ES2385031T3 - Method and system for parameter settings of rock drilling equipment - Google Patents
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- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Abstract
Description
Metodo y sistema para configuraciones de parametros de equipo de perforaci6n de rocas. Method and system for parameter settings of rock drilling equipment.
El invento presente se refiere a equipos de perforaci6n de rocas, y particularmente a un metodo para configurar parametros de funci6n de equipos de perforaci6n de rocas de acuerdo con el preambulo de la reivindicaci6n 1. The present invention relates to rock drilling equipment, and particularly to a method for configuring function parameters of rock drilling equipment according to the preamble of claim 1.
El invento presente se refiere ademas a un sistema de acuerdo con el preambulo de la reivindicaci6n 10. The present invention further relates to a system according to the preamble of claim 10.
El equipo de perforaci6n de rocas puede ser usado en varios sectores. Por ejemplo, el equipo de perforaci6n de rocas puede ser usado para cavar tuneles, en la minerfa subterranea, para el refuerzo de rocas y perforaci6n vertical Rock drilling equipment can be used in several sectors. For example, rock drilling equipment can be used to dig tunnels, in underground mining, for rock reinforcement and vertical drilling.
o "raise boring". or "raise boring".
Este equipo es conocido, entre otras, por la patente de EE.UU. 4.070.697. This equipment is known, among others, by US Pat. 4,070,697.
Estas aplicaciones usan con frecuencia grandes maquinas que son complejas y muy caras, Ademas, las maquinas trabajan frecuentemente en un entorno muy expuesto en trabajos que en un corto tiempo producen desgaste y tienen una funcionalidad limitada. These applications frequently use large machines that are complex and very expensive. In addition, the machines frequently work in a very exposed environment in jobs that in a short time produce wear and have limited functionality.
Las maquinas actuales tienen con frecuencia un sistema de control computerizado interno que entre otras cosas recoge informaci6n de estado para un cierto numero de funciones. Estas funciones pueden consistir en, por ejemplo, temperaturas de aceite, presiones hidraulicas, velocidad de penetraci6n etc. El sistema de control puede crear ademas registros de sucesos y de errores para permitir un analisis posterior de lo que ha ocurrido y de cuando ocurri6. El sistema de control puede recopilar ademas estadfsticas de c6mo y de cuanto tiempo ha estado trabajando la maquina. Current machines often have an internal computerized control system that among other things collects status information for a certain number of functions. These functions may consist of, for example, oil temperatures, hydraulic pressures, penetration speed etc. The control system can also create event and error logs to allow a later analysis of what has happened and when it happened. The control system can also collect statistics on how and how long the machine has been working.
El sistema de control es usado ademas para proporcionar senales de control a varios medios del equipo de perforaci6n de rocas, por ejemplo, un cilindro hidraulico, un motor, o un mecanismo de percusi6n. Un operador que desee afectar estos medios usa medios de maniobra en la forma de, por ejemplo, una palanca de control. Las senales de los medios de maniobra a los medios que van a ser operados estan afectadas en consecuencia por el sistema de control por medio de varios parametros de funci6n, tales como, por ejemplo, valores de configuraci6n de presi6n de perforaci6n, valores de alimentaci6n, valores de percusi6n, configuraciones para el movimiento del equipo de perforaci6n de rocas o configuraciones para otros medios cualesquiera relacionados con la funci6n del equipo de perforaci6n de rocas. El valor de estos parametros de perforaci6n de rocas puede ser ajustado en los sistemas mas sencillos mediante, por ejemplo, potenci6metros, mientras que en sistemas computerizados los parametros de funci6n pueden ser ajustados por medio de, por ejemplo, un teclado o de un dispositivo de presentaci6n sensitivo, tactil. Los parametros de funci6n son ajustados con frecuencia a un cierto valor en la fabrica, pero mas tarde son ajustados por un operador para hacer que la maquina trabaje segun las preferencias del operador. Diferentes situaciones de trabajo pueden requerir diferentes configuraciones de parametros, igual que los operadores trabajan de manera diferente y por tanto desean diferentes configuraciones de parametros de funci6n. The control system is also used to provide control signals to various means of rock drilling equipment, for example, a hydraulic cylinder, a motor, or a percussion mechanism. An operator wishing to affect these means uses maneuvering means in the form of, for example, a control lever. The signals of the maneuvering means to the means to be operated are consequently affected by the control system by means of various function parameters, such as, for example, drilling pressure setting values, feed values, percussion values, configurations for the movement of rock drilling equipment or configurations for any other means related to the function of rock drilling equipment. The value of these rock drilling parameters can be adjusted in the simplest systems by, for example, potentiometers, while in computerized systems the function parameters can be adjusted by means of, for example, a keypad or a device sensitive, tactile presentation. The function parameters are frequently adjusted to a certain value in the factory, but are later adjusted by an operator to make the machine work according to the operator's preferences. Different work situations may require different parameter settings, just as operators work differently and therefore want different function parameter settings.
Con la expresi6n operador se pretende indicar cualquiera de los perforadores, personal de servicio de perforaci6n de un cliente del fabricante, el personal de servicio del fabricante, o cualquier otra persona con trabajos relacionados con el equipo de perforaci6n de rocas. The term "operator" is intended to indicate any of the drills, drilling service personnel of a manufacturer's customer, the manufacturer's service personnel, or any other person with work related to rock drilling equipment.
Adicionalmente, los operadores pueden desear configuraciones personales del dispositivo de presentaci6n de la maquina o monitor, por ejemplo, en que idioma debe presentarse la informaci6n o que colores deben usarse. Additionally, operators may want personal configurations of the display device of the machine or monitor, for example, in what language the information should be presented or what colors should be used.
Un problema de los sistemas actuales es que resulta diffcil para un operador ajustar sus propios parametros de funci6n. A problem with current systems is that it is difficult for an operator to adjust its own function parameters.
Otro problema de los sistemas actuales es que para un operador resulta diffcil usar sus configuraciones personales cuando cambia de maquina. Another problem with current systems is that it is difficult for an operator to use their personal settings when changing machines.
El objetivo del invento presente es proporcionar un metodo para configurar parametros de funci6n de equipos de perforaci6n de rocas que resuelva los problemas mencionados anteriormente. The objective of the present invention is to provide a method for configuring function parameters of rock drilling equipment that solves the problems mentioned above.
Este objetivo se consigue mediante un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1. This objective is achieved by a method according to claim 1.
Otro objetivo del invento presente es proporcionar un sistema para configurar parametros de funci6n de equipos de perforaci6n de rocas que resuelvan los problemas mencionados anteriormente. Another objective of the present invention is to provide a system for configuring function parameters of rock drilling equipment that solve the problems mentioned above.
Este objetivo es conseguido mediante un sistema de acuerdo con la reivindicaci6n 10. This objective is achieved by a system according to claim 10.
Cuando se configura un parametro de funci6n, al menos un valor del parametro de funci6n es transmitido al equipo de perforaci6n de rocas desde una unidad portatil, por ejemplo, una smartcard, una tarjeta de ID (identificaci6n), un transpondedor Bluetooth, un ordenador o un ordenador de mano, por ejemplo un PDA (Personal Digital Assistant), por medio de una interfaz inalambrica. Esto tiene la ventaja de que el operador consigue un acceso facil a sus configuraciones de parametros de funci6n personales sin introducirlas por medio de un teclado o de una conexi6n con alguna unidad exterior a la maquina. When a function parameter is configured, at least one value of the function parameter is transmitted to the rock drilling equipment from a portable unit, for example, a smartcard, an ID card (identification), a Bluetooth transponder, a computer or a handheld computer, for example a PDA (Personal Digital Assistant), through a wireless interface. This has the advantage that the operator achieves easy access to his personal function parameter settings without entering them by means of a keyboard or a connection with any unit outside the machine.
En una realizaci6n preferida las configuraciones de parametros de funci6n son transmitidas al equipo de perforaci6n de rocas cuando una unidad portatil se encuentra dentro de una cierta distancia del equipo de perforaci6n de rocas. Esto tiene la ventaja de que en cuanto un operador esta cerca del equipo de perforaci6n de rocas puede ajustar automaticamente el equipo de perforaci6n de rocas de acuerdo con sus configuraciones de parametros de funci6n personales. In a preferred embodiment, the function parameter settings are transmitted to the rock drilling equipment when a portable unit is within a certain distance of the rock drilling equipment. This has the advantage that as soon as an operator is close to the rock drilling equipment he can automatically adjust the rock drilling equipment according to his personal function parameter settings.
Se prefiere que cuando la unidad portatil sea retirada del equipo de perforaci6n de rocas mas de una cierta distancia, los parametros de funci6n puedan ser reajustados a sus valores previos, de manera que la maquina quede de nuevo disponible con una configuraci6n estandar/inicial de funcionamiento de los parametros de funci6n. It is preferred that when the portable unit is removed from the rock drilling equipment more than a certain distance, the function parameters can be adjusted to their previous values, so that the machine is again available with a standard / initial operating configuration of the function parameters.
La transmisi6n puede ser realizada automaticamente o iniciada por el usuario. En el primer caso se consigue la ventaja de que el operador no tiene que hacer nada cuando llega a la maquina, los parametros de funci6n son ajustados correcta e inmediatamente cuando se sienta en la maquina. En el ultimo caso se consigue la ventaja de que el reajuste de una maquina no se produce accidentalmente si un operador se acerca casualmente a otra maquina que esta trabajando. The transmission can be done automatically or initiated by the user. In the first case, the advantage is achieved that the operator does not have to do anything when he arrives at the machine, the function parameters are adjusted correctly and immediately when he sits on the machine. In the latter case, the advantage is achieved that the readjustment of a machine does not occur accidentally if an operator accidentally approaches another machine that is working.
Lo mejor es que cada operador disponga de una unidad portatil propia con sus propias configuraciones de parametros de funci6n programadas. De esta manera cada operador tiene siempre acceso a sus configuraciones de parametros de funci6n personales cuando va a usar una maquina. La unidad portatil puede, por ejemplo, estar integrada en la tarjeta de identificaci6n del operador. It is best that each operator has its own portable unit with its own programmed function parameter settings. In this way each operator always has access to their personal function parameter settings when using a machine. The portable unit may, for example, be integrated in the operator identification card.
Una caracterfstica del invento es que las configuraciones de parametros de funci6n del operador pueden ser transmitidas desde el equipo de perforaci6n de rocas a la unidad portatil. De esta manera un operador puede guardar facilmente nuevas configuraciones de parametros de funci6n en su unidad portatil cuando ha hecho ajustes de parametros de funci6n que funcionan mejor. A feature of the invention is that the operator function parameter settings can be transmitted from the rock drilling equipment to the portable unit. In this way, an operator can easily save new function parameter settings in his portable unit when he has made function parameter settings that work best.
Los parametros de funci6n pueden consistir de varias configuraciones para cilindros hidraulicos, mecanismos de percusi6n, presi6n de perforaci6n, configuraciones graficas, configuraciones idiomaticas, configuraciones de perforaci6n, configuraciones para el movimiento del equipo de perforaci6n de rocas o configuraciones para otros medios cualesquiera relacionados con la funci6n del equipo de perforaci6n de rocas. The function parameters may consist of various configurations for hydraulic cylinders, percussion mechanisms, drilling pressure, graphic configurations, idiomatic configurations, drilling configurations, configurations for rock drilling equipment movement or configurations for any other means related to the Role of rock drilling equipment.
Descripcion breve de los dibujos Brief description of the drawings
A continuaci6n se explica el invento con mas detalle por medio de realizaciones y haciendo referencia a los dibujos que se adjuntan, en los que: The invention will be explained in more detail below by means of embodiments and referring to the attached drawings, in which:
La Figura 1 muestra un ejemplo de un sistema de control de un equipo de perforaci6n de rocas; Figure 1 shows an example of a control system for rock drilling equipment;
La Figura 2 muestra una realizaci6n preferida del invento presente; Figure 2 shows a preferred embodiment of the present invention;
La Figura 3 muestra un ejemplo del uso del invento presente. Figure 3 shows an example of the use of the present invention.
Descripcion detallada de realizaciones preferidas del invento Detailed description of preferred embodiments of the invention
En la descripci6n siguiente del invento se usa ampliamente la expresi6n maquina en lugar de equipo de perforaci6n de rocas. In the following description of the invention the term machine is widely used instead of rock drilling equipment.
La Figura 1 muestra un ejemplo de una estructura de un sistema de control de un equipo de perforaci6n de rocas 1. En este caso, el sistema de control 1 esta construido alrededor de un bus CAN 2 (Controller Area Nettork). El bus CAN es un bus serie de dos cables, que trabaja con los datos con una gran integridad y que es adecuado para ser usado en entornos con muchas perturbaciones. Una interfaz MMI (Man Machine Interface) 3, que puede ser usada por un operador para comunicarse con el sistema de control 1, esta conectada al bus CAN 2. Una unidad central 4, que controla y supervisa el sistema, esta conectada tambien al bus 2. El bus tiene dispuestas ademas un numero de unidades de entrada/salida 5, 6, 7 (unidades de I/O) para comunicarse con varias partes del equipo de perforaci6n de rocas. Estas unidades de I/O pueden ser usadas, por ejemplo, para proporcionar senales de control a los medios que controlan el movimiento del equipo de perforaci6n de rocas. Estos medios pueden consistir del(los) motor(es) que controla(n) los avances del equipo, o, cuando el equipo de perforaci6n de rocas comprende uno o mas brazos de perforaci6n, controlan el movimiento y la funci6n de los brazos de perforaci6n. Figure 1 shows an example of a structure of a control system of a rock drilling equipment 1. In this case, the control system 1 is built around a CAN 2 bus (Nettork Controller Area). The CAN bus is a two-wire serial bus, which works with data with great integrity and is suitable for use in environments with many disturbances. An MMI (Man Machine Interface) 3 interface, which can be used by an operator to communicate with the control system 1, is connected to the CAN bus 2. A central unit 4, which controls and monitors the system, is also connected to the bus 2. The bus also has a number of input / output units 5, 6, 7 (I / O units) to communicate with various parts of the rock drilling equipment. These I / O units can be used, for example, to provide control signals to the means that control the movement of rock drilling equipment. These means may consist of the motor (s) that controls the advances of the equipment, or, when the rock drilling equipment comprises one or more drilling arms, they control the movement and function of the drilling arms. .
En el sistema de control, de preferencia en la unidad central 4 6 en un m6dulo de memoria 8 separado, hay almacenados varios valores de la configuraci6n de parametros de funci6n adicionales. Estos pueden consistir de varios valores de configuraci6n, por ejemplo, para cilindros hidraulicos, mecanismos de percusi6n, presi6n de perforaci6n u otras configuraciones. Los parametros de funci6n pueden consistir ademas de configuraciones para las configuraciones de la unidad de MMI, por ejemplo, que datos del idioma deben ser presentados. In the control system, preferably in the central unit 4 6 in a separate memory module 8, several values of the configuration of additional function parameters are stored. These may consist of several configuration values, for example, for hydraulic cylinders, percussion mechanisms, drilling pressure or other configurations. The function parameters may also consist of configurations for the MMI unit configurations, for example, what language data should be presented.
Con frecuencia, los parametros de funci6n son ensayados cuando se esta fabricando la maquina para proporcionarle una configuraci6n inicial para que la maquina funcione apropiadamente a la entrega. Sin embargo, un operador que despues de esto use la maquina tiene frecuentemente sus propias preferencias sobre c6mo debe trabajar la maquina y por tanto desea con frecuencia ajustar las configuraciones de parametros de funci6n para que la maquina funcione segun sus preferencias. El operador puede tener sus propios deseos sobre, por ejemplo, c6mo debe actuar la maquina cuando se mueve o c6mo deben moverse los brazos de perforaci6n o similares. Ademas, operadores diferentes perforan con frecuencia de manera diferente, algunos perforan mas energicamente mientras que otros perforan mas pausadamente, y, por tanto, diferentes operadores tienen diferentes preferencias, que pueden reflejarse en las configuraciones de los parametros de funci6n. Frequently, the function parameters are tested when the machine is being manufactured to provide an initial configuration for the machine to function properly upon delivery. However, an operator who after this uses the machine frequently has his own preferences on how the machine should work and therefore frequently wishes to adjust the function parameter settings so that the machine operates according to his preferences. The operator may have his own wishes about, for example, how the machine should act when it moves or how the piercing arms or the like should move. In addition, different operators frequently drill differently, some drill more energetically while others drill more slowly, and, therefore, different operators have different preferences, which can be reflected in the function parameter settings.
La configuraci6n de estos parametros de funci6n de acuerdo con la tecnica anterior puede ser tediosa y puede causar errores facilmente, lo que da lugar a una maquina que no trabaja de una manera 6ptima. Tambien puede ser diffcil reajustar los valores de los parametros a las configuraciones iniciales si se han hecho muchos cambios y la maquina no funciona apropiadamente a causa de esto. Ademas, para un operador resulta diffcil guardar una configuraci6n que funciona apropiadamente y con la que esta satisfecho. Puede ser necesario que tenga que escribir todos los valores de la configuraci6n en un papel para que pueda reutilizar la maquina mas tarde en otra ocasi6n despues de que otro operador haya estado usando la maquina mientras tanto o puede que tenga que llevar las configuraciones a otra maquina. The configuration of these function parameters according to the prior art can be tedious and can easily cause errors, which results in a machine that does not work optimally. It may also be difficult to reset the parameter values to the initial settings if many changes have been made and the machine does not work properly because of this. In addition, it is difficult for an operator to keep a configuration that works properly and with which he is satisfied. You may need to write all configuration settings on paper so you can reuse the machine later on another occasion after another operator has been using the machine in the meantime or you may have to take the settings to another machine. .
El invento presente esta destinado a simplificar la configuraci6n de los parametros de funci6n. The present invention is intended to simplify the configuration of the function parameters.
En la Figura 2 se muestra una realizaci6n preferida del invento presente. La Figura muestra un sistema de control de acuerdo con la Figura 1 que tiene una unidad nueva 20 conectada al bus 2. La unidad 20 se comunica con el resto del sistema de control y tiene un transmisor y/o receptor para transmitir y recibir datos inalambricamente. Ademas, una unidad receptora 21 tiene dispuesto un transmisor y/o receptor 22 para la comunicaci6n inalambrica. En esta realizaci6n que se ha descrito la interfaz inalambrica consiste de una interfaz Bluetooth. A preferred embodiment of the present invention is shown in Figure 2. Figure shows a control system according to Figure 1 that has a new unit 20 connected to bus 2. Unit 20 communicates with the rest of the control system and has a transmitter and / or receiver to transmit and receive data wirelessly . In addition, a receiving unit 21 has a transmitter and / or receiver 22 available for wireless communication. In this embodiment described the wireless interface consists of a Bluetooth interface.
Bluetooth es un metodo/protocolo para comunicaciones a corta distancia entre varias unidades en la banda de frecuencia de 2,4 - 2,5 GHz. La comunicaci6n se realiza usualmente entre unidades que estan dentro de una distancia de 10 metros entre sf. Bluetooth es una tecnica anterior y no sera descrita con mas detalle. Bluetooth is a method / protocol for short-distance communications between several units in the 2.4-2.5 GHz frequency band. Communication is usually done between units that are within a distance of 10 meters from each other. Bluetooth is a prior art and will not be described in more detail.
Se describe a continuaci6n la funci6n del invento con mas detalle haciendo referencia a la Figura 3. The function of the invention is described in more detail with reference to Figure 3.
En la Figura 3, se muestran equipos de perforaci6n de rocas 30, 40, 50 provistos de unidades 301, 401, 501 para una comunicaci6n Bluetooth. Ademas, la Figura muestra un numero de operadores 31, 32, 33 de los equipos de perforaci6n de rocas 30, 40, 50. Los operadores estan provistos de unidades portatiles 34, 35, 36 que comprenden medios 37, 38, 39 para una comunicaci6n Bluetooth. Las unidades portatiles consisten de una smartcard, una tarjeta de identificaci6n, un ordenador o un ordenador de mano, por ejemplo, un Personal Digital Aseistant (PDA), con funcionalidad de Bluetooth integrada. Figure 3 shows rock drilling equipment 30, 40, 50 provided with units 301, 401, 501 for Bluetooth communication. In addition, the Figure shows a number of operators 31, 32, 33 of the rock drilling equipment 30, 40, 50. The operators are provided with portable units 34, 35, 36 comprising means 37, 38, 39 for a communication Bluetooth The portable units consist of a smartcard, an identification card, a computer or a handheld computer, for example, a Personal Digital Aseistant (PDA), with integrated Bluetooth functionality.
Las configuraciones de parametros de funci6n del operador son programadas en las unidades portatiles 34, 35 y 36, respectivamente. Cuando un operador 31 con una unidad portatil 34 va a usar un equipo de perforaci6n de rocas 30 no tiene ya que introducir las configuraciones de parametros de funci6n por medio de la unidad MMI. Cuando el operador se encuentra dentro de un radio de aproximadamente 10 metros de la maquina se establece un enlace de comunicaci6n segun la tecnologfa Bluetooth entre la maquina y la unidad portatil 34, mediante el cual las configuraciones de los parametros de funci6n que estan guardadas en la unidad portatil 34 son transmitidas al equipo de perforaci6n de rocas 30. La transmisi6n de datos puede estar dispuesta para ser realizada automaticamente en cuanto se establezca un enlace de comunicaci6n, es decir, en cuanto la unidad portatil 34 quede dentro del alcance del equipo de perforaci6n de rocas 30. De este modo el operador ajusta la maquina rapida y facilmente de acuerdo con sus propias preferencias y puede iniciar inmediatamente sus tareas. The operator function parameter settings are programmed in portable units 34, 35 and 36, respectively. When an operator 31 with a portable unit 34 is going to use rock drilling equipment 30, he does not have to enter the function parameter settings by means of the MMI unit. When the operator is within a radius of approximately 10 meters from the machine, a communication link is established according to the Bluetooth technology between the machine and the portable unit 34, by means of which the settings of the function parameters that are stored in the Portable unit 34 is transmitted to rock drilling equipment 30. The data transmission may be arranged to be performed automatically as soon as a communication link is established, that is, as long as the portable unit 34 is within the reach of the drilling equipment. of rocks 30. In this way the operator adjusts the machine quickly and easily according to his own preferences and can immediately start his tasks.
Cuando el operador deja el equipo de perforaci6n de rocas el sistema de control, cuando el operador con la unidad portatil ha salido fuera del alcance de la unidad de Bluetooth de la maquina, puede hacer un reajuste a las configuraciones de parametros de la maquina previas. En este caso las configuraciones de parametros previas han sido guardadas mientras tanto en una memoria para que puedan volver a ser utilizadas. La memoria puede consistir, por ejemplo, de una unidad aparte que este conectada al bus del sistema de control o que este integrada en la unidad central del sistema de control. Alternativamente, si el equipo de perforaci6n de rocas no tiene la posibilidad de guardar las configuraciones de parametros previas, el ultimo conjunto de configuraciones de parametros sera valido hasta que otro operador empiece a usar el equipo de perforaci6n de rocas con otras configuraciones de parametros de funci6n. When the operator leaves the rock drilling equipment, the control system, when the operator with the portable unit has gone out of range of the machine's Bluetooth unit, can make a reset to the previous parameter settings of the machine. In this case, the previous parameter settings have been stored in a memory in the meantime so that they can be used again. The memory may consist, for example, of a separate unit that is connected to the control system bus or that is integrated into the central unit of the control system. Alternatively, if the rock drilling equipment does not have the ability to save the previous parameter settings, the last set of parameter settings will be valid until another operator starts using the rock drilling equipment with other function parameter settings. .
Durante un turno el operador puede realizar ajustes adicionales de los parametros de funci6n para conseguir que la maquina funcione todavfa mas de acuerdo con las preferencias del operador. La unidad portatil puede por tanto tener una posibilidad de recibir las configuraciones de parametros de funci6n desde el equipo de perforaci6n de rocas. De esta manera el operador, cuando termina un turno, puede elegir, por ejemplo, por medio de la unidad MMI, transmitir las configuraciones de parametros de funci6n en curso del equipo de perforaci6n de rocas a la unidad portatil para que el operador pueda usar estas configuraciones la pr6xima vez que la misma, u otra maquina similar, sea puesta en uso por el operador. During a shift, the operator can make additional adjustments to the function parameters to make the machine work even more in accordance with the operator's preferences. The portable unit may therefore have a possibility of receiving the function parameter settings from the rock drilling equipment. In this way, the operator, when a shift ends, can choose, for example, by means of the MMI unit, to transmit the current function parameter settings of the rock drilling equipment to the portable unit so that the operator can use these configurations the next time it, or other similar machine, is put into use by the operator.
Sin embargo, si el operador observa que ha realizado un numero de cambios en los parametros de funci6n que deterioran el funcionamiento de la maquina, puede reajustar simplemente la maquina a las configuraciones del comienzo del turno ya que estas estan guardadas en la unidad portatil. However, if the operator observes that he has made a number of changes in the function parameters that impair the operation of the machine, he can simply readjust the machine to the settings of the beginning of the shift since these are stored in the portable unit.
Si por accidente el operador ha guardado las configuraciones de parametros de funci6n que producen una actuaci6n deteriorada, puede enviar, por ejemplo, personal de servicio con una unidad portatil propia para ajustar la maquina rapidamente para que funcione apropiadamente de nuevo. If by accident the operator has saved the function parameter settings that produce a deteriorated performance, it can send, for example, service personnel with its own portable unit to adjust the machine quickly so that it works properly again.
De preferencia, cada operador tiene su propia unidad portatil personal con configuraciones de parametros de funci6n programadas. La unidad portatil puede consistir, por ejemplo, en una tarjeta de identificaci6n con funcionalidad integrada capaz de enviar configuraciones de parametros de funci6n al equipo de perforaci6n de rocas. Preferably, each operator has its own personal portable unit with programmed function parameter settings. The portable unit may consist, for example, of an identification card with integrated functionality capable of sending function parameter configurations to the rock drilling equipment.
El metodo descrito para la transmisi6n de configuraciones de parametros de funci6n puede ser combinado con el metodo para identificar a un usuario, lo que se describe en la solicitud copendiente 0104382-7. En este caso la transmisi6n del permiso de acceso o login y la configuraci6n de los parametros de funci6n son realizadas simultaneamente, por lo que el usuario consigue inmediatamente el acceso tanto a sus configuraciones personales como a las funciones a las que tiene derecho a usar. The method described for the transmission of function parameter configurations can be combined with the method for identifying a user, which is described in the co-pending application 0104382-7. In this case, the transmission of the access or login permit and the configuration of the function parameters are carried out simultaneously, so that the user immediately obtains access to both his personal configurations and the functions to which he is entitled to use.
En la realizaci6n descrita anteriormente la transmisi6n de las configuraciones de parametros de funci6n es realizada en cuanto el equipo de perforaci6n de rocas y la unidad portatil se encuentran dentro de una cierta distancia uno de otro. Sin embargo, puede ser adecuado que la transmisi6n sea iniciada por el usuario. Esto puede resolverse de una manera sencilla realizando, por ejemplo, la transmisi6n en cuanto la unidad portatil es conectada, con tal de que el equipo de perforaci6n de rocas y la unidad receptora esten dentro del alcance uno de otro, o que la transmisi6n solamente pueda ser realizada despues de que un usuario de la unidad portatil haya activado algun proceso o funci6n en la unidad portatil o en el equipo de perforaci6n de rocas. Esto puede ser necesario cuando varios operadores estan presentes en la misma maquina, o si un operador pasa con frecuencia cerca de otras maquinas. In the embodiment described above, the transmission of the function parameter configurations is performed as soon as the rock drilling equipment and the portable unit are within a certain distance from each other. However, it may be appropriate for the transmission to be initiated by the user. This can be solved in a simple way by performing, for example, the transmission as soon as the portable unit is connected, provided that the rock drilling equipment and the receiving unit are within the reach of each other, or that the transmission can only be performed after a user of the portable unit has activated some process or function in the portable unit or in the rock drilling equipment. This may be necessary when several operators are present on the same machine, or if an operator frequently passes near other machines.
En los ejemplos anteriores la unidad del sistema de control para comunicaci6n inalambrica ha sido descrita como una unidad separada que esta conectada al bus. Se ha de entender, sin embargo, que esta unidad puede tambien estar integrada en cualquier otra unidad que pertenezca al sistema de control, por ejemplo, la unidad central. In the previous examples the control system unit for wireless communication has been described as a separate unit that is connected to the bus. It is to be understood, however, that this unit can also be integrated into any other unit belonging to the control system, for example, the central unit.
Ademas, el invento ha sido descrito con una interfaz basada en la tecnologfa Bluetooth. El invento puede, sin embargo, ser realizado con una interfaz inalambrica arbitraria, por ejemplo, una interfaz de IR o cualquier otra interfaz de radio, tal como una GSM o WLAN, In addition, the invention has been described with an interface based on Bluetooth technology. The invention can, however, be carried out with an arbitrary wireless interface, for example, an IR interface or any other radio interface, such as a GSM or WLAN,
Claims (14)
- 1. one.
- Metodo para configurar al menos un parametro de funci6n de un equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50), cuyo equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) comprende funciones dispuestas para ser operadas por un usuario por medio de medios de maniobra, en el que el efecto de los medios de maniobra sobre una funci6n depende de dicho parametro de funci6n, que se caracteriza porque cuando se configura dicho parametro de funci6n, al menos un valor del parametro de funci6n es transmitido al equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) desde una unidad portatil (34, 35, 36) por medio de una interfaz inalambrica, para que el usuario consiga ajustar el equipo de perforaci6n de rocas de acuerdo con las configuraciones de parametros de funci6n personales, en el que la transmisi6n es realizada a continuaci6n de la iniciaci6n por un usuario. Method for configuring at least one function parameter of a rock drilling equipment (30, 40, 50), whose rock drilling equipment (30, 40, 50) comprises functions arranged to be operated by a user by means of means of operation, in which the effect of the operating means on a function depends on said function parameter, which is characterized in that when said function parameter is configured, at least one value of the function parameter is transmitted to the drilling rig of rocks (30, 40, 50) from a portable unit (34, 35, 36) through a wireless interface, so that the user can adjust the rock drilling equipment according to the settings of personal function parameters, in which the transmission is made following the initiation by a user.
- 2. 2.
- Metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, que se caracteriza porque dicho valor o valores esta(n) guardado(s) en una memoria conectada a una unidad de control del equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50). Method according to claim 1, characterized in that said value (s) is stored in a memory connected to a control unit of the rock drilling equipment (30, 40, 50).
- 3. 3.
- Metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, que se caracteriza porque dicho valor o valores esta(n) guardado(s) en una memoria integrada en una unidad de control del equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50). Method according to claim 1, characterized in that said value (s) is stored in a memory integrated in a control unit of the rock drilling equipment (30, 40, 50).
- 4. Four.
- Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, que se caracteriza porque la unidad portatil (34, 35, 36) consiste de cualquiera del grupo: transpondedor Bluetooth, smartcard, tarjeta de identificaci6n, ordenador u ordenador de mano, por ejemplo un PDA (Personal Digital Assistant). Method according to any of claims 1 -3, characterized in that the portable unit (34, 35, 36) consists of any of the group: Bluetooth transponder, smartcard, identification card, computer or handheld, for example a PDA (Personal Digital Assistant).
- 5. 5.
- Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -4, que se caracteriza porque dicho valor o valores es(son) transmitido(s) al equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) cuando la unidad portatil (34, 35, 36) esta dentro de una cierta distancia del equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50). Method according to any of claims 1-4, characterized in that said value or values is (are) transmitted to the rock drilling equipment (30, 40, 50) when the portable unit (34, 35, 36) is within a certain distance of the rock drilling equipment (30, 40, 50).
- 6. 6.
- Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -5, en el que el equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) es usado por dos o mas operadores, que se caracteriza porque cada operador esta provisto de una unidad portatil (34, 35, 36) desde la que se transmite(n) para el operador un valor o valores especfficos al equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50). Method according to any of claims 1-5, wherein the rock drilling equipment (30, 40, 50) is used by two or more operators, characterized in that each operator is provided with a portable unit (34 , 35, 36) from which a specific value or values are transmitted to the operator for rock drilling equipment (30, 40, 50).
- 7. 7.
- Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, que se caracteriza porque un valor o valores de los parametros de funci6n para un equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) es(son) transmitido(s) a la unidad portatil (34, 35, 36) por medio de la interfaz inalambrica. Method according to any of claims 1-6, characterized in that a value or values of the function parameters for a rock drilling rig (30, 40, 50) is (are) transmitted to the unit portable (34, 35, 36) through the wireless interface.
- 8. 8.
- Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7, que se caracteriza porque la interfaz inalambrica consiste de una interfaz Bluetooth, una interfaz GSM, una interfaz IR, WLAN o cualquier otra interfaz de radio. Method according to any one of claims 1-7, characterized in that the wireless interface consists of a Bluetooth interface, a GSM interface, an IR interface, WLAN or any other radio interface.
- 9. 9.
- Metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 8, que se caracteriza porque las funciones pueden consistir de cualquiera del grupo de: movimientos de cilindros hidraulicos, movimientos del mecanismo de percusi6n, presi6n de perforaci6n, configuraciones graficas, configuraciones idiomaticas, configuraciones de perforaci6n o movimiento del equipo de perforaci6n de rocas. Method according to any of claims 1-8, characterized in that the functions may consist of any of the group of: hydraulic cylinder movements, percussion mechanism movements, drilling pressure, graphic configurations, idiomatic configurations, perforation configurations or movement of rock drilling equipment.
- 10. 10.
- Sistema para configurar al menos un parametro de funci6n del equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50), cuyo equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) comprende funciones dispuestas para ser operadas por un usuario por medio de medios de maniobra, en el que el efecto de los medios de maniobra sobre una funci6n depende de dicho parametro de funci6n, que se caracteriza porque el equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) esta dispuesto para recibir al menos un valor del parametro de funci6n desde una unidad portatil (34, 35, 36) por medio de una interfaz inalambrica, para que el usuario consiga ajustar el equipo de perforaci6n de rocas de acuerdo con sus configuraciones de parametros de funci6n personales, en el que la transmisi6n es realizada siguiendo la iniciaci6n por parte de un usuario. System for configuring at least one function parameter of rock drilling equipment (30, 40, 50), whose rock drilling equipment (30, 40, 50) comprises functions arranged to be operated by a user by means of maneuver, in which the effect of the maneuvering means on a function depends on said function parameter, which is characterized in that the rock drilling equipment (30, 40, 50) is arranged to receive at least one value of the parameter of function from a portable unit (34, 35, 36) through a wireless interface, so that the user can adjust the rock drilling equipment according to his personal function parameter settings, in which the transmission is performed following the initiation by a user.
- 11. eleven.
- Sistema de acuerdo con la reivindicaci6n 10, que se caracteriza porque la unidad portatil consiste de cualquiera del grupo: transpondedor de Bluetooth, smartcard, tarjeta de identificaci6n, ordenador u ordenador de mano, por ejemplo, un PDA (Personal Digital Assistant). System according to claim 10, characterized in that the portable unit consists of any of the group: Bluetooth transponder, smartcard, identification card, computer or handheld computer, for example, a PDA (Personal Digital Assistant).
- 12. 12.
- Sistema de acuerdo con la reivindicaci6n 10 6 la 11, que se caracteriza porque el equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50) esta dispuesto para recibir dicho valor o valores desde la unidad portatil (34, 35, 36) cuando la unidad portatil esta dentro de una cierta distancia del equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50). System according to claim 10 6 to 11, characterized in that the rock drilling equipment (30, 40, 50) is arranged to receive said value or values from the portable unit (34, 35, 36) when the unit Portable is within a certain distance of the rock drilling equipment (30, 40, 50).
- 13. 13.
- Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 - 12, que se caracteriza porque la unidad portatil (34, 35, 36) esta dispuesta para recibir un valor o valores para el parametro de funci6n desde el equipo de perforaci6n de rocas (30, 40, 50). System according to any of claims 10-12, characterized in that the portable unit (34, 35, 36) is arranged to receive a value or values for the function parameter from the rock drilling equipment (30, 40 , fifty).
- 14. 14.
- Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 - 13, que se caracteriza porque la interfaz inalambrica consiste de una interfaz Bluetooth, una interfaz GSM, una interfaz de IR, WLAN o cualquier otra interfaz de radio. System according to any of claims 10-13, characterized in that the wireless interface consists of a Bluetooth interface, a GSM interface, an IR interface, WLAN or any other radio interface.
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