ES2763929T3 - Dispositivo de grapado quirúrgico - Google Patents

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ES2763929T3
ES2763929T3 ES16154561T ES16154561T ES2763929T3 ES 2763929 T3 ES2763929 T3 ES 2763929T3 ES 16154561 T ES16154561 T ES 16154561T ES 16154561 T ES16154561 T ES 16154561T ES 2763929 T3 ES2763929 T3 ES 2763929T3
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stapling device
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surgical stapling
distal end
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ES16154561T
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Thomas Wenchell
Stanislaw Marczyk
Kenneth H Whitfield
Frank C Maffei
Roman Czernik
Henry E Holsten
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Covidien LP
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Abstract

Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico que comprende: una parte del cuerpo alargada (18, 518) que define un eje longitudinal; un conjunto de herramienta (20) soportado de manera pivotante en el extremo distal de la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de un eje de pivote que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte del cuerpo alargado, el conjunto de herramienta incluye un conjunto de yunque (24) y un conjunto de cartucho (22) que aloja una pluralidad de grapas (226), el conjunto de yunque está montado de forma móvil en relación con el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y cerrada, el conjunto de herramienta (20) incluye un conjunto de montaje (202) soportado en un extremo proximal del mismo, el conjunto de montaje está asegurado de manera pivotante a la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de dicho eje de pivote; un conjunto impulsor flexible (212, 536) que tiene un extremo distal (268, 682) configurado para trasladar a través del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del mismo; primer y segundo miembros de soporte (255, 606) colocados adyacentes al eje de pivote, en donde el primer miembro de soporte se coloca en un lado del conjunto impulsor flexible y el segundo miembro de soporte se coloca en el otro lado del conjunto impulsor flexible, teniendo cada miembro de soporte un extremo distal (260a, 616) unido de manera fija al conjunto de herramienta y un extremo proximal (258a, 614) unido de forma fija a la parte del cuerpo alargado, estando los miembros de soporte ubicados adyacentes al conjunto impulsor para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor, caracterizado porque: los extremos distales (260a, 616) de los miembros de soporte (255, 606) comprenden cada uno una parte de retención distal (260b, 620) que se recibe de manera fija y se acopla dentro del conjunto de montaje (202); los extremos proximales de los miembros de soporte comprenden cada uno una parte de retención (258b, 618) configurada para ser recibida de manera fija y enganchada dentro de una hendidura respectiva (250a, 252a, 621, 622) en la parte del cuerpo alargada (18, 518); y el dispositivo de grapado quirúrgico comprende además un miembro de bloqueo que tiene un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas (266a) y una banda central (267a), en donde el cuerpo en forma de H se ajusta a presión en las hendiduras (250a, 252a, 621, 622) en la parte del cuerpo alargada adyacente a las partes de retención proximales (258b, 618) del primer y segundo miembros de soporte para asegurar fijamente dichas partes de retención dentro de las hendiduras.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de grapado quirúrgico
Antecedentes
1. Campo técnico
Esta aplicación se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico para aplicar grapas al tejido. Más particularmente, esta aplicación se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un miembro de herramienta articulable para aplicar filas lineales de grapas al tejido e incidir simultáneamente el tejido entre las filas lineales de grapas.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
Los dispositivos quirúrgicos para agarrar o sujetar el tejido entre la estructura de la mandíbula opuesta de un conjunto de herramienta y luego sujetar el tejido sujeto son bien conocidos en la técnica. Estos dispositivos pueden incluir una cuchilla para hacer una incisión en el tejido sujeto. Los sujetadores están típicamente en forma de grapas quirúrgicas, pero también son bien conocidos los sujetadores de dos partes formados de un material adecuado para uso quirúrgico.
Típicamente, el miembro de herramienta incluye un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas espaciadas lateralmente y un yunque que incluye una pluralidad de bolsillos de formación de grapas para recibir y formar patas de grapas a medida que las grapas son expulsadas del cartucho. En general, la operación de grapado se efectúa mediante barras de levas que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando las barras de levas sobre los empujadores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas del cartucho de grapas. Una cuchilla puede viajar entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido engrapado entre las filas de grapas.
En los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y/o endoscópicos, el procedimiento quirúrgico se realiza a través de una pequeña incisión o mediante una cánula estrecha insertada a través de una pequeña herida de entrada en un paciente. En procedimientos convencionales o abiertos, los cirujanos acceden directamente a un sitio operatorio. Para la reducción del trauma del paciente, acortar los períodos de recuperación del paciente y la reducción sustancial del costo total, se prefieren los procedimientos laparoscópicos a los procedimientos abiertos. Para abordar las necesidades específicas de los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirúrgico endoscópico que proporcionan al cirujano un acceso más fácil al sitio operatorio. Típicamente, estos dispositivos de grapado incluyen un miembro de herramienta articulable que está soportado adyacente al extremo distal del dispositivo de grapado. El miembro de herramienta puede manipularse selectivamente para permitir que un cirujano manipule un conjunto de herramienta en un espacio confinado. Tyco Healthcare Group, LP ha fabricado y comercializado instrumentos de grapado endoscópico articulables como MULTIFIRE ENDO GIA *30, MULTIFIRE ENDO GIA 60 y ENDO GIA *Universal durante varios años. Estos instrumentos han proporcionado importantes beneficios clínicos al campo de la cirugía endoscópica. No obstante, son deseables mejoras en el área de reducción de costos y complejidad de fabricación.
Al realizar mejoras o modificaciones a los instrumentos actuales, sería altamente deseable no sacrificar ninguno de los beneficios importantes de los instrumentos [MULTIFIRE ENDO GIA * 30 y 60] en comparación con otros productos disponibles comercialmente. Por ejemplo, cualquier mejora debería proporcionar ventajosamente una cuchilla nueva para cada disparo del instrumento y permitir la operación del instrumento con unidades de carga desechables (DLU) de múltiples tamaños.
El documento US 5662 662 A divulga un dispositivo de grapado quirúrgico que comprende un conjunto impulsor flexible que tiene un extremo distal configurado para trasladar a través de un conjunto de cartucho para expulsar grapas del mismo y miembros de soporte primero y segundo para evitar el pandeo.
Resumen
De acuerdo con la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de grapado quirúrgico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores al tejido corporal y al tejido de incisión simultáneamente. El dispositivo de grapado quirúrgico está adaptado para recibir unidades de carga desechables que tienen filas lineales de grapas que tienen una longitud de entre aproximadamente 30 mm y 60 mm. Las unidades de carga desechables incluyen un conjunto de herramienta articulable que puede operarse manipulando una palanca de articulación ubicada adyacente a un conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico.
Además del conjunto del mango, el dispositivo de grapado quirúrgico incluye un cuerpo alargado que define el eje longitudinal del dispositivo. El cuerpo alargado está conectado operativamente al conjunto del mango, por ejemplo, mediante un collar giratorio o perilla que puede girar para efectuar la rotación del cuerpo alargado alrededor del eje longitudinal del dispositivo. El conjunto del mango incluye un mango móvil y un mango estacionario. El mango móvil puede moverse a través de una carrera de accionamiento para aproximar un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque, sujetar el tejido y extraer grapas del conjunto de cartucho de la unidad de carga desechable.
La unidad de carga desechable incluye una parte del cuerpo proximal, un conjunto de montaje y un conjunto de herramienta. El conjunto de montaje está asegurado al extremo proximal del conjunto de herramienta y montado de forma pivotante alrededor de un eje de pivote al extremo distal de la parte del cuerpo proximal. Un miembro de soporte o conjunto de placa de expulsión se coloca en lados opuestos de los avisos de pivote y se extiende entre la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje. Un conjunto impulsor axial se coloca de forma deslizante entre los miembros de soporte y es traducible a través del conjunto de cartucho para expulsar grapas del conjunto de cartucho. Los miembros de soporte evitan el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor axial durante el accionamiento, especialmente cuando el conjunto de herramienta está articulado.
Se proporciona un enlace de articulación en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable. Un primer extremo del enlace de articulación está operativamente conectado a un conjunto de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico. Un segundo extremo del enlace de articulación está conectado al conjunto de montaje en un punto desplazado del eje de pivote. El enlace de articulación es móvil para girar el conjunto de montaje sobre el eje de pivote para articular el conjunto de herramienta. Preferiblemente, se proporciona una protuberancia en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable en una posición para engranar por fricción el enlace de articulación. El acoplamiento entre la protuberancia y el enlace de articulación retiene el enlace de articulación en una posición fija axialmente dentro de la parte del cuerpo proximal para mantener el conjunto de herramienta en una orientación deseada hasta que se aplique una fuerza axial predeterminada al enlace de articulación. Puede proporcionarse una hendidura o hendiduras en el enlace de articulación en una posición para recibir la protuberancia para retener selectivamente el conjunto de herramienta en una multiplicidad de posiciones articuladas. Alternativamente, pueden proporcionarse hendiduras en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable y la protuberancia puede proporcionarse en el enlace de articulación.
La unidad de carga desechable incluye preferiblemente un miembro de bloqueo que está conectado operativamente al conjunto impulsor axial. El miembro de bloqueo incluye una o más extensiones o protuberancias que están configuradas para ser recibidas dentro de las hendiduras formadas en la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable. Cuando se acciona el conjunto impulsor para aproximar el conjunto de herramienta, las protuberancias son forzadas desde las hendiduras para proporcionar una indicación audible y/o táctil de que el dispositivo ha sido accionado. El miembro de bloqueo también evita la actuación o el movimiento del conjunto impulsor durante el envío. La invención se define en la reivindicación 1. Las modalidades preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Varias modalidades ejemplares preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado se describen en este documento con referencia a los dibujos. El concepto inventivo se describe aquí esencialmente con referencia a las Figuras 28-30 y 80-89.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado;
La figura 2 es una vista en perspectiva de otra modalidad preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado;
La figura 3 es una vista lateral del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 4 es una vista superior del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 5 es una vista en perspectiva con partes separadas del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 6 es una vista en perspectiva lateral frontal del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con una sección media de la carcasa, la perilla giratoria y el tubo exterior del cuerpo alargado retirado;
La figura 7 es una vista en perspectiva lateral ampliada con partes separadas del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la 2 figura con la sección media de la carcasa retirada;
La figura 8 es una vista lateral ampliada del conjunto del mango con partes separadas del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la sección media de la carcasa retirada;
La figura 9 es una vista en perspectiva lateral posterior del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la sección media de la carcasa, la perilla giratoria y el tubo exterior del cuerpo alargado del instrumento retirado;
La figura 10 es una vista lateral en sección transversal vertical del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 11 es una vista en perspectiva lateral en despiece de la perilla giratoria y el conjunto de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 12 es una vista en sección transversal lateral de la perilla giratoria, el conjunto de articulación y el cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 12A es una vista en perspectiva lateral en despiece del cuerpo alargado, la barra de disparo, la placa del sensor y la cuña del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 13 es una vista en perspectiva lateral del bloqueo de cremallera del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 14 es una vista en perspectiva inferior del bloqueo de cremallera que se muestra en la figura 13;
La figura 15 es una vista en perspectiva superior en despiece de la palanca de articulación, la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva, y el miembro impulsor del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 1;
La figura 16 es una vista en perspectiva superior en despiece del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 que ilustra el botón de bloqueo y el conjunto de placa y resorte;
La figura 17 es una vista en perspectiva lateral del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el tubo exterior del cuerpo alargado retirado;
La figura 18 es una vista lateral ampliada, con partes cortadas, del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con una sección media de la carcasa retirada y el trinquete enganchando a la cremallera de bloqueo;
La figura 19 es una vista en perspectiva superior del mecanismo de trinquete y émbolo del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 20 es una vista en perspectiva frontal superior del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la unidad de carga desechable separada del cuerpo alargado;
La figura 21 es una vista en sección transversal lateral de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 22 es una vista en perspectiva superior en despiece del conjunto de herramienta de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 23 es una vista en perspectiva ampliada, con partes cortadas, del extremo distal del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 que muestra una pluralidad de cavidades formadoras de grapas;
La figura 24 es una vista en perspectiva superior ampliada del extremo distal del cartucho de grapas del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 25 es una vista lateral en sección transversal tomada a lo largo de una parte de las líneas de sección 25-25 de la figura 24;
La figura 26 es una vista en perspectiva ampliada del patín de accionamiento, los empujadores y los sujetadores del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestran en la figura 2;
La figura 27 es una vista en perspectiva inferior del cartucho de grapas que se muestra en la figura 22;
La figura 28 es una vista en perspectiva superior en despiece ampliada de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 28a es una vista en perspectiva lateral ampliada del conjunto de placa de soplado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28b es una vista superior, con partes separadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable con la mitad superior de la carcasa de la unidad de carga desechable retirada;
La figura 28c es una vista en sección transversal vertical lateral del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28d es una vista en perspectiva superior del miembro de bloqueo del conjunto de placa de soplado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28e es una vista en alzado frontal del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 28d;
La figura 28f es una vista superior, con partes separadas, del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 28d; La figura 28g es una vista en sección transversal vertical, con partes cortadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 28h es una vista en sección transversal, con partes cortadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 29 es una vista en perspectiva ampliada, con partes separadas, del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 montado en una parte de extremo distal de la parte del cuerpo proximal;
La figura 30 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 con la sección media de la carcasa superior retirada; La figura 31 es una vista en perspectiva de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 con la sección media de la carcasa superior y el tubo exterior retirados; La figura 32 es una vista en perspectiva con partes separadas del conjunto impulsor axial del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 33 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto impulsor axial que se muestra en la figura 32;
La figura 34 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal del conjunto impulsor axial que se muestra en la figura 33;
La figura 35 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal del conjunto impulsor axial que se muestra en la figura 32;
La figura 36 es una vista en perspectiva ampliada del dispositivo de bloqueo que se muestra en la figura 32;
La figura 37 es una vista en perspectiva ampliada de una mitad inferior de la carcasa de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 38 es una vista en sección transversal horizontal superior del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 39 es una vista en sección transversal lateral del extremo distal de la parte del cuerpo proximal, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 40 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 41 es una vista en perspectiva del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 42 es una vista lateral del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 antes de la fijación de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargada;
La figura 42a es una vista en perspectiva ampliada del extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21;
La figura 43 es una vista lateral del extremo proximal de la unidad de carga desechable y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado durante la unión de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 44 es una vista en sección transversal lateral del extremo distal de la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 y el extremo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 durante la fijación de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargada;
La figura 45 es una vista lateral del extremo proximal de la unidad de carga desechable y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado durante la unión de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado;
La figura 46 es una vista en perspectiva, en corte parcial, con partes cortadas, del extremo proximal de la unidad de carga desechable y el extremo distal de la parte del cuerpo alargado durante la unión de la unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado;
La figura 47 es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición no aproximada;
La figura 48 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 47;
La figura 49 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 47;
La figura 50 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 50-50 que se muestra en la figura 49;
La figura 51 es una vista lateral del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la carcasa del mango y la perilla giratoria que se muestra en transparencia e ilustra la secuencia de operación durante la unión de una unidad de carga desechable al dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 52 es una vista superior, con partes separadas, de la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva y la tapa del sensor que ilustra la secuencia de operación durante la unión de una unidad de carga desechable al cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 52A es una vista superior de la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva y la tapa del sensor antes de la fijación de una unidad de carga desechable a la parte del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 53 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de herramienta del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición no aproximada;
La figura 54 es una vista lateral en sección transversal, con partes cortadas, del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 durante la aproximación del dispositivo de grapado quirúrgico. La figura 55 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 54;
La figura 56 es una vista lateral en sección transversal del extremo proximal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 después de que el dispositivo haya sido aproximado;
La figura 57 es una vista en sección transversal lateral del conjunto de herramienta de la unidad de carga desechable del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición aproximada;
La figura 58 es una vista lateral en sección transversal del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 en la posición aproximada con el mango en la posición no comprimida;
La figura 59 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 59-59 de la figura 58; La figura 60 es una vista en sección transversal lateral del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el émbolo desacoplado del trinquete vertical;
La figura 61 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 61-61 de la figura 60; La figura 62 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 60;
La figura 63 es una vista lateral en sección transversal del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 durante la carrera de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 64 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de una parte de las líneas de sección 64-64 de la figura 63;
La figura 65 es una vista agrandada de la zona indicada de detalle que se muestra en la figura 63;
La figura 66 es una vista en sección transversal del extremo distal del conjunto de herramienta durante la carrera de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico;
La figura 67 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de herramienta del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 después de completar el golpe de disparo;
La figura 68 es una vista lateral del conjunto del mango del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 durante la retracción del eje de accionamiento;
La figura 69 es una vista superior de la perilla giratoria y el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una primera dirección con la perilla giratoria y la palanca de articulación que se muestra en transparencia;
La figura 70 es una vista superior de la perilla giratoria y el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una segunda dirección;
La figura 71 es una vista lateral en perspectiva del mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2;
La figura 72 es una vista superior de la perilla giratoria y el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con la perilla giratoria y la palanca de articulación que se muestran en transparencia;
La figura 73 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable antes de la articulación del conjunto de herramienta;
La figura 74 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable durante la articulación del conjunto de herramienta en una primera dirección;
La figura 75 es una vista superior del extremo distal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 durante la articulación del conjunto de herramienta en una segunda dirección;
La figura 76 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una primera dirección;
La figura 77 es una vista en perspectiva lateral del dispositivo de grapado quirúrgico que se muestra en la figura 2 con el conjunto de herramienta articulado en una segunda dirección;
La figura 78 es una vista lateral en sección transversal parcial de una parte de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 durante la retracción del dispositivo de bloqueo;
La figura 79 es una vista lateral en sección transversal parcial de una parte de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 21 con el dispositivo de bloqueo en la posición bloqueada;
La figura 80 es una vista en perspectiva en despiece ampliada de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de otra modalidad preferida de la unidad de carga desechable;
La figura 81 es una vista en perspectiva lateral ampliada del conjunto de placa de soplado de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 82 es una vista superior, con partes separadas, del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80 con la mitad superior de la carcasa de la unidad de carga desechable retirada;
La figura 83 es una vista lateral en sección transversal del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 84a es una vista en perspectiva superior del miembro de bloqueo del conjunto de placa de soplado de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 84B es una vista en alzado frontal del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 84A;
La figura 84C es una vista superior del miembro de bloqueo que se muestra en la figura 84A;
La figura 85 es una vista lateral en sección transversal del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 86 es una vista en sección transversal del extremo proximal del conjunto de herramienta y el extremo distal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 87 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 88 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal y el conjunto de montaje de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80 con la carcasa superior a medio quitar;
La figura 89 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte del cuerpo proximal con la sección media superior de la carcasa retirada;
La figura 90 es una vista en perspectiva de la sección media superior de la carcasa de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 90A es una vista agrandada del área indicada de detalle que se muestra en la figura 90;
La figura 91 es una vista en perspectiva del enlace de articulación de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 91A es una vista agrandada del área indicada de detalle que se muestra en la figura 91;
La figura 92 es una vista lateral de la mitad superior de la carcasa y el enlace de articulación de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 93 es una vista lateral de la mitad de la carcasa superior y el enlace de articulación de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80 a medida que se avanza el enlace de articulación para articular el conjunto de herramienta;
La figura 94 es una vista en perspectiva del miembro de bloqueo de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80;
La figura 95 es una vista en perspectiva del extremo proximal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80; y
La figura 96 es una vista superior del extremo proximal de la parte del cuerpo proximal de la unidad de carga desechable que se muestra en la figura 80.
Descripción detallada de las modalidades preferidas
A continuación se describirán en detalle las modalidades preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado con referencia a los dibujos, en donde números de referencia semejantes designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas.
En la descripción que sigue, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del dispositivo de grapado que está más cerca del operador, mientras que el término distal se referirá al extremo del dispositivo que está más alejado del operador.
Las figuras 1-4 ilustran una modalidad preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente divulgado que se muestra generalmente como 10. Brevemente, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 incluye un conjunto del mango 12 y un cuerpo alargado 14. Como se ilustra en las figuras 1 y 2, la longitud del cuerpo alargado 14 puede variar para adaptarse a un procedimiento quirúrgico particular. Una unidad de carga desechable o DLU 16 está asegurada de forma liberable a un extremo distal del cuerpo alargado 14. La DLU 16 incluye una parte del cuerpo proximal 18, que forma una extensión del cuerpo alargado 14, y un conjunto de herramienta distal 20 que incluye un conjunto de cartucho 22 y un conjunto de yunque 24. El conjunto de herramienta 20 está conectado de manera pivotante al cuerpo 18 alrededor de un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del cuerpo alargado 14. El conjunto de cartucho 22 aloja una pluralidad de grapas. El conjunto de yunque 24 es móvil en relación con el conjunto de cartucho 22 entre una posición abierta separada del conjunto de cartucho 22 y una posición aproximada o sujeta en alineación yuxtapuesta con el conjunto de cartucho 24. Preferiblemente, las grapas se alojan en el conjunto de cartucho 22 para aplicar filas lineales de grapas que tienen una longitud que mide aproximadamente de 30 mm a aproximadamente 60 mm, aunque se prevén otras configuraciones y longitudes de grapas.
El conjunto del mango 12 incluye un miembro de mango fijo 26, un mango móvil o gatillo 28 y una parte de barril 30. Un miembro giratorio 32 está montado preferiblemente de forma giratoria en el extremo delantero de la parte de barril 30 y asegurado al cuerpo alargado 14 para facilitar la rotación del cuerpo alargado 14 en relación con el conjunto del mango 12. Una palanca de articulación 122 está soportada en una parte distal de la parte de barril 30 y es operable, de una manera que se describirá más adelante, para efectuar la articulación del conjunto de herramienta 20 con respecto a la parte del cuerpo 18 de la DLU 16. Un par de perillas de retorno 36 están soportados de forma móvil a lo largo de la parte de barril 30 para efectuar el movimiento del dispositivo de grapado quirúrgico 10 desde una posición avanzada a una posición retraída, como se describirá en detalle a continuación.
Con referencia a las figuras 5-8, el conjunto del mango 12 incluye una carcasa 38, que está formada preferiblemente a partir de las secciones medias de la carcasa moldeadas de plástico 38a y 38b. Alternativamente, pueden usarse otros materiales para formar la carcasa, incluidos metales, por ejemplo, acero inoxidable. La carcasa 38 forma el mango estacionario 26 y la parte de barril 30 del conjunto del mango 12 (ver la figura 1). El mango móvil 28 está soportado de manera giratoria entre las secciones medias de la carcasa 38a y 38b alrededor de un miembro cilíndrico 40 que se recibe dentro de una abertura 41 en el mango móvil 28. Un miembro de empuje 42, que es preferiblemente un resorte de torsión, empuja el mango móvil 28 lejos del mango estacionario 26 a una posición no comprimida. El mango móvil 28 incluye un par de orificios pasantes 46 dimensionados para recibir un miembro de pivote 47. Un trinquete 48 está soportado de forma giratoria sobre el miembro de pivote 47 y es empujado por un resorte 50 hacia el eje de accionamiento 52.
El eje de accionamiento 52 está soportado de forma deslizante entre las posiciones retraída y avanzada dentro de la parte de barril 30 de la carcasa 38 e incluye un extremo distal que define una hendidura 54 configurada para recibir de manera giratoria el extremo proximal 56 de la barra de disparo 58. Un brazo retráctil con resorte de empuje 57 está montado de forma giratoria entre las secciones medias de la carcasa 38a y 38b e incluye una extensión 57a. La extensión 57a se coloca dentro de una ranura 59 (figura 5) formada en el eje de accionamiento 52 para impulsar el eje de accionamiento 52 a una posición completamente retraída. El eje de accionamiento 52 incluye una cremallera dentada 60. El trinquete 48 tiene un dedo de enganche 62 que está empujado por el resorte 50 hacia la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52. Cuando se acciona el mango móvil 28, es decir, se comprime hacia el mango estacionario 26 contra el empuje del resorte 42, el dedo de enganche 62 del trinquete 48 engancha la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 para avanzar el eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58 distalmente. La barra de disparo 58 incluye preferiblemente un extremo distal que está formado de acero inoxidable y la parte restante (aproximadamente 90%) formada de aluminio. Las dos partes pueden ser ajustadas a presión. Alternativamente, la barra de disparo 58 puede estar formada de un solo material o cualquier material o materiales que tengan los requisitos de resistencia requeridos.
Con referencia a las figuras 5, 13 y 14, el bloqueo de cremallera 64 que incluye miembros de pivote 66 está soportado de manera pivotante alrededor de los miembros de pivote 66 entre las medias secciones de la carcasa 38a y 38b. Un miembro de empuje 67a, que es preferiblemente un resorte de torsión, está posicionado para impulsar el bloqueo de cremallera 64 en el sentido de las agujas del reloj como se ve en la figura 5. El bloqueo de cremallera 64 incluye la parte de bloqueo 64a que se coloca dentro de la carcasa 38 para evitar el acoplamiento entre el dedo de conexión 62 del trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 cuando una DLU 16 no está unida al dispositivo de grapado 10 y el mango móvil 28 está comprimido (ver la figura 18). Cuando se conecta una DLU al dispositivo 10, el bloqueo de cremallera 64 pivotea, de la manera que se describirá a continuación, para mover la parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 a una posición sin bloqueo en la que el dedo 62 del trinquete 48 puede liberarse para engranar la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52. El bloqueo de cremallera 64 también incluye una parte de bloqueo 64b que se coloca dentro de una hendidura 52a del eje de accionamiento 52 para evitar el movimiento axial del eje de accionamiento 52 hasta después de que una DLU 16 (figura 1) se haya unido al dispositivo.
Con referencia a las figuras 5 y 19, un trinquete vertical 69 se coloca de forma deslizante en una ranura 68 definida entre las medias secciones de la carcasa 38a y 38b. El trinquete vertical 69 puede moverse desde una posición extendida o hacia arriba en la que la punta 69a del trinquete 69 engancha una muesca 67 formada en el extremo distal del eje de accionamiento 52, a una posición retraída o hacia abajo en la que la punta 69a del trinquete 69 está separada del eje de accionamiento 52. Un resorte 70 soportado entre las medias secciones de la carcasa 38a y 38b se coloca para empujar el trinquete 69 a la posición extendida. En la posición extendida, el trinquete 69 evita el avance del eje de accionamiento 52 para evitar el disparo del dispositivo de grapado 10.
Un émbolo 72 está soportado recíprocamente entre canales cilíndricos separados 74 formados en las medias secciones de la carcasa 38a y 38b. El émbolo 72 incluye un miembro de leva 76. Se coloca un resorte 78 en cada extremo del émbolo 72 dentro de los canales cilíndricos 74. Los resortes 78 empujan el émbolo 72 a una posición en la que el miembro de leva 76 está posicionado centralmente entre un par de superficies de leva 80 formadas en el trinquete vertical 69. Cada superficie de leva 80 tiene una hendidura 82a (figura 19) formada en el mismo para recibir de manera liberable el miembro de leva 76 del émbolo 72.
Cada extremo 72a (figura 1) del émbolo 72 se extiende a través del mango estacionario 26 y puede presionarse contra el empuje de uno de los resortes 78 para forzar al miembro de leva 76 a acoplarse con una de las superficies de leva 80 respectivas en el trinquete vertical 66. Cuando el miembro de leva 76 se mueve para acoplarse con una de las superficies de leva 80, se empuja el trinquete vertical 69 desde la posición extendida a la posición retraída para mover la punta 69a del trinquete vertical 69 fuera de la muesca 67 del eje del actuador 52. Ver las figuras 61 y 62. El dispositivo de grapado 10 está ahora en una posición lista para disparar. La colocación de la punta 76a del miembro de leva 76 en la hendidura 80a de una superficie de levas respectiva 80 retiene el trinquete vertical en la posición retraída para mantener el dispositivo 10 en la posición preparada para el disparo.
Mecanismo de retracción
Un mecanismo de retracción que incluye perillas de retorno 36 (figura 1) está conectado al extremo proximal del eje de accionamiento 52 por una barra de acoplamiento 82. La barra de acoplamiento 82 tiene partes de acoplamiento derecha e izquierda 82a y 82b que se extienden a través de las ranuras alargadas 83 (figura 1) formadas en las medias secciones de la carcasa 38a y 38b y están configuradas para recibir las perillas de retorno 36. Una parte central 82c de la barra de acoplamiento 82 está dimensionada para ser recibida de forma deslizante dentro de las ranuras 84 formadas en el extremo proximal del eje de accionamiento 52. Una placa de liberación 86 está soportada en un lado del eje de accionamiento 52 por un par de pasadores 88. Los pasadores 88 se colocan dentro de las ranuras de leva en ángulo 90 formadas a través de la placa de liberación 86. La barra de acoplamiento 82 se extiende a través de una abertura 92 formada en el extremo proximal de la placa de liberación 86.
En uso, cuando un cirujano tira de las perillas 36 hacia atrás, la barra de acoplamiento 82 mueve inicialmente la placa de liberación 86 hacia atrás en relación con el eje de accionamiento 52 a medida que la barra 82 se desliza en las ranuras 84 del eje de accionamiento 52. A medida que esto ocurre, los pasadores 88 de la placa liberan la leva 86 hacia abajo a una posición que cubre la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 para desacoplar el dedo 62 del trinquete 48 de la cremallera dentada 60. Cuando la barra de acoplamiento 82 se tira hacia atrás a una posición en la que se aplica el extremo posterior 84a de las ranuras 84, las perillas de movimiento adicionales hacia atrás 36 efectúan el movimiento proximal del eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58.
Un gancho 96 está soportado en una ranura 98 formada en una superficie superior del eje de accionamiento 52. El gancho 96 incluye un orificio pasante 96a dimensionado para recibir la barra de acoplamiento 82. Un extremo delantero del gancho 96 incluye una parte volcada hacia arriba 98 configurada para recibir un extremo en bucle 100a del resorte 100. El extremo opuesto del resorte 100 incluye un bucle 100b dimensionado para recibir un poste 102 formado en el eje de accionamiento 52. El resorte 100 se mantiene en tensión para empujar la barra de acoplamiento 82 hacia el extremo delantero de las ranuras 84 en el eje de accionamiento 52. Cuando la barra de acoplamiento 82 se coloca en el extremo delantero de las ranuras 84 del eje de accionamiento 52, la placa de liberación 86 se mantiene o se levanta en una posición elevada sobre la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 (figura 8).
Conjunto de rotación
Con referencia a las figuras 5 y 10-12, la perilla giratoria 32 se forma preferiblemente a partir de medias secciones de plástico moldeado 32a y 32b, aunque se prevén otros materiales, por ejemplo, metales y métodos de fabricación. La superficie interna del extremo proximal de la perilla giratoria 32 incluye un anillo anular 106 dimensionado para ser recibido dentro de una ranura anular 108 formada en el extremo delantero de la parte de barril 30 del conjunto del mango 12 para unir de forma giratoria la perilla 32 al conjunto del mango 12. Se coloca una junta tórica 107 entre el anillo anular 106 y el conjunto del mango 12 para crear un arrastre de fricción entre la perilla 32 y el conjunto del mango 12. El arrastre por fricción evita la rotación libre de la perilla 32 en relación con el conjunto del mango 12. La superficie exterior del extremo proximal de la perilla giratoria 32 incluye una configuración festoneada 110 para facilitar el agarre de la perilla giratoria 32. La superficie interna del extremo distal de la perilla giratoria 32 define una abertura 112 e incluye una protuberancia 114 configurada y dimensionada para ser recibida dentro de las aberturas 116 formadas en el extremo proximal del cuerpo alargado 14. La parte central de la perilla giratoria 32 incluye un poste 118 y define un canal transversal 120 configurado para recibir operativamente el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado 10 como se describirá en detalle a continuación.
Mecanismo de articulación
Con referencia también a la figura 15, el mecanismo de articulación del dispositivo de grapado 10 actualmente divulgado incluye una palanca de articulación 122, un miembro de leva 124, una cubierta de la leva 126, un miembro impulsor 128 y un miembro de articulación o enlace 130 (figura 11). La palanca de articulación 122 está asegurada de manera giratoria al poste 118 de la perilla giratoria 32 mediante un pasador de palanca 132. Aunque el pasador de palanca 132 se muestra como un elemento separado de la palanca 122, se prevé que el pasador 132 pueda formarse integralmente con la palanca 122. Una proyección 134 (figura 12) se extiende hacia abajo desde una superficie inferior de la palanca 122 y se recibe dentro de una ranura alargada 136 formada en la cubierta de la leva 126. El miembro de leva 124 está fijado de forma fija a la base de la cubierta de la leva 126 por un par de proyecciones de ajuste a presión 126a (figura 15) que se reciben dentro de las aberturas 124a formadas en el miembro de leva 124. Alternativamente, pueden usarse otras técnicas de fijación conocidas, que incluyen tornillos, conectores de ajuste rápido, soldadura, miembros de enclavamiento, etc., para asegurar la cubierta de la leva 126 al miembro de la leva 124. La cubierta de la leva 126 y el miembro de leva 124 definen un conjunto que tiene repisas delanteras y traseras 140. El conjunto está dimensionado para colocarse de forma deslizable en el canal transversal 120. Las repisas 140 se reciben dentro de las hendiduras 142 formadas en el canal 120 para evitar la separación de la cubierta de la leva y el conjunto del miembro de la leva del canal 120 y para limitar la cubierta de la leva y el miembro de la leva al movimiento lineal. Preferiblemente, la cubierta de la leva 126 está formada de plástico y el miembro de la leva 124 está formado de un metal, por ejemplo, acero inoxidable. Alternativamente, se prevén otros materiales de construcción.
El canal transversal 120 de la perilla giratoria 32 incluye una ranura longitudinal 144 que se extiende a su través. El miembro de leva 124 tiene una ranura de leva escalonada 146 formada a su través. Un pasador de leva 148 incluye una primera proyección 150 que se extiende hacia arriba como se ve en la figura 12 a través de la ranura longitudinal 144 y se recibe dentro de la ranura de leva escalonada 146 del miembro de leva 124. El pasador de leva 148 también incluye una segunda proyección 152 que se extiende hacia abajo como se ve en la figura 12 en una abertura 154 formada en el miembro impulsor 128.
El miembro impulsor 128 incluye una parte del cuerpo 128a que incluye la abertura 154 y una extensión longitudinal 128b. Un miembro de acoplamiento 156 está formado en el extremo distal de la extensión longitudinal 128b. El miembro de acoplamiento 156 está configurado para ser recibido dentro de una abertura 158 formada en el extremo proximal del enlace de articulación 130. El extremo distal del enlace de articulación 130 también incluye la estructura de enganche 160 para enganchar un enlace de articulación colocado dentro de una DLU 16 (figura 1) como se describirá en detalle a continuación.
En funcionamiento, cuando la palanca de articulación 122 gira alrededor del pasador de palanca 132, la proyección 134 hace que la cubierta de la leva 126 y el conjunto de miembro de leva 124 se muevan a través del canal transversal 120. El movimiento del miembro de leva 124 a través del canal transversal 124 hace que la ranura de leva escalonada 146 se mueva en relación con la primera proyección 150 del pasador de leva 148, haciendo que el pasador de leva 148 se mueva a través de la ranura longitudinal 144. El movimiento longitudinal del pasador de leva 148 efectúa el movimiento longitudinal correspondiente del miembro impulsor 128 y el enlace de articulación 130. La interconexión del enlace de articulación 130 y la estructura de articulación dentro de la DLU 16 se describirán en detalle a continuación.
Mecanismo sensor DLU
Con referencia a las figuras 5-12, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 incluye un mecanismo sensor para determinar si una DLU 16 se ha unido al cuerpo alargado 14. El mecanismo del sensor incluye una placa de sensor 170 (figura 5), un miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 y una tapa de sensor 174 (figura 11). Cuando el cuerpo alargado 14 tiene una longitud extendida, puede colocarse un tubo sensor (no se muestra) entre la placa del sensor 170 y la tapa del sensor 174 para trasladar el movimiento de la placa del sensor 170 a la tapa del sensor 174. La placa de sensor 170 está colocada de manera deslizante a lo largo de un plano 58a formado en la barra de disparo 58 e incluye un extremo distal 170a y un extremo proximal 170b. En una modalidad alternativa, puede colocarse una cuña o separador 170c (figura 12A) en la placa del sensor 170 entre una pared interna del cuerpo alargado 14. La cuña 170c funciona para mantener la placa del sensor 170 en contacto deslizable con la barra de disparo 58 y alineada con la tapa del sensor 174, evitando así que la placa del sensor 170 se anule y pierda el contacto axial con la tapa del sensor 174. Aunque se muestra como un elemento separado de la placa del sensor 170, la cuña 170c puede formarse integral o monolíticamente con la placa del sensor 170. La tapa del sensor 174 se coloca de forma deslizable dentro de la perilla giratoria 32 entre las posiciones avanzada y retraída e incluye una lengüeta de bloqueo de articulación 174a, una pestaña proximal 174b y una superficie plana superior 174c. (Ver la figura 11.) La superficie plana superior 174c se coloca dentro de la perilla giratoria 32 debajo del canal transversal 120 de tal manera que la lengüeta 174a se extiende hacia arriba a través de una abertura en la perilla 32 dentro de un recorte 176 formado en la cubierta de la leva 126 y el miembro de leva 124. Cuando la tapa del sensor 174 está en la posición avanzada, la lengüeta 174a se coloca dentro del corte 176 para evitar el movimiento del miembro de leva 124 a lo largo del canal transversal 120 para evitar la articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10. Cuando la tapa del sensor 174 se mueve a la posición retraída, de la manera que se describirá a continuación, la lengüeta 174a se mueve proximalmente desde el corte 176 para permitir el movimiento del miembro de leva 124 a lo largo del canal transversal 120 y, por lo tanto, permitir la articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10.
El miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 incluye un extremo distal 172a configurado para enganchar la pestaña 174b de la tapa del sensor 174 y un extremo proximal 172b colocado en el bloqueo de cremallera adyacente 64. Un miembro de empuje 180, preferiblemente un resorte helicoidal, se coloca dentro de una ranura 172c formada en el miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 entre un extremo de la ranura 172c y un dedo (no se muestra) que se extiende en la ranura 172c desde el conjunto de la carcasa 12 para impulsar el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172 distalmente y, por lo tanto, empuje la tapa del sensor 174 y la placa del sensor 170 distalmente a la posición avanzada.
En funcionamiento, cuando una DLU no está unida al dispositivo de grapado quirúrgico 10, el miembro de empuje 180 mantiene el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172, la tapa del sensor 174 y la placa del sensor 170 en sus posiciones avanzadas. Como se discutió anteriormente, en la posición avanzada, la lengüeta de bloqueo de la tapa del sensor 174a se coloca dentro del recorte del miembro de leva 176 para evitar la articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10. En la posición avanzada, el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172 también está separado del bloqueo de cremallera 64 de manera que la parte de bloqueo 64b del bloqueo de cremallera 64 se coloca dentro de una hendidura 52a formada en el eje de accionamiento 52 para bloquear el eje de accionamiento 52 en una posición retraída fija y una parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 se coloca para evitar el acoplamiento del trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52. Cuando una DLU 16 está asegurada al extremo distal del cuerpo alargado 14, el extremo proximal de la DLU se aplica al extremo distal 170a de la placa del sensor 170 para mover la placa del sensor 170 proximalmente. El movimiento proximal de la placa del sensor 170 efectúa el movimiento proximal correspondiente de la tapa del sensor 174 y el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172. El movimiento proximal de la tapa del sensor 174 a la posición retraída retira la lengüeta de bloqueo 174a del recorte del miembro de leva 176 para permitir la articulación selectiva del dispositivo de grapado 10. Cuando el miembro de liberación de la cremallera de bloqueo 172 se mueve proximalmente, el extremo proximal 172b del miembro 172 se apoya contra una superficie inferior del bloqueo de cremallera 64 para pivotar la parte de bloqueo 64b del bloqueo de cremallera 64 hacia arriba fuera de la hendidura 52a del eje de accionamiento 52 para facilitar el avance del eje de accionamiento 52 y para pivotar la parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 a una posición que no obstruya el acoplamiento entre el dedo de acoplamiento 62 del trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52.
Con referencia a las figuras 11, 12, 16 y 17, el cuerpo alargado 14 incluye una parte del cuerpo 14a, una cubierta del cuerpo 14b y una tapa de extremo 14c. La cubierta del cuerpo 14b está colocada alrededor de la parte del cuerpo 14a y la tapa de extremo 14c está asegurada al extremo proximal de la parte del cuerpo 14a. El cuerpo alargado 14, como se discutió anteriormente, está asegurado entre las medias secciones rotativas de la perilla giratoria 32a y 32b a través de protuberancias 114 formadas en las medias secciones 32a y 32b colocadas dentro de las aberturas 116 formadas en el extremo proximal de la parte del cuerpo 14a (las aberturas 116a también se forman a través de la tapa de extremo 14c). El cuerpo alargado 14 define un orificio pasante longitudinal a través del cual se extienden la barra de disparo 58, la placa del sensor 170 y el enlace de articulación 130. Como se discutió anteriormente, cuando el cuerpo alargado 14 es de una longitud extendida, también puede proporcionarse un tubo sensor dentro del cuerpo alargado 14.
Un botón de bloqueo 190 y un conjunto de placa y resorte 192 están soportados en hendiduras formadas en el cuerpo alargado 14. El botón de bloqueo 190 está colocado de manera deslizante distalmente del conjunto de resorte 192 (ver la figura 12) adyacente al extremo distal del cuerpo alargado 14 e incluye un dedo de enganche distal 190a y una superficie de apoyo cónica proximal 190b. El dedo 190a está posicionado para enganchar el extremo proximal de una DLU 16 (figura 1) durante la unión de la DLU 16 al cuerpo alargado 14. Se proporciona un miembro de empuje 194 para presionar el botón de bloqueo 190 en una dirección distal. El conjunto de placa y resorte 192 incluye una placa 192a que tiene una parte de bloqueo 192b y un miembro de resorte 192c. El miembro de resorte 192c es preferiblemente un resorte de hoja que está asegurado directamente a la placa 192a. Alternativamente, se prevén otras configuraciones, por ejemplo, la placa y el miembro de resorte son elementos separados. La parte de bloqueo 192b se coloca adyacente a una muesca 196 formada en la barra de disparo 58 (figura 12).
Cuando una DLU se une al extremo distal del cuerpo alargado 14, como se describirá con más detalle a continuación, la DLU se inserta en el cuerpo alargado 14 y se gira en relación con el cuerpo alargado 14 para bloquear la DLU 16 en el mismo. Durante la inserción de la DLU 16 en el cuerpo alargado 14, el extremo proximal de la DLU 16 engancha el dedo 190a del botón de bloqueo 190 y fuerza el botón de bloqueo 190 proximalmente contra el empuje del resorte 194 de modo que la superficie de apoyo 190b del botón de bloqueo 190 enganche la placa 192a del conjunto 192. El enganche entre la superficie de apoyo 190b y la placa 192a mueve la parte de bloqueo 192b, contra el empuje del miembro de resorte 192c, dentro de la muesca 196 de la barra de disparo 58 para bloquear la barra de disparo 58 en una posición axialmente fija para evitar el disparo del dispositivo hasta que la DLU haya girado a la posición bloqueada. Cuando la DLU se gira a la posición bloqueada, el resorte 194 devuelve el botón de bloqueo 190 a su posición distal separada de la placa 192a y el miembro de resorte 192c impulsa la parte de bloqueo 192b de la muesca 196 de la barra de disparo 58 para permitir el movimiento axial de la barra de disparo 58. Preferiblemente, el movimiento del botón de bloqueo 190 a su posición distal proporciona una indicación audible de que la DLU está bloqueada en el cuerpo alargado 14.
La figura 20 ilustra el dispositivo de grapado quirúrgico 10 y una DLU 16 antes de la unión de la DLU al cuerpo alargado 14 del dispositivo 10. Como se discutió anteriormente, antes de la fijación de la DLU 16 al dispositivo 10, el mango móvil 16 queda inoperable mediante el bloqueo de cremallera 64 que evita que el trinquete 48 se acople a la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 y bloquea el eje de accionamiento 52 en una posición axial fija.
Con referencia también a la figura 21, la unidad de carga desechable 16 incluye la parte del cuerpo proximal 18 que está configurada para acoplarse de manera liberable al extremo distal del cuerpo alargado 14, y el conjunto de herramienta distal 20 que está asegurado de manera pivotante al extremo distal de la parte del cuerpo 18 mediante un conjunto de montaje 202 (figura 28).
Con referencia también a las figuras 22-28, el conjunto de herramienta 20 incluye el conjunto de yunque 24 y el conjunto de cartucho 22 (figura 22). El conjunto de yunque 24 tiene una parte de yunque 204 que tiene una pluralidad de concavidades de deformación de grapas 206 (figura 23) y una placa de cubierta 208 asegurada a una superficie superior de la parte de yunque 204 para definir una cavidad 210 (figura 25) entre ellas. La placa de cubierta 208 se proporciona para evitar pellizcos de tejido durante la aproximación y disparo del dispositivo de grapado 10. La cavidad 210 está dimensionada para recibir de manera deslizable un extremo distal de un conjunto impulsor axial 212 (ver la figura 28). Una ranura longitudinal 214 se extiende a través de la parte de yunque 204 para facilitar el paso de la pestaña de retención 284 (figura 28) del conjunto impulsor axial 212 a través de la cavidad de yunque 210. Una superficie de levas 209 formada en la parte de yunque 204 está posicionada para ser acoplada por el conjunto impulsor axial 212 para facilitar la aproximación de los conjuntos de yunque y cartucho y la sujeción del tejido 198 (figura 25). Un par de miembros de pivote 211 formados en la parte de yunque 204 se colocan dentro de las ranuras 213 formadas en el portador 216 para guiar la parte de yunque entre las posiciones separadas y aproximadas. Un par de miembros estabilizadores 215 se acoplan a un hombro respectivo 217 formado en el soporte 216 para evitar que la parte de yunque 204 se deslice axialmente con respecto al cartucho de grapas 220 a medida que la superficie de levas 209 gira sobre los miembros de pivote 211.
El conjunto de cartucho 22 incluye el soporte 216 que define un canal de soporte alargado 218. El canal de soporte alargado 218 está dimensionado y configurado para recibir un cartucho de grapas 220. Las pestañas correspondientes 222 y las ranuras 224 formadas a lo largo del cartucho de grapas 220 y el canal de soporte alargado 218, respectivamente, funcionan para retener el cartucho de grapas 220 en una ubicación fija dentro del canal de soporte 218. Un par de puntales de soporte 223 formados en el cartucho de grapas 220 están posicionados para descansar sobre las paredes laterales del soporte 216 para estabilizar aún más el cartucho de grapas 220 dentro del canal de soporte 218.
El cartucho de grapas 220 incluye ranuras de retención 225 para recibir una pluralidad de sujetadores 226 y empujadores 228. Una pluralidad de ranuras longitudinales espaciadas 230 se extienden a través del cartucho de grapas 220 para acomodar cuñas de leva verticales 232 del patín de accionamiento 234. Una ranura longitudinal central 282 se extiende a lo largo de la longitud del cartucho de grapas 220 para facilitar el paso de una cuchilla 280 (figura 28). Durante el funcionamiento de la grapadora quirúrgica 10, el patín de accionamiento 234 se traduce a través de las ranuras longitudinales 230 del cartucho de grapas 220 para hacer avanzar las cuñas de leva 232 en contacto secuencial con los empujadores 228, para hacer que los empujadores 228 se trasladen verticalmente dentro de las ranuras 224 y empujen los sujetadores 226 desde las ranuras 224 hacia las cavidades deformadoras de grapas 206 del conjunto de yunque 20.
Con referencia a las figuras 28 y 29, el conjunto de montaje 202 incluye partes de montaje superior e inferior 236 y 238. Cada parte de montaje incluye un orificio roscado 240 en cada lado del mismo dimensionado para recibir pernos roscados 242 (ver la figura 22) para asegurar el extremo proximal del soporte 216 al mismo. Un par de miembros de pivote ubicados en el centro 244 se extienden entre las partes de montaje superior e inferior 236 y 238 a través de un par de miembros de acoplamiento 246 que se acoplan al extremo distal de la parte del cuerpo 18. Los miembros de acoplamiento 246 incluyen cada uno una parte proximal de enclavamiento 248 configurada para ser recibida en las ranuras 249 formadas en el extremo proximal de la parte del cuerpo 18 para retener el conjunto de montaje 202 y la parte del cuerpo 18 en una posición fija longitudinalmente en relación con el mismo.
La parte del cuerpo 18 de la unidad de carga desechable 16 incluye una mitad superior de la carcasa 250 y una mitad inferior de la carcasa 252 contenida dentro de una carcasa exterior 251. El extremo proximal de la mitad de la carcasa 250 incluye orejetas de enganche 254 para enganchar de manera liberable el cuerpo alargado 14 en forma de acoplamiento de tipo bayoneta. El extremo proximal de la mitad de la carcasa 250 también incluye una punta de inserción 193 que se discutirá con más detalle a continuación. Las mitades de la carcasa 250 y 252 definen un canal 253 para recibir de manera deslizante el conjunto impulsor axial 212. Un segundo enlace de articulación 256 está dimensionado para colocarse de forma deslizante dentro de una ranura 258 formada entre las mitades de la carcasa 250 y 252. Un par de placas de soplado 255 se colocan adyacentes al extremo distal de la parte del cuerpo 18 adyacente al extremo distal del conjunto impulsor axial 212 para evitar el abultamiento exterior del conjunto impulsor 212 durante la articulación y el disparo del conjunto de herramienta 20.
Las figuras 28a-h ilustran una modalidad alternativa de las placas de soplado 255 que se muestran generalmente como el conjunto de placa de soplado 254a. El conjunto de placa de soplado 254a incluye un cuerpo flexible 255a y un bloque H 256a. El cuerpo flexible 255a tiene un extremo proximal 258a y un extremo distal 260a. Los extremos distales y proximales incluyen cada uno una parte de retención 258b y 260b, respectivamente. La parte de retención 258b está configurada para recibirse y acoplarse de manera fija dentro de las hendiduras 250a y/o 252a formadas en las respectivas mitades de la carcasa superior y/o inferior 250 y 252 de la DLU 16 (figura 28b). La sección de retención 260b incluye un par de miembros de unión en forma de J configurados para recibirse y acoplarse de manera fija dentro de las hendiduras 236a y 238a formadas en las respectivas partes de montaje superior y/o inferior 236 y 238 del conjunto de montaje 202. Las puntas 260c de los elementos de fijación en forma de J están en ángulo para engancharse y encajarse en las hendiduras 236a y 238b (figura 28g), y preferiblemente se ajustan a presión en las paredes que forman hendiduras. Un miembro de bloqueo 268a (figuras 28d-f) incluye un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas 266a y una banda central 267a. Cada pata 266a incluye una protuberancia de retención alargada 270a que tiene extremos cónicos. El miembro de bloqueo 268a está dimensionado para ajustarse a presión dentro de las hendiduras 250a y 252a formadas en las respectivas mitades de la carcasa superior e inferior 250 y 252 de la sección de retención adyacente DLU 16 258b para asegurar fijamente la sección de retención 258b dentro de las hendiduras. Una parte central del conjunto de placa de soplado 254a incluye un par de partes de resorte sustancialmente en forma de U 262a. La parte de resorte en forma de U 262a permite que la parte central del cuerpo 255a se flexione ligeramente hacia afuera para acomodar el movimiento de deslizamiento y articulación del conjunto impulsor 212 (figura 28) cuando el conjunto de herramienta 20 es accionado, es decir, aproximado o disparado. Como se muestra en la figura 28h, el bloque H 256A se coloca con un pequeño espacio alrededor de las partes de resorte 262a para limitar el grado en que las partes de resorte en forma de U 262a pueden flexionarse para evitar el pandeo del conjunto de placa de soplado 254a y el conjunto impulsor 212 durante el accionamiento del dispositivo 10. Un conjunto de placa de soplado 254a se coloca a cada lado del conjunto impulsor 212 para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor 212 durante el accionamiento del dispositivo 10, incluso cuando el dispositivo 10 está articulado.
Con referencia a las figuras 30 y 31, el segundo enlace de articulación 256 incluye al menos una placa metálica alargada. Preferiblemente, dos o más placas metálicas se apilan para formar el enlace 256. El extremo proximal del enlace de articulación 256 incluye una parte de gancho 258 configurada para enganchar el enlace de articulación 130 (ver la figura 6) y el extremo distal incluye un bucle 260 dimensionado para enganchar una proyección 262 formada en la parte de montaje 238 del conjunto de montaje 202. La proyección 262 está desplazada lateralmente del pasador de pivote 244 de tal manera que el movimiento lineal del segundo enlace de articulación 256 hace que el conjunto de montaje 202 pivote sobre los pasadores de pivote 244 para articular el conjunto de herramienta 20 en relación con la parte del cuerpo 18.
Con referencia también a las figuras 32-35 y 39, el conjunto impulsor axial 212 incluye una viga impulsora alargada 266 que incluye un cabezal de trabajo distal 268 y una sección de acoplamiento proximal 270. La viga impulsora 266 puede construirse a partir de una sola hoja de material o, preferiblemente, múltiples hojas apiladas. La sección de enganche 270 incluye un par de dedos de enganche 270a y 270b que están dimensionados y configurados para enganchar de manera montable un par de ranuras de retención correspondientes 272a y 272b formadas en el miembro impulsor 272. El miembro impulsor 272 incluye un ojo de buey proximal 274 configurado para recibir el extremo distal 276 de la barra de disparo 58 (ver la figura 12) cuando el extremo proximal de la unidad de carga desechable 16 se engancha con el cuerpo alargado 14 del aparato de grapado quirúrgico 10.
El extremo distal del cabezal de trabajo 268 de la viga impulsora 266 está definido por un puntal de soporte vertical 278 (figura 32) que soporta una cuchilla 280, y una superficie de apoyo 283 que se aplica a la parte central del patín de accionamiento 234 durante un procedimiento de grapado. La superficie 285 está ubicada en la base de la superficie 283 y está configurada para recibir un miembro de soporte 287 (figura 39) que se coloca de forma deslizante a lo largo de la parte inferior del cartucho de grapas 220. La cuchilla 280 está posicionada para trasladar ligeramente detrás del patín de accionamiento 234 a través de una ranura longitudinal central 282 en el cartucho de grapas 220 (figura 22) para formar una incisión entre filas de tejido corporal grapado. Una pestaña de retención 284 sobresale distalmente del puntal vertical 278 y soporta un rodillo de levas cilíndrico 286 en su extremo distal. El rodillo de levas 286 está dimensionado y configurado para enganchar la superficie de levas 209 en el cuerpo del yunque 204 para sujetar la parte del yunque 204 contra el tejido del cuerpo.
Con referencia también a las figuras 21 y 36-38, un dispositivo de bloqueo 288 está asegurado de manera pivotante al miembro impulsor 270 alrededor de un pasador de pivote 290. El dispositivo de bloqueo 288 incluye un par de deslizadores alargados 292 y 294 que definen un canal 296. Una banda 298 une una parte de las superficies superiores de los deslizadores 292 y 294, y está configurada y dimensionada para ajustarse dentro de la ranura alargada 298 formada en la viga impulsora 266 en una posición distal del miembro impulsor 272. Las levas horizontales 300 y 302 se extienden desde los deslizadores 292 y 294 respectivamente, y están acomodadas a lo largo de una superficie interna de la mitad inferior de la carcasa 252. Como se muestra mejor en la figura 38, un resorte de torsión 304 se coloca adyacente al miembro impulsor 270 y se acopla a las levas horizontales 300 y 302 (figura 36) del dispositivo de bloqueo 288 para empujar normalmente el dispositivo de bloqueo 288 hacia abajo hacia la mitad inferior de la carcasa 252 en la repisa 310. El dispositivo de bloqueo 288 se traduce a través de la parte de la carcasa 200 con el conjunto impulsor axial 212. El funcionamiento del dispositivo de bloqueo 288 se describirá a continuación.
Las figuras 80-96 ilustran una modalidad alternativa de la unidad de carga desechable actualmente divulgada. Como se discutió anteriormente con respecto a la DLU 16, la DLU 516 incluye un conjunto de montaje 522. El conjunto de montaje 522 incluye las partes de montaje superior e inferior 580 y 582. Un miembro de pivote ubicado en el centro 584 se extiende desde cada una de las partes de montaje superior e inferior 580 y 582 a través de una abertura 586a formada en un miembro de acoplamiento 586 que se aplica al extremo distal de la parte del cuerpo proximal 518. Los miembros de acoplamiento 586 incluyen cada uno una parte proximal de enclavamiento 588 configurada para ser recibida en ranuras 590 formadas en el extremo proximal de la parte del cuerpo 518 para retener el conjunto de montaje 522 y la parte del cuerpo 518 en una posición fija longitudinalmente entre sí.
La parte del cuerpo 518 de la unidad de carga desechable 516 (figura 21) incluye una mitad de carcasa superior 592 y una mitad de carcasa inferior 594 contenida dentro de una carcasa exterior 596. El extremo proximal de la mitad de la carcasa 592 incluye orejetas de acoplamiento 596 para enganchar de manera liberable el extremo distal del instrumento 10 (figura 20) y una punta de inserción 598. Las orejetas 596 forman un acoplamiento de tipo bayoneta con el extremo distal del instrumento 10. Las mitades de carcasa 592 y 594 definen un canal 600 para recibir de manera deslizante el conjunto impulsor axial 536. Un enlace de articulación 602 está dimensionado para colocarse de manera deslizante dentro de una ranura 604 formada por las mitades superior e inferior de la carcasa 592 y 594. Un par de conjuntos de placa de soplado 606 se colocan adyacentes al extremo distal de la parte del cuerpo 518 adyacente al extremo distal del conjunto impulsor axial 536 para evitar el pandeo y/o abultamiento del conjunto impulsor 536 durante la articulación y el disparo del conjunto de herramienta 520.
Las figuras 81-89 ilustran detalles de conjuntos de placa de escape 606. Cada conjunto de placa de soplado 606 incluye un cuerpo lateralmente flexible 610 y un bloque H 612. El cuerpo flexible 610 tiene un extremo proximal 614 y un extremo distal 616. Los extremos distales y proximales incluyen cada uno una parte de retención 618 y 620, respectivamente. La parte de retención 618 está configurada para ser recibida y acoplada de manera fija dentro de las hendiduras 621 y/o 622 formadas en las mitades de la carcasa superior y/o inferior 592 y 594 de la DLU 16 (figuras 21, 82, 85). La sección de retención 620 incluye un par de elementos de unión en forma de J configurados para ser recibidos y acoplados de manera fija dentro de las hendiduras 623 y 624 formadas en las partes de montaje superior y/o inferior 580 y 582 del conjunto de montaje 522. Las puntas 630 de los elementos de fijación en forma de J están en ángulo para engancharse y encajarse en las hendiduras 623 y 624 (figura 82), y preferiblemente se ajustan a presión en las paredes que forman las hendiduras.
Un miembro de bloqueo 634 (figuras 84a-84c) incluye un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas 636 y una banda central 638. Cada pata 636 incluye una protuberancia de retención alargada 640 que tiene extremos cónicos. El miembro de bloqueo 634 está dimensionado para ajustarse a presión dentro de las hendiduras 621 y 622 formadas en las mitades de la carcasa superior e inferior 592 y 594 (figura 83) de la DLU 16 (figura 21) adyacente a la sección de retención 618 para asegurar fijamente la sección de retención 618 dentro de las hendiduras. Una parte central del conjunto de placa de soplado 606 incluye una parte o sección de resorte que preferiblemente incluye un par de partes de resorte sustancialmente en forma de U 644. La parte de resorte en forma de U 644 permite que la parte central del cuerpo 610 se alargue axialmente y se flexione ligeramente hacia afuera con respecto al eje longitudinal para acomodar el movimiento deslizante y articulado del conjunto impulsor 536 (figura 80) incluso cuando el conjunto de herramienta 20 (figura 21) se acciona, es decir, se aproxima o se dispara. Al proporcionar un miembro de soporte que es capaz de alargarse axialmente, se reduce sustancialmente la unión del conjunto impulsor debido a la diferencia en el radio de curvatura a lo largo de las superficies interior y exterior del conjunto impulsor adyacente al eje de pivote.
Como se muestra en la figura 81, un miembro límite, que se forma preferiblemente como un bloque H 612, se coloca con un pequeño espacio alrededor de las partes de resorte 644 para limitar el grado en que las partes de resorte en forma de U 644 pueden flexionarse para evitar la unión y/o pandeo del conjunto de placa de soplado 606 y el conjunto impulsor 536 durante el accionamiento del dispositivo 510. Un conjunto de placa de soplado 606 se coloca a cada lado del conjunto impulsor 536 adyacente al eje de pivote del conjunto de herramienta 512 para evitar el pandeo y/o la unión hacia fuera del conjunto impulsor 536 durante el accionamiento del dispositivo 510, incluso cuando el dispositivo 510 está articulado.
Con referencia a las figuras 80 y 87-93, un enlace de articulación 602 incluye al menos una placa metálica alargada. Preferiblemente, dos o más placas metálicas se apilan para formar el enlace 602. El extremo proximal del enlace de articulación 602 incluye una parte de gancho 660 configurada para enganchar el mecanismo de articulación colocado dentro del instrumento 510 y el extremo distal incluye un bucle 662 dimensionado para enganchar una proyección 664 formada en la parte de montaje 580 del conjunto de montaje 522. La proyección 664 está desplazada lateralmente del miembro de pivote 584 de modo que el movimiento lineal del enlace de articulación 602 hace que el conjunto de montaje 522 pivote sobre los miembros de pivote 584 para articular el conjunto de herramienta 20 (figura 21) en relación con la parte del cuerpo proximal 518.
La parte del cuerpo alargada 14 (figura 1) o la parte del cuerpo proximal 518 pueden incluir un miembro de retención para evitar la articulación del conjunto de herramienta 520 hasta que se haya aplicado una fuerza predeterminada al enlace de articulación 602. Preferiblemente, la mitad inferior de la carcasa 594 de la parte del cuerpo proximal 518 incluye una hendidura 666 dimensionada para recibir un miembro de empuje 668, por ejemplo, un resorte de compresión y una bola 670. El miembro de articulación o enlace 602 incluye una concavidad 672 dimensionada para recibir parcialmente la bola 670. El acoplamiento entre la bola 670 y la concavidad 672 retiene el enlace de articulación 602 en la posición no articulada hasta que se desee articular el conjunto de herramienta. Con referencia a las figuras 90-93, en una modalidad alternativa, una protuberancia esférica 674 se forma monolítica o integralmente con la mitad inferior de la carcasa 594 y se dimensiona para ser recibida dentro de una hendidura, que aquí se muestra como concavidad 672, en el enlace de articulación 602. Se forma un recorte 676 en la mitad inferior de la carcasa 594 de modo que la protuberancia 674 se apoya en una pared flexible 678. Cuando el conjunto de herramienta 520 está en la posición no articulada, la protuberancia 674 descansa dentro de la concavidad 672 para evitar el movimiento del enlace de articulación 602 (figura 91) a menos que se aplique una fuerza axial predeterminada al enlace 602. Cuando se aplica una fuerza axial suficiente o predeterminada al enlace 602 y el enlace 602 se mueve linealmente para articular el conjunto de herramienta, la pared flexible 678 se flexiona hacia abajo como se ilustra en la figura 21 para permitir que el enlace de articulación 602 se mueva distalmente. Se prevé que se puedan proporcionar múltiples salientes en la carcasa para permitir que el conjunto de herramienta se retenga selectivamente en múltiples posiciones articuladas y no articuladas. Alternativamente, pueden formarse hendiduras en la carcasa y puede proporcionarse una protuberancia en el enlace de articulación. También se prevé que los miembros de retención divulgados anteriormente se puedan formar en la parte del cuerpo alargada 14 del dispositivo.
Con referencia a las figuras 80 y 94-96, el conjunto impulsor axial 536 incluye una viga impulsora alargada 680 que incluye un cabezal de trabajo distal 682 (figura 80) y una sección de acoplamiento proximal 684. La viga impulsora 680 puede construirse a partir de una sola hoja de material o, preferiblemente, múltiples hojas apiladas. La sección de enganche 684 incluye un par de dedos de enganche 686 que están dimensionados y configurados para enganchar de manera montable un par de ranuras de retención correspondientes 688 formadas en el miembro impulsor 690. El miembro impulsor 690 incluye un ojo de buey proximal 692 configurado para recibir el extremo distal de una barra de disparo de un instrumento 10 (figura 21) cuando el extremo proximal de la unidad de carga desechable 512 se engancha con el cuerpo alargado del instrumento de grapado quirúrgico 10.
El extremo distal de la viga impulsora 680 está definido por un puntal de soporte vertical 694 que soporta la cuchilla 578, y una superficie de apoyo 696 que se aplica a la parte central del patín de accionamiento 234 (figura 22) durante un procedimiento de grapado. La superficie 698 está ubicada en la base de la superficie 696 y está configurada para recibir un miembro de soporte (no se muestra) que se coloca de forma deslizante a lo largo de la parte inferior del conjunto de cartucho de grapas 22 (figura 22). La cuchilla 578 está posicionada para trasladarse en una posición ligeramente detrás del patín de accionamiento 234 a través de una ranura longitudinal central en el conjunto de cartucho de grapas 22 para formar una incisión entre filas de tejido corporal grapado. La pestaña de retención 540 sobresale distalmente del puntal vertical 694 y soporta rodillos de leva cilíndricos 700 en su extremo distal. Los rodillos de leva 700 están dimensionados y configurados para enganchar la superficie de leva 209 en el cuerpo de yunque 204 para sujetar el cuerpo de yunque 204 contra el tejido del cuerpo.
Con referencia a las figuras 80 y 93-96, un miembro de bloqueo 702 está soportado en el extremo proximal de la viga impulsora 680. El miembro de bloqueo 702 tiene una configuración generalmente en forma de H que incluye las primeras y segundas patas 704 y 706, una parte cruzada 708 y un par de brazos 710. Cada pata 704 y 706 incluye una protuberancia lateral 712. La parte de cruce 708 se coloca dentro de una ranura 714 formada en la viga impulsora 680 del conjunto impulsor 536. Las protuberancias 712 se reciben dentro de las hendiduras 716 formadas en la mitad inferior de la carcasa 594. Cuando se acciona el conjunto impulsor aplicando una fuerza predeterminada al mango móvil 28 para avanzar la viga impulsora 680 distalmente, las protuberancias 712 son forzadas desde las hendiduras 716 para proporcionar una indicación audible y táctil de que el instrumento 510 ha sido accionado. El miembro de bloqueo 702 también evita la actuación parcial involuntaria de la DLU 512, como durante el envío, bloqueando la viga impulsora 680 en una posición fija dentro de la DLU 512 hasta que se haya aplicado una fuerza axial predeterminada a la viga impulsora 680.
Secuencia de operación
A. Adjunto de la DLU
Con referencia a las figuras 20 y 40-48, para usar el dispositivo de grapado 10, una DLU 16 se asegura primero al extremo distal del cuerpo alargado 14. Para asegurar la DLU 16 (FIG. 41) al cuerpo alargado 14 (FIG. 40), la punta de inserción 193 de la DLU 16 se coloca alrededor del extremo distal 276 de la barra de disparo 58 y se mueve axialmente en la dirección indicada por la flecha "A" en las figuras 42 y 43. Se proporciona un canal (no se muestra) formado en el extremo distal del cuerpo alargado 14 para recibir de manera deslizable la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256. Las orejetas 254 también se colocarán dentro de los canales (no se muestran) en el extremo distal del cuerpo alargado 14. A medida que la punta de inserción 193 avanza hacia el cuerpo alargado 14, una de las orejetas 254 engancha el dedo de enganche 190a del botón de bloqueo 190 para mover el botón de bloqueo 190 proximalmente contra el empuje del resorte 194 en la dirección indicada por la flecha "B" en las figuras 43 y 44 dentro del cuerpo alargado 14. A medida que el botón de bloqueo 190 se mueve proximalmente, la superficie de apoyo 190b engancha la placa 192a del conjunto de placa y resorte 192 para impulsar la parte de bloqueo 192b de la placa 192 en la dirección indicada por la flecha "C" en la figura 44 en la muesca 196 formada en la barra de disparo 58 (figura 44). La colocación de la parte de bloqueo 192b en la muesca 196 de la barra de disparo 58 evita que el dispositivo de grapado 10 sea accionado, es decir, aproximado o disparado, hasta que la DLU 16 se haya girado a una posición bloqueada.
Con referencia a la figura 45, para bloquear la DLU 16 en su posición sobre el cuerpo alargado 14, la DLU 16 y/o el cuerpo 14 se giran en relación con el otro en la dirección indicada por la flecha "D" en la figura 45, para mover la protuberancia 254 fuera de alineación con el dedo 190a del botón de bloqueo 190. Cuando esto ocurre, el botón de bloqueo 190 se mueve distalmente por el resorte 194 en la dirección indicada por la flecha "E" en la figura 48 para permitir que la parte de bloqueo 192b de la placa 192a sea movida por el resorte 192c en la dirección indicada por la flecha "F" en la figura 48 de la muesca 196 de la barra de disparo 58. El dedo 190a se mueve a una posición al lado de la protuberancia 254 para bloquear la DLU 16 en el cuerpo alargado 14. Para retirar la DLU 16 del cuerpo alargado después de que se haya bloqueado en su posición, el botón de bloqueo 190 debe moverse manualmente de manera proximal y esto solo puede hacerse con la barra de disparo 58 en la posición retraída. Como se ilustra en la figura 46, cuando la DLU 16 está bloqueada en el cuerpo alargado 14, la estructura de acoplamiento 160 del enlace de articulación 130 está operativamente enganchada con la parte de gancho 258 del segundo enlace de articulación 256.
B. Operación del mecanismo del sensor
Con referencia ahora a las figuras 44 y 49-52, cuando se inserta la DLU 16 en el cuerpo alargado 14 en la dirección indicada por la flecha "A" en la figura 44, la punta 193 de la DLU 16 se aplica al extremo distal 170a de la placa del sensor 170 para mover la placa del sensor 170 proximalmente en la dirección indicada por la flecha "G" en la figura 44. El extremo proximal 170b de la placa del sensor 170, a su vez, obliga a la tapa del sensor 174 a moverse proximalmente en la dirección indicada por las flechas "H" en las figuras 49 y 50. La pestaña 174b de la tapa del sensor 174 está enganchada con el miembro de liberación del bloqueo de cremallera 172 de tal manera que el miembro de liberación del bloqueo de cremallera 172 se mueve proximalmente en la dirección indicada por la flecha "I" en la figura 51 enganchado con el bloqueo de cremallera 64. El acoplamiento entre el miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 y el bloqueo de cremallera 64 hace que el bloqueo de cremallera 64 gire en la dirección indicada por la flecha "J" en la figura 51 para mover la parte de bloqueo 64a del bloqueo de cremallera 64 a una posición que ya no obstruye el enganche entre el trinquete 48 y la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52, y para mover la parte de bloqueo 64b del bloqueo de cremallera 64 fuera de la hendidura 52a del eje de accionamiento 52. El movimiento de la tapa del sensor 174 proximalmente también mueve la lengüeta de la tapa del sensor 174a en la dirección indicada por la flecha "K" en la figura 52 del recorte del miembro de leva 176 para permitir el funcionamiento del mecanismo de articulación del dispositivo de grapado quirúrgico 10.
Con referencia a las figuras 42A y 52A, como se discutió anteriormente, el dispositivo de grapado 10 puede usarse tanto con DLU articuladas como no articuladas. Una DLU no articulada 16a (figura 42A) no incluye la punta de inserción 193 (ver la figura 42). Como tal, el mecanismo del sensor que incluye la placa del sensor 170, la tapa del sensor 174 y el miembro de liberación de bloqueo 172 se mueven proximalmente a una distancia menor cuando la DLU 16a está unida al cuerpo alargado 14. La distancia que el mecanismo del sensor se mueve proximalmente es suficiente para desacoplar el miembro de liberación de bloqueo de cremallera 172 del eje de accionamiento 52, pero es insuficiente para mover la lengüeta 174a del corte 176 (figura 52A).
Con referencia a las figuras 47 -49, cuando una DLU se asegura al dispositivo de grapado quirúrgico 10, el trinquete vertical 66 se coloca debajo de una superficie de apoyo 52a formada en el eje de accionamiento 52 y se empuja a la posición retraída. Como se ilustra en la figura 50, en esta posición, las superficies de leva 80 del trinquete vertical 66 se colocan debajo del miembro de leva 76 del émbolo 72. El dispositivo de grapado quirúrgico 10 está ahora listo para aproximarse al tejido 320 (figura 45).
C. Aproximación
Con referencia a las figuras 54 y 55, para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque 22 y 24, el mango móvil 28 se mueve en la dirección indicada por la flecha "L" en la figura 54 a través de una carrera de accionamiento, es decir, el mango móvil 28 se comprime hacia el mango estacionario 26 contra el empuje del resorte de torsión 42 para mover el dedo de enganche 62 del trinquete 48 en enganche con un hombro 52b formado en el eje de accionamiento 52. El movimiento posterior del mango móvil 28 a través de la carrera de accionamiento efectúa el avance del eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58. A medida que avanza el eje de accionamiento 52, la muesca 67 formada en el eje de accionamiento 52 se mueve para alinearse con el trinquete vertical 69 y el trinquete vertical 69 es empujado por el miembro de resorte 70 en la dirección indicada por la flecha M en la figura 55 en la muesca 67 para evitar un mayor avance del eje de accionamiento 52 (figura 55).
Con referencia a las figuras 56 y 57, la barra de disparo 58 está conectada en su extremo distal al conjunto impulsor axial 212 que incluye la viga impulsora 266, de modo que el avance de la barra de disparo 58 efectúa el avance de la viga impulsora 266 en la dirección indicada por la flecha "N" en las figuras 56 y 57. A medida que avanza la viga impulsora 266, el rodillo de levas 286 se mueve para acoplarse con la superficie de levas 209 de la parte de yunque 204 (figura 22) para impulsar la parte de yunque 204 en la dirección indicada por la flecha "O" en la figura 57 para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque 22 y 24 y sujetar el tejido 320 entre ellos.
Con referencia a las figuras 58 y 59, después de accionar el mango móvil 28 para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque 22 y 24, el miembro de empuje 42 devuelve el mango 28 en la dirección indicada por la flecha "P" en la figura 58 a su posición no comprimida separada del mango estacionario 26. Como se ilustra, en esta posición, el trinquete vertical 69 está en la posición extendida con la punta 69a ubicada dentro de la muesca 67 del eje de accionamiento 52, evitando así un mayor avance del eje de accionamiento 52. En la posición extendida, las superficies de levas 80 en el trinquete vertical 69 están alineadas con el miembro de leva 76 del émbolo 72 (ver la figura 59).
D. Operación del émbolo
Con referencia a las figuras 60-62, cuando el dispositivo de grapado 10 es aproximado, el trinquete vertical 69 se engancha dentro de la muesca 67 del eje de accionamiento 52 para bloquear el eje de accionamiento 52 en la posición aproximada. Para liberar o desbloquear el eje de accionamiento 52 y colocar el dispositivo de grapado 10 en una posición preparada para el disparo, se proporciona el émbolo 72. Cuando se presiona el émbolo 72 en la dirección indicada por la flecha "Q" en la figura 61, el miembro de leva 76 del émbolo 72 engancha las superficies de leva 80 del trinquete vertical 69 para impulsar el trinquete vertical 69 en la dirección indicada por la flecha "R" en la figura 61 a su posición retraída. En la posición retraída, la punta 69a del trinquete vertical 69 está fuera de la muesca 67 del eje de accionamiento 52 y el dispositivo 10 está en una posición lista para disparar. El trinquete vertical 69 se mantiene en la posición retraída mediante el acoplamiento entre el miembro de leva 76 del émbolo 72 y las hendiduras 82 en las superficies de leva 80 del trinquete vertical 69.
E. Disparando el dispositivo de grapado quirúrgico
Con referencia a las figuras 63-65, para disparar el dispositivo de grapado 10, el mango móvil 28 se mueve en la dirección indicada por la flecha "L" en la figura 63 a través de una segunda carrera de accionamiento durante la cual, el dedo de enganche 62 del trinquete 48 engancha la cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 para avanzar el eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58 distalmente. Refiriéndose nuevamente a la figura 60, cuando el eje de accionamiento 52 se mueve distalmente, una segunda superficie de apoyo 52b formada en el eje de accionamiento engancha el trinquete vertical 69 para mover el trinquete vertical 69 hacia abajo en la dirección indicada por la flecha "R" en la figura 64 para desacoplar el miembro de leva 76 del émbolo 72 de la superficie de leva 80 del trinquete vertical 69 y permitir que el resorte 78 regrese el émbolo 72, en la dirección indicada por la flecha "S" en la figura 64, a la posición neutral.
Con referencia a las figuras 66 y 67, a medida que la barra de disparo 58 avanza de la manera discutida anteriormente, la barra de accionamiento 266 avanza en la dirección indicada por la flecha "T" en las figuras 66 y 67 para avanzar el patín de accionamiento 234 a través del cartucho de grapas 22 para cortar simultáneamente el tejido con la cuchilla 280 (figura 31) e impulsar los empujadores 228 para expulsar secuencialmente las grapas 226 del cartucho.
El dispositivo de grapado quirúrgico 10 está adaptado para recibir DLU que tienen cartuchos de grapas con grapas en filas lineales que tienen una longitud de aproximadamente 30 mm a aproximadamente 60 mm. Cada carrera de accionamiento del mango móvil 28 durante el disparo del dispositivo de grapado quirúrgico 10 avanza el eje de accionamiento 52 aproximadamente 15 mm, aunque se prevén otras longitudes. En consecuencia, para disparar un cartucho que tiene una fila de grapas de 45 mm, el mango móvil 28 debe moverse a través de tres carreras de accionamiento después de la carrera de aproximación o sujeción del mango móvil 28.
F. El mecanismo de retracción
La figura 68 ilustra el funcionamiento del mecanismo de retracción del dispositivo de grapado quirúrgico 10. En uso, cuando las perillas de retorno 36 son tiradas hacia atrás por un cirujano en la dirección indicada por la flecha "U" en la figura 68, la barra de acoplamiento 82 mueve inicialmente la placa de liberación 86 hacia atrás en relación con el eje de accionamiento 52 a medida que la barra 82 se desliza en las ranuras 84 del eje de accionamiento 52 de modo que los pasadores 88 de la placa liberan la leva 86 hacia abajo en la dirección indicada por la flecha "V" a una posición que cubre cremallera dentada 60 del eje de accionamiento 52 y dedo de desacoplamiento 62 del trinquete 48 de la cremallera dentada 60. Cuando se tira de la barra de acoplamiento 82 hacia atrás a una posición en la que se engancha con el extremo posterior 84a (figura 5A) de las ranuras 84, las perillas de movimiento hacia atrás adicionales 36 efectuarán el movimiento proximal del eje de accionamiento 52 y la barra de disparo 58.
G. Operación del mecanismo de articulación
Con referencia a las figuras 69-72, la palanca de articulación 122 es pivotable para efectuar la articulación del conjunto de herramienta 20. Más específicamente, cuando la palanca de articulación 122 se gira o pivota alrededor del pasador de palanca 132 (figura 12), la proyección 134 (figura 11) de la palanca 122 hace que la cubierta de la leva 126 y el miembro de leva 124 se muevan a través del canal transversal 120 de la perilla giratoria 32. El movimiento del miembro de leva 124 a través del canal transversal 124 hace que la ranura de leva escalonada 146 se mueva en relación con la primera proyección 150 del pasador de leva 148, haciendo que el pasador de leva 148 se mueva a través de la ranura longitudinal 144 en la perilla giratoria 32 (figura 11). El movimiento longitudinal del pasador de leva 148 efectúa el movimiento longitudinal correspondiente del miembro impulsor 128 y el enlace de articulación 130. Como se ilustra en la figura 69 cuando la palanca 122 gira en sentido antihorario, el enlace de articulación 130 se mueve proximalmente o se retrae. Como se ilustra en la figura 70, cuando la palanca 122 se gira en el sentido de las agujas del reloj, el enlace de articulación 130 se mueve distalmente o avanza.
Como se ilustra en las figuras 71-73, el extremo distal del enlace de articulación 130 está operativamente conectado al extremo proximal del segundo enlace de articulación 256. El extremo distal del enlace de articulación 256 está conectado a la proyección 262 en el conjunto de montaje 200 (figura 73). La proyección 262 está desplazada lateralmente de los miembros de pivote 244 de tal manera que el movimiento del enlace de articulación 256 provoca la articulación del conjunto de herramienta 20. Más específicamente, cuando el enlace de articulación 130 está retraído (figura 69), el enlace de articulación 256 está retraído y el conjunto de herramienta 20 está articulado en una dirección indicada por la flecha "X" en la figura 75. Cuando el enlace de articulación 130 está avanzado (figura 70), el enlace de articulación 256 también está avanzado y el conjunto de herramienta 20 está articulado en una dirección indicada por la flecha "Y" en la figura 74.
Con referencia a las figuras 76 y 77, la perilla de rotación 32 es giratoria en relación con el conjunto del mango 12 para rotar el cuerpo alargado 14 y la DLU 16, incluido el conjunto de herramienta 20, alrededor de un eje longitudinal central del cuerpo alargado 14. Como se ilustra en las figuras 76 y 77, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 puede girarse mientras el conjunto de herramienta 20 está articulado. El dispositivo 10 también puede girarse y luego articular.
H. Operación del mecanismo de bloqueo
Con referencia ahora a las figuras 36-38, 78 y 79, la secuencia de la operación de bloqueo se describirá en detalle. En la figura 38, el dispositivo de bloqueo 288 se muestra en su posición preferida con levas horizontales 300 y 302 descansando sobre la parte superior de las proyecciones 330 (figura 36) formadas en las paredes laterales de la mitad inferior de la carcasa 252 (figura 37). En esta posición, el dispositivo de bloqueo 288 se mantiene desalineado con la proyección 332 (figura 37) formada en la superficie inferior de la mitad inferior de la carcasa 252, y la banda 298 está en yuxtaposición longitudinal con el estante 334 (figura 38) definido en la viga de accionamiento 266. Esta configuración permite que el yunque 24 (figura 39) se abra y reposicione sobre el tejido para engraparlo hasta que el cirujano esté satisfecho con la posición sin activar el dispositivo de bloqueo 288 para desactivar la unidad de carga desechable 16.
Como se muestra en la figura 72, tras el movimiento distal de la viga impulsora 266, el dispositivo de bloqueo 288 se aleja de las proyecciones 330 (no se muestran) y se empuja para acoplarse con la mitad inferior de la carcasa 252 de la base por el resorte 304, distal a la proyección 332. El dispositivo de bloqueo 288 permanece en esta configuración durante todo el disparo del aparato.
Tras la retracción de la viga impulsora 266 en la dirección indicada por la flecha "U" en la figura 78, el dispositivo de bloqueo 288 pasa sobre las proyecciones 330 y se desplaza sobre la proyección 332 hasta que la parte más distal del dispositivo de bloqueo 288 esté próxima a la proyección 332. El resorte 304 empuja el dispositivo de bloqueo 288 a una alineación yuxtapuesta con la proyección 332, inhabilitando efectivamente la unidad de carga desechable. Si se intenta hacer reaccionar el aparato, la barra de disparo 58 se apoyará en una superficie del extremo proximal del dispositivo de bloqueo 288, cuya superficie está inclinada diagonalmente para impartir un momento sobre el pasador de pivote 342 de modo que el extremo distal del dispositivo de bloqueo 288 se empuje rotativamente en contacto con la proyección 332. La fuerza distal sostenida en la dirección indicada por la flecha "AA" en la figura 79, solo servirá para aumentar el momento aplicado al dispositivo de bloqueo, por lo que el dispositivo de bloqueo colindará con la proyección 332 e inhibirá el movimiento distal de la barra de disparo 58.
Se comprenderá que pueden realizarse diversas modificaciones a las modalidades divulgadas en el presente documento. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitativa, sino meramente como ejemplos de modalidades preferidas. Los expertos en la materia prevén otras modificaciones dentro del alcance de la presente reivindicación.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico que comprende:
    una parte del cuerpo alargada (18, 518) que define un eje longitudinal;
    un conjunto de herramienta (20) soportado de manera pivotante en el extremo distal de la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de un eje de pivote que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la parte del cuerpo alargado, el conjunto de herramienta incluye un conjunto de yunque (24) y un conjunto de cartucho (22) que aloja una pluralidad de grapas (226), el conjunto de yunque está montado de forma móvil en relación con el conjunto de cartucho entre las posiciones abierta y cerrada, el conjunto de herramienta (20) incluye un conjunto de montaje (202) soportado en un extremo proximal del mismo, el conjunto de montaje está asegurado de manera pivotante a la parte del cuerpo alargado (18, 518) alrededor de dicho eje de pivote; un conjunto impulsor flexible (212, 536) que tiene un extremo distal (268, 682) configurado para trasladar a través del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del mismo;
    primer y segundo miembros de soporte (255, 606) colocados adyacentes al eje de pivote, en donde el primer miembro de soporte se coloca en un lado del conjunto impulsor flexible y el segundo miembro de soporte se coloca en el otro lado del conjunto impulsor flexible, teniendo cada miembro de soporte un extremo distal (260a, 616) unido de manera fija al conjunto de herramienta y un extremo proximal (258a, 614) unido de forma fija a la parte del cuerpo alargado, estando los miembros de soporte ubicados adyacentes al conjunto impulsor para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto impulsor, caracterizado porque:
    los extremos distales (260a, 616) de los miembros de soporte (255, 606) comprenden cada uno una parte de retención distal (260b, 620) que se recibe de manera fija y se acopla dentro del conjunto de montaje (202); los extremos proximales de los miembros de soporte comprenden cada uno una parte de retención (258b, 618) configurada para ser recibida de manera fija y enganchada dentro de una hendidura respectiva (250a, 252a, 621,622) en la parte del cuerpo alargada (18, 518); y
    el dispositivo de grapado quirúrgico comprende además un miembro de bloqueo que tiene un cuerpo en forma de H que tiene un par de patas (266a) y una banda central (267a), en donde el cuerpo en forma de H se ajusta a presión en las hendiduras (250a, 252a, 621,622) en la parte del cuerpo alargada adyacente a las partes de retención proximales (258b, 618) del primer y segundo miembros de soporte para asegurar fijamente dichas partes de retención dentro de las hendiduras.
  2. 2. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que los miembros de soporte (255, 606) incluyen cada uno un cuerpo flexible (255a, 610) que tiene una parte de resorte intermedia (262a, 644) que permite que el cuerpo flexible se flexione hacia afuera del eje longitudinal para evitar la unión del conjunto impulsor flexible (212, 536).
  3. 3. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 2, en el que la parte de resorte intermedia (262a, 644) incluye una parte central en forma de U del cuerpo flexible (255a, 610).
  4. 4. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 2, en el que cada miembro de soporte (255, 606) incluye además un miembro límite (256a, 612) colocado alrededor de la parte de resorte intermedia (262a, 644) para limitar la extensión en la que la parte de resorte intermedia puede flexionarse hacia afuera.
  5. 5. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que las partes de retención distales (260b, 620) de cada miembro de soporte (255, 606) incluyen un miembro de unión en forma de J que tiene una punta (260c, 630) que está en ángulo para engancharse y bloquearse en la respectiva hendidura (236a, 238a, 623, 624) formada en las respectivas partes de montaje superior e inferior (236, 238, 580, 582) del conjunto de montaje (202) mediante el cual los miembros de unión en forma de J se reciben y se acoplan de manera fija dentro de dichas hendiduras.
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