ES2962368T3 - Método y dispositivo de obtención de imágenes - Google Patents

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Abstract

Un método de imagen. El método comprende los siguientes pasos: determinar un objetivo identificando información de posición relacionada con el objetivo o información característica (S101); implementar un escaneo bidimensional del objetivo para recopilar datos de imagen del objetivo en un espacio tridimensional (S102); procesar, durante el escaneo, y en tiempo real, los datos de imagen e información espacial relevante para obtener una pluralidad de contenidos de imagen del objetivo, y visualizar el contenido de imagen en tiempo real (S103); y disponer la pluralidad de contenidos de imágenes en una secuencia incremental para formar una imagen del objetivo (S104). El método de obtención de imágenes evita la recopilación de información de imágenes inutilizable, acorta el tiempo de recopilación de datos de imágenes y aumenta la velocidad del proceso de obtención de imágenes. La invención proporciona además un dispositivo de obtención de imágenes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
M é to d o y d is p o s itivo de o b te n c ió n de im á ge ne s
La p re se n te so lic itu d se re fie re al ca m p o de l p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s y, m ás p a rticu la rm e n te , se re fie re a un m é to d o y d is p o s itivo de o b te n c ió n de im á ge ne s.
En e l m o do de o b te n c ió n de im á g e n e s de ra yos X, se u tiliza un haz de ra yos X p a ra ilu m in a r un á re a y se fo rm a una im a ge n en to d a e l á re a m e d ia n te p ro ye cc ió n . De m a n e ra s im ila r, la o b te n c ió n de im á g e n e s p o r re so n a n c ia m a g n é tica (M R I) y la to m o g ra fía c o m p u ta riz a d a (C T) re co n s tru ye n la im a ge n de to d a el á re a re co p ila n d o los d a to s n e ce sa rio s en un á re a d e te rm in a d a .
En a lg u n a s m o d a lid a d e s de im á g e n e s, ta l co m o la o b te n c ió n de im á g e n e s p o r u ltra so n id o s , la to m o g ra fía de c o h e re n c ia ó p tica y la o b te n c ió n de im á g e n e s de te ra h e rc io s , la o b te n c ió n de im á ge ne s g e n e ra lm e n te tie n e e ta p a s de u n id im e n s io n a le s a tr id im e n s io n a le s , ta l co m o u n a u b ica c ió n ú n ica con in fo rm a c ió n de p ro fu n d id a d , im á ge ne s b id im e n s io n a le s (2D ) e im á g e n e s tr id im e n s io n a le s (3D ). Se p ue de n u tiliz a r v a r io s tip o s de e sca n e a d o , ta l com o e sc a n e a d o s m a n u a le s , m e cá n ico s o e le c tró n ico s , p a ra a d q u ir ir u n a g ran ca n tid a d de im á g e n e s de b a ja d im e n s ió n p a ra c o n s tru ir la o b te n c ió n de im á g e n e s m u ltid im e n s io n a le s , p o r e je m p lo , de 2D a 3D . En g e n e ra l, e s te e s un p ro ce so q u e re q u ie re re la tiva m e n te tie m p o , e sp e c ia lm e n te cu a n d o el a lca n ce de e sca n e a d o es g ra n d e (a d ife re n c ia de u na v e n ta n a de o b te n c ió n de im á g e n e s de un so lo c u a d ro ). P o r lo ta n to , e s to s m é to d o s de o b te n c ió n de im á g e n e s son en re a lid ad in c re m e n ta le s . S in e m b a rg o , las ca ra c te rís tic a s de la im a ge n in c re m e n ta l son in v is ib le s d u ra n te la m a yo r p a rte d e l tie m p o de o b te n c ió n de la im agen p o rq u e e l d isp o s itivo m u e s tra la im a ge n c o m p le ta d e sp u é s de la a dq u is ic ió n de la im a ge n s u b d im e n s io n a d a . A l m ism o tie m p o , se n e ce s ita m u ch o tie m p o p a ra u tiliz a r u na so n d a p a ra re a liz a r la o b te n c ió n de im á g e n e s en 2D p a ra fo rm a r un a m p lio a lca n ce de im á ge ne s p o r u ltra so n id o s en 3D.
El d o cu m e n to US 2015 /351725 A1 d iv u lg a un s is te m a de o b te n c ió n de im á g e n e s p o r u ltra so n id o s 3D p a ra e v a lu a r la e sco lio s is . E n se ñ a q u e la c o lu m n a del p a c ie n te se e sc a n e a con la so n d a de m o do B d e l e sc á n e r p a ra c a p tu ra r im á g e n e s p o r u ltra so n id o s . El e sc a n e a d o p ue de c u b rir c u a lq u ie r p o rc ió n se le cc io n a d a de la co lu m n a . La lon g itu d de e sca n e a d o p ue de a co rta rse d e p e n d ie n d o de l á re a de cu rva tu ra . D ado q ue u n a e va lu a c ió n tra d ic io n a l con rayos X so lo p ro p o rc io n a u n a im agen de p ro ye cc ió n , e l s is te m a p u e d e re c ib ir u n a m a yo r a ce p ta c ió n p o r p a rte de e xa m in a d o re s e x p e r im e n ta d o s si ta m b ié n p ue de p ro p o rc io n a r u na im agen de p ro ye cc ió n . T a n to la e va lu a c ió n p o r ra yos X co m o el s is te m a se p ue de n u tiliz a r ju n to s cu a n d o e l s is te m a se u tiliza con fre cu e n c ia p a ra e s tu d io s a la rgo p la zo . P o r lo tan to , e l s is te m a tie n e la ca p a c id a d de v e r u n a im agen de p ro ye cc ió n de ca ra c te rís tic a s m a rca d a s ju n to con las im á ge ne s p o r u ltra so n id o s . A d e m á s, e l s is te m a tie n e la c a p a c id a d de fu s io n a r o c o m b in a r im á ge ne s de rayos X con la m e d ic ión p o r u ltra so n id o s .
El d o cu m e n to US 5787889 A d iv u lg a un m é to do p a ra g e n e ra r u na im agen p o r u ltra so n id o s de un vo lu m e n o b je tivo tr id im e n s io n a l a p a rtir de u na p lu ra lid a d de c u a d ro s de d a to s p o r u ltra so n id o s co rre sp o n d ie n te s a u na e xp lo ra c ió n del v o lu m e n o b je tivo . E n se ña q ue la ta re a de a d q u is ic ió n inc lu ye d e r iv a r in d ica d o re s de p os ic ió n y o rie n ta c ió n p a ra cad a cu a d ro de im agen re cop ilad o . La re co n s tru cc ió n de v o lu m e n inc lu ye d e fin ir un s is te m a de co o rd e n a d a s de re fe re n c ia d e n tro d e l cu a l se re g is tra ca d a cu a d ro de im agen en u na s e cu e n c ia de c u a d ro s de im a ge n . El s is te m a de co o rd e n a d a s de re fe re n c ia es e l s is te m a de co o rd e n a d a s de un v o lu m e n en 3D q ue a b a rca los p la n os de la im agen q ue se u tiliza rán en la im agen en 3D . El p rim e r cu a d ro de im agen se u tiliza p a ra d e fin ir el s is te m a de co o rd e n a d a s de re fe re n c ia . A m e d id a q u e se re g is tra ca d a p la n o de la im a ge n , se m u e s tra u n a p ro ye cc ió n en 2D d e l v o lu m e n in c re m e n ta l. Se u tiliza un p ro ce so de fa c to r iza c ió n de d e fo rm a c ió n co rta n te p a ra d e r iv a r u na p ro ye cc ió n en 2D p a ra un v o lu m e n ro tado. U na m a triz de tra n s fo rm a c ió n de v isu a liz a c ió n se fa c to r iza en un co rte en 3D q u e es p a ra le lo a los co rte s de l vo lu m e n de re fe re n c ia . L uego se im p le m e n ta u n a d e fo rm a c ió n en 2D p a ra p ro d u c ir la p ro ye cc ió n de l v o lu m e n ro tad o . Un vo lu m e n o b je tivo se re co n s tru ye in c re m e n ta lm e n te y se m u e s tra en tie m p o rea l en un s is te m a de o b te n c ió n de im á g e n e s de d ia g n ó s tico m é d ico p o r u ltra so n id o s . U na v e n ta ja de c o n s tru ir in c re m e n ta lm e n te el v o lu m e n o b je tivo en tie m p o real es q u e e l o p e ra d o r p u e d e v e r e l v o lu m e n o b je tivo m ie n tra s se e sca n e a . Si e l e sca n e a d o es d e m a s ia d o rá p id o , p o r e je m p lo , p ro vo ca n d o zo n a s de p a n ta lla en b la n co d e n tro de l v o lu m e n de re fe re n c ia d o n d e no se o b tu v ie ro n m u es tra s de d a tos , e n to n ce s el o p e ra d o r p ue de v o lv e r a las á rea s va c ía s m o v ie n d o la s o n d a de l tra n s d u c to r n u e va m e n te sob re el á re a c o rre sp o n d ie n te de la a n a to m ía de l p ac ie n te . P or lo ta n to , e l o p e ra d o r p ue de v e r e l v o lu m e n o b je tiv o y la e fe c tiv id a d d e l e sc a n e a d o en tie m p o rea l y m e jo ra r las im á g e n e s m o s tra d a s e sc a n e a n d o d e lib e ra d a m e n te las á rea s d e se a d a s re p e tid a m e n te o a u na ve lo c id a d m ás len ta . P or ve lo c id a d m ás len ta se e n tie n d e q ue el o p e ra d o r m u eve la s o n d a de l tra n s d u c to r sob re el p a c ie n te m ás len tam e n te .
El d o c u m e n to US 2011 /079082 d iv u lg a un s is te m a de o b te n c ió n de im á g e n e s de d ia g n ó s tico u ltra só n ico q ue p rod u ce u na im a ge n de ca m p o de v is ió n e x te n d id o (E F O V ). Las F ig u ras 10a -10d de e s te d o c u m e n to ilus tra n có m o a p a re ce u na im agen E F O V en 3D en la p a n ta lla de l s is te m a de u ltra so n id o s m ie n tra s se e sc a n e a a un p ac ien te . A m e d id a que la so n d a se m u eve en la d ire cc ió n in d ica d a p o r la f le c h a en la F ig ura 10a de l d o cu m e n to US 2011 /079082 , se a ñaden su ce s iv a m e n te p la n os de im a ge n q ue b ise ca n un va so sa n g u ín e o a la su p e rfic ie fro n ta l d e l v o lu m e n q u e se e sca n e a y se m u es tra . A m e d id a q ue la so n d a co n tin ú a su m o v im ie n to a lo la rgo de la p ie l de l p ac ien te , se e sca n e a n y a ñaden c a d a ve z m á s p la n o s al fre n te d e l v o lu m e n y e l vo lu m e n c re ce en e s ta d im e n s ió n . C ad a n uevo p la n o se u b ica con re sp e c to a los p la n o s a n te r io re s de l v o lu m e n e s tim a n d o el m o v im ie n to y, p o r lo tan to , e l d e s p la z a m ie n to d e sd e el ú ltim o p la n o a d q u irid o al a ctu a l. E s ta in fo rm a c ió n de d e s p la z a m ie n to se p ue de c a lc u la r a p a rtir de los d a to s de im agen de u no o m ás p la n o s de e sc a n e a d o o rto g o n a le s . C a d a p la n o rec ién a d q u irid o se su m a a s í te n ie n d o en cu e n ta su re lac ió n g e o m é tric a c o rre c ta con los p la n os a d q u ir id o s p re v ia m e n te y con e l vo lu m e n . P o r lo ta n to , e l vo lu m e n re su lta n te es g e o m é tric a m e n te p re c iso y ca p a z de s o p o rta r m e d ic io n e s cu a n tif ica d a s de la e s tru c tu ra q u e se m u e s tra en e l vo lu m e n .
El d o c u m e n to US 2015 /351725 A1 d iv u lg a un a p a ra to de d ia g n ó s tico u ltra só n ico y un a p a ra to de p ro ce sa m ie n to de im á g e n e s m é d ica s q u e son c a p a ce s de m o s tra r u n a im agen tr id im e n s io n a l re a liza n d o un re e sca n e a d o p a ra u n a reg ión de in te ré s . Un o p e ra d o r, q ue p u e d e s e r un m é d ico , un in s p e c to r o un c iru ja n o , e sc a n e a un su je to m ie n tra s p a sa la s o n d a so b re el su je to p a ra a d q u ir ir a s í u na im a ge n to m o g rá fic a b id im e n s io n a l. C u a n d o e x is te u n a reg ión de in te rés, q u e se c o n s id e ra u na p a rte e n fe rm a , p o r e je m p lo , un s itio de tu m o r, el o p e ra d o r p re fe rib le m e n te hace c lic con el ra tón en la secc ión de o p e ra c ió n p a ra v e r if ic a r la reg ión de in te ré s. D e spu és de c o m p le ta r e l e sca n e a d o so b re u n a región d e te rm in a d a , e l o p e ra d o r u sa in fo rm a c ió n de p o s ic ió n de la so n d a a d q u ir id a s im u ltá n e a m e n te con el e sca n e a d o p ara c o n s tru ir u n a im a ge n tr id im e n s io n a l a p a rtir de im á g e n e s to m o g rá fic a s b id im e n s io n a le s co n tin u a s a d q u irid a s m e d ia n te e l b a rr ido de la s o n d a u ltra só n ica . El su je to es e sca n e a d o con la so n d a p a sa n d o sob re el su je to , p a ra a d q u ir ir a s í las im á g e n e s to m o g rá fic a s b id im e n s io n a le s . La im a ge n tr id im e n s io n a l se co n s tru ye a p a rtir de im á g e n e s to m o g rá fica s b id im e n s io n a le s co n tin u a s a d q u irid a s m e d ia n te e l b a rr id o . P o s te rio rm e n te , la m a rca se c o lo ca en u na p o s ic ió n p ara s e r e sc a n e a d a con m ás d e ta lle p a ra s e le cc io n a r la reg ión de l se g m e n to q u e se v a a v o lv e r a e s c a n e a r en d e ta lle . El re e sca n e a d o se re a liza seg ún la in fo rm a c ió n de la m arca . Al v o lv e r a e sca n e a r, la reg ión m a rca d a se e sc a n e a con m á s d e ta lle . U na v e z fin a liza d o e l re e sca n e a d o de la reg ión d e l se g m e n to m a rca d a , la im agen tr id im e n s io n a l se re co n s tru ye a u to m á tica m e n te . El o p e ra d o r d e te rm in a si la im agen tr id im e n s io n a l a d q u irid a m e d ia n te e l re e sca n e a d o es sa tis fa c to ria o no. C u a n d o se d e te rm in a q u e la im a ge n tr id im e n s io n a l a d q u ir id a no es sa tis fa c to ria , se re a liza un n ue vo re e sca n e a d o . A lte rn a tiva m e n te , según sea n ece sa rio , se p u e d e re s ta b le c e r la m arca . C u a n d o se d e te rm in a q u e se han a d q u irid o im á ge ne s s a tis fa c to ria s de la p lu ra lid a d de re g io n e s de se g m e n to se le cc io n a d a s , se fin a liza el e sca n e a d o . La se cc ión de p ro ce sa m ie n to de v isu a liz a c ió n de im á g e n e s g e n e ra u na im a ge n u ltra só n ica b id im e n s io n a l p a ra su v isu a liz a c ió n u tiliz a n d o los d a tos de im agen en m o do B, d a to s de im agen D o p p le r y s im ila re s p ro ve n ie n te s de la secc ión de g e n e ra c ió n de d a to s de im a ge n . A d e m á s, la se cc ió n de p ro ce sa m ie n to de v isu a liz a c ió n de im á ge ne s g e n e ra u n a im agen tr id im e n s io n a l a p a rtir de la im a ge n u ltra s ó n ic a b id im e n s io n a l y m u e s tra la im agen tr id im e n s io n a l g e n e ra d a en la se cc ió n de v isu a liza c ió n .
El d o c u m e n to JP 2014 121434 A d iv u lg a có m o g a ra n tiz a r la ru ta de e sca n e a d o p o r u ltra so n id o s en 3D.
El d o c u m e n to US 2015 /182191 A1 d iv u lg a un s is te m a y un m é to d o p a ra ra s tre a r la in te g rida d de los d a to s de im á ge ne s m é d ica s c o rre g is tra d a s .
El d o c u m e n to EP 2807978A 1 d iv u lg a un p ro to co lo de a d q u is ic ió n en EE. UU. con re tro a lim e n ta c ió n in te ra c tiva en tie m p o real p a ra e l u su ario .
El d o c u m e n to CN 100 998 511 A d iv u lg a un s is te m a de o b te n c ió n de im á g e n e s u ltra só n ica s en 3D en tie m p o real con un b razo lib re p a ra d ia g n ó s tico c lín ico .
El p rin c ip io de la o b te n c ió n de im á g e n e s in c re m e n ta le s b a sa d a s en o b je tivo s no se a b o rd a en la té c n ica an te rio r, y p a ra c u a lq u ie r o b te n c ió n de im á g e n e s , e l m ás im p o rta n te es e l o b je tiv o de la o b te n c ió n de im á ge ne s, ta l co m o tu m o re s y e s tru c tu ra s e sp in a le s en im á ge ne s p o r u ltra so n id o s .
El p ro b le m a té c n ico q u e d e b e re s o lv e r la p re se n te so lic itud es p ro p o rc io n a r un m é to do y un d is p o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s p a ra la o b te n c ió n de im á g e n e s in c re m e n ta le s b a sa d a s en o b je tivo s en v is ta de las d e fic ie n c ia s de la té c n ic a a n te rio r.
E s te p ro b le m a se re su e lve m e d ia n te e l o b je to de las re iv in d ica c io n e s in d e p e n d ie n te s .
R e a liza c io n e s p re fe rid a s de la inve n c ió n se d e fin e n m e d ia n te las re iv in d ica c io n e s d e p e n d ie n te s .
El d is p o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itud inc lu ye a d e m á s un d isp o s itivo c o n fig u ra d o para, cu a n d o se d e te c ta q ue a lg u n a p a rte de la im a ge n d e l o b je tivo no ha s ido o b te n id a o la ca lid a d de la im agen de u na p a rte de la im a ge n de l o b je tivo es d e fic ie n te , v o lv e r a e s c a n e a r la p a rte p a ra h a ce r q ue la p a rte te n g a u n a b ue na ca lid a d de im agen .
En el d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itu d , e l d isp o s itivo de re co g id a de d a to s inc lu ye a d e m á s un d isp o s itivo co n fig u ra d o p a ra im p le m e n ta r un e sca n e a d o b id im e n s io n a l de m ú ltip le s á n g u lo s d e l o b je tivo p ara o b te n e r m ás in fo rm a c ió n de la im a ge n sob re e l o b je tivo p a ra m e jo ra r la im a ge n de l o b je tivo .
En e l d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á ge ne s de la p re se n te so lic itu d , e l d isp o s itivo de fo rm a c ió n de im á g e n e s o b je tivo in c lu ye a d e m á s un d isp o s itivo co n fig u ra d o p a ra a n tes de d is p o n e r la p lu ra lid a d de c o n te n id o s de im á g e n e s en una se c u e n c ia inc rem e n ta l, in c lu ir a d e m á s el p ro c e sa m ie n to de su a v iza d o y filtra d o de las im á g e n e s e n tre co n te n id o s de im á g e n e s a d ya ce n te s .
En el d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itu d , e l d isp o s itivo de d e te rm in a c ió n de o b je tivo s inc luye un d is p o s itivo co n fig u ra d o p a ra re a liz a r un e sc a n e a d o p rev io b id im e n s io n a l o tr id im e n s io n a l d e n tro de un c ie rto a lca n ce , e inc lu ye a d e m á s u na so n d a u ltra s ó n ic a e q u ip a d a con un lo c a liza d o r tr id im e n s io n a l.
El m é to do y d is p o s itivo de o b te n c ió n de im á ge ne s de la p re se n te so lic itu d tie n e n los e fe c to s b e n e fic io so s : e v ita r la re co p ila c ió n de in fo rm a c ió n de im á g e n e s inu tiliza b le , a co rta r e l t ie m p o de re co p ila c ió n de d a to s de im á g e n e s y a u m e n ta r la v e lo c id a d d e l p ro ce so de o b te n c ió n de im á ge ne s. M ie n tra s ta n to , en la p re se n te so lic itud , cu a n d o se re a liza e l e sca n e a d o , se e m p le a un e sca n e a d o b id im e n s io n a l b a sa d o en el o b je tivo p a ra fo rm a r u n a im agen trid im e n s io n a l, lo q u e re du ce aún m ás e l t ie m p o n e ce sa rio p a ra e l co n su m o de o b te n c ió n de im á g e n e s. A d e m á s, en el p ro ce so de e sc a n e a d o de la p re se n te so lic itu d , e l co n te n id o de la im agen de l o b je tivo se m u e s tra en tie m p o real p a ra m e jo ra r la ca lid a d de la im a ge n . C u a n d o la c a lid a d de la im agen es d e fic ie n te , no es n e ce sa rio e s p e ra r h as ta que se c o m p le te n e l e sca n e a d o y la re co n s tru cc ió n p a ra v o lv e r a e s c a n e a r to d o e l o b je tivo , lo q u e re du ce aún m ás el t ie m p o de o b te n c ió n de im á ge ne s.
La F ig ura 1 es un d ia g ra m a de f lu jo de un m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s de a cu e rd o con u n a re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d ;
La F ig u ra 2 es un d ia g ra m a q ue m u e s tra un e je m p lo de un o b je tivo en un m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s según u na re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d ;
La F ig ura 3 es u n a im agen in c re m e n ta l de la c o lu m n a v e rte b ra l o b te n id a a p lic a n d o el m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itud a la o b te n c ió n de im á ge ne s p o r u ltra so n id o s ;
La F ig ura 4 es un d ia g ra m a e sq u e m á tic o de u na re a liza c ió n de un d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p rese n te so lic itu d .
La p re se n te so lic itu d p ro p o rc io n a un m é to do de o b te n c ió n de im á ge ne s. En e l m é to do de o b te n c ió n de im á ge ne s, p rim e ro se d e te rm in a un o b je tivo ; luego, b a sá n d o se en el o b je tivo , d u ra n te e l e sca n e a d o , se p ro ce sa n los d a to s de la im a ge n y la in fo rm a c ió n e sp a c ia l re le va n te de l o b je tivo en tie m p o real, se o b tie n e e l co n te n id o de la im a ge n de l o b je tivo y el co n te n id o de la im agen d e l o b je tivo se m u e s tra sob re u n a b ase en tie m p o real, e l co n te n id o de la im a ge n o b te n id a d e l o b je tivo se o rg a n iz a en u na se cu e n c ia in c re m e n ta l p a ra fo rm a r la im agen de l o b je tivo . El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s e v ita la re co p ila c ió n de in fo rm a c ió n de im á g e n e s inu tiliza b le , a co rta e l tie m p o de re co p ila c ió n de d a to s de im á g e n e s y a u m e n ta la v e lo c id a d de l p ro ce so de o b te n c ió n de im á ge ne s. M ie n tra s tan to , en la p re se n te so lic itud , cu a n d o se re a liza e l e sca n e a d o , se e m p le a un e sc a n e a d o b id im e n s io n a l b a sa d o en el o b je tivo p a ra fo rm a r u na im a ge n trid im e n s io n a l, lo q u e re du ce aún m ás e l t ie m p o n e ce sa rio p a ra e l co n su m o de o b te n c ió n de im á g e n e s. A d e m á s, en el p ro ce so de e sc a n e a d o de la p re se n te so lic itu d , e l co n te n id o de la im agen de l o b je tivo se m u e s tra en tie m p o real p a ra m e jo ra r la ca lid a d de la im a ge n . C u a n d o la c a lid a d de la im agen es d e fic ie n te , no es n e ce sa rio e s p e ra r h as ta que se c o m p le te n e l e sca n e a d o y la re co n s tru cc ió n p a ra v o lv e r a e s c a n e a r to d o e l o b je tivo , lo q u e re du ce aún m ás el t ie m p o de o b te n c ió n de im á ge ne s. En e s te caso , la im agen d e l o b je tivo es u na im agen de su p e rfic ie o u n a im agen p ro ye c ta d a .
P ara h a c e r m ás co m p re n s ib le s los o b je to s , las s o lu c io n e s té c n ica s y las ve n ta ja s de la p re se n te so lic itu d , la p re se n te s o lic itu d se d e sc rib irá con m ás d e ta lle a c o n tin u a c ió n con re fe re n c ia a los d ib u jo s y re a liza c io n e s a d ju n ta s . S e e n tie n d e q u e las re a liza c io n e s e sp e c ífica s d e sc rita s en e l p re se n te d o cu m e n to son m e ra m e n te ilu s tra tiva s de la so lic itud y no p re te n d e n lim ita r la so lic itud .
C o m o se m u e s tra en la F igura 1, q u e es un d ia g ra m a de flu jo de un m é to d o de o b te n c ió n de im á ge ne s seg ún una re a liza c ió n de la p re se n te so lic itu d , el m é to d o inc lu ye las s ig u ie n te s e ta p a s :
5101 , d e te rm in a r un o b je tivo id e n tifica n d o in fo rm a c ió n de p o s ic ió n re la c io n a d a con el o b je tivo o in fo rm a c ión c a ra c te rís tica ;
En e s ta e ta pa , la in fo rm a c ió n de p o s ic ió n o la in fo rm a c ió n c a ra c te rís tica e s tá n to d a s p re d e fin id a s , en d o n d e la in fo rm a c ió n de p os ic ió n se re g is tra m e d ia n te u na té c n ica de p o s ic io n a m ie n to e sp a c ia l co n o c id a . El o b je tivo se e n c u e n tra en e l e sp a c io tr id im e n s io n a l, p o r e je m p lo , un tu m o r en la m am a, un h íg ad o en el cu e rp o h um a no , un hueso en u n a e x tre m id a d , u n a c o lu m n a v e rte b ra l en el cu e rp o , un p la n o o u n a su p e rfic ie c u rva d e n tro de l cu e rp o . C om o se m u e s tra en la F ig ura 2, q u e es un d ia g ra m a q u e m u e s tra un e je m p lo de un o b je tivo en un m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún u n a re a liza c ió n de la p re se n te s o lic itu d , 1 ind ica el e sp a c io tr id im e n s io n a l en e l q u e se e n c u e n tra el o b je tivo , en la F ig ura 2 (a), e l o b je tivo 2 es un c u b o id e ; en la F ig u ra 2 (b), el o b je tiv o 2 es un c u e rp o de su p e rfic ie cu rva ; en la F igura 2 (c), e l o b je tiv o 2 es un p la n o ; en la F igura 2 (d), e l o b je tivo 2 es u n a su p e rfic ie cu rva ; en la F ig u ra 2(e), el o b je tivo 2 es un c ilin d ro . El o b je tivo ta m b ié n se e n c u e n tra en un e sp a c io b id im e n s io n a l, ta l co m o un te jid o e n fe rm o en u na im agen de ra yos X.
A qu í, la d e te rm in a c ió n d e l o b je tivo se log ra h a c ie n d o re fe re n c ia a la im agen re la c io n a d a q u e se o b tu vo a n te rio rm e n te .
5102 , q ue im p le m e n ta un e sc a n e a d o b id im e n s io n a l de l o b je tiv o p a ra re co p ila r d a to s de im agen del o b je tivo en un e sp a c io tr id im e n s io n a l;
En e s ta e tapa , e l m é to do de e sca n e a d o p ue de s e r e sca n e a d o m a nu a l o e sca n e a d o m e cá n ico o e sca n e a d o m a nu a l a s is tid o m e cá n ica m e n te . Es d ec ir, e l e sca n e a d o b id im e n s io n a l se re a liza m e d ia n te u n a so n d a u ltra s ó n ic a e q u ip a d a con un lo c a liza d o r tr id im e n s io n a l.
En o tra re a liza c ió n , la fu n c ió n de a d v e rte n c ia ta m b ié n se p u e d e c o n fig u ra r en las e ta p a s a n te rio re s . Es d ec ir, cu a n d o se d e te c ta q u e la p os ic ió n de l e sca n e a d o b id im e n s io n a l no e s tá d e n tro de un c ie rto a lca n ce d e l o b je tivo , se d e tie n e a u to m á tica m e n te y se e m ite un a v iso v isu a l o a u d ib le y se re in ic ia d e sp u é s de re g re sa r al a lca n ce d e l o b je tivo .
En o tra re a liza c ió n , ta m b ié n se p ue de c o n fig u ra r un e n la ce de m e jo ra de im a ge n en las e ta p a s a n te rio re s . Es dec ir, im p le m e n ta r un e sca n e a d o b id im e n s io n a l de m ú ltip le s á n g u lo s de l o b je tivo p a ra o b te n e r m á s in fo rm a c ión de im agen so b re el o b je tivo p a ra m e jo ra r la im agen d e l o b je tivo .
5103 , d u ra n te e l e sca n e a d o , p ro c e sa r los d a to s de la im agen y la in fo rm a c ió n e sp a c ia l re le va n te en tie m p o real, para o b te n e r u n a p lu ra lid a d de co n te n id o s de im a ge n de l o b je tivo , y v is u a liz a r e l co n te n id o de la im agen en tie m p o rea l;
En e s ta e ta pa , el co n te n id o de la im agen es u n a im a ge n p arc ia l de l o b je tiv o y e l p ro ce sa m ie n to en tie m p o rea l inc luye el p ro ce sa m ie n to in m e d ia ta m e n te d e sp u é s de a d q u ir ir los d a to s de ca d a im a ge n , sin e sp e ra r a q ue se re cop ilen to d a s las im á g e n e s p a ra su p ro ce sa m ie n to . En el q u e los d a to s de im a ge n c o m p re n d e n un cu a d ro o v a r io s c u a d ro s de im á g e n e s . Los m é to d o s de p ro ce sa m ie n to inc lu ye n p ro ce sa m ie n to p o s te rio r d e l b rillo de los p íxe les , su a v iza d o de las im á g e n e s y e lim in a c ió n de ru ido . En e l q ue el p ro ce sa m ie n to p o s te rio r de l b rillo de los p íxe le s inc lu ye un p ro ce sa m ie n to de v e n ta n a de u m bra l m e jo ra d o en e sca la de g rises . P ara a u m e n ta r el co n tra s te de la im a ge n , se se le cc io n a u na v e n ta n a de u m b ra l de g rise s p a ra m e jo ra rla y la e sc a la de g rise s fu e ra de la v e n ta n a de u m b ra l de g rise s se c o m p rim e u o m ite . Esto p e rm ite re s a lta r e l o b je tivo en la im a ge n , m e jo ra n d o el re co n o c im ie n to d e l o b je tivo , n o rm a lm e n te u tiliz a n d o u na tra n s fo rm a c ió n linea l p a ra m e jo ra r la e sc a la de g rises . El su a v iza d o de im á g e n e s a d o p ta e l m é to do de p ro m e d ia d o , es d ec ir, f iltra d o de p aso b a jo ; la e lim in a c ió n de ru ido se p ue de re a liz a r m e d ia n te el m é to d o de p ro m e d ia d o , in c lu ye n d o e l p ro m e d ia d o de tie m p o , la co m p o s ic ió n e sp a c ia l y la fu s ió n de fre cu e n c ia , e tc . E s ta parte d e l co n te n id o p e rte n e ce a la té c n ica a n te r io r y no se d e sc rib irá aqu í. En e s ta re a liza c ió n , e l p ro c e sa m ie n to en tie m p o rea l inc lu ye a d e m á s re a liza r re co n s tru cc ió n de im á g e n e s en el co n te n id o de la im agen en e l m ism o e sp a c io o en el e sp a c io a d ya ce n te in m e d ia ta m e n te d e sp u é s de o b te n e r uno o v a r io s c u a d ro s de im á ge ne s p a ra o b te n e r e l co n te n id o de la im agen q u e re p re se n ta la u b ica c ió n y m o s tra rlo en tie m p o real de a cu e rd o con el u b ica c ió n e sp a c ia l c o rre sp o n d ie n te . En e l q ue la re co n s tru cc ió n de im á g e n e s inc lu ye el p ro ce sa m ie n to p rom ed io .
5104, d is p o n e r u n a p lu ra lida d de c o n te n id o s de im á ge ne s en u na se cu e n c ia in c re m e n ta l, p a ra fo rm a r u n a im a ge n de l o b je tivo .
En e s ta e ta pa , a n te s de d is p o n e r la p lu ra lid a d de co n te n id o s de im á g e n e s en u n a s e cu e n c ia in c re m e n ta l, inc lu ye a d e m á s im p le m e n ta r e l p ro ce sa m ie n to re la c io n a d o e n tre co n te n id o s de im á ge ne s a d ya ce n te s p a ra o b te n e r m e jo res im á g e n e s , y e l p ro ce sa m ie n to re la c io n a d o inc lu ye o p e ra c io n e s de filtra d o y su a v iza d o de im á g e n e s , a s í co m o la fus ión de im á ge ne s de los b o rd e s d e l co n te n id o de la im agen a dyace n te .
En e s ta re a liza c ió n , e l o rde n de in c re m e n to e s tá d e te rm in a d o p o r e l o rde n de e xp lo ra c ió n de l o b je tivo .
En e s ta re a liza c ió n , en el p ro ce so de e sca n e a d o , d e s p u é s de q ue el co n te n id o de la im agen d e te rm in a d o se p roce se en tie m p o real, e l co n te n id o de la im agen en el t ie m p o p re e s ta b le c id o ta m b ié n p u e d e v isu a liza rse , y e l co n te n id o de la im a ge n en la p lu ra lid a d de tie m p o s p re e s ta b le c id o s se o rg a n iz a de m a n e ra in c re m e n ta l de a cu e rd o con e l o rde n de e sca n e a d o p a ra fo rm a r u na im agen de l o b je tivo . El p un to de re fe re n c ia de l t ie m p o p re e s ta b le c id o p u e d e n s e r a lg u n a s se ñ a le s fis io ló g ic a s rítm icas d e l cu e rp o h um a no , ta l co m o la señ a l d e l e le c tro c a rd io g ra m a d e l c u e rp o h um a no . P or su p u e s to , a n tes de q ue e l co n te n id o de la im a ge n de la p lu ra lid a d de tie m p o s p re e s ta b le c id o s se d is p o n g a de m a ne ra in c re m e n ta l, e l co n te n id o de la im agen re la c io n a d a ta m b ié n p ue de so m e te rse a un p ro ce sa m ie n to re la c io n a d o . En e s ta parte , se ha d e sc rito a n te r io rm e n te y los d e ta lle s no se d e sc rib e n a q u í n u e va m e n te .
En o tra re a liza c ió n d e l m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itu d , cu a n d o se se le cc io n a e l o b je tivo , su p os ic ió n y fo rm a a p ro x im a d a s se m a rca rá n en el d is p o s itivo de v isu a liz a c ió n co m o re fe re n c ia en e l e sca n e a d o b id im e n s io n a l d e sc rito en S 102.
En o tra re a liza c ió n d e l m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itu d , e l m é to do de o b te n c ió n de im á ge ne s in c lu ye a de m ás:
cu a n d o se d e te c ta q u e a lg u n a p a rte de la im agen d e l o b je tivo no ha s ido o b te n id a o q u e la c a lid a d de im a ge n de una p a rte de la im a ge n d e l o b je tivo es d e fic ie n te , se v u e lve a e s c a n e a r la p arte y luego se p ro ce d e a la e ta p a S 103 p ara h a c e r q u e la p a rte te n g a b u e n a ca lid a d de im a ge n . E s ta e ta p a in te ra c tiva , la m o n ito riza c ió n , se p ue de m o n ito r iza r m a n u a lm e n te o p o r o rd e n a d o r. En ta l caso , no es n e ce sa rio v o lv e r a e s c a n e a r to d o el o b je tivo cu a n d o se co m p le ta el e sca n e a d o y la re co n s tru cc ió n , lo q ue reduce el t ie m p o n e ce sa rio p a ra o b te n e r im á ge ne s.
En e s ta re a liza c ió n , e l m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s inc lu ye a d e m á s la id e n tifica c ió n de m ú ltip le s o b je tiv o s con in fo rm a c ió n ca ra c te rís tic a d ife re n te p a ra o b te n e r im á g e n e s in c re m e n ta le s d u ra n te e l e sca n e a d o .
En e s ta re a liza c ió n , e l m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s inc lu ye a d e m á s :
si h ay u na p lu ra lid a d de o b je tivo s d ife re n te s , d u ra n te e l e sca n e a d o , e l e sca n e a d o tra n s fo rm a la p lu ra lid a d de o b je tivo s d ife re n te s .
P ara e l m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s p ro p o rc io n a d o p o r la p re se n te so lic itud , e l m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s se d e s c rib irá en d e ta lle a c o n tin u a c ió n p a ra la a p lica c ió n d e l m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s a la im agen p o r u ltra so n id o s en m o do B de la p a rte p o s te rio r de l c u e rp o h u m a n o d e sd e e l e x tre m o in fe rio r h as ta e l e x tre m o sup e rio r.
En p rim e r lugar, se d e te rm in a el o b je tivo , s ie n d o e l o b je tivo un p la n o d e fin id o p o r u n a su p e rfic ie c u rva re la c io n a d a con la m o rfo lo g ía de la c o lu m n a a u n a c ie rta p ro fu n d id a d d e b a jo de la p ie l de la s u p e rfic ie p os te rio r.
En se g u n d o lugar, la so n d a de u ltra so n id o s d e l s is te m a de o b te n c ió n de im á g e n e s p o r u ltra so n id o s se u tiliza p ara e s c a n e a r la p a rte p o s te rio r d e l cu e rp o h um a no . La p arte p rin c ip a l d e l s is te m a de o b te n c ió n de im á g e n e s p o r u ltra so n id o s a d o p ta e l m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s a n te r io r p a ra o b te n e r u na im agen in c re m e n ta l de la c o lu m n a co m o se m u e s tra en la F ig ura 3. C om o p ue de v e rse en la fig u ra , v is ta de izq u ie rd a a d e re ch a , e l co n te n id o de la im a ge n de la v isu a liz a c ió n en tie m p o real d u ra n te e l p ro ce so de e sc a n e a d o tien e , re sp e c tiva m e n te , u n a p rim e ra im a ge n 31, u n a s e g u n d a im agen 32, u n a te rce ra im a ge n 33, u n a cu a rta im agen 34, y u n a q u in ta im a ge n 35. Y la ú ltim a im a ge n inc lu ye la im a ge n a n te rio r, es d ec ir, e l co n te n id o de la im a ge n e s tá d isp u e s to de m a n e ra a sce n d e n te para fo rm a r u n a im a ge n de c o lu m n a co m p le ta (es d ec ir, la q u in ta im a ge n 35).
El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itu d ta m b ié n se p ue de a p lic a r a o tro s m odos de o b te n c ió n de im á ge ne s con e sca n e a d o .
En la re a liza c ió n de l d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s de la p re se n te so lic itu d m o s tra d a en la F ig u ra 4, el d is p o s itivo inc lu ye un d isp o s itivo de d e te rm in a c ió n de o b je tivo s 401 , co n fig u ra d o p a ra d e te rm in a r un o b je tivo id e n tif ica n d o in fo rm a c ión de p o s ic ió n re la c io n a d a con e l o b je tivo o in fo rm a c ió n ca ra c te rís tic a ; un d is p o s itivo de re co p ila c ió n de d a to s 402 , c o n fig u ra d o p a ra im p le m e n ta r un e sca n e a d o b id im e n s io n a l de l o b je tivo p a ra re co p ila r da tos de im agen d e l o b je tivo en un e sp a c io tr id im e n s io n a l; u n a u n id ad de o b te n c ió n y v isu a liza c ió n de co n te n id o de im agen 403 , c o n fig u ra d a p a ra p ro c e sa r los d a to s de im a ge n e in fo rm a c ió n e sp a c ia l re le va n te en tie m p o rea l, p a ra o b te n e r una p lu ra lid a d de c o n te n id o s de im a ge n del o b je tivo , y v is u a liz a r e l co n te n id o de im agen en tie m p o rea l d u ra n te el e sca n e a d o ; y un d isp o s itivo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de l o b je tivo 404 , co n fig u ra d o p a ra d is p o n e r u n a p lu ra lid a d de co n te n id o s de im á g e n e s en u na se cu e n c ia in c re m e n ta l, p a ra fo rm a r u n a im agen de l o b je tivo .
El d is p o s itivo de re co p ila c ió n de d a to s 402 inc lu ye a d e m á s un d isp o s itivo c o n fig u ra d o p a ra p a u sa r a u to m á tica m e n te y d a r un a v iso v isu a l o a u d ib le y re in ic ia r d e sp u é s de re g re sa r al a lca n ce de l o b je tivo al d e te c ta r q u e la p o s ic ió n de l e sca n e a d o b id im e n s io n a l no e s tá d e n tro de un c ie rto a lca n ce d e l o b je tivo . El d isp o s itivo de re co p ila c ió n de d a to s 402 in c lu ye a d e m á s un d isp o s itivo co n fig u ra d o p a ra im p le m e n ta r un e sc a n e a d o b id im e n s io n a l de m ú ltip le s á n g u lo s del o b je tivo p ara o b te n e r m ás in fo rm a c ió n de im a ge n sob re e l o b je tiv o p a ra m e jo ra r la im a ge n d e l o b je tivo .
El d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á ge ne s inc lu ye a d e m á s un d isp o s itivo co n fig u ra d o para , cu a n d o se d e te c ta que a lg u n a p arte de la im agen del o b je tivo no ha s ido o b te n id a o la ca lid a d de la im a ge n de u na p arte de la im agen del o b je tivo es d e fic ie n te , v o lv e r a e s c a n e a r la p arte p a ra h a c e r q u e la p a rte te n g a u n a b u e n a ca lid a d de im agen .
El d isp o s itivo de fo rm a c ió n de im á g e n e s o b je tivo 404 inc lu ye a d e m á s un d isp o s itivo co n fig u ra d o p a ra a n tes de d is p o n e r la p lu ra lid a d de co n te n id o s de im á ge ne s en u n a s e cu e n c ia in c re m e n ta l, inc lu ye a d e m á s p ro c e sa r el s u a v iza d o de im á g e n e s y e l f iltra d o e n tre co n te n id o s de im á ge ne s a d ya ce n te s . El d isp o s itivo de d e te rm in a c ió n de o b je tiv o s 401 inc lu ye un d isp o s itivo c o n fig u ra d o p a ra re a liz a r un e sca n e a d o p rev io b id im e n s io n a l o tr id im e n s io n a l d e n tro de un c ie rto a lca nce , e inc lu ye a d e m á s u n a so n d a u ltra só n ica e q u ip a d a con un lo c a liza d o r tr id im e n s io n a l.
En re su m e n , en e l m é to do y d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á ge ne s, p rim e ro se d e te rm in a un o b je tivo ; luego, b a sá n d o se en e l o b je tivo , d u ra n te e l e sca n e a d o , se p ro ce sa n los d a to s de la im a ge n y la in fo rm a c ió n e sp a c ia l re le va n te del o b je tivo en tie m p o real, se o b tie n e el co n te n id o de la im agen d e l o b je tivo y e l co n te n id o de la im agen de l o b je tivo se m u e s tra sob re u n a b a se en tie m p o real, e l co n te n id o de la im a ge n o b te n id a d e l o b je tivo se o rg a n iz a en u n a se cu e n c ia in c re m e n ta l p a ra fo rm a r la im a ge n de l o b je tivo . El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s e v ita la re co p ila c ió n de in fo rm a c ió n de im á g e n e s inu tiliza b le , a co rta e l t ie m p o de re co p ila c ió n de d a to s de im á g e n e s y a u m e n ta la v e lo c id a d d e l p ro ce so de o b te n c ió n de im á ge ne s.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s, re a liza d o m e d ia n te un d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s según las re iv in d ica c io n e s 14-15 , en e l q ue e l m é to do co m p re n d e las s ig u ie n te s e ta pa s :
51 (S 101 ): d e te rm in a r un o b je tivo id e n tifica n d o in fo rm a c ió n de p o s ic ió n re la c io n a d a con e l o b je tivo o in fo rm a c ión c a ra c te rís tica , e s ta n d o la in fo rm a c ió n de p o s ic ió n y la in fo rm a c ió n c a ra c te rís tic a to d a s p re d e fin id a s , co n s ig u ié n d o se la d e te rm in a c ió n d e l o b je tivo h a c ie n d o re fe re n c ia a u n a im a ge n re la c io n a d a q ue se ha o b te n id o a n te rio rm e n te ; 52 (S 102 ): im p le m e n ta r un e sc a n e a d o b id im e n s io n a l d e l o b je tivo p a ra re co p ila r d a to s de im agen d e l o b je tivo en un e sp a c io tr id im e n s io n a l;
53 (S 103 ): d u ra n te e l e sca n e a d o , p ro c e sa r los d a to s de la im a ge n y la in fo rm a c ió n e sp a c ia l re le va n te en tie m p o real, p a ra o b te n e r u n a p lu ra lida d de co n te n id o s de im a ge n d e l o b je tivo , y m o s tra r e l co n te n id o de la im a ge n en tie m p o real, s ie n d o el co n te n id o de la im agen u n a im a ge n p arc ia l de l o b je tivo , e in c lu ye n d o el p ro ce sa m ie n to en tie m p o rea l el p ro c e sa m ie n to in m e d ia ta m e n te d e sp u é s de a d q u ir ir los d a to s de c a d a im a ge n , sin e s p e ra r a q u e se re cop ilen to d a s las im á g e n e s p a ra su p ro ce sa m ie n to ;
54 (S 104 ): d is p o n e r u n a p lu ra lid a d de co n te n id o s de im á ge ne s en u n a s e cu e n c ia inc rem e n ta l, p a ra fo rm a r u na im agen tr id im e n s io n a l de l o b je tivo .
2. El m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún la re iv in d ica c ió n 1, en el q ue , en la e ta p a S2 (S 102), e l m é to d o inc luye a d e m á s , cu a n d o se d e te c ta q ue la p o s ic ió n d e l e sc a n e a d o b id im e n s io n a l no e s tá d e n tro de un c ie rto a lca n ce del o b je tivo , p a u sa r a u to m á tica m e n te y d a r u na im a ge n v isu a l o a v iso a u d ib le y re in ic io d e sp u é s de re g re s a r al a lca n ce d e l o b je tivo .
3. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s según la re iv in d ica c ió n 2, en el q u e e l m é to do inc lu ye a d e m á s la s igu ien te e ta p a : cu a n d o se d e te c ta q ue a lg u n a p a rte de la im agen de l o b je tiv o no ha s ido o b te n id a o la ca lid a d de la im a ge n de u na p a rte de la im a ge n de l o b je tiv o es d e fic ie n te , se v u e lve a e s c a n e a r la p a rte p a ra q ue te n g a b u e n a ca lid a d de im a ge n .
4. El m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún la re iv in d ica c ió n 2 o 3, en el q ue , en la e ta p a S 2 (S 102 ), e l m é to do in c lu ye a d e m á s im p le m e n ta r un e sca n e a d o b id im e n s io n a l de m ú ltip le s á n g u lo s d e l o b je tivo p a ra o b te n e r m ás in fo rm a c ió n de im agen so b re e l o b je tivo p a ra m e jo ra r la im agen d e l o b je tivo .
5. El m é to d o de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún u na de las re iv in d ica c io n e s 2 - 4, en el q ue , en la e ta p a S4 (S 104), a n tes de d is p o n e r la p lu ra lida d de co n te n id o s de im á g e n e s en u na se cu e n c ia in c re m e n ta l, e l m é to d o in c lu ye a de m ás p ro c e sa r e l s u a v iza d o de im á g e n e s y e l f iltra d o e n tre co n te n id o s de im á ge ne s a d ya ce n te s .
6. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s según u n a de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue , en la e ta p a S 4 (S 104), e l o rde n de in c re m e n to se d e te rm in a m e d ia n te e l o rde n de e sc a n e a d o de l o b je tivo .
7. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún la re iv in d ica c ió n 6, en el q ue e l m é to d o de o b te n c ió n de im á ge ne s in c lu ye a d e m á s : si h ay u n a p lu ra lid a d de o b je tivo s d ife re n te s , d u ra n te e l e sca n e a d o , tra n s fo rm a r e l e sc a n e a d o e n tre la p lu ra lid a d de o b je tiv o s d ife re n te s .
8. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s según u n a de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue , en la e ta p a S 3 (S 103), e l m é to do inc lu ye a d e m á s m o s tra r e l co n te n id o de la im agen d e n tro de un p e rio d o d e tie m p o p re e s ta b le c id o .
9. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s según u n a de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue , en la e ta p a S1 (S 101), e l m é to do inc lu ye a d e m á s d e te rm in a r u na p lu ra lida d de o b je tivo s q u e tie n e n in fo rm a c ió n c a ra c te rís tic a d ife re n te .
10. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún u n a de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en e l que , en la e ta p a S1 (S 101 ), la d e te rm in a c ió n d e l o b je tiv o se lo g ra re a liza n d o un e sca n e a d o p re v io b id im e n s io n a l o tr id im e n s io n a l d en tro de un a lca n ce d e te rm in a d o .
11. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún u n a de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue el e sca n e a d o b id im e n s io n a l se re a liza m e d ia n te u n a so n d a u ltra só n ica e q u ip a d a con un lo c a liza d o r tr id im e n s io n a l.
12. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún u n a de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en e l q u e la im a ge n de l o b je tivo es u na im agen de sup e rfic ie .
13. El m é to do de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún u na de las re iv in d ica c io n e s a n te rio re s , en el q ue , cu a n d o se se le cc io n a el o b je tivo , su p o s ic ió n y fo rm a a p ro x im a d a s se m a rca rá n en el d isp o s itivo de v isu a liz a c ió n co m o re fe re n c ia en el e sca n e a d o b id im e n s io n a l d e sc rito en S2 (S 102 ).
14. Un d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s, q u e inc lu ye :
un d is p o s itivo de d e te rm in a c ió n de o b je tivo s (401), co n fig u ra d o p a ra d e te rm in a r un o b je tivo id e n tif ica n d o in fo rm a c ión de p os ic ió n re la c io n a d a con e l o b je tivo o in fo rm a c ió n ca ra c te rís tica , e s ta n d o la in fo rm a c ió n de p o s ic ió n y la in fo rm a c ión c a ra c te r ís tic a to d a s p re d e fin id a s , c o n s ig u ié n d o se la d e te rm in a c ió n de l o b je tivo h ac ie n d o re fe re n c ia a la im agen re la c io n a d a q u e se ha o b te n id o a n te r io rm e n te ;
un d is p o s itivo de re co p ila c ió n de d a to s (402 ), co n fig u ra d o p a ra im p le m e n ta r un e sca n e a d o b id im e n s io n a l d e l o b je tivo p a ra re c o p ila r d a to s de im agen de l o b je tiv o en un e sp a c io tr id im e n s io n a l;
u na u n id ad de o b te n c ió n y v isu a liz a c ió n de co n te n id o de im agen (403), c o n fig u ra d a p a ra p ro c e sa r los d a to s de im a ge n e in fo rm a c ió n e sp a c ia l re le va n te en tie m p o rea l, p a ra o b te n e r u n a p lu ra lid a d de co n te n id o s de im a ge n d e l o b je tivo , y m o s tra r el co n te n id o de im agen en tie m p o rea l d u ra n te el e sca n e a d o , en el q u e e l co n te n id o de la im agen es una im a ge n p a rc ia l de l o b je tivo , y e l p ro ce sa m ie n to en tie m p o rea l inc lu ye e l p ro ce sa m ie n to in m e d ia ta m e n te d e sp u é s de a d q u ir ir ca d a d a to de im a ge n , sin e s p e ra r a q u e se re cop ilen to d a s las im á g e n e s p a ra su p ro ce sa m ie n to ; y
un d is p o s itivo de fo rm a c ió n de im á g e n e s de l o b je tiv o (404), co n fig u ra d o p a ra d is p o n e r u na p lu ra lid a d de co n te n id o s de im á ge ne s en u n a se cu e n c ia in c re m e n ta l, p a ra fo rm a r u na im agen tr id im e n s io n a l de l o b je tivo .
15. El d isp o s itivo de o b te n c ió n de im á g e n e s seg ún la re iv in d ica c ió n 14, en e l q ue e l d isp o s itivo de re co p ila c ió n de d a to s (402 ) inc lu ye a d e m á s un d isp o s itivo c o n fig u ra d o p a ra p a u sa r a u to m á tica m e n te y d a r un a v iso v isu a l o a u d ib le y re in ic ia r d e sp u é s de re g re s a r a un c ie rto a lca n ce d e l o b je tivo al d e te c ta r q ue la p o s ic ió n de l e sc a n e a d o b id im e n s io n a l no e s tá d e n tro de l a lca n ce d e l o b je tivo .
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