ES2270225T3 - SOIL CLEANING MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina de limpiar suelos.Floor cleaning machine.
La presente invención se refiere a una máquina de limpiar suelos según el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a machine of cleaning floors according to the preamble of claim 1.
En la técnica se conocen varias máquinas de limpiar suelos accionadas por motor, y se pueden dividir en las dos siguientes categorías: en el primer caso, el operador está de pie sobre el suelo y andando detrás de la máquina (máquinas de "andar detrás"); en el segundo caso, el operador está sentado en la propia máquina (máquinas de "ir montado"). Ambos sistemas tienen ventajas e inconvenientes.Several machines are known in the art clean engine driven floors, and can be divided into two following categories: in the first case, the operator is standing on the ground and walking behind the machine ("walking machines" behind "); in the second case, the operator is sitting in the own machine ("go mounted" machines). Both systems They have advantages and disadvantages.
Aunque tienen la ventaja de ahorrar espacio y ser de manejo flexible, las máquinas de "andar detrás" como las descritas, por ejemplo, en los documentos EP 0 788 761 y 1 262 138 tienen, sin embargo, los siguientes inconvenientes. En primer lugar, la velocidad de limpieza es limitada porque la máquina tiene que ser movida por el operador y, debido al cansancio del operador, la velocidad de limpieza se reducirá aún más durante el proceso de limpieza. Además, el operador anda detrás de la máquina y, por tanto, tiene solamente una visión limitada, o ninguna, sobre el área de trabajo. Como consecuencia, es difícil la limpieza de los bordes y una conducción precisa - esto puede ser causa de daños en la máquina así como en el mobiliario. Además, la guía y conducción de la máquina completa se debe efectuar mediante habilidad manual. Sin embargo, debido a los miembros de limpieza giratorios, la máquina tiende a desviarse de la dirección de movimiento deseada, lo que crea problemas adicionales en la conducción manual - el documento EP 0 788 761 se ocupa de este problema. Finalmente, es difícil, si no imposible, una aproximación marcha atrás hacia las paredes, para recoger la solución limpiadora y la suciedad.Although they have the advantage of saving space and be flexible, the "walk behind" machines like described, for example, in EP 0 788 761 and 1,262 138 They have, however, the following drawbacks. First, the cleaning speed is limited because the machine has to be moved by the operator and, due to operator fatigue, the cleaning speed will be reduced even more during the process of cleaning. In addition, the operator walks behind the machine and, for Therefore, you have only limited or no vision of the area of work. As a result, it is difficult to clean the edges and precise driving - this can cause damage to the machine as well as furniture. In addition, the guidance and driving of The complete machine must be done by manual skill. Without However, due to the rotating cleaning members, the machine tends to deviate from the desired direction of movement, which creates additional problems in manual driving - the EP document 0 788 761 addresses this problem. Finally, it is difficult, if not impossible, a reverse approach to the walls, to collect the cleaning solution and dirt.
Las máquinas de "ir montado" como la descrita, por ejemplo, en el documento EP 0 951 857 eliminan los inconvenientes anteriormente mencionados de las máquinas de "andar detrás" a costa de otros inconvenientes. En primer lugar, en contraste con las máquinas de "andar detrás", las máquinas de "ir montado" ocupan mucho espacio porque tienen que ser lo suficientemente largas para que el operador se pueda sentar en ellas sobre un asiento de conductor. Además, es muy incómodo para el operador montar y apearse de la máquina para coger objetos fuera del camino o recoger residuos, etc. Finalmente, en distintas áreas, el operador tiene que controlar simultáneamente dos direcciones: la delantera para conducir y la lateral para limpiar en las proximidades de los bordes.The machines "go mounted" like the described, for example, in EP 0 951 857 eliminate above mentioned drawbacks of "walking machines behind "at the expense of other inconveniences. First, in contrast with the "walk behind" machines, the machines of "go mounted" take up a lot of space because they have to be what long enough for the operator to sit on them on a driver's seat. In addition, it is very uncomfortable for the operator assemble and get out of the machine to take objects out of the road or collect waste, etc. Finally, in different areas, the operator must simultaneously control two directions: the front to drive and the side to clean in the Edge proximities.
El documento US 5.044.043 describe un control de velocidad y dirección para una máquina de mantenimiento de suelos que es accionada por una persona que anda o está montada sobre una plataforma articulada detrás de ella, en contraste con las máquinas del tipo de "ir montado", en las que el operador está situado directamente en la máquina. El control de conducción y dirección responderá de la misma manera que en una máquina de "andar detrás" si el operador está montado sobre una plataforma que está conectada giratoriamente a la máquina, y que comprende un par de ruedas así como un asiento para el operador. Por tanto, este dispositivo tiene la mayoría de los inconvenientes de las máquinas de "andar detrás" convencionales.US 5,044,043 describes a control of speed and direction for a floor maintenance machine which is operated by a person who walks or is mounted on a articulated platform behind it, in contrast to the machines of the "go mounted" type, in which the operator is located directly on the machine Driving and direction control will respond in the same way as in a "walking machine" behind "if the operator is mounted on a platform that is rotatably connected to the machine, and comprising a pair of wheels as well as an operator seat. Therefore this device has most of the disadvantages of the machines of "walking behind" conventional.
El documento EP 0 867 331 describe un conjunto de asiento para una máquina de barrer por succión accionable a pie, teniendo el conjunto de asiento un chasis soportado sobre ruedas, mediante el cual se puede conectar a la máquina, y un asiento que está soportado giratoriamente sobre el chasis. El asiento se puede mover entre una posición extendida, de uso, y una posición plegada, y el chasis se puede extender entre una posición de almacenamiento y una posición de uso. Como el documento US 5.044.043, este documento describe una plataforma con un asiento para el operador, que está situada detrás de la máquina y, por tanto, tiene los mismos inconvenientes.EP 0 867 331 describes a set of seat for a suction sweeping machine operable on foot, the seat assembly having a chassis supported on wheels, through which you can connect to the machine, and a seat that It is rotatably supported on the chassis. The seat can be move between an extended position, of use, and a folded position, and the chassis can extend between a storage position and A position of use. Like US 5,044,043, this document describes a platform with an operator seat, which is located behind the machine and therefore has the same inconvenience
El documento US-PS 5 507 138 describe una máquina de cortar césped donde el operador está de pie en la máquina, sobre una plataforma que está situada entre las ruedas traseras. Sin embargo, debido al hecho de que esta máquina no está dirigida a limpiar un suelo, sino a cortar césped y, por tanto, se usa en terreno accidentado que también puede incluir colinas escarpadas, la plataforma está colocada tan cerca de tierra como sea posible. Además, la máquina está equipada con ruedas con perfil para uso en espacios exteriores, así como con un pesado motor de combustión para la cortadora, que puede convenir para estas condiciones exteriores accidentadas. Cada una de las ruedas traseras es accionada por un motor hidráulico que está en comunicación con una bomba hidráulica. En funcionamiento, cuando el motor de la cortadora está en marcha, se suministra fluido hidráulico a cada uno de los motores de las ruedas, en la que la dirección de accionamiento de los motores depende de la dirección del fluido, es decir, del recorrido del fluido a través de correspondientes conductos. De esta manera, el operador puede hacer que las ruedas motrices traseras puedan ser accionadas, ambas, en la dirección de avance/retroceso, o mover una en la dirección de avance mientras la otra es movida en la dirección de retroceso. Sin embargo, debido a la construcción anteriormente mencionada de los motores hidráulicos, el operador tiene que preseleccionar la dirección de movimiento de cada motor - esto da lugar a una trepidación considerable cuando se cambia la dirección de movimiento de un motor. Por tanto, este tipo de accionamiento no es adecuado para uso en espacios interiores y, en particular, no lo es para aplicaciones de limpieza. En general, no hay consideraciones con respecto al poco peso y gran movilidad sobre un suelo llano.US-PS 5 507 138 describes a lawnmower where the operator is standing in the machine, on a platform that is located between the rear wheels. However, due to the fact that this machine does not It is intended to clean a floor, but to cut grass and, therefore, used on rugged terrain that may also include hills steep, the platform is placed as close to land as possible. In addition, the machine is equipped with wheels with profile for use in outdoor spaces, as well as with a heavy engine combustion for the cutter, which may be suitable for these outdoor conditions damaged. Each of the rear wheels It is driven by a hydraulic motor that is in communication with a hydraulic pump In operation, when the engine of the cutter is running, hydraulic fluid is supplied to each of wheel motors, in which the direction of motor drive depends on the direction of the fluid, it is that is, of the fluid path through corresponding ducts In this way, the operator can make the wheels rear drives can be driven, both, in the direction of forward / reverse, or move one in the forward direction while the another is moved in the reverse direction. However, due to the aforementioned construction of hydraulic motors, the operator has to preselect the direction of movement of each engine - this results in considerable trepidation when Change the direction of movement of an engine. Therefore this guy drive is not suitable for indoor use and, In particular, it is not for cleaning applications. In general, there are no considerations regarding low weight and high mobility On a flat ground.
Por tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de limpiar suelos que combine las ventajas de los sistemas de "ir montado" y "andar detrás" sin estar sometida a sus problemas, y que tenga en cuenta los requisitos especiales para máquinas de limpiar suelos en espacios interiores, tales como poso peso, gran movilidad, etc.Therefore, an object of the present invention is provide a floor cleaning machine that combines the advantages of the "go mounted" and "walk behind" systems without being submitted to your problems, and take into account the requirements special for floor cleaning machines indoors, such as weight, great mobility, etc.
Esto se consigue mediante una máquina de limpiar suelos con las características descritas en la reivindicación 1.This is achieved by a cleaning machine. floors with the characteristics described in claim 1.
La presente invención describe un aparato que usa la característica de las máquinas de "ir montado", de que el operador está situado en la máquina para aumentar la velocidad de limpieza y permitir un movimiento de retroceso. Como, según la presente invención, el operador está de pie en la máquina a una cierta altura - en lugar de estar sentado en ella como en las máquinas de "ir montado" convencionales - tiene una visión mejor sobre el área de trabajo, y la máquina completa es considerablemente menor y más versátil que las máquinas de "ir montado" de la técnica anterior.The present invention describes an apparatus that use the feature of "go mounted" machines, that The operator is located on the machine to increase the speed of cleaning and allow a recoil movement. As, according to present invention, the operator is standing on the machine at a certain height - instead of sitting on it as in the conventional "go mounted" machines - has a vision better about the work area, and the complete machine is considerably smaller and more versatile than "go machines" assembled "of the prior art.
Según la presente invención, la máquina de limpiar suelos comprende un sistema de limpieza, por lo menos una rueda delantera así como dos ruedas traseras y un mecanismo de accionamiento, en la que el mecanismo de accionamiento es un motor eléctrico para una sola rueda, y en la que el operador está situado en la máquina; caracterizada porque el operador está de pie sobre una plataforma que está situada a lo largo del eje geométrico central entre las dos ruedas traseras, en la que la distancia vertical máxima entre la plataforma y el suelo es 200 mm.According to the present invention, the machine floor cleaning comprises a cleaning system, at least one front wheel as well as two rear wheels and a mechanism drive, in which the drive mechanism is a motor electric for a single wheel, and in which the operator is located in the machine; characterized in that the operator is standing on a platform that is located along the geometric axis center between the two rear wheels, in which the distance Maximum vertical between the platform and the ground is 200 mm.
La Figura 1 muestra una vista lateral de la máquina de limpiar suelos según una primera realización de la presente invención, con una rueda delantera que gira libremente y dos ruedas traseras accionadas independientemente.Figure 1 shows a side view of the floor cleaning machine according to a first embodiment of the present invention, with a freely rotating front wheel and two independently driven rear wheels.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva posterior de la máquina de la Figura 1, pero con la barredera situada delante de las ruedas traseras.Figure 2 shows a perspective view rear of the machine of Figure 1, but with the sweeper located in front of the rear wheels.
La Figura 3 muestra una vista esquemática desde arriba, de la máquina de la Figura 1.Figure 3 shows a schematic view from above, of the machine of Figure 1.
La Figura 4 muestra una vista esquemática desde arriba, de la máquina de limpiar suelos según una segunda realización de la presente invención, con dos ruedas delanteras independientes que giran libremente, y dos ruedas traseras accionadas independientemente.Figure 4 shows a schematic view from above, of the floor cleaning machine according to a second embodiment of the present invention, with two front wheels independent rotating freely, and two rear wheels independently operated.
La Figura 5 muestra una vista esquemática desde arriba, de la máquina de limpiar suelos según una tercera realización de la presente invención, con una rueda delantera guiada y accionada, y dos ruedas traseras suspendidas independientemente.Figure 5 shows a schematic view from above, the floor cleaning machine according to a third embodiment of the present invention, with a guided front wheel and driven, and two rear wheels suspended independently.
Las Figuras 1, 2 y 3 ilustran la construcción de la máquina de limpiar suelos según una primera realización de la presente invención. El sistema de limpieza de la máquina 1 de limpiar suelos comprende un depósito 2, una unidad de cepillo 3 y un pie de succión (barredera) 4 detrás de la unidad de cepillo. La máquina marcha sobre una rueda delantera 5 que gira libremente y dos ruedas traseras 6a y 6b accionadas por motor, que son movidas independientemente por dos motores de accionamiento 7a y 7b, respectivamente. Se observa que la barredera 4 puede estar situada detrás de las ruedas traseras 6a y 6b (Figura 1), así como delante de ellas (Figura 2) - las diferentes posiciones no afectan a los resultados de la limpieza ni al comportamiento de movilidad/movimiento de la máquina. Por tanto, para dar una vista mejor del lado posterior de la máquina en la Figura 2, la barredera 4 se muestra delante de las ruedas traseras 6a y 6b. Las ruedas 6a y 6b están conectadas a sus respectivos motores 7a y 7b mediante una correa o una cadena, pero también se pueden usar otras conexiones, por ejemplo, motores de cubo. Un operador 8 está de pie sobre una plataforma 9 detrás del depósito y conduce la máquina mediante una interfaz de usuario (tablero de mandos) 10.Figures 1, 2 and 3 illustrate the construction of the floor cleaning machine according to a first embodiment of the present invention The machine cleaning system 1 of cleaning floors comprises a tank 2, a brush unit 3 and a suction foot (sweeper) 4 behind the brush unit. The machine running on a front wheel 5 that rotates freely and two rear wheels 6a and 6b driven by motor, which are moved independently by two drive motors 7a and 7b, respectively. It is noted that the sweeper 4 may be located behind the rear wheels 6a and 6b (Figure 1), as well as in front of them (Figure 2) - the different positions do not affect the cleaning results or behavior of machine mobility / movement. Therefore, to give a view best on the back side of the machine in Figure 2, the sweeper 4 is shown in front of the rear wheels 6a and 6b. 6th wheels and 6b are connected to their respective motors 7a and 7b by means of a belt or chain, but other connections can also be used, for example, hub motors. An operator 8 is standing on a platform 9 behind the tank and drive the machine using a user interface (dashboard) 10.
La máquina es guiada actuando sobre la velocidad
de movimiento de las ruedas traseras 6a, 6b a través de medios de
guía 10a. Como los motores usados son motores eléctricos, las ruedas
traseras 6a, 6b son guiadas de la siguiente manera. Los medios de
guía 10a tienen la forma de un volante de dirección convencional, y
el ángulo de giro, que es escogido por el operador girando
simplemente el volante de dirección 10a, es convertido por una
unidad de proceso (no mostrada) en correspondientes velocidades
relativas de rotación para los motores eléctricos 7a, 7b. Por tanto,
las ruedas traseras 6a, 6b son accionadas en una cierta dirección a
ciertas velocidades relativas - dependiendo de la posición del
volante de dirección 10a. De esta manera, no sólo se puede variar
continuamente el radio de giro de la máquina, sino que también es
posible un cambio continuo - es decir, sin saltos - de las
direcciones de accionamiento de las ruedas, sin tener que
preseleccionar la dirección de accionamiento. En lugar de tener la
forma de un volante de dirección, los medios de guía 10a también
pueden tener otros diseños. Por ejemplo, pueden consistir en dos
mandos o palancas manuales, uno para cada rueda, que son movidos
hacia delante o hacia atrás,
etc.The machine is guided by acting on the speed of movement of the rear wheels 6a, 6b through guide means 10a. As the engines used are electric motors, the rear wheels 6a, 6b are guided as follows. The guide means 10a are in the form of a conventional steering wheel, and the angle of rotation, which is chosen by the operator by simply turning the steering wheel 10a, is converted by a process unit (not shown) at corresponding relative speeds. of rotation for electric motors 7a, 7b. Therefore, the rear wheels 6a, 6b are driven in a certain direction at certain relative speeds - depending on the position of the steering wheel 10a. In this way, not only the turning radius of the machine can be continuously varied, but also a continuous change - that is, without jumps - of the driving directions of the wheels is possible, without having to preselect the driving direction . Instead of having the shape of a steering wheel, the guide means 10a may also have other designs. For example, they can consist of two controls or manual levers, one for each wheel, which are moved forward or backward,
etc.
Como está claro en las Figuras 1 y 2, según la
presente invención, el operador está pie en la máquina - en lugar de
estar sentado en ella como en las máquinas de "ir montado"
convencionales. Sin embargo, dependiendo de condiciones tales como
la disposición de las ruedas, la manera en las que estas ruedas son
guiadas y accionadas, y la velocidad de movimiento/giro de la
máquina, el operador puede estar sometido a fuerzas considerables,
por ejemplo, fuerzas centrífugas. En contraste con las máquinas de
"ir montado" convencionales, estas fuerzas son de crucial
importancia para el caso presente, porque el operador ya no está
sentado en la máquina y llega a estar sometido a estas fuerzas que
tiene que equilibrar mientras está de pie libremente sobre la
plataforma 9. Como las máquinas de limpiar suelos se mueven en
espacios interiores sobre superficies planas, a menudo a velocidades
considerables y con círculos de giro muy pequeños, estas fuerzas
centrífugas pueden ser muy elevadas. Por tanto, para poner en
práctica la nueva característica de que el operador está de pie en
la máquina de limpiar suelos, son cruciales algunas consideraciones
concernientes a la exacta posición horizontal y vertical de la
plataforma 9. Por ejemplo, cuanto más cerca está situada la
plataforma respecto al centro real de giro, menores son las fuerzas
centrífugas a las que está sometido el operador que está de
pie
libremente.As is clear in Figures 1 and 2, according to the present invention, the operator is standing on the machine - instead of sitting on it as in conventional "go-mounted" machines. However, depending on conditions such as the arrangement of the wheels, the way in which these wheels are guided and driven, and the speed of movement / rotation of the machine, the operator may be subjected to considerable forces, for example, forces centrifuges In contrast to conventional "go mounted" machines, these forces are of crucial importance for the present case, because the operator is no longer seated in the machine and becomes subject to these forces that he has to balance while standing freely. on platform 9. As floor cleaning machines move indoors on flat surfaces, often at considerable speeds and with very small turning circles, these centrifugal forces can be very high. Therefore, to implement the new feature that the operator is standing on the floor cleaning machine, some considerations concerning the exact horizontal and vertical position of the platform 9 are crucial. For example, the closer the platform with respect to the real center of rotation, lower are the centrifugal forces to which the standing operator is subjected
freely.
Respecto a la posición horizontal de la plataforma 9, la Figura 3 ayuda a ilustrar cómo se puede encontrar la mejor posición para la plataforma en la máquina de limpiar suelos. En esta realización, la máquina de limpiar suelos marcha sobre una rueda delantera 5 que gira libremente y dos ruedas traseras 6a y 6b accionadas por motor, que son movidas independientemente por dos motores de accionamiento 7a y 7b, respectivamente. Como se mencionó anteriormente, estos motores son motores eléctricos que también pueden ser accionados en sentido inverso. Por tanto, cuando está siendo guiada durante el funcionamiento, la máquina de limpiar suelos gira generalmente alrededor de un centro de giro que está situado en el eje geométrico central Z que pasa por las dos ruedas 6a y 6b. Debido a la variable relación de velocidad de movimiento entre las dos ruedas, está claro que el centro de giro no es un punto fijo, sino que puede estar situado en cualquier punto del eje geométrico central Z. Algunos casos especiales pueden servir para ilustrar este hecho. El caso normal será un movimiento de avance de la máquina con una diferencia de velocidades entre las ruedas 6a y 6b. Por ejemplo, si ambas ruedas son accionadas para un movimiento de avance de la máquina, pero la rueda izquierda 6a es movida a una velocidad superior a la de la rueda derecha 6b, la máquina se moverá hacia delante siguiendo un recorrido arqueado con el centro de giro X2. Análogamente, si la velocidad de movimiento de la rueda derecha 6b es superior, el centro de giro será X1. Por supuesto, cuanto mayor sea la diferencia de velocidades entre las dos ruedas, en mayor grado se desplazará el respectivo centro de giro X1 o X2 dentro del eje Z, hacia una de las ruedas. En el caso límite, es decir, cuando la velocidad de movimiento de una de las ruedas motrices 6a o 6b llega a ser cero, la propia rueda motriz 6a o 6b se convierte en el centro de giro. Por ejemplo, cuando la velocidad de movimiento de la rueda motriz izquierda 6a es cero, y la velocidad de movimiento de la rueda motriz derecha 6b es mayor de cero, el centro de giro X1 coincidirá con la rueda 6a, es decir, la máquina girará alrededor de la rueda motriz 6a. Análogamente, cuando la velocidad de movimiento de la rueda 6b es cero, el centro de giro X2 coincidirá con la rueda 6b, es decir, la máquina girará alrededor de la rueda motriz 6b. Pero, incluso, el centro de giro también puede estar desplazado a un punto del eje Z entre las dos ruedas 6a y 6b. Esto se puede conseguir accionando las dos ruedas en sentidos opuestos, es decir, una rueda para un movimiento de avance de la máquina, y la otra para un movimiento de retroceso de la máquina. Por ejemplo, si la rueda 6a es accionada para un movimiento de avance y la rueda 6b es accionada para un movimiento de retroceso, pero con una velocidad más lenta que la rueda 6a, el centro de giro estará situado en el eje Z entre el centro y la rueda 6b. Análogamente, si la velocidad de la rueda 6b es superior, el centro de giro estará situado en el eje Z entre el centro y la rueda 6a. En el caso límite, cuando las velocidades de movimiento de las ruedas 6a y 6b tienen el mismo valor. pero están dirigidas en sentidos opuestos, el centro de giro coincidirá con el centro del eje Z. Según lo anterior, está claro que estas maneras de conducir la máquina - y las considerables fuerzas centrífugas que resultan de ellas - sólo son válidas para máquinas que tienen motores para una sola rueda, tal como las máquinas de limpiar suelos.Regarding the horizontal position of the platform 9, Figure 3 helps illustrate how it can be found the best position for the platform in the cleaning machine floors. In this embodiment, the floor cleaning machine is running on a front wheel 5 that rotates freely and two wheels rear 6a and 6b motor driven, which are moved independently by two drive motors 7a and 7b, respectively. As mentioned earlier, these engines are electric motors that can also be driven in the direction reverse. Therefore, when it is being guided during the operation, the floor cleaning machine usually rotates around a center of rotation that is located on the geometric axis central Z that passes through the two wheels 6a and 6b. Due to the variable speed ratio of movement between the two wheels, of course that the center of rotation is not a fixed point, but may be located at any point on the central geometric axis Z. Some Special cases can serve to illustrate this fact. The case normal will be an advance movement of the machine with a difference of speeds between wheels 6a and 6b. For example, if both wheels are driven for a forward movement of the machine, but the left wheel 6a is moved at a speed greater than the of the right wheel 6b, the machine will move forward following an arched path with the center of rotation X2. Similarly, if the movement speed of the right wheel 6b is higher, the center of rotation will be X1. Of course, the greater the difference of speeds between the two wheels, to a greater extent the respective center of rotation X1 or X2 within the Z axis, towards one of the wheels. In the limit case, that is, when the speed of movement of one of the driving wheels 6a or 6b becomes zero, the driving wheel 6a or 6b itself becomes the center of rotation. For example, when the speed of movement of the driving wheel left 6a is zero, and the wheel movement speed right drive 6b is greater than zero, the center of rotation X1 will match with wheel 6a, that is, the machine will revolve around the wheel 6th motor. Similarly, when the movement speed of the wheel 6b is zero, the center of rotation X2 will match wheel 6b, that is, the machine will revolve around the driving wheel 6b. But, even, the center of rotation can also be displaced to a point of the Z axis between the two wheels 6a and 6b. This can be achieved driving the two wheels in opposite directions, that is, a wheel for a movement of advance of the machine, and the other for a backward movement of the machine. For example, if the 6th wheel it is driven for a forward movement and the wheel 6b is driven for a backward movement, but with a slower speed than wheel 6a, the center of rotation will be located on the Z axis between the center and the wheel 6b. Similarly, if the wheel speed 6b is higher, the center of rotation will be located on the Z axis between the center and the wheel 6a. In the limit case, when the speeds of movement of wheels 6a and 6b have the same value. but are directed in opposite directions, the center of rotation will coincide with the center of the Z axis. According to the above, it is clear that you are ways to drive the machine - and the considerable forces centrifuges that result from them - they are only valid for machines that have single-wheel motors, such as machines clean floors.
Teniendo en cuenta estas consideraciones, la posición horizontal de la plataforma 9 se puede encontrar ahora como sigue. Como todos los centros de giro posibles sobre el eje Z deben ser tenidos en cuenta cuando se calcula la posición óptima de la plataforma, se ha de encontrar un compromiso. Por ejemplo, si el centro real de giro es X1, no importa lo lejos que esté el centro X1 fuera de la máquina: en cualquier caso, la posición óptima de la plataforma 9 - teniendo en cuenta las fuerzas centrífugas - sería en la rueda motriz 6a. Análogamente, en el caso en que X2 fuera el centro real de giro, la posición óptima de la plataforma sería en la rueda motriz 6b. Por supuesto, esto mismo es válido si el centro de giro coincide con una de las respectivas ruedas. Como ambos casos de giro pueden ocurrir durante el funcionamiento de la máquina de limpiar suelos, el mejor compromiso para la posición horizontal de la plataforma 9 es el punto central del eje geométrico central Z entre las dos ruedas motrices 6a y 6b. Los casos en los que el centro de giro esté situado incluso en un punto del eje geométrico, entre las ruedas 6a y 6b, también soportan esta opción.Given these considerations, the horizontal position of platform 9 can now be found as follow. As all possible centers of rotation on the Z axis must be taken into account when calculating the optimal position of the platform, a compromise has to be found. For example, if the actual center of rotation is X1, no matter how far the center is X1 outside the machine: in any case, the optimal position of the platform 9 - taking into account centrifugal forces - would be in the driving wheel 6a. Similarly, in the case where X2 was the actual center of rotation, the optimal position of the platform would be in the driving wheel 6b. Of course, the same is true if the center of Turn coincides with one of the respective wheels. As both cases Turn can occur during machine operation clean floors, the best compromise for the horizontal position of platform 9 is the center point of the central geometric axis Z between the two driving wheels 6a and 6b. The cases in which the center of rotation is located even at a point on the geometric axis, Between wheels 6a and 6b, they also support this option.
Una vez encontrada la posición horizontal para la plataforma 9, en la máquina, también deben ser tenidas en cuenta algunas consideraciones concernientes a la posición vertical de la plataforma, es decir, su altura sobre el suelo. Como las ruedas traseras 6a, 6b son accionadas independientemente, también están suspendidas independientemente y no hay ningún eje físico correspondiente al eje geométrico Z entre las ruedas traseras. Por tanto, la limitación hacia abajo para la plataforma 9 no es un eje físico entre las ruedas sino que, de hecho, es el propio suelo, de modo que el factor limitativo es una distancia razonable hasta el suelo, que es del orden de 40 mm. Hay que observar que estas consideraciones son válidas para todas las realizaciones en las que las ruedas traseras están suspendidas independientemente. Con respecto al otro límite de la posición vertical de la plataforma, es decir, su altura máxima por encima del suelo, hay que tener en cuenta varios factores. Generalmente, hay que observar que la posibilidad de un cambio continuo, es decir, sin saltos, de las direcciones de accionamiento de las ruedas motrices, como se mencionó anteriormente, soporta una posición más elevada de la plataforma 9, porque no se produce trepidación. Entre los factores limitativos están, primeramente, que el aumento de altura de la plataforma también eleva el centro de gravedad, que a su vez, da lugar a una reducción de la estabilidad la máquina. En segundo lugar, cuanto más elevada esté plataforma, más se amplificarán las protuberancias del suelo - hasta que la confianza intuitiva del operador en la seguridad de la máquina sea trastornada de una manera inaceptable. Extensos experimentos han demostrado que la altura de la plataforma 9 sobre el suelo no debe superar los 200 mm. Hay que observar que este resultado tiene en cuenta las condiciones especiales que se aplican a los suelos que hay que limpiar, por ejemplo, suelos grandes y generalmente llanos en supermercados y similares, con los típicos residuos en los mismos. Debido a los factores anteriormente mencionados, que delimitan la altura máxima de la plataforma, estas consideraciones son válidas para todas las realizaciones de la máquina de tratamiento de suelos.Once the horizontal position is found for platform 9, on the machine, must also be taken into account some considerations concerning the vertical position of the platform, that is, its height above the ground. Like wheels rear 6a, 6b are independently operated, they are also suspended independently and there is no physical axis corresponding to the geometric axis Z between the rear wheels. By therefore, the downward limitation for platform 9 is not an axis physical between the wheels but, in fact, is the ground itself, of so the limiting factor is a reasonable distance to the ground, which is of the order of 40 mm. It should be noted that you are considerations are valid for all embodiments in which the rear wheels are suspended independently. With with respect to the other limit of the vertical position of the platform, it is that is, its maximum height above ground, it must be taken into Count several factors. Generally, it should be noted that the possibility of continuous change, that is, without leaps, of the driving directions of the drive wheels, as mentioned above, it supports a higher position of the platform 9, because no trepidation occurs. Among the factors limiting are, first, that the increase in height of the platform also elevates the center of gravity, which in turn gives place to a reduction of the stability of the machine. In second place, the higher the platform is, the more the soil bumps - until the intuitive trust of the operator in machine safety be disturbed in a way unacceptable. Extensive experiments have shown that the height of platform 9 on the ground must not exceed 200 mm. Must note that this result takes into account the conditions specials that apply to the floors to be cleaned, by for example, large and generally flat floors in supermarkets and similar, with the typical residues in them. Due to factors mentioned above, which delimit the maximum height of the platform, these considerations are valid for all realizations of the floor treatment machine.
En la Figura 4 se muestra una segunda realización, en la que la única rueda que gira libremente es reemplazada por dos ruedas independientes 5a y 5b que giran libremente, cuya distancia entre ellas es menor que la distancia entre las dos ruedas traseras 6a y 6b accionadas independientemente por motor. Debido al mismo accionamiento de las dos ruedas traseras que en la primera realización, el comportamiento del movimiento de la máquina será el mismo - dependiendo de la velocidad relativa de movimiento de las ruedas motrices 6a y 6b. Por tanto, se aplican al operador las mismas consideraciones concernientes a la posición de la plataforma 9.A second one is shown in Figure 4 embodiment, in which the only wheel that spins freely is replaced by two independent wheels 5a and 5b that rotate freely, whose distance between them is less than the distance between the two rear wheels 6a and 6b independently driven by motor Due to the same drive of the two rear wheels that in the first embodiment, the behavior of the movement of the machine will be the same - depending on the relative speed of movement of the driving wheels 6a and 6b. Therefore, they apply to operator the same considerations concerning the position of platform 9.
En la Figura 5 se muestra una tercera realización, en la que la rueda delantera 5' es guiada y accionada por un motor 7, y las ruedas traseras 6a' y 6b' (no mostradas) están suspendidas independientemente pero no accionadas. Como no existe un accionamiento inverso de las dos ruedas traseras 6a' y 6b' en esta realización, la máquina de limpiar suelos o gira alrededor del centro de giro X1 o alrededor del centro de giro X2. Por tanto, se aplican al operador las mismas consideraciones concernientes a la posición de la plataforma 9.A third is shown in Figure 5 embodiment, in which the front wheel 5 'is guided and driven by a motor 7, and the rear wheels 6a 'and 6b' (not shown) are suspended independently but not powered. As there is no reverse drive of the two rear wheels 6a 'and 6b' in this embodiment, the floor cleaning machine or revolves around the center of rotation X1 or around the center of rotation X2. Therefore, it the same considerations apply to the operator concerning platform position 9.
Como se puede ver fácilmente en la descripción anterior, debido a su característica de que el operador está de pie sobre una plataforma de la máquina, la máquina de limpiar suelos según la presente invención da lugar a un aumento de la velocidad de limpieza y permite un movimiento de retroceso. Como el operador está de pie en la máquina - en lugar de estar sentado en ella - tiene una mejor visión sobre el área de trabajo y la máquina completa es considerablemente menor y más versátil que las máquinas de "ir montado" de la técnica anterior. La visión del operador sobre el área de trabajo puede ser aumentada elevando la plataforma hasta el límite superior.As you can easily see in the description previous, due to its characteristic that the operator is standing on a machine platform, the floor cleaning machine according to the present invention results in an increase in the speed of Cleaning and allows a recoil movement. How the operator is standing on the machine - instead of sitting on it - has a best vision on the work area and the complete machine is considerably smaller and more versatile than "go machines" assembled "from the prior art. The operator's vision of the work area can be increased by raising the platform to the upper limit.
Se hace hincapié en que las diferentes realizaciones de la presente invención, que se mencionaron anteriormente, describen la invención únicamente a modo de ejemplo. En el ámbito de la presente invención también entran varias alternativas que se definen en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, se puede modificar la disposición de los medios de limpieza, es decir, la unidad de cepillo también podría estar situada delante de la rueda delantera, y la barredera podría estar situada delante de las ruedas traseras.It emphasizes that the different embodiments of the present invention, which were mentioned above, they describe the invention by way of example only. Within the scope of the present invention there are also several alternatives defined in the appended claims. By For example, the arrangement of the means of cleaning, that is, the brush unit could also be located in front of the front wheel, and the sweeper could be located in front of the rear wheels.
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