EP4079456A1 - Machine tool and method for operating a machine tool - Google Patents

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EP4079456A1
EP4079456A1 EP21169898.0A EP21169898A EP4079456A1 EP 4079456 A1 EP4079456 A1 EP 4079456A1 EP 21169898 A EP21169898 A EP 21169898A EP 4079456 A1 EP4079456 A1 EP 4079456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
characteristic
device characteristic
speed
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21169898.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Mahler
Michael Lacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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Priority to EP22723554.6A priority patent/EP4326490A1/en
Priority to PCT/EP2022/059184 priority patent/WO2022223303A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine, wobei eine anwendungsoptimierte Gerätekennlinie (1) von einem Nutzer der Werkzeugmaschine ausgewählt und/oder gestaltet wird, wobei die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie (1) innerhalb des qualifizierten Arbeitsbereichs für die Werkzeugmaschine definiert wird. Durch die Auswahl oder Gestaltung der Gerätekennlinie (1) kann die Performance der Werkzeugmaschine erheblich verbessert werden, da durch die Festlegung der Gerätekennlinie (1) mit der Werkzeugmaschine in einem - beispielsweise für ein bestimmtes Werkzeug oder für einen bestimmten Anwendungsfall - optimierten Bereich von Drehmoment (M) und Drehzahl (n) gearbeitet werden kann. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des vorgeschlagenen Betriebsverfahrens.

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The present invention relates to a method for operating a machine tool, with an application-optimized device characteristic (1) being selected and/or designed by a user of the machine tool, with the application-optimized device characteristic (1) being defined within the qualified working range for the machine tool. The performance of the machine tool can be significantly improved through the selection or configuration of the device characteristic (1), since by defining the device characteristic (1) with the machine tool in a torque ( M) and speed (n) can be worked. In a second aspect, the invention relates to a machine tool for carrying out the proposed operating method.
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine, wobei eine anwendungsoptimierte Gerätekennlinie von einem Nutzer der Werkzeugmaschine ausgewählt und/oder gestaltet wird, wobei die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie innerhalb des qualifizierten Arbeitsbereichs für die Werkzeugmaschine definiert wird. Durch die Auswahl oder Gestaltung der Gerätekennlinie kann die Performance der Werkzeugmaschine erheblich verbessert werden, da durch die Festlegung der Gerätekennlinie mit der Werkzeugmaschine in einem - beispielsweise für ein bestimmtes Werkzeug oder für einen bestimmten Anwendungsfall - optimierten Bereich von Drehmoment und Drehzahl gearbeitet werden kann. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des vorgeschlagenen Betriebsverfahrens.The present invention relates to a method for operating a machine tool, with an application-optimized device characteristic being selected and/or designed by a user of the machine tool, with the application-optimized device characteristic being defined within the qualified working range for the machine tool. The performance of the machine tool can be significantly improved through the selection or design of the device characteristic, since the definition of the device characteristic allows the machine tool to work in a range of torque and speed that is optimized for a specific tool or for a specific application, for example. In a second aspect, the invention relates to a machine tool for carrying out the proposed operating method.

Hintergrund der Erfindung:Background of the invention:

Im Stand der Technik sind Werkzeugmaschinen bekannt, mit denen Arbeiten - beispielsweise auf einer Baustelle oder im Heimwerkerbereich - durchgeführt werden können. Werkzeugmaschinen können Schneide- oder Trenngeräte, Winkel- oder Trennschleifer, Kernbohrgeräte, Bohrhämmer oder Bohrmeißel sein, ohne darauf beschränkt zu sein. Die Werkzeugmaschinen umfassen üblicherweise Werkzeuge, bei denen es sich um scheibenförmige, rotierende Werkzeuge handeln kann, wie Trenn- oder Schleifscheiben, oder um schlagende oder meißelnde Werkzeuge.In the prior art, machine tools are known with which work can be carried out, for example on a construction site or in the DIY sector. Machine tools can include, but are not limited to, cutting or separating devices, angle grinders or cut-off grinders, core drills, hammer drills or drill bits. The machine tools usually include tools, which can be disc-shaped, rotating tools, such as cutting or grinding wheels, or beating or chiseling tools.

Die Werkzeuge der Werkzeugmaschinen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, werden zumeist über einen Elektromotor im Inneren der Werkzeugmaschine angetrieben. Der Motor dreht sich, wobei die Drehung des Motors in eine Drehung des Werkzeugs oder eine Schlag- oder Meißelbewegung des Werkzeugs umgesetzt wird. Zusätzlich können Werkzeugmaschinen mit einem Getriebe ausgerüstet sein, so dass die Werkzeugmaschine in verschiedenen Gängen betrieben werden kann. Viele der Werkzeugmaschinen können mit unterschiedlichen Werkzeugen betrieben werden. Beispielsweise können an einem Schleifgerät unterschiedliche Schleifscheiben befestigt werden, um unterschiedliche Aufgaben bzw. Anforderungen zu erfüllen. Die Werkzeuge können sich beispielsweise im Feinheitsgrad, in der Größe, dem Durchmesser oder vielen anderen Eigenschaften unterscheiden. Bisher ist es im Stand der Technik so, dass die Werkzeugmaschinen zumeist mit einem Standard-Parametersatz von Drehzahl und Drehmoment betrieben werden. Das bedeutet, dass die Werkzeugmaschine stets gleich angetrieben wird, unabhängig davon, ob ein großes oder kleines, schweres oder leichtes oder sich anders unterscheidendes Werkzeug an der Werkzeugmaschine angeordnet vorliegt. Dieser Umstand kann für einzelne Werkzeuge oder Anwendungsfälle dazu führen, dass die durchzuführende Arbeit nicht optimal ausgeführt werden kann, weil die Arbeitsparameter, wie Drehzahl oder Drehmoment, nicht optimal auf das verwendete Werkzeug oder den entsprechenden Anwendungsfall abstimmt sind. Dies gilt umso mehr, wenn es sich um Werkzeugmaschinen mit Getriebe handelt, die neben den unterschiedlichen Werkzeugen und Anwendungsfällen auch noch in unterschiedlichen Gängen betrieben werden können.The tools of the machine tools, which are known from the prior art, are mostly driven by an electric motor inside the machine tool. The motor rotates, with the rotation of the motor being translated into a rotation of the tool or a percussive or chiseling motion of the tool. In addition, machine tools can be equipped with a gearbox so that the machine tool can be operated in different gears. Many of the machine tools can be operated with different tools. For example, different grinding wheels can be attached to a grinding device in order to fulfill different tasks or requirements. The tools can differ, for example, in their degree of fineness, size, diameter or differ in many other properties. So far, in the state of the art, the machine tools have mostly been operated with a standard set of parameters for speed and torque. This means that the machine tool is always driven in the same way, regardless of whether a large or small, heavy or light or different tool is present on the machine tool. For individual tools or applications, this circumstance can mean that the work to be carried out cannot be carried out optimally because the work parameters, such as speed or torque, are not optimally matched to the tool used or the corresponding application. This applies all the more when it comes to machine tools with gears, which can also be operated in different gears in addition to the different tools and applications.

Die Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, die vorstehend beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine anzugeben, bei dem Arbeitsparameter, wie Drehzahl und Drehmoment, besser an unterschiedliche Werkzeuge oder Anwendungsfälle angepasst werden können. Es soll ferner eine Werkzeugmaschine bereitgestellt werden, mit der das vorzuschlagende Verfahren umgesetzt werden kann. Ein besonderes Anliegen der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Anpassung des Betriebsverhaltens der Werkzeugmaschine für den Anwendungsfall bereitzustellen, dass beispielsweise eine kunststoffbeschichtete Oberfläche, wie zum Beispiel eine Epoxidharz-Oberfläche, abgeschliffen werden soll. Aufgrund der besonderen Eigenschaften solcher Oberflächen stellt die Bearbeitung von solchen kunststoffbeschichteten Oberflächen eine besondere Herausforderung bei der Auslegung einer Werkzeugmaschine dar.The object on which the present invention is based is to overcome the disadvantages of the prior art described above and to specify a method for operating a machine tool in which working parameters such as speed and torque can be better adapted to different tools or applications . Furthermore, a machine tool is to be provided with which the proposed method can be implemented. A particular concern of the invention is to provide improved adaptation of the operating behavior of the machine tool for the application in which, for example, a plastic-coated surface, such as an epoxy resin surface, is to be ground down. Due to the special properties of such surfaces, the machining of such plastic-coated surfaces poses a particular challenge when designing a machine tool.

Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche finden sich in den abhängigen Ansprüchen.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments relating to the subject matter of the independent claims can be found in the dependent claims.

Beschreibung der Erfindung:Description of the invention:

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine vorgesehen. Bei dem Verfahren wird eine anwendungsoptimierte Gerätekennlinie von einem Nutzer der Werkzeugmaschine ausgewählt und/oder gestaltet, wobei die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie in einem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine liegt.According to the invention, a method for operating a machine tool is provided. In the method, an application-optimized device characteristic is selected and/or designed by a user of the machine tool, with the application-optimized device characteristic lying in a qualified working range of the machine tool.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das vorgeschlagene Betriebsverfahren durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

  1. a) Gestaltung einer anwendungsoptimierten Gerätekennlinie für eine Werkzeugmaschine,
  2. b) Betrieb der Werkzeugmaschine mit der anwendungsoptimierten Gerätekennlinie,
wobei die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie in einem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine liegt.In a preferred embodiment of the invention, the proposed operating method is characterized by the following method steps:
  1. a) Design of an application-optimized device characteristic for a machine tool,
  2. b) operation of the machine tool with the application-optimized device characteristic,
where the application-optimized device characteristic lies within a qualified working range of the machine tool.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Gerätekennlinie eine Relation zwischen der Drehzahl n und dem Drehmoment M darstellt. Die Gerätekennlinie kann in einer Drehzahl-Drehmoment-Auftragung dargestellt werden, wobei das Drehmoment M auf der x-Achse und die Drehzahl n auf der y-Achse der entsprechenden Auftragung aufgetragen wird. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Drehzahl n die Drehzahl des Motors und/oder die Drehzahl des Werkzeugs der Werkzeugmaschine darstellt.It is preferred within the meaning of the invention that the device characteristic represents a relation between the speed n and the torque M. The device characteristic can be represented in a speed-torque plot, with the torque M being plotted on the x-axis and the speed n on the y-axis of the corresponding plot. It is preferred within the meaning of the invention that the speed n represents the speed of the motor and/or the speed of the tool of the machine tool.

Die Drehzahl kann beispielsweise in der Einheit rounds per minute (rpm) angegeben werden. Die Drehzahl entspricht vorzugsweise der Drehgeschwindigkeit des Motors bzw. der Motorwelle der Werkzeugmaschine. Das Drehmoment M wird im Sinne der Erfindung vorzugsweise in der Einheit Newtonmeter (Nm) angegeben.The speed can be specified in the unit rounds per minute (rpm), for example. The speed preferably corresponds to the rotational speed of the motor or the motor shaft of the machine tool. In the context of the invention, the torque M is preferably specified in the unit Newton meter (Nm).

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie basierend auf bekannten Standard-Kennlinien gestaltet wird. Vorzugsweise kann eine Gerätekennlinie durch charakteristische Punkte festgelegt werden, die bei der Gestaltung durch den Nutzer verändert werden können. Insbesondere können die Lage und die Koordinaten der charakteristischen Punkte in einer Drehzahl-Drehmoment-Auftragung durch den Nutzer verändert werden, was im Sinne der Erfindung als «Gestaltung einer anwender- bzw. anwendungsoptimierten Gerätekennlinie» bezeichnet wird. Vorzugsweise stellt die anwender- oder anwendungsoptimierte Gerätekennlinie eine Gerätekennlinie dar, die vom Nutzer für eine bestimmte Applikation, einen bestimmten Anwendungsfall und/oder für ein bestimmtes Werkzeug der Werkzeugmaschine optimiert wurde, wobei die Optimierung insbesondere durch die Gestaltung der anwender- oder anwendungsoptimierten Gerätekennlinie erfolgt. Diese Gestaltung kann insbesondere die (Neu-) Positionierung charakteristischer Punkte umfassen, die eine Gerätekennline festlegen.It is preferred within the meaning of the invention that the application-optimized device characteristic is designed based on known standard characteristics. A device characteristic can preferably be defined by characteristic points, which can be changed by the user during design. In particular, the position and the coordinates of the characteristic points in a speed-torque plot can be changed by the user, which in the context of the invention is referred to as “designing a user- or application-optimized device characteristic curve”. Preferably, the user- or application-optimized device characteristic represents a device characteristic that has been optimized by the user for a specific application, a specific use case and/or for a specific tool of the machine tool, with the optimization taking place in particular through the design of the user- or application-optimized device characteristic. This design can in particular include the (re)positioning of characteristic points that define a device characteristic.

Die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie liegt in einem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine. Dabei handelt es sich vorzugsweise um denjenigen Bereich in der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung, in dem die Werkzeugmaschine betrieben werden kann, ohne dass eine Überlastung erwartet werden muss oder ein Zulassungsverstoß vorliegt. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass dieser qualifizierte Arbeitsbereich vom Geräte-Hersteller vorgegeben und im Gerät hinterlegt ist.The application-optimized device characteristic lies within a qualified working range of the machine tool. This is preferably that range in the speed-torque plot in which the machine tool can be operated without an overload having to be expected or without an approval violation occurring. It is in the sense of Invention preferred that this qualified workspace is specified by the device manufacturer and stored in the device.

Durch die Auswahl bzw. Gestaltung der Gerätekennlinie durch den Nutzer kann vorteilhafterweise ein verbesserter Betrieb der Werkzeugmaschine, sowie eine verbesserte Geräte-Performance erreicht werden. Die Arbeitsparameter Drehzahl und Drehmoment, die die Arbeit der Werkzeugmaschine bestimmen, können vom Nutzer individuell und abgestimmt auf ein spezielles Werkzeug oder einen speziellen Anwendungsfall eingestellt werden, indem eine entsprechende Gerätekennlinie ausgewählt wird. Durch die Auswahl einer für die geplante Anwendung optimalen Gerätekennlinie kann die Werkzeugmaschine in einem für diesen Anwendungsfall optimierten Arbeitsbereich arbeiten, was sich insbesondere in dem Zusammenhang zwischen Drehzahl zu Drehmoment niederschlägt. Insbesondere ermöglicht der Betrieb der Werkzeugmaschine gemäß einer anwenderoptimierten Gerätekennlinie eine verbesserte Geräte-Performance, sowie eine verbesserte Anpassung der Arbeitsparameter Drehzahl und Drehmoment an eine konkret durchzuführende Anwendung.Through the selection or design of the device characteristic by the user, improved operation of the machine tool and improved device performance can advantageously be achieved. The operating parameters speed and torque, which determine the work of the machine tool, can be set individually and tailored to a special tool or a special application by the user by selecting a corresponding device characteristic. By selecting a device characteristic curve that is optimal for the planned application, the machine tool can work in a working range that is optimized for this application, which is reflected in particular in the relationship between speed and torque. In particular, the operation of the machine tool according to a user-optimized device characteristic enables improved device performance and improved adaptation of the working parameters, speed and torque, to a specific application to be carried out.

Der Betrieb der Werkzeugmaschine erfolgt durch die Auswahl bzw. Gestaltung der Gerätekennlinie durch den Nutzer insbesondere in einem «qualifizierten Arbeitsbereich». Der Begriff «qualifizierter Arbeitsbereich» wird im Sinne der Erfindung bevorzugt als derjenige Bereich in einer Drehzahl-Drehmoment-Auftragung verstanden, in dem die auszuwählenden Gerätekennlinien liegen können und in dem kein Risiko eines Gerätedefekts oder einer Betriebsgefahr - beispielsweise durch eine zu hohe Schleifscheibengeschwindigkeit - besteht. Der qualifizierte Arbeitsbereich kann beispielsweise einen Leerlauf, das Arbeiten unter Last, beispielsweise bei steigendem Anpressdruck, das Arbeiten in einem Bereich des Belastungsmaximums, sowie ein Arbeiten mit der Werkzeugmaschine unter abnehmender Last oder abnehmenden Anpressdruck umfassen. Mit anderen Worten können die Werkzeuge in diesen Arbeitsbereichen betrieben werden, wobei diese Arbeitsbereiche vorzugsweise in den qualifizierten Arbeitsbereich fallen. Der qualifizierte Arbeitsbereich stellt vorzugsweise für jede Kennlinie einen «erlaubten» Bereich in der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung dar, in dem mit der Werkzeugmaschine gearbeitet werden kann, ohne dass mit Beeinträchtigungen oder Gefahren gerechnet werden muss. Vorteilhafterweise kann der Nutzer mit der Werkzeugmaschine in dem qualifizierten Bereich besonders gefahrlos und effizient arbeiten.The machine tool is operated by the user selecting or designing the device characteristic curve, particularly in a «qualified working area». In the context of the invention, the term "qualified working area" is preferably understood as that area in a speed-torque plot in which the device characteristics to be selected can lie and in which there is no risk of a device defect or an operational hazard - for example due to a grinding wheel speed that is too high . The qualified work area can include, for example, idling, working under load, for example with increasing contact pressure, working in an area of maximum load, and working with the machine tool under decreasing load or decreasing contact pressure. In other words, the tools can be operated in these work areas, which work areas preferably fall within the qualified work area. The qualified working range preferably represents a "permitted" range in the speed-torque plot for each characteristic curve, in which the machine tool can be used without having to reckon with impairments or dangers. Advantageously, the user can work with the machine tool in the qualified area in a particularly safe and efficient manner.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Auswahl oder Gestaltung einer Gerätekennlinie durch den Nutzer an der Werkzeugmaschine selbst erfolgt. Dazu kann die Werkzeugmaschine über eine Benutzer-Schnittstelle verfügen, die beispielsweise als Eingabe-Bildschirm oder Touchscreen ausgebildet ist. Mit Hilfe der Benutzer-Schnittstelle können beispielsweise verschiedene mögliche, zur Auswahl stehende Gerätekennlinien für den Betrieb der Werkzeugmaschine angezeigt werden. Der Nutzer kann eine ihm geeignet erscheinende Gerätekennline auswählen. Er kann sich bei seiner Entscheidung beispielsweise davon leiten lassen, was für ein Werkzeug an der Werkzeugmaschine angeordnet ist oder was für eine Applikation mit der Werkzeugmaschine ausgeführt werden soll. Die zur Auswahl stehenden Gerätekennlinien können beispielsweise in einer Liste dargestellt sein oder sie können als unterschiedliche Kennlinien in einer Drehzahl-Drehmoment-Auftragung dargestellt sein. Beispielsweise können die unterschiedlichen Kennlinien durch unterschiedliche Farben gekennzeichnet sein, so dass der Nutzer die Gerätekennlinien leichter voneinander unterscheiden kann. Der Nutzer der Werkzeugmaschine kann die Auswahl der Gerätekennlinie beispielsweise mit Hilfe von Tasten, Knöpfen, Schaltern oder direkt über Berührung eines berührungsempfindlichen Eingabebildschirms vornehmen. Die Werkzeugmaschine kann zum Beispiel Tasten, Knöpfe und/oder Schaltern als Eingabemittel umfassen, um eine Auswahl der Gerätekennlinien für den Nutzer zu ermöglichen. Beispielsweise kann durch wiederholtes Betätigen eines Schalters oder eines Knopfes verschiedene Kennlinien auf einem Bildschirm angezeigt werden, wobei die Auswahl einer bestimmten Kennlinie beispielsweise durch ein langes Drücken des Schalters oder Knopfes bestätigt werden kann.It is preferred within the meaning of the invention that the selection or design of a device characteristic curve is carried out by the user on the machine tool himself. For this purpose, the machine tool can have a user interface, for example as an input screen or touch screen is formed. With the help of the user interface, for example, different possible device characteristics for the operation of the machine tool that are available for selection can be displayed. The user can select a device characteristic that he deems suitable. He can be guided in his decision, for example, by what kind of tool is arranged on the machine tool or what kind of application is to be executed with the machine tool. The device characteristics available for selection can be presented in a list, for example, or they can be presented as different characteristics in a speed/torque plot. For example, the different characteristics can be identified by different colors so that the user can more easily distinguish between the device characteristics. The user of the machine tool can make the selection of the device characteristic, for example, with the help of keys, knobs, switches or directly by touching a touch-sensitive input screen. The machine tool can, for example, include keys, knobs and/or switches as input means in order to enable the user to select the device characteristics. For example, by repeatedly pressing a switch or a button, different characteristics can be displayed on a screen, and the selection of a specific characteristic can be confirmed, for example, by pressing the switch or button for a long time.

Der Begriff «Auswahl einer Gerätekennlinie» kann im Sinne der Erfindung auch bedeuten, dass ein Satz von Gerätekennlinien ausgewählt wird. Diese bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere bevorzugt, wenn die Werkzeugmaschine in unterschiedlichen Gängen betrieben werden kann. Der Satz von Gerätekennlinien kann beispielsweise einen optimierten Betrieb der Werkzeugmaschine in diesen unterschiedlichen Gängen ermöglichen. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass für jeden Gang der Werkzeugmaschine eine Gerätekennlinie hinterlegt werden kann. Die unterschiedlichen Gänge der Werkzeugmaschine können beispielsweise durch ein mechanisches Getriebe oder elektronisch realisiert werden.The term "selection of a device characteristic" can also mean in the context of the invention that a set of device characteristics is selected. This preferred embodiment of the invention is particularly preferred when the machine tool can be operated in different gears. The set of device characteristics can, for example, enable optimized operation of the machine tool in these different gears. It is preferred within the meaning of the invention that a device characteristic curve can be stored for each gear of the machine tool. The different gears of the machine tool can be realized, for example, by a mechanical gear or electronically.

Vorzugsweise können die Gerätekennlinien für den ersten, zweiten, dritten und jeden weiteren Gang einen Satz von Gerätekennlinien bilden. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass mindestens eine Gerätekennlinie durch einen Nutzer der Werkzeugmaschine ausgewählt werden kann. Es kann insbesondere bevorzugt sein, dass mehr als eine Gerätekennlinie oder ein Satz von Gerätekennlinien ausgewählt wird.The device characteristics for the first, second, third and each additional gear can preferably form a set of device characteristics. It is preferred within the meaning of the invention that at least one device characteristic can be selected by a user of the machine tool. In particular, it can be preferred that more than one device characteristic or a set of device characteristics is selected.

Vorzugsweise kann die Auswahl oder Gestaltung einer Gerätekennlinie an einem bevorzugt separaten Eingabegerät vorgenommen werden. Dabei kann es sich beispielsweise um eine mobile Kommunikationsvorrichtung, wie ein Smartphone oder ein Tablet-PC, handeln. Beispielsweise können Eingaben oder eine Auswahl über einen Eingabebildschirm einer mobilen Kommunikationsvorrichtung vorgenommen werden. Auf der mobilen Kommunikationsvorrichtung kann dazu eine Software-Applikation betrieben werden ("App"), die beispielsweise einen Eingabebildschirm zur Vornahme von Eingaben oder zur Durchführung einer Auswahl von Gerätekennlinien bereitstellt. Der Nutzer kann sich auf dem Eingabegerät die verschiedenen zur Auswahl stehenden Gerätekennlinien anzeigen lassen und durch Berührung des Bildschirms oder Betätigung eines Schalters, eines Knopfes oder einer Taste eine gewünschte Gerätekennlinie auswählen. Anschließend kann die vom Nutzer ausgewählte Gerätekennlinie von dem Eingabegerät an die Werkzeugmaschine übermittelt werden, so dass die Werkzeugmaschine ihren Betrieb anhand der ausgewählten Gerätekennlinie gestalten kann. Bei der Arbeit mit der Werkzeugmaschine bewegt sich der Nutzer bevorzugt dynamisch auf der Gerätekennlinie, wobei der aktuelle Arbeitspunkt durch eine Wertepaar n/M aus Drehzahl und Drehmoment auf der Gerätekennlinie angegeben wird. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass eine Gerätekennlinie eine Menge an Wertepaaren n/M aus Drehzahl und Drehmoment umfasst. Mit anderen Worten wird die Gerätekennlinie von einer Menge an Drehzahl-/Drehmoment-Wertepaaren gebildet, wobei jedem Arbeitspunkt der Werkzeugmaschine ein konkreter Drehzahlwert n und ein konkreter Drehmomentwert M zugeordnet werden kann.The selection or design of a device characteristic can preferably be carried out on a preferably separate input device. This can be a mobile, for example Act communication device, such as a smartphone or tablet PC. For example, inputs or a selection can be made via an input screen of a mobile communication device. For this purpose, a software application ("app") can be operated on the mobile communication device, which provides, for example, an input screen for making inputs or for making a selection of device characteristics. The user can have the various available device characteristics displayed on the input device and select a desired device characteristic by touching the screen or operating a switch, a knob or a key. The device characteristic selected by the user can then be transmitted from the input device to the machine tool, so that the machine tool can operate using the selected device characteristic. When working with the machine tool, the user preferably moves dynamically on the device characteristic, with the current operating point being indicated by a value pair n/M from speed and torque on the device characteristic. It is preferred within the meaning of the invention that a device characteristic curve includes a set of pairs of values n/M from speed and torque. In other words, the device characteristic is formed by a number of speed/torque value pairs, with each operating point of the machine tool being able to be assigned a specific speed value n and a specific torque value M.

Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass das vorzugsweise separate Eingabegerät über Erfassungsmittel verfügt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Scan-Vorrichtung, wie einen Barcode- und/oder QR-Code-Scanner, handeln. Auf diese Weise kann ein Barcode oder ein QR-Code, der vorzugsweise Informationen über eine für den Betrieb der Werkzeugmaschine optimale Gerätekennlinie umfasst, mit dem Erfassungsmittel des Eingabegeräts eingescannt werden. Die Informationen können beispielsweise in dem Eingabegerät ausgewertet oder an die Werkzeugmaschine übermittelt werden. Dazu kann das Eingabegerät vorzugsweise eine Kommunikationsschnittstelle umfassen, mit der Daten zumindest von dem Eingabegerät an die Werkzeugmaschine übermittelt werden können. Die Datenübertragung kann vorzugsweise drahtlos erfolgen und beispielsweise auf Bluetooth, WLAN, Nahfeld-Kommunikation oder anderen geeigneten drahtlosen Kommunikationstechnologien beruhen. Vorzugsweise weist die Werkzeugmaschine eine Steuervorrichtung auf, die vorzugsweise einen Prozessor und/oder einen Speicher umfasst. Die Steuervorrichtung der Werkzeugmaschine ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die von dem Eingabegerät erhaltenen Daten auszuwerten und dadurch Informationen für den Betrieb der Werkzeugmaschine abzuleiten bzw. zu ermitteln. Beispielsweise kann der Barcode oder der QR-Code Informationen über ein verwendetes Werkzeug der Werkzeugmaschine umfassen, so dass die Werkzeugmaschine ihren Betrieb entsprechend der erhaltenen Informationen über das Werkzeug der Werkzeugmaschine optimal einstellen kann, indem eine optimale Gerätekennlinie für den Betrieb der Werkzeugmaschine mit dem Werkzeug ausgewählt wird. Der Barcode und/oder der QR-Code kann/können beispielsweise auf einer Verpackung des Werkzeugs oder an dem Werkzeug selbst angeordnet vorliegen.It can be preferred within the meaning of the invention that the input device, which is preferably separate, has detection means. This can be, for example, a scanning device such as a barcode and/or QR code scanner. In this way, a barcode or a QR code, which preferably includes information about a device characteristic that is optimal for the operation of the machine tool, can be scanned in with the detection means of the input device. The information can, for example, be evaluated in the input device or transmitted to the machine tool. For this purpose, the input device can preferably include a communication interface with which data can be transmitted at least from the input device to the machine tool. The data transmission can preferably take place wirelessly and be based, for example, on Bluetooth, WLAN, near-field communication or other suitable wireless communication technologies. The machine tool preferably has a control device, which preferably includes a processor and/or a memory. The control device of the machine tool is preferably set up to evaluate the data received from the input device and thereby derive or determine information for the operation of the machine tool. For example, the barcode or the QR code can contain information about a tool used in the machine tool include, so that the machine tool can optimally adjust its operation according to the information obtained about the tool of the machine tool by an optimal device characteristic for the operation of the machine tool is selected with the tool. The barcode and/or the QR code can be present, for example, on packaging of the tool or on the tool itself.

In dieser bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird zunächst ein Barcode oder QR-Code eingescannt, wobei das Einscannen des Codes insbesondere durch das Erfassungsmittel des Eingabegeräts erfolgen kann. Der Code umfasst vorzugsweise Informationen darüber, wie ein optimaler Betrieb der Werkzeugmaschine ermöglicht werden kann. Er umfasst insbesondere Informationen zu einer Gerätekennlinie, die einen bestmöglichen Betrieb der Werkzeugmaschine mit einem bestimmten Werkzeug oder in einem bestimmten Applikationsfalls ermöglicht.In this preferred embodiment of the invention, a barcode or QR code is first scanned, it being possible for the code to be scanned in particular by the detection means of the input device. The code preferably includes information about how optimal operation of the machine tool can be enabled. In particular, it includes information about a device characteristic that enables the best possible operation of the machine tool with a specific tool or in a specific application.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung des vorgeschlagenen Verfahrens zunächst ein Bar- oder QR-Code eingescannt wird, wobei der eingescannte Code beispielsweise Informationen über das zu verwendende Werkzeug umfassen kann. Das Einscannen erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines Erfassungsmittels eines Eingabegeräts. Die eingescannten Informationen werden dann an die Werkzeugmaschine übertragen, wo sie derart ausgewertet werden, dass eine optimale Gerätekennlinie für die Werkzeugmaschine eingestellt wird. Dadurch wird vorteilhafterweise ein optimierter Betrieb der Werkzeugmaschine ermöglicht, indem eine bessere Anpassung der Arbeitsparameter Drehzahl und Drehmoment an die zu erledigende Aufgabe und/oder das verwendete Werkzeug vorgenommen werden kann. In dieser bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Eingabegerät eine Scan-Vorrichtung als Erfassungsmittel, mit der ein Bar- und/oder QR-Code eingelesen werden kann. Die Informationen können dann von dem Eingabegerät an die Werkzeugmaschine übermittelt werden. Dazu besteht vorzugsweise eine vorzugsweise drahtlos ausgebildete Kommunikationsverbindung zwischen der Werkzeugmaschine und dem Eingabegerät. Das Eingabegerät kann beispielsweise eine mobile Kommunikationsvorrichtung, wie ein Mobil-Telefon oder ein Smartphone, sein. Die zunächst eingescannten und anschließend übermittelten Daten umfassen vorzugsweise Informationen zu einer optimalen Gerätekennlinie für den Betrieb der Werkzeugmaschine. Die Werkzeugmaschine kann somit auf Grundlage der erhaltenen Informationen diese optimale Gerätekennlinie einstellen und in einem qualifizierten Arbeitsbereich arbeiten.It is preferred within the meaning of the invention that, in an exemplary embodiment of the invention of the proposed method, a bar code or QR code is first scanned, with the scanned code being able to include information about the tool to be used, for example. Scanning preferably takes place with the aid of a detection means of an input device. The scanned information is then transmitted to the machine tool, where it is evaluated in such a way that an optimal device characteristic is set for the machine tool. This advantageously enables optimized operation of the machine tool, in that the working parameters speed and torque can be better adapted to the task to be performed and/or the tool used. In this preferred embodiment of the invention, the input device includes a scanning device as a detection means, with which a bar code and/or QR code can be read. The information can then be transmitted from the input device to the machine tool. For this purpose, there is preferably a preferably wireless communication connection between the machine tool and the input device. The input device can be, for example, a mobile communication device such as a cell phone or a smartphone. The data that is first scanned and then transmitted preferably includes information about an optimal device characteristic curve for the operation of the machine tool. The machine tool can thus set this optimal device characteristic on the basis of the information received and work in a qualified working range.

Der Begriff «qualifizierter Arbeitsbereich» wird im Sinne der Erfindung bevorzugt als derjenige Bereich in einer Drehzahl-Drehmoment-Auftragung verstanden werden, in dem erlaubte Gerätekennlinien liegen können und in dem kein Risiko eines Gerätedefekts oder einer Betriebsgefahr besteht. Die einzelnen Unterbereiche des qualifizierten Arbeitsbereichs werden von sog. Knickpunkten in der Gerätekennlinie definiert bzw. voneinander getrennt. Diese Knickpunkte werden im Sinne der Erfindung als charakteristische Punkte der Gerätekennlinie bezeichnet. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass ein charakteristischer Punkt von einem Drehmomentwert M und einem Drehzahlwert n gebildet wird.For the purposes of the invention, the term "qualified working range" is preferably understood as that range in a speed-torque plot in which permitted device characteristics can lie and in which there is no risk of a device defect or an operational hazard consists. The individual sub-areas of the qualified work area are defined or separated from one another by so-called break points in the device characteristic. In the context of the invention, these inflection points are referred to as characteristic points of the device characteristic. It is preferred within the meaning of the invention that a characteristic point is formed by a torque value M and a speed value n.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass eine Gerätekennlinie eine Anzahl i charakteristischer Punkte und eine Anzahl (i-1) Unterbereiche umfasst. Beispielsweise kann eine Gerätekennlinie fünf charakteristische Punkte und vier Unterbereiche umfassen (siehe Fig. 1). In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel der Erfindung wird die Gerätekennlinie von fünf Punkten festgelegt bzw. definiert, wobei die fünf Knickpunkte die Gerätekennlinie in vier Unterabschnitte unterteilen. Die Abschnitte bzw. charakteristischen Punkte werden vorzugsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl n, dem Drehmoment M und einer eingestellten Regelungsart der Werkzeugmaschine festgelegt. Der Begriff «Regelungsmodus» oder «Regelungsart» gibt dabei bevorzugt an, ob eine drehmoment-basierte Regelung oder eine drehzahl-basierte Regelung vorliegt. Die Unterbereiche der Gerätekennlinie sind in Fig. 1 mit römischen Zahlen bezeichnet.It is preferred within the meaning of the invention that a device characteristic curve comprises a number i of characteristic points and a number (i-1) of sub-areas. For example, a device characteristic can include five characteristic points and four sub-ranges (see 1 ). in the in 1 illustrated example of the invention, the device characteristic is set or defined by five points, with the five inflection points dividing the device characteristic into four subsections. The sections or characteristic points are preferably defined as a function of the rotational speed n, the torque M and a set type of control of the machine tool. The term "regulation mode" or "regulation type" preferably indicates whether torque-based regulation or speed-based regulation is present. The sub-ranges of the device characteristic are in 1 marked with Roman numerals.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Gerätekennlinie von charakteristischen Punkten festgelegt wird, wobei die charakteristischen Punkte die Gerätekennlinie in Unterabschnitte einteilen. Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Nutzer der Werkzeugmaschine Gerätekennlinien gestalten oder verändern kann, indem er die Lage bzw. die Koordinaten der charakteristischen Punkte einer gewünschten Gerätekennlinie verändert bzw. neu festlegt. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Unterabschnitte der Gerätekennlinie unterschiedliche Phasen bei der Arbeit mit der Werkzeugmaschine beschreiben. So kann beispielsweise ein erster Unterabschnitt die Phase des Leerlaufs beschreiben, in der die Werkzeugmaschine bereits eingeschaltet ist und das Werkzeug bewegt wird, allerdings noch nicht mit der Werkzeugmaschine gearbeitet wird. In diesem ersten oder Leerlauf-Unterbereich der Gerätekennlinie kann die Drehzahl n beispielsweise für unterschiedliche Drehmomente M im Wesentlichen konstant bleiben. Dieser im Wesentlichen konstante Unterbereich der Gerätekennlinie wird in der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung insbesondere als Gerade mit der Steigung «null» dargestellt. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass in diesem ersten Unterbereich der Gerätekennlinie der höchste Drehzahlwert n_max erreicht wird. Mit anderen Worten wird die Werkzeugmaschine im ersten Unterbereich der Gerätekennlinie vorzugsweise mit der höchsten Drehgeschwindigkeit n_max des Motors der Werkzeugmaschine betrieben. Die Drehzahl n_max wird im Sinne der Erfindung bevorzugt als Leerlaufdrehzahl bezeichnet.It is preferred within the meaning of the invention that the device characteristic is defined by characteristic points, with the characteristic points dividing the device characteristic into subsections. A basic idea of the present invention is that the user of the machine tool can design or change device characteristics by changing or redefining the position or the coordinates of the characteristic points of a desired device characteristic. It is preferred within the meaning of the invention that the subsections of the device characteristic curve describe different phases when working with the machine tool. For example, a first subsection can describe the idling phase, in which the machine tool is already switched on and the tool is being moved, but the machine tool is not yet being used. In this first or idling sub-range of the device characteristic, the rotational speed n can remain essentially constant for different torques M, for example. This essentially constant sub-area of the device characteristic curve is shown in the speed-torque plot in particular as a straight line with a gradient of "zero". It is preferred within the meaning of the invention that the highest speed value n_max is reached in this first sub-range of the device characteristic. In other words, in the first sub-range of the device characteristic curve, the machine tool is preferably operated at the highest rotational speed n_max of the motor of the machine tool. For the purposes of the invention, the speed n_max is preferably referred to as the no-load speed.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der erste Unterbereich der Gerätekennlinie von einem ersten und einem zweiten charakteristischen Punkt begrenzt wird. Der erste charakteristische Punkt kann beispielsweise als Punkt A bezeichnet werden und stellt vorzugsweise den Anfangspunkt des ersten Unterbereichs der Gerätekennlinie dar. Der erste charakteristische Punkt steht vorzugsweise für das Einschalten der Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine durch das Einschalten mit einer Bewegung des Werkzeugs der Werkzeugmaschine beginnt. Der zweite charakteristische Punkt stellt vorzugsweise den Endpunkt des ersten Unterbereichs der Gerätekennlinie dar; er kann beispielsweise als Punkt B bezeichnet werden. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass im zweiten charakteristischen Punkte der Gerätekennlinie mit der Arbeit unter Last mit der Werkzeugmaschine begonnen wird. Der zweite charakteristische Punkt B stellt somit vorzugsweise den Einsatzpunkt der Werkzeugmaschine dar. Der erste und der zweite charakteristische Punkt der Gerätekennlinie weisen vorzugsweise im Wesentlichen denselben Drehzahlwert auf, nämlich vorzugsweise n_max, während das Drehmoment M_A des ersten charakteristischen Punkts deutlich kleiner ist als das Drehmoment M_B des zweiten charakteristischen Punkts: M_A < M_B. Mithin liegen der erste und der zweite charakteristische Punkt der Gerätekennlinie auf der Gerade der Steigung «null», wobei diese Gerade vorzugsweise auf Höhe des Drehzahlwerts n_max in der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung liegt.It is preferred within the meaning of the invention that the first sub-area of the device characteristic curve is delimited by a first and a second characteristic point. The first characteristic point can be referred to as point A, for example, and preferably represents the starting point of the first sub-area of the device characteristic curve. The first characteristic point preferably stands for switching on the machine tool, with the machine tool starting with a movement of the tool of the machine tool when it is switched on. The second characteristic point preferably represents the end point of the first sub-range of the device characteristic; it can be referred to as point B, for example. It is preferred within the meaning of the invention that work under load with the machine tool is started at the second characteristic point of the device characteristic curve. The second characteristic point B thus preferably represents the application point of the machine tool. The first and the second characteristic point of the device characteristic preferably have essentially the same speed value, namely preferably n_max, while the torque M_A of the first characteristic point is significantly smaller than the torque M_B of the second characteristic point: M_A < M_B. Consequently, the first and the second characteristic point of the device characteristic lie on the straight line with the “zero” slope, with this straight line preferably being at the level of the speed value n_max in the speed-torque plot.

Ein zweiter Unterabschnitt kann beispielsweise das Arbeiten unter Last darstellen, wobei in dem zweiten Unterabschnitt der Gerätekennlinie mit der Werkzeugmaschine gearbeitet wird. Dabei steigt das Drehmoment M im Vergleich zu M_B weiter an, während die Motordrehzahl n bzw. die Drehgeschwindigkeit des Motors absinkt. Der zweite Unterabschnitt der Gerätekennlinie wird vorzugsweise von dem zweiten charakteristischen Punkt B als Anfangspunkt und dem dritten charakteristischen Arbeitspunkt D als Endpunkt begrenzt. Der dritte charakteristische Punkt stellt vorzugsweise das Belastungsmaximum der Werkzeugmaschine dar. Das bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass im dritten charakteristischen Punkt der Gerätekennlinie das Drehmoment maximal ist, d.h. der Wert M_max erreicht wird. Die Drehgeschwindigkeit n_D liegt vorzugsweise auf einem niedrigeren Niveau als n_max.A second subsection can, for example, represent working under load, with the machine tool being used in the second subsection of the device characteristic curve. The torque M continues to rise in comparison to M_B, while the engine speed n or the rotational speed of the engine decreases. The second subsection of the device characteristic is preferably delimited by the second characteristic point B as the starting point and the third characteristic operating point D as the end point. The third characteristic point preferably represents the maximum load of the machine tool. In the context of the invention, this preferably means that the torque is at its maximum at the third characteristic point of the device characteristic curve, i.e. the value M_max is reached. The rotational speed n_D is preferably at a lower level than n_max.

Wenn die Arbeit mit einer abnehmenden Last bzw. einem abnehmenden Anpressdruck ausgehend von dem dritten charakteristischen Punkt fortgeführt wird, wird im Sinne der Erfindung vorzugsweise von dem dritten Unterbereich der Gerätekennlinie gesprochen. Dieser wird als Anfangspunkt von dem dritten charakteristischen Punkt D und als Endpunkt von dem vierten charakteristischen Punkt E begrenzt. Der dritte und der vierte charakteristische Punkt der Gerätekennlinie weisen vorzugsweise denselben Drehzahlwert auf, nämlich vorzugsweise n_D, während das Drehmoment M_E des vierten charakteristischen Punkts deutlich kleiner ist als das Drehmoment M_D = M_max des dritten charakteristischen Punkts: M_E < M_D. Mithin liegen der dritte und der vierte charakteristische Punkt der Gerätekennlinie auf einer weiteren Geraden der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung, die eine Steigung «null» aufweist, wobei diese Gerade bei einer konstanten Drehzahl liegt, nämlich hier bevorzugt n_D. Die Drehzahl n_D wird im Sinne der Erfindung bevorzugt als Knickdrehzahl bezeichnet.If the work is continued with a decreasing load or a decreasing contact pressure starting from the third characteristic point, the third sub-range of the device characteristic is preferably used within the meaning of the invention. This is bounded by the third characteristic point D as the starting point and by the fourth characteristic point E as the end point. The third and the fourth characteristic point of the device characteristic preferably have the same speed value, namely preferably n_D, while the torque M_E of the fourth characteristic point is significantly smaller than the torque M_D=M_max of the third characteristic point: M_E<M_D. Consequently, the third and the fourth characteristic point of the device characteristic lie on another straight line of the speed-torque plot, which has a slope "zero", this straight line being at a constant speed, namely here preferably n_D. The speed n_D is preferably referred to as break speed in the sense of the invention.

Der vierte Unterbereich der Gerätekennlinie wird als Anfangspunkt von dem vierten charakteristischen Punkt E und als Endpunkt von dem fünften charakteristischen Punkt F begrenzt. In diesem vierten Unterbereich der Gerätekennlinie wird die Werkzeugmaschine abgebremst und ggf. auch blockiert. Dadurch fallen sowohl das Drehmoment M, als auch die Drehzahl n ab: M_F < M_E und n_F < n_E. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Drehzahl n im fünften charakteristischen Punkt den Wert «null» annimmt, d.h. das Werkzeug der Werkzeugmaschine dreht sich nicht mehr. Das Drehmoment M des fünften charakteristischen Punktes kann dem Drehmoment M_A des ersten charakteristischen Punkts entsprechen.The fourth sub-area of the device characteristic curve is delimited by the fourth characteristic point E as the starting point and by the fifth characteristic point F as the end point. In this fourth sub-area of the device characteristic, the machine tool is braked and possibly also blocked. As a result, both the torque M and the speed n drop: M_F < M_E and n_F < n_E. In terms of the invention, it is preferred that the speed n assumes the value "zero" in the fifth characteristic point, i.e. the tool of the machine tool no longer rotates. The torque M of the fifth characteristic point can correspond to the torque M_A of the first characteristic point.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Gerätekennlinie ausgewählt bzw. gestaltet werden, indem eine Anzahl von charakteristischen Punkten von dem Nutzer selbst festgelegt wird. Dies wird im Sinne der Erfindung bevorzugt als «Gestaltung der Gerätekennlinie» bezeichnet. Somit kann die Auswahl einer Gerätekennlinie deren Gestaltung umfassen. Mit anderen Worten besteht die Auswahl der Kennlinie in dieser Ausgestaltung der Erfindung insbesondere darin, dass die charakteristischen Punkte, die eine Gerätekennlinie ausmachen, vom Nutzer der Werkzeugmaschine festgelegt werden können. Mit noch anderen Worten erfolgt die Auswahl der Gerätekennlinie in dieser bevorzugten Ausführung des vorgeschlagenen Betriebsverfahren dadurch, dass die Gerätekennlinie durch Festlegung ihrer charakteristischen Punkte vom Nutzer gestaltet bzw. selbst eingestellt werden kann.In a further preferred embodiment of the invention, the device characteristic can be selected or designed by the user himself defining a number of characteristic points. In the context of the invention, this is preferably referred to as “design of the device characteristic curve”. Thus, the selection of a device characteristic can include its design. In other words, the selection of the characteristic in this embodiment of the invention consists in particular in the fact that the characteristic points that make up a device characteristic can be specified by the user of the machine tool. In other words, the device characteristic curve is selected in this preferred embodiment of the proposed operating method in that the device characteristic curve can be designed or set by the user by defining its characteristic points.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Ausgestaltung der Erfindung wird eine Gerätekennlinie durch den Nutzer selbst gestaltet, indem der Nutzer charakteristische Punkte in einer Drehzahl-Drehmoment-Auftragung festlegt, die dann die Gerätekennlinie bilden. Insbesondere kommt dabei ein qualifizierter Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine zum Einsatz, in dessen Grenzen der Nutzer die Kennlinie selbst gestalten kann. Mit anderen Worten umfasst der qualifizierte Arbeitsbereich die erlaubten Wertepaare aus Drehzahl n und Drehmoment M, die der Nutzer für die Festlegung der charakteristischen Punkte zur Definition der Gerätekennlinie auswählen darf. Diese Auswahl bzw. Festlegung der charakteristischen Punkte kann insbesondere an einem Eingabegerät, wie einer mobilen Kommunikationsvorrichtung, erfolgen. Die eingegebenen Daten werden anschließend an die Werkzeugmaschine übertragen. Die übertragenen Daten können in der Werkzeugmaschine derart ausgewertet werden, dass eine optimale Gerätekennlinie für die Werkzeugmaschine eingestellt wird. Dadurch wird vorteilhafterweise ein optimierter Betrieb der Werkzeugmaschine ermöglicht, indem eine bessere Anpassung der Arbeitsparameter Drehzahl und Drehmoment an die zu erledigende Aufgabe und/oder das verwendete Werkzeug ermöglicht wird.In a preferred exemplary embodiment of this refinement of the invention, a device characteristic curve is designed by the user himself, in that the user defines characteristic points in a speed-torque plot, which then form the device characteristic curve. In particular, a qualified working range of the machine tool is used, within the limits of which the user can design the characteristic curve himself. In other words, the qualified working range includes the permitted pairs of values from speed n and torque M, which the user may select to determine the characteristic points for defining the device characteristic. This selection or specification of the characteristic points can take place in particular on an input device such as a mobile communication device. The entered Data is then transferred to the machine tool. The transmitted data can be evaluated in the machine tool in such a way that an optimal device characteristic is set for the machine tool. This advantageously enables optimized operation of the machine tool by enabling better adaptation of the working parameters, speed and torque, to the task to be performed and/or the tool used.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der qualifizierte Arbeitsbereich einen «erlaubten Bereich» in der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung vorgibt, wobei der Nutzer die charakteristischen Punkte in diesem erlaubten Bereich auswählen kann, um eine anwender- bzw. anwendungsoptimierte Kennlinie festzulegen bzw. zu gestalten. Damit ist vorzugsweise derjenige Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine gemeint, in dem die Kennlinienpunkte liegen können und in dem vorteilhafterweise keine Gefahr eines Gerätedefekts oder eine sonstige Betriebsgefahr bei der Handhabung der Werkzeugmaschine besteht.In terms of the invention, it is preferred that the qualified working range specifies a "permitted range" in the speed-torque plot, with the user being able to select the characteristic points in this permitted range in order to define or define a user- or application-optimized characteristic curve. to design. This preferably means that working area of the machine tool in which the characteristic curve points can lie and in which there is advantageously no risk of a device defect or any other operational risk when handling the machine tool.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass das vorgeschlagene Verfahren durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet wird:

  1. a) Festlegung von charakteristischen Punkten durch den Nutzer der Werkzeugmaschine, wobei die charakteristischen Punkte in einem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine liegen,
  2. b) Betrieb der Werkzeugmaschine gemäß der ausgewählten Gerätekennlinie.
It is preferred within the meaning of the invention that the proposed method is characterized by the following method steps:
  1. a) Definition of characteristic points by the user of the machine tool, with the characteristic points being in a qualified working range of the machine tool,
  2. b) Operation of the machine tool according to the selected device characteristic.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Festlegung der charakteristischen Punkte durch Eingabe der charakteristischen Punkte in die Werkzeugmaschine selbst und/oder auf einem Eingabegerät erfolgt. Die entsprechenden Eingaben für die charakteristischen Punkte können vorzugsweise analog zu den Eingaben der Gerätekennlinien vorgenommen werden. Vorzugsweise entspricht die ausgewählte Gerätekennlinie der anwender- bzw. anwendungsoptimierten Gerätekennlinie, wobei die Begriffe vorzugsweise synonym verwendet werden.It is preferred within the meaning of the invention that the characteristic points are defined by entering the characteristic points into the machine tool itself and/or on an input device. The corresponding inputs for the characteristic points can preferably be made analogously to the inputs of the device characteristics. The selected device characteristic preferably corresponds to the user or application-optimized device characteristic, with the terms preferably being used synonymously.

Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass zur Festlegung der charakteristischen Punkte durch den Nutzer die Drehmomentwerte und Drehzahlwerte vom Nutzer eingegeben werden. Dabei definiert je ein Drehmomentwert und ein Drehzahlwert einen charakteristischen Punkt. Das bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass ein charakteristischer Punkt von einem Wertepaar gebildet wird, wobei das Wertepaar einen Drehmoment- und einen Drehzahlwert umfasst. Die Eingabe der charakteristischen Punkte bzw. der Drehmoment- und einen Drehzahlwerte kann entweder an der Werkzeugmaschine selbst erfolgen. Dazu kann die Werkzeugmaschine über eine Benutzer-Schnittstelle verfügen, die beispielsweise als Eingabe-Bildschirm oder Touchscreen ausgebildet ist. Alternativ oder ergänzend kann die Eingabe an einem separaten Eingabegerät vorgenommen werden. Dabei kann es sich beispielsweise um eine mobile Kommunikationsvorrichtung, wie ein Smartphone oder ein Tablet-PC handeln.It is particularly preferred within the meaning of the invention for the user to enter the torque values and speed values in order to define the characteristic points. A torque value and a speed value each define a characteristic point. In the context of the invention, this preferably means that a characteristic point is formed by a pair of values, the pair of values comprising a torque value and a speed value. The characteristic points or the torque and speed values can either be entered on the machine tool itself. The machine tool can do this have a user interface, which is designed for example as an input screen or touch screen. Alternatively or additionally, the input can be made on a separate input device. This can be, for example, a mobile communication device such as a smartphone or a tablet PC.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Gerätekennlinie einem Anwendungsfeld der Werkzeugmaschine zugeordnet ist. Das bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass für unterschiedliche Anwendungsbereiche einer Werkzeugmaschine unterschiedliche Gerätekennlinien in der Werkzeugmaschine hinterlegt sein können. Diese können beispielsweise in einer Speichervorrichtung und/oder in Lookup-Tabellen in der Werkzeugmaschine hinterlegt sein.It is preferred within the meaning of the invention that the device characteristic is assigned to a field of application of the machine tool. For the purposes of the invention, this preferably means that different device characteristics can be stored in the machine tool for different areas of application of a machine tool. These can be stored in a memory device and/or in lookup tables in the machine tool, for example.

Ein besonderer Anwendungsfall für eine Werkzeugmaschine stellt die Bearbeitung von kunststoffbeschichteten Oberflächen, wie beispielsweise Epoxidharz-Oberflächen, dar. Beispielsweise können Schleifgeräte mit einer rotierenden Schleifscheibe als Werkzeug dafür verwendet werden, kunststoffbeschichtete Oberflächen abzuschleifen. Da beispielsweise Epoxidharz erheblich andere Eigenschaften hat als Beton, hat es sich im Kontext der vorliegenden Erfindung als vorteilhaft erwiesen, wenn für die Bearbeitung von kunststoffbeschichteten Oberflächen, wie Epoxidharz, eine andere Gerätekennlinie verwendet bzw. eingestellt wird als für die Bearbeitung von Beton-Oberflächen. Dadurch kann die Performance der Werkzeugmaschine insbesondere in dem Anwendungsfall für die Bearbeitung von kunststoffbeschichteten Oberflächen noch einmal deutlich verbessert werden.A special application for a machine tool is the processing of plastic-coated surfaces, such as epoxy resin surfaces. For example, grinding devices with a rotating grinding wheel can be used as a tool for grinding down plastic-coated surfaces. Since, for example, epoxy resin has significantly different properties than concrete, it has proven advantageous in the context of the present invention if a different device characteristic curve is used or set for processing plastic-coated surfaces such as epoxy resin than for processing concrete surfaces. As a result, the performance of the machine tool can be significantly improved again, especially in the application for the processing of plastic-coated surfaces.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Gerätekennlinie durch einen Spreizungswert S charakterisiert werden kann. Die Spreizung S gibt vorzugsweise das Verhältnis von Knickdrehzahl zu Leerlaufdrehzahl an, d.h. S = n_max / n_D. Eine typischen Gerätekennlinie gemäß der vorgeschlagenen Erfindung weist vorzugsweise zwei im Wesentlichen horizontalen Bereiche auf, die im Sinne der Erfindung als erster und dritter Unterbereich der Gerätekennlinie bezeichnet werden. Dem ersten Unterbereich der Gerätekennlinie kann vorzugsweise die Leerlaufdrehzahl n_max zugeordnet werden, während dem dritten Unterbereich die Knickdrehzahl n_D zugeordnet werden kann. Die Erfinder haben erkannt, dass für die Bearbeitung von Epoxidharz-Oberflächen eine Spreizung S in einem Bereich von 0,2 bis 0,6 zu besonders guten Ergebnissen führt, bevorzugt in einem Bereich von 0,3 bis 0,5, besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,33 bis 0,4 und am meisten bevorzugt bei ca. 0,36.It is preferred within the meaning of the invention that the device characteristic can be characterized by a spreading value S. The spread S preferably indicates the ratio of breakout speed to idling speed, i.e. S = n_max / n_D. A typical device characteristic according to the proposed invention preferably has two essentially horizontal areas, which in the context of the invention are referred to as the first and third sub-areas of the device characteristic. The idle speed n_max can preferably be assigned to the first sub-range of the device characteristic curve, while the break-in speed n_D can be assigned to the third sub-range. The inventors have recognized that for the processing of epoxy resin surfaces, a spread S in a range from 0.2 to 0.6 leads to particularly good results, preferably in a range from 0.3 to 0.5, particularly preferably in one range of 0.33 to 0.4 and most preferably about 0.36.

Eine Spreizung S von 0,36 bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Knickdrehzahl n_D einem Anteil von 36 % der Leerlaufdrehzahl n_max entspricht. Mit einer solchen Spreizung S wendet sich die Erfindung deutlich vom Stand der Technik ab, in dem üblicherweise Spreizungswerte S von 0,7 bis 0,8 bekannt sind. Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass eine Auftragung der Leistung P der Werkzeugmaschine im Anwendungsfall einer Bearbeitung von kunststoffbeschichteten Oberflächen, wie Epoxidharz, eine Hyperbel in der Drehzahl-Drehmoment-Auftragung ergeben würde. Die Leistung P der Werkzeugmaschine wird vorzugsweise als Produkt aus Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit erhalten.For the purposes of the invention, a spread S of 0.36 preferably means that the breakdown speed n_D corresponds to a proportion of 36% of the idling speed n_max. With such a spread S, the invention clearly differs from the prior art, in which usually spread values S from 0.7 to 0.8 are known. It is particularly preferred within the meaning of the invention that a plotting of the power P of the machine tool in the application of machining plastic-coated surfaces, such as epoxy resin, would result in a hyperbola in the speed-torque plot. The power P of the machine tool is preferably obtained as a product of torque and angular velocity.

Dadurch steht dem Nutzer der Werkzeugmaschine zwar unter Umständen eine geringere Leistung als bei der Verwendung konventioneller Arbeitsparameter-Kombinationen. Allerdings haben Tests gezeigt, dass der Nutzer der Werkzeugmaschine auch ein ein deutlicheres Feedback über die sinkende Drehzahl erhält. Dadurch kann insbesondere der Arbeitspunkt vor dem Kipp-Punkt leichter gefunden werden. Darüber hinaus kann die Arbeit mit der Werkzeugmaschine in dem Anwendungsfall der Bearbeitung von kunststoffbeschichteten Oberflächen, wie Epoxidharz, für den Nutzer erheblich erleichtert werden.As a result, the user of the machine tool may have a lower performance than when using conventional combinations of working parameters. However, tests have shown that the user of the machine tool also receives clearer feedback about the falling speed. This makes it easier to find the working point in front of the tipping point. In addition, working with the machine tool can be made considerably easier for the user when processing plastic-coated surfaces, such as epoxy resin.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Arbeitsbereich, insbesondere der qualifizierte Arbeitsbereich, der Werkzeugmaschine von der Drehzahl n, dem Drehmoment M und dem Regelungsmodus festgelegt wird. Der Begriff «Regelungsmodus» gibt dabei bevorzugt an, ob eine drehmoment-basierte Regelung oder eine drehzahl-basierte Regelung vorliegt. Der Nutzer der Werkzeugmaschine kann das Betriebsverhalten einstellen, indem er den Verlauf einer Gerätekennlinie vorgibt bzw. eine Kennlinie in dem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine einstellt oder auswählt. Der qualifizierte Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine entspricht vorzugsweise dem zulässigen Kennfeld, das beispielsweise in Fig. 3 dargestellt wird. Die Kennlinien sind vorzugsweise innerhalb des qualifizierten Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine bzw. innerhalb des zulässigen Kennfelds optimiert. Als bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Gerätekennlinie für die Bearbeitung von Epoxidharz-Oberflächen vorgeschlagen, bei der eine im Vergleich zu konventionellen Spreizungswerten geringe Spreizung vorliegt. Das bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Leerlaufdrehzahl n_max und die Knickdrehzahl n_D weiter auseinander liegen als bei herkömmlichen Kennlinien, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind. Durch die bevorzugt im Wesentlichen freie Programmierung bzw. Festlegung der charakteristischen Punkte innerhalb der absoluten minimalen und maximalen Grenzen der Drehzahl n und des Drehmoments M kann vorteilhafterweise jeder Punkt im Kennfeld bzw. im qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine erreicht werden.It is preferred within the meaning of the invention that the working range, in particular the qualified working range, of the machine tool is defined by the speed n, the torque M and the control mode. The term "control mode" preferably indicates whether torque-based control or speed-based control is present. The user of the machine tool can set the operating behavior by specifying the course of a device characteristic or by setting or selecting a characteristic in the qualified working range of the machine tool. The qualified working range of the machine tool preferably corresponds to the permissible characteristic map, which, for example, 3 is pictured. The characteristic curves are preferably optimized within the qualified working range of the machine tool or within the permissible characteristic map. As a preferred exemplary embodiment of the invention, a device characteristic curve for the processing of epoxy resin surfaces is proposed, in which there is a small spread compared to conventional spread values. In the context of the invention, this preferably means that the no-load speed n_max and the break-in speed n_D are further apart than in the case of conventional characteristic curves, as are known from the prior art. Due to the preferably essentially free programming or definition of the characteristic points within the absolute minimum and maximum limits of the speed n and the torque M, each point in the characteristic map or in the qualified working range of the machine tool can advantageously be reached.

In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des vorgeschlagenen Betriebsverfahrens. Die für das Betriebsverfahren eingeführten Begriffe, Definitionen und technischen Vorteile gelten vorzugsweise für die Werkzeugmaschine analog. Die Werkzeugmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Gerätekennlinie zum Betrieb der Werkzeugmaschine von einem Nutzer auswählbar ist, wobei durch die Gerätekennlinie ein qualifizierter Arbeitsbereich für die Werkzeugmaschine vorgegeben wird. Insbesondere kann die Gerätekennlinie durch charakteristische Punkte festgelegt werden. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die charakteristischen Punkte von einem Nutzer der Werkzeugmaschine ausgewählt bzw. festgelegt werden, wobei durch die charakteristischen Punkte ein qualifizierter Arbeitsbereich für die Werkzeugmaschine vorgegeben wird.In a second aspect, the invention relates to a machine tool for carrying out the proposed operating method. The terms, definitions and technical advantages introduced for the operating method preferably apply analogously to the machine tool. the The machine tool is characterized in that a device characteristic for operating the machine tool can be selected by a user, with a qualified working range for the machine tool being specified by the device characteristic. In particular, the device characteristic can be defined by characteristic points. It is preferred within the meaning of the invention that the characteristic points are selected or defined by a user of the machine tool, with a qualified working range for the machine tool being specified by the characteristic points.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the figures. The figures, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.

In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Es zeigen:

Fig. 1
Ansicht einer beispielhaften Gerätekennlinie mir ihren charakteristischen Punkten und Unterbereichen
Fig. 2
Ansicht verschiedener beispielhafter Gerätekennlinien
Fig. 3
Ansicht des qualifizierten Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine
In the figures, the same and similar components are denoted by the same reference symbols. Show it:
1
View of an exemplary device characteristic curve with its characteristic points and sub-areas
2
View of various exemplary device characteristics
3
View of the qualified working area of the machine tool

Ausführungsbeispiel und Figurenbeschreibung:Example and description of figures:

Figur 1 zeigt eine beispielhafte Gerätekennlinie 1 einer Werkzeugmaschine (nicht dargestellt) mit ihren charakteristischen Punkten 3 und Unterbereichen 4. Die Unterbereiche sind in Fig. 1 mit römischen Zahlen I., II., III. und IV. bezeichnet. Die charakteristischen Punkte 3 tragen die Bezeichnungen A, B, D, E und F. Die charakteristischen Punkte 3 stellen die Knickpunkte in der Gerätekennlinie 1 dar, wobei die charakteristischen Punkte 3 die Gerätekennlinie 1 in die einzelnen Unterbereiche 4 unterteilen. Im Unterbereich I. läuft die Werkzeugmaschine vorzugsweise im Leerlauf, bevor mit der tatsächlichen Arbeit mit der Werkzeugmaschine begonnen wird. In Unterbereich I. wird vorzugsweise die höchste Drehzahl n_max erreicht, die im Sinne der Erfindung bevorzugt auch als Leerlauf-Drehzahl bezeichnet wird. In den Unterbereichen I und II wird mit der Werkzeugmaschine gearbeitet, und zwar mit zunehmenden Anpressdruck oder mit abnehmenden Anpressdruck. Der zweite und der dritte Unterbereich werden durch den charakteristischen Punkt D voneinander getrennt, wobei im charakteristischen Punkt D das Belastungsmaximum der Werkzeugmaschine vorliegt. An Punkt D wird das höchste Drehmoment M_max erreicht, wobei die Drehzahl n in Punkt D und im Unterbereich III die Knick-Drehzahl n_D einnimmt. Überschreitet der Anwender den Punkt D, so sinkt das Abgabedrehmoment, um den Anwender einen zu hohen Anpressdruck zu signalisieren. figure 1 shows an exemplary device characteristic curve 1 of a machine tool (not shown) with its characteristic points 3 and sub-areas 4. The sub-areas are in 1 with Roman numerals I., II., III. and IV. The characteristic points 3 bear the designations A, B, D, E and F. The characteristic points 3 represent the inflection points in the device characteristic 1, with the characteristic points 3 dividing the device characteristic 1 into the individual sub-areas 4. In sub-area I., the machine tool is preferably idling before actually starting to work with the machine tool. In sub-range I., the highest speed n_max is preferably reached, which is preferably also referred to as the no-load speed within the meaning of the invention. In sub-areas I and II, the machine tool is used, with increasing or decreasing contact pressure. The second and the third sub-area are separated from one another by the characteristic point D, with the maximum load of the machine tool being present in the characteristic point D. The highest torque M_max is reached at point D, with the speed n at point D and in sub-range III taking on the knee speed n_D. If the user exceeds point D, the output torque drops to signal the user that the contact pressure is too high.

Fig. 2 zeigt beispielhaft verschiedene Gerätekennlinien 1 mit ihren charakteristischen Punkten 3 und Unterbereichen 4. Die Gerätekennlinie 1, die in farbiger Darstellung rot ist und insbesondere im Unterbereich III. und IV. den niedrigsten Wert für die Drehzahl n annimmt, ist die Gerätekennlinie 1, die für die Anwendung «Bearbeitung von kunststoffbeschichteten Oberflächen (Epoxidharz)» optimiert wurde. Sie weist eine Spreizung S von etwa 0,36 auf, so dass sich die Leerlaufdrehzahl des ersten Unterbereich und die Knickdrehzahl des dritten Unterbereichs deutlich stärker unterscheiden als bei konventionellen Gerätekennlinien 1. 2 shows an example of various device characteristics 1 with their characteristic points 3 and sub-areas 4. The device characteristic 1, which is red in the colored representation and in particular in sub-area III. and IV. assumes the lowest value for the speed n, the device characteristic curve is 1, which has been optimized for the application «Processing of plastic-coated surfaces (epoxy resin)». It has a spread S of about 0.36, so that the no-load speed of the first sub-range and the break-in speed of the third sub-range differ significantly more than with conventional device characteristics 1.

Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausgestaltung des qualifizierten Arbeitsbereichs 2. Dargestellt ist in Fig. 3 - wie auch in den Fig. 1 und 2 - eine Drehzahl-Drehmoment-Auftragung, wobei die Drehzahl n auf der y-Achse und das Drehmoment M auf der x-Achse aufgetragen ist. Der qualifizierte Arbeitsbereich 2 der Werkzeugmaschine ist vorzugsweise dadurch gekennzeichnet, dass in seinen Grenzen der Nutzer Gerätekennlinien 1 auswählen oder durch die Festlegung von charakteristischen Punkten 3 selbst gestalten kann. 3 shows a possible design of the qualified work area 2. It is shown in 3 - as well as in the 1 and 2 - A speed-torque plot, the speed n being plotted on the y-axis and the torque M on the x-axis. The qualified work area 2 of the machine tool is preferably characterized in that within its limits the user can select device characteristics 1 or design them himself by defining characteristic points 3 .

Bezugszeichenlistereference list

  1. 1 Gerätekennlinie1 device characteristic
  2. 2 qualifizierter Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine2 qualified working range of the machine tool
  3. 3 charakteristischer Punkt3 characteristic point
  4. 4 Unterbereich der Gerätekennlinie4 Sub-range of the device characteristic

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine, wobei eine anwendungsoptimierte Gerätekennlinie (1) von einem Nutzer der Werkzeugmaschine ausgewählt wird, wobei die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie in einem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine liegt.Method for operating a machine tool, wherein an application-optimized device characteristic (1) is selected by a user of the machine tool, the application-optimized device characteristic lying in a qualified working range of the machine tool. Verfahren nach Anspruch 1
umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Gestaltung einer anwendungsoptimierten Gerätekennlinie für eine Werkzeugmaschine, b) Betrieb der Werkzeugmaschine mit der anwendungsoptimierten Gerätekennlinie, wobei die anwendungsoptimierte Gerätekennlinie in einem qualifizierten Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine liegt.
Method according to claim 1
comprising the following process steps: a) Design of an application-optimized device characteristic for a machine tool, b) operation of the machine tool with the application-optimized device characteristic, the application-optimized device characteristic lying in a qualified working range of the machine tool.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gerätekennlinie (1) an der Werkzeugmaschine selbst und/oder unter Verwendung eines Eingabegeräts ausgewählt wird.
Method according to claim 1 or 2
characterized in that
the device characteristic (1) is selected on the machine tool itself and/or using an input device.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gerätekennlinie (1) von charakteristischen Punkten (3) festgelegt wird.
Method according to one of the preceding claims
characterized in that
the device characteristic (1) is defined by characteristic points (3).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gerätekennlinie (1) i charakteristische Punkte (3) und (i-1) Unterabschnitte (4) umfasst.
Method according to one of the preceding claims
characterized in that
the device characteristic curve (1) comprises i characteristic points (3) and (i-1) subsections (4).
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5
dadurch gekennzeichnet, dass
ein charakteristischer Punkt (3) von einem Drehmomentwert M und einem Drehzahlwert n gebildet wird.
A method according to claim 4 or 5
characterized in that
a characteristic point (3) is formed by a torque value M and a speed value n.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6
dadurch gekennzeichnet, dass
die Festlegung der charakteristischen Punkte (3) durch Eingabe der charakteristischen Punkte (3) in die Werkzeugmaschine selbst und/oder auf einem Eingabegerät erfolgt.
A method according to any one of claims 4 to 6
characterized in that
the characteristic points (3) are defined by entering the characteristic points (3) into the machine tool itself and/or on an input device.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gerätekennlinie (1) einem Anwendungsfeld der Werkzeugmaschine zugeordnet ist.
Method according to any one of claims 1-3
characterized in that
the device characteristic (1) is assigned to a field of application of the machine tool.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gerätekennlinie (1) durch einen Spreizungswert S charakterisiert wird, wobei die Spreizung S in einem Bereich von 0,2 bis 0,6 liegt, bevorzugt in einem Bereich von 0,3 bis 0,5, besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,33 bis 0,4 und am meisten bevorzugt bei circa 0,36.
Method according to one of the preceding claims
characterized in that
the device characteristic (1) is characterized by a spread value S, the spread S being in a range from 0.2 to 0.6, preferably in a range from 0.3 to 0.5, particularly preferably in a range of 0, 33 to 0.4 and most preferably about 0.36.
Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Gerätekennlinie (1) zum Betrieb der Werkzeugmaschine von einem Nutzer auswählbar ist, wobei durch die Gerätekennlinie (1) ein qualifizierter Arbeitsbereich (2) für die Werkzeugmaschine vorgegeben wird.
Machine tool for carrying out the method according to one of the preceding claims,
characterized in that
a device characteristic (1) for operating the machine tool can be selected by a user, a qualified working area (2) for the machine tool being specified by the device characteristic (1).
Werkzeugmaschine nach Anspruch 10
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gerätekennlinie (1) durch charakteristische Punkte (3) festlegbar ist.
Machine tool according to claim 10
characterized in that
the device characteristic (1) can be defined by characteristic points (3).
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