ES2329478T3

ES2329478T3 - TRAINING DEVICE.

Info

Publication number: ES2329478T3
Application number: ES05006695T
Authority: ES
Inventors: Miehlich Dieter
Original assignee: Milon Industries GmbH
Current assignee: Milon Industries GmbH
Priority date: 2004-04-10
Filing date: 2005-03-26
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2025-03-26
Also published as: DE102004017679A1; EP1584355B1; EP1584355A3; ATE434469T1; EP1584355A2; DE502005007544D1; DE102004017679B4

Abstract

The esp. power trainer has a frame (6) with a rotating transmission shaft (5), which acts with a torque generator (3) and a training unit (1), and a measuring device for the momentum acting on the unit. The torque generator is a modular unit (4) containing a housing arrangement. The module is held on the transmission shaft via a driven connection part (10), and is suspended pivoted on the frame. It is also supported on the frame non-turnable in both directions via a support unit (14) containing a power measuring device (16). The output of this is connected via a signal line (20) to a computer (21) with indicator (22).

Description

Aparato de entrenamiento.Training apparatus

La presente invención se refiere a un aparato de entrenamiento, en particular a un aparato de entrenamiento de fuerza, que incluye un árbol de transmisión que está montado de manera giratoria sobre un armazón de aparato e interacciona, por una parte, con un dispositivo de generación de par de fuerzas alojado sobre el armazón de aparato y, por otra parte, con un elemento de ejercicio que puede agarrarse por una persona que esté ejercitándose, y que incluye un dispositivo de medición (elemento de medición de fuerza) que mide el par de fuerzas que actúa sobre el elemento de ejercicio.The present invention relates to an apparatus of training, in particular to a training apparatus of force, which includes a drive shaft that is mounted from rotating way on a device frame and interacts, by one part, with a torque generating device housed on the device frame and, on the other hand, with a exercise item that can be grabbed by a person who is exercising, and that includes a measuring device (element force measurement) that measures the torque that acts on The element of exercise.

Un aparato de entrenamiento de este tipo se conoce por el documento DE 35 41 501 C2. En este sistema conocido, el árbol de transmisión montado sobre el armazón de aparato está conectado a través de una cadena a un elemento de conexión del dispositivo de generación de par de fuerzas, que está diseñado como una rueda dentada de cadena y presenta un motor unido al armazón de aparato y una unidad de engranaje conectada al motor a través de un embrague, estando unida también la unidad de engranaje al armazón de aparato de manera independiente del motor. Un elemento de medición de fuerza está integrado en la cadena y actúa en el sistema conocido como un sensor de valor real de un circuito de regulación asignado al motor. El elemento de medición de fuerza integrado en la cadena está sometido inevitablemente a grandes cargas y por lo tanto experimenta un gran desgaste, dando como resultado el riesgo de un mal funcionamiento. Existe también el peligro de que las fuerzas medidas por el elemento de medición integrado en la cadena se vean alteradas por las variables de perturbación, lo que puede dar como resultado resultados de mediciones incorrectos.Such a training apparatus is known from DE 35 41 501 C2. In this known system, the drive shaft mounted on the device frame is connected through a chain to a connection element of the torque generating device, which is designed as a chain cogwheel and features an engine attached to the frame of apparatus and a gear unit connected to the motor through a clutch, the gear unit also being attached to the frame of device independently of the motor. A measuring element of force is integrated in the chain and acts in the system known as a real value sensor of a regulation circuit assigned to the engine. The force measuring element integrated in the chain is inevitably subjected to heavy loads and so both experience great wear, resulting in risk of a malfunction. There is also the danger that forces measured by the measuring element integrated in the chain are altered by disturbance variables, which may result in incorrect measurement results.

El documento EP 08 53 961 A1 muestra un aparato de entrenamiento, en el que el dispositivo de generación de par de fuerzas está diseñado como un motor de engranaje que presenta un sistema de carcasa cohesivo, interaccionando el elemento de conexión del mismo directamente con el árbol de transmisión. No se proporciona en este caso un elemento de medición de fuerza para determinar la fuerza que actúa sobre el elemento de ejercicio.EP 08 53 961 A1 shows an apparatus training, in which the torque generating device forces is designed as a gear motor that features a cohesive housing system, interacting the element of connecting it directly to the drive shaft. I dont know provides in this case a force measurement element for Determine the force acting on the exercise element.

Basándose en esto, el objetivo de la presente invención es mejorar un aparato de entrenamiento del tipo mencionado anteriormente, que utiliza unos medios sencillos y económicos, de tal manera que se consigue un alto grado de precisión y un funcionamiento libre de perturbaciones del dispositivo de medición.Based on this, the objective of the present invention is to improve a training apparatus of the aforementioned type previously, that uses simple and economic means of such that a high degree of precision and a disturbance-free operation of the device measurement.

Este objetivo se alcanza según la invención por el hecho de que el dispositivo de generación de par de fuerzas está diseñado como una unidad estructural que presenta un sistema de carcasa cohesivo y está alojado de manera no giratoria mediante un elemento de conexión accionable sobre el árbol de transmisión montado de manera giratoria sobre el armazón de aparato y está suspendido por encima del árbol de transmisión sobre el armazón de aparato de una manera que permite bascular, y que está soportado de manera no torsional sobre el armazón de aparato mediante un dispositivo de soporte que incluye un elemento de medición de fuerza.This objective is achieved according to the invention by the fact that the torque generating device is designed as a structural unit that presents a system of cohesive housing and is housed non-rotatably by means of a connection element operable on the drive shaft swivel mounted on the device frame and is suspended above the drive shaft over the frame of apparatus in a way that allows tilting, and that is supported by non-torsional way on the device frame by means of a support device that includes a measuring element of force.

El elemento de medición en este caso no está dispuesto en un componente móvil, sino que en su lugar está integrado en un soporte rígido del momento de torsión, el cual, a pesar del diseño sencillo, garantiza un alto grado de fiabilidad y precisión. El sistema de elemento de medición según la invención garantiza que incluso se detecten desviaciones muy pequeñas del valor real a partir de un valor de punto de referencia previamente establecido, que no sólo permite la regulación altamente precisa del dispositivo de generación de par de fuerzas, sino también la detección de debilidad muscular local, más precisa, o incluso un ligero fortalecimiento muscular.The measuring element in this case is not arranged in a mobile component, but instead is integrated in a rigid torque support, which, at Despite the simple design, it guarantees a high degree of reliability and precision. The measuring element system according to the invention guarantees that even very small deviations from the actual value from a previously setpoint value established, which not only allows highly precise regulation of torque generating device but also the local muscle weakness detection, more accurate, or even a slight muscle strengthening

En las reivindicaciones subordinadas se especifican formas de realización ventajosas y mejoras adecuadas de las características genéricas. Por tanto, la unidad estructural que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas puede situarse de manera ventajosa en una posición de péndulo estable. Esto libera la carga sobre el elemento de medición de fuerza del soporte del momento de torsión, que presenta un efecto ventajoso en la precisión que pueda conseguirse.In the subordinate claims specify advantageous embodiments and adequate improvements of generic characteristics Therefore, the structural unit that way the torque generating device can be located advantageously in a stable pendulum position. This releases the load on the force measuring element of the support of the torque, which has an advantageous effect on the precision that can be achieved.

Según otra posible característica ventajosa, la unidad estructural que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas está montado superpuesto por encima del árbol de transmisión sobre el armazón de aparato. Esto da como resultado un diseño muy compacto así como facilidad en el montaje.According to another possible advantageous feature, the structural unit that forms the torque generating device forces is mounted superimposed above the drive shaft on the device frame. This results in a very design compact as well as ease of assembly.

Puesto que el movimiento de ejercicio es un movimiento hacia delante y hacia atrás, el ángulo de rotación máximo del árbol de transmisión puede limitarse de manera adecuada mediante un dispositivo de tope límite. Esto facilita el control del dispositivo de generación de par de fuerzas.Since the exercise movement is a forward and backward movement, the angle of rotation Maximum transmission shaft can be properly limited by a limit stop device. This facilitates control of the torque generating device.

Según una forma de realización preferida, el elemento de medición de fuerza integrado en el dispositivo de soporte asignado a la unidad estructural que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas puede incluir un extensómetro. Un elemento de medición de fuerza de este tipo es, de manera ventajosa, muy compacto y robusto. Una ventaja adicional radica en el hecho de que un elemento de medición de fuerza de este tipo genera señales de salida eléctricas, que facilitan el procesamiento adicional de estas señales en una unidad aritmética electrónica, etc.According to a preferred embodiment, the force measuring element integrated in the device support assigned to the structural unit that forms the device Torque generation may include an extensometer. A Force measuring element of this type is advantageously Very compact and robust. An additional advantage lies in the fact that that a force measuring element of this type generates signals electrical output, which facilitate the additional processing of these signals in an electronic arithmetic unit, etc.

El elemento de medición de fuerza está situado de manera adecuada en la zona del extremo de la unidad estructural que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas que está ubicado a una distancia del árbol de transmisión. Esto da como resultado asignar un gran brazo de palanca al elemento de medición de fuerza y por tanto una alta transmisión de fuerzas, que mejora la precisión.The force measuring element is located suitably in the end zone of the structural unit which forms the torque generating device that is located at a distance from the drive shaft. This gives as result assign a large lever arm to the measuring element of strength and therefore a high transmission of forces, which improves precision

Otras formas de realización ventajosas y mejoras adecuadas de las características genéricas se especifican en el resto de reivindicaciones subordinadas y pueden determinarse con mayor detalle a partir de la siguiente descripción de ejemplos basándose en el dibujo, en el que:Other advantageous embodiments and improvements Appropriate generic characteristics are specified in the other subordinate claims and can be determined with greater detail from the following description of examples based on the drawing, in which:

Figura 1 muestra una vista parcial de un aparato de entrenamiento de fuerza según la invención en una sección transversal parcial; yFigure 1 shows a partial view of an apparatus of strength training according to the invention in one section partial transverse; Y

Figura 2 muestra una vista lateral del sistema según la figura 1, que incluye una vista en sección transversal de un árbol de transmisión fuera del armazón.Figure 2 shows a side view of the system according to figure 1, which includes a cross-sectional view of a drive shaft out of the frame.

El aparato de entrenamiento de fuerza en el que se basan las figuras 1 y 2 incluye un manivela 1 que actúa como un elemento de ejercicio que puede moverse hacia delante y hacia atrás. Una persona que está entrenándose agarra la manivela 1 y, en una fase de ejercicio activo, se mueve superando un par de fuerzas inverso que actúa sobre la misma y, en una fase de ejercicio pasivo, se sujeta o frena frente al efecto de un par de fuerzas que accionan la manivela. Los movimientos pueden ser movimientos de tracción y/o movimientos de empuje. El par de fuerzas que actúa sobre la manivela 1 sobre el aparato se genera mediante un dispositivo de generación de par de fuerzas que está diseñado como un motor de engranajes que presenta un motor 2 eléctrico y una unidad de engranaje de reducción 3. La carcasa del motor 2 eléctrico está embridada sobre la carcasa de la unidad de engranaje de reducción 3 de tal manera que el motor de engranajes que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas forma una unidad estructural 4 que presenta un sistema de carcasa cohesivo. El motor 2 eléctrico puede ser reversible para conseguir un retorno de movimiento.The strength training apparatus in which Figures 1 and 2 are based includes a crank 1 that acts as a exercise element that can move forward and backward. A person who is training grabs the crank 1 and, in a active exercise phase, moves exceeding a couple of forces inverse acting on it and, in an exercise phase passive, holds or brakes against the effect of a couple of forces that They actuate the crank. The movements can be movements of traction and / or thrust movements. The torque that acts on the crank 1 on the device is generated by a torque generating device that is designed as a gear motor that features an electric motor 2 and a reduction gear unit 3. Motor housing 2 electric is flanged on the gear unit housing of reduction 3 such that the gear motor that forms the torque generating device forms a unit Structural 4 presenting a cohesive housing system. The motor 2 electric can be reversible to get a return of movement.

El dispositivo de generación de par de fuerzas y la manivela 1 están conectados de manera accionable entre sí mediante un árbol de transmisión 5. El árbol de transmisión 5 está montado de manera giratoria sobre un armazón de aparato 6 y soporta, por una parte, la manivela 1 y, por otra parte, la unidad estructural 4 que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas. El árbol de transmisión 5 se acopla con un casquillo 7 previsto sobre el armazón y está montado de manera giratoria en el mismo. Esta disposición de rodamiento está diseñada de manera adecuada como una disposición de rodamiento de bolas que es ventajosamente de un diseño particularmente de baja resistencia, que ayuda a evitar la alteración de los resultados de una medición de par de fuerzas. En el ejemplo ilustrado, se proporciona una disposición de doble rodamiento de bolas que presenta dos rodamientos de bolas 25 situados en los extremos del casquillo 7. El casquillo 7 está unido a una riostra 8 transversal sobre el armazón, que está montada sobre la parte exterior de dos postes verticales del armazón.The torque generating device and the crank 1 are operably connected to each other via a drive shaft 5. Drive shaft 5 is rotatably mounted on an apparatus frame 6 and supports, on the one hand, the crank 1 and, on the other hand, the unit structural 4 that forms the torque generating device forces. The drive shaft 5 is coupled with a bushing 7 provided on the frame and is rotatably mounted on the same. This bearing arrangement is designed so suitable as a ball bearing arrangement that is advantageously of a particularly low strength design, which helps prevent the alteration of the results of a measurement of torque In the illustrated example, a Double ball bearing arrangement featuring two 25 ball bearings located at the ends of the bushing 7. The bushing 7 is attached to a transverse brace 8 on the frame, which is mounted on the outside of two posts frame verticals.

Un manguito 9 que sujeta la manivela 1 se aloja sobre la zona de extremo del árbol de transmisión 5 que sobresale hacia fuera de manera opuesta al casquillo 7. La unidad estructural 4 que forma el dispositivo de generación de par de fuerzas se aloja sobre la sección de árbol de transmisión 5 que se proyecta hacia dentro de manera opuesta al casquillo 7. La unidad estructural está provista de un elemento de conexión 10 que forma un elemento del tren de engranajes de la unidad de engranaje de reducción 3, está montado sobre la sección interior del árbol de transmisión 5 e interacciona con la misma de manera no giratoria. El elemento de conexión 10 está montado de manera giratoria mediante unos rodamientos 26 mostrados en la figura 1 en la carcasa de la unidad de engranaje 3 de la unidad estructural 4. Para formar el elemento de conexión 10, está prevista una rueda dentada 11 que presenta un buje 12, con la que el árbol de transmisión 5 se acopla y está conectada de manera no giratoria a la misma. En el ejemplo ilustrado, está previsto un resorte 13 de ajuste para este fin. El árbol de transmisión 5, que soporta la unidad estructural 4, por una parte, y la manivela 1, por otra parte, y está montado de manera giratoria en el casquillo 7, da como resultado en la práctica que la unidad estructural 4 y la manivela 1 estén montadas superpuestas sobre el armazón.A sleeve 9 that holds the crank 1 is housed over the end zone of the drive shaft 5 protruding outwardly opposite the bushing 7. The structural unit 4 forming the torque generating device is housed on the shaft section 5 that projects towards inside opposite to bushing 7. The structural unit is provided with a connection element 10 forming an element of the gear train of reduction gear unit 3, is mounted on the inner section of the drive shaft 5 e interacts with it in a non-rotating way. The element of connection 10 is rotatably mounted by means of bearings 26 shown in figure 1 on the unit housing gear 3 of the structural unit 4. To form the element of connection 10, a gear wheel 11 is provided which has a bushing 12, with which the drive shaft 5 engages and is connected in a non-rotating way to it. In the example illustrated, an adjustment spring 13 is provided for this purpose. He drive shaft 5, which supports structural unit 4, by a part, and crank 1, on the other hand, and is mounted so rotating in the socket 7, it results in practice that the structural unit 4 and crank 1 are mounted superimposed on the frame.

El árbol de transmisión 5, que interacciona de manera no giratoria con el elemento de conexión 10 del dispositivo de generación de par de fuerzas, y alrededor de cuyo eje la unidad estructural 4 alojada en el armazón de aparato 6 de manera basculante está soportada de manera no torsional en ambas direcciones sobre el armazón 6 del aparato mediante un dispositivo de soporte 14. Una junta de pivote está prevista para dicho fin. El dispositivo de soporte 14 incluye un soporte 15 de dos patas, que está sujeto por una pata al sistema de carcasa de la unidad estructural 4 y cuya otra pata flanquea el motor 2 eléctrico, y que se pivota en su extremo libre respecto al elemento de medición de fuerza 16, que, a su vez, se pivota respecto a un poste 17 vertical adyacente del armazón de aparato 6. El soporte 15 da como resultado una distancia comparativamente grande entre el elemento de medición de fuerza 16 y el eje giratorio de la unidad estructural 4 formado por el eje del árbol de transmisión 5, proporcionando de ese modo un brazo de palanca comparativamente grande. La carcasa de unidad de engranaje de reducción 3 proporciona un buen medio para unir el soporte 15. Éste, por lo tanto, está unido a la carcasa de la unidad de engranaje de reducción 3 por su pata orientada alejándose del elemento de medición de fuerza 16 y flanquea el motor 2 eléctrico a través de su otra pata. Para liberar la carga sobre el elemento de medición de fuerza 16, la unidad estructural 4 se soporta en una posición de péndulo estable, es decir, una posición de equilibrio, sobre el armazón de aparato 6 mediante el dispositivo de soporte 14, de modo que, cuando la manivela 1 está descargada, el elemento de medición de fuerza 16 también se
descarga.The drive shaft 5, which interacts non-rotatably with the connecting element 10 of the torque generating device, and around which axis the structural unit 4 housed in the frame 6 of the device is tiltedly supported non-torsional in both directions on the frame 6 of the apparatus by means of a support device 14. A pivot joint is provided for that purpose. The support device 14 includes a two-legged support 15, which is attached by one leg to the housing system of the structural unit 4 and whose other leg flanks the electric motor 2, and which pivots at its free end relative to the element of force measurement 16, which, in turn, pivots with respect to an adjacent vertical post 17 of the apparatus frame 6. The support 15 results in a comparatively large distance between the force measurement element 16 and the rotating shaft of the structural unit 4 formed by the shaft of the drive shaft 5, thereby providing a comparatively large lever arm. The reduction gear unit housing 3 provides a good means for joining the support 15. This, therefore, is connected to the reduction gear unit housing 3 by its oriented leg away from the force measuring element 16 and flanks the electric motor 2 through its other leg. To release the load on the force measuring element 16, the structural unit 4 is supported in a stable pendulum position, that is, an equilibrium position, on the apparatus frame 6 by the support device 14, so that , when the crank 1 is unloaded, the force measuring element 16 is also
discharge.

La manivela 1 se mueve hacia delante y hacia atrás en la dirección de rotación por la persona que esté ejercitándose o por el motor. El ángulo máximo de basculación está limitado. Para este fin, el árbol de transmisión 5 que se acopla con el elemento de conexión 10 está provisto de un resalte 18 radial formado por una leva montada sobre su zona de extremo situada alejada de la manivela y que sobresale por encima de la carcasa de la unidad de engranaje de reducción 3, interaccionando el resalte con un contratope 18 fijo unido a la carcasa de unidad de engranaje de reducción 3.Crank 1 moves forward and towards back in the direction of rotation by the person who is exercising or by motor. The maximum tilt angle is limited. For this purpose, the transmission shaft 5 that is coupled with the connecting element 10 it is provided with a radial shoulder 18 formed by a cam mounted on its end zone located away from the crank and protruding above the housing of the reduction gear unit 3, interacting the shoulder with a fixed contract 18 attached to the gear unit housing reduction 3.

El elemento de medición de fuerza 16 mide una fuerza que, teniendo en cuenta la distancia desde el eje del árbol de transmisión 5 que actúa como el eje giratorio de la unidad estructural 4, da como resultado un par de fuerzas que en la práctica representa el par de fuerzas de reacción respecto al par de fuerzas que actúa sobre la manivela 1 conectada al árbol de transmisión 5. Como resultado de la junta de pivote prevista, pueden aplicarse cargas en direcciones contrarias a las agujas del reloj. El elemento de medición de fuerza 16 está diseñado, por lo tanto, de manera adecuada de tal manera que se activa en cada dirección de fuerza. Puesto que la distancia entre el elemento de medición de fuerza 16 y el eje giratorio viene especificada por el diseño estructural, los valores medidos detectados por el elemento de medición 16 representan valores que están en proporción directa respecto al par de fuerzas. La salida del elemento de medición 16 está conectada a una unidad aritmética electrónica 21 a través de una línea de señal 20, procesando la unidad aritmética los valores medidos de la manera deseada. Las señales se transmiten de manera adecuada entre el elemento de medición de fuerza 16 y la unidad aritmética 20 mediante medios electrónicos. El elemento de medición de fuerza 16 incluye por lo tanto de manera ventajosa un extensómetro que genera señales eléctricas directamente, eliminando la necesidad de conversión.The force measuring element 16 measures a force that, taking into account the distance from the shaft of the tree transmission 5 that acts as the rotating shaft of the unit structural 4, results in a pair of forces that in the practice represents the torque of reaction forces relative to the torque of forces acting on the crank 1 connected to the shaft of transmission 5. As a result of the planned pivot joint, they can Apply loads in counterclockwise directions. The force measuring element 16 is therefore designed properly so that it is activated in each direction of force. Since the distance between the measuring element of force 16 and the rotating shaft is specified by the design structural, the measured values detected by the element of measurement 16 represent values that are in direct proportion Regarding the torque. The output of measuring element 16 is connected to an electronic arithmetic unit 21 through a signal line 20, processing the arithmetic unit the values measured as desired. The signals are transmitted so suitable between the force measuring element 16 and the unit Arithmetic 20 by electronic means. Measuring element of force 16 therefore advantageously includes a extensometer that generates electrical signals directly, eliminating The need for conversion.

En la práctica, el elemento de medición de fuerza 16 forma un sensor de valor real asignado a la unidad aritmética 20. La unidad aritmética 20 puede actuar, por ejemplo, como un regulador de un circuito de regulación asignado al motor 2 eléctrico. Sin embargo, en aparatos de entrenamiento de fuerza de este tipo, a menudo es deseable detectar el par de fuerzas que actúa sobre la manivela 1 a lo largo de todo el tiempo de ejercicio de una persona que esté ejercitándose, por ejemplo, con el fin de determinar determinadas debilidades de la persona que esté ejercitándose o para documentar el éxito del entrenamiento, etc. Para visualizar los valores medidos, la unidad aritmética 20 puede asignarse a un dispositivo de visualización 22 en forma de una pantalla o similar, que se muestra en el ejemplo ilustrado. En el ejemplo ilustrado, una curva 23 de fuerza registrada durante un ciclo de ejercicios, es decir, por ejemplo durante un movimiento activo, se ilustra, esta curva de fuerza que presenta irregularidades indicadas mediante 24, que puede atribuirse, por ejemplo, a una debilidad en un músculo particular de la persona que esté ejercitándose. Esta información posibilita centrar el ejercicio en un fortalecimiento selectivo del músculo debilitado. Almacenando los valores detectados a lo largo de un periodo de tiempo más largo, también es posible documentar el éxito del entrenamiento indicado mediante una línea continua.In practice, the measuring element of force 16 forms a real value sensor assigned to the unit arithmetic 20. The arithmetic unit 20 can act, for example, as a regulator of a regulation circuit assigned to motor 2 electric. However, in strength training apparatus of this type, it is often desirable to detect the pair of forces that acts on crank 1 throughout the entire exercise time of a person who is exercising, for example, in order to determine certain weaknesses of the person who is exercising or to document the success of the training, etc. To display the measured values, the arithmetic unit 20 can assigned to a display device 22 in the form of a screen or similar, shown in the illustrated example. At Illustrated example, a force curve 23 recorded during a exercise cycle, that is, for example during a movement active, illustrated, this force curve that presents irregularities indicated by 24, which can be attributed by example, to a weakness in a particular muscle of the person who is exercising This information makes it possible to center the exercise in a selective strengthening of weakened muscle. Storing the values detected over another period of time long, it is also possible to document the success of the training indicated by a continuous line.

El motor 2 eléctrico puede diseñarse como un motor directamente regulable. Sin embargo, sería posible asignar un embrague de fricción regulable integrado en la unidad estructural 4 al motor 2 eléctrico, por ejemplo, en forma de un embrague de corrientes parásitas, y para regularlo en función de los valores medidos del elemento de medición de fuerza 16. Para evitar un embrague de fricción regulable, el motor eléctrico puede diseñarse también como un motor trifásico al que se asigna un convertidor de frecuencia como sección de potencia, por medio del cual la frecuencia e intensidad de la corriente trifásica suministrada al motor eléctrico puede configurarse, pudiendo configurarse la intensidad de corriente al menos en función del par de fuerzas deseado, y pudiendo configurarse la frecuencia de modo que la velocidad de giro del campo giratorio de la corriente trifásica suministrada al motor eléctrico se desvía de una velocidad de deslizamiento establecida previamente de la velocidad real del motor eléctrico, que puede calcularse basándose en los valores medidos de un dispositivo de medición de posición asignado a la salida del dispositivo de generación de par de fuerzas.The electric motor 2 can be designed as a directly adjustable motor. However, it would be possible to assign a adjustable friction clutch integrated in structural unit 4 to the electric motor 2, for example, in the form of a clutch of stray currents, and to regulate it according to the values measured from the force measuring element 16. To avoid a adjustable friction clutch, the electric motor can be designed also as a three-phase motor to which a converter is assigned frequency as a power section, whereby the frequency and intensity of the three-phase current supplied to the electric motor can be configured, and the current intensity at least depending on the torque desired, and the frequency can be set so that the rotational speed of the three-phase rotating field supplied to the electric motor deviates from a speed of pre-set slip of the actual speed of the electric motor, which can be calculated based on the values measured from a position measuring device assigned to the output of the torque generating device.

Claims

1. Training apparatus, in particular a force training apparatus, comprising a transmission shaft (5) rotatably mounted on an apparatus frame (6), which interacts, on the one hand, with a device for generating pair of forces (2, 3) housed on the device frame (6) and, on the other hand, with an exercise element (1) that can be grasped by a person being trained, and comprising a measuring element of force (16) that detects the pair of forces acting on the exercise element (1), characterized in that the device for generating torque (2, 3) is designed as a structural unit (4) that has a system corresponding housing, which is housed in a non-rotating manner on the drive shaft (5) by means of an operable connecting element (10) and is suspended on the frame of the apparatus (6) in a tilting manner, and which is not supported torsional over the a rmazón of apparatus (6) in both directions of rotation by means of a support device (14) that includes the force measuring element (16).

2. Training apparatus according to claim 1, characterized in that the structural unit (4) preferably designed as a gear motor and which includes the torque generating device is located in a stable pendulum position and is supported without the possibility of rotation in this position in both directions on the device frame (6).

3. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the structural unit (4) that includes the torque generating device is mounted superimposed on the apparatus frame (6) above the transmission shaft (5) .

4. Training apparatus according to claim 3, characterized in that the transmission shaft (5) is preferably mounted by means of ball bearings (25) in a bush (7) provided on the frame and engages with it and interacts with it. exercise element (1) through an area that protrudes above the bushing (7), and is coupled with a connecting element (10) by its opposite area that protrudes above the bushing (7) and is connected so not rotating to it.

5. Training apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the connecting element (10) of the torque generating device is designed as a driving gear (11) having a bushing (12), which is arranged on the drive shaft (5) and mounted on the corresponding housing of the torque generating device.

6. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum rotation angle of the drive shaft (5) is limited by a limit stop system.

7. Training apparatus according to claim 6, characterized in that the transmission shaft (5) is coupled with the connecting element (10) of the torque generating device and is provided with a radial shoulder (18) over the area end protruding from the torque generating device, with the protrusion being assigned to the limit stop (19) attached to the torque generating device.

8. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the force measuring element (16) integrated in the support device (14) includes an extensometer.

9. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the torque generating device is designed as a gear motor (2, 3), and the support device (14) has a support (15) that it is connected at one end to the housing of the torque generating device and flanks the motor of the torque generating device, the force measuring device (16) being pivoted with respect to the other end of the support and also pivoted with respect to to the device frame (6).

10. Training apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the output of the force measuring element (16) is connected to an arithmetic unit (21) by means of a signal line (20), the measuring element of force (16) preferably as a real value sensor of a regulation circuit assigned to the torque generating device, the regulation circuit regulator forming the arithmetic unit (21), to which a display device is preferably assigned (22).