EP3902611A1 - Physical training machine for walking and running - Google Patents

Physical training machine for walking and running

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Publication number
EP3902611A1
EP3902611A1 EP18811650.3A EP18811650A EP3902611A1 EP 3902611 A1 EP3902611 A1 EP 3902611A1 EP 18811650 A EP18811650 A EP 18811650A EP 3902611 A1 EP3902611 A1 EP 3902611A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine according
drive machine
individual
support structure
roller
Prior art date
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Pending
Application number
EP18811650.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Moussa ABOUKA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Auralys Fit Inc
Original Assignee
Auralys Fit Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auralys Fit Inc filed Critical Auralys Fit Inc
Publication of EP3902611A1 publication Critical patent/EP3902611A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0207—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills having shock absorbing means
    • A63B22/0214—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills having shock absorbing means between the belt supporting deck and the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor

Definitions

  • the field of the present invention relates to a physical training machine for walking and running also known as a "treadmill”.
  • Such machines are generally used in fitness rooms, hotels, sports clubs or even at home.
  • Running is one of the most popular sports these days to keep in shape or to develop skills or qualities for playing other sports such as football, handball or basketball among others.
  • running is a millennial activity, in our developed environment, outdoor running must often be practiced on rigid surfaces with low rebound, in particular on roads or paved paths.
  • These training machines allow an athlete to train for running regardless of the weather outside.
  • these machines can provide the athlete with a racing profile adapted to their performance and advancement in training, from beginners to high performance athletes.
  • Various treadmills comprising rollers which are fixed in a frame, the rollers being surrounded by an endless rubber band which serves as an interface to the athlete's feet.
  • shock absorbers known as a rubber "silent block” or air cushions (see for example WO92 / 11905).
  • the runner For most people, the runner first places the heel of the foot and then unrolls the sole of the foot. It is therefore an attack on the ground with the heel of the foot, followed by a progressive course of the plant which will end in an impulse to carry out a new stride and so on.
  • the foot When the foot is attacked by the heel, there is therefore no cushioning of the shock and the shock is amplified by the locking of the joints, the leg being stretched when in contact with the ground.
  • the shock wave is not absorbed and will therefore spread throughout the body from the heel to the shin, the knee, the hip, the back to finish its course at the top of our skull.
  • the foot Due to the inertia of the cushioning system of known training machines, the foot is exposed to shocks and "feels" the support as a stroke on a rigid surface.
  • known systems do not or hardly adapt to runners with different physiognomy, in particular in terms of weight and bearing power.
  • the object of the present invention is therefore to propose a physical training machine for walking and running which can reduce shock when the runner places his heel on the treadmill. Indeed, it is desired to obtain a running surface of the flexible soil, forest soil type.
  • the present invention relates to a physical training machine for walking and running, comprising
  • each roller is carried by a transverse axis the ends of which are connected by associated individual dampers interposed between the support structure and the transverse axis.
  • the machine according to the invention may also include one or more of the following characteristics taken alone or in combination.
  • the support structure has a rectangular shape, for example a rectangular box, and each individual shock absorber has a damping axis perpendicular to the plane defined by the support frame.
  • Each individual damper can be a magnetic vibration damper, in particular with adjustable stiffness, or a hydraulic vibration damper, in particular with adjustable stiffness.
  • each individual damper comprises a guide barrel perpendicular to the plane defined by the support structure, a piston arranged movable in translation in the guide barrel and a damper element one end of which bears against the bottom of the guide barrel and the other end of which bears against the piston.
  • the individual damping element includes in particular a helical spring.
  • the drive machine comprises a member for adjusting a prestressing force of each individual damping element.
  • This member for adjusting a prestressing force comprises, for example for each of the ends, at least one adjustment bar, one longitudinal face of which bears between the ends on a face opposite that of the individual shock absorbers, the bearing force of the adjustment bar being adjustable.
  • the drive machine further comprises an endless belt running around the set of rollers.
  • the drive machine comprises at least one electric motor for driving at least one roller.
  • the drive machine can further comprise a battery and a control circuit configured to be able on the one hand to switch the electric drive motor as a generator in order to allow the recovery of electrical energy and on the other hand to power the electric motor so that it drives at least one roller at a set speed.
  • the diameter of the rollers is between 25mm and 35mm, in particular 28mm and in that the distance between two rollers is between 1mm and 4mm, in particular equal to 2mm.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a walking and running physical training machine according to the invention
  • FIG. 3 shows a support structure carrying a set of rollers
  • FIG. 4 shows an exploded view of the support structure carrying a set of rollers according to FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a sectional view in the longitudinal direction of the support structure of FIG. 3,
  • FIG. 6 shows a front view of a roller mounted in the support structure
  • FIG. 7 shows a detailed sectional view of a roller end according to Figure 6,
  • FIG. 8 is a view according to FIG. 3 of an embodiment comprising a member for adjusting a prestressing force
  • FIG. 9 is a view according to FIG. 6 of an embodiment comprising a member for adjusting a prestressing force
  • - Figure 10 shows a block diagram of certain electrical / electronic elements of the drive machine according to the invention.
  • a roller can be generally designated with a reference number and an individual roller for example by the same reference followed by a letter or an index.
  • Figures 1 and 2 show a physical training machine for walking and running 1 according to the invention.
  • This drive machine 1 comprises a frame 2, for example of transparent material, and carrying a railing 3 surmounted by a display and control device 5.
  • the railing 3 has for example a general "U" shape and partially surrounds the runner during his effort. Traditionally, it allows a runner to lean on it or put down a towel. This is a safety element so that the runner can catch up with his hands so as not to fall if he ever trips, for example during his race.
  • the display and control device 5 comprises for example a screen, preferably a touch screen as well as electrical / electronic control circuits, for example in the form of an on-board computer allowing on the one hand to adjust certain parameters of the driving machine 1 as well as displaying measurements taken via sensors not shown allowing the runner to measure parameters related to the forces provided, such as distance traveled, race profile, speed, etc.
  • the runner can for example also be equipped with specific sensors making it possible to measure for example the heartbeat or the respiration rate, these sensors being able for example to communicate by a radio protocol, for example Bluetooth (registered trademark), with the computer of on board the display and control device 5 so that the latter can use and display these measurements to allow optimal training in relation to the physical condition of the runner for example.
  • a radio protocol for example Bluetooth (registered trademark)
  • a running plate 7 is hingedly attached to the frame 1 via a mechanism 9 for adjusting the inclination of the running plate 7.
  • This adjusting mechanism 9 comprises for example a motor (not shown) and a linkage driven by this motor to adjust the incline of the treadmill 7.
  • the motorized version of the adjustment mechanism 9 is preferred because, for example, it is possible, for example, to program a race profile in the on-board computer with race sections presenting various difficulties.
  • the running plate 7 comprises for example a front part 7-AV generally surrounded by the railing 3 and a rear part 7-AR with a fixed face 11 on which the runner can be standing without running (see FIG. 2).
  • the running plate accommodates a support structure 13 carrying a set of rollers 15 fixed to the support structure 13.
  • rollers 15 there are twenty rollers 15. Of course, depending on the need, you can have more or less rollers to lengthen or shorten the 7-AV part on which the runner is supposed to run.
  • the rollers 15 are preferably made of metal, for example stainless steel.
  • the diameter of the rollers 15 is between 25mm and 35mm, in particular 28mm and the distance between two rollers 15 is between 1mm and 4mm, in particular equal to 2mm.
  • the wall thickness of the rollers 15 is included between 1 mm and 3mm, in particular between 1, 5 and 2.5mm and more particularly equal to 2mm.
  • the length of the rollers 15 is between 350mm and 550mm, in particular between 380mm and 460mm and more particularly equal to 440mm.
  • Each roller 15 is carried by a transverse axis 17 and mounted to rotate freely by means of bearings 19, for example ball or needle bearings, shown in FIG. 7.
  • a bearing 19 is interposed between the transverse axis 17 and its associated roller 15 at each end of the roller 15.
  • transverse axis 17 end for example in a ball joint 21 and are connected by associated individual shock absorbers 23 interposed between the support structure 13 and the transverse axis 17.
  • the transverse axis 17 is fixed to the ball joint 21 for example by screwing or by welding.
  • the ball joint 21 includes another hole or tapping to be able to accommodate an axis 25 of force recovery forming one 27 of the ends of an individual damper 23.
  • the other end 29 of the individual shock absorber 23 is fixed to the support structure 13.
  • the support structure 13 has for example a rectangular shape in the form of a bowl (see for example FIG. 4) with a peripheral strip provided with holes 31 allowing its fixing in the running plate 7 which comprises a housing of suitable size for this purpose.
  • each individual damper 23 has a damping axis perpendicular to the plane defined by the support structure 13 or by all of the rollers 15.
  • the shock absorbers 23 can be of several types. In particular, they can be passive or active to simulate different types of soil, adjustable or not in stiffness, for example to adapt to the weight of the runner, with or without an integrated sensor to deliver finer measurements on the runner's way of running.
  • passive damper whose elastic stiffness is not adjustable, in particular with reference to FIGS. 4 to 7.
  • each individual damper 23 comprises a guide barrel 33 perpendicular to the plane defined by the support structure 13, a piston 35 arranged movable in translation in the guide barrel 33 and a damper element 37, one end of which is in abutment against the bottom of the guide barrel 33 and the other end of which is in abutment between the piston 35.
  • the piston 35 comprises for example a sliding pin 39 which slides in the guide barrel 33 and which is surmounted by a support washer 41.
  • the damping element 37 comprises a helical spring.
  • the damping element 37 comprises an elastic material, for example a rubber or elastomer cylinder.
  • the drive machine 1 can be personalized by choosing helical springs whose stiffness is adapted to the weight of the client.
  • the stiffness of the springs can more easily adapt to the weight of the client, almost automatically such as for example the inclination of the race plate 7.
  • each individual damper 23 is subjected to a member 43 for adjusting a prestressing force of the individual damper element 23.
  • the member 43 for adjusting a prestressing force comprises for each of the ends at least one adjustment bar, for example of rectangular section and surrounded by an elastic sheath, one longitudinal face of which is supported on a face opposite to that of the individual shock absorbers 23, for example bearing on the ball joints 21, the bearing force of the adjustment bar 43 being adjustable.
  • This pressing force can be adjusted manually (for example by clamping screws) or motorized with a mechanism for example worm.
  • each individual damper 23 can be equipped with a sensor, for example a strain gauge or a pressure sensor.
  • a sensor for example a strain gauge or a pressure sensor.
  • Such sound sensors for example connected to the on-board computer of the display and control device 5.
  • these sensors can make it possible to measure the weight of the runner and if necessary adapt the stiffness of the individual shock absorbers 23 as a function of this weight.
  • each individual damper 23 can comprise a magnetic vibration damper, in particular with adjustable stiffness (for example that described in the article "Design of a magnetic vibration absorber with tunable stiffness" in the Nonlinear Dyn review of 26 March 2016 in the name of S. Bennachio, A Mahler, J. Boisson and C. Touzé) or a hydraulic vibration damper, in particular with adjustable stiffness (for example a hydraulic damper whose fluid contains magnetic particles which can be subjected to an electromagnetic field which changes the viscosity of the shock absorber fluid and therefore its stiffness).
  • adjustable stiffness for example that described in the article "Design of a magnetic vibration absorber with tunable stiffness” in the Nonlinear Dyn review of 26 March 2016 in the name of S. Bennachio, A Mahler, J. Boisson and C. Touzé
  • adjustable stiffness for example a hydraulic damper whose fluid contains magnetic particles which can be subjected to an electromagnetic field which changes the viscosity of the shock absorber fluid and therefore its stiffness
  • the drive machine 1 also comprises an endless running belt surrounding the set of rollers 15 and masking them.
  • the drive machine 1 can comprise at least one electric motor 51 for driving (see FIG. 10) at least one roller 15, in particular one of the rollers d end, for example roller 15i or roller 15 2 o-
  • the electric motor 51 can then also drive the endless belt to impose on the runner a rhythm and a speed corresponding to his training plan.
  • the drive machine 1 is equipped with more than one battery 53 and a control circuit 55 configured to be able on the one hand to control an inverter 57 connected between the battery 53 and the electric motor 51 for driving as a generator in order to allow recovery of electric energy and on the other hand for supplying the electric motor 51 so that the latter drives at least one roller 15 at a speed of instructions.
  • the training machine 1 has many advantages, in particular that it can easily adapt to the morphology and the weight of the runner with a more pleasant running sensation than the training machines. known so far. In addition, according to certain variants described above, it allows diagnostics on the way of running and puts the professional in a position to offer therapeutic exercises adapted accordingly.

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Abstract

The present invention concerns a physical training machine (1) for walking and running, comprising - a support structure (13), - a set of rollers (15) attached to the support structure (13), characterised in that each roller (15) is carried by a transverse shaft (17), the ends of which are connected by associated individual dampers (23) interposed between the support structure (13) and the transverse shaft (17).

Description

Machine d’entraînement physique à la marche et à la course  Walking and running physical training machine
Le domaine de la présente invention est relatif à une machine d’entraînement physique à la marche et à la course également connu sous le nom « tapis de course ». The field of the present invention relates to a physical training machine for walking and running also known as a "treadmill".
De telles machines sont généralement utilisées dans des salles de fitness, des hôtels, des clubs de sport ou encore à domicile.  Such machines are generally used in fitness rooms, hotels, sports clubs or even at home.
L’activité de course est un des sports les plus répandus de nos jours pour se maintenir en forme ou pour développer de compétences ou qualités pour la pratique d’autres sports comme par exemple le football, le handball ou le basket entre autres.  Running is one of the most popular sports these days to keep in shape or to develop skills or qualities for playing other sports such as football, handball or basketball among others.
Bien que la course soit une activité millénaire, dans notre environnement développé, la course à l’extérieur doit souvent être pratiquée sur des surfaces rigides à faible rebond, en particulier des routes ou des chemins goudronnés.  Although running is a millennial activity, in our developed environment, outdoor running must often be practiced on rigid surfaces with low rebound, in particular on roads or paved paths.
Or la course est une activité ayant un impact fort sur le corps étant donné qu’il s’agit d’une suite de rebondissements qui s’enchaînent et qui peuvent produire des tensions et de légers traumatismes sur des articulations, des tendons et des ligaments par exemple.  Now running is an activity having a strong impact on the body since it is a series of twists and turns that can produce tension and slight trauma to joints, tendons and ligaments for example.
Ainsi, des surfaces dures telles que le goudron produisent un rebond plus important et amortissent très peu les chocs. Ceci accroît les possibilités de possibles lésions et de tendinites (inflammation des tendons), de périostites (inflammation du périoste, membrane qui recouvre les os), de lésions articulaires, etc.  Thus, hard surfaces such as tar produce greater rebound and very little shock absorption. This increases the possibility of possible lesions and tendinitis (inflammation of the tendons), periostitis (inflammation of the periosteum, membrane that covers the bones), joint damage, etc.
Pour prévenir de telles lésions, le choix de la chaussure est primordial.  To prevent such injuries, the choice of footwear is essential.
Par ailleurs, par manque de temps, la course à l’intérieur sur un tapis de course s’est également beaucoup développée.  In addition, due to lack of time, indoor running on a treadmill has also grown a lot.
Ces machines d’entraînement permettent à un sportif de s’entraîner à la course à pied indépendamment des conditions climatiques extérieures. De plus, ces machines peuvent fournir au sportif un profil de course adapté à ses performances et son avancement dans l’entrainement, du débutant jusqu’au sportif de haut niveau.  These training machines allow an athlete to train for running regardless of the weather outside. In addition, these machines can provide the athlete with a racing profile adapted to their performance and advancement in training, from beginners to high performance athletes.
Ainsi, la pratique de course sur un tapis de course peut encore améliorer les conditions d’exercice. On connaît différents tapis de course comprenant des rouleaux qui sont fixés dans un cadre, les rouleaux étant entourés d’une bande sans fin en caoutchouc qui sert d’interface aux pieds du sportif. Thus, running on a treadmill can further improve exercise conditions. Various treadmills are known comprising rollers which are fixed in a frame, the rollers being surrounded by an endless rubber band which serves as an interface to the athlete's feet.
Pour amortir les chocs du coureur lors de sa course et le bruit ainsi généré, le cadre est généralement monté sur des amortisseurs connu sous le nom de « silent bloc » en caoutchouc ou des coussinets d’air (voir par exemple WO92/11905).  To absorb the rider's shocks during his race and the noise thus generated, the frame is generally mounted on shock absorbers known as a rubber "silent block" or air cushions (see for example WO92 / 11905).
Or, le résultat de ces amortisseurs et systèmes de suspension est peu satisfaisant.  However, the result of these shock absorbers and suspension systems is unsatisfactory.
En effet, le pied du coureur frappe lors de la course toujours une surface rigide, même si le déplacement de celle-ci dans son ensemble est éventuellement amorti.  In fact, the runner's foot hits a rigid surface during the race, even if the displacement of the whole is possibly damped.
Pour la majorité des gens, le coureur pose d’abord le talon de pied et déroule ensuite la plante du pied. C’est donc une attaque du sol avec le talon du pied, suivie d’un déroulement progressif de la plante qui va se finir par une impulsion pour effectuer une nouvelle foulée et ainsi de suite. Lors de l’attaque du pied par le talon, il n’y a donc aucun amorti du choc et le choc est amplifié par le verrouillage des articulations, la jambe se retrouvant tendue lors du contact avec le sol. L’onde de choc n’est pas absorbée et va donc se propager dans tout le corps en partant du talon vers le tibia, le genou, la hanche, le dos pour finir sa course au sommet de notre crâne.  For most people, the runner first places the heel of the foot and then unrolls the sole of the foot. It is therefore an attack on the ground with the heel of the foot, followed by a progressive course of the plant which will end in an impulse to carry out a new stride and so on. When the foot is attacked by the heel, there is therefore no cushioning of the shock and the shock is amplified by the locking of the joints, the leg being stretched when in contact with the ground. The shock wave is not absorbed and will therefore spread throughout the body from the heel to the shin, the knee, the hip, the back to finish its course at the top of our skull.
Du fait de l’inertie du système d’amortissement des machines d’entraînement connues, le pied est exposé aux chocs et « ressent » l’appui comme une course sur une surface rigide.  Due to the inertia of the cushioning system of known training machines, the foot is exposed to shocks and "feels" the support as a stroke on a rigid surface.
En conséquence, la majorité des tapis de course amortit le bruit généré par la course, mais conserve des caractéristiques pouvant provoquer des micro traumatismes sur l’ensemble des articulations.  As a result, the majority of treadmills dampen the noise generated by running, but retain characteristics that can cause micro trauma to all joints.
De plus, les systèmes connus ne s’adaptent pas ou difficilement à des coureurs de physionomie différente en particulier en termes de poids et de puissance d’appui.  In addition, known systems do not or hardly adapt to runners with different physiognomy, in particular in terms of weight and bearing power.
La présente invention a donc pour objet de proposer une machine d’entraînement physique à la marche et à la course qui puisse diminuer les chocs lorsque le coureur pose son talon sur le tapis de course. En effet, on souhaite obtenir une surface de course du type sol souple, sol de forêt. The object of the present invention is therefore to propose a physical training machine for walking and running which can reduce shock when the runner places his heel on the treadmill. Indeed, it is desired to obtain a running surface of the flexible soil, forest soil type.
A cet effet, la présente invention concerne une machine d’entraînement physique à la marche et à la course, comprenant  To this end, the present invention relates to a physical training machine for walking and running, comprising
- une structure de support,  - a support structure,
- un ensemble de rouleaux fixés à la structure de support,  - a set of rollers fixed to the support structure,
caractérisée en ce que chaque rouleau est porté par un axe transversal dont les extrémités sont reliées par des amortisseurs individuels associés interposés entre la structure de support et l’axe transversal. characterized in that each roller is carried by a transverse axis the ends of which are connected by associated individual dampers interposed between the support structure and the transverse axis.
La machine selon l’invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison.  The machine according to the invention may also include one or more of the following characteristics taken alone or in combination.
Selon un aspect, la structure de support possède une forme rectangulaire, par exemple un caisson rectangulaire, et chaque amortisseur individuel présente un axe d’amortissement perpendiculaire au plan défini par le cadre de support.  In one aspect, the support structure has a rectangular shape, for example a rectangular box, and each individual shock absorber has a damping axis perpendicular to the plane defined by the support frame.
Chaque amortisseur individuel peut être un amortisseur de vibrations magnétique notamment à raideur ajustable ou un amortisseur de vibrations hydraulique notamment à raideur ajustable.  Each individual damper can be a magnetic vibration damper, in particular with adjustable stiffness, or a hydraulic vibration damper, in particular with adjustable stiffness.
Selon un autre mode de réalisation, chaque amortisseur individuel comprend un fût de guidage perpendiculaire au plan défini par la structure de support, un piston agencé mobile en translation dans le fût de guidage et un élément amortisseur dont une extrémité est en appui contre le fond du fût de guidage et dont l’autre extrémité est en appui contre le piston.  According to another embodiment, each individual damper comprises a guide barrel perpendicular to the plane defined by the support structure, a piston arranged movable in translation in the guide barrel and a damper element one end of which bears against the bottom of the guide barrel and the other end of which bears against the piston.
L’élément amortisseur individuel comprend notamment un ressort hélicoïdal. The individual damping element includes in particular a helical spring.
Selon un autre aspect, la machine d’entraînement comprend un organe de réglage d’une force de précontrainte de chaque élément amortisseur individuel. According to another aspect, the drive machine comprises a member for adjusting a prestressing force of each individual damping element.
Cet organe de réglage d’une force de précontrainte comprend pour par exemple chacune des extrémités au moins une barre de réglage dont une face longitudinale est en appui entre les extrémités sur une face opposée à celle des amortisseurs individuels, la force d’appui de la barre de réglage étant réglable.  This member for adjusting a prestressing force comprises, for example for each of the ends, at least one adjustment bar, one longitudinal face of which bears between the ends on a face opposite that of the individual shock absorbers, the bearing force of the adjustment bar being adjustable.
La machine comprend selon encore un autre aspect pour chaque rouleau au moins un roulement interposé entre l’axe transversal et son rouleau associé. Selon encore un autre mode de réalisation la machine d’entraînement comprend en outre une bande sans fin de course entourant l’ensemble des rouleaux. According to yet another aspect of the machine, for each roller at least one bearing interposed between the transverse axis and its associated roller. According to yet another embodiment, the drive machine further comprises an endless belt running around the set of rollers.
On peut de plus prévoir que la machine d’entraînement comprend au moins un moteur électrique d’entraînement d’au moins un rouleau.  It can also be provided that the drive machine comprises at least one electric motor for driving at least one roller.
Pour la rendre plus écologique et autonome, la machine d’entraînement peut comprendre en outre une batterie et un circuit de commande configuré pour pouvoir d’une part commuter le moteur électrique d’entraînement comme générateur afin de permettre la récupération d’énergie électrique et d’autre part pour alimenter le moteur électrique pour que celui-ci entraîne au moins un rouleau à une vitesse de consigne.  To make it more ecological and autonomous, the drive machine can further comprise a battery and a control circuit configured to be able on the one hand to switch the electric drive motor as a generator in order to allow the recovery of electrical energy and on the other hand to power the electric motor so that it drives at least one roller at a set speed.
A titre indicatif, le diamètre des rouleaux est compris entre 25mm et 35mm, notamment 28mm et en ce que la distance entre deux rouleaux est comprise entre 1 mm et 4mm, notamment égale à 2mm.  As an indication, the diameter of the rollers is between 25mm and 35mm, in particular 28mm and in that the distance between two rollers is between 1mm and 4mm, in particular equal to 2mm.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :  Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description, given by way of example and without limitation, with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 montre une vue en perspective d’une machine d’entraînement physique à la marche et à la course selon l’invention,  FIG. 1 shows a perspective view of a walking and running physical training machine according to the invention,
- la figure 2 montre une vue en coupe de la machine d’entraînement de la figure - Figure 2 shows a sectional view of the drive machine of Figure
1 , 1,
- la figure 3 montre une structure de support portant un ensemble de rouleaux, FIG. 3 shows a support structure carrying a set of rollers,
- la figure 4 montre en éclaté la structure de support portant un ensemble de rouleaux selon la figure 3, FIG. 4 shows an exploded view of the support structure carrying a set of rollers according to FIG. 3,
- la figure 5 montre une vue en coupe selon le sens longitudinal de la structure de support de la figure 3,  FIG. 5 shows a sectional view in the longitudinal direction of the support structure of FIG. 3,
- la figure 6 montre une vue de face d’un rouleau monté dans la structure de support,  - Figure 6 shows a front view of a roller mounted in the support structure,
- la figure 7 montre une vue en coupe détaillée d’une extrémité de rouleau selon la figure 6,  - Figure 7 shows a detailed sectional view of a roller end according to Figure 6,
- la figure 8 est une vue selon la figure 3 d’un mode de réalisation comprenant un organe de réglage d’une force de précontrainte,  FIG. 8 is a view according to FIG. 3 of an embodiment comprising a member for adjusting a prestressing force,
- la figure 9 est une vue selon la figure 6 d’un mode de réalisation comprenant un organe de réglage d’une force de précontrainte, - la figure 10 montre un schéma synoptique de certains éléments électriques / électroniques de la machine d’entraînement selon l’invention. FIG. 9 is a view according to FIG. 6 of an embodiment comprising a member for adjusting a prestressing force, - Figure 10 shows a block diagram of certain electrical / electronic elements of the drive machine according to the invention.
Sur toutes les figures, les éléments ayant des fonctions identiques portent les mêmes numéros de référence. In all the figures, the elements having identical functions bear the same reference numbers.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.  The following embodiments are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the characteristics apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.
Certains éléments portent un numéro de référence avec ou sans indice. Dans ce cas, le numéro de référence désigne l’élément ou les éléments en général et l’indice un élément individuel. Ainsi, un rouleau peut être désigné de façon générale avec un numéro de référence et un rouleau individuel par exemple par la même référence suivi d’une lettre ou d’un indice.  Certain elements carry a reference number with or without index. In this case, the reference number designates the element or elements in general and the index indicates an individual element. Thus, a roller can be generally designated with a reference number and an individual roller for example by the same reference followed by a letter or an index.
On va décrire l’invention en référence aux différentes figures 1 à 10.  The invention will be described with reference to the different figures 1 to 10.
Les figures 1 et 2 montrent une machine d’entraînement physique à la marche et à la course 1 selon l’invention.  Figures 1 and 2 show a physical training machine for walking and running 1 according to the invention.
Cette machine d’entraînement 1 comprend un bâti 2, par exemple en matériau transparent, et portant garde-corps 3 surmonté d’un dispositif d’affichage et de commande 5.  This drive machine 1 comprises a frame 2, for example of transparent material, and carrying a railing 3 surmounted by a display and control device 5.
Le garde-corps 3 possède par exemple une forme générale en « U » et entoure le coureur partiellement lors de son effort. Il permet de manière traditionnelle qu’un coureur puisse s’appuyer dessus ou poser une serviette. Il s’agit d’un élément de sécurité pour que le coureur puisse se rattraper avec les mains pour ne pas tomber si jamais il trébuche par exemple lors de sa course.  The railing 3 has for example a general "U" shape and partially surrounds the runner during his effort. Traditionally, it allows a runner to lean on it or put down a towel. This is a safety element so that the runner can catch up with his hands so as not to fall if he ever trips, for example during his race.
Le dispositif d’affichage et de commande 5 comprend par exemple un écran, de préférence un écran tactile ainsi que des circuits électriques / électroniques de commande, par exemple sous la forme d’un ordinateur de bord permettant d’une part de régler certaines paramètres de la machine d’entraînement 1 ainsi que d’afficher des mesures relevées via des capteurs non représentés permettant au coureur de mesurer des paramètres liés aux efforts fournis, comme la distance parcourue, le profil de course, la vitesse etc. The display and control device 5 comprises for example a screen, preferably a touch screen as well as electrical / electronic control circuits, for example in the form of an on-board computer allowing on the one hand to adjust certain parameters of the driving machine 1 as well as displaying measurements taken via sensors not shown allowing the runner to measure parameters related to the forces provided, such as distance traveled, race profile, speed, etc.
Le coureur peut par exemple aussi être équipé de capteurs spécifiques permettant de mesurer par exemple la pulsation cardiaque ou la fréquence de respiration, ces capteurs pouvant par exemple communiquer par un protocole radio, par exemple du Bluetooth (marque déposée), avec l’ordinateur de bord du dispositif d’affichage et de commande 5 afin que ce dernier puisse exploiter et afficher ces mesures pour permettre un entraînement optimal par rapport à la condition physique du coureur par exemple.  The runner can for example also be equipped with specific sensors making it possible to measure for example the heartbeat or the respiration rate, these sensors being able for example to communicate by a radio protocol, for example Bluetooth (registered trademark), with the computer of on board the display and control device 5 so that the latter can use and display these measurements to allow optimal training in relation to the physical condition of the runner for example.
Un plateau de course 7 est fixé de manière articulée au bâti 1 via un mécanisme 9 de réglage de l’inclinaison du plateau de course 7. Ce mécanisme de réglage 9 comprend par exemple un moteur (non représenté) et une tringlerie entraînée par ce moteur pour ajuster l’inclinaison du plateau de course 7.  A running plate 7 is hingedly attached to the frame 1 via a mechanism 9 for adjusting the inclination of the running plate 7. This adjusting mechanism 9 comprises for example a motor (not shown) and a linkage driven by this motor to adjust the incline of the treadmill 7.
Ainsi, on peut simuler différents types de course et notamment des courses avec différentes pentes nécessitant un effort plus important du coureur.  Thus, one can simulate different types of race and in particular races with different slopes requiring a greater effort of the runner.
La version motorisée du mécanisme de réglage 9 est préférée car ainsi, on peut par exemple programmer un profil de course dans l’ordinateur de bord avec des sections de course présentant des difficultés variées.  The motorized version of the adjustment mechanism 9 is preferred because, for example, it is possible, for example, to program a race profile in the on-board computer with race sections presenting various difficulties.
On va maintenant décrire plus en détail le plateau de course 7, notamment en référence aux figures 3 à 7.  We will now describe in more detail the running plate 7, in particular with reference to FIGS. 3 to 7.
Le plateau de course 7 comprend par exemple une partie avant 7- AV globalement encerclée par le garde-corps 3 et une partie arrière 7-AR avec une face fixe 11 sur laquelle le coureur peut être debout sans courir (voir figure 2).  The running plate 7 comprises for example a front part 7-AV generally surrounded by the railing 3 and a rear part 7-AR with a fixed face 11 on which the runner can be standing without running (see FIG. 2).
Dans la partie avant 7-AV, le plateau de course accueille une structure de support 13 portant un ensemble de rouleaux 15 fixés à la structure de support 13.  In the front part 7-AV, the running plate accommodates a support structure 13 carrying a set of rollers 15 fixed to the support structure 13.
Dans le présent cas, on compte vingt rouleaux 15. Bien entendu, selon le besoin on peut avoir plus ou moins de rouleaux pour allonger ou raccourcir la partie 7-AV sur laquelle le coureur est censé courir.  In this case, there are twenty rollers 15. Of course, depending on the need, you can have more or less rollers to lengthen or shorten the 7-AV part on which the runner is supposed to run.
Les rouleaux 15 sont de préférence en métal, par exemple en acier INOX. A titre d’exemple, le diamètre des rouleaux 15 est compris entre 25mm et 35mm, notamment 28mm et la distance entre deux rouleaux 15 est comprise entre 1 mm et 4mm, notamment égale à 2mm. L’épaisseur de paroi des rouleaux 15 est comprise entre 1 mm et 3mm, notamment entre 1 ,5 et 2,5mm et plus particulièrement égale à 2mm. The rollers 15 are preferably made of metal, for example stainless steel. For example, the diameter of the rollers 15 is between 25mm and 35mm, in particular 28mm and the distance between two rollers 15 is between 1mm and 4mm, in particular equal to 2mm. The wall thickness of the rollers 15 is included between 1 mm and 3mm, in particular between 1, 5 and 2.5mm and more particularly equal to 2mm.
La longueur des rouleaux 15 est comprise entre 350mm et 550mm, notamment entre 380mm et 460mm et plus particulièrement égale à 440mm.  The length of the rollers 15 is between 350mm and 550mm, in particular between 380mm and 460mm and more particularly equal to 440mm.
Chaque rouleau 15 est porté par un axe transversal 17 et monté libre en rotation grâce à des roulements 19, par exemple des roulements à billes ou à aiguilles, représentés en figure 7.  Each roller 15 is carried by a transverse axis 17 and mounted to rotate freely by means of bearings 19, for example ball or needle bearings, shown in FIG. 7.
On comprend donc que dans le présent cas, un roulement 19 est interposé entre l’axe transversal 17 et son rouleau associé 15 à chaque extrémité du rouleau 15.  It is therefore understood that in the present case, a bearing 19 is interposed between the transverse axis 17 and its associated roller 15 at each end of the roller 15.
Les extrémités de l’axe transversal 17 se terminent par exemple en une rotule 21 et sont reliées par des amortisseurs individuels associés 23 interposés entre la structure de support 13 et l’axe transversal 17.  The ends of the transverse axis 17 end for example in a ball joint 21 and are connected by associated individual shock absorbers 23 interposed between the support structure 13 and the transverse axis 17.
L’axe transversal 17 est fixé à la rotule 21 par exemple par vissage ou par une soudure.  The transverse axis 17 is fixed to the ball joint 21 for example by screwing or by welding.
A 90°, la rotule 21 comprend un autre trou ou taraudage pour pouvoir accueillir un axe 25 de reprise de force formant une 27 des extrémités d’un amortisseur individuel 23.  At 90 °, the ball joint 21 includes another hole or tapping to be able to accommodate an axis 25 of force recovery forming one 27 of the ends of an individual damper 23.
L’autre extrémité 29 de l’amortisseur individuel 23 est fixée sur la structure de support 13.  The other end 29 of the individual shock absorber 23 is fixed to the support structure 13.
A cet effet, la structure de support 13 possède par exemple une forme rectangulaire sous forme de cuvette (voir par exemple figure 4) avec une bande périphérique munis de trous 31 permettant sa fixation dans le plateau de course 7 qui comprend un logement de taille adaptée à cet effet.  To this end, the support structure 13 has for example a rectangular shape in the form of a bowl (see for example FIG. 4) with a peripheral strip provided with holes 31 allowing its fixing in the running plate 7 which comprises a housing of suitable size for this purpose.
On comprend donc que chaque amortisseur individuel 23 présente un axe d’amortissement perpendiculaire au plan défini par la structure de support 13 ou par l’ensemble des rouleaux 15.  It is therefore understood that each individual damper 23 has a damping axis perpendicular to the plane defined by the support structure 13 or by all of the rollers 15.
Les amortisseurs 23 peuvent être de plusieurs types. En particulier ils peuvent être passifs ou actifs pour simuler différents types de sols, réglables ou non en raideur pour par exemple s’adapter au poids du coureur, sans ou avec capteur intégré pour délivrer des mesures plus fines sur la manière de courir du coureur. Dans un premier temps, on va décrire un exemple d’un amortisseur passif dont la raideur élastique n’est pas réglable notamment en référence aux figures 4 à 7. The shock absorbers 23 can be of several types. In particular, they can be passive or active to simulate different types of soil, adjustable or not in stiffness, for example to adapt to the weight of the runner, with or without an integrated sensor to deliver finer measurements on the runner's way of running. First, we will describe an example of a passive damper whose elastic stiffness is not adjustable, in particular with reference to FIGS. 4 to 7.
Donc selon un premier exemple de réalisation, chaque amortisseur individuel 23 comprend un fût de guidage 33 perpendiculaire au plan défini par la structure de support 13, un piston 35 agencé mobile en translation dans le fût de guidage 33 et un élément amortisseur 37 dont une extrémité est en appui contre le fond du fût de guidage 33 et dont l’autre extrémité est en appui entre le piston 35.  Therefore according to a first embodiment, each individual damper 23 comprises a guide barrel 33 perpendicular to the plane defined by the support structure 13, a piston 35 arranged movable in translation in the guide barrel 33 and a damper element 37, one end of which is in abutment against the bottom of the guide barrel 33 and the other end of which is in abutment between the piston 35.
Le piston 35 comprend par exemple un axe de coulissement 39 qui coulisse dans le fût de guidage 33 et qui est surmonté par une rondelle d’appui 41. Selon une variante, l’élément amortisseur 37 comprend un ressort hélicoïdal. Selon une autre variante, l’élément amortisseur 37 comprend une matière élastique, par exemple un cylindre en caoutchouc ou en élastomère.  The piston 35 comprises for example a sliding pin 39 which slides in the guide barrel 33 and which is surmounted by a support washer 41. According to a variant, the damping element 37 comprises a helical spring. According to another variant, the damping element 37 comprises an elastic material, for example a rubber or elastomer cylinder.
Si la machine d’entraînement 1 est destinée à une utilisation par un particulier, on peut personnaliser la machine d’entraînement 1 en choisissant des ressorts hélicoïdaux dont la raideur est adaptée au poids du client.  If the drive machine 1 is intended for use by a private individual, the drive machine 1 can be personalized by choosing helical springs whose stiffness is adapted to the weight of the client.
Si la machine d’entraînement est destinée à une utilisation par exemple dans une salle de sport, il est souhaitable que la raideur des ressorts puisse s’adapter plus facilement au poids du client, de façon quasi-automatique comme par exemple l’inclinaison du plateau de course 7.  If the drive machine is intended for use for example in a sports hall, it is desirable that the stiffness of the springs can more easily adapt to the weight of the client, almost automatically such as for example the inclination of the race plate 7.
Une solution représentée en figures 8 et 9 consiste à ce que chaque amortisseur individuel 23 est soumis à un organe 43 de réglage d’une force de précontrainte de l’élément amortisseur individuel 23.  A solution shown in Figures 8 and 9 is that each individual damper 23 is subjected to a member 43 for adjusting a prestressing force of the individual damper element 23.
Selon une solution, l’organe 43 de réglage d’une force de précontrainte comprend pour chacune des extrémités au moins une barre de réglage, par exemple de section rectangulaire et entourée d’un fourreau élastique, dont une face longitudinale est en appui sur une face opposée à celle des amortisseurs individuels 23, par exemple en appui sur les rotules 21 , la force d’appui de la barre de réglage 43 étant réglable.  According to one solution, the member 43 for adjusting a prestressing force comprises for each of the ends at least one adjustment bar, for example of rectangular section and surrounded by an elastic sheath, one longitudinal face of which is supported on a face opposite to that of the individual shock absorbers 23, for example bearing on the ball joints 21, the bearing force of the adjustment bar 43 being adjustable.
Cette force d’appui peut être réglée de façon manuelle (par exemple par des vis de serrage) ou de façon motorisée avec un mécanisme par exemple à vis sans fin.  This pressing force can be adjusted manually (for example by clamping screws) or motorized with a mechanism for example worm.
Selon une solution encore plus évoluée, on peut prévoir que chaque amortisseur individuel 23 est équipé d’un capteur, par exemple d’une jauge de contrainte ou d’un capteur de pression. De tels capteurs son par exemple reliés à l’ordinateur de bord du dispositif d’affichage et de commande 5. According to an even more advanced solution, provision can be made for each individual damper 23 to be equipped with a sensor, for example a strain gauge or a pressure sensor. Such sound sensors for example connected to the on-board computer of the display and control device 5.
Au repos, quand le coureur est debout sur les rouleaux, ces capteurs peuvent permettre de mesurer le poids du coureur et le cas échéant adapter la raideur des amortisseurs individuels 23 en fonction de ce poids.  At rest, when the runner is standing on the rollers, these sensors can make it possible to measure the weight of the runner and if necessary adapt the stiffness of the individual shock absorbers 23 as a function of this weight.
Lors de l’effort, on peut mesurer l’appui du coureur et la façon de sa course. Avec une bonne résolution temporelle, on peut dresser un profil individuel de course pour chaque pied qui peut être affiché sur l’écran du dispositif de commande et d’affichage 5. Un tel profil permet de dresser un diagnostic à partir duquel un professionnel de la santé et/ou du sport peut donner des conseils thérapeutiques/ techniques pour modifier la façon de marcher ou de courir.  During exercise, you can measure the runner’s support and the way he runs. With good temporal resolution, it is possible to draw up an individual running profile for each foot which can be displayed on the screen of the control and display device 5. Such a profile makes it possible to draw up a diagnosis from which a professional of the health and / or sports can give therapeutic / technical advice to modify the way of walking or running.
Selon d’autres modes de réalisations, chaque amortisseur individuel 23 peut comprendre un amortisseur de vibrations magnétique notamment à raideur ajustable (par exemple celui décrit dans l’article « Design of a magnetic vibration absorber with tunable stiffness » dans la revue Nonlinear Dyn du 26 mars 2016 au nom de S. Bennachio, A Mahler , J. Boisson et C. Touzé) ou un amortisseur de vibrations hydraulique notamment à raideur ajustable (par exemple un amortisseur hydraulique dont le fluide contient des particules magnétiques pouvant être soumis à un champ électromagnétique ce qui modifie la viscosité du fluide de l’amortisseur et donc sa raideur).  According to other embodiments, each individual damper 23 can comprise a magnetic vibration damper, in particular with adjustable stiffness (for example that described in the article "Design of a magnetic vibration absorber with tunable stiffness" in the Nonlinear Dyn review of 26 March 2016 in the name of S. Bennachio, A Mahler, J. Boisson and C. Touzé) or a hydraulic vibration damper, in particular with adjustable stiffness (for example a hydraulic damper whose fluid contains magnetic particles which can be subjected to an electromagnetic field which changes the viscosity of the shock absorber fluid and therefore its stiffness).
Ces deux solutions présentent l’avantage que la raideur de chaque amortisseur individuel 23 puisse être adaptée, notamment par commande électrique / électronique. Cela permet notamment de simuler des sols spécifiques comme par exemple un sol de forêt, un sol rocheux ou un sol de sable.  These two solutions have the advantage that the stiffness of each individual damper 23 can be adapted, in particular by electrical / electronic control. This makes it possible in particular to simulate specific soils such as, for example, forest soil, rocky soil or sand soil.
Selon une variante, la machine d’entraînement 1 comprend en outre une bande sans fin de course entourant l’ensemble des rouleaux 15 et masquant ceux-ci.  According to a variant, the drive machine 1 also comprises an endless running belt surrounding the set of rollers 15 and masking them.
En particulier dans le cas de la variante précédente avec une bande sans fin, la machine d’entraînement 1 peut comprendre au moins un moteur électrique 51 d’entraînement (voir figure 10) d’au moins un rouleau 15, notamment un des rouleaux d’extrémité, par exemple le rouleau 15i ou le rouleau 152o-In particular in the case of the previous variant with an endless belt, the drive machine 1 can comprise at least one electric motor 51 for driving (see FIG. 10) at least one roller 15, in particular one of the rollers d end, for example roller 15i or roller 15 2 o-
Le moteur électrique 51 peut alors entraîner aussi la bande sans fin pour imposer au coureur un rythme et une vitesse correspondant à son plan d’entraînement. Selon un autre développement montré de façon synoptique sur la figure 10 et permettant un fonctionnement autonome, la machine d’entraînement 1 est équipée de plus d’une batterie 53 et un circuit de commande 55 configuré pour pouvoir d’une part commander un onduleur 57 branché entre la batterie 53 et le moteur électrique 51 d’entraînement comme générateur afin de permettre une récupération d’énergie électrique et d’autre part pour alimenter le moteur électrique 51 pour que celui-ci entraîne au moins un rouleau 15 à une vitesse de consigne. The electric motor 51 can then also drive the endless belt to impose on the runner a rhythm and a speed corresponding to his training plan. According to another development shown in a synoptic manner in FIG. 10 and allowing autonomous operation, the drive machine 1 is equipped with more than one battery 53 and a control circuit 55 configured to be able on the one hand to control an inverter 57 connected between the battery 53 and the electric motor 51 for driving as a generator in order to allow recovery of electric energy and on the other hand for supplying the electric motor 51 so that the latter drives at least one roller 15 at a speed of instructions.
On comprend donc que la machine d’entraînement 1 selon l’invention présente de nombreux avantages, en particulier qu’elle peut s’adapter aisément à la morphologie et au poids du coureur avec une sensation de course plus agréable que les machines d’entraînement connues jusqu’à présent. De plus, selon certaines variantes décrites ci-dessus, elle permet des diagnostiques sur la façon de courir et met le professionnel en position de proposer des exercices thérapeutiques adaptés en conséquence.  It is therefore understood that the training machine 1 according to the invention has many advantages, in particular that it can easily adapt to the morphology and the weight of the runner with a more pleasant running sensation than the training machines. known so far. In addition, according to certain variants described above, it allows diagnostics on the way of running and puts the professional in a position to offer therapeutic exercises adapted accordingly.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine d’entraînement physique (1 ) à la marche et à la course, comprenant 1. Walking and running physical training machine (1), comprising
- une structure de support (13),  - a support structure (13),
- un ensemble de rouleaux (15) fixés à la structure de support (13), caractérisée en ce que chaque rouleau (15) est porté par un axe transversal (17) dont les extrémités sont reliées par des amortisseurs individuels associés (23) interposés entre la structure de support (13) et l’axe transversal (17).  - a set of rollers (15) fixed to the support structure (13), characterized in that each roller (15) is carried by a transverse axis (17) the ends of which are connected by associated individual shock absorbers (23) between the support structure (13) and the transverse axis (17).
2. Machine d’entraînement physique selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la structure de support (13) possède une forme rectangulaire et que chaque amortisseur individuel (23) présente un axe d’amortissement perpendiculaire au plan défini par le cadre de support (13).  2. physical training machine according to claim 1, characterized in that the support structure (13) has a rectangular shape and that each individual damper (23) has a damping axis perpendicular to the plane defined by the support frame (13).
3. Machine d’entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque amortisseur individuel (13) est un amortisseur de vibrations magnétique notamment à raideur ajustable.  3. Drive machine according to claim 1 or 2, characterized in that each individual damper (13) is a magnetic vibration damper in particular with adjustable stiffness.
4. Machine d’entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque amortisseur individuel (23) est un amortisseur de vibrations hydraulique notamment à raideur ajustable.  4. Drive machine according to claim 1 or 2, characterized in that each individual damper (23) is a hydraulic vibration damper in particular with adjustable stiffness.
5. Machine d’entraînement physique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque amortisseur individuel (23) comprend un fût de guidage (33) perpendiculaire au plan défini par la structure de support (13), un piston (35) agencé mobile en translation dans le fût de guidage (33) et un élément amortisseur (37) dont une extrémité est en appui contre le fond du fût de guidage (33) et dont l’autre extrémité est en appui contre le piston (35). 5. physical training machine according to claim 1 or 2, characterized in that each individual damper (23) comprises a guide barrel (33) perpendicular to the plane defined by the support structure (13), a piston (35) arranged movable in translation in the guide barrel (33) and a damping element (37) one end of which bears against the bottom of the guide barrel (33) and the other end of which bears against the piston (35) .
6. Machine d’entraînement selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’élément amortisseur individuel (23) comprend un ressort hélicoïdal. 6. Drive machine according to claim 5, characterized in that the individual damping element (23) comprises a helical spring.
7. Machine d’entraînement selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu’elle comprend un organe de réglage (43) d’une force de précontrainte de chaque l’élément amortisseur individuel (23).  7. Drive machine according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises an adjustment member (43) of a prestressing force of each the individual damping element (23).
8. Machine d’entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’organe de réglage (43) d’une force de précontrainte comprend pour chacune des extrémités au moins une barre de réglage dont une face longitudinale est en appui entre les extrémités sur une face opposée à celle des amortisseurs individuels, la force d’appui de la barre de réglage étant réglable.  8. Drive machine according to claim 7, characterized in that the adjustment member (43) of a prestressing force comprises for each of the ends at least one adjustment bar of which a longitudinal face is supported between the ends on a face opposite that of the individual shock absorbers, the bearing force of the adjustment bar being adjustable.
9. Machine d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre pour chaque rouleau (15) au moins un roulement (19) interposé entre l’axe transversal (17) et son rouleau associé (15).  9. Drive machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises for each roller (15) at least one bearing (19) interposed between the transverse axis (17) and its associated roller (15).
10. Machine d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’elle comprend en outre une bande sans fin de course entourant l’ensemble des rouleaux (15).  10. Drive machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an endless belt running around the set of rollers (15).
1 1. Machine d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un moteur électrique d’entraînement (51 ) d’au moins un rouleau (15).  1 1. Drive machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one electric drive motor (51) of at least one roller (15).
12. Machine d’entraînement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre une batterie (53) et un circuit de commande (55) configuré pour pouvoir d’une part commuter le moteur électrique d’entraînement (51 ) comme générateur afin de permettre la récupération d’énergie électrique et d’autre part pour alimenter le moteur électrique (51 ) pour que celui-ci entraîne au moins un rouleau à une vitesse de consigne.  12. Drive machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a battery (53) and a control circuit (55) configured to be able on the one hand to switch the electric motor of drive (51) as a generator to allow the recovery of electrical energy and on the other hand to power the electric motor (51) so that it drives at least one roller at a set speed.
13. Machine d’entrainement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le diamètre des rouleaux (15) est compris entre 25mm et 35mm, notamment 28mm et en ce que la distance entre deux rouleaux est comprise entre 1 mm et 4mm, notamment égale à 2mm. 13. Drive machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the rollers (15) is between 25mm and 35mm, in particular 28mm and in that the distance between two rollers is between 1 mm and 4mm, in particular equal to 2mm.
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