EP3510910A1 - Suction base with additional pressure - Google Patents

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EP3510910A1
EP3510910A1 EP18151292.2A EP18151292A EP3510910A1 EP 3510910 A1 EP3510910 A1 EP 3510910A1 EP 18151292 A EP18151292 A EP 18151292A EP 3510910 A1 EP3510910 A1 EP 3510910A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling end
squeegee
floor cleaning
cleaning machine
cleaned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18151292.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3510910A8 (en
Inventor
Philip Jürß
Christian Tabeling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako GmbH
Original Assignee
Hako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hako GmbH filed Critical Hako GmbH
Priority to EP18151292.2A priority Critical patent/EP3510910A1/en
Publication of EP3510910A1 publication Critical patent/EP3510910A1/en
Publication of EP3510910A8 publication Critical patent/EP3510910A8/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/16—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes
    • A47L11/162—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes having only a single disc brush
    • A47L11/1625—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes having only a single disc brush with supply of cleaning agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
    • A47L11/201—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices with supply of cleaning agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position

Definitions

  • the present invention relates to a floor cleaning machine with a machine frame, on which a chassis is mounted to move the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned, with a squeegee, on which an open to the floor surface to be cleaned suction chamber is formed with a vacuum source of the Floor cleaning machine is connected to a holding arm assembly which is pivotally mounted about a horizontal pivot axis on the machine frame, wherein the squeegee is spaced from the pivot axis attached to the support arm assembly, so that the vertical position of the squeegee relative to the surface to be cleaned between a raised position, in the squeegee is spaced from the bottom surface to be cleaned, and a lowered position is adjustable, in the squeegee abuts the bottom surface to be cleaned.
  • Conventional floor cleaning machines and especially scrubber-driers have on the machine frame a chassis for moving the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned, and on the machine frame, a cleaning device is provided which can engage with the floor surface to be cleaned while applying cleaning liquid on the bottom surface.
  • such floor cleaning machines have a so-called suction, which is arranged behind the cleaning device seen in the direction of travel and which is configured to receive the applied cleaning liquid again from the bottom surface.
  • the squeegee preferably has two extending from a Saugfußbasis substantially parallel to each other sealing lips whose remote from the Saugfußbasis edges in a common support plane, so that when the Saugfußes on the bottom surface of a suction space is limited by the sealing lips.
  • the suction chamber is acted upon by means of a provided on the floor cleaning machine vacuum source such as a suction turbine with negative pressure, so that cleaning liquid can be sucked out of the suction chamber and thus from the bottom surface.
  • the squeegee is in the lowered position and thus in contact with the floor surface to be cleaned.
  • the squeegee is previously transferred from the lowered position to the excavated position where it is spaced from the floor surface to prevent wear on the squeegee.
  • the floor cleaning machine has a machine frame to which a landing gear is mounted to move the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned, and a squeegee on which a suction chamber open to the floor surface to be cleaned is formed which is connected to a vacuum source of the floor cleaning machine ,
  • a holding arm assembly is provided which is pivotally supported about a horizontal pivot axis on the machine frame, wherein the squeegee is mounted spaced from the pivot axis of the support arm assembly, so that the vertical position of the squeegee relative to the surface to be cleaned between a raised position, in which Squeegee is spaced from the bottom surface to be cleaned, and a lowered position is adjustable, in the squeegee abuts the bottom surface to be cleaned.
  • a linear actuator which has a first coupling end and a second coupling end, wherein the distance of the first coupling end relative to the second coupling end along an adjustment axis is adjustable and wherein the first coupling end is connected to the Haltearman extract.
  • the second coupling end is held displaceably in one direction on the machine frame, which extends at an angle of less than 90 °, preferably parallel, to the adjustment axis.
  • a biasing member is provided which is coupled to the second coupling end such that it biases the linear actuator in the direction along the adjustment axis, in which the first coupling end is moved to lower the squeegee on the floor surface to be cleaned.
  • the second coupling end of the linear actuator with the aid of the suction is moved from the lowered position to the excavated position, then applied with a biasing force when the second coupling end is moved in the process of the linear actuator relative to the machine frame.
  • the direction either parallel to the adjustment axis or at least at an angle less than 90 ° thereto, for example, a spring can be compressed, which then exerts the bias on the second coupling end and thus the linear actuator. Since the linear actuator is firmly connected to the Gararmanowski, is pressed by the bias of the squeegee against the bottom surface to be cleaned.
  • the biasing element thus generates a force which acts in addition to the weight of the suction cup, so that the squeegee is pressed against the ground surface with an increased force relative to the weight force. This ensures that the squeegee abuts in a sealing manner on the floor surface to be cleaned and a sufficiently large suction in the suction chamber is achieved to again suck the cleaning fluid from the floor surface to be cleaned.
  • the squeegee must have a large weight in order to achieve the required Bacandruckkraft.
  • the linear actuator does not have to be controlled in a complicated manner in order, for example, to apply the required pressing force via a control loop. Rather, the linear actuator is moved only between the required for the lowered and the excavated position positions.
  • the additional pressing force generated by the biasing member only acts when the squeegee is in the lowered position. The extra force does not work when the squeegee is raised. This has the further advantage that when the squeegee is to be pivoted in the raised position, not an additional weight must be pivoted with what would be undesirable.
  • the suction chamber is delimited by at least one elastic sealing lip extending toward the bottom surface to be cleaned.
  • a sealing lip ensures that the suction chamber is reliably sealed against the bottom surface and can only flow into the suction space at the points where this, for example, by openings, also desired.
  • such sealing lips require a sufficient pressure force in order to achieve the sealing effect, so that the use according to the invention of the biasing element is advantageous in a structure with sealing lips.
  • the second coupling end of the linear actuator is guided in a guide rail on the machine frame. This is a simple structure to realize the movable mounting of the second coupling end of the linear actuator on the machine frame.
  • the biasing member has a flexible cable portion and extends between first and second ends.
  • the second coupling end of the linear actuator is in this embodiment connected to a guide element along which the cable section is guided so that it is movable relative to the second coupling end and is displaced relative to the guide element, when the linear actuator for moving the suction cup from the excavated position in the lowered position is moved.
  • the first end of the biasing member is connected to the first coupling end, and the second end of the biasing member is fixedly connected to the machine frame.
  • the biasing member may comprise a spring portion, in particular in the form of a helical spring, which is tensioned when the linear actuator is moved to the position corresponding to the lowered position.
  • the spring portion is provided at the second end of the biasing member which is fixedly connected to the machine frame.
  • the biasing element of the cable section and the spring section extends in a plane in which the adjustment axis extends or to which the adjustment axis is parallel ,
  • a spring element can be provided, against which the second coupling end of the linear actuator is supported when the linear actuator has moved into the position corresponding to the lowered position. Then, the spring element exerts a force on the second coupling end, which in turn ensures that a pressing force is exerted on the squeegee. More preferably, the second coupling end may be in the raised position spaced from the free end of the spring element. The latter prevents that in a further lifting by hand, the effect of the spring must be overcome with.
  • a spring element may be provided, via which the second coupling end of the linear actuator is connected to the machine frame. Also in this embodiment it is achieved that in the lowered position, an additional force is exerted on the second coupling end of the linear actuator, which in turn causes an increased pressure force for the squeegee.
  • the connection of the first end of the spring element to the second coupling end and / or the connection between the second end of the spring element and the machine frame can be provided with play. This in turn makes it possible to further excavate the squeegee from the raised position without having to work against the spring force.
  • the linear actuator can be designed as a hydraulic cylinder, a linear motor or a pneumatic cylinder.
  • FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention, which has a machine frame 3, on which a formed of a front wheel 5 and two rear wheels 7 chassis is provided, wherein the front wheel 5 is steerable and is equipped with a drive.
  • the chassis of the wheels 5, 7, the floor cleaning machine 1 can be moved over a floor surface 9 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a cleaning unit 11, which can be lowered and thus brought into engagement with the bottom surface 9 to be cleaned.
  • the comesaggregrat 11 is disposed between the front wheel 5 and the rear wheels 7.
  • Such cleaning units 11 are well known from the prior art, so it requires no further explanation for this purpose.
  • the cleaning unit 11 is designed so that cleaning liquid can be applied to the floor surface 9 to be cleaned, wherein moreover brushes are provided which can engage with the bottom surface 9 when the cleaning unit 11 is lowered. Instead of brushes can also be provided pads or other engagement elements on the cleaning unit.
  • the floor cleaning machine 1 is configured as a ride-on machine, in which a user sits on a mounted on the machine frame 3 seat 13 and controls the machine.
  • the present invention is not limited to such ride-on machines, but can also be used in hand-held floor cleaning machines.
  • the Saugfußan extract 15 has the actual Sussuß 17, which includes a Saugfußbasis 19, from which a rear sealing lip 21 extends downwardly away.
  • a front sealing lip is provided, which runs substantially parallel to the rear sealing lip 21, so that when the downwardly facing ends of the sealing lips 21 rest on the bottom surface 9 to be cleaned, a suction space is formed between them. Which is open to the floor surface 9 to be cleaned.
  • the suction chamber is connected via a provided on the Saugfußbasis 19 connection 23 and a hose 25 with a provided in the floor cleaning machine 1 and not shown in detail negative pressure source.
  • the squeegee 17 between an in FIG. 1 illustrated lowered position in which the sealing lips 21 rest on the bottom surface 9 to be cleaned, and a raised position about a horizontal axis 27 are pivoted, wherein in the excavated position, the sealing lips 21 are spaced from the bottom surface 9 to be cleaned.
  • the Saugfußan Mr 15 has for this purpose a Gararman Ich, on the one hand between the horizontal axis 27 and the Saugfuß 17 extending support arms 29 comprises, whose one ends are connected about the horizontal axis 27 pivotally connected to the machine frame 3, while the other ends on the suction 17th are firmly articulated.
  • the holder arm assembly includes an actuating arm 31 which is fixedly connected to the support arms 29 and extending away from the horizontal axis 27 upwards.
  • the end of the actuator arm 31 remote from the horizontal axis 27 is connected to a first coupling end 33 of a linear actuator 35, which further has a second coupling end 37 slidably received in the machine frame 3 in a linear guide rail 39.
  • the linear actuator 35 is such configured such that the distance between the first coupling end 33 and the second coupling end 37 can be adjusted along an adjustment axis 41 running between them.
  • the guide rail 39 extends parallel to the adjustment axis 41.
  • the adjustment axis and the guide rail form an angle smaller than 90 °.
  • a biasing element which in this preferred embodiment comprises a cable section 45 and a spring section 47 in the form of a helical spring.
  • a first end 49 of the biasing member of the cable portion 45 and the spring portion 47 is connected to the first coupling portion 33, and a second end 51 of the biasing member formed on the spring portion 47 is fixedly connected to the machine frame 3 (see FIG. 4 ).
  • the cable section 45 is guided around the deflection rollers 43, so that when the distance between the first and second coupling ends 33, 37 of the linear actuator 35 is changed, the biasing element moves relative to the second coupling end 37.
  • the spring portion 47 of the biasing member is stretched, so that in this structure due to the tension of the spring portion 47, a force is applied to the linear actuator 35, the along the adjustment axis 41 and is directed towards the second coupling end 33.
  • the bias is thus directed in the direction in which the first coupling end 33 is moved to move the Saugfußes 17 in the lowered position.
  • FIGS. 6 and 7 a second embodiment of a floor cleaning machine according to the invention is shown, which differs from the first embodiment only in that the biasing member with which the linear actuator 35 and the second coupling end 37 is biased along the adjustment axis 41, from that of the first embodiment.
  • a spring element 53 is arranged opposite the second coupling end 37 of the linear actuator 35 on the guide rail 39.
  • the entire linear actuator 35 is biased along the adjustment axis 41 in the direction of the first coupling end 33, so that due to the compression of the spring element 53, an additional force or torque is exerted on the actuating arm 31.
  • This additional force causes an additional pressure force for the suction cup 17, with which this is pressed against the bottom surface 9 to be cleaned.
  • This embodiment also ensures in this embodiment that the squeegee 17 is acted upon by an additional force, resulting in an improved seal between the sealing lips and the floor surface to be cleaned, without the need for an additional weight on the suction cup 17.
  • This embodiment is further constructed such that the second coupling end 37 in the raised position (FIG. Fig. 7 ) spaced from the free end of the spring element 53 is. This prevents that in a further lifting by hand from the excavated position, the effect of the spring element 53 must be overcome by the user with.
  • FIGS. 8 and 9 illustrated third embodiment of a floor cleaning machine according to the invention differs from the second embodiment in that in this case the linear actuator 35 must be moved together, ie, the distance between the first and second coupling end 33, 37 is reduced to the squeegee 17 from the excavated position ( FIG. 9 ) in the lowered position ( FIG. 8 ) lower.
  • FIGS. 8 and 9 It can be seen that at the linear actuator 35 facing the end of the guide rail again a spring element 53 is provided, that then comes to rest with the second coupling element 37 when the linear actuator 35 is moved together to the squeegee 17 from the excavated position ( FIG. 9 ) in the lowered position ( FIG. 8 ), in which the sealing lips come to rest with the bottom surface 9 to be cleaned. Again, the retainer arm 29 pivots clockwise about the horizontal axis 27.
  • the spring element 53 When the squeegee 17 is in the lowered position, the spring element 53 is compressed and exerts an additional force on the second coupling end 37 extending along the adjustment axis 41 and into the Direction is directed, in which also the first coupling end 33 is moved when the squeegee 17 is moved to the lowered position.
  • This force causes a force to be exerted on the entire linear actuator 35 in the same direction as the first coupling element 33 is moved when the squeegee 17 is lowered.
  • This also causes an additional pressure force on the suction cup 17 towards the bottom surface 9 to be cleaned, without it also here an additional weight on the squeegee 17 is required. Again, this additional pressure force causes a better seal between the sealing lips on the one hand and bottom surface 9 on the other.
  • this embodiment is constructed so that the second coupling end 37 in the raised position ( Fig. 9 ) spaced from the free end of the spring element 53 is arranged. As a result, it is also prevented in this case that the user has to work against the action of the spring element 53 during a further lifting by hand from the excavated position.
  • FIGS. 10 and 11 is a fourth embodiment of a floor cleaning machine according to the invention or the structure for raising and lowering the suction cup 17 thereof shown.
  • This embodiment differs from those described above in that a spring member 53 having a first end 55 fixedly connected to the second coupling end 37 of the linear actuator 35, while the second end 57 of the spring member 53 is fixedly connected to the machine frame 3.
  • the fixed connection between the spring element 53 and the second coupling end 37 of the linear actuator 35 is designed with a little play.
  • the connection of the spring element 53 may be provided with the machine frame 3 with play. In both cases, there is the advantage that upon pivoting of the suction cup 17, when this is in the raised position, the spring does not have to be stretched in the light lifting associated with the pivoting. This would otherwise be associated with an additional burden on the operator.
  • the embodiments have in common that the biasing elements used 47, 51, 53 cause an additional bias on the linear actuator 35, which is directed in the same direction as the first coupling element 33 is moved when the squeegee 17 is lowered ,
  • This bias in turn causes an additional pressure force on the suction cup 17.
  • This is associated with the advantage that, although a pressing force is exerted on the suction cup 17, but this is not connected to an additional weight in the suction cup 17. This can still be operated in a simple manner.

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Maschinenrahmen, an dem ein Fahrwerk angebracht ist, mit einem Saugfuß, an dem ein zu der zu reinigenden Bodenfläche offener Saugraum ausgebildet ist, mit einer Haltearmanordnung, die um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar am Maschinenrahmen gehaltert ist, wobei der Saugfuß beabstandet von der Schwenkachse an der Haltearmanordnung angebracht ist, sodass die vertikale Position des Saugfußes relativ zu der zu reinigenden Bodenfläche zwischen einer ausgehobenen Stellung und einer abgesenkten Stellung verstellbar ist, mit einem Linearaktuator, der ein erstes Kopplungsende und ein zweites Kopplungsende aufweist, wobei der Abstand des ersten Kopplungsendes relativ zu dem zweiten Kopplungsende entlang einer Verstellachse verstellbar ist, wobei das erste Kopplungsende mit der Haltearmanordnung verbunden ist, wobei durch Verstellen des Abstandes der Kopplungselemente der Saugfuß zwischen der abgesenkten und ausgehobenen Stellung verfahren wird, wobei das zweite Kopplungsende parallel zur Verstellachse verschiebbar am Maschinenrahmen gehaltert ist und wobei ein Vorspannelement vorgesehen ist, das mit dem zweiten Kopplungsende derart gekoppelt ist, dass es den Linearaktuator in die Richtung entlang der Verstellachse vorspannt, in die das erste Kopplungsende zum Absenken des Saugfußes auf die zu reinigende Bodenfläche verfahren wird.Shown and described is a floor cleaning machine with a machine frame, on which a chassis is mounted, with a squeegee, on which an open to the floor surface to be cleaned suction chamber is formed, with a holding arm assembly, which is supported about a horizontal pivot axis pivotally mounted on the machine frame the squeegee is mounted spaced from the pivot axis on the support arm assembly such that the vertical position of the squeegee is adjustable relative to the bottom surface to be cleaned between a raised position and a lowered position, with a linear actuator having a first coupling end and a second coupling end the distance of the first coupling end is adjustable relative to the second coupling end along an adjustment axis, wherein the first coupling end is connected to the Haltearmanordnung, wherein by adjusting the distance of the coupling elements of the Saugfuß between the lowered and out top position is moved, wherein the second coupling end is slidably supported parallel to the adjustment axis on the machine frame and wherein a biasing member is provided which is coupled to the second coupling end such that it biases the linear actuator in the direction along the adjustment axis, in which the first coupling end is moved to lower the squeegee on the floor surface to be cleaned.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Maschinenrahmen, an dem ein Fahrwerk angebracht ist, um die Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche zu bewegen, mit einem Saugfuß, an dem ein zu der zu reinigenden Bodenfläche offener Saugraum ausgebildet ist, der mit einer Unterdruckquelle der Bodenreinigungsmaschine verbunden ist, mit einer Haltearmanordnung, die um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar am Maschinenrahmen gehaltert ist, wobei der Saugfuß beabstandet von der Schwenkachse an der Haltearmanordnung angebracht ist, sodass die vertikale Position des Saugfußes relativ zu der zu reinigenden Bodenfläche zwischen einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß von der zu reinigenden Bodenfläche beabstandet ist, und einer abgesenkten Stellung verstellbar ist, in der Saugfuß an der zu reinigenden Bodenfläche anliegt.The present invention relates to a floor cleaning machine with a machine frame, on which a chassis is mounted to move the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned, with a squeegee, on which an open to the floor surface to be cleaned suction chamber is formed with a vacuum source of the Floor cleaning machine is connected to a holding arm assembly which is pivotally mounted about a horizontal pivot axis on the machine frame, wherein the squeegee is spaced from the pivot axis attached to the support arm assembly, so that the vertical position of the squeegee relative to the surface to be cleaned between a raised position, in the squeegee is spaced from the bottom surface to be cleaned, and a lowered position is adjustable, in the squeegee abuts the bottom surface to be cleaned.

Herkömmliche Bodenreinigungsmaschinen und insbesondere Scheuersaugmaschinen weisen am Maschinenrahmen ein Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche auf, und an dem Maschinenrahmen ist eine Reinigungseinrichtung vorgesehen, die mit der zu reinigenden Bodenfläche eingreifen kann und dabei Reinigungsflüssigkeit auf die Bodenfläche aufbringt.Conventional floor cleaning machines and especially scrubber-driers have on the machine frame a chassis for moving the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned, and on the machine frame, a cleaning device is provided which can engage with the floor surface to be cleaned while applying cleaning liquid on the bottom surface.

Ferner weisen derartige Bodenreinigungsmaschinen einen sogenannten Saugfuß auf, der in Fahrtrichtung gesehen hinter der Reinigungseinrichtung angeordnet ist und der ausgestaltet ist, die aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit wieder von der Bodenfläche aufzunehmen. Dazu weist der Saugfuß vorzugsweise zwei sich von einer Saugfußbasis im Wesentlichen parallel zueinander erstreckende Dichtlippen auf, deren von der Saugfußbasis entfernte Kanten in einer gemeinsamen Auflageebene verlaufen, sodass bei Auflage des Saugfußes auf der Bodenfläche ein Saugraum von den Dichtlippen begrenzt wird. Über die Saugfußbasis wird der Saugraum mit Hilfe einer an der Bodenreinigungsmaschine vorgesehenen Unterdruckquelle wie einer Saugturbine mit Unterdruck beaufschlagt, sodass Reinigungsflüssigkeit aus dem Saugraum und damit von der Bodenfläche abgesaugt werden kann.Furthermore, such floor cleaning machines have a so-called suction, which is arranged behind the cleaning device seen in the direction of travel and which is configured to receive the applied cleaning liquid again from the bottom surface. For this purpose, the squeegee preferably has two extending from a Saugfußbasis substantially parallel to each other sealing lips whose remote from the Saugfußbasis edges in a common support plane, so that when the Saugfußes on the bottom surface of a suction space is limited by the sealing lips. About the Saugfußbasis the suction chamber is acted upon by means of a provided on the floor cleaning machine vacuum source such as a suction turbine with negative pressure, so that cleaning liquid can be sucked out of the suction chamber and thus from the bottom surface.

Während des Reinigungsbetriebs ist der Saugfuß in der abgesenkten Stellung und damit in Kontakt mit der zu reinigenden Bodenfläche. Im normalen Fahrbetrieb, wenn die Maschine von einer Einsatzstelle zur nächsten bewegt wird, wird der Saugfuß jedoch zuvor aus der abgesenkten Stellung in die ausgehobene Stellung überführt, in der er von der Bodenfläche beabstandet ist, um Verschleiß an dem Saugfuß zu vermeiden.During the cleaning operation, the squeegee is in the lowered position and thus in contact with the floor surface to be cleaned. However, in normal driving mode, when the machine is moved from one job site to the next, the squeegee is previously transferred from the lowered position to the excavated position where it is spaced from the floor surface to prevent wear on the squeegee.

Damit im Reinigungsbetrieb in der abgesenkten Stellung des Saugfußes die Reinigungsflüssigkeit effektiv von der zu reinigenden Bodenfläche abgesaugt wird, ist es erforderlich, dass der Saugfuß mit hinreichender Kraft gegen die Bodenfläche gedrückt. Hierzu ist es grundsätzlich bekannt, den Saugfuß hinreichend schwer auszugestalten, sodass bereits die Gewichtskraft ausreichend ist, um den erforderlichen Andruck zu erzeugen. Dies ist aber mit dem Nachteil verbunden, dass die Kraft relativ groß ist, die aufgebracht werden muss, um den Saugfuß aus der abgesenkten Stellung in den ausgehobene Stellung zu überführen. Dies führt dazu, dass die Saugfußanordnung unhandlich zu bedienen ist.Thus, in the cleaning operation in the lowered position of the suction cup, the cleaning liquid is effectively sucked from the floor surface to be cleaned, it is necessary that the squeegee pressed with sufficient force against the bottom surface. For this purpose, it is generally known to design the squeegee sufficiently heavy, so that even the weight is sufficient to produce the required pressure. However, this is associated with the disadvantage that the force is relatively large, which must be applied to transfer the squeegee from the lowered position to the excavated position. This results in that the Saugfußanordnung is unmanageable to use.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine mit einem zwischen einer abgesenkten und einer ausgehobenen Stellung verfahrbaren Saugfuß bereitzustellen, bei der der Saugfuß mit hinreichendem Andruck auf die zu reinigende Bodenfläche gedrückt wird, wobei das Gewicht des Saugfußes gering gehalten werden kann.Therefore, it is the object of the present invention to provide a floor cleaning machine with a movable between a lowered and a raised position squeegee, wherein the squeegee is pressed with sufficient pressure on the floor surface to be cleaned, the weight of the squeegee can be kept low.

Diese Aufgabe wird durch eine Bodenreinigungsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a floor cleaning machine according to claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine hat einen Maschinenrahmen, an dem ein Fahrwerk angebracht ist, um die Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche zu bewegen, sowie einen Saugfuß, an dem ein zu der zu reinigenden Bodenfläche offener Saugraum ausgebildet ist, der mit einer Unterdruckquelle der Bodenreinigungsmaschine verbunden ist.The floor cleaning machine according to the invention has a machine frame to which a landing gear is mounted to move the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned, and a squeegee on which a suction chamber open to the floor surface to be cleaned is formed which is connected to a vacuum source of the floor cleaning machine ,

Ferner ist eine Haltearmanordnung vorgesehen, die um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar am Maschinenrahmen gehaltert ist, wobei der Saugfuß beabstandet von der Schwenkachse an der Haltearmanordnung angebracht ist, sodass die vertikale Position des Saugfußes relativ zu der zu reinigenden Bodenfläche zwischen einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß von der zu reinigenden Bodenfläche beabstandet ist, und einer abgesenkten Stellung verstellbar ist, in der Saugfuß an der zu reinigenden Bodenfläche anliegt.Further, a holding arm assembly is provided which is pivotally supported about a horizontal pivot axis on the machine frame, wherein the squeegee is mounted spaced from the pivot axis of the support arm assembly, so that the vertical position of the squeegee relative to the surface to be cleaned between a raised position, in which Squeegee is spaced from the bottom surface to be cleaned, and a lowered position is adjustable, in the squeegee abuts the bottom surface to be cleaned.

Außerdem ist ein Linearaktuator vorgesehen, der ein erstes Kopplungsende und ein zweites Kopplungsende aufweist, wobei der Abstand des ersten Kopplungsendes relativ zu dem zweiten Kopplungsende entlang einer Verstellachse verstellbar ist und wobei das erste Kopplungsende mit der Haltearmanordnung verbunden ist. Durch Verstellen des Abstandes der Kopplungsenden kann der Saugfuß zwischen der abgesenkten und ausgehobenen Stellung verfahren werden, wobei das zweite Kopplungsende parallel zur Verstellachse verschiebbar am Maschinenrahmen gehaltert ist.In addition, a linear actuator is provided which has a first coupling end and a second coupling end, wherein the distance of the first coupling end relative to the second coupling end along an adjustment axis is adjustable and wherein the first coupling end is connected to the Haltearmanordnung. By adjusting the distance of the coupling ends of the squeegee can be moved between the lowered and raised position, wherein the second coupling end is mounted parallel to the adjustment axis slidably on the machine frame.

Erfindungsgemäß ist das zweite Kopplungsende in einer Richtung verschiebbar am Maschinenrahmen gehaltert, die unter einem Winkel kleiner 90°, vorzugsweise parallel, zu der Verstellachse verläuft. Schließlich ist ein Vorspannelement vorgesehen, das mit dem zweiten Kopplungsende derart gekoppelt ist, dass es den Linearaktuator in die Richtung entlang der Verstellachse vorspannt, in die das erste Kopplungsende zum Absenken des Saugfußes auf die zu reinigende Bodenfläche verfahren wird.According to the invention, the second coupling end is held displaceably in one direction on the machine frame, which extends at an angle of less than 90 °, preferably parallel, to the adjustment axis. Finally, a biasing member is provided which is coupled to the second coupling end such that it biases the linear actuator in the direction along the adjustment axis, in which the first coupling end is moved to lower the squeegee on the floor surface to be cleaned.

Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine wird das zweite Kopplungsende des Linearaktuators, mit dessen Hilfe der Saugfuß aus der abgesenkten Stellung in die ausgehobene Stellung verfahren wird, dann mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, wenn das zweite Kopplungsende beim Verfahren des Linearaktuators gegenüber dem Maschinenrahmen verschoben wird. Bei dieser Verschiebebewegung, deren Richtung entweder parallel zu der Verstellachse verläuft oder aber zumindest unter einem Winkel kleiner 90°dazu, kann beispielsweise eine Feder komprimiert werden, die dann die Vorspannung auf das zweite Kopplungsende und damit den Linearaktuator ausübt. Da der Linearaktuator fest mit der Haltearmanordnung verbunden ist, wird durch die Vorspannung der Saugfuß gegen die zu reinigenden Bodenfläche gedrückt.In the floor cleaning machine according to the invention, the second coupling end of the linear actuator, with the aid of the suction is moved from the lowered position to the excavated position, then applied with a biasing force when the second coupling end is moved in the process of the linear actuator relative to the machine frame. In this sliding movement, the direction either parallel to the adjustment axis or at least at an angle less than 90 ° thereto, for example, a spring can be compressed, which then exerts the bias on the second coupling end and thus the linear actuator. Since the linear actuator is firmly connected to the Haltearmanordnung, is pressed by the bias of the squeegee against the bottom surface to be cleaned.

Das Vorspannelement erzeugt also eine Kraft, die zusätzlich zu der Gewichtskraft des Saugfußes wirkt, sodass der Saugfuß mit einer gegenüber der Gewichtskraft erhöhten Kraft gegen die Bodenfläche gedrückt wird. Damit wird sichergestellt, dass der Saugfuß in dichtender Weise an der zu reinigenden Bodenfläche anliegt und eine hinreichend große Saugwirkung im Saugraum erzielt wird, um die Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche wieder abzusaugen.The biasing element thus generates a force which acts in addition to the weight of the suction cup, so that the squeegee is pressed against the ground surface with an increased force relative to the weight force. This ensures that the squeegee abuts in a sealing manner on the floor surface to be cleaned and a sufficiently large suction in the suction chamber is achieved to again suck the cleaning fluid from the floor surface to be cleaned.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau wird vermieden, dass der Saugfuß ein großes Gewicht aufweisen muss, um die erforderliche Gesamtandruckkraft zu erreichen. Darüber hinaus muss der Linearaktuator nicht kompliziert angesteuert werden, um beispielsweise über einen Regelkreis die erforderliche Andruckkraft aufzubringen. Vielmehr wird der Linearaktuator nur zwischen den für die abgesenkte und die ausgehobene Stellung erforderlichen Positionen verfahren. Schließlich ist es ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass die durch das Vorspannelement erzeugte zusätzliche Andruckkraft nur dann wirkt, wenn der Saugfuß in der abgesenkten Stellung ist. Die zusätzliche Kraft wirkt nicht, wenn der Saugfuß ausgehoben ist. Dies hat den weiteren Vorteil, dass dann, wenn der Saugfuß in der ausgehobenen Stellung verschwenkt werden soll, nicht etwa ein zusätzliches Gewicht mit verschwenkt werden muss, was unerwünscht wäre. Gleiches gilt sinngemäß auch für das Ausheben selbst. Wäre an dem Saugfuß zur Erhöhung des Andrucks ein zusätzliches Gewicht angebracht, müsste dieses beim Ausheben mit angehoben werden, wodurch der entsprechende Aktuator größer ausgelegt werden müsste, was bei der vorliegenden Erfindung jedoch nicht erforderlich ist.In the construction according to the invention it is avoided that the squeegee must have a large weight in order to achieve the required Gesamtandruckkraft. In addition, the linear actuator does not have to be controlled in a complicated manner in order, for example, to apply the required pressing force via a control loop. Rather, the linear actuator is moved only between the required for the lowered and the excavated position positions. Finally, it is a further advantage of the present invention that the additional pressing force generated by the biasing member only acts when the squeegee is in the lowered position. The extra force does not work when the squeegee is raised. This has the further advantage that when the squeegee is to be pivoted in the raised position, not an additional weight must be pivoted with what would be undesirable. The same applies mutatis mutandis to the lifting itself. Would be at the squeegee to increase the Andrucks an additional weight attached, this would have to be lifted with the lifting, whereby the corresponding actuator would have to be designed larger, which is not required in the present invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Saugraum von wenigstens einer sich hin zu der zu reinigenden Bodenfläche erstreckenden elastischen Dichtlippe begrenzt. Eine Dichtlippe sorgt dafür, dass der Saugraum zuverlässig gegenüber der Bodenfläche abgedichtet ist und nur an den Stellen Luft in den Saugraum strömen kann, an denen dies beispielsweise durch Öffnungen, auch gewünscht ist. Allerdings erfordern derartige Dichtlippen eine hinreichende Andruckkraft, um die Dichtwirkung zu erzielen, so dass gerade bei einem Aufbau mit Dichtlippen die erfindungsgemäße Verwendung des Vorspannelements vorteilhaft ist.In a preferred embodiment, the suction chamber is delimited by at least one elastic sealing lip extending toward the bottom surface to be cleaned. A sealing lip ensures that the suction chamber is reliably sealed against the bottom surface and can only flow into the suction space at the points where this, for example, by openings, also desired. However, such sealing lips require a sufficient pressure force in order to achieve the sealing effect, so that the use according to the invention of the biasing element is advantageous in a structure with sealing lips.

Ferner ist es bevorzugt, wenn das zweite Kopplungsende des Linearaktuators in einer Führungsschiene am Maschinenrahmen geführt ist. Dies ist ein einfacher Aufbau, um die bewegliche Halterung des zweiten Kopplungsendes des Linearaktuators am Maschinenrahmen zu realisieren.Furthermore, it is preferred if the second coupling end of the linear actuator is guided in a guide rail on the machine frame. This is a simple structure to realize the movable mounting of the second coupling end of the linear actuator on the machine frame.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Vorspannelement einen flexiblen Seilabschnitt auf und erstreckt sich zwischen einem ersten und einem zweiten Ende. Das zweite Kopplungsende des Linearaktuators ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Führungselement verbunden, entlang dessen der Seilabschnitt derart geführt ist, dass er gegenüber dem zweiten Kopplungsende beweglich ist und gegenüber dem Führungselement verschoben wird, wenn der Linearaktuator zum Bewegen des Saugfußes von der ausgehobenen Stellung in die abgesenkte Stellung verfahren wird. Schließlich ist das erste Ende des Vorspannelements mit dem ersten Kopplungsende verbunden, und das zweite Ende des Vorspannelements ist mit dem Maschinenrahmen fest verbunden.In another preferred embodiment, the biasing member has a flexible cable portion and extends between first and second ends. The second coupling end of the linear actuator is in this embodiment connected to a guide element along which the cable section is guided so that it is movable relative to the second coupling end and is displaced relative to the guide element, when the linear actuator for moving the suction cup from the excavated position in the lowered position is moved. Finally, the first end of the biasing member is connected to the first coupling end, and the second end of the biasing member is fixedly connected to the machine frame.

Bei diesem Aufbau wird erreicht, dass dann, wenn der Linearaktuator derart verfahren wird, dass der Saugfuß aus der ausgehobenen Stellung in die abgesenkte Stellung bewegt wird, der Seilabschnitt gegenüber dem zweiten Kopplungsende verschoben wird, da das erste Kopplungsende, das mit der Halteanordnung verbunden ist, verfahren wird. Bei diesem Verfahren wird das Vorspannelement bzw. ein Federabschnitt in dem Vorspannelement, gespannt und die dadurch bewirkte Rückstellkraft des Federelements wirkt auf das Führungselement, so dass aufgrund des Federelements insgesamt eine Kraft auf den Linearaktuator ausgeübt wird. Diese Kraft bewirkt den zusätzlichen Andruck auch dann, wenn der Linearaktuator die Stellung erreicht hat, in der der Saugfuß in der abgesenkten Stellung ist.With this construction, it is achieved that, when the linear actuator is moved such that the squeegee is moved from the raised position to the lowered position, the cable section is displaced from the second coupling end because the first coupling end connected to the support structure , is proceeding. In this method, the biasing member or a spring portion in the biasing member, stretched and thereby caused restoring force of the spring member acts on the guide member, so that due to the spring member as a whole a force is exerted on the linear actuator. This force causes the additional pressure even when the linear actuator has reached the position in which the squeegee is in the lowered position.

Bevorzugt kann das Vorspannelement einen Federabschnitt, insbesondere in Form einer Schraubenfeder, aufweisen, der gespannt wird, wenn der Linearaktuator in die Stellung verfahren wird, die mit der abgesenkten Stellung korrespondiert. Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn der Federabschnitt an dem zweiten Ende des Vorspannelements vorgesehen ist, das fest mit dem Maschinenrahmen verbunden ist.Preferably, the biasing member may comprise a spring portion, in particular in the form of a helical spring, which is tensioned when the linear actuator is moved to the position corresponding to the lowered position. Here, it is particularly preferred if the spring portion is provided at the second end of the biasing member which is fixedly connected to the machine frame.

Um den Aufbau aus dem Linearaktuator einerseits und dem Vorspannelement andererseits platzsparend und gleichzeitig effizient auszugestalten, ist es besonders bevorzugt, wenn das Vorspannelement aus dem Seilabschnitt und dem Federabschnitt in einer Ebene verläuft, in der auch die Verstellachse verläuft bzw. zu der die Verstellachse parallel ist.In order to design the construction of the linear actuator on the one hand and the biasing element on the other hand space-saving and efficient at the same time, it is particularly preferred if the biasing element of the cable section and the spring section extends in a plane in which the adjustment axis extends or to which the adjustment axis is parallel ,

In einer zu dem Aufbau mit dem Seilabschnitt alternativen Ausführungsform kann ein Federelement vorgesehen sein, gegenüber dem sich das zweite Kopplungsende des Linearaktuators dann abstützt, wenn der Linearaktuator in die Stellung verfahren ist, die mit der abgesenkten Stellung korrespondiert. Dann übt das Federelement eine Kraft auf das zweite Kopplungsende aus, die wiederum dafür sorgt, dass eine Andruckkraft auf den Saugfuß ausgeübt wird. In weiter bevorzugter Weise kann das zweite Kopplungsende in der ausgehobenen Stellung beabstandet von dem freien Ende des Federelements sein. Letzteres verhindert, dass bei einem weiteren Ausheben von Hand die Wirkung der Feder mit überwunden werden muss.In an alternative embodiment to the construction with the cable section, a spring element can be provided, against which the second coupling end of the linear actuator is supported when the linear actuator has moved into the position corresponding to the lowered position. Then, the spring element exerts a force on the second coupling end, which in turn ensures that a pressing force is exerted on the squeegee. More preferably, the second coupling end may be in the raised position spaced from the free end of the spring element. The latter prevents that in a further lifting by hand, the effect of the spring must be overcome with.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann ein Federelement vorgesehen sein, über das das zweite Kopplungsende des Linearaktuators mit dem Maschinenrahmen verbunden ist. Auch bei dieser Ausführungsform wird erreicht, dass in der abgesenkten Stellung eine zusätzliche Kraft auf das zweite Kopplungsende des Linearaktuators ausgeübt wird, die wiederum eine erhöhte Andruckkraft für den Saugfuß bewirkt. Dabei kann in weiter bevorzugter Weise die Verbindung des ersten Endes des Federelements mit dem zweiten Kopplungsende und/oder die Verbindung zwischen dem zweiten Ende des Federelements und dem Maschinenrahmen mit Spiel versehen sein. Dies ermöglicht wiederum, den Saugfuß aus der ausgehobenen Stellung weiter auszuheben, ohne gegen die Federkraft arbeiten zu müssen.In a further alternative embodiment, a spring element may be provided, via which the second coupling end of the linear actuator is connected to the machine frame. Also in this embodiment it is achieved that in the lowered position, an additional force is exerted on the second coupling end of the linear actuator, which in turn causes an increased pressure force for the squeegee. In this case, in a further preferred manner, the connection of the first end of the spring element to the second coupling end and / or the connection between the second end of the spring element and the machine frame can be provided with play. This in turn makes it possible to further excavate the squeegee from the raised position without having to work against the spring force.

Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine kann der Linearaktuator als ein Hydraulikzylinder, ein Linearmotor oder Pneumatikzylinder ausgestaltet sein.In the floor cleaning machine according to the invention, the linear actuator can be designed as a hydraulic cylinder, a linear motor or a pneumatic cylinder.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer lediglich bevorzugte Ausführungsformen zeigenden Zeichnung beschrieben, wobei

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine ist,
Fig. 2
eine perspektivische Darstellung des Saugfußes des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 ist,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung Linearaktuators und des Vorspannelements des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 ist,
Fig. 4 und 5
schematische Darstellungen des Aufbaus zur Halterung des Saugfußes des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 in der abgesenkten und ausgehobenen Stellung sind,
Fig. 6 und 7
schematische Darstellungen des Aufbaus zur Halterung des Saugfußes eines zweiten Ausführungsbeispiels in der abgesenkten und ausgehobenen Stellung sind,
Fig. 8 und 9
schematische Darstellungen des Aufbaus zur Halterung des Saugfußes eines dritten Ausführungsbeispiels in der abgesenkten und ausgehobenen Stellung sind und
Fig. 10 und 11
schematische Darstellungen des Aufbaus zur Halterung des Saugfußes eines vierten Ausführungsbeispiels in der abgesenkten und ausgehobenen Stellung sind.
In the following, the present invention will be described with reference to a purely preferred embodiments showing drawing, wherein
Fig. 1
a side view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention,
Fig. 2
a perspective view of the squeegee of the embodiment Fig. 1 is
Fig. 3
a perspective view of the linear actuator and the biasing member of the embodiment Fig. 1 is
4 and 5
schematic representations of the structure for holding the squeegee of the embodiment of Fig. 1 are in the lowered and excavated position,
6 and 7
are schematic representations of the structure for holding the squeegee of a second embodiment in the lowered and excavated position,
8 and 9
are schematic representations of the structure for holding the squeegee of a third embodiment in the lowered and excavated position and
10 and 11
are schematic representations of the structure for holding the squeegee of a fourth embodiment in the lowered and excavated position.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1, die einen Maschinenrahmen 3 aufweist, an dem ein aus einem Vorderrad 5 und zwei Hinterrädern 7 gebildetes Fahrwerk vorgesehen ist, wobei das Vorderrad 5 lenkbar ist und mit einem Antrieb ausgestattet ist. Mithilfe des Fahrwerks aus den Rädern 5, 7 kann die Bodenreinigungsmaschine 1 über eine zu reinigende Bodenfläche 9 bewegt werden. FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention, which has a machine frame 3, on which a formed of a front wheel 5 and two rear wheels 7 chassis is provided, wherein the front wheel 5 is steerable and is equipped with a drive. By means of the chassis of the wheels 5, 7, the floor cleaning machine 1 can be moved over a floor surface 9 to be cleaned.

Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist ein Reinigungsaggregat 11 auf, das abgesenkt und damit mit der zu reinigenden Bodenfläche 9 in Eingriff gebracht werden kann. Das Reinigungsaggregrat 11 ist zwischen dem Vorderrad 5 und den Hinterrädern 7 angeordnet. Derartige Reinigungsaggregate 11 sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt, sodass es hierzu keiner weiteren Erläuterungen bedarf. Das Reinigungsaggregat 11 ist so ausgestaltet, dass Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Bodenfläche 9 aufgebracht werden kann, wobei darüber hinaus Bürsten vorgesehen sind, die mit der Bodenfläche 9 eingreifen können, wenn das Reinigungsaggregat 11 abgesenkt ist. Anstellen von Bürsten können aber auch Pads oder andere Eingriffselemente an dem Reinigungsaggregat vorgesehen sein.The floor cleaning machine 1 has a cleaning unit 11, which can be lowered and thus brought into engagement with the bottom surface 9 to be cleaned. The Reinigungsaggregrat 11 is disposed between the front wheel 5 and the rear wheels 7. Such cleaning units 11 are well known from the prior art, so it requires no further explanation for this purpose. The cleaning unit 11 is designed so that cleaning liquid can be applied to the floor surface 9 to be cleaned, wherein moreover brushes are provided which can engage with the bottom surface 9 when the cleaning unit 11 is lowered. Instead of brushes can also be provided pads or other engagement elements on the cleaning unit.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bodenreinigungsmaschine 1 als Aufsitzmaschine ausgestaltet, bei der ein Benutzer auf einem an dem Maschinenrahmen 3 angebrachten Sitz 13 sitzt und die Maschine steuert. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf derartige Aufsitzmaschinen beschränkt, sondern kann auch bei handgeführten Bodenreinigungsmaschinen zur Anwendung kommen.In the present embodiment, the floor cleaning machine 1 is configured as a ride-on machine, in which a user sits on a mounted on the machine frame 3 seat 13 and controls the machine. However, the present invention is not limited to such ride-on machines, but can also be used in hand-held floor cleaning machines.

Entgegen der Fahrtrichtung gesehen hinter den Hinterrädern 7 ist eine Saugfußanordnung 15 an dem Maschinenrahmen 3 angebracht, wobei die Saugfußanordnung 15 in Figur 2 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt ist.Contrary to the direction of travel behind the rear wheels 7, a Saugfußanordnung 15 is mounted on the machine frame 3, wherein the Saugfußanordnung 15 in FIG. 2 is shown in a perspective view.

Die Saugfußanordnung 15 weist den eigentlichen Saufuß 17 auf, der eine Saugfußbasis 19 umfasst, von der sich eine hintere Dichtlippe 21 nach unten weg erstreckt. Darüber hinaus ist eine vordere Dichtlippe vorgesehen, die im Wesentlichen parallel zu der hinteren Dichtlippe 21 verläuft, sodass dann, wenn die nach unten weisenden Enden der Dichtlippen 21 auf der zu reinigenden Bodenfläche 9 aufliegen, zwischen diesen ein Saugraum gebildet wird. Der zu der zu reinigenden Bodenfläche 9 hin offen ist. Der Saugraum ist über einen an der Saugfußbasis 19 vorgesehenen Anschluss 23 und einen Schlauch 25 mit einer in der Bodenreinigungsmaschine 1 vorgesehenen und nicht im Detail dargestellten Unterdruckquelle verbunden. Mithilfe der Unterdruckquelle kann Reinigungsflüssigkeit, die mithilfe des Reinigungsaggregats 11 auf die zu reinigende Bodenfläche 9 aufgetragen worden ist, aus dem Saugraum am Saugfuß 17 abgesaugt werden. Dazu ist es jedoch erforderlich, dass der Saugfuß 17 auf die zu reinigende Bodenfläche 9 abgesenkt ist.The Saugfußanordnung 15 has the actual Sussuß 17, which includes a Saugfußbasis 19, from which a rear sealing lip 21 extends downwardly away. In addition, a front sealing lip is provided, which runs substantially parallel to the rear sealing lip 21, so that when the downwardly facing ends of the sealing lips 21 rest on the bottom surface 9 to be cleaned, a suction space is formed between them. Which is open to the floor surface 9 to be cleaned. The suction chamber is connected via a provided on the Saugfußbasis 19 connection 23 and a hose 25 with a provided in the floor cleaning machine 1 and not shown in detail negative pressure source. With the help of the vacuum source, cleaning liquid which has been applied to the floor surface 9 to be cleaned by means of the cleaning unit 11 can be sucked out of the suction space at the suction foot 17. For this purpose, however, it is necessary that the squeegee 17 is lowered onto the bottom surface 9 to be cleaned.

Zu diesem Zweck kann der Saugfuß 17 zwischen einer in Figur 1 dargestellten abgesenkten Stellung, in der die Dichtlippen 21 auf der zu reinigenden Bodenfläche 9 aufliegen, und einer ausgehobenen Stellung um eine horizontale Achse 27 verschwenkt werden, wobei in der ausgehobenen Stellung die Dichtlippen 21 von der zu reinigenden Bodenfläche 9 beabstandet sind. Die Saugfußanordnung 15 weist dazu eine Haltearmanordnung auf, die zum einen zwischen der horizontalen Achse 27 und dem Saugfuß 17 verlaufende Haltearme 29 umfasst, deren eine Enden um die horizontale Achse 27 schwenkbar mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden sind, während die anderen Enden an dem Saugfuß 17 fest angelenkt sind. Darüber hinaus weist die Halterarmanordnung einen Betätigungsarm 31 auf, der fest mit den Haltearmen 29 verbunden ist und sich weg von der horizontalen Achse 27 nach oben erstreckt. Das von der horizontalen Achse 27 entfernte Ende des Betätigungsarms 31 ist mit einem ersten Kopplungsende 33 eines Linearaktuators 35 verbunden, der darüber hinaus ein zweites Kopplungsende 37 aufweist, das verschiebbar in den Maschinenrahmen 3 in einer gradlinigen Führungsschiene 39 aufgenommen ist. Der Linearaktuator 35 ist derart ausgestaltet, dass der Abstand zwischen dem ersten Kopplungsende 33 und dem zweiten Kopplungsende 37 entlang einer zwischen diesen verlaufenden Verstellachse 41 verstellt werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel verläuft die Führungsschiene 39 parallel zu der Verstellachse 41. Es ist aber auch denkbar, dass die Verstellachse und die Führungsschiene einen Winkel kleiner 90° einschließen.For this purpose, the squeegee 17 between an in FIG. 1 illustrated lowered position in which the sealing lips 21 rest on the bottom surface 9 to be cleaned, and a raised position about a horizontal axis 27 are pivoted, wherein in the excavated position, the sealing lips 21 are spaced from the bottom surface 9 to be cleaned. The Saugfußanordnung 15 has for this purpose a Haltearmanordnung, on the one hand between the horizontal axis 27 and the Saugfuß 17 extending support arms 29 comprises, whose one ends are connected about the horizontal axis 27 pivotally connected to the machine frame 3, while the other ends on the suction 17th are firmly articulated. In addition, the holder arm assembly includes an actuating arm 31 which is fixedly connected to the support arms 29 and extending away from the horizontal axis 27 upwards. The end of the actuator arm 31 remote from the horizontal axis 27 is connected to a first coupling end 33 of a linear actuator 35, which further has a second coupling end 37 slidably received in the machine frame 3 in a linear guide rail 39. The linear actuator 35 is such configured such that the distance between the first coupling end 33 and the second coupling end 37 can be adjusted along an adjustment axis 41 running between them. In this embodiment, the guide rail 39 extends parallel to the adjustment axis 41. However, it is also conceivable that the adjustment axis and the guide rail form an angle smaller than 90 °.

An dem zweiten Kopplungsende 37 des Linearaktuators 35 sind zwei Umlenkrollen 43 drehbar gehaltert. Darüber hinaus ist ein Vorspannelement vorgesehen, das in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel einen Seilabschnitt 45 sowie einen Federabschnitt 47 in Form einer Schraubenfeder umfasst. Ein erstes Ende 49 des Vorspannelements aus dem Seilabschnitt 45 und dem Federabschnitt 47 ist mit dem ersten Kopplungsabschnitt 33 verbunden, und ein zweites Ende 51 des Vorspannelements, das an dem Federabschnitt 47 ausgebildet ist, ist fest mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden (siehe Figur 4). Dabei ist der Seilabschnitt 45 um die Umlenkrollen 43 geführt, sodass dann, wenn der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Kopplungsende 33, 37 des Linearaktuators 35 verändert wird, sich das Vorspannelement gegenüber dem zweiten Kopplungsende 37 bewegt. Insbesondere wird dann, wenn sich der Abstand dem ersten Kopplungsende 33 und dem zweiten Kopplungsende 37 des Linearaktuators 35 vergrößert, der Federabschnitt 47 des Vorspannelements gespannt, sodass bei diesem Aufbau eine aufgrund der Spannung des Federabschnitts 47 eine Kraft auf den Linearaktuator 35 ausgeübt wird, die entlang der Verstellachse 41 verläuft und hin zu dem zweiten Kopplungsende 33 gerichtet ist. Die Vorspannung ist somit in die Richtung gerichtet, in die das erste Kopplungsende 33 zum Bewegen des Saugfußes 17 in die abgesenkte Stellung verfahren wird.At the second coupling end 37 of the linear actuator 35, two guide rollers 43 are rotatably supported. In addition, a biasing element is provided, which in this preferred embodiment comprises a cable section 45 and a spring section 47 in the form of a helical spring. A first end 49 of the biasing member of the cable portion 45 and the spring portion 47 is connected to the first coupling portion 33, and a second end 51 of the biasing member formed on the spring portion 47 is fixedly connected to the machine frame 3 (see FIG. 4 ). In this case, the cable section 45 is guided around the deflection rollers 43, so that when the distance between the first and second coupling ends 33, 37 of the linear actuator 35 is changed, the biasing element moves relative to the second coupling end 37. In particular, when the distance between the first coupling end 33 and the second coupling end 37 of the linear actuator 35 increases, the spring portion 47 of the biasing member is stretched, so that in this structure due to the tension of the spring portion 47, a force is applied to the linear actuator 35, the along the adjustment axis 41 and is directed towards the second coupling end 33. The bias is thus directed in the direction in which the first coupling end 33 is moved to move the Saugfußes 17 in the lowered position.

Aus den Figuren 4 und 5, die schematisch den zuvor beschriebenen Aufbau der Saugfußanordnung 15 und den der dafür vorgesehenen Aushebeanordnung schematisch darstellen, geht zunächst hervor, dass in diesem Ausführungsbeispiel das Vorspannelement, das aus dem Seilabschnitt 45 und dem Federabschnitt 47 gebildet ist, durch seinen Verlauf über die Umlenkrolle 43 eine Ebene definiert, in der es sich erstreckt. In dieser Ebene verläuft auch die Verstellachse 41. Dieser platzsparende Aufbau ist im Übrigen auch aus Fig. 3 zu erkennen.From the FIGS. 4 and 5 schematically illustrating the above-described construction of the Saugfußanordnung 15 and the designated Aushebeanordnung, first, it is apparent that in this embodiment, the biasing member, which is formed from the cable portion 45 and the spring portion 47, by its course over the guide roller 43 a Defined level in which it extends. In this plane also runs the adjustment axis 41. This space-saving construction is also off Fig. 3 to recognize.

Weiterhin geht aus den Fig. 4 und 5 die Funktionsweise des ersten Ausführungsbeispiels hervor.Furthermore goes from the 4 and 5 the operation of the first embodiment.

Ausgehend von Figur 5, die die Saugfußanordnung 15 in der ausgehobenen Stellung zeigt, ist zu erkennen, dass dann, wenn der Linearaktuator 35 derart verstellt wird, dass sich der Abstand zwischen dem ersten Kopplungsende 33 und dem zweiten Kopplungsende 37 vergrößert, der Betätigungsarm 31 um die horizontale Achse 27 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, sodass dadurch die Halterarme 29 ebenfalls im Uhrzeigersinn schwenken. Dadurch wird der Saugfuß 17 auf die zu reinigende Bodenfläche 9 abgesenkt, und die Dichtlippen 21 kommen mit dieser zur Anlage. Gleichzeitig wird durch das Auseinanderfahren des Linearaktuators 35 der Seilabschnitt 45, dessen eines Ende 49 mit dem ersten Kopplungsende 33 verbunden ist, mit einer Drehung der Umlenkrollen 43 um das zweite Kopplungsende 37 herum bewegt, wobei der Federabschnitt 47 gespannt wird. Durch die Spannung des Federabschnitts 47 wird auf die Umlenkrolle 43 und das zweite Kopplungsende 37 eine Kraft auf den Linearaktuator 35 entlang der Verstellachse 41 ausgeübt, wobei die Kraft hin zu dem ersten Kopplungsende 33 gerichtet ist. Diese Vorspannung wirkt in die Richtung entlang der Verstellachse 41, in die das erste Kopplungsende 33 zum Absenken des Saugfußes auf die zu reinigende Bodenfläche verfahren wird.Starting from FIG. 5 showing the squeegee assembly 15 in the raised position, it can be seen that when the linear actuator 35 is adjusted such that the distance between the first coupling end 33 and the second coupling end 37 increases, the actuating arm 31 is pivoted about the horizontal axis 27 in a clockwise direction, thereby pivoting the holder arms 29 also in a clockwise direction. As a result, the squeegee 17 is lowered onto the floor surface 9 to be cleaned, and the sealing lips 21 come into contact therewith. At the same time, by moving the linear actuator 35 apart, the cable section 45 whose one end 49 is connected to the first coupling end 33 is moved around the second coupling end 37 with rotation of the guide rollers 43, thereby tensioning the spring section 47. By the tension of the spring portion 47, a force is exerted on the linear actuator 35 along the adjustment axis 41 on the deflection roller 43 and the second coupling end 37, the force being directed towards the first coupling end 33. This bias acts in the direction along the adjustment axis 41, in which the first coupling end 33 is moved to lower the squeegee on the floor surface to be cleaned.

Dies bewirkt wiederum, dass ein Drehmoment auf den Betätigungsarm 31 ausgeübt wird, was mit einer Andruckkraft für den Saugfuß 17 hin zu der zu reinigenden Bodenfläche 9 verbunden ist. Wenn also der Linearaktuator 35 derart verstellt ist, dass der Saugfuß 17 in der abgesenkten Stellung ist, in der er an der zu reinigenden Bodenfläche 9 anliegt, wird automatisch aufgrund der Vorspannung des Vorspannelements 45, 47 eine zusätzliche Kraft auf den Saugfuß 17 hin zu der zu reinigenden Bodenfläche 9 ausgeübt, sodass dessen Dichtlippen dichtend an der zu reinigenden Bodenfläche 9 anliegen. Um diese zusätzliche Andruckkraft zu erzeugen, bedarf es keines zusätzlichen Gewichts an dem Saugfuß 17.This in turn causes a torque is exerted on the actuating arm 31, which is connected to a pressing force for the squeegee 17 toward the bottom surface 9 to be cleaned. Thus, if the linear actuator 35 is adjusted such that the squeegee 17 is in the lowered position in which it bears against the bottom surface 9 to be cleaned, an additional force on the squeegee 17 automatically becomes due to the bias of the biasing member 45, 47 exerted to be cleaned bottom surface 9, so that its sealing lips sealingly abut the bottom surface 9 to be cleaned. To generate this additional pressure force, it requires no additional weight on the squeegee 17th

In den Figuren 6 und 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine dargestellt, wobei diese sich von dem ersten Ausführungsbeispiel lediglich darin unterscheidet, dass das Vorspannelement, mit dem der Linearaktuator 35 bzw. dessen zweites Kopplungsende 37 entlang der Verstellachse 41 vorgespannt wird, sich von dem des ersten Ausführungsbeispiels unterscheidet. Wie den Figuren 6 und 7 zu entnehmen ist, ist gegenüber dem zweiten Kopplungsende 37 des Linearaktuators 35 an der Führungsschiene 39 ein Federelement 53 angeordnet. Wenn sich der Linearaktuator 35 in dessen erster, zusammengefahrener Stellung befindet (siehe Figur 7), ist der Betätigungsarm 31 entgegen des Uhrzeigersinns verschwenkt, und die Saugfußanordnung 15 ist in der ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß 17 von der zu reinigenden Bodenfläche 9 beabstandet ist. Wenn der Linearaktuator 35 auseinander gefahren wird, sodass sich der Abstand der Kopplungsenden 33, 37 entlang der Verstellachse 41 vergrößert, wird der Betätigungsarm 31 und damit auch der Haltearm 29 um die horizontale Achse 27 im Uhrzeigersinn verschwenkt, sodass die Saugfußanordnung 15 in die abgesenkte Stellung bewegt wird, in der der Saugfuß 17 an der zu reinigenden Bodenfläche 9 anliegt (Figur 6). Dabei kommt das zweite Kopplungsende 37 zur Anlage mit dem Federelement 53 und komprimiert dieses. Dadurch wiederum wird der gesamte Linearaktuator 35 entlang der Verstellachse 41 in Richtung des ersten Kopplungsendes 33 vorgespannt, sodass aufgrund der Kompression des Federelements 53 eine zusätzliche Kraft bzw. ein Drehmoment auf den Betätigungsarm 31 ausgeübt wird. Diese zusätzliche Kraft bewirkt eine zusätzliche Andruckkraft für den Saugfuß 17, mit der dieser an die zu reinigende Bodenfläche 9 angedrückt wird. Dadurch wird auch bei diesem Ausführungsbeispiel erreicht, dass der Saugfuß 17 mit einer zusätzlichen Kraft beaufschlagt wird, was zu einer verbesserten Abdichtung zwischen den Dichtlippen und der zu reinigenden Bodenfläche führt, ohne dass es dazu eines zusätzlichen Gewichts am Saugfuß 17 bedarf. Dieses Ausführungsbeispiel ist ferner so aufgebaut, dass das zweite Kopplungsende 37 in der ausgehobenen Stellung (Fig. 7) beabstandet von dem freien Ende des Federelements 53 ist. Dadurch wird verhindert, dass bei einem weiteren Ausheben von Hand aus der ausgehobenen Stellung die Wirkung des Federelements 53 vom Benutzer mit überwunden werden muss.In the FIGS. 6 and 7 a second embodiment of a floor cleaning machine according to the invention is shown, which differs from the first embodiment only in that the biasing member with which the linear actuator 35 and the second coupling end 37 is biased along the adjustment axis 41, from that of the first embodiment. Like that FIGS. 6 and 7 can be seen, a spring element 53 is arranged opposite the second coupling end 37 of the linear actuator 35 on the guide rail 39. When the linear actuator 35 is in its first, retracted position (see FIG. 7 ), the actuating arm 31 is pivoted counterclockwise, and the Saugfußanordnung 15 is in the raised position, in which the squeegee 17 is spaced from the bottom surface 9 to be cleaned. When the linear actuator 35 is moved apart so that the distance of the coupling ends 33, 37 increases along the adjustment axis 41, the actuating arm 31 and thus the support arm 29 is pivoted about the horizontal axis 27 in a clockwise direction, so that the Saugfußanordnung 15 in the lowered position is moved, in which the squeegee 17 abuts against the bottom surface 9 to be cleaned ( FIG. 6 ). In this case, the second coupling end 37 comes into abutment with the spring element 53 and compresses it. As a result, in turn, the entire linear actuator 35 is biased along the adjustment axis 41 in the direction of the first coupling end 33, so that due to the compression of the spring element 53, an additional force or torque is exerted on the actuating arm 31. This additional force causes an additional pressure force for the suction cup 17, with which this is pressed against the bottom surface 9 to be cleaned. This also ensures in this embodiment that the squeegee 17 is acted upon by an additional force, resulting in an improved seal between the sealing lips and the floor surface to be cleaned, without the need for an additional weight on the suction cup 17. This embodiment is further constructed such that the second coupling end 37 in the raised position (FIG. Fig. 7 ) spaced from the free end of the spring element 53 is. This prevents that in a further lifting by hand from the excavated position, the effect of the spring element 53 must be overcome by the user with.

Das in den Figuren 8 und 9 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine unterscheidet sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel dadurch, dass in diesem Fall der Linearaktuator 35 zusammen gefahren werden muss, d. h. der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Kopplungsende 33, 37 wird verringert, um den Saugfuß 17 aus der ausgehobenen Stellung (Figur 9) in die abgesenkte Stellung (Figur 8) abzusenken.That in the FIGS. 8 and 9 illustrated third embodiment of a floor cleaning machine according to the invention differs from the second embodiment in that in this case the linear actuator 35 must be moved together, ie, the distance between the first and second coupling end 33, 37 is reduced to the squeegee 17 from the excavated position ( FIG. 9 ) in the lowered position ( FIG. 8 ) lower.

Den Figuren 8 und 9 ist dabei zu entnehmen, dass an dem dem Linearaktuator 35 zugewandten Ende der Führungsschiene wiederum ein Federelement 53 vorgesehen ist, dass dann mit dem zweiten Kopplungselement 37 zu Anlage kommt, wenn der Linearaktuator 35 zusammen gefahren wird, um den Saugfuß 17 aus der ausgehobenen Stellung (Figur 9) in die abgesenkte Stellung (Figur 8) abzusenken, in der die Dichtlippen zur Anlage mit der zu reinigenden Bodenfläche 9 kommen. Auch hier schwenkt der Haltearm 29 im Uhrzeigersinn um die horizontale Achse 27. Wenn der Saugfuß 17 in der abgesenkten Stellung ist, ist das Federelement 53 komprimiert und übt eine zusätzliche Kraft auf das zweite Kopplungsende 37 aus, die entlang der Verstellachse 41 verläuft und in die Richtung gerichtet ist, in die auch das erste Kopplungsende 33 bewegt wird, wenn der Saugfuß 17 in die abgesenkte Stellung bewegt wird. Diese Kraft bewirkt, dass auf den gesamten Linearaktuator 35 eine Kraft ausgeübt wird, die in die gleiche Richtung gerichtet ist, wie das erste Kopplungselement 33 bewegt wird, wenn der Saugfuß 17 abgesenkt wird. Dies bewirkt auch hier eine zusätzliche Andruckkraft auf den Saugfuß 17 hin zu der zu reinigenden Bodenfläche 9, ohne dass es auch hier eines zusätzlichen Gewichtes an dem Saugfuß 17 bedarf. Auch hier bewirkt diese zusätzliche Andruckkraft eine bessere Abdichtung zwischen Dichtlippen einerseits und Bodenfläche 9 andererseits.The FIGS. 8 and 9 It can be seen that at the linear actuator 35 facing the end of the guide rail again a spring element 53 is provided, that then comes to rest with the second coupling element 37 when the linear actuator 35 is moved together to the squeegee 17 from the excavated position ( FIG. 9 ) in the lowered position ( FIG. 8 ), in which the sealing lips come to rest with the bottom surface 9 to be cleaned. Again, the retainer arm 29 pivots clockwise about the horizontal axis 27. When the squeegee 17 is in the lowered position, the spring element 53 is compressed and exerts an additional force on the second coupling end 37 extending along the adjustment axis 41 and into the Direction is directed, in which also the first coupling end 33 is moved when the squeegee 17 is moved to the lowered position. This force causes a force to be exerted on the entire linear actuator 35 in the same direction as the first coupling element 33 is moved when the squeegee 17 is lowered. This also causes an additional pressure force on the suction cup 17 towards the bottom surface 9 to be cleaned, without it also here an additional weight on the squeegee 17 is required. Again, this additional pressure force causes a better seal between the sealing lips on the one hand and bottom surface 9 on the other.

Auch dieses Ausführungsbeispiel ist so aufgebaut, dass das zweite Kopplungsende 37 in der ausgehobenen Stellung (Fig. 9) beabstandet von dem freien Ende des Federelements 53 angeordnet ist. Dadurch wird auch in diesem Fall verhindert, dass bei einem weiteren Ausheben von Hand aus der ausgehobenen Stellung vom Benutzer gegen die Wirkung des Federelements 53 gearbeitet werden muss.Also, this embodiment is constructed so that the second coupling end 37 in the raised position ( Fig. 9 ) spaced from the free end of the spring element 53 is arranged. As a result, it is also prevented in this case that the user has to work against the action of the spring element 53 during a further lifting by hand from the excavated position.

In den Figuren 10 und 11 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine bzw. der Aufbau zum Ausheben und Absenken des Saugfußes 17 davon dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den zuvor genannten Beschriebenen dadurch, dass ein Federelement 53 mit einem ersten Ende 55 fest mit dem zweiten Kopplungsende 37 des Linearaktuators 35 verbunden ist, während das zweite Ende 57 des Federelements 53 fest mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden ist. Hierbei ist es aber möglich, dass die feste Verbindung zwischen dem Federelement 53 und dem zweiten Kopplungsende 37 des Linearaktuators 35 mit etwas Spiel ausgestaltet ist. Außerdem kann auch die Verbindung des Federelements 53 mit dem Maschinenrahmen 3 mit Spiel versehen sein. In beiden Fällen ergibt sich der Vorteil, dass bei einem Verschwenken des Saugfußes 17, wenn dieser in der ausgehobenen Stellung ist, die Feder bei dem mit dem Verschwenken verbundenen leichten Anheben nicht gedehnt werden muss. Dies wäre sonst mit einer zusätzlichen Belastung für den Bediener verbunden.In the FIGS. 10 and 11 is a fourth embodiment of a floor cleaning machine according to the invention or the structure for raising and lowering the suction cup 17 thereof shown. This embodiment differs from those described above in that a spring member 53 having a first end 55 fixedly connected to the second coupling end 37 of the linear actuator 35, while the second end 57 of the spring member 53 is fixedly connected to the machine frame 3. In this case, however, it is possible that the fixed connection between the spring element 53 and the second coupling end 37 of the linear actuator 35 is designed with a little play. In addition, the connection of the spring element 53 may be provided with the machine frame 3 with play. In both cases, there is the advantage that upon pivoting of the suction cup 17, when this is in the raised position, the spring does not have to be stretched in the light lifting associated with the pivoting. This would otherwise be associated with an additional burden on the operator.

In der ausgehobenen Stellung des Saugfußes 17, die in Figur 11 dargestellt ist, ist der Linearaktuator 35 entlang der Verstellachse 41 derart auseinander gefahren, dass der Abstand zwischen dem ersten Kopplungsende 33 und dem zweiten Kopplungsende 37 maximal ist. In diesem Fall ist das Federelement 53 nicht auseinander gezogen. Wenn der Saugfuß 17 jedoch in die abgesenkte Stellung gebracht wird, in der er an der zu reinigenden Bodenfläche 9 anliegt, indem der Halterarm 29 um die horizontale Achse 27 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wobei der Linearaktuator 35 zusammen gefahren wird, sodass sich der Abstand zwischen den Kopplungsenden 33, 37 entlang der Verstellachse 41 verringert, wird das Federelement 53 auseinander gezogen. Dies bewirkt eine Vorspannung auf das zweite Kopplungselement 37, wobei diese Vorspannung in die gleiche Richtung gerichtet ist, wie auch das erste Kopplungselement 33 beim Überführen in die abgesenkte Stellung bewegt wird. Diese Vorspannung wiederum bewirkt eine zusätzliche Kraft auf den Betätigungsarm 31, was eine zusätzliche Andruckkraft auf den Saugfuß 17 bewirkt. Damit wird auch in diesem Fall durch die durch das Federelement 53 bewirkte Vorspannung eine zusätzliche Andruckkraft auf den Saugfuß 17 bewirkt, wobei auch hier kein zusätzliches Gewicht erforderlich ist.In the raised position of the suction cup 17, the in FIG. 11 is shown, the linear actuator 35 along the adjustment axis 41 has moved apart such that the distance between the first coupling end 33 and the second coupling end 37 is maximum. In this case, the spring element 53 is not pulled apart. However, when the squeegee 17 is brought into the lowered position in which it rests against the bottom surface 9 to be cleaned by the holder arm 29 is pivoted about the horizontal axis 27 in the clockwise direction, wherein the linear actuator 35 is moved together, so that the distance between reduces the coupling ends 33, 37 along the adjustment axis 41, the spring element 53 is pulled apart. This causes a bias on the second coupling element 37, this bias is directed in the same direction as the first coupling element 33 is moved during transfer to the lowered position. This bias in turn causes an additional force on the actuating arm 31, which causes an additional pressure force on the suction cup 17. In order to In this case, too, an additional pressing force on the suction foot 17 is caused by the bias caused by the spring element 53, wherein no additional weight is required here as well.

Insgesamt ist den Ausführungsbeispielen gemein, dass die verwendeten Vorspann- bzw. Federelemente 47, 51, 53 eine zusätzliche Vorspannung auf den Linearaktuator 35 bewirken, die in die gleiche Richtung gerichtet ist, wie das erste Kopplungselement 33 bewegt wird, wenn der Saugfuß 17 abgesenkt wird. Diese Vorspannung wiederum bewirkt eine zusätzliche Andruckkraft auf den Saugfuß 17. Dies ist mit dem Vorteil verbunden, dass zwar eine Andruckkraft auf den Saugfuß 17 ausgeübt wird, dies aber nicht mit einem zusätzlichen Gewicht bei dem Saugfuß 17 verbunden ist. Dieser kann nach wie vor in einfacher Weise betätigt werden.Overall, the embodiments have in common that the biasing elements used 47, 51, 53 cause an additional bias on the linear actuator 35, which is directed in the same direction as the first coupling element 33 is moved when the squeegee 17 is lowered , This bias in turn causes an additional pressure force on the suction cup 17. This is associated with the advantage that, although a pressing force is exerted on the suction cup 17, but this is not connected to an additional weight in the suction cup 17. This can still be operated in a simple manner.

Bezugszeichenreference numeral

11
BodenreinigungsmaschineFloor cleaning machine
33
Maschinenrahmenmachine frame
55
Vorderradfront
77
Hinterradrear wheel
99
Bodenflächefloor area
1111
Reinigungsaggregatcleaning unit
1313
SitzSeat
1515
SaugfußanordnungSaugfußanordnung
1717
Saugfußsuction cup
1919
SaugfußbasisSaugfußbasis
2121
hintere Dichtlipperear sealing lip
2323
Anschlussconnection
2525
Schlauchtube
2727
horizontale Achsehorizontal axis
2929
Haltearmholding arm
3131
Betätigungsarmactuating arm
3333
erstes Kopplungsendefirst coupling end
3535
Linearaktuatorlinear actuator
3737
zweites Kopplungsendesecond coupling end
3939
Führungsschieneguide rail
4141
Verstellachseadjustment axis
4343
Umlenkrolleidler pulley
4545
Seilabschnittcable section
4747
Federabschnittspring section
4949
erstes Ende - Vorspannelementfirst end - biasing element
5151
zweites Ende - Vorspannelementsecond end - biasing element
5353
Federelementspring element
5555
erste Ende - Federelementfirst end - spring element
5757
zweites Ende - Federelementsecond end - spring element

Claims (13)

Bodenreinigungsmaschine mit einem Maschinenrahmen (3), an dem ein Fahrwerk angebracht ist, um die Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (9) zu bewegen,
mit einem Saugfuß (17), an dem ein zu der zu reinigenden Bodenfläche (9) offener Saugraum ausgebildet ist, der mit einer Unterdruckquelle der Bodenreinigungsmaschine (1) verbunden ist,
mit einer Haltearmanordnung (29, 31), die um eine horizontale Schwenkachse (27) schwenkbar am Maschinenrahmen (3) gehaltert ist, wobei der Saugfuß (17) beabstandet von der Schwenkachse (27) an der Haltearmanordnung(29, 31) angebracht ist, sodass die vertikale Position des Saugfußes (17) relativ zu der zu reinigenden Bodenfläche (9) zwischen einer ausgehobenen Stellung, in der der Saugfuß (17) von der zu reinigenden Bodenfläche (9) beabstandet ist, und einer abgesenkten Stellung verstellbar ist, in der Saugfuß (17) an der zu reinigenden Bodenfläche (9) anliegt,
mit einem Linearaktuator (35), der ein erstes Kopplungsende (33) und ein zweites Kopplungsende (37) aufweist, wobei der Abstand des ersten Kopplungsendes (33) relativ zu dem zweiten Kopplungsende (37) entlang einer Verstellachse (41) verstellbar ist, wobei das erste Kopplungsende (33) mit der Haltearmanordnung (29, 31) verbunden ist,
wobei durch Verstellen des Abstandes der Kopplungselemente (33, 37) der Saugfuß (17) zwischen der abgesenkten und ausgehobenen Stellung verfahren wird,
wobei das zweite Kopplungsende (37) in einer Richtung verschiebbar am Maschinenrahmen (3) gehaltert ist, die unter einem Winkel kleiner 90°, vorzugsweise parallel, zu der Verstellachse (41) verläuft,
wobei ein Vorspannelement (47, 53) vorgesehen ist, das mit dem zweiten Kopplungsende (37) derart gekoppelt ist, dass es den Linearaktuator (35) in die Richtung entlang der Verstellachse (41) vorspannt, in die das erste Kopplungsende (33) zum Absenken des Saugfußes (17) auf die zu reinigende Bodenfläche (9) verfahren wird.Floor cleaning machine comprising a machine frame (3) to which a landing gear is mounted to move the floor cleaning machine (1) over a floor surface (9) to be cleaned,
with a suction foot (17) on which a suction space open to the floor surface (9) to be cleaned is connected, which is connected to a vacuum source of the floor cleaning machine (1),
a retainer assembly (29, 31) pivotally mounted about a horizontal pivot axis (27) on the machine frame (3), the squeegee (17) being spaced from the pivot axis (27) on the retainer assembly (29, 31), so that the vertical position of the squeegee (17) relative to the bottom surface (9) to be cleaned is adjustable between an excavated position in which the squeegee (17) is spaced from the bottom surface (9) to be cleaned and a lowered position Squeegee (17) rests against the floor surface (9) to be cleaned,
with a linear actuator (35) having a first coupling end (33) and a second coupling end (37), wherein the distance of the first coupling end (33) relative to the second coupling end (37) along an adjustment axis (41) is adjustable the first coupling end (33) is connected to the retaining arm assembly (29, 31),
wherein by adjusting the distance of the coupling elements (33, 37) of the squeegee (17) is moved between the lowered and excavated position,
the second coupling end (37) being slidably supported in one direction on the machine frame (3) which is at an angle of less than 90 °, preferably parallel, to the adjustment axis (41),
wherein a biasing member (47, 53) is provided which is coupled to the second coupling end (37) so as to bias the linear actuator (35) in the direction along the adjustment axis (41) into which the first coupling end (33) to Lowering the squeegee (17) is moved to the floor surface (9) to be cleaned. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, wobei der Saugraum von wenigstens einer sich hin zu der zu reinigenden Bodenfläche erstreckenden elastischen Dichtlippe (21) begrenzt ist.Floor cleaning machine according to claim 1, wherein the suction space of at least one towards the bottom surface to be cleaned extending elastic sealing lip (21) is limited. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Kopplungsende (37) in einer vorzugsweise geradlinigen Führungsschiene (39), die am Maschinenrahmen (3) ausgebildet ist, geführt ist.Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, wherein the second coupling end (37) in a preferably rectilinear guide rail (39) formed on the machine frame (3) is guided. Bodenreinigungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Vorspannelement einen flexiblen Seilabschnitt (45) aufweist und sich zwischen einem ersten und einem zweiten Ende (49, 51) erstreckt,
wobei das zweite Kopplungsende (37) mit einem Führungselement (43) verbunden ist, entlang dessen der Seilabschnitt (45) derart geführt ist, dass er gegenüber dem zweiten Kopplungsende (37) beweglich ist, und
wobei das erste Ende (49) des Vorspannelements mit dem ersten Kopplungsende (33) verbunden ist und das zweite Ende (51) des Vorspannelements mit dem Maschinenrahmen (3) verbunden ist.Floor cleaning machine according to one or more of claims 1 to 3, wherein the biasing member has a flexible cable portion (45) and extending between a first and a second end (49, 51),
wherein the second coupling end (37) is connected to a guide member (43) along which the cable portion (45) is guided so as to be movable with respect to the second coupling end (37), and
wherein the first end (49) of the biasing member is connected to the first coupling end (33) and the second end (51) of the biasing member is connected to the machine frame (3). Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 4, wobei das Vorspannelement einen Federabschnitt (47), vorzugsweise einen Schraubenfederabschnitt, aufweist.Floor cleaning machine according to claim 4, wherein the biasing element comprises a spring portion (47), preferably a coil spring portion. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 5, wobei sich der Federabschnitt (47) von dem zweiten Ende (51) weg erstreckt und der Seilabschnitt (45) zwischen dem Federabschnitt (47) und dem ersten Ende (49) des Vorspannelements verläuft.A floor cleaning machine according to claim 5, wherein the spring portion (47) extends away from the second end (51) and the cable portion (45) extends between the spring portion (47) and the first end (49) of the biasing member. Bodenreinigungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, wobei sich das Vorspannelement (45, 47) in einer Ebene erstreckt, zu der die Verstellachse (41) parallel verläuft.Floor cleaning machine according to one or more of claims 4 to 6, wherein the biasing member (45, 47) extends in a plane to which the adjustment axis (41) extends in parallel. Bodenreinigungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, wobei das Führungselement als Umlenkrolle (43) ausgebildet ist, die drehbar am zweiten Kopplungsende (37) angebracht ist.Floor cleaning machine according to one or more of claims 4 to 7, wherein the guide element is designed as a deflection roller (43) which is rotatably mounted on the second coupling end (37). Bodenreinigungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, wobei sich das zweite Kopplungsende (37) in der abgesenkten Stellung an einem freien Ende eines Federelements (53) abstützt, das sich parallel zur Verstellachse (41) erstreckt und das mit einem weiteren, von dem freien Ende beabstandeten Ende am Maschinenrahmen (3) angebracht ist.Floor cleaning machine according to one or more of claims 1 to 3, wherein the second coupling end (37) in the lowered position at a free end of a spring element (53) is supported, which extends parallel to the adjustment axis (41) and which is attached to a further, spaced from the free end of the end of the machine frame (3). Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9, wobei das zweite Kopplungsende (37) in der ausgehobenen Stellung beabstandet von dem freien Ende des Federelements (53) ist.Floor cleaning machine according to claim 9, wherein the second coupling end (37) in the excavated position spaced from the free end of the spring element (53). Bodenreinigungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Federelement (53) vorgesehen ist, das mit einem ersten Ende (55) mit dem zweiten Kopplungsende (37) verbunden ist und das mit einem zweiten Ende (57) mit dem Maschinenrahmen (3) verbunden ist.Floor cleaning machine according to one or more of claims 1 to 3, wherein a spring element (53) is provided, which with a first end (55) is connected to the second coupling end (37) and with a second end (57) with the machine frame (53). 3) is connected. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, wobei die Verbindung des ersten Endes (55) mit dem zweiten Kopplungsende (37) und/oder die Verbindung zwischen dem zweiten Ende (57) und dem Maschinenrahmen (3) mit Spiel versehen ist.Floor cleaning machine according to claim 11, wherein the connection of the first end (55) with the second coupling end (37) and / or the connection between the second end (57) and the machine frame (3) is provided with play. Bodenreinigungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Linearaktuator (35) als ein Hydraulikzylinder, Linearmotor oder Pneumatikzylinder ausgebildet ist.Floor cleaning machine according to one or more of claims 1 to 12, wherein the linear actuator (35) is designed as a hydraulic cylinder, linear motor or pneumatic cylinder.
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