ES2304294B1 - Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras. - Google Patents

Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras. Download PDF

Info

Publication number
ES2304294B1
ES2304294B1 ES200602137A ES200602137A ES2304294B1 ES 2304294 B1 ES2304294 B1 ES 2304294B1 ES 200602137 A ES200602137 A ES 200602137A ES 200602137 A ES200602137 A ES 200602137A ES 2304294 B1 ES2304294 B1 ES 2304294B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
python
supplements
distributor
pythons
feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES200602137A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2304294A1 (es
Inventor
Luis CHOCARRO CELAYA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Talleres de Escoriaza SA
Original Assignee
Talleres de Escoriaza SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Talleres de Escoriaza SA filed Critical Talleres de Escoriaza SA
Priority to ES200602137A priority Critical patent/ES2304294B1/es
Priority to US11/833,077 priority patent/US20080028600A1/en
Priority to EP07253075A priority patent/EP1884309A2/en
Publication of ES2304294A1 publication Critical patent/ES2304294A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2304294B1 publication Critical patent/ES2304294B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/0004Lock assembling or manufacturing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53457Tumbler lock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, que comprende: un motor lineal eléctrico (2), un distribuidor de pitones (3), un alimentador de pitones (4), un distribuidor de suplementos (5), un alimentador de suplementos (6), un cabezal (7) colocador de pitones (13) y suplementos (14), un soporte (8) para un solo cilindro (12) y una unidad computarizada (9) de mando y control numérico operativo de la máquina; en donde, el motor lineal eléctrico (2) produce un desplazamiento a lo largo de un carril (1a) instalado en una bancada (1) longitudinal, el distribuidor de pitones (3) es una barra cilíndrica que se extiende paralela al carril (1a), posee a lo largo tantos alojamientos radiales (3a) receptores de sendos pitones (13) como pitones (13) diferentes existan y tiene medios capaces de moverlo entre una posición receptora de pitones (13) del alimentador de pitones (4) y otra de entrega de los mismos al cabezal colocador (7).

Description

Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras.
Campo de la invención
Esta invención concierne a una máquina que está destinada a la colocación en el cilindro de combinación de una cerradura de los juegos de pitones de combinación y, en su caso, suplementos de amaestramiento; en particular, la invención se refiere a los cilindros cuya condena rotatoria se realiza por parejas de pitones.
La máquina está concebida con un criterio de gran flexibilidad en el sentido de ser rentable para la producción de cortas series de fabricación, al tiempo de ser adaptable con enorme rapidez al cambio de parámetros de fabricación relativos al montaje de cilindros de combinación de características diferentes.
Estado de la técnica anterior
Cuando se trata de montar uno de estos cilindros hay que tener en cuenta las diversas e importantes diferencias que existen entre cilindros que pertenecen a una misma familia y que por ello han de ser montados en la misma máquina.
Entre estas diferencias cabe señalar las siguientes:
Diferente cantidad de puestos de combinación a lo largo del cilindro, que han de ser alimentados de pitones; al respecto hay que reseñar que, según el modelo, existen cilindros que tienen cinco puestos en línea, mientras que otros presentan tres, seis o siete.
En cada uno de estos puestos pueden ir montados pitones de formas y longitudes diferentes (el rango puede ir desde menos de 1 mm. hasta 9 mm).
En cada uno de estos puestos el número de pitones que han de ser montados es muy variable, desde un mínimo de dos hasta ocho, si se trata de un cilindro amaestrado. En este caso estamos designando con el término genérico de pitones lo que luego distinguiremos como pitones en sentido estricto (piezas cilíndricas que su longitud es mayor que su diámetro) y como suplementos de amaestramiento (piezas cilíndricas en las que su longitud es menor que su diámetro).
La distancia longitudinal entre puestos sucesivos de pitones es variable entre cilindros diferentes e, incluso, es distinta entre puestos sucesivos dentro de un mismo cilindro.
La distancia longitudinal entre el frente del cilindro y el primer puesto también es variable entre distintos modelos de cilindro pertenecientes a una misma familia.
Pueden existir pequeñas diferencias entre los diámetros de pitones montados en un mismo puesto del cilindro.
Las máquinas conocidas en este campo están concebidas para la producción de grandes series de fabricación y trabajan a altas velocidades. Son máquinas de precio muy elevado que sólo pueden rentabilizarse de este modo, produciendo grandes series y a altas velocidades. Como veremos a continuación tienen como contrapartida su excesiva rigidez para el cambio de parámetros en la adaptación al montaje de distintos cilindros.
A este respecto existen máquinas "transfer" automáticas de plato rotatorio. Estas máquinas son mecánicas y constan de una pluralidad de mordazas para la sujeción de sendos cilindros en los que han de montarse unos pitones que previamente han sido colocados en unos estuches o petacas mecánicas y fijas; al girar el plato cada cilindro sujeto en una mordaza va haciendo estación bajo una petaca para recibir de una vez los pitones inferiores de la pareja de pitones de cada puesto, luego bajo una siguiente petaca para recibir de una vez todos los pitones superiores dan la pareja anterior, y así sucesivamente.
En esta constitución el conjunto del plato, más las mordazas de soporte y los cilindros, suponen una importante masa inerte en movimiento, lo que limita la rapidez y precisión operativas. Por otro lado, el sistema de precarga de los pitones en las petacas se traduce en que cualquier variación en alguno de los parámetros antes indicados, como la distancia entre puestos del cilindro o la del primer puesto respecto del frente del mismo, supone que hay que cambiar las petacas de precarga, lo que lleva tiempos largos de parada durante los cuales podría montarse una considerable cantidad de cilindros; por ello, esta constitución de máquina sólo es rentable para producir grandes lotes de un mismo modelo de producto, y no lo es cuando se trata de montar pequeñas series de modelos distintos de cilindro. Por otro lado, si la máquina está construida para montar dos pitones (inferior y superior) en cada puesto, no será posible montar tres o más, ya que en el plato no habrá espacio disponible para poner más mordazas de soporte en estaciones intermedias; la solución al respecto de prever huecos en origen para estaciones intermedias adicionales representa un aumento de costes, una mayor masa en movimiento y una menor velocidad de trabajo. Por otro lado, los pitones son seleccionados y posicionados en las petacas mediante equipos mecánicos, por ejemplo vibradores, que hoy en día no son aptos para seleccionar, posicionar y alimentar pitones en los que su diámetro predomine sobre su longitud, como son los suplementos de amaestramiento.
También existen máquinas "transfer" automáticas lineales, donde los cilindros, en lugar de disponerse en círculo, están montados en soportes individuales que a su vez están instalados sobre unos carros o "palets" que son desplazados a lo largo de la máquina haciendo estación en los lugares en que han de recibir los respectivos juegos de pitones inferiores y superiores. En estas máquinas se dan las mismas limitaciones e inconvenientes dichos para las máquinas "transfer" rotatorias, ya que, en definitiva, el modo de trabajo es el mismo: los cilindros van haciendo estación sucesivamente para recibir los pitones preparados en las petacas, en el primer caso las estaciones están dispuestas en círculo y en el segundo caso están alineadas longitudinalmente.
Explicación de la invención y ventajas
Frente a este estado de cosas, la presente invención tiene por objeto una particular concepción de máquina para la colocación en el cilindro de combinación tanto de los juegos de pitones de combinación como, en su caso, de los suplementos de amaestramiento. A tal fin la máquina propugnada comprende: un motor lineal eléctrico, un distribuidor de pitones, un alimentador de pitones, un distribuidor de suplementos, un alimentador de suplementos, un cabezal colocador de pitones y suplementos, un soporte para un solo cilindro y una unidad computarizada de mando y control numérico operativo de la máquina; en donde, el motor lineal eléctrico produce un desplazamiento a lo largo de un carril instalado en una bancada longitudinal, el distribuidor de pitones es una barra cilíndrica que se extiende paralela al carril, posee a lo largo tantos alojamientos radiales receptores de sendos pitones como pitones diferentes existan y tiene medios capaces de moverlo entre una posición receptora de pitones del alimentador de pitones y otra de entrega de los mismos al cabezal colocador, el alimentador de pitones tiene puestos alimentadores de pitones independientes para los puestos receptores del distribuidor de pitones, el distribuidor de suplementos se extiende paralelo al carril y posee a lo largo tantos puestos receptores de suplementos como clases diferentes existan de éstos, el alimentador de suplementos tiene puestos alimentadores de suplementos independientes para los puestos receptores del distribuidor de suplementos, el cabezal colocador de pitones viaja con el motor lineal y tiene medios capaces de tomar uno conveniente de los pitones del distribuidor de pitones y entregarlo en el lugar preciso del cilindro de combinación, así como de tomar uno conveniente de los suplementos y entregarlo en el lugar preciso del cilindro de combinación, y la unidad computarizada de mando y control numérico operativo de la máquina comporta programas de tratamiento para los diferentes modelos y tamaños de cilindros de combinación, así como de los pitones y suplementos a alimentar.
Los medios motrices del distribuidor de pitones son unos medios rotatorios alternativos que impulsan las posiciones de recepción y entrega de los pitones; y, en este distribuidor de pitones, los alojamientos radiales tienen su diámetro ajustado por exceso al de los pitones y poseen un suelo desplazable que está constituido por la punta de un vástago que enrosca por el fondo abierto de los propios alojamientos radiales.
Por su parte, el cabezal tiene una varilla vertical hueca que está conectada con una bomba de vacío o eyector por efecto Venturi, y que es susceptible de ser alineada axialmente con todos y cada uno de los pitones y suplementos, así como con todas y cada una de las posiciones que tiene el cilindro de combinación para la colocación de los juegos de pitones y suplementos.
La filosofía funcional de esta máquina es radicalmente diferente de las otras conocidas; en lugar de disponer sobre la mesa de la máquina todos los cilindros ha ser montados en cada tanda o ciclo y que van haciendo estaciones sucesivas según se ha dicho, ahora se dispone un solo cilindro en el que se montan los pitones y los suplementos de uno en uno.
Esta constitución de máquina ofrece prestaciones muy ventajosas, entre las que son de destacar las siguientes:
Posibilita una construcción de dimensiones mucho menores que las conocidas.
Los pitones y los suplementos pesan menos de un gramo y son alimentados uno a uno con elementos móviles ligeros, por lo que las inercias son muy pequeñas y se pueden conseguir altas velocidades en la traslación de los mismos hasta su puesto en el cilindro.
El traslado de los pitones y los suplementos hasta su puesto en el cilindro, es realizado mediante motor eléctrico lineal y robots controlados por control numérico; lo cual permite: alta velocidad en las maniobras de alimentación; realizar programas informáticos para producir el cambio de modelos, medidas y distancias de modo prácticamente instantáneo; que las características de cada modelo de cilindro sea recibida de una red de datos (Internet) sin intervención del operario, o bien, puedan leerse de un código de barras incorporado en el cilindro o en la orden de fabricación para el mismo. Todo ello se traduce en una flexibilidad de la máquina de tan alto grado que, sin cambios mecánicos sino mediante un programa informático, le permite ajustarse de modo automático a los distintos pasos entre puestos del cilindro, como cargar distinta cantidad de puestos (3, 5, 6, 7), o como cargar distinto número de pitones en cada puesto de un mismo cilindro, lo que posibilita los amaestramientos.
Por la reducida dimensión de los elementos de selección y transporte de pitones, el cilindro puede ser colocado en línea con el distribuidor de pitones rotatorio alternativo, lo que permite la alimentación de los pitones empleando un dicho motor lineal de alta velocidad con sólo dos movimientos controlados por control numérico (CNC), uno, según un eje Y para la traslación horizontal del cabezal que toma y entrega los pitones, y otro, según un eje Z para que la varilla vertical hueca tome el pitón del alojamiento radial del distribuidor y luego lo entregue en el interior del puesto correspondiente en el cilindro.
En la maniobra de entrega del pitón el empleo del control CNC proporciona una precisión y una fiabilidad que permite entregarlo sin dejarlo caer, evitando así que pudiera darse la vuelta, lo que posibilita el manejo de los suplementos de amaestramiento que por su escasa altura son muy proclives ha darse la vuelta en el aire si se los dejara caer; en esta maniobra el CNC o motor paso a paso, permite que el recorrido vertical de entrega del pitón sea variado en función de la longitud del pitón y de la cantidad de ellos en un mismo puesto, entre otras circunstancias.
Otra particularidad de la invención es que el conjunto del distribuidor de suplementos y el alimentador de suplementos comprende una caja hermética que está conectada a una toma de aire a presión, en conjunción con unos conductos canalizadores que colocan y sirven los suplementos en su posición plana.
Dibujos y referencias
Para comprender mejor la naturaleza del presente invento, en los dibujos adjuntos representamos una forma de realización industrial que tiene carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo.
La figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina según la invención. En ella se incluyen dos detalles ampliados que muestran sendos ejemplos de pitón (13) y suplemento (14), así como del cabezal (7) colocador de pitones y suplementos.
La figura 2 es una vista en planta superior de la máquina de la figura 1.
La figura 3 es una vista ampliada de la sección II-II indicada en la figura 2.
La figura 4 es una vista en planta superior que muestra una ampliación de una porción del distribuidor de pitones (3) según la figura 2.
La figura 5 es una vista ampliada del detalle V indicado en la figura 3 y muestra el distribuidor de pitones (3) con el alojamiento radial (3a) en posición vertical.
Las figuras 6, 7 y 8 ilustran la maniobra del distribuidor de pitones (3) para la toma y entrega de los pitones (13). La figura 6 es una vista ampliada del detalle VI indicado en la figura 3 y muestra el alojamiento radial (3a) girado a su enfrentamiento con el alimentador de pitones (4) y habiendo recibido un pitón (13). La figura 7 muestra el alojamiento radial (3a) de la figura 6 de nuevo en la posición vertical de la figura 5 y portando el pitón (13). La figura 8 es como la figura 7, pero con el pitón transferido a la varilla vertical hueca (11).
Las figuras 9, 10 y 11 muestran el alimentador (6) de suplementos en perspectiva parcialmente seccionada, planta y sección indicada XI-XI de la Figura 10.
En estas figuras están indicadas las siguientes referencias:
1.-
Bancada longitudinal.
1a.-
Carril en bancada longitudinal (1).
2.-
Motor lineal eléctrico.
3.-
Distribuidor de pitones (13).
3a.-
Alojamientos radiales de distribuidor de pitones (13).
4.-
Alimentador de pitones (13).
5.-
Distribuidor de suplementos (14).
6.-
Alimentador de suplementos (14).
7.-
Cabezal colocador de pitones (13) y suplementos (14).
8.-
Soporte para cilindro de combinación (12).
9.-
Unidad computarizada de mando y control numérico.
10.-
Vástago roscado en alojamiento radial (3a).
11.-
Varilla vertical hueca de cabezal (7).
12.-
Cilindro de combinación.
13.-
Pitones de combinación.
14.-
Suplementos de amaestramiento.
15.-
Conducto de inyección de aire posterior.
16.-
Canal de salida del aire para impulsión y agitación (suspensión, nebulización) de suplementos.
17.-
Conducto de inyección de aire anterior.
18.-
Zona de depósito de suplementos antes de la salida.
19.-
Conducto de salida de suplementos orientados.
20.-
Canal de retorno del aire de impulsión.
21.-
Canal de salida del aire de retorno utilizado para producir el avance de los pitones hacia la zona de salida.
22.-
Cámara de suplementos de amaestramiento.
23.-
Turbulencia.
Exposición de una realización preferente
Con relación a los dibujos y referencias arriba enumerados, se ilustra en los planos adjuntos un modo de ejecución preferente del objeto de la invención, referida a una máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación, es decir, para la colocación en el cilindro de combinación (12) de los juegos de pitones (13) de combinación y, en su caso, suplementos (14) de amaestramiento. La constitución de la máquina propugnada está ilustrada en las figuras 1 y 2, aunque de manera más expresiva en la figura 1; consiste en que comprende: un motor lineal eléctrico (2), un distribuidor de pitones (3), un alimentador de pitones (4), un distribuidor de suplementos (5), un alimentador de suplementos (6), un cabezal (7) colocador de pitones (13) y suplementos (14), un soporte (8) para un solo cilindro (12), y una unidad computarizada (9) de mando y control numérico operativo de la máquina; en donde, el motor lineal eléctrico (2) produce un desplazamiento a lo largo de un carril (1a) instalado en una bancada (1) longitudinal, el distribuidor de pitones (3) es una barra cilíndrica que se extiende paralela al carril (1a), posee a lo largo tantos alojamientos radiales (3a) receptores de sendos pitones (13) como pitones (13) diferentes existan y tiene medios capaces de moverlo entre una posición receptora de pitones (13) del alimentador de pitones (4) y otra de entrega de los mismos al cabezal colocador (7), el alimentador de pitones (4) tiene puestos alimentadores de pitones (13) independientes para los puestos receptores del distribuidor de pitones (3), el distribuidor de suplementos (5) se extiende paralelo al carril (1a) y posee a lo largo tantos puestos receptores de suplementos (14) como clases diferentes existan de éstos, el alimentador de suplementos (6) tiene puestos alimentadores de suplementos (14) independientes para los puestos receptores del distribuidor de suplementos (5), el cabezal (7) colocador de pitones (13) viaja con el motor lineal (2) y tiene medios capaces de tomar uno conveniente de los pitones (13) del distribuidor de pitones (3) y entregarlo en el lugar preciso del cilindro de combinación (12), así como de tomar uno conveniente de los suplementos (5) y entregarlo en el lugar preciso del cilindro de combinación (12), y la unidad computarizada (9) de mando y control numérico operativo de la máquina comporta programas de tratamiento para los diferentes modelos y tamaños de cilindros de combinación (12), así como de los pitones (13) y suplementos (14) a alimentar. Como se ha dicho la filosofía funcional de esta máquina consiste en, mediante el cabezal (7) tomar pitones (13) del distribuidor de pitones (3), o suplementos (14) del distribuidor de suplementos (5), para de uno en uno ser traslados con gran celeridad y precisión a su puesto en el cilindro de combinación (12), lo que es realizado por el motor lineal (2) bajo el mando y control CNC del programa informático de la unidad computarizada (9). En esta constitución la invención contempla una solución en la que el cabezal (7) tiene una varilla vertical hueca (11) que está conectada con una bomba de vacío y que es susceptible de ser alineada axialmente con todos y cada uno de los pitones (13) y suplementos (14), así como con todas y cada una de las posiciones que tiene el cilindro de combinación para la colocación de los juegos de pitones (13) y suplementos (14); de tal manera que la captura y liberación de los pitones (13) tiene lugar produciendo y cesando el efecto succionador generado por la bomba de vacío asociada al cabezal (7); lo cual permite dar una solución eficaz y fiable para el delicado manejo que requieren los suplementos de amaestramiento, como se ha dicho.
De acuerdo con la invención, los medios motrices del distribuidor de pitones (3) son unos medios rotatorios alternativos que impulsan las posiciones de recepción y entrega de los pitones (13). Su constitución se muestra en las figuras 1 y 2, y con mayor detalle en las figuras 4 y 5. Su funcionamiento es muy simple, eficaz y fiable, como es ilustrado mediante las figuras 6 a 8; en la figura 6 el distribuidor de pitones (3) está girado de manera que recibe un pitón (13) de los que están enfilados en el seno del alimentador de pitones (4); en la figura 7 el distribuidor de pitones (3) ha girado a la posición vertical quedando alineado con la punta de la varilla vertical hueca (11); en la figura 8 la varilla vertical hueca (11) ha descendido y por succión ha capturado el pitón (13) del distribuidor de pitones (3), luego ha vuelto a ascender a la posición en la que efectuará el rápido traslado hasta el puesto del cilindro (12) que ha sido previamente programado.
Otra particularidad consiste en que los alojamientos radiales (3a) del distribuidor de pitones (3) tienen su diámetro ajustado por exceso al de los pitones (13) y poseen un suelo desplazable que está constituido por la punta de un vástago (10) que enrosca por el fondo abierto de los propios alojamientos radiales (3a). Esta solución permite regular la profundidad del alojamiento radial (3a) del distribuidor de pitones (3) según la longitud del pitón (13) [para que la posición de captura por la varilla vertical hueca (11) sea siempre la misma]; basta para ello enroscar más o menos el vástago (10) en el alojamiento radial (3a), asimismo permite un cambio rápido de modelos y/o longitud de pitón, por otro del mismo o de diferente sistema de llave.
Otra particularidad de la invención es que el conjunto del distribuidor de suplementos (5) y alimentador de suplementos (14) comprende una cámara hermética (22) que está conectada a una toma de aire a presión (15), en conjunción con unos canales (16) que colocan y sirven los suplementos (14) en su posición plana.
El cabezal (7) tiene una varilla vertical hueca (11) que está conectada con una bomba de vacío y que es susceptible de ser alineada axialmente con todos y cada uno de los pitones (13) y suplementos (14), así como con todas y cada una de las posiciones que tiene el cilindro de combinación para la colocación de los juegos de pitones (13) y suplementos (14).
La entrada de aire se realiza alternativamente por los conductos (15 y 17). Se impulsa el aire del conducto (15) al canal (16), la salida de aire por el canal (16) produce un empuje de los suplementos hacia arriba formándose una turbulencia y los suplementos se "suspenden" en el aire dentro de la cámara (22), cayendo sobre la zona (18) y siendo empujados a salir por el conducto (19) empujados por el propio aire que sale por (16). Alternativamente se impulsa el aire por el conducto (17), para retirar los suplementos depositados en la zona (18) y evitar una acumulación de pitones inadecuadamente colocados y así evitar atascos, posteriormente se repite el ciclo.
El canal secundario de aire de retorno (20), al entrar en el depósito por el canal (21), contribuye a la "suspensión" de los suplementos y empuja los suplementos de la zona "trasera" del depósito hacia la zona de salida.
De este modo los suplementos de amaestramiento (14) son servidos en la posición en que serán capturados, trasladados y colocados en el seno del cilindro (12), manejando el efecto de succión dicho. El funcionamiento consiste en que los suplementos de amaestramiento (14) son ubicados en dicha cámara cerrada (22) del alimentador de suplementos (6), donde por efecto de aire a presión están revoloteando y van alcanzando una zona de salida ajustada a sus medidas y en la que son impulsados por un fino chorro de aire (16); otros chorros de aire (17) cerca de esta salida se encargan de evitar roces entre suplementos (14), facilitando su avance y devolviendo al grupo de pitones de la cámara (22), revoloteando aquellos que no estuvieran bien colocados para la salida; una vez enfilada la salida estos suplementos de amaestramiento (14) son conducidos por un canal ajustado hasta el distribuidor de suplementos (5).

Claims (6)

1. Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, en particular para la colocación en el cilindro de combinación (12) de los juegos de pitones (13) de combinación y, en su caso, suplementos (14) de amaestramiento, caracterizada porque comprende: un motor lineal eléctrico (2), un distribuidor de pitones (3), un alimentador de pitones (4), un distribuidor de suplementos (5), un alimentador de suplementos (6), un cabezal (7) colocador de pitones (13) y suplementos (14), un soporte (8) para un solo cilindro (12) y una unidad computarizada (9) de mando y control numérico operativo de la máquina; en donde, el motor lineal eléctrico (2) produce un desplazamiento a lo largo de un carril (1a) instalado en una bancada (1) longitudinal, el distribuidor de pitones (3) es una barra cilíndrica que se extiende paralela al carril (1a), posee a lo largo tantos alojamientos radiales (3a) receptores de sendos pitones (13) como pitones (13) diferentes existan y tiene medios capaces de moverlo entre una posición receptora de pitones (13) del alimentador de pitones (4) y otra de entrega de los mismos al cabezal colocador (7), el alimentador de pitones (4) tiene puestos alimentadores de pitones (13) independientes para los puestos receptores del distribuidor de pitones (3), el distribuidor de suplementos (5) se extiende paralelo al carril (1a) y posee a lo largo tantos puestos receptores de suplementos (14) como clases diferentes existan de éstos, el alimentador de suplementos (6) tiene puestos alimentadores de suplementos (14) independientes para los puestos receptores del distribuidor de suplementos (5), el cabezal (7) colocador de pitones (13) viaja con el motor lineal (2) y tiene medios capaces de tomar uno conveniente de los pitones (13) del distribuidor de pitones (3) y entregarlo en el lugar preciso del cilindro de combinación (12), así como de tomar uno conveniente de los suplementos (14) y entregarlo en el lugar preciso del cilindro de combinación (12), y la unidad computarizada (9) de mando y control numérico operativo de la máquina comporta programas de tratamiento para los diferentes modelos y tamaños de cilindros de combinación (12), así como de los pitones (13) y suplementos (14) a alimentar.
2. Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, de acuerdo con la reivindicación primera, caracterizada porque los medios motrices del distribuidor de pitones (3) son unos medios rotatorios alternativos que impulsan las posiciones de recepción y entrega de los pitones (13).
3. Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los alojamientos radiales (3a) del distribuidor de pitones (3) tienen su diámetro ajustado por exceso al de los pitones (13) y poseen un suelo desplazable que está constituido por la punta de un vástago (10) que enrosca por el fondo abierto de los propios alojamientos radiales (3a).
4. Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto del distribuidor de suplementos (5) y alimentador de suplementos (6) comprende una cámara hermética (22) que está conectada a una toma de aire a presión (15), en conjunción con unos conductos canalizadores (16) que colocan y sirven los suplementos (14) en su posición plana.
5. Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cabezal (7) tiene una varilla vertical hueca (11) que está conectada con una bomba de vacío y que es susceptible de ser alineada axialmente con todos y cada uno de los pitones (13) y suplementos (14), así como con todas y cada una de las posiciones que tiene el cilindro de combinación para la colocación de los juegos de pitones (13) y suplementos (14).
6. Máquina de fabricación flexible para el montaje de cilindros de combinación para cerraduras, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el alimentador (6) de suplementos tiene una cámara (22) con un conducto (17) de entrada de aire generador de una turbulencia (23) que suspende los suplementos para caer en la zona de depósito (18) abocada al conducto de salida (19).
ES200602137A 2006-08-04 2006-08-04 Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras. Expired - Fee Related ES2304294B1 (es)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602137A ES2304294B1 (es) 2006-08-04 2006-08-04 Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras.
US11/833,077 US20080028600A1 (en) 2006-08-04 2007-08-02 Flexible manufacturing machine for assembling combination cylinders for locks
EP07253075A EP1884309A2 (en) 2006-08-04 2007-08-03 Flexible manufacturing machine for assembling combination cylinders for locks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602137A ES2304294B1 (es) 2006-08-04 2006-08-04 Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2304294A1 ES2304294A1 (es) 2008-10-01
ES2304294B1 true ES2304294B1 (es) 2009-05-11

Family

ID=38475986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200602137A Expired - Fee Related ES2304294B1 (es) 2006-08-04 2006-08-04 Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras.

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20080028600A1 (es)
EP (1) EP1884309A2 (es)
ES (1) ES2304294B1 (es)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002025538A1 (en) * 2000-09-18 2002-03-28 Icon One, Inc. Method and system for forming a list-based value discovery network
CN101758375B (zh) * 2008-12-11 2013-05-08 天津市正平机械新技术有限公司 螺杆钻具液压拆装机
CN102350629B (zh) * 2011-09-09 2013-05-08 无锡益投金属制品有限公司 门锁执手装配机
CN102756256A (zh) * 2012-07-17 2012-10-31 瑞安市东华自动化科技有限公司 弹子锁弹簧装配机
CN102814642B (zh) * 2012-08-15 2015-01-07 杭州新智远数控设备有限公司 一种弹簧分离机构及封针弹簧机
CN104668938B (zh) * 2015-02-11 2016-09-07 黄安伟 叶片锁锁芯叶片自动装配机
CN104668932B (zh) * 2015-02-11 2016-09-07 黄安伟 叶片锁锁芯叶片自动装配机上的叶片分检机构
CN105058046B (zh) * 2015-07-22 2017-05-31 黄安伟 一种锁具自动装配机
CN105414964B (zh) * 2016-01-06 2017-10-20 黄安伟 一种自动装配机
CN105499994B (zh) * 2016-01-14 2017-11-21 嘉兴市日新自动化科技有限公司 箱包脚轮镶芯装配机
CN106425514B (zh) * 2016-11-09 2019-05-07 刘晓敏 弹子锁芯锁体加工设备
CN106734720B (zh) * 2016-12-12 2018-07-31 杭州电子科技大学 冲压式挂锁封装装置
CN108188701B (zh) * 2017-12-19 2023-07-14 黄安伟 一种挂锁锁梁装配机
CN108890262B (zh) * 2018-07-17 2020-04-21 厦门淳诚工贸有限公司 一种眼镜脚套插芯机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2944333A (en) * 1955-12-23 1960-07-12 Hurd Lock & Mfg Co Assembly apparatus
US3111748A (en) * 1961-08-21 1963-11-26 American Hardware Corp Lock cylinder assembly machine
US3226811A (en) * 1964-06-26 1966-01-04 Maromatic Co Inc Tumbler lock pin setting machine
US3417452A (en) * 1966-03-29 1968-12-24 Maromatic Co Inc Tumbler lock blind hole pin assembly apparatus
FR2255140A1 (en) * 1973-12-20 1975-07-18 Neiman Exploitation Brevets Automatic assembler for safety lock type mechanisms - has sensor for reading lock key code for controlling assembling sequences
JPS5242118B2 (es) * 1974-03-29 1977-10-22
US3998080A (en) * 1975-04-30 1976-12-21 Norris Industries, Inc. Frangible construction lock system
NO146028C (no) * 1979-11-29 1982-07-14 Elkem As Anordning ved laas av sylindertypen med stifttilholdere
JPS57211439A (en) * 1981-06-22 1982-12-25 Sony Corp Automatic assembly device
ES2012682A6 (es) * 1989-03-06 1990-04-01 Fagor Sistemas S Coop Ltada Mejoras introducidas en el montaje de componentes para bombillos de cerradura.
DE4122507A1 (de) * 1991-07-08 1993-01-21 Siegmund Kumeth Verfahren sowie vorrichtung zum bestuecken von zylinderkernen fuer zylinderschloesser oder dergleichen werkstuecke mit kernstiften oder dergleichen stiftfoermigen bauteilen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1884309A2 (en) 2008-02-06
US20080028600A1 (en) 2008-02-07
ES2304294A1 (es) 2008-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2304294B1 (es) Maquina de fabricacion flexible para el montaje de cilindros de combinacion para cerraduras.
ES2267174T3 (es) Metodo y dispositivo para alinear productos.
ES2240681T3 (es) Maquina basica para montaje automatico de articulos.
ES2691939T3 (es) Herramienta de extracción de material vegetal, autómata que la comprende, celda de extracción equipada con dicho autómata y procedimiento de extracción
ES2228286A1 (es) Posicionador de articulos.
ES2335714T3 (es) Instalacion de empaquetado de objetos de tipo botellas de formatos diversos.
WO2001072616A1 (es) Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
ES2764759T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la transmisión e inserción de grupos de salchichas en un envase
JPH04102676U (ja) ピン移行のアプリケータ装置
CN104960837A (zh) 一种平式密集型垂直模式储药柜
EP1970306B1 (en) A machine for packing stacks of disc-shaped articles inside rigid cylindrical containers
ES2725300A1 (es) Maquina y procedimiento para posicionar objetos.
ES2297042T3 (es) Almacen de estanterias con correderas en los anaqueles.
JPS62171813A (ja) カプセル整列装置
US20100314216A1 (en) Apparatus for unscrambling and orienting preforms or objects in general
BR112017013868B1 (pt) Dispositivo de fornecimento e processo de fornecimento de elementos
US5510081A (en) Test sampling apparatus
ES2714577T3 (es) Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco
ITPR20080039A1 (it) Macchina per ordinare ed allineare contenitori in plastica cumulati in maniera disordinata.
ES2235569A1 (es) Maquina calibradora de frutas.
ES2429090T3 (es) Instalación y procedimiento para la fabricación de al menos dos artículos de diferente naturaleza a partir de materiales termoplásticos moldeables
ES2369285T3 (es) Distribución de la carga de moldeado.
ES2257398T3 (es) Aparato de transferencia rotativo con un mecanismo de leva en linea.
ES2291385T3 (es) Maquina ensobradora.
ES2223782T3 (es) Un sistema para el transporte de contenedores, que es especialmente adecuado para ser utilizado en plantas para la produccion de pinturas, barnices y similares.

Legal Events

Date Code Title Description
EC2A Search report published

Date of ref document: 20081001

Kind code of ref document: A1

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20180912