ES2911973A1 - Smart deposit system for a cleaning and/or disinfection apparatus and associated method (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA DE DEPÓSITO INTELIGENTE PARA UN APARATO DE LIMPIEZA Y/O INTELLIGENT DEPOSIT SYSTEM FOR A CLEANING DEVICE AND/OR
DESINFECCIÓN Y MÉTODO ASOCIADODISINFECTION AND ASSOCIATED METHOD
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
La presente invención se encuadra dentro de los aparatos de limpieza y/o desinfección y, más concretamente, en los depósitos de dichos aparatos, tanto de líquidos como de sólidos, así como de los depósitos de los robots de limpieza y/o desinfección.The present invention falls within cleaning and/or disinfection devices and, more specifically, in the tanks of said devices, both liquids and solids, as well as the tanks of cleaning and/or disinfection robots.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Actualmente, los robots de limpieza y/o desinfección, están formados principalmente por un motor de succión que aspira la suciedad que recoge mediante un cepillo central y la localiza finalmente en un depósito de sólidos. Este depósito se va llenando con la suciedad de cada limpieza que realiza el robot aspirador. Cuando el depósito alcanza un determinado volumen ocupado, el filtro anterior al motor de succión se va obstruyendo y reduce el rendimiento del robot de aspiración. El problema es que esta reducción de rendimiento no es apreciable por el usuario y para evitarlo se debe realizar un mantenimiento programado para no alcanzar dicho escenario.Currently, cleaning and/or disinfection robots are mainly made up of a suction motor that sucks up the dirt that it collects by means of a central brush and finally locates it in a solids tank. This tank is filled with dirt from each cleaning carried out by the robot vacuum cleaner. When the tank reaches a certain occupied volume, the filter before the suction motor becomes clogged and reduces the performance of the vacuum robot. The problem is that this reduction in performance is not noticeable by the user and to avoid it, scheduled maintenance must be carried out so as not to reach this scenario.
En este sentido, encontramos el documento ES2571739T3, el cual describe un robot autónomo de cubrimiento que comprende: un chasis que tiene una parte delantera y una parte posterior, definiendo la parte delantera una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior una forma arqueada; un sistema de accionamiento portado por la parte posterior del chasis y configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza, comprendiendo el sistema de accionamiento ruedas motrices derecha e izquierda accionadas de manera diferencial por motores correspondientes derecho e izquierdo; un controlador en comunicación con el sistema de accionamiento, donde el controlador está configurado para maniobrar el robot a fin de que pivote sobre sí mismo; un conjunto de limpieza montado en la parte delantera del chasis; un compartimento de basura dispuesto adyacente al conjunto de limpieza y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza. In this sense, we find document ES2571739T3, which describes an autonomous covering robot comprising: a chassis having a front part and a rear part, the front part defining a substantially rectangular shape and the rear part defining an arched shape; a drive system carried by the rear of the chassis and configured to maneuver the robot over a cleaning surface, the drive system comprising left and right drive wheels differentially driven by corresponding left and right motors; a controller in communication with the drive system, where the controller is configured to maneuver the robot so that it pivots on itself; a cleaning assembly mounted on the front of the chassis; a trash compartment disposed adjacent the cleaning assembly and configured to receive debris stirred up by the cleaning assembly.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
Para superar los inconvenientes encontrados en el estado de la técnica, la presente invención comprende un Sistema de depósito inteligente que propone una configuración basada en un algoritmo de cálculo , que se fundamenta en el tiempo teórico de vaciado del depósito de residuos del aparato de limpieza y/o desinfección, basado en el registro de los diferentes parámetros que definen las continuas limpiezas que se realizan.To overcome the drawbacks found in the state of the art, the present invention comprises an intelligent deposit system that proposes a configuration based on a calculation algorithm, which is based on the theoretical emptying time of the waste deposit of the cleaning and cleaning device. / or disinfection, based on the registration of the different parameters that define the continuous cleaning that is carried out.
La presente invención comprende un robot de limpieza y/o desinfección con al menos un motor eléctrico, medios de limpieza, un depósito de residuos y un sensor que detecta cuando se retira el depósito, así como medios de registro de la superficie recorrida, y medios de registro de retirada del depósito.The present invention comprises a cleaning and/or disinfection robot with at least one electric motor, cleaning means, a waste tank and a sensor that detects when the tank is removed, as well as means for registering the area covered, and means deposit withdrawal record.
En un modo de funcionamiento de la presente invención, la primera vez que el robot inicia una limpieza se resetea el contador del volumen del depósito y, cuando finaliza realiza el cálculo del volumen final del depósito y lo compara con el volumen límite aceptable, el cual coincide con el volumen máximo físico del depósito.In an operating mode of the present invention, the first time the robot starts cleaning, the tank volume counter is reset and, when finished, it calculates the final volume of the tank and compares it with the acceptable limit volume, which coincides with the maximum physical volume of the deposit.
En caso de superar, en el interior del depósito, el volumen límite aceptable, el usuario recibe un aviso de mantenimiento, que desaparece cuando el usuario indica el vaciado después de que el sensor del robot detecte la falta de depósito durante un tiempo determinado.If the acceptable limit volume inside the tank is exceeded, the user receives a maintenance warning, which disappears when the user indicates emptying after the robot sensor detects the lack of a tank for a certain time.
La presente invención adecua el cálculo del tiempo de vaciado del depósito en función de las configuraciones de las distintas limpiezas que va realizando el robot aspirador y de la frecuencia con la que se realizan las mismas. Con ello se manda un aviso de mantenimiento al usuario cuando el depósito está lleno, no siempre siendo el mismo tiempo ya que es dependiente del tipo de uso que le ha dado el usuario al robot de limpieza y/o desinfección. Para ello, el cálculo del indicador de vaciado del depósito tiene en cuenta el nivel de succión empleado por el motor en la limpieza, la superficie recorrida por el robot aspirador y el tiempo transcurrido desde la limpieza anterior.The present invention adapts the calculation of the emptying time of the tank based on the configurations of the different cleanings carried out by the robot vacuum cleaner and the frequency with which they are carried out. With this, a maintenance notice is sent to the user when the tank is full, not always being the same time since it depends on the type of use that the user has given to the cleaning and/or disinfection robot. To do this, the calculation of the tank empty indicator takes into account the level of suction used by the motor in cleaning, the surface covered by the robot vacuum cleaner and the time elapsed since the previous cleaning.
La invención permite una modulación por el usuario del volumen de llenado aceptable, de esta forma, si el usuario modifica dicho volumen, se indica indirectamente el rendimiento con el que se desea que trabaje el robot de limpieza y/o desinfección. El usuario puede decidir alargar el uso del robot aspirador a costa de saber que se reduce el rendimiento, o decidir realizar con más frecuencia el mantenimiento y vaciado del depósito de residuos. Para ello el cálculo del indicador de vaciado tiene en cuenta tanto el nivel inicial del depósito como el nivel final aceptable.The invention allows a modulation by the user of the acceptable filling volume, in this way, if the user modifies said volume, the performance with which you want the cleaning and/or disinfection robot to work. The user can decide to extend the use of the robot vacuum cleaner at the cost of knowing that performance is reduced, or decide to carry out maintenance and empty the waste tank more frequently. For this, the calculation of the emptying indicator takes into account both the initial level of the tank and the final acceptable level.
La invención propone el uso de un sensor de detección del depósito de residuos para complementar el cálculo. Para realizar el reinicio del indicador de vaciado del depósito el sensor puede medir el tiempo de ausencia del depósito y si es superior a un tiempo teórico de vaciado establecido, se reinicia el volumen del depósito. En caso contrario se trataría de un falso vaciado y continuaría con el mismo volumen calculado.The invention proposes the use of a waste deposit detection sensor to complement the calculation. To reset the tank emptying indicator, the sensor can measure the tank absence time and if it is greater than a set theoretical emptying time, the tank volume is reset. Otherwise, it would be a false emptying and it would continue with the same calculated volume.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented: Next:
Figura 1.- Muestra una tabla con el cálculo del volumen del depósito en función de los parámetros de funcionamiento del robot aspirador.Figure 1.- Shows a table with the calculation of the volume of the deposit based on the operating parameters of the robot vacuum cleaner.
Figura 2.- Muestra un esquema con la lógica interna que sigue el robot de limpieza y/o desinfección, para el cálculo del indicador de vaciado del depósito.Figure 2.- Shows a diagram with the internal logic followed by the cleaning and/or disinfection robot to calculate the tank emptying indicator.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran, a modo de ilustración, realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part of this specification, and in which there are shown, by way of illustration, specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is understood that other embodiments may be used and logical structural, mechanical, electrical, and/or chemical changes may be made without departing from the scope of the invention. To avoid details not necessary to enable those skilled in the art to carry out the detailed description, it should therefore not be taken in a narrow sense. limitative.
En una realización preferente se presenta un Sistema de depósito inteligente, que comprende, al menos, un aparato de limpieza y/o desinfección con al menos un depósito de residuos y medios de detección de la presencia del mismo, que a su vez comprende: medios de limpieza; medios de medición de superficie; medios de registro de la superficie recorrida; medios de alerta; medios de medición de tiempo; y medios de itinerario. Caracterizado porque, al menos, el aparato de limpieza y/o desinfección cuyos medios de itinerario están configurados para registrar la frecuencia, el tiempo de uso efectivo en cada operación de limpieza y/o desinfección, así como la configuración utilizada en el aparato de limpieza y/o desinfección, en relación con la superficie efectiva de los medios de limpieza. El sistema está configurado para, en función de los parámetros recibidos de los medios de itinerario, la información obtenida de los medios de medición se superficies y los medios de registro de superficie recorrida, elabore un cálculo de la predicción del llenado del depósito de residuos. El sistema está configurado para, en función de los resultados del cálculo de la predicción del llenado del depósito, active los medios de alerta, los cuales avisan al usuario de la necesidad de operación de mantenimiento por vía acústica, visual o cualquier otra que facilite su función. El sistema calcula el tiempo de vaciado del depósito en función de, al menos, las configuraciones de las distintas limpiezas que haya realizado el mismo aparato de limpieza y/o desinfección, registradas por los medios de itinerario. El tiempo transcurrido desde una operación de mantenimiento de vaciado del depósito de residuos, hasta el envío efectivo subsiguiente del aviso de mantenimiento a través de los medios de alerta, varía en función de la configuración adoptada por el aparato de limpieza y/o desinfección en cada operación de limpieza y/o desinfección. El sistema tiene configurados sus medios de alerta para enviar un aviso de mantenimiento cuando el depósito esté lleno, ya sea por vía acústica, visual o cualquier otra que facilite su función; El volumen límite aceptable del depósito de residuos es igual a la suma del volumen del depósito, más el resultado de multiplicar la superficie cubierta por el volumen extra detectado en el depósito, y multiplicar el resultante por el tiempo extra dedicado a la operación de limpieza y/o desinfección, al cual se le sumará un 1.In a preferred embodiment, an intelligent deposit system is presented, comprising at least one cleaning and/or disinfection device with at least one waste deposit and means for detecting its presence, which in turn comprises: means cleaning; surface measuring means; recording means of the traveled surface; alert means; time measuring means; and means of itinerary. Characterized in that, at least, the cleaning and/or disinfection device whose itinerary means are configured to record the frequency, the time of effective use in each cleaning and/or disinfection operation, as well as the configuration used in the cleaning device and/or disinfection, in relation to the effective surface of the cleaning means. The system is configured so that, based on the parameters received from the itinerary means, the information obtained from the surface measurement means and the covered surface registration means, it produces a calculation of the prediction of the filling of the waste tank. The system is configured so that, depending on the results of the calculation of the prediction of the filling of the tank, it activates the alert means, which notify the user of the need for maintenance operation by acoustic, visual or any other means that facilitates its operation. function. The system calculates the emptying time of the tank based on, at least, the configurations of the different cleanings that the same cleaning and/or disinfection device has carried out, registered by the itinerary means. The time elapsed from a maintenance operation to empty the waste tank, until the subsequent effective sending of the maintenance notice through the alert means, varies depending on the configuration adopted by the cleaning and/or disinfection device in each cleaning and/or disinfection operation. The system has its alert means configured to send a maintenance notice when the tank is full, either by acoustic, visual or any other means that facilitates its function; The acceptable limit volume of the waste deposit is equal to the sum of the volume of the deposit, plus the result of multiplying the surface covered by the extra volume detected in the deposit, and multiplying the result by the extra time dedicated to the cleaning operation and / or disinfection, to which a 1 will be added.
En otra realización preferente se presenta un Método de operación del Sistema de depósito inteligente para un aparato de limpieza y/o desinfección, que comprende, al menos, la siguiente lógica de funcionamiento: a) el aparato de limpieza y/o desinfección se inicia y, a través de los medios de detección de presencia del depósito de residuos, se establece un contador binario del volumen del depósito en 0. b) el aparato de limpieza y/o desinfección, al finalizar cada operación de limpieza y/o desinfección, calcula el volumen final del depósito de residuos, lo registra y lo compara con el volumen limite aceptable. c) el volumen límite aceptable es igual al volumen máximo físico del depósito y, si se supera el volumen límite aceptable, el usuario recibe un aviso de mantenimiento a través de los medios de alerta y, cuyo aviso de mantenimiento desaparece cuando el usuario indica el vaciado al aparato de limpieza y/o desinfección de forma manual, o si ésta no se produce, el aparato de limpieza y/o desinfección, una vez que no se detecte físicamente el depósito de residuos durante al menos un tiempo determinado. d) el sistema está configurado para reiniciar el indicador de vaciado del depósito en función del tiempo de ausencia del depósito, el cual si es superior a un tiempo teórico de vaciado preestablecido, se reinicia el volumen del depósito; o en caso contrario se trataría de un falso vaciado y continuaría con el mismo volumen calculado.In another preferred embodiment, an Operation Method of the Intelligent Deposit System for a cleaning and/or disinfection device is presented, comprising at least the following operating logic: a) the cleaning and/or disinfection device disinfection is started and, through the means for detecting the presence of the waste deposit, a binary counter of the volume of the deposit is set to 0. b) the cleaning and/or disinfection apparatus, at the end of each cleaning operation and/or or disinfection, calculates the final volume of the waste deposit, registers it and compares it with the acceptable limit volume. c) the acceptable limit volume is equal to the maximum physical volume of the tank and, if the acceptable limit volume is exceeded, the user receives a maintenance notice through the alert means and, whose maintenance notice disappears when the user indicates the emptied to the cleaning and/or disinfection device manually, or if this does not occur, the cleaning and/or disinfection device, once the waste deposit is not physically detected for at least a certain time. d) the system is configured to reset the tank emptying indicator based on the tank absence time, which if it is greater than a pre-established theoretical emptying time, the tank volume is reset; or otherwise it would be a false emptying and it would continue with the same calculated volume.
En otra realización preferente, se presenta un Método de regulación inteligente del depósito para un robot de limpieza y/o desinfección, que comprende, al menos, la siguiente lógica de funcionamiento, el sistema se inicia y procede a la medición del volumen límite del depósito; en caso de que se iguale o supere el volumen límite, el sistema envía un aviso de mantenimiento, por vía acústica, visual, o cualquier otra forma que facilite su función; en caso de que el sistema no registre la presencia del depósito, el sistema espera el tiempo teórico de vaciado, y vuelve a comprobar la presencia del depósito; repitiendo estos pasos hasta que se detecte un depósito o hasta que se interrumpa el suministro de energía; una vez detectado el depósito con un volumen de suciedad inferior al volumen límite, el indicador de llenado de depósito se reiniciará y procederá a una operación normal de limpieza; durante la limpieza, el robot de limpieza y/o desinfección registra la distancia recorrida, la potencia de succión usada en el programa de limpieza y/o desinfección seleccionado para la operación de limpieza y, registro, en su caso, de la última limpieza realizada, y el registro de propia operación de limpieza, una vez realizada. In another preferred embodiment, an intelligent tank regulation method for a cleaning and/or disinfection robot is presented, which comprises at least the following operating logic, the system starts and proceeds to measure the limit volume of the tank ; in the event that the limit volume is equaled or exceeded, the system sends a maintenance warning, acoustically, visually, or in any other way that facilitates its function; in the event that the system does not register the presence of the tank, the system waits for the theoretical emptying time, and checks the presence of the tank again; repeating these steps until a deposit is detected or until the power supply is interrupted; once the tank with a volume of dirt less than the limit volume has been detected, the tank fill indicator will reset and proceed to a normal cleaning operation; During cleaning, the cleaning and/or disinfection robot records the distance traveled, the suction power used in the cleaning and/or disinfection program selected for the cleaning operation and, if applicable, the last cleaning carried out. , and the record of the cleaning operation itself, once it has been carried out.
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| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2911973 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220523 |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20220907 |