ES2543646A1 - Interactive system between traffic signals and vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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- G08G1/07—Controlling traffic signals
Abstract
Description
Sistema interactivo entre señales de tráfico y vehículos. Interactive system between traffic signs and vehicles.
5 OBJETO DE LA INVENCIÓN 5 OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un sistema interactivo en el que interactúan señales de tráfico y vehículos para una mejor información de tales señales de tráfico, para un mejor control de velocidad de los vehículos y para mejorar la seguridad vial en conductores en The present invention relates to an interactive system in which traffic signals and vehicles interact for better information on such traffic signals, for better vehicle speed control and to improve road safety in drivers in
10 general, y, principalmente, respecto de aquellos conductores que pudieran tener disminuida alguna de sus facultades sensoriales, por su edad o por algún defecto físico, como por ejemplo, la sordera. 10 general, and, mainly, with respect to those drivers who could have diminished some of their sensory faculties, due to their age or due to some physical defect, such as deafness.
ANTECEDENTES EN EL ESTADO DE LA TÉCNICA BACKGROUND IN THE STATE OF THE TECHNIQUE
15 En la conducción actual los límites de velocidad se resumen a señales de circulación visuales. Hay momentos de la conducción en que por diversas causas -por saturación de las señales, o por los constantes cambios de señales en cruces o curvas, o por adelantamientos a vehículos de grandes dimensiones que nos obstaculiza la visión-, el usuario no conoce 15 In the current driving speed limits are summarized to visual traffic signals. There are moments of driving in which for various reasons -by saturation of the signals, or by the constant changes of signals at crossings or curves, or by overtaking large vehicles that impede our vision-, the user does not know
20 realmente las informaciones o prohibiciones que le indican las señales o le hacen dudar, lo que desencadena un importante número de accidentes. Esto conlleva también que una parte muy importante de la atención en la conducción es para controlar los constantes cambios de las señales de circulación, lo que hace perder la atención de otras circunstancias fundamentales de la conducción y que son esenciales para una conducción 20 really the information or prohibitions that indicate the signals or make you doubt, which triggers a significant number of accidents. This also implies that a very important part of driving attention is to control the constant changes of the traffic signals, which makes losing attention to other fundamental driving circumstances and that are essential for driving.
25 responsable de los vehículos a motor y una mayor seguridad vial (casos de ceguera por falta de atención, ceguera al cambio por interrupción visual, u otros). El usuario está tan pendiente de las señales que a veces no ve otros vehículos o peatones. El miedo represivo a las sanciones de tráfico también tiene un papel importante en la sobre-atención a los límites de velocidad, en detrimento de otras circunstancias. 25 responsible for motor vehicles and greater road safety (cases of blindness due to lack of attention, blindness to change due to visual interruption, or others). The user is so aware of the signs that sometimes he does not see other vehicles or pedestrians. The repressive fear of traffic sanctions also plays an important role in over-attention to speed limits, to the detriment of other circumstances.
30 En la actualidad hay un número muy elevado de conductores mayores de 65 años de edad, un 15% aproximadamente, calculándose que en pocos años este porcentaje aumentará hasta el 30%. También hay un número importantes de personas con las capacidades físicas disminuidas, como sordos, faltos de agudeza visual, u otros. Estas personas necesitan de 30 There are currently a very high number of drivers over 65 years of age, approximately 15%, calculating that in a few years this percentage will increase to 30%. There are also a significant number of people with diminished physical abilities, such as deaf, lacking visual acuity, or others. These people need
35 un auxilio ya que tienen sus facultades físicas generalmente mermadas. Respecto de 35 an aid since they have their physical faculties generally diminished. In respect of
usuarios con falta de agudeza visual, actualmente se estudia el hacer las señales de tráfico de mayor tamaño, pero ello supondría un elevado coste. users with a lack of visual acuity, currently studying the largest traffic signs, but this would be a high cost.
Existen sistemas de seguridad como el que utiliza el Ministerio de Fomento del Gobierno de España para el mantenimiento de las vías, en las que un coche equipado con el sistema recorre las carreteras detectando las señales, reconociéndolas y relacionándolas con su posicionamiento geográfico (GPS), y en los que, por tanto, se ha adaptado al reconocimiento de señales para vehículos. Este sistema tiene el inconveniente de que necesita tiempo para actualizarse, mientras que con el sistema de emisor de una señal de infrarrojos o radiofrecuencia propuesto con la presente invención, en el momento de su colocación, por ser provisional, obras, accidentes, u otras características, inmediatamente pueden ser leídas por los vehículos a su paso. There are security systems such as the one used by the Ministry of Development of the Government of Spain for the maintenance of the roads, in which a car equipped with the system travels the roads detecting the signals, recognizing them and relating them to their geographical positioning (GPS), and in which, therefore, it has adapted to the recognition of signals for vehicles. This system has the disadvantage that it needs time to update, while with the emitter system of an infrared or radiofrequency signal proposed with the present invention, at the time of its placement, because it is provisional, works, accidents, or other characteristics , can immediately be read by the vehicles in its path.
Otros tipos de vehículos con sistemas de detección de señales de tráfico son de gama alta y muy limitados por razones económicas. Tienen también el inconveniente de que en todos los países las señales de tráfico no están normalizadas y la homogeneización de las mismas sería caro. Al existir la posibilidad de acoplarlo a las señales existentes de forma barata permitiría la universalización de las mismas si se normalizase su fabricación. Other types of vehicles with traffic signal detection systems are high-end and very limited for economic reasons. They also have the disadvantage that in all countries traffic signs are not standardized and their homogenization would be expensive. Since there is the possibility of coupling it to the existing signals in a cheap way, it would allow their universalization if their manufacturing were normalized.
Ante estos inconvenientes, la presente invención auxilia al usuario con información verbal, que el sistema transmitirá a través de un dispositivo electrónico, que transformará la señal de infrarrojos o radiofrecuencia en mensaje hablado, o incluso para personas que tengan la agudeza auditiva mermada (discapacitados auditivos), en límites razonables, se podrá transmitir a un audífono o auricular que facilitará la audición. Given these drawbacks, the present invention assists the user with verbal information, which the system will transmit through an electronic device, which will transform the infrared or radiofrequency signal into a spoken message, or even for people who have impaired hearing acuity (hearing impaired ), within reasonable limits, may be transmitted to a hearing aid or headset that will facilitate hearing.
El sistema aquí desarrollado permite, por tanto, y frente a lo anteriormente conocido, que con un pequeño dispositivo barato y de fácil colocación en el vehículo, se pueda equipar cualquier vehículo de cualquier gama, variedad, antigüedad, lo que lo hace más universal. The system developed here allows, therefore, and compared to the previously known, that with a small cheap device and easily placed in the vehicle, any vehicle of any range, variety, age, can be equipped, which makes it more universal.
Con este sistema, el usuario solo deberá mirar a la pantalla indicadora y observará, de forma rápida y sencilla, cuál es el límite de velocidad por el trayecto por el que circula, al mismo tiempo que irá escuchando, en mensaje verbal, el contenido de las señales de peligro, prohibición o información. With this system, the user should only look at the indicator screen and observe, quickly and easily, what is the speed limit along the route that he is traveling, at the same time he will be listening, in verbal message, the content of Warning signs, prohibition or information.
Del mismo modo, si el vehículo consta de sistemas operativos necesarios para poder utilizar la señal de infrarrojos o radiofrecuencia a que hace referencia el sistema propuesto, Similarly, if the vehicle consists of operating systems necessary to use the infrared or radiofrequency signal referred to in the proposed system,
automáticamente, se regulará la velocidad del mismo, haciendo que la conducción se haga más segura, ya que el control de velocidad será automática y permitirá dedicar la atención del conductor a controlar otros requisitos imprescindibles, como son las distancias de seguridad, controlar las espejos retrovisores en adelantamientos, estar pendiente de los vehículos que le anteceden o preceden, la presencia de peatones, objetos extraños, y todas las precauciones tan necesarias para una conducción segura. automatically, its speed will be regulated, making driving safer, since the speed control will be automatic and will allow the driver's attention to control other essential requirements, such as safety distances, controlling rearview mirrors in overtaking, be aware of the vehicles that precede or precede it, the presence of pedestrians, foreign objects, and all the necessary precautions for safe driving.
En suma, la presente invención, frente a lo anterior, y al consistir en un sistema interactivo entre las señales de tráfico y el vehículo, facilita una mejor información de tales señales de tráfico, control de la velocidad y, otorga una mayor seguridad vial a personas que, por ser mayores, tienen mermadas sus capacidades físicas. Permite, así mismo, una mayor información, ya que las señales de tráfico, al mismo tiempo que informan visualmente, envían una señal de infrarrojos o radiofrecuencia que recoge una pantalla que informa visualmente y verbalmente al conductor de las señales de tráfico en el momento preciso, aunque no se haya percatado de la limitación por descuido, por la obstaculización visual de la señal por otro vehículo, limitaciones visuales en la circulación nocturna, falta de agudeza visual del conductor, o por cualquier otra causa. De este modo, se evita que haya momentos en los que hay dudas o realmente se desconoce el contenido o existencia, en momento real, de las prohibiciones o información prescritas por las señales de tráfico. In sum, the present invention, as opposed to the foregoing, and since it consists of an interactive system between the traffic signals and the vehicle, facilitates better information of such traffic signals, speed control and, grants greater road safety to people who, because they are older, have reduced physical abilities. It also allows more information, since the traffic signals, at the same time that they inform visually, send an infrared or radiofrequency signal that picks up a screen that visually and verbally informs the driver of the traffic signals at the precise moment , even if you have not noticed the limitation due to carelessness, due to the visual obstruction of the signal by another vehicle, visual limitations in night traffic, lack of visual acuity of the driver, or for any other cause. In this way, it is avoided that there are moments in which there are doubts or the content or existence, in real time, of the prohibitions or information prescribed by traffic signs is really unknown.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION
El Sistema interactivo entre señales de tráfico y vehículos propuesto, para una mejor información al usuario, control de velocidad de los vehículos y para la seguridad vial en conductores en general, y principalmente con aquellos que pudiesen tener disminuida alguna de sus facultades sensoriales por su edad o por algún defecto físico (como la sordera), está caracterizado por que la señal de infrarrojos o radiofrecuencia recibida del emisor se transforma, a través de un receptor integrado en la CAN-BUS (acrónimo del inglés Controller Área Network, que es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos, y que además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso)) del vehículo, en una orden que, a través de un software instalado en los vehículos, va a la centralita de motor, el cual lleva implementado un sistema de regulación-limitación de velocidad y hace que el mismo se adapte automáticamente a la velocidad indicada por la señal de tráfico. The proposed interactive system between traffic signals and vehicles, for better information to the user, vehicle speed control and for road safety in drivers in general, and especially with those who could have diminished some of their sensory faculties due to their age or due to some physical defect (such as deafness), it is characterized in that the infrared or radiofrequency signal received from the transmitter is transformed, through a receiver integrated in the CAN-BUS (acronym for the English Controller Area Network, which is a protocol of communications developed by the German firm Robert Bosch GmbH, based on a bus topology for the transmission of messages in distributed environments, and which also offers a solution to the management of communication between multiple CPUs (central processing units) of the vehicle, in an order that, through a software installed in the vehicles, goes to the motor control unit, which carries i Implemented a speed regulation-limitation system and makes it automatically adapt to the speed indicated by the traffic signal.
Así, el sistema propuesto consta de tres elementos fundamentalmente: Thus, the proposed system consists of three fundamentally elements:
1. Un emisor con sistema de alimentación fotovoltaico o a través de red, 5 acoplado a la señal de tráfico. 1. A transmitter with a photovoltaic power system or through a network, 5 coupled to the traffic signal.
2. Un receptor de la señal de infrarrojos o radiofrecuencia que puede ser la misma antena de radio del vehículo. 2. An infrared or radio frequency signal receiver that can be the same radio antenna as the vehicle.
10 3. Un dispositivo externo acoplado que informa visual y auditivamente de la información recibida de la señal de tráfico. 10 3. An attached external device that visually and audibly informs the information received from the traffic signal.
El software implementado en el ordenador del vehículo adaptará la velocidad del mismo a la recibida de la señal de tráfico. The software implemented in the vehicle's computer will adapt its speed to the one received from the traffic signal.
15 Por una parte, el emisor de señal de infrarrojos o radiofrecuencia colocado en las señales de tráfico emite una información, y un receptor en el vehículo la recibe y la transforma en información en el interior del vehículo, en un lugar de fácil visión para el conductor y al mismo tiempo en información hablada (auditiva) y de imagen (visual). 15 On the one hand, the infrared or radiofrequency signal emitter placed in the traffic signals emits information, and a receiver in the vehicle receives it and transforms it into information inside the vehicle, in a place of easy vision for the driver and at the same time in spoken (auditory) and image (visual) information.
20 Por otro lado, el receptor integrado en la CAN-BUS del vehículo, envía una orden que va a la centralita de motor del vehículo, el cual lleva implementado el sistema de regulación-limitación de velocidad, que hace que el motor se adecue automáticamente a ella, de tal forma que el vehículo se va adaptando a la señal de infrarrojos o radiofrecuencia que va 20 On the other hand, the receiver integrated in the CAN-BUS of the vehicle, sends an order that goes to the motor unit of the vehicle, which has implemented the system of regulation-speed limitation, which causes the engine to adapt automatically to it, so that the vehicle adapts to the infrared or radiofrequency signal that goes
25 recibiendo de las señales de tráfico. 25 receiving traffic signals.
El vehículo incorpora dos fuentes de información para el sistema de velocidad: una procedente del puesto de conducción (la que llevan muchos vehículos) y otra procedente del receptor de la información transmitida por las señales de tráfico. En cualquiera de los dos The vehicle incorporates two sources of information for the speed system: one from the driving position (which many vehicles carry) and another from the receiver of the information transmitted by the traffic signals. In either one
30 casos el comportamiento del vehículo es el mismo: el vehículo responde al acelerador siempre que la velocidad que desarrolle sea inferior a la marcada por el limitador (ya sea la establecida por el conductor o la que llega de la señal de limitación). 30 cases the behavior of the vehicle is the same: the vehicle responds to the accelerator provided that the speed it develops is lower than the one set by the limiter (either the one set by the driver or the one arriving from the limiting signal).
El sistema interactivo se compone, por tanto, de un simple conjunto de emisor y receptor, The interactive system is therefore composed of a simple set of sender and receiver,
35 que indica la señalización de velocidad de tráfico, confirmando su percepción mediante señales sonoras intermitentes de gradual frecuencia o intensidad, a la vez de la indicación 35 indicating the traffic speed signaling, confirming its perception by intermittent audible signals of gradual frequency or intensity, at the same time as the indication
grafica de la señal (imagen) mediante destellos en el display, permaneciendo dicha señal durante un tiempo determinado. A su vez, esta información será receptada por el control de velocidad del vehículo, que actuará sobre la velocidad del mismo, según indicación de la señal de tráfico. graphic of the signal (image) by means of flashes on the display, said signal remaining for a certain time. In turn, this information will be received by the vehicle speed control, which will act on its speed, as indicated by the traffic signal.
La pantalla de visualización “display” indica visualmente la señalización deseada (señal de tráfico) captada de un determinado emisor colocado en la vía de circulación. La señal de tráfico con la velocidad determinada, se visualiza durante un tiempo determinado preestablecido, para que el conductor se pueda percatar de la misma, de igual manera que el controlador de velocidad del vehículo realiza las pertinentes maniobras para acondicionar la velocidad del vehículo a la de la señal recibida de emisión de sonido (acústico o hablado), que avisa sobre la señal recibida con la idea de captar previamente la atención del conductor. The “display” display screen visually indicates the desired signaling (traffic signal) captured from a particular transmitter placed in the traffic lane. The traffic signal with the determined speed is displayed for a certain preset time, so that the driver can notice it, in the same way that the vehicle speed controller performs the appropriate maneuvers to condition the vehicle speed to the of the signal received from sound emission (acoustic or spoken), which warns about the signal received with the idea of previously capturing the driver's attention.
Caso de no incluir el vehículo una pantalla en la que visualizar la información, alternativamente, se incluirá una pantalla externa acoplada en un lugar adecuado para una fácil visión y audición en el salpicadero , incorporándose adicionalmente, en ambos casos, un pequeño altavoz. If the vehicle is not included with a screen in which to visualize the information, alternatively, an external screen will be included, coupled in a place suitable for easy viewing and hearing in the dashboard, additionally incorporating, in both cases, a small speaker.
A través de esta misma señal, alternativamente, se recibe por un audífono un mensaje hablado. Así en algunos casos se prevé la ubicación de la señal del emisor en las sirenas de los vehículos de urgencias (bomberos, ambulancias, policía), siendo recibida por el indicado audífono, que así hará a las personas discapacitadas auditivamente, percatarse de la presencia de estos vehículos sin la necesidad de percatarse únicamente, de forma visual. Alternately, a spoken message is received by a hearing aid. Thus, in some cases, the location of the emitter's signal in the sirens of the emergency vehicles (firefighters, ambulances, police) is foreseen, being received by the indicated hearing aid, which will make the hearing impaired, aware of the presence of These vehicles without the need to notice only, visually.
Alternativamente, se prevé la visualización de la señal en un teléfono móvil que reciba un mensaje de datos MSM. La señal, en este caso, emite al mismo tiempo un mensaje MSM, de datos, que recibe el teléfono móvil del usuario, para traducirla en un mensaje gráfico en la pantalla del teléfono móvil y un mensaje hablado con el contenido de la limitación de la señal. Alternatively, the display of the signal on a mobile phone that receives an MSM data message is provided. The signal, in this case, emits at the same time an MSM, data message, which the user's mobile phone receives, to translate it into a graphic message on the mobile phone screen and a spoken message with the content of the limitation of the signal.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de esta To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, it is accompanied as an integral part of this
descripción, un juego de figuras en las que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: description, a set of figures in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.-Muestra la señal de tráfico que informa visualmente del límite de velocidad al 5 mismo tiempo que emite mediante onda esta misma información, y al vehículo que mediante antena recibe la señal de infrarrojos o radiofrecuencia emitida de la limitación de velocidad. Figure 1.- It shows the traffic signal that visually informs the speed limit at the same time that it emits this same information by wave, and to the vehicle that receives the infrared or radiofrequency signal emitted from the speed limitation by antenna.
Figura 2.-Representa el salpicadero del vehículo donde se refleja la información recibida de la señal de infrarrojos o radiofrecuencia e informa al conductor de las limitaciones sin 10 necesidad de haber recibo esta visualmente. Figure 2.- Represents the dashboard of the vehicle where the information received from the infrared or radiofrequency signal is reflected and informs the driver of the limitations without having to receive this visually.
Figura 3.-Representa la recepción de la señala de infrarrojos o radiofrecuencia en un audífono y en un teléfono móvil. Figure 3.- Represents the reception of the infrared or radiofrequency signal in a hearing aid and in a mobile phone.
15 En las citadas figuras se pueden destacar los siguientes elementos constituyentes: 15 In the mentioned figures the following constituent elements can be highlighted:
- 1. one.
- Emisor. Transmitter.
- 2. 2.
- Receptor. Receiver.
- 3. 3.
- Pantalla de visualización “display”. Display screen.
- 5. 5.
- Centralita del motor. Engine switchboard
- 6. 6.
- Audífono. Headset.
- 7. 7.
- Teléfono móvil. Mobile phone.
EJEMPLO DE REALIZACIÓN PREFERENTE EXAMPLE OF PREFERRED EMBODIMENT
25 El Sistema interactivo entre señales de tráfico y vehículos consta de tres elementos fundamentalmente. 25 The interactive system between traffic signals and vehicles consists of three fundamental elements.
1. Un emisor (1) con sistema de alimentación fotovoltaico o a través de red, 1. An emitter (1) with a photovoltaic power system or through a network,
aunque por cuestión de costos se recomienda con alimentación a través de 30 placas fotovoltaicas, acoplado a la señal de tráfico. although for reasons of costs it is recommended with power through 30 photovoltaic panels, coupled to the traffic signal.
2. Un receptor (2) de la señal de infrarrojos o radiofrecuencia que puede ser la misma antena de radio del vehículo. 2. A receiver (2) of the infrared or radiofrequency signal that can be the same radio antenna of the vehicle.
3. Pantalla de visualización “display” (3) acoplado al vehículo, que informa visual y auditivamente de la información recibida de la señal de tráfico. 3. Display screen (3) coupled to the vehicle, which visually and audibly informs the information received from the traffic signal.
Un software implementado en el ordenador del vehículo adapta la velocidad del mismo a la 5 recibida de la señal de tráfico. A software implemented in the vehicle's computer adapts its speed to the 5 received from the traffic signal.
El sistema interactivo se compone, así, de un simple conjunto de emisor (1) y receptor (2), que indica la señalización de velocidad de tráfico, confirmando su percepción mediante señales sonoras intermitentes de gradual frecuencia o intensidad, a la vez de la indicación The interactive system is thus composed of a simple set of transmitter (1) and receiver (2), which indicates the traffic speed signaling, confirming its perception by intermittent sound signals of gradual frequency or intensity, at the same time as the indication
10 grafica de la señal (imagen) mediante destellos en la pantalla de visualización “display” (3), permaneciendo dicha señal durante un tiempo determinado. A su vez, esta información será recibida por el control de velocidad del vehículo, que actuará sobre la velocidad del mismo, según indicación de la señal de tráfico. 10 signal graph (image) by means of flashes on the display screen (3), said signal remaining for a certain time. In turn, this information will be received by the vehicle speed control, which will act on the speed of the vehicle, as indicated by the traffic signal.
15 El emisor (1) consiste en una pequeña caja hermética, impermeable de material resistente a las inclemencias atmosféricas, con un simple circuito integrado capa de emitir señales de infrarrojos o radiofrecuencia. En ambos casos los tipos de señales están codificados, una para cada tipo de señal de tráfico y reservada para este uso. Los emisores instalados en las señales de tráfico se alimentan de baterías de larga duración y por corriente y /o placas 15 The emitter (1) consists of a small hermetic, waterproof case of weather-resistant material, with a simple integrated circuit capable of emitting infrared or radiofrequency signals. In both cases the signal types are coded, one for each type of traffic signal and reserved for this use. The emitters installed in the traffic signals are powered by long-lasting batteries and by current and / or plates
20 solares. 20 lots.
El receptor (2), consiste en cualquiera de los ya existentes en el mercado, mediante su correspondiente decodificador, que al recibir la señal de infrarrojos o radiofrecuencia del emisor, transmitiría a una pantalla de visualización “display” (3), en el que se visualiza The receiver (2), consists of any of those already existing in the market, by means of its corresponding decoder, which upon receiving the infrared or radiofrequency signal of the transmitter, would transmit to a display screen "display" (3), in which it is displayed
25 gráficamente la señal deseada que se correspondería con un determinado y concreto código de emisión. El receptor (2) consta, además, de un sistema de emisión de sonido (acústico o hablado), que avisa sobre la señal recibida con la idea de captar previamente la atención del conductor. 25 graphically the desired signal that would correspond to a specific and specific emission code. The receiver (2) also includes a sound emission system (acoustic or spoken), which warns about the signal received with the idea of previously capturing the driver's attention.
30 La pantalla de visualización “display” (3) está determinada por la propia pantalla del ordenador de a bordo del vehículo, mediante una pantalla auxiliar o por medio de la propia pantalla de un teléfono móvil (7) que lleva implementado una aplicación especial de software, únicamente diseñado para este fin. Su objetivo es la de indicar visualmente la señalización deseada (señal de tráfico) captada de un determinado emisor colocado en la 30 The “display” display screen (3) is determined by the vehicle's own on-board computer screen, by means of an auxiliary screen or by means of the mobile phone's own screen (7) that has a special application of software, only designed for this purpose. Its objective is to visually indicate the desired signaling (traffic signal) captured from a given transmitter placed in the
35 vía de circulación. La señal de tráfico con la velocidad determinada, se visualiza durante un tiempo determinado preestablecido, para que el conductor se pueda percatar de la misma, 35 road. The traffic signal with the determined speed is displayed for a certain preset time, so that the driver can notice it,
de igual manera que el controlador de velocidad del vehículo, realiza las pertinentes maniobras para acondicionar la velocidad del vehículo a la de la señal recibida de emisión de sonido (acústico o hablado), que avisa sobre la señal recibida con la idea de captar previamente la atención del conductor. In the same way as the vehicle speed controller, it performs the pertinent maneuvers to condition the speed of the vehicle to that of the received sound emission signal (acoustic or spoken), which warns about the signal received with the idea of previously capturing the driver's attention
El receptor (2) está integrado en la CAN-BUS (4) del vehículo, el cual envía una orden a la centralita de motor (5), que lleva implementado un sistema de regulación-limitación de velocidad y hace que el mismo se adecue automáticamente a ella. The receiver (2) is integrated in the CAN-BUS (4) of the vehicle, which sends an order to the motor control unit (5), which has a speed regulation-limitation system implemented and makes it appropriate automatically to her.
Por otra parte, el emisor (1) de señal de infrarrojos o radiofrecuencia colocado en las señales de tráfico emite una información, y el receptor (2) en el vehículo la recibe y la transforma en información en el interior del vehículo, en la pantalla de visualización “display” On the other hand, the emitter (1) of infrared or radiofrequency signal placed in the traffic signals emits information, and the receiver (2) in the vehicle receives it and transforms it into information inside the vehicle, on the screen Display
(3) ubicado, en un lugar de fácil visión para el conductor, y al mismo tiempo la transforma en información hablada (auditiva) y de imagen (visual). (3) located, in a place of easy vision for the driver, and at the same time transforms it into spoken (auditory) and image (visual) information.
Caso de no incluir el vehículo una pantalla en la que visualizar la información, alternativamente, se incluirá una pantalla externa al vehículo acoplada en un lugar adecuado para una fácil visión y audición del salpicadero, incorporándose adicionalmente, en ambos casos, un pequeño altavoz. If the vehicle does not include a screen in which to visualize the information, alternatively, a screen external to the vehicle will be included in a place suitable for easy viewing and hearing of the dashboard, additionally incorporating, in both cases, a small speaker.
Se prevé que esta misma señal, alternativamente, se reciba por un audífono (6), el cual emite un mensaje hablado. Así en algunos casos, como se ha dicho, se prevé la ubicación de la señal del emisor en las sirenas de los vehículos de urgencias (bomberos, ambulancias, policía), siendo recibida por el indicado audífono (6), que así hará a las personas discapacitadas auditivamente, percatarse de la presencia de estos vehículos sin la necesidad de percatarse únicamente, de forma visual. It is expected that this same signal, alternatively, will be received by a hearing aid (6), which emits a spoken message. Thus, in some cases, as has been said, the location of the emitter signal in the sirens of emergency vehicles (firefighters, ambulances, police) is expected, being received by the indicated hearing aid (6), which will do so at Hearing impaired people, notice the presence of these vehicles without the need to notice only, visually.
Alternativamente, igualmente, se prevé la visualización de la señal en un teléfono móvil (7), que recibe un mensaje de datos MSM. La señal, en este caso, emite al mismo tiempo un mensaje MSM, de datos, que recibe el teléfono móvil (7) del usuario, para traducirla en un mensaje gráfico en la pantalla del teléfono móvil (7) y un mensaje hablado con el contenido de la limitación de la señal de tráfico. Alternatively, the display of the signal on a mobile phone (7), which receives an MSM data message, is also provided. The signal, in this case, emits at the same time an MSM, data message, which the user's mobile phone (7) receives, to translate it into a graphic message on the mobile phone screen (7) and a message spoken with the content of the traffic signal limitation.
La señal de tráfico emite una señal de infrarrojos o radiofrecuencia de una frecuencia utilizable, como por ejemplo 433 MHz, que es la frecuencia en la que emiten la mayoría de mandos a distancia y que tienen un alcance de decenas de metros con una potencia de The traffic signal emits an infrared or radiofrequency signal of a usable frequency, such as 433 MHz, which is the frequency at which most remote controls emit and which have a range of tens of meters with a power of
emisión muy pequeñas (esto favorecería la autonomía de la alimentación mediante placas solares y baterías para señales aisladas de la red eléctricas). Además en esta frecuencia se pueden transmitir datos como los que transmiten, por ejemplo, en los mandos a distancia de los coches, las tarjetas de apertura sin llave o los sensores de presión de los neumáticos. Es very small emission (this would favor the autonomy of the feeding by means of solar panels and batteries for isolated signals of the electrical network). Furthermore, in this frequency, data such as those transmitted, for example, in car remote controls, keyless opening cards or tire pressure sensors can be transmitted. Is
5 algo que ya se emplea en los automóviles y cuya implementación no supone rechazo por parte de los fabricantes. Además, no tiene incidencia alguna sobre los sistemas electrónicos de los vehículos, ya que permanentemente existen emisiones muy diversas en esa banda y no se ven afectados ni perturbados. 5 something that is already used in cars and whose implementation does not imply rejection by part of the manufacturers. In addition, it has no impact on electronic systems of vehicles, since there are permanently very different emissions in that band and They are not affected or disturbed.
10 Ante el eventual problema de cómo distinguir las señales de infrarrojos o radiofrecuencia de cada lado de las carreteras, se prevé que el sistema tenga en cuenta la señal precedente, es decir, que las señales tengan un código identificativo, de manera que el receptor (2) sólo haga caso a las señales cuyo código fuese anterior al que recibió previamente. En caso contrario, no haría caso de la señal. Otra posible forma, y más sencilla y eficiente, es 10 Given the possible problem of how to distinguish the infrared or radiofrequency signals from each side of the roads, it is expected that the system takes into account the preceding signal, that is, that the signals have an identification code, so that the receiver ( 2) only pay attention to signals whose code was earlier than the one you received previously. Otherwise, I would ignore the signal. Another possible way, and more simple and efficient, is
15 teniendo en cuenta el sentido de circulación, esto es, que el vehículo esté provisto de GPS o al menos una brújula electrónica, de tal forma que cada señal se corresponde con un sentido de circulación y se puede discriminar así las señales de infrarrojos o radiofrecuencia de cada lado de la carretera. 15 taking into account the direction of movement, that is, that the vehicle is provided with GPS or at least one electronic compass, so that each signal corresponds to a direction of movement and thus infrared or radiofrequency signals can be discriminated on each side of the road.
20 Cuando la señal de infrarrojos o radiofrecuencia llega al vehículo, se integra ese receptor (2) en la red CAN-BUS (4). 20 When the infrared or radiofrequency signal reaches the vehicle, that receiver (2) is integrated into the CAN-BUS network (4).
El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios: The CAN communications protocol provides the following benefits:
25 -Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus. 25 -It is a standardized communications protocol, which simplifies and saves the task of communicating subsystems of different manufacturers over a common network or bus.
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- El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un 30 periférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas. The host processor delegates the communications load to a smart peripheral, therefore the host processor has more time to execute its own tasks.
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- Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto -excepto en los enganches-del vehículo. La 35 propia centralita del motor lleva implementado el sistema de regulación-Being a multiplexed network, it considerably reduces the wiring and eliminates the point-to-point connections - except in the vehicle hooks. The motor control unit itself has implemented the regulation system-
limitación de velocidad. speed limitation
Regulación electrónica diesel (EDC).Diesel electronic regulation (EDC).
La regulación electrónica del diesel (EDC) es un sistema electrónico de gestión de motores Electronic diesel regulation (EDC) is an electronic engine management system
5 diesel. Bosch fue la primera empresa que lo presentó en 1986 para turismos, desde 1989 también se utiliza en vehículos industriales y hoy es un equipamiento estándar. La EDC reúne todas las funciones de regulación y de control en un módulo de control electrónico. Conectado a él está el sistema de inyección y una gran cantidad de sensores y actuadores. 5 diesel Bosch was the first company that introduced it in 1986 for passenger cars, since 1989 it is also used in industrial vehicles and today it is a standard equipment. The EDC brings together all the regulation and control functions in an electronic control module. Connected to it is the injection system and a large number of sensors and actuators.
10 La regulación electrónica de diesel de Bosch controla de forma óptima la inyección de diesel para cada situación de servicio. Valora en tiempo real los datos de los sensores acerca de la temperatura del refrigerante, del combustible y del aire de aspiración, así como sobre las revoluciones actuales, la posición del acelerador y sobre la masa de aire aspirada. Con estos valores, la EDC calcula el mejor proceso de inyección posible. 10 Bosch electronic diesel regulation optimally controls diesel injection for every service situation. It assesses in real time the data of the sensors about the temperature of the coolant, the fuel and the suction air, as well as the current revolutions, the position of the accelerator and the mass of sucked air. With these values, the EDC calculates the best possible injection process.
15 A causa de las distintas exigencias, la EDC ofrece en vehículos industriales una amplia gama de funciones. Entre otras cosas sirve para la limitación del número de revoluciones del motor para limitar directamente la velocidad máxima en los vehículos industriales. En muchos países hay disposiciones legales que regulan dichos límites de velocidad. La 15 Due to the different requirements, EDC offers a wide range of functions in commercial vehicles. Among other things it serves to limit the number of engine revolutions to directly limit the maximum speed in industrial vehicles. In many countries there are legal provisions that regulate these speed limits. The
20 limitación electrónica de la velocidad se puede ampliar, convirtiéndola en un limitador de revoluciones para cada marcha y proteger así el motor y la transmisión 20 electronic speed limitation can be extended, making it a speed limiter for each gear and thus protect the engine and transmission
Además, la EDC permite conectar manualmente un freno del motor para proteger el freno de las ruedas contra sobrecalentamiento. Si existe una conexión de datos hacia el módulo de In addition, the EDC allows you to manually connect an engine brake to protect the wheel brake from overheating. If there is a data connection to the module
25 control del sistema antibloqueo, el freno del motor se puede integrar en el sistema de frenos, de tal manera que se activa automáticamente. 25 control of the anti-lock system, the engine brake can be integrated into the brake system, so that it is automatically activated.
Otra opción de la EDC permite realizar en vehículos industriales la llamada regulación de las revoluciones intermedias como el torno del cable, grupos hidráulicos o escaleras. La Another option of the EDC allows to realize in industrial vehicles the so-called regulation of the intermediate revolutions like the winch of the cable, hydraulic groups or stairs. The
30 regulación de las revoluciones intermedias mantiene las revoluciones del motor de forma constante, aunque haya cargas diferentes. 30 intermediate speed regulation keeps the engine revolutions constantly, even if there are different loads.
Como los coches modernos ya no tienen cable de acelerador, no es necesario ningún mecanismo para regular la velocidad, Tipo Tempomat de los antiguos Mercedes, o los As modern cars no longer have throttle cable, no mechanism is needed to regulate speed, Tempomat Type of the old Mercedes, or the
35 limitadores de velocidad de los camiones antiguos. 35 speed limiters of old trucks.
El vehículo incorpora dos fuentes de información para el sistema de velocidad: una procedente del puesto de conducción (la que llevan muchos vehículos) y otra procedente del receptor (2) de la información transmitida por las señales de tráfico. En cualquiera de los dos casos el comportamiento del vehículo sería el mismo: el vehículo responde al acelerador siempre que la velocidad que desarrolle sea inferior a la marcada por el limitador (ya sea la establecida por el conductor o la que llega de la señal de limitación) Para evitar problemas de seguridad, estos sistemas disponen de un interruptor al final del recorrido del acelerador The vehicle incorporates two sources of information for the speed system: one from the driving position (which many vehicles carry) and another from the receiver (2) of the information transmitted by the traffic signals. In either case, the behavior of the vehicle would be the same: the vehicle responds to the accelerator as long as the speed it develops is lower than that set by the limiter (either the one set by the driver or the one arriving from the limiting signal ) To avoid safety problems, these systems have a switch at the end of the throttle travel
o del freno de modo que, si es necesario rebajar la velocidad máxima establecida por cualquier motivo, simplemente se presiona el acelerador hasta el final del recorrido, o se pisa el freno y, en ese momento, se desconecta la limitación de velocidad. Este interruptor es similar al kick-down de los vehículos con cambio automático. Para que funcionen de manera coordinada con el regulador limitador de velocidad se prevé establecer algún tipo de prioridad. Lo normal en los vehículos actuales que disponen tanto de regulador de velocidad como de limitador de la misma, es que sean funciones excluyentes una de la otra: el limitador de velocidad por contraposición regulador de velocidad. En este caso se prevé misma opción: se deberá elegir de modo voluntario y manual si se desea que esté activo el limitador de velocidad. Y en el caso de que estuviesen activadas las dos modalidades del limitador de velocidad, deberá establecerse un orden de prioridad: la de menor velocidad, la marcada por el conductor, u otras opciones. or of the brake so that, if it is necessary to lower the maximum speed set for any reason, the accelerator is simply pressed until the end of the travel, or the brake is pressed and, at that time, the speed limitation is switched off. This switch is similar to kick-down vehicles with automatic transmission. In order to operate in a coordinated manner with the speed limiter regulator, some kind of priority is expected. The normal thing in current vehicles that have both a speed regulator and a limiter of the same, is that they are exclusive functions of one another: the speed limiter by contraposition speed regulator. In this case, the same option is foreseen: you must choose voluntarily and manually if you want the speed limiter to be active. And in the event that the two modes of the speed limiter were activated, an order of priority must be established: the one with the lowest speed, the one marked by the driver, or other options.
El modo cómo actúa el componente mecánico para hacer posible la variación de velocidad tras recibir la orden del ordenador, es, tal y como se ha descrito anteriormente, el habitual los coches modernos (diesel desde el año 1998 aproximadamente y gasolina desde el 2002, aproximadamente), en los que ya no existe cable de acelerador. En los vehículos diesel, tengan el sistema de alimentación que tengan, aunque ahora ya son todos common-rail, el “acelerador”, los controla la ECU motor, simplemente modificando los tiempos de inyección. The way in which the mechanical component acts to make possible the variation of speed after receiving the order of the computer, is, as described above, the usual modern cars (diesel since 1998 approximately and gasoline since 2002, approximately ), where throttle cable no longer exists. In diesel vehicles, they have the power system that they have, although now they are all common-rail, the "accelerator" is controlled by the engine ECU, simply by modifying the injection times.
En los vehículos de gasolina, además de modificar los tiempos de inyección, es necesario que la mariposa de gases esté motorizada (que en la actualidad es lo normal) o que dispongan de algún sistema de control sobre la cantidad de aire que entra en el motor (alzado variable de válvulas, por ejemplo). In gasoline vehicles, in addition to modifying injection times, it is necessary that the throttle is motorized (which is currently normal) or that they have some control system on the amount of air entering the engine (variable elevation of valves, for example).
Todo esto hace que el vehículo se vaya adaptando a la velocidad que va recibiendo de las señales de tráfico; lo cual sería aplicable a los vehículos modernos, es decir que tengan una red CAN-BUS (4) y que tengan gestión electrónica del motor (incluida la regulación de velocidad). Desde hace unos años, casi todos los vehículos tienen estos sistemas. All this makes the vehicle adapt to the speed it receives from traffic signals; which would be applicable to modern vehicles, that is to say they have a CAN-BUS network (4) and have electronic engine management (including speed regulation). For a few years now, almost all vehicles have these systems.
No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan. Los elementos que lo componen o su técnica de implementación serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento. It is not considered necessary to make this description more extensive so that any person skilled in the art understands the scope of the invention and the advantages derived therefrom. The elements that compose it or its implementation technique will be susceptible of variation as long as this does not imply an alteration in the essentiality of the invention.
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