FI113496B - Method for identifying stones from a stream of wood - Google Patents

Method for identifying stones from a stream of wood Download PDF

Info

Publication number
FI113496B
FI113496B FI20002110A FI20002110A FI113496B FI 113496 B FI113496 B FI 113496B FI 20002110 A FI20002110 A FI 20002110A FI 20002110 A FI20002110 A FI 20002110A FI 113496 B FI113496 B FI 113496B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
radiation
wood
emitted
detectors
absorption
Prior art date
Application number
FI20002110A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20002110A (en
FI20002110A0 (en
Inventor
Pertti Puumalainen
Original Assignee
Teknosavo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teknosavo Oy filed Critical Teknosavo Oy
Priority to FI20002110A priority Critical patent/FI113496B/en
Publication of FI20002110A0 publication Critical patent/FI20002110A0/en
Publication of FI20002110A publication Critical patent/FI20002110A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI113496B publication Critical patent/FI113496B/en

Links

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Description

113496113496

MENETELMÄ KIVEN TUNNISTAMISEKSI PUUVIRRASTAMETHOD FOR IDENTIFYING STONE FROM A WOOD FLOW

Keksityn menetelmän käyttöala on lähinnä puunjalostusteollisuudessa, jossa raakapuuvirran mukana 5 tulee joskus myös kiviä. Kivet aiheuttavat usein pahojakin vaurioita puunkäsittelyn alkuvaiheessa kuten kuorinnassa, haketuksessa ja sahauksessa. Näiden kivien tunnistamiseen puuvirrasta on kehitetty tämä menetelmä. Joitakin menetelmiä, joissa käytetään röntgenkuvausta hyväksi, on 10 kehitetty. Menetelmät ovat kalliita ja usein liian hitaita nopeiden ja leveiden (usein alueella 1-3 m/s) puuvirtojen tarkkaan kuvaamiseen. Kuvausalkion tulee olla vähintään suuruusluokkaa 2,5 cm x 2,5 cm, jotta säästytään suurilta terävaurioilta esimerkiksi massateollisuuden hakkureissa. 15 Joten minimikuvausnopeus on noin 2000 kuvausta sekunnissa (tällöin kuljetushihna 1,2 m leveä ja etenee 1 m/s) . Kuitenkaan ei yksi kuvaussuunta riitä kiven havaitsemiseen, koska samanlaisen havainnon voi aiheuttaa sopivassa suunnassa oleva oksa. Usein myös kuvauksissa jää reuna-... 20 alueet jonkinnäköiseen katveeseen.The field of application of the invented method is mainly in the wood processing industry, where the raw wood stream 5 sometimes also comes with stones. Stones often cause severe damage in the early stages of wood treatment, such as debarking, chipping and sawing. This method has been developed to identify these stones from the wood stream. Some methods utilizing X-ray imaging have been developed. Methods are expensive and often too slow to accurately capture fast and wide (often 1-3 m / s) tree streams. The imaging element should be at least 2.5 cm x 2.5 cm in order to avoid major blade damage, for example in mass-industry hackers. 15 So the minimum frame rate is about 2000 shots per second (then the conveyor belt is 1.2 m wide and advances at 1 m / s). However, a single shooting direction is not sufficient to detect a rock, as a similar branch can be caused by a branch in the appropriate direction. Often, even the shots will leave an edge ... 20 areas in some kind of shadow.

# [ Keksinnön tarkoitus saavutetaan menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.[The object of the invention is achieved by a method characterized by what is claimed.

25 Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan mitatuksi '··.* puuvirta kahdesta eri suunnasta (usein lähes kohtisuorat suunnat), jolloin saadaan kuvaukseen 3D-efekti ja pitkä ...: oksa ei voi aiheuttaa esimerkiksi gammasäteilylle enää ...· kummassakin mittauksessa absorptiokuoppaa, joka voitaisiin 30 tulkita kiveksi ja pysäyttää prosessia kiven etsimiseksi ja poistamiseksi. Menetelmässä voidaan käyttää myös kahta eri ilmaisinta röntgen- tai gammasäteilyn intensiteettien mittaamiseen jolloin saadaan poistetuksi ahtaissakin 11349f 2 geometrioissa puun kuljettimen reunoihin helposti jäävät katvealueet. Edullisin läpitunkeva säteilylaji varsinkin paksuille tukeille on Co-60:n gammasäteily. Nopeasti 5 liikkuvilla säteilylähteillä taas vältetään kalliiden vektori-ilmaisimien käyttö, jollaisia muuten tarvittaisiin poikittaisresoluution aikaansaamiseen.The method according to the invention provides a measurement of the · ·. * Wood current from two different directions (often almost perpendicular directions), which produces a 3D effect and a long ... branch cannot, for example, produce gamma rays anymore ... · In both measurements, could be interpreted as a stone and stop the process of finding and removing a stone. The method can also use two different detectors to measure X-ray or gamma-ray intensities, eliminating blind spots that are easily trapped at the edges of the wood conveyor, even in confined 11349f 2 geometries. The most preferred type of penetrating radiation, especially for thick supports, is Co-60 gamma radiation. Fast-moving radiation sources, on the other hand, avoid the use of expensive vector detectors that would otherwise be needed to provide transverse resolution.

Kuva 1 A esittää menetelmän mukaisen laitteen 10 periaatekaaviota päältä ja kuva 1 B sivulta puun kuljettimen etenemissuunnasta, jossa puunkuljettimessa kulkee tukkeja pituussuunnassaan.Fig. 1A is a plan view of the apparatus 10 according to the method, and Fig. 1B is a side elevational view of a log conveyor in which the log conveyor runs in its longitudinal direction.

Seuraavaksi selvitetään kuvien avulla keksityn menetelmän 15 toiminta käytännön tasolle. Kuljetushihna (9) kulkee mittauslaitteen läpi vieden mukanaan puita (10) ja mahdollisia kiviä (11). Laite on konstruoitu menetelmän mukaan siten, että kuljetushihnan (9) alla liikkuvat nopeasti säteilylähteet (1) ja (2). Säteilyilmaisin (8) 20 havaitsee yhden säteilylähteen (1) säteilyn kerrallaan toisen säteilylähteen (2) ollessa palaamassa toiseen reunaan säteilysuojattuna (4) tunnelia myöten. Menetelmän toiminta on seuraava: Puut (10) ja mahdolliset kivet (9) '· kulkevat kuljetushihnalla (9) kuvassa 1 A vasemmalta ···1 25 oikealle ja ilmaisin (8) havaitsee nopean absorptiokuopan, tämä rekisteröidään ja jäädään odottamaan tietty aika (joka lasketaan hihnan (9) nopeudesta ottaen huomioon mahdolliset ·...· geometriat, jos tässä tietyssä ajassa myös toisen puolen ...· säteilylähteen absorptiossa tulee nopea kuoppa tällöin 30 suoritetaan hälytys ja kivi etsitään ja poistetaan.The operation of the invented method 15 with the aid of the drawings will now be explained. The conveyor belt (9) passes through the measuring device, carrying trees (10) and possible stones (11). The device is constructed according to the method so that radiation sources (1) and (2) move rapidly under the conveyor belt (9). The radiation detector (8) 20 detects radiation from one radiation source (1) at a time while another radiation source (2) is returning to the other edge, radiation-shielded (4) down the tunnel. The operation of the method is as follows: Trees (10) and possible stones (9) '· passing through the conveyor belt (9) in Figure 1A to the left ··· 1 25 to the right and the detector (8) detecting a rapid absorption pit, recording and waiting for a certain time calculated on the belt (9) speed, taking into account any · ... · geometry, if in a given time in the second half ... · absorption of the radiation source must be fast well in this case, an alarm 30 and a stone searched and removed.

Ilmaisimia voi olla myös kaksi kappaletta, jotka ovat kuvan IA tavoin kuljetushihnan reunassa (katkoviivakuva), • 1 » tällöin säteilylähteen kulkurataa ei tarvitse laittaa 3 113496 kulkemaan geometrian takia reilusti yli kuljetushihnan (9) reunojen ja vältetään yli reunojen menevät pitkät ketjut, joissa säteilylähteet (1) ja (2) liikkuvat akseleiden (5) ja ketjurattaiden (6) avulla moottorin (7) pyörittäessä 5 niitä. Ketjut (3) voivat olla esimerkiksi metalliketjuja tai hammashihnoja, niiden on kuitenkin kuljettava tahdistetusti.There may also be two detectors which, as shown in Figure IA, are at the edge of the conveyor belt (dashed line), • 1 »this eliminates the need to position the radiation source path 3 113496 due to geometry well over the edges of the conveyor belt (9) 1) and (2) move by means of shafts (5) and sprockets (6) as the motor (7) rotates 5. The chains (3) may be, for example, metal chains or toothed belts, but they must travel synchronously.

Keksintöä ei rajata esitettyyn sovellukseen vaan sitä 10 voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa. 1 · ·The invention is not limited to the embodiment shown, but may be modified within the scope of the claims. 1 · ·

Claims (3)

1. Menetelmä kivien tunnistamiseksi puuvirrasta sähkömagneettisen säteilyn absorptiomittaukseen perustuen, jossa menetelmässä puun kuljetustilan toi- 5 sella puolella on yksi tai useampia säteilyn intensiteetit mittaavia ilmaisimia (8), jotka näkevät kuljetustilan toisella puolella olevien säteilylähteiden (1) ja (2) lähettämät signaalit siten, että aina kahdesta tai useammasta lähteestä vain yhden säteily (1) tulee ilmaisimeen (8), tunnettu siitä, että puuvirran kuljetussuuntaan nähden poikittain nopeasti liikkuvista säteilylähteistä, jotka 10 ovat kuljetussuuntaisen välimatkan päässä toisistaan, ilmaisimeen (8) tulevista säteilyistä rekisteröidään alla kulkevan puun aiheuttamia intensiteetti-kuoppia suuremmat kuopat, ja että annetaan hälytys kiven tunnistamiseksi kun toisenkin säteilylähteen (2) lähettämään absorptiomittaukseen tulee myös kiven aiheuttamaksi epäilty absorptiokuoppa sen ajan aikana, joka 15 saadaan laskettua mittausgeometriasta, joka mittaa absorption puusta eri suunnista, ja puun ja mahdollisten kivien kulkunopeudesta.A method for detecting rocks from a wood stream based on electromagnetic radiation absorption measurement, comprising one or more detectors (8) for measuring intensity of radiation on one side of the transport space of a tree, which see signals emitted by radiation sources (1) and (2) that only one radiation (1) from each of two or more sources is emitted by the detector (8), characterized in that the radiation emitted to the detector (8) by the transmitting radiation transverse to the direction of transport of the wood, 10 spaced apart, wells, and that an alarm will be given to identify the stone when the absorption measurement emitted by the other radiation source (2) will also be accompanied by a suspected absorption well caused by the rock within the time that the calculated geometry is calculated. which measures the absorption of wood from different directions, and the velocity of the wood and possible stones. 1 1349ί1 1349ί 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sätei-lyilmaisimet (8) (2 kpl) sijoitetaan kuljettimen (9) tai kuljetustilan reunojen . 20 lähelle ja ilmaisimien antamien signaalien käsittely analyysissä kiven tunnis- ' tamiseksi on kummassakin samanlainen kuin vaatimuksessa 1 on esitetty.Method according to Claim 1, characterized in that the radiation detectors (8) (2) are located at the edges of the conveyor (9) or the transport space. 20, and the processing of the signals emitted by the detectors in the analysis to identify the stone is each similar to that described in claim 1. 3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sä- .· teilylähteinä käytetään sähkömagneettista röntgen- tai gammasäteilyä. * 5 1 1349fMethod according to claims 1 and 2, characterized in that electromagnetic X-ray or gamma radiation is used as radiation sources. * 5 1 1349f
FI20002110A 2000-09-26 2000-09-26 Method for identifying stones from a stream of wood FI113496B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002110A FI113496B (en) 2000-09-26 2000-09-26 Method for identifying stones from a stream of wood

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002110 2000-09-26
FI20002110A FI113496B (en) 2000-09-26 2000-09-26 Method for identifying stones from a stream of wood

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20002110A0 FI20002110A0 (en) 2000-09-26
FI20002110A FI20002110A (en) 2002-06-07
FI113496B true FI113496B (en) 2004-04-30

Family

ID=8559156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20002110A FI113496B (en) 2000-09-26 2000-09-26 Method for identifying stones from a stream of wood

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI113496B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20002110A (en) 2002-06-07
FI20002110A0 (en) 2000-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5394342A (en) Log scanning
FI94290B (en) Timber optimization system
AU637933B2 (en) Log scanner
FI103076B1 (en) Method and apparatus for detecting bark and measuring the degree of peeling of wood and chips
SK11396A3 (en) Method and device for carrying out detection of at least one non-visible object
US3859522A (en) Method for non-destructive testing of fish for sex
ES2173600T3 (en) A METHOD FOR CHARACTERIZING SAMPLES BASED ON INTERMEDIATE STATISTICAL DATA.
DE60029588D1 (en) DEVICE FOR DETECTING AND PLACING A RADIOACTIVE, GAMMA-RADIATIVE SOURCE AND ITS USE
RU97106810A (en) DEVICE FOR ANALYSIS OF A FLUID FLOW
FI61361B (en) FRAMEWORK FOR ANALYSIS FOAL ANALYSIS AV MALM MED ANVAENDNING AV GAMMASTRAOLNING
FI113496B (en) Method for identifying stones from a stream of wood
JP2000074856A (en) Foreign matter inspecting device using x-rays
FI94678C (en) Imaging method for determining the structure of bodies
KR102290888B1 (en) Apparatus for radioactivity inspection and metal foreign matter detecting
WO2000055608A3 (en) Method and apparatus for the analysis of material composition
JP2007024795A (en) Configuration measuring device
DE60126662D1 (en) DEVICE AND METHOD FOR HANDLING STRAINS
AU6034800A (en) Method and device for log measurement
SE8602406L (en) SET TO DETERMINE DENSITY FOR UNDERLYING STOCK
JPS5582006A (en) Measuring method for thickness
JP2003315286A (en) X-ray foreign-matter detector
JPH07128233A (en) Melon inspection device
SE9100804D0 (en) DEVICE FOR THE INVESTIGATION OF NON-METAL METHODS
FI117521B (en) Arrangement for measuring sawn timber
FI61758C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MAETNING AV VANKANT HOS SAOGVIRKE

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired