ES2230819T3 - ANTI-COLLISION SYSTEM FOR LEVELING. - Google Patents
ANTI-COLLISION SYSTEM FOR LEVELING.Info
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Abstract
Description
Sistema anti-colisión para paso a nivel.Anti-collision system for passage to level.
La presente invención se refiere a un sistema anticolisión para paso a nivel.The present invention relates to a system anti-collision for level crossing.
Los accidentes ferroviarios ocurridos en un paso a nivel se deben generalmente a una colisión entre un convoy ferroviario y un vehículo de motor.Rail accidents that happened in one step at the level they are usually due to a collision between a convoy railway and a motor vehicle.
Tales colisiones son provocadas en primer lugar por la presencia de un vehículo de motor inmovilizado sobre la vía férrea, bien a causa de una avería del vehículo, bien a causa del aprisionamiento de éste entre las barreras del paso a nivel.Such collisions are caused first by the presence of a motor vehicle immobilized on the road railroad, either because of a vehicle breakdown, or because of the imprisonment of the latter between the barriers of the level crossing.
Lo más frecuente es que los vehículos averiados queden inmovilizados mucho antes de que se acerque el convoy ferroviario, siendo los aprisionamientos de vehículos relativamente raros debido al hecho de la utilización generalizada de barreras de fibra de poliéster, las cuales se pueden romper con facilidad.Most often, the damaged vehicles remain immobilized long before the convoy approaches railroad, being the imprisonment of vehicles relatively rare due to the fact of the widespread use of barriers of polyester fiber, which can be broken easily.
Los accidentes ferroviarios pueden asimismo ser provocados por un comportamiento anormal de los usuarios de la carretera que se traduzca en una falta de observancia del código de circulación. Un ejemplo de conducta infractora es el paso en zigzag de las barreras anti incursión de que están provistos los pasos a nivel.Rail accidents can also be caused by abnormal behavior of users of the road that results in a lack of compliance with the code of circulation. An example of offending behavior is the zigzag step of the anti-incursion barriers that are provided with the steps to level.
Los derribos de las barreras, debidos a un comportamiento voluntario o involuntario de un usuario de la carretera pueden asimismo provocar colisiones en los pasos a nivel.The demolition of the barriers, due to a voluntary or involuntary behavior of a user of the road can also cause collisions in the steps to level.
Actualmente la eliminación de los riesgos de colisión pasa por la sustitución de los pasos a nivel por obras de tipo puentes o túneles, lo que supone un considerable esfuerzo de inversión.Currently eliminating the risks of collision goes through the replacement of the level crossings by works of type bridges or tunnels, which involves a considerable effort of investment.
El objetivo de la invención es el de proporcionar un sistema anticolisión para paso a nivel capaz de ofrecer una solución sustitutiva de la supresión de los pasos a nivel, siendo al mismo tiempo eficaz y económica.The object of the invention is to provide an anti-collision system for level crossing capable of offering a substitute solution for the suppression of level crossings, being at Same time efficient and economical.
Tiene como objeto, así pues, un sistema anticolisión para paso a nivel que comprende equipamientos viarios dispuestos en la proximidad de la calzada del paso a nivel para indicar la aproximación de un convoy ferroviario y provocar la detención de los vehículos que circulan por la calzada, caracterizado por el hecho de que comprende medios de detección de obstáculos en la vía férrea del paso a nivel, dispuestos en la proximidad de éste y conectados a medios de accionamiento de la detención de convoyes ferroviarios que circulen más arriba del paso a nivel, en presencia de un obstáculo sobre éste.Its purpose is therefore a system anti-collision for level crossing comprising road equipment arranged in the vicinity of the level crossing roadway to indicate the approach of a railway convoy and cause stopping vehicles on the road, characterized by the fact that it comprises means for detecting obstacles in the railroad of the level crossing, arranged in the proximity of the latter and connected to means of actuation of the stopping of railway convoys that circulate above the pass at the level, in the presence of an obstacle over it.
El sistema anticolisión según la invención puede presentar, además de eso, una o varias de las características siguientes, tomadas por separado o según todas las combinaciones técnicamente posibles:The anti-collision system according to the invention can present, in addition to that, one or more of the characteristics following, taken separately or according to all combinations technically possible:
- los medios de detección presentan como mínimo un dispositivo tomavistas dirigido hacia el paso a nivel y conectado a una unidad central de proceso que comprende medios de procesamiento de imágenes y de reconocimiento del tipo de obstáculo presente sobre la vía férrea; suministrando el o cada dispositivo tomavistas imágenes del paso a nivel en forma de un conjunto de píxeles, asociado cada uno de ellos a un valor numérico de luminosidad, comprendiendo los medios de procesamiento de imágenes medios de filtrado de dichos píxeles por comparación de esos valores numéricos con al menos un valor umbral de detección del contorno del obstáculo.- the detection means have at least a viewer device directed to the level crossing and connected to a central processing unit comprising means of image processing and obstacle recognition present on the railway; supplying the or each device taking pictures of the level crossing in the form of a set of pixels, each associated with a numerical value of luminosity, comprising image processing means filter media of said pixels by comparison of those values numeric with at least one contour detection threshold value of the obstacle.
- presenta un conjunto de dispositivos tomavistas dispuestas por pares a uno y otro lado de la calzada del paso a nivel, asegurando la unidad de proceso un procesamiento estereoscópico de las imágenes formadas por los dispositivos tomavistas;- presents a set of devices arranged in pairs on either side of the roadway of the passage to level, ensuring the process unit a processing stereoscopic images formed by devices viewers;
- los medios de accionamiento de la detención del convoy ferroviario presentan un dispositivo de control de velocidad de convoyes ferroviarios, unido a la unidad central de proceso y que recibe de entrada una señal de detección de obstáculo suministrada por ésta, el cual comprende una unidad de elaboración de instrucciones de velocidad conectada a un conjunto de balizas dispuestas a lo largo de la vía férrea más arriba del paso a nivel y destinada cada una de ellas a entrar en comunicación con un dispositivo de gestión de velocidad embarcado a bordo de cada convoy ferroviario cuando este último pasa por las proximidades de cada baliza;- the actuation means of stopping the railway convoy present a speed control device of railway convoys, together with the central process unit and that receives an obstacle detection signal supplied for this, which includes a processing unit of speed instructions connected to a set of beacons arranged along the railroad above the level crossing and destined each of them to enter into communication with a speed management device on board each convoy railway when the latter passes through the vicinity of each beacon;
- Los medios de accionamiento de la detención del convoy presentan dispositivos ópticos de señalización ferroviaria implantados a lo largo de la vía férrea, más arriba del paso a nivel y controlados por los medios de detección de obstáculos;- The means of actuating the arrest of the convoy present optical rail signaling devices implanted along the railroad, above the level crossing and controlled by obstacle detection means;
- los medios de accionamiento de la detención presentan medios de emisión de señales de alarma en dirección a un receptor correspondiente embarcado a bordo de cada convoy ferroviario;- the stop actuation means present means of issuing alarm signals in the direction of a corresponding receiver on board each convoy railway
- presenta un módem conectado a la unidad central de proceso con el fin de poner en comunicación el sistema anticolisión con un centro de vigilancia a distancia por intermedio de una red telefónica;- presents a modem connected to the central unit of process in order to communicate the system anti-collision with a remote monitoring center through from a telephone network;
- la unidad central de proceso presenta, además de eso, medios de memorización periódica de las imágenes suministradas por los dispositivos tomavistas;- the central processing unit also presents of that, means of periodic memorization of the images supplied by the tapping devices;
- los equipamientos viarios presentan barreras automáticas anti incursión dispuestas a uno y otro lado del paso a nivel y controladas por medios de detección de convoyes dispuestos sobre la vía férrea más arriba del paso a nivel;- road equipment presents barriers automatic anti raid arranged on either side of the passage to level and controlled by means of detection of convoys arranged on the railroad above the level crossing;
- las instrucciones de velocidad se calculan en función del tipo de obstáculo detectado y de la distancia del tren con respecto al paso a nivel;- speed instructions are calculated in function of the type of obstacle detected and the distance of the train regarding the level crossing;
- la calzada de la carretera presenta, a uno y otro lado del paso a nivel, medios de aminoración de la velocidad de vehículos que circulen sobre ella; y- the roadway of the road presents one and other side of the level crossing, means of slowing the speed of vehicles circulating on it; Y
- presenta dos barreras anti incursión, cada una de ellas dispuesta sobre uno de los sentidos de la calzada, y está provisto de obstáculos que separan dichos sentidos para impedir el paso en zigzag del paso a nivel.- presents two anti-raid barriers, each of them arranged on one of the senses of the road, and is provided with obstacles that separate these senses to prevent Zigzag step of the level crossing.
Otras características y ventajas resultarán den la descripción que sigue, que se ofrece únicamente a título de ejemplo, y realizada con referencia a los dibujos anexos, en los que:Other features and advantages will result in the description that follows, which is offered only by way of example, and made with reference to the attached drawings, in the that:
la figura 1 es una vista esquemática de un paso a nivel equipado con un sistema anticolisión según la invención;Figure 1 is a schematic view of a step a level equipped with an anti-collision system according to the invention;
la figura 2 es un esquema sinóptico del sistema anticolisión de la figura 1;Figure 2 is a synoptic scheme of the system anti-collision of figure 1;
las figuras 3 a 5 son curvas que muestran la variación de las instrucciones de velocidad impuestas a los convoyes ferroviarios en función de la distancia de éstos con respecto al paso a nivel y del tipo de obstáculo detectado, para un paso a nivel equipado con barreras anti incursión; yFigures 3 to 5 are curves showing the variation of speed instructions imposed on convoys railways depending on their distance from the level crossing and of the type of obstacle detected, for a level crossing equipped with anti raid barriers; Y
las figuras 6 a 7 muestran la variación de las instrucciones de velocidad impuestas a los convoyes ferroviarios en función de la distancia de éstos con respecto al paso a nivel y del tipo de obstáculo detectado, para un paso a nivel sin guarda.Figures 6 to 7 show the variation of the speed instructions imposed on railway convoys in function of their distance from the level crossing and the type of obstacle detected, for a level crossing without guard.
En la figura 1 se ha representado un paso a nivel del tipo de señalización automática luminosa (SAL) provisto de un sistema anticolisión conforme a la invención.Figure 1 shows a level crossing of the type of automatic light signaling (SAL) provided with a anti-collision system according to the invention.
En esta figura 1 la referencia numérica 10 designa la vía férrea de una red ferroviaria y la referencia numérica 12 designa una calzada de una red viaria.In this figure 1 the numerical reference 10 designates the railroad of a railway network and the reference Numeric 12 designates a road of a road network.
Con el fin de eliminar los riesgos de colisión entre un vehículo de motor presente en la vía férrea 10 y, de manera general, entre un obstáculo presente en ella, y un convoy ferroviario que circule por la vía 10, y de reducir las consecuencias de una colisión como ésa cuando es inevitable, el paso a nivel está provisto de equipamientos viarios destinados a indicar a los usuarios de la carretera la aproximación de un convoy ferroviario y a provocar la detención de los vehículos que circulan por la calzada, y de equipamientos ferroviarios destinados a provocar la detención de los convoyes que circulan más arriba del paso a nivel, en presencia de un obstáculo.In order to eliminate collision risks between a motor vehicle present on railroad 10 and, so general, between an obstacle present in it, and a convoy railway that runs on track 10, and to reduce consequences of a collision like that when inevitable, the step at the level it is provided with road equipment intended to indicate to road users the approach of a convoy railway and to cause the arrest of vehicles that circulate along the road, and railway equipment intended for cause the arrest of convoys that circulate above the level crossing, in the presence of an obstacle.
Como se ve en esa figura 1, y en el ejemplo de realización representado en esa figura, los equipamientos viarios presentan dos semibarreras automáticas anti incursión, respectivamente 14 y 16, dispuestas a uno y otro lado del paso a nivel.As seen in that figure 1, and in the example of realization represented in that figure, the road equipment they present two automatic anti-incursion semi-barriers, respectively 14 and 16, arranged on either side of the passage to level.
Estas barreras 14 y 16 son controladas, en cuanto a su apertura y cierre, por medios de detección de convoyes (que no se representan en esta figura) dispuestos en la vía férrea más arriba del paso a nivel teniendo en cuenta el sentido de circulación de los convoyes ferroviarios.These barriers 14 and 16 are controlled, insofar as upon opening and closing, by means of convoy detection (which does not they are represented in this figure) arranged on the railway above the level crossing taking into account the direction of movement of railway convoys.
Estos medios de detección son medios de tipo clásico y apropiados para un uso orientado. Por lo tanto no serán descritos de manera detallada más adelante. Se observará sin embargo que consisten, por ejemplo, en un dispositivo de detección del tipo "pedal electrónico" con el que se hallan equipadas de manera clásica las redes ferroviarias.These detection means are type means Classic and appropriate for targeted use. Therefore they will not be described in detail below. It will be observed however consisting, for example, of a detection device of the type "electronic pedal" with which they are equipped so Classic rail networks.
Se ve por lo demás en esta figura 1 que la calzada de la carretera está provista de aminoradores de la velocidad 18 y 20 dispuestos a uno y otro lado del paso a nivel con el fin de evitar que se franquee la vía 10 a elevada velocidad.It looks otherwise in this figure 1 that the roadway is provided with aminers of the speed 18 and 20 arranged on either side of the level crossing with in order to avoid crossing the track 10 at high speed.
Hay paneles de señalización, 22 y 24 respectivamente, controlados por los medios de detección, dispuestos a uno y otro lado del paso a nivel con el fin de indicar a los usuarios de la carretera el cierre inminente de las barreras 14 y 16 y la próxima llegada de un convoy ferroviario.There are signage panels, 22 and 24 respectively, controlled by the detection means, arranged on either side of the level crossing in order to indicate the road users impending closure of barriers 14 and 16 and the next arrival of a railway convoy.
Por ejemplo, los paneles de señalización 22 y 24 consisten en paneles con diodos electroluminiscentes o con cristales líquidos que permiten la visualización de secuencias de informaciones variable para prevenir a los usuarios de la carretera acerca del estado del paso a nivel, es decir, del cierre inminente de las barreras, de su cierre en curso,...For example, signaling panels 22 and 24 consist of panels with electroluminescent diodes or crystals liquids that allow the visualization of sequences of variable information to prevent road users about the status of the level crossing, that is, of the impending closure of the barriers, of their ongoing closure, ...
Como variante, y de manera complementaria, el paso a nivel está provisto de dispositivos ópticos intermitentes, del tipo "flash" o lámpara de destellos, que permiten materializar de manera espectacular el cierre de las barreras.As a variant, and in a complementary way, the level crossing is provided with intermittent optical devices, of the type "flash" or flash lamp, which allow materialize dramatically the closing of the barriers.
Por otro lado se ve en la figura 1 que, en el ejemplo representado, que presenta dos semibarreras cada una de las cuales se extiende, en posición cerrada, sobre uno de los sentidos de la calzada, los equipamientos viarios presentan además un conjunto de obstáculos, como por ejemplo 25, que separan los sentidos de la calzada 12 con el fin de impedir el paso en zigzag del paso a nivel.On the other hand it is seen in figure 1 that, in the represented example, which presents two semi-barriers each of the which extends, in a closed position, on one of the senses of the road, the road equipment also has a set of obstacles, such as 25, that separate the senses of the road 12 in order to prevent zigzag passage of the level crossing.
Estos obstáculos consisten, por ejemplo, en mojones o islotes implantados en el eje medio de la calzada.These obstacles consist, for example, in cairns or islets implanted in the middle axis of the road.
Finalmente, los equipamientos viarios pueden ser completados por dispositivos implantados más arriba y más abajo del paso a nivel, permitiendo así regular la circulación mediante el desfase de las hileras de vehículos de motor que esperan hacia el paso a nivel, por ejemplo barreras complementarias replegables.Finally, road equipment can be completed by devices implanted above and below the level crossing, thus allowing to regulate the circulation through the lag of the rows of motor vehicles waiting for the level crossing, for example collapsible complementary barriers.
Haciendo referencia asimismo a la figura 2, los equipamientos ferroviarios que permiten la detención de los convoyes ferroviarios que circulan más arriba del paso a nivel, en presencia de un obstáculo sobre éste, presentan medios de detección de obstáculos asociados a medios de accionamiento de la detención de los convoyes ferroviarios.Referring also to Figure 2, the railway equipment that allows the detention of convoys railways that circulate above the level crossing, in the presence of an obstacle over it, they present means of detecting obstacles associated with actuation means of stopping the railway convoys.
Los medios de detección de obstáculos presentan un conjunto de cámaras tomavistas 26, 28, 30 y 32, dispuestas en la proximidad de la vía férrea del paso a nivel y dirigidas hacia éste. Están conectadas a una unidad central de proceso 34, que consiste en un ordenador en el que se encuentra almacenado un algoritmo de procesamiento de imágenes y de reconocimiento del tipo de obstáculo presente en la vía.Obstacle detection means present a set of cameras 26, 28, 30 and 32, arranged in the proximity of the railroad of the level crossing and directed towards this one. They are connected to a central processing unit 34, which consists of a computer in which an algorithm of stored image processing and obstacle recognition present on the road.
Haciendo referencia más en particular a la figura 2, los medios de accionamiento de la detención del convoy ferroviario presentan un dispositivo 36 de control de velocidad de convoyes ferroviarios, unido a la unidad central de proceso 34 y que recibe de entrada una señal de detección de obstáculos suministrada por ella.Referring more particularly to the figure 2, the means of actuation of stopping the convoy railway present a speed control device 36 of railway convoys, together with central processing unit 34 and that receives an obstacle detection signal supplied for her.
Un dispositivo de ese tipo, conocido también con la denominación "dispositivo KVB", comprende una unidad 38 de elaboración de instrucciones de velocidad destinadas a ser impuestas a los convoyes ferroviarios, que consiste en un dispositivo de codificación numérica conectado a un conjunto de balizas, por ejemplo 40, dispuestas a lo largo de la vía férrea 10 más arriba del paso a nivel.Such a device, also known as the designation "KVB device", comprises a unit 38 of development of speed instructions intended to be imposed to railway convoys, which consists of a device of numerical coding connected to a set of beacons, by example 40, arranged along the railroad 10 above the level crossing.
Cada una de estas balizas 40, conocidas también con la denominación "balizas KVB", está destinada a entrar en comunicación con un dispositivo de gestión de velocidad (que no se representa) de tipo clásico, embarcado a bordo de los convoyes ferroviarios que circulan por la vía férrea y adaptado para controlar la velocidad de éstos en base al valor de las instrucciones de velocidad que le transmiten las balizas 40.Each of these beacons 40, also known with the name "beacons KVB", is intended to enter communication with a speed management device (which is not represents) of the classic type, shipped aboard the convoys railways that circulate on the railway and adapted to control their speed based on the value of the speed instructions transmitted by the beacons 40.
Como se ve en esta figura 2, el dispositivo de control 36 presenta, en la entrada, un relé de mando 42 unido a la unidad de proceso 34, al cual se le suministra la señal de detección de obstáculos, controlando esos relés la puesta en funcionamiento del dispositivo de codificación 38 con vistas a la elaboración de las instrucciones de velocidad que se han de imponer a los convoyes ferroviarios.As seen in this figure 2, the device control 36 presents, at the input, a control relay 42 connected to the process unit 34, to which the detection signal is supplied of obstacles, controlling these relays the commissioning of the coding device 38 with a view to developing the speed instructions to be imposed on convoys railway
Como variante, en el caso de que la vía férrea y el convoy no estén dotados de equipamiento de control de velocidad KVB, el sistema anticolisión está provisto de dispositivos ópticos de señalización ferroviaria (que no se representan) implantados a lo largo de la vía férrea más arriba del paso a nivel y controlados por el relé 42 con el fin de requerir al conductor del convoy ferroviario para que cumpla una orden de frenado.As a variant, in the case that the railway and the convoy is not equipped with speed control equipment KVB, the anti-collision system is equipped with optical devices of railway signaling (not represented) implemented at along the railroad above the level crossing and controlled by relay 42 in order to require the convoy driver railway to fulfill a stop order.
Completa el dispositivo 36 una unidad de alimentación convencional 44 que asegura la alimentación del dispositivo de codificación 38 y de la unidad central de proceso 34, así como la alimentación de los dispositivos de iluminación con los que se halla equipado el paso a nivel con el fin de permitir la detección de los obstáculos en condiciones de poca luminosidad.Complete device 36 a unit of conventional feeding 44 that ensures the feeding of the coding device 38 and central processing unit 34, as well as the power of the lighting devices with the that the level crossing is equipped in order to allow obstacle detection in low light conditions.
Por otra parte, la unidad central de proceso 34 recibe de entrada, además de las imágenes suministradas por los dispositivos tomavistas, señales suministradas por los equipamientos del paso a nivel, como por ejemplo señales que indican el estado de las barreras, señales de detección de un convoy ferroviario, señales que indican el estado de circuitos de vía, con vistas a proporcionar una indicación de la posición del convoy ferroviario..., con el fin de adaptar el valor de las instrucciones de velocidad en función de esos parámetros, tal como se describirá a continuación.On the other hand, the central processing unit 34 receive input, in addition to the images supplied by the tapping devices, signals supplied by the equipment of the level crossing, such as signals indicating the status of barriers, detection signals of a railway convoy, signals indicating the state of track circuits, with a view to providing an indication of the position of the railway convoy ..., in order of adapting the value of the speed instructions according to those parameters, as will be described below.
De manera opcional el dispositivo de control 36 puede estar provisto de un emisor de ondas de radio controlado por el accionador 42 con el fin de transmitir señales de alarma a un receptor correspondiente embarcado a bordo de los convoyes ferroviarios que circulan por la vía férrea.Optionally the control device 36 may be provided with a radio wave emitter controlled by the actuator 42 in order to transmit alarm signals to a corresponding receiver on board the convoys railways that circulate on the railway.
Puede estar provisto asimismo de medios de transmisión de las imágenes suministradas por las cámaras tomavistas con el fin de transmitir éstas al convoy.It may also be provided with means of transmission of the images supplied by the cameras in order to transmit these to the convoy.
De manera ventajosa, el módem (que no se representa) está conectado a la unidad central de proceso 34 con vistas a la transmisión del conjunto de las informaciones relativas al funcionamiento del sistema hacia un centro de vigilancia a distancia utilizando una red telefónica.Advantageously, the modem (which is not represents) is connected to the central processing unit 34 with views on the transmission of all the relative information to the operation of the system towards a surveillance center distance using a telephone network.
Es posible de esta manera detectar a distancia los incidentes de funcionamiento, como la rotura de las barreras, las averías,... e identificar a los autores de conductas infractoras.It is possible in this way to detect at a distance operating incidents, such as breaking barriers, breakdowns, ... and identify the authors of behaviors Violators
Finalmente, la unidad central de proceso 34 está provista de medios de memorización de tipo "caja negra" que permiten la memorización periódica de las imágenes suministradas por las cámaras tomavistas 26, 28, 30 y 32.Finally, the central processing unit 34 is provided with means of memorization of type "black box" that allow periodic memorization of the images supplied by the 26, 28, 30 and 32 cameras.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, se ve que las cámaras tomavistas se hallan dispuestas por pares a uno y otro lado de la calzada 12.Referring again to figure 1, you see that the camera cameras are arranged in pairs to one and other side of the road 12.
La unidad de proceso 34 es capaz también, por medio de un procesamiento estereoscópico, de llevar a cabo una discriminación entre un objeto plano detectado, como una sombra, un reflejo,... y un objeto en tres dimensiones (vehículo de motor, peatón,...).The process unit 34 is also capable, by means of stereoscopic processing, of carrying out a discrimination between a detected flat object, such as a shadow, a reflection, ... and an object in three dimensions (motor vehicle, pedestrian,...).
Un procesamiento estereoscópico de este tipo se realiza comparando las imágenes obtenidas por las cámaras de cada par, siendo coincidentes las imágenes en el caso de objetos planos y hallándose desfasadas en el caso de objetos de tres dimensiones. Un procesamiento de este tipo se lleva a cabo asimismo comparando las dimensiones de las zonas no visibles de la calzada a causa de la presencia de un obstáculo, que difieren de una cámara a la otra en el caso de objetos tridimensionales.Stereoscopic processing of this type is performs comparing the images obtained by the cameras of each even, the images being coincident in the case of flat objects and being outdated in the case of three-dimensional objects. A Processing of this type is also carried out by comparing the dimensions of the areas not visible on the road because of the presence of an obstacle, which differ from one chamber to the other in the case of three-dimensional objects.
Tal como se ha mencionado anteriormente, la detección de los obstáculos situados sobre el paso a nivel se realiza por medio del procesamiento de las imágenes suministradas por las cámaras 26, 28, 30 y 32.As mentioned above, the Detection of obstacles located above the level crossing is performs through the processing of the images supplied by cameras 26, 28, 30 and 32.
Aunque los obstáculos que pueden hallarse presentes sobre la vía 10 cuando se aproxima un convoy ferroviario pueden ser de diferente naturaleza, en lo sucesivo se considerará en esta descripción que esos obstáculos consisten, bien en vehículos de motor inmóviles sobre la vía 10, por ejemplo a causa de una avería, bien en vehículos de motor que franquean la vía férrea 10 mientras se están cerrando las barreras 14 y 16 o cuando se encuentran cerradas, a pesar del uso de los obstáculos 25 destinados a impedir el paso en zigzag del paso a nivel.Although the obstacles that can be found present on track 10 when a railway convoy is approaching they can be of different nature, hereafter will be considered in this description that these obstacles consist, either in vehicles of motionless motor on track 10, for example because of a breakdown, well in motor vehicles that cross the railroad 10 while barriers 14 and 16 are closing or when they meet closed, despite the use of obstacles 25 intended to prevent the zigzag step of the level crossing.
Tal como se describirá a continuación, el comportamiento a conseguir por parte de un convoy que se aproxima está adaptado en función de la distancia a la que se sitúa el convoy del tipo de obstáculo detectado y, en su caso, de la posición de las barreras anti incursión 14 y 16.As will be described below, the behavior to be achieved by an approaching convoy it is adapted according to the distance at which the convoy is located the type of obstacle detected and, where appropriate, the position of the anti-raid barriers 14 and 16.
Tal como es clásico, cada cámara suministra a la unidad central de proceso 34 un conjunto de imágenes que se presentan bajo la forma de píxeles, cada uno de ellos asociado a un valor numérico de luminosidad, es decir, en el caso de cámaras monocromas cada valor numérico corresponde a un nivel de gris.As is classic, each camera supplies the central processing unit 34 a set of images that they are presented in the form of pixels, each one associated with a numerical value of brightness, that is, in the case of cameras Monochrome each numerical value corresponds to a gray level.
Un algoritmo de procesamiento de imágenes, almacenado en la unidad de proceso 34, realiza un filtrado de los píxeles suministrados por las cámaras, comparando valores de luminosidad con uno o varios valores umbral de detección del contorno de un obstáculo.An image processing algorithm, stored in process unit 34, it filters the pixels supplied by the cameras, comparing values of luminosity with one or several threshold detection values of the outline of an obstacle.
La continuación del procesamiento hace uso de una técnica clásica de reconocimiento de formas capaz de determinar el tipo de obstáculo presente en el paso a nivel, por ejemplo extrayendo parámetros característicos de los objetos detectados y comparando esos parámetros con parámetros predeterminados, obtenidos a través de un aprendizaje previo, cada uno de los cuales se corresponde con un tipo de obstáculo.The continuation of the processing makes use of a classical form recognition technique capable of determining the type of obstacle present in the level crossing, for example extracting characteristic parameters of the detected objects and comparing those parameters with predetermined parameters, obtained through prior learning, each of which is It corresponds to a type of obstacle.
Como se ha mencionado anteriormente, después de la detección de un vehículo en el paso a nivel la unidad central de proceso 34 acciona el relé 42 con el fin de transmitir una señal de accionamiento de detención al convoy ferroviario, y a continuación provocar de manera automática un frenado de urgencia, o con el fin de asegurarse de que el maquinista realice el frenado necesario para la detención del convoy ferroviario.As mentioned above, after the detection of a vehicle at the level crossing the central unit of process 34 drives relay 42 in order to transmit a signal from stop drive to the railway convoy, and then automatically cause emergency braking, or in order to ensure that the driver performs the necessary braking to the arrest of the railway convoy.
Por otro lado, en el caso de vías férreas que no disponen de equipamiento de detención del tipo KVB, el relé 42 acciona dispositivos ópticos de señalización ferroviaria implantados a lo largo de la vía férrea con el fin de prevenir al maquinista del riesgo de colisión.On the other hand, in the case of railways that do not They have KVB type stop equipment, relay 42 drives implanted rail signaling optical devices along the railroad in order to prevent the driver from collision risk
Las señales de instrucción de velocidad y las órdenes de detención enviadas a las balizas KVB se elaboran en función de la distancia a la que está situado el convoy ferroviario, y del tipo de obstáculos detectados, a saber, vehículo inmovilizado antes del cierre de las barreras o vehículo intentando franquear el paso a nivel mientras se cierran éstas o después de su cierre y, en su caso, de la posición de las barreras.Speed instruction signals and arrest warrants sent to the KVB beacons are drawn up in function of the distance at which the railway convoy is located, and of the type of obstacles detected, namely immobilized vehicle before closing the barriers or vehicle trying to cross the level crossing while these are closed or after closing and, in where appropriate, of the position of the barriers.
En efecto, haciendo referencia a las figuras 3 a 5, el posicionamiento del pedal electrónico 46 de detección de convoy ferroviario y de accionamiento del cierre de las barreras 14 y 16 se corresponde con la distancia que recorre un convoy ferroviario durante la duración del cierre de las barreras. Esta distancia se llama en general "distancia de aviso".Indeed, referring to figures 3 a 5, the positioning of the electronic pedal 46 detecting railway convoy and driving the closure of barriers 14 and 16 corresponds to the distance a convoy travels railway for the duration of the closure of the barriers. This distance is generally called "warning distance".
La distancia de aviso está vinculada a la velocidad máxima de circulación de los convoyes ferroviarios, pero es independiente de la distancia de detención de éstos.The warning distance is linked to the maximum speed of railway convoys, but It is independent of their detention distance.
Siendo por lo general la distancia de detención superior a la distancia de aviso, se distinguen tres modos distintos de detección y de acción sobre el convoy, que se corresponden respectivamente con los casos ilustrados en las figuras 3, 4 y 5.Usually the detention distance greater than the warning distance, three different modes are distinguished of detection and action on the convoy, which correspond respectively with the cases illustrated in figures 3, 4 and 5.
En el primer caso, que se representa en la figura 3, un convoy ferroviario 47 circula enfrente de un primer grupo de balizas KVB 48 situadas a la distancia de detención, es decir, a una distancia del paso a nivel correspondiente a la distancia necesaria para que el convoy 47 se detenga según la curva C1 de deceleración representada en esta figura.In the first case, which is represented in the figure 3, a railway convoy 47 circulates in front of a first group of beacons KVB 48 located at the detention distance, that is, at a level crossing distance corresponding to the necessary distance so that convoy 47 stops according to deceleration curve C1 represented in this figure.
Cuando se detecta un vehículo de motor 50 inmovilizado en el paso a nivel mientras el convoy se encuentra situado a una distancia así, el sistema anticolisión genera instrucciones de velocidad con el fin de controlar la deceleración del convoy 47 según la curva C1, con el fin de evitar cualquier colisión.When a motor vehicle 50 is detected immobilized at the level crossing while the convoy is located at such a distance, the anti-collision system generates speed instructions in order to control the deceleration of convoy 47 according to curve C1, in order to avoid any collision.
En el segundo caso representado en la figura 4 el convoy 47 está situado a la distancia de aviso y circula enfrente del pedal electrónico 46 que permite la detección del convoy y controla el cierre de las barreras 14 y 16.In the second case represented in figure 4 the convoy 47 is located at the warning distance and circulates in front of the electronic pedal 46 which allows the detection of the convoy and controls the closure of barriers 14 and 16.
En esta situación la detección den un vehículo inmovilizado o en incursión en el paso a nivel provoca la emisión de una señal de frenado de urgencia desencadenada por el dispositivo de control KVB mediante la emisión, a la altura de un segundo grupo de balizas KVB 52, de un valor de instrucción de velocidad nulo (curva C2), con el fin de aminorar al máximo la velocidad del convoy 47 para limitar las consecuencias de una colisión en el caso de que el vehículo no tenga posibilidad de liberarse.In this situation the detection of a vehicle immobilized or in incursion in the level crossing causes the emission of an emergency braking signal triggered by the device KVB control by emission, at the height of a second group of beacons KVB 52, of a null speed instruction value (curve C2), in order to minimize the speed of convoy 47 to limit the consequences of a collision in the event that the vehicle has no chance to break free.
Así, en este caso la detección de un vehículo inmovilizado o en incursión provoca el frenado de urgencia del convoy 47.Thus, in this case the detection of a vehicle immobilized or in incursion causes the emergency braking of the convoy 47.
Finalmente, haciendo referencia a la figura 5, la detección de cualquier obstáculo mientras las barreras 14 y 16 están situadas en una posición cerrada provoca la emisión, por parte de un tercer grupo de balizas 54, de una señal de instrucción C3 idéntica a la señal de instrucción C2 mencionada antes, con el fin de limitar al máximo las consecuencias de una colisión.Finally, referring to Figure 5, the detection of any obstacle while barriers 14 and 16 are located in a closed position causes the emission, by a third group of beacons 54, of an identical instruction signal C3 to instruction signal C2 mentioned above, in order to limit to the fullest the consequences of a collision.
En la descripción que se acaba de hacer se ha considerado que el paso a nivel se encuentra equipado con barreras anti incursión.In the description just made it has considered that the level crossing is equipped with barriers anti raid.
Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, en el caso de un paso a nivel del tipo sin guarda, es decir, desprovisto de esas barreras, cuando un convoy ferroviario 56 está situado a la distancia de detención del paso a nivel la detección de un vehículo inmovilizado en el paso a nivel provoca la emisión, por parte de un primer grupo de balizas 58, de señales de instrucción de velocidad con el fin de conseguir una detención del tren antes del paso a nivel, según la curva de deceleración C4.Referring to figures 6 and 7, in the case of a level crossing of the type without guard, that is, devoid of those barriers, when a railway convoy 56 is located at the stopping distance of the level crossing the detection of a vehicle immobilized at the level crossing causes the emission, by a first group of beacons 58, of speed instruction signals in order to get a train stop before passing to level, according to the C4 deceleration curve.
En el ejemplo que se representa en la figura 7, en el que el convoy 56 está situado a una distancia inferior a su distancia de detención, el sistema anticolisión asegura, además de la detección de los vehículos inmovilizados, la detección de los vehículos en movimiento, es decir, en incursión.In the example shown in Figure 7, in which convoy 56 is located at a distance less than its stopping distance, the anti-collision system ensures, in addition to the detection of immobilized vehicles, the detection of moving vehicles, that is, in raid.
En este caso se ve en esta figura que el sistema está provisto de un pedal electrónico 60 que permite la detección del convoy 56, situado a una distancia próxima a la distancia de aviso mencionada con referencia a las figuras 3 a 5.In this case it is seen in this figure that the system it is provided with an electronic pedal 60 that allows detection of convoy 56, located at a distance close to the distance of mentioned notice with reference to figures 3 to 5.
Según este ejemplo, la detección de un vehículo inmóvil o en incursión provoca la emisión, por parte de los grupos de balizas 62 y 64, de señales de instrucción C5 de frenado de urgencia.According to this example, the detection of a vehicle stationary or in incursion causes the emission, by the groups of beacons 62 and 64, of instruction signals C5 of braking of urgency.
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