EP4350077A1 - Civil engineering machine and method for operating a civil engineering machine - Google Patents
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- EP4350077A1 EP4350077A1 EP22199993.1A EP22199993A EP4350077A1 EP 4350077 A1 EP4350077 A1 EP 4350077A1 EP 22199993 A EP22199993 A EP 22199993A EP 4350077 A1 EP4350077 A1 EP 4350077A1
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- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Definitions
- the invention relates to a civil engineering machine, in particular a drilling rig, with a mobile carrier device, a mast or boom arm which is arranged on the carrier device, and a civil engineering tool which is adjustably arranged on the mast or boom arm for carrying out a civil engineering measure.
- the civil engineering machine also has a control unit and an operating cabin for at least one operator with at least one display device, in particular a monitor, which is connected to the control unit and is designed to display operating data recorded by the control unit to a machine operator in several display fields on the at least one display device.
- the invention also relates to a method for operating a civil engineering machine.
- the civil engineering machine can be, for example, a diaphragm wall cutter, a pile driver, a cable excavator, a grab excavator, but also a mobile crane or a mobile boom crane.
- a foundation element can be formed, for example, by creating a hole in the ground, such as a borehole or a milling slot, with the hole then being filled with a hardenable medium, in particular a mortar, to form a foundation pile or a diaphragm wall segment, possibly with additional reinforcement.
- a foundation element can also be created by ramming or vibrating, for example a foundation pile or a plank.
- a foundation element is not limited to a load-bearing or load-bearing function, but can alternatively or additionally also take on a sealing function and/or other tasks, as is known, for example, from special foundation engineering when enclosing excavation pits with sealing walls.
- Such civil engineering machines are, for example, from the EP3299523A1 , the EP3296467A1 known.
- Display devices in civil engineering machines are used to show the machine operator operating data that is recorded by the control unit from internal and/or external sensors, so that he can control the civil engineering machine effectively and safely.
- the data can be, for example, the current depth of the civil engineering tool, the torque of a winch or the temperature of the oil in an oil circuit.
- the invention is therefore based on the object of specifying a civil engineering machine and a method for operating a civil engineering machine, which facilitates the use of a civil engineering machine by different machine operators.
- control unit is designed in such a way that the display, the arrangement and/or the type of display fields can be changed and adjusted by a machine operator, and can be stored as a personal configuration of the machine operator independently of the control unit.
- independent of the control unit also means that the configuration can be stored independently of the civil engineering machine in which the control unit is provided.
- a basic idea of the invention is to allow the machine operator to arrange and configure the displays on the display device in a user-specific manner. This means that an experienced machine operator who carries out complicated tasks can have certain information relevant to his work displayed, whereas a less experienced machine operator can put together the display device and the information shown there in such a way that it also shows the appropriate data for him, including other data.
- the invention makes it possible to adapt the display device to the respective machine operator, but also to the respective work order. So that this adaptation is not lost, it can be stored according to the invention.
- the invention provides that the information required for the user-specific display is not necessarily stored on the civil engineering machine or in the control unit, but independently of it.
- control unit has a transmission device, in particular a data transmission device, with which data for the personal configuration of the display fields can be transmitted to a data storage device outside the control unit.
- a transmission device in particular a data transmission device, with which data for the personal configuration of the display fields can be transmitted to a data storage device outside the control unit.
- the information for the user-specific configuration is not stored in the control unit itself and not necessarily in the civil engineering machine by means of the transmission device. This makes it possible to access the relevant information centrally.
- the transmission device is designed to store the data relating to the personal configuration on a mobile data carrier, a mobile computer unit, a central data depository and/or in a Cloud storage. This is done in order to save the corresponding data there.
- the elements in the above list can be seen as alternative ways in which the data for the personal configuration can be saved.
- a mobile data carrier can be understood as, for example, a machine key, a USB stick or another data storage device that can be written to wirelessly, for example via Bluetooth, RFID or NFC technologies.
- a mobile computer unit can be seen as, for example, a laptop, a tablet computer or a smartphone.
- the display device can be designed in any way. This can be a monitor, for example, but also other types of display devices, such as data glasses, a head-up display or a tablet.
- the display device is preferably designed to show numbers, functions, graphics, animations and/or photo and video images.
- any information can be displayed in a suitable manner on the display device. It is also possible for the machine operator to define the type of display of certain data himself. For example, the temperature of the engine oil of the civil engineering machine can be displayed as a number, but also as a bar chart and/or in the form of a circular display instrument. The machine operator can set the exact design according to what is easiest for him to read.
- a pre-selection of retrievable operating data, possible display types and/or arrangement options is stored in the control unit and/or can be retrieved from it and can be retrieved and selected by the machine operator to create the personal configuration.
- a type of A toolbox can be provided from which the individual machine operator can put together the display and the type of display that is best for him in his experience in the respective work situation. Templates can also be provided here. This makes such a setting easier for less experienced machine operators in particular.
- operating data can be understood as information on current and past operating/machine states, for example, but also information on production data such as details on foundation elements to be created or soil information.
- the control unit has a display configuration mode, wherein when the display configuration mode is activated, the display on the at least one display device can be changed and saved.
- the display configuration mode can be used to influence, for example, the position or type of a specific display on the display device.
- the display device consists of several monitors, for example, so that some displays are displayed on the first monitor while other displays are displayed on the second monitor.
- different types of display devices can also be combined, for example a fixed monitor and a tablet PC, which can also be removed from the operator's cabin.
- the size, type, position and/or color of the display field can be adjusted.
- the graphical representation of the information can also be adjusted so that some information is shown as figures or numbers, others as graphics, such as bars.
- a particularly simple setting is achieved if the at least one display device is designed as a touchscreen on which the display fields can be changed and/or adjusted directly by touching the display device. In this way, an intuitive setting of the individual display fields can be achieved particularly easily.
- a setting via a mouse or a touchpad can also be made via a web interface or a mobile phone app.
- an identification device is arranged by means of which a machine operator who wishes to operate the civil engineering machine can be identified.
- the control unit can be designed to automatically and/or on request call up a personal configuration of the identified machine operator in order to bring about a desired display on the at least one display device.
- the call can be made from an internal memory in the control unit or the civil engineering machine, but also from an external memory that is made available via an interface. This can also be, for example, a central data storage device that is provided on servers of the manufacturer of the construction machine or the operating company.
- an identification device it is particularly easy to assign the corresponding user-specific setting of the display device to a user and make it available.
- a user name optionally in conjunction with a password, a fingerprint sensor or a correspondingly coded key for the civil engineering machine can be used as an identification device.
- the invention is particularly advantageous when used in conjunction with an arrangement that includes multiple civil engineering machines that can be selected by a machine operator.
- the advantages of the invention then arise in a particular way, since it is not necessary to ensure that a machine operator uses the same civil engineering machine each time. It is therefore possible for a machine operator to use different civil engineering machines and actively transfer his desired configuration to the civil engineering machine or to call it up there, so that he has his usual display available on the display device.
- a central data storage location can be understood as, for example, a database that can be queried via the Internet. It is not necessary that there is just one database, but several databases can also be available that can be used alternatively to one another or act as a backup for one another.
- the invention further relates to a method for operating a civil engineering machine as described above or an arrangement of this type. It is provided that at least one machine operator creates a personal configuration for the display fields on the at least one display device and stores it in a data storage device. It is also provided that, upon request and/or through automatic identification of the machine operator, the control unit retrieves the personal configuration of the machine operator from the data storage device and a corresponding display is effected in accordance with the personal configuration on the at least one display device.
- a machine operator can also be regarded as an administrator or master user who defines individual personal configurations for different machine operators.
- the settings of the different machine operators can also be copied so that different display fields or different contents are shown on the at least one display device for an experienced group of machine operators than for inexperienced machine operators.
- the same also applies to different operating modes of the civil engineering machine. For example, with a trench wall cutter that cuts into hard rock, different data on the display fields are of interest to the machine operator than with a trench wall cutter that creates a trench wall in sandy subsoil.
- the data storage can be located in the civil engineering machine or remote from it.
- a civil engineering machine 10 according to the invention which can be used as a drilling device according to Fig.1 has an undercarriage 12, preferably designed as a crawler chassis, and an upper carriage 14 rotatably mounted thereon.
- the undercarriage 12 and the upper carriage 14 form a carrier device 15.
- the drive units and the control station for a machine operator of the civil engineering machine 10 can be arranged on the upper carriage 14 in a known manner.
- a control unit 40 and a display device 50, in particular a monitor, can be arranged in the control station.
- a substantially vertical mast 18 with an upper mast head 19 can be adjustably attached to a front side of the superstructure 14 via an articulation kinematics 16 with neck cylinders.
- a carriage 20 can be guided displaceably along a front side of the mast 18.
- a first drilling drive 22, which can have a hydraulic motor 24, can be provided on the carriage 20.
- a second drive 26 with a sleeve-shaped rotary connection 27 for producing a rotationally fixed connection to a support tube 4 can be provided on the carriage 20.
- the second drive 26 can, for example, essentially consist of a gear connection to the first drilling drive 22 with the hydraulic motor 24 in order to apply a torque to the rotary connection 27 and thus the support tube 4.
- the approximately sleeve-shaped first drilling drive 22 can, for example, be penetrated by a drill rod 30, which can be designed as a Kelly rod with external drive strips.
- the drill rod 30 can have an upper suspension 32, with which the drill rod 30 is connected to a main cable 39.
- the main cable 39 can be guided via deflection rollers on the mast head 19 to a main winch 38 on the top of the upper carriage 14.
- the drill rod 30 can be moved vertically by operating the main winch 38.
- the carriage 20 can be connected to a feed cable 37, which can be guided above and below the carriage 20 along the mast 18 and can be operated by a feed winch 36.
- the carriage 20 can be moved up or down along a guide of the mast 18 by the feed winch 36.
- a drilling tool is attached to the underside of the drill rod 30 as a civil engineering tool 34 for removing soil material.
- the civil engineering tool 34 is in the illustrated embodiment according to Fig.1 designed as a drilling bucket.
- the diameter of the drilling tool is designed such that it can be inserted into the inner cavity of the support tube 4.
- the civil engineering machine 10 can be used to create a cased borehole in the ground 1.
- a hardenable mass can be introduced into the borehole, which then hardens to form the foundation element.
- the support pipe 4 can remain in the borehole as part of the foundation element or can preferably be pulled out of the ground 1 before hardening.
- a schematic example of a display device 50 is shown. This shows five display fields 51 as an example, each of which shows different information.
- the middle display field 51 shows, for example, the current depth of a borehole and the drilling depth to be achieved in graphical form.
- a display field 51 is shown which has a round element which, for example, shows the current torque of the motor.
- a display field 51 with a bar graph is shown. This can, for example, show the current transmission oil pressure in a clear manner.
- a numerical display is shown in the upper area on the left side of the display device 50.
- a display field 51 is shown which shows a progression curve, for example the depth of the borehole over time.
- the various display fields 51 in any way on the display device 50.
- Different display fields 51 can also be added and configured using corresponding functions.
- the type of display can also be selected. This also applies for example for the selection of information displayed, the position, the level of detail or the like.
- the display device 50 can thus be specially configured for the respective machine user so that the data required for his current task is displayed in a particularly advantageous manner. Personal preferences can also be taken into account in this way.
- not only one display device 50 can be used, but also several, which can be arranged one above the other or next to one another, for example. This also makes it possible to move a display field 51 from a main display device to a secondary display device if the information in the display field 51 is rarely used.
- Fig.3 a schematic view is shown which shows an exemplary basic structure of the data flow of a civil engineering machine 10 according to the invention with respect to the display devices 50.
- a central element here is the control unit 40.
- the sensor devices 48 can be, for example, torque sensors or temperature sensors. These do not necessarily have to be arranged on the civil engineering machine according to the invention, but can also be external sensors.
- the transmission to the control unit 40 can be either wired or wireless. Other sources of information can also be used by the control unit 40, for example project or construction plans. In general, the sensor devices 48 can even be viewed as a data source.
- These data and information are output via the control unit 40 to, in this case, two display devices 50.
- the data are shown in display fields 51, as previously described with respect to Fig.2
- the machine user can select which data and information should be displayed and in what manner.
- a transmission device 60 can also be transferred to an external memory 44.
- the external memory 44 can be, for example, a data storage device, but also a storage location in a cloud, a server or the like.
- the relevant design of the transmission device 60 can therefore be intended for a wired transfer, but also for a wireless transfer.
- the transmission device 60 can be designed in a simple manner in the form of a modem, which transmits the data to a server via a mobile network.
- a machine operator starts a civil engineering machine 10
- he can load his configuration either from the internal memory 42 or from the external memory 44 via the transmission device 60, so that the display fields 51 are shown on the display devices 50 in the manner that is most clear for him.
- the arrangement of the display fields 51 on the display device 50 can preferably be done via a touchscreen if the display device 50 is designed in this way.
- the control can also be done by means of a rotary element, a slider or other human-machine communication devices.
- An identification device can also be provided which can correspond to the control unit, by means of which it can be recognized which machine operator is operating the civil engineering machine 10, whereby based on this information his individual configuration of the display devices 50 is loaded. This can be implemented both locally from the internal memory 42 and via an external memory 44 which can be accessed accordingly.
- the external memory 44 can also be used by different civil engineering machines 10 simultaneously, so that data transfer of the configuration from one civil engineering machine 10 to another is possible.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Tiefbaumaschine mit einem mobilen Trägergerät und einem Mast oder Armausleger, welche an dem Trägergerät angeordnet sind. Ferner ist ein Tiefbauwerkzeug vorgesehen, welches zum Ausführen einer Tiefbaumaßnahme an dem Mast oder Auslegerarm verstellbar angeordnet ist. Des Weiteren ist eine Steuereinheit vorgesehen sowie eine Bedienkabine für mindestens eine Bedienperson und mit mindestens einer Anzeigeeinrichtung, welche mit der Steuereinheit in Verbindung steht und ausgebildet ist, von der Steuereinheit erfasste Betriebsdaten in mehreren Anzeigefeldern auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung dem Maschinenbediener anzuzeigen. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass die Anordnung und/oder die Art der Anzeigefelder von dem Maschinenbediener veränderbar und einstellbar ist und als eine persönliche Konfiguration des Maschinenbedieners unabhängig von der Steuereinheit speicherbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Tiefbaumaschine.The invention relates to a civil engineering machine with a mobile carrier device and a mast or boom arm, which are arranged on the carrier device. Furthermore, a civil engineering tool is provided, which is adjustably arranged on the mast or boom arm for carrying out a civil engineering measure. Furthermore, a control unit is provided, as well as an operating cabin for at least one operator and with at least one display device, which is connected to the control unit and is designed to display operating data recorded by the control unit to the machine operator in several display fields on the at least one display device. According to the invention, it is provided that the control unit is designed such that the arrangement and/or the type of display fields can be changed and set by the machine operator and can be stored as a personal configuration of the machine operator independently of the control unit. The invention also relates to a method for operating such a civil engineering machine.
Description
Die Erfindung betrifft eine Tiefbaumaschine, insbesondere ein Bohrgerät, mit einem mobilen Trägergerät, einem Mast oder Auslegerarm, welcher an dem Trägergerät angeordnet ist, sowie einem Tiefbauwerkzeug, welches zum Ausführen einer Tiefbaumaßnahme an dem Mast oder Auslegearm verstellbar angeordnet ist. Ferner weist die Tiefbaumaschine eine Steuereinheit sowie eine Bedienkabine für mindestens eine Bedienperson mit mindestens einer Anzeigeeinrichtung, insbesondere einem Monitor, auf, welche mit der Steuereinheit in Verbindung steht und ausgebildet ist, von der Steuereinheit erfasste Betriebsdaten in mehreren Anzeigefeldern auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung einem Maschinenbediener anzuzeigen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Tiefbaumaschine.The invention relates to a civil engineering machine, in particular a drilling rig, with a mobile carrier device, a mast or boom arm which is arranged on the carrier device, and a civil engineering tool which is adjustably arranged on the mast or boom arm for carrying out a civil engineering measure. The civil engineering machine also has a control unit and an operating cabin for at least one operator with at least one display device, in particular a monitor, which is connected to the control unit and is designed to display operating data recorded by the control unit to a machine operator in several display fields on the at least one display device. The invention also relates to a method for operating a civil engineering machine.
Bei der Tiefbaumaschine kann es sich beispielsweise um eine Schlitzwandfräse, eine Ramme, einen Seilbagger, einen Greiferbagger, aber auch um einen Mobilkran beziehungsweise einen mobilen Auslegerkran handeln.The civil engineering machine can be, for example, a diaphragm wall cutter, a pile driver, a cable excavator, a grab excavator, but also a mobile crane or a mobile boom crane.
Tiefbaumaschinen insbesondere zum Erstellen von Gründungen im Boden sind seit langem bekannt. Ein Gründungselement kann dabei beispielsweise durch Erstellen eines Loches im Boden, etwa eines Bohrloches oder eines Frässchlitzes, gebildet werden, wobei das Loch anschließend zum Bilden eines Gründungspfahles oder eines Schlitzwandsegmentes gegebenenfalls mit einer zusätzlichen Armierung mit einem aushärtbaren Medium, insbesondere einem Mörtel, verfüllt wird. Ein Gründungselement kann auch durch Einrammen oder Einrütteln, etwa eines Gründungspfahles oder einer Bohle erfolgen. Ein Gründungselement ist dabei nicht auf eine Lastaufnahme oder eine Tragfähigkeitsfunktion beschränkt, sondern kann alternativ oder ergänzend auch eine Dichtfunktion und oder andere Aufgaben übernehmen, wie es etwa bei Baugrubenumschließungen mit Dichtwänden aus dem Spezialtiefbau bekannt ist.Civil engineering machines, particularly for creating foundations in the ground, have been known for a long time. A foundation element can be formed, for example, by creating a hole in the ground, such as a borehole or a milling slot, with the hole then being filled with a hardenable medium, in particular a mortar, to form a foundation pile or a diaphragm wall segment, possibly with additional reinforcement. A foundation element can also be created by ramming or vibrating, for example a foundation pile or a plank. A foundation element is not limited to a load-bearing or load-bearing function, but can alternatively or additionally also take on a sealing function and/or other tasks, as is known, for example, from special foundation engineering when enclosing excavation pits with sealing walls.
Bekannte Tiefbaumaschinen sind heutzutage mit elektronischen Steuereinheiten versehen, welche den Betrieb der Tiefbaumaschine für einen Maschinenbediener erleichtern oder sogar teil- oder vollautomatisch übernehmen können. Über Sensoren können verschiedene Betriebsdaten erfasst und der Steuereinheit zugeleitet werden. Über entsprechende Datenleitungen können Steuerbefehle an entsprechende Aktoren, insbesondere Antriebe und Stellzylinder, ausgegeben werden.Nowadays, well-known civil engineering machines are equipped with electronic control units that make it easier for a machine operator to operate the civil engineering machine or can even take over partially or fully automatically. Various operating data can be recorded via sensors and sent to the control unit. Control commands can be issued to corresponding actuators, in particular drives and actuating cylinders, via corresponding data lines.
Derartige Tiefbaumaschinen sind beispielsweise aus der
Anzeigeeinrichtungen in Tiefbaumaschinen dienen dazu, Betriebsdaten, die von der Steuereinheit von internen und/oder externen Sensoren erfasst werden, dem Maschinenbediener anzuzeigen, so dass er die Tiefbaumaschine entsprechend effektiv und sicher steuern kann. Bei den Daten kann es sich beispielsweise um die aktuelle Tiefe des Tiefbauwerkzeuges, um ein Drehmoment einer Winde oder auch um eine Temperatur des Öls in einem Ölkreislaufs handeln.Display devices in civil engineering machines are used to show the machine operator operating data that is recorded by the control unit from internal and/or external sensors, so that he can control the civil engineering machine effectively and safely. The data can be, for example, the current depth of the civil engineering tool, the torque of a winch or the temperature of the oil in an oil circuit.
Auf Großbaustellen wird oft eine Vielzahl von Tiefbaumaschinen parallel eingesetzt, die von verschiedenen Maschinenbedienern gesteuert werden. Diese haben einen unterschiedlichen Erfahrungsgrad und erstellen auch unterschiedliche Gründungselemente. Je nach Arbeitsauftrag und Erfahrung sind für den Maschinenbediener unterschiedliche Informationen wichtig.On large construction sites, a large number of civil engineering machines are often used in parallel, controlled by different machine operators. These operators have different levels of experience and also create different foundation elements. Depending on the work order and experience, different information is important for the machine operator.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Tiefbaumaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Tiefbaumaschine anzugeben, welches die Nutzung einer Tiefbaumaschine von verschiedenen Maschinenbedienern erleichtert.The invention is therefore based on the object of specifying a civil engineering machine and a method for operating a civil engineering machine, which facilitates the use of a civil engineering machine by different machine operators.
Diese Aufgabe wird zum einen durch eine Tiefbaumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zum anderen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.This object is achieved on the one hand by a civil engineering machine having the features of claim 1 and on the other hand by a method having the features of
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in den Figuren und deren Beschreibung angegeben.Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims as well as in the figures and their description.
Entsprechend der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass die Anzeige, die Anordnung und/oder die Art der Anzeigefelder von einem Maschinenbediener veränderbar und einstellbar ist, sowie als eine persönliche Konfiguration des Maschinenbediener unabhängig von der Steuereinheit speicherbar ist. Im Sinne der Erfindung bedeutet unabhängig von der Steuereinheit auch, dass die Konfiguration unabhängig von der Tiefbaumaschine, in der die Steuereinheit vorgesehen ist, abgespeichert werden kann.According to the invention, the control unit is designed in such a way that the display, the arrangement and/or the type of display fields can be changed and adjusted by a machine operator, and can be stored as a personal configuration of the machine operator independently of the control unit. In the sense of the invention, independent of the control unit also means that the configuration can be stored independently of the civil engineering machine in which the control unit is provided.
Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, es dem Maschinenbediener zu gestatten, die Anzeigen auf der Anzeigeeinrichtung benutzerspezifisch anzuordnen und zu konfigurieren. Hierdurch wird erreicht, dass ein erfahrener Maschinenbediener, der komplizierte Aufgaben ausführt, sich bestimmte für seine Arbeit relevante Informationen anzeigen lassen kann, wohingegen ein eher unerfahrener Maschinenbediener sich die Anzeigeeinrichtung und die dort dargestellten Informationen derart zusammenstellen kann, dass sie auch für ihn die geeigneten, auch anderen Daten anzeigen. Anders ausgedrückt, ist durch die Erfindung möglich, die Anzeigeeinrichtung an den jeweiligen Maschinenbediener, aber auch an den jeweiligen Arbeitsauftrag anzupassen. Damit diese Anpassung nicht verlorengeht, ist sie entsprechend der Erfindung abspeicherbar. Um auch eine geräteübergreifende Anzeige zu ermöglichen, ist entsprechend der Erfindung vorgesehen, dass die für die benutzerspezifische Anzeige notwendigen Informationen nicht zwingend auf der Tiefbaumaschine beziehungsweise in der Steuereinheit abgespeichert werden, sondern unabhängig von dieser.A basic idea of the invention is to allow the machine operator to arrange and configure the displays on the display device in a user-specific manner. This means that an experienced machine operator who carries out complicated tasks can have certain information relevant to his work displayed, whereas a less experienced machine operator can put together the display device and the information shown there in such a way that it also shows the appropriate data for him, including other data. In other words, the invention makes it possible to adapt the display device to the respective machine operator, but also to the respective work order. So that this adaptation is not lost, it can be stored according to the invention. In order to enable a cross-device display, the invention provides that the information required for the user-specific display is not necessarily stored on the civil engineering machine or in the control unit, but independently of it.
Es ist vorteilhaft, wenn die Steuereinheit eine Übertragungseinrichtung, insbesondere eine Datenübertragungseinrichtung, aufweist, mit der Daten zur persönlichen Konfiguration der Anzeigefelder in einen Datenspeicher außerhalb der Steuereinheit übertragbar sind. Anders ausgedrückt ist es entsprechend der Erfindung vorgesehen, dass mittels der Übertragungseinrichtung die Informationen für die benutzerspezifische Konfiguration nicht in der Steuereinheit selbst und auch nicht zwingend in der Tiefbaumaschine abgespeichert werden. Hierdurch ist es möglich, zentral auf die entsprechenden Informationen zuzugreifen.It is advantageous if the control unit has a transmission device, in particular a data transmission device, with which data for the personal configuration of the display fields can be transmitted to a data storage device outside the control unit. In other words, according to the invention, the information for the user-specific configuration is not stored in the control unit itself and not necessarily in the civil engineering machine by means of the transmission device. This makes it possible to access the relevant information centrally.
Diesbezüglich ist es bevorzugt, wenn die Übertragungseinrichtung ausgebildet ist, die Daten zu der persönlichen Konfiguration auf einem mobilen Datenträger, einer mobilen Computereinheit, einer zentralen Datenhinterlegungsstelle und/oder in einen Cloudspeicher zu übertragen. Dies erfolgt, um die entsprechenden Daten dort abzuspeichern. Die Elemente der obigen Aufzählung können als alternative Möglichkeiten angesehen sein, an die die Daten zu der persönlichen Konfiguration abgespeichert werden können. Es ist aber auch möglich, nicht nur eine, sondern mehrere davon zu verwenden. Im Sinne der Erfindung kann als mobiler Datenträger beispielsweise ein Maschinenschlüssel, ein USB-Stick oder ein anderer Datenspeicher, der drahtlos, wie beispielsweise über Bluetooth-, RFID- oder NFC-Technologien beschrieben werden kann, verstanden werden. Im Sinne der Erfindung kann als mobile Computereinheit beispielsweise ein Laptop, ein Tabletcomputer oder ein Smartphone angesehen werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Daten zur persönlichen Konfiguration an verschiedenen Stellen zu hinterlegen, so dass je nach exaktem Einsatzbereichen es möglich ist, eine persönliche Konfiguration wieder auf die Tiefbaumaschine zu überspielen. Dies kann beispielsweise in ähnlicher Weise auch über die Übertragungseinrichtung in Verbindung mit der Steuereinheit erfolgen.In this regard, it is preferred if the transmission device is designed to store the data relating to the personal configuration on a mobile data carrier, a mobile computer unit, a central data depository and/or in a Cloud storage. This is done in order to save the corresponding data there. The elements in the above list can be seen as alternative ways in which the data for the personal configuration can be saved. However, it is also possible to use not just one but several of them. For the purposes of the invention, a mobile data carrier can be understood as, for example, a machine key, a USB stick or another data storage device that can be written to wirelessly, for example via Bluetooth, RFID or NFC technologies. For the purposes of the invention, a mobile computer unit can be seen as, for example, a laptop, a tablet computer or a smartphone. In this way, it is possible to store the data for the personal configuration in different places, so that depending on the exact area of application, it is possible to transfer a personal configuration back to the civil engineering machine. This can, for example, be done in a similar way via the transmission device in conjunction with the control unit.
Grundsätzlich kann die Anzeigeeinrichtung beliebig ausgebildet sein. Bei dieser kann es sich beispielsweise um einen Monitor, aber auch um andere Arten von Anzeigeeinrichtungen, beispielsweise eine Datenbrille, ein Head-Up-Display oder ein Tablet handeln. Die Anzeigeeinrichtung ist bevorzugt ausgebildet, um Zahlen, Funktionen, Grafiken, Animationen und/oder Foto- sowie Videobilder anzuzeigen.In principle, the display device can be designed in any way. This can be a monitor, for example, but also other types of display devices, such as data glasses, a head-up display or a tablet. The display device is preferably designed to show numbers, functions, graphics, animations and/or photo and video images.
Anders ausgedrückt können beliebige Informationen in geeigneter Weise auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Auch ist es möglich, dass der Maschinenbediener die Art der Anzeige von bestimmten Daten selbst definiert. Beispielsweise kann die Temperatur des Motoröls der Tiefbaumaschine als Zahl jedoch auch als Balkendiagramm oder/und in Form eines kreisartigen Anzeigeinstruments ausgeführt sein. Die exakte Ausführung kann der Maschinenbediener entsprechend einstellen, wie es für ihn am einfachsten abzulesen ist.In other words, any information can be displayed in a suitable manner on the display device. It is also possible for the machine operator to define the type of display of certain data himself. For example, the temperature of the engine oil of the civil engineering machine can be displayed as a number, but also as a bar chart and/or in the form of a circular display instrument. The machine operator can set the exact design according to what is easiest for him to read.
Um die Einrichtung der Anzeigeeinheit zu erleichtern, kann es vorgesehen sein, dass in der Steuereinheit eine Vorauswahl von abrufbaren Betriebsdaten, möglichen Anzeigearten und/oder Anordnungsmöglichkeiten abgespeichert ist und/oder von dieser abrufbar ist und von dem Maschinenbediener zum Bilden der persönlichen Konfiguration abrufbar und auswählbar sind. Anders ausgedrückt, kann in der Steuereinheit beziehungsweise als Alternative hierzu in einem externen Speicher eine Art Werkzeugkasten vorgegeben sein, aus dem der einzelne Maschinenbediener sich die Anzeige und die Anzeigeart zusammenstellt, die für ihn in der jeweiligen Arbeitssituation seiner Erfahrung nach am besten ist. Hierbei können auch Vorlagen vorgesehen werden. Dies erleichtert insbesondere eine derartige Einstellung für weniger erfahrene Maschinenbediener. Im Sinne der Erfindung können unter Betriebsdaten beispielsweise Informationen zu aktuellen und vergangenen Betriebs-/Maschinenzuständen, aber auch Informationen zu Produktionsdaten wie Details zu zu erstellenden Gründungselementen oder Bodeninformationen verstanden werden.In order to facilitate the installation of the display unit, it can be provided that a pre-selection of retrievable operating data, possible display types and/or arrangement options is stored in the control unit and/or can be retrieved from it and can be retrieved and selected by the machine operator to create the personal configuration. In other words, a type of A toolbox can be provided from which the individual machine operator can put together the display and the type of display that is best for him in his experience in the respective work situation. Templates can also be provided here. This makes such a setting easier for less experienced machine operators in particular. In the sense of the invention, operating data can be understood as information on current and past operating/machine states, for example, but also information on production data such as details on foundation elements to be created or soil information.
Bevorzugt ist es, wenn die Steuereinheit einen Anzeige-Konfigurationsmodus aufweist, wobei bei Aktivierung des Anzeige-Konfigurationsmodus die Anzeige auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung veränderbar und speicherbar ist. Anders ausgedrückt, kann über den Anzeige-Konfigurationsmodus beispielsweise die Position oder Art einer bestimmten Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung beeinflusst werden. Ferner kann es möglich sein, bestimmte Anzeigen, die auch als Fenster oder Widgets bezeichnet werden können, zu vergrößern, zu verkleinern und/oder an unterschiedlichen Stellen der Anzeigeeinrichtung darzustellen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Anzeigeeinrichtung beispielsweise aus mehreren Monitoren besteht, so dass einige Anzeige auf dem ersten Monitor angezeigt werden, während andere Anzeigen auf dem zweiten Monitor angezeigt werden. In diesem Zusammenhang können auch unterschiedliche Arten von Anzeigeeinrichtungen kombiniert werden, beispielsweise ein fester Monitor und ein Tablet-PC, der auch aus der Bedienkabine entfernt werden kann.It is preferred if the control unit has a display configuration mode, wherein when the display configuration mode is activated, the display on the at least one display device can be changed and saved. In other words, the display configuration mode can be used to influence, for example, the position or type of a specific display on the display device. Furthermore, it can be possible to enlarge or reduce certain displays, which can also be referred to as windows or widgets, and/or to display them at different locations on the display device. This is particularly advantageous if the display device consists of several monitors, for example, so that some displays are displayed on the first monitor while other displays are displayed on the second monitor. In this context, different types of display devices can also be combined, for example a fixed monitor and a tablet PC, which can also be removed from the operator's cabin.
Vorteilhaft ist es, wenn beispielsweise die Größe, Art, Position und/oder die Farbe des Anzeigefeldes einstellbar ist. Es kann auch die Grafikdarstellung der Informationen einstellbar sein, so dass manche Informationen als Ziffern oder Zahlen, andere als Grafiken, wie Balken, dargestellt werden.It is advantageous if, for example, the size, type, position and/or color of the display field can be adjusted. The graphical representation of the information can also be adjusted so that some information is shown as figures or numbers, others as graphics, such as bars.
Eine besonders einfache Einstellung ergibt sich, wenn die mindestens eine Anzeigeeinrichtung als Touchscreen ausgebildet ist, auf welchem die Anzeigefelder unmittelbar durch Berühren der Anzeigeeinrichtung veränderbar und/oder einstellbar sind. Auf diese Weise kann eine intuitive Einstellung der einzelnen Anzeigefelder besonders einfach erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch eine Einstellung über eine Maus oder ein Touchpad erfolgen. Auch kann die Einstellung über ein Webinterface oder eine Handy App erfolgen.A particularly simple setting is achieved if the at least one display device is designed as a touchscreen on which the display fields can be changed and/or adjusted directly by touching the display device. In this way, an intuitive setting of the individual display fields can be achieved particularly easily. Alternatively or additionally, however, a setting via a mouse or a touchpad. The setting can also be made via a web interface or a mobile phone app.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Identifizierungseinrichtung angeordnet, durch welche ein Maschinenbediener identifizierbar ist, der die Tiefbaumaschine bedienen möchte. Ferner kann die Steuereinheit ausgebildet sein, automatisch und/oder auf Anforderung eine persönliche Konfiguration des identifizierten Maschinenbedieners aufzurufen, um eine gewünschte Anzeige auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung zu bewirken. Das Aufrufen kann hierbei aus einem internen Speicher in der Steuereinheit oder der Tiefbaumaschine erfolgen, jedoch auch aus einem externen Speicher, der über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt wird. Hierbei kann es sich beispielsweise auch um einen zentralen Datenspeicher handeln, der auf Servern des Herstellers der Baumaschine oder des Betreiberunternehmens vorgesehen ist. Durch das Verwenden einer Identifizierungseinrichtung, ist es besonders einfach, die entsprechende benutzerspezifische Einstellung der Anzeigeeinrichtung einem Benutzer zuzuordnen und zur Verfügung zu stellen. Als Identifizierungseinrichtung kann im einfachsten Fall beispielsweise ein Benutzername, fakultativ in Verbindung mit einem Passwort, ein Fingerabdrucksensor oder ein entsprechend kodierter Schlüssel für die Tiefbaumaschine verwendet werden.In an advantageous embodiment, an identification device is arranged by means of which a machine operator who wishes to operate the civil engineering machine can be identified. Furthermore, the control unit can be designed to automatically and/or on request call up a personal configuration of the identified machine operator in order to bring about a desired display on the at least one display device. The call can be made from an internal memory in the control unit or the civil engineering machine, but also from an external memory that is made available via an interface. This can also be, for example, a central data storage device that is provided on servers of the manufacturer of the construction machine or the operating company. By using an identification device, it is particularly easy to assign the corresponding user-specific setting of the display device to a user and make it available. In the simplest case, a user name, optionally in conjunction with a password, a fingerprint sensor or a correspondingly coded key for the civil engineering machine can be used as an identification device.
Besonders vorteilhaft ist die Erfindung, wenn diese im Zusammenhang mit einer Anordnung verwendet wird, die mehrere Tiefbaumaschinen umfasst, welche von einem Maschinenbediener ausgewählt werden können. Dann ergeben sich in besonderer Weise die erfindungsgemäßen Vorteile, da es nicht notwendig ist, strikt darauf zu achten, dass ein Maschinenbediener jeweils dieselbe Tiefbaumaschine verwendet. So ist es möglich, dass ein Maschinenbediener unterschiedliche Tiefbaumaschinen einsetzt und seine jeweils gewünschte Konfiguration aktiv auf die Tiefbaumaschine überträgt beziehungsweise diese dort abgerufen wird, so dass dieser seine gewohnte Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung zur Verfügung hat.The invention is particularly advantageous when used in conjunction with an arrangement that includes multiple civil engineering machines that can be selected by a machine operator. The advantages of the invention then arise in a particular way, since it is not necessary to ensure that a machine operator uses the same civil engineering machine each time. It is therefore possible for a machine operator to use different civil engineering machines and actively transfer his desired configuration to the civil engineering machine or to call it up there, so that he has his usual display available on the display device.
Vorteilhaft ist es, wenn eine zentrale Datenhinterlegungsstelle vorgesehen ist und die Tiefbaumaschinen mit der zentralen Datenhinterlegungsstelle zum Abspeichern und Aufrufen von Daten zur persönlichen Konfiguration verbindbar sind. Auf diese Weise kann in einfacher Art erreicht werden, dass jedem Maschinenbediener jeweils seine spezifischen Darstellungen auf der Anzeigeeinrichtung zur Verfügung gestellt werden.It is advantageous if a central data storage location is provided and the civil engineering machines can be connected to the central data storage location for storing and calling up data for personal configuration. In this way, it is easy to ensure that each machine operator is provided with his or her specific representations on the display device.
Alternativ dazu ist es auch möglich, diese entsprechende Konfiguration mittels eines Datenträgers mit sich zu führen, so dass der Maschinenbediener beim Starten der Tiefbaumaschine diese Daten aktiv überträgt beziehungsweise die Steuereinheit diese abfragt. Grundsätzlich kann im Sinne der Erfindung als zentrale Datenhinterlegungsstelle beispielsweise eine Datenbank, die über das Internet abgefragt werden kann, verstanden werden. Hierbei ist es nicht notwendig, dass es sich lediglich um genau eine Datenbank handelt, sondern es können auch mehrere Datenbanken zur Verfügung stehen, die alternativ zueinander verwendet werden oder als Sicherung zueinander fungieren.Alternatively, it is also possible to carry this corresponding configuration on a data carrier so that the machine operator actively transfers this data when starting the civil engineering machine or the control unit queries it. In principle, in the sense of the invention, a central data storage location can be understood as, for example, a database that can be queried via the Internet. It is not necessary that there is just one database, but several databases can also be available that can be used alternatively to one another or act as a backup for one another.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Tiefbaumaschine, wie sie zuvor beschrieben wurde, beziehungsweise einer derartigen Anordnung. Hierbei ist vorgesehen, dass mindestens ein Maschinenbediener eine persönliche Konfiguration zu den Anzeigefeldern auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung erstellt und in einem Datenspeicher abspeichert. Ferner ist vorgesehen, dass auf Aufforderung und/oder durch automatische Identifizierung des Maschinenbedieners die Steuereinheit die persönliche Konfiguration des Maschinenbedieners aus dem Datenspeicher abruft und eine entsprechende Anzeige gemäß der persönlichen Konfiguration auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung bewirkt wird.The invention further relates to a method for operating a civil engineering machine as described above or an arrangement of this type. It is provided that at least one machine operator creates a personal configuration for the display fields on the at least one display device and stores it in a data storage device. It is also provided that, upon request and/or through automatic identification of the machine operator, the control unit retrieves the personal configuration of the machine operator from the data storage device and a corresponding display is effected in accordance with the personal configuration on the at least one display device.
Im Sinne der Erfindung kann ein Maschinenbediener auch als ein Administrator oder Master-User angesehen werden, der für verschiedene Maschinenbediener einzelne persönliche Konfigurationen festlegt. Hierbei können die Einstellungen der unterschiedlichen Maschinenbediener auch kopiert werden, so dass für eine erfahrene Gruppe von Maschinenbedienern andere Anzeigefelder oder andere Inhalte auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung dargestellt werden als für unerfahrene Maschinenbediener. Selbiges gilt auch für unterschiedliche Betriebsweisen der Tiefbaumaschine. Beispielsweise sind bei einer Schlitzwandfräse, die in harten Fels fräst, andere Daten auf den Anzeigefeldern für den Maschinenbediener interessant als bei einer Schlitzwandfräse, die eine Schlitzwand in sandigem Untergrund erstellt. Der Datenspeicher kann hierbei in der Tiefbaumaschine oder entfernt von dieser vorhanden sein.In the sense of the invention, a machine operator can also be regarded as an administrator or master user who defines individual personal configurations for different machine operators. The settings of the different machine operators can also be copied so that different display fields or different contents are shown on the at least one display device for an experienced group of machine operators than for inexperienced machine operators. The same also applies to different operating modes of the civil engineering machine. For example, with a trench wall cutter that cuts into hard rock, different data on the display fields are of interest to the machine operator than with a trench wall cutter that creates a trench wall in sandy subsoil. The data storage can be located in the civil engineering machine or remote from it.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Diese sind in den angeführten schematischen Zeichnungen dargestellt. In diesen Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Tiefbaumaschine;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer Anzeigeeinrichtung mit verschiedenen Anzeigefeldern und
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung möglicher Datenübertragungswege.
- Fig.1
- a schematic side view of a civil engineering machine according to the invention;
- Fig.2
- a schematic representation of a display device with various display fields and
- Fig.3
- a schematic representation of possible data transmission paths.
Eine erfindungsgemäße Tiefbaumaschine 10, welche beispielhaft als ein Bohrgerät gemäß
An einer Vorderseite des Oberwagens 14 kann über eine Anlenkkinematik 16 mit Nackenzylindern ein im wesentlichen vertikaler Mast 18 mit einem oberen Mastkopf 19 verstellbar angebracht sein. Entlang einer Vorderseite des Mastes 18 kann ein Schlitten 20 verschiebbar geführt werden. Auf dem Schlitten 20 kann ein erster Bohrantrieb 22 vorgesehen sein, welcher einen Hydraulikmotor 24 aufweisen kann. Weiterhin kann an dem Schlitten 20 ein zweiter Antrieb 26 mit einer hülsenförmigen Drehverbindung 27 zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zu einem Stützrohr 4 vorgesehen sein. Der zweite Antrieb 26 kann beispielsweise im Wesentlichen aus einer Getriebeverbindung zu dem ersten Bohrantrieb 22 mit dem Hydraulikmotor 24 bestehen, um so ein Drehmoment auf die Drehverbindung 27 und damit das Stützrohr 4 aufzubringen.A substantially
Der etwa hülsenförmige erste Bohrantrieb 22 kann beispielhaft von einem Bohrgestänge 30 durchdrungen werden, welches als ein Kellygestänge mit äußeren Mitnehmerleisten ausgebildet sein kann. Hierbei kann das Bohrgestänge 30 eine obere Aufhängung 32 aufweisen, mit welcher das Bohrgestänge 30 mit einem Hauptseil 39 verbunden ist. Das Hauptseil 39 kann über Umlenkrollen am Mastkopf 19 zu einer Hauptwinde 38 an der Oberseite des Oberwagens 14 geführt sein. Durch Betätigen der Hauptwinde 38 kann das Bohrgestänge 30 vertikal bewegt werden.The approximately sleeve-shaped
Der Schlitten 20 kann mit einem Vorschubseil 37 verbunden sein, welches oberhalb und unterhalb des Schlittens 20 entlang des Mastes 18 geführt und von einer Vorschubwinde 36 betätigt werden kann. Durch die Vorschubwinde 36 kann der Schlitten 20 entlang einer Führung des Mastes 18 nach oben oder unten bewegt werden.The
An einer Unterseite des Bohrgestänges 30 ist ein Bohrwerkzeug als Tiefbauwerkzeug 34 zum Abtragen von Bodenmaterial angebracht. Das Tiefbauwerkzeug 34 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach
Mit der Tiefbaumaschine 10 kann eine verrohrte Bohrung im Boden 1 erstellt werden. Zum Bilden eines Gründungselementes im Boden 1 kann in die Bohrung eine aushärtbare Masse eingeleitet werden, welche dann zum Gründungselement aushärtet. Das Stützrohr 4 kann in der Bohrung als Teil des Gründungselementes verbleiben oder vorzugsweise vor einem Aushärten aus dem Boden 1 gezogen werden.The
In
Darunter ist ein Anzeigefeld 51 mit einer Balkendarstellung abgebildet. Diese kann beispielsweise den aktuellen Getriebeöldruck auf übersichtliche Weise anzeigen.Below this, a
Auf der linken Seite der Anzeigeeinrichtung 50 ist im oberen Bereich eine numerische Anzeige gezeigt. Im unteren Bereich ist ein Anzeigefeld 51 dargestellt, welches eine Verlaufskurve zeigt, beispielsweise der Tiefe des Bohrlochs über die Zeit.A numerical display is shown in the upper area on the left side of the
Basierend auf der Erfindung ist es möglich, die verschiedenen Anzeigefelder 51 in beliebiger Weise auf der Anzeigeeinrichtung 50 anzuordnen. Auch können unterschiedliche Anzeigefelder 51 über entsprechende Funktionen hinzugefügt und konfiguriert werden. Auch die Art der Anzeige kann ausgewählt werden. Dies gilt auch beispielsweise für die Auswahl der angezeigten Informationen, die Position, den Detailgrad oder dergleichen.Based on the invention, it is possible to arrange the
So kann die Anzeigeeinrichtung 50 für den jeweiligen Maschinenbenutzer speziell konfiguriert werden, so dass die Daten, die für seine aktuelle Aufgabe notwendig sind, besonders vorteilhaft angezeigt werden. Auch können hierdurch persönliche Vorlieben berücksichtigt werden.The
Im Rahmen der Erfindung kann nicht nur eine Anzeigeeinrichtung 50 verwendet werden, sondern auch mehrere, die beispielsweise übereinander oder nebeneinander angeordnet sein können. Auch ist es dadurch möglich, ein Anzeigenfeld 51 von einer Hauptanzeigeeinrichtung auf eine nebengeordnete Anzeigeeinrichtung zu verschieben, wenn die Informationen des Anzeigefeldes 51 eher selten benutzt werden.Within the scope of the invention, not only one
In
Ein zentrales Element hierbei ist die Steuereinheit 40. Diese erhält Daten über eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen 48. Bei den Sensoreinrichtungen 48 kann es sich beispielsweise um Sensoren zum Drehmoment oder auch Temperatursensoren handeln. Diese müssen nicht zwingend an der erfindungsgemäßen Tiefbaumaschine angeordnet sein, sondern können auch externe Sensoren sein. Die Übertragung zur Steuereinheit 40 kann sowohl kabelgebunden als auch drahtlos erfolgen. Auch können andere Informationsquelle von der Steuereinheit 40 herangezogen werden, beispielsweise Projekt- oder Baupläne. Allgemein können die Sensoreinrichtungen 48 sogar als Datenquelle angesehen werden.A central element here is the
Diese Daten und Informationen werden über die Steuereinheit 40 auf, in diesem Fall, zwei Anzeigeeinrichtungen 50 ausgegeben. Auf den Anzeigeeinrichtungen 50 werden die Daten in Anzeigefeldern 51 dargestellt, wie sie zuvor in Bezug auf
Diese Konfrontation kann mittels der Steuereinheit 40 auf einem internen Speicher 42 in der Tiefbaumaschine 10 gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann mittels einer Übertragungseinrichtung 60 auch die Konfiguration auf einen externen Speicher 44 übertragen werden. Bei dem externen Speicher 44 kann es sich beispielsweise um einen Datenträger, aber auch um eine Ablage in einer Cloud, einem Server oder dergleichen handeln. Die diesbezügliche Ausbildung der Übertragungseinrichtung 60 kann demnach für einen kabelgebundenen Transfer, aber auch für einen drahtlosen Transfer vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Übertragungseinrichtung 60 in einfacher Weise in Form eines Modems ausgeführt sein, welches über ein Mobilfunknetz die Daten an einen Server überträgt.This confrontation can be stored by means of the
Startet einen Maschinenbediener eine Tiefbaumaschine 10, so kann er entweder aus dem internen Speicher 42 oder aus dem externen Speicher 44 über die Übertragungseinrichtung 60 seine Konfiguration laden, so dass auf den Anzeigeeinrichtungen 50 die Anzeigefelder 51 in der Art und Weise dargestellt sind, wie es für ihn am übersichtlichsten ist. Die Anordnung der Anzeigefelder 51 auf der Anzeigeeinrichtung 50 kann bevorzugt über einen Touchscreen erfolgen, wenn die Anzeigeeinrichtung 50 so ausgeführt ist. Alternativ kann hierzu auch die Steuerung mittels eines Drehelementes, eines Schiebers oder anderer Mensch-Maschine-Kommunikationseinrichtungen erfolgen.If a machine operator starts a
Es kann auch eine Identifikationseinrichtung vorgesehen sein, die mit der Steuereinheit korrespondieren kann, mittels der erkannt werden kann, welcher Maschinenbediener die Tiefbaumaschine 10 bedient, wobei basierend auf dieser Information seine individuelle Konfiguration der Anzeigeeinrichtungen 50 geladen wird. Dies kann sowohl lokal aus dem internen Speicher 42 als auch über einen externen Speicher 44 realisiert werden, auf den entsprechend zugegriffen werden kann.An identification device can also be provided which can correspond to the control unit, by means of which it can be recognized which machine operator is operating the
Wie beschrieben, kann der externe Speicher 44 auch von verschiedenen Tiefbaumaschinen 10 gleichzeitig genutzt werden, so dass eine Datenübertragung der Konfiguration von einer Tiefbaumaschine 10 auf eine andere möglich ist.As described, the
Mittels der erfindungsgemäßen Tiefbaumaschine und dem entsprechenden Verfahren ist es möglich, maschinenbedienerspezifische Daten auf einer Anzeigeeinrichtung darzustellen und somit ein effizienteres Arbeiten zu ermöglichen.By means of the civil engineering machine according to the invention and the corresponding method, it is possible to display machine operator-specific data on a display device and thus enable more efficient work.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (40) derart ausgebildet ist, dass die Anzeige, die Anordnung und/oder die Art der Anzeigefelder (51) von einem Maschinenbediener veränderbar und einstellbar ist sowie als eine persönliche Konfiguration des Maschinenbedieners unabhängig von der Steuereinheit (40) speicherbar ist.
characterized,
that the control unit (40) is designed such that the display, the arrangement and/or the type of display fields (51) can be changed and adjusted by a machine operator and can be stored as a personal configuration of the machine operator independently of the control unit (40).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (40) eine Übertragungseinrichtung (60) aufweist, mit welcher Daten zur persönlichen Konfiguration der Anzeigefelder (51) in einem Datenspeicher außerhalb der Steuereinheit (40) übertragbar sind.Civil engineering machine (10) according to claim 1,
characterized,
that the control unit (40) has a transmission device (60) with which data for the personal configuration of the display fields (51) can be transmitted in a data memory outside the control unit (40).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übertragungseinrichtung (60) ausgebildet ist, die Daten zu der persönlichen Konfiguration auf einen mobilen Datenträger, etwa einem Maschinenschlüssel, einer mobilen Computereinheit, einem Laptop, einem Tablet-Computer oder einem Smartphone, einer zentralen Datenhinterlegungsstelle und/oder in einem Cloudspeicher zu übertragen.Civil engineering machine (10) according to claim 2,
characterized,
that the transmission device (60) is designed to transmit the data relating to the personal configuration to a mobile data carrier, such as a machine key, a mobile computer unit, a laptop, a tablet computer or a smartphone, a central data depository and/or in a cloud storage.
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Anzeigeeinrichtung (50), ausgebildet ist, um Zahlen, Funktionen, Grafiken, Animationen und/oder Foto-/Videobilder anzuzeigen.Civil engineering machine according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that at least one display device (50) is designed to display numbers, functions, graphics, animations and/or photo/video images.
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Steuereinheit (40) eine Vorauswahl von abrufbaren Betriebsdaten, möglichen Anzeigearten und/oder Anordnungsmöglichkeiten abgespeichert ist und/oder von dieser abrufbar ist und von dem Maschinenbediener zum Bilden der persönlichen Konfiguration abrufbar und auswählbar sind.Civil engineering machine (10) according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that a preselection of retrievable operating data, possible display types and/or arrangement options is stored in the control unit (40) and/or can be retrieved by the latter and can be retrieved and selected by the machine operator to form the personal configuration.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (40) einen Anzeige-Konfigurationsmodus umfasst, wobei bei Aktivierung des Anzeige-Konfigurationsmodus die Anzeige auf der mindestens einen Anzeigeeinrichtung (50) veränderbar und speicherbar ist.Civil engineering machine (10) according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the control unit (40) comprises a display configuration mode, wherein upon activation of the display configuration mode the display on the at least one display device (50) can be changed and stored.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Größe, Art, Position und/oder die Farbe eines Anzeigefeldes einstellbar ist.Civil engineering machine (10) according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the size, type, position and/or color of a display field can be adjusted.
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Anzeigeeinrichtung (50) als ein Touchscreen ausgebildet ist, mit welchem die Anzeigefelder (51) unmittelbar durch Berühren der Anzeigeeinrichtung (50) veränderbar und/oder einstellbar sind.Civil engineering machine (10) according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that at least one display device (50) is designed as a touchscreen with which the display fields (51) can be changed and/or adjusted directly by touching the display device (50).
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Identifizierungseinrichtung angeordnet ist, durch welche ein Maschinenbediener identifizierbar ist, der die Tiefbaumaschine (10) bedienen möchte, und dass die Steuereinheit (40) ausgebildet ist, automatisch und/oder auf Anforderung eine persönliche Konfiguration des identifizierten Maschinenbedieners aufzurufen, um eine gewünschte Anzeige auf der mindestens eine Anzeigeeinrichtung (50) zu bewirken.Civil engineering machine (10) according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that an identification device is arranged by which a machine operator who wishes to operate the civil engineering machine (10) can be identified, and that the control unit (40) is designed to automatically and/or on request call up a personal configuration of the identified machine operator in order to effect a desired display on the at least one display device (50).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tiefbaumaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet sind.Arrangement comprising several civil engineering machines (10) which can be selected by a machine operator,
characterized,
that the civil engineering machines are designed according to one of claims 1 to 9.
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
Priority Applications (2)
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EP22199993.1A EP4350077A1 (en) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | Civil engineering machine and method for operating a civil engineering machine |
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