ES2421283T3 - Máquina de preparación y dispensación de bebida y método - Google Patents

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Luca Doglioni Majer
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Abstract

Máquina de dispensación de bebida dotada de una cámara (2) de preparación por infusión y al menos una electroválvula para ajustar la velocidad de flujo de bebida que sale de dicha cámara (2) caracterizada porque comprende además una unidad (5) de control y sensores (8) para medir la velocidad del flujo y/o la presión y/o la temperatura del flujo aguas abajo del calentador de agua, para proporcionar un control por realimentación de dicha electroválvula, estando dicha electroválvula (3, 3') controlada eléctricamente por dicha unidad de control para obstruir dicha salida (39, 39') de dicha cámara (2) total o parcialmente, hasta grado deseado.

Description

Máquina de preparación y dispensación de bebida y método.
La presente invención se refiere a una máquina de preparación y dispensación de bebida y a un método para su funcionamiento, en particular una máquina de dispensación de bebida/café completamente automática o
semiautomática.
Se conocen máquinas automáticas o semiautomáticas para preparar bebidas a base de café, o similares, proporcionando un flujo forzado de agua caliente que pasa a través de una cámara de preparación por infusión que contiene café en polvo, en las que a veces una válvula mecánica está situada en la salida de la cámara para ajustar la contrapresión. La válvula se calibra para establecer tanto la presión del agua dentro de la cámara y el transcurso de tiempo de la infusión del café en polvo.
En general, con la máquina de dispensación de bebida se quiere decir una máquina semiautomática (el usuario ha de intervenir en la preparación de la bebida) o completamente automática (la preparación de la bebida se lleva a cabo automáticamente por la máquina sin necesidad de que intervenga el usuario excepto para la selección de la bebida deseada) para preparar y dispensar una bebida tal como, café espresso, café americano, cappuccino, /atte macchiato, té, o similares.
El documento US 2001/0050002 da a conocer una máqUina para preparar un café espresso. La cámara de preparación por infusión comprende un asiento roscado, coaxial con la boquilla de salida de cámara, en la que se inserta una pieza roscada que funciona como una válvula ajustable manualmente. La pieza roscada puede enroscarse dentro del asiento
para obstruir la boquilla de salida en mayor o menor grado, es decir para cerrar parcialmente la salida de la cámara de preparación por infusión. Ajustando el grado de la inserción de la pieza roscada dentro del asiento relacionado, la contrapresión dentro de la cámara de preparación por infusión puede adaptarse para obtener un café espresso que tiene las caracteristicas organolépticas deseadas. Se proporciona el grado de la inserción de la pieza roscada dentro del
asiento relacionado cuando se monta la máquina.
El documento US 6.711.988 da a conocer una máquina para espresso dotada de un pistón que puede moverse dentro
de la cámara de preparación por infusión para presionar el café en polvo contenido en la misma y para ajustar el
volumen de la misma cámara. En la salida de la cámara, en correspondencia con la salida de descarga de café, se proporciona una válvula mecánica para ajustar la contrapresión. La válvula comprende un resorte que soporta una bola. Normalmente, se presiona la bola por el resorte contra la salida de descarga de la cámara de preparación por infusión, impidiendo de ese modo que la bebida salga de la cámara. Sólo cuando la presión de la bebida de café dentro de la cámara es suficiente para contrarrestar la carga del resorte, entonces se fuerza la bola hacia atrás y se suministra la bebida al exterior de la cámara. Se logra el control del funcionamiento de la válvula eligiendo que se instala la
característica de resorte de compresión del resorte de válvula.
El documento US6155158 da a conocer una máquina adicional.
En realidad, las máquinas tradicionales no permiten controlar el funcionamiento de la válvula que actúa como un obturador en la salida de la cámara de preparación por infusión, en otras palabras, las válvulas conocidas funcionan
principalmente como válvulas de conexión/desconexión y no pueden controlarse para ajustar rápida o instantáneamente
la contrapresión hasta el grado deseado, por ejemplo para compensar otros parámetros operativos que no son óptimos de la máquina de café.
Además, las válvulas conocidas no pueden establecerse en un valor de contrapresión diferente al correspondiente al valor de diseño inicial sin desmontar la máquina ni ajustar manualmente los medios para crear la contra presión. Este inconveniente se aplica no sólo a máquinas de café espresso, sino también a otras máquinas manuales o automáticas
para preparar y dispensar espresso y otras bebidas, tales como diferentes clases de bebidas a base de café (espresso, americano, cappuccino, etc.), té, chocolate, etc., que están dotadas habitualmente de tales válvulas conocidas.
Por tanto, se aprecia la necesidad de máquinas que permitan un control del funcionamiento de la válvula de salida de la cámara de preparación por infusión para modificar el tiempo y la presión de la preparación por infusión, y también el
proceso de preparación por infusión, para satisfacer los gustos del usuario en lo que se refiere a las características
organolépticas de la bebida preparada.
Otro inconveniente de las máquinas de dispensación de bebida conocidas es que requieren un mantenimiento periódico para limpiar la válvula proporcionada en la salida de la cámara de preparación por infusión. Los residuos de las bebidas
dispensadas, que se acumulan en correspondencia con el asiento de válvula, con mucha frecuencia ponen en peligro el
funcionamiento apropiado de las válvulas tradicionales. En particular, el cuerpo de válvula se adhiere al asiento relacionado debido al efecto adhesivo de los residuos, retardando de ese modo o impidiendo la apertura de la válvula.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina de dispensación de bebida que obvia los
inconvenientes mencionados anteriormente, que al mismo tiempo no es cara, es sencilla de operar y fácil de mantener
limpia.
Es todavía otro objeto de la presente invención proporcionar una máquina de dispensación de bebida que permite controlar rápidamente la velocidad de flujo de bebida que sale de la cámara de preparación por infusión.
Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar una máquina de dispensación de bebida que permite controlar instantáneamente la válvula proporcionada en la salida de la cámara de preparación por infusión, durante las fases de preparación y dispensación de la bebida, para compensar posibles alternancias de otros parámetros de la
máquina con respecto al valor óptimo.
Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar una máquina de dispensación de bebida dotada de una válvula dentro de la salida de la cámara de preparación por infusión, pudiendo controlarse la válvula durante las fases de preparación y dispensación de la bebida para afectar a las condiciones de preparación por infusión, de modo que se satisfagan las preferencias del usuario con respecto al tipo y la calidad de la bebida seleccionada.
Se logran estos y otros objetivos mediante la presente invención que se refiere a una máquina de dispensación de bebida/café según la reivindicación 1. La máquina puede ser completamente automática o semiautomática.
Un objetivo adicional de la invención es un método para accionar una máquina dispensadora de bebidas según la
reivindicación 7.
La máquina de dispensación de la invención proporciona varias ventajas con respecto a las realizaciones de la técnica anterior.
Las electroválvulas son fáciles de controlar de manera continua, por ejemplo la unidad de control puede accionar las electroválvulas en cada momento durante el proceso de preparación de la bebida. Entre las electroválvulas, las válvulas piezoeléctricas tienen una rápida respuesta a entradas eléctricas. La unidad de control de la máquina controla la válvula mediante señales eléctricas para lograr rápidamente el control deseado sobre la velocidad de flujo de la bebida que sale
de la cámara de preparación por infusión. La unidad de control funciona basándose en algoritmos memorizados.
Ventajosamente, la electroválvula no sólo proporciona un funcionamiento de conexión/desconexión, sino que
proporciona también un estrangulamiento ajustable de la salida de la cámara de preparación por infusión.
Preferiblemente, la electroválvula es una válvula piezoeléctrica situada en la salida de la cámara de preparación por infusión, por ejemplo dentro del conducto de salida de la misma. Alternativamente, la válvula piezoeléctrica puede
situarse aguas arriba de la cámara de preparación por infusión.
La máquina según la presente invención permite que la electroválvula se controle eléctricamente para abrir/cerrar la salida de la cámara de preparación por infusión, hasta el grado deseado, durante el funcionamiento de la máquina. La unidad de control puede accionar la válvula para compensar al menos ciertos cambios no deseados de los parámetros operativos de la máquina que están preestablecidos para una bebida dada que va a prepararse tales como, por ejemplo, la temperatura del agua suministrada a la cámara de preparación por infusión, el tiempo de preparación por infusión, el tamaño del café en polvo, el volumen de la cámara de preparación por infusión, etc.
El control puede ser un ajuste "en tiempo real" de la válvula en la salida de la cámara de preparación por infusión, es decir a la vez que está dispensándose la bebida; el control también puede llevarse a cabo antes de cada preparación de la bebida, es decir para adaptar la presión y el tiempo de preparación por infusión al tipo de bebida seleccionada por el cliente.
Por ejemplo, si la bebida que va a dispensarse es un café espresso, la unidad de control controla la válvula para abrir la
salida de la cámara de preparación por infusión después de un primer transcurso de tiempo y con una velocidad de flujo seleccionada. Si la bebida que va a dispensarse después del espresso es un café "americano", la unidad de control
controla la válvula para abrir la salida de la cámara de preparación por infusión después de un segundo transcurso de tiempo, más corto que el primer transcurso de tiempo, y con una mayor velocidad de flujo.
Una ventaja adicional es que la válvula según la invención es sencilla de limpiar, especialmente la válvula piezoeléctrica. La válvula piezoeléctrica puede accionarse durante una espera de la máquina de dispensación, es decir cuando no está preparándose bebida, para promover la limpieza de la pieza obturadora de válvula y el asiento relacionado. El obturador
de válvula puede moverse rápidamente dentro de su asiento para limpiar las superficies relacionadas de los residuos
que han dejado las bebidas dispensadas. De esta manera, el mantenimiento de la válvula es sencillo y eficaz, sin necesidad de que un operario externo intervenga a menudo.
Resultarán evidentes ventajas y caracteristicas adicionales de la presente invención a partir de la siguiente descripción detallada, con referencia a los dibujos adjuntos como ejemplo no limitativo, en los que:
-
la figura 1 es un esquema de una máquina de dispensación de bebida según la presente invención;
-
figura 2 es una vista en sección esquemática de una primera válvula piezoeléctrica que va a usarse en la máquina
según la presente invención;
-
figura 3 es una vista en sección de un detalle de la válvula mostrada en la figura 2, en una primera configuración;
-
figura 4 es una vista en sección de un detalle de la válvula mostrada en la figura 2, en una segunda configuración;
-
figura 5 es una vista en sección de una segunda válvula piezoeléctrica que va a usarse en la máquina según la
presente invención;
-
figura 6 es una vista en sección esquemática de una tercera válvula que va a usarse en la máquina según la presente invención;
-
figura 7 es una vista en sección esquemática de una cuarta válvula que va a usarse en la máquina según la presente invención.
Con referencia a la figura 1, se muestra un esquema simplificado de una máquina de dispensación de bebida según la presente invención, dotada de un calentador 1 de agua, una cámara 2 de preparación por infusión, una electroválvula 3 situada aguas abajo de la cámara 2 y una sección 4 de descarga para suministrar la bebida al usuario. Preferiblemente, la electroválvula 3 es una válvula piezoeléctrica, es decir una válvula que puede activarse en virtud de la respuesta de un elemento piezoeléctrico a señales eléctricas proporcionadas por una unidad de control. Alternativamente la electroválvula 3 es una electroválvula de control proporcional. Una electroválvula de control proporcional adecuada es la servoválvula de la serie 15 vendida por la empresa MOOG Inc.
Una unidad 5 de control, por ejemplo una unidad electrónica, controla al menos la válvula 3. Preferiblemente la unidad 5
de control también controla el funcionamiento del calentador 1 de agua y la cámara 2 de preparación por infusión. La
unidad 5 de control funciona basándose en algoritmos memorizados, que pueden ser programas de software, firmware, etc.
El calentador 2 de agua suministra calor al agua que, a su vez, se canaliza hacia la cámara 3 de preparación por infusión en la que se prepara la bebida. El calentador de agua puede estar dotado de un sensor de temperatura que comunica la temperatura del agua a la unidad de control, permitiendo de ese modo que la misma interrumpa el calentamiento del agua cuando se consigue la temperatura deseada.
La cámara 3 de preparación por infusión proporciona que un volumen se ocupe total o parcialmente por el ingrediente usado para preparar la bebida, por ejemplo café en polvo, té, leche en polvo, etc. Normalmente, un pistón puede moverse dentro de la cámara de preparación por infusión para presionar el polvo en un grado dado, es decir el pistón presiona el polvo a una presión preestablecida. Preferiblemente en la máquina según la presente invención, la unidad de control controla el funcionamiento del pistón para ajustar la presión conferida al polvo.
La bebida se prepara suministrando agua caliente al polvo contenido dentro de la cámara de preparación por infusión. La calidad de la bebida preparada, es decir sus caracteristicas organolépticas, dependen de varios parámetros operativos de la máquina, tales como el tiempo de preparación por infusión, es decir el tiempo transcurrido durante la infusión, la presión del agua suministrada a la cámara de preparación por infusión, la cantidad de polvo contenido en la misma y el tamaño de grano relacionado, la temperatura del agua, etc.
Es evidente que los parámetros operativos también deben establecerse dependiendo del tipo de bebida que vaya a prepararse y de las preferencias del usuario. Por ejemplo, el usuario puede elegir entre al menos dos tipos de café: espresso y café americano, y para cada bebida la máquina debe satisfacer las preferencias del usuario en lo que se refiere a la calidad o las caracteristicas organolépticas, por ejemplo variando la cantidad de polvo que va a proporcionarse a la cámara de preparación por infusión, la temperatura del agua, el tamaño de grano del café en polvo, etc.
La unidad 5 de control proporciona el establecimiento de los parámetros operativos de la máquina basándose en las elecciones del usuario. Para este fin, la máquina está dotada de una interfaz de usuario que permite al usuario
seleccionar entre varios ajustes de los parámetros operativos. Según la invención, la máquina de dispensación está
dotada de al menos una electroválvula 3 piezoeléctrica, que se proporciona preferiblemente aguas abajo de la cámara de preparación por infusión para controlar la velocidad de flujo de bebida que sale de la cámara de preparación por
infusión. Como alternativa, la válvula 3 está proporCionada aguas arriba de la cámara de preparación por infusión para
controlar la velocidad de flujo de agua que entra en la cámara de preparación por infusión. Según otra realización, se
bajo coste y han demostrado ser fiables. En general, tales valvulas tienen dimensiones minimas, siendo de ese modo particularmente adecuadas para la instalacien en la salida de la camera de preparaciOn por infusion, donde habitualmente el espacio disponible es limitado.
Son valvulas adecuadas, por ejemplo, las vendidas por ASCO JOUCOMATIC, serie 630, y, mes generalmente, las que pueden manejar velocidades de flujo dentro del intervalo de 1 20 ml/s (cuando estan abiertas) y presiones dentro del intervalo de 1,520 bar.
Se proporcionan sensores S para medir la velocidad de flujo y/o la presiOn y/o la temperatura del flujo aguas abajo del calentador de agua, aguas arriba y aguas abajo de la camera 2 de prepared& por infusi6n y aguas abajo de la velvula 3piezoelectrica.
La figura 2 muestra una vista en secci6n de una valvula 3 piezoelectrica adecuada. La valvula 3 comprende un cuerpo 31 dispuesto en conexiOn de fluido con la camera 2 de preparaci6n por infusi6n (mostrada en la figura 1) directamente o a traves de un paso 32 corto. Un obturador 34 puede moverse dentro del cuerpo 31 para abrir/cerrar una salida 39 de descarga que se abre en una seed& 4 de suministro de bebida. La secci6n 4 de suministro es para canalizar la bebida preparada hacia la taza, el vaso del usuario o similares.
El obturador 34 puede tener varies formes. La mostrada en la figura 2 es en forma de aguja y tiene un primer extremo acoplado a un elemento 36 piezoelectric° y un segundo extremo 38 distal que es de seccien decreciente o conic°. La forma del segundo extern° 38 distal es complementaria con respecto a la forma de un asiento 39 del cuerpo 31 de valvula.
El obturador 34 se desliza a lo largo de la pared 35 interna a la vez que se desvia por un elemento 37 de resorte. Normalmente el obturador 34 hace tope con el asiento 39 con su extremo 38 distal, es decir, normalmente la valvula 3 este cerrada.
El funcionamiento de la valvula 3 es sencillo. La unidad 5 de control, por medio de la conexiOn 33 electrica, active el elemento 36 piezoelectric° que se expande, al mismo tiempo quo supera la fuerza del elemento 37 de resorte, provocando de ese modo quo el obturador 34 retraiga su segundo extremo 38 distal de la salida/el asiento 39. Cuando la salida 39 este abierta, se permite quo fluya la bebida quo procede de la camera 2 de preparaciOn por infusiOn y quo entra on el cuerpo 31 de valvula hada la seeder' 4 de descarga. Cuando la unidad 5 de control desactiva el elemento 36 piezoelectric°, el obturador 34 se empuja por el elemento 37 de resorte de vuelta a su posicien inicial, provocando de
ese modo quo el segundo extremo 38 distal haga tope con el asiento 39, cerrando de ese modo la salida e impidiendo quo fiuya la bebida al exterior del cuerpo 31 de valvula hacia la secciOn 4 de suministro.
Ventajosamente, la carrera del obturador 34 puede controlarse directamente por la unidad 5 de control para ajustar la
velocidad de flujo de la bebida dispensada. En particular, la carrera del obturador 34 depende de la tension suministrada por la unidad 5 de control al elemento 36 piezoelectric°.
Las figures 3 y 4 muestran, on una vista on secci6n, un detalle de la valvula 3. El obturador 34 on la figura 3 se eleva por encima del asiento 39 en un grado minim° para permitir una velocidad de flujo minima de la bebida, por ejemplo 1 ml por segundo del café espresso. El obturador 34 on la figura 4 se eleva por encima del asiento 39 on el grado maxim° para permitir la velocidad de flujo maxima de la misma bebida, por ejemplo 10 ml por segundo.
Ventajosamente la valvula 3 piezoelectrica permite quo la unidad 5 de control controle completamente la velocidad de flujo de bebida quo sale de la camera de preparaciOn por infusiOn, es decir la unidad 5 de control acciona la valvula 3 de modo quo se ajuste la velocidad de flujo desde 0 ml/s (o aproximadamente 0 ml/s) hasta un valor maxim° de la velocidad de flujo, por ejemplo 20 ml/s, preferiblemente de modo quo se mantenga la presiOn dentro de la camera 2
sustancialmente constante.
Ha de entenderse quo el funcionamiento de la valvula 3 tambien tiene un efecto sobre la presi6n del agua dentro de la camera 2 de preparacion por infusi6n. Cuando la valvula 3 este cerrada, la presion dentro de la camera 2 se acumula a la vez quo se suministra agua a presi6n desde el calentador de agua, por medio de una bomba, a la misma camera 2. Dependiendo de la posiciOn del obturador 34, puede safir una determinada velocidad de flujo de bebida de la camera 2
de preparaciOn por infusiOn, reduciendo de ese modo, o impidiendo la acumulaciOn de presion. A este respecto, la unidad 5 de control ajusta la contrapresiOn aguas abajo de la camera de preparacion por infusiOn ajustando el grado del obturador 34 quo se eleva por encima del asiento 39, es decir disminuyendo o aumentando la separacion entre el extremo 38 distal y el asiento 39.
tienen ranuras 60', 61' respectivas, dispuestas en la salida de la cámara 2 de preparación por infusión. Las ranuras 60',
61' son orificios pasantes. Las placas 60, 61 de disco se sitúan una haciendo tope con la otra. Al menos una placa 60 ó
61 de disco puede hacerse rotar mediante un árbol 63, 64 respectivo mediante un elemento accionado eléctricamente
(no mostrado). Cuando las ranuras 60', 61' se disponen entre sí tal como se muestra en la figura 7, la válvula 50 está
5 cerrada. Cuando las placas 60, 61 de disco se hacen rotar una con respecto a la otra, la ranura 60' intercepta, parcial o
totalmente, la ranura 61', permitiendo de ese modo que salga la bebida de la cámara 2 de preparación por infusión.
Ajustando la rotación relativa de las placas 60, 61 de disco, es decir el grado de superposición de las ranuras 60' y 61',
es posible ajustar la velocidad de flujo que se permite que traspase la válvula 60. Ha de entenderse que las ranuras 60'
y 61' pueden tener una forma diferente a la mostrada en la figura 7. Por ejemplo, las ranuras 60' y 61' pueden ser 10 orificios circulares. Lo que es importante es que la válvula 60 proporcione la regulación de la velocidad de flujo
ajustando la superposición de las ranuras 60' y 61'.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Máquina de dispensación de bebida dotada de una cámara (2) de preparación por infusión y al menos una electroválvula para ajustar la velocidad de flujo de bebida que sale de dicha cámara (2) caracterizada porque comprende además una unidad (5) de control y sensores (8) para medir la velocidad del flujo y/o la presión y/o la temperatura del flujo aguas abajo del calentador de agua, para proporcionar un control por realimentación de dicha electroválvula, estando dicha electroválvula (3, 3') controlada eléctricamente por dicha unidad de control para obstruir dicha salida (39, 39') de dicha cámara (2) total o parcialmente, hasta grado deseado.
  2. 2.
    Máquina de dispensación de bebida según la reivindicación 1, en la que dicha electroválvula está provista al menos en la salida (39, 39') de descarga de dicha cámara (2) de preparación por infusión.
  3. 3.
    Máquina de dispensación de bebida según la reivindicación 1 o 2, en la que dicha unidad (5) de control acciona dicha electroválvula (3, 3'), basándose en algoritmos memorizados, para ajustar la presión dentro de la cámara (2) de preparación por infusión.
  4. 4.
    Máquina de dispensación de bebida según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que además comprende medios para monitorizar uno o más parámetros operativos de la máquina, y dicha unidad de control (5) está dispuesta para operar dicha electroválvula (3, 3') para compensar las variaciones de uno o más de dichos parámetros desde un valor esperado durante la operación de dicha máquina de dispensación de bebidas.
  5. 5.
    Máquina de dispensación de bebida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha electroválvula es una electroválvula proporcional.
  6. 6.
    Máquina de dispensación de bebida según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, en la que dicha electroválvula es una válvula piezoeléctrica.
  7. 7.
    Método para accionar una máquina de dispensación de bebida, dotada de una cámara (2) de preparación por infusión y una unidad de control (5), comprendiendo dicho método la etapa de regular la apertura/el cierre de dicha salida de descarga de cámara de preparación por infusión, hasta el grado deseado, por medio de una electroválvula,
    caracterizado porque una pluralidad de sensores (S) mide la velocidad del flujo y/o la presión y/o la temperatura del flujo
    aguas abajo del calentador de agua, para proporcionar una información de control de dicha electroválvula, estando dicha electroválvula (3, 3') controlada eléctricamente por dicha unidad de control para obstruir dicha salida (39, 39') total
    o parcialmente, hasta grado deseado.
  8. 8.
    Método según la reivindicación 7, en el que dicha electroválvula (3) se acciona para abrir dicha salida (39, 39') sólo después de que un tiempo preseleccionado haya transcurrido desde que el agua fue suministrada a la cámara de preparación por infusión (2).
  9. 9.
    Método según la reivindicación 7 o 8, en el que se acciona dicha electroválvula para abrir dicha salida (39, 39') sólo después de alcanzarse una presión preseleccionada dentro de la cámara de preparación por infusión (2).
  10. 10.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que se acciona dicha electroválvula (3, 3') para ajustar la velocidad de flujo de bebida de la bebida que está dispensándose.
  11. 11.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que dicha unidad (5) electrónica proporciona un control por realimentación sobre dicha electroválvula (3, 3'), para ajustar la presión dentro de la cámara (2) de preparación por infusión operativa para compensar variaciones no deseadas de las condiciones de infusión durante el
    funcionamiento de dicha máquina de dispensación.
  12. 12.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que dicha unidad electrónica (5) controla a dicha electroválvula (3, 3') para adaptar la presión dentro de la cámara de preparación por infusión (2) operativa y/o dicha velocidad de flujo según el tipo de bebida elegida por el usuario y preparada por la máquina.
  13. 13.
    Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, en el que dicha electroválvula (3) se acciona durante una condición de espera de la máquina para promover la auto limpieza de la misma válvula (3, 3') Y el asiento (39, 39')
    relacionado.
  14. 14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, en el que dicha electroválvula se selecciona entre electroválvulas proporcionales y electroválvulas piezoeléctricas.
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