ES2339203A1 - Domotic appliance compatible with the standards celenec en 50090 and iso/iec 14543 for the control of robotic cameras (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Domotic appliance compatible with the standards celenec en 50090 and iso/iec 14543 for the control of robotic cameras (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
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Abstract
Description
Aparato domótico compatible con los estándares CELENEC EN 50090 e ISO/IEC 14543 para el control de cámaras robóticas.Home appliance compatible with standards CELENEC EN 50090 and ISO / IEC 14543 for camera control robotic
La presente invención hace referencia a un sistema electrónico cuya arquitectura y estructura interna permiten integrar el control de una cámara robótica con movimientos de elevación/azimut/panoramización en una red domótica de par trenzado compatible con los Estándares EN 50090 e ISO/IEC 14543, también denominados "Konnex".The present invention refers to a electronic system whose architecture and internal structure allow integrate the control of a robotic camera with movements of elevation / azimuth / panning in a twisted pair home automation network compliant with EN 50090 and ISO / IEC 14543 Standards, also called "Konnex".
Un inconveniente que presentan las instalaciones domóticas en edificios inteligentes consiste en la ausencia de imágenes para verificar el correcto funcionamiento de los componentes domóticos. Esto es debido a que los aparatos utilizados en las instalaciones domóticas han resultado de la acomodación de aparatos utilizados en la automatización de procesos industriales, en los cuales, la monitorización y control a través de imágenes no es lo más usual.An inconvenience of the facilities Home automation in intelligent buildings consists in the absence of images to verify the correct functioning of the home automation components This is because the devices used in home automation facilities have resulted from the accommodation of apparatus used in the automation of industrial processes, in which, monitoring and control through images do not It is the most usual.
Cuando se quiere disponer de imágenes estáticas o de vídeo en un edificio inteligente que incluye una instalación domótica, se utiliza una instalación independiente en la que se conectan una o varias cámaras que pueden ser estáticas (con orientación fija) o robóticas (con movimiento en tres grados de libertad). Para todas ellas se requiere de un segundo cableado independiente por donde se transportan las imágenes a un equipo que visualiza y/o registra y/o transmite a otros sistemas dichas imágenes. Cuando se utilizan cámaras robóticas, se requiere de un tercer cableado adicional para dirigir el movimiento de las cámaras desde un ordenador central. Este cableado tiene a veces una limitación en el número máximo de cámaras conectadas entre sí a un mismo cable. Si se quiere ampliar el número de cámaras, se utilizan cableados independientes conectados a conectores independientes de un ordenador convencional. Por ello, un segundo inconveniente que aparece cuando se utilizan cámaras en instalaciones domóticas consiste en la necesidad de uno o varios cableados adicionales para realizar el control del movimiento de las cámaras robóticas.When you want to have static images or video in a smart building that includes an installation home automation, an independent installation is used in which connect one or more cameras that can be static (with fixed orientation) or robotic (with movement in three degrees of freedom). For all of them a second wiring is required independent where images are transported to a team that visualize and / or register and / or transmit to other systems said images. When robotic cameras are used, a third additional wiring to direct the movement of the cameras From a central computer. This wiring sometimes has a limitation on the maximum number of cameras connected to each other at a same cable If you want to expand the number of cameras, they are used independent wiring connected to independent connectors of A conventional computer. Therefore, a second drawback that Appears when cameras are used in home automation installations it consists of the need of one or more additional wiring to Control the movement of robotic cameras.
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Actualmente una instalación domótica de tipo Konnex sobre par trenzado utiliza dos conductores para conectar todos los módulos domóticos entre sí. Cuando se quiere disponer de una o varias cámaras robóticas (orientación libre) para realizar tareas de video-vigilancia o monitorización remota se requiere un segundo cableado, de tipo RS-232 independiente al cable de par trenzado Konnex, para dirigir el movimiento de estas cámaras desde un ordenador central. Los inconvenientes que de aquí se deducen son los siguientes:Currently a home automation type installation Konnex on twisted pair uses two conductors to connect all home automation modules with each other. When you want to have one or more robotic cameras (free orientation) to perform video surveillance or remote monitoring tasks a second wiring, type RS-232 is required independent of the Konnex twisted pair cable, to direct the movement of these cameras from a central computer. The drawbacks that are deduced from here are the following:
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- Necesidad de un cable adicional RS-232, al de par trenzado Konnex, para realizar el control del movimiento de las cámaras robóticas. Need a cable additional RS-232, to the twisted pair Konnex, for perform camera motion control robotic
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- Limitación del cableado en cuanto al número máximo de cámaras robóticas conectadas entre sí a un mismo cable RS-232. Wiring limitation in as for the maximum number of robotic cameras connected to each other at same RS-232 cable.
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- La ampliación del número de cámaras requiere utilizar más cableados RS-232 independientes conectados a conectores RS-232 independientes de un ordenador convencional. The extension of the number of cameras require using more wired RS-232 independent connected to RS-232 connectors independent of a conventional computer.
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El aparato domótico objeto de la invención, se conecta por un lado al bus Konnex o cable de par trenzado de una instalación domótica Konnex, y por otro lado a una o varias cámaras robóticas compatibles con el interfaz RS-232. Las ventajas que presenta este sistema son las siguientes:The home automation apparatus object of the invention is connects on the one hand to the Konnex bus or twisted pair cable of a Konnex home automation installation, and on the other hand to one or several cameras robots compatible with the RS-232 interface. The The advantages of this system are the following:
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- Elimina el cableado adicional, al de par trenzado, para realizar el control del movimiento de las cámaras robóticas. Remove wiring additional, to twisted pair, to control the robotic camera movement.
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- Permite que el número máximo de cámaras robóticas conectadas no venga limitado ni por el número de cámaras conectadas a un mismo cable compatible con el interfaz RS-232, ni por el número de puertos compatibles con el interfaz RS-232 del ordenador central. Allow the maximum number of connected robotic cameras do not come limited even by the number of cameras connected to the same cable compatible with the interface RS-232, nor by the number of ports compatible with the RS-232 interface of the host computer.
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- Elimina la necesidad de disponer de un ordenador convencional al cuál se han de conectar las cámaras robóticas. Eliminates the need for have a conventional computer to which the robotic cameras
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- No se requiere ningún tipo de software distinto del denominado ETS (de obligada compatibilidad en Konnex) para configurar el comportamiento de las cámaras robóticas. No type of software other than the one called ETS (of obligatory compatibility in Konnex) to configure the behavior of the cameras robotic
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Esta invención se puede integrar en instalaciones domóticas de tipo Konnex tanto de nueva creación como ya existentes. La norma Konnex es actualmente un estándar mundial ISO/IEC 14543 y europeo CENELEC EN 50090 de sistemas electrónicos para la automatización de edificios.This invention can be integrated into Konnex type home automation installations both newly created and already existing. The Konnex standard is currently a worldwide standard ISO / IEC 14543 and European CENELEC EN 50090 of electronic systems for building automation.
La presente invención hace referencia a un aparato domótico, compatible con los estándares CELENEC EN 50090 e ISO/IEC 14543, para el control de cámaras robóticas. El aparato está formado por al menos un microcontrolador que ejecuta los programas alojados en el sistema de memoria; un sistema de memoria que comprende al menos una memoria volátil y dos de tipo no volátil; al menos un circuito electrónico de interfaz al bus Konnex o cable de par trenzado de la instalación domótica, constituido por al menos un cable; al menos un circuito electrónico, compatible con el sistema de interfaz RS-232, que se conecta directamente al menos a una cámara robótica a través de al menos un cable; y una fuente de alimentación.The present invention refers to a Home automation device, compatible with CELENEC EN 50090 e standards ISO / IEC 14543, for the control of robotic cameras. The device is formed by at least one microcontroller that runs the programs housed in the memory system; a memory system that It comprises at least one volatile memory and two non-volatile type; to the minus an electronic interface circuit to the Konnex bus or cable twisted pair of the home automation installation, consisting of at least one cable; at least one electronic circuit, compatible with the system RS-232 interface, which connects directly to the less to a robotic camera through at least one cable; and one power supply.
El aparato domótico se conecta por un lado al bus Konnex o cable de par trenzado de la instalación domótica que se encarga de transmitir el protocolo Konnex entre los distintos módulos domóticos conectados a él. De esta forma, la invención puede recibir, entender y enviar mensajes sujetos al protocolo Konnex. Y por otro lado a cualquier cámara robótica con movimiento pan/tilt/zoom a través de un cable y conector compatibles con RS-232.The home automation device connects on one side to the Konnex bus or twisted pair cable of the home automation installation responsible for transmitting the Konnex protocol between the different Home automation modules connected to it. In this way, the invention can Receive, understand and send messages subject to the Konnex protocol. Y on the other hand to any robotic camera with movement pan / tilt / zoom through a cable and connector compatible with RS-232
La figura 1 muestra un esquema representativo del aparato domótico de manera que se puedan identificar todos los elementos mencionados en el modo de realización preferente y sea descriptivo de los elementos reivindicados.Figure 1 shows a representative scheme of the home automation apparatus so that all the elements mentioned in the preferred embodiment and be Descriptive of the claimed elements.
La figura 2 muestra un esquema representativo de una instalación domótica habitual en un edificio inteligente en la cuál se ha incluido el aparato domótico, objeto de la invención, para que quede clara la conexión del aparato domótico tanto a la instalación domótica como a las múltiples cámaras robóticas.Figure 2 shows a representative scheme of a usual home automation installation in a smart building in the which has been included the home automation apparatus, object of the invention, so that the connection of the home automation device is clear both to the Home automation installation like multiple robotic cameras.
Con el fin de demostrar mejor las características de la invención, se describe a continuación, a título de ejemplo y sin carácter limitativo, un modo de realización preferido referido a las figuras existentes.In order to better demonstrate the characteristics of the invention, described below, to example title and without limitation, an embodiment Preferred referred to existing figures.
Como se muestra en la figura 1, el aparato domótico 9 está compuesto preferiblemente por cinco partes: un microcontrolador 4, un sistema de memoria 5, un circuito electrónico 2 de interfaz al bus Konnex o cable de par trenzado 1 de la instalación domótica, un circuito electrónico 6, compatible con el interfaz RS-232, que se conecta directamente a la cámara robótica 11 y una fuente de alimentación 3.As shown in figure 1, the apparatus Home automation 9 is preferably composed of five parts: a microcontroller 4, a memory system 5, an electronic circuit 2 interface to the Konnex bus or twisted pair cable 1 of the Home automation installation, an electronic circuit 6, compatible with the RS-232 interface, which connects directly to the robotic camera 11 and a power supply 3.
El microcontrolador 4 ejecuta los programas que se encuentran alojados en el sistema de memoria. La parte del sistema de memoria correspondiente a la memoria no volátil ROM preferiblemente está integrada dentro del mismo chip del microcontrolador 4.Microcontroller 4 executes the programs that They are housed in the memory system. The part of memory system corresponding to non-volatile ROM preferably it is integrated into the same chip of the microcontroller 4.
El sistema de memoria 5 comprende preferiblemente una memoria volátil de tipo RAM y dos de tipo no volátil. Las dos memorias no volátiles están compuestas preferiblemente por una memoria ROM donde se encuentran las rutinas que procesan las señales del protocolo Konnex y una memoria preferiblemente del tipo EPROM o Flash, siendo estas donde se guarda el programa de aplicación en el momento de la configuración del aparato domótico 9, tarea que se realiza preferiblemente después del proceso de instalación del aparato domótico 9 en la instalación domótica correspondiente.The memory system 5 comprises preferably a volatile memory of type RAM and two of type non volatile. The two nonvolatile memories are composed preferably by a ROM where the routines are located which process the Konnex protocol signals and a memory preferably of the EPROM or Flash type, where these are stored the application program at the time of configuration of the home automation device 9, a task that is preferably performed after installation process of home automation device 9 in the installation corresponding home automation.
El circuito electrónico 2 de interfaz al bus Konnex o cable de par trenzado 1 de la instalación domótica está constituido preferiblemente por un cable 8 que incluye dos pares de conductores eléctricos trenzados y doblemente apantallados. Esta parte del aparato domótico 9 es la que se encarga de recibir y enviar al bus Konnex las señales en el formato establecido por el protocolo Konnex.The electronic circuit 2 interface to the bus Konnex or twisted pair cable 1 of the home automation installation is preferably constituted by a cable 8 that includes two pairs of twisted and double shielded electrical conductors. This part of the home automation device 9 is the one in charge of receiving and send signals to the Konnex bus in the format established by the Konnex protocol
El circuito electrónico 6 se conecta directamente a la cámara robótica 11, a través de un cable 10 y múltiples conectores compatibles con el estándar RS-232, y se utiliza para realizar el envío y recepción de la información de control a la cámara robótica 11, así como la acomodación de potenciales eléctricos entre las señales internas del aparato domótico 9 y del circuito electrónico 6.The electronic circuit 6 is connected directly to the robotic camera 11, through a cable 10 and multiple connectors compatible with the standard RS-232, and is used to send and receiving the control information to the robotic camera 11 as well such as the accommodation of electrical potentials between the signals internal to the home automation device 9 and the electronic circuit 6.
La alimentación de todo el sistema electrónico del aparato domótico 9 viene proporcionada por el cable de par trenzado 1 de la instalación domótica, siendo su valor promedio de 24 voltios. Esta es la única alimentación eléctrica que requiere el aparato domótico 9 para su correcto funcionamiento. La fuente de alimentación 3 del aparato domótico 9 proporciona al interior del mismo dos tipos de tensiones distintas: 5 y 20 voltios.The power of the entire electronic system of the home automation device 9 is provided by the pair cable braided 1 of the home automation installation, being its average value of 24 volts This is the only power supply that requires the Home automation device 9 for proper operation. Source power 3 of the home automation device 9 provides the interior of the same two types of different voltages: 5 and 20 volts.
Como muestra la figura 2, el aparato domótico 9 se conecta a dos cables (8 y 10) distintos. Por un lado se conecta al cable de par trenzado 1 de la instalación domótica, que se encarga de transmitir el protocolo Konnex entre los distintos módulos domóticos 7 conectados a él, y por otro lado se conecta a cualquier cámara robótica 11 a través de un cable 10 y conectores compatibles con el estándar RS-232. La cámara robótica 11 puede estar conectada a su vez a otro equipo donde se visualiza y/o registra y/o transmite la secuencia de imágenes captadas por la cámara robótica 11.As Figure 2 shows, the home automation device 9 It connects to two different cables (8 and 10). On the one hand it connects to the twisted pair cable 1 of the home automation installation, which responsible for transmitting the Konnex protocol between the different 7 home automation modules connected to it, and on the other hand it connects to any robotic camera 11 through a cable 10 and connectors compatible with the RS-232 standard. The camera robotics 11 may be connected in turn to another computer where it view and / or register and / or transmit the sequence of images captured by the robotic camera 11.
El funcionamiento de este aparato domótico 9 de control de cámaras robóticas consiste en dirigir el punto de focalización de la óptica correspondiente, y por tanto del plano de la imagen captada, hacia cualquier posición que permita alcanzar tres grados de libertad independientes del movimiento de la cámara que se denominan: "inclinación (pan)", por el cual la óptica de la cámara 11 se mueve verticalmente siguiendo el arco de un circunferencia hasta los límites que determina el tipo de cámara utilizada; "azimut (tilt)", por el cual la óptica de la cámara se mueve horizontalmente hasta los límites que determina el tipo de cámara utilizada; y "panoramización (zoom)", por el cual el punto de focalización de la óptica de la cámara se mueve perpendicularmente al plano donde se forma la imagen dentro de dicha cámara.The operation of this home automation device 9 of robotic camera control consists of directing the point of focus of the corresponding optics, and therefore of the plane of the captured image, towards any position that allows to reach three degrees of freedom independent of camera movement which are called: "inclination (bread)", by which the optics of chamber 11 moves vertically following the arc of a circumference to the limits determined by the type of camera used; "azimuth (tilt)", by which the camera optics moves horizontally to the limits determined by the type of camera used; and "pan (zoom)", by which the focal point of camera optics moves perpendicular to the plane where the image is formed within said camera.
Un ejemplo preferible de comportamiento consiste en utilizar la cámara para captar continuamente una zona determinada de un edificio, y que cuando ocurra una alarma debido a que se ha activado uno de los sensores del sistema domótico Konnex, bien dirija la orientación de la cámara robótica hacia la zona donde se encuentra el sensor, o bien dirija la cámara robótica para que realice un barrido de toda su área de alcance.A preferable example of behavior is in using the camera to continuously capture a certain area of a building, and that when an alarm occurs because it has activated one of the sensors of the Konnex home automation system, well direct the orientation of the robotic camera towards the area where find the sensor, or direct the robotic camera so that sweep your entire range.
La presente invención no se limita en ningún caso a los modos de ejecución descritos anteriormente y representados en las figuras.The present invention is not limited in any way. case to the execution modes described above and represented in the figures.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200702631A ES2339203B1 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | DOMOTIC DEVICE COMPATIBLE WITH CELENEC STANDARDS IN 50090 AND ISO / IEC 14543 FOR THE CONTROL OF ROBOTIC CAMERAS. |
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| ES200702631A ES2339203B1 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | DOMOTIC DEVICE COMPATIBLE WITH CELENEC STANDARDS IN 50090 AND ISO / IEC 14543 FOR THE CONTROL OF ROBOTIC CAMERAS. |
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| ES2339203B1 ES2339203B1 (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=42126150
Family Applications (1)
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| ES200702631A Active ES2339203B1 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | DOMOTIC DEVICE COMPATIBLE WITH CELENEC STANDARDS IN 50090 AND ISO / IEC 14543 FOR THE CONTROL OF ROBOTIC CAMERAS. |
Country Status (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2339203B1 (en) | 2011-02-10 |
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