ES2390566T3

ES2390566T3 - Methods, systems and detection devices particularly for pest control

Info

Publication number: ES2390566T3
Application number: ES10177488T
Authority: ES
Inventors: Daniel T. Barber; Don Black; James Edward King; A. Sterett Robertson; Mick A. Trompen
Original assignee: Dow AgroSciences LLC
Current assignee: Corteva Agriscience LLC
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2020-09-25

Abstract

Un dispositivo (400) de control de plagas, que comprende: un miembro (450) de cebo que funciona para ser consumido o desplazado por una o más plagas; un circuito (469) que incluye uno o más elementos (455) sensores asociados con el miembro de cebo, alterándose una característica de los uno o más elementos sensores con el consumo de la plaga o desplazamiento de los elementos sensores asociados con el miembro de cebo, funcionando el circuito para controlar la característica para detectar una serie de grados no nulos diferentes de consumo o desplazamiento de la plaga; y donde el circuito aplica un potencial eléctrico al uno o más elementos sensores.A pest control device (400), comprising: a bait member (450) that functions to be consumed or displaced by one or more pests; a circuit (469) that includes one or more sensor elements (455) associated with the bait member, a characteristic of the one or more sensor elements being altered with the consumption of the pest or displacement of the sensor elements associated with the bait member , operating the circuit to control the characteristic to detect a series of non-zero degrees other than consumption or displacement of the pest; and where the circuit applies an electrical potential to the one or more sensor elements.

Description

Métodos, sistemas y dispositivos de detección particularmente para el control de plagas Methods, systems and detection devices particularly for pest control

REFERENCE TO THE RELATED APPLICATION

La presente solicitud es una continuación en parte de la solicitud internacional de patente número PCT/US99/16519, presentada el 21 de julio de 1999, que se incorpora aquí como referencia. The present application is a continuation in part of the international patent application number PCT / US99 / 16519, filed on July 21, 1999, which is incorporated herein by reference.

BACKGROUND

La presente invención se refiere a técnicas de recopilación y detección de datos y, más particularmente, pero no exclusivamente, se refiere a técnicas para recopilar datos procedentes de uno o más dispositivos de control de plagas. The present invention relates to data collection and detection techniques and, more particularly, but not exclusively, relates to techniques for collecting data from one or more pest control devices.

La eliminación de plagas de áreas ocupadas por seres humanos, ganado vacuno y cosechas viene siendo un desafío desde hace mucho tiempo. Las plagas que frecuentemente preocupan incluyen diversos tipos de insectos y roedores. Las termitas subterráneas son un tipo particularmente problemático de plaga con el potencial de causar daños severos a estructuras de madera. Se han propuesto diversos esquemas para eliminar termitas y ciertas plagas dañinas distintas tanto de la variedad insectos como de la no insectos. En un enfoque, el control de plagas se basa en la aplicación de una capa de plaguicidas químicos en el área a proteger. Sin embargo, como consecuencia de regulaciones medioambientales, este enfoque se está haciendo cada vez menos deseable. The elimination of pests from areas occupied by humans, cattle and crops has long been a challenge. The pests that frequently concern include various types of insects and rodents. Underground termites are a particularly problematic type of pest with the potential to cause severe damage to wooden structures. Various schemes have been proposed to eliminate termites and certain harmful pests different from both the insect and non-insect varieties. In one approach, pest control is based on the application of a layer of chemical pesticides in the area to be protected. However, as a result of environmental regulations, this approach is becoming less and less desirable.

Recientemente, se han hecho avances para proporcionar un suministro seleccionado como objetivo de productos químicos tipo plaguicida. La patente de EE.UU. número 5.815.090, de Su, es un ejemplo de ello. Otro ejemplo dirigido al control de termitas es el sistema SENTRICONTM de la firma Dow AgroSciences que tiene la dirección comercial de 9330 Zionsville Road, Indianapolis, Indiana. En este sistema, varias unidades, cada una con un material comestible por las termitas, están colocadas dentro del terreno alrededor de una vivienda a proteger. Un servicio de control de plagas inspecciona de modo rutinario las unidades para una posible presencia de termitas, y los datos de inspección se registran con referencia a una etiqueta exclusiva de código de barras asociada con cada unidad. Si se encuentran termitas en una unidad dada, se instala un cebo que contiene un plaguicida de actuación lenta destinado a ser transportado de nuevo hasta el termitero para erradicar la colonia. Recently, progress has been made to provide a targeted supply of pesticide type chemicals. U.S. Pat. No. 5,815,090, of Su, is an example of this. Another example of termite control is the SENTRICONTM system from Dow AgroSciences, which has the business address of 9330 Zionsville Road, Indianapolis, Indiana. In this system, several units, each with an edible material by termites, are placed inside the land around a home to be protected. A pest control service routinely inspects units for possible termite presence, and inspection data is recorded with reference to an exclusive barcode label associated with each unit. If termites are found in a given unit, a bait containing a slow acting pesticide is installed to be transported back to the termite mound to eradicate the colony.

Sin embargo, se desean técnicas para detectar de modo más fiable la actividad de termitas y de otras plagas. Alternativa o adicionalmente, se busca la capacidad para recopilar datos más exhaustivos que se refieren al comportamiento de la plaga. Así, existe una demanda continua de avances adicionales en el área del control de plagas y en tecnologías de detección relacionadas. However, techniques are desired to more reliably detect the activity of termites and other pests. Alternatively or additionally, the ability to collect more comprehensive data that refers to pest behavior is sought. Thus, there is a continuing demand for additional advances in the area of pest control and related detection technologies.

El documento US6.100.805 describe un dispositivo de detección que tiene un bucle conductor que se extiende sobre un substrato. Se configura un transpondedor para emitir una primera señal si el bucle es continuo y una segunda señal si el bucle no es continuo. Document US6,100,805 describes a detection device having a conductive loop that extends over a substrate. A transponder is configured to emit a first signal if the loop is continuous and a second signal if the loop is not continuous.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN SUMMARY OF THE INVENTION

Un primer aspecto de la presente invención, es un dispositivo de control de plagas único. Según se usa en la presente memoria, un “dispositivo de control de plagas” se refiere de manera amplia a cualquier dispositivo que se usa para notar, detectar, monitorizar, hacer picar, alimentar, envenenar o exterminar uno o más especies de plagas. A first aspect of the present invention is a unique pest control device. As used herein, a "pest control device" refers broadly to any device used to notice, detect, monitor, chop, feed, poison or exterminate one or more species of pests.

En consecuencia, en un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de control de plagas, que comprende: Accordingly, in a first aspect of the present invention, a pest control device is provided, comprising:

un miembro de cebo que funciona para ser consumido o desplazado por una o más plagas; a bait member that functions to be consumed or displaced by one or more pests;

un circuito que incluye uno o más elementos sensores asociados con el miembro de cebo, alterándose una característica de los uno o más elementos sensores con el consumo de la plaga o desplazamiento de los elementos sensores asociados con el miembro de cebo, funcionando el circuito para controlar la característica para detectar una serie de grados no nulos de consumo o desplazamiento de la plaga; y a circuit that includes one or more sensor elements associated with the bait member, a characteristic of the one or more sensor elements being altered with the consumption of the pest or displacement of the sensor elements associated with the bait member, the circuit for controlling the characteristic to detect a series of non-zero degrees of consumption or displacement of the pest; Y

donde el circuito aplica un potencial eléctrico al uno o más elementos sensores. where the circuit applies an electric potential to the one or more sensor elements.

Otras realizaciones, formas, aspectos, propiedades y objetivos de la presente invención llegarán a ser evidentes a partir de los dibujos y la descripción contenidos en esta memoria. Other embodiments, shapes, aspects, properties and objectives of the present invention will become apparent from the drawings and description contained herein.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 es una vista diagramática de un primer tipo de sistema de control de plagas según la presente invención que incluye una variedad de un primer tipo de dispositivo de control de plagas. Figure 1 is a diagrammatic view of a first type of pest control system according to the present invention that includes a variety of a first type of pest control device.

La figura 2 es una vista de elementos seleccionados del sistema de la figura 1 en funcionamiento. Figure 2 is a view of selected elements of the system of Figure 1 in operation.

La figura 3 es una vista en corte parcial, en despiece ordenado, de un conjunto de supervisión de plagas de un Figure 3 is an exploded partial sectional view of a pest monitoring assembly of a

dispositivo de control de plagas que no es parte de la presente invención. La figura 4 es una vista en corte parcial, en despiece ordenado, del conjunto de supervisión de plagas de la figura 3 a lo largo de un plano de visión perpendicular al plano de visión de la figura 3. pest control device that is not part of the present invention. Figure 4 is a partial sectional view, in exploded view, of the pest monitoring assembly of Figure 3 along a plane of vision perpendicular to the plane of vision of Figure 3.

La figura 5 es una vista superior parcial de una porción de un conjunto parcial del circuito de comunicación del Figure 5 is a partial top view of a portion of a partial assembly of the communication circuit of the

conjunto de supervisión de plagas mostrado en las figuras 3 y 4. La figura 6 es una vista del conjunto en despiece ordenado del dispositivo de control de plagas con el conjunto de supervisión de plagas de la figura 3. pest monitoring set shown in figures 3 and 4. Figure 6 is an exploded view of the pest control device with the assembly of pest monitoring of figure 3.

La figura 7 es una vista del conjunto en despiece ordenado del dispositivo de control de plagas con un conjunto de suministro de plaguicida en lugar del conjunto de supervisión de plagas de la figura 3. La figura 8 es una vista esquemática de circuitería seleccionada del sistema de la figura 1. Figure 7 is an exploded view of the pest control device with an assembly of Pesticide supply instead of the pest monitoring assembly of Figure 3. Figure 8 is a schematic view of selected circuitry of the system of Figure 1.

La figura 9 es una vista esquemática de circuitería para el conjunto de supervisión de plagas de la figura 3. La figura 10 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso según la presente invención que se puede realizar con el sistema de la figura 1. Figure 9 is a schematic circuit view for the pest monitoring assembly of Figure 3. Figure 10 is a flow chart of an example of a process according to the present invention that can be performed with the system of figure 1.

La figura 11 es una vista diagramática de un sistema de control de plagas que incluye un dispositivo de control de Figure 11 is a diagrammatic view of a pest control system that includes a control device for

plagas según la presente invención. La figura 12 es una vista parcial del conjunto, en despiece ordenado, del dispositivo de control de plagas de la presente invención. pests according to the present invention. Figure 12 is a partial view of the assembly, in exploded view, of the pest control device of the present invention

La figura 13 es una vista desde un extremo de un sensor montado del dispositivo de control de plagas de la presente Figure 13 is a view from one end of a mounted sensor of the pest control device of the present

invención. La figura 14 es una vista diagramática de un sistema de control de plagas que incluye un tipo adicional de dispositivo de control de plagas de la presente invención. invention. Figure 14 is a diagrammatic view of a pest control system that includes an additional type of device. of pest control of the present invention.

La figura 15 es una vista recortada parcial de un sensor para el tipo adicional de dispositivo de control de plagas. Figure 15 is a partial cropped view of a sensor for the additional type of pest control device.

La figura 16 es una vista en sección del sensor para tipo adicional de dispositivo de control de plagas tomada por la línea de sección 16–16 mostrada en la figura 15. La figura 17 es una vista diagramática de un sistema de control de plagas que incluye un tercer tipo de dispositivo de Figure 16 is a sectional view of the sensor for an additional type of pest control device taken by the section line 16–16 shown in Figure 15. Figure 17 is a diagrammatic view of a pest control system that includes a third type of control device.

control de plagas de la presente invención. La figura 18 es una vista recortada parcial de un sensor para el tercer tipo de dispositivo de control de plagas. La figura 19 es una vista en sección del sensor para el tercer tipo de dispositivo de control de plagas tomada por la pest control of the present invention. Figure 18 is a partial cropped view of a sensor for the third type of pest control device. Figure 19 is a sectional view of the sensor for the third type of pest control device taken by the

línea de sección 19–19 mostrada en la figura 18. La figura 20 es una vista diagramática de un sistema de control de plagas que incluye dispositivos de control de Section line 19–19 shown in Figure 18. Figure 20 is a diagrammatic view of a pest control system that includes control devices for

plagas de los tipos primero, segundo y tercero de la presente invención, y que incluye además un cuarto tipo de dispositivo de control de plagas de la presente invención. La figura 21 es una vista diagramática de un sistema de control de plagas que incluye un quinto tipo de dispositivo pests of the first, second and third types of the present invention, and which also includes a fourth type of pest control device of the present invention. Figure 21 is a diagrammatic view of a pest control system that includes a fifth type of device

de control de plagas. Pest control.

La figura 22 es una vista diagramática de un sistema de control de plagas según la presente invención que incluye un sexto tipo de dispositivo de control de plagas. La figura 23 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un procedimiento que se puede realizar con uno o más de los Figure 22 is a diagrammatic view of a pest control system according to the present invention that includes A sixth type of pest control device. Figure 23 is a flow chart of an example of a procedure that can be performed with one or more of the

sistemas primero, segundo, tercero, cuarto, quinto o sexto. systems first, second, third, fourth, fifth or sixth.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Con el fin de favorecer la comprensión de los principios de la invención, se hará referencia a continuación a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describir las mismas. No obstante, se entenderá que de este modo no se pretende ninguna limitación del alcance de la invención. Se contemplan cualquier alteración y modificación adicional en las realizaciones descritas, y cualquier aplicación adicional de los principios de la invención, como se describen en la presente memoria, como se le ocurriría a un experto en la técnica a la que se refiere la invención. In order to favor the understanding of the principles of the invention, reference will now be made to the embodiments illustrated in the drawings and a specific language will be used to describe them. However, it will be understood that in this way no limitation of the scope of the invention is intended. Any further alteration and modification are contemplated in the described embodiments, and any additional application of the principles of the invention, as described herein, as would occur to a person skilled in the art to which the invention relates.

La figura 1 ilustra un sistema 20 de control de plagas de una realización de la presente invención. El sistema 20 está dispuesto para proteger un edificio 22 de daños debidos a plagas, tales como de termitas subterráneas. El sistema 20 incluye varios dispositivos 110 de control de plagas situados alrededor del edificio 22. En la figura 1, sólo unos pocos de los dispositivos 110 están designados específicamente por números de referencia para mantener la claridad. El sistema 20 incluye también un interrogador 30 para recopilar información sobre los dispositivos 110. Los datos recopilados con el interrogador 30 procedentes de los dispositivos 110 se recogen en una unidad de recogida datos (DCU) 40 a través de una interfaz de comunicación 41. Figure 1 illustrates a pest control system 20 of an embodiment of the present invention. System 20 is arranged to protect a building 22 from damage due to pests, such as underground termites. The system 20 includes several pest control devices 110 located around the building 22. In Figure 1, only a few of the devices 110 are specifically designated by reference numbers to maintain clarity. The system 20 also includes an interrogator 30 to collect information about the devices 110. The data collected with the interrogator 30 from the devices 110 is collected in a data collection unit (DCU) 40 through a communication interface 41.

Haciendo referencia adicionalmente a la figura 2, se ilustran ciertos aspectos del funcionamiento del sistema 20. En la figura 2, se muestra un proveedor P de servicios de control de plagas que hace funcionar el interrogador 30 para interrogar a los dispositivos 110 de control de plagas situados, al menos parcialmente, por debajo del terreno G usando una técnica de comunicación inalámbrica. En este ejemplo, se muestra el interrogador 30 en una forma portátil conveniente para realizar un barrido por el terreno G a fin de establecer comunicación inalámbrica con dispositivos 110 instalados. Aspectos adicionales del sistema 20 y su funcionamiento se describen en relación con las figuras 8 a 10, pero los primeros detalles adicionales respecto a un dispositivo 110 representativo de control de plagas se describen con referencia a las figuras 3 a 7. Referring further to Fig. 2, certain aspects of the operation of the system 20 are illustrated. In Fig. 2, a pest control service provider P is shown operating the interrogator 30 to interrogate the pest control devices 110 located, at least partially, below ground G using a wireless communication technique. In this example, the interrogator 30 is shown in a portable form convenient for scanning the field G in order to establish wireless communication with installed devices 110. Additional aspects of the system 20 and its operation are described in relation to Figures 8 to 10, but the first additional details regarding a representative pest control device 110 are described with reference to Figures 3 to 7.

Las figuras 3 a 7 ilustran diversas propiedades de un dispositivo 110 de control de plagas que no es según la presente invención. Para detectar inicialmente plagas, el dispositivo 110 de control de plagas está configurado internamente con un conjunto 112 de supervisión de plagas. Haciendo referencia más específicamente a las figuras 3 y 4, el conjunto 112 de supervisión de plagas se ilustra a lo largo del eje central A del conjunto. El eje A coincide con los planos de visión de ambas figuras 3 y 4; en las que el plano de visión de la figura 4 es perpendicular al plano de visión de la figura 3. Figures 3 to 7 illustrate various properties of a pest control device 110 that is not according to the present invention. To initially detect pests, the pest control device 110 is configured internally with a pest monitoring assembly 112. Referring more specifically to Figures 3 and 4, the pest monitoring assembly 112 is illustrated along the central axis A of the assembly. The A axis coincides with the vision planes of both figures 3 and 4; in which the vision plane of figure 4 is perpendicular to the vision plane of figure 3.

El conjunto 112 de supervisión de plagas incluye un conjunto parcial 114 de sensores por debajo de un conjunto parcial 116 de circuitos de comunicación a lo largo del eje A. El conjunto parcial 114 de sensores incluye dos (2) miembros de cebo 132 (véanse las figuras 3 y 6). Cada miembro de cebo 132 está hecho de un material de cebo para una o más especies de plaga seleccionadas. Por ejemplo, cada miembro de cebo 132 puede estar hecho de un material que sea el alimento favorito de tales plagas. En un ejemplo dirigido a termitas subterráneas, cada miembro de cebo 132 tiene la forma de un bloque de madera blanda sin un componente plaguicida. En otros ejemplos para termitas, uno o más de los miembros de cebo 132 pueden incluir un plaguicida, con una composición distinta de la madera, o una combinación de estas propiedades. Incluso en otros ejemplos en los que el dispositivo 110 de control de plagas está dirigido a un tipo de plaga distinto de las termitas, se usa típicamente una composición correspondientemente diferente de cada miembro de cebo 132. The pest monitoring assembly 112 includes a partial set 114 of sensors below a partial set 116 of communication circuits along the A axis. The partial set 114 of sensors includes two (2) bait members 132 (see Figures 3 and 6). Each bait member 132 is made of a bait material for one or more selected pest species. For example, each bait member 132 may be made of a material that is the favorite food of such pests. In an example directed to underground termites, each bait member 132 is in the form of a softwood block without a pesticide component. In other examples for termites, one or more of the bait members 132 may include a pesticide, with a composition other than wood, or a combination of these properties. Even in other examples where the pest control device 110 is directed to a pest type other than termites, a correspondingly different composition of each bait member 132 is typically used.

El conjunto parcial 114 de sensores incluye también un sensor 150. El sensor 150 está representado entre miembros de cebo 132 en las figuras 3 y 6; en las que la figura 6 es una vista más completamente montada del dispositivo 110 de control de plagas que la figura 3. El sensor 150 es generalmente alargado y tiene una porción extrema 152a opuesta a una porción extrema 152b, como se muestra en las figuras 4 y 6. Una porción intermedia del sensor 150 está representada por un par de líneas de corte adyacentes que separan las porciones 152a y 152b en la figura 4, y los miembros de cebo 132 no se muestran en la figura 4 para impedir que sea confusa la visión del sensor 150. The partial set 114 of sensors also includes a sensor 150. The sensor 150 is shown between bait members 132 in Figures 3 and 6; wherein Figure 6 is a more fully assembled view of the pest control device 110 than Figure 3. The sensor 150 is generally elongated and has an end portion 152a opposite an end portion 152b, as shown in Figures 4 and 6. An intermediate portion of the sensor 150 is represented by a pair of adjacent cut lines that separate portions 152a and 152b in Figure 4, and bait members 132 are not shown in Figure 4 to prevent confusion of the sensor vision 150.

El sensor 150 incluye un sustrato 151. El sustrato 151 porta un conductor 153 que está dispuesto para proporcionar un elemento sensor 153a en forma de un bucle o trayectoria 154 eléctricamente conductor mostrada en la vista discontinua de la figura 4. A lo largo de la porción intermedia del sensor representada por las líneas de corte de la figura 4, los cuatro segmentos de la trayectoria 154 siguen a lo largo de un camino paralelo (no mostrado) generalmente recto, y unen correspondientemente los cuatro segmentos de trayectoria de la porción extrema 152a que finalizan en una de las líneas de corte, finalizando los cuatro segmentos de trayectoria de la porción extrema 152b en otra de las líneas de corte. La trayectoria 154 termina en un par de patillas 156 de contacto eléctrico adyacentes a un borde de sustrato 155 de la porción extrema 152a. The sensor 150 includes a substrate 151. The substrate 151 carries a conductor 153 which is arranged to provide a sensor element 153a in the form of an electrically conductive loop or path 154 shown in the discontinuous view of Figure 4. Along the portion intermediate of the sensor represented by the cut lines of Figure 4, the four segments of the path 154 follow along a parallel path (not shown) generally straight, and correspondingly join the four path segments of the end portion 152a which they end in one of the cut lines, finishing the four path segments of the end portion 152b in another of the cut lines. The path 154 ends in a pair of electrical contact pins 156 adjacent to a substrate edge 155 of the end portion 152a.

El sustrato 151 y/o el conductor 153 están constituidos por uno o más materiales susceptibles de ser consumidos o desplazados por las plagas que se están supervisando con el conjunto 112 de supervisión de plagas. Estos materiales pueden ser una sustancia alimenticia, una sustancia no alimenticia o una combinación de ambas para una o más especies de plaga que interesan. En realidad, se ha encontrado que los materiales compuestos por sustancias no alimenticias serán desplazados fácilmente durante el consumo de materiales comestibles adyacentes, tales como los miembros de cebo 132. Ya que es consumido o desplazado el sustrato 151 o el conductor 153, se alterará finalmente la trayectoria 154. Esta alteración se puede utilizar para indicar la presencia de plagas al supervisar una o más propiedades eléctricas correspondientes de la trayectoria 154, como se describirá más completamente en lo sucesivo. Alternativamente, el sustrato 151 y/o el conductor 153 pueden estar orientados con respecto a los miembros de cebo 132 de manera que un cierto grado de consumo o desplazamiento de los miembros de cebo 132 ejerce una fuerza mecánica suficiente para alterar la conductividad eléctrica de la trayectoria 154 de manera detectable. Para esta alternativa, el sustrato 151 y/o el conductor 153 no tienen que ser consumidos The substrate 151 and / or the conductor 153 are constituted by one or more materials capable of being consumed or displaced by the pests being monitored with the pest monitoring assembly 112. These materials can be a food substance, a non-food substance or a combination of both for one or more pest species of interest. In fact, it has been found that materials composed of non-food substances will be easily displaced during consumption of adjacent edible materials, such as bait members 132. Since substrate 151 or conductor 153 is consumed or displaced, it will eventually be altered path 154. This alteration can be used to indicate the presence of pests by monitoring one or more corresponding electrical properties of path 154, as will be described more fully hereinafter. Alternatively, the substrate 151 and / or the conductor 153 may be oriented with respect to the bait members 132 so that a certain degree of consumption or displacement of the bait members 132 exerts a sufficient mechanical force to alter the electrical conductivity of the trajectory 154 detectably. For this alternative, substrate 151 and / or conductor 153 do not have to be consumed

o desplazados directamente por la plaga que interesa. or displaced directly by the plague of interest.

El conjunto 112 de supervisión de plagas incluye además un conjunto parcial 116 de circuitos acoplado al conjunto parcial 114 de sensores. El conjunto parcial 116 de circuitos está dispuesto para detectar y comunicar la actividad de plagas, como se indica por un cambio de una o más propiedades eléctricas de la trayectoria 154 del conjunto parcial 114 de sensores. El conjunto parcial 116 de circuitos incluye una caja 118 de circuitos para alojar una circuitería de comunicación 160 y un par de miembros de conexión 140 para acoplar de modo desmontable la circuitería de comunicación 160 al sensor 150 del conjunto parcial 114 de sensores. Diversos aspectos operativos de esta disposición se describen en lo sucesivo en relación con las figuras 8 a 10. La caja 118 incluye una pieza de cubierta 120, un anillo tórico 124 y una base 130, cada uno con un perímetro exterior generalmente circular alrededor del eje The pest monitoring assembly 112 further includes a partial circuit assembly 116 coupled to the partial sensor assembly 114. The partial circuit assembly 116 is arranged to detect and communicate the pest activity, as indicated by a change in one or more electrical properties of the path 154 of the partial sensor assembly 114. The partial circuit assembly 116 includes a circuit box 118 to accommodate a communication circuitry 160 and a pair of connection members 140 for detachably coupling the communication circuitry 160 to the sensor 150 of the partial sensor assembly 114. Various operational aspects of this arrangement are described hereafter in relation to Figures 8 to 10. Box 118 includes a cover piece 120, an O-ring 124 and a base 130, each with an outer circumference generally circular about the axis.

A. La caja 118 se muestra más completamente montada en la figura 4 que en la figura 3. La pieza de cubierta 120 define una cavidad 122 limitada por un labio interior 123. La base 130 define un canal 131 (mostrado en líneas a trazos) dimensionado para recibir el anillo tórico 124 e incluye también un reborde exterior 133 configurado para aplicarse al labio interior 123 cuando la base 130 está montada con la pieza de cubierta 120 (véase la figura 4). A. The case 118 is shown more completely mounted in Figure 4 than in Figure 3. The cover piece 120 defines a cavity 122 limited by an inner lip 123. The base 130 defines a channel 131 (shown in broken lines). sized to receive the O-ring 124 and also includes an outer flange 133 configured to be applied to the inner lip 123 when the base 130 is mounted with the cover piece 120 (see Figure 4).

La circuitería de comunicación 160 está situada entre la pieza de cubierta 120 y la base 130. La circuitería de comunicación 160 incluye una antena de cuadro 162 y una placa de cableado impreso 164 que porta componentes 166 del circuito. Haciendo referencia también a la figura 5, se muestra una vista superior de un montaje de la base 130, de los miembros de conexión 140 y de la circuitería de comunicación inalámbrica 160. En la figura 5, el eje A es perpendicular al plano de visión y está representado por unas líneas cruzadas marcadas de manera semejante. La base 130 incluye tetones 132 para aplicar a agujeros de montaje a través de la placa de cableado impreso 164. La base 130 incluye también apoyos 134 para aplicarse a la antena de cuadro 162 y mantenerla en relación fija respecto a la base 130 y a la placa de cableado impreso 164 cuando están montadas entre sí. La base 130 incluye además cuatro soportes 136 que define, cada uno, una abertura 137 a su través, como se ilustra mejor en la figura The communication circuitry 160 is located between the cover piece 120 and the base 130. The communication circuitry 160 includes a frame antenna 162 and a printed wiring plate 164 that carries components 166 of the circuit. Referring also to Figure 5, a top view of an assembly of the base 130, of the connection members 140 and of the wireless communication circuitry 160 is shown. In Figure 5, the axis A is perpendicular to the plane of vision and is represented by similarly marked cross lines. The base 130 includes studs 132 to be applied to mounting holes through the printed wiring plate 164. The base 130 also includes supports 134 to be applied to the frame antenna 162 and keep it in a fixed relationship with respect to the base 130 and the plate. of printed wiring 164 when mounted together. The base 130 further includes four supports 136 which each defines an opening 137 therethrough, as best illustrated in the figure.

4. La base 130 está conformada con un saliente 138 situado en el centro entre pares adyacentes de soportes 136. El saliente 138 define un rebaje 139 (mostrado en líneas a trazos en la figura 3). 4. The base 130 is formed with a projection 138 located in the center between adjacent pairs of supports 136. The projection 138 defines a recess 139 (shown in broken lines in Figure 3).

Haciendo referencia generalmente a las figuras 3 a 5, cada uno de los miembros de conexión 140 incluye un par de protuberancias de conexión 146. Cada protuberancia 146 tiene una porción de cuello 147 y una porción de cabeza 145 que se extienden desde las porciones extremas enfrentadas del miembro de conexión 140 respectivo. Para cada miembro de conexión 140, un saliente 148 está situado entre el par correspondiente de protuberancias 146. El saliente 148 define un rebaje 149. Los miembros de conexión 140 están formados a partir de un material elastómero eléctricamente conductor. En una realización, cada miembro de conexión 140 está hecho de un caucho de silicona que contiene carbono, tal como el compuesto 862 disponible de la firma TECKNIT, que tiene la dirección comercial de 129 Dermody Street, Cranford, NJ 07016. Aún así, en otras realizaciones, se puede usar una composición diferente. Referring generally to Figures 3 to 5, each of the connection members 140 includes a pair of connection protrusions 146. Each protuberance 146 has a neck portion 147 and a head portion 145 extending from the facing end portions of the respective connection member 140. For each connection member 140, a projection 148 is located between the corresponding pair of protrusions 146. The projection 148 defines a recess 149. The connection members 140 are formed from an electrically conductive elastomeric material. In one embodiment, each connecting member 140 is made of a carbon-containing silicone rubber, such as compound 862 available from TECKNIT, which has the business address of 129 Dermody Street, Cranford, NJ 07016. Still, in Other embodiments, a different composition can be used.

Para montar cada miembro de conexión 140 a la base 130, el par correspondiente de protuberancias 146 se inserta a través de un par respectivo de aberturas 137 de soportes 136, extendiéndose el saliente 148 hacia dentro del rebaje 139. La porción de cabeza 145 de cada una de las protuberancias 146 está dimensionada para ser ligeramente mayor que la abertura 137 respectiva a través de la que ha de pasar. Como consecuencia, durante su inserción, las porciones de cabeza 145 se deforman elásticamente hasta que pasan completamente a través de la abertura 137 respectiva. Una vez que la porción de cabeza 145 se extiende a través de la abertura 137, vuelve a su forma original, aplicándose el cuello 147 de modo seguro al margen de la abertura. Dimensionando y conformando apropiadamente la porción de cabeza 145 y la porción de cuello 147 de las protuberancias 146, las aberturas 137 se pueden sellar para resistir el paso de humedad y desperdicios cuando la base 130 y los miembros de conexión 140 están montados entre sí. Como se muestra en la figura 5, la placa de cableado impreso 164 contacta con una protuberancia 146 de cada miembro de conexión 140 después del montaje. To mount each connecting member 140 to the base 130, the corresponding pair of protrusions 146 is inserted through a respective pair of openings 137 of supports 136, the projection 148 extending into the recess 139. The head portion 145 of each one of the protrusions 146 is sized to be slightly larger than the respective opening 137 through which it has to pass. As a consequence, during insertion, the head portions 145 deform elastically until they pass completely through the respective opening 137. Once the head portion 145 extends through the opening 137, it returns to its original shape, the neck 147 being applied securely to the margin of the opening. By appropriately sizing and shaping the head portion 145 and neck portion 147 of the protrusions 146, the openings 137 can be sealed to resist the passage of moisture and waste when the base 130 and the connecting members 140 are mounted together. As shown in Figure 5, the printed wiring plate 164 contacts a protrusion 146 of each connection member 140 after assembly.

Después de que los miembros de conexión 140 están montados con la base 130, se monta la caja 118 insertando la base 130 en la cavidad 122 con el anillo tórico 124 portado en el canal 131. Durante su inserción, la pieza de cubierta 120 y/o la base 130 se deforman elásticamente de manera que el reborde 133 se extiende hacia dentro de la cavidad 122 más allá del labio interior 123, de manera que la pieza de cubierta 120 y la base 130 se aplican entre sí con un tipo de conexión de “ajuste con salto elástico”. El perfil en ángulo de la superficie exterior de la base 130 facilita esta forma de montaje. Una vez que la pieza de cubierta 120 y la base 130 están conectadas de esta manera, el anillo tórico 124 proporciona un sellado elástico para resistir la penetración de humedad y desperdicios en la cavidad 122. La superficie interior de la pieza de cubierta 120 a la que se aplica la base 130 tiene un perfil complementario que puede ayudar también en el sellado. After the connecting members 140 are mounted with the base 130, the case 118 is mounted by inserting the base 130 into the cavity 122 with the O-ring 124 carried in the channel 131. During its insertion, the cover piece 120 and / or the base 130 is elastically deformed so that the flange 133 extends into the cavity 122 beyond the inner lip 123, so that the cover piece 120 and the base 130 are applied to each other with a connection type of "Fit with elastic jump". The angled profile of the outer surface of the base 130 facilitates this form of assembly. Once the cover piece 120 and the base 130 are connected in this way, the O-ring 124 provides an elastic seal to resist penetration of moisture and debris into the cavity 122. The inner surface of the cover part 120 to the that the base 130 is applied has a complementary profile that can also help in the sealing.

Después de montar el conjunto parcial 116 de circuitos de comunicación, el sensor 150 se monta al conjunto parcial 116 asegurando la porción extrema 152a en el rebaje 149 de cada miembro de conexión 140 portado por la base After mounting the partial set 116 of communication circuits, the sensor 150 is mounted to the partial set 116 securing the end portion 152a in the recess 149 of each connecting member 140 carried by the base

130. Los miembros de conexión 140 están dimensionados para ser deformados de modo ligeramente elástico por la inserción de la porción extrema 152a en el rebaje 149, de manera que los miembros de conexión 140 apliquen una fuerza de carga a la porción extrema 152a para sujetar de modo seguro el sensor 150 en contacto con los mismos. Una vez que la porción extrema 152a está insertada en los miembros de conexión 140, un miembro diferente de los miembros de conexión 140 contacta eléctricamente con cada patilla 156. A su vez, cada protuberancia 146, que contacta con la placa de cableado impreso 164, acopla eléctricamente la trayectoria 154 a la placa de cableado impreso 164. 130. The connection members 140 are sized to be slightly elasticly deformed by the insertion of the end portion 152a into the recess 149, so that the connection members 140 apply a loading force to the end portion 152a to hold Safe mode sensor 150 in contact with them. Once the end portion 152a is inserted into the connection members 140, a different member of the connection members 140 electrically contacts each pin 156. In turn, each boss 146, which contacts the printed wiring plate 164, electrically couples path 154 to printed wiring plate 164.

Haciendo referencia a la figura 6, se representa una vista en despiece ordenado del dispositivo 110 de control de plagas y del conjunto 112 de supervisión de plagas. En la figura 6, el conjunto parcial 114 de sensores y el conjunto parcial 116 de circuitos se muestran montados entre sí y encajados en un miembro de soporte 190 para mantener el conjunto 112 de supervisión de plagas como una unidad. El miembro de soporte 190 tiene la forma de un bastidor que incluye una base 192 fijada a unos miembros laterales enfrentados 194. Sólo uno de los miembros laterales 194 es completamente visible en la figura 6, extendiéndose el otro desde la base 192 a lo largo del lado oculto del conjunto 112 de supervisión de plagas de manera similar. Los miembros laterales 194 están unidos entre sí por un puente 196 opuesto a la base 192. El puente 196 está dispuesto para definir un espacio 198 contorneado a efectos de recibir la caja montada 118 del conjunto parcial 116 de circuitos. Referring to Figure 6, an exploded view of the pest control device 110 and the pest monitoring assembly 112 is shown. In Figure 6, the partial set 114 of sensors and the partial set 116 of circuits are shown mounted to each other and embedded in a support member 190 to maintain the pest monitoring assembly 112 as a unit. The support member 190 is in the form of a frame that includes a base 192 fixed to opposite side members 194. Only one of the side members 194 is completely visible in Figure 6, the other extending from the base 192 along the hidden side of the pest monitoring assembly 112 in a similar manner. The side members 194 are joined together by a bridge 196 opposite the base 192. The bridge 196 is arranged to define a contoured space 198 in order to receive the assembled box 118 of the partial circuit assembly 116.

El dispositivo 110 de control de plagas incluye una carcasa 170 con una tapa desmontable 180 dispuesta para su colocación dentro del terreno como se muestra, por ejemplo, en la figura 2. La carcasa 170 define una cámara 172 que cruza una abertura 178. El conjunto 112 de supervisión de plagas y el miembro de soporte 190 están dimensionados para su inserción en la cámara 172 a través de la abertura 178. La carcasa 170 tiene una porción extrema 171a opuesta a una porción extrema 171b. La porción extrema 171b incluye un extremo cónico 175 para ayudar con la colocación del dispositivo 110 de control de plagas dentro del terreno, como se ilustra en la figura 2. El extremo 175 termina en una abertura (no mostrada). Varias ranuras 174 definidas por la carcasa 170 están en comunicación con la cámara 172. Las ranuras 174 son particularmente bien adecuadas para la entrada y salida de termitas desde la cámara 172. La carcasa 170 tiene varios rebordes sobresalientes de los que unos pocos están designados por números de referencia 176a, 176b, 176c, 176d y 176e en la figura 6 para ayudar con el posicionamiento dentro del terreno del dispositivo 110 de control de plagas. The pest control device 110 includes a housing 170 with a removable cover 180 arranged for placement within the field as shown, for example, in Figure 2. Housing 170 defines a chamber 172 that crosses an opening 178. The assembly 112 for pest monitoring and support member 190 are sized for insertion into chamber 172 through opening 178. Housing 170 has an end portion 171a opposite an end portion 171b. The end portion 171b includes a conical end 175 to assist with the placement of the pest control device 110 into the field, as illustrated in Figure 2. End 175 ends in an opening (not shown). Several slots 174 defined by the housing 170 are in communication with the chamber 172. The slots 174 are particularly well suited for the entry and exit of termites from the chamber 172. The housing 170 has several protruding flanges of which a few are designated by reference numbers 176a, 176b, 176c, 176d and 176e in Figure 6 to assist with the positioning within the field of the pest control device 110.

Una vez en el interior de la cámara 172, el conjunto 112 de supervisión de plagas se puede asegurar en la carcasa 170 con la tapa 180. La tapa 180 incluye unas espigas hacia abajo 184 dispuestas para aplicarse a unos canales 179 de la carcasa 170. Después de que la tapa 180 esté completamente asentada en la carcasa 170, se puede hacer girar para aplicarse a las espigas 184 en una posición de enganche que resista el desmontaje. Este mecanismo de enganche puede incluir una configuración de trinquete y fiador. Una ranura 182 se puede usar para aplicarse a la tapa 180 con una herramienta, tal como un destornillador de punta plana, a efectos de ayudar a hacer girar la tapa 180. Se prefiere que el miembro de soporte 190, la base 130, la pieza de cubierta 120, la carcasa 170 y la tapa 180 estén hechos de un material resistente al deterioro por la exposición medioambiental esperada y resistente a la alteración por las plagas que es probable que se detecten con el dispositivo 110 de control de plagas. En una forma, estos componentes están hechos a partir de una resina polímera como polipropileno o de un material plástico polímero CYCOLAC AR disponible de la firma General Electric Plastics, que tiene la dirección comercial de One Plastics Avenue Pittsfield, MA 01201. Once inside the chamber 172, the pest monitoring assembly 112 can be secured in the housing 170 with the cover 180. The cover 180 includes downward pins 184 arranged to be applied to channels 179 of the housing 170. After the cover 180 is fully seated in the housing 170, it can be rotated to apply to the pins 184 in a hooking position that resists disassembly. This hitch mechanism may include a ratchet and latch configuration. A groove 182 can be used to apply to the cover 180 with a tool, such as a flat-head screwdriver, to help rotate the cover 180. It is preferred that the support member 190, the base 130, the part of cover 120, housing 170 and cover 180 are made of a material resistant to deterioration by the expected environmental exposure and resistant to alteration by pests that are likely to be detected with the pest control device 110. In one form, these components are made from a polymer resin such as polypropylene or a CYCOLAC AR polymer plastic material available from General Electric Plastics, which has the business address of One Plastics Avenue Pittsfield, MA 01201.

Típicamente, el conjunto 112 de supervisión de plagas se coloca en la cámara 172 después de que la carcasa 170 esté instalada, al menos parcialmente, dentro del terreno en la zona a supervisar. El conjunto 112 está configurado para detectar e informar de la actividad de plagas, como se explicará más completamente en relación con las figuras 8 a 10. En un modo de funcionamiento, el dispositivo 110 de control de plagas está reconfigurado para suministrar un plaguicida después de que se detecta la actividad de plagas con el conjunto 112 de supervisión de plagas. La figura 7 es una vista del conjunto en despiece ordenado de un ejemplo de tal reconfiguración. En la figura 7, el dispositivo 110 de control de plagas utiliza un conjunto 119 de suministro de plaguicida como sustituto del conjunto 112 de supervisión de plagas después de que se ha detectado la actividad de plagas. La sustitución empieza al hacer girar la tapa 180 en un sentido opuesto al requerido para engancharla, y al retirar de la carcasa 170 la tapa Typically, the pest monitoring assembly 112 is placed in the chamber 172 after the housing 170 is installed, at least partially, within the terrain in the area to be monitored. The assembly 112 is configured to detect and report pest activity, as will be explained more fully in relation to Figures 8 to 10. In one mode of operation, the pest control device 110 is reconfigured to deliver a pesticide after that the pest activity is detected with the pest monitoring set 112. Figure 7 is an exploded view of an example of such a reconfiguration. In Fig. 7, the pest control device 110 uses a pesticide supply assembly 119 as a substitute for the pest monitoring assembly 112 after the pest activity has been detected. The replacement begins by rotating the cover 180 in a direction opposite to that required to engage it, and by removing the cover 170 from the housing

180. Típicamente, la retirada de la tapa 180 se realiza con la carcasa 170 manteniéndose instalada, al menos parcialmente, dentro del terreno. El conjunto 112 de supervisión de plagas se extrae entonces de la carcasa 170 tirando del miembro de soporte 190. Se ha encontrado que la aplicación del dispositivo 110 de control de plagas, tales como de termitas, puede conducir a la acumulación de una cantidad sustancial de suciedad y desperdicios en la cámara 172 antes de que se retire el conjunto 112 de supervisión de plagas. Esta acumulación puede obstaculizar la retirada del conjunto 112 de supervisión de plagas desde la cámara 172. Como consecuencia, el miembro 190 está dispuesto, preferiblemente, para soportar al menos 177,93 Newtons (40 libras) de fuerza de tiro, y más preferiblemente al menos 355,86 Newtons (80 libras) de fuerza de tiro. 180. Typically, the removal of the cover 180 is carried out with the housing 170 being installed, at least partially, within the field. The pest monitoring assembly 112 is then removed from the housing 170 by pulling the support member 190. It has been found that the application of the pest control device 110, such as termites, can lead to the accumulation of a substantial amount of dirt and debris in chamber 172 before the pest monitoring assembly 112 is removed. This accumulation may hinder the removal of the pest monitoring assembly 112 from the chamber 172. As a consequence, the member 190 is preferably arranged to withstand at least 177.93 Newtons (40 pounds) of pulling force, and more preferably at minus 355.86 Newtons (80 pounds) of shooting force.

Después de que el conjunto 112 de supervisión de plagas haya sido retirado de la cámara 172, el conjunto 119 de suministro de plaguicida se coloca en la cámara 172 de la carcasa 170 a través de la abertura 178. El conjunto 119 de suministro de plaguicida incluye un tubo 1170 de cebo de plaguicida que define una cámara 1172. La cámara 1172 contiene un miembro 1173 de matrices portadoras de plaguicida. El tubo 1170 tiene un extremo roscado 1174 dispuesto para su aplicación por la tapa 1176, que tiene un roscado interior (no mostrado) complementario. La tapa 1176 define una abertura 1178. El conjunto parcial 116 de circuitos se separa del sensor 150 antes, durante o después de la retirada del conjunto 112 de supervisión de plagas desde la carcasa 170. La abertura 1178 está, en consecuencia, dimensionada y conformada para recibir de modo seguro el conjunto parcial 116 de circuitos después de su desmontaje del conjunto 112 de supervisión de plagas. Después de que el conjunto 119 de suministro de plaguicida esté configurado con el conjunto parcial 116 de circuitos, se coloca en la cámara 172, y la tapa 180 se puede volver a aplicar a la carcasa 170 de la manera descrita previamente. After the pest monitoring assembly 112 has been removed from the chamber 172, the pesticide supply assembly 119 is placed in the chamber 172 of the housing 170 through the opening 178. The pesticide supply assembly 119 includes a pesticide bait tube 1170 defining a chamber 1172. Chamber 1172 contains a member 1173 of pesticide carrying matrices. The tube 1170 has a threaded end 1174 arranged for application by the cover 1176, which has a complementary internal thread (not shown). The cover 1176 defines an opening 1178. The partial circuit assembly 116 is separated from the sensor 150 before, during or after the removal of the pest monitoring assembly 112 from the housing 170. The opening 1178 is accordingly sized and shaped to securely receive partial circuit assembly 116 after disassembly of pest monitoring assembly 112. After the pesticide supply assembly 119 is configured with the partial circuit assembly 116, it is placed in the chamber 172, and the cover 180 can be reapplied to the housing 170 in the manner previously described.

La figura 8 representa esquemáticamente la circuitería del interrogador 30 y del conjunto 112 de supervisión de plagas para un dispositivo 110 representativo de control de plagas del sistema 20 mostrado en la figura 1. La circuitería de supervisión 169 de la figura 8 representa colectivamente la circuitería de comunicación 160 conectada al conductor 153 del sensor 150 por los miembros de conexión 140. En la figura 8, la trayectoria 154 de la circuitería de supervisión 169 está representada con un conmutador de polo único y carrera única correspondiente a la capacidad del sensor 150 para proporcionar una trayectoria eléctrica cerrada o abierta de acuerdo con la actividad de plagas. Además, la circuitería de comunicación 160 incluye un detector 163 de estado del sensor para proporcionar una señal de situación de dos estados cuando es alimentado con corriente; en la que un estado representa una trayectoria 154 abierta o de alta resistencia y el otro estado representa una trayectoria 154 eléctricamente cerrada o continua. El circuito de comunicación 160 incluye también un código de identificación 167 para generar una señal correspondiente de identificación para el dispositivo 110. El código de identificación 167 puede tener la forma de un código binario predeterminado de múltiples bits u otra forma, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Figure 8 schematically represents the circuitry of the interrogator 30 and of the pest monitoring assembly 112 for a representative pest control device 110 of the system 20 shown in Figure 1. The supervision circuitry 169 of Figure 8 collectively represents the circuitry of communication 160 connected to the conductor 153 of the sensor 150 by the connection members 140. In Figure 8, the path 154 of the supervisory circuitry 169 is represented by a single pole and single stroke switch corresponding to the ability of the sensor 150 to provide a closed or open electrical path according to the pest activity. In addition, the communication circuitry 160 includes a sensor status detector 163 to provide a two-state status signal when it is powered by current; in which one state represents an open or high resistance path 154 and the other state represents an electrically closed or continuous path 154. The communication circuit 160 also includes an identification code 167 to generate a corresponding identification signal for the device 110. The identification code 167 may be in the form of a predetermined multi-bit binary code or another form, as would occur to Those skilled in the art.

La circuitería de comunicación 160 está configurada como un transpondedor RF pasivo que está alimentado con corriente por una señal externa de estimulación o excitación procedente del interrogador 30 recibida mediante la antena de cuadro 162. Igualmente, esta señal de estimulación alimenta el detector 163 y el código 167 de la circuitería 160. En respuesta al hecho de estar alimentada con corriente por una señal de estimulación, la circuitería de comunicación 160 transmite información al interrogador 30 con la antena de cuadro 162 en un formato RF modulado. Esta transmisión inalámbrica corresponde al estado del cebo determinado con el detector 163 y a un identificador exclusivo del dispositivo proporcionado por el código de identificación 167. The communication circuitry 160 is configured as a passive RF transponder that is powered by an external stimulation or excitation signal from the interrogator 30 received by the frame antenna 162. Likewise, this stimulation signal feeds the detector 163 and the code 167 of circuitry 160. In response to being supplied with current by a stimulation signal, communication circuitry 160 transmits information to interrogator 30 with frame antenna 162 in a modulated RF format. This wireless transmission corresponds to the state of the bait determined with the detector 163 and a unique device identifier provided by the identification code 167.

Haciendo referencia adicionalmente a la figura 9, se representan detalles adicionales de la circuitería de comunicación 160 y de la circuitería de supervisión 169. En la figura 9, una caja con líneas discontinuas representa la placa de cableado impreso 164, circunscribiendo los componentes 166 que porta. Los componentes 166 del circuito incluyen un condensador C, un circuito integrado IC, una resistencia R y un transistor PNP Q1. En la realización representada, el circuito integrado IC es un dispositivo de identificación por radiofrecuencia (RFID) pasivo con número de modelo MCRF202 proporcionado por la firma Microchip Technologies, Inc. de 2355 West Chandler Blvd., Chandler, AZ 85224-6199. El circuito integrado IC incluye el código 167 y el detector 163. Referring further to Figure 9, additional details of the communication circuitry 160 and the monitoring circuitry 169 are shown. In Figure 9, a box with broken lines represents the printed wiring plate 164, circumscribing the components 166 it carries . The components 166 of the circuit include a capacitor C, an integrated circuit IC, a resistor R and a transistor PNP Q1. In the embodiment shown, the integrated circuit IC is a passive radio frequency identification (RFID) device with model number MCRF202 provided by the firm Microchip Technologies, Inc. of 2355 West Chandler Blvd., Chandler, AZ 85224-6199. The integrated circuit IC includes code 167 and detector 163.

El IC incluye también dos (2) conexiones VA y VB de antena, que están conectadas a una red en paralelo de la antena de cuadro 162 y del condensador C. El condensador C tiene una capacitancia de aproximadamente 390 picoFaradios (pF), y la antena de cuadro 162 tiene una inductancia de aproximadamente 4,16 miliHenrios (mH) para la realización representada. El IC está configurado para suministrar un potencial eléctrico regulado de corriente continua mediante unos contactos VCC y VSS, estando VCC a mayor potencial. Este potencial eléctrico se obtiene de la entrada RF de estímulo recibida con la antena de cuadro 162 mediante las conexiones VA y VB. La conexión VCC del IC está acoplada eléctricamente al emisor del transistor Q1 y a una de las patillas 156 de contacto eléctrico del sensor 150. La base del transistor Q1 está acoplada eléctricamente a la otra de las patillas 156 de contacto eléctrico. La resistencia R está conectada eléctricamente entre la conexión VSS del IC y la base del transistor Q1. El colector del transistor Q1 está acoplado a la entrada SENSOR del IC. Cuando están intactos, la trayectoria eléctricamente conductora 154 conectada en serie y los miembros de conexión 140 presentan una resistencia relativamente baja comparada con el valor representado de 330 kiloohmios para la resistencia R. En consecuencia, el voltaje que se presenta en la base del transistor Q1 por el divisor de voltaje formado por R, los miembros de conexión 140 y la trayectoria eléctricamente conductora 154 no es suficiente para encender el transistor Q1 –en vez de derivar la corriente a través de R. Como consecuencia, el SENSOR de entrada al IC se mantiene a un bajo nivel lógico con relación a la VSS mediante una resistencia de desconexión interna dentro del IC (no mostrada). Cuando la resistencia de la trayectoria eléctricamente conductora 154 aumenta para indicar una situación de circuito abierto, la diferencia de potencial entre el emisor y la base del transistor Q1 cambia para encender dicho transistor Q1. En correspondencia con lo anterior, el potencial de voltaje proporcionado a la entrada del SENSOR del IC está a un nivel lógico alto con relación a la VSS. La disposición del circuito con el transistor Q1 y la resistencia R tiene el efecto de invertir la entrada del nivel lógico al SENSOR del IC comparada con la colocación de la trayectoria eléctricamente conductora 154 directamente a través de VCC y de la entrada SENSOR. The IC also includes two (2) antenna VA and VB connections, which are connected to a parallel network of the frame antenna 162 and the capacitor C. The capacitor C has a capacitance of approximately 390 picoFaradios (pF), and the Frame antenna 162 has an inductance of approximately 4.16 milliHenios (mH) for the embodiment shown. The IC is configured to supply a regulated electrical potential of direct current through VCC and VSS contacts, with VCC being at greater potential. This electrical potential is obtained from the stimulus RF input received with the frame antenna 162 via the VA and VB connections. The VCC connection of the IC is electrically coupled to the emitter of transistor Q1 and one of the electrical contact pins 156 of the sensor 150. The base of transistor Q1 is electrically coupled to the other of the electrical contact pins 156. The resistor R is electrically connected between the VSS connection of the IC and the base of transistor Q1. The collector of transistor Q1 is coupled to the SENSOR input of the IC. When intact, the electrically conductive path 154 connected in series and the connecting members 140 have a relatively low resistance compared to the represented value of 330 kiloohms for the resistance R. Consequently, the voltage that is presented at the base of transistor Q1 by the voltage divider formed by R, the connection members 140 and the electrically conductive path 154 is not sufficient to turn on the transistor Q1 - instead of deriving the current through R. As a consequence, the input SENSOR to the IC is it maintains a low logical level in relation to the VSS by means of an internal disconnection resistor within the IC (not shown). When the resistance of the electrically conductive path 154 increases to indicate an open circuit situation, the potential difference between the emitter and the base of transistor Q1 changes to turn on said transistor Q1. Corresponding to the above, the voltage potential provided at the input of the IC SENSOR is at a high logical level in relation to the VSS. The arrangement of the circuit with transistor Q1 and resistor R has the effect of inverting the logic level input to the IC SENSOR compared to the placement of electrically conductive path 154 directly through VCC and the SENSOR input.

En otras realizaciones, se pueden utilizar disposiciones diferentes de uno o más componentes para proporcionar colectiva o separadamente la circuitería de comunicación 160. En una configuración alternativa, el circuito de comunicación 160 puede transmitir sólo una señal de estado del cebo o una señal de identificación, pero no ambas. En una realización adicional, se puede transmitir información variable diferente sobre el dispositivo 110 con o sin información del estado del cebo o información de identificación del dispositivo. En otra alternativa, el circuito de comunicación 160 puede ser selectiva o permanentemente “activo” por naturaleza, teniendo su propia fuente de energía interna. Para dicha alternativa, no se tiene que obtener la energía de una señal de estímulo externa. En realidad, el dispositivo 110 podría iniciar, en cambio, la comunicación. Aún en otra realización alternativa, el dispositivo 110 puede incluir circuitos activos y pasivos. In other embodiments, different arrangements of one or more components may be used to collectively or separately provide the communication circuitry 160. In an alternative configuration, the communication circuit 160 may transmit only a bait status signal or an identification signal, but not both. In a further embodiment, different variable information about the device 110 can be transmitted with or without bait status information or device identification information. In another alternative, the communication circuit 160 may be selectively or permanently "active" by nature, having its own internal energy source. For such an alternative, the energy of an external stimulus signal does not have to be obtained. Actually, the device 110 could instead initiate communication. In yet another alternative embodiment, the device 110 may include active and passive circuits.

La figura 8 ilustra también la circuitería de comunicación 31 del interrogador 30. El interrogador 30 incluye un circuito de excitación RF 32 para generar señales de estimulación RF y un circuito receptor RF (RXR) 34 para recibir una entrada RF. Cada uno de los circuitos 32 y 34 está acoplado de manera operativa al controlador 36. Aunque se muestra el interrogador 30 con bobinas independientes para los circuitos 32 y 34, se puede usar la misma bobina para ambos en otras realizaciones. El controlador 36 está acoplado de manera operativa al puerto de entrada/salida (I/O) 37 y a la memoria 38 del interrogador 30. El interrogador 30 tiene su propia fuente de energía (no mostrada) para alimentar con corriente la circuitería 31 que tiene la forma, típicamente, de una pila electroquímica, o de una batería de tales pilas (no mostradas). El controlador 36 puede estar constituido por uno o más componentes. En un ejemplo, el controlador 36 es de un tipo basado en microprocesador programable que ejecuta instrucciones cargadas en la memoria 38. En otros ejemplos, el controlador 36 puede estar definido por circuitos informáticos analógicos, lógica de la máquina de estado del cableado físico u otros tipos de dispositivos como una alternativa a o además de la circuitería digital programable. La memoria 38 puede incluir uno o más componentes semiconductores de estado sólido de la variedad volátil o no volátil. Alternativa o adicionalmente, la memoria 38 puede incluir uno o más dispositivos de almacenamiento electromagnético u óptico, tales como una unidad de disco flexible o de disco duro, o un CD–ROM. En un ejemplo, el controlador 36, el puerto I/O 37 y la memoria 38 están dispuestos integralmente sobre el mismo chip del circuito integrado. Figure 8 also illustrates the communication circuitry 31 of the interrogator 30. The interrogator 30 includes an RF excitation circuit 32 to generate RF stimulation signals and an RF receiver circuit (RXR) 34 to receive an RF input. Each of circuits 32 and 34 is operatively coupled to controller 36. Although interrogator 30 is shown with independent coils for circuits 32 and 34, the same coil can be used for both in other embodiments. The controller 36 is operatively coupled to the input / output (I / O) port 37 and to the memory 38 of the interrogator 30. The interrogator 30 has its own power source (not shown) to power the circuitry 31 which has the form, typically, of an electrochemical cell, or of a battery of such batteries (not shown). The controller 36 may consist of one or more components. In one example, controller 36 is of a programmable microprocessor-based type that executes instructions loaded into memory 38. In other examples, controller 36 may be defined by analog computer circuits, physical wiring state machine logic or others. types of devices as an alternative to or in addition to the programmable digital circuitry. Memory 38 may include one or more solid-state semiconductor components of the volatile or non-volatile variety. Alternatively or additionally, memory 38 may include one or more electromagnetic or optical storage devices, such as a flexible or hard disk drive, or a CD-ROM. In one example, controller 36, I / O port 37 and memory 38 are integrally arranged on the same chip of the integrated circuit.

El puerto I/O 37 está configurado para enviar datos desde el interrogador 30 hasta la unidad 40 de recogida de datos, como se muestra en la figura 1. Volviendo a hacer referencia a la figura 1, se describen aspectos adicionales de la unidad 40 de recogida datos. La interfaz 41 de la unidad 40 está configurada para comunicarse con el interrogador 30 mediante el puerto I/O 37. La unidad 40 incluye también un procesador 42 y una memoria 44 para almacenar y procesar la información obtenida desde el interrogador 30 sobre los dispositivos 110. El procesador 42 y la memoria 44 pueden estar configurados de diversos modos de manera análoga a la descrita para el controlador 36 y la memoria 38, respectivamente. Además, la interfaz 41, el procesador 42 y la memoria 44 pueden estar dispuestos integralmente sobre el mismo chip del circuito integrado. The I / O port 37 is configured to send data from the interrogator 30 to the data collection unit 40, as shown in Figure 1. Referring again to Figure 1, additional aspects of the unit 40 are described. data collection The interface 41 of the unit 40 is configured to communicate with the interrogator 30 via the I / O port 37. The unit 40 also includes a processor 42 and a memory 44 for storing and processing the information obtained from the interrogator 30 on the devices 110 The processor 42 and the memory 44 may be configured in various ways analogously to that described for the controller 36 and the memory 38, respectively. In addition, the interface 41, the processor 42 and the memory 44 can be integrally arranged on the same chip of the integrated circuit.

En consecuencia, para la circuitería de comunicación 160 de la realización representada, se transmite información del estado del cebo y del identificador al interrogador 30 cuando dicho interrogador 30 transmite una señal de estimulación al dispositivo 110 dentro del intervalo. El circuito receptor RF 34 del interrogador 30 recibe la información procedente del dispositivo 110 y proporciona acondicionamiento y formateo apropiados de señales para la manipulación y el almacenamiento en la memoria 38 por el controlador 36. Los datos recibidos desde el dispositivo 110 se pueden transmitir a la unidad 40 de recogida datos acoplando de manera operativa el puerto I/O 37 a la interfaz 41. Accordingly, for the communication circuitry 160 of the embodiment shown, information on the status of the bait and the identifier is transmitted to the interrogator 30 when said interrogator 30 transmits a stimulation signal to the device 110 within the range. The RF receiver circuit 34 of the interrogator 30 receives the information from the device 110 and provides appropriate conditioning and formatting of signals for manipulation and storage in memory 38 by the controller 36. The data received from the device 110 can be transmitted to the device. data collection unit 40 operatively coupling the I / O port 37 to interface 41.

La unidad 40 puede estar dispuesta en forma de un ordenador personal portátil, un ordenador de mano o de bolsillo, u otra variedad de dispositivo informático específica o de uso general que esté adaptado para interconectarse con el interrogador 30 y programado para recibir y almacenar datos procedentes del interrogador 30. En otra realización, la unidad 40 puede estar situada remotamente con relación al interrogador 30. Para esta realización, uno o más interrogadores 30 se comunican con la unidad 40 por un medio de comunicación establecido semejante al sistema de telefonía o a una red de ordenadores como Internet. Aún en otra realización, el interrogador 30 no está presente y la unidad 40 está configurada para comunicarse directamente con la circuitería de comunicación 160. El interrogador 30 y/o la unidad 40 están dispuestos para comunicarse con uno o más dispositivos de control de plagas a través de una interfaz de cableado físico. Incluso en otras realizaciones, se pueden usar técnicas de intercomunicación y comunicación diferentes con el interrogador 30, la unidad 40 de recogida de datos y los dispositivos 110, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. The unit 40 may be arranged in the form of a portable personal computer, a handheld or a pocket computer, or another variety of specific or general purpose computing device that is adapted to interface with the interrogator 30 and programmed to receive and store data from of the interrogator 30. In another embodiment, the unit 40 may be located remotely in relation to the interrogator 30. For this embodiment, one or more interrogators 30 communicate with the unit 40 by an established means of communication similar to the telephone system or a network of computers like the Internet. In yet another embodiment, the interrogator 30 is not present and the unit 40 is configured to communicate directly with the communication circuitry 160. The interrogator 30 and / or the unit 40 are arranged to communicate with one or more pest control devices at through a physical wiring interface. Even in other embodiments, different intercom and communication techniques can be used with interrogator 30, data collection unit 40 and devices 110, as would occur to those skilled in the art.

En una realización preferida dirigida a las termitas subterráneas, el sustrato 151 está formado, preferiblemente, a partir de un material no alimenticio que es resistente a los cambios de dimensión cuando se expone a niveles de humedad esperados en un entorno dentro del terreno. Se ha encontrado que tal sustrato dimensionalmente estable es menos probable que cause alteraciones inadvertidas a la trayectoria eléctricamente conductora 154. Un ejemplo preferible de un sustrato 151 dimensionalmente más estable incluye un papel revestido con un material polímero, tal como polietileno. Aún así, en otras realizaciones, el sustrato 151 puede estar compuesto por otros materiales o compuestos, incluyendo los que pueden cambiar de dimensión cuando se exponen a la humedad y los que pueden incluir alternativa o adicionalmente uno o más tipos de material que tienen buena acogida como alimento por las plagas seleccionadas como objetivo. In a preferred embodiment directed to the underground termites, the substrate 151 is preferably formed from a non-food material that is resistant to changes in dimension when exposed to expected humidity levels in an environment within the terrain. It has been found that such a dimensionally stable substrate is less likely to cause inadvertent alterations to the electrically conductive path 154. A preferable example of a dimensionally more stable substrate 151 includes a paper coated with a polymeric material, such as polyethylene. Still, in other embodiments, the substrate 151 may be composed of other materials or compounds, including those that may change in size when exposed to moisture and those that may alternatively or additionally include one or more types of material that are well received. as food for the pests selected as the target.

Se ha encontrado que en algunas aplicaciones, ciertos conductores eléctricos con base metálica, tal como un conductor que contiene plata, tienden a ionizarse fácilmente en disoluciones acuosas comunes al entorno en el que se usan típicamente dispositivos de control de plagas. Esta situación puede conducir a cortocircuito o puenteo eléctrico de la trayectoria conductora del dispositivo de control de plagas por la disolución electrolítica resultante, dando posiblemente como resultado un comportamiento inadecuado del dispositivo. Sorprendentemente, se ha descubierto también que un conductor con base carbono tiene una probabilidad sustancialmente reducida de cortocircuito o puenteo eléctrico. En consecuencia, para tales realizaciones, la trayectoria 154 está formada, preferiblemente, a partir de un compuesto de tinta no metálico que contiene carbono. Una suministradora de tal tinta es la firma Acheson Colloids Company con la dirección comercial de 600 Washington Ave., Port Huron, Michigan. La tinta conductora que contiene carbono, que comprende un conductor 153, se puede depositar sobre el sustrato 151 usando una técnica de serigrafía, de tintura o de distribución por chorros de tinta, o cualquier otra técnica, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. It has been found that in some applications, certain metal-based electrical conductors, such as a silver-containing conductor, tend to easily ionize in aqueous solutions common to the environment in which pest control devices are typically used. This situation can lead to short circuit or electrical bridging of the conductive path of the pest control device by the resulting electrolyte solution, possibly resulting in improper behavior of the device. Surprisingly, it has also been discovered that a carbon-based conductor has a substantially reduced probability of short circuit or electrical bridging. Accordingly, for such embodiments, the path 154 is preferably formed from a non-metallic carbon-containing ink compound. A supplier of such ink is Acheson Colloids Company with the business address of 600 Washington Ave., Port Huron, Michigan. Carbon-containing conductive ink, comprising a conductor 153, can be deposited on the substrate 151 using a screen printing, dyeing or inkjet distribution technique, or any other technique, as would be the case with those skilled in the art. technique.

Comparado con los conductores metálicos comúnmente seleccionados, un conductor con base carbono puede tener una resistividad eléctrica mayor. Preferiblemente, la resistividad volumétrica del compuesto de tinta que contiene carbono es mayor o igual que aproximadamente 0,001 a-cm (ohmios–centímetro). En una realización más preferible, la resistividad volumétrica del conductor 153 constituido por un material que contiene carbono es mayor o igual que 0,1 a-cm. En una realización aún más preferida, la resistividad volumétrica del conductor 153 constituido por un material que contiene carbono es mayor o igual que aproximadamente 10 a-cm. Aún en otras realizaciones, el conductor 153 puede tener una composición diferente o una resistividad volumétrica diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Compared to commonly selected metal conductors, a carbon-based conductor may have a higher electrical resistivity. Preferably, the volumetric resistivity of the carbon-containing ink compound is greater than or equal to about 0.001 a-cm (ohms-centimeter). In a more preferable embodiment, the volumetric resistivity of the conductor 153 constituted by a carbon-containing material is greater than or equal to 0.1 a-cm. In an even more preferred embodiment, the volumetric resistivity of the conductor 153 constituted by a carbon-containing material is greater than or equal to about 10 a-cm. Even in other embodiments, the conductor 153 may have a different composition or a different volumetric resistivity, as would occur to those skilled in the art.

En realizaciones adicionales, se contemplan otros elementos y/o compuestos eléctricamente conductores para conductores del dispositivo de control de plagas que no están sustancialmente sometidos a ionización en disoluciones acuosas esperadas en entornos del dispositivo de control de plagas. En más realizaciones adicionales de la presente invención, se utilizan conductores con base metálica a pesar del riesgo de puenteo o cortocircuito eléctrico. In further embodiments, other electrically conductive elements and / or compounds are contemplated for conductors of the pest control device that are not substantially subject to ionization in expected aqueous solutions in environments of the pest control device. In more additional embodiments of the present invention, metal-based conductors are used despite the risk of bridging or electrical short circuit.

Haciendo referencia generalmente a las figuras 1 a 9, se describen además ciertos aspectos operativos del sistema Referring generally to Figures 1 to 9, certain operational aspects of the system are also described.

20. Típicamente, el interrogador 30 está dispuesto para hacer que el circuito de excitación 32 genere una señal RF adecuada para alimentar con corriente la circuitería 169 del dispositivo 110, cuando dicho dispositivo 110 está dentro de un intervalo de distancia predeterminada del interrogador 30. En una realización, el controlador 36 está dispuesto para indicar automáticamente la generación de esta señal de estimulación sobre una base periódica. En otra realización, un usuario puede indicar la señal de estimulación mediante un control de usuario acoplado al interrogador 30 (no mostrado). Dicha indicación para el usuario puede ser una alternativa a una indicación automática o un modo adicional de indicación. El interrogador 30 puede incluir un indicador visual o audible de tipo usual (no mostrado) para proporcionar un estado de interrogación al usuario, como se necesite. 20. Typically, the interrogator 30 is arranged to cause the excitation circuit 32 to generate a suitable RF signal to power the circuitry 169 of the device 110, when said device 110 is within a predetermined distance range of the interrogator 30. In One embodiment, the controller 36 is arranged to automatically indicate the generation of this stimulation signal on a periodic basis. In another embodiment, a user may indicate the stimulation signal by a user control coupled to the interrogator 30 (not shown). Such indication for the user may be an alternative to an automatic indication or an additional mode of indication. Interrogator 30 may include a visual or audible indicator of the usual type (not shown) to provide an interrogation status to the user, as needed.

Haciendo referencia además al diagrama de flujo de la figura 10, se ilustra un proceso 220 de control de termitas de una realización adicional de la presente invención. En la etapa 222 del proceso 220, varios dispositivos 110 de control de plagas están instalados en una relación separada con relación a un área a proteger. A modo de ejemplo no limitativo, la figura 1 proporciona un diagrama de una distribución posible de varios dispositivos 110 dispuestos alrededor del edificio 22 a proteger. Uno o más de estos dispositivos pueden estar colocados, al menos parcialmente, por debajo del terreno, como se ilustra en la figura 2. Referring further to the flowchart of Figure 10, a termite control process 220 of a further embodiment of the present invention is illustrated. In step 222 of process 220, several pest control devices 110 are installed in a separate relationship relative to an area to be protected. By way of non-limiting example, Figure 1 provides a diagram of a possible distribution of several devices 110 arranged around the building 22 to be protected. One or more of these devices may be placed, at least partially, below the ground, as illustrated in Figure 2.

Para el proceso 220, cada uno de los dispositivos 110 está instalado inicialmente con un conjunto 112 de supervisión de plagas, incluyendo cada uno un par de miembros de cebo 132 de una variedad de supervisión que tiene buena acogida como alimento por las termitas subterráneas y no incluye un plaguicida. Se ha encontrado que una vez que una colonia de termitas establece una trayectoria a una fuente de alimento, tenderá a volver a esta fuente de alimento. Por consiguiente, los dispositivos 110 están colocados inicialmente en una configuración de supervisión para establecer dichas trayectorias con cualquier termita que pudiera estar en la proximidad del área o de las estructuras que se desean proteger, tal como un edificio 22. For process 220, each of the devices 110 is initially installed with a pest monitoring assembly 112, each including a pair of bait members 132 of a supervisory variety that is well received as food by underground termites and not It includes a pesticide. It has been found that once a termite colony establishes a path to a food source, it will tend to return to this food source. Therefore, the devices 110 are initially placed in a supervisory configuration to establish said paths with any termite that could be in the vicinity of the area or structures to be protected, such as a building 22.

Una vez en su sitio, se genera un mapa de los dispositivos 110 en la etapa 224. Este mapa incluye signos correspondientes a los identificadores codificados para los dispositivos instalados 110. En un ejemplo, los identificadores son exclusivos para cada dispositivo 110. El bucle 230 de supervisión de plagas del proceso 220 se encuentra a continuación con la etapa 226. En la etapa 226, se sitúan periódicamente los dispositivos instalados 110 y se cargan los datos procedentes de cada dispositivo 110 por interrogación del circuito de comunicación inalámbrica 160 respectivo con el interrogador 30. Estos datos corresponden a la información del estado del cebo y la información de identificación. De esta manera, se puede detectar fácilmente la actividad de plagas en un dispositivo 110 dado sin necesidad de extraer o abrir cada dispositivo 110 para inspección visual. Además, tales técnicas de comunicación inalámbrica permiten el establecimiento y la construcción de una base de datos electrónica que se puede descargar al dispositivo 40 de recogida de datos para un almacenamiento a largo plazo. Once in place, a map of the devices 110 is generated in step 224. This map includes signs corresponding to the identifiers encoded for the installed devices 110. In one example, the identifiers are unique to each device 110. Loop 230 Pest monitoring process 220 is then in step 226. In step 226, installed devices 110 are periodically placed and data from each device 110 is loaded by interrogation of the respective wireless communication circuit 160 with the interrogator 30. These data correspond to the bait status information and identification information. In this way, pest activity can be easily detected in a given device 110 without the need to extract or open each device 110 for visual inspection. In addition, such wireless communication techniques allow the establishment and construction of an electronic database that can be downloaded to the data collection device 40 for long-term storage.

También, se debe apreciar que, con el paso del tiempo, pueden llegar a ser difíciles de situar los dispositivos 110 de supervisión de plagas subterráneas en la medida que tienen tendencia a migrar, siendo empujados a veces más bajo tierra. Además, los dispositivos de supervisión 110 dentro del terreno pueden llegar a ser ocultados por el crecimiento de las plantas circundantes. En una realización, el interrogador 30 y los dispositivos 110 múltiples están dispuestos de manera que el interrogador 30 sólo se comunica con el dispositivo 110 más próximo. Esta técnica se puede implementar por la selección apropiada del intervalo de comunicación entre el interrogador 30 y cada uno de los dispositivos 110, y la posición de los dispositivos 110 unos con relación a otros. En consecuencia, el interrogador 30 se puede usar para explorar o hacer un barrido de una trayectoria a lo largo del terreno para comunicarse consecutivamente con cada dispositivo 110 individual. Para tales realizaciones, el subsistema de comunicación inalámbrica 120, proporcionado por el interrogador 30 con cada uno de los dispositivos 110, aporta un procedimiento y unos medios para situar de modo más fiable un dispositivo 110 dado después de la instalación, en oposición a enfoques más limitados visualmente o de detección de metales. En realidad, este procedimiento de localización se puede utilizar junto con el identificador exclusivo de cada dispositivo y/o el mapa generado en la etapa 224 para dar servicio más rápidamente a un lugar en la etapa 226. En una realización adicional, la operación de localización se puede mejorar además disponiendo un elemento, controlado por el usuario, de ajuste del intervalo de comunicación para el interrogador 30 (no mostrado) para ayudar a refinar la posición de un dispositivo dado. Aún así, en otras realizaciones, los dispositivos 110 pueden ser verificados por una técnica de comunicación inalámbrica que no incluya la transmisión de señales de identificación o un mapa coordenado. Además, en realizaciones alternativas, puede que no se desee la localización de dispositivos 110 con el interrogador 30. Also, it should be appreciated that, with the passage of time, underground pest monitoring devices 110 may become difficult to locate as they tend to migrate, sometimes being pushed further underground. In addition, the monitoring devices 110 within the field may become hidden by the growth of the surrounding plants. In one embodiment, the interrogator 30 and the multiple devices 110 are arranged so that the interrogator 30 only communicates with the nearest device 110. This technique can be implemented by the appropriate selection of the communication interval between the interrogator 30 and each of the devices 110, and the position of the devices 110 relative to each other. Accordingly, the interrogator 30 can be used to scan or sweep a path along the ground to communicate consecutively with each individual device 110. For such embodiments, the wireless communication subsystem 120, provided by the interrogator 30 with each of the devices 110, provides a method and means for more reliably locating a given device 110 after installation, as opposed to further approaches. visually limited or metal detection. Actually, this location procedure can be used together with the unique identifier of each device and / or the map generated in step 224 to more quickly service a place in step 226. In a further embodiment, the location operation It can also be improved by providing a user-controlled element for adjusting the communication interval for interrogator 30 (not shown) to help refine the position of a given device. Still, in other embodiments, the devices 110 may be verified by a wireless communication technique that does not include the transmission of identification signals or a coordinate map. In addition, in alternative embodiments, the location of devices 110 with the interrogator 30 may not be desired.

El proceso 220 se encuentra a continuación con un bloque condicional 228. El bloque condicional 228 valora si cualquiera de las señales de estado, correspondiente a una trayectoria interrumpida 154, indica la actividad de termitas. Si la valoración del bloque condicional 228 es negativa, entonces, el bucle de supervisión 230 vuelve a la etapa 226 para supervisar con el interrogador 30, de nuevo, los dispositivos 110. El bucle 230 se puede repetir varias veces de esta forma. Típicamente, la frecuencia de repetición del bucle 230 es del orden de unos pocos días The process 220 is then found with a conditional block 228. The conditional block 228 assesses whether any of the status signals, corresponding to an interrupted path 154, indicates termite activity. If the evaluation of the conditional block 228 is negative, then, the supervision loop 230 returns to step 226 to supervise with the interrogator 30, again, the devices 110. The loop 230 can be repeated several times in this way. Typically, the repetition frequency of loop 230 is of the order of a few days

o unas pocas semanas, y puede variar. Si la valoración del bloque condicional 228 es afirmativa, entonces, el proceso 220 continua con la etapa 240. En la etapa 240, el proveedor de servicios de control de plagas coloca un cebo cargado de plaguicida en la proximidad de las plagas detectadas. En un ejemplo, la colocación de plaguicida incluye la retirada de la tapa 180 por el proveedor de servicios y la extracción del conjunto 130 de supervisión de la actividad de plagas de la carcasa 170. A continuación, para este ejemplo, se reconfigura el dispositivo 110 de control de plagas, intercambiando el conjunto 112 de supervisión de plagas con el conjunto 119 de suministro de plaguicida, como se ha descrito previamente en relación con la figura 7. or a few weeks, and it can vary. If the valuation of the conditional block 228 is affirmative, then process 220 continues with step 240. In step 240, the pest control service provider places a bait loaded with pesticide in the proximity of the detected pests. In one example, pesticide placement includes removal of the lid 180 by the service provider and removal of the pest activity monitoring assembly 130 from the housing 170. Next, for this example, the device 110 is reconfigured of pest control, exchanging the pest monitoring assembly 112 with the pesticide supply assembly 119, as previously described in relation to Figure 7.

En otras realizaciones, el dispositivo de reemplazo puede incluir una configuración diferente del circuito de comunicación o carecer completamente del mismo. En una alternativa, el plaguicida se añade al dispositivo existente de detección de plagas reemplazando uno o más de los miembros de cebo 132 y, opcionalmente, el sensor 150. Incluso en otra realización, se añade cebo de plaguicida u otro material con o sin la retirada del conjunto 112 de supervisión de plagas. Aún en una realización adicional, se proporciona plaguicida en un dispositivo diferente que está instalado adyacente al dispositivo instalado 110 con la actividad de plagas. Durante la operación de colocación del plaguicida de la etapa 240, es deseable devolver o mantener tantas termitas como sea posible en la proximidad del dispositivo 110, donde se detectó la actividad de plagas, de manera que la trayectoria establecida al termitero pueda servir como un camino fácil para suministrar el plaguicida a los otros miembros de la colonia. In other embodiments, the replacement device may include a different configuration of the communication circuit or completely lack it. In an alternative, the pesticide is added to the existing pest detection device by replacing one or more of the bait members 132 and, optionally, the sensor 150. Even in another embodiment, pesticide bait or other material is added with or without the removal of pest monitoring set 112. Even in a further embodiment, pesticide is provided in a different device that is installed adjacent to the installed device 110 with the pest activity. During the pesticide placement operation of step 240, it is desirable to return or maintain as many termites as possible in the vicinity of the device 110, where the pest activity was detected, so that the path established to the termite mound can serve as a path Easy to supply the pesticide to the other members of the colony.

Después de la etapa 240, el bucle de supervisión 250 se encuentra con la etapa 242. En la etapa 242, se siguen verificando periódicamente los dispositivos 110. En una realización, la inspección de los dispositivos 110, correspondientes al cebo de plaguicida, es realizada visualmente por el proveedor de servicios de control de plagas, mientras que la inspección de otros dispositivos 110 en el modo de supervisión se sigue realizando normalmente con el interrogador 30. En otras realizaciones, la inspección visual se puede complementar con o reemplazar por una supervisión electrónica usando el conjunto 130 de supervisión de la actividad de plagas configurado con matrices de cebo envenenadas, o se puede realizar una combinación de enfoques. En una alternativa, se altera la trayectoria 154 para supervisar cebos de plaguicida de manera que, típicamente, no esté rota para proporcionar una lectura de circuito abierto hasta que ha tenido lugar una cantidad más sustancial de consumo de cebo con relación a la configuración de la trayectoria para el modo de supervisión. Incluso en otras alternativas, el cebo de plaguicida puede que no se inspeccione normalmente –en vez de dejarlo únicamente para reducir el riesgo de perturbar a las termitas mientras consumen el plaguicida. After step 240, the monitoring loop 250 meets step 242. In step 242, the devices 110 are still periodically verified. In one embodiment, the inspection of the devices 110, corresponding to the pesticide bait, is performed visually by the pest control service provider, while the inspection of other devices 110 in the supervision mode is still normally carried out with the interrogator 30. In other embodiments, the visual inspection can be supplemented with or replaced by an electronic supervision using the pest activity monitoring set 130 configured with poisoned bait matrices, or a combination of approaches can be performed. In an alternative, path 154 is altered to monitor pesticide baits so that, typically, it is not broken to provide an open circuit reading until a more substantial amount of bait consumption has taken place relative to the configuration of the bait. trajectory for monitoring mode. Even in other alternatives, the pesticide bait may not be inspected normally - instead of leaving it only to reduce the risk of disturbing termites while consuming the pesticide.

Después de la etapa 242, se encuentra un bloque condicional 244 que valora si el proceso 220 debería seguir. Si la valoración del bloque condicional 244 es afirmativa –es decir, el proceso 220 ha de seguir- entonces, se encuentra con un bloque condicional 246. En el bloque condicional 246, se determina si se tiene que instalar más cebo de plaguicida. Puede que se necesite más cebo para rellenar el cebo consumido para dispositivos en los que ya se ha detectado la actividad de plagas, o puede que se tenga que instalar cebo de plaguicida en correspondencia con la actividad de plagas recientemente descubierta para dispositivos 110 que se mantenían en el modo de supervisión. Si la valoración del bloque condicional 246 es afirmativa, entonces, el bucle 252 vuelve a la etapa 240 para instalar cebo adicional de plaguicida. Si no se necesita cebo adicional, como se determina mediante el bloque condicional 246, entonces, el bucle 250 vuelve a repetir la etapa 242. Los bucles 250, 252 se repiten de esta manera a menos que la valoración del bloque condicional 244 sea negativa. La frecuencia de repetición de los bucles 250, 252 y, correspondientemente, el intervalo entre realizaciones consecutivas de la etapa 242, es del orden de unos pocos días o unas pocas semanas, y puede variar. Si la valoración del bloque condicional 244 es negativa, entonces, se sitúan y se retiran los dispositivos 110 en la etapa 260 y el proceso 220 termina. After step 242, a conditional block 244 is found that assesses whether process 220 should continue. If the evaluation of the conditional block 244 is affirmative - that is, the process 220 has to be followed - then it encounters a conditional block 246. In the conditional block 246, it is determined whether more pesticide bait has to be installed. More bait may be needed to fill in the bait consumed for devices in which pest activity has already been detected, or pesticide bait may have to be installed in correspondence with the newly discovered pest activity for devices 110 that were maintained In the supervision mode. If the evaluation of conditional block 246 is affirmative, then, loop 252 returns to step 240 to install additional pesticide bait. If no additional bait is needed, as determined by conditional block 246, then loop 250 repeats step 242 again. Loops 250, 252 are repeated in this manner unless the evaluation of conditional block 244 is negative. The repetition frequency of loops 250, 252 and, correspondingly, the interval between consecutive embodiments of step 242, is of the order of a few days or a few weeks, and may vary. If the evaluation of the conditional block 244 is negative, then the devices 110 are placed and removed in step 260 and the process 220 ends.

Los datos recogidos con el interrogador 30 durante la realización del proceso 220 se pueden descargar a la unidad 40 de vez en cuando. Sin embargo, en otras realizaciones, la unidad 40 puede ser opcional o no estar presente. Incluso en otro proceso alternativo, puede que no sea deseable la supervisión de la actividad de plagas adicional en la etapa 242. En cambio, se pueden retirar las unidades de supervisión. En una alternativa adicional, se pueden redistribuir, aumentar en número o disminuir en número uno o más dispositivos 110 configurados para la supervisión como parte del comportamiento del proceso. Aún en otras realizaciones, se utiliza una unidad de recogida de datos para interconectarse con uno o más dispositivos de control de plagas en lugar del interrogador 30. Adicional o alternativamente, la interconexión con el interrogador 30 y/o con la unidad 40 puede ser a través de una conexión de comunicación de cableado físico. The data collected with the interrogator 30 during the process 220 can be downloaded to the unit 40 from time to time. However, in other embodiments, unit 40 may be optional or not present. Even in another alternative process, monitoring of the additional pest activity in step 242 may not be desirable. Instead, the monitoring units may be removed. In an additional alternative, one or more devices 110 configured for monitoring can be redistributed, increased in number or decreased in number as part of the process behavior. In still other embodiments, a data collection unit is used to interconnect with one or more pest control devices instead of the interrogator 30. Additionally or alternatively, the interconnection with the interrogator 30 and / or with the unit 40 may be a through a physical wiring communication connection.

La figura 11 ilustra el sistema 300 de control de plagas en el que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 300 de control de plagas incluye un dispositivo 310 de control de plagas de la presente invención y una unidad 390 de recogida datos. El dispositivo 310 de control de plagas incluye una circuitería 320 acoplada de modo desmontable a un sensor 350 por unos miembros de conexión 140. Figure 11 illustrates the pest control system 300 in which similar reference numbers refer to similar properties described previously. The pest control system 300 includes a pest control device 310 of the present invention and a data collection unit 390. The pest control device 310 includes a circuitry 320 detachably coupled to a sensor 350 by connection members 140.

Haciendo referencia adicionalmente a la vista del conjunto parcial de la figura 12, el sensor 350 incluye un sustrato 351 que porta una red 353 eléctricamente resistiva. La red 353 incluye varios elementos sensores 353a en forma de derivaciones o trayectorias eléctricamente resistivas 354 separadas entre sí a lo largo del sustrato 351. Cada una de las trayectorias resistivas 354 está representada esquemáticamente por una resistencia R1 a R13 diferente en la figura 11. La red 353 se extiende desde unas patillas de contacto 356 en un borde 355 hasta una porción extrema 357 del sustrato. Cuando están acopladas, la red 353 y la circuitería 320 comprenden un circuito de supervisión 369. Referring further to the view of the partial assembly of Figure 12, the sensor 350 includes a substrate 351 that carries an electrically resistive network 353. The network 353 includes several sensor elements 353a in the form of electrically resistive leads or paths 354 separated from each other along the substrate 351. Each of the resistive paths 354 is schematically represented by a different resistor R1 to R13 in Figure 11. The net 353 extends from contact pins 356 at an edge 355 to an end portion 357 of the substrate. When coupled, network 353 and circuitry 320 comprise a monitoring circuit 369.

Con referencia adicional a la vista desde un extremo de la figura 13, se muestra una forma completamente montada e implementada del sensor 350. El sensor 350 está configurado para ser enrollado, plegado, curvado o envuelto alrededor del eje A1 del conjunto, como se muestra en la figura 13, para proporcionar varias capas 360 adyacentes, de las que sólo unas pocas están designadas por números de referencia. Se debe comprender que el eje A1 en la figura 13 es perpendicular al plano de visión de la figura 13 y está representado correspondientemente por unas líneas cruzadas marcadas de manera semejante. Volviendo a hacer referencia a las figuras 11 y 12, la circuitería 320 está contenida en una caja 318 de circuitos. La caja 318 puede estar configurada de manera semejante a la caja 118 del conjunto parcial 114 de supervisión de plagas para el dispositivo 110 de control de plagas. En realidad, la caja 318 está dispuesta para recibir un par de miembros de conexión 140 a efectos de acoplar eléctricamente unas patillas 356 del sensor 350 a la circuitería 320 de la misma manera que las patillas 156 del sensor 150 están acopladas a la circuitería 160. La circuitería 320 incluye una resistencia de referencia RR conectada en serie con la red 353 cuando la circuitería 320 y el sensor 350 están acoplados para formar un circuito de supervisión 369. Un voltaje de referencia VR está acoplado también a través de la red 353 y de la resistencia de referencia RR. El voltaje a través de la resistencia de referencia RR, designado por Vi, se digitaliza selectivamente mediante un convertidor analógico–digital (A/D) 324 usando técnicas estándares. La salida digital procedente del convertidor A/D 324 se suministra al procesador 326. El procesador 326 está acoplado de manera operativa al circuito de comunicación With further reference to the view from one end of Figure 13, a fully assembled and implemented form of the sensor 350 is shown. The sensor 350 is configured to be wound, folded, curved or wrapped around the axis A1 of the assembly, as shown in Figure 13, to provide several adjacent layers 360, of which only a few are designated by reference numbers. It should be understood that the axis A1 in Figure 13 is perpendicular to the plane of vision of Figure 13 and is correspondingly represented by similarly marked cross lines. Referring again to Figures 11 and 12, circuitry 320 is contained in a circuit box 318. The box 318 may be configured similarly to the box 118 of the partial pest monitoring assembly 114 for the pest control device 110. In fact, the box 318 is arranged to receive a pair of connecting members 140 for electrically coupling pins 356 of the sensor 350 to the circuitry 320 in the same way that the pins 156 of the sensor 150 are coupled to the circuitry 160. The circuitry 320 includes a reference resistor RR connected in series with the network 353 when the circuitry 320 and the sensor 350 are coupled to form a monitoring circuit 369. A reference voltage VR is also coupled through the network 353 and reference resistance RR. The voltage across the reference resistance RR, designated by Vi, is selectively digitized by an analog-to-digital (A / D) 324 converter using standard techniques. The digital output from the A / D converter 324 is supplied to the processor 326. The processor 326 is operatively coupled to the communication circuit

328. 328

El procesador 326 puede estar constituido por uno o más componentes. En un ejemplo, el procesador 326 es una disposición de microprocesador digital programable que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria asociada (no mostrada). En otros ejemplos, el procesador 326 puede estar definido por circuitos informáticos analógicos, lógica de la máquina de estado del cableado físico u otros tipos de dispositivos como alternativa o adición a la circuitería digital programable. Preferiblemente, una memoria está incluida también en la circuitería de comunicación 320 para almacenar valores digitalizados que se han determinado con un convertidor A/D 324 (no mostrado). Esta memoria puede ser integral con el convertidor A/D 324 o el procesador 326, separada de cualquiera de ellos, o una combinación de los mismos. The processor 326 may consist of one or more components. In one example, processor 326 is a programmable digital microprocessor arrangement that executes instructions stored in an associated memory (not shown). In other examples, the processor 326 may be defined by analog computer circuits, physical wiring state machine logic or other types of devices as an alternative or addition to the programmable digital circuitry. Preferably, a memory is also included in the communication circuitry 320 to store digitized values that have been determined with an A / D converter 324 (not shown). This memory can be integral with the A / D converter 324 or the processor 326, separated from any of them, or a combination thereof.

El circuito de comunicación 328 es de tipo inalámbrico, tal como las realizaciones de circuitos de comunicación inalámbrica activos y pasivos descritas previamente en relación con el sistema 20. El circuito de comunicación 328 está dispuesto para comunicarse con el procesador 326. Alternativa o adicionalmente, el circuito de comunicación 328 puede incluir uno o más puertos de entrada/salida (I/O) para comunicación de cableado físico. The communication circuit 328 is of the wireless type, such as the embodiments of active and passive wireless communication circuits described previously in connection with the system 20. The communication circuit 328 is arranged to communicate with the processor 326. Alternatively or additionally, the Communication circuit 328 may include one or more input / output (I / O) ports for physical wiring communication.

Uno o más del voltaje de referencia VR, el convertidor A/D 324, el procesador 326 o el circuito de comunicación 328 pueden estar combinados en un chip o una unidad de circuito integrado. Además, la circuitería 320 y, correspondientemente, el circuito de supervisión 369, puede ser de tipo pasivo alimentado por una fuente externa; activo con su propia fuente de energía; o una combinación de los mismos. One or more of the VR reference voltage, the A / D converter 324, the processor 326 or the communication circuit 328 may be combined in a chip or an integrated circuit unit. In addition, circuitry 320 and, correspondingly, supervisory circuit 369, can be of the passive type fed by an external source; active with its own energy source; or a combination thereof.

La unidad 390 de recogida de datos incluye un transmisor/receptor inalámbrico (TXR/RXR) activo 392 configurado para comunicarse con el circuito de comunicación 328 del dispositivo 310, el procesador 394 acoplado al TXR/RXR 392, la interfaz 396 y la memoria 398. El procesador 394 y la memoria 398 pueden ser los mismos que el procesador 42 y la memoria 44 de la unidad 40 de recogida datos, respectivamente, o ser de una disposición diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. La interfaz 396 da la opción de una interfaz de cableado físico al dispositivo 310 y/o a otros dispositivos informáticos (no mostrados). La unidad 390 de recogida datos está configurada para recibir y procesar la información procedente de uno o más dispositivos de control de plagas, como se describirá más completamente en lo sucesivo. The data collection unit 390 includes an active wireless transmitter / receiver (TXR / RXR) 392 configured to communicate with the communication circuit 328 of the device 310, the processor 394 coupled to the TXR / RXR 392, the interface 396 and the memory 398 The processor 394 and the memory 398 may be the same as the processor 42 and the memory 44 of the data collection unit 40, respectively, or be of a different arrangement, as would occur to those skilled in the art. Interface 396 gives the option of a physical wiring interface to device 310 and / or other computing devices (not shown). The data collection unit 390 is configured to receive and process information from one or more pest control devices, as will be described more fully hereinafter.

Haciendo referencia generalmente a las figuras 11 a 13, se debe comprender que la red 353 puede estar representada por una resistencia equivalente RS; donde RS es una función de R1-R13 (RS = f(R1-R13)). Cuando se conoce R1-R13, RS se puede determinar aplicando técnicas estándares de análisis de circuitos eléctricos para resistencias en serie y en paralelo. Además, se debe comprender que RR y RS pueden estar modeladas como un divisor de voltaje con respecto al voltaje de referencia VR de manera que el voltaje de entrada Vi al convertidor A/D 324 se puede expresar por la siguiente ecuación: Vi = VR* (RR/(RR + RS)). Referring generally to Figures 11 to 13, it should be understood that the network 353 may be represented by an equivalent resistor RS; where RS is a function of R1-R13 (RS = f (R1-R13)). When R1-R13 is known, RS can be determined by applying standard electrical circuit analysis techniques for series and parallel resistors. In addition, it should be understood that RR and RS can be modeled as a voltage divider with respect to the VR reference voltage so that the input voltage Vi to the A / D converter 324 can be expressed by the following equation: Vi = VR * (RR / (RR + RS)).

El sustrato 351 y/o la red 353 están realizados a partir de uno o más materiales que está sometidos a consumo o desplazamiento por una o más plagas que interesan. A medida que el sensor 350 es consumido o desplazado por dichas plagas, se interrumpen las trayectorias resistivas 354 que comprenden derivaciones de la red 353, llegándose a abrir eléctricamente. Cuando se llegan a abrir una o más trayectorias resistivas 354, el valor de RS cambia. En consecuencia, con la selección apropiada de los valores de resistencia para las trayectorias resistivas 354 unos con relación a otros, RR y VR, se pueden proporcionar varios valores diferentes de RS en correspondencia con la apertura de trayectorias resistivas 354 diferentes y/o combinaciones diferentes de trayectorias abiertas 354. The substrate 351 and / or the network 353 are made from one or more materials that are subject to consumption or displacement by one or more pests of interest. As the sensor 350 is consumed or displaced by said pests, the resistive paths 354 comprising shunts of the network 353 are interrupted, opening electrically. When one or more resistive paths 354 are opened, the value of RS changes. Consequently, with the appropriate selection of resistance values for resistive paths 354 relative to each other, RR and VR, several different values of RS can be provided in correspondence with the opening of different resistive paths 354 and / or different combinations of open paths 354.

A diferencia de la figura 12, la figura 13 representa el sensor 350 después de que una o más plagas hayan empezado el consumo o desplazamiento del sustrato 351 y/o de la red 353. En la figura 13, se ilustra la plaga T en relación con una abertura 370 creada por la plaga que fue causada por el consumo o desplazamiento de la misma. Unlike Figure 12, Figure 13 represents the sensor 350 after one or more pests have started the consumption or displacement of the substrate 351 and / or the network 353. In Figure 13, the pest T is illustrated in relation to with an opening 370 created by the plague that was caused by its consumption or displacement.

La posición de la abertura 370 creada por la plaga con relación a la red 353 corresponde a una superposición en líneas a trazos 380 mostrada en la figura 12. La abertura 370 creada por la plaga penetra parcialmente varias capas 360 del sensor 350 desde el margen exterior 372 del sensor hacia la mitad del sensor 350 en la proximidad del eje A1. La abertura 370 creada por la plaga corresponde a la separación o el desplazamiento de una o más porciones del sensor 350 con relación a otra porción que podría dar como resultado la apertura de una o más de las trayectorias resistivas 354, dependiendo de la posición relativa. Tal separación o desplazamiento puede resultar de la eliminación de una o más piezas del sensor 350 debido a la actividad de plagas. Incluso si las plagas no eliminan una pieza del sensor 350, se puede seguir presentando la separación o el desplazamiento del sensor 350 debido a la actividad de plagas que separa o desplaza una primera porción con relación a una segunda porción en una zona del sensor, pero deja las porciones primera y segunda conectadas entre sí en otra zona del sensor. Por ejemplo, en la figura 13, la porción 374 del sensor está separada o desplazada con relación a la porción 376 del sensor por la formación de la abertura 370; sin embargo, las porciones 374 y 376 del sensor se mantienen conectadas por la porción 378 del sensor. The position of the opening 370 created by the pest relative to the network 353 corresponds to an overlap in dashed lines 380 shown in Figure 12. The opening 370 created by the pest partially penetrates several layers 360 of the sensor 350 from the outer margin 372 of the sensor towards the middle of the sensor 350 in the vicinity of the axis A1. The opening 370 created by the pest corresponds to the separation or displacement of one or more portions of the sensor 350 relative to another portion that could result in the opening of one or more of the resistive paths 354, depending on the relative position. Such separation or displacement may result from the removal of one or more pieces of the sensor 350 due to pest activity. Even if the pests do not eliminate a piece of the sensor 350, the separation or displacement of the sensor 350 can continue to occur due to the pest activity that separates or displaces a first portion relative to a second portion in an area of the sensor, but Leave the first and second portions connected to each other in another area of the sensor. For example, in Figure 13, the portion 374 of the sensor is separated or displaced relative to the portion 376 of the sensor by the formation of the opening 370; however, portions 374 and 376 of the sensor remain connected by portion 378 of the sensor.

Se debe comprender además que disponiendo espacialmente las trayectorias resistivas 354 de manera predeterminada, el sensor 350 puede estar configurado para indicar generalmente un grado cada vez mayor de consumo y desplazamiento a medida que cambia el valor de RS y, en consecuencia, Vi. Por ejemplo, la disposición del sustrato 351 mostrado en la figura 13 se puede usar para colocar las trayectorias resistivas 354 más próximas a la porción extrema 357 del sustrato, cerca del margen exterior 372 del sensor, tales como esas trayectorias resistivas 354 correspondientes a R8 y R9. Puesto que estas trayectorias resistivas 354 están más próximas al margen exterior 372, es más probable que sean encontradas por las plagas antes que otras de las trayectorias resistivas 354. En contraste a esto, las trayectorias resistivas 354 más cercanas a la porción intermedia del sustrato enrollado 351 (eje A1), tales como las correspondientes a R1, R5 y R10, es muy probable que sean encontradas las últimas por las plagas mientras consumen y desplazan el sensor 350. Así, como RS cambia con el consumo y desplazamiento progresivos de las plagas desde el margen exterior 372 del sensor hacia la porción intermedia, el voltaje de entrada Vi correspondiente se puede usar para representar varios grados no nulos diferentes de consumo It should also be understood that by spatially arranging resistive paths 354 by default, sensor 350 may be configured to generally indicate an increasing degree of consumption and displacement as the value of RS changes and, consequently, Vi. For example, the arrangement of the substrate 351 shown in Figure 13 can be used to place the resistive paths 354 closest to the end portion 357 of the substrate, near the outer margin 372 of the sensor, such as those resistive paths 354 corresponding to R8 and R9. Since these resistive paths 354 are closer to the outer margin 372, they are more likely to be found by pests than other resistive paths 354. In contrast to this, resistive paths 354 closer to the intermediate portion of the rolled substrate 351 (axis A1), such as those corresponding to R1, R5 and R10, it is very likely that the latter will be found by the pests while consuming and displacing the sensor 350. Thus, as RS changes with the progressive consumption and displacement of the pests from the outer margin 372 of the sensor to the intermediate portion, the corresponding input voltage Vi can be used to represent several different non-zero degrees of consumption

o desplazamiento del sensor 350. or sensor displacement 350.

El procesador 326 se puede usar para evaluar uno o más valores correspondientes a Vi digitalizados con el convertidor A/D 324 para determinar si ha ocurrido un cambio de consumo o desplazamiento de la plaga. Este análisis podría incluir diversas técnicas estadísticas para reducir el impacto perjudicial del ruido o de otras anomalías. Además, el análisis se podría usar para determinar la frecuencia del consumo o desplazamiento, así como cualquier cambio en esa frecuencia con respecto al tiempo. El procesador 326 puede proporcionar estos resultados mediante el circuito de comunicación 328 basándose en ciertos umbrales de activación predefinidos, sobre una base periódica, en respuesta a una consulta externa con la unidad 390 de datos, o a través de una disposición diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Processor 326 can be used to evaluate one or more values corresponding to Vi digitized with A / D converter 324 to determine if a change in consumption or pest displacement has occurred. This analysis could include various statistical techniques to reduce the damaging impact of noise or other anomalies. In addition, the analysis could be used to determine the frequency of consumption or displacement, as well as any change in that frequency with respect to time. The processor 326 can provide these results through the communication circuit 328 based on certain predefined activation thresholds, on a periodic basis, in response to an external consultation with the data unit 390, or through a different arrangement, as would occur to them. to those skilled in the art.

Se debe entender que como los dispositivos 110 de control de plagas del sistema 20, se pueden usar varios dispositivos 310 con una relación separada en un sistema de control de plagas con dispositivos múltiples. Los dispositivos 310 pueden estar dispuestos para su colocación dentro del terreno, sobre el terreno o por encima del terreno. Además, los dispositivos 310 se pueden usar con un interrogador para ayudar a su localización, como se ha descrito en relación con el sistema 20. Además, se debe entender que se podrían utilizar varias disposiciones diferentes de redes resistivas al mismo tiempo en el dispositivo 310 para facilitar la detección de grados distintos de consumo o desplazamiento de la plaga. En otra realización alternativa, se dispone una configuración multicapa apilando entre sí varias capas independientes e interconectando eléctricamente las capas según se requiera para proporcionar una red deseada de detección. Aún en otra alternativa, se utiliza el sensor 350 en una configuración desenrollada de capa única en lugar de estar dispuesto como se muestra en la figura 13. Incluso otras realizaciones incluyen una configuración diferente de redes de detección resistivas, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. It should be understood that like the pest control devices 110 of the system 20, several devices 310 with a separate relationship in a pest control system with multiple devices can be used. The devices 310 may be arranged for placement within the field, on the ground or above the ground. In addition, devices 310 can be used with an interrogator to assist in their location, as described in connection with system 20. Furthermore, it should be understood that several different arrangements of resistive networks could be used at the same time in device 310 to facilitate the detection of different degrees of consumption or displacement of the pest. In another alternative embodiment, a multilayer configuration is arranged by stacking several independent layers together and electrically interconnecting the layers as required to provide a desired detection network. In yet another alternative, the sensor 350 is used in a single-layer unwound configuration instead of being arranged as shown in Figure 13. Even other embodiments include a different configuration of resistive detection networks, as would be the case with the experts. in the technique

Haciendo referencia a las figuras 14 a 16, se ilustra una realización de un sistema 400 adicional de control de plagas de la presente invención que utiliza una red resistiva para determinar grados diferentes de la actividad de plagas; en las que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes, como se ha descrito previamente. El sistema 400 incluye una unidad 390 de recogida datos, como se ha descrito en relación con el sistema 300, y un dispositivo 410 de control de plagas. El dispositivo 410 de control de plagas incluye una circuitería 420 acoplada al sensor 450. La circuitería 420 incluye la resistencia de referencia RR, el voltaje de referencia VR, el convertidor A/D 324 y el circuito de comunicación 328, como se ha descrito previamente. La circuitería 420 incluye también el procesador 426, que puede ser físicamente la misma disposición que el procesador 326, pero está configurado para adaptarse a cualquier diferencia de procesamiento entre los sensores 350 y 450, como se explicará adicionalmente en lo sucesivo. Referring to FIGS. 14 to 16, an embodiment of an additional pest control system 400 of the present invention is illustrated which uses a resistive network to determine different degrees of pest activity; in which similar reference numbers refer to similar properties, as previously described. System 400 includes a data collection unit 390, as described in relation to system 300, and a pest control device 410. The pest control device 410 includes a circuitry 420 coupled to the sensor 450. The circuitry 420 includes the reference resistance RR, the reference voltage VR, the A / D converter 324 and the communication circuit 328, as previously described. . The circuitry 420 also includes the processor 426, which may be physically the same arrangement as the processor 326, but is configured to accommodate any processing difference between the sensors 350 and 450, as will be explained hereinafter.

El sensor 450 incluye un sustrato 451 con una superficie 451a opuesta a una superficie 451b. El sustrato 451 define varios pasos 456 regularmente espaciados desde la superficie 451a hasta la superficie 451b. Una red resistiva 453 está constituida por varios elementos sensores 453a en forma de miembros eléctricamente resistivos 455. Cada miembro resistivo 455 se extiende a través de un paso 456 diferente. Los miembros resistivos 455 están acoplados eléctricamente en paralelo entre sí por capas eléctricamente conductoras 454a y 454b que están en contacto con las superficies 451a y 451b del sustrato, respectivamente. Para esta configuración, el sustrato 451 está constituido por un material eléctricamente aislante con relación a los miembros resistivos 455 y las capas conductoras 454a y 454b. The sensor 450 includes a substrate 451 with a surface 451a opposite a surface 451b. The substrate 451 defines several steps 456 regularly spaced from the surface 451a to the surface 451b. A resistive network 453 is constituted by several sensor elements 453a in the form of electrically resistive members 455. Each resistive member 455 extends through a different passage 456. The resistive members 455 are electrically coupled in parallel with each other by electrically conductive layers 454a and 454b that are in contact with the surfaces 451a and 451b of the substrate, respectively. For this configuration, the substrate 451 is constituted by an electrically insulating material in relation to the resistive members 455 and the conductive layers 454a and 454b.

Colectivamente, la circuitería 420 y la red 453 comprenden un circuito de supervisión 469. Haciendo referencia específicamente a la figura 14, cada uno de los miembros resistivos 455 en paralelo de la red 453 está representado esquemáticamente por una de las resistencias RP1, RP2, RP3,... RPN–2, RPN–1 y RPN; donde “N” es el número total de miembros resistivos 454. En consecuencia, la resistencia equivalente RN de la red 453 se puede determinar a partir de la fórmula para resistencias en paralelo: RN = (1/RP1+1/RP2... +1/RPN) -1. La resistencia equivalente RN de la red 453 forma un divisor de voltaje con la resistencia de referencia RR con relación al voltaje de referencia VR. El voltaje a través de la resistencia de referencia RR, Vi, es entrada para el convertidor A/D 324. Collectively, circuitry 420 and network 453 comprise a monitoring circuit 469. Referring specifically to Figure 14, each of the parallel resistive members 455 of network 453 is schematically represented by one of resistors RP1, RP2, RP3 , ... RPN – 2, RPN – 1 and RPN; where "N" is the total number of resistive members 454. Consequently, the equivalent resistance RN of the network 453 can be determined from the formula for parallel resistors: RN = (1 / RP1 + 1 / RP2 ... + 1 / RPN) -1. The equivalent resistance RN of the network 453 forms a voltage divider with the reference resistance RR in relation to the reference voltage VR. The voltage across the reference resistance RR, Vi, is input to the A / D converter 324.

El sustrato 451, las capas 454a y 454b y/o los miembros 455 están realizados a partir de un material que es consumido o desplazado por las plagas que interesan. Además, el sensor 450 está dispuesto de manera que el consumo o desplazamiento de la plaga da como resultado la apertura de las conexiones eléctricas de los miembros resistivos 455 a la red 453 mediante la separación o el desplazamiento de una o más porciones del sensor 450 respecto a otras porciones del sensor 450, como se ha explicado en relación con la figura 13. La figura 16 representa la zona 470 en la que se ha separado o desplazado material desde el sensor 450, dando como resultado unas conexiones eléctricas abiertas. En la figura 16, el contorno en líneas a trazos 472 indica el factor de forma del sensor 450 antes de la actividad de plagas. A medida que se abren eléctricamente más miembros resistivos 455, la resistencia equivalente RN de la red 453 aumenta, causando un cambio correspondiente de Vi que se supervisa con la circuitería 420 para determinar diferentes niveles relativos de la actividad del consumo o desplazamiento de la plaga. The substrate 451, layers 454a and 454b and / or members 455 are made from a material that is consumed or displaced by the pests of interest. In addition, the sensor 450 is arranged so that the consumption or displacement of the pest results in the opening of the electrical connections of the resistive members 455 to the network 453 by separating or displacing one or more portions of the sensor 450 with respect to to other portions of the sensor 450, as explained in connection with Figure 13. Figure 16 represents the area 470 in which material has been separated or displaced from the sensor 450, resulting in open electrical connections. In Figure 16, the contour in dashed lines 472 indicates the form factor of the sensor 450 before the pest activity. As more resistive members 455 are electrically opened, the equivalent resistance RN of the network 453 increases, causing a corresponding change in Vi that is monitored with circuitry 420 to determine different relative levels of pest consumption or displacement activity.

En una realización, cada uno de los miembros resistivos 455 tiene generalmente la misma resistencia, de manera que: RP1 = RP2 =... = RPN, dentro de las tolerancias esperadas. En otras realizaciones, los miembros resistivos 455 pueden tener resistencias sustancialmente diferentes unos con relación a otros. El procesador 426 está configurado para analizar cambios en el consumo y desplazamiento, como se indica por la variación de Vi, y transmitir los datos correspondientes a la unidad 390 de recogida datos, como se ha descrito en relación con el sistema 300. Las capas conductoras 454a y 454b pueden estar acopladas a una circuitería 420 usando un conector elastómero adaptado para aplicarse a estas superficies u otra disposición, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. In one embodiment, each of the resistive members 455 generally has the same resistance, so that: RP1 = RP2 = ... = RPN, within the expected tolerances. In other embodiments, resistive members 455 may have substantially different resistances relative to each other. The processor 426 is configured to analyze changes in consumption and displacement, as indicated by the variation of Vi, and transmit the corresponding data to the data collection unit 390, as described in relation to the system 300. The conductive layers 454a and 454b may be coupled to a circuitry 420 using an elastomeric connector adapted to be applied to these surfaces or other arrangement, as would occur to those skilled in the art.

Además de la resistencia, se pueden supervisar otras características eléctricas de un elemento sensor que cambian con el consumo o desplazamiento de la plaga para recopilar los datos de la actividad de plagas. Haciendo referencia a las figuras 17 a 19, se ilustra un sistema 500 de control de plagas de otra realización de la presente invención; en las que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 500 de control de plagas incluye la unidad 390 de recogida de datos y un dispositivo 510 de control de plagas. El dispositivo 510 de control de plagas está constituido por una circuitería 520 y un sensor 550. In addition to the resistance, other electrical characteristics of a sensor element that change with the consumption or displacement of the pest can be monitored to collect pest activity data. Referring to Figures 17 to 19, a pest control system 500 of another embodiment of the present invention is illustrated; in which similar reference numbers refer to similar properties described previously. The pest control system 500 includes the data collection unit 390 and a pest control device 510. The pest control device 510 is constituted by a circuitry 520 and a sensor 550.

Haciendo referencia específicamente a la figura 17, la circuitería 520 incluye el voltaje de referencia VR, el convertidor A/D 324 y el circuito de comunicación 328, como se ha descrito previamente. La circuitería 520 incluye también un procesador 526 acoplado entre el convertidor A/D 324 y el circuito de comunicación 328. El procesador 526 puede ser del mismo tipo físico que el procesador 326 del sistema 300, pero está configurado para adaptarse a aspectos del sistema 500 que difieren de los del sistema 300. Por ejemplo, el procesador 526 está acoplado de manera operativa a varios conmutadores 530a, 530b y 530c por trayectorias 531a, 531b y 531c de control de señales, respectivamente. El procesador 526 está dispuesto para abrir y cerrar selectivamente los conmutadores 530a a 530c al enviar señales correspondientes a lo largo de las trayectorias 531a a 531c respectivas. Cada uno de los conmutadores 530a a 530c se ilustra esquemáticamente como que es de una configuración operativa de polo único y carrera única. Los conmutadores 530a a 530c pueden ser de un tipo semiconductor, tal como una disposición de transistores de efecto de campo de compuerta aislada (IGFET), una variedad electromecánica, una combinación de las mismas, u otros tipos, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Referring specifically to Figure 17, circuitry 520 includes the reference voltage VR, the A / D converter 324 and the communication circuit 328, as previously described. The circuitry 520 also includes a processor 526 coupled between the A / D converter 324 and the communication circuit 328. The processor 526 may be of the same physical type as the processor 326 of the system 300, but is configured to adapt to aspects of the system 500 which differ from those of system 300. For example, processor 526 is operatively coupled to several switches 530a, 530b and 530c by signal control paths 531a, 531b and 531c, respectively. The processor 526 is arranged to selectively open and close the switches 530a to 530c by sending corresponding signals along the respective paths 531a to 531c. Each of the switches 530a to 530c is schematically illustrated as being of a single pole and single stroke operating configuration. The switches 530a to 530c may be of a semiconductor type, such as an arrangement of isolated gate field effect transistors (IGFET), an electromechanical variety, a combination thereof, or other types, as would occur to the experts. in the technique

La circuitería 520 incluye también un condensador de referencia CR, que está acoplado en paralelo al conmutador 530c, y un amplificador de voltaje (AMP.) 523. 523 El amplificador de voltaje 523 amplifica el voltaje de entrada VQ y proporciona un voltaje de salida Vi amplificado al convertidor A/D 324 para que sea digitalizado selectivamente. The circuitry 520 also includes a reference capacitor CR, which is coupled in parallel to the switch 530c, and a voltage amplifier (AMP.) 523. 523 The voltage amplifier 523 amplifies the input voltage VQ and provides an output voltage Vi amplified to the A / D converter 324 to be selectively digitized.

En la figura 17, el sensor 550 incluye un elemento sensor 553a que está representado esquemáticamente en forma de un condensador con un electrodo 554. Colectivamente, la circuitería 520 y el sensor 550 definen un circuito de supervisión 569. Dentro del circuito de supervisión 569, el voltaje de referencia VR, los conmutadores 530a a 530c, el condensador de referencia CR y el sensor 550 proporcionan una red de detección 553. En la red de detección 553, el voltaje de referencia VR forma una derivación que está acoplada eléctricamente a tierra y a un terminal del conmutador 530a. El otro terminal del conmutador 530a está acoplado eléctricamente al electrodo 554 y a un terminal del conmutador 530b. El otro terminal del conmutador 530b está acoplado a la entrada del amplificador de voltaje 523, al condensador de referencia CR y a un terminal del conmutador 530c por un nodo eléctrico común. El conmutador 530c está acoplado en paralelo al condensador de referencia CR, teniendo también ambos un terminal que está conectado a tierra. In Figure 17, the sensor 550 includes a sensor element 553a that is schematically represented in the form of a capacitor with an electrode 554. Collectively, the circuitry 520 and the sensor 550 define a supervision circuit 569. Within the supervision circuit 569, the reference voltage VR, the switches 530a to 530c, the reference capacitor CR and the sensor 550 provide a detection network 553. In the detection network 553, the reference voltage VR forms a branch that is electrically grounded and grounded. a terminal of switch 530a. The other terminal of switch 530a is electrically coupled to electrode 554 and to a terminal of switch 530b. The other terminal of the switch 530b is coupled to the input of the voltage amplifier 523, to the reference capacitor CR and to a terminal of the switch 530c by a common electrical node. Switch 530c is coupled in parallel to the reference capacitor CR, both of which also have a terminal that is grounded.

Además, haciendo referencia a las figuras 18 y 19, el sensor 550 tiene una porción extrema 555 opuesta a una porción extrema 557, y está constituido por múltiples capas 560 que incluyen un dieléctrico 551 y un electrodo 554. In addition, referring to Figures 18 and 19, the sensor 550 has an end portion 555 opposite an end portion 557, and is constituted by multiple layers 560 including a dielectric 551 and an electrode 554.

El dieléctrico 551 define una superficie 551a opuesta a una superficie 551b. El electrodo 554 incluye una superficie 554a en contacto con la superficie 551a. Como se representa, las superficies 551a y 554a tienen generalmente la misma extensión. The dielectric 551 defines a surface 551a opposite a surface 551b. Electrode 554 includes a surface 554a in contact with surface 551a. As depicted, surfaces 551a and 554a generally have the same extent.

El sensor 550 está representado en la figura 17 como un condensador en una configuración de “electrodo abierto”; en la que la conexión eléctrica a tierra es por vía del dieléctrico 551, y posiblemente por otras sustancias, tal como un espacio de aire entre el dieléctrico 551 y tierra. En otras palabras, el sensor 550 no incluye una trayectoria predefinida a tierra –permitiendo, en cambio, la posibilidad de que varíe el acoplamiento a tierra. Este acoplamiento dieléctrico está simbolizado por una representación en líneas de trazos 556 para el sensor 550 en la figura 17. The sensor 550 is shown in Figure 17 as a capacitor in an "open electrode" configuration; wherein the electrical ground connection is via the dielectric 551, and possibly other substances, such as an air gap between the dielectric 551 and ground. In other words, sensor 550 does not include a predefined ground path - allowing, instead, the possibility of ground coupling varying. This dielectric coupling is symbolized by a representation in dashed lines 556 for the sensor 550 in Figure 17.

El dieléctrico 551 y/o el electrodo 554 están constituidos por uno o más materiales consumidos o desplazados por una plaga que interesa. A medida que las plagas consumen o desplazan estos materiales, una porción del dieléctrico 551 y/o del electrodo 554 es retirada o separada con relación a otra. La figura 19 ilustra la zona 570 que las plagas han consumido o desplazado. La zona 570 corresponde a la superposición en líneas a trazos 580 mostrada en la figura 18. Este tipo de alteración mecánica del sensor 550 tiende a cambiar la capacidad de que el electrodo 554 retenga una carga Q y, correspondientemente, cambie la capacitancia CS del sensor 550. Por ejemplo, a medida que el área de la superficie 554a del electrodo disminuye, la relativa capacidad o capacitancia de retención de carga del electrodo 554 disminuye. En otro ejemplo, a medida que se alteran las dimensiones del dieléctrico o cambia la composición del mismo, varía típicamente la capacitancia. En un ejemplo adicional, un cambio de la distancia entre el electrodo 554 y tierra, en la medida que está causado por la separación o el desplazamiento de una o más porciones del sensor 550, puede afectar a la capacidad para retener carga. The dielectric 551 and / or the electrode 554 are constituted by one or more materials consumed or displaced by a pest of interest. As pests consume or displace these materials, a portion of dielectric 551 and / or electrode 554 is removed or separated relative to another. Figure 19 illustrates the zone 570 that the pests have consumed or displaced. The zone 570 corresponds to the overlap in dashed lines 580 shown in Figure 18. This type of mechanical alteration of the sensor 550 tends to change the ability of the electrode 554 to retain a charge Q and, correspondingly, change the capacitance CS of the sensor 550. For example, as the surface area 554a of the electrode decreases, the relative capacity or capacitance of charge retention of electrode 554 decreases. In another example, as the dimensions of the dielectric are altered or its composition changes, capacitance typically varies. In a further example, a change in the distance between electrode 554 and ground, to the extent that it is caused by the separation or displacement of one or more portions of sensor 550, may affect the ability to retain charge.

Haciendo referencia generalmente a las figuras 17 a 19, se describirá a continuación un modo de la circuitería operativa 520. Para cada medición tomada con este modo, el procesador 526 ejecuta una secuencia de conmutación como sigue: (1) el conmutador 530a se cierra mientras se mantiene abierto el conmutador 530b para situar el voltaje de referencia VR a través del sensor 550, haciendo que se acumule una carga Q sobre el electrodo 554; (2) después de este período de carga, se abre el conmutador 530a; ((3) se cierra entonces el conmutador 530b para transferir al menos una porción de la carga Q al condensador de referencia CR mientras se mantiene abierto el conmutador 530c; y (4) después de esta transferencia, se vuelve a abrir el conmutador 530b. El voltaje VQ correspondiente a la carga TQ transferida al condensador de referencia CR es amplificada con el amplificador 523 y presentada como un voltaje de entrada Vi al convertidor A/D 324. La entrada digitalizada al convertidor A/D 324 se suministra al procesador 526 y/o se almacena en memoria (no mostrada). Después de medir el voltaje, el condensador de referencia CR puede ser reajustado cerrando y abriendo el conmutador 530c con el procesador 526. Entonces, la secuencia está completa. Para una capacitancia CS del sensor, que es mucho menor que la capacitancia de referencia CR (CS<<CR), la capacitancia CS puede estar modelada por la ecuación: CS = CR*(VQ/VR) para esta disposición. Referring generally to Figures 17 to 19, a mode of the operating circuitry 520 will be described below. For each measurement taken in this mode, the processor 526 executes a switching sequence as follows: (1) the switch 530a closes while Switch 530b is kept open to position the VR reference voltage through sensor 550, causing a charge Q to accumulate on electrode 554; (2) after this charging period, switch 530a is opened; ((3) the switch 530b is then closed to transfer at least a portion of the charge Q to the reference capacitor CR while the switch 530c is kept open; and (4) after this transfer, the switch 530b is reopened. The voltage VQ corresponding to the load TQ transferred to the reference capacitor CR is amplified with the amplifier 523 and presented as an input voltage Vi to the A / D converter 324. The digitized input to the A / D converter 324 is supplied to the processor 526 and / or stored in memory (not shown) After measuring the voltage, the reference capacitor CR can be reset by closing and opening switch 530c with processor 526. Then, the sequence is complete.For a capacitance CS of the sensor, which is much less than the reference capacitance CR (CS << CR), the capacitance CS can be modeled by the equation: CS = CR * (VQ / VR) for this arrangement.

El procesador 526 puede estar dispuesto para repetir esta secuencia de conmutación de vez en cuando a efectos de supervisar cambios en Q y, correspondientemente, en CS. Estos datos pueden ser analizados con el procesador 526 y dados a conocer a través del circuito de comunicación 328 usando las técnicas descritas en relación con el sistema 300. Estas repeticiones pueden ser periódicas o no periódicas; por petición a través de otro dispositivo, tal como el circuito de comunicación 328; o a través de medios diferentes, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. The processor 526 may be arranged to repeat this switching sequence from time to time in order to monitor changes in Q and, correspondingly, in CS. This data can be analyzed with the processor 526 and disclosed through the communication circuit 328 using the techniques described in relation to the system 300. These repetitions can be periodic or non-periodic; by request through another device, such as communication circuit 328; or through different means, as would occur to those skilled in the art.

En una realización alternativa, se puede usar un modo de ráfagas para supervisar la carga/capacitancia. Para el modo de ráfagas, el procesador 526 está configurado para repetir la secuencia de: ((1) cerrar el conmutador 530a mientras el conmutador 530b se mantiene abierto para cargar el electrodo 554 y aislar el condensador de referencia CR, (2) abrir el conmutador 530a y, luego, (3) cerrar el conmutador 530b para transferir carga al condensador de referencia CR. El conmutador 530c se mantiene abierto durante todas estas repeticiones para este modo. Como consecuencia, el condensador de referencia CR no es reajustado mientras se ejecutan las repeticiones. Una vez que se ha completado un número deseado de repeticiones (una “ráfaga”), el convertidor A/D 324 digitaliza el voltaje de entrada Vi. Al ejecutar las repeticiones suficientemente rápido, la cantidad de carga Q transferida desde el electrodo 554 al condensador de referencia CR aumenta. Esta transferencia aumentada de carga proporciona un aumento relativo en la ganancia. En consecuencia, la ganancia puede estar controlada por el número de repeticiones ejecutadas por ráfaga. Además, el condensador de referencia CR funciona como un integrador para proporcionar un grado de promediado de señal. In an alternative embodiment, a burst mode can be used to monitor the load / capacitance. For burst mode, processor 526 is configured to repeat the sequence of: ((1) close switch 530a while switch 530b remains open to charge electrode 554 and isolate the reference capacitor CR, (2) open the switch 530a and then (3) close switch 530b to transfer charge to the reference capacitor CR. Switch 530c remains open during all these repetitions for this mode. As a consequence, the reference capacitor CR is not reset while running the repetitions Once a desired number of repetitions (a "burst") has been completed, the A / D converter 324 digitizes the input voltage Vi. When executing the repetitions fast enough, the amount of charge Q transferred from the electrode 554 to the reference capacitor CR increases.This increased charge transfer provides a relative increase in gain.Therefore, the gain can be controlled by the number of repetitions executed per burst. In addition, the reference capacitor CR functions as an integrator to provide a degree of signal averaging.

En otras realizaciones alternativas, se puede hacer funcionar la red 560 para repetir continuamente la secuencia en modo de ráfagas con una resistencia en lugar de con un conmutador 530c para facilitar una supervisión simultánea. Para esta disposición, la resistencia utilizada para el conmutador 530c y el condensador de referencia CR define un filtro de paso bajo de polo único. Este modo continuo tiene una “ganancia de carga” (expresada en potencial eléctrico por capacitancia unitaria) determinada como una función de la resistencia de reemplazo, del voltaje de referencia VR y de la frecuencia a la que se realizan las repeticiones. Incluso en otras alternativas, se modifica la red 560 para usar un amplificador operacional (opamp), integrador o unipolar equivalente, como se describe en la publicación “Charge Transfer Sensing” (“Detección de transferencia de carga”), por Hal Phillip (con fecha de 1997). Incluso en otras realizaciones, se puede usar una disposición diferente de circuito para medir la carga Q, el voltaje V0, CS, u otro valor correspondiente a CS, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. In other alternative embodiments, network 560 can be operated to continuously repeat the sequence in burst mode with a resistor instead of with a switch 530c to facilitate simultaneous monitoring. For this arrangement, the resistance used for switch 530c and the reference capacitor CR defines a single pole low pass filter. This continuous mode has a “load gain” (expressed in electrical potential per unit capacitance) determined as a function of replacement resistance, VR reference voltage and the frequency at which repetitions are performed. Even in other alternatives, the 560 network is modified to use an operational amplifier (opamp), integrator or equivalent unipolar, as described in the publication "Charge Transfer Sensing", by Hal Phillip (with date of 1997). Even in other embodiments, a different circuit arrangement can be used to measure the load Q, the voltage V0, CS, or other value corresponding to CS, as would occur to those skilled in the art.

El electrodo 554 puede estar conectado eléctricamente a la circuitería 520 con un conector elastómero o con un tipo diferente de conector, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. En una realización alternativa, el sensor 550 puede estar dispuesto para incluir una trayectoria definida a tierra en lugar de una configuración de electrodo abierto, Electrode 554 may be electrically connected to circuitry 520 with an elastomeric connector or with a different type of connector, as would be the case with those skilled in the art. In an alternative embodiment, the sensor 550 may be arranged to include a defined ground path instead of an open electrode configuration,

o una combinación de ambos enfoques. Incluso otras realizaciones incluyen una disposición apilada, envuelta, plegada, curvada o enrollada de capas alternantes de electrodo y dieléctrico, siendo una o más de las capas de un material consumido o desplazado por las plagas que interesan. Alternativa o adicionalmente, un sensor puede incluir dos o más electrodos independientes o condensadores de detección independientes dispuestos en una red en serie, en paralelo, o una combinación de ambas. or a combination of both approaches. Even other embodiments include a stacked, wrapped, folded, curved or rolled arrangement of alternating electrode and dielectric layers, one or more of the layers of a material being consumed or displaced by the pests of interest. Alternatively or additionally, a sensor may include two or more independent electrodes or independent detection capacitors arranged in a serial, parallel network, or a combination of both.

En otras realizaciones, el electrodo 554 del sensor 550 se puede aplicar para detectar una o más propiedades, además del consumo o desplazamiento de la plaga. En un ejemplo, el sensor 550 está dispuesto para detectar desgaste, abrasión o erosión. Para esta disposición, el sensor 550 está formado a partir de uno o más materiales dispuestos para desgastarse en respuesta a una actividad mecánica particular que cambia, correspondientemente, la capacidad de retención de carga del electrodo 554. Por ejemplo, el área de la superficie 554a del electrodo 554 se podría reducir a medida que se eliminan una o más porciones debido a esta actividad. La circuitería 520 se puede usar para supervisar este cambio e informar cuando exceda un valor umbral indicativo de la necesidad de reemplazar o dar servicio a un dispositivo que se está supervisando con el sensor, interrumpir el uso de tal dispositivo, o emprender otra acción, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. In other embodiments, electrode 554 of sensor 550 may be applied to detect one or more properties, in addition to the consumption or displacement of the pest. In one example, sensor 550 is arranged to detect wear, abrasion or erosion. For this arrangement, the sensor 550 is formed from one or more materials arranged to wear in response to a particular mechanical activity that correspondingly changes the load retention capacity of the electrode 554. For example, the surface area 554a of electrode 554 could be reduced as one or more portions are removed due to this activity. Circuit 520 may be used to monitor this change and report when it exceeds a threshold value indicative of the need to replace or service a device that is being monitored with the sensor, interrupt the use of such a device, or take another action, such as it would occur to those skilled in the art.

En otro ejemplo, el sensor 550 está formado a partir de uno o más materiales seleccionados para separar o disminuir de otro modo la capacidad de retención de carga en respuesta a un cambio de una condición medioambiental a la que están expuestos dichos uno o más materiales, una reacción química con dichos uno o más materiales, o a través de un mecanismo diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Para estas realizaciones sin plagas, puede diferir, correspondientemente, el funcionamiento del procesador 526. Además, una conexión de cableado físico, un indicador y/u otro dispositivo se pueden utilizar como una adición o como una alternativa al circuito de comunicación 328. In another example, the sensor 550 is formed from one or more materials selected to separate or otherwise decrease the load retention capacity in response to a change in an environmental condition to which said one or more materials are exposed, a chemical reaction with said one or more materials, or through a different mechanism, as would occur to those skilled in the art. For these pest-free embodiments, the operation of the 526 processor may correspondingly differ. In addition, a physical wiring connection, an indicator and / or other device can be used as an addition or as an alternative to the communication circuit 328.

Haciendo referencia generalmente a los sistemas 300, 400 y 500, uno o más elementos conductores, elementos resistivos o elementos capacitivos de los sensores 350, 450, 550 pueden estar constituidos por una tinta que contiene carbono, como se ha descrito en relación con el dispositivo 110 de control de plagas. En realidad, se pueden definir valores de resistencia diferentes para diversos elementos sensores, tales como los elementos 353a y 453a, usando tintas con resistividades volumétricas diferentes. Alternativa o adicionalmente, se pueden definir valores de resistencia diferentes variando las dimensiones del material a través del que circula la electricidad y/o empleando componentes interconectados diferentes para estos elementos. Además, los sustratos 351, 451 y/o 551 pueden estar formados a partir de un papel revestido con un compuesto polímero, tal como polietileno, para reducir los cambios dimensionales debidos a la humedad, como se ha descrito en relación con el dispositivo 110 de control de plagas. Referring generally to systems 300, 400 and 500, one or more conductive elements, resistive elements or capacitive elements of sensors 350, 450, 550 may be constituted by a carbon-containing ink, as described in relation to the device 110 pest control. In reality, different resistance values can be defined for various sensor elements, such as elements 353a and 453a, using inks with different volumetric resistivities. Alternatively or additionally, different resistance values can be defined by varying the dimensions of the material through which electricity circulates and / or using different interconnected components for these elements. In addition, the substrates 351, 451 and / or 551 may be formed from a paper coated with a polymer compound, such as polyethylene, to reduce dimensional changes due to moisture, as described in connection with the device 110 of pest control

La figura 20 ilustra un quinto tipo de sistema 620 de control de plagas que incluye los dispositivos 310, 410, 510 y 610 de control de plagas, en la que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 620 incluye un edificio 622 que alberga una unidad 390 de recogida datos. El sistema 620 incluye también un lugar central 626 de recogida de datos que está conectado por una trayectoria de comunicación 624 a la unidad 390 de recogida datos. La trayectoria de comunicación 624 puede ser una conexión de cableado físico a través de una red de ordenadores, tal como Internet, una interconexión telefónica específica, un enlace inalámbrico, una combinación de éstos, u otra variedad, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Figure 20 illustrates a fifth type of pest control system 620 that includes the pest control devices 310, 410, 510 and 610, in which similar reference numbers refer to similar properties described previously. System 620 includes a building 622 that houses a data collection unit 390. The system 620 also includes a central data collection location 626 that is connected by a communication path 624 to the data collection unit 390. The communication path 624 can be a physical wiring connection through a computer network, such as the Internet, a specific telephone interconnection, a wireless link, a combination of these, or another variety, as would occur to experts in The technique.

Para el sistema 620, los dispositivos 310 de control de plagas están representados dentro del terreno para su uso como se ha descrito en relación con el sistema 20. Los dispositivos 410 y 510 de control de plagas del sistema 620 están situados dentro del edificio 622, y se muestran al nivel del suelo o por encima del mismo. Los dispositivos 310, 410, 510 de control de plagas están dispuestos para comunicarse con la unidad 390 de recogida de datos a través de medios inalámbricos, medios de cableado físico, a través de otro dispositivo semejante a un interrogador portátil 30, o una combinación de los mismos. For the system 620, the pest control devices 310 are represented within the field for use as described in relation to the system 20. The pest control devices 410 and 510 of the system 620 are located within the building 622, and are displayed at ground level or above it. The pest control devices 310, 410, 510 are arranged to communicate with the data collection unit 390 via wireless means, physical wiring means, through another device similar to a portable interrogator 30, or a combination of the same.

El dispositivo 610 de control de plagas está constituido por la circuitería 420 descrita previamente y un sensor 650. El sensor 650 incluye la red 453 constituida por elementos sensores 453a. Para el sensor 650, la red 453 está directamente acoplada al miembro 628 del edificio 622. El miembro 628 está constituido por uno o más materiales sometidos a destrucción por una o más especies de plagas. Por ejemplo, el miembro 628 puede estar formado por madera cuando las termitas son el tipo de plaga seleccionado como objetivo. Como consecuencia, la actividad de plagas con relación al miembro 628 del edificio 622 se supervisa directamente con el dispositivo 610 de control de plagas. De modo semejante a los dispositivos 310, 410 y 510 de control de plagas, el dispositivo 610 de control de plagas se comunica con la unidad 390 de recogida de datos a través de medios inalámbricos, medios de cableado físico, a través de otro dispositivo semejante a un interrogador portátil 30, o una combinación de los mismos. The pest control device 610 is constituted by the circuitry 420 described previously and a sensor 650. The sensor 650 includes the network 453 consisting of sensor elements 453a. For sensor 650, network 453 is directly coupled to member 628 of building 622. Member 628 consists of one or more materials subjected to destruction by one or more species of pests. For example, member 628 can be formed of wood when termites are the type of pest selected as the target. As a consequence, pest activity relative to member 628 of building 622 is directly monitored with the pest control device 610. Similar to the pest control devices 310, 410 and 510, the pest control device 610 communicates with the data collection unit 390 via wireless means, physical wiring means, through another similar device to a portable interrogator 30, or a combination thereof.

El lugar central 626 de recogida de datos puede estar conectado a varias unidades 390 de recogida de datos dispuestas para supervisar edificios o áreas diferentes, teniendo cada una de ellas uno o más de los dispositivos 110, 310, 410, 510 y/o 610 de control de plagas. The central data collection location 626 can be connected to several data collection units 390 arranged to monitor different buildings or areas, each of them having one or more of the devices 110, 310, 410, 510 and / or 610 of pest control

La figura 21 ilustra un sistema 720 del dispositivo de control de plagas, en la que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 720 incluye un interrogador 730 y un dispositivo 710 de control de plagas. El dispositivo 710 de control de plagas incluye un miembro 732 de supervisión de plagas dispuesto para ser consumido y/o desplazado por plagas. En un ejemplo, el miembro 732 está configurado como un cebo que incluye un material 734 comestible por plagas, tal como madera en el caso de termitas, y material magnético 736 en forma de un revestimiento sobre el material 734. El material magnético 736 puede ser una tinta o pintura magnética aplicada a un núcleo de madera que sirve como dicho material 734. En otros ejemplos, el material 734 puede estar formado a partir de una sustancia distinta de una fuente de alimento, que es eliminada o desplazada, típicamente, por las plagas seleccionadas como objetivo –tal como una espuma de celdilla cerrada en el caso de termitas subterráneas. Aún en otros ejemplos, el material 734 puede estar constituido por componentes alimenticios y no alimenticios. Figure 21 illustrates a system 720 of the pest control device, in which similar reference numbers refer to similar properties described previously. System 720 includes an interrogator 730 and a pest control device 710. The pest control device 710 includes a pest monitoring member 732 arranged to be consumed and / or displaced by pests. In one example, the member 732 is configured as a bait that includes a pest-edible material 734, such as wood in the case of termites, and magnetic material 736 in the form of a coating on the material 734. The magnetic material 736 can be an ink or magnetic paint applied to a wood core that serves as said material 734. In other examples, the material 734 may be formed from a substance other than a food source, which is typically removed or displaced by the selected pests as a target - such as a closed cell foam in the case of underground termites. In still other examples, the material 734 may be constituted by food and non-food components.

El dispositivo 710 incluye además un circuito de comunicación inalámbrica 780 acoplado eléctricamente a un sensor 790 de firma magnética. El sensor 790 comprende una serie de magnetorresistencias 794 fijadas con una orientación predeterminada con relación al miembro 732 para detectar un cambio de resistencia que resulta de una alteración en el campo magnético producido por el material magnético 736. En consecuencia, el material 736 y las magnetorresistencias 794 están designados alternativamente como elementos sensores 753a. Se pueden presentar alteraciones en el campo magnético supervisado, por ejemplo, cuando un miembro 732 es consumido, desplazado o eliminado de otro modo del miembro 732 por plagas. El sensor 790 proporciona medios para caracterizar una firma magnética del miembro 732. En realizaciones alternativas, el sensor 790 se puede basar en una única magnetorresistencia, o un tipo alternativo de dispositivo de detección de campos magnéticos, tal como un dispositivo de efecto Hall o una unidad de detección basada en la reluctancia. The device 710 further includes a wireless communication circuit 780 electrically coupled to a magnetic signature sensor 790. The sensor 790 comprises a series of magnetoresistance 794 fixed with a predetermined orientation relative to the member 732 to detect a change in resistance resulting from an alteration in the magnetic field produced by the magnetic material 736. Accordingly, the material 736 and the magnetoresistance 794 are alternatively designated as sensor elements 753a. Alterations in the supervised magnetic field may occur, for example, when a member 732 is consumed, displaced or otherwise removed from the member 732 by pests. The sensor 790 provides means for characterizing a magnetic signature of the member 732. In alternative embodiments, the sensor 790 can be based on a single magnetoresistance, or an alternative type of magnetic field detection device, such as a Hall effect device or a reluctance based detection unit.

La información de campo magnético procedente del sensor 790 se puede transmitir como datos variables con el circuito de comunicación 780. El circuito 780 puede transmitir además información del identificador exclusivo del dispositivo y/o información del estado de los cebos discretos, como se ha descrito para el circuito de comunicación The magnetic field information from the sensor 790 can be transmitted as variable data with the communication circuit 780. The circuit 780 can also transmit information of the unique identifier of the device and / or status information of the discrete baits, as described for the communication circuit

160. El circuito 780, el sensor 790 o ambos pueden ser pasivos o activos por naturaleza. 160. Circuit 780, sensor 790 or both can be passive or active by nature.

El interrogador 730 incluye un circuito de comunicación 735 que se puede hacer funcionar para establecer una comunicación inalámbrica con el circuito 780 del dispositivo 710. En una realización, los circuitos 780 y 790 son de tipo pasivo, teniendo el circuito 780 la forma de una etiqueta RF semejante a la circuitería 160. Para esta realización, el circuito de comunicación 735 está configurado de modo comparable a los circuitos 32 y 34 del interrogador 30 para establecer comunicación inalámbrica con el dispositivo 710. En otras realizaciones, el dispositivo 710 puede estar adaptado para incluir alternativa o adicionalmente un circuito activo de comunicación inalámbrica y/o una interfaz de comunicación de cableado físico. Para estas alternativas, el interrogador 730 está adaptado correspondientemente, se puede usar una unidad de recogida de datos en lugar del interrogador 730, o se puede utilizar una combinación de ambos enfoques. Interrogator 730 includes a communication circuit 735 that can be operated to establish wireless communication with circuit 780 of device 710. In one embodiment, circuits 780 and 790 are passive type, circuit 780 having the form of a tag RF similar to circuitry 160. For this embodiment, communication circuit 735 is configured in a manner comparable to circuits 32 and 34 of interrogator 30 to establish wireless communication with device 710. In other embodiments, device 710 may be adapted to alternatively or additionally include an active wireless communication circuit and / or a physical wiring communication interface. For these alternatives, the interrogator 730 is correspondingly adapted, a data collection unit can be used instead of the interrogator 730, or a combination of both approaches can be used.

El interrogador 730 incluye un controlador 731, un puerto I/O 737 y una memoria 738 que son los mismos que el controlador 36, el puerto I/O 37 y la memoria 38 del interrogador 30, excepto en que están configurados para recibir, manipular y almacenar información de firma magnética además de o como una alternativa a la información del estado de los cebos discretos y la información de identificación. Se debe apreciar que, como las características de resistencia de los dispositivos 310, 410 y 610 o a las características de capacitancia del dispositivo 510, se puede evaluar la información de firma magnética para caracterizar el comportamiento del consumo de la plaga. Este comportamiento se puede usar para establecer predicciones respecto a las necesidades de reposición de los cebos y a los patrones de alimentación de la plaga. Interrogator 730 includes a controller 731, an I / O port 737 and a memory 738 that are the same as controller 36, I / O port 37 and memory 38 of interrogator 30, except that they are configured to receive, manipulate and store magnetic signature information in addition to or as an alternative to the status information of discrete baits and identification information. It should be appreciated that, like the resistance characteristics of the devices 310, 410 and 610 or the capacitance characteristics of the device 510, the magnetic signature information can be evaluated to characterize the pest consumption behavior. This behavior can be used to establish predictions regarding bait replacement needs and pest feeding patterns.

La figura 22 representa un sistema 820 de otra realización que no es de la presente invención. El sistema 820 incluye un dispositivo 810 de control de plagas y un colector 830 de datos. El dispositivo 810 incluye un miembro de supervisión 832 dispuesto para ser consumido y/o desplazado por las plagas que interesan. El miembro 832 incluye una matriz 834 con un material magnético 836 dispersado por toda ella. El material 836 está representado esquemáticamente como varias partículas en la matriz 834. La matriz 834 puede tener una composición alimenticia, una composición no alimenticia, o una combinación de las mismas. Figure 22 depicts a system 820 of another embodiment that is not of the present invention. The 820 system includes a pest control device 810 and a data collector 830. The device 810 includes a monitoring member 832 arranged to be consumed and / or displaced by the pests of interest. The member 832 includes a matrix 834 with a magnetic material 836 dispersed throughout it. Material 836 is schematically represented as several particles in matrix 834. Matrix 834 may have a food composition, a non-food composition, or a combination thereof.

El dispositivo 810 incluye también un circuito de comunicación 880 y un circuito sensor 890 acoplado eléctricamente al mismo. El circuito 890 incluye una serie de magnetorresistencias 894 fijas respecto al miembro 832 para detectar cambios en un campo magnético producido por el material 836 mientras es consumido, desplazado o eliminado de otro modo del miembro 832. The device 810 also includes a communication circuit 880 and a sensor circuit 890 electrically coupled thereto. Circuit 890 includes a series of fixed resistors 894 with respect to member 832 to detect changes in a magnetic field produced by material 836 while it is consumed, displaced or otherwise removed from member 832.

El circuito 890 incluye además varios sensores medioambientales (MED.) 894a, 894b, 894c configurados para detectar la temperatura, la humedad y la presión barométrica, respectivamente. El material 836 y los sensores 894, 894a, 894b y 894c están designados alternativamente como elementos sensores 853a. Los sensores 894, 894a, 894b, 894c están acoplados a un sustrato 838, y pueden proporcionar una señal en formato digital o analógico compatible con el equipo asociado. Correspondientemente, el circuito 890 está configurado para acondicionar y formatear señales procedentes de los sensores 894a, 894b, 894c. Además, el circuito 890 acondiciona y formatea señales correspondientes a la firma magnética detectada con las magnetorresistencias 894. La información detectada y proporcionada por el circuito 890 es transmitida por el circuito de comunicación 880 al colector 830 de datos. El circuito de comunicación 880 puede incluir información del estado de los cebos discretos, un identificador del dispositivo, o ambos, como se ha descrito en relación con los dispositivos 110. El circuito 880 y el circuito 890 pueden ser, cada uno, pasivos, activos, o una combinación de ambos, estando adaptado correspondientemente el colector 830 de datos para para comunicarse de acuerdo con el enfoque seleccionado. Circuit 890 also includes several environmental sensors (MED.) 894a, 894b, 894c configured to detect temperature, humidity and barometric pressure, respectively. Material 836 and sensors 894, 894a, 894b and 894c are alternatively designated as sensor elements 853a. The sensors 894, 894a, 894b, 894c are coupled to a substrate 838, and can provide a signal in digital or analog format compatible with the associated equipment. Correspondingly, circuit 890 is configured to condition and format signals from sensors 894a, 894b, 894c. In addition, circuit 890 conditions and formats signals corresponding to the magnetic signature detected with magnetoresistors 894. The information detected and provided by circuit 890 is transmitted by communication circuit 880 to data collector 830. Communication circuit 880 may include information on the status of discrete baits, an identifier of the device, or both, as described in relation to devices 110. Circuit 880 and circuit 890 may each be passive, active , or a combination of both, the data collector 830 correspondingly adapted to communicate according to the selected approach.

Para una realización pasiva del circuito 880 basada en la tecnología de etiquetas RF, el colector 830 de datos está configurado de la misma manera que el interrogador 30, a excepción de que su controlador está dispuesto para manipular y almacenar las formas diferentes de información detectada que proporciona el circuito 890. En otra realización, el colector 830 de datos puede tener la forma de un transmisor/receptor activo estándar para comunicarse con una forma de transmisor/receptor activo del circuito 880. Incluso en otras realizaciones, el colector 830 de datos y el dispositivo 810 están acoplados por una interfaz de cableado físico para facilitar el intercambio de datos. For a passive embodiment of circuit 880 based on RF tag technology, data collector 830 is configured in the same manner as interrogator 30, except that its controller is arranged to manipulate and store different forms of detected information that provides circuit 890. In another embodiment, the data collector 830 may take the form of a standard active transmitter / receiver to communicate with an active transmitter / receiver form of circuit 880. Even in other embodiments, the data collector 830 and The device 810 is coupled by a physical wiring interface to facilitate data exchange.

Haciendo referencia generalmente a los sistemas 300, 400, 500, 620, 720 y 820, en otras realizaciones, los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas pueden incluir uno o más miembros de cebo 132, como se ha descrito en relación con el sistema 20. Además, cualquiera de los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 y 810 de control de plagas puede estar configurado para su colocación dentro del terreno, su colocación sobre el terreno o su colocación por encima del terreno. Según otra realización, un dispositivo de control de plagas está adaptado para combinar las técnicas de detección de dos o más de los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas. Referring generally to systems 300, 400, 500, 620, 720 and 820, in other embodiments, the 310, 410, 510, 610, 710 or 810 pest control devices may include one or more bait members 132, such as has been described in relation to system 20. In addition, any of the 310, 410, 510, 610, 710 and 810 pest control devices may be configured for placement within the field, placement on the ground or placement by above ground According to another embodiment, a pest control device is adapted to combine the detection techniques of two or more of the 310, 410, 510, 610, 710 or 810 pest control devices.

Alternativa o adicionalmente, los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas pueden estar dispuestos para ser reemplazados completa o parcialmente por un dispositivo de suministro de plaguicida. Este reemplazo puede incluir la retirada de un circuito modular de comunicación inalámbrica de una disposición de supervisión de plagas para su incorporación en una disposición de suministro de plaguicida, como se ha descrito en relación con el sistema 20. En una disposición, cualquiera de los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas puede estar configurado para supervisar simultáneamente la actividad de plagas y suministrar plaguicidas. Alternativa o adicionalmente, estos dispositivos de control de plagas están configurados para suministrar plaguicida una vez que se detecta un determinado grado de consumo o desplazamiento de plagas. Para esta disposición, el procesador respectivo puede activar automáticamente el suministro de acuerdo con la evaluación por parte del procesador de datos de supervisión y/o por una orden externa recibida mediante un circuito de comunicación. Alternatively or additionally, the 310, 410, 510, 610, 710 or 810 pest control devices may be arranged to be completely or partially replaced by a pesticide supply device. This replacement may include the removal of a modular wireless communication circuit from a pest monitoring arrangement for incorporation into a pesticide supply arrangement, as described in connection with system 20. In one arrangement, any of the devices 310, 410, 510, 610, 710 or 810 pest control can be configured to simultaneously monitor pest activity and supply pesticides. Alternatively or additionally, these pest control devices are configured to deliver pesticide once a certain degree of pest consumption or displacement is detected. For this arrangement, the respective processor can automatically activate the supply according to the evaluation by the supervisory data processor and / or by an external order received by a communication circuit.

El diagrama de flujo de la figura 23 representa el procedimiento 920 de otra realización más de la presente invención. En la etapa 922 del proceso 920, se recogen datos procedentes de uno o más dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y/u 810. En la etapa 924, se analizan los datos recopilados con relación a las condiciones medioambientales y/o la posición. A continuación, se predice el comportamiento de la plaga a partir de este análisis en la etapa 926. De acuerdo con las predicciones de la etapa 926, se emprende una acción en la etapa 928 que puede incluir la instalación de uno o más dispositivos adicionales. The flow chart of Figure 23 represents the method 920 of yet another embodiment of the present invention. In step 922 of process 920, data is collected from one or more devices 110, 310, 410, 510, 610, 710 and / or 810. In step 924, the data collected is analyzed in relation to environmental conditions and / or the position. Next, the pest behavior is predicted from this analysis in step 926. According to the predictions in step 926, an action is taken in step 928 that may include the installation of one or more additional devices.

A continuación, el bucle 930 entra en la etapa 932. En la etapa 932, sigue la recogida de datos procedentes de los dispositivos y las predicciones del comportamiento de la plaga se refinan en la etapa 934. A continuación, el control fluye hasta el bloque condicional 936 que valora si seguir el procedimiento 920. Si se ha de seguir el procedimiento 920, el bucle 930 vuelve a la etapa 932. Si se ha de terminar el procedimiento 920 de acuerdo con la valoración del bloque condicional 936, entonces, dicho procedimiento se detiene. Next, loop 930 enters step 932. In step 932, the data collection from the devices continues and the predictions of the pest behavior are refined in step 934. Next, the control flows to the block. conditional 936 assessing whether to follow procedure 920. If procedure 920 is to be followed, loop 930 returns to step 932. If procedure 920 is to be terminated according to the valuation of conditional block 936, then said procedure it stops.

Ejemplos de otras acciones que se pueden realizar adicional o alternativamente junto con la etapa 928 incluyen la aplicación de patrones de comportamiento de la plaga para determinar mejor la dirección en la que se pueden dispersar las plagas en una zona dada. En consecuencia, se pueden dar avisos basados en esta predicción. Además, la publicidad y la comercialización de los sistemas de control de plagas pueden seleccionar como objetivo lugares que, basados en el procedimiento 920, es más probable que sean beneficiosos. Además, se puede evaluar esta información para determinar si fluctúa de modo estacional la demanda de la prestación de servicios de control de plagas de acuerdo con una o más realizaciones de la presente invención. En consecuencia, se puede ajustar la asignación de recursos para el control de plagas, tales como el equipo o el personal. Además, se puede mejorar el rendimiento de la colocación de los dispositivos de control de plagas. Examples of other actions that can be performed additionally or alternatively together with step 928 include the application of pest behavior patterns to better determine the direction in which pests can be dispersed in a given area. Consequently, warnings can be given based on this prediction. In addition, advertising and commercialization of pest control systems can select as an objective places that, based on the 920 procedure, are more likely to be beneficial. In addition, this information can be evaluated to determine whether the demand for the provision of pest control services fluctuates seasonally according to one or more embodiments of the present invention. Consequently, the allocation of resources for pest control, such as equipment or personnel, can be adjusted. In addition, the performance of the placement of pest control devices can be improved.

En otras realizaciones alternativas, los dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y 810, y los correspondientes interrogadores, unidades de recogida de datos y colectores de datos se pueden usar en otras combinaciones distintas del sistema, como se le ocurriría a un experto en la técnica. Aunque se muestra el interrogador 30 en una forma portátil, en otras realizaciones, un interrogador puede tener una forma diferente, portado por un vehículo, o instalado en una posición generalmente permanente. En realidad, se puede utilizar una unidad de recogida de datos para interrogar/recibir directamente información procedente de un dispositivo de control de plagas. Además, aunque se puede proporcionar cebo para los dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y 810 en una forma comestible adecuada para termitas, se puede escoger una variedad de cebo seleccionada para controlar un tipo diferente de plaga, de insectos o que no es de insectos, y la carcasa del dispositivo y otras características se pueden ajustar para resultar adecuadas en la supervisión y el exterminio del tipo diferente de plaga. Además, el cebo para los dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y 810 puede ser de un material seleccionado para atraer las especies de plaga seleccionadas como objetivo que no sea consumido sustancialmente por la plaga. En una alternativa, uno o más dispositivos de control de plagas incluyen material no alimenticio que es desplazado o alterado por plagas seleccionadas como objetivo. A modo de ejemplo no limitativo, este tipo de material se puede usar para formar un sustrato no consumible de miembros de detección con o sin miembros de cebo consumibles. En una alternativa adicional, uno o más dispositivos de control de plagas, según la presente invención, carecen de carcasa, tal como la carcasa 170 (y, correspondientemente, de la tapa 180). En cambio, para esta realización, el contenido de la carcasa puede estar colocado directamente sobre el terreno, sobre un miembro de un edificio a supervisar, o dispuesto en una configuración diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Además, cualquiera de los dispositivos de control de plagas de la presente invención puede estar dispuesto alternativamente de manera que el consumo o desplazamiento del cebo de un miembro de detección haga que se mueva un conductor para cerrar una trayectoria eléctrica en vez de hacer que se presente un circuito abierto. In other alternative embodiments, the devices 110, 310, 410, 510, 610, 710 and 810, and the corresponding interrogators, data collection units and data collectors can be used in other combinations other than the system, as would occur to An expert in the art. Although the interrogator 30 is shown in a portable form, in other embodiments, an interrogator may have a different form, carried by a vehicle, or installed in a generally permanent position. In fact, a data collection unit can be used to directly interrogate / receive information from a pest control device. In addition, although bait can be provided for devices 110, 310, 410, 510, 610, 710 and 810 in an edible form suitable for termites, a variety of selected bait can be chosen to control a different type of pest, insect or It is non-insect, and the device housing and other features can be adjusted to be suitable for monitoring and extermination of the different type of pest. In addition, the bait for devices 110, 310, 410, 510, 610, 710 and 810 may be of a material selected to attract the selected pest species as a target that is not substantially consumed by the pest. In an alternative, one or more pest control devices include non-food material that is displaced or altered by selected target pests. By way of non-limiting example, this type of material can be used to form a non-consumable substrate of detection members with or without consumable bait members. In a further alternative, one or more pest control devices, according to the present invention, lack a housing, such as the housing 170 (and, correspondingly, the cover 180). On the other hand, for this embodiment, the contents of the housing can be placed directly on the ground, on a member of a building to be supervised, or arranged in a different configuration, as would occur to those skilled in the art. In addition, any of the pest control devices of the present invention may alternatively be arranged so that the consumption or displacement of the bait of a detection member causes a conductor to move to close an electrical path instead of causing it to occur. An open circuit

Los dispositivos de control de plagas basados en técnicas de comunicación inalámbrica pueden incluir alternativa o adicionalmente conexiones de comunicación de cableado físico a los interrogadores, a las unidades de recogida de datos, a los colectores de datos, o a otros dispositivos, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. La comunicación de cableado físico se puede usar como una alternativa a la comunicación inalámbrica para fines de diagnóstico, cuando la comunicación inalámbrica está obstaculizada por las condiciones locales, o cuando se desea de otro modo una conexión de cableado físico. Además, se pueden realizar los procesos 220 y el procedimiento 920 con diversas etapas, operaciones y bloques condicionales que se vuelven a secuenciar, se alteran, se vuelven a disponer, se reemplazan, se suprimen, se duplican, se combinan o se añaden a otros procesos, como se les ocurriría a los expertos en la técnica sin salirse del espíritu de la presente invención. Pest control devices based on wireless communication techniques may alternatively or additionally include physical wiring communication connections to interrogators, data collection units, data collectors, or other devices, as would occur to Those skilled in the art. Physical wiring communication can be used as an alternative to wireless communication for diagnostic purposes, when wireless communication is hindered by local conditions, or when a physical wiring connection is otherwise desired. In addition, processes 220 and procedure 920 can be performed with various stages, operations and conditional blocks that are re-sequenced, altered, re-arranged, replaced, deleted, duplicated, combined or added to others. processes, as would occur to those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

Otra realización de la presente invención incluye un sensor dispuesto para ser consumido o desplazado al menos en parte por una o más plagas y un circuito capaz de responder al consumo o desplazamiento del sensor para proporcionar una primera señal que representa un primer grado no nulo de consumo o desplazamiento y una segunda señal que representa un segundo grado no nulo de consumo o desplazamiento. En una forma, este consumo o desplazamiento del sensor es detectado por el circuito en respuesta a una característica eléctrica y/o magnética que cambia de una manera correspondiente. En otra forma, el consumo o desplazamiento es detectado por el circuito con otro miembro diferente del elemento sensor o monitorización de plagas, incluyendo un material magnético para proporcionar un campo magnético que cambia en respuesta a la eliminación del material magnético del miembro por la una o más plagas. Esta forma podría estar basada en la detección de los correspondientes cambios en una característica eléctrica del sensor a medida que el mismo es consumido o desplazado. Another embodiment of the present invention includes a sensor arranged to be consumed or displaced at least in part by one or more pests and a circuit capable of responding to the consumption or displacement of the sensor to provide a first signal representing a first non-zero degree of consumption. or displacement and a second signal representing a second non-zero degree of consumption or displacement. In one way, this consumption or displacement of the sensor is detected by the circuit in response to an electrical and / or magnetic characteristic that changes in a corresponding manner. In another form, the consumption or displacement is detected by the circuit with another member other than the sensor or pest monitoring element, including a magnetic material to provide a magnetic field that changes in response to the removal of the member's magnetic material by the one or More pests This form could be based on the detection of the corresponding changes in an electrical characteristic of the sensor as it is consumed or displaced.

En una realización adicional de la presente invención, un dispositivo de control de plagas incluye un circuito que comprende un número de elementos sensores acoplados eléctricamente dispuestos para ser consumidos o desplazados por una o más plagas. Los elementos sensores corresponden, cada uno, a una diferente de una serie de rutas eléctricamente resistivas. El circuito es capaz de responder a una alteración de uno o más de los elementos sensores para proporcionar información representativa de un grado de consumo o desplazamiento por la plaga. In a further embodiment of the present invention, a pest control device includes a circuit comprising a number of electrically coupled sensor elements arranged to be consumed or displaced by one or more pests. The sensor elements correspond, each, to a different one of a series of electrically resistive paths. The circuit is capable of responding to an alteration of one or more of the sensor elements to provide information representative of a degree of consumption or displacement by the pest.

En todavía otra realización adicional de la presente invención, un dispositivo sensor incluye un miembro que opera para ser consumido o desplazado por una o más plagas en un circuito que incluye un electrodo dispuesto en relación con el miembro. La capacitancia eléctrica del electrodo es alterada durante el consumo o desplazamiento del miembro y el circuito es capaz de responder a esta alteración para proporcionar una salida representativa de un grado de consumo o desplazamiento del miembro por la plaga In yet a further embodiment of the present invention, a sensor device includes a member that operates to be consumed or displaced by one or more pests in a circuit that includes an electrode disposed relative to the member. The electrical capacitance of the electrode is altered during the consumption or displacement of the member and the circuit is able to respond to this alteration to provide a representative output of a degree of consumption or displacement of the member by the pest

Todavía otra realización incluye: hacer funcionar un dispositivo de control de plagas que incluye un circuito con un sensor dispuesto para ser consumido o desplazado al menos en parte por una o más plagas; establecer un primer grado no nulo de consumo o desplazamiento con el circuito en respuesta a la separación de una primera porción del sensor; y determinar un segundo grado no nulo de consumo o desplazamiento con el circuito en respuesta a la separación de una segunda porción del sensor después de la separación de la primera porción. Still another embodiment includes: operating a pest control device that includes a circuit with a sensor arranged to be consumed or displaced at least in part by one or more pests; establish a first non-zero degree of consumption or displacement with the circuit in response to the separation of a first portion of the sensor; and determine a second non-zero degree of consumption or displacement with the circuit in response to the separation of a second portion of the sensor after the separation of the first portion.

Una realización adicional de la presente invención incluye un dispositivo de control de plagas que tiene un miembro de cebo comestible por las plagas con un componente de material magnético. Este componente proporciona un campo magnético. El campo cambia en respuesta al consumo del miembro de cebo comestible por las plagas. El dispositivo incluye además un circuito de monitorización que se puede hacer funcionar para generar una señal de monitorización correspondiente al campo magnético a medida que éste cambia. A further embodiment of the present invention includes a pest control device that has an edible bait member for the pests with a component of magnetic material. This component provides a magnetic field. The field changes in response to the consumption of the edible bait member by pests. The device also includes a monitoring circuit that can be operated to generate a monitoring signal corresponding to the magnetic field as it changes.

En todavía otra realización, un dispositivo de control de plagas incluye un cebo para plagas empaquetado con un sensor de entorno y un circuito que se puede hacer funcionar para comunicar la información correspondiente a una característica del entorno detectada con el sensor y al estado del cebo. In yet another embodiment, a pest control device includes a pest bait packaged with an environment sensor and a circuit that can be operated to communicate information corresponding to an environment characteristic detected with the sensor and the bait status.

Una realización adicional incluye un miembro que es operativo para ser consumido o desplazado por una o más plagas y un circuito que incluye un elemento llevado por el miembro. El circuito aplica un potencial eléctrico al elemento y el elemento se cambia de manera operativa por un grado de consumo o desplazamiento del miembro. El elemento comprende un material no metálico eléctricamente conductor. A further embodiment includes a member that is operative to be consumed or displaced by one or more pests and a circuit that includes an element carried by the member. The circuit applies an electric potential to the element and the element is operatively changed by a degree of consumption or displacement of the member. The element comprises an electrically conductive non-metallic material.

En otra realización, un dispositivo de control de plagas incluye un miembro para ser consumido o desplazado por una o más plagas y un circuito que incluye un elemento llevado por el miembro. El circuito define una ruta eléctrica a través del elemento y el elemento se cambiad por un grado de consumo o desplazamiento del miembro. El elemento está compuesto de un material que tiene una resistividad volumétrica de al menos 0,001 ohmios-cm. In another embodiment, a pest control device includes a member to be consumed or displaced by one or more pests and a circuit that includes an element carried by the member. The circuit defines an electrical route through the element and the element is changed by a degree of consumption or displacement of the member. The element is composed of a material that has a volumetric resistivity of at least 0.001 ohm-cm.

Un sistema de otra realización incluye varios dispositivos de control de plagas. Cada uno de estos dispositivos incluye un circuito con al menos un elemento constituido por un material que define una trayectoria que lleva una corriente eléctrica a través del elemento respectivo. Este material incluye carbono. A system of another embodiment includes several pest control devices. Each of these devices includes a circuit with at least one element consisting of a material that defines a path that carries an electric current through the respective element. This material includes carbon.

Todavía otra realización de la presente invención incluye: instalar un dispositivo de control de plagas que incluye un circuito de comunicación inalámbrica conectado eléctricamente a un sensor; detectar la presencia de una o más plagas con el dispositivo de control de plagas; y reconfigurar el dispositivo de control de plagas en respuesta a esta detección. Esta reconfiguración incluye introducir un miembro de cebo de plaguicida en el dispositivo de control de plagas con el circuito de comunicación inalámbrica y ajustar la posición de dicho circuito. Still another embodiment of the present invention includes: installing a pest control device that includes a wireless communication circuit electrically connected to a sensor; detect the presence of one or more pests with the pest control device; and reconfigure the pest control device in response to this detection. This reconfiguration includes introducing a pesticide bait member into the pest control device with the wireless communication circuit and adjusting the position of said circuit.

Aún en otra realización, un sistema de control de plagas incluye una carcasa, un miembro de cebo de supervisión, un sensor, un circuito de comunicación inalámbrica y un miembro de cebo de plaguicida. El miembro de cebo de supervisión, el sensor y la comunicación inalámbrica pueden estar dispuestos en un primer conjunto a situar en la carcasa para detectar una o más plagas. Alternativamente, el miembro de cebo plaguicida y el circuito de comunicación inalámbrica pueden estar dispuestos en un segundo conjunto, diferente del primer conjunto, en el que el segundo conjunto está situado en la carcasa en lugar del primer conjunto después de la detección de plagas con el primer conjunto. In yet another embodiment, a pest control system includes a housing, a monitoring bait member, a sensor, a wireless communication circuit and a pesticide bait member. The monitoring bait member, the sensor and the wireless communication may be arranged in a first set to be placed in the housing to detect one or more pests. Alternatively, the pesticide bait member and the wireless communication circuit may be arranged in a second set, different from the first set, in which the second set is located in the housing instead of the first set after pest detection with the first set.

En una realización adicional, un dispositivo incluye una carcasa, un circuito eléctrico asociado con la carcasa y un miembro de detección. El miembro de detección se aplica a la carcasa e incluye un conductor eléctrico constituido por una tinta que contiene carbono. Se puede incluir también un miembro de conexión para acoplar el miembro de detección al circuito. Este miembro de conexión puede estar constituido por un material elastómero eléctricamente conductor. Alternativamente, el miembro de cebo de supervisión y/o el miembro de cebo plaguicida pueden ser parte del mismo conjunto. In a further embodiment, a device includes a housing, an electrical circuit associated with the housing and a detection member. The detection member is applied to the housing and includes an electrical conductor consisting of an ink containing carbon. A connection member can also be included to couple the detection member to the circuit. This connecting member may be constituted by an electrically conductive elastomeric material. Alternatively, the monitoring bait member and / or the pesticide bait member may be part of the same set.

En otra realización, un dispositivo de control de plagas incluye circuitería acoplada a uno o más elementos sensores con uno o más miembros de conexión elastómeros. Dichos uno o más miembros de conexión elastómeros pueden estar constituidos por un compuesto sintético que contiene carbono, tal como caucho de silicio. In another embodiment, a pest control device includes circuitry coupled to one or more sensor elements with one or more elastomeric connecting members. Said one or more elastomeric connecting members may be constituted by a synthetic carbon-containing compound, such as silicon rubber.

Todas las publicaciones, patentes y solicitudes de patente citadas en esta memoria descriptiva se incorporan a esta como referencia como si cada publicación individual, patente o solicitud de patente se indicara específicamente e individualmente para ser incorporada como referencia y expuesta en su totalidad en esta memoria a no ser que se indique expresamente de otra manera. Adicionalmente, cualquier teoría, mecanismo propuesto de funcionamiento o descubrimiento indicado en esta memoria se supone que mejora además la comprensión de la presente invención, y no está destinado, en algún modo, a limitar la presente invención a tal teoría, tal mecanismo propuesto de funcionamiento o tal descubrimiento. Mientras que la invención se ha ilustrado y descrito con detalle en los dibujos y en la descripción anterior, ambos se han de considerar como ilustrativos y no restrictivos en carácter, comprendiéndose que sólo se han mostrado y descrito las realizaciones seleccionadas y que se desea que estén protegidos todos los cambios, equivalentes y modificaciones que entran dentro del alcance de la invención definida por las siguientes reivindicaciones. All publications, patents and patent applications cited in this specification are incorporated herein by reference as if each individual publication, patent or patent application is specifically and individually indicated to be incorporated as a reference and set forth in its entirety herein. unless expressly stated otherwise. Additionally, any theory, proposed operating mechanism or discovery indicated herein is supposed to further improve the understanding of the present invention, and is not intended, in any way, to limit the present invention to such theory, such proposed operating mechanism. or such discovery. While the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and in the foregoing description, both are to be considered as illustrative and not restrictive in character, it being understood that only the selected embodiments have been shown and described and that it is desired that they be protected all changes, equivalents and modifications that fall within the scope of the invention defined by the following claims.

Claims

1.A pest control device (400), comprising:

a bait member (450) that functions to be consumed or displaced by one or more pests;

a circuit (469) that includes one or more sensor elements (455) associated with the bait member, alternating

5 a characteristic of the one or more sensor elements with the consumption of the pest or displacement of the sensor elements associated with the bait member, the circuit operating to control the characteristic to detect a series of non-zero degrees other than consumption or displacement of the plague; Y

where the circuit applies an electric potential to the one or more sensor elements.

2. The device according to claim 1, wherein the circuit operates to provide a series of output signals each corresponding to one of the different levels of pest activity.

3.3.: El dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que el uno o más elementos sensores incluyen un electrodo y el circuito funciona para detectar una cambio correspondiente a una capacitancia eléctrica asociada con el electrodo. The device according to claim 1 or 2, wherein the one or more sensor elements include an electrode and the circuit functions to detect a change corresponding to an electrical capacitance associated with the electrode.

4.Four.: El dispositivo de la reivindicación 1 ó 2, en el que el uno o más elementos sensores son dos o más, y los The device of claim 1 or 2, wherein the one or more sensor elements are two or more, and the

sensor elements each correspond to one of a series of electrically separate conductive routes, each of the electrically conductive routes having a predetermined electrical resistance.