ES2282940T3 - Aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas con mecanismo de bloqueo. - Google Patents
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Abstract
Un aparato quirúrgico (10) que comprende: un alojamiento (14); un mango (12) soportado por el alojamiento; y una unidad cargadora (16) que se puede apoyar en un extremo distal del alojamiento, incluyendo la unidad cargadora: una parte (200) de alojamiento que incluye un extremo distal y un extremo proximal; un conjunto de accionamiento (212) soportado de forma deslizable dentro de la parte de alojamiento de la unidad cargadora; y caracterizado por: un mecanismo de bloqueo (300) soportado giratoriamente en la parte de alojamiento de la unidad cargadora, teniendo el mecanismo de bloqueo una primera posición en la que el mecanismo de bloqueo se acopla en el conjunto de accionamiento y mantiene la posición del conjunto de accionamiento en una posición preparada para carga con relación a la parte de alojamiento de la unidad cargadora, siendo el mecanismo de bloqueo giratorio, en un plano substancialmente tangencial a una superficie externa de la parte de alojamiento, a una segunda posición en laque el mecanismo de bloqueo desacopla el conjunto de accionamiento y permite que el conjunto de accionamiento se mueva con relación a la parte del alojamiento.
Description
Aparato para la aplicación de grapas quirúrgicas
con mecanismo de bloqueo.
La presente descripción se refiere a un aparato
quirúrgico, por ejemplo, un aparato quirúrgico para grapar. Más
particularmente, la presente descripción se refiere a un aparato
quirúrgico endoscopio para grapar que incluye un mecanismo de
bloqueo para retener el conjunto de accionamiento de una unidad
cargadora, por ejemplo, una unidad cargadora de un solo uso
("SULU") o una unidad cargadora desechable ("DLU"), en una
posición axial substancialmente fija hasta que el SULU ó DLU haya
sido cargado con un aparato quirúrgico para grapar o fijado a él,
para asegurar el acoplamiento completo o apropiado del SULU ó DLU,
especialmente su conjunto de accionamiento, al aparato quirúrgico
para grapar. Por simplicidad, de aquí en adelante, SULU ó DLU serán
referenciados como "DLU", pero debe entenderse que incluye
tanto DLU como SULU o ambos.
Dispositivos quirúrgicos en los que primero se
agarra o sujeta un tejido entre una estructura de mandíbulas
opuestas y después se unen por sujetadores quirúrgicos se conocen
bien en la técnica. En algunos instrumentos se proporciona un
cuchillo para cortar el tejido que ha sido unido por los
sujetadores. Los sujetadores son típicamente con forma de grapas
quirúrgicas pero también se pueden utilizar sujetadores poliméricos
de dos partes.
Los instrumentos para esta finalidad pueden
incluir dos miembros de mandíbula alargados que se usan
respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno
de los miembros de mordaza lleva un cartucho de grapas que alberga
una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales
mientras que el otro miembro de mordaza tiene un yunque que define
una superficie para formar las patas de grapa cuando las grapas son
conducidas desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operación
de grapado es efectuada por miembros de leva que viajan
longitudinalmente a través del cartucho de grapas, con los miembros
de leva actuando tras empujadores de grapa para expulsar
secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Un cuchillo
puede viajar entre las filas de grapas para cortar
longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las filas de
grapas. Tales instrumentos se describen, por ejemplo, en la
patente de EEUU número 3.079.606 y la patente de EEUU número
3.490.675.
Una grapadora posterior descrita en la patente
de EEUU número 3.499.591 aplica también una doble fila de grapas en
cada lado de la incisión. Esta patente describe una grapadora
quirúrgica que tiene una unidad cargadora desechable en la que un
miembro de leva se mueve a través de un recorrido guía alargado
entre dos grupos de ranuras que llevan grapas intercaladas. Los
miembros de accionamiento de grapa están situados dentro de ranuras
y están colocados de tal manera que hagan contacto por el miembro de
leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la extracción de
las grapas del cartucho de grapas de la unidad cargadora desechable.
Otros ejemplos de tales grapadoras se describen en las patentes de
EEUU números 4.429.695 y 5.065.929.
Cada uno de los instrumentos descritos antes
está diseñado para uso en procedimientos quirúrgicos convencionales
en los que los cirujanos tienen acceso manual directo al lugar de la
operación. Sin embargo, en procedimientos laparoscópicos o
endoscópicos, la cirugía se realiza a través de una pequeña incisión
o a través de una cánula estrecha insertada a través de heridas de
entrada pequeña en la piel. Para tratar las necesidades específicas
de los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y/o endoscópicos,
se han desarrollado dispositivos quirúrgicos endoscópicos para
grapar y se describen, por ejemplo, en la patente de EEUU número
5.040.715 (Green, y otros); patente de EEUU número 5.307.076 (Olson
y otros); patente de EEUU número 5.312.023 (Green, y otros); patente
de EEUU número 5.318.221 (Green y otros); patente de EEUU número
5.326.013 (Green y otros); patente de EEUU número 5.332.142
(Robinson y otros); y patente de EEUU número 6.241.139 (Milliman y
otros). El lector es remitido a estos documentos para tener una
referencia adicional.
Tyco Healthcare Group, LP, el cesionario de la
presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos
endoscópicos para grapar, tales como los instrumentos Multifire ENDO
GIA^{TM} 30 y Multifire ENDO GIA^{TM} 60, durante varios años.
Estos instrumentos incluyen un aparato quirúrgico para grapar y un
DLU. Típicamente, el DLU es sujetado al aparato inmediatamente
antes de la cirugía. Después del uso, el DLU puede ser retirado
del aparato y el nuevo DLU puede ser sujetado al aparato para
realizar operaciones adicionales de corte y/o grapado. Estos
instrumentos han proporcionado beneficios clínicos significativos.
No obstante, todavía son posibles mejoras de estos
instrumentos.
Sería deseable proporcionar un DLU mejorado para
un aparato quirúrgico para grapar y un aparato quirúrgico para
grapar mejorado que tenga el DLU cargado en él.
También sería deseable proporcionar un miembro
de bloqueo para un DLU para asegurar la carga apropiada del DLU a
un eje de un aparato quirúrgico para grapar.
Correspondientemente, es un objeto de esta
descripción proporcionar un DLU mejorado que bloquee o retenga su
conjunto de accionamiento en posición apropiada para ser cargado
sobre el eje de un aparato quirúrgico para grapar (de aquí en
adelante mencionado como "posición preparada para carga") hasta
que el DLU sea cargado en un aparato quirúrgico para grapar para
asegurar que cuando el DLU es cargado en él, el conjunto de
accionamiento está enganchado, acoplado o conectado apropiadamente
a un miembro de accionamiento del eje, ayudando por tanto a
asegurar el funcionamiento apropiado del DLU y el aparato quirúrgico
para grapar. Por ejemplo, con el DLU cargado en el aparato
quirúrgico para grapar, después de disparar el aparato quirúrgico
para grapar, la retracción del vástago de control alejará o abrirá
y/o soltará los conjuntos de yunque y cartucho.
Un objeto de la descripción es proporcionar un
DLU que incluya un mecanismo de bloqueo que retenga el conjunto de
accionamiento en tal posición preparada para carga hasta que el DLU
sea cargado en el aparato quirúrgico para grapar.
Otro objeto de la descripción es proporcionar
tal mecanismo de bloqueo para un DLU.
Otro objeto de la presente descripción es
proporcionar un mecanismo de bloqueo para un DLU y un DLU que tenga
un mecanismo de bloqueo, de tal manera que se evite el disparo del
aparato quirúrgico para grapar a menos que o hasta que el DLU sea
cargado en el eje del aparato quirúrgico para grapar.
Incluso otro objeto de la descripción es
proporcionar un DLU que, después de disparar, pueda ser desconectado
del aparato quirúrgico para grapar.
Incluso otro objeto de la descripción es
proporcionar un DLU que solo tiene dos condiciones, una en la que
no está cargado y su conjunto de accionamiento está bloqueado o
retenido en una posición preparado para carga, y otra en la que el
DLU está cargado en el eje de un aparato quirúrgico para grapar y en
el que el conjunto de accionamiento está desbloqueado y libre para
ser accionado.
Todavía otro objeto de la presente descripción
es proporcionar los objetos anteriores en un roticulating, es decir
roticulalble, DLU.
El invento está definido por las
reivindicaciones independientes, cuyos preámbulos están basados en
el documento US 6.241.139. Las reivindicaciones dependientes están
dirigidas hacia realizaciones preferidas.
De acuerdo con la presente descripción, se
proporciona un aparato quirúrgico, por ejemplo un aparato quirúrgico
para grapar, que incluye un mecanismo de bloqueo para asegurar un
acoplamiento apropiado de una unidad cargadora desechable en un
extremo del aparato quirúrgico. De acuerdo a un aspecto de la
presente descripción el aparato quirúrgico incluye un alojamiento,
un mango soportado por el alojamiento y una unidad cargadora que se
puede apoyar en un extremo distal del alojamiento. La unidad
cargadora incluye una parte de alojamiento que incluye un extremo
distal y un extremo proximal, un conjunto de accionamiento apoyado
de forma deslizante dentro de la parte de alojamiento de la unidad
cargadora y un mecanismo de bloqueo apoyado en la parte de
alojamiento de la unidad cargadora. El mecanismo de bloqueo tiene
una primera posición en la que el mecanismo de bloqueo se acopla al
conjunto de accionamiento y mantiene la posición del conjunto de
accionamiento en una posición preparada para cargar con relación a
la parte de alojamiento de la unidad cargadora. El mecanismo de
bloqueo es movible, preferiblemente de forma giratoria, en un plano
substancialmente tangencial a una superficie externa de la parte de
alojamiento, hasta una segunda posición en la que el mecanismo de
bloqueo se desacopla del mecanismo de accionamiento y permite que
el conjunto de accionamiento se mueva con relación a la parte de
alojamiento.
Preferiblemente, el mecanismo de bloqueo incluye
una palanca que tiene un extremo distal conectado giratoriamente a
la parte de alojamiento y un extremo libre proximal, y un diente que
se extiende radialmente hacia dentro desde la palanca.
Deseablemente, el diente se acopla selectivamente en una superficie
de acoplamiento, por ejemplo una muesca, formado en el conjunto de
accionamiento de tal manera que cuando el mecanismo de bloqueo
está en la primera posición el diente se acopla con la superficie de
acoplamiento del conjunto de accionamiento y cuando el mecanismo de
bloqueo está en la segunda posición el diente está desacoplado de la
superficie de acoplamiento del conjunto de accionamiento.
Se concibe que cuando el mecanismo de bloqueo es
impulsado desde la primera posición a la segunda posición, la
palanca es girada respecto su extremo distal de tal manera que un
eje longitudinal de la palanca está angulado con respecto a un eje
longitudinal de la parte de alojamiento. El mecanismo de bloqueo es
impulsado preferiblemente desde la primera posición a la segunda
posición por un saliente que se extiende radialmente hacia dentro
del alojamiento. Deseablemente, el saliente actúa en una
superficie lateral de la palanca cuando la unidad cargadora es
retorcida en acoplamiento cargado en el alojamiento.
Preferiblemente, cuando el mecanismo de bloqueo
está en la primera posición, la palanca está substancialmente
alineada de manera axial con un eje longitudinal de la parte de
alojamiento y cuando el mecanismo de bloqueo está en la segunda
posición la palanca no está en alineamiento axial con un eje
longitudinal del alojamiento.
El extremo proximal de la palanca puede incluir
una protuberancia que se extiende preferiblemente de manera radial
hacia el extremo proximal del alojamiento. El extremo proximal del
alojamiento incluye preferiblemente un rebaje formado en su
superficie para la recepción de la protuberancia de la palanca
cuando la palanca está en la primera posición.
El mecanismo de bloqueo puede incluir
adicionalmente un miembro de carga asociado funcionalmente con él,
en el que el miembro de carga tiene a mantener la palanca en la
primera posición.
Preferiblemente, el aparato quirúrgico es una
grapadora o aplicador de sujetadores, preferiblemente una grapadora
endoscópica o laparoscópica.
Esta descripción es también de un DLU;
preferiblemente un roticulador DLU para una grapadora o aplicador de
sujetadores.
El aparato quirúrgico puede incluir además un
cuerpo alargado que se extiende desde el alojamiento.
También se concibe que el extremo proximal de la
parte de alojamiento de la unidad cargadora pueda definir una punta
de inserción.
La presente descripción establece una unidad
cargadora para usar con un extremo distal de un aparato quirúrgico
para grapar y que se puede apoyar en él. La unidad cargadora
incluye una parte de alojamiento que incluye un extremo distal y un
extremo proximal, un conjunto de accionamiento apoyado de manera
deslizante dentro de la parte de alojamiento de la unidad
cargadora, y un mecanismo de bloqueo apoyado en la parte de
alojamiento de la unidad cargadora. El mecanismo de bloqueo tiene
una primera posición en la que el mecanismo de bloqueo se acopla al
conjunto de accionamiento y mantiene la posición del conjunto de
accionamiento en una posición preparada para carga con relación a
la parte de alojamiento de la unidad cargadora. El mecanismo de
bloqueo es giratorio, en un plano substancialmente tangencial a una
superficie externa de la parte de alojamiento, hasta una segunda
posición en la que el mecanismo de bloqueo se desacopla del conjunto
de accionamiento y permite que el conjunto de accionamiento se
mueva con relación a la parte de alojamiento.
Ventajas adicionales se harán claras de la
descripción que sigue, tomada en conjunto con los dibujos que se
acompañan.
La presente descripción se describirá más
haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que
números de referencia similares se refieren a piezas similares en
varias vistas, y en los que:
La figura 1 es una vista superior en perspectiva
de una realización preferida del aparato quirúrgico para grapar
descrito actualmente;
La figura 2 es una vista superior del aparato
quirúrgico para grapar mostrado en la figura 1;
La figura 3 es una vista lateral del aparato
quirúrgico para grapar mostrado en las figuras 1 y 2;
La figura 4 es una vista superior en perspectiva
del aparato quirúrgico para grapar de las figuras
1-3 con el DLU desacoplado del cuerpo alargado del
aparato quirúrgico para grapar;
La figura 5 es una vista inferior en perspectiva
de un DLU no articulado para usar con el aparato quirúrgico para
grapar de las figuras 1-4;
La figura 6 es una vista inferior en perspectiva
del DLU articulado preferido del aparato quirúrgico para grapar de
las figuras 1-4;
La figura 7 es una vista superior en
perspectiva del DLU de la figura 6;
La figura 8 es una vista superior en perspectiva
del DLU de las figuras 6 y 7;
La figura 9 es una vista superior en
perspectiva, con piezas separadas, de la parte proximal de
alojamiento y el conjunto de montaje del DLU de las figuras
6-8;
La figura 10 es una vista superior agrandada en
perspectiva, con piezas separadas, de una parte proximal de la
mitad superior del alojamiento del DLU de las figuras
6-9;
La figura 11 es una vista superior en
perspectiva de la parte proximal de alojamiento y conjunto de
montaje del DLU de las figuras 6-9 con la mitad
superior de la parte de alojamiento retirada;
La figura 12 es una vista superior en
perspectiva, con piezas separadas, de una parte del conjunto axial
de accionamiento del DLU de las figuras 6-9;
La figura 13 es una vista superior en
perspectiva de la parte del conjunto de accionamiento axial de la
figura 11 del DLU de las figuras 6-9;
La figura 14 es una vista superior agrandada en
perspectiva de una mitad inferior de alojamiento de la parte de
alojamiento del DLU de las figuras 6-9;
La figura 15 es una vista agrandada en
perspectiva del extremo distal del cuerpo alargado del aparato para
grapar mostrado en las figuras 1-4, mostrado con la
varilla de control extendiéndose a través;
La figura 15a es una vista agrandada en
perspectiva del extremo distal del cuerpo alargado de la figura 15,
mostrado sin el vástago de control que se extiende a través;
La figura 16 es una vista agrandada en
perspectiva del extremo proximal del DLU de las figuras
6-9 que ilustra un mecanismo de bloqueo acorde con
la presente descripción;
La figura 17 es una vista superior en planta
agrandada con partes separadas que ilustran una etapa en la sujeción
del DLU de las figuras 6-9 al cuerpo alargado del
aparato quirúrgico para grapar mostrado en las figuras
1-3;
La figura 18 es una vista superior agrandada en
planta con partes separadas que ilustra otra etapa de la sujeción
del DLU de las figuras 6-9 al cuerpo alargado del
aparato quirúrgico para grapar mostrado en las figuras
1-3;
La figura 19 es una vista superior agrandada en
planta con partes separadas que ilustran incluso otra etapa de la
sujeción del DLU de las figuras 6-9 al cuerpo
alargado del aparato quirúrgico para grapar mostrado en las figuras
1-3;
La figura 20 es una vista en sección transversal
longitudinal del extremo proximal del DLU de las figuras
6-9 tomada a lo largo de la línea
20-20 de la figura 16;
La figura 21 es una vista agrandada en sección
transversal transversa del extremo proximal del DLU de las figuras
6-9 con el extremo distal del cuerpo alargado en el
extremo proximal del DLU tomada a lo largo de 21-21
de la figura 16, que ilustra el mecanismo de bloqueo en la primera
posición; y
La figura 22 es una vista agrandada en sección
transversal transversa del extremo proximal del DLU de las figuras
6-9 con el extremo distal del cuerpo alargado en el
extremo proximal del DLU tomada a lo largo de 21-21
de la figura 16, que ilustra el mecanismo de bloqueo en la segunda
posición.
Ahora se describirán realizaciones preferidas
del aparato quirúrgico descrito actualmente, DLU y el mecanismo o
miembro de bloqueo haciendo referencia a los dibujos, en lo que
números de referencia similares designan elementos idénticos o
correspondientes en cada una de las diversas vistas.
En los dibujos y en la descripción que sigue, el
término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo
del aparato para grapar que está más cercano al operador, mientras
que el término "distal" se referirá al extremo del aparato que
está más alejado del operador.
Las figuras 1-4 muestran un
aparato quirúrgico, por ejemplo un aparato quirúrgico para grapar,
referido generalmente como 10. En interés de la brevedad, esta
descripción se enfocará primeramente en sistemas, métodos y
estructuras para cargar, enganchar, acoplar o conectar una unidad
cargadora desechable ("DLU") 16 al aparato quirúrgico para
grapar 10. Una descripción detallada del resto de componentes y el
método a usar del aparato quirúrgico para grapar 10, se describe en
la patente de EEUU 6.241.139.
Un aparato quirúrgico para grapar 10 es un
aparato endoscópico, e incluye un conjunto de mango 12 y un cuerpo
alargado 14 que se extiende desde el conjunto de mango 12. Un DLU
16 está fijado de forma liberable en el extremo distal del cuerpo
alargado 14. Aunque esta descripción se refiere al uso de un DLU
con un aparato quirúrgico para grapar 10, se entiende y está dentro
del alcance de la presente descripción que una unidad cargadora de
un solo uso (SULU) u otro conjunto de herramienta y/o effector de
extremo pueden usarse igualmente en cooperación con el aparato
quirúrgico para grapar 10.
El DLU 16 incluye un conjunto 17 de herramienta
que tiene un conjunto 18 de cartucho que aloja una pluralidad de
grapas quirúrgicas (no mostradas) y un conjunto 20 de yunque fijado
de forma movible con relación al conjunto de cartucho 18. Como se
muestra en esta memoria, el DLU 16 está configurado para aplicar
seis (6) filas lineales de grapas, midiendo cada fila en el DLU
desde aproximadamente 30 mm a aproximadamente 60 mm de longitud.
Los DLU para aplicar cualquier número de filas de grapas, que tienen
huecos de grapas dispuestos en varios diseños y/o DLUs y effectores
de extremo que tienen cualquier otra longitud, por ejemplo 45 mm,
también se consideran. El conjunto de mango 12 incluye un miembro
estacionario 22 de mango, un miembro movible 24 de mango y una
parte de cuerpo 26.
Hay montado preferiblemente un miembro giratorio
28 en el extremo hacia delante de la parte de cuerpo 26 para
facilitar el giro del cuerpo alargado 14 y el DLU sujeto 16 con
respecto al conjunto de mango 12. Una palanca de articulación 30
está montada también preferiblemente en el extremo hacia delante de
la parte 26 de cuerpo junto al miembro giratorio 28 para facilitar
la articulación del conjunto 17 de herramienta. Preferiblemente,
un par de pomos 32 están situados de forma movible a lo largo de la
parte 26 de cuerpo. Los pomos 32 son adelantados de forma distal
para aproximar o cerrar el conjunto de cartucho y/o yunque 18, 20 y
son retraídos próximamente para alejar o abrir el conjunto de
cartucho y/o yunque 18, 20.
Como se ve en la figura 4, el DLU 16 es deseable
y selectivamente acoplable de forma desmontable al cuerpo alargado
14. El DLU 16 incluye una parte 200 de alojamiento que tiene un
extremo proximal adaptado para acoplarse de forma liberable al
extremo distal del cuerpo alargado 14. Un conjunto de montaje 202
está fijado giratoriamente en 203 al extremo distal de la parte 200
de alojamiento y está configurado para recibir el extremo proximal
del conjunto 17 de herramienta de tal manera que el movimiento
giratorio del conjunto de montaje 202 alrededor de un eje 203
perpendicular al eje longitudinal de la parte 200 de alojamiento
efectúa la articulación del conjunto 17 de herramienta.
Las figuras 5-8 muestran varias
vistas en perspectiva del DLU 16. El aparato quirúrgico para grapar
10 es capaz de recibir un DLU no articulado 16a, como se ve en la
figura 5, o un DLU articulado 16, como se ve en las figuras
6-8. La patente de EEUU 6.241.139 incluye una
descripción detallada de un DLU articulado y no articulado.
Haciendo referencia a las figuras
9-14, el DLU 16 incluye un conjunto de montaje 235.
El conjunto de montaje 235 incluye una parte de montaje superior y
una inferior 236, 238, respectivamente. Un miembro de giro 284
situado centradamente se extiende desde cada una de las partes de
montaje superior e inferior 236, 238 a través de aberturas
respectivas 246a formadas en miembros de acoplamiento 246. Los
miembros de acoplamiento 246 incluye cada uno una parte proximal de
enclavamiento 246b configurada para ser recibida en ranuras 290
formadas en el extremo distal de las mitades de alojamiento
superior e inferior 250, 252 para retener el conjunto de montaje
235 y las mitades superior e inferior 250, 252 de alojamiento en una
parte fijada longitudinalmente con relación entre sí.
La mitad superior 250 de alojamiento y la mitad
inferior 252 de alojamiento están contenidas dentro de un
casquillo, carcasa o alojamiento externo 251. El extremo proximal
de la mitad superior 250 de alojamiento incluye una punta de
inserción 193 que se extiende proximalmente desde ella. La punta de
inserción 193 incluye protuberancias de acoplamiento,
preferiblemente un par de protuberancias de acoplamiento 254
opuestas diametralmente, que se extienden radialmente hacia fuera
desde ellas, para acoplar de forma liberable el extremo distal del
cuerpo 14. Las protuberancias 254 forman un acoplamiento tipo
bayoneta con el extremo distal del cuerpo 14. La mitades 252 y 254
de alojamiento definen un canal 400 para recibir de forma deslizable
el conjunto axial de accionamiento 212 en ellas. Un varillaje de
articulación 256 está dimensionado para ser colocado de forma
deslizable dentro de una ranura 402 formada en las mitades superior
e inferior 250, 252 de alojamiento. Un par de conjuntos de placa
255 de disparo están situados junto al extremo distal de la parte
200 de alojamiento junto al extremo distal del conjunto axial de
accionamiento 212 para evitar el hundimiento e hinchamiento del
conjunto de accionamiento 212 durante al articulación y disparo del
aparato quirúrgico para grapar 10. Para una descripción detallada
de la estructura y funcionamiento de los conjuntos 255 de placa de
disparo, se hace referencia a la solicitud internacional número de
serie PCT/US02/32031, (WO 03/030743), editada el 4 de octubre de
2002, titulada "Dispositivo Quirúrgico Para Grapar".
Haciendo referencia a la figura 9,
opcionalmente, un miembro de bloqueo 288 puede ser apoyado en la
sección de acoplamiento 270 del conjunto axial de accionamiento
212. En el funcionamiento, cuando se acciona el conjunto axial de
accionamiento 212, aplicando una fuerza predeterminada a miembros
movibles 24 de manivela para adelantar el conjunto axial de
accionamiento 212 distalmente, el miembro de bloqueo 288 proporciona
una indicación audible y táctil de que ese aparato quirúrgico para
grapar 10 ha sido accionado. Para una descripción detallada de la
estructura y funcionamiento del miembro de bloqueo 288, se hace
referencia a la solicitud internacional mencionada antes número de
serie PCT/US02/32031 (WO 03/030743). El miembro de bloqueo 288
puede evitar también el accionamiento parcial accidental del DLU
16, tal como durante el envío, bloqueando el conjunto axial de
accionamiento 212 en una posición fija dentro del DLU 16 hasta que
se ha aplicado una fuerza axial predeterminada al conjunto axial de
accionamiento 212.
Con referencia a las figuras
9-12, el conjunto axial de accionamiento 212 incluye
una viga alargada de accionamiento 266 (figuras 11 y 12) que
incluye un cabezal distal de trabajo 268 (figuras 11 y 12) y una
sección proximal de acoplamiento 270. La viga de accionamiento 266
puede estar construida de una única lámina de material o,
preferiblemente, múltiples láminas apiladas, como se muestra en la
figura 11. La sección de acoplamiento 270 incluye un par de dedos
elásticos de acoplamiento 270a y 270b que están dimensionados y
configurados para acoplar de forma que se puede montar un par de
ranuras de retención correspondientes 272a y 272b formadas en el
miembro de accionamiento 272 (figuras 11 y 13). El miembro de
accionamiento 272 incluye una tronera proximal 274 configurada para
recibir el extremo proximal 276 de un miembro de accionamiento, por
ejemplo, un vástago de control o vástago de accionamiento 52
(figuras 15 y 20-22) cuando el extremo proximal del
DLU 16 esta siendo acoplado con el cuerpo alargado 14 del aparato
quirúrgico para grapar 10. La varilla de control 52 funciona para
impartir movimiento axial del conjunto de accionamiento 212 desde el
conjunto 12 de mango.
Como se ve en las figuras 9, 10 y
16-22, el DLU 16 incluye además un mecanismo de
bloqueo 300, preferiblemente, apoyado giratoriamente en el medio
alojamiento superior 250. El mecanismo de bloqueo 300 es
manipulable desde una primera posición, en la que el conjunto de
accionamiento 212 es mantenido en una posición preparada para
carga, a una segunda posición, en la que el conjunto de
accionamiento 212 es libre para moverse. Se considera el DLU 16 se
carga en el cuerpo alargado 14 cuando el mecanismo de bloqueo 300
está en la segunda posición, es decir, cuando el conjunto de
accionamiento 212 está conectado a la varilla de control 52 del
cuerpo alargado 14. El mecanismo de bloqueo 300 incluye una
palanca 302 que incluye un extremo distal 304 conectado
giratoriamente al medio alojamiento superior 250 y un extremo libre
proximal 306 en asociación funcional con una superficie externa de
la punta de inserción 193. Deseablemente, el extremo distal 304
está conectado giratoriamente al medio alojamiento superior 250,
por medio de una espiga 308 o preferiblemente un miembro de giro
tipo bola. Alternativamente, se pueden usar otras estructuras de
giro conocidas formadas integralmente o separadas del medio
alojamiento superior 250. La palanca 302 incluye además un
saliente, mostrado en esta memoria como un diente 310, que se
extiende radialmente hacia dentro desde la superficie interna de la
palanca 302, preferiblemente en un lugar entre el extremo distal
304 y el extremo proximal 306.
En uso, como se ve mejor en las figuras
16-22, cuando el mecanismo de bloqueo 300 está en la
primera posición (es decir, en la posición acoplada o bloqueada,
preparada para carga) (Figuras 16, 17, 18, 20 y 21), la palanca 302
está alineada substancialmente de manera axial con un eje
longitudinal de la parte de alojamiento 200 de tal manera que el
diente 310 pasa a través de una abertura 250a formada en el medio
alojamiento superior 250 y está acoplada con una superficie de
acoplamiento, por ejemplo, una muesca, respaldo o rebaje 270c
formado en el borde de la sección de acoplamiento 270 del conjunto
de accionamiento 212 para, por tanto, bloquear y mantener
efectivamente el conjunto de accionamiento 212 en la posición
preparada para carga en la que el conjunto de accionamiento 212
está en una posición más proximal o retraída con relación a la media
mitad superior 250 de alojamiento. Cuando el DLU 16 está siendo
acoplado en el extremo distal del cuerpo 14, el mecanismo de
bloqueo 300 asegura que la sección de acoplamiento 270 del conjunto
de accionamiento 212 está en una posición y se acopla
apropiadamente, acoplada con o conecta al extremo distal 276 del
vástago de control 52 (véase las figuras 20-22) del
aparato quirúrgico para grapar 10. El extremo distal 276 de la
varilla de control 52 tiene una o más superficies de acoplamiento,
preferiblemente, y como se muestra en esta memoria, incluyendo un
cabezal 276a y un rebaje anular 276b de diámetro más pequeño justo
proximal al cabezal 276a y parcialmente definido por el cabezal
276a. Después de esto, menos preferiblemente al mismo tiempo con
él, el mecanismo de bloqueo 300 es manipulado (girado en esta
memoria) a una segunda posición en la que el conjunto de
accionamiento 212 está en una posición operativa desbloqueada en la
que la palanca 302 está angulada con respecto al eje longitudinal
de la parte 200 de alojamiento de tal manera que el diente 310 es
liberado y/o desacoplado de otra forma de la superficie de
acoplamiento 270c de la sección de acoplamiento 270 del conjunto de
accionamiento 212 para liberar el conjunto de accionamiento 212
para moverse con relación a la parte de alojamiento 212, en esta
memoria, parte de alojamiento superior e inferior 250, 252 del DLU
16.
Cuando el mecanismo de bloqueo 300 está en la
segunda posición, el DLU se considera cargado en y/o dentro del
cuerpo alargado 14 del aparato quirúrgico para grapar 10. De esta
forma, el conjunto de accionamiento 212 está libre para ser
accionado y movido en vaivén axialmente por el vástago de
accionamiento 52 para realizar sus funciones operativas de
aproximar y cerrar los conjuntos de yunque y cartucho 18, 20,
accionar el cuchillo 280 y disparar grapas, además de separar,
soltar y retraer el conjunto de accionamiento 212. El DLU 16 se
considera cargado por el cuerpo alargado 14 cuando el mecanismo de
bloqueo 300 está en la segunda posición, es decir, cuando el
conjunto de accionamiento 212 está conectado a la varilla de control
52 del cuerpo alargado 14.
Con referencia continuada a las figuras
15-20, preferiblemente la palanca 302 del mecanismo
de bloqueo 300 incluye además una protuberancia o fiador 314 que se
extiende radialmente hacia dentro desde una superficie interna 302a
del extremo distal 306 de la palanca 302. En uso, la protuberancia
314 se acopla y desacopla selectivamente en un rebaje u hoyuelo
193a formado en la superficie externa de la punta de inserción 193.
Preferiblemente, el hoyuelo 193a está substancialmente en
alineamiento axial con protuberancias 254 que se extienden
radialmente hacia fuera desde la punta de inserción 193. La
protuberancia 314 y el hoyuelo 193a crean un acoplamiento de tipo
de salto elástico en el que la protuberancia 314 y el hoyuelo 193a
cooperan uno con otro para evitar y/o inhibir el mecanismo de
bloqueo 300 de girar prematura o accidentalmente desde la primera
posición a la segunda posición y desacoplando por tanto el conjunto
de accionamiento 212. El mecanismo de bloqueo 300 por tanto puede
incluir la protuberancia 314 y el hoyuelo 193a.
Preferiblemente, la punta de inserción 193
incluye una zona rebajada 193b (figuras 10 y 16) formada en ella de
tal manera que el mecanismo de bloqueo 300 no se extiende
radialmente hacia fuera más allá de la superficie externa del medio
alojamiento superior 250. La palanca 302 es capaz de girar una
cantidad suficiente para permitir que el diente 310 desacople la
superficie de acoplamiento o respaldo 270c de la sección de
acoplamiento 270 del conjunto de hacinamiento 212 cuando el
mecanismo de bloqueo 300 está en la segunda posición. El mecanismo
de bloqueo 300 incluye preferiblemente un resorte un otros medios de
carga 312 en asociación operativa con la palanca 302 y la parte de
alojamiento 200 montada y/o situada de tal manera que cargue la
palanca 302 en la primera posición. Como se ve en la figura 16, el
resorte 312 incluye un brazo 312a en contacto con una superficie
lateral 302a de la palanca 302, tendiendo por tanto a mantener la
palanca 302 en la primera posición. La fuerza de retorcimiento
aplicada con respecto al DLU 16 y/o cuerpo alargado 14 del aparato
quirúrgico para grapar 10 es suficiente para superar la carga del
resorte 312 para permitir que la palanca 302 se mueva a la segunda
posición.
Con referencia continuada a las figuras
15-20, se describirá un método de uso y/o
funcionamiento del mecanismo de bloqueo 300, al fijar el DLU 16 al
extremo distal del cuerpo alargado 14. Inicialmente, con el
mecanismo de bloqueo 300 en la primera posición de tal manera que
el diente 310 está en acoplamiento de bloqueo con el respaldo 270c
de la sección de acoplamiento 270, para asegurar que el conjunto de
accionamiento 212 está en la posición apropiada (por ejemplo, en la
posición más proximal) para acoplarse con el cabezal 276a del
extremo distal 276 del vástago de control 52, la punta de inserción
193 del DLU 16 es introducida longitudinalmente en el extremo
distal del cuerpo alargado 14, en la dirección de la flecha
"A", de tal manera que los salientes 254 se deslizan en
canales 276d, a través y pasando salientes 276c (véase las figuras
15 y 15a) extendiéndose radialmente hacia dentro del cuerpo
alargado 14 del aparato quirúrgico para grapar 10 cerca de su
extremo distal.
Cuando las protuberancias 254 han alcanzado las
ranuras 276e y cuando la punta de inserción 193 ha sido insertada
completamente dentro del extremo distal del cuerpo alargado 14, el
DLU 16 es girado, en la dirección de la flecha "B" (véase la
figura 21). En este momento del acoplamiento, el giro del DLU 16 da
lugar a tres acciones separadas, a saber, las protuberancias 254
entran en la ranuras 276e, conectando así el DLU 16 con el extremo
distal 14 del aparato para grapar 10; los salientes 276b de la
varilla de disparo 52 se acoplan en las secciones 270a y 270b del
conjunto de accionamiento 212, conectando así la varilla de disparo
52 y el conjunto de accionamiento 212; y la pared lateral del canal
276d impulsa la palanca 302 (de tal manera que la pared lateral del
canal 276d se apoya contra el extremo proximal de la palanca 306 y
se acopla en él, preferiblemente contra una superficie lateral 302b
de la palanca 302) del mecanismo de bloqueo 300 para girar desde la
primera posición a la segunda posición respecto a la espiga de giro
"P" para desacoplar por tanto el diente 310 del respaldo 270c
de la sección de acoplamiento 270 y por tanto liberar el conjunto
de accionamiento 212 para permitir el movimiento del conjunto de
accionamiento 212 y permitir el funcionamiento y el funcionamiento
continuado del aparato quirúrgico para grapar 10.
Como se puede apreciar, si la palanca 302 ha
sido movida involuntariamente a la segunda posición, antes del
acoplamiento del DLU 16 con el cuerpo alargado 14, y el conjunto de
accionamiento 212 se ha movido prematuramente desde su posición más
proximal o preparada para carga, la palanca 302 no se puede mover a
la primera posición ya que el diente 310 no está alineado con el
conjunto de accionamiento 212 y no puede pasar en frente del
respaldo 270c. En tal situación, el diente 310 se apoyará contra
una parte de la sección de acoplamiento 270 para evitar que la
palanca 302 vuelva a la primera posición. Así, tras la inserción
del DLU 16 en el cuerpo alargado 14, el extremo proximal 306 de la
palanca 302 se apoyará contra el saliente 276c o hará contacto de
otra forma del cuerpo alargado 14 y evitar así la carga del DLU 16
en el cuerpo alargado 14.
Correspondientemente, se evita la sujeción de un
DLU que tiene un conjunto de accionamiento que no está en su
posición más proximal o preparada para carga.
Se entenderá que se pueden hacer varias
modificaciones a las realizaciones descritas en esta memoria. Por
tanto, la descripción anterior no debe ser interpretada como
limitativa, sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones
preferidas. Los expertos en la técnica concebirán otras
modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (19)
1. Un aparato quirúrgico (10) que
comprende:
un alojamiento (14);
un mango (12) soportado por el alojamiento;
y
una unidad cargadora (16) que se puede apoyar en
un extremo distal del alojamiento, incluyendo la unidad
cargadora:
una parte (200) de alojamiento que incluye un
extremo distal y un extremo proximal;
un conjunto de accionamiento (212) soportado de
forma deslizable dentro de la parte de alojamiento de la unidad
cargadora; y caracterizado por:
un mecanismo de bloqueo (300) soportado
giratoriamente en la parte de alojamiento de la unidad cargadora,
teniendo el mecanismo de bloqueo una primera posición en la que el
mecanismo de bloqueo se acopla en el conjunto de accionamiento y
mantiene la posición del conjunto de accionamiento en una posición
preparada para carga con relación a la parte de alojamiento de la
unidad cargadora, siendo el mecanismo de bloqueo giratorio, en un
plano substancialmente tangencial a una superficie externa de la
parte de alojamiento, a una segunda posición en la que el mecanismo
de bloqueo desacopla el conjunto de accionamiento y permite que el
conjunto de accionamiento se mueva con relación a la parte del
alojamiento.
2. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de bloqueo incluye:
una palanca (302) que tiene un extremo distal
conectado giratoriamente a la parte de alojamiento y un extremo
proximal libre; y
un diente (310) que se extiende radialmente
hacia dentro desde la palanca, en el que el diente se aplica
selectivamente en una superficie de acoplamiento (270c) formada en
el conjunto de accionamiento de tal manera que cuando el mecanismo
de bloqueo está en la primera posición el diente se aplica en la
superficie de acoplamiento del conjunto de accionamiento y cuando
el mecanismo de bloqueo está en la segunda posición el diente es
desacoplado de la superficie de acoplamiento del conjunto de
accionamiento.
3. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 2, en el que cuando el mecanismo de bloqueo es movido
desde la primera posición a la segunda posición, la palanca es
girada respecto su extremo distal de tal manera que un eje
longitudinal de la palanca está angulado con respecto a un eje
longitudinal de la parte de alojamiento.
4. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 3, en el que el mecanismo de bloqueo es movido desde
la primera posición a la segunda posición por un saliente (276c) que
se extiende radialmente hacia dentro del alojamiento, actuando el
saliente en una superficie lateral de la palanca cuando la unidad
cargadora es retorcida en acoplamiento cargado en el
alojamiento.
5. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 4, en el que cuando el mecanismo de bloqueo está en
la primera posición la palanca está alineada substancialmente de
forma axial con un eje longitudinal de la parte de alojamiento y
cuando el mecanismo de bloqueo está en la segunda posición la
palanca no está en alineamiento axial con un eje longitudinal de la
parte de alojamiento.
6. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 5, en el que el extremo proximal de la palanca
incluye una protuberancia (314) que se extiende hacia el extremo
proximal de la parte de alojamiento, y en el que el extremo
proximal de la parte de alojamiento incluye un rebaje (193a) formado
en su superficie para la recepción de la protuberancia de la
palanca cuando la palanca está en la primera posición.
7. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 6, en el que el mecanismo de bloqueo incluye además
un miembro de carga (312) asociado funcionalmente con él, en el que
el miembro de carga tiende a mantener la palanca en la primera
posición.
8. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 7, en el que el aparato quirúrgico es una
grapadora.
9. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 8, que comprende además un cuerpo alargado (14) que
se extiende desde el alojamiento.
10. El aparato quirúrgico de la
reivindicación 9, en el que el extremo proximal de la parte de
alojamiento de la unidad cargadora define una punta de inserción
(193).
11. Una unidad cargadora (16) para usar con
un extremo distal y se puede apoyar en él de un aparato quirúrgico
para grapar (10), comprendiendo la unidad cargadora:
una parte (200) de alojamiento que incluye un
extremo distal y un extremo proximal;
un conjunto de accionamiento (212) apoyado
dentro de la parte de alojamiento de la unidad cargadora; y
caracterizado por:
un mecanismo de bloqueo (300) apoyado
giratoriamente en la parte de alojamiento de la unidad cargadora,
teniendo el mecanismo de bloqueo una primera posición en la que el
mecanismo de bloqueo acopla el conjunto de accionamiento y mantiene
la posición del conjunto de accionamiento en una posición preparada
para carga con relación a la parte de alojamiento de la unidad
cargadora, siendo el mecanismo de bloqueo giratorio, en un plano
substancialmente tangencial a una superficie externa de la parte de
alojamiento, a una segunda posición en la que el mecanismo de
bloqueo desacopla el conjunto de accionamiento y permite que el
conjunto de accionamiento se mueva con relación a la parte de
alojamiento.
12. La unidad cargadora de la reivindicación
11, en la que el mecanismo de bloqueo incluye:
una palanca (302) que tiene un extremo distal
conectado giratoriamente a la parte de alojamiento y un extremo
proximal libre; y
un diente (310) que se extiende radialmente
hacia dentro desde la palanca, en el que el diente se acopla
selectivamente en una superficie de acoplamiento (270c) formada en
el conjunto de accionamiento de tal manera que el mecanismo de
bloqueo está en la primera posición el diente se acopla en la
superficie de acoplamiento del conjunto de accionamiento y cuando
el mecanismo de bloqueo está en la segunda posición el diente está
desacoplado de la superficie de acoplamiento del conjunto de
accionamiento.
13. La unidad cargadora de la reivindicación
12, en la que cuando el mecanismo de bloqueo es movido desde la
primera posición a la segunda posición, la palanca es girada
respecto su extremo distal de tal manera que un eje longitudinal de
la palanca está angulado con respecto a un eje longitudinal de la
parte de alojamiento.
14. La unidad cargadora de la reivindicación
13, en la que el mecanismo de bloqueo es movido desde la primara
posición a la segunda posición por un saliente (276c) que se
extiende radialmente hacia dentro del cuerpo alargado, actuando el
saliente en una superficie lateral de la palanca cuando la unidad
cargadora es retorcida en acoplamiento cargado en el cuerpo
alargado.
15. La unidad cargadora de la reivindicación
14, en la que cuando el mecanismo de bloqueo está en la primera
posición la palanca está alineada substancialmente de manera axial
con un eje longitudinal de la parte de alojamiento y cuando el
mecanismo de bloqueo está en la segunda posición la palanca no está
en alineamiento con un eje longitudinal de la parte de
alojamiento.
16. La unidad cargadora de la reivindicación
15, en la que el extremo proximal de la palanca incluye una
protuberancia (314) que se extiende hacia el extremo proximal de la
parte de alojamiento, y en la que el extremo proximal de la parte
de alojamiento incluye un rebaje (193a) formado en su superficie
para la recepción de la protuberancia de la palanca cuando la
palanca está en la primera posición.
17. La unidad cargadora de la reivindicación
16, en la que el mecanismo de bloqueo incluye además un miembro de
carga (312) asociado funcionalmente con él, en el que el miembro de
carga tiende a mantener la palanca en la primera posición.
18. La unidad cargadora de la reivindicación
17, en la que la unidad cargadora funciona como una grapadora
quirúrgica.
19. La unidad cargadora de la reivindicación
18, en la que el extremo proximal de la parte de alojamiento de la
unidad cargadora define una punta de inserción (193).
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