EP4004519A1 - Method for checking permissible usage of a rolling chassis - Google Patents

Method for checking permissible usage of a rolling chassis

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Publication number
EP4004519A1
EP4004519A1 EP20733224.8A EP20733224A EP4004519A1 EP 4004519 A1 EP4004519 A1 EP 4004519A1 EP 20733224 A EP20733224 A EP 20733224A EP 4004519 A1 EP4004519 A1 EP 4004519A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle
rolling chassis
signals
result
Prior art date
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Pending
Application number
EP20733224.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4004519A1 publication Critical patent/EP4004519A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
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    • B62D63/025—Modular vehicles
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/035—Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
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    • B60W2040/1315—Location of the centre of gravity
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    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed

Definitions

  • the invention relates to a method for checking whether a rolling chassis which is comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged is permitted to be used.
  • the invention further relates to a device
  • Computer program a machine-readable storage medium, a rolling chassis, a body and a motor vehicle.
  • a rolling chassis usually refers to a chassis or a chassis comprising a drive motor and a drive train, so that a rolling chassis can drive with its own drive power.
  • a body is usually arranged on such a rolling chassis.
  • One advantage of using a rolling chassis is, in particular, that several possible bodies can be provided for a rolling chassis, so that different motor vehicles can be manufactured efficiently.
  • a user of the rolling chassis is usually given premises, that is, limits, which the user of the rolling chassis must take into account by a manufacturer of the rolling chassis.
  • Disclosure of the invention The object on which the invention is based is to be seen in providing a concept for efficiently checking whether a rolling chassis, which is comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged, is permitted to be used.
  • a method for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle, on which a body is arranged, is allowed to be used comprising the following steps: receiving first specification signals which represent a first specification of the rolling chassis, wherein the first specification includes permissible usage details of the rolling chassis in a motor vehicle, receiving motor vehicle status signals which have a
  • a device which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • a computer program which comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect, cause the computer to execute a method according to the first aspect.
  • a machine-readable storage medium in which the computer program according to the third aspect is stored.
  • a rolling chassis is provided which comprises the device according to the second aspect.
  • a body which comprises the device according to the second aspect.
  • a motor vehicle which comprises a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis and the device according to the second aspect.
  • the invention is based on and includes the knowledge that the above object can be achieved in that, for example, after delivery of the rolling chassis, it is checked whether the defined specifications in the motor vehicle include the rolling chassis and the body and / or at the use of the motor vehicle are observed.
  • the Rolling Chassis specification is used for this check: the first specification.
  • a corresponding check is then made as to whether the rolling chassis is being used permissibly in accordance with the permissible usage information in the motor vehicle.
  • a result corresponding to the checking is then provided or output.
  • the technical advantage is brought about that a concept for efficient checking is provided as to whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle, on which a body is arranged, is permitted to be used.
  • the method according to the first aspect is a computer-implemented method. This brings about the technical advantage, for example, that the method can be carried out efficiently using a computer.
  • second specification signals are received which represent a second specification of the body arranged on the rolling chassis, the checking being carried out based on the second specification.
  • the technical advantage can be achieved that it can be checked whether the rolling chassis can also be used with the body.
  • Indications of use include one or more elements selected from the following group of indications of use: maximum
  • Scope of maintenance, maximum maintenance time interval, parameter settings and / or parameter initializations of the necessary motor vehicle components and / or motor vehicle functionalities This has the technical advantage, for example, that particularly suitable usage information can be used.
  • the specification also apply analogously to the second specification of the body.
  • the second specification can include usage information, which can include one or more elements selected from the corresponding group of usage information.
  • a degree of automation can be one of the following
  • the degree of automation 0 indicates that the rolling chassis and / or the body and / or the motor vehicle are only set up or designed for manual guidance.
  • Manual guiding means that always one
  • the degrees of automation 1 to 4 indicate that the rolling chassis and / or the body and / or the motor vehicle are set up or designed for at least partially automated guidance. The differences between the individual automation levels 1 to 4 are explained below.
  • the phrase "at least partially automated leadership” includes one or more of the following cases: assisted leadership (degree of automation 1), partially automated leadership (degree of automation 2), highly automated leadership (degree of automation 3), fully automated leadership (degree of automation 4).
  • Assisted guidance means that a driver of the motor vehicle continuously performs either the transverse or the longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • the other driving task that is, controlling the longitudinal or lateral guidance of the motor vehicle
  • Semi-automated driving means that in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane through
  • Lane markings is set) and / or a longitudinal and a lateral guidance of the motor vehicle are automatically controlled for a certain period of time. A driver of the motor vehicle does not have to manually adjust the longitudinal and
  • Highly automated guidance means that for a certain period of time in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane that is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle controlled automatically.
  • a driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle himself.
  • the driver does not have to constantly monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary.
  • a takeover request is automatically issued to the driver to take over the control of the longitudinal and lateral guidance, in particular issued with a sufficient time reserve.
  • the driver must therefore potentially be able to take control of the longitudinal and lateral guidance.
  • Fully automated driving means that in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane through
  • Lane markings is set) a longitudinal and a lateral guidance of the motor vehicle are controlled automatically.
  • a driver of the motor vehicle himself does not have to manually control the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle Taxes.
  • the driver must automatically control the longitudinal and
  • the driver is automatically requested to take over the driving task (control of the transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle), in particular with sufficient time reserve. If the driver does not take over the driving task, the system automatically returns to a low-risk state.
  • the limits of the automatic control of the lateral and longitudinal guidance are automatically recognized. In all situations it is possible to automatically return to a risk-minimal system state.
  • the motor vehicle state is defined by means of one or more motor vehicle state parameters, the one or more motor vehicle state parameters each having one or more elements selected from the following group of
  • Motor vehicle condition parameters include: current
  • Motor vehicle speed current total motor vehicle weight, current motor vehicle speed with a current total motor vehicle weight, actual position of the vehicle center of gravity, current vehicle load, current vehicle dimension (s), vehicle type, degree of automation of the motor vehicle, existing motor vehicle components and / or
  • Motor vehicle functionalities existing body components and / or body functionalities, current useful life of the rolling chassis, current useful life of a motor vehicle component and / or
  • operating state signals are received which indicate an operating state of the motor vehicle, the checking being carried out as a function of the operating state.
  • This has the technical advantage, for example, that the testing can be carried out as a function of the operating state.
  • this has the technical advantage that the checking can be carried out efficiently.
  • An operating state can be, for example, one of the following operating states: start phase, stop phase, drive phase, hold phase and off phase.
  • the checking step is carried out automatically in the starting phase of the motor vehicle.
  • the step of checking is carried out automatically during a driving phase.
  • test time interval signals are received which represent a test time interval for performing the testing, the testing being performed as a function of the test time interval.
  • testing is carried out, for example, regularly, that is to say continuously, in accordance with the testing time interval.
  • test request signals are received which represent a request after the testing has been carried out, the testing being carried out as a function of the request.
  • the request includes a vehicle-internal and / or a vehicle-external request for performing the checking.
  • test request signals In the case of a request external to the vehicle, provision is made, for example, for corresponding test request signals to be received via a communication network, in particular via a wireless communication network.
  • a vehicle bus in particular a CAN bus, and / or Flexray and / or Ethernet.
  • one, several or all method steps are carried out inside the vehicle, in particular in the rolling chassis, and / or outside the vehicle.
  • Carrying out outside the vehicle means in particular that the corresponding method step or steps, for example by means of a remote
  • Server which is part of a cloud infrastructure, for example.
  • blocking signals are generated based on the result, which indicate which
  • Component (s) and / or functionality (s) of the motor vehicle and / or of the rolling chassis and / or of the body are to be blocked, the generated blocking signals being output.
  • This has the technical advantage, for example, that negative effects due to the impermissible use can be efficiently prevented, at least partially prevented.
  • a drive motor of the motor vehicle is to be blocked for use. This brings about the technical advantage, for example, that it can be efficiently prevented that the motor vehicle is started up at all.
  • one or more assistance systems are blocked in order, for example, to prevent incorrect intervention in the brakes if, for example, corresponding components are not available or are incorrectly arranged.
  • a drive motor of the motor vehicle should be blocked for use if it is determined that a total weight of the motor vehicle is greater than or greater than or equal to a predetermined one
  • Total weight threshold is. This can advantageously prevent a brake from being able to guarantee reliable braking given the total weight.
  • the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information
  • Restriction signals are generated based on the result, which indicate which component (s) and / or functionality (s) of the motor vehicle and / or the rolling chassis and / or the body should only be used to a limited extent, with the generated restriction signals being output.
  • Communication network is sent to at least one network address, the network address being assigned in particular to a legal entity for further checking.
  • a network address is assigned to a computer of a user of the rolling chassis or of the motor vehicle, for example.
  • a network address is assigned to a mobile device of the user, for example.
  • the mobile device is, for example, a mobile phone.
  • a network address is assigned, for example, to a server from a manufacturer of the rolling chassis.
  • a network address is assigned to a workshop or a server of a workshop, for example.
  • a network address is, for example, assigned to a legal body, for example the TÜV (Technical Inspection Association).
  • TÜV Technical Inspection Association
  • the TÜV is also a remote or vehicle-external testing authority.
  • the legal position therefore particularly refers to a remote or external vehicle
  • the result is sent to several network addresses via the communication network.
  • solution signals are generated based on the result, which suggests a solution for solving a problem that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, the solution signals being output.
  • Process steps are documented, in particular documented in a blockchain.
  • the method according to the first aspect is carried out or carried out by means of the device according to the second aspect.
  • Process features result in an analogous manner from corresponding device features and vice versa. That means in particular that technical functionalities of the method according to the first aspect result from corresponding technical functionalities from the device according to the second aspect and vice versa.
  • a chassis refers to a motor vehicle chassis. This means that the rolling chassis is a rolling chassis of a motor vehicle.
  • a body refers to an automobile body.
  • body or the term “top hat” can be used for the term body. It follows that instead of the term “body” in German, the term “structure” can also be used.
  • body or “motor vehicle body” can be interpreted broadly according to one embodiment.
  • the body can include one or more of the following components: motor vehicle seat, dashboard, gear lever, motor vehicle window, motor vehicle door, motor vehicle interior equipment, airbag, assistance system, video camera, human-machine interface, speedometer.
  • top hat The upper part (“top hat”) of a motor vehicle, which is arranged on a chassis, can thus be referred to as the body in the context of this description.
  • the body can thus, analogously to a prefabricated component of a prefabricated house, already be a component manufactured to the extent that after a
  • a rolling chassis comprises one or more of the following components: wheel, axle, drive motor, steering, brake, frame, thermal components, battery, battery housing, sensor, in particular environment sensor (for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, Video sensor), control unit (called “ECU” (“Electronic control unit”) in English), PC (Personal Computer).
  • environment sensor for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, Video sensor
  • control unit called “ECU” (“Electronic control unit”) in English
  • PC Personal Computer
  • the rolling chassis can thus, analogously to a prefabricated part of a prefabricated house, already be a component manufactured to the extent that a finished motor vehicle, in particular a roadworthy motor vehicle, is formed after the body is arranged on the rolling chassis.
  • the rolling chassis thus refers in particular to the lower component in relation to the upper component (body).
  • the arrangement of the upper component (body) and the lower component (rolling chassis), the upper component being arranged on the lower component is, a finished motor vehicle, so in particular a motor vehicle ready to drive, formed.
  • the blocking signals are generated based on the first specification and / or based on the second specification and / or based on the motor vehicle state.
  • the restriction signals are generated based on the first specification and / or based on the second specification and / or based on the motor vehicle state.
  • the solution signals are generated based on the first specification and / or based on the second specification and / or based on the motor vehicle state.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged is used permissibly.
  • 5 shows a second rolling chassis and two different bodies.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle, on which a body is arranged, is permitted to be used, comprising the following steps: Receiving 101 of first specification signals which are a first
  • the motor vehicle state comprises sensor data from one or more sensors of the motor vehicle.
  • a sensor of the motor vehicle is, for example, one of the following sensors: speed sensor, position sensor, in particular GPS sensor, environment sensor (for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, video sensor).
  • environment sensor for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, video sensor.
  • any sensor can be provided which can acquire data from the motor vehicle before and / or during driving.
  • data includes one or more of the following:
  • the 2 shows a device 201.
  • the device 201 is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • the device 201 comprises an input 203 which is set up to supply the first specification signals and the motor vehicle status signals
  • the device 201 further comprises a processor 205 which is set up to check, based on the first specification and the motor vehicle condition, whether the rolling chassis is being used in accordance with the permissible usage information.
  • the processor 205 is further configured to generate result signals which represent a result of the testing.
  • the device 201 further comprises an output 207 which is set up to output the result signals generated.
  • processor 205 In an embodiment not shown, a plurality of processors are provided instead of the processor 205.
  • signals are received via input 203. This means in particular that the input 203 is set up to receive the corresponding signals.
  • signals which are output are output by means of the output 207.
  • the output 207 is therefore set up in particular to output the corresponding signals.
  • the processor 205 is configured according to an embodiment that
  • the processor 205 is further set up to document one or more method steps, in particular to document them in a blockchain.
  • FIG. 3 shows a machine-readable storage medium 301.
  • a computer program 303 is stored on the machine-readable storage medium 301.
  • the computer program 303 comprises commands that are used in
  • FIG. 4 shows a first rolling chassis 401.
  • the rolling chassis 401 comprises a drive motor 403 and four wheels 405.
  • the rolling chassis 401 further comprises a plurality of components 407.
  • the components 407 can be, for example, one or more of the components identified above, which were described in connection with the rolling chassis.
  • the rolling chassis 401 further comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the components 511 can be, for example, one or more of the components identified above, which have been described in connection with the rolling chassis.
  • a second rolling chassis 501 is shown without a body.
  • the first body 503 comprises several components 513.
  • the second body 505 includes multiple components 515.
  • the components 513 and 515 can be, for example, one or more of the components identified above, which were described in connection with the body.
  • FIG. 5 two motor vehicles are shown in FIG. 5: a first motor vehicle 507 comprising the arrangement of the second rolling chassis 501 and the first body 503 and a second motor vehicle 509 comprising an arrangement of the second rolling chassis 501 and the second body 505.
  • the rolling chassis 501 comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the two bodies 503, 505 also include the device 201 according to FIG. 2.
  • one embodiment provides for the method according to the first aspect to be carried out automatically.
  • the concept described here is based on the fact that, after delivery of the rolling chassis, a check is carried out to determine whether the defined specifications in the motor vehicle (combination of rolling chassis and body) and during use are complied with.
  • the method is carried out in particular when used with exchangeable bodies.
  • the body is an exchangeable body. According to one embodiment it is provided that the tests are carried out regularly and / or automatically when the motor vehicle is started and / or automatically when it is in operation, that is to say in particular while driving.
  • the tests are initiated or triggered by the rolling chassis.
  • the testing is initiated or triggered externally, for example by a manufacturer of the rolling chassis.
  • the step of testing is carried out in the rolling chassis.
  • the step of testing is performed externally by the rolling chassis.
  • the data or signals required for this are requested from the rolling chassis, that is, obtained, or sent by it.
  • Embodiment a functionality of the rolling chassis and / or the
  • Motor vehicle rolling chassis and body locked. This means in particular that the motor vehicle can no longer be started and used.
  • one embodiment provides that use can be permitted, in particular only restricted use being permitted. It can further be provided that, for example, references to the violations are reported to the manufacturer of the rolling chassis and / or the motor vehicle and / or to a user of the motor vehicle.
  • existing violations are communicated to a manufacturer of the rolling chassis and / or the motor vehicle and / or the user who, for example, assembled the motor vehicle.
  • Database updated over time. This can be done, for example, offline in a workshop or (for example automatically) online (e.g. from a cloud infrastructure) by the rolling chassis manufacturer and / or by the
  • the results are documented, since security-critical violations can also be present here.
  • forgery-proof methods such as a blockchain are used for the documentation.
  • the violations and / or the results of the analysis are sent to a legal authority, for example the TÜV as a test entity outside the vehicle.
  • This legal entity can, for example, carry out or initiate further legal actions, putting the motor vehicle out of action and / or issuing a penalty.
  • Verification a further verification analysis is carried out. This means that checking can also be carried out by the legal department.

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Abstract

The invention relates to a method for checking whether the usage of a rolling chassis, which is comprised by a motor vehicle and on which a vehicle body is arranged, is permissible, comprising the following steps: receiving first specification signals representing a first specification of the rolling chassis, wherein the first specification comprises permissible usage information of the rolling chassis in a motor vehicle; receiving motor vehicle status signals representing a motor vehicle status; checking, based on the first specification and the motor vehicle status, whether the rolling chassis is being used according to the permissible usage information; generating result signals representing a result of this check; and outputting the generated result signals. The invention also relates to a device, a computer program, a machine-readable storage medium, a rolling chassis, a vehicle body and a motor vehicle.

Description

Beschreibung description
Titel title
Verfahren zum Prüfen einer zulässigen Verwendung eines Rolling Chassis Procedure for checking an acceptable use of a rolling chassis
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein The invention relates to a method for checking whether a rolling chassis which is comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged is permitted to be used. The invention further relates to a device
Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium, ein Rolling Chassis, eine Karosserie und ein Kraftfahrzeug. Computer program, a machine-readable storage medium, a rolling chassis, a body and a motor vehicle.
Stand der Technik State of the art
Ein Rolling Chassis bezeichnet in der Regel ein Chassis oder ein Fahrgestell umfassend einen Antriebsmotor und einen Antriebsstrang, sodass ein Rolling Chassis mit eigener Antriebskraft fahren kann. A rolling chassis usually refers to a chassis or a chassis comprising a drive motor and a drive train, so that a rolling chassis can drive with its own drive power.
Üblicherweise wird eine Karosserie auf ein solches Rolling Chassis angeordnet. A body is usually arranged on such a rolling chassis.
Ein Vorteil in der Verwendung eines Rolling Chassis liegt insbesondere darin, dass für ein Rolling Chassis mehrere mögliche Karosserien vorgesehen sein können, sodass unterschiedliche Kraftfahrzeuge effizient hergestellt werden können. One advantage of using a rolling chassis is, in particular, that several possible bodies can be provided for a rolling chassis, so that different motor vehicles can be manufactured efficiently.
Da mit einem Rolling Chassis verschiedene Kraftfahrzeuge gebaut werden können, werden in der Regel einem Verwender des Rolling Chassis von einem Hersteller des Rolling Chassis Prämissen, also Grenzen, mitgegeben, die der Verwender des Rolling Chassis berücksichtigen muss. Since different motor vehicles can be built with one rolling chassis, a user of the rolling chassis is usually given premises, that is, limits, which the user of the rolling chassis must take into account by a manufacturer of the rolling chassis.
Offenbarung der Erfindung Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Prüfen bereitzustellen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird. Disclosure of the invention The object on which the invention is based is to be seen in providing a concept for efficiently checking whether a rolling chassis, which is comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged, is permitted to be used.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. This object is achieved by means of the respective subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the dependent subclaims.
Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Prüfen bereitgestellt, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von ersten Spezifikationssignalen, welche eine erste Spezifikation des Rolling Chassis repräsentieren, wobei die erste Spezifikation zulässige Verwendungsangaben des Rolling Chassis in einem Kraftfahrzeug umfasst, Empfangen von Kraftfahrzeugzustandssignalen, welche einen According to a first aspect, a method is provided for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle, on which a body is arranged, is allowed to be used, comprising the following steps: receiving first specification signals which represent a first specification of the rolling chassis, wherein the first specification includes permissible usage details of the rolling chassis in a motor vehicle, receiving motor vehicle status signals which have a
Kraftfahrzeugzustand repräsentieren, Represent vehicle condition,
Prüfen basierend auf der ersten Spezifikation und dem Kraftfahrzeugzustand, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Check, based on the first specification and the condition of the vehicle, whether the Rolling Chassis is being used in accordance with the permitted usage specifications,
Erzeugen von Ergebnissignalen, welche ein Ergebnis des Prüfens Generating result signals which are a result of the testing
repräsentieren, und represent, and
Ausgeben der erzeugten Ergebnissignale. Output of the generated result signals.
Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen. According to a second aspect, a device is provided which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen. According to a third aspect, a computer program is provided which comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect, cause the computer to execute a method according to the first aspect.
Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, in dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist. Nach einem fünften Aspekt wird ein Rolling Chassis bereitgestellt, welches die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst. According to a fourth aspect, a machine-readable storage medium is provided in which the computer program according to the third aspect is stored. According to a fifth aspect, a rolling chassis is provided which comprises the device according to the second aspect.
Nach einem sechsten Aspekt wird eine Karosserie bereitgestellt, welche die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst. According to a sixth aspect, a body is provided which comprises the device according to the second aspect.
Nach einem siebten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie und die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst. According to a seventh aspect, a motor vehicle is provided which comprises a rolling chassis and a body arranged on the rolling chassis and the device according to the second aspect.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass zum Beispiel nach einer Auslieferung des Rolling Chassis überprüft wird, ob die definierten Vorgaben im Kraftfahrzeug umfassend das Rolling Chassis und die Karosserie und/oder bei der Verwendung des Kraftfahrzeugs eingehalten werden. The invention is based on and includes the knowledge that the above object can be achieved in that, for example, after delivery of the rolling chassis, it is checked whether the defined specifications in the motor vehicle include the rolling chassis and the body and / or at the use of the motor vehicle are observed.
Für dieses Überprüfen wird zum einen die Spezifikation des Rolling Chassis verwendet: die erste Spezifikation. The Rolling Chassis specification is used for this check: the first specification.
Zum anderen wird der aktuelle Kraftfahrzeugzustand verwendet. On the other hand, the current vehicle status is used.
Entsprechend wird dann überprüft, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Verwendungsangaben im Kraftfahrzeug zulässig verwendet wird. A corresponding check is then made as to whether the rolling chassis is being used permissibly in accordance with the permissible usage information in the motor vehicle.
Ein dem Prüfen entsprechendes Ergebnis wird anschließend bereitgestellt oder ausgegeben. A result corresponding to the checking is then provided or output.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Prüfen bereitgestellt ist, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird. Thus, in particular, the technical advantage is brought about that a concept for efficient checking is provided as to whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle, on which a body is arranged, is permitted to be used.
Nach einer Ausführungsform ist das Verfahren nach dem ersten Aspekt ein computerimplementiertes Verfahren. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Verfahren effizient durchgeführt werden kann unter Verwendung eines Computers. According to one embodiment, the method according to the first aspect is a computer-implemented method. This brings about the technical advantage, for example, that the method can be carried out efficiently using a computer.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zweite Spezifikationssignale empfangen werden, welche eine zweite Spezifikation der am Rolling Chassis angeordneten Karosserie repräsentieren, wobei das Prüfen basierend auf der zweiten Spezifikation durchgeführt wird. According to one embodiment it is provided that second specification signals are received which represent a second specification of the body arranged on the rolling chassis, the checking being carried out based on the second specification.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. Das heißt also insbesondere, dass gemäß dieser Ausführungsform eine Spezifikation der Karosserie, die zweite This has the technical advantage, for example, that the testing can be carried out efficiently. That means in particular that, according to this embodiment, one specification of the body, the second
Spezifikation, für das Prüfen verwendet wird. Specification used for testing.
Somit kann zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt werden, dass geprüft werden kann, ob das Rolling Chassis auch mit der Karosserie verwendet werden darf. Thus, for example, the technical advantage can be achieved that it can be checked whether the rolling chassis can also be used with the body.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zulässigen According to one embodiment it is provided that the permissible
Verwendungsangaben ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Verwendungsangaben umfassen: maximale Indications of use include one or more elements selected from the following group of indications of use: maximum
Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, maximales Kraftfahrzeuggesamtgewicht, maximale Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bei einem maximalen Vehicle speed, maximum vehicle total weight, maximum vehicle speed at a maximum
Kraftfahrzeuggesamtgewicht, Sollposition des Kraftfahrzeugschwerpunkts, maximale Kraftfahrzeugzuladung, maximale Kraftfahrzeugdimension(en), Kraftfahrzeugtyp, Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs, notwendige Total vehicle weight, target position of the vehicle's center of gravity, maximum vehicle load, maximum vehicle dimension (s), vehicle type, degree of automation of the vehicle, necessary
Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten, notwendige Karosseriekomponenten und/oder Karosseriefunktionalitäten, maximale Motor vehicle components and / or motor vehicle functionalities, necessary body components and / or body functionalities, maximum
Nutzungsdauer des Rolling Chassis, maximale Nutzungsdauer einer Service life of the rolling chassis, maximum service life of a
Kraftfahrzeugkomponente und/oder Kraftfahrzeugfunktionalität und/oder Karosseriekomponente und/oder Karosseriefunktionalität, minimaler Motor vehicle component and / or motor vehicle functionality and / or body component and / or body functionality, minimal
Wartungsumfang, maximales Wartungszeitintervall, Parametereinstellungen und/oder Parameterinitialisierungen der notwendigen Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Verwendungsangaben verwendet werden können. Scope of maintenance, maximum maintenance time interval, parameter settings and / or parameter initializations of the necessary motor vehicle components and / or motor vehicle functionalities. This has the technical advantage, for example, that particularly suitable usage information can be used.
Die im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis, also mit der ersten The one in connection with the Rolling Chassis, i.e. with the first one
Spezifikation, beispielhaft genannten Verwendungsangaben gelten gemäß einer Ausführungsform analog auch für die zweite Spezifikation der Karosserie. Das heißt also insbesondere, dass die zweite Spezifikation Verwendungsangaben umfassen kann, welche ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der entsprechenden Gruppe von Verwendungsangaben umfassen können. According to one embodiment, the specification, the examples of use, also apply analogously to the second specification of the body. This means in particular that the second specification can include usage information, which can include one or more elements selected from the corresponding group of usage information.
Ein Automatisierungsgrad kann zum Beispiel einer der folgenden For example, a degree of automation can be one of the following
Automatisierungsgrade sein: 0, 1 , 2 ,3 oder 4. Manage levels: 0, 1, 2, 3 or 4.
Der Automatisierungsgrad 0 gibt an, dass das Rolling Chassis und/oder die Karosserie und/oder das Kraftfahrzeug nur für ein manuelles Führen eingerichtet oder ausgelegt sind. Ein manuelles Führen bedeutet, dass immer ein The degree of automation 0 indicates that the rolling chassis and / or the body and / or the motor vehicle are only set up or designed for manual guidance. Manual guiding means that always one
menschlicher Fahrer die Führung des Kraftfahrzeugs übernehmen muss. Es ist kein zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs möglich. human driver must take control of the motor vehicle. At least partially automated driving of the motor vehicle is not possible.
Die Automatisierungsgrade 1 bis 4 geben an, dass das Rolling Chassis und/oder die Karosserie und/oder das Kraftfahrzeug für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eingerichtet oder ausgelegt sind. Die Unterschiede zwischen den einzelnen Automatisierungsgraden 1 bis 4 werden nachfolgend erläutert. The degrees of automation 1 to 4 indicate that the rolling chassis and / or the body and / or the motor vehicle are set up or designed for at least partially automated guidance. The differences between the individual automation levels 1 to 4 are explained below.
Die Formulierung„zumindest teilautomatisiertes Führen“ umfasst einen oder mehrere der folgenden Fälle: assistiertes Führen (Automatisierungsgrad 1), teilautomatisiertes Führen (Automatisierungsgrad 2), hochautomatisiertes Führen (Automatisierungsgrad 3), vollautomatisiertes Führen (Automatisierungsgrad 4). The phrase "at least partially automated leadership" includes one or more of the following cases: assisted leadership (degree of automation 1), partially automated leadership (degree of automation 2), highly automated leadership (degree of automation 3), fully automated leadership (degree of automation 4).
Assistiertes Führen bedeutet, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs dauerhaft entweder die Quer- oder die Längsführung des Kraftfahrzeugs ausführt. Die jeweils andere Fahraufgabe (also ein Steuern der Längs- oder der Querführung des Kraftfahrzeugs) wird automatisch durchgeführt. Das heißt also, dass bei einem assistierten Führen des Kraftfahrzeugs entweder die Quer- oder die Längsführung automatisch gesteuert wird. Teilautomatisiertes Führen bedeutet, dass in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Assisted guidance means that a driver of the motor vehicle continuously performs either the transverse or the longitudinal guidance of the motor vehicle. The other driving task (that is, controlling the longitudinal or lateral guidance of the motor vehicle) is carried out automatically. This means that when the motor vehicle is being guided with assistance, either the transverse or the longitudinal guidance is controlled automatically. Semi-automated driving means that in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane through
Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) und/oder für einen gewissen Zeitraum eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Lane markings is set) and / or a longitudinal and a lateral guidance of the motor vehicle are automatically controlled for a certain period of time. A driver of the motor vehicle does not have to manually adjust the longitudinal and
Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss aber das Control lateral guidance of the motor vehicle. But the driver has to
automatische Steuern der Längs- und Querführung dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Der Fahrer muss jederzeit zur vollständigen Übernahme der Kraftfahrzeugführung bereit sein. Constantly monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance so that manual intervention can be made if necessary. The driver must be ready at all times to take full control of the vehicle.
Hochautomatisiertes Führen bedeutet, dass für einen gewissen Zeitraum in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs und Querführung nicht dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Bei Bedarf wird automatisch eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme des Steuerns der Längs- und Querführung ausgegeben, insbesondere mit einer ausreichenden Zeitreserve ausgegeben. Der Fahrer muss also potenziell in der Lage sein, das Steuern der Längs- und Querführung zu übernehmen. Grenzen des automatischen Steuerns der Quer- und Highly automated guidance means that for a certain period of time in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane that is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle controlled automatically. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to constantly monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. If necessary, a takeover request is automatically issued to the driver to take over the control of the longitudinal and lateral guidance, in particular issued with a sufficient time reserve. The driver must therefore potentially be able to take control of the longitudinal and lateral guidance. Limits of the automatic control of the transverse and
Längsführung werden automatisch erkannt. Bei einem hochautomatisierten Führen ist es nicht möglich, in jeder Ausgangssituation automatisch einen risikominimalen Zustand herbeizuführen. Longitudinal guides are recognized automatically. In the case of highly automated management, it is not possible to automatically bring about a low-risk state in every initial situation.
Vollautomatisiertes Führen bedeutet, dass in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fully automated driving means that in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane through
Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Lane markings is set) a longitudinal and a lateral guidance of the motor vehicle are controlled automatically. A driver of the motor vehicle himself does not have to manually control the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle Taxes. The driver must automatically control the longitudinal and
Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Vor einem Beenden des automatischen Steuerns der Quer- und Längsführung erfolgt automatisch eine Aufforderung an den Fahrer zur Übernahme der Fahraufgabe (Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs), insbesondere mit einer ausreichenden Zeitreserve. Sofern der Fahrer nicht die Fahraufgabe übernimmt, wird automatisch in einen risikominimalen Zustand zurückgeführt. Grenzen des automatischen Steuerns der Quer- und Längsführung werden automatisch erkannt. In allen Situationen ist es möglich, automatisch in einen risikominimalen Systemzustand zurückzuführen. Do not monitor lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. Before the automatic control of the transverse and longitudinal guidance is ended, the driver is automatically requested to take over the driving task (control of the transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle), in particular with sufficient time reserve. If the driver does not take over the driving task, the system automatically returns to a low-risk state. The limits of the automatic control of the lateral and longitudinal guidance are automatically recognized. In all situations it is possible to automatically return to a risk-minimal system state.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeugzustand mittels eines oder mehrerer Kraftfahrzeugzustandsparameter definiert ist, wobei der eine oder die mehreren Kraftfahrzeugzustandsparameter jeweils ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von According to one embodiment it is provided that the motor vehicle state is defined by means of one or more motor vehicle state parameters, the one or more motor vehicle state parameters each having one or more elements selected from the following group of
Kraftfahrzeugzustandsparameter umfassen: aktuelle Motor vehicle condition parameters include: current
Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, aktuelles Kraftfahrzeuggesamtgewicht, aktuelle Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bei einem aktuellen Kraftfahrzeuggesamtgewicht, Istposition des Kraftfahrzeugschwerpunkts, aktuelle Kraftfahrzeugzuladung, aktuelle Kraftfahrzeugdimension(en), Kraftfahrzeugtyp, Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs, vorhandene Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Motor vehicle speed, current total motor vehicle weight, current motor vehicle speed with a current total motor vehicle weight, actual position of the vehicle center of gravity, current vehicle load, current vehicle dimension (s), vehicle type, degree of automation of the motor vehicle, existing motor vehicle components and / or
Kraftfahrzeugfunktionalitäten, vorhandene Karosseriekomponenten und/oder Karosseriefunktionalitäten, aktuelle Nutzungsdauer des Rolling Chassis, aktuelle Nutzungsdauer einer Kraftfahrzeugkomponente und/oder Motor vehicle functionalities, existing body components and / or body functionalities, current useful life of the rolling chassis, current useful life of a motor vehicle component and / or
Kraftfahrzeugfunktionalität und/oder Karosseriekomponente und/oder Motor vehicle functionality and / or body component and / or
Karosseriefunktionalität, vergangener Wartungsumfang, vergangenes Body functionality, past scope of maintenance, past
Wartungszeitintervall. Maintenance interval.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Kraftfahrzeugzustandsparameter verwendet werden. This has the technical advantage, for example, that particularly suitable motor vehicle state parameters are used.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Betriebszustandssignale empfangen werden, welche einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs angeben, wobei das Prüfen abhängig von dem Betriebszustand durchgeführt wird. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen abhängig von dem Betriebszustand durchgeführt werden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. According to one embodiment it is provided that operating state signals are received which indicate an operating state of the motor vehicle, the checking being carried out as a function of the operating state. This has the technical advantage, for example, that the testing can be carried out as a function of the operating state. In particular, this has the technical advantage that the checking can be carried out efficiently.
Ein Betriebszustand kann zum Beispiel einer der folgenden Betriebszustände sein: Startphase, Stoppphase, Fahrphase, Haltephase und Ausphase. An operating state can be, for example, one of the following operating states: start phase, stop phase, drive phase, hold phase and off phase.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Schritt des Prüfens automatisch in der Startphase des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. For example, it is provided that the checking step is carried out automatically in the starting phase of the motor vehicle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Schritt des Prüfens automatisch während einer Fahrphase durchgeführt wird. For example, it is provided that the step of checking is carried out automatically during a driving phase.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Prüfzeitintervallsignale empfangen werden, welche ein Prüfzeitintervall für ein Durchführen des Prüfens repräsentieren, wobei das Prüfen abhängig von dem Prüfzeitintervall durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that test time interval signals are received which represent a test time interval for performing the testing, the testing being performed as a function of the test time interval.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen regelmäßig entsprechend dem Prüfzeitintervall durchgeführt werden kann. This has the technical advantage, for example, that the testing can be carried out efficiently. In particular, this has the technical advantage that the testing can be carried out regularly in accordance with the testing time interval.
Das heißt also insbesondere, dass das Prüfen zum Beispiel regelmäßig, also kontinuierlich, entsprechend dem Prüfzeitintervall durchgeführt wird. This means in particular that the testing is carried out, for example, regularly, that is to say continuously, in accordance with the testing time interval.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Prüfanforderungssignale empfangen werden, welche eine Anforderung nach einem Durchführen des Prüfens repräsentieren, wobei das Prüfen abhängig von der Anforderung durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that test request signals are received which represent a request after the testing has been carried out, the testing being carried out as a function of the request.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient initiiert werden kann. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient getriggert werden kann. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anforderung eine kraftfahrzeuginterne und/oder eine kraftfahrzeugexterne Anforderung nach einem Durchführen des Prüfens umfasst. This has the technical advantage, for example, that the checking can be initiated efficiently. This also has the technical advantage, for example, that testing can be triggered efficiently. According to one embodiment, it is provided that the request includes a vehicle-internal and / or a vehicle-external request for performing the checking.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass es möglich ist, sowohl kraftfahrzeugintern als auch kraftfahrzeugextern das Durchführen des Prüfens zu triggern oder zu initiieren. This brings about the technical advantage, for example, that it is possible to trigger or initiate the execution of the test both inside and outside the vehicle.
Bei einer kraftfahrzeugexternen Anforderung ist zum Beispiel vorgesehen, dass entsprechende Prüfanforderungssignale über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, empfangen werden. In the case of a request external to the vehicle, provision is made, for example, for corresponding test request signals to be received via a communication network, in particular via a wireless communication network.
Bei einer kraftfahrzeuginternen Anforderung ist zum Beispiel vorgesehen, dass entsprechende Prüfanforderungssignale über einen Kraftfahrzeug-Bus, insbesondere CAN-Bus, und/oder Flexray und/oder Ethernet empfangen werden. In the case of a request within the vehicle, provision is made, for example, for corresponding test request signals to be received via a vehicle bus, in particular a CAN bus, and / or Flexray and / or Ethernet.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein, mehrere oder alle Verfahrensschritte kraftfahrzeugintern, insbesondere im Rolling Chassis, und/oder kraftfahrzeugextern durchgeführt werden. According to one embodiment it is provided that one, several or all method steps are carried out inside the vehicle, in particular in the rolling chassis, and / or outside the vehicle.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Verfahren effizient implementiert werden kann. This has the technical advantage, for example, that the method can be implemented efficiently.
Ein kraftfahrzeugexternes Durchführen bedeutet insbesondere, dass der oder die entsprechenden Verfahrensschritte zum Beispiel mittels eines entfernten Carrying out outside the vehicle means in particular that the corresponding method step or steps, for example by means of a remote
Servers, der zum Beispiel Teil einer Cloud-Infrastruktur ist, durchgeführt werden. Server, which is part of a cloud infrastructure, for example.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Sperrsignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche According to one embodiment, it is provided that if the result indicates that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, blocking signals are generated based on the result, which indicate which
Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs und/oder des Rolling Chassis und/oder der Karosserie gesperrt werden sollen, wobei die erzeugten Sperrsignale ausgegeben werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass negative Auswirkungen aufgrund der unzulässigen Verwendung effizient verhindert, zumindest teilweise verhindert, werden können. Component (s) and / or functionality (s) of the motor vehicle and / or of the rolling chassis and / or of the body are to be blocked, the generated blocking signals being output. This has the technical advantage, for example, that negative effects due to the impermissible use can be efficiently prevented, at least partially prevented.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs für eine Verwendung gesperrt werden soll. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient verhindert werden kann, dass das Kraftfahrzeug überhaupt in Betrieb genommen wird. For example, it is provided that a drive motor of the motor vehicle is to be blocked for use. This brings about the technical advantage, for example, that it can be efficiently prevented that the motor vehicle is started up at all.
Zum Beispiel werden ein oder mehrere Assistenzsysteme gesperrt, um zum Beispiel inkorrekte Eingriffe in die Bremse zu verhindern, wenn zum Beispiel entsprechende Komponenten nicht vorhanden oder falsch angeordnet sind. For example, one or more assistance systems are blocked in order, for example, to prevent incorrect intervention in the brakes if, for example, corresponding components are not available or are incorrectly arranged.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs für eine Verwendung gesperrt werden soll, wenn ermittelt wird, dass ein Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs größer oder größer-gleich einem vorbestimmten For example, it is provided that a drive motor of the motor vehicle should be blocked for use if it is determined that a total weight of the motor vehicle is greater than or greater than or equal to a predetermined one
Gesamtgewichtsschwellwert ist. Dadurch kann in vorteilhafter weise verhindert werden, dass eine Bremse bei dem Gesamtgewicht keine sichere Bremsung mehr gewährleisten kann. Total weight threshold is. This can advantageously prevent a brake from being able to guarantee reliable braking given the total weight.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, According to one embodiment it is provided that if the result indicates that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information,
Einschränkungssignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs und/oder des Rolling Chassis und/oder der Karosserie nur noch eingeschränkt verwendet werden sollen, wobei die erzeugten Einschränkungssignale ausgegeben werden. Restriction signals are generated based on the result, which indicate which component (s) and / or functionality (s) of the motor vehicle and / or the rolling chassis and / or the body should only be used to a limited extent, with the generated restriction signals being output.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass negative Auswirkungen aufgrund der unzulässigen Verwendung verhindert, insbesondere zumindest teilweise verhindert, werden können. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, eine This has the technical advantage, for example, that negative effects due to the impermissible use can be prevented, in particular at least partially prevented. According to one embodiment it is provided that if the result indicates that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, a
Kommunikationsnachricht umfassend das Ergebnis über ein Communication message comprising the result via a
Kommunikationsnetzwerk an zumindest eine Netzwerkadresse, wobei die Netzwerkadresse insbesondere einer Rechtsstelle für ein weiteres Prüfen zugeordnet ist, gesendet wird. Communication network is sent to at least one network address, the network address being assigned in particular to a legal entity for further checking.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Ergebnis effizient bereitgestellt werden kann. This has the technical advantage, for example, that the result can be provided efficiently.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Computer eines Nutzers des Rolling Chassis bzw. des Kraftfahrzeugs zugeordnet. A network address is assigned to a computer of a user of the rolling chassis or of the motor vehicle, for example.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Mobilgerät des Nutzers zugeordnet. Das Mobilgerät ist zum Beispiel ein Mobiltelefon. A network address is assigned to a mobile device of the user, for example. The mobile device is, for example, a mobile phone.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Server eines Herstellers des Rolling Chassis zugeordnet. A network address is assigned, for example, to a server from a manufacturer of the rolling chassis.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einer Werkstatt bzw. einem Server einer Werkstatt zugeordnet. A network address is assigned to a workshop or a server of a workshop, for example.
Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einer Rechtsstelle, zum Beispiel dem TÜV (Technischer Überwachungsverein), zugeordnet. Der TÜV ist insbesondere auch eine entfernte oder kraftfahrzeugexterne Prüfinstanz. Die Rechtsstelle bezeichnet also insbesondere eine entfernte oder kraftfahrzeugexterne A network address is, for example, assigned to a legal body, for example the TÜV (Technical Inspection Association). In particular, the TÜV is also a remote or vehicle-external testing authority. The legal position therefore particularly refers to a remote or external vehicle
Prüfinstanz. Inspection authority.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Ergebnis an mehrere Netzwerkadressen über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird. For example, it is provided that the result is sent to several network addresses via the communication network.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Lösungssignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche einen Lösungsvorschlag zum Lösen eines Problems, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, wobei die Lösungssignale ausgegeben werden. In one embodiment it is provided that if the result indicates that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, solution signals are generated based on the result, which suggests a solution for solving a problem that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, the solution signals being output.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Problem effizient gelöst werden kann. In particular, this has the technical advantage that the problem can be solved efficiently.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere According to one embodiment it is provided that one or more
Verfahrensschritte dokumentiert werden, insbesondere in einer Blockchain dokumentiert werden. Process steps are documented, in particular documented in a blockchain.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Durchführung des Verfahrens auch nachträglich analysiert werden kann, also nach einer Durchführung des Verfahrens. Insbesondere wird durch das Dokumentieren in einer Blockchain der technische Vorteil bewirkt, dass die Dokumentation fälschungs- und manipulationssicher durchgeführt werden kann. This has the technical advantage, for example, that the implementation of the method can also be analyzed subsequently, that is, after the implementation of the method. In particular, documenting in a blockchain has the technical advantage that the documentation can be carried out in a forgery-proof and manipulation-proof manner.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt aus- oder durchgeführt wird. According to one embodiment it is provided that the method according to the first aspect is carried out or carried out by means of the device according to the second aspect.
Verfahrensmerkmale ergeben sich in analoger Weise aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Verfahrens nach dem ersten Aspekt aus entsprechenden technischen Funktionalitäten aus der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ergeben und umgekehrt. Process features result in an analogous manner from corresponding device features and vice versa. That means in particular that technical functionalities of the method according to the first aspect result from corresponding technical functionalities from the device according to the second aspect and vice versa.
Ein Chassis bezeichnet ein Kraftfahrzeugchassis. Das heißt also, dass das Rolling Chassis ein Rolling Chassis eines Kraftfahrzeugs ist. A chassis refers to a motor vehicle chassis. This means that the rolling chassis is a rolling chassis of a motor vehicle.
Eine Karosserie bezeichnet eine Kraftfahrzeugkarosserie. Im Englischen können für den Begriff Karosserie der Begriff„Body“ oder der Begriff„Top Hat“ verwendet werden. Daraus folgt, dass anstelle des Begriffs „Karosserie“ im Deutschen auch der Begriff„Aufbau“ verwendet werden kann. A body refers to an automobile body. In English, the term “body” or the term “top hat” can be used for the term body. It follows that instead of the term “body” in German, the term “structure” can also be used.
Der Begriff„Karosserie“ bzw.„Kraftfahrzeugkarosserie“ kann gemäß einer Ausführungsform breit ausgelegt werden. So kann gemäß einer Ausführungsform die Karosserie zum Beispiel eine oder mehrere der folgenden Komponenten umfassen: Kraftfahrzeugsitz, Armaturenbrett, Schalthebel, Kraftfahrzeugfenster, Kraftfahrzeugtür, Kraftfahrzeuginnenraumausstattung, Airbag, Assistenzsystem, Videokamera, Mensch-Maschinen-Schnittstelle, Tachometer. The term “body” or “motor vehicle body” can be interpreted broadly according to one embodiment. For example, according to one embodiment, the body can include one or more of the following components: motor vehicle seat, dashboard, gear lever, motor vehicle window, motor vehicle door, motor vehicle interior equipment, airbag, assistance system, video camera, human-machine interface, speedometer.
Mit Karosserie kann somit im Sinne dieser Beschreibung der obere Teil („Top Hat“) eines Kraftfahrzeugs bezeichnet werden, weicher auf einem Chassis angeordnet ist. Die Karosserie kann somit analog zu einem Fertigbauteil eines Fertighauses bereits ein soweit gefertigtes Bauteil sein, dass nach einem The upper part (“top hat”) of a motor vehicle, which is arranged on a chassis, can thus be referred to as the body in the context of this description. The body can thus, analogously to a prefabricated component of a prefabricated house, already be a component manufactured to the extent that after a
Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet ist. Arranging the body on the rolling chassis a finished motor vehicle, so in particular a motor vehicle that is ready to drive, is formed.
Ein Rolling Chassis umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere der folgenden Komponenten: Rad, Achse, Antriebsmotor, Lenkung, Bremse, Rahmen, Thermokomponenten, Batterie, Batteriegehäuse, Sensor, insbesondere Umfeldsensor (zum Beispiel: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor, Videosensor), Steuergerät (Im Englischen „ECU“ („Electronic control unit“) genannt.), PC (Personal Computer). According to one embodiment, a rolling chassis comprises one or more of the following components: wheel, axle, drive motor, steering, brake, frame, thermal components, battery, battery housing, sensor, in particular environment sensor (for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, Video sensor), control unit (called “ECU” (“Electronic control unit”) in English), PC (Personal Computer).
Das Rolling Chassis kann somit gemäß einer Ausführungsform analog zu einem Fertigbauteil eines Fertighauses bereits ein soweit gefertigtes Bauteil sein, dass nach einem Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet ist. According to one embodiment, the rolling chassis can thus, analogously to a prefabricated part of a prefabricated house, already be a component manufactured to the extent that a finished motor vehicle, in particular a roadworthy motor vehicle, is formed after the body is arranged on the rolling chassis.
Das Rolling Chassis bezeichnet somit insbesondere das untere Bauteil bezogen auf das obere Bauteil (Karosserie). Somit ist also gemäß einer Ausführungsform durch die Anordnung aus oberen Bauteil (Karosserie) und unterem Bauteil (Rolling Chassis), wobei das obere Bauteil auf dem unteren Bauteil angeordnet ist, ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet. The rolling chassis thus refers in particular to the lower component in relation to the upper component (body). Thus, according to one embodiment, the arrangement of the upper component (body) and the lower component (rolling chassis), the upper component being arranged on the lower component is, a finished motor vehicle, so in particular a motor vehicle ready to drive, formed.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sperrsignale basierend auf der ersten Spezifikation und/oder basierend auf der zweiten Spezifikation und/oder basierend auf dem Kraftfahrzeugzustand erzeugt werden. According to one embodiment it is provided that the blocking signals are generated based on the first specification and / or based on the second specification and / or based on the motor vehicle state.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Einschränkungssignale basierend auf der ersten Spezifikation und/oder basierend auf der zweiten Spezifikation und/oder basierend auf dem Kraftfahrzeugzustand erzeugt werden. According to one embodiment it is provided that the restriction signals are generated based on the first specification and / or based on the second specification and / or based on the motor vehicle state.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Lösungssignale basierend auf der ersten Spezifikation und/oder basierend auf der zweiten Spezifikation und/oder basierend auf dem Kraftfahrzeugzustand erzeugt werden. According to one embodiment it is provided that the solution signals are generated based on the first specification and / or based on the second specification and / or based on the motor vehicle state.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the description below.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird, 1 shows a flow chart of a method for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle and on which a body is arranged is used permissibly.
Fig. 2 eine Vorrichtung, 2 shows a device,
Fig. 3 ein maschinenlesbares Speichermedium, 3 shows a machine-readable storage medium,
Fig. 4 ein erstes Rolling Chassis und 4 shows a first rolling chassis and
Fig. 5 ein zweites Rolling Chassis sowie zwei unterschiedliche Karosserien. 5 shows a second rolling chassis and two different bodies.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen 101 von ersten Spezifikationssignalen, welche eine erste 1 shows a flowchart of a method for checking whether a rolling chassis comprised by a motor vehicle, on which a body is arranged, is permitted to be used, comprising the following steps: Receiving 101 of first specification signals which are a first
Spezifikation des Rolling Chassis repräsentieren, wobei die erste Spezifikation zulässige Verwendungsangaben des Rolling Chassis in einem Kraftfahrzeug umfasst, Represent specification of the rolling chassis, whereby the first specification comprises permissible usage information of the rolling chassis in a motor vehicle,
Empfangen 103 von Kraftfahrzeugzustandssignalen, welche einen Receiving 103 of motor vehicle status signals, which a
Kraftfahrzeugzustand repräsentieren, Represent vehicle condition,
Prüfen 105 basierend auf der ersten Spezifikation und dem Check 105 based on the first specification and the
Kraftfahrzeugzustand, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Vehicle condition, whether the rolling chassis is in accordance with the permissible
Verwendungsangaben verwendet wird, Usage information is used,
Erzeugen 107 von Ergebnissignalen, welche ein Ergebnis des Prüfens repräsentieren, und Generating 107 of result signals which represent a result of the testing, and
Ausgeben 109 der erzeugten Ergebnissignale. Output 109 the generated result signals.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeugzustand Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren des Kraftfahrzeugs umfasst. According to one embodiment it is provided that the motor vehicle state comprises sensor data from one or more sensors of the motor vehicle.
Ein Sensor des Kraftfahrzeugs ist zum Beispiel einer der folgenden Sensoren: Geschwindigkeitssensor, Positionssensor, insbesondere GPS-Sensor,, Umfeldsensor (zum Beispiel: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor, Videosensor). Allgemein kann jeder Sensor vorgesehen sein, welcher vor und/oder während eines Fahrens Daten aus dem Kraftfahrzeug erfassen kann. A sensor of the motor vehicle is, for example, one of the following sensors: speed sensor, position sensor, in particular GPS sensor, environment sensor (for example: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic field sensor, infrared sensor, video sensor). In general, any sensor can be provided which can acquire data from the motor vehicle before and / or during driving.
Daten umfassen zum Beispiel ein oder mehrere der folgenden Elemente: For example, data includes one or more of the following:
Geschwindigkeitsdaten, Fahrverhaltensdaten, Bremsverhaltensdaten, Speed data, driving behavior data, braking behavior data,
Positionsdaten, Beschleunigungsverhaltensdaten. Position data, acceleration behavior data.
Basierend auf diesen Daten kann zum Beispiel analysiert oder ermittelt werden, was für ein Typ Karosserie auf das Rolling Chassis angeordnet ist. Based on this data, it is possible, for example, to analyze or determine what type of body is arranged on the rolling chassis.
Basierend auf diesen Daten können zum Beispiel die Komponenten und/oder Funktionalitäten, insbesondere inklusive deren Möglichkeiten, deren Zweck, analysiert werden. Based on this data, for example the components and / or functionalities, in particular including their possibilities, their purpose, can be analyzed.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201. Die Vorrichtung 201 ist eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen. 2 shows a device 201. The device 201 is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
Die Vorrichtung 201 umfasst einen Eingang 203, welcher eingerichtet ist, die ersten Spezifikationssignale und die Kraftfahrzeugzustandssignale zu The device 201 comprises an input 203 which is set up to supply the first specification signals and the motor vehicle status signals
empfangen. receive.
Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Prozessor 205, welcher eingerichtet ist, basierend auf der ersten Spezifikation und dem Kraftfahrzeugzustand zu prüfen, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird. The device 201 further comprises a processor 205 which is set up to check, based on the first specification and the motor vehicle condition, whether the rolling chassis is being used in accordance with the permissible usage information.
Der Prozessor 205 ist weiter eingerichtet, Ergebnissignale zu erzeugen, welche ein Ergebnis des Prüfens repräsentieren. The processor 205 is further configured to generate result signals which represent a result of the testing.
Die Vorrichtung 201 umfasst ferner einen Ausgang 207, welcher eingerichtet ist, die erzeugten Ergebnissignale auszugeben. The device 201 further comprises an output 207 which is set up to output the result signals generated.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind anstelle des Prozessors 205 mehrere Prozessoren vorgesehen. In an embodiment not shown, a plurality of processors are provided instead of the processor 205.
Allgemein werden Signale mittels des Eingangs 203 empfangen. Das heißt also insbesondere, dass der Eingang 203 eingerichtet ist, die entsprechenden Signale zu empfangen. In general, signals are received via input 203. This means in particular that the input 203 is set up to receive the corresponding signals.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Signale, welche ausgegeben werden, mittels des Ausgangs 207 ausgegeben werden. Der Ausgang 207 ist also insbesondere eingerichtet, die entsprechenden Signale auszugeben. According to one embodiment it is provided that signals which are output are output by means of the output 207. The output 207 is therefore set up in particular to output the corresponding signals.
Der Prozessor 205 ist gemäß einer Ausführungsform eingerichtet, die The processor 205 is configured according to an embodiment that
Sperrsignale und/oder die Einschränkungssignale und/oder die Blocking signals and / or the restriction signals and / or the
Kommunikationsnachricht und/oder die Lösungssignale zu erzeugen. Der Prozessor 205 ist weiter gemäß einer Ausführungsform eingerichtet, einen oder mehrere Verfahrensschritte zu dokumentieren, insbesondere in einer Blockchain zu dokumentieren. Generate communication message and / or the solution signals. According to one embodiment, the processor 205 is further set up to document one or more method steps, in particular to document them in a blockchain.
Fig. 3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301. 3 shows a machine-readable storage medium 301.
Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium 301 ist ein Computerprogramm 303 gespeichert. Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei A computer program 303 is stored on the machine-readable storage medium 301. The computer program 303 comprises commands that are used in
Ausführung des Computerprogramms 303 durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen. Execution of the computer program 303 by a computer causing the latter to carry out a method according to the first aspect.
Fig. 4 zeigt ein erstes Rolling Chassis 401. 4 shows a first rolling chassis 401.
Das Rolling Chassis 401 umfasst einen Antriebsmotor 403 und vier Räder 405. The rolling chassis 401 comprises a drive motor 403 and four wheels 405.
Weiter umfasst das Rolling Chassis 401 mehrere Komponenten 407. Bei den Komponenten 407 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis beschrieben wurden. The rolling chassis 401 further comprises a plurality of components 407. The components 407 can be, for example, one or more of the components identified above, which were described in connection with the rolling chassis.
Weiter umfasst das Rolling Chassis 401 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2. The rolling chassis 401 further comprises the device 201 according to FIG. 2.
Fig. 5 zeigt dreimal ein gleiches zweites Rolling Chassis 501 umfassend mehrere Komponenten 511. Bei den Komponenten 511 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis beschrieben wurden. 5 shows three times an identical second rolling chassis 501 comprising a plurality of components 511. The components 511 can be, for example, one or more of the components identified above, which have been described in connection with the rolling chassis.
Ganz rechts in der Fig. 5 ist ein zweites Rolling Chassis 501 ohne Karosserie gezeigt. On the far right in FIG. 5, a second rolling chassis 501 is shown without a body.
Ganz links und in der Mitte ist jeweils ein zweites Rolling Chassis 501 mit einer unterschiedlichen Karosserie 503, 505 (erste Karosserie 503 und zweite On the far left and in the middle is a second rolling chassis 501 with a different body 503, 505 (first body 503 and second
Karosserie 505) gezeigt, wobei die entsprechenden Karosserien 503, 505 auf den entsprechenden Rolling Chassis 501 angeordnet sind. Die erste Karosserie 503 umfasst mehrere Komponenten 513. Body 505), the corresponding bodies 503, 505 being arranged on the corresponding rolling chassis 501. The first body 503 comprises several components 513.
Die zweite Karosserie 505 umfasst mehrere Komponenten 515. The second body 505 includes multiple components 515.
Bei den Komponenten 513 und 515 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit der Karosserie beschrieben wurden. The components 513 and 515 can be, for example, one or more of the components identified above, which were described in connection with the body.
Somit sind also in Fig. 5 zwei Kraftfahrzeuge gezeigt: ein erstes Kraftfahrzeug 507 umfassend die Anordnung aus zweitem Rolling Chassis 501 und der ersten Karosserie 503 sowie ein zweites Kraftfahrzeug 509 umfassend eine Anordnung aus zweitem Rolling Chassis 501 und der zweiten Karosserie 505. Thus, two motor vehicles are shown in FIG. 5: a first motor vehicle 507 comprising the arrangement of the second rolling chassis 501 and the first body 503 and a second motor vehicle 509 comprising an arrangement of the second rolling chassis 501 and the second body 505.
Es kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Rolling Chassis 501 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 umfasst. According to one embodiment, it can be provided that the rolling chassis 501 comprises the device 201 according to FIG. 2.
Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zusätzlich oder anstelle zum Rolling Chassis 501 auch die beiden Karosserien 503, 505 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 umfassen. According to one embodiment it can be provided that, in addition to or instead of the rolling chassis 501, the two bodies 503, 505 also include the device 201 according to FIG. 2.
Nach dem Anordnen der Karosserien 503, 505 auf das entsprechende Rolling Chassis 501 ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt automatisch durchgeführt wird. After the bodies 503, 505 have been arranged on the corresponding rolling chassis 501, one embodiment provides for the method according to the first aspect to be carried out automatically.
Zusammenfassend basiert das hier beschriebene Konzept darauf, dass nach einer Auslieferung des Rolling Chassis überprüft wird, ob die definierten Vorgaben im Kraftfahrzeug (Kombination aus Rolling Chassis und Karosserie) und bei der Verwendung eingehalten werden. In summary, the concept described here is based on the fact that, after delivery of the rolling chassis, a check is carried out to determine whether the defined specifications in the motor vehicle (combination of rolling chassis and body) and during use are complied with.
In einer anderen Ausführungsform wird das Verfahren im Speziellen bei der Verwendung mit auswechselbaren Karosserien durchgeführt. In another embodiment, the method is carried out in particular when used with exchangeable bodies.
Das heißt also insbesondere, dass die Karosserie eine auswechselbare Karosserie ist. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Prüfungen regelmäßig und/oder automatisch beim Start des Kraftfahrzeugs und/oder automatisch beim Betrieb, also insbesondere während eines Fahrens, durchgeführt werden. This means in particular that the body is an exchangeable body. According to one embodiment it is provided that the tests are carried out regularly and / or automatically when the motor vehicle is started and / or automatically when it is in operation, that is to say in particular while driving.
Die Prüfungen werden gemäß einer Ausführungsform vom Rolling Chassis initiiert oder getriggert, also angestoßen. According to one embodiment, the tests are initiated or triggered by the rolling chassis.
Weiter kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Prüfen in von extern initiiert oder getriggert wird, zum Beispiel von einem Hersteller des Rolling Chassis. Furthermore, according to one embodiment, it can be provided that the testing is initiated or triggered externally, for example by a manufacturer of the rolling chassis.
In einer Ausführungsform wird der Schritt des Prüfens im Rolling Chassis durchgeführt. In one embodiment, the step of testing is carried out in the rolling chassis.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Schritt des Prüfens extern vom Rolling Chassis durchgeführt. Dazu werden zum Beispiel die hierfür notwendigen Daten bzw. Signale von dem Rolling Chassis abgefragt, also eingeholt, bzw. durch dieses versendet. In a further embodiment, the step of testing is performed externally by the rolling chassis. For this purpose, for example, the data or signals required for this are requested from the rolling chassis, that is, obtained, or sent by it.
Bei Verletzung der Vorgaben, also, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, wird gemäß einer If the specifications are violated, i.e. if the result indicates that the rolling chassis is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, a
Ausführungsform eine Funktionalität des Rolling Chassis und/oder des Embodiment a functionality of the rolling chassis and / or the
Kraftfahrzeugs (Rolling Chassis und Karosserie) gesperrt. Das heißt also insbesondere, dass das Kraftfahrzeug nicht mehr gestartet und benutzt werden kann. Motor vehicle (rolling chassis and body) locked. This means in particular that the motor vehicle can no longer be started and used.
Dies gilt insbesondere für Verstöße, die sicherheitskritische Auswirkungen zur Folge haben. This applies in particular to violations that have safety-critical effects.
Sofern lediglich kleinere und/oder nicht sicherheitskritische Verstöße detektiert werden, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine Verwendung erlaubt sein kann, wobei insbesondere nur eine eingeschränkte Verwendung erlaubt sein kann. Weiter kann vorgesehen sein, dass zum Beispiel Hinweise auf die Verstöße an den Hersteller des Rolling Chassis und/oder des Kraftfahrzeugs und/oder an einen Nutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. If only minor and / or non-safety-critical violations are detected, one embodiment provides that use can be permitted, in particular only restricted use being permitted. It can further be provided that, for example, references to the violations are reported to the manufacturer of the rolling chassis and / or the motor vehicle and / or to a user of the motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass vorhandene Verstöße einem Hersteller des Rolling Chassis und/oder des Kraftfahrzeugs und/oder dem Nutzer, welcher zum Beispiel das Kraftfahrzeug zusammengebaut hat, mitgeteilt werden. In one embodiment it is provided that existing violations are communicated to a manufacturer of the rolling chassis and / or the motor vehicle and / or the user who, for example, assembled the motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei vorhandenen Verstößen Hinweise zur Lösung des oder der Probleme mitgeteilt werden. In one embodiment it is provided that, in the case of existing violations, information on solving the problem or problems is provided.
Nach einer Ausführungsform wird das Verfahren bzw. insbesondere die According to one embodiment, the method or in particular the
Datenbasis über eine Zeit aktualisiert. Dies kann zum Beispiel in einer Werkstatt offline oder (zum Beispiel automatisch) online (z.B. aus einer Cloud- Infrastruktur), von dem Rolling Chassis-Hersteller und/oder durch den Database updated over time. This can be done, for example, offline in a workshop or (for example automatically) online (e.g. from a cloud infrastructure) by the rolling chassis manufacturer and / or by the
Endkunden selbst durchgeführt werden. End customers themselves.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ergebnisse dokumentiert werden, da hierbei auch sicherheitskritische Verstöße vorhanden sein können. Beispielsweise ist vorgesehen, dass für die Dokumentation fälschungssichere Methoden verwendet werden, wie zum Beispiel eine Blockchain. In one embodiment it is provided that the results are documented, since security-critical violations can also be present here. For example, it is planned that forgery-proof methods such as a blockchain are used for the documentation.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verstöße und/oder die Ergebnisse der Analyse zu einer Rechtsstelle, zum Beispiel dem TÜV als kraftfahrzeugexterne Prüfinstanz, gesendet werden. Diese Rechtsstelle kann zum Beispiel weitere rechtliche Aktionen, Stilllegung des Kraftfahrzeugs und/oder Aussprechen einer Strafe, durchführen oder veranlassen. In one embodiment it is provided that the violations and / or the results of the analysis are sent to a legal authority, for example the TÜV as a test entity outside the vehicle. This legal entity can, for example, carry out or initiate further legal actions, putting the motor vehicle out of action and / or issuing a penalty.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in der Rechtsstelle zur In one embodiment it is provided that in the legal position for
Verifikation eine weitere Überprüfungsanalyse durchgeführt wird. Das heißt also, dass das Prüfen auch von der Rechtsstelle durchgeführt werden kann. Verification a further verification analysis is carried out. This means that checking can also be carried out by the legal department.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug (507, 509) umfasstes Rolling Chassis (401 , 501), an welchem eine Karosserie (503, 505) angeordnet ist, zulässig verwendet wird, umfassend die folgenden Schritte: 1. A method for checking whether a rolling chassis (401, 501) encompassed by a motor vehicle (507, 509), on which a body (503, 505) is arranged, is permitted, comprising the following steps:
Empfangen (101) von ersten Spezifikationssignalen, welche eine erste Receiving (101) of first specification signals, which a first
Spezifikation des Rolling Chassis (401 , 501) repräsentieren, wobei die erste Spezifikation zulässige Verwendungsangaben des Rolling Chassis (401 , 501) in einem Kraftfahrzeug (507, 509) umfasst, Represent specification of the rolling chassis (401, 501), the first specification including permissible usage information of the rolling chassis (401, 501) in a motor vehicle (507, 509),
Empfangen (103) von Kraftfahrzeugzustandssignalen, welche einen Receiving (103) of motor vehicle status signals, which a
Kraftfahrzeugzustand repräsentieren, Represent vehicle condition,
Prüfen (105) basierend auf der ersten Spezifikation und dem Check (105) based on the first specification and the
Kraftfahrzeugzustand, ob das Rolling Chassis (401 , 501) gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Vehicle condition, whether the rolling chassis (401, 501) is being used in accordance with the permissible usage information,
Erzeugen (107) von Ergebnissignalen, welche ein Ergebnis des Prüfens repräsentieren, und Generating (107) result signals which represent a result of the testing, and
Ausgeben (109) der erzeugten Ergebnissignale. Outputting (109) the generated result signals.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei zweite Spezifikationssignale empfangen werden, welche eine zweite Spezifikation der am Rolling Chassis (401 , 501) angeordneten Karosserie (503, 505) repräsentieren, wobei das Prüfen basierend auf der zweiten Spezifikation durchgeführt wird. 2. The method according to claim 1, wherein second specification signals are received which represent a second specification of the body (503, 505) arranged on the rolling chassis (401, 501), the checking being carried out based on the second specification.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zulässigen 3. The method of claim 1 or 2, wherein the permissible
Verwendungsangaben ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Verwendungsangaben umfassen: maximale Indications of use include one or more elements selected from the following group of indications of use: maximum
Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, maximales Kraftfahrzeuggesamtgewicht, maximale Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bei einem maximalen Vehicle speed, maximum vehicle total weight, maximum vehicle speed at a maximum
Kraftfahrzeuggesamtgewicht, Sollposition des Kraftfahrzeugschwerpunkts, maximale Kraftfahrzeugzuladung, maximale Kraftfahrzeugdimension(en), Kraftfahrzeugtyp, Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs (507, 509), notwendige Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten, notwendige Karosseriekomponenten und/oder Karosseriefunktionalitäten, maximale Nutzungsdauer des Rolling Chassis (401 , 501), maximale Total vehicle weight, target position of the vehicle's center of gravity, maximum vehicle load, maximum vehicle dimension (s), vehicle type, degree of automation of the vehicle (507, 509), necessary motor vehicle components and / or motor vehicle functionalities, necessary body components and / or body functionalities, maximum useful life of the rolling chassis (401, 501), maximum
Nutzungsdauer einer Kraftfahrzeugkomponente und/oder Service life of a motor vehicle component and / or
Kraftfahrzeugfunktionalität und/oder Karosseriekomponente und/oder Motor vehicle functionality and / or body component and / or
Karosseriefunktionalität, minimaler Wartungsumfang, maximales Body functionality, minimum maintenance, maximum
Wartungszeitintervall, Parametereinstellungen und/oder Maintenance interval, parameter settings and / or
Parameterinitialisierungen der notwendigen Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten. Parameter initializations of the necessary motor vehicle components and / or motor vehicle functionalities.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the
Kraftfahrzeugzustand mittels eines oder mehrerer Motor vehicle condition by means of one or more
Kraftfahrzeugzustandsparameter definiert ist, wobei der eine oder die mehreren Kraftfahrzeugzustandsparameter jeweils ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Kraftfahrzeugzustandsparameter umfassen: aktuelle Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, aktuelles Kraftfahrzeuggesamtgewicht, aktuelle Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bei einem aktuellen Motor vehicle state parameters is defined, the one or more motor vehicle state parameters each comprising one or more elements selected from the following group of motor vehicle state parameters: current motor vehicle speed, current total vehicle weight, current motor vehicle speed at a current one
Kraftfahrzeuggesamtgewicht, Istposition des Kraftfahrzeugschwerpunkts, aktuelle Kraftfahrzeugzuladung, aktuelle Kraftfahrzeugdimension(en), Kraftfahrzeugtyp, Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs (507, 509), vorhandene Total vehicle weight, actual position of the vehicle's center of gravity, current vehicle load, current vehicle dimension (s), vehicle type, degree of automation of the vehicle (507, 509), existing ones
Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten, vorhandene Karosseriekomponenten und/oder Karosseriefunktionalitäten, aktuelle Motor vehicle components and / or motor vehicle functionalities, existing body components and / or body functionalities, current
Nutzungsdauer des Rolling Chassis (401 , 501), aktuelle Nutzungsdauer einer Kraftfahrzeugkomponente und/oder Kraftfahrzeugfunktionalität und/oder Service life of the rolling chassis (401, 501), current service life of a motor vehicle component and / or motor vehicle functionality and / or
Karosseriekomponente und/oder Karosseriefunktionalität, vergangener Body component and / or body functionality, past
Wartungsumfang, vergangenes Wartungszeitintervall. Scope of maintenance, past maintenance interval.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein
Betriebszustandssignale empfangen werden, welche einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (507, 509) angeben, wobei das Prüfen abhängig von dem Operating state signals are received which indicate an operating state of the motor vehicle (507, 509), the checking being dependent on the
Betriebszustand durchgeführt wird. Operating state is carried out.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein
Prüfzeitintervallsignale empfangen werden, welche ein Prüfzeitintervall für ein Durchführen des Prüfens repräsentieren, wobei das Prüfen abhängig von dem Prüfzeitintervall durchgeführt wird. Test time interval signals are received, which a test time interval for a Represent performing the testing, the testing being performed as a function of the testing time interval.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein
Prüfanforderungssignale empfangen werden, welche eine Anforderung nach einem Durchführen des Prüfens repräsentieren, wobei das Prüfen abhängig von der Anforderung durchgeführt wird. Test request signals are received which represent a request for performing the testing, the testing being performed as a function of the request.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Anforderung eine kraftfahrzeuginterne und/oder eine kraftfahrzeugexterne Anforderung nach einem Durchführen des Prüfens umfasst. 8. The method according to claim 7, wherein the request comprises a vehicle-internal and / or a vehicle-external request for carrying out the checking.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein, mehrere oder alle Verfahrensschritte kraftfahrzeugintern, insbesondere im Rolling Chassis (401 , 501), und/oder kraftfahrzeugextern durchgeführt werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein one, several or all method steps are carried out inside the vehicle, in particular in the rolling chassis (401, 501), and / or outside the vehicle.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis (401 , 501) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Sperrsignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs (507, 509) und/oder des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der Karosserie (503, 505) gesperrt werden sollen, wobei die erzeugten Sperrsignale ausgegeben werden. 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein, if the result indicates that the rolling chassis (401, 501) is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, blocking signals are generated based on the result, which indicate which component (s) and / or functionality (s) of the motor vehicle (507, 509) and / or the rolling chassis (401, 501) and / or the body (503, 505) are to be blocked, with the generated blocking signals being output .
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis (401 , 501) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Einschränkungssignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs (507, 509) und/oder des Rolling Chassis (401 , 501) und/oder der Karosserie (503, 505) nur noch eingeschränkt verwendet werden sollen, wobei die erzeugten Einschränkungssignale ausgegeben werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, wherein, if the result indicates that the rolling chassis (401, 501) is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, restriction signals are generated based on the result which indicate which component (s) and / or functionality (s) of the motor vehicle (507, 509) and / or the rolling chassis (401, 501) and / or the body (503, 505) are to be used only to a limited extent, with the generated Restriction signals are issued.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis (401 , 501) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, eine Kommunikationsnachricht umfassend das Ergebnis über ein 12. The method according to any one of the preceding claims, wherein, if the result indicates that the rolling chassis (401, 501) at least partially, in particular is used completely, not in accordance with the permitted usage information, a communication message comprising the result of a
Kommunikationsnetzwerk an zumindest eine Netzwerkadresse, wobei die Netzwerkadresse insbesondere einer Rechtsstelle für ein weiteres Prüfen zugeordnet ist, gesendet wird. Communication network is sent to at least one network address, the network address being assigned in particular to a legal entity for further checking.
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis (401 , 501) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Lösungssignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche einen Lösungsvorschlag zum Lösen eines Problems, dass das Rolling Chassis (401 , 501) zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, wobei die Lösungssignale ausgegeben werden. 13. The method according to any one of the preceding claims, wherein if the result indicates that the rolling chassis (401, 501) is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, solution signals are generated based on the result, which suggest a solution to solve a problem that the rolling chassis (401, 501) is at least partially, in particular completely, not being used in accordance with the permissible usage information, the solution signals being output.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein oder mehrere Verfahrensschritte dokumentiert werden, insbesondere in einer Blockchain dokumentiert werden. 14. The method according to any one of the preceding claims, wherein one or more method steps are documented, in particular are documented in a blockchain.
15. Vorrichtung (201), die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen. 15. Device (201) which is set up to carry out all steps of the method according to one of the preceding claims.
16. Computerprogramm (303), umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms (303) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 auszuführen. 16. A computer program (303) comprising instructions which, when the computer program (303) is executed by a computer, cause the computer to carry out a method according to one of claims 1 to 14.
17. Maschinenlesbares Speichermedium (301), auf dem das Computerprogramm (303) nach Anspruch 16 gespeichert ist. 17. Machine-readable storage medium (301) on which the computer program (303) according to claim 16 is stored.
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