ES2345585B1 - SYSTEM FOR SUPPLYING FOOD TO FARM ANIMALS. - Google Patents
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Abstract
Sistema para suministrar alimento a animales de granja.System to supply food to animals of farm.
Comprende por lo menos un dispositivo (1n) alimentador que vierte alimento, comprendiendo dicho dispositivo (1n) una pluralidad de compartimentos (3) para almacenar ingredientes y una pluralidad de dispositivos (4) para dispensar dichos ingredientes, asociados a cada uno de dichos compartimentos (3), y se caracteriza por el hecho de que dicho dispositivo (1n) alimentador comprende medios (7) para detectar la solicitud de alimento realizada por uno de dichos animales, y medios de control (8), asociados a dichos medios de detección (7), para permitir el suministro de una ración de alimento con una composición de ingredientes predeterminada, en el momento en que dicho animal solicita el alimento.It comprises at least one device (1n) feeder that pours food, said device comprising (1n) a plurality of compartments (3) for storage ingredients and a plurality of devices (4) for dispensing said ingredients, associated with each of said compartments (3), and is characterized by the fact that said device (1n) feeder comprises means (7) to detect the request for food made by one of these animals, and control means (8), associated with said detection means (7), to allow supply of a ration of food with a composition of default ingredients, at the time said animal Request the food.
Description
Sistema para suministrar alimento a animales de granja.System to supply food to animals of farm.
La presente invención se refiere a un sistema para suministrar alimento a animales de granja que comprende por lo menos un dispositivo alimentador automático que vierte el alimento.The present invention relates to a system to supply food to farm animals that includes less an automatic feeder device that pours the food.
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Son conocidos sistemas automáticos para suministrar alimento a animales de granja que proporcionan una mezcla de ingredientes de composición predeterminada. Dichos sistemas son de gran interés en las explotaciones de producción intensiva, puesto que facilitan la gestión del alimento suministrado a los animales.Automatic systems are known for supply food to farm animals that provide a mixture of ingredients of predetermined composition. Sayings systems are of great interest in production holdings intensive, since they facilitate the management of the food supplied to the animals.
La patente americana U.S. 6,779,486 B2, describe un sistema que es capaz de mezclar dos o más ingredientes para proporcionar una mezcla de una composición predeterminada. En concreto, la citada patente americana describe un sistema que consiste en un dispositivo que comprende una pluralidad de compartimentos en los que se almacenan distintos ingredientes. Cada uno de dichos compartimentos suministra una cantidad predeterminada de un ingrediente determinado a una zona común de descarga en la que se lleva a cabo la mezcla de los citados ingredientes. El dispositivo alimentador de la citada patente se desplaza por una guía hasta las distintas tolvas de la granja para verter una cantidad determinada de dicha mezcla de ingredientes en cada una de ellas. Los animales acceden a la tolva correspondiente para solicitar y obtener el alimento. La composición final del alimento suministrado viene determinada por la proporción de cada uno de los ingredientes que contiene la mezcla depositada en las tolvas.U.S. U.S. Patent 6,779,486 B2, describe a system that is capable of mixing two or more ingredients to provide a mixture of a predetermined composition. In specifically, the cited American patent describes a system that it consists of a device comprising a plurality of compartments in which different ingredients are stored. Every one of said compartments supplies a predetermined quantity from a given ingredient to a common discharge zone where the mixing of said ingredients is carried out. He feeder device of said patent travels by a guide to the different hoppers of the farm to pour a determined amount of said mixture of ingredients in each of they. The animals access the corresponding hopper to Request and get the food. The final composition of the food supplied is determined by the proportion of each of the ingredients contained in the mixture deposited in the hoppers.
El sistema dispensador de alimentos de la patente americana presenta numerosos inconvenientes relacionados con la gestión del alimento y de los medicamentos u otras sustancias que con él se suministran.The food dispensing system of the American patent presents numerous inconveniences related to the management of food and medicines or other substances that With it they are supplied.
Un primer inconveniente se encuentra en la falta de control del sistema en el suministro de medicamentos u otras sustancias suministradas con el alimento, puesto que hasta que no se acaba todo el alimento vertido en la tolva, no puede finalizar el tratamiento sanitario o alimenticio que se lleva a cabo. Así, en la mayoría de casos, los animales ingieren una cantidad de medicamentos u otras sustancias, superior o inferior a la que necesitan dado que no es conocida la cantidad de producto que ingiere cada uno de los animales individualmente. Esto resulta especialmente grave en el caso de los antibióticos para los que es conocido que el uso excesivo de éstos crea resistencias en bacterias que afectan tanto animales como a humanos.A first drawback is in the lack of system control in the supply of medicines or other substances supplied with the food, since until it is not finish all the food poured into the hopper, you can't finish the sanitary or nutritional treatment that is carried out. So, in the In most cases, animals ingest a quantity of medications or other substances, higher or lower than what they need since the amount of product that each of the products ingests is unknown. animals individually. This is especially serious in the case of antibiotics for which it is known that the use Excessive of these creates resistance in bacteria that affect both Animals like humans.
Otro inconveniente del sistema de la patente americana reside en la dificultad de llevar a cabo una alimentación individual específica adaptada a las necesidades de cada uno de los animales de la granja. Ello es debido al hecho de que se trata de un sistema que está pensado para suministrar alimento a un grupo de animales que comen todos ellos la misma mezcla y no, en cambio, para suministrar alimento a un grupo de animales en el que cada uno de ellos come un alimento de una composición o mezcla de ingredientes distinta.Another drawback of the patent system Americana lies in the difficulty of carrying out a diet specific individual adapted to the needs of each of the farm animals. This is due to the fact that it is a system that is intended to provide food to a group of animals that eat all of them the same mixture and not, instead, to provide food to a group of animals in which each of they eat a food of a composition or mixture of ingredients different.
Así, en el sistema de la patente americana, para poder llevar a cabo una alimentación o tratamiento individual específico, sería necesario disponer cada uno de los animales del grupo en un boxe o espacio físico diferente en cuya tolva/comedero, el dispositivo del sistema vertería una mezcla específica de ingredientes. Esta posibilidad no es factible de aplicar en granjas con animales en crecimiento, como por ejemplo los cerdos de engorde, puesto que no es ni técnicamente ni económicamente viable asignar un espacio independiente a cada animal.Thus, in the American patent system, for to be able to carry out an individual feeding or treatment specific, it would be necessary to arrange each of the animals in the group in a different box or physical space in whose hopper / feeder, the system device would pour a specific mixture of ingredients. This possibility is not feasible to apply on farms with growing animals, such as fattening pigs, since it is neither technically nor economically viable to assign a independent space for each animal.
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El objetivo de la presente invención es resolver los inconvenientes mencionados, desarrollando un sistema para suministrar alimento que permite suministrar, en tiempo real, es decir cuando el animal lo solicita, raciones individuales de alimento de distinta composición.The objective of the present invention is to solve the mentioned disadvantages, developing a system for supplying food that allows supplying, in real time, is say when the animal requests it, individual rations of food of different composition.
De acuerdo con este objetivo, el sistema de la presente invención comprende por lo menos un dispositivo alimentador para verter alimento, comprendiendo dicho dispositivo una pluralidad de compartimentos para almacenar ingredientes y un dispositivo dispensador asociado a cada uno de dichos compartimentos y, se caracteriza por el hecho de que el dispositivo alimentador comprende medios de detección de un animal que solicita alimento en un comedero, y un controlador electrónico que recibe las señal de dichos medios de detección y activa el dispositivo dispensador de los compartimientos durante un tiempo predeterminado, vertiendo los ingredientes de cada compartimiento sobre una cazoleta del comedero, en el momento en que dicho animal solicita alimento.In accordance with this objective, the system of present invention comprises at least one feeder device for pouring food, said device comprising a plurality of compartments for storing ingredients and a device dispenser associated with each of said compartments and, characterized by the fact that the feeder device comprises means of detection of an animal requesting food in a trough, and an electronic controller that receives the signals from said detection means and activates the dispensing device of the compartments for a predetermined time, pouring the ingredients of each compartment on a bowl of the feeder, at the time that animal requests food.
Gracias a las características reivindicadas, el sistema de la presente invención presenta la ventaja de que permite suministrar en tiempo real una ración de alimento de composición predeterminada, lo que facilita enormemente el control de la gestión tanto del alimento como de los medicamentos u otras sustancias que con él se suministran.Thanks to the claimed characteristics, the system of the present invention has the advantage that it allows provide in real time a serving of compositional food default, which greatly facilitates management control both of food and of medications or other substances that With it they are supplied.
Al contrario de lo que ocurre en los sistemas del estado de la técnica, en el sistema de la presente invención, el suministro de alimento, especialmente de alimento con medicamento, puede llevarse a cabo de una forma muy eficaz y controlada en el tiempo, evitando cualquier riesgo de contaminación, así como la ingestión excesiva de medicamentos u otras sustancias específicas. En efecto, el sistema permite detener en cualquier momento el tratamiento sanitario que se da a los animales, con tan solo cambiar la composición de la mezcla de ingredientes que prepara y suministra en tiempo real el dispositivo alimentador. De este modo, a diferencia de los sistemas del estado de la técnica, en el sistema de la invención no es necesario esperar a que los animales consuman todo el alimento con medicamento que contienen las tolvas para dar por finalizado el tratamiento.Contrary to what happens in the systems of the state of the art, in the system of the present invention, the food supply, especially food with medicine, it can be carried out in a very effective and controlled way in the time, avoiding any risk of contamination, as well as the excessive ingestion of medications or other specific substances. In effect, the system allows you to stop the sanitary treatment given to animals, just by changing the composition of the ingredient mixture that prepares and supplies in real time the feeder device. In this way, to unlike systems of prior art, in the system of the invention it is not necessary to wait for the animals to consume all the food with medicine that contain the hoppers to give The treatment is over.
Otra ventaja del sistema de la presente invención reside en el hecho de que al realizar la mezcla de ingredientes en el momento en que el animal lo solicita, se reducen sustancialmente los problemas de contaminación relacionados con el manejo y suministro de medicamentos u otras sustancias incorporadas en el alimento.Another advantage of the present system invention lies in the fact that when mixing ingredients at the time the animal requests it, are reduced substantially pollution problems related to the handling and supply of medicines or other substances incorporated in the food
Tal y como es conocido, existe una normativa legal muy estricta que vigila, entre otros aspectos, los relacionados con la contaminación de las instalaciones de fabricación, almacenado, transporte y suministro de pienso o alimento con medicamento. Sin embargo, dicha normativa a menudo se vulnera y es frecuente encontrar partidas de pienso contaminadas con medicamentos procedentes de una partida anterior, o partidas de pienso en las que el medicamento no está uniformemente repartido. El sistema de la presente invención reduce muy significativamente todos los problemas de contaminación relacionados con el citado manejo puesto que incorpora el medicamento en el momento en que el animal solicita el alimento y, además, en cantidades muy precisas.As it is known, there is a regulation very strict legal that monitors, among other aspects, the related to the contamination of the facilities of manufacture, storage, transport and supply of feed or food with medicine. However, such regulations are often it violates and it is common to find feed items contaminated with medicines from a previous heading, or items of I think of those that the medicine is not evenly distributed. He system of the present invention very significantly reduces all pollution problems related to the aforementioned management since it incorporates the medicine at the time the animal request the food and, in addition, in very precise quantities.
En la presente invención, por alimento se entenderá un producto alimenticio constituido por una mezcla de ingredientes predeterminada (alimento compuesto o pienso). El alimento así definido podrá comprender en su composición, además de productos alimenticios propiamente dichos, productos o sustancias específicas para llevar a cabo tratamientos sanitarios, zootécnicos y/o alimenticios.In the present invention, by food means a food product consisting of a mixture of Default ingredients (compound food or feed). He food thus defined may include in its composition, in addition to actual food products, products or substances specific to carry out sanitary, zootechnical treatments and / or food.
En la presente invención, por ingrediente se entenderá cualquier producto alimenticio de base para realizar una mezcla (también llamado premezcla), o cualquier otro producto o sustancia, ya sea en forma líquida o sólida, que sirva para llevar a cabo tratamientos específicos a dichos animales, por ejemplo, tratamientos de tipo medicinal, zootécnico y/o alimenticio.In the present invention, per ingredient understand any basic food product to make a mixture (also called premix), or any other product or substance, either in liquid or solid form, that serves to lead to carry out specific treatments for these animals, for example, Medicinal, zootechnical and / or nutritional treatments.
En una realización del sistema, por lo menos uno de dichos ingredientes es un producto alimenticio que comprende medicamento, o un medicamento.In one embodiment of the system, at least one of said ingredients is a food product comprising medication, or a medication.
Opcionalmente, en otra realización, por lo menos uno de dichos ingredientes se encuentra en forma líquida.Optionally, in another embodiment, at least one of said ingredients is in liquid form.
El sistema de la presente invención presenta la ventaja de que permite suministrar en tiempo real una ración de alimento que puede estar constituida por una mezcla de productos sólidos y líquidos.The system of the present invention presents the advantage of providing a ration of real-time food that may consist of a mixture of products solids and liquids
Según una realización preferida, el dispositivo alimentador comprende una antena para la lectura de un chip de identificación dispuesto en el animal que solicita alimento, estando dicha antena asociada a dicho controlador electrónico, determinando dicho controlador electrónico los tiempos de actuación de cada dispositivo dispensador en función de las necesidades de cada animal identificado almacenadas en una base de datos.According to a preferred embodiment, the device feeder comprises an antenna for reading a chip identification arranged in the animal requesting food, being said antenna associated with said electronic controller, determining said electronic controller the actuation times of each dispensing device depending on the needs of each animal identified stored in a database.
Gracias a estas características, el sistema permite suministrar una ración de alimento ajustada en cantidad y composición a las necesidades específicas de un animal previamente identificado, mediante un proceso de micro-mezcla en tiempo real de un conjunto variable de ingredientes almacenados en los compartimentos del dispositivo alimentador del sistema. De este modo, a diferencia de los sistemas del estado de la técnica, el sistema de la invención permite que la gestión del alimento se lleve a cabo de una manera muy óptima y eficaz, reduciendo de manera importante las pérdidas de nutrientes, y con ello, la producción de residuos contaminantes.Thanks to these features, the system allows to supply a portion of food adjusted in quantity and composition to the specific needs of an animal previously identified, through a micro-mixing process in real time of a variable set of ingredients stored in the compartments of the system feeder device. Of this mode, unlike prior art systems, the system of the invention allows food management to be carried carried out in a very optimal and effective way, reducing so important nutrient losses, and with it, the production of polluting waste
Por otro lado, también a diferencia de los sistemas del estado de la técnica, el sistema de la presente invención presenta la ventaja de que facilita enormemente el tratamiento individual específico de los animales de la granja. En efecto, con el sistema reivindicado resulta muy fácil suministrar medicamento de forma individualizada a distintos animales de un mismo grupo, variando la cantidad en función del peso del animal, de las horas del día, e incluso, por ejemplo, variando el tipo o la mezcla de medicamentos en función del animal identificado.On the other hand, also unlike prior art systems, the present system invention has the advantage that it greatly facilitates the specific individual treatment of farm animals. In effect, with the claimed system it is very easy to supply medication individually to different animals of a same group, varying the amount depending on the weight of the animal, of the hours of the day, and even, for example, by varying the type or the mixture of medications depending on the animal identified.
Según la misma realización preferida, el dispositivo alimentado comprende medios para medir el peso del animal que solicita el alimento, estando dichos medios de medida asociados a dicho controlador electrónico, determinando dicho controlador electrónico los tiempos de actuación de cada dispositivo dispensador en función de las necesidades de cada animal identificado calculadas mediante un algoritmo de control que tiene en cuenta la evolución del peso del animal y el historial de los consumos de alimento almacenados en una base de datos.According to the same preferred embodiment, the powered device comprises means for measuring the weight of the animal requesting the food, said means of measurement being associated to said electronic controller, determining said electronic controller the actuation times of each device dispenser depending on the needs of each animal identified calculated using a control algorithm that has take into account the evolution of the weight of the animal and the history of the food consumption stored in a database.
Ventajosamente, dicho dispositivo alimentador comprende medios para detectar la imagen de dicho animal.Advantageously, said feeder device It comprises means to detect the image of said animal.
Gracias a estas características, la alimentación de cada animal puede optimizarse al máximo en función de sus necesidades concretas, lo que repercute en una reducción de costes, e igualmente, en la disminución de la producción de residuos contaminantes. Por otro lado, también se optimiza la eficacia de los tratamientos sanitarios o zootécnicos, puesto que las cantidades de producto que se aplican son las ajustadas a las necesidades específicas (peso, etc...) del animal identificado.Thanks to these characteristics, the feeding of each animal can be optimized to the maximum depending on their specific needs, which results in a reduction of costs, and also, in the reduction of waste production pollutants On the other hand, the effectiveness of the sanitary or zootechnical treatments, since the amounts of product that are applied are those adjusted to the needs specific (weight, etc ...) of the identified animal.
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Ventajosamente, el controlador electrónico del dispositivo alimentador permite dispensar la ración de alimento después de un tiempo de espera predeterminado calculado en función del animal identificado. De este modo, el control de la gestión del alimento puede ser todavía más eficaz puesto que es posible controlar el número de raciones de alimento suministrado a un animal determinado.Advantageously, the electronic controller of the feeder device allows dispensing the food ration after a predetermined timeout calculated based on of the identified animal. In this way, the management control of the food can be even more effective since it is possible control the number of feed rations supplied to an animal determined.
Otra vez ventajosamente, el dispositivo
alimentador comprende un recipiente común de mezcla sobre el que
descargan los dispositivos dispensadores de cada compartimiento,
vertiendo dicho recipiente común de mezcla sobre la cazoleta del
comedero. Dicho recipiente común facilita la mezcla de los
ingredientes antes de que éstos sean vertidos a la cazoleta del
comedero. La mezcla puede llevarse a cabo mediante la descarga
simultánea de ingredientes desde cada uno de los dispensadores o,
mediante un dispositivo especial de mezcla dispuesto en dicho
recipiente
común.Again advantageously, the feeder device comprises a common mixing vessel on which the dispensing devices of each compartment are discharged, said common mixing vessel being poured over the bowl of the feeder. Said common container facilitates the mixing of the ingredients before they are poured into the bowl of the trough. The mixing can be carried out by the simultaneous discharge of ingredients from each of the dispensers or, by a special mixing device arranged in said container
common.
De nuevo ventajosamente, el dispositivo alimentador comprende un pulsador de palanca instalado sobre la cazoleta y conectado a un sensor para permitir la detección de un animal que solicita alimento.Again advantageously, the device feeder comprises a toggle button installed on the bowl and connected to a sensor to allow the detection of a animal that requests food.
Según otra realización preferida, el sistema comprende una pluralidad de dispositivos alimentadores interconectados y una unidad central de control asociada a los controladores electrónicos de los dispositivos. De este modo es posible la monitorización en tiempo real de los datos aportados por el propio sistema y el control y la gestión de los datos procedentes del conjunto de dispositivos.According to another preferred embodiment, the system comprises a plurality of feeder devices interconnected and a central control unit associated with electronic device drivers. In this way it is possible real-time monitoring of the data provided by the system itself and the control and management of the data coming of the set of devices.
El sistema de la presente invención se adapta a diferentes tipos de manejo de animales. Puede trabajar con grandes grupos (por ejemplo de más de 650 animales), instalando en este caso baterías de dos o más dispositivos alimentadores accesibles a todo el grupo, y también, trabajar con grupos pequeños (15 animales o menos) separados en compartimentos (boxes). En este último caso, instalando un dispositivo alimentador por compartimiento.The system of the present invention is adapted to Different types of animal management. Can work with large groups (for example of more than 650 animals), installing in this case batteries of two or more feeder devices accessible to all the group, and also, work with small groups (15 animals or less) separated into compartments (boxes). On this last case, installing a feeder device per compartment.
La interconexión del conjunto de dispositivos alimentadores instalados en la granja a los citados medios de control permite el registro y monitorización en tiempo real del comportamiento alimenticio y productivo de cada uno de los animales y del grupo, así como la detección de anomalías y la supervisión para garantizar el correcto funcionamiento del sistema.The interconnection of the set of devices feeders installed in the farm to the aforementioned means of control allows real-time registration and monitoring of the nutritional and productive behavior of each of the animals and of the group, as well as anomaly detection and supervision to ensure the proper functioning of the system.
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Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompaña en la figura 1 un diagrama del sistema en el que, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización que incluye una pluralidad de dispositivos alimentadores interconectados.For greater understanding of how much has been exposed a diagram of the system in which, schematically and only by way of non-limiting example, represents a practical case of realization that includes a plurality of interconnected feeder devices.
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A continuación se describe una realización preferida del sistema que permite suministrar automáticamente y en tiempo real, raciones individuales de alimento ajustadas en cantidad y composición a las necesidades específicas de animales que previamente han sido identificados, así como llevar a cabo tratamientos sanitarios específicos individualizados.An embodiment is described below. preferred system that allows to supply automatically and in real time, individual food rations adjusted in quantity and composition to the specific needs of animals that have previously been identified as well as carry out specific individualized health treatments.
Según esta realización, el sistema comprende una pluralidad de dispositivos alimentadores 1n para verter a alimento sobre la cazoleta 2 del comedero al que acceden los animales. Cada uno de dichos dispositivos 1n comprende una pluralidad de compartimentos 3 destinados a contener ingredientes, como por ejemplo, un producto alimenticio base, también llamado premezcla, o un medicamento. Cada compartimiento 3 presenta un mecanismo dispensador 4, o elemento equivalente, capaz de verter una cantidad precisa de un ingrediente determinado, directamente a la cazoleta 2, o a un recipiente común de mezcla y descarga por gravedad, destinado a verter sobre la misma cazoleta 2.According to this embodiment, the system comprises a plurality of feeding devices 1n for pouring into food on the bowl 2 of the feeder to which the animals access. Every one of said devices 1n comprises a plurality of 3 compartments intended to contain ingredients, as per example, a base food product, also called premix, or a medicine Each compartment 3 has a mechanism dispenser 4, or equivalent element, capable of pouring an amount requires a specific ingredient, directly to bowl 2, or to a common container for mixing and unloading by gravity, intended to pour over the same bowl 2.
En la realización que se describe el mecanismo dispensador 4 de cada compartimiento 3 está constituido por un motor eléctrico de velocidad ajustable capaz de dosificar, en función de su velocidad y tiempo de actuación, una cantidad específica de un ingrediente predeterminado. Tal y como ya se ha comentado en la descripción de la invención, dichos ingredientes pueden ser tanto productos sólidos como líquidos.In the embodiment described the mechanism dispenser 4 of each compartment 3 is constituted by a motor Adjustable speed electric capable of dosing, depending on its speed and performance time, a specific amount of a default ingredient. As already mentioned in the description of the invention, said ingredients can be both solid products like liquids.
Junto a la cazoleta 2 de cada dispositivo alimentador 1n, se han instalado unos medios 5 de identificación que están constituidos, en este caso, por una antena inductiva de lectura de transponders (chips de identificación) destinada a la identificación de cada animal en el momento en que éste entra en el comedero. De igual modo, convenientemente ubicados en la zona de entrada al comedero, se ha dispuesto unos medios 6 para medir el estado de desarrollo del animal identificado. Dichos medios 6 comprenden por lo menos una célula de carga y una cámara de vídeo que permiten obtener el peso del animal identificado, así como una imagen del mismo, en el momento en que el animal entra al comedero. El sistema también prevé la instalación sobre la cazoleta 2 de un pulsador de palanca 7 o elemento equivalente conectado a un sensor que tiene la función de detectar la solicitud del alimento realizada por uno de dichos animales a dicho dispositivo 1n.Next to bowl 2 of each device 1n feeder, identification means 5 have been installed that they are constituted, in this case, by an inductive antenna of reading of transponders (identification chips) intended for identification of each animal at the time it enters the feeder. Similarly, conveniently located in the area of entrance to the feeder, means 6 have been arranged to measure the state of development of the identified animal. These means 6 they comprise at least one load cell and a video camera that allow to obtain the weight of the identified animal, as well as a image thereof, at the moment the animal enters the feeder. The system also provides for installation on bowl 2 of a lever button 7 or equivalent element connected to a sensor which has the function of detecting the food request made by one of said animals to said device 1n.
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Cada dispositivo 1n alimentador incorpora unos medios de control 8 que, en la realización que se describe, están constituidos por un controlador electrónico, o elemento equivalente, equipado con las interfaces y circuitería conveniente para su conexión a los sensores y actuadores asociados. El controlador electrónico 8 está programado para realizar las lecturas de los diferentes sensores asociados al dispositivo 1n, y para llevar a cabo el control de las actuaciones de los dispensadores 4 de ingredientes de cada compartimiento 3.Each 1n feeder device incorporates some control means 8 which, in the embodiment described, are constituted by an electronic controller, or equivalent element, Equipped with convenient interfaces and circuitry for your connection to the associated sensors and actuators. The controller electronic 8 is programmed to perform the readings of the different sensors associated with the 1n device, and to carry Check out the actions of the dispensers 4 of ingredients of each compartment 3.
Los datos adquiridos por los medios 5 de identificación (antena y chips de identificación), los medios 6 para estimar el estado de desarrollo del animal identificado (célula de carga, cámara de vídeo, etc...) y los medios 7 para a detectar la solicitud de alimento (pulsador y sensor) son transmitidos a dicho controlador electrónico 8 para ser procesados. En función de las características de los datos adquiridos, el controlador 8 determina las necesidades de alimento del animal identificado, asignando en tiempo real las cantidades y proporciones de ingredientes a suministrar a dicho animal para cubrir dichas necesidades. El controlador 8 ordena en consecuencia el accionamiento durante un tiempo preciso de los motores que dispensan los ingredientes de cada uno de los compartimentos 2, de manera que vierten la cantidad necesaria de cada ingrediente para obtener la composición de mezcla deseada.The data acquired by means 5 of identification (antenna and identification chips), means 6 to estimate the state of development of the identified animal (cell of load, camcorder, etc ...) and means 7 to detect the food request (push button and sensor) are transmitted to said 8 electronic controller to be processed. Depending on the characteristics of the acquired data, controller 8 determines the food needs of the identified animal, assigning in real time quantities and proportions of ingredients to supply said animal to meet said needs. He controller 8 orders the drive accordingly during a precise time of the engines that dispense the ingredients of each one of compartments 2, so that they pour the amount necessary of each ingredient to obtain the mixture composition desired.
En la realización que se describe, todos los dispositivos 1n que comprende el sistema se encuentran interconectados a una unidad central que comprende medios 9 de control de dichos dispositivos destinados a supervisar, controlar, almacenar, parametrizar y monitorizar datos procedentes de dichos dispositivos 1n. Dichos medios de control 9 tienen también la función de gestionar alarmas y la función de implementar los modelos matemáticos de crecimiento para el cálculo de necesidades alimenticias de los animales en función de su estado de desarrollo.In the embodiment described, all 1n devices comprising the system are located interconnected to a central unit comprising means 9 of control of said devices intended to monitor, control, store, parameterize and monitor data from these 1n devices Said control means 9 also have the function of managing alarms and the function of implementing models growth mathematicians for the calculation of needs foodstuffs according to their state of developing.
Un aspecto importante a destacar del sistema de la presente invención es el hecho de que puede ser utilizado simultáneamente para llevar a cabo tratamientos sanitarios y zootécnicos específicos mediante el suministro individualizado de cantidades específicas de productos como medicamentos, aditivos u otras sustancias. El sistema permite realizar el seguimiento del estado de salud de un grupo de animales a partir del análisis funcional de los datos de consumo y ganancia de peso facilitados por cada uno de los dispositivos 1n del sistema, ajustar el alimento suministrado a cada uno de dichos animales, en función de su peso y de su ganancia en peso, y realizar, si el veterinario lo prescribe, un tratamiento médico individualizado.An important aspect of the system of the present invention is the fact that it can be used simultaneously to carry out sanitary treatments and specific zootechnicians by providing individualized specific quantities of products such as medications, additives or other substances The system allows you to track the health status of a group of animals from the analysis functional consumption and weight gain data provided by each of the 1n system devices, adjust the feed supplied to each of these animals, depending on their weight and of your weight gain, and perform, if prescribed by the veterinarian, An individualized medical treatment.
Por otro lado, el sistema de la presente invención presenta la ventaja de que puede operar con diferentes sistemas de manejo de animales y tipologías de alimentación. Así, por ejemplo, puede trabajar con animales dispuestos en grandes grupos, instalando en este caso baterías de dos o más dispositivos accesibles a todo el grupo, o también, trabajar con animales distribuidos en grupos pequeños separados en compartimentos (boxes), instalando en este caso un dispositivo por compartimento o boxe. Por lo que respecta a las tipologías de alimentación, puede operar con:On the other hand, the system of the present invention has the advantage that it can operate with different animal management systems and feeding types. So, for example, you can work with animals arranged in large groups, installing in this case batteries of two or more devices accessible to the whole group, or also, work with animals distributed in small groups separated into compartments (boxes), installing in this case a device per compartment or box. By Regarding the types of food, it can operate with:
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- alimentación individualizada ad-libitum (sin restricción de cantidad y composición del alimento específica para cada animal)individualized feeding ad-libitum (without restriction of quantity and composition of the specific food for each animal)
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- alimentación individualizada restringida (con restricción de cantidad y composición de alimento específica para cada animal)individualized feeding restricted (with restriction of quantity and composition of food specific to each animal)
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- alimentación en grupo ad-libitum ajustando la composición del alimento a las necesidades diarias estimadas del grupo (no requiere la identificación individual de los animales). Ad-libitum group feeding by adjusting the composition of the food to the estimated daily needs of the group (does not require the individual identification of the animals).
Para la mejor comprensión de la invención se exponen a continuación, dos ejemplos de aplicación del sistema de la presente invención.For the best understanding of the invention, Two examples of application of the system of the present invention
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El sistema se aplica a una granja de animales de engorde en la que se ha dispuesto un dispositivo 1n en cada compartimento o boxe. El tipo de alimentación es "ad-libitum" (sin restricción de cantidad y composición de alimento específica para cada animal).The system is applied to a farm for fattening animals in which a 1n device is arranged in each compartment or box. The type of feeding is " ad-libitum " (without restriction of quantity and composition of specific food for each animal).
Se desea realizar un tratamiento con un medicamento a los animales que han bajado el consumo de alimento significativamente durante los tres últimos días. El veterinario estima que es un síntoma de que están incubando una enfermedad confirmada también por otros indicativos en la granja.It is desired to perform a treatment with a medication to animals that have reduced food consumption significantly during the last three days. The vet estimated to be a symptom that they are incubating a disease also confirmed by other indications on the farm.
A continuación se describe una forma resumida el funcionamiento del sistema.A summary form is described below. system operation
Los medios de control 9 de la unidad central registran y monitorizan los datos procedentes de los dispositivos 1n, relativos a la cantidad de alimento suministrada a cada animal y al tiempo de permanencia de cada animal en el comedero. De este modo, dispone de la información necesaria para determinar los animales que cumplen con la condición establecida de bajada de consumo de alimento.The control means 9 of the central unit record and monitor data from devices 1n, relative to the amount of food supplied to each animal and at the time of permanence of each animal in the feeder. Of this mode, it has the necessary information to determine the animals that meet the established condition of lowering food consumption.
Cuando uno de los animales que cumple la condición establecida se acerca al comedero en el que se encuentra un dispositivo 1n, los medios 5 de identificación reconocen dicho animal, y el controlador electrónico 8 del dispositivo 1n correspondiente, conectado a los medios 9 de la unidad central, ordena en tiempo real el suministro de la ración de alimento con la cantidad de medicamento que le corresponde a dicho animal por su peso.When one of the animals that meets the established condition approaches the feeder in which it is located a device 1n, the identification means 5 recognize said animal, and the electronic controller 8 of the 1n device corresponding, connected to the means 9 of the central unit, order in real time the supply of the food ration with the amount of medicine that corresponds to that animal for its weight.
Tal y como se deduce del ejemplo expuesto, el sistema de la invención permite detectar los animales que han comido menos, y administrar, sólo a éstos, una cantidad de medicamento adecuada a su peso. De este modo, es posible controlar la cantidad de medicamento que ingiere cada animal, a diferencia de lo que ocurre en los sistemas del estado de la técnica, en los que, paradójicamente, los animales que comen menos ingieren menos medicamento y, en cambio, los animales que comen más y están más sanos, ingieren más medicamento.As can be deduced from the above example, the system of the invention allows to detect the animals that have eaten less, and administer, only to these, a quantity of medication appropriate to your weight. In this way, it is possible to control the quantity of medication that each animal ingests, unlike what occurs in the state of the art systems, in which, Paradoxically, animals that eat less eat less medicine and, instead, animals that eat more and are more healthy, ingest more medicine.
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El sistema se aplica a una granja de animales de engorde en la que se ha dispuesto una batería de dispositivos para alimentar a todos los animales juntos (se estima un dispositivo por cada 15-20 animales).The system applies to an animal farm of fattening in which a battery of devices has been arranged for feed all animals together (a device is estimated by every 15-20 animals).
El tipo de alimentación es individualizada restringida (con restricción de cantidad y composición específica de alimento para cada animal). Este tipo de alimentación sólo es posible realizarlo con el sistema de la presente invención, puesto que es el único que reconoce a cada animal y suministra en tiempo real una mezcla de ingredientes predeterminada que se ajusta a las necesidades del animal identificado. En los sistemas del estado de la técnica, este tipo de alimentación no sería posible, puesto que todas las tolvas, a las que acceden los animales para prender el alimento, serían llenadas con el mismo tipo de mezcla.The type of feeding is individualized restricted (with restriction of quantity and specific composition of food for each animal). This type of feeding is only possible with the system of the present invention, put which is the only one that recognizes each animal and supplies on time real a default mix of ingredients that fits the needs of the identified animal. In the state systems of technique, this type of feeding would not be possible, since all the hoppers, to which the animals access to ignite the food, would be filled with the same type of mixture.
Se desea realizar un tratamiento con un medicamento a los animales que han bajado el consumo de alimento significativamente durante los tres últimos días. El veterinario estima que es un síntoma de que están incubando una enfermedad confirmada también por otros indicativos en la granja.It is desired to perform a treatment with a medication to animals that have reduced food consumption significantly during the last three days. The vet estimated to be a symptom that they are incubating a disease also confirmed by other indications on the farm.
A continuación se describe de una forma resumida el funcionamiento del sistema.The following is described in a summary way. System operation
Los medios de control 9 de la unidad central del sistema registran y monitoriza la cantidad de alimento suministrada a cada animal y el tiempo de permanencia de cada animal en el comedero 2. De este modo, se dispone de la información necesaria para determinar los animales que cumplen con la condición establecida de bajada de consumo de alimento.The control means 9 of the central unit of the system records and monitors the amount of food supplied to each animal and the residence time of each animal in the trough 2. In this way, the necessary information is available to determine the animals that meet the condition established decrease in food consumption.
Cuando uno de los animales determinados se acerca al comedero en el que se encuentra el dispositivo 1n, los medios 5 de identificación reconocen dicho animal y el sistema le suministra su ración con la cantidad de medicamento que le corresponde por su peso, el cual ha sido previamente determinado gracias a la célula de carga 6 que se encuentra en la zona de entrada al comedero.When one of the animals determined near the feeder where the 1n device is located, the identification means 5 recognize said animal and the system provide your ration with the amount of medication that you corresponds to its weight, which has been previously determined thanks to the load cell 6 that is in the area of entrance to the feeder.
Tal y como se deduce del ejemplo expuesto, al igual que en el caso anterior, el sistema de la invención permite detectar los animales que han comido menos, y administrar, sólo a éstos, una cantidad de medicamento adecuada a su peso. De este modo, es posible controlar la cantidad de medicamento que ingiere cada animal, a diferencia de lo que ocurre en los sistemas del estado de la técnica, en los que, paradójicamente, los animales que comen menos ingieren menos medicamento y, en cambio, los animales que comen más y están más sanos, ingieren más medicamento.As can be deduced from the above example, As in the previous case, the system of the invention allows detect animals that have eaten less, and administer, only to these, an amount of medication appropriate to your weight. In this way, it is possible to control the amount of medication that each ingested animal, unlike what happens in the state systems of the technique, in which, paradoxically, the animals that eat less ingest less medication and, instead, animals that they eat more and are healthier, they ingest more medicine.
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