ES2361063T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR ADJUSTMENT OF THE CAR WHEEL. - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR ADJUSTMENT OF THE CAR WHEEL. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para el ajuste del volante de automóviles en el centro del juego del volante con las siguientes etapas de procedimiento: - rotación de al menos una de dos placas flotantes de un banco de ensayos de la geometría del chasis, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, induciéndose un giro del volante, - determinación del ángulo del volante en función del movimiento inducido del volante y - ajuste del centro del juego del volante.Procedure for adjusting the car steering wheel in the center of the steering wheel game with the following procedural steps: - rotation of at least one of two floating plates of a chassis geometry test bench, on which the wheels are arranged front of the car, with the front wheels stopped, a steering wheel rotation is induced, - determination of the steering wheel angle based on the induced movement of the steering wheel and - adjustment of the center of the steering wheel play.
Description
La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para el ajuste del volante de automóviles. The invention relates to a method and a device for adjusting the car steering wheel.
En bancos de ensayos convencionales para la geometría del chasis, el volante puede ajustarse manualmente mediante operadores en el centro del juego del volante. Este ajuste se realiza mediante una llamada “estabilización” del volante, es decir, el operador realiza movimientos de dirección con el objetivo de ajustar el volante con la mayor exactitud posible en el centro del juego del volante. Puesto que este tipo de ajuste es subjetivo y requiere cierta experiencia del operador, en la producción se producen variaciones respecto a este ajuste. También la medición de la histéresis de dirección y el posterior ajuste del volante en el centro de la histéresis se realizan hasta ahora en todo caso manualmente por un operador, surgiendo los problemas correspondientes. In conventional test benches for chassis geometry, the steering wheel can be manually adjusted by operators in the center of the steering wheel game. This adjustment is made by means of a so-called “stabilization” of the steering wheel, that is, the operator makes steering movements in order to adjust the steering wheel as accurately as possible in the center of the steering wheel game. Since this type of adjustment is subjective and requires some operator experience, variations in this production occur with respect to this adjustment. Also the measurement of the steering hysteresis and the subsequent adjustment of the steering wheel in the center of the hysteresis are carried out so far in any case manually by an operator, the corresponding problems arising.
Además, es conocido el hecho de realizar los ajustes anteriormente indicados mediante robots, que agarren el volante a través de la ventana abierta del vehículo. No obstante, este procedimiento requiere mucho espacio y resulta caro. In addition, it is known to make the above-mentioned adjustments by robots, which grip the steering wheel through the open window of the vehicle. However, this procedure requires a lot of space and is expensive.
Asimismo el volante se ajusta en muchos casos usándose para ello una balanza de volante, véanse, p.ej., los documentos DE 29906813U1, DE 10356290 A1, US 4893413 A y US 4393694. Por el documento FR 2 263 500 A se conoce un dispositivo de control para automóviles, con el que puede controlarse, entre otras cosas, también la geometría del chasis. Likewise, the steering wheel is adjusted in many cases using a steering wheel balance, see, for example, documents DE 29906813U1, DE 10356290 A1, US 4893413 A and US 4393694. From document FR 2 263 500 A a known control device for cars, with which you can control, among other things, also the geometry of the chassis.
El documento WO 00/60308 A1 describe un procedimiento para el ajuste de la geometría de ejes de un vehículo, pasándose el chasis a una posición de peso sin carga y haciéndose girar al menos una rueda. Con otro valor de medición puede registrarse y tenerse en cuenta una posición oblicua del volante. WO 00/60308 A1 describes a procedure for adjusting the geometry of axles of a vehicle, the chassis being moved to a weight position without load and at least one wheel being rotated. With another measured value, an oblique position of the steering wheel can be registered and taken into account.
Por el documento DE 78 27 646 U1 se conoce un dispositivo para determinar la movilidad relativa entre partes del chasis o de la dirección del vehículo, en particular para determinar el juego entre partes de la suspensión de las ruedas y la dirección en un automóvil. El documento EP 329 059 A1 describe un procedimiento para la eliminación de la influencia del juego de dirección en la medición o el ajuste de la vía individual de una rueda delantera en automóviles, así como un dispositivo para la realización del procedimiento. From DE 78 27 646 U1 a device is known for determining the relative mobility between parts of the chassis or the steering of the vehicle, in particular for determining the play between parts of the wheel suspension and the steering in a car. EP 329 059 A1 describes a procedure for the elimination of the influence of the steering set in the measurement or adjustment of the individual track of a front wheel in automobiles, as well as a device for carrying out the procedure.
En el procedimiento descrito en el documento EP 1 186 857 A2 para la medición del chasis controlada por programa de automóviles, se realizan etapas individuales o grupos de etapas del procedimiento de medición bajo el control de un ordenador central para la medición del chasis o de un microprocesador en un dispositivo mecánico para doblar las ruedas del eje dirigible del vehículo. Las ruedas de un eje dirigible se doblan u orientan de forma controlada por programa a las posiciones necesarias para la realización de la medición del chasis. In the procedure described in EP 1 186 857 A2 for the measurement of the chassis controlled by automobile program, individual stages or groups of stages of the measurement procedure are performed under the control of a central computer for the measurement of the chassis or of a microprocessor in a mechanical device to bend the wheels of the steerable axle of the vehicle. The wheels of a steerable axle are bent or oriented in a program-controlled manner to the positions necessary for the measurement of the chassis.
El objetivo de la invención es, por lo tanto, permitir la realización de una forma simple, rápida y económica un ajuste automático del volante en el centro del juego del volante mediante “estabilización” o una medición de la histéresis de dirección, así como el posterior ajuste del volante. The aim of the invention is, therefore, to allow an automatic, simple and quick and economical adjustment of the steering wheel in the center of the steering wheel play by "stabilization" or a measurement of the steering hysteresis, as well as the rear wheel adjustment.
Este objetivo se consigue según la invención mediante un procedimiento para el ajuste del volante de automóviles en el centro del juego del volante, con las siguientes etapas de procedimiento: This objective is achieved according to the invention by means of a procedure for adjusting the car steering wheel in the center of the steering wheel game, with the following procedural steps:
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- rotación de al menos una de dos placas flotantes de un banco de ensayos de la geometría del chasis, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, induciéndose un giro del volante, rotation of at least one of two floating plates of a test bench of the chassis geometry, on which the front wheels of the car are arranged, with the front wheels stopped, inducing a rotation of the steering wheel,
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- determinación del ángulo del volante en función del movimiento inducido del volante y determination of the steering wheel angle based on the induced movement of the steering wheel and
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- ajuste del centro del juego del volante. center adjustment of the steering wheel game.
En el marco de la invención se ha mostrado sorprendentemente que no sólo es posible inducir mediante el volante movimientos rotatorios de las ruedas en las placas flotantes del banco de ensayos de la geometría del vehículo sino que pueden inducirse también en la dirección inversa giros de volante reproducibles mediante al menos una de las dos placas flotantes del banco de ensayos de la geometría del chasis. Esto permite realizar sin un gran esfuerzo adicional en cuanto a los aparatos (como por ejemplo los robots anteriormente descritos), un ajuste automatizable del volante en el centro del juego del volante. En la medida en la que es posible determinar también la posición correspondiente de la rueda en el espacio, en el marco de estas mediciones pueden determinarse paralelamente el ángulo de avance del pivote y la inclinación del pivote. In the context of the invention, it has been surprisingly shown that not only is it possible to induce rotary wheel movements on the floating plates of the test bench of the vehicle geometry by means of the steering wheel but also that reproducible steering wheel turns can be induced in the reverse direction by at least one of the two floating plates of the chassis geometry test bench. This makes it possible to carry out an automated adjustment of the steering wheel in the center of the steering wheel game without any additional effort in terms of devices (such as the robots described above). To the extent that it is also possible to determine the corresponding position of the wheel in space, within the framework of these measurements, the angle of advance of the pivot and the inclination of the pivot can be determined in parallel.
Una realización de la invención prevé que el ajuste del centro del juego del volante se realice mediante una estabilización automatizada del volante. An embodiment of the invention provides that the adjustment of the center of the steering wheel game is carried out by an automated stabilization of the steering wheel.
Se ha mostrado que es posible realizar una estabilización del volante mediante las placas flotantes. It has been shown that it is possible to stabilize the flywheel using the floating plates.
Otra realización de la invención prevé que el ajuste del centro del juego del volante se realice mediante la determinación de la histéresis del volante y el posterior ajuste del volante en el centro de la histéresis. Another embodiment of the invention provides that the adjustment of the center of the steering wheel game is carried out by determining the hysteresis of the steering wheel and the subsequent adjustment of the steering wheel at the center of the hysteresis.
En el marco de la invención también se ha detectado que de este modo puede determinarse la histéresis del volante y que el volante puede ajustarse en el centro de la histéresis. In the context of the invention it has also been detected that in this way the hysteresis of the handwheel can be determined and that the handwheel can be adjusted in the center of the hysteresis.
Según la invención está previsto que el ángulo del volante se determine mediante una balanza de volante o el sensor del ángulo de dirección del vehículo. According to the invention it is provided that the steering wheel angle is determined by a steering wheel balance or the vehicle steering angle sensor.
Una balanza de volante adecuada para ello se conoce por la patente alemana publicada posteriormente con el número de expediente DE 10 2005 042 446 B3 (corresponde al documento EP 176 0 421 A2). No obstante, también es posible determinar el ángulo del volante mediante el sensor del ángulo de dirección del vehículo. A suitable steering wheel balance is known from the German patent published subsequently with the file number DE 10 2005 042 446 B3 (corresponds to EP 176 0 421 A2). However, it is also possible to determine the steering wheel angle using the vehicle steering angle sensor.
Una variante de la invención comprende las siguientes etapas de procedimiento: A variant of the invention comprises the following process steps:
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- rotación de al menos una de las dos placas flotantes de un banco de ensayos de la geometría del chasis, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, para inducir al menos tres posiciones diferentes del volante y realizar una medición a lo largo de una revolución con las ruedas en rotación en cada una de las posiciones del volante, rotation of at least one of the two floating plates of a chassis geometry test bench, on which the front wheels of the car are arranged, with the front wheels stopped, to induce at least three different positions of the steering wheel and perform a measurement throughout a revolution with the wheels rotating in each of the steering wheel positions,
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- determinación del ángulo de avance del pivote del automóvil mediante un procedimiento matemático adecuado. Determination of the angle of advance of the car pivot by means of a suitable mathematical procedure.
En el marco del procedimiento según la invención puede determinarse con ayuda de las placas adaptadoras, que reproducen la posición de la rueda en el espacio y que forman una superficie de medición plana que corresponde a esta posición en el espacio, el ángulo de avance del pivote del vehículo, por ejemplo con sensores por triangulación láser. El ángulo de avance del pivote φ es el ángulo que forman la proyección del eje de dirección de la rueda en el plano longitudinal del vehículo (plano x, z) y la perpendicular (eje z) (véase la Figura 1). El ángulo de avance del pivote es positivo si el eje de dirección está inclinado arriba en contra de la dirección de marcha (dirección x). Within the framework of the process according to the invention, it can be determined with the help of the adapter plates, which reproduce the position of the wheel in space and form a flat measuring surface corresponding to this position in space, the angle of advance of the pivot of the vehicle, for example with sensors by laser triangulation. The angle of advance of the pivot φ is the angle formed by the projection of the steering wheel axis in the longitudinal plane of the vehicle (plane x, z) and perpendicular (z axis) (see Figure 1). The angle of advance of the pivot is positive if the steering axis is tilted high against the direction of travel (x direction).
También puede haber otra variante del procedimiento, comprendiendo el mismo las siguientes etapas de procedimiento: There may also be another variant of the procedure, the same comprising the following process steps:
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- aplicación de placas adaptadoras en las ruedas del automóvil, formando las placas adaptadoras en el lado exterior vertical de las ruedas una superficie de medición plana, application of adapter plates on the wheels of the car, the adapter plates on the vertical outer side of the wheels forming a flat measuring surface,
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- rotación de al menos una de las dos placas flotantes de un banco de ensayos de la geometría del vehículo, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, para inducir un giro del volante, rotation of at least one of the two floating plates of a test bench of the geometry of the vehicle, on which the front wheels of the car are arranged, with the front wheels stopped, to induce a rotation of the steering wheel,
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- determinación del ángulo de avance del pivote y de la inclinación del pivote del automóvil mediante un procedimiento matemático adecuado. determination of the angle of advance of the pivot and the inclination of the pivot of the car by means of a suitable mathematical procedure.
La inclinación del pivote θ es el ángulo que forma la proyección del eje de dirección de la rueda en el plano transversal del vehículo (plano y, z) y la perpendicular (eje z) (véase la Figura 1). La inclinación del pivote es positiva si el eje de dirección está indinado arriba hacia el centro del vehículo. The inclination of the pivot θ is the angle formed by the projection of the steering wheel axis in the transverse plane of the vehicle (plane y, z) and perpendicular (z axis) (see Figure 1). The inclination of the pivot is positive if the steering axle is pointed up towards the center of the vehicle.
También forma parte del marco del procedimiento un dispositivo para la realización del procedimiento según la invención con un banco de ensayos de la geometría del chasis, que presenta en cada eje delantero del automóvil por rueda respectivamente una placa flotante como alojamientos de ruedas, que pueden hacerse pasar ambas al estado de funcionamiento “guiado”, en el que la placa flotante puede rotar alrededor de un centro de rotación variable en el lado delantero y pudiendo hacerse pasar sólo una de las dos placas flotantes al estado de funcionamiento “dirigido”, en el que la placa flotante puede hacerse rotar de forma definida, y presentando el dispositivo medios para realizar un movimiento oscilante de la placa flotante dirigida y guiada. Also part of the framework of the process is a device for carrying out the process according to the invention with a test bench of the chassis geometry, which presents on each front axle of the car by wheel respectively a floating plate as wheel housings, which can be made both pass to the "guided" operating state, in which the floating plate can rotate around a center of variable rotation on the front side and only one of the two floating plates can be passed to the "directed" operating state, in the that the floating plate can be rotated in a defined manner, and the device presenting means for performing an oscillating movement of the directed and guided floating plate.
Por lo tanto, está previsto un banco de ensayos de la geometría del chasis que presenta placas flotantes como alojamientos de ruedas, estando previstos medios para la rotación definida de al menos una de las dos placas flotantes, preferiblemente alrededor de un ángulo de 10º a 45º. Therefore, a test bench of the geometry of the chassis having floating plates as wheel housings is provided, means being provided for the defined rotation of at least one of the two floating plates, preferably around an angle of 10 ° to 45 ° .
Mediante un aumento de la rotabilidad de la placa flotante que puede conseguirse con un esfuerzo relativamente reducido, es posible realizar el ajuste del volante en el centro del juego del volante. By means of an increase in the rotation of the floating plate that can be achieved with a relatively reduced effort, it is possible to adjust the steering wheel in the center of the steering wheel game.
Según la invención está previsto que estén previstos medios para la medición de la rotación de la placa flotante dirigida y guiada. According to the invention, it is provided that means for measuring the rotation of the directed and guided floating plate are provided.
Estos medios pueden estar realizados, por ejemplo, como programa de control para el movimiento rotatorio de la placa flotante dirigida y guiada. These means can be realized, for example, as a control program for the rotating movement of the directed and guided floating plate.
Además, es recomendable que esté prevista una unidad de evaluación para el ajuste del centro del juego del volante y/o del avance del pivote. In addition, it is recommended that an evaluation unit be provided for the adjustment of the center of the steering wheel play and / or the advance of the pivot.
Con esta unidad de evaluación es posible realizar el ajuste automático del volante en el centro del juego del volante. With this evaluation unit it is possible to perform automatic steering wheel adjustment in the center of the steering wheel game.
El marco de la invención incluye también un dispositivo según la invención, estando previstas placas adaptadoras para formar una superficie de medición plana en el lado exterior vertical de las ruedas del automóvil. The frame of the invention also includes a device according to the invention, adapter plates being provided to form a flat measuring surface on the vertical outer side of the wheels of the car.
Estas placas adaptadoras pueden aplicarse de forma muy rápida en la rueda y volver a retirarse de la rueda y sirven para formar una superficie de medición plana que reproduce la posición correspondiente de la rueda. Esta posición correspondiente de la rueda puede determinarse de forma rápida y correcta mediante una medición de múltiples puntos en la superficie de medición de la placa adaptadora. These adapter plates can be applied very quickly to the wheel and removed from the wheel and serve to form a flat measuring surface that reproduces the corresponding position of the wheel. This corresponding position of the wheel can be determined quickly and correctly by measuring multiple points on the measuring surface of the adapter plate.
A continuación, la invención se explicará más detalladamente con ayuda de dibujos. Next, the invention will be explained in more detail with the aid of drawings.
Muestran: They show:
La Figura 1 una representación del ángulo de avance del pivote; Figure 1 a representation of the angle of advance of the pivot;
la Figura 2 la estabilización mediante una placa flotante con amplitud decreciente; Figure 2 stabilization by a floating plate with decreasing amplitude;
la Figura 3 una placa adaptadora; Figure 3 an adapter plate;
la Figura 4 la determinación del ángulo de avance del pivote y de la inclinación del pivote; Figure 4 the determination of the angle of advance of the pivot and the inclination of the pivot;
la Figura 5 un dispositivo según la invención para el posicionamiento de las ruedas de un automóvil; Figure 5 a device according to the invention for positioning the wheels of a car;
la Figura 6 una representación esquemática de un automóvil en un banco de ensayos de la geometría del chasis según la invención. Figure 6 a schematic representation of a car on a test bench of the chassis geometry according to the invention.
En la Figura 2 se muestra por un lado la rotación de las placas flotantes (ordenada derecha) respecto al ángulo del volante y, por otro lado, la dirección de marcha del eje delantero (ordenada izquierda) respecto al ángulo del volante. Puede verse fácilmente que, al final de la estabilización, el volante está situado en el centro del juego del volante. Figure 2 shows, on the one hand, the rotation of the floating plates (right order) with respect to the steering wheel angle and, on the other hand, the direction of travel of the front axle (left order) with respect to the steering wheel angle. It can easily be seen that, at the end of stabilization, the steering wheel is located in the center of the steering wheel game.
La Figura 3 muestra una de las placas adaptadoras que pueden aplicarse de forma rápida y sencilla en las ruedas, para determinar el ángulo de avance del pivote (aquí: en un intervalo de aprox. +/-20º). Figure 3 shows one of the adapter plates that can be applied quickly and easily to the wheels, to determine the angle of advance of the pivot (here: in a range of approx. +/- 20 °).
La Figura 4 muestra finalmente la determinación del ángulo de avance del pivote (Caster Inclination) y de la inclinación del pivote (King Pin Inclination) en función de la vía (Toe) y de la inclinación de las ruedas (Camber), que pueden determinarse mediante medición por láser en la placa adaptadora. Figure 4 shows finally the determination of the angle of advance of the pivot (Caster Inclination) and the inclination of the pivot (King Pin Inclination) as a function of the track (Toe) and the inclination of the wheels (Camber), which can be determined by laser measurement on the adapter plate.
Por el documento DE 100 16 366 C2 se conoce un procedimiento para el posicionamiento de un vehículo en un banco de ensayos del chasis para la medición o la medición y el ajuste de la geometría de los ejes de rueda de las ruedas de un vehículo, así como un dispositivo para la realización del procedimiento, usándose los mismos para el posicionamiento del automóvil en el banco de ensayos del chasis. Los alojamientos de ruedas allí descritos están formados por placas flotantes y rodillos que hacen rotar la rueda alrededor de su eje. En el presente caso, sólo se hará referencia a las placas flotantes, puesto que la rotación de la placa flotante sólo tiene lugar cuando la rueda está parada. Las placas flotantes tienen tres grados de libertad: dos traslacionales x, y en la dirección horizontal y uno rotatorio alrededor de la vertical. Todos los grados de libertad están limitados de una forma adecuada para la tarea de medición (p.ej. placa flotante de 10º ó 45º). Como está representado en la Figura 5 (la flecha está orientada en la dirección de marcha), un dispositivo para el posicionamiento de una rueda de un automóvil presenta una placa flotante 2, que está dispuesta mediante un soporte 6 en una base 3 y que presenta un rodillo libre 4, así como un rodillo accionado 5. Además, están previstos un servomotor eléctrico 7 y una fijación 8. Todas las cuatro placas flotantes 2 de un banco de ensayos de la geometría del chasis (Figura 6) tienen al menos las siguientes posibilidades de funcionamiento: 1. bloqueado, es decir, la placa flotante está fijada y orientada en la dirección x, 2. guiado, es decir, la placa flotante puede rotar alrededor de un centro de rotación variable (p.ej. agujero oblongo) en el lado delantero, 3. libre, es decir, la placa flotante puede moverse sin centro de rotación libremente en los tres grados de libertad y 4. frenado, es decir, la placa flotante queda fijada en la posición momentánea. From DE 100 16 366 C2 a method is known for positioning a vehicle on a chassis test bench for measuring or measuring and adjusting the geometry of the wheel axles of a vehicle's wheels, as well as a device for performing the procedure, the same being used for positioning the car in the chassis test bench. The wheel housings described there are formed by floating plates and rollers that rotate the wheel around its axis. In the present case, reference will only be made to the floating plates, since the rotation of the floating plate only takes place when the wheel is stopped. Floating plates have three degrees of freedom: two translational x, and in the horizontal direction and one rotating around the vertical. All degrees of freedom are limited in a manner suitable for the measurement task (eg 10º or 45º floating plate). As shown in Figure 5 (the arrow is oriented in the direction of travel), a device for positioning a wheel of a car has a floating plate 2, which is arranged by a support 6 on a base 3 and has a free roller 4, as well as a driven roller 5. In addition, an electric servomotor 7 and a fixing 8 are provided. All four floating plates 2 of a chassis geometry test bench (Figure 6) have at least the following operating possibilities: 1. locked, that is, the floating plate is fixed and oriented in the x direction, 2. guided, that is, the floating plate can rotate around a center of variable rotation (eg oblong hole) on the front side, 3. free, that is, the floating plate can move freely without center of rotation in the three degrees of freedom and 4. braking, that is, the floating plate is fixed in the momentary position.
En un lado (izquierdo o derecho), las placas flotantes obtienen una 5ª posibilidad de funcionamiento adicional en el lado delantero o posterior: 5. dirigido, es decir, la placa flotante 2 puede hacerse rotar de una forma definida mediante un actuador lineal (p.ej. guía lineal con servomotor) fijado en la parte posterior en la placa flotante, que incluye un sistema de medición 10 para medir el recorrido de desplazamiento. On one side (left or right), the floating plates obtain a 5th possibility of additional operation on the front or rear side: 5. Directed, that is, the floating plate 2 can be rotated in a defined manner by a linear actuator (p .ej. linear guide with servo motor) fixed at the back on the floating plate, which includes a measuring system 10 to measure the travel path.
Para la rotación de las ruedas delanteras alrededor de la vertical se han ajustado las siguientes posibilidades de funcionamiento de las placas flotantes: For the rotation of the front wheels around the vertical the following possibilities of operation of the floating plates have been adjusted:
placas flotantes, lado posterior izquierdo y derecho: bloqueado o frenado placa flotante lado delantero derecho: guiado y dirigido placa flotante lado delantero izquierdo: guiado floating plates, left and right rear side: locked or braked right front side floating plate: guided and directed left front side floating plate: guided
Mediante el actuador en el lado delantero derecho puede tener lugar ahora la rotación de las ruedas delanteras alrededor de la vertical. By means of the actuator on the right front side, the rotation of the front wheels around the vertical can now take place.
Claims (10)
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- rotación de al menos una de dos placas flotantes de un banco de ensayos de la geometría del chasis, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, induciéndose un giro del volante, rotation of at least one of two floating plates of a test bench of the chassis geometry, on which the front wheels of the car are arranged, with the front wheels stopped, inducing a rotation of the steering wheel,
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- determinación del ángulo del volante en función del movimiento inducido del volante y determination of the steering wheel angle based on the induced movement of the steering wheel and
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- ajuste del centro del juego del volante. center adjustment of the steering wheel game.
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- rotación de las placas flotantes del banco de ensayos de la geometría del chasis, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, para inducir al menos tres posiciones diferentes del volante y realización de una medición a lo largo de una revolución de rueda con las ruedas en rotación en cada una de las posiciones del volante, rotation of the floating plates of the chassis geometry test bench, on which the front wheels of the car are arranged, with the front wheels stopped, to induce at least three different positions of the steering wheel and conduct a measurement along a wheel revolution with the wheels rotating in each of the steering wheel positions,
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- determinación del ángulo de avance del pivote del automóvil mediante un procedimiento matemático adecuado. Determination of the angle of advance of the car pivot by means of a suitable mathematical procedure.
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- aplicación de placas adaptadoras en las ruedas del automóvil, formando las placas adaptadoras en el lado exterior vertical de las ruedas una superficie de medición plana, application of adapter plates on the wheels of the car, the adapter plates on the vertical outer side of the wheels forming a flat measuring surface,
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- rotación de las placas flotantes de un banco de ensayos de la geometría del vehículo, en las que están dispuestas las ruedas delanteras del automóvil, con las ruedas delanteras paradas, para inducir un giro del volante, rotation of the floating plates of a test bench of the geometry of the vehicle, on which the front wheels of the car are arranged, with the front wheels stopped, to induce a steering wheel rotation,
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- determinación del ángulo de avance del pivote y de la inclinación del pivote del automóvil mediante una regresión parabólica. Determination of the angle of advance of the pivot and the inclination of the pivot of the car by means of a parabolic regression.
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