynaaminen jarrutus on estetty. Hissijärjestelmän normaalitoiminnan aikana tämä kosketin 9 on ohjattuna. Poikkeustilanteessa, ....: esimerkiksi hissijärjestelmän verkkosyötön 1 katketessa, koskettimen 9 ohjaus katkeaa, kosketin sulkeutuu ja hissimoottorin dynaaminen jarrutus sallitaan.
9 118406
Kuviossa 3 on havainnollistettu moottorivirran ja välipiirijännitteen kuvaajia negatiivisen vaihtokoskettimen 10 kytkentäjakson aikana. Vaihtokosketin 10 suljetaan pulssimaisen ohjauspulssin 21 ohjaamana. Tällöin moottorivirta 23 alkaa kasvaa moottorin lähdejännitteen ohjaamana. Kun vaihtokosketin 10 5 avataan ohjauksella 22, moottorivirta 23 pyrkii kulkemaan välipiirikondensaattoriin 7. Tällöin moottorivirta 23 alkaa pienentyä, välipiirikondensaattori 7 alkaa latautua ja välipiirijännite 24 alkaa nousta. Välipiirikondensaattori 7 latautuu negatiivisen vaihtokytkimen 10 ohjauspulssien 21, 22 tahdittamana ja samalla moottorin jarrutusenergia siirtyy välipiiriin. Kun 10 ohjauspulssien 21 suhteellista päälläoloaikaa kasvatetaan, moottorivirta pyrkii kasvamaan.
Eräässä keksinnön sovellusmuodossa moottorivirran 23 suunta mitataan ja negatiivisia vaihtokoskettimia 10 ohjataan vain niissä vaihtosuuntaajan 16 vaiheissa, joissa moottorivirran suunta on moottorista 4 poispäin.
15 Eräässä keksinnön sovellusmuodossa kaikkien vaihtosuuntaajan 16 vaiheiden negatiivisia vaihtokoskettimia 10 ohjataa samanaikaisesti ja samanlaisella ··· pulssimaisella ohjauksella, jolloin jarrutuksen ohjauslaitteiston 3 rakennetta ] ! saadaan yksinkertaistettua.
• ·*· • < · • « :***: Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan :j‘: 20 ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• · · • · · • · · *·* • · « · ··· ··· * · · • · * ··· • · • * »·« 25 • * · • · • « « • ·

Claims (21)

118406
1. Menetelmä taajuusmuuttajalla (2) käytetyn tahtimoottorin (4) jarruttamiseksi samalla estäen tehonsyötön taajuusmuuttajan välipiiristä tahtimoottoriin päin, 5 tunnettu siitä, että menetelmässä ohjataan moottorin (4) jarrutusvirtaa avaamalla ja sulkemalla lyhyin pulssein vain taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajan (16) negatiivisia vaihtokoskettimia (10).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä ohjataan vain vaihtosuuntaajan (16) niiden vaiheiden negatiivisia 10 vaihtokoskettimia (10), joissa moottorivirran suunta on moottorista (4) poispäin.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä ohjataan vain vaihtosuuntaajan (16) kaikkien vaiheiden negatiivisia vaihtokoskettimia (10) samanaikaisesti.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että .···, 15 jarrutusteho siirretään moottorin (4) välityksellä taajuusmuuttajan (2) välipiiriin ja • · edelleen jonkin taajuusmuuttajaa ohjaavan laitteiston ohjausjärjestelmään ja • · .y. että mainittu ohjausjärjestelmä (2) saa käyttösähkönsä (20) moottorin (4) • · .·**. jarrutustehosta. ·· · • * ·
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että * · **·*’ 20 moottorin (4) virtaa mitataan ja vaihtosuuntaajan (16) negatiivisten .. vaihtokoskettimien (10) suhteellista kiinnioloaikaa muuttamalla minimoidaan • ·· moottorin virran arvo.
• · • · • · · : :*: 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ··· ♦ moottorin (4) jarrutusteho syötetään moottorin liikkumisesta kertovalle .*··. 25 näyttölaitteelle ja näyttölaitetta ohjataan moottorin jarrutustehon avulla. ··· • · 118406
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jarruttavan moottorin (4) nopeutta arvioidaan moottorivirran muutosnopeudesta negatiivisten vaihtokoskettimien (10) kytkennän aikana.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 5 positiivisten vaihtokoskettimien (17) päällekytkentä estetään katkaisemalla positiivisten vaihtokoskettimien (17) ohjaussignaalien signaalitie (14) turvareleellä (8).
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jarruttava tahtimoottori (4) on kestomagneettimoottori ja että jarrutuksen 10 ohjauksen (3) käyttöjännite tehdään sanotun moottorin (4) lähdejännitteestä tasasuuntaamalla.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jarrutuksen ohjaus (3) käynnistetään automaattisesti välipiirijännitteen saavuttaessa ennalta määrätyn arvon. .···. 15
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, : että jarruttavan moottorin (4) jarrutusteho ohjataan tehovastukseen (18) kytkemällä tehovastus välipiiriin. * m
·*· • · *··;* 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • * · *;!:* että jarrutuksen ohjauksen (3) toiminta estetään antamalla estosignaali • · "* 20 ohjaukselle (3).
·· : *·· 13. Järjestely taajuusmuuttajalla (2) käytetyn tahtimoottorin (4) jarruttamiseksi ·· samalla estäen tehonsyötön taajuusmuuttajan välipiiristä tahtimoottoriin päin, : tunnettu siitä, että taajuusmuuttajan (2) negatiivisten vaihtokoskettimien (10) avaamiseksi ja sulkemiseksi lyhyin pulssein on järjestetty jarrutustilanteessa 9 .***. 25 vain näitä negatiivisia vaihtokoskettimia ohjaava ohjaus (3). ··· * • · 118406
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että taajuusmuuttajan (2) välipiiriin on sovitettu välineet (20) moottorin jarrutustehon syöttämiseksi jonkin taajuusmuuttajaa (2) ohjaavan laitteiston ohjausjärjestelmälle.
15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että jarrutuksen ohjauksen (3) yhteyteen on sovitettu mittalaitteet (15) moottorivirran mittaamiseksi sekä ohjauslaitteet moottorin jarrutusvirran minimoimiseksi.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 13-15 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestelyyn kuuluu moottorin (4) liikkumisesta kertova näyttölaite ja että 10 näyttölaitteen jännitelähde saa syöttönsä moottorin (4) jarrutustehosta.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 13-16 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestelyyn kuuluu turvarele (8), joka on sijoitettu positiivisten vaihtokoskettimien (17) yhteyteen niiden ohjaussignaalien signaalitien (14) katkaisemiseksi. .···, 15
18. Jonkin patenttivaatimuksen 13-17 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että • · ... : järjestelyyn kuuluu tehovastus (18) sekä kytkin (19) tehovastuksen kytkemiseksi taajuusmuuttajan (2) välipiiriin. · ··· • · ’··;1
19. Jonkin patenttivaatimuksen 13-18 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että • · järjestely käsittää välineet jarrutuksen ohjauksen (3) toiminnan estämiseksi. • 1 • i • · ·
20. Jonkin patenttivaatimuksen 13-19 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että · : 1·· jarrutustilanteessa vain negatiivisten vaihtokoskettimien (10) ohjaus on • φ · !...: järjestetty vaihtokoskettimien yhteyteen sovitetulla ohjauslaitteistolla (3) • · • · 1 • · ·
21. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu • 1 *·[ siitä, että jarruttava tahtimoottori (4) on hissimoottori. • • 1 ··· · 118406 o
FI20060810A 2006-09-11 2006-09-11 Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi FI118406B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060810A FI118406B (fi) 2006-09-11 2006-09-11 Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi
EP07803687.8A EP2062348B1 (en) 2006-09-11 2007-08-06 Method and apparatus for braking a motor
CN200780033748XA CN101512891B (zh) 2006-09-11 2007-08-06 用于制动电机的方法和装置
PCT/FI2007/000197 WO2008031915A1 (en) 2006-09-11 2007-08-06 Method and apparatus for braking a motor
DK07803687.8T DK2062348T3 (da) 2006-09-11 2007-08-06 Fremgangsmåde og apparat til bremsning af en motor
JP2009527166A JP2010503373A (ja) 2006-09-11 2007-08-06 モータの制動方法および装置
US12/397,857 US7781997B2 (en) 2006-09-11 2009-03-04 Method and apparatus for braking a motor
JP2013038695A JP5800843B2 (ja) 2006-09-11 2013-02-28 モータの制動方法および装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060810A FI118406B (fi) 2006-09-11 2006-09-11 Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi
FI20060810 2006-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20060810A0 FI20060810A0 (fi) 2006-09-11
FI118406B true FI118406B (fi) 2007-10-31

Family

ID=37067137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060810A FI118406B (fi) 2006-09-11 2006-09-11 Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7781997B2 (fi)
EP (1) EP2062348B1 (fi)
JP (2) JP2010503373A (fi)
CN (1) CN101512891B (fi)
DK (1) DK2062348T3 (fi)
FI (1) FI118406B (fi)
WO (1) WO2008031915A1 (fi)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128075B1 (en) * 2007-03-19 2013-11-20 Kito Corporation Hoist
US8076882B2 (en) * 2007-12-26 2011-12-13 Pratt & Whitney Canada Corp. Motor drive architecture with active snubber
FI121882B (fi) 2009-11-02 2011-05-31 Kone Corp Jarrutuslaitteisto, sähkökäyttö sekä hissijärjestelmä
JP5174873B2 (ja) * 2010-09-14 2013-04-03 株式会社日立製作所 電力変換装置およびエレベータ
CN102570935B (zh) * 2010-12-10 2016-04-20 海德堡印刷机械股份公司 具有恒定的制动力矩的冗余制动系统
DE102011006512A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Robert Bosch Gmbh Steuereinheit
CN102355175B (zh) * 2011-09-14 2013-05-29 无锡艾柯威科技有限公司 一种感应电机刹车控制方法
CN102355186B (zh) * 2011-09-14 2012-07-18 无锡艾柯威科技有限公司 一种永磁同步电机刹车控制方法
FI123473B (fi) * 2011-11-17 2013-05-31 Vacon Oyj Ohjausjärjestely taajuusmuuttajassa
DE102012022139A1 (de) * 2011-12-06 2013-06-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vereinfachte elektrische Bremseinrichtung
FI123506B (fi) 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
CN102811021B (zh) * 2012-07-23 2016-01-20 联合汽车电子有限公司 车用电驱动系统故障模式下的安全控制系统及安全控制器
WO2014031112A1 (en) 2012-08-22 2014-02-27 Otis Elevator Company Elevator system using dynamic braking
CN104495550B (zh) * 2014-12-31 2017-11-14 上海新时达电气股份有限公司 封星保护方法及装置
KR102540816B1 (ko) * 2015-02-05 2023-06-07 오티스 엘리베이터 컴파니 로프리스 엘리베이터 제어 시스템
EP3219655B1 (en) * 2016-03-14 2019-10-16 Kone Corporation Method for determining speed of an electric motor, an elevator control unit utilizing the method thereof and a computer program product
US10177691B2 (en) 2016-07-06 2019-01-08 Black & Decker Inc. Electronic braking of brushless DC motor in a power tool
US10011178B1 (en) * 2017-06-08 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc DC inverter having reduced switching loss and reduced voltage spikes
US10680538B2 (en) 2017-09-28 2020-06-09 Otis Elevator Company Emergency braking for a drive system
DK3569540T3 (da) * 2018-05-14 2022-04-04 Kone Corp Arrangement og fremgangsmåde til dynamisk bremsning af en permanentmagnetmotor samt elevator med anvendelse deraf
US11463037B2 (en) * 2020-09-10 2022-10-04 Delta Electronics, Inc. Motor control system and method of controlling the same
CN118104119A (zh) * 2021-10-20 2024-05-28 通力股份公司 电梯和在电梯中在断电期间执行手动紧急驱动的方法
DE102021212548B3 (de) 2021-11-08 2023-04-06 Mahle International Gmbh Induktiv elektrisch erregte Synchronmaschine

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3628110A (en) * 1969-09-26 1971-12-14 Sperry Rand Corp Braking circuit for brushless dc motor
US3774095A (en) * 1972-09-20 1973-11-20 Westinghouse Air Brake Co System for blending regenerative and dynamic and friction braking
US4093900A (en) * 1976-08-11 1978-06-06 General Electric Company Dynamic brake blending for an inverter propulsion system
US4296362A (en) * 1978-05-18 1981-10-20 Beasley Electric Corporation Motor having electronically switched stator field current and integral torque control
JPS6046779A (ja) * 1983-08-25 1985-03-13 Mitsubishi Electric Corp インバ−タ回路
DE3614093A1 (de) * 1986-04-25 1987-11-05 Quick Rotan Elektromotoren Vorrichtung zum bremsen eines kommutatorlosen elektromotors
JPS62268372A (ja) * 1986-05-14 1987-11-20 Nikki Denso Kk モ−タ制御装置
NL8700985A (nl) * 1987-04-27 1988-11-16 Philips Nv Systeem voor sub-band codering van een digitaal audiosignaal.
JPH0764498B2 (ja) * 1989-10-20 1995-07-12 三菱電機株式会社 エレベータードアの制御装置
JP3128845B2 (ja) * 1991-02-27 2001-01-29 スズキ株式会社 電動車両の速度制御装置
US5170105A (en) * 1991-03-08 1992-12-08 General Electric Company Method for determining operability of an electrical dynamic braking system
DE69221760T2 (de) * 1991-04-09 1998-01-02 Honda Motor Co Ltd Bremregelsystem für ein elektrisches Fahrzeug
JP3155313B2 (ja) * 1991-04-09 2001-04-09 本田技研工業株式会社 電動式車両の回生制動制御装置
JPH061558A (ja) * 1992-06-17 1994-01-11 Mitsubishi Electric Corp ロープレスエレベータの制動装置
JPH06105405A (ja) * 1992-09-18 1994-04-15 Hitachi Ltd 電気自動車の制動制御装置
JP3315792B2 (ja) * 1993-12-24 2002-08-19 株式会社ミツバ ブラシレスモータの制御回路
FI112733B (fi) * 1994-09-30 2003-12-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi
EP0739084B1 (de) * 1995-04-22 2002-07-24 PAPST-MOTOREN GmbH &amp; Co. KG Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Elektromotors, und Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
JPH0947054A (ja) * 1995-07-28 1997-02-14 Fanuc Ltd サーボモータのダイナミックブレーキ回路
JP3262257B2 (ja) * 1996-04-26 2002-03-04 株式会社日立製作所 電気車用制御装置及び制御方法
JP3648932B2 (ja) * 1997-08-06 2005-05-18 富士電機機器制御株式会社 電圧形インバータ装置
US6118241A (en) * 1997-11-25 2000-09-12 Kollmorgen Corporation Dynamic braking system for electric motors
JP3543932B2 (ja) * 1998-12-28 2004-07-21 国産電機株式会社 電動車両の回生制動制御方法
JP2000236684A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Sanyo Electric Co Ltd モータ駆動回路
US6215261B1 (en) * 1999-05-21 2001-04-10 General Electric Company Application specific integrated circuit for controlling power devices for commutating a motor based on the back emf of motor
JP2001008486A (ja) * 1999-06-18 2001-01-12 Hitachi Ltd 永久磁石式同期モータの制御装置
JP2001157483A (ja) * 1999-11-26 2001-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスｄｃモータ駆動装置およびそのブラシレスｄｃモータ駆動装置を用いたテープ巻取り装置
JP2004019737A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Hitachi Ltd 自動変速機の駆動装置
AU2002952885A0 (en) * 2002-11-25 2002-12-12 Turbocor Inc High speed electric motor power supply
KR100465805B1 (ko) * 2002-12-23 2005-01-13 삼성전자주식회사 모터의 돌입전류방지 및 다이나믹 브레이킹 장치
KR100488523B1 (ko) * 2003-02-14 2005-05-11 삼성전자주식회사 모터제어장치 및 그 제어방법
US7414425B2 (en) * 2004-05-10 2008-08-19 Temic Automotive Of North America, Inc. Damping control in a three-phase motor with a single current sensor
JP2006074842A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機のモータ制御装置
JP2006230084A (ja) * 2005-02-17 2006-08-31 Hitachi Ltd 交流駆動装置，車両制御装置，電力変換方法及び車両制御方法
JP2006230766A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Toshiba Corp 洗濯機
US20070205731A1 (en) * 2006-03-01 2007-09-06 Regal-Beloit Corporation Methods and systems for dynamically braking an electronically commutated motor

Also Published As

Publication number Publication date
US7781997B2 (en) 2010-08-24
US20090167218A1 (en) 2009-07-02
WO2008031915A1 (en) 2008-03-20
JP2013153645A (ja) 2013-08-08
EP2062348A4 (en) 2018-01-24
JP5800843B2 (ja) 2015-10-28
JP2010503373A (ja) 2010-01-28
EP2062348B1 (en) 2019-11-27
FI20060810A0 (fi) 2006-09-11
CN101512891A (zh) 2009-08-19
EP2062348A1 (en) 2009-05-27
DK2062348T3 (da) 2020-03-02
CN101512891B (zh) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118406B (fi) Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi
FI121882B (fi) Jarrutuslaitteisto, sähkökäyttö sekä hissijärjestelmä
KR100913337B1 (ko) 엘리베이터 제어 장치
US9086048B2 (en) Pitch drive device capable of emergency operation for a wind or water power plant
KR100303011B1 (ko) 엘리베이터의운전제어장치
KR101290888B1 (ko) 전기 모터용 전류 공급 장치, 전기 모터 작동 방법
KR970004275A (ko) 엘리베이터의 제어장치
WO2007099913A1 (ja) エレベータ制御装置
US8177032B2 (en) Elevator having regenerative voltage control
JPH02280682A (ja) モータの減速装置およびこれに用いられるモータ駆動回路あるいはミシンの制御装置
JP2006197750A (ja) モータ駆動制御装置
US10978969B2 (en) Short-circuit braking of an LLM
JPH03256591A (ja) 真空ポンプ用電源システム
EP3832878B1 (en) Sequential electrical braking with pulsed dc injection rotor lock mechanism
JP2001253650A (ja) エレベータの制御装置
JP2002525003A5 (fi)
US20200195173A1 (en) Method for controlled motor speed reduction and mechanism for controlling motor speed reduction
WO2018020829A1 (ja) 巻上機および巻上機の制御方法
CN114710071A (zh) 一种门体用无刷直流管状电机的控制方法
JP5045003B2 (ja) モータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118406

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed