FI105725B - Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä - Google Patents
Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI105725B FI105725B FI980807A FI980807A FI105725B FI 105725 B FI105725 B FI 105725B FI 980807 A FI980807 A FI 980807A FI 980807 A FI980807 A FI 980807A FI 105725 B FI105725 B FI 105725B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- transmitters
- time difference
- transmitter
- radio system
- receiver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Bipolar Transistors (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Description
105725
Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä
Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on laskentamenetelmä, jota käytetään radiojärjestelmässä, joka koostuu joukosta lähettimiä ja joukosta vastaanottimia, 5 jossa radiojärjestelmässä mitataan lähettimien lähettämien signaalien vas-taanottohetkien aikaero ja lasketaan lähetettyjen signaalien geometrinen aikaero.
Keksinnön tausta
Tunnetuissa radiojärjestelmissä lähettimeltä vastaanottimelle tule-10 van signaalin vastaanotFoheikel käytetään apuna määritettäessä tilaajapää-telaitteen sijainti radiojärjestelmässä. Eräässä tunnetun tekniikan mukaisessa menetelmässä mitataan lähettimien, esimerkiksi tukiasemien, lähettämien signaalien vastaanottohetkiä toisiinsa. Tästä signaalien mitatusta aikaerosta käytetään myös nimitystä havaittu aikaero eli OTD-aikaero (OTD = Observed 15 Time Difference).
Yleensä lähettimet synkronoidaan siten, että radiojärjestelmän ylemmältä tasolta tuleva|ja_synkronointisignaalilla synkronoidaan radiojärjestelmän alemmat tasot. Mikäli tukiasemat lähettävät signaalia synkronoidusta niin havaittu aikaero saadaan pelkästään tukiasemien etäisyyksiä tarkastele-20 maila. Kahden synkronisesti toimivan lähettimen havaittu aikaero voidaan laskea siis ns. geometrisen aikaeron eli GTD-aikaeron avulla (GTD = Geometrical Time Difference). Mikäli lähettimien sijainti on kiinteä ja ennalta tunnettu, niin signaalien kulkuaikojen avulla voidaan helposti laskea tilaajapäätelaitteen todellinen sijainti radiojärjestelmässä. Kuitenkin käytännössä lähettimenä toimi-25 vat tukiasemat eivät ole täysin synkronissa keskenään, jolloin tilaajapäätelait-teiden sijainnin määrittämiseen tulee virheitä.
Tunnetuissa ^radiojärjestelmissä voidaan lähettimien ja vastaan-otinten sijaintitietojen perusteella lasketun GTD-aikaeron ja vastaanotinten mit-J taaman OTD-aikaeron perusteella määrittää radiolähettimen todellinen aikaero 30 (Real Time Difference), eli aikaero kahden lähettimen lähetysajoissa. Kahden signaalin geometrinen aikaero määritetään kummankin signaalin kulkeman matkan erotuksesta ja signaalin etenemisnopeudesta. Tunnetuissa radiojärjestelmissä tilaajapäätelaitteen sijainnin määrittäminen perustuu vastaanottimien vastaanottamiin signaaleihin, joita lähettimet ovat lähettäneet. Vastaanottimen 35 vastaanottamien signaalien perusteella saadaan informaatiota lähettimien 2 1G5725 keskinäisestä synkronoitumisesta. Tunnetuissa radiojärjestelmissä on käytännössä useita vastaanottimia, jolloin ongelmaksi muodostuu vastaanottimien vastaanottamien signaalien perusteella muodostetun aikaeroinformaation prosessointi siten, että eri lähettimien välinen todellinen aikaero ja synkronointi 5 saataisiin helposti selville.
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on siten kehittää menetelmä ja menetelmän toteuttava laitteisto siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Tämä saavutetaan johdannossa esitetyn tyyppisellä menetelmällä, jolle on tunnus-10 omaista, että muodostetaan kutakin vastaanotinta palvelevan lähettimen ja mainitun lähettimen naapurilähettimen lähettämien signaalien lähetyshetkien todellinen aikaero signaalien vastaanottohetkien välisen aikaeromittauksen ja geometrisen aikaeron avulla ajan funktiona siten, että vastaanottohetkien perusteella saatuun aikaeroon liitetään geometrinen aikaero, summataan suo-15 raan mitattuja todellisia aikaeroja vastaanottimen kuuluvuusalueella olevien muiden lähettimien välisten todellisten aikaerojen laskemiseksi, lasketaan eri vastaanotinten kuuluvuusalueella olevien lähettimien väliset todelliset aikaerot käyttäen apuna jo laskettuja lähettimien välisiä aikaeroja.
Keksinnön kohteena on lisäksi radiojärjestelmä, joka käsittää joukon 20 lähettimiä, joukon vastaanottimia ja mittausvälineet, jotka mittaavat lähettimien lähettämien signaalien vastaanottohetkien aikaeroa vastaanottimen vastaanottaessa signaaleja ja jotka laskevat lähettimien lähettämien signaalien geometrisen aikaeron.
Radiojärjestelmälle on tunnusomaista se, että radiojärjestelmä kä-25 sittää laskentavälineet, jotka muodostavat lähettimien lähettämien signaalien lähetyshetkien todellisen aikaeron vastaanottimen vastaanottamien signaalien aikaeromittauksen ja geometrisen aikaeron avulla ajan funktiona siten, että laskentavälineet liittävät vastaanottohetkien perusteella saatuun aikaeroon geometrisen aikaeron, laskentavälineet summaavat suoraan mitattuja todelli-30 siä aikaeroja ja summauksen avulla laskevat vastaanottimen kuuluvuusalueella olevien muiden lähettimien väliset todelliset aikaerot, ja laskentavälineet laskevat eri vastaanotinten kuuluvuusalueella olevien lähettimien väliset todelliset aikaerot käyttäen apuna jo laskettuja lähettimien välisiä aikaeroja.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patentti-35 vaatimusten kohteena.
3 103725
Keksintö perustuu siihen, että mitataan lähettimien välisiä lähetysai-kaeroja, joiden perusteella määritetään todellinen aikaero myös sellaisten lähettimien välille, jotka lähettävät signaalia eri vastaanottimiin.
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja järjestelmällä saavutetaan f 5 useita etuja. Keksinnön mukaisessa menetelmässä muodostetaan aikaeroar-voista vektoreita, jolloin aikaeroarvojen yhdistäminen on helppoa. Lisäksi menetelmässä käytetään laskenta-algoritmia, jonka avulla on mahdollista määrittää nopeasti kaikkien radioverkossa olevien lähettimien väliset aikaeroarvot. Menetelmä voidaan toteuttaa helposti esimerkiksi ohjelmiston avulla. Mene-10 telmän avulla voidaan määrittää lähettimien synkronointierot.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen radiojärjestelmän; 15 Kuvio 2 esittää radiojärjestelmässä käytettävää vastaanotinta; : Kuvio 3 esittää radiojärjestelmää;
Kuvio 4 esittää matriisimuodossa olevaa aikaeroarvotaulukkoa;
Kuvio 5 esittää taulukkoa, jonka arvot muodostavat vektoreita.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus 20 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen radiojärjestelmän, joka käsittää joukon lähettimiä 101-110 ja vastaanottimia 201-204. Radiojärjestelmässä vastaanotin 201 muodostaa kuuluvuusalueen 301, vastaanotin 202 muodostaa kuuluvuusalueen 302, vastaanotin 203 muodostaa kuuluvuusalueen 303 ja vastaanotin 204 muodostaa kuuluvuusalueen 304. Jokaisen vastaanottimen 25 on mahdollista vastaanottaa signaalia omalta kuuluvuusalueeltaan. Kuviosta nähdään, että kuuluvuusalueet limittyvät hieman. Vastaanottimet voivat olla ti-laajapäätelaitteita, esimerkiksi matkapuhelimia. Vastaanottimet sijoitetaan edullisesti sellaisiin paikkoihin, joiden sijainti tiedetään.
' \ Radiojärjestelmässä lähetin 104 sijaitsee kuuluvuusalueen 301 ja 30 kuuluvuusalueen 302 limittyvällä osalla. Lähetin 103 sijaitsee kuuluvuusaluei-' den 301, 304 limittyvällä osalla. Lähetin 106 sijaitsee kuuluvuusalueiden 302, 303 limittyvällä osalla. Lähettimet 108,110 sijaitsevat kuuluvuusalueiden 303, 304 limittyvällä osalla. Kuvion mukaisessa radiojärjestelmässä jokaisella vastaanottimella on ainakin yksi yhteinen lähetin jonkin toisen vastaanottimen 35 kanssa.
4 105725
Kuvion mukaisessa radiojärjestelmässä vastaanotinta palvelevan lähettimen muodostamaa signaalia kuvataan yhtenäisellä viivalla. Katkoviivalla kuvataan vastaanotinta palvelevan lähettimen naapurilähettimien signaaleja. Kuviossa 1 esitetyt lähettimet voivat olla esimerkiksi tukiasemia. Lisäksi vas-5 taanottimet voivat sijaita tukiasemissa tai esimerkiksi erillisessä paikannuskes-kuksessa.
Kuviosta 1 nähdään, että vastaanotinta 201 palvelee lähetin 102. Vastaanottimen 201 kuuluvuusalueella olevat lähettimet 101, 103, 104 ovat lähettimen 102 naapurilähettimiä. Vastaanottimien 201, 202 kuuluvuusaluei-10 den limittyvällä alueella sijaitseva lähetin 104 palvelee vastaanotinta 202. Vastaanottimen 202 kuuluvuusalueella olevat lähettimet 105, 106 ovat lähettimen 104 naapurilähettimiä. Vastaanottimien 203 kuuluvuusalueella sijaitseva lähetin 107 palvelee vastaanotinta 203. Kuuluvuusalueella 303 olevat lähettimet 106, 108, 110 ovat lähettimen 107 naapurilähettimiä. Vastaanottimien 15 203, 204 kuuluvuusalueiden limittyvällä alueella sijaitseva lähetin 110 palvelee vastaanotinta 204. Kuuluvuusalueella 304 olevat lähettimet 103, 108, 109 ovat vastaanotinta 204 palvelevan lähettimen 110 naapurilähettimiä. Kuviossa 1 esitetyn radiojärjestelmän vastaanottimen on mahdollista muodostaa yhteys myös muihin radiojärjestelmän vastaanottimiin, tai erityiseen verkkoelement-20 tiin, jonka tehtävänä on määrittää eri lähetinten väliset todelliset aikaerot.
Radiojärjestelmän vastaanottimet vastaanottavat vastaanotinta palvelevan lähettimen lähettämiä signaaleita ja palvelevan lähettimen naapurilähettimien lähettämiä signaaleita. Kuviossa 2 esitetään vastaanotin, joka käsittää mittausvälineet 10, jotka mittaavat lähettimien lähettämien signaalien vas-25 taanottohetkien aikaeroa. Mikäli esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn lähettimen 101 lähettämä signaali vastaanotetaan vastaanottimessa 201 ajanhetkellä t1 ja lähettimen 102 lähettämä signaali saapuu samaan vastaanottimeen 201 ajanhetkellä t2, niin OTD-aikaeroksi tulee t2-t1. OTD-aikaero on myös mahdollista määritellä siten, että naapurisolusta saapuvan signaalin saapumisajasta vä-30 hennetään naapurisolusta saapuvan signaalin saapumisaika.
Mittausvälineet 10 voivat laskea lähettimen lähettämien signaalien geometrisen aikaeron. Geometrisen aikaeron laskeminen voidaan myös tehdä jossakin muussa verkkoelementissä, jonne vastaanotin lähettää OTD-mittaus-tuloksensa, identiteettinsä tai koordinaattinsa ja OTD-mittausta vastaavien lä-35 hettimien identiteetit tai koordinaatit. Edellä mainittu verkkoelementti voi olla esimerkiksi RTD-laskentakeskus. Mittausvälineet 10 käyttävät siirtotien pituuk- 5 1 Go/2b siä apuna laskiessaan geometrista aikaeroa. Oletetaan, että siirtotien pituus „ lähettimen 101 ja vastaanottimen 201 välillä on d1. Oletetaan vielä, että lähet timen 102 ja vastaanottimen 201 välisen siirtotien pituus d2. Edellä mainitussa . tilanteessa geometriseksi aikaeron laskennassa käytetään seuraavaa kaavaa: 5 GTD = (d1 - d2)/c, missä c on signaalin etenemisnopeus.
Radiojärjestelmän vastaanotin käsittää edelleen laskentavälineet 11, jotka muodostavat lähettämien signaalien lähetyshetkien todellisen aikae-10 ron eli RTD-aikaeron. Laskentavälineet 11 voivat myös sijaita erityisessä RTD-laskentakeskuksessa, jossa geometrisen aikaeron määritys on tapahtunut, ja jonne OTD-mittaustulokset on lähetetty. Mikäli oletetaan, että lähetin 101 lähettää signaalia ajanhetkellä t3 ja lähetin 102 lähettää signaalia ajanhetkellä t4, niin lähettimien todellinen aikaero on t3-t4. Käytännössä todellinen aikaero 15 lasketaan käyttäen apuna vastaanottimen vastaanottamien signaalien aikae-romittausta ja signaalien geometrista aikaeroa. Todellinen aikaero lasketaan seuraavalla kaavalla:
RTD = OTD - GTD
20
Mikäli radiojärjestelmän alueella on paljon lähettimiä, niin yksi vastaanotin ei kykene mittaamaan kaikkia radiojärjestelmän lähettimiä. Tämä tarkoittaa sitä, että lähettimien lukumäärän ollessa suuri, on myös mittauksia tekeviä vastaanottimia oltava entistä enemmän. Koska vastaanottimia on oltava 25 useita, niin eri vastaanotinten mittaustulokset on yhdistettävä. Mittaustulosten yhdistäminen mahdollistaa sen, että jokaisen lähettimien todellinen aikaero verrattuna jokaiseen muuhun lähettimeen on mahdollista määrittää. Laskenta-välineet 11 muodostavat todellisen aikaeron siten, että laskentavälineet 11 liittävät vastaanottohetkien_perusteella saatuun aikaeroon geometrisen aikae-30 ron. Liittäminen tehdään käytännössä esimerkiksi siten, että mitatusta aikae-rosta vähennetään geometrinen aikaero. Geometrisen ajan laskemisessa tarvittava vastaanottimen sijainti voidaan määrittää esimerkiksi GPS-menetelmän (GPS = Global Positioning System) avulla.
Lisäksi laskentaväJineet 11 yhdistävät lähettimien lähetyshetkien 35 todelliset aikaeroarvot. Edelleen laskentavälineet 11 määrittävät lähettimen todellisen lähetyshetken aikaeron verrattuna muiden lähettimien lähetyshetkiin.
6 10572b
Mikäli solukkoradiojärjestelmä käsittää tilaajapäätelaitteen, jossa on mittausvälineet 10 OTD-arvojen mittaamiseksi, voidaan vastaavat RTD-arvot yhdistää näihin tietoihin GTD-arvojen määrittämiseksi. GTD-arvot määrittävät hyperbe-lejä, joiden avulla voidaan määrittää tilaajapäätelaitteen sijainti.
5 Laskentavälineet 11 määrittävät vastaanotinta palvelevan lähetti men todellisen aikaeron verrattuna vastaanottimen kuuluvuusalueella oleviin muihin lähettimiin. Eri lähettimien lähettämien signaalien vastaanottohetkien erotuksen (OTD) mittaus ei välttämättä rajoitu mittauksiin, joita tehdään palvelevan lähettimen ja naapurilähettimen välillä. Myös esimerkiksi kahden naa-10 purilähettimen välinen OTD-arvo voidaan mitata vastaanottimessa. Lisäksi kahden palvelevan lähettimen, jotka ovat esimerkiksi CDMA-jäijestelmässä, välinen OTD-arvo voidaan mitata vastaanottimessa. Kuitenkin useimmiten on edullisinta, kun OTD-mittaus tehdään naapurilähettimen ja palvelevan lähettimen välillä. Laskentavälineet 11 määrittävät lisäksi todellisen aikaeron sel-15 laisten lähettimien välillä, joista ei ole suoraa OTD-mittausta. Mikäli lähetin sijaitsee useamman vastaanottimen kuuluvuusalueella, niin saman lähettimen lähettämää signaalia mitataan eri vastaanottimissa olevilla mittausvälineillä 10.
Kuviossa 3 esitetään radiojärjestelmä, jossa RTD-mittaukset kuvataan graafin avulla. Lähettimet ovat graafin solmupisteitä (vertices), ja mitatut 20 RTD arvot sen välejä (edges). Välit ovat siis esimerkiksi edellä kuvatulla tavalla lähettimien lähettämien signaalien vastaanottohetkien erotuksen mittauksen (OTD) ja geometrisen aikaeron (GTD) avulla määritettyjä todellisia aikaeroja (RTD). Esimerkiksi lähettimien 101, 102 välistä RTD-mittausta kuvataan merkinnällä RTD(101,102). Esimerkin mukaisessa tilanteessa lähetin 102 on vas-25 taanotinta palveleva lähetin, ja lähetin 101 on lähettimen 102 naapurilähetin. Mikäli lähetin 102 lähettää signaalia ennen lähetintä 101, niin RTD(102,101) on suurempi kuin nolla. Edellä mainitussa tilanteessa RTD (101,102) on pienempi kuin nolla. Edellä mainitussa tilanteessa RTD(101,102) = -RTD(102,101).
30 Graafien välejä summaamalla on mahdollista määrittää eri lähetti- • mien väliset todelliset lähetysaikaerot. Tällöin on otettava huomioon välien etumerkit, eli että RTD(x,y)=-RTD(y,x). Esimerkiksi kuvassa 3 lähettimien 101,109 välinen todellinen aikaero saadaan sopivia RTD-arvoja yhdistämällä. Seuraavassa lasketaan lähettimien 101,109 välinen todellinen lähetysaikaero.
35 105725 7 RTD(101,109) = - RTD(102,101) + RTD(102,103) - RTD(110,103) + RTD(110,109)
Mikäli oletetaan, että kunkin välin pituus tai painokerroin on yksi, niin lähettimien 101, 109 välisen reitin pituus on neljä. Lähettimien 101, 109 5 välinen lähetysaikaero on myös mahdollista laskea seuraavassa esitettyä reittiä pitkin, jonka pituus on kuusi.
RTD(101,109) = - RTD(102,101) + RTD(102,104) + RTD(104,106) - RTD(107,106) + RTD(107,110) + RTD(110,109) 10
Mikäli kahden lähettimen välillä on useita reittejä, niin laskentaväli-neet 11 valitsevat lyhimmän reitin, jonka perusteella aikaerot lasketaan, koska silloin vähennetään mahdollisten mittausepätarkkuuksien vaikutuksia. Mikäli lähettimien väliset reitit ovat yhtä pitkiä, niin aikaerot lasketaan eri reittien kes-15 kiarvon tai esimerkiksi ensimmäisenä löydetyn reitin perusteella.
Laskentavälineet 11 sijoittavat laskemiensa lähettimien lähetyshet-kien todelliset aikaerot matriisiin, jonka käyttäminen helpottaa aikaerojen prosessointia. Tämän jälkeen laskentavälineet 11 voivat määrittää laskettujen aikaerojen perusteella todellisen aikaeron myös sellaiselle lähettimelle, jolle ei 20 ole tehty suoria aikaeromittauksia.
Kuviossa 4 esitetään matriisimuodossa oleva taulukko, johon laskentavälineet 11 sijoittavat lähettimien lähetyshetkien todelliset aikaeroarvot. Kuviossa matriisin rivit vastaavat vastaanotinta palvelevaa lähetintä. Matriisin sarakkeet vastaavat palvelevan lähettimen naapurilähetintä. Laskentavälineet 25 11 täyttävät matriisin läyistäjän nollilla, koska lähettimen todellinenaikaero it seensä on aina nolla. Tämän jälkeen laskentavälineet 11 sijoittavat aikaeroarvot samalle puolelle matriisin lävistäjää. Kuvion mukaisessa matriisissa aikaeroarvot on sijoitettu lävistäjän yläpuoliseen matriisin osaan.
Laskentavälineet 11 voivat käyttää erilaisia hakumenetelmiä lähet-30 timien aikaeroarvojen määrittämiseksi. Hakumenetelmissä käytetään esimer-• kiksi Mooren- tai Dijkstran-algoritmia, joiden avulla löydetään eri lähettimien väliset lyhimmät reitit, joiden perusteella määritetään lähettimien aikaeroja.
« - - ----—. j-·-
Edellä mainittuja algoritmeja on selitetty tarkemmin esimerkiksi kirjassa Erwin Kreyszig: Advanced Engineering Mathematics, kappale 22, Graphs and Com-35 binatorial Optimization, sivut 1112 -1119, John Wiley & Sons, 1993, joka otetaan tähän viitteeksi.
8 10572b
Seuraavassa Mooren-algoritmia sovelletaan kuviossa 4 esitettyyn taulukkoon. Algoritmin avulla määritetään lyhin reitti esimerkiksi lähettimeltä 101 kaikkiin muihin radioverkon lähettimiin. Määrittäminen aloitetaan muodostamalla kaksi vektoria, joista ensimmäinen vektori käsittää tiedon reitin pi-5 tuudesta lähettimestä 101 muihin radioverkon lähettimiin. Toinen vektori käsittää RTD-arvot lähettimeltä 101 muihin lähettimiin.
Kuviossa 5 esitetään taulukko, johon sijoitetaan Mooren-algoritmis-ta saatuja arvoja, jotka muodostavat vektoreita. Aluksi taulukkoon asetetaan lähettimen 101 kohdalle nollat. Tämän jälkeen sijoitetaan kuvassa 5 esitetyn 10 taulukon RTD-riville kaikki suoraan mitatut RTD arvot. Näitä vastaavat reitin pituusarvot saavat arvon yksi, koska kyseessä ovat suoraan mitatut lähettimen 101 ja muiden lähetinten väliset arvot. Kuvasta 3 havaitaan, että ainoa suora mittaus lähettimestä 101 on lähettimeen 102. Siten kuvassa 5 esitettyyn taulukkoon sijoitetaan reitin pituudeksi 1 lähettimen 102 kohdalle, ja RTD arvoksi 15 RTD(101,102)=-RTD(102,101).
Seuraavaksi laskentavälineet 11 käyvät läpi kaikki lähettimen 101 naapurilähettimet, joihin reitin pituus on yksi. Esimerkissä vain lähetin 102 on sellainen. Mooren algoritmin mukaisesti etsitään kaikki lähettimen (solmupisteen) 102 suorat naapurit, paitsi solmu 101, josta on tultu solmuun 102. Lähet-20 timen 102 suoria naapureita ovat solmupisteet 103 ja 104. Näihin lyhimmän reitin pituus lähettimestä 101 on 2. Siten lähettimien 103 ja 104 kohdalle reitin pituus vektoriin merkitään 2. Vastaavat RTD arvot lasketaan summaamalla yllä kuvatulla tavalla RTD arvoja, eli 25 RTD(101,103) = - RTD(102,101) + RTD(102,103) ja RTD(101,104) = - RTD(102,101) + RTD(102,104).
Seuraavaksi etsitään lähettimien 103 ja 104 lähimmät naapurit, jois-30 sa ei vielä ole käyty, ja toimitaan kuten aiemmin. Samaa prosessia toistetaan, kunnes kuvan 5 RTD-taulukot ja reitinpituustaulukot on täytetty, ja lähettimen 101 todelliset aikaerot muihin lähettimiin on määritetty. Puuttuvat arvot voidaan sijoittaa kuvan 4 matriisiin tyhjiin kohtiin. Vastaavasti etsitään muiden lähettimien todelliset aikaerot toisiin lähettimiin, kunnes kaikki tarpeelliset RTD-35 arvot on määritetty.
i 9 1r 7 9 k luo/ Zw!
Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisten piirustusten mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa;
• Zz~ 7 .........~T
Claims (24)
1. Laskentamenetelmä, jota käytetään radiojärjestelmässä, joka koostuu joukosta lähettimiä (101-110) ja joukosta vastaanottimia (201-204), jossa radiojärjestelmässä mitataan lähettimien (101-110) lähettämien signaali- 5 en vastaanottohetkien aikaero ja lasketaan lähetettyjen signaalien geometrinen aikaero, tunnettu siitä, että muodostetaan kutakin vastaanotinta (201-204) palvelevan lähettimen ja mainitun lähettimen naapurilähettimen lähettämien signaalien lähetys-hetkien todellinen aikaero signaalien vastaanottohetkien välisen aikaeromitta- 10 uksen ja geometrisen aikaeron avulla ajan funktiona siten, että vastaanottohetkien perusteella saatuun aikaeroon liitetään geometrinen aikaero, summataan suoraan mitattuja todellisia aikaeroja vastaanottimen kuuluvuusalueella olevien muiden lähettimien välisten todellisten aikaerojen laskemiseksi, 15 lasketaan eri vastaanotinten (201-204) kuuluvuusalueella olevien lähettimien väliset todelliset aikaerot käyttäen apuna jo laskettuja lähettimien välisiä aikaeroja.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan lähetyshetkien todellinen aikaero kahden naapurilähetti- 20 men lähettämien signaalien vastaanottohetkien välisen aikaeromittauksen ja geometrisen aikaeron avulla.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan lähetyshetkien todellinen aikaero kahden palvelevan lähettimen lähettämien signaalien vastaanottohetkien välisen aikaeromittauksen ja 25 geometrisen aikaeron avulla.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään vastaanotinta (201-204) palvelevan lähettimen ja mainitun lähettimen naapurissa olevan lähettimen lähettämien signaalien vastaanottohetkien erotuksen perusteella lähettimien synkronointi toisiinsa.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään kahden naapurilähettimen ja/tai kahden palvelevan lähettimen lähettämien signaalien vastaanottohetkien erotuksen perusteella lähettimien synkronointi toisiinsa.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 35 että mitataan eri vastaanottimiin saapunutta signaalia, joka on lähetetty sa- 11 105725 masta lähettimestä, mikäli lähetin sijaitsee useamman vastaanottimen kuuluvuusalueella. ____
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan kunkin vastaanottimen (201-204) kuuluvuusalueella olevien lä- 5 hettimien lähettämiä signaaleja, ja käytetään jokaiselta kuuluvuusalueelta vastaanotettujen signaalien perusteella laskettuja todellisia aikaeroja eri kuuluvuusalueella olevien lähettimien välisten aikaerojen laskemisessa.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan lähettimien (101-110) ja niiden välisten todellisten aikaero- 10 jen perusteella graafeja, joissa lähettimet ovat solmupisteitä ja suoraan mitatut todelliset aikaerot viivoja, etsitään reittejä lähettimestä toisiin lähettimiin, ja summataan lähettimien välisiä todellisia aikaeroja ennestään tuntemattomien todellisten aikaerojen määrittämiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että mikäli lähettimien välillä on useita reittejä, niin valitaan summattavaksi lyhimmän reitin aikaeroarvot.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään todellista aikaeroa hyväksi radiojärjestelmässä olevan tilaaja-päätelaitteen paikannuksessa, kun mitataan havaittuja aikaeroja lähettimistä 20 saapuvien signaalien saapumisajoissa.
10 105725
11. Radiojärjestelmä, joka käsittää joukon lähettimiä (101-110), joukon vastaanottimia (201-204) ja mittausvälineet (10), jotka mittaavat lähettimien lähettämien signaalien vastaanottohetkien aikaeroa vastaanottimen vastaanottaessa signaaleja ja jotka laskevat lähettimien lähettämien signaalien 25 geometrisen aikaeron, tunnettu siitä, että radiojärjestelmä käsittää laskentavälineet (11), jotka muodostavat lähettimien lähettämien signaalien lähetyshetkien todellisen aikaeron vastaanottimen vastaanottamien signaalien aikaeromittauksen ja geometrisen aikaeron avulla ajan funktiona siten, että laskentavälineet (11) liittävät vastaanotto-30 hetkien perusteella saatuun aikaeroon geometrisen aikaeron, ·* . laskentavälineet (11) summaavat suoraan mitattuja todellisia aikae roja ja summauksen avulla laskevat vastaanottimen kuuluvuusalueella olevien muiden lähettimien väliset todelliset aikaerot, ja laskentavälineet (11) laskevat eri vastaanotinten kuuluvuusalueella 35 olevien lähettimien väliset todelliset aikaerot käyttäen apuna jo laskettuja lähettimien välisiä aikaeroja. « 12 105725
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tunnettu siitä, että laskentavälineet (11) muodostavat lähetyshetkien todellisen aikaeron kahden naapurilähettimen lähettämien signaalien vastaanottohetkien välisen aikaeromittauksen ja geometrisen aikaeron avulla.
13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että laskentavälineet (11) muodostavat lähetyshetkien todellisen aikaeron kahden palvelevan lähettimen lähettämien signaalien vastaanottohetkien välisen aikaeromittauksen ja geometrisen aikaeron avulla.
14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun- 10. e 11 u siitä, että laskentavälineet (11) määrittävät kahden naapurilähettimen ja/tai kahden palvelevan lähettimen lähettämän signaalin vastaanottohetkien erotuksen perusteella lähettimien synkronoitumisen toisiinsa.
15. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tunnettu siitä, että laskentavälineet (11) määrittävät vastaanotinta palvelevan 15 lähettimen ja mainitun lähettimen naapurissa olevan lähettimen lähettämän signaalin vastaanottohetkien erotuksen perusteella lähettimien (101-110) synkronoitumisen toisiinsa.
16. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että eri mittausvälineet (10) mittaavat saman lähettimen lähettä- 20 mää signaalia, mikäli lähetin sijaitsee useamman vastaanottimen kuuluvuus-alueella.
17. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että laskentavälineet (11) määrittävät vastaanotinta (201-204) palvelevan lähettimen todellisen aikaeron verrattuna vastaanottimen kuulu- 25 vuusalueella oleviin muihin lähettimiin.
18. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että laskentavälineet (11) muodostavat matriisin, jonka rivit vastaavat vastaanotinta palvelevaa lähetintä ja jonka sarakkeet vastaavat palvelevan lähettimen naapurilähetintä, ja laskentavälineet käyttävät matriisia apuna 30 lähettimien lähetyshetkien todellisten aikaerojen laskemisessa.
19. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että laskentavälineet (11) sijoittavat laskemiensa lähettimien lähetyshetkien todelliset aikaerot matriisiin, jonka jälkeen laskentavälineet (11) määrittävät laskettujen aikaerojen perusteella todellisen aikaeron lähettimelle 35 ilman, että mittausväline (10) olisi suoraan mitannut lähettimen lähettämää signaalia. 13 10572;
20. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tunnettu siitä, että laskentavälineet (11) muodostavat lähettimien (101-110) ja niiden välisten todellisten aikaerojen perusteella graafeja, joissa lähettimet ovat solmupisteitä ja suoraan mitatut todelliset aikaerot viivoja, jonka jälkeen 5 laskentavälineet (11) etsivät reittejä lähettimistä toisiin lähettimiin ja laskenta-välineet (11) summaavat lähettimien välisiä todellisia aikaeroja ennestään tuntemattomien todellisten aikaerojen määrittämiseksi.
21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen radiojärjestelmä, tunnettu siitä, että mikäli lähettimien välillä on useita valinnaisia reittejä, niin 10 laskentavälineet (11) valitsevat lyhimmän reitin, jonka perusteella aikaero määritetään.
22. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että todellista aikaeroa käytetään hyväksi vastaanottimen paikannuksessa siten, että paikannettavan vastaanottimen, kuten tilaajapääte- 15 laitteen, mittaamasta signaalien vastaanottohetkien aikaerosta vähennetään vastaava todellinen aikaero.
23. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että laskentavälineet (11) muodostavat matriisin, jonka rivit vastaavat lähetintä, johon verrataan toisen lähettimen aikaeroa, ja jonka sarak- 20 keet edustavat toista lähetintä, ja jossa laskentavälineet (11) käyttävät matriisia apuna lähettimien lähetyshetkien todellisten aikaerojen laskemisessa.
24. Patenttivaatimuksen 11 mukainen radiojärjestelmä, tun nettu siitä, että vastaanotin on tilaajapäätelaite kuten esimerkiksi matkapuhelin. 14 1G5725
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI980807A FI105725B (fi) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä |
| AU34219/99A AU755308B2 (en) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | A calculation method in a radio system for calculating the geometrical time difference between transmitters |
| AT99915767T ATE304782T1 (de) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | Verfahren und funksystem zur berechnung der zeitdifferenz zwischen sendern |
| JP2000544147A JP3828362B2 (ja) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | 無線システムにおいて送信器間の幾何学的時間差を計算するための計算方法 |
| DE69927256T DE69927256T2 (de) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | Verfahren und funksystem zur berechnung der zeitdifferenz zwischen sendern |
| PCT/FI1999/000291 WO1999053708A2 (fi) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | A calculation method and a radio system |
| CNB998047872A CN1152595C (zh) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | 在无线系统中确定用户终端位置的方法和相应的无线系统 |
| US09/673,364 US6445928B1 (en) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | Calculation method in a radio system for calculating the geometrical time difference between transmitters |
| EP99915767A EP1070432B1 (en) | 1998-04-08 | 1999-04-07 | A method and a radio system for calculating the time difference between transmmitters |
| NO20005033A NO20005033L (no) | 1998-04-08 | 2000-10-06 | FremgangsmÕte for Õ beregne geometrisk tidsforskjell mellom sendere i et radiosystem |
| US10/195,079 US7194272B2 (en) | 1998-04-08 | 2002-07-15 | Calculation method in a radio system for calculating the geometrical time difference between transmitters |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI980807A FI105725B (fi) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä |
| FI980807 | 1998-04-08 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI980807A0 FI980807A0 (fi) | 1998-04-08 |
| FI980807A FI980807A (fi) | 1999-10-09 |
| FI105725B true FI105725B (fi) | 2000-09-29 |
Family
ID=8551492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI980807A FI105725B (fi) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6445928B1 (fi) |
| EP (1) | EP1070432B1 (fi) |
| JP (1) | JP3828362B2 (fi) |
| CN (1) | CN1152595C (fi) |
| AT (1) | ATE304782T1 (fi) |
| AU (1) | AU755308B2 (fi) |
| DE (1) | DE69927256T2 (fi) |
| FI (1) | FI105725B (fi) |
| NO (1) | NO20005033L (fi) |
| WO (1) | WO1999053708A2 (fi) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9912724D0 (en) * | 1999-06-01 | 1999-08-04 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Radio positioning system |
| US7369599B2 (en) * | 2000-12-18 | 2008-05-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for reducing code phase search space |
| EP1235076A1 (en) * | 2001-02-23 | 2002-08-28 | Cambridge Positioning Systems Limited | Improvements in positioning systems and methods |
| JP3600555B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2004-12-15 | 株式会社東芝 | 動画像編集装置及び動画像編集方法 |
| US20030007471A1 (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-09 | Daisuke Terasawa | Operation of wideband code division multiple access base stations |
| EP1301054A1 (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-09 | Cambridge Positioning Systems Limited | On the coordination of a reference time in a cellular terminal or a base station |
| EP1394562B1 (en) * | 2002-08-28 | 2011-01-19 | Cambridge Positioning Systems Limited | Improvements in radio positioning systems |
| US7359711B2 (en) * | 2002-10-31 | 2008-04-15 | Siemens Communications, Inc. | Methods and apparatus for improving accuracy of radio timing measurements |
| US20040087277A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Siemens Information And Communication Mobile Llc. | Method and apparatus for improving accuracy of radio timing measurements |
| US7218948B2 (en) | 2003-02-24 | 2007-05-15 | Qualcomm Incorporated | Method of transmitting pilot tones in a multi-sector cell, including null pilot tones, for generating channel quality indicators |
| US9661519B2 (en) | 2003-02-24 | 2017-05-23 | Qualcomm Incorporated | Efficient reporting of information in a wireless communication system |
| US8811348B2 (en) | 2003-02-24 | 2014-08-19 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for generating, communicating, and/or using information relating to self-noise |
| US9544860B2 (en) | 2003-02-24 | 2017-01-10 | Qualcomm Incorporated | Pilot signals for use in multi-sector cells |
| NZ555079A (en) | 2004-10-14 | 2010-04-30 | Qualcomm Inc | Methods and apparatus for determining, communicating and using information which can be used for interference control purposes |
| US8503938B2 (en) | 2004-10-14 | 2013-08-06 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for determining, communicating and using information including loading factors which can be used for interference control purposes |
| US9191840B2 (en) | 2005-10-14 | 2015-11-17 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for determining, communicating and using information which can be used for interference control |
| US8694042B2 (en) | 2005-10-14 | 2014-04-08 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining a base station's transmission power budget |
| US9125093B2 (en) | 2005-12-22 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus related to custom control channel reporting formats |
| US9451491B2 (en) | 2005-12-22 | 2016-09-20 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus relating to generating and transmitting initial and additional control information report sets in a wireless system |
| US8437251B2 (en) | 2005-12-22 | 2013-05-07 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for communicating transmission backlog information |
| US9338767B2 (en) | 2005-12-22 | 2016-05-10 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus of implementing and/or using a dedicated control channel |
| US9137072B2 (en) | 2005-12-22 | 2015-09-15 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for communicating control information |
| US9473265B2 (en) | 2005-12-22 | 2016-10-18 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for communicating information utilizing a plurality of dictionaries |
| US9572179B2 (en) | 2005-12-22 | 2017-02-14 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for communicating transmission backlog information |
| US9125092B2 (en) | 2005-12-22 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for reporting and/or using control information |
| US9148795B2 (en) | 2005-12-22 | 2015-09-29 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for flexible reporting of control information |
| US20070149132A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Junyl Li | Methods and apparatus related to selecting control channel reporting formats |
| US9119220B2 (en) | 2005-12-22 | 2015-08-25 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for communicating backlog related information |
| US20070253449A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-11-01 | Arnab Das | Methods and apparatus related to determining, communicating, and/or using delay information |
| US8514771B2 (en) | 2005-12-22 | 2013-08-20 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for communicating and/or using transmission power information |
| EP1987688A1 (en) * | 2006-02-22 | 2008-11-05 | Nokia Corporation | Supporting a positioning of a mobile terminal |
| US20070243882A1 (en) | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for locating a wireless local area network associated with a wireless wide area network |
| US20080287139A1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Andrew Corporation | System and method for estimating the location of a mobile station in communications networks |
| US8335598B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-12-18 | Lear Corporation | System and method for detecting radio frequency signals and controlling vehicle operations in response thereto |
| JP2012518170A (ja) * | 2009-02-13 | 2012-08-09 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） | 移動体端末の位置の実時間差の決定の方法及び装置 |
| US9554286B2 (en) | 2011-12-02 | 2017-01-24 | Lear Corporation | Apparatus and method for detecting a location of a wireless device |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4268830A (en) | 1978-08-28 | 1981-05-19 | Sanders Associates, Inc. | Self calibration of a LORAN-C navigation receiver |
| WO1989004002A2 (en) | 1987-10-23 | 1989-05-05 | Hughes Aircraft Company | Vehicle location system accuracy enhancement for airborne vehicles |
| US5293645A (en) * | 1991-10-04 | 1994-03-08 | Sharp Microelectronics Technology, Inc. | Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network |
| US5600706A (en) * | 1992-04-08 | 1997-02-04 | U S West, Inc. | Method and system for determining the position of a mobile receiver |
| FR2705514B1 (fr) * | 1993-05-14 | 1995-06-23 | Alcatel Mobile Comm France | Procédé de transfert intercellulaire, ou handover, entre deux cellules d'un réseau GSM. |
| GB9508884D0 (en) * | 1995-05-02 | 1995-06-21 | Telecom Sec Cellular Radio Ltd | Cellular radio system |
| AUPN733395A0 (en) * | 1995-12-22 | 1996-01-25 | University Of Technology, Sydney | Location and tracking system |
| DE69824064T2 (de) * | 1997-03-14 | 2005-06-23 | Ntt Mobile Communications Network Inc. | Positionsschätzung einer Mobilstation für ein zellulares Mobilkommunikationssystem |
| AU738573B2 (en) | 1997-05-09 | 2001-09-20 | Nokia Technologies Oy | A method for determining timing differences between radio transmitters and a radio network incorporating the same |
| US6021330A (en) * | 1997-07-22 | 2000-02-01 | Lucent Technologies Inc. | Mobile location estimation in a wireless system using designated time intervals of suspended communication |
| FI106602B (fi) | 1998-03-31 | 2001-02-28 | Nokia Networks Oy | Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä |
| US6108558A (en) * | 1998-04-21 | 2000-08-22 | Motorola, Inc. | Method for calculating a location of a remote Unit utilizing observed time difference (OTD) and real time difference (RTD) measurements. |
| US6490454B1 (en) * | 1998-08-07 | 2002-12-03 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Downlink observed time difference measurements |
-
1998
- 1998-04-08 FI FI980807A patent/FI105725B/fi not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-04-07 AU AU34219/99A patent/AU755308B2/en not_active Ceased
- 1999-04-07 WO PCT/FI1999/000291 patent/WO1999053708A2/fi active IP Right Grant
- 1999-04-07 DE DE69927256T patent/DE69927256T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-07 JP JP2000544147A patent/JP3828362B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-07 CN CNB998047872A patent/CN1152595C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-07 AT AT99915767T patent/ATE304782T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-04-07 EP EP99915767A patent/EP1070432B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-07 US US09/673,364 patent/US6445928B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-06 NO NO20005033A patent/NO20005033L/no not_active Application Discontinuation
-
2002
- 2002-07-15 US US10/195,079 patent/US7194272B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7194272B2 (en) | 2007-03-20 |
| WO1999053708A3 (fi) | 1999-12-02 |
| NO20005033D0 (no) | 2000-10-06 |
| CN1296716A (zh) | 2001-05-23 |
| FI980807A (fi) | 1999-10-09 |
| AU755308B2 (en) | 2002-12-12 |
| FI980807A0 (fi) | 1998-04-08 |
| JP3828362B2 (ja) | 2006-10-04 |
| JP2002511725A (ja) | 2002-04-16 |
| EP1070432B1 (en) | 2005-09-14 |
| EP1070432A2 (en) | 2001-01-24 |
| ATE304782T1 (de) | 2005-09-15 |
| CN1152595C (zh) | 2004-06-02 |
| WO1999053708A2 (fi) | 1999-10-21 |
| US6445928B1 (en) | 2002-09-03 |
| DE69927256T2 (de) | 2006-06-22 |
| AU3421999A (en) | 1999-11-01 |
| DE69927256D1 (de) | 2005-10-20 |
| NO20005033L (no) | 2000-10-06 |
| US20020177452A1 (en) | 2002-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI105725B (fi) | Laskentamenetelmä ja radiojärjestelmä | |
| US6490456B1 (en) | Locating a mobile unit in a wireless time division multiple access system | |
| AU758183B2 (en) | Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system | |
| US6885969B2 (en) | Location estimation in partially synchronized networks | |
| US20030190919A1 (en) | Method for positioning a mobile station | |
| RU2000110118A (ru) | Способ и система для определения местоположения сотового подвижного терминала | |
| FI105384B (fi) | Menetelmä päätelaitteen sijainnin määrittämiseksi ja solukkoradiojärjestelmä | |
| KR100454309B1 (ko) | Ｃｄｍａ 통신 시스템에서 이동 가입자의 위치 특정 방법 및 시스템 | |
| WO2008039144A1 (en) | Method and arrangement for base station location, base station synchronization and mobile station location | |
| WO2003044986A1 (en) | A system and method for computing the location of a mobile terminal in a wireless communications network | |
| KR950704892A (ko) | 이동 전화 시스템에서의 호출을 처리하기 위한 방법(navigation assistance for call handling in moble telephone systems) | |
| EP1005773A1 (en) | Location system for digital mobile telephony | |
| WO2009020952A1 (en) | Method and apparatus for locating a mobile device without synchronizing base station clocks | |
| FI106602B (fi) | Aikaeron mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä | |
| KR101756819B1 (ko) | Range-Free방식의 노드 측위 방법 | |
| US7346345B2 (en) | Positioning in a telecommunications system | |
| KR100524180B1 (ko) | 기지국 위치정보와 이동전화로부터 수신된 전파특성정보및 기 측정된 전파특성정보를 이용한 이동전화 위치추정방법 | |
| Zhao et al. | Hop-Distance Algorithm for Self-Localization of Wireless Sensor Networks | |
| He et al. | A distributed node localization algorithm based on believable factor for wireless sensor network | |
| AU2002302027B2 (en) | Method and system for locating a mobile subscriber in a cdma communication system | |
| Liao et al. | Localization with power control in wireless sensor networks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |