ES2855685T3 - Método y aparato para establecer o modificar parámetros programables en sillas de ruedas impulsadas por energía - Google Patents

Método y aparato para establecer o modificar parámetros programables en sillas de ruedas impulsadas por energía Download PDF

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ES2855685T3 ES06813991T ES06813991T ES2855685T3 ES 2855685 T3 ES2855685 T3 ES 2855685T3 ES 06813991 T ES06813991 T ES 06813991T ES 06813991 T ES06813991 T ES 06813991T ES 2855685 T3 ES2855685 T3 ES 2855685T3
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Abstract

Una silla de ruedas impulsada por energía que comprende: uno o más mecanismos de detección de fallos acoplados a la silla de ruedas que se configuran para generar una pluralidad de códigos de fallo almacenados, cada uno de los cuales se asocia con una condición de funcionamiento de la silla de ruedas dada; y un controlador de sistema que comprende: una parte de montaje para montar el controlador de sistema en la silla de ruedas impulsada por energía; un dispositivo de exposición; una colección almacenada de información de diagnóstico asociada con cada código de fallo; un selector de solicitud de información de diagnóstico; y un microcontrolador que comprende: lógica que lee una accionamiento del selector de solicitud de información de diagnóstico; y lógica que, en respuesta a leer un accionamiento del selector de solicitud de información de diagnóstico, selecciona información de diagnóstico asociada con un código de fallo expuesto actualmente en el dispositivo de exposición y expone la información de diagnóstico en el dispositivo de exposición; en donde la información de diagnóstico comprende al menos un código de fallo y al menos un mensaje de texto que transmite las posibles causas del código de fallo, en donde el controlador de sistema comprende además: una interfaz de medio de almacenamiento para aceptar un medio de almacenamiento portátil y para acoplar el medio de almacenamiento portátil al microcontrolador, en donde el medio de almacenamiento portátil almacena al menos una versión de información de diagnóstico maestra y una versión maestra de códigos de fallo; y un dispositivo de almacenamiento para almacenar al menos una información de diagnóstico y códigos de fallo; en donde el microcontrolador comprende además lógica que puede reemplazar la información de diagnóstico almacenada por la versión de información de diagnóstico maestra si la versión de información de diagnóstico maestra es más nueva que la información de diagnóstico almacenada cuando el medio de almacenamiento portátil está acoplado al microcontrolador, y en donde el microcontrolador comprende además lógica que puede reemplazar los códigos de fallo almacenados por la versión maestra de códigos de fallo si la versión maestra de códigos de fallo es más nueva que los códigos de fallo almacenados cuando el medio de almacenamiento portátil está acoplado al microcontrolador.

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para establecer o modificar parámetros programables en sillas de ruedas impulsadas por energía
Referencia cruzada a aplicaciones relacionadas
Esta aplicación reivindica el beneficio de ocho solicitudes de patente provisionales de EE. UU., incluidas n.° de serie 60/712.987, presentada el 31 de agosto de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05174), n.° de serie 60/727.005, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05220), n.° de serie 60/726.983, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05244), n.° de serie 60/726.666, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05245), n.° de serie 60/726.981, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05246), n.° de serie 60/726.993, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05247), n.° de serie 60/727.249, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05248), y n.° de serie 60/727.250, presentada el 15 de octubre de 2005 (n.° expediente del agente 12873.05258). Esta solicitud también está relacionada con siete solicitudes de patente de utilidad de EE. UU. en tramitación con la presente presentadas el mismo día que esta solicitud, incluido el expediente del agente n.° 12873.05220 titulado "Mode Programmable Actuator Controller for Power Positioning Seat or Leg Support of a Wheelchair", expediente del agente n.° 12873.05244 titulado "Method and Apparatus for Setting or Modifying Programmable Parameters in Power Driven Wheelchair", expediente del agente n.° 12873.05246 titulado "Method and Apparatus for Programming Parameters of a Power Driven Wheelchair for a Plurality of Drive Settings”, expediente del agente n.° 12873.05247 titulado "Method and Apparatus for Automated Positioning of User Support Surfaces in Power Driven Wheelchair", expediente del agente n.° 12873.05248 titulado "Method and Apparatus for Automated Positioning of User Support Surfaces in Power Driven Wheelchair", expediente del agente n.° 12873.05245 titulado "Context-Sensitive Help for Display Device Associated with a Power Driven Wheelchair" y el expediente del agente n.° 12873.05258 titulado "Power Driven Wheelchair".
Antecedentes
Las sillas de ruedas impulsadas por energía generalmente incluyen ruedas motrices derecha e izquierda impulsadas por un controlador de motor a través de los correspondientes motores de impulsión derecho e izquierdo. Una silla de ruedas impulsada por energía también puede incluir actuadores, motores u otros dispositivos para controlar las superficies de apoyo de usuario, como asientos, respaldos, reposapiernas, reposapiés o reposacabezas. Estos diversos actuadores, motores y otros dispositivos pueden controlarse mediante un dispositivo de interfaz de usuario. El dispositivo de interfaz de usuario puede incluir dispositivos de entrada, como un joystick, pulsadores y otros tipos de interruptores, potenciómetros y otros tipos de dispositivos de control y dispositivos de salida, como una pantalla gráfica, una pantalla alfanumérica o indicadores. Los dispositivos de entrada para usuarios con necesidades especiales, como un control de cabezal proporcional, un sistema de inhalación-exhalación (sip and puff), una distribución de bandeja de fibra óptica, una distribución de cabezales de proximidad o una distribución de interruptores de proximidad, también se pueden proporcionar como dispositivo de interfaz de usuario o como entrada remota al dispositivo de interfaz de usuario.
Se proporcionan ejemplos de sillas de ruedas impulsadas por energía en un folleto de producto titulado "Invacare® Storm® Series TDX™ Power Wheelchairs, including Formula™ Powered Seating", formulario n.° 03-018, 2004 de Invacare Corporation de Elyria, Ohio. Se proporcionan ejemplos adicionales de sillas de ruedas impulsadas por energía en otro folleto de producto titulado "Invacare® Tarsys® Series Powered Seating System", formulario n.° 00-313, 2002 de Invacare Corporation.
Actualmente, se puede usar una unidad programadora remota separada para establecer o modificar parámetros programables, tales como valores de calibración asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía dada. Actualmente, cuando se detecta una condición de fallo de uno o más de los componentes de la silla de ruedas, se registra un código de fallo para su posterior extracción y análisis utilizando la unidad de programación remota. Se proporcionan ejemplos de programadores remotos y su uso junto con una silla de ruedas impulsada por energía en el documento de patente de EE. UU. n.° 6.871.122 de Wakefield, II y la patente de EE. UU. n.° 6.819.981 de Wakefield, II et al., ambos asignados a Invacare Corporation.
Compendio
Una colección de información de diagnóstico y resolución de problemas asociada con una silla de ruedas impulsada por energía se almacena para que un microcontrolador acceda a ella y se la muestre al usuario para ayudar a solucionar problemas de la silla de ruedas impulsada por energía. Un usuario puede solicitar la exposición de información de diagnóstico asociada con un código de fallo seleccionado. También se puede compilar y mostrar un registro de códigos de fallo transmitidos por diversos mecanismos de detección de fallos.
Las instrucciones de funcionamiento de una silla de ruedas impulsada por energía pueden actualizarse utilizando un medio de almacenamiento portátil en el que se carga una versión más reciente de las instrucciones de funcionamiento para transferir las instrucciones de funcionamiento actualizadas a la memoria de controlador de silla de ruedas.
La calibración de una silla de ruedas impulsada por energía se puede simplificar proporcionando funcionalidad dentro del controlador de silla de ruedas para cambiar parámetros de calibración o transferir parámetros de calibración desde un medio de almacenamiento portátil.
Breve descripción de los dibujos
Las Figuras 1-2 muestran realizaciones ejemplares de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 3 es un diagrama de bloques de una realización ejemplar de una silla de ruedas impulsada por energía. La Figura 4 es un diagrama de bloques de una realización ejemplar de un controlador de sistema para una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 5 es un diagrama de bloques de una realización ejemplar de un programador utilizado junto con realizaciones relacionadas de sillas de ruedas impulsadas por energía.
La Figura 6 es un diagrama de bloques de una realización ejemplar de un dispositivo de almacenamiento local asociado con un controlador de sistema.
La Figura 7 es un diagrama de bloques de una realización ejemplar de un medio de almacenamiento portátil asociado con un controlador de sistema o un programador.
Las Figuras 8-11 son vistas en perspectiva de realizaciones ejemplares de un controlador de sistema para una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 12 es una vista en perspectiva de una realización ejemplar de un programador usado junto con realizaciones relacionadas de sillas de ruedas impulsadas por energía.
La Figura 13 es una pantalla de exposición ejemplar asociada con la actualización de uno o más componentes de software asociados con una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 14, un diagrama de bloques esquemático, un sistema de detección de actualización de software ejemplar asociado con una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 15 es un diagrama de flujo de un proceso de carga de actualización de software ejemplar asociado con la actualización de uno o más componentes de software asociados con una silla de ruedas impulsada por energía. La Figura 16 es un diagrama de flujo de un proceso de detección de actualización de software ejemplar asociado con la actualización de uno o más componentes de software asociados con una silla de ruedas impulsada por energía. La Figura 17 es una pantalla de exposición ejemplar de un componente de menú principal asociado con la programación de diversos aspectos de una silla de ruedas impulsada por energía;
La Figura 18 es una jerarquía de menú ejemplar para un modo de programación asociado con el funcionamiento o soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 19 es un diagrama de flujo de un proceso de monitorización de selección de modo ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 20 es un diagrama de flujo de un proceso de programación ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía. La Figura 21 es un diagrama de flujo de un subproceso de navegación de menú ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 22 es un diagrama de flujo de un subproceso de manejo de selección de elementos de menú ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 23 es un diagrama de flujo de un subproceso de manejo de establecer/modificar parámetro ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 24 es un diagrama de flujo de un subproceso de monitorización de selección de impulsión ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 25 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de transferencia de archivos de calibración asociado con establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
Las Figuras 26-29 son una serie de pantallas de exposición ejemplares asociadas con actualizar uno o más parámetros de calibración asociados con una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 30 es una pantalla de exposición ejemplar asociada con diagnosticar y resolver problemas de componentes asociados con una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 31 es un diagrama de bloques que describe esquemáticamente un sistema de exposición de información de diagnóstico asociado con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 32 es un diagrama de flujo de un subproceso de exposición de información de diagnóstico ejemplar asociado con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
La Figura 33 es un cuadro que enumera los códigos de fallo de diagnóstico y resolución de problemas asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía.
Descripción detallada
Los siguientes párrafos incluyen definiciones de términos ejemplares usados dentro de esta descripción. Salvo que se indique lo contrario, las variantes de todos los términos, incluidas las formas singulares, las formas plurales y otras formas fijadas, se incluyen dentro del significado de cada término ejemplar. Salvo que se indique lo contrario, las formas en mayúscula y minúscula de todos los términos se incluyen en cada significado.
"Circuito", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a requerir necesariamente, hardware, firmware, software o combinaciones de cada uno a realizar una función o una acción. Por ejemplo, sobre la base de una característica o necesidad deseada, un circuito puede incluir un microprocesador controlado por software, lógica discreta como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) u otro dispositivo lógico programado. Un circuito también puede incorporarse completamente como software. Como se emplea en esta memoria, "circuito" se considera sinónimo de "lógica".
"Que comprende", "que contiene", "que tiene" y "que incluye", como se emplea en esta memoria, excepto donde se indique lo contrario, son sinónimos y no concluyentes. En otras palabras, el uso de cualquiera de estos términos (o variantes de los mismos) no excluye que se añada uno o más elementos adicionales o etapas de método en combinación con uno o más elementos enumerados o etapas de método.
"Controlador", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a esto, cualquier circuito o dispositivo que coordine y controle el funcionamiento de uno o más dispositivos de entrada o salida. Por ejemplo, un controlador puede incluir un dispositivo que tenga uno o más procesadores, microprocesadores o unidades de procesamiento central (CPU) que pueden ser programados para realizar funciones de entrada o salida.
"Lógica", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a esto, hardware, firmware, software o combinaciones de cada uno para realizar una función o una acción, o para provocar una función o acción de otro componente. Por ejemplo, sobre la base de una aplicación o necesidad deseadas, la lógica puede incluir un microprocesador controlado por software, lógica discreta como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) u otro dispositivo lógico programado. La lógica también se puede incorporar completamente como software. Como se emplea en esta memoria, "lógica" se considera sinónimo de "circuito".
La "comunicación operativa", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a esto, una relación comunicativa entre dispositivos, lógica o circuitos, incluidas relaciones mecánicas y neumáticas. Las conexiones eléctricas, electromagnéticas y ópticas directas y las conexiones eléctricas, electromagnéticas y ópticas indirectas son ejemplos de tales comunicaciones. Los enlazamientos, engranajes, cadenas, varillas de empuje, levas, llaves, accesorios de fijación y otros componentes que facilitan las conexiones mecánicas también son ejemplos de tales comunicaciones. Los dispositivos neumáticos y los tubos neumáticos de interconexión también pueden contribuir a las comunicaciones operativas. Dos dispositivos están en comunicación operativa si una acción de uno provoca un efecto en el otro, independientemente de si la acción es modificada por algún otro dispositivo. Por ejemplo, dos dispositivos separados por uno o más de los siguientes: i) amplificadores, ii) filtros, iii) transformadores, iv) aisladores ópticos, v) búferes digitales o analógicos, vi) integradores analógicos, vii) otros circuitos electrónicos, viii) transceptores de fibra óptica, ix) enlaces de comunicaciones por Bluetooth, x) enlaces de comunicaciones 802.11, xi) enlaces de comunicaciones por satélite y xii) otros enlaces de comunicación inalámbrica. Como otro ejemplo, un sensor electromagnético está en comunicación operativa con una señal si recibe radiación electromagnética de la señal. Como ejemplo final, dos dispositivos no conectados directamente entre sí, pero ambos capaces de formar una interfaz con un tercer dispositivo, por ejemplo, una unidad de procesamiento central (CPU), están en comunicación operativa.
"O", como se emplea en esta memoria, excepto donde se indique lo contrario, es inclusivo, en lugar de exclusivo. En otras palabras, "o" se utiliza para describir una lista de elementos alternativos en la que se puede elegir una opción o cualquier combinación de opciones alternativas. Por ejemplo, "A o B" significa "A o B o ambos" y "A, B, o C" significa "A, B o C, en cualquier combinación". Si "o" se usa para indicar una elección exclusiva de alternativas o si hay alguna limitación en las combinaciones de alternativas, la lista de alternativas indica específicamente que las elecciones son exclusivas o que ciertas combinaciones no están incluidas. Por ejemplo, "A o B, pero no ambas" se usa para indicar el uso de una condición "o" exclusiva. De manera similar, "A, B o C, pero no combinaciones" y "A, B o C, pero no la combinación de A, B y C" son ejemplos en los que cierta combinación de alternativas no se incluye en las elecciones asociadas con la lista.
"Procesador", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a esto, uno o más de prácticamente cualquier número de sistemas de procesador o procesadores autónomos, como microprocesadores, microcontroladores, unidades de procesamiento central (CPU) y procesadores de señales digitales (DSP), en cualquier combinación. El procesador se puede asociar con otros diversos circuitos que admiten el funcionamiento del procesador, como la memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), memoria de solo lectura programable (PROM), memoria de solo lectura programable borrable (EPROM), relojes, descodificadores, controladores de memoria o controladores de interrupción, etc. Estos circuitos de soporte pueden ser internos o externos al procesador o su paquete electrónico asociado. Los circuitos de soporte están en comunicación operativa con el procesador. Los circuitos de soporte no se muestran necesariamente separados del procesador en diagramas de bloques u otros dibujos.
"Señal", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a esto, una o más señales eléctricas, incluidas señales analógicas o digitales, una o más instrucciones informáticas, un bit o flujo de bits, o similares.
"Software", como se emplea en esta memoria, incluye, aunque sin limitarse a esto, una o más instrucciones ejecutables o legibles por ordenador que hacen que un ordenador u otro dispositivo electrónico realice funciones, acciones o se comporte de la manera deseada. Las instrucciones pueden incorporarse de diversas formas, tales como rutinas, algoritmos, módulos o programas que incluyen aplicaciones independientes o código de bibliotecas vinculadas dinámicamente. El software también puede implementarse en diversas formas, tales como un programa autónomo, una llamada de función, un servlet, un applet, instrucciones almacenadas en una memoria, parte de un sistema operativo u otros tipos de instrucciones ejecutables. Un experto en la técnica apreciará que la forma del software depende, por ejemplo, de los requisitos de una aplicación deseada, del entorno en el que se ejecuta o de los deseos de un diseñador/programador o similares.
Con referencia a la Figura 1, una realización ejemplar de una silla de ruedas impulsada por energía 10 incluye un controlador de sistema 12. El controlador de sistema 12 controla el funcionamiento de la silla de ruedas impulsada por energía 10. Otras realizaciones de sillas de ruedas impulsadas por energía y otras realizaciones de controladores de sistema están disponibles en diversas combinaciones. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 2, otra realización ejemplar de una silla de ruedas impulsada por energía 20 incluye un controlador de sistema 22.
Con referencia a la Figura 3, se representa una realización ejemplar de una silla de ruedas impulsada por energía 30 en forma de diagrama de bloques. Como se muestra, la silla de ruedas impulsada por energía 30 puede incluir un controlador de sistema 32, un controlador de impulsión 34, un motor de impulsión izquierdo 36, un motor de impulsión derecho 38 y una fuente de energía adecuada (por ejemplo, batería) (no mostrada). El controlador de sistema 32 puede incluir un dispositivo de interfaz de usuario y puede controlar el controlador de impulsión 34 en respuesta a la activación de uno o más dispositivos de entrada asociados con el dispositivo de interfaz de usuario y en respuesta a programas de software para uno o más modos operativos o de soporte. Los programas de software pueden usar una pluralidad de parámetros programables dispuestos en conjuntos asociados, por ejemplo, con diferentes condiciones ambientales para definir características de respuesta de conducción. El controlador de impulsión 34 puede controlar los motores de impulsión izquierdo y derecho 36, 38 en respuesta a órdenes del controlador de sistema 32. La comunicación entre el controlador de sistema 32 y el controlador de impulsión 34 puede ser mediante conexiones de bus en serie o paralelo o mediante conexiones de señales discretas. Por ejemplo, se puede utilizar un bus de comunicación en serie Shark, desarrollado por Dynamic Controls de Nueva Zelanda, para comunicarse con el controlador de impulsión 34. En otra realización, el controlador de sistema 34 puede comunicarse directamente con un motor de impulsión izquierdo y un motor de impulsión derecho a través de un bus de comunicación en serie, como un bus de red de área de controlador (CAN), donde los motores de impulsión izquierdo y derecho incluyen una interfaz de bus en serie e inteligencia local.
La silla de ruedas impulsada por energía 30 también puede incluir diversas opciones, tales como asientos energizados, aparejos delanteros energizados y dirección asistida. En una realización, la opción de asiento energizado puede incluir un actuador de inclinación 40, un actuador de reclinación 42, un actuador de elevación 44, un actuador horizontal 46 y un actuador de bandeja de ventilador 48. En una realización, la opción de aparejo delantero energizado puede incluir un actuador de reposapiernas 50 y un actuador de reposapiés común 52. En otra realización, la opción de aparejo delantero energizado puede incluir actuadores independientes de reposapiernas izquierdo y derecho y actuadores independientes de reposapiés izquierdo y derecho. En una realización, la opción de dirección asistida puede incluir uno o más actuadores de dirección asistida 54. Estas opciones pueden añadirse a la silla de ruedas en cualquier combinación. Asimismo, se pueden seleccionar diversas combinaciones de actuadores para cada opción. Por ejemplo, una opción de asiento energizado puede limitarse a los actuadores de inclinación y reclinación 40, 42, los actuadores de inclinación y elevación 40, 44, los actuadores de inclinación y elevación 40, 46 o los actuadores de inclinación, reclinación y elevación 40, 42, 44. Si la silla de ruedas impulsada por energía tiene reposapiernas derecho e izquierdo divididos, se pueden proporcionar actuadores individuales de reposapiernas derecho e izquierdo en lugar del actuador de reposapiernas común 50. Reducción de cizallamiento de respaldo y de asiento, por ejemplo, puede ser proporcionada por el movimiento coordinado de los actuadores de reclinación y horizontal 42, 46. El controlador de sistema 32 puede controlar los actuadores en respuesta a la activación de uno o más dispositivos de entrada asociados con el dispositivo de interfaz de usuario y en respuesta a programas de software para uno o más modos de funcionamiento o de soporte. Los programas de software pueden usar una pluralidad de parámetros programables, por ejemplo, para definir posiciones deseadas para las superficies de soporte de usuario y las características de respuesta de actuador. La comunicación entre el controlador de sistema 32 y los actuadores puede realizarse mediante conexiones de bus en serie o en paralelo o mediante conexiones de señales discretas. Por ejemplo, en una realización, los actuadores pueden incluir sensores y electrónica local que proporciona una interfaz a un bus CAN. Se entiende que cualquier actuador puede incluir un motor reversible de velocidad variable, un motor paso a paso, un motor lineal, un servomotor u otro dispositivo adecuado asociado con el control de posición de un mecanismo actuador. El mecanismo actuador, por ejemplo, que controla la posición de las superficies de soporte de usuario, como las superficies de soporte de asiento, respaldo, reposapiernas, reposapiés o reposacabezas, mediante un enlazamiento adecuado, tren de transmisión, acoplamiento u otro tipo de interfaz mecánica.
En una realización, proporcionar modularización de actuadores, motores y otros dispositivos de salida con sensores, detectores u otros dispositivos que proporcionen retroalimentación para el control de bucle cerrado del dispositivo de salida correspondiente facilita el uso de una arquitectura de bus en serie o paralelo en la silla de ruedas impulsada por energía 30. Esto también simplifica la adición o eliminación de dispositivos de salida opcionales y agiliza las actualizaciones y modernizaciones. Además, la distribución de inteligencia, incluidos los circuitos de interfaz para dispositivos de salida y componentes de retroalimentación asociados, desde el controlador centralizado hasta los dispositivos de salida modulares, mejora aún más el rendimiento a través del procesamiento paralelo. En realizaciones adicionales, la distribución de inteligencia adicional, incluidos algoritmos de control de bucle cerrado, desde el controlador centralizado a los dispositivos de salida modulares, mejora aún más el rendimiento mediante un procesamiento paralelo adicional y un tráfico de bus reducido.
También se puede proporcionar uno o más dispositivos de entrada remotos 58 como opciones en la silla de ruedas impulsada por energía 30. Por ejemplo, dispositivos de interfaz de usuario para usuarios con necesidades especiales, como un control de cabezal proporcional, un sistema de inhalación-exhalación (sip and puff), una distribución de bandeja de fibra óptica, se puede proporcionar un conjunto de cabezales de proximidad, o un conjunto de interruptores de proximidad, como una entrada remota al controlador de sistema 32. Ejemplos adicionales de dispositivos de entrada remotos 58 incluyen, un conjunto de interruptor de palanca de 4 vías, un conjunto de pulsador cuádruple y un conjunto de joystick proporcional. El conjunto de interruptor de palanca de 4 vías o el conjunto de pulsador cuádruple, por ejemplo, se pueden utilizar para controlar sistemas de asientos energizados. El conjunto de joystick proporcional compacto, por ejemplo, se puede utilizar como control de asistente proporcional. La comunicación entre el controlador de sistema 32 y el (los) dispositivo(s) de entrada remoto(s) 58 puede ser mediante conexiones de bus en serie o paralelo o mediante conexiones de señales discretas. Por ejemplo, un dispositivo de entrada remoto se puede conectar a un puerto serie en el controlador de sistema 32. Si el dispositivo de entrada remoto incluye la electrónica y la inteligencia local apropiadas (por ejemplo, procesos para componer y descomponer mensajes de bus), comunicaciones con el controlador de sistema 32 puede ser, por ejemplo, a través de un bus CAN u otro tipo de bus o conexión de red.
Se puede usar un programador 60 junto con la silla de ruedas impulsada por energía 30. El programador 60 descrito en el presente documento puede ser un accesorio opcional o una herramienta especial para distribuidores o técnicos. El programador 60 se puede adaptar para su uso en diversos modelos y configuraciones de sillas de ruedas impulsadas por energía. La comunicación entre el controlador de sistema 32 y el programador 60 puede ser mediante conexiones de bus en serie o paralelo o mediante conexiones de señales discretas. Por ejemplo, el programador 60 se puede conectar a un puerto serie en el controlador de sistema 32. Si el programador 60 incluye la electrónica y la inteligencia local apropiadas (por ejemplo, procesos para componer y descomponer mensajes de bus), comunicaciones con el controlador de sistema 32 pueden ser, por ejemplo, a través de un bus CAN u otro tipo de bus o conexión de red. Los diversos aspectos de la Figura 3 descritos anteriormente pueden ser automáticos, semiautomáticos o manuales y se pueden implementar a través de hardware, software, firmware o combinaciones de los mismos.
Con referencia a la Figura 4, un diagrama de bloques de una realización ejemplar de un controlador de sistema 32 puede incluir un microcontrolador 62, uno o más dispositivos de entrada 64, una pantalla 66, uno o más indicadores 68, un dispositivo de almacenamiento integrado 70, una interfaz de medio de almacenamiento 72, una interfaz de dispositivo de salida 74, una o más interfaces de dispositivo de entrada remoto 76 y una interfaz de programador 78. El microcontrolador 62 puede incluir una unidad de procesamiento central (CPU) 80, un dispositivo de almacenamiento en chip 82 y un convertidor analógico-a-digital 84 (A/D). El convertidor A/D 84 puede proporcionar al microcontrolador 62 una interfaz para recibir señales de entrada analógicas. En una realización, el microcontrolador 62 puede incluir un microcontrolador de único chip SAF-XC164CS de 16 bits de Infineon Technologies de Múnich, Alemania.
La pantalla 66, por ejemplo, puede incluir una pantalla gráfica de 128 x 64 píxeles o una pantalla gráfica de 160 x 160 píxeles. En realizaciones adicionales, la pantalla puede incluir una pantalla gráfica en un tamaño diferente o una disposición diferente de píxeles. Se puede utilizar cualquier tipo de pantalla gráfica, como una pantalla de cristal líquido (LCD). Además, se puede utilizar una pantalla alfanumérica u otro tipo de pantalla. El uno o más indicadores 68, por ejemplo, pueden incluir diodos emisores de luz (ledes), lámparas, otros tipos de indicadores visuales o dispositivos audibles. El uno o más dispositivos de entrada 64, por ejemplo, pueden incluir un joystick analógico proporcional, un interruptor rotatorio o de palanca de tres posiciones, un interruptor momentáneo de tres posiciones de retorno al centro, un potenciómetro giratorio y una pluralidad de pulsadores momentáneos. En realizaciones adicionales, el uno o más dispositivos de entrada 64 pueden incluir otros tipos de joysticks, interruptores, potenciómetros, pulsadores u otros tipos de dispositivos de control.
La interfaz de dispositivo de salida 74 puede conectarse, por ejemplo, a un controlador de motor, actuadores, motores o dispositivos similares asociados con la silla de ruedas impulsada por energía. La interfaz de dispositivo de salida 74 puede incluir uno o más puertos en serie, uno o más puertos paralelos o conexiones cableadas discretas en cualquier combinación. Por ejemplo, la interfaz de dispositivo de salida 74 puede incluir un puerto serie de bus CAN y un puerto serie de bus Shark. Las una o más interfaces de dispositivo de entrada remoto 76 y la interfaz de programador 78 pueden incluir cada una un puerto serie, un puerto paralelo o conexiones cableadas discretas.
El microcontrolador 62 puede recibir señales de entrada desde uno o más dispositivos de entrada 64, dispositivos de entrada remotos 58 (Figura 2) conectados a una o más interfaces de dispositivo de entrada remoto 76, o un programador 60 (Figura 2) conectado al interfaz de programador 78. El microcontrolador 62 puede controlar la pantalla 66, uno o más indicadores 68, y diversos motores, actuadores y otros dispositivos de salida conectados a la interfaz de dispositivo de salida 74, al menos en parte, en respuesta a las señales de entrada del uno o más dispositivos de entrada 64, dispositivos de entrada remotos 58 (Figura 2) o programador 60 (Figura 2).
El dispositivo de almacenamiento integrado 70 y el dispositivo de almacenamiento en chip 82 pueden incluir cada uno un dispositivo de almacenamiento volátil, como una memoria de acceso aleatorio (RAM), y un dispositivo de almacenamiento no volátil, como una memoria no volátil, un dispositivo de disco fijo, un dispositivo de disco extraíble, un dispositivo de almacenamiento óptico, etc. La memoria no volátil, por ejemplo, puede incluir memoria de solo lectura (ROM), memoria de solo lectura programable (PROM), memoria de solo lectura programable borrable (EPROM), memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM), o memoria flash. Por ejemplo, programas de software, uno o más conjuntos de parámetros programables e información de diagnóstico se pueden almacenar en uno o más dispositivos de almacenamiento de memoria no volátil asociados con el dispositivo de almacenamiento integrado 70 o el dispositivo de almacenamiento en chip 82. Cada conjunto de parámetros programables puede incluir una pluralidad de parámetros operativos programables para la silla de ruedas impulsada por energía 20. El microcontrolador 62 puede ejecutar los programas de software y puede controlar la pantalla 66, los indicadores 68 y diversos motores, actuadores y otros dispositivos de salida conectados a la interfaz de dispositivo de salida 74 basándose, al menos en parte, en uno o más de los parámetros operativos programables.
Se puede usar un medio de almacenamiento portátil 86 junto con el controlador de sistema 32. El medio de almacenamiento portátil 86 puede incluir una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento que pueden almacenar una clave de seguridad, uno o más conjuntos de parámetros de biblioteca y una colección de información de diagnóstico. El medio de almacenamiento 86 descrito en la presente memoria puede ser un accesorio opcional o una herramienta especial para distribuidores o técnicos. En algunos casos, el medio de almacenamiento portátil 86 también se puede utilizar junto con el funcionamiento normal de la silla de ruedas impulsada por energía por su propietario o usuario final. El medio de almacenamiento portátil 86 descrito en este documento puede ser adecuado para su uso en diversos modelos y configuraciones de sillas de ruedas impulsadas por energía. Sin embargo, en otro esquema para la protección y seguridad de la información almacenada en el mismo, un medio de almacenamiento portátil 86 dado puede ser serializado o de otro modo adaptado y codificado para un controlador de sistema individual 32 y la correspondiente silla de ruedas impulsada por energía. La comunicación entre el microcontrolador 62 y el medio de almacenamiento portátil 86 puede ser a través de la interfaz de medio de almacenamiento 72.
El medio de almacenamiento portátil 86 puede incluir un medio de almacenamiento no volátil, como una memoria no volátil. En una realización, el medio de almacenamiento portátil 86 puede incluir, por ejemplo, un tipo de medio de almacenamiento extraíble conocido como tarjeta de memoria extraíble. Por ejemplo, el medio de almacenamiento portátil 86 puede incluir una tarjeta digital segura (SD). En la realización que se describe, la interfaz de medio de almacenamiento 72 puede incluir, por ejemplo, una interfaz de memoria extraíble correspondiente (por ejemplo, un lector de tarjetas SD) para comunicar e intercambiar información con el microcontrolador 62.
En realizaciones adicionales, el medio de almacenamiento portátil puede incluir otros tipos de memoria extraíble, como una tarjeta Compact Flash (CF), un pendrive de memoria flash, un lápiz de memoria, un microdrive, una tarjeta de memoria multimedia (MMC), una tarjeta de medio inteligente (SM), una tarjeta de imágenes xD, una tarjeta de módulo de identidad de abonado (SIM), un chip de memoria (por ejemplo, ROM, PROM, EPROM, EEPROM) u otra forma adecuada de memoria extraíble, separable o desconectable. En otras realizaciones adicionales, el medio de almacenamiento portátil puede incluir otras formas de medio de almacenamiento extraíble, como discos ópticos (por ejemplo, discos compactos (CD), discos de vídeo digitales (DVD)) o disquetes (por ejemplo, discos zip).
En todavía realizaciones adicionales, el medio de almacenamiento portátil puede incluir un dispositivo de almacenamiento portátil, como un lector de tarjetas de memoria externo, una unidad de disco óptico externa, una unidad de disquete externa, un ordenador portátil (por ejemplo, ordenadores portátiles, notebooks, asistentes digitales personales (PDA)), un teléfono móvil (p. ej., teléfono celular, sistema de comunicación personal, teléfono satelital), una cámara digital, un reproductor MP3 o cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento portátil capaz de comunicación por cable o inalámbrica con otro dispositivo de comunicación compatible.
La interfaz de medio de almacenamiento 72, por ejemplo, puede incluir un conector o enchufe que se empareja con el medio de almacenamiento portátil 86 y un circuito electrónico que soporta la comunicación entre el microcontrolador 62 y el medio de almacenamiento portátil 86. Por ejemplo, la interfaz de medio de almacenamiento 72 puede incluir un lector de tarjetas de memoria, un conector para chip de memoria, una unidad de disco óptico, una unidad de disquete, un puerto serie (p. ej., puerto de bus serie universal (USB), RS-232), un puerto paralelo (p. ej., interfaz de sistema informático pequeño (SCSI)), un módem, un puerto Ethernet, un transceptor Ethernet inalámbrico (por ejemplo, IEEE 802.11 b), un transceptor Bluetooth, un transceptor de infrarrojos (IR), un transceptor de radiofrecuencia (RF), una interfaz de teléfono móvil, un interfaz de televisión por cable, una interfaz de televisión por satélite o cualquier dispositivo de comunicación capaz de comunicación por cable o inalámbrica con un medio de almacenamiento portátil correspondiente. Los diversos aspectos de la Figura 4 descritos anteriormente pueden ser automáticos, semiautomáticos o manuales y se pueden implementar mediante hardware, software, firmware o combinaciones de los mismos.
Con referencia a la Figura 5, una realización ejemplar de un programador 60 puede incluir un microcontrolador 88, uno o más dispositivos de entrada 90, una pantalla 92, uno o más indicadores 94, un dispositivo de almacenamiento integrado 96, una interfaz de medio de almacenamiento 98 y una interfaz de controlador 100. El microcontrolador 88 puede incluir una CPU 102 y un dispositivo de almacenamiento en chip 104. En una realización, el microcontrolador 88 puede incluir un microcontrolador de único chip SAF-XC164CS de 16 bits de Infineon Technologies de Múnich, Alemania.
La pantalla 92, por ejemplo, puede incluir una pantalla gráfica de 160 x 160 píxeles. En realizaciones adicionales, la pantalla puede incluir una pantalla gráfica en un tamaño diferente o una disposición diferente de píxeles. Se puede utilizar cualquier tipo de pantalla gráfica, como una LCD. Además, se puede utilizar una pantalla alfanumérica u otro tipo de pantalla. El uno o más indicadores 94, por ejemplo, pueden incluir ledes, lámparas, otros tipos de indicadores visuales o dispositivos audibles. El uno o más dispositivos de entrada 90, por ejemplo, pueden incluir una pluralidad de pulsadores momentáneos. En realizaciones adicionales, el uno o más dispositivos de entrada 90, pueden incluir otros tipos de pulsadores u otros tipos de dispositivos de control.
La interfaz de controlador 100 puede incluir un puerto serie, un puerto paralelo o conexiones cableadas discretas para interactuar con un controlador de sistema 32 (Figura 2) de una silla de ruedas impulsada por energía. El microcontrolador 88 puede recibir señales de entrada de uno o más dispositivos de entrada 90 y el controlador de sistema conectado a la interfaz de controlador 100. El microcontrolador 88 puede bloquear o almacenar activaciones de uno o más dispositivos de entrada 90 u otras señales de entrada a lo largo del tiempo. El microcontrolador 88 puede controlar la pantalla 92 y uno o más indicadores 94, al menos en parte, en respuesta a las señales de entrada de uno o más dispositivos de entrada o del controlador de sistema.
El microcontrolador 88 puede recibir periódicamente (por ejemplo, cada 10 ms) un mensaje de comprobación de estado desde el controlador de sistema 32 (Figura 2) a través de la interfaz de controlador 100. Por ejemplo, si se ha producido una activación de uno o más dispositivos de entrada 90 desde la última comprobación de estado, el microcontrolador 88 puede enviar una respuesta al mensaje de comprobación de estado a través de la interfaz de controlador 100 que puede incluir información sobre las activaciones bloqueadas o almacenadas de uno o más dispositivos de entrada 90. Una vez que se envía la respuesta, ciertas activaciones bloqueadas o almacenadas pueden borrarse. Si no se produjeron activaciones desde la última comprobación de estado, el microcontrolador 88 puede enviar una respuesta al mensaje de comprobación de estado indicando que no hay nuevos datos para enviar. El microcontrolador 88, por ejemplo, también puede recibir mensajes del controlador de sistema a través de la interfaz de controlador 100 que contiene información que se mostrará en la pantalla 92 u órdenes relacionadas con el control de la pantalla 92.
El dispositivo de almacenamiento integrado 96 y el dispositivo de almacenamiento en chip 104 pueden incluir cada uno un dispositivo de almacenamiento volátil, como RAM, y un dispositivo de almacenamiento no volátil, como una memoria no volátil, un dispositivo de disco fijo, un dispositivo de disco extraíble, un dispositivo de almacenamiento óptico, etc. La memoria no volátil, por ejemplo, puede incluir ROM, PROM, EPROM, EEPROM o memoria flash. Por ejemplo, programas de software, una pluralidad de conjuntos de parámetros programables e información de diagnóstico se pueden almacenar en uno o más dispositivos de almacenamiento de memoria no volátil asociados con el dispositivo de almacenamiento integrado 96 o el dispositivo de almacenamiento en chip 104. El microcontrolador 88 puede ejecutar los programas de software y puede controlar la pantalla 92 y los indicadores 94 basándose, al menos en parte, en uno o más de los parámetros operativos programables.
Se puede usar un medio de almacenamiento portátil 106 junto con el programador 60. Como el medio de almacenamiento portátil 86 (Figura 4) asociado con el controlador de sistema 32 (Figura 4), el medio de almacenamiento portátil 106 también puede ser un accesorio opcional o herramienta especial para distribuidores o técnicos. Por lo tanto, las diversas características, opciones y alternativas descritas anteriormente para el medio de almacenamiento portátil 86 y la interfaz de medio de almacenamiento 72 (Figura 4) también se aplican al medio de almacenamiento portátil 106 y la interfaz de medio de almacenamiento 98 en el programador 60. El microcontrolador 88 está en comunicación con el medio de almacenamiento portátil 106 a través de la interfaz de medio de almacenamiento 98. Esto permite al microcontrolador 88 recuperar datos del medio de almacenamiento portátil 106 y proporcionarlos al controlador de sistema a través de la interfaz de controlador 100 o guardar los datos recibidos del controlador de sistema en el medio de almacenamiento portátil 106.
En una realización, el medio de almacenamiento portátil 106 asociado con el programador 60 y el medio de almacenamiento portátil 86 (Figura 4) asociado con el controlador de sistema 32 (Figura 2) pueden ser intercambiables. En otras palabras, el medio de almacenamiento portátil 106 se puede usar junto con el controlador de sistema y viceversa. Además, esta intercambiabilidad puede extenderse a otras sillas de ruedas impulsadas por energía. En otras palabras, el medio de almacenamiento portátil 86 o 106 asociado con la silla de ruedas impulsada por energía 10 (Figura 1) se puede usar en controladores de sistema o programadores asociados con otras sillas de ruedas impulsadas por energía. Esto facilita el desarrollo de una copia maestra de los conjuntos de parámetros de biblioteca en uno o más medios de almacenamiento portátiles que se pueden transportar a varias sillas de ruedas impulsadas por energía para la comunicación selectiva de conjuntos de parámetros de biblioteca desde la copia maestra a los controladores de sistema correspondientes asociados con cada silla de ruedas impulsada por energía. Además, los conjuntos de parámetros programables se pueden cargar de forma selectiva en la copia maestra para crear o ampliar los conjuntos de parámetros de biblioteca desde sillas de ruedas impulsadas por energía individuales. Esto es particularmente útil después de modificar un conjunto de parámetros programables seleccionado en una primera silla de ruedas impulsada por energía para un primer usuario cuando se identifica un segundo usuario con una silla de ruedas impulsada por energía similar y discapacidades físicas similares. Si bien un conjunto de parámetros de biblioteca y un conjunto de parámetros programables correspondiente son equivalentes (es decir, ambos incluyen la misma pluralidad de parámetros operativos programables), a veces es útil utilizar la frase "conjunto de parámetros de biblioteca" para referirse a la pluralidad de parámetros operativos programables en el medio de almacenamiento portátil y utilizar la frase "conjunto de parámetros programables" para referirse a ellos dentro del controlador de sistema. Sin embargo, las frases tienen el mismo significado y se pueden usar indistintamente para referirse a la pluralidad de parámetros operativos de programación en cualquier ubicación. Los diversos aspectos de la Figura 5 descritos anteriormente pueden ser automáticos, semiautomáticos o manuales y se pueden implementar a través de hardware, software, firmware o combinaciones de los mismos.
Con referencia a la Figura 6, una realización ejemplar del dispositivo de almacenamiento integrado 107 asociado con un controlador de sistema 32 (Figura 4) puede incluir una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento que pueden almacenar programas de software 108 y una pluralidad de colecciones de conjuntos de parámetros programables almacenados. El dispositivo de almacenamiento local 107, por ejemplo, puede incluir un dispositivo de almacenamiento integrado 70 (Figura 4), 96 (Figura 5) o un dispositivo de almacenamiento en chip 82 (Figura 4), 104 (Figura 5). En una realización, por ejemplo, un primer conjunto de parámetros programables se identifica como lista de códigos de fallo versión n 110, otro conjunto de parámetros programables se identifica como información de diagnóstico versión n 112, y un conjunto de parámetros programables adicional se identifica como opciones de calibración versión n 114. Para un experto en la técnica será evidente que puede haber más o menos conjuntos de parámetros programables en realizaciones adicionales. Cada conjunto de parámetros programables puede incluir múltiples parámetros operativos programables
Con referencia a la Figura 7, se muestra una realización ejemplar del medio de almacenamiento portátil 115. El medio de almacenamiento portátil puede incluir un medio de almacenamiento portátil 86 (Figura 4), 106 (Figura 6) y puede incluir una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento que pueden almacenar una versión n 1 del software 116 y una pluralidad de conjuntos de parámetros correspondientes a los conjuntos de parámetros almacenados en el dispositivo de memoria integrado. En una realización, por ejemplo, un primer conjunto de parámetros programables se identifica como lista de códigos de fallo versión n 1117, otro conjunto de parámetros programables se identifica como información de diagnóstico versión n 1118, y conjuntos de parámetros programables adicionales se identifican como opciones de calibración versión n 1119. El número de versión n 1 indica que los conjuntos de parámetros programables almacenados en el medio de almacenamiento portátil es una versión más reciente que los conjuntos almacenados en el dispositivo de memoria integrado. Como se describirá a continuación, la versión más reciente puede reemplazar la versión almacenada en el dispositivo de memoria integrado.
Con referencia a la Figura 8, otra realización ejemplar de un controlador de sistema 120 puede incluir un interruptor de selección potencia/impulsión 122, un interruptor de selección de modo 124, una pantalla gráfica 126, un control por joystick 128, un control de velocidad 130, un cubo de montaje 132. Esta configuración del controlador de sistema 120 puede denominarse modelo de joystick multiusos (MPJ). El modelo MPJ también puede incluir una ranura de tarjeta de memoria extraíble (no mostrada) para recibir un medio de almacenamiento portátil 86 (Figura 4), tal como una tarjeta de memoria extraíble. El modelo MPJ también incluye un puerto de entrada estéreo 123 que se puede operar para recibir dos señales de entrada, a través de dos puertos mono "virtuales". Como se describirá con más detalle a continuación, a través del proceso de calibración, el usuario puede asignar una función a la señal recibida por estos puertos mono.
El interruptor de selección de potencia/impulsión 122, por ejemplo, puede incluir un interruptor giratorio de tres posiciones. La posición de "encendido", por ejemplo, es una posición central en la que se enciende la silla de ruedas impulsada por energía. La posición de "selección de impulsión" es una posición de retorno al centro que avanza a través de las impulsiones disponibles (es decir, conjuntos de parámetros programables). Por ejemplo, cuando la posición "selección de impulsión" se activa en el modo de programación, se selecciona un siguiente conjunto de parámetros programables de un grupo de conjuntos de parámetros programables almacenados en el controlador de sistema 32 en relación con un conjunto de parámetros programables actualmente seleccionado. En una realización, la pluralidad de parámetros programables puede incluir cuatro conjuntos de parámetros programables. Sin embargo, puede haber más o menos conjuntos de parámetros programables en realizaciones adicionales. La posición de "apagado" del interruptor de selección de potencia/impulsión 122 es, por ejemplo, una posición de bloqueo opuesta a la posición de "selección de impulsión" en la que la silla de ruedas impulsada por energía está apagada.
El interruptor de selección de modo 103, por ejemplo, es un interruptor de pulsador momentáneo. Cuando se activa el interruptor de selección de modo 103, por ejemplo, se selecciona un modo siguiente de una pluralidad de modos en relación con un modo seleccionado actualmente. La pluralidad de modos, por ejemplo, puede incluir un modo de impulsión, un modo de posicionamiento automático asociado con asientos energizados o aparejos delanteros energizados, un modo de posicionamiento de interruptor de 4 vías asociado con asientos energizados o aparejos delanteros energizados, y un modo de unidad de control ambiental (ECU). Otras realizaciones pueden incluir cualquier combinación de estos modos y modos adicionales.
La pantalla gráfica 126, por ejemplo, puede incluir una pantalla de 128 x 64 píxeles. Una pantalla en la pantalla gráfica 126 puede incluir aproximadamente cinco o seis líneas de texto de aproximadamente 32 caracteres, aproximadamente dos iconos grandes (por ejemplo, iconos de 64 x 64 píxeles), aproximadamente ocho iconos pequeños (por ejemplo, iconos de 32 x 32 píxeles), o diversas combinaciones de los mismos. Por supuesto, también se pueden usar iconos más grandes o más pequeños en diversas combinaciones.
El control de joystick 128, por ejemplo, puede incluir un joystick analógico proporcional. El control de joystick 128, por ejemplo, se puede usar para control direccional para navegación por menú o icono, establecer o modificar un parámetro programable, guardar un valor de parámetro programable seleccionado, control direccional para conducir la silla de ruedas impulsada por energía, control posicional de una superficie de soporte de usuario seleccionado y otras funciones de tipo de selección cuando no se requiere control direccional o posicional. El control de joystick 128 es un ejemplo de un control de navegación por pantalla. El control de velocidad 130, por ejemplo, puede incluir un potenciómetro giratorio. Al girar el control de velocidad 130 entre los límites en sentido antihorario y horario se ajusta la velocidad máxima de la silla de ruedas impulsada por energía en relación con la operación utilizando el control de joystick 128. El cubo de montaje 132, por ejemplo, puede insertarse en un receptáculo de emparejamiento en la silla de ruedas impulsada por energía para montar el controlador de sistema 32.
Con referencia a la Figura 9, otra realización ejemplar de un controlador de sistema 140 puede incluir un interruptor de selección de modo 124, una pantalla gráfica 126, un control por joystick 128, un control de velocidad 130, un cubo de montaje 132, un interruptor de selección de potencia/impulsión 142 y una ranura de tarjeta de memoria extraíble 144. Este controlador de sistema 140 puede denominarse modelo de joystick de montaje trasero de interruptor personalizado (PSR) o simplemente modelo PSR. Generalmente, los componentes del modelo PSR tienen las mismas características funcionales que los componentes descritos anteriormente para el modelo MPJ (Figura 8). El modelo PSR proporciona una construcción alternativa de un controlador de sistema.
Con referencia a la Figura 10, todavía otra realización ejemplar de un controlador de sistema 150 puede incluir un interruptor de selección de modo 124, una pantalla gráfica 126, un control de joystick 128, un control de velocidad 130 y un interruptor de selección de potencia/impulsión 142. Este controlador de sistema 150 puede denominarse modelo de joystick de montaje delantero con interruptor personalizado (PSF) o simplemente modelo PSF. También se puede proporcionar un cubo de montaje (no mostrado) en el modelo PSF para montar el controlador de sistema 146. El modelo PSF también puede incluir una ranura de tarjeta de memoria extraíble (no mostrada) para recibir un medio de almacenamiento portátil (Figura 4, 86), como una tarjeta de memoria extraíble. Generalmente, los componentes del modelo PSF tienen las mismas características funcionales que los componentes descritos anteriormente para el modelo MPJ (Figura 8). El modelo PSF proporciona una construcción alternativa de un controlador de sistema.
Con referencia a la Figura 11, otra realización ejemplar más de un controlador de sistema 160 puede incluir una ranura de tarjeta de memoria extraíble 144, un interruptor de información 162, un interruptor de encendido 164, una pantalla gráfica 166, un interruptor de dirección ascendente 168, un interruptor de dirección descendente 170, un interruptor de menú/dirección izquierda 172, un interruptor de dirección derecha 174, un interruptor de selección 176 y un interruptor para guardar 178. Este controlador de sistema 160 puede denominarse modelo DISPLAY. El modelo DISPLAY también puede incluir un cubo de montaje (no mostrado) para montar el controlador de sistema 160. Generalmente, la ranura de tarjeta de memoria extraíble 144 tiene las mismas características funcionales descritas anteriormente para el modelo MPJ (Figura 8).
El interruptor de información 162, por ejemplo, puede incluir un interruptor de pulsador momentáneo. La activación del interruptor de información 162 puede hacer que el controlador 160 acceda y muestre información de diagnóstico. En este caso, dependiendo del modo de programación en que se encuentre la silla de ruedas, es posible que en la pantalla gráfica 166 se proporcione cierta información de los archivos de información de diagnóstico. La información de diagnóstico proporcionada puede estar relacionada de alguna manera con un código de fallo que se muestra o selecciona en el momento en que se activó el interruptor de información 162 o aproximadamente. Por ejemplo, la información recuperada de los archivos de información de diagnóstico puede ser sensible al contexto con respecto a un objeto de pantalla activo, como un código de fallo actual o una lista de códigos de fallo, o un mensaje de error actual. Esto proporciona información sobre una condición de error específica que se está analizando actualmente. La información de diagnóstico sensible al contexto puede proporcionar una explicación más detallada sobre las condiciones de funcionamiento de componentes de silla de ruedas que produjeron el código de fallo y/o presentar procedimientos de resolución de problemas que pueden ser útiles para diagnosticar la causa raíz de un mal funcionamiento de la silla de ruedas que produjo el código de fallo. En realizaciones adicionales, la recuperación de información específica de los archivos de información de diagnóstico puede ser impulsada por menú, impulsada por temas o impulsada por otros medios adecuados.
El interruptor de encendido 164, por ejemplo, puede incluir un interruptor de palanca de dos posiciones con posiciones de encendido y apagado. Cuando el interruptor de encendido 164 se coloca en la posición de "encendido", la silla de ruedas impulsada por energía se enciende. Cuando el interruptor de encendido 164 se cambia de la posición "encendido" a la posición "apagado", por ejemplo, la silla de ruedas impulsada por energía puede comenzar una secuencia de apagado predeterminada. La pantalla gráfica 166, por ejemplo, es una pantalla de 160 x 160 píxeles. Una pantalla en la pantalla gráfica 166 puede incluir aproximadamente doce líneas de texto de aproximadamente 40 caracteres, aproximadamente cuatro iconos grandes (por ejemplo, iconos de 64 x 64 píxeles), aproximadamente 25 iconos pequeños (por ejemplo, iconos de 32 x 32 píxeles) o diversas combinaciones de los mismos. Por supuesto, también se pueden usar iconos más grandes o más pequeños en diversas combinaciones.
Los interruptores de dirección arriba, abajo, menú/izquierda y derecha 168, 170, 172, 174, por ejemplo, pueden incluir interruptores de pulsador momentáneo. Los interruptores de dirección arriba, abajo, menú/izquierda y derecha 168, 170, 172, 174 se pueden usar para el control direccional para la navegación por menús o iconos, establecer o modificar un parámetro programable, control posicional de una superficie de soporte de usuario seleccionada y otras funciones de tipo selección cuando no se requiere control direccional o posicional. Para ciertas pantallas de exposición, la activación del interruptor de menú/dirección izquierda 172 puede hacer que el controlador 160 presente el menú anterior en la pantalla gráfica 166. Los interruptores de dirección arriba, abajo, menú/izquierda y derecha 168, 170, 172, 174, en cualquier combinación, son ejemplos de un control de navegación de pantalla. En otra realización, los interruptores de dirección arriba, abajo, menú/izquierda y derecha 168, 170, 172, 174, por ejemplo, también pueden usarse para control direccional para ciertas operaciones de conducción de sillas de ruedas impulsadas por energía.
El interruptor de selección 176, por ejemplo, puede incluir un interruptor de pulsador momentáneo. El interruptor de selección 176 se puede utilizar para la selección de elementos de menú o iconos. El interruptor de guardar 178, por ejemplo, puede incluir un interruptor de pulsador momentáneo. El interruptor de guardar 178 se puede utilizar para guardar un valor mostrado de un parámetro programable seleccionado como el valor actual para el parámetro. Las funciones de selección de modo, selección de impulsión y control de velocidad descritas anteriormente para el modelo MPJ (Figura 7), por ejemplo, se pueden implementar a través de la pantalla gráfica 166, control de navegación usando los interruptores de dirección arriba, abajo, menú/izquierda y derecha. 168, 170, 172, 174 y activación de los interruptores de selección o guardado 176, 178.
Con referencia a la Figura 12, una realización ejemplar de un programador 180 puede incluir una ranura de tarjeta de memoria extraíble 144, una pantalla gráfica 166, un interruptor de dirección hacia arriba 168, un interruptor de dirección hacia abajo 170, un interruptor de menú/dirección izquierda 172, un interruptor de dirección derecha 174, un interruptor de selección 176, un interruptor de guardar 178 y un interruptor de encendido/información 182. Generalmente, los componentes del programador 180 tienen las mismas características funcionales que los componentes descritos anteriormente para el modelo DISPLAY del controlador de sistema 160 (Figura 11). Sin embargo, el programador 180 puede combinar las funciones de encendido e información en el interruptor de encendido/información 182. En particular, el programador 180 puede no requerir la funcionalidad de control de velocidad del modelo DISPLAY. El programador 180 también puede no requerir otra funcionalidad del modelo DISPLAY en relación con la conducción de la silla de ruedas impulsada por energía o el posicionamiento de las superficies de soporte de usuario.
El interruptor de encendido/información 182, por ejemplo, puede incluir un interruptor momentáneo. Mantener presionado el interruptor de encendido/información 182 durante al menos un tiempo predeterminado (por ejemplo, tres segundos) puede proporcionar el control de alternar entre las funciones de encendido y apagado. Por ejemplo, si el programador 180 está apagado, mantener presionado el interruptor de encendido/información 182 durante al menos el tiempo predeterminado puede hacer que el programador 180 se encienda. De manera similar, si el programador 180 está encendido, mantener presionado el interruptor de encendido/información 182 durante al menos el tiempo predeterminado puede hacer que el programador 180 comience una secuencia de apagado predeterminada. La función de información se puede proporcionar presionando y soltando el interruptor de encendido/información 182 dentro de un tiempo predeterminado (por ejemplo, dos segundos). Las características de la función de información del interruptor de encendido/información 182 son por lo demás las mismas que las descritas anteriormente para el interruptor de información 162 del modelo DISPLAY del controlador de sistema 160 (Figura 11).
Actualizaciones de software
Como ya se discutió con referencia a las Figuras 6 y 7, el uso de medios de memoria portátiles permite descargar nuevas versiones de software operativo, parámetros y características programables adicionales, así como datos de diagnóstico, ayuda y calibración revisados en el dispositivo de memoria integrado. Con referencia a la Figura 13, se muestra una pantalla de exposición ejemplar 200 en un controlador de sistema o programador que alerta al usuario de que hay disponible software actualizado y proporciona instrucciones sobre cómo omitir la actualización presionando selección de impulsión o comenzar la actualización presionando el interruptor de selección de modo.
La Figura 14 es un diagrama de bloques funcional que describe diversos componentes incluidos en un sistema de actualización de software 800. Un controlador de silla de ruedas 845 incluye una memoria integrada 845 que almacena instrucciones de funcionamiento, información de diagnóstico e información de calibración para la silla de ruedas a la que está acoplada. El controlador acepta una tarjeta de memoria 820 y es capaz de reemplazar la información almacenada en la memoria integrada por uno o más elementos de software almacenados en la tarjeta de memoria. El contenido de la tarjeta de memoria 810 se puede actualizar periódicamente accediendo a una fuente de actualización de software 810 como un ordenador o un programador especializado que sea capaz de recibir la tarjeta de memoria y transferir a la tarjeta de memoria elementos de software desde una fuente remota, como un sitio web 850 o una biblioteca de software 860.
La Figura 15 es un diagrama de flujo que describe un procedimiento de actualización de software ejemplar 700 para actualizar elementos de software en la tarjeta de memoria desde la fuente remota. En 710 se inicia el procedimiento, posiblemente mediante la detección por parte de la fuente de actualización de software de una tarjeta de memoria o una entrada activable por el usuario en la fuente de actualización de software. En 715, se descarga software desde una fuente de actualización remota, como un sitio web o biblioteca de software, y en 720, el software actualizado se transfiere al medio de almacenamiento portátil. En 725, el medio de almacenamiento portátil se inserta en un controlador de silla de ruedas y en 730, la pantalla del controlador solicita al usuario con la pantalla de actualización de software 200 que se muestra en la Figura 13. En 735, si se detecta la entrada de selección de impulsión, se actualiza la memoria integrada en 750. Si en 740 se detecta la entrada de interruptor de modo, el procedimiento finaliza.
Un procedimiento 210 que se puede utilizar para implementar la función de actualización de software se describe en la Figura 16. Un proceso de detección de actualización de software comienza en 212 y en 214 siempre que se detecte una tarjeta de memoria u otro medio de almacenamiento portátil, el número de versión asociado con la información almacenada en la tarjeta de memoria se compara con un número de versión asociado con la información almacenada en la memoria integrada. En 218, si el número de versión de la información en la tarjeta de memoria no es mayor que el almacenado a bordo, el procedimiento finaliza. Si el número de versión de la información en la tarjeta es mayor, en 220 se muestra el mensaje que se muestra en la Figura 13. En 224 si se detecta una entrada de selección de impulsión, el procedimiento finaliza. De lo contrario, en 226 si se detecta el accionamiento de un interruptor de modo, se realiza un proceso de actualización en 228 en el que la información almacenada en la tarjeta de memoria se almacena en lugar de la información actualmente almacenada en la memoria integrada.
Funcionamiento del menú de programación
Las Figuras 17 y 18 representan esquemáticamente una pantalla de exposición de menú principal y una jerarquía de menú, respectivamente, que proporcionan una descripción general de diversas opciones de programación de parámetros que están disponibles y la estructura lógica de esas opciones. La Figura 15 muestra una pantalla de exposición de menú avanzado 268 ejemplar en un programador o controlador de sistema desde el que un usuario puede comenzar el procedimiento de establecer o modificar uno o más parámetros programables. El menú avanzado 268 también incluye siete opciones de programación: ajuste de rendimiento, programas estándar, tarjeta de memoria, asientos energizados, configuraciones, calibraciones y diagnósticos que se pueden seleccionar, por ejemplo, moviendo el control del joystick hacia la derecha o activando un interruptor de selección. Dos de estas opciones de programación, a saber, calibraciones y diagnósticos, se tratarán en detalle en la presente memoria. Las otras cinco opciones se describen con más detalle en las patentes y solicitudes de patente a las que se hace referencia en la sección de referencias cruzadas de la presente solicitud.
Como se describirá con más detalle a continuación, se puede seleccionar un elemento de menú individual navegando hacia arriba o hacia abajo en la lista de elementos de menú. Sin embargo, es posible que la pantalla no pueda mostrar todos los elementos del menú juntos. Después del último elemento de menú seleccionado, por ejemplo, la pantalla puede continuar desplazándose al comienzo de la lista con activaciones adicionales hacia abajo. Por el contrario, si se selecciona el último elemento de menú, es posible que las activaciones descendentes adicionales no tengan efecto y es posible que se requieran activaciones hacia arriba para subir en la lista del menú. Por supuesto, las activaciones hacia arriba o hacia abajo con el control del joystick o los interruptores de dirección arriba y abajo se pueden usar para navegar por la lista de elementos de menú.
Con referencia a la Figura 16, una jerarquía de menú de modo de programación ejemplar 264 para establecer o modificar parámetros programables asociados con el funcionamiento y el soporte de una silla de ruedas impulsada por energía comienza con un menú principal 230. El ajuste de rendimiento 270 se puede seleccionar después desde el menú principal 230. Un menú de programas estándar 272 se puede seleccionar desde el menú principal 230. También se puede seleccionar un menú de tarjeta SD 274 desde el menú principal 230. Desde el menú principal 230 también se pueden seleccionar menús o listas adicionales, como un menú de asiento energizado 290. Un menú de calibraciones 292 y el menú de diagnóstico avanzado 288 se describirán con más detalle a continuación.
Con referencia a la Figura 19, un procedimiento de monitorización de selección de modo ejemplar 300 asociado con establecer o modificar parámetros programables comienza en 302 donde se inicia el procedimiento. En 304, el procedimiento puede detectar la activación de un interruptor de selección de modo 124 (Figura 8). En otra realización, el proceso puede comprobar periódicamente el estado del interruptor de selección de modo. Si se activó el interruptor de modo, los programas de sistema que se están ejecutando para un modo actual, como un modo de impulsión, pueden suspenderse o terminarse para poder seleccionar un modo de sistema (306). Después de seleccionar un modo, los programas de sistema suspendidos que son compatibles con el modo seleccionado pueden continuar, mientras que los que no son compatibles pueden finalizar. Si se selecciona el modo de programación en 308, el proceso de programación (véase la Figura 20) puede iniciarse en 310. Si el proceso de programación se suspendió en 306, puede continuar en 310. A continuación, en 312, se repite el proceso de monitorización de selección de modo.
Con referencia a la Figura 20, un proceso de programación ejemplar 320 asociado con establecer o modificar parámetros programables comienza en 322 donde se inicia el proceso. En 324, se puede inicializar configuración de proceso de programación y se puede exponer un menú principal en una pantalla gráfica (por ejemplo, Figura 8, 124). Antes de avanzar desde el menú principal se puede realizar una comprobación de seguridad para evitar el establecimiento o modificación no autorizados de los parámetros programables (326). Esta comprobación de seguridad es opcional y no se requiere, particularmente en lo que respecta a las funciones de programación. Se describe aquí porque en ciertas aplicaciones los usuarios, asistentes y técnicos pueden tener diferentes privilegios con respecto al funcionamiento y soporte de la silla de ruedas impulsada por energía. Una comprobación de seguridad facilita el acceso limitado a una o más funciones proporcionadas en la silla de ruedas impulsada por energía. Por ejemplo, se puede utilizar una comprobación de seguridad para limitar el acceso a las funciones de programación a los técnicos.
En una realización, la comprobación de seguridad, por ejemplo, puede incluir una clave de hardware o software asociada con la inserción de un medio de almacenamiento portátil apropiado 86 (Figura 4), tal como una tarjeta de memoria extraíble, en una interfaz de medio de almacenamiento (Figura 4), como ranura de tarjeta de memoria extraíble 144 (Figura 9). En otra realización, la comprobación de seguridad, por ejemplo, puede incluir una clave de hardware o software asociada con la conexión del programador 60 (Figura 3) al controlador de sistema 32 (Figura 3). Si se está utilizando el programador, la comprobación de seguridad puede incluir una señal de estado de clave transmitida por el programador al controlador de sistema.
Si en 328 se pasa la comprobación de seguridad, el proceso de programación vuelve a 326 para repetir la comprobación de seguridad y también avanza a 330 para iniciar o continuar un subproceso de navegación de menú (véase la Figura 21) y para iniciar o continuar un subproceso de monitorización de selección de impulsión (véase la Figura 26). En 330, también se pueden iniciar o continuar otros subprocesos de programación. La comprobación de seguridad, por ejemplo, se puede repetir aproximadamente cada diez milisegundos mientras se ejecuta el proceso de programación. En realizaciones adicionales, la comprobación de seguridad se puede repetir en un intervalo periódico diferente. Además, el intervalo entre comprobaciones de seguridad sucesivas puede ser aperiódico, en lugar de periódico. Dado que 326-330 se repiten, después del paso inicial exitoso a través de la comprobación de seguridad, el subproceso de navegación de menú, el subproceso de comprobación de selección de impulsión y cualquier otro subproceso de programación simplemente continúan en 330 después de pasadas exitosas adicionales a través de la comprobación de seguridad.
Si no se pasa la comprobación de seguridad en 328, el proceso de programación avanza a 332 para determinar si ha expirado un período de tiempo de espera predeterminado. Si el período de tiempo de espera no ha expirado, el proceso vuelve a 328 para determinar si se ha pasado la comprobación de seguridad. Si el período de tiempo de espera expira en 332, se puede mostrar un mensaje de error de seguridad (334) y el proceso de programación finaliza (336).
Con referencia a la Figura 21, un subproceso de navegación de menú ejemplar 340 asociado con establecer o modificar parámetros programables comienza en 342 donde se inicia el subproceso. En 344, el proceso puede detectar una activación hacia arriba. Por ejemplo, mover un control de joystick (por ejemplo, Figura 8, 128) hacia delante o presionar un interruptor de dirección hacia arriba (por ejemplo, Figura 11, 168) puede proporcionar una activación hacia arriba. Si se detecta una activación hacia arriba, se puede seleccionar y resaltar el elemento de menú sobre el elemento de menú actual para indicar el elemento de menú recién seleccionado (346). El elemento de menú resaltado anteriormente puede volver al texto normal. A continuación, en 348, se puede repetir el subproceso de navegación de menú.
En 350, el proceso puede detectar una activación de menú anterior. Por ejemplo, mover un control de joystick (por ejemplo, Figura 8, 128) hacia la izquierda o presionar un interruptor de menú/dirección izquierda (por ejemplo, Figura 11, 172) puede proporcionar una activación de menú anterior. Si se detecta una activación de menú anterior, se puede mostrar (352) el menú anterior en una jerarquía de menú (por ejemplo, Figura 16, 264), a menos que, por ejemplo, el menú actual sea el menú principal. A continuación, en 348, se puede repetir el subproceso de navegación de menú con respecto al menú anterior.
En 354, el proceso detecta una activación hacia abajo. Por ejemplo, mover un control de joystick (por ejemplo, Figura 8, 128) hacia atrás o presionar un interruptor de dirección hacia abajo (por ejemplo, Figura 11, 174) puede proporcionar una activación hacia abajo. Si se detecta una activación hacia abajo, se puede seleccionar y resaltar el elemento de menú debajo del elemento de menú actual para indicar el elemento de menú recién seleccionado (356). El elemento de menú resaltado anteriormente puede volver al texto normal. A continuación, en 348, se puede repetir el subproceso de navegación de menú.
En 358, el proceso detecta una activación seleccionada. Por ejemplo, mover un control de joystick (por ejemplo, Figura 6, 106) hacia la derecha o presionar un interruptor de selección (por ejemplo, Figura 11, 174) puede proporcionar una activación de selección. Si se detecta una activación de selección, se puede finalizar el subproceso de navegación de menú y se puede iniciar un subproceso de manejo de selección de elementos de menú (véase la Figura 19).
En otra realización, el subproceso de navegación de menú 340 puede comprobar periódicamente en un bucle el estado de los componentes correspondientes asociados con una activación hacia arriba, activación de menú anterior, activación hacia abajo y activación de selección para determinar si ocurren las activaciones correspondientes.
Con referencia a la Figura 22, un subproceso de manejo de selección de elementos de menú ejemplar 370 asociado con establecer o modificar parámetros programables comienza en 372 donde se inicia el subproceso. En 374, si la selección de elemento de menú actual es un parámetro programable, el subproceso puede avanzar a 376 para determinar si el parámetro programable es un parámetro de "intervalo" o un parámetro de "elección". Un parámetro de "intervalo" es un parámetro programable que se puede establecer o modificar a un valor dentro de un intervalo predeterminado de valores. Un parámetro de "elección" es un parámetro programable que se puede establecer en cualquier valor dentro de una lista de elecciones de valor. Si el parámetro programable seleccionado es un parámetro de "intervalo", se puede recuperar una pantalla de parámetro de establecer/modificar intervalo (378). A continuación, se puede recuperar (380) un valor actual para el parámetro programable seleccionado asociado con una impulsión actualmente seleccionada. La impulsión seleccionada actualmente se puede basar, por ejemplo, en una selección de impulsión predeterminada o activaciones del interruptor de selección de potencia/impulsión (por ejemplo, Figura 8, 122). La unidad actualmente seleccionada también se puede basar en la selección de impulsión usando una pantalla de selección de impulsión y la navegación de menú correspondiente (véase la Figura 19) para seleccionar la impulsión. La impulsión actualmente seleccionada corresponde a un conjunto de parámetros programables de una pluralidad de parámetros programables. En 382, la pantalla de establecer/modificar parámetro con el valor actual para el parámetro programable seleccionado e impulsión seleccionada se puede exponer en una pantalla gráfica (por ejemplo, Figura 8, 126). A continuación, se puede finalizar el subproceso de manejo de selección de elementos de menú y se puede iniciar el subproceso de manejo de establecer/modificar parámetros (véase la Figura 23).
En 376, si el parámetro programable seleccionado es un parámetro de "elección", se puede recuperar una pantalla de establecer/modificar parámetro de elección (386). Entonces, se pueden recuperar (388) valores para cada elemento en la lista de elecciones para el parámetro programable seleccionado. A continuación, se puede recuperar (390) un valor actual para el parámetro programable seleccionado asociado con una impulsión actualmente seleccionada. En este punto, el proceso avanza a 382 y continúa como se describió anteriormente.
En 374, si la selección del elemento de menú actual no es un parámetro programable, se seleccionó un menú nuevo (es decir, de nivel inferior) y el subproceso puede avanzar a 392 para identificar el nuevo menú. A continuación, se puede recuperar el nuevo menú (394). En 396, se puede mostrar el nuevo menú. A continuación, se puede finalizar el subproceso de manejo de selección de elementos de menú y se puede iniciar el subproceso de navegación de menú (véase la Figura 18).
Con referencia a la Figura 23, un subproceso de manejo de establecer/modificar parámetro 400 ejemplar asociado con establecer o modificar parámetros programables comienza en 402 donde se inicia el subproceso. En 404, el proceso puede detectar una activación hacia arriba. Si se detecta una activación hacia arriba, se puede seleccionar y resaltar la elección de valor de parámetro por encima de la elección de valor de parámetro actual para indicar el valor de parámetro recién seleccionado de una lista de elecciones de valor de parámetro (es decir, cuando el parámetro programable seleccionado es un parámetro de "elección") (406). Alternativamente, cuando el parámetro programable seleccionado es un parámetro de "intervalo", si se detecta una activación hacia arriba, el valor de parámetro seleccionado puede aumentarse al siguiente valor superior predeterminado dentro del intervalo de valores para el correspondiente parámetro programable (406). Para el ajuste de parámetro "intervalo", se puede resaltar un objeto de pantalla MÁS para indicar que el último ajuste realizado al parámetro programable seleccionado se ha basado en una activación hacia arriba. A continuación, en 408, se puede repetir el subproceso de manejo de establecer/modificar parámetros.
En 410, el proceso puede detectar una activación de guardar. Por ejemplo, mover un control de joystick (por ejemplo, Figura 8, 128) hacia la derecha o presionar un interruptor de guardar (por ejemplo, Figura 11, 178) puede proporcionar una activación de guardar. Si se detecta una activación de guardar, el nuevo valor de parámetro se puede almacenar como valor de parámetro actual para el parámetro programable seleccionado de la impulsión actualmente seleccionada (412). En 414, la pantalla de establecer/modificar parámetro se puede actualizar con el nuevo valor de parámetro actual para el parámetro programable seleccionado de la impulsión actualmente seleccionada. A continuación, en 408, se puede repetir el subproceso de manejo de establecer/modificar parámetros.
En 416, el proceso puede detectar una activación hacia abajo. Si se detecta una activación hacia abajo, se puede seleccionar y resaltar la elección de valor de parámetro debajo de la elección de valor de parámetro actual para indicar el valor de parámetro recién seleccionado de la lista de elecciones de valor de parámetro (es decir, cuando el parámetro programable seleccionado es un parámetro de "elección") (406). Alternativamente, cuando el parámetro programable seleccionado es un parámetro de "intervalo", si se detecta una activación hacia abajo, el valor de parámetro seleccionado se puede disminuir al siguiente valor inferior predeterminado dentro del intervalo de valores para el correspondiente parámetro programable (406). Para el ajuste del parámetro "intervalo", se puede resaltar un objeto de pantalla MENOS para indicar que el último ajuste realizado al parámetro programable seleccionado se ha basado en una activación hacia abajo. A continuación, en 408, se puede repetir el subproceso de manejo de establecer/modificar parámetros.
En 420, el proceso detecta una activación de menú anterior. Si se detecta una activación de menú anterior, se puede mostrar (422) el menú anterior en una jerarquía de menú (por ejemplo, Figura 16, 264), a menos que, por ejemplo, el menú actual sea el menú principal. A continuación, en 424, se puede finalizar el subproceso de manejo de establecer/modificar parámetros y se puede iniciar un subproceso de navegación de menú (véase la Figura 19).
En otra realización, el subproceso de manejo de establecer/modificar parámetros 400 puede comprobar periódicamente el estado de los componentes correspondientes asociados con una activación hacia arriba, una activación de guardar, una activación hacia abajo y una activación de menú anterior en un bucle para determinar si ocurren activaciones correspondientes.
Con referencia a la Figura 24, un subprocedimiento de monitorización de selección de impulsión ejemplar 430 asociado con establecer o modificar parámetros programables comienza en 432 donde se inicia el subprocedimiento. En 434, el subprocedimiento detecta una activación de selección de impulsión de un interruptor de selección de potencia/impulsión (por ejemplo, Figura 6, 102). En otra realización, el procedimiento puede comprobar periódicamente el estado de la posición de selección de impulsión del interruptor de selección de potencia/impulsión. Si hay una activación de selección de impulsión, el subprocedimiento determina si se está ejecutando el subprocedimiento de manejo de establecer/modificar de parámetros (436). Si el subprocedimiento de manejo de establecer/modificar parámetros no se está ejecutando, la siguiente impulsión después de la impulsión actualmente seleccionada en una lista predeterminada de impulsiones se convierte en la impulsión actual (438). La lista de impulsiones corresponde a una lista de conjuntos de parámetros programables de la pluralidad de parámetros programables. Generalmente, la lista de impulsiones avanza en un bucle continuo de modo que la impulsión seleccionada avanza de forma incremental desde la primera impulsión a la última y la primera impulsión sigue a la última impulsión. La lista de impulsiones y parámetros programables se mostrará al usuario de acuerdo con la opción de ver/escanear que se seleccionó durante la calibración. En 440, la unidad seleccionada identificada en la pantalla se actualiza para reflejar la impulsión recién seleccionada y el subprocedimiento vuelve a 434. En particular, el subprocedimiento de monitorización de selección de impulsión se repite hasta que finaliza el procedimiento.
En 436, si se está ejecutando el subprocedimiento de manejo de establecer/modificar parámetros, la siguiente impulsión después de la impulsión actualmente seleccionad se convierte en la impulsión actual (442). A continuación, se recupera (444) un valor actual para el parámetro programable seleccionado asociado con la nueva impulsión actual. En 446, la impulsión seleccionada identificada en la pantalla se actualiza para reflejar la impulsión recién seleccionada, el valor actual del parámetro programable seleccionado en la pantalla se actualiza para reflejar el valor actual asociado con la impulsión recién seleccionada, y el subprocedimiento vuelve a 434.
Menú de calibración
La Figura 25 es un diagrama de bloques funcional que representa un sistema de transferencia de configuración de calibración 900 ejemplar que se puede usar para transferir configuraciones de calibración entre un depósito de calibración remoto 910 y un controlador de silla de ruedas. Para descargar la configuración de calibración para usar con una silla de ruedas, se coloca una tarjeta de memoria 920 u otro medio de almacenamiento portátil en comunicación operativa con el depósito de calibración 910. Después de almacenar la configuración deseada del depósito de calibración, la tarjeta de memoria se coloca en comunicación operativa con el controlador 940 y la configuración de calibración se transfiere a la parte de la memoria de controlador 945 que almacena la configuración de calibración. Asimismo, la configuración de calibración de la memoria de controlador 945 se puede almacenar en la tarjeta de memoria 920 y usarse para restaurar la configuración de una silla de ruedas que ha perdido la configuración debido a un mal funcionamiento o para transferir la configuración a otra silla de ruedas cuando sea conveniente. La configuración almacenada en la tarjeta de memoria también se puede transferir al depósito de configuración de calibración para su posterior recuperación.
Con referencia ahora a la Figura 26, se muestra el menú de calibración 292 y los submenús correspondientes que se pueden seleccionar desde el menú de calibración. La navegación de menú, selección de parámetros y procesos de actualización descritos anteriormente también se aplican a este menú. Aquí se describirán en detalle dos opciones de calibración, la opción de puerto mono y la opción de ver/escanear. Las otras opciones de calibración se presentan en detalle en las patentes y solicitudes a las que se hace referencia en la sección de referencias cruzadas anterior y se describirán brevemente en este documento.
Las opciones de asignación de funciones 501,502 de puerto mono 1 y de puerto mono 2 permiten al usuario asignar uno de los tres modos funcionales a cada una de las dos entradas mono virtuales creadas por una entrada estéreo que se muestra en la Figura 8 como 123. Usando un conector "Y" que encamina dos entradas mono a una única entrada estéreo, cualquier entrada mono se puede asignar como una entrada de control de actuador, una entrada de selección de impulsión o una entrada de selección de modo (restablecimiento) la seleccionar la opción correspondiente en las pantallas 501, 502. Alternativamente, si en el puerto estéreo 123 se utiliza una entrada mono, se puede implementar una única función, asignada al puerto mono 1.
Con referencia ahora a la Figura 27, se utiliza un submenú 503 de ver/escanear para acceder a una secuencia de pantallas. Este submenú se utiliza para establecer una convención según la cual se muestran al usuario los conjuntos de parámetros para cada configuración de impulsión. Si se selecciona la opción de vista estándar, la información de impulsión se muestra en forma de cuadrícula estándar 504. Si se selecciona la opción de vista mejorada, la impulsión activa se muestra en una pantalla de vista ampliada 505, que puede ser útil para aquellos con problemas de visión. Las vistas de escaneo también son posibles si se selecciona el escaneo de fila/columna o escaneo secuencial. El escaneo proporciona una forma conveniente para que los usuarios que tienen dificultades para activar los controles de entrada típicos naveguen por el menú de selección de impulsión sin tener que activar medios de entrada para cada progresión a través del menú. Por ejemplo, si la pantalla se coloca en el modo de escaneo de fila/columna, cuando el usuario inicia la función de escaneo, las columnas de la cuadrícula de selección de impulsión se resaltan una cada vez en secuencia, como se muestra con el número de referencia 506a. La secuencia se puede repetir varias veces y en cualquier punto de la secuencia de escaneo cualquier entrada del conductor selecciona la columna resaltada actualmente. Una vez que se ha seleccionado una columna, otra entrada del controlador hace que los iconos individuales en la columna se resalten uno cada vez en secuencia, como lo muestra el número de referencia 506b.
Alternativamente, la pantalla se puede configurar para que muestren las impulsiones como se muestra en los números de referencia 506c y 506d en los que se muestra una única cuadrícula de impulsiones a la vez hasta que se selecciona y luego los iconos en la cuadrícula seleccionada se resaltan secuencialmente hasta que se selecciona uno de los iconos. La pantalla también se puede colocar en un modo de escaneo secuencial para que cuando el usuario solicite la función de escaneo, la impulsión activa y sus iconos se muestren uno cada vez como se muestra en la pantalla 507. El modo secuencial permite al usuario señalar un solo icono utilizando solo dos activaciones de entrada y también proporciona una vista ampliada que puede ser del icono que puede ser de beneficio para las personas con problemas de visión. Otra configuración de calibración relacionada con la pantalla se muestra en el gráfico de la Figura 28, específicamente, tiempo de "inicialización" y tiempo de repetición. La configuración de tiempo de inicio determina la cantidad de tiempo que una silla de ruedas permanecerá en modo activo antes de que se reinicie el escaneo. La configuración de tiempo de repetición determina la cantidad de tiempo que la pantalla de escaneo permanecerá en un elemento resaltado antes de pasar al siguiente elemento.
Las Figuras 28 y 29 son gráficos que enumeran diversos parámetros de calibración que se pueden configurar y/o transferir desde un medio de almacenamiento portátil. La segunda columna del cuadro muestra una pantalla ejemplar que se puede mostrar en el controlador para ayudar en la calibración. Una opción de nombre de sistema permite seleccionar un nombre de archivo para el conjunto de parámetros de calibración. Este nombre de archivo se utilizará para identificar la configuración de calibración cuando se transfiera. Una opción de nivel de batería permite al usuario calibrar la pantalla de nivel con un nivel de voltaje real en los terminales de la batería. Una opción de configuración de impulsión permite al usuario seleccionar entre conducción con rueda trasera o conducción con rueda central. Una opción de equilibrio de motor permite al usuario variar la potencia relativa recibida por cada uno de los motores de impulsión para compensar variaciones en el rendimiento del motor. Una opción de tiempo de espera de freno permite al usuario establecer un retraso de tiempo entre el momento en que el aporte de conductor está en punto neutro y la activación de un bloqueo electromagnético de motor. La opción de encendido permite al usuario seleccionar en qué modo de impulsión entrará la silla de ruedas al encenderse, el usuario también puede establecer el controlador para que la silla de ruedas se encienda en el mismo modo en que estaba cuando se apagó. La opción inhalación/exhalación permite al usuario establecer el umbral y/o el intervalo de presiones para inhalaciones y exhalaciones suaves y fuertes que se utilizarán para operar la silla de ruedas. La calibración de inclinación permite al usuario correlacionar los ángulos mostrados con los ángulos de paso reales en los componentes de la silla de ruedas controlados por el actuador que se está calibrando.
Menú de diagnóstico
Para acceder al sistema de exposición de información de diagnóstico, se selecciona un submenú de diagnóstico avanzado 288 (también mostrado en la Figura 18) que proporciona acceso a una serie de pantallas se muestra en la Figura 30. Una opción de estado de joystick hace que se muestre una pantalla de joystick 520 que muestra la configuración de carrera de joystick para cada cuadrante cuando se mueve el joystick. Las opciones de actuador de pierna de inclinación, reclinación y CM muestran una pantalla de actuador 535 cuando se selecciona. La pantalla de actuador muestra una posición actual y el consumo de corriente eléctrica del actuador seleccionado a medida que se mueve el actuador. Una opción de registro de fallos hace que se muestre un registro de fallos de los doce códigos de fallo más recientes que se registraron en la memoria integrada. Según una función de diagnóstico avanzada, el usuario puede navegar a través del registro de fallos y resaltar un código de fallo seleccionado. La activación del botón de información hará que la información de diagnóstico y resolución de problemas 529 se muestre en la pantalla. Esta información de diagnóstico y resolución de problemas se almacena en la memoria integrada y también se puede almacenar en los medios de almacenamiento portátiles. De esta manera, se pueden descargar listas actualizadas de códigos de fallo e información de diagnóstico a la memoria integrada (ver Figuras 6 y 7). Además de los diagnósticos de joystick, un ejemplo del cual se muestra en la Figura 25, la información de diagnóstico para otros componentes de silla de ruedas, como el sistema eléctrico, incluidas las baterías y los motores, los frenos, la electrónica y el controlador, se almacena para su exposición al activar el botón de información durante el funcionamiento en el modo de diagnóstico.
Con referencia a la Figura 31, se muestra un diagrama de bloques de un sistema de exposición de información de diagnóstico 600 que se puede usar con una silla de ruedas impulsada por energía. Un controlador 640 incluye una pantalla 645 en la que se pueden mostrar códigos de fallo y mensajes de texto. El controlador puede ser un controlador de silla de ruedas a bordo o cualquier dispositivo informático remoto que sea capaz de mostrar códigos de fallo y texto. Diversos mecanismos de detección de fallos 605, 606, 607, 608 asociados con componentes de silla de ruedas tales como un joystick, frenos, actuador de asiento y controlador, respectivamente, proporcionan códigos de fallo a un registro de fallos 620 que almacena los códigos, por ejemplo, en orden cronológico. El controlador puede acceder a los códigos de fallo almacenados y mostrarlos en la pantalla cuando se selecciona esta opción en el menú de diagnóstico avanzado, que se describe con más detalle a continuación. Se puede almacenar una colección de información de diagnóstico 630 en la memoria asociada con el controlador o cualquier otra fuente de memoria, como un medio de almacenamiento portátil que se puede insertar en el controlador de silla de ruedas como se describió anteriormente. La información almacenada incluye mensajes de texto que transmiten las posibles causas de un código de fallo asociado y/o información de resolución de problemas asociada con el código de fallo. La información almacenada se puede actualizar periódicamente como se describe anteriormente en relación con las Figuras 6 y 7. Cuando la pantalla muestra un código de fallo, el usuario puede seleccionar el código de fallo y solicitar más información accionando un selector de solicitud 610 como, por ejemplo, un botón de información en el controlador. Cuando el controlador recibe la solicitud de información adicional, recupera el texto almacenado de la colección 630 y lo muestra en la pantalla.
La Figura 32 describe un procedimiento para mostrar información de diagnóstico 660. En 665, comienza el procedimiento. En 670, se entra al modo de diagnóstico como se describe con más detalle a continuación. En 675, cuando se detecta una solicitud, el código de fallo seleccionado se detecta en 680 y la información de diagnóstico correspondiente se recupera en 685. En 690 se muestra la información de diagnóstico.
La Figura 33 es un cuadro que muestra un texto ejemplar y mensajes icónicos que se pueden mostrar mediante la función de diagnóstico avanzado. Como se describió anteriormente, el texto se puede mostrar cuando se selecciona un código de error o advertencia de un registro de códigos de fallo mostrado y se recibe una solicitud de información de diagnóstico. Los códigos de error E01-E04 indican que el joystick o dispositivo de entrada está enviando un valor fuera del intervalo aceptable. Los códigos de error E09 y E10 indican que los frenos de estacionamiento no están funcionando. El código de error E14 indica que hay que cargar la batería. El código de error E18 indica que el joystick no pasó la prueba de punto neutro. El código de error E19 indica que los valores de calibración de joystick están fuera de intervalo. El código de error E28 indica que el cargador de batería está conectado a la silla de ruedas. El código de error E32 indica que el joystick está desconectado. El código de error E41 indica que el controlador ha experimentado un fallo. El código de error E200 indica que el módulo de exposición no se está comunicando con el módulo de control. Los códigos de advertencia W01 y W03 indican que el ángulo de inclinación de la silla de ruedas ha superado el límite. El código de advertencia W02 indica que el respaldo de la silla de ruedas ha alcanzado un ángulo de reclinación máximo permitido. El código de advertencia W04 indica que el asiento elevable está elevado. El código de advertencia W05 indica que la función de control de asistente está activa.
Si bien el método y el aparato se han descrito en este documento anteriormente en relación con una o más realizaciones, se entiende que dicha descripción se presenta a modo de ejemplo sin intención de limitar el método y el aparato de ninguna manera.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Una silla de ruedas impulsada por energía que comprende:
uno o más mecanismos de detección de fallos acoplados a la silla de ruedas que se configuran para generar una pluralidad de códigos de fallo almacenados, cada uno de los cuales se asocia con una condición de funcionamiento de la silla de ruedas dada; y
un controlador de sistema que comprende:
una parte de montaje para montar el controlador de sistema en la silla de ruedas impulsada por energía; un dispositivo de exposición;
una colección almacenada de información de diagnóstico asociada con cada código de fallo;
un selector de solicitud de información de diagnóstico; y
un microcontrolador que comprende:
lógica que lee una accionamiento del selector de solicitud de información de diagnóstico; y lógica que, en respuesta a leer un accionamiento del selector de solicitud de información de diagnóstico, selecciona información de diagnóstico asociada con un código de fallo expuesto actualmente en el dispositivo de exposición y expone la información de diagnóstico en el dispositivo de exposición;
en donde la información de diagnóstico comprende al menos un código de fallo y al menos un mensaje de texto que transmite las posibles causas del código de fallo,
en donde el controlador de sistema comprende además:
una interfaz de medio de almacenamiento para aceptar un medio de almacenamiento portátil y para acoplar el medio de almacenamiento portátil al microcontrolador, en donde el medio de almacenamiento portátil almacena al menos una versión de información de diagnóstico maestra y una versión maestra de códigos de fallo; y
un dispositivo de almacenamiento para almacenar al menos una información de diagnóstico y códigos de fallo; en donde el microcontrolador comprende además lógica que puede reemplazar la información de diagnóstico almacenada por la versión de información de diagnóstico maestra si la versión de información de diagnóstico maestra es más nueva que la información de diagnóstico almacenada cuando el medio de almacenamiento portátil está acoplado al microcontrolador, y en donde el microcontrolador comprende además lógica que puede reemplazar los códigos de fallo almacenados por la versión maestra de códigos de fallo si la versión maestra de códigos de fallo es más nueva que los códigos de fallo almacenados cuando el medio de almacenamiento portátil está acoplado al microcontrolador.
2. La silla de ruedas impulsada por energía de la reivindicación 1, en donde el microcontrolador se aloja dentro del dispositivo de exposición.
3. La silla de ruedas impulsada por energía según la reivindicación 1 o 2, en donde el controlador de sistema comprende además una memoria que almacena la colección de información de diagnóstico y códigos de fallo.
4. La silla de ruedas impulsada por energía de la reivindicación 1, en donde el controlador de sistema comprende además:
una interfaz de programador para formar una interfaz con un programador, en donde el programador comprende una segunda interfaz de medio de almacenamiento para aceptar el medio de almacenamiento portátil;
en donde el medio de almacenamiento portátil se configura para formar una interfaz con controladores y programadores de sistema, y en donde el medio de almacenamiento portátil almacena al menos uno entre información de diagnóstico y códigos de fallo para su uso por una pluralidad de controladores y programadores de sistema.
5. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde uno o más mecanismos de detección de fallos incluyen un detector de fallos de joystick y en donde la colección de información de diagnóstico incluye información de diagnóstico relacionada con la resolución de problemas del joystick.
6. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde uno o más mecanismos de detección de fallos incluyen un detector de fallos de freno de silla de ruedas y en donde la colección de información de diagnóstico incluye información de diagnóstico relacionada con la resolución de problemas de freno de estacionamiento.
7. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde uno o más mecanismos de detección de fallos incluyen un detector de fallos de actuador de asiento y en donde la colección de información de diagnóstico incluye información de diagnóstico relacionada con la resolución de problemas de actuador de asiento.
8. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde uno o más mecanismos de detección de fallos incluyen un detector de fallos de controlador de silla de ruedas y en donde la colección de información de diagnóstico incluye información de diagnóstico relacionada con la resolución de problemas de controlador.
9. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde el microcontrolador comprende además una lógica que controla un motor de impulsión en respuesta a un dispositivo de aporte de usuario.
10. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el microcontrolador comprende además una lógica que controla un actuador en respuesta a un dispositivo de aporte de usuario.
11. La silla de ruedas impulsada por energía según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el microcontrolador comprende además una lógica que controla los motores de impulsión y los actuadores en respuesta a un dispositivo de aporte de usuario.
12. Un método que muestra información de diagnóstico para una silla de ruedas que comprende:
leer una solicitud de información de diagnóstico para un código de fallo seleccionado;
acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico asociada con uno o más de una pluralidad de códigos de fallo; y
exponer la información de diagnóstico asociada con el código de fallo seleccionado en una pantalla asociada con una silla de ruedas;
en donde la etapa de almacenar una colección de información de diagnóstico se realiza almacenando al menos uno de información de diagnóstico y códigos de fallo en un controlador de sistema montado en la silla de ruedas,
en donde el controlador de sistema comprende una interfaz de medio de almacenamiento para aceptar medios de almacenamiento portátiles, y en donde la etapa de acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico se realiza accediendo al menos a uno de información de diagnóstico y códigos de fallo en medios de almacenamiento portátiles que se pueden poner en comunicación con la pantalla,
en donde un dispositivo de almacenamiento en comunicación con la pantalla almacena al menos uno de información de diagnóstico y códigos de fallo, y en donde el medio de almacenamiento portátil almacena al menos una versión maestra de información de diagnóstico y la versión maestra de códigos de fallo, y en donde un microcontrolador comprende lógica que puede reemplazar la información de diagnóstico almacenada por la versión maestra de información de diagnóstico si la versión maestra de información de diagnóstico es más nueva que la información de diagnóstico almacenada cuando el medio de almacenamiento portátil está acoplado al microcontrolador, y donde el microcontrolador comprende lógica que puede reemplazar los códigos de fallo almacenados por la versión maestra de códigos de fallo si la versión maestra de códigos de fallo es más nueva que los códigos de fallo almacenados cuando el medio de almacenamiento portátil está acoplado al microcontrolador.
13. El método de la reivindicación 12, que comprende además almacenar un registro de códigos de fallo de los códigos de fallo generados durante el funcionamiento de la silla de ruedas y mostrar el registro de códigos de fallo en la pantalla y en donde la etapa de recibir un código de fallo seleccionado se realiza recibiendo un código de fallo seleccionado del registro.
14. El método de la reivindicación 12 o 13, en donde la etapa de acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico se realiza accediendo a un conjunto de etapas de resolución de problemas a seguir para abordar una condición de funcionamiento de la silla de ruedas que generó el código de fallo asociado.
15. El método de la reivindicación 14, en donde el código de fallo asociado se relaciona con la función de joystick y en donde la etapa de acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico se realiza accediendo a un conjunto de etapas de resolución de problemas a seguir para abordar una condición de funcionamiento de la silla de ruedas que generó el código de fallo asociado.
16. El método de la reivindicación 14, en donde el código de fallo asociado se relaciona con la función de freno de la silla de ruedas y en donde la etapa de acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico se realiza accediendo a un conjunto de etapas de resolución de problemas a seguir para abordar una condición de funcionamiento de la silla de ruedas que generó el código de fallo asociado.
17. El método de la reivindicación 14, en donde el código de fallo asociado se relaciona con la función de actuador de asiento y en donde la etapa de acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico se realiza accediendo a un conjunto de etapas de resolución de problemas a seguir para abordar una condición de funcionamiento de la silla de ruedas que generó la código de fallo asociado.
18. El método de la reivindicación 14, en donde el código de fallo asociado se relaciona con la función de controlador de silla de ruedas y en donde la etapa de acceder a una colección almacenada de información de diagnóstico se realiza accediendo a un conjunto de etapas de resolución de problemas a seguir para abordar una condición de funcionamiento de la silla de ruedas que generó el código de fallo asociado.
19. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, en donde la etapa de leer una solicitud de información de diagnóstico se realiza recibiendo una señal de un interruptor accionable por el usuario.
20. El método de la reivindicación 12, en donde la pantalla se asocia con el controlador de sistema o un programador, y en donde el medio de almacenamiento portátil se configura para formar una interfaz con los controladores y programadores de sistema, y en donde el medio de almacenamiento portátil almacena al menos una información de diagnóstico y códigos de fallo para su uso por una pluralidad de controladores y programadores de sistema.
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