EP4321722A1 - Door actuator for a door system and method for operating the same - Google Patents

Door actuator for a door system and method for operating the same Download PDF

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EP4321722A1
EP4321722A1 EP22190248.9A EP22190248A EP4321722A1 EP 4321722 A1 EP4321722 A1 EP 4321722A1 EP 22190248 A EP22190248 A EP 22190248A EP 4321722 A1 EP4321722 A1 EP 4321722A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
area
door leaf
sensor unit
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22190248.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Patrick Winkelmann
Alexey Kurkov
Dennis Meiering
Jonas Kirschner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP22190248.9A priority Critical patent/EP4321722A1/en
Priority to US18/446,220 priority patent/US20240052685A1/en
Publication of EP4321722A1 publication Critical patent/EP4321722A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door actuator for a door system with at least one door leaf, a sensor unit being set up and connected to a control unit of the door system, the approach of at least one object to the door system being able to be detected within a detection range by means of the sensor unit. Furthermore, the invention is directed to a door system and to a method for controlling a door operator of a door system as well as to a computer program product.
  • the shows EP 3 613 933 A1 a method for operating an automatic door system that has a door operator that is connected to a door leaf. It is stated that radar motion detectors are used to control the door movement for automatic sliding doors. Radar sensors for detecting surveillance areas are not common for swing doors if the sensors ultimately detect objects, especially in the form of people, and transmit corresponding data to a control unit for controlling the door system.
  • the DE 196 13 178 A1 discloses a method for operating an automatic door system, and the door system may have a door leaf that can be operated via a door operator. Furthermore, sensor units are proposed that interact with a control unit and the control unit can be controlled via sensor data so that the door system is operated optimally. However, self-detection of the movement of the door leaf cannot be effectively avoided.
  • the object of the invention is therefore to further improve a door operator for a door system and a method for operating a door system, in which self-detection of the door leaf is effectively avoided. In particular, this is intended to prevent malfunctions in the operation of the door system.
  • This task is based on a door operator for a door system according to claim 1, based on a door system according to claim 13 and based on a method for controlling a door operator of a door system according to claim 14, further based on a computer program product according to claim 15 with the respective characterizing features .
  • Advantageous developments of the invention are specified in the respective dependent claims.
  • control unit is designed to provide the activation data for deactivating the detection of the at least one object in at least a defined partial area of the detection area to the sensor unit and/or object data of at least one detected by means of the sensor unit Hide, delete and/or filter out an object in a defined portion of the detection area.
  • partial areas within the detection area or edge areas of the detection area can be actively excluded from the control unit. It is therefore possible for the defined subareas to be actively masked out or not initiated solely by the sensor unit or at least not actively by the sensor unit.
  • the partial areas can be deactivated by the control unit either by sending deactivation data to the sensor unit or the sensor unit detects the entire detection area, with the defined partial areas being filtered out, deleted and/or hidden from the detection area by means of the control without further interaction with the sensor unit .
  • the control unit can be programmed directly with the defined sub-areas, designed to be self-learning and/or to recognize them using artificial intelligence. Thus, the establishment of defined subareas within which the control unit does not activate or deactivate the door actuator can be carried out exclusively or at least partially or preferably essentially with the control unit itself.
  • the active hiding of defined sub-areas of the detection area takes place in particular during the door leaf movement. If the door leaf is stationary, this preferably does not happen.
  • the activation of the hiding i.e. the generation and output of the activation data for deactivating the detection of the at least one object in at least a defined partial area or the hiding, deleting and / or filtering out by means of the sensor unit, can take place with the start of the door leaf movement and with the end stop the door leaf movement.
  • the sensor unit can be integrated into the control unit and thus into the door actuator, which can also be referred to or understood as a door drive.
  • the control unit to give commands to the sensor unit, so that comprehensive data can be sent from the control unit to the sensor unit through system integration, for example physically using a CAN bus connection.
  • comprehensive data can be transmitted from the sensor unit to the control unit, in particular raw data, without it being pre-filtered or pre-processed by the sensor unit. This ensures that certain detection areas, which form the defined sub-areas and which should not influence the movement of the door leaf, can be masked out more easily and quickly.
  • the control unit can only, for example, capture image points with the recognition element of the sensor unit and send these to the control unit as raw data.
  • the door operator can have a corresponding drive, for example a motor. Furthermore, the door operator can include a gear unit.
  • the door operator or the drive unit associated with it can be arranged, for example, on a building wall, on a door frame or on the door leaf itself, whereby when the door operator is arranged on the door leaf itself, the door operator is moved with the door leaf, for example if it is arranged on a revolving door leaf , which the door operator uses a lifting device, preferably moved via a slide rail relative to the door frame.
  • the sensor unit can be arranged stationary, in particular above the door leaf or to the side of the door leaf, and if the current position of the door leaf is known to the door operator and thus the control unit, in particular via a rotary encoder, the defined sub-area, in in which the door leaf is not to be activated, can be actively hidden, which is done by a corresponding permanent numerical calculation, but without the sensor unit being moved along with the door leaf.
  • the door operator has a computer unit for processing the object data, the computer unit being designed as part of the sensor unit or as part of the control unit.
  • the computer unit can also be integrated in the control unit.
  • the sensor unit can have a detection element, for example a radar head, a radar antenna or the like, whereby the associated electronic component can already be part of the control unit, in this respect the computer unit can also preferably be part of the control unit.
  • the defined partial area includes the movement range of the at least one door leaf or the defined partial area is limited to the movement range of the at least one door leaf.
  • the range of movement can be limited by the pivoting movement of a rotating leaf, so that, for example, the range of movement has the shape of a quadrant of a full circle or, with a correspondingly larger opening width of the door leaf, for example, the shape of a semicircle, with linearly moving door leaves being provided in sliding door systems, so that the range of movement a forms a roughly bar-shaped, straight area in front of the door system.
  • the defined sub-areas can be set up using the control unit.
  • the sensor unit By deactivating certain areas within the detection area in front of the door system, self-activation of the door actuator due to the detection of the door leaf itself is avoided.
  • This device is particularly advantageous if the sensor unit is arranged resting on the wall, on a resting part of the door system, in particular on the door frame, so that the sensor unit is not moved with the movement of the door leaf. If appropriate programming is carried out using a software program product by means of the control unit, so that the deactivation data for deactivating the detection of the object takes place in the defined sub-area, or that the sensor unit filters out corresponding defined sub-areas from the data supplied by the sensor unit, self-detection of the door operator can then also occur can be avoided if the sensor unit does not move with the movement of the door leaf.
  • the defined partial area can also include a movement area of an external element.
  • movements can also take place within the detection area of the door system, for example by means of industrial trucks, recurring machine parts, cranes or the like, whose movement within the detection area should not activate the door operator.
  • the sensor unit is designed and set up to only detect object data from moving objects or to provide it to the control unit.
  • the sensor unit can also do this be designed to define both static partial areas within which the detection is deactivated, and / or the defined partial areas are dynamic within the detection area and can therefore be changed locally.
  • Moving objects can also form moving defined sub-areas that trigger a deactivation of the detection, especially if the moving objects within the detection area are known and can therefore be programmed into the control unit beforehand. It is therefore conceivable to define a first static sub-area and a definition of a second dynamic sub-area. A particularly advantageous deactivation could thus take place.
  • the defined partial area can thus be designed to be static, with the defined partial area thus being able to correspond in particular to the complete range of movement of the at least one door leaf. It is also possible that the defined partial area increases or decreases in size within the detection area with the movement of the door leaf. For example, if the defined partial area is defined in front of the door leaf in the direction of movement, the defined partial area becomes smaller when the door leaf closes and can grow again when the door leaf opens.
  • Self-activation defines control of the door leaf based on sensor data that is defined by the door leaf itself. Additional safety sensors are preferably set up to protect closing edges, in particular to protect the main closing edges and/or the secondary closing edges. This means that security can be created despite masking out. If one of the If the sensor unit hits, there is no further opening and/or closing of the door leaf and the door leaf can also reverse if necessary.
  • the defined sub-area is alternatively or additionally designed dynamically as a further sub-area, so that it can be changed over time with respect to its size and/or position within the detection area.
  • the control unit can in particular be designed and set up in such a way that the position of the at least one door leaf is determined in order to dynamically adapt the defined partial area to the position of the door leaf, for example by means of an angle sensor within the door operator.
  • the position is transmitted to the sensor unit, so that the sensor unit receives information about the current position of the door leaf and hides the defined partial area accordingly.
  • This can be done, for example, with the computer unit for processing the object data, whereby the computer unit can be part of the sensor unit or part of the control unit.
  • the sensor unit calculates the defined sub-area for deactivating the detection of the objects itself.
  • the defined sub-area can be calculated in the control unit, in particular in the computer unit, as part of the control unit, and the result is provided to the sensor unit.
  • the defined sub-area is calculated in the control unit, in particular in the computer unit, and the object data from this defined sub-area are actively filtered out, deleted and/or hidden by means of the control unit.
  • control unit is designed and set up to determine the direction of travel of the at least one door leaf in order to dynamically adapt the defined partial area, in particular when it moves in the closing direction and the defined partial area lies within the inner area of the door leaf and/or it is provided that the defined partial area is in the opening direction of the door leaf, so that it lies in the outer area of the door leaf.
  • the door operator can be designed to open a further door leaf, with the defined partial area encompassing the movement range of the further door leaf or being formed by it.
  • the door system can be designed with two leaves or two door systems are set up one behind the other in one direction of access, so that the respective door wing of the door system can move into the detection area of the neighboring door system. With the device according to the invention for masking out certain partial areas, the two door systems therefore do not have to be controlled with a common control.
  • the door system has several door leaves, several door actuators can also be set up in or on the door system depending on the number of door leaves, whereby several door leaves can also be operated with just one door actuator. If there are several door leaves, additional travel areas can be programmed to correspondingly hide the activation of objects. It is particularly advantageous for the defined portion of the detection area to be hidden to be on one Hinge side of the at least one door leaf is formed, since in this area the problem of self-activation of the door leaf to trigger the sensor unit is particularly great.
  • the door leaf of the door system can be designed as a rotating leaf and carry out a pivoting movement, with the pivoting area in particular forming the defined sub-area.
  • the hinge side is understood to be the area behind or in front of the door leaf, which is located facing the side of the door leaf on which the door leaf is suspended, in particular by means of a door hinge or door hinges.
  • the invention is further directed to a door system with a door operator as described above.
  • the invention is directed to a method for controlling a door operator of a door system according to the above description, the method providing at least the following steps: generation of deactivation data for deactivating the detection of the at least one object in at least a defined sub-area of the detection area by means of the control unit and transmission to the sensor unit and/or hiding, deleting and/or filtering out detected object data of at least one detected object in a defined sub-area of the detection area of the sensor unit by means of the control unit.
  • the invention is also aimed at a computer program product for forming a door operator as described above, in particular for programming a control unit of a door operator.
  • Figure 1 shows the door system 100 with a door operator 1 and a movable door leaf 10, designed as a rotating leaf, which is operatively connected to the door operator 1 via a drive 17 and can be pivoted with it.
  • the door system 100 also has a sensor unit 11, which is connected to a control device 12, the control device 12 being, for example, part of the door actuator 1 or being constructed in a structural unit with it.
  • the sensor unit 11 spans a detection area 14 in front of the door system 100, and subareas 14a can be defined within the detection area 14.
  • the partial areas 14a are formed or delimited by means of the control unit 12 and in particular in operative connection with the sensor unit 11, the control unit 12 also being designed to evaluate the behavior when detecting objects in the defined partial area 14a in a differentiated manner from the remaining detection area 14 and that Control behavior of the door leaf 10 by means of the Door actuator 1 to be designed differently when an object 13 is detected in the defined partial area 14a.
  • the controller 12 is designed to provide the deactivation data for deactivating the detection of the object 13 in at least one defined subarea 14a of the detection area 14 shown to the sensor unit 11, and / or the control unit 12 is designed to at least object data detected by means of the sensor unit 11 to hide, delete and/or filter out a detected object 13 in a defined sub-area 14a of the detection area 14.
  • the exemplary embodiment according to Figure 1 shows the area of the pivoting movement of the door leaf 10 from the position shown into a closed position. If the detection area 14 were completely monitored, the pivoting movement of the door leaf 10 would cause self-detection, since the sensor unit 11 is installed at rest on or in the door operator 1.
  • the sensor unit 11 can also be installed at a location remote from the door actuator 1, but the sensor unit 11 does not move with the door leaf 10 itself, ie it is not arranged on the door leaf itself.
  • the invention makes it possible to prevent self-detection of the door leaf 10 even when the sensor unit 11 is installed at rest, whereas the detection of the object 13 within the detection area 14 is possible without restrictions.
  • the previous approach of the object 13, for example a person can be stored in the control unit 12, so that the presence of the object 13 within the control unit 12 of the defined sub-area 14a is deposited. Then, of course, an interruption of the Movement of the door leaf 10 can also be triggered within the partial area 14a, so that the deactivation does not take effect in this case.
  • Figure 2 shows the progressive reduction in size of the defined partial area 14a within the detection area 14 when, as shown, the door leaf 10 is compared to Figure 1 continues to be closed. If the door operator 1 closes the door leaf 10 in the direction of the closed position by means of the drive 17, then according to the invention the defined partial area 14a is continuously calculated by means of the control unit 12 as the movement of the door leaf 10 progresses, so that the door leaf 10 is self-recognized over the entire pivoting movement of the door leaf 10 the sensor unit 11 is avoided.
  • FIGs 3a and 3b show the door system 100 with the door leaf 10, which can be moved by means of the door actuator 1 and the drive 17 present therein.
  • the opening angle of the door leaf 10 is in Figure 3a greater than the opening angle in Figure 3b .
  • a first defined partial area 14a is defined around the door leaf 10, which is designed so that the defined partial area 14a forms a kind of jacket of a so-called blind spot, and through the defined Partial area 14a around the door leaf 10 prevents the door leaf 10 from being recognized by the sensor unit 11 itself.
  • a defined partial area 14a is shown independently of the door leaf 10, which makes it clear that the defined partial area 14a does not have to be designed dynamically, but rather the defined partial area 14a can also be defined statically and therefore stationary within the detection area 14.
  • FIGs 4a and 4b show analogous to the Figures 1 and 2 a door system 100 with a door operator 1, having a sensor unit 11 and a control unit 12, wherein the door leaf 10 can be moved with the door operator 1.
  • the comparison of the opening position of the door leaf 10 in Figure 4a with the open position in Figure 4b shows an opening movement of the door leaf 10 within the detection area 14.
  • the defined partial area 14a When a door leaf 10 opens, the defined partial area 14a is placed behind the door leaf 10, so that the defined partial area 14a forms the area into which the door leaf 10 moves. As a result, self-recognition can be avoided even when the door leaf 10 opens.
  • Figure 5 shows that the pivoting range of the door leaf 10 can also be provided with a statically formed, defined partial area 14a within the detection range 14, so that the movement of the door leaf 10 by means of the drive 17 does not stop by means of the sensor unit 11 in conjunction with the control unit 12 of the door actuator 1 leads to self-recognition.
  • the control unit 12 stores whether an object 13 has already moved through the detection area 14, which is otherwise released for detection, into the defined sub-area 14a.
  • the defined partial area 14a which is intended to avoid the self-recognition of the door leaf 10 can also be designed to be static and therefore stationary.
  • the Figures 6a and 6b In contrast to the previous illustrations, show door systems 100 with a door leaf 10, which is designed as a sliding door.
  • the position of the door leaf 10 is in the Figures 6a and 6b each shown differently, the illustration making it clear that the defined partial area 14a coincides with the linear movement of the door leaf 10 can be moved so that the defined partial area 14a moves within the detection area 14. So if the door leaf 10 is moved by means of the drive 17 of the door actuator 1, the deactivation of the detection, for example of an object 13 within the detection area 14, can be hidden in the sub-area 14a by means of the control unit 12, so that a corresponding detection is prevented by the sensor unit 11 or the sensor unit 11 does not send corresponding detection data to the control unit 12.
  • the inventive design of the door actuator 1 and the associated method can therefore be used both for door systems 100 with swing-wing doors and with sliding-wing doors.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Türbetätiger (1) für eine Türanlage (100) mit wenigstens einem Türflügel (10), wobei eine Sensoreinheit (11) eingerichtet und mit einer Steuereinheit (12) der Türanlage (100) verbunden ist, wobei mittels der Sensoreinheit (11) die Annäherung wenigstens eines Objektes (13) an die Türanlage (100) innerhalb eines Erfassungsbereiches (14) erfassbar ist, wobei die Steuereinheit (12) dazu ausgebildet ist, Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes (13) in zumindest einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) an die Sensoreinheit (11) bereitzustellen und/oder mittels der Sensoreinheit (11) erfasste Objektdaten wenigstens eines erfassten Objektes (13) in einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) auszublenden, zu löschen und/oder herauszufiltern. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Türbanlage (100) zur Ausführung eines solchen Verfahrens und auf ein Computerprogrammprodukt.The subject of the invention is a door actuator (1) for a door system (100) with at least one door leaf (10), a sensor unit (11) being set up and connected to a control unit (12) of the door system (100), using the sensor unit ( 11) the approach of at least one object (13) to the door system (100) can be detected within a detection area (14), the control unit (12) being designed to generate deactivation data for deactivating the detection of the at least one object (13) in at least one to provide a defined sub-area (14a) of the detection area (14) to the sensor unit (11) and/or to hide object data of at least one detected object (13) detected by means of the sensor unit (11) in a defined sub-area (14a) of the detection area (14). delete and/or filter out. The invention further relates to a door system (100) for carrying out such a method and to a computer program product.

Description

Die Erfindung betrifft einen Türbetätiger für eine Türanlage mit wenigstens einem Türflügel, wobei eine Sensoreinheit eingerichtet und mit einer Steuereinheit der Türanlage verbunden ist, wobei mittels der Sensoreinheit, die Annäherung wenigstens eines Objektes an die Türanlage innerhalb eines Erfassungsbereiches erfassbar ist. Ferner richtet sich die Erfindung auf eine Türanlage und auf ein Verfahren zur Steuerung eines Türbetätigers einer Türanlage sowie auf ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a door actuator for a door system with at least one door leaf, a sensor unit being set up and connected to a control unit of the door system, the approach of at least one object to the door system being able to be detected within a detection range by means of the sensor unit. Furthermore, the invention is directed to a door system and to a method for controlling a door operator of a door system as well as to a computer program product.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Beispielsweise zeigt die EP 3 613 933 A1 ein Verfahren zum Betrieb einer automatischen Türanlage, die einen Türbetätiger aufweist, der mit einem Türflügel verbunden ist. Dabei ist angegeben, dass für automatische Schiebetüren Radarbewegungsmelder zur Ansteuerung der Türbewegung eingesetzt werden. Für Drehflügeltüren sind Radarsensoren zur Erfassung von Überwachungsbereichen nicht üblich, wenn die Sensoren schließlich Objekte insbesondere in Form von Personen erfassen und entsprechende Daten an eine Steuereinheit zur Steuerung der Türanlage übermitteln.For example, the shows EP 3 613 933 A1 a method for operating an automatic door system that has a door operator that is connected to a door leaf. It is stated that radar motion detectors are used to control the door movement for automatic sliding doors. Radar sensors for detecting surveillance areas are not common for swing doors if the sensors ultimately detect objects, especially in the form of people, and transmit corresponding data to a control unit for controlling the door system.

Die DE 196 13 178 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer automatischen Türanlage, und die Türanlage kann einen Türflügel aufweisen, der über einen Türbetätiger betätigt werden kann. Weiterhin werden Sensoreinheiten vorgeschlagen, die mit einer Steuereinheit zusammenwirken und über Sensordaten kann die Steuereinheit so angesteuert werden, dass die Türanlage optimal betrieben wird. Eine Selbsterkennung der Bewegung des Türflügels kann damit aber nicht effektiv vermieden werden.The DE 196 13 178 A1 discloses a method for operating an automatic door system, and the door system may have a door leaf that can be operated via a door operator. Furthermore, sensor units are proposed that interact with a control unit and the control unit can be controlled via sensor data so that the door system is operated optimally. However, self-detection of the movement of the door leaf cannot be effectively avoided.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF INVENTION

Die Aufgabe der Erfindung liegt somit in der weiteren Verbesserung eines Türbetätigers für eine Türanlage und eines Verfahrens zum Betrieb einer Türanlage, bei dem auf effektive Weise eine Selbsterkennung des Türflügels vermieden wird. Insbesondere sollen damit Fehlfunktionen des Betriebes der Türanlage vermieden werden.The object of the invention is therefore to further improve a door operator for a door system and a method for operating a door system, in which self-detection of the door leaf is effectively avoided. In particular, this is intended to prevent malfunctions in the operation of the door system.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Türbetätiger für eine Türanlage gemäß Anspruch 1, ausgehend von einer Türanlage nach Anspruch 13 und ausgehend von einem Verfahren zur Steuerung eines Türbetätigers einer Türanlage gemäß Anspruch 14, ferner ausgehend von einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 15 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.This task is based on a door operator for a door system according to claim 1, based on a door system according to claim 13 and based on a method for controlling a door operator of a door system according to claim 14, further based on a computer program product according to claim 15 with the respective characterizing features . Advantageous developments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Die Steuereinheit ist erfindungsgemäß dazu ausgebildet, die Aktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes in zumindest einem definierten Teilbereich des Erfassungsbereiches an die Sensoreinheit bereitzustellen und/oder mittels der Sensoreinheit erfasste Objektdaten wenigstens eines erfassten Objektes in einem definierten Teilbereich des Erfassungsbereiches auszublenden, zu löschen und/oder herauszufiltern.According to the invention, the control unit is designed to provide the activation data for deactivating the detection of the at least one object in at least a defined partial area of the detection area to the sensor unit and/or object data of at least one detected by means of the sensor unit Hide, delete and/or filter out an object in a defined portion of the detection area.

Dadurch können Teilbereiche innerhalb des Erfassungsbereiches oder Randbereiche des Erfassungsbereiches aktiv von der Steuereinheit ausgenommen werden. Somit ist möglich, dass eine aktive Ausblendung der definierten Teilbereiche erfolgt oder initiiert insofern nicht allein durch die Sensoreinheit oder zumindest nicht aktiv durch die Sensoreinheit. Das Deaktivieren der Teilbereiche kann durch die Steuereinheit entweder mittels der Übersendung von Deaktivierungsdaten an die Sensoreinheit erfolgen oder die Sensoreinheit erfasst den vollständigen Erfassungsbereich, wobei mittels der Steuerung die definierten Teilbereiche aus dem Erfassungsbereich ohne weitere Wechselwirkung mit der Sensoreinheit herausgefiltert, gelöscht und/oder ausgeblendet werden. So kann die Steuereinheit unmittelbar mit den definierten Teilbereichen programmiert, selbstlernend und/oder mit einer künstlichen Intelligenz diese erkennend ausgestaltet werden. Somit kann die Einrichtung von definierten Teilbereichen, innerhalb derer die Steuereinheit den Türbetätiger nicht aktiviert oder nicht deaktiviert, ausschließlich oder zumindest teilweise oder vorzugsweise im Wesentlichen mit der Steuereinheit selbst vorgenommen werden kann.This means that partial areas within the detection area or edge areas of the detection area can be actively excluded from the control unit. It is therefore possible for the defined subareas to be actively masked out or not initiated solely by the sensor unit or at least not actively by the sensor unit. The partial areas can be deactivated by the control unit either by sending deactivation data to the sensor unit or the sensor unit detects the entire detection area, with the defined partial areas being filtered out, deleted and/or hidden from the detection area by means of the control without further interaction with the sensor unit . The control unit can be programmed directly with the defined sub-areas, designed to be self-learning and/or to recognize them using artificial intelligence. Thus, the establishment of defined subareas within which the control unit does not activate or deactivate the door actuator can be carried out exclusively or at least partially or preferably essentially with the control unit itself.

Das aktive Ausblenden von definierten Teilbereichen des Erfassungsbereiches erfolgt insbesondere während der Türflügelbewegung. Wenn der Türflügel feststeht, erfolgt dies vorzugsweise nicht. So kann die Aktivierung des Ausblendens, also die Erzeugung und Ausgabe der Aktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes in zumindest einem definierten Teilbereich oder das Ausblenden, Löschen und/oder Herauszufiltern mittels der Sensoreinheit, mit dem Start der Türflügelbewegung erfolgen und mit dem Ende der Türflügelbewegung stoppen.The active hiding of defined sub-areas of the detection area takes place in particular during the door leaf movement. If the door leaf is stationary, this preferably does not happen. The activation of the hiding, i.e. the generation and output of the activation data for deactivating the detection of the at least one object in at least a defined partial area or the hiding, deleting and / or filtering out by means of the sensor unit, can take place with the start of the door leaf movement and with the end stop the door leaf movement.

Insbesondere kann eine Integration der Sensoreinheit in die Steuereinheit und damit in den Türbetätiger vorgesehen werden, der auch als Türantrieb bezeichnet bzw. verstanden werden kann. Damit kann die Steuereinheit Befehle an die Sensoreinheit geben, sodass durch die Systemintegration, beispielsweise physisch mittels eines CAN-Bus-Anschlusses, umfassende Daten von der Steuereinheit an die Sensoreinheit übersandt werden können. In gleicher Weise können von der Sensoreinheit umfassende Daten an die Steuereinheit übermittelt werden, insbesondere Rohdaten, ohne dass diese von der Sensoreinheit vorgefiltert oder vorverarbeitet wurden. Dadurch wird erreicht, dass die Ausblendung bestimmter Erfassungsbereiche, die die definierten Teilbereiche bilden, und welche die Bewegung des Türflügels nicht beeinflussen sollen, einfacher und schneller erfolgen kann. Somit ist möglich, dass die Bestimmung und Berechnung der definierten Teilbereiche wie insbesondere die gesamte computernumerische Aufbereitung der Rohdaten der Sensoreinheit lediglich durch die Steuereinheit erfolgt. Währenddessen kann die Sensoreinheit nur beispielsweise Bildpunkte mit dem Erkennungsorgan der Sensoreinheit erfassen und diese als Rohdaten an die Steuereinheit übersenden.In particular, the sensor unit can be integrated into the control unit and thus into the door actuator, which can also be referred to or understood as a door drive. This allows the control unit to give commands to the sensor unit, so that comprehensive data can be sent from the control unit to the sensor unit through system integration, for example physically using a CAN bus connection. In the same way, comprehensive data can be transmitted from the sensor unit to the control unit, in particular raw data, without it being pre-filtered or pre-processed by the sensor unit. This ensures that certain detection areas, which form the defined sub-areas and which should not influence the movement of the door leaf, can be masked out more easily and quickly. It is therefore possible for the determination and calculation of the defined subareas, in particular the entire computer numerical processing of the raw data from the sensor unit, to be carried out solely by the control unit. Meanwhile, the sensor unit can only, for example, capture image points with the recognition element of the sensor unit and send these to the control unit as raw data.

Der Türbetätiger kann einen entsprechenden Antrieb, beispielsweise einen Motor, aufweisen. Ferner kann der Türbetätiger eine Getriebeeinheit umfassen.The door operator can have a corresponding drive, for example a motor. Furthermore, the door operator can include a gear unit.

Der Türbetätiger bzw. die damit verbundene Antriebseinheit kann beispielsweise an einer Gebäudewand, an einem Türrahmen oder an dem Türflügel selbst angeordnet werden, wobei bei einer Anordnung des Türbetätigers am Türflügel selbst der Türbetätiger mit dem Türflügel mitbewegt wird, beispielsweise wenn dieser an einem Drehtürflügel angeordnet ist, die der Türbetätiger mittels einer Hebevorrichtung, vorzugsweise über eine Gleitschiene, relativ zum Türrahmen bewegt. Die Sensoreinheit kann dabei ruhend, insbesondere über dem Türflügel oder seitlich vom Türflügel, angeordnet werden, und wenn dem Türbetätiger und damit der Steuereinheit die aktuelle Position des Türflügels bekannt ist, insbesondere über einen Drehgeber, kann während des Betriebs des Türbetätigers der definierte Teilbereich, in dem keine Aktivierung des Türflügels erfolgen soll, aktiv ausgeblendet werden, was durch eine entsprechende permanent mitlaufende nummerische Berechnung erfolgt, jedoch ohne dass die Sensoreinheit mit dem Türflügel mitbewegt wird.The door operator or the drive unit associated with it can be arranged, for example, on a building wall, on a door frame or on the door leaf itself, whereby when the door operator is arranged on the door leaf itself, the door operator is moved with the door leaf, for example if it is arranged on a revolving door leaf , which the door operator uses a lifting device, preferably moved via a slide rail relative to the door frame. The sensor unit can be arranged stationary, in particular above the door leaf or to the side of the door leaf, and if the current position of the door leaf is known to the door operator and thus the control unit, in particular via a rotary encoder, the defined sub-area, in in which the door leaf is not to be activated, can be actively hidden, which is done by a corresponding permanent numerical calculation, but without the sensor unit being moved along with the door leaf.

Insbesondere weist der Türbetätiger eine Rechnereinheit zur Verarbeitung der Objektdaten auf, wobei die Rechnereinheit als Teil der Sensoreinheit oder als Teil der Steuereinheit ausgebildet ist. Insbesondere dann, wenn die Sensoreinheit in der Steuereinheit integriert ist, insbesondere zumindest die elektronischen Komponenten der Sensoreinheit, kann auch die Rechnereinheit in der Steuereinheit integriert sein. Die Sensoreinheit kann dabei ein Erfassungsorgan, beispielsweise einen Radarkopf, eine Radarantenne oder dergleichen, aufweisen, wobei die zugehörige elektronische Komponente bereits Bestandteil der Steuereinheit sein kann, insofern kann auch die Rechnereinheit vorzugsweise Bestandteil der Steuereinheit sein.In particular, the door operator has a computer unit for processing the object data, the computer unit being designed as part of the sensor unit or as part of the control unit. In particular, if the sensor unit is integrated in the control unit, in particular at least the electronic components of the sensor unit, the computer unit can also be integrated in the control unit. The sensor unit can have a detection element, for example a radar head, a radar antenna or the like, whereby the associated electronic component can already be part of the control unit, in this respect the computer unit can also preferably be part of the control unit.

Mit weiterem Vorteil umfasst der definierte Teilbereich den Bewegungsbereich des zumindest einen Türflügels oder der definierte Teilbereich ist auf den Bewegungsbereich des zumindest einen Türflügels begrenzt. Der Bewegungsbereich kann durch die Schwenkbewegung eines Drehflügels begrenzt sein, sodass beispielsweise der Bewegungsbereich etwa die Gestalt eines Quadranten aus einem Vollkreis oder bei entsprechend größerer Öffnungsweite des Türflügels zum Beispiel die Form eines Halbkreises aufweist, wobei bei Schiebetüranlagen linear bewegte Türflügel vorgesehen sind, sodass der Bewegungsbereich einen etwa balkenförmigen, geraden Bereich vor der Türanlage bildet. Innerhalb dieser Bewegungsbereiche können die definierten Teilbereiche mittels der Steuereinheit eingerichtet werden.With further advantage, the defined partial area includes the movement range of the at least one door leaf or the defined partial area is limited to the movement range of the at least one door leaf. The range of movement can be limited by the pivoting movement of a rotating leaf, so that, for example, the range of movement has the shape of a quadrant of a full circle or, with a correspondingly larger opening width of the door leaf, for example, the shape of a semicircle, with linearly moving door leaves being provided in sliding door systems, so that the range of movement a forms a roughly bar-shaped, straight area in front of the door system. Within these movement areas, the defined sub-areas can be set up using the control unit.

Durch die Deaktivierung bestimmter Bereiche innerhalb des Erfassungsbereiches vor der Türanlage wird erreicht, dass eine Selbstaktivierung des Türbetätigers durch die Erkennung des Türflügels selbst vermieden wird. Diese Einrichtung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Sensoreinheit ruhend an der Wand, an einem ruhenden Teil der Türanlage, insbesondere am Türrahmen, angeordnet ist, sodass die Sensoreinheit mit der Bewegung des Türflügels nicht mitbewegt wird. Wird mittels der Steuereinheit eine entsprechende Programmierung mit einem Softwareprogrammprodukt vorgenommen, sodass die Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des Objektes in dem definierten Teilbereich erfolgt, oder dass die Sensoreinheit entsprechende definierte Teilbereiche aus den von der Sensoreinheit gelieferten Daten herausfiltert, kann auch dann eine Selbsterkennung des Türbetätigers vermieden werden, wenn die Sensoreinheit nicht mit der Bewegung des Türflügels mitbewegt wird.By deactivating certain areas within the detection area in front of the door system, self-activation of the door actuator due to the detection of the door leaf itself is avoided. This device is particularly advantageous if the sensor unit is arranged resting on the wall, on a resting part of the door system, in particular on the door frame, so that the sensor unit is not moved with the movement of the door leaf. If appropriate programming is carried out using a software program product by means of the control unit, so that the deactivation data for deactivating the detection of the object takes place in the defined sub-area, or that the sensor unit filters out corresponding defined sub-areas from the data supplied by the sensor unit, self-detection of the door operator can then also occur can be avoided if the sensor unit does not move with the movement of the door leaf.

Im Rahmen der Erfindung kann der definierte Teilbereich auch einen Bewegungsbereich eines externen Elementes umfassen. Beispielsweise können bei industriell eingesetzten Türanlagen auch innerhalb des Erfassungsbereiches der Türanlage Bewegungen stattfinden, beispielsweise mittels Flurförderfahrzeugen, wiederkehrend bewegten Maschinenteilen, Krane oder dergleichen, durch deren Bewegung innerhalb des Erfassungsbereiches der Türbetätiger nicht aktiviert werden soll.Within the scope of the invention, the defined partial area can also include a movement area of an external element. For example, in industrially used door systems, movements can also take place within the detection area of the door system, for example by means of industrial trucks, recurring machine parts, cranes or the like, whose movement within the detection area should not activate the door operator.

Insbesondere ist die Sensoreinheit dazu ausgebildet und eingerichtet, nur Objektdaten von bewegten Objekten zu erfassen oder der Steuereinheit bereitzustellen. Im Sinne der Erfindung kann die Sensoreinheit auch dazu ausgebildet sein, sowohl statische Teilbereiche zu definieren, innerhalb der eine Deaktivierung der Erfassung erfolgt, und/oder die definierten Teilbereiche sind innerhalb des Erfassungsbereiches dynamisch und insofern örtlich veränderbar. So können bewegte Objekte auch bewegte definierte Teilbereiche bilden, die eine Deaktivierung der Erfassung auslösen, insbesondere, wenn die bewegten Objekte innerhalb des Erfassungsbereiches bekannt sind und folglich zuvor in die Steuereinheit einprogrammiert werden können. Denkbar ist somit die Definition eines ersten statischen Teilbereiches und eine Definition eines zweiten dynamischen Teilbereiches. Somit könnte eine besonders vorteilhafte Deaktivierung erfolgen.In particular, the sensor unit is designed and set up to only detect object data from moving objects or to provide it to the control unit. In the sense of the invention, the sensor unit can also do this be designed to define both static partial areas within which the detection is deactivated, and / or the defined partial areas are dynamic within the detection area and can therefore be changed locally. Moving objects can also form moving defined sub-areas that trigger a deactivation of the detection, especially if the moving objects within the detection area are known and can therefore be programmed into the control unit beforehand. It is therefore conceivable to define a first static sub-area and a definition of a second dynamic sub-area. A particularly advantageous deactivation could thus take place.

So kann der definierte Teilbereich statisch ausgebildet sein, wobei der definierte Teilbereich damit insbesondere den vollständigen Bewegungsbereich des zumindest einen Türflügels entsprechen kann. Auch ist es möglich, dass der definierte Teilbereich in seiner flächigen Erstreckung innerhalb des Erfassungsbereiches mit der Bewegung des Türflügels anwächst oder sich verkleinert. Wird beispielsweise der definierte Teilbereich in Bewegungsrichtung vor dem Türflügel definiert, so wird der definierte Teilbereich bei der Schließbewegung des Türflügels kleiner und bei der Öffnung des Türflügels kann dieser wieder anwachsen.The defined partial area can thus be designed to be static, with the defined partial area thus being able to correspond in particular to the complete range of movement of the at least one door leaf. It is also possible that the defined partial area increases or decreases in size within the detection area with the movement of the door leaf. For example, if the defined partial area is defined in front of the door leaf in the direction of movement, the defined partial area becomes smaller when the door leaf closes and can grow again when the door leaf opens.

Dadurch entsteht eine gewisse Dateneffizienz, denn sobald der Türflügel sich in irgendeiner Öffnungsposition befindet, wird der gesamte mögliche Türfahrbereich ausgeblendet, sodass eine Selbstaktivierung vermieden wird. Die Selbstaktivierung definiert dabei eine Ansteuerung des Türflügels aufgrund von Sensordaten, die durch den Türflügel selbst definiert werden. Bevorzugt sind weitere Sicherheitssensoren zur Absicherung von Schließkanten eingerichtet, insbesondere zur Absicherung der Hauptschließkanten und/oder der Nebenschließkanten. Somit kann trotz Ausblendung Sicherheit geschaffen werden. Wenn einer der Sensoreinheiten anschlägt, erfolgt keine weitere Öffnung und/oder Schließung des Türflügels und der Türflügel kann gegebenenfalls auch reversieren.This creates a certain data efficiency, because as soon as the door leaf is in any opening position, the entire possible door travel range is hidden, so that self-activation is avoided. Self-activation defines control of the door leaf based on sensor data that is defined by the door leaf itself. Additional safety sensors are preferably set up to protect closing edges, in particular to protect the main closing edges and/or the secondary closing edges. This means that security can be created despite masking out. If one of the If the sensor unit hits, there is no further opening and/or closing of the door leaf and the door leaf can also reverse if necessary.

Mit weiterem Vorteil ist der definierte Teilbereich alternativ oder als weiterer Teilbereich zusätzlich dynamisch ausgebildet, sodass dieser zeitveränderlich mit Bezug auf seine Größe und/oder Position innerhalb des Erfassungsbereiches veränderlich ist. Dies bedeutet, dass der definierte Teilbereich zeitveränderlich ist in Bezug auf seine Größe und seine Position. Dadurch wird eine größere Sicherheit erreicht, denn es wird lediglich der Teil des Erfassungsbereiches ausgeblendet, welcher tatsächlich ausgeblendet werden soll, um die Selbstaktivierung zu vermeiden. Der übrige Erfassungsbereich bleibt dabei weiterhin aktiv, und kann zuverlässig Einfluss nehmen auf die Bewegung des Türflügels, insbesondere bei Erkennung eines Objektes.With further advantage, the defined sub-area is alternatively or additionally designed dynamically as a further sub-area, so that it can be changed over time with respect to its size and/or position within the detection area. This means that the defined subarea is time-varying in terms of its size and position. This achieves greater security because only the part of the detection area that should actually be hidden is hidden in order to avoid self-activation. The remaining detection area remains active and can reliably influence the movement of the door leaf, especially when an object is detected.

Die Steuereinheit kann insbesondere derart ausgebildet und eingerichtet werden, dass die Position des zumindest einen Türflügels ermittelt wird, um den definierten Teilbereich dynamisch an die Position des Türflügels anzupassen, beispielsweise mittels eines Winkelgebers innerhalb des Türbetätigers. Dabei besteht zum einen die Möglichkeit, dass die Position an die Sensoreinheit übermittelt wird, sodass die Sensoreinheit über die aktuelle Position des Türflügels eine Information erhält, und den definierten Teilbereich entsprechend ausblendet. Dies kann beispielsweise mit der Rechnereinheit zur Verarbeitung der Objektdaten erfolgen, wobei die Rechnereinheit Teil der Sensoreinheit oder Teil der Steuereinheit sein kann. Im Ergebnis berechnet die Sensoreinheit den definierten Teilbereich zur Deaktivierung der Erfassung der Objekte selbst. Alternativ kann der definierte Teilbereich in der Steuereinheit, insbesondere in der Rechnereinheit, als Teil der Steuereinheit berechnet, und das Ergebnis wird der Sensoreinheit bereitgestellt. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, dass der definierte Teilbereich in der Steuereinheit berechnet wird, insbesondere in der Rechnereinheit, und die Objektdaten aus diesem definierten Teilbereich werden mittels der Steuereinheit aktiv herausgefiltert, gelöscht und/oder ausgeblendet.The control unit can in particular be designed and set up in such a way that the position of the at least one door leaf is determined in order to dynamically adapt the defined partial area to the position of the door leaf, for example by means of an angle sensor within the door operator. On the one hand, there is the possibility that the position is transmitted to the sensor unit, so that the sensor unit receives information about the current position of the door leaf and hides the defined partial area accordingly. This can be done, for example, with the computer unit for processing the object data, whereby the computer unit can be part of the sensor unit or part of the control unit. As a result, the sensor unit calculates the defined sub-area for deactivating the detection of the objects itself. Alternatively, the defined sub-area can be calculated in the control unit, in particular in the computer unit, as part of the control unit, and the result is provided to the sensor unit. Finally, there is also the possibility that the defined sub-area is calculated in the control unit, in particular in the computer unit, and the object data from this defined sub-area are actively filtered out, deleted and/or hidden by means of the control unit.

Mit noch weiterem Vorteil ist die Steuereinheit dazu ausgebildet und eingerichtet, die Fahrrichtung des zumindest einen Türflügels zu ermitteln, um den definierten Teilbereich dynamisch anzupassen, insbesondere, wenn sich dieser in Schließrichtung bewegt und der definierte Teilbereich innerhalb des Türflügelinnenbereiches liegt und/oder es ist vorgesehen, dass sich der definierte Teilbereich in Öffnungsrichtung des Türflügels befindet, sodass dieser im Türflügelaußenbereich liegt.With yet another advantage, the control unit is designed and set up to determine the direction of travel of the at least one door leaf in order to dynamically adapt the defined partial area, in particular when it moves in the closing direction and the defined partial area lies within the inner area of the door leaf and/or it is provided that the defined partial area is in the opening direction of the door leaf, so that it lies in the outer area of the door leaf.

Der Türbetätiger kann zur Öffnung eines weiteren Türflügels ausgebildet sein, wobei der definierte Teilbereich den Bewegungsbereich des weiteren Türflügels umfasst oder durch diesen gebildet ist. Beispielsweise kann die Türanlage 2-flügelig ausgebildet sein oder es sind zwei Türanlagen hintereinander in einer Begehungsrichtung eingerichtet, sodass dies jeweiligen Türflügel der Türanlagen in den Erfassungsbereich der benachbarten Türanlage hinein verfahren kann. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung der Ausblendung bestimmter Teilbereiche müssen die beiden Türanlagen folglich nicht mit einer gemeinsamen Steuerung angesteuert werden.The door operator can be designed to open a further door leaf, with the defined partial area encompassing the movement range of the further door leaf or being formed by it. For example, the door system can be designed with two leaves or two door systems are set up one behind the other in one direction of access, so that the respective door wing of the door system can move into the detection area of the neighboring door system. With the device according to the invention for masking out certain partial areas, the two door systems therefore do not have to be controlled with a common control.

Weist die Türanlage mehrere Türflügel auf, können auch entsprechend der Anzahl der Türflügel mehrere Türbetätiger in oder an der Türanlage eingerichtet sein, wobei auch mehrere Türflügel mit nur einem Türbetätiger betätigt werden können. Sind mehrere Türflügel vorhanden, können weitere Fahrbereiche zur entsprechenden Ausblendung der Aktivierung von Objekten programmiert werden. Mit besonderem Vorteil ist der auszublendende, definierte Teilbereich des Erfassungsbereiches auf einer Bandseite des zumindest einen Türflügels ausgebildet, da in diesem Bereich das Problem der Selbstaktivierung des Türflügels zur Auslösung der Sensoreinheit besonders groß ist. So kann der Türflügel der Türanlage als Drehflügel ausgeführt sein und eine Schwenkbewegung ausführen, wobei der Schwenkbereich im Besonderen den definierten Teilbereich bildet. Als Bandseite wird der Bereich hinter oder vor dem Türflügel verstanden, welcher sich zugewandt zu der Seite des Türflügels befindet, an der der Türflügel, insbesondere mittels Türband oder Türbändern aufgehangen ist.If the door system has several door leaves, several door actuators can also be set up in or on the door system depending on the number of door leaves, whereby several door leaves can also be operated with just one door actuator. If there are several door leaves, additional travel areas can be programmed to correspondingly hide the activation of objects. It is particularly advantageous for the defined portion of the detection area to be hidden to be on one Hinge side of the at least one door leaf is formed, since in this area the problem of self-activation of the door leaf to trigger the sensor unit is particularly great. The door leaf of the door system can be designed as a rotating leaf and carry out a pivoting movement, with the pivoting area in particular forming the defined sub-area. The hinge side is understood to be the area behind or in front of the door leaf, which is located facing the side of the door leaf on which the door leaf is suspended, in particular by means of a door hinge or door hinges.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Türanlage mit einem Türbetätiger gemäß vorstehender Beschreibung.The invention is further directed to a door system with a door operator as described above.

Ferner richtet sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Steuerung eines Türbetätigers einer Türanlage gemäß vorstehender Beschreibung, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte vorsieht: Erzeugung von Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes in zumindest einem definierten Teilbereich des Erfassungsbereiches mittels der Steuereinheit und Übermittlung an die Sensoreinheit und/oder Ausblenden, Löschen und/oder Herausfiltern von erfassten Objektdaten wenigstens einen erfassten Objektes in einem definierten Teilbereich des Erfassungsbereiches der Sensoreinheit mittels der Steuereinheit. Die weiteren Merkmale und zugeordneten Vorteil, die in Zusammenhang mit dem Türbetätiger beschrieben wurden, finden auch für das erfindungsgemäße Verfahren Anwendung.Furthermore, the invention is directed to a method for controlling a door operator of a door system according to the above description, the method providing at least the following steps: generation of deactivation data for deactivating the detection of the at least one object in at least a defined sub-area of the detection area by means of the control unit and transmission to the sensor unit and/or hiding, deleting and/or filtering out detected object data of at least one detected object in a defined sub-area of the detection area of the sensor unit by means of the control unit. The further features and associated advantages that were described in connection with the door operator also apply to the method according to the invention.

Schließlich richtet sich die Erfindung noch ein Computerprogrammprodukt zur Bildung eines Türbetätigers gemäß vorstehender Beschreibung, insbesondere zur Programmierung einer Steuereinheit eines Türbetätigers.Finally, the invention is also aimed at a computer program product for forming a door operator as described above, in particular for programming a control unit of a door operator.

BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNGPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:

Figur 1
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel in einer weit geöffneten Stellung,
Figur 2
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel in einer gering geöffneten Stellung,
Figur 3a
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel in einer weit geöffneten Stellung, wobei mitwandernder ein definierter Teilbereich um den Türflügel herum ausgebildet ist,
Figur 3b
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel in einer gering geöffneten Stellung, wobei der definierte Teilbereich um den Türflügel herum mit der Bewegung des Türflügels mitgewandert ist,
Figur 4a
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel in einer gering geöffneten Stellung, wobei ein definierter Teilbereich hinter dem öffnenden Türflügel herum ausgebildet ist,
Figur 4b
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel in einer weit geöffneten Stellung, wobei ein definierter Teilbereich hinter dem geöffneten Türflügel kleiner ausgebildet ist als in der gering geöffneten Stellung,
Figur 5
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem beweglichen Türflügel, wobei ein definierter Teilbereich im Bewegungsfeld des Türflügels statisch und damit ortsunveränderlich ausgebildet ist,
Figur 6a
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem als Schiebetür ausgebildeten Türflügel in einer geöffneten Stellung und
Figur 6b
die Türanlage mit einem Türbetätiger und einem als Schiebetür ausgebildeten Türflügel in einer geschlossenen Stellung.
Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. It shows:
Figure 1
the door system with a door operator and a movable door leaf in a wide open position,
Figure 2
the door system with a door operator and a movable door leaf in a slightly open position,
Figure 3a
the door system with a door operator and a movable door leaf in a wide open position, with a defined partial area being formed around the door leaf,
Figure 3b
the door system with a door operator and a movable door leaf in a slightly open position, the defined partial area around the door leaf moving with the movement of the door leaf,
Figure 4a
the door system with a door operator and a movable door leaf in a slightly open position, with a defined partial area being formed behind the opening door leaf,
Figure 4b
the door system with a door operator and a movable door leaf in a wide open position, with a defined partial area behind the open door leaf being smaller than in the slightly open position,
Figure 5
the door system with a door operator and a movable door leaf, with a defined partial area in the movement field of the door leaf being static and therefore stationary,
Figure 6a
the door system with a door operator and a door leaf designed as a sliding door in an open position and
Figure 6b
the door system with a door operator and a door leaf designed as a sliding door in a closed position.

Figur 1 zeigt die Türanlage 100 mit einem Türbetätiger 1 und einem beweglichen Türflügel 10, ausgeführt als Drehflügel, der mit dem Türbetätiger 1 über einen Antrieb 17 wirkverbunden ist und mit diesem verschwenkt werden kann. Die Türanlage 100 weist weiterhin eine Sensoreinheit 11 auf, die mit einer Steuereinrichtung 12 in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung 12 beispielhaft Teil des Türbetätigers 1 ist oder mit diesem baueinheitlich ausgeführt ist. Figure 1 shows the door system 100 with a door operator 1 and a movable door leaf 10, designed as a rotating leaf, which is operatively connected to the door operator 1 via a drive 17 and can be pivoted with it. The door system 100 also has a sensor unit 11, which is connected to a control device 12, the control device 12 being, for example, part of the door actuator 1 or being constructed in a structural unit with it.

Die Sensoreinheit 11 spannt einen Erfassungsbereich 14 vor der Türanlage 100 auf, und innerhalb des Erfassungsbereiches 14 können Teilbereiche 14a definiert werden. Die Ausbildung bzw. Abgrenzung der Teilbereiche 14a erfolgt mittels der Steuereinheit 12 und insbesondere in Wirkverbindung mit der Sensoreinheit 11, wobei die Steuereinheit 12 ferner dazu ausgebildet ist, dass Verhalten bei der Erkennung von Objekten im definierten Teilbereich 14a differenziert zum übrigen Erfassungsbereich 14 auszuwerten und das Steuerverhalten des Türflügels 10 mittels des Türbetätigers 1 anders auszubilden, wenn ein Objekt 13 im definierten Teilbereich 14a erkannt wird.The sensor unit 11 spans a detection area 14 in front of the door system 100, and subareas 14a can be defined within the detection area 14. The partial areas 14a are formed or delimited by means of the control unit 12 and in particular in operative connection with the sensor unit 11, the control unit 12 also being designed to evaluate the behavior when detecting objects in the defined partial area 14a in a differentiated manner from the remaining detection area 14 and that Control behavior of the door leaf 10 by means of the Door actuator 1 to be designed differently when an object 13 is detected in the defined partial area 14a.

Hierzu ist die Steuerung 12 dazu ausgebildet, die Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des Objektes 13 in zumindest einem gezeigten definierten Teilbereich 14a des Erfassungsbereiches 14 an die Sensoreinheit 11 bereitzustellen, und/oder die Steuereinheit 12 ist dazu ausgebildet, mittels der Sensoreinheit 11 erfasste Objektdaten wenigstens eines erfassten Objektes 13 in einem definierten Teilbereich 14a des Erfassungsbereiches 14 auszublenden, zu löschen und/oder herauszufiltern.For this purpose, the controller 12 is designed to provide the deactivation data for deactivating the detection of the object 13 in at least one defined subarea 14a of the detection area 14 shown to the sensor unit 11, and / or the control unit 12 is designed to at least object data detected by means of the sensor unit 11 to hide, delete and/or filter out a detected object 13 in a defined sub-area 14a of the detection area 14.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 zeigt den Bereich der Schwenkbewegung des Türflügels 10 von der dargestellten Stellung in eine Schließstellung. Würde der Erfassungsbereich 14 vollständig überwacht, so würde die Schwenkbewegung des Türflügels 10 eine Selbsterkennung verursachen, da die Sensoreinheit 11 ruhend an oder in dem Türbetätiger 1 installiert ist. Die Sensoreinheit 11 kann auch an einem Ort fern des Türbetätigers 1 installiert sein, jedoch bewegt sich die Sensoreinheit 11 nicht mit dem Türflügel 10 selbst mit, d.h. diese ist nicht am Türflügel selbst angeordnet. Durch die Erfindung wird es möglich, auch bei einer ruhend installierten Sensoreinheit 11 eine Selbsterkennung des Türflügels 10 zu unterbinden, wohingegen die Erkennung des Objektes 13 innerhalb des Erfassungsbereiches 14 uneingeschränkt möglich ist.The exemplary embodiment according to Figure 1 shows the area of the pivoting movement of the door leaf 10 from the position shown into a closed position. If the detection area 14 were completely monitored, the pivoting movement of the door leaf 10 would cause self-detection, since the sensor unit 11 is installed at rest on or in the door operator 1. The sensor unit 11 can also be installed at a location remote from the door actuator 1, but the sensor unit 11 does not move with the door leaf 10 itself, ie it is not arranged on the door leaf itself. The invention makes it possible to prevent self-detection of the door leaf 10 even when the sensor unit 11 is installed at rest, whereas the detection of the object 13 within the detection area 14 is possible without restrictions.

Um zu vermeiden, dass es zu einer Kollision eines Objektes 13 innerhalb des definierten Teilbereiches 14a kommt, kann in der Steuereinheit 12 die vorherige Annäherung des Objektes 13, also beispielsweise eine Person, gespeichert werden, sodass in der Steuereinheit 12 das Vorhandensein des Objektes 13 innerhalb des definierten Teilbereiches 14a hinterlegt ist. Sodann kann selbstverständlich dennoch eine Unterbrechung der Bewegung des Türflügels 10 auch innerhalb des Teilbereiches 14a ausgelöst werden, sodass insofern die Deaktivierung in dem Fall nicht greift.In order to avoid a collision of an object 13 within the defined sub-area 14a, the previous approach of the object 13, for example a person, can be stored in the control unit 12, so that the presence of the object 13 within the control unit 12 of the defined sub-area 14a is deposited. Then, of course, an interruption of the Movement of the door leaf 10 can also be triggered within the partial area 14a, so that the deactivation does not take effect in this case.

Figur 2 zeigt die fortschreitende Verkleinerung des definierten Teilbereiches 14a innerhalb des Erfassungsbereiches 14, wenn, wie gezeigt, der Türflügel 10 im Vergleich zu Figur 1 weiter geschlossen wird. Schließt der Türbetätiger 1 mittels des Antriebs 17 den Türflügel 10 in Richtung Schließstellung, so wird erfindungsgemäß mittels der Steuereinheit 12 der definierte Teilbereich 14a mit fortschreitender Bewegung des Türflügels 10 kontinuierlich weiter berechnet, sodass über der gesamten Schwenkbewegung des Türflügels 10 eine Selbsterkennung des Türflügels 10 mittels der Sensoreinheit 11 vermieden wird. Figure 2 shows the progressive reduction in size of the defined partial area 14a within the detection area 14 when, as shown, the door leaf 10 is compared to Figure 1 continues to be closed. If the door operator 1 closes the door leaf 10 in the direction of the closed position by means of the drive 17, then according to the invention the defined partial area 14a is continuously calculated by means of the control unit 12 as the movement of the door leaf 10 progresses, so that the door leaf 10 is self-recognized over the entire pivoting movement of the door leaf 10 the sensor unit 11 is avoided.

Die Figuren 3a und 3b zeigen die Türanlage 100 mit dem Türflügel 10, der mittels des Türbetätigers 1 und dem darin vorhandenen Antrieb 17 bewegt werden kann. Der Öffnungswinkel des Türflügels 10 ist in Figur 3a größer als der Öffnungswinkel in Figur 3b.The Figures 3a and 3b show the door system 100 with the door leaf 10, which can be moved by means of the door actuator 1 and the drive 17 present therein. The opening angle of the door leaf 10 is in Figure 3a greater than the opening angle in Figure 3b .

Mittels der Steuereinheit 12 und der Sensoreinheit 11 mit dem aufgespannten Erfassungsbereich 14 wird ein erster definierter Teilbereich 14a um den Türflügel 10 herum definiert, der so ausgestaltet ist, dass der definierte Teilbereich 14a eine Art Mantel eines sog. toten Winkels bildet, und durch den definierten Teilbereich 14a um den Türflügel 10 herum wird vermieden, dass der Türflügel 10 von der Sensoreinheit 11 selbst erkannt wird. Weiterhin ist ein definierter Teilbereich 14a unabhängig von dem Türflügel 10 gezeigt, womit deutlich wird, dass der definierte Teilbereich 14a nicht dynamisch ausgebildet sein muss, sondern der definierte Teilbereich 14a kann auch statisch und damit ruhend innerhalb des Erfassungsbereiches 14 definiert werden.By means of the control unit 12 and the sensor unit 11 with the spanned detection area 14, a first defined partial area 14a is defined around the door leaf 10, which is designed so that the defined partial area 14a forms a kind of jacket of a so-called blind spot, and through the defined Partial area 14a around the door leaf 10 prevents the door leaf 10 from being recognized by the sensor unit 11 itself. Furthermore, a defined partial area 14a is shown independently of the door leaf 10, which makes it clear that the defined partial area 14a does not have to be designed dynamically, but rather the defined partial area 14a can also be defined statically and therefore stationary within the detection area 14.

Die Figuren 4a und 4b zeigen analog zu den Figuren 1 und 2 eine Türanlage 100 mit einem Türbetätiger 1, aufweisend eine Sensoreinheit 11 und eine Steuereinheit 12, wobei mit dem Türbetätiger 1 der Türflügel 10 bewegt werden kann. Der Vergleich der Öffnungsstellung des Türflügels 10 in Figur 4a mit der Offenstellung in Figur 4b zeigt eine Öffnungsbewegung des Türflügels 10 innerhalb des Erfassungsbereiches 14.The Figures 4a and 4b show analogous to the Figures 1 and 2 a door system 100 with a door operator 1, having a sensor unit 11 and a control unit 12, wherein the door leaf 10 can be moved with the door operator 1. The comparison of the opening position of the door leaf 10 in Figure 4a with the open position in Figure 4b shows an opening movement of the door leaf 10 within the detection area 14.

Bei einer Öffnungsbewegung eines Türflügels 10 wird der definierte Teilbereich 14a insofern hinter dem Türflügel 10 gelegt, sodass der definierte Teilbereich 14a den Bereich bildet, in dem sich der Türflügel 10 hinein bewegt. Dadurch kann auch bei einer Öffnungsbewegung des Türflügels 10 eine Selbsterkennung desselben vermieden werden.When a door leaf 10 opens, the defined partial area 14a is placed behind the door leaf 10, so that the defined partial area 14a forms the area into which the door leaf 10 moves. As a result, self-recognition can be avoided even when the door leaf 10 opens.

Figur 5 zeigt, dass der Schwenkbereich des Türflügels 10 auch mit einem statisch ausgebildeten definierten Teilbereich 14a innerhalb des Erfassungsbereiches 14 versehen werden kann, sodass mittels der Sensoreinheit 11 in Verbindung mit der Steuereinheit 12 des Türbetätigers 1 der Türflügel 10 in seiner Bewegung mittels des Antriebs 17 nicht zu einer Selbsterkennung führt. Auch hier ist wichtig, dass in der Steuereinheit 12 abgespeichert wird, ob sich bereits ein Objekt 13 durch den ansonsten für die Erfassung freigegebenen Erfassungsbereich 14 hindurch in den definierten Teilbereich 14a bewegt hat. Wie auch der unabhängig vom Türflügel 10 gezeigte definierte Teilbereich 14a kann insofern auch der definierte Teilbereich 14a, der die Selbsterkennung des Türflügels 10 vermeiden soll, statisch und damit ortsunveränderlich ausgebildet sein. Figure 5 shows that the pivoting range of the door leaf 10 can also be provided with a statically formed, defined partial area 14a within the detection range 14, so that the movement of the door leaf 10 by means of the drive 17 does not stop by means of the sensor unit 11 in conjunction with the control unit 12 of the door actuator 1 leads to self-recognition. Here too, it is important that the control unit 12 stores whether an object 13 has already moved through the detection area 14, which is otherwise released for detection, into the defined sub-area 14a. Like the defined partial area 14a shown independently of the door leaf 10, the defined partial area 14a, which is intended to avoid the self-recognition of the door leaf 10, can also be designed to be static and therefore stationary.

Die Figuren 6a und 6b zeigen abweichend zu den vorherigen Darstellungen Türanlagen 100 mit einem Türflügel 10, der als Schiebetür ausgebildet ist. Die Position des Türflügels 10 ist in den Figuren 6a und 6b jeweils unterschiedlich gezeigt, wobei die Darstellung verdeutlicht, dass der definierte Teilbereich 14a mit der Linearbewegung des Türflügels 10 mit bewegt werden kann, sodass der definierte Teilbereich 14a innerhalb des Erfassungsbereiches 14 wandert. Wird also der Türflügel 10 mittels des Antriebs 17 des Türbetätigers 1 bewegt, so kann mittels der Steuereinheit 12 die Deaktivierung der Erfassung, beispielsweise eines Objektes 13 innerhalb des Erfassungsbereiches 14 im Teilbereich 14a ausblenden, sodass mit der Sensoreinheit 11 eine entsprechende Erkennung unterbunden wird bzw. die Sensoreinheit 11 entsprechende Erkennungsdaten nicht an die Steuereinheit 12 übersendet. Die erfindungsgemäße Ausbildung des Türbetätigers 1 und des zugehörigen Verfahrens ist insofern sowohl für Türanlagen 100 mit Schwenkflügeltüren als auch mit Schiebeflügeltüren anwendbar.The Figures 6a and 6b In contrast to the previous illustrations, show door systems 100 with a door leaf 10, which is designed as a sliding door. The position of the door leaf 10 is in the Figures 6a and 6b each shown differently, the illustration making it clear that the defined partial area 14a coincides with the linear movement of the door leaf 10 can be moved so that the defined partial area 14a moves within the detection area 14. So if the door leaf 10 is moved by means of the drive 17 of the door actuator 1, the deactivation of the detection, for example of an object 13 within the detection area 14, can be hidden in the sub-area 14a by means of the control unit 12, so that a corresponding detection is prevented by the sensor unit 11 or the sensor unit 11 does not send corresponding detection data to the control unit 12. The inventive design of the door actuator 1 and the associated method can therefore be used both for door systems 100 with swing-wing doors and with sliding-wing doors.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The implementation of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiment given above. Rather, a number of variants are conceivable, which make use of the solution presented even in fundamentally different designs. All features and/or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including constructive details or spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

100100
TüranlageDoor system
11
TürbetätigerDoor operator
1010
Türflügeldoor leaf
1111
SensoreinheitSensor unit
1212
SteuereinheitControl unit
1313
Objektobject
1414
ErfassungsbereichDetection area
14a14a
definierter Teilbereichdefined subarea
1515
RechnereinheitComputer unit
16a16a
AusblendbereichBlanking area
16b16b
AusblendbereichBlanking area
1717
Antriebdrive

Claims (15)

Türbetätiger (1) für eine Türanlage (100) mit wenigstens einem Türflügel (10), wobei eine Sensoreinheit (11) eingerichtet und mit einer Steuereinheit (12) der Türanlage (100) verbunden ist, wobei mittels der Sensoreinheit (11) die Annäherung wenigstens eines Objektes (13) an die Türanlage (100) innerhalb eines Erfassungsbereiches (14) erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu ausgebildet ist: - Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes (13) in zumindest einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) an die Sensoreinheit (11) bereitzustellen und/oder - mittels der Sensoreinheit (11) erfasste Objektdaten wenigstens eines erfassten Objektes (13) in einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) auszublenden, zu löschen und/oder herauszufiltern. Door operator (1) for a door system (100) with at least one door leaf (10), a sensor unit (11) being set up and connected to a control unit (12) of the door system (100), the approach being at least possible by means of the sensor unit (11). an object (13) can be detected on the door system (100) within a detection area (14), characterized in that the control unit (12) is designed to: - To provide deactivation data for deactivating the detection of the at least one object (13) in at least one defined partial area (14a) of the detection area (14) to the sensor unit (11) and/or - to hide, delete and/or filter out object data of at least one detected object (13) detected by means of the sensor unit (11) in a defined sub-area (14a) of the detection area (14). Türbetätiger (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Rechnereinheit (15) zur Verarbeitung der Objektdaten eingerichtet ist, wobei die Rechnereinheit (15) als Teil der Sensoreinheit (11) oder als Teil der Steuereinheit (12) ausgebildet ist.Door operator (1) according to claim 1,
characterized,
that a computer unit (15) is set up to process the object data, the computer unit (15) being designed as part of the sensor unit (11) or as part of the control unit (12). Türbetätiger (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der definierte Teilereich (14a) den Bewegungsbereich des zumindest einen Türflügels (10) umfasst oder auf diesen begrenzt ist.Door operator (1) according to claim 1 or 2,
characterized,
that the defined partial area (14a) encompasses the range of movement of the at least one door leaf (10) or is limited to it. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der definierte Teilbereich (14a) einen Bewegungsbereich eines externen Elements umfasst.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the defined partial area (14a) comprises a movement area of an external element. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinheit (11) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, nur Objektdaten von bewegten Objekten (13) zu erfassen oder der Steuereinheit (12) bereitzustellen.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the sensor unit (11) is designed and set up to only detect object data from moving objects (13) or to provide it to the control unit (12). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der definierte Teilbereich (14a) statisch ausgebildet ist, insbesondere wobei der definierte Teilbereich (14a) dem vollständigen Bewegungsbereich des zumindest einen Türflügels (10) entspricht.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the defined partial area (14a) is designed to be static, in particular wherein the defined partial area (14a) corresponds to the complete range of movement of the at least one door leaf (10). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass definierte Teilbereich (14a) dynamisch ausgebildet ist, sodass dieser zeitveränderlich mit Bezug auf seine Größe und/oder Position innerhalb des Erfassungsbereiches (14) veränderlich ist.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the defined sub-area (14a) is designed dynamically, so that it can be changed over time with respect to its size and / or position within the detection area (14). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (12) derart ausgebildet und eingerichtet ist, die Position des zumindest einen Türflügels (10) zu ermitteln, um den definierten Teilbereich (14a) dynamisch an die Position des Türflügels (10) anzupassen.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the control unit (12) is designed and set up to determine the position of the at least one door leaf (10) in order to dynamically adapt the defined partial area (14a) to the position of the door leaf (10). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (12) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Fahrrichtung des zumindest einen Türflügels (10) zu ermitteln, um den definierten Teilbereich (14a) dynamisch anzupassen, insbesondere wenn sich dieser in Schließrichtung bewegt, den Teilbereich (14a) in den Türflügelinnenbereich zu legen und/oder insbesondere wenn sich dieser in Öffnungsrichtung bewegt, den Teilbereich (14a) in den Türflügelaußenbereich zu legen.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the control unit (12) is designed and set up to determine the direction of travel of the at least one door leaf (10) in order to dynamically adapt the defined partial area (14a), in particular when it moves in the closing direction, the partial area (14a) into the inner area of the door leaf and/or, particularly when it moves in the opening direction, to place the partial area (14a) in the outer area of the door leaf. Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Türbetätiger (1) zur Öffnung eines weiteren Türflügels (10) ausgebildet ist und wobei der definierte Teilbereich (14a) den Bewegungsbereich des weiteren Türflügels (10) umfasst oder durch diesen gebildet ist.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the door operator (1) is designed to open a further door leaf (10) and the defined partial area (14a) encompasses the movement range of the further door leaf (10) or is formed by it. Türbetätiger (1) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Erfassungsbereich (14) auf einer Bandseite des zumindest einen Türflügels (10) ausgebildet ist.Door operator (1) according to claim 10,
characterized,
that the detection area (14) is formed on a hinge side of the at least one door leaf (10). Türbetätiger (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der wenigstens eine Türflügel (10) als Drehflügel ausgeführt ist und eine Schwenkbewegung ausführt, wobei der Schwenkbereich den defilierten Teilbereich (14a) bildet.Door operator (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the at least one door leaf (10) is designed as a rotating leaf and carries out a pivoting movement, the pivoting area forming the defiled partial area (14a). Türanlage (100) mit einem Türbetätiger (1) gemäß der Ansprüche 1 bis 12 umfassend zumindest einen Türflügel (10).Door system (100) with a door operator (1) according to claims 1 to 12 comprising at least one door leaf (10). Verfahren zur Steuerung eines Türbetätigers (1) einer Türanlage (100) gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte vorsieht: - Erzeugen von Deaktivierungsdaten zur Deaktivierung der Erfassung des wenigstens einen Objektes (13) in zumindest einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) mittels der Steuereinheit (12) und Übermittlung an die Sensoreinheit (11)
und/oder - Ausblenden, Löschen und/oder Herausfiltern (11) von erfassten Objektdaten wenigstens eines erfassten Objektes (13) in einem definierten Teilbereich (14a) des Erfassungsbereichs (14) der Sensoreinheit (11) mittels der Steuereinheit (12). Method for controlling a door operator (1) of a door system (100) according to one of the preceding claims, wherein the method provides at least the following steps: - Generating deactivation data for deactivating the detection of the at least one object (13) in at least one defined sub-area (14a) of the detection area (14) by means of the control unit (12) and transmitting it to the sensor unit (11)
and or - Hiding, deleting and/or filtering out (11) of detected object data of at least one detected object (13) in a defined sub-area (14a) of the detection area (14) of the sensor unit (11) by means of the control unit (12). Computerprogrammprodukt zur Bildung eines Türbetätigers (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und/oder zur Ausführung eines Verfahrens nach Anspruch 14 und/oder zur Implementierung in der Steuereinheit (12) und/oder der Sensoreinheit (11) eines Türbetätigers (1) einer Türanlage (100) gemäß Anspruch 13.Computer program product for forming a door operator (1) according to one of claims 1 to 12 and/or for carrying out a method according to claim 14 and/or for implementation in the control unit (12) and/or the sensor unit (11) of a door operator (1). Door system (100) according to claim 13.
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