EP3446279A1 - Method for determining a financial amount for a logistical performance in a production system and production system comprising a vehicle for carrying out the method - Google Patents

Method for determining a financial amount for a logistical performance in a production system and production system comprising a vehicle for carrying out the method

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Publication number
EP3446279A1
EP3446279A1 EP17717628.6A EP17717628A EP3446279A1 EP 3446279 A1 EP3446279 A1 EP 3446279A1 EP 17717628 A EP17717628 A EP 17717628A EP 3446279 A1 EP3446279 A1 EP 3446279A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
value
transported
component
mass
Prior art date
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Pending
Application number
EP17717628.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Johann SODER
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP3446279A1 publication Critical patent/EP3446279A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q50/04—Manufacturing
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a financial amount for a logistical performance in a production plant and a production plant with a vehicle for carrying out the method.
  • the invention is therefore based on the object to simplify a flexible operation of the manufacturing plant.
  • the object is achieved in the method according to the features specified in claim 1 and in the manufacturing plant according to the features indicated in claim 8.
  • Important features of the invention in the method for determining a financial amount for a logistical service in a production facility are that an order information, in particular travel order information, is transmitted to a vehicle in the production facility,
  • the vehicle starts workstations in sequence, in particular wherein a respective manufacturing process step is carried out on the component transported by the vehicle at the respective workstation,
  • the logistical power detected is transmitted over an internet connection to a server located at a geographically spaced position
  • Production plant is arranged, wherein the server determines a value, in particular a financial value, from the recorded logistical performance, taking into account the number, type and / or position of the workstations of the production plant and / or routes.
  • the advantage here is that the logistics service can be billed as such.
  • the manufacturer of a product does not have to invest in intralogistic performance but can simply buy this service from the logistical service provider.
  • This provider in turn is arranged, for example, in a geographically different position and operates there the server, with which the determination of the financial amount and the creation of the bill is performed.
  • the supplier has the advantage that he can use the vehicles flexibly and for various applications. If
  • the higher-level control system of the production plant informs him of the new topography, including the
  • Extension with and the server then creates the financial amount corresponding to the logistic performance. If a workstation were approached or a way were approached which or which would be unknown to the server, an error condition would occur and be reported and / or displayed.
  • the detected values are the mass of the transported component
  • the advantage here is that the logistics performance can be determined in a simple manner.
  • the corresponding information about the changed number, type and / or position of the workstations of the production plant and / or routes is transmitted to the server, which then determines the value, in particular the financial value, takes this information into account.
  • the server determines the value, in particular the financial value, takes this information into account.
  • the electrical energy transmitted inductively to the vehicle is determined and taken into account as logistical power or at least as a proportion of the logistical power.
  • the logistical power is calculated from the value of the mass of the respectively transported component and from the value of the respectively traveled
  • the mass of each transported component is detected by means of a force sensor.
  • the advantage here is that a precise detection is possible.
  • the torque of the drive of the vehicle is determined and from this determines the mass of each transported component.
  • the advantage here is that no separate sensor is necessary because the drive anyway has an inverter-fed electric motor and the signal electronics of the inverter for motor control determines a model value of the torque. Thus, the existing torque value anyway usable.
  • the value of each traveled distance is determined from the time course of the detected position values of the vehicle.
  • the advantage here is that the logistical performance is easily determinable.
  • Important features in the production facility with a vehicle for carrying out an aforementioned method are that the vehicle has a position determination system and / or the vehicle has a force sensor which detects the mass of the component picked up and transported by the vehicle, in particular wherein
  • Force sensor between a receiving device of the vehicle and the rest of the vehicle is arranged, wherein the component is received by the receiving device, and / or the vehicle has a means for determining the torque of the drive of the vehicle, which is in operative connection with a means for determining the weight and / or mass of each picked up and transported by the vehicle component.
  • the advantage here is that the way easily determinable or the mass with force sensor or while saving a separate sensor can be determined.
  • the respective logistical performance is precise, comprehensible and easily determinable.
  • the extension of a manufacturing plant is schematically outlined.
  • the vehicle 7 receives from a higher-level control a production order, which contains the order of the workstations 1 to be approached. Traces 3 are then traversed and finally the vehicle 7 on the route leading away 6th
  • the logistical performance in particular driving performance and transport performance of the vehicle 7 is detected.
  • the distance traveled, the mass and / or the number of transported components and / or the nature and / or weight of the transported components 7 from the vehicle and the number of approached workstations 1 is detected and transmitted to the higher-level control.
  • Particularly simple is a determination of the logistic power from the product of the value of the mass and the distance covered.
  • the mass can be determined either with a force sensor which is arranged between the component, in particular its receptacle, and the rest of the vehicle.
  • the mass can also be determined from a model value or estimated value of the torque, this torque value being determined by the signal electronics of the inverter, which feeds the electric motor of the travel drive of the vehicle 7.
  • the higher-level controller is connected to a server via a communication channel, for example an Internet connection. From this server, a financial amount is determined depending on the recorded and transmitted logistics performance and created a corresponding invoice.
  • the production plant is to be extended, ie, a further workstation 2 and / or another infrastructure is added to the infrastructure network, the determination adapted to the logistical performance, ie the expansion of the production plant taken into account in the determination of the logistic performance.
  • the topographical change such as the position of the further workstation, is transmitted not only to the higher-level controller but also to the server. Thus, even when determining the financial amount, the extension is considered.
  • the vehicle 7 has on its underside on a secondary winding which is inductively coupled with a laid on the ground primary conductor, which is acted upon by a medium-frequency alternating current.
  • the middle frequency is preferably between 10 kHz and 1000 kHz.
  • the secondary winding is such a capacitance in series and / or connected in series, that the resonant frequency of the resonant circuit thus formed substantially corresponds to the frequency of the impressed in the primary conductor alternating current.
  • an inductive supply of the vehicle 7 is possible.
  • the primary conductor is laid along the tracks (3, 4) of the vehicle 7 on the ground.
  • the primary conductor is designed as a winding, in particular as a ring winding.
  • the ground need not be elongated along the tracks (3, 4) of the vehicle 7 to allow the laying of the primary conductor but only in the area of the compact portion of the winding. In the space around the winding, in which a sufficient inductive coupling between the primary winding and
  • Vehicle 7 and outside of said space, the vehicle 7, in particular its drive, the controller and the drives of the robot arm, can be supplied from the energy storage.
  • the higher-level control is arranged within the production plant.

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Abstract

The invention relates to a method for determining a financial amount for a logistical performance in a production system, and production system comprising a vehicle for carrying out the method, wherein job information, in particular driving job information is transmitted to a vehicle in the production system, the vehicle approaches work stations in the series, in particular wherein a respective manufacturing method step is carried out on the components transported by the vehicle at each work station, the logistical performance is thereby established, in particular the number of work stations approached, the driving routes covered and/or the number of components transported by the vehicle, and the established logistical performance is transmitted to a server via an internet connection, which server is arranged in a position geographically at a distance from the production system, wherein the server determines a value, in particular a financial value from the established logistical performance, taking into consideration the number, type and/or position of the work stations of the production system and/or driving routes.

Description

Verfahren zur Bestimmung eines finanziellen Betrages für eine logistische Leistung in einer Fertigungsanlage und Fertigungsanlage mit einem Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens  Method for determining a financial amount for a logistical service in a production facility and production facility with a vehicle for carrying out the method
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines finanziellen Betrages für eine logistische Leistung in einer Fertigungsanlage und eine Fertigungsanlage mit einem Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for determining a financial amount for a logistical performance in a production plant and a production plant with a vehicle for carrying out the method.
Es ist allgemein bekannt, dass in einer Fertigungsanlage eine logistische Leistung zu erbringen ist, beispielsweise durch Fließbänder. It is well known that logistical performance is required in a manufacturing plant, such as assembly lines.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein flexibles Betreiben der Fertigungsanlage zu vereinfachen. The invention is therefore based on the object to simplify a flexible operation of the manufacturing plant.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren nach den in Anspruch 1 und bei der Fertigungsanlage nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren zur Bestimmung eines finanziellen Betrages für eine logistische Leistung in einer Fertigungsanlage sind, dass an ein Fahrzeug in der Fertigungsanlage eine Auftragsinformation, insbesondere Fahrauftragsinformation, übermittelt wird, According to the invention the object is achieved in the method according to the features specified in claim 1 and in the manufacturing plant according to the features indicated in claim 8. Important features of the invention in the method for determining a financial amount for a logistical service in a production facility are that an order information, in particular travel order information, is transmitted to a vehicle in the production facility,
- das Fahrzeug Arbeitsstationen der Reihe nach anfährt, insbesondere wobei an der jeweiligen Arbeitsstation ein jeweiliger Herstellverfahrensschritt an der vom Fahrzeug transportierten Komponente ausgeführt wird,  the vehicle starts workstations in sequence, in particular wherein a respective manufacturing process step is carried out on the component transported by the vehicle at the respective workstation,
dabei die logistische Leistung erfasst wird, insbesondere die Anzahl der angefahrenen Arbeitsstationen, die zurückgelegte Fahrstrecke und/oder die Anzahl der vom Fahrzeug transportierten Komponenten  while the logistical performance is detected, in particular the number of approached workstations, the distance covered and / or the number of components transported by the vehicle
die erfasste logistische Leistung über eine Internetverbindung an eine Server übertragen wird, der an einer geographisch beabstandeten Position zur  the logistical power detected is transmitted over an internet connection to a server located at a geographically spaced position
Fertigungsanlage angeordnet ist, wobei der Server aus der erfassten logistischen Leistung einen Wert, insbesondere finanziellen Wert, bestimmt unter Berücksichtigung der Anzahl, Art und/oder Position der Arbeitsstationen der Fertigungsanlage und/oder Fahrwege. Von Vorteil ist dabei, dass die logistische Leistung als solche abrechenbar ist. Somit muss der Hersteller eines Produktes keine Investition für intralogistische Leistung auf sich nehmen sondern kann diese Leistung einfach kaufen vom Anbieter für logistische Leistung. Dieser Anbieter wiederum ist beispielsweise an einer geographisch verschiedenen Position angeordnet und betreibt dort den Server, mit welchem die Bestimmung des finanziellen Betrags und das Erstellen der Rechnung ausgeführt wird. Der Anbieter hat den Vorteil, dass er die Fahrzeuge flexibel und für verschiedene Anwendungen einsetzen kann. Wenn Production plant is arranged, wherein the server determines a value, in particular a financial value, from the recorded logistical performance, taking into account the number, type and / or position of the workstations of the production plant and / or routes. The advantage here is that the logistics service can be billed as such. Thus, the manufacturer of a product does not have to invest in intralogistic performance but can simply buy this service from the logistical service provider. This provider in turn is arranged, for example, in a geographically different position and operates there the server, with which the determination of the financial amount and the creation of the bill is performed. The supplier has the advantage that he can use the vehicles flexibly and for various applications. If
beispielsweise vom Hersteller weniger Produkte hergestellt werden, kann er eines seiner Fahrzeuge in einer anderen Fertigungsanlage einsetzen. Wenn beispielsweise durch eine Erweiterung der Fertigungsanlage mehr intralogistische Leistung benötigt wird, teilt ihm die übergeordnete Steuerung der Fertigungsanlage die neue Topographie, also auch die For example, if fewer products are manufactured by the manufacturer, he may use one of his vehicles in another manufacturing facility. If, for example, an expansion of the production plant requires more intralogistic performance, the higher-level control system of the production plant informs him of the new topography, including the
Erweiterung, mit und der Server erstellt dann den der logistischen Leistung entsprechenden finanziellen Betrag. Wenn eine Arbeitsstation angefahren werden würde oder ein Weg angefahren werden würde, welche oder welcher dem Server unbekannt wäre, würde ein Fehlerzustand eintreten und gemeldet und/oder angezeigt werden.  Extension, with and the server then creates the financial amount corresponding to the logistic performance. If a workstation were approached or a way were approached which or which would be unknown to the server, an error condition would occur and be reported and / or displayed.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die erfassten Werte die Masse der transportierten Komponente, In an advantageous embodiment, the detected values are the mass of the transported component,
die zurückgelegte Fahrstrecke,  the distance covered,
- die Anzahl, Art und/oder Position der angefahrenen Arbeitsstationen,  - the number, type and / or position of the workstations visited,
und/oder die Anzahl der vom Fahrzeug transportierten Komponenten.  and / or the number of components transported by the vehicle.
Von Vorteil ist dabei, dass die logistische Leistung in einfacher Weise bestimmbar ist. The advantage here is that the logistics performance can be determined in a simple manner.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird bei Änderung, insbesondere Erweiterung, der Fertigungsanlage die entsprechende Information zur geänderten Anzahl, Art und/oder Position der Arbeitsstationen der Fertigungsanlage und/oder Fahrwege an den Server übermittelt, welcher dann bei Bestimmung des Wertes, insbesondere des finanziellen Wertes, diese Information berücksichtigt. Von Vorteil ist dabei, dass einerseits eine Rechnung erstellbar ist für die logistische Leistung und andererseits die im Server sich befindende topographische Information überprüfbar ist und gegebenenfalls eine Fehlermeldung erzeugbar ist. In an advantageous embodiment, in the case of a change, in particular an extension, the corresponding information about the changed number, type and / or position of the workstations of the production plant and / or routes is transmitted to the server, which then determines the value, in particular the financial value, takes this information into account. The advantage here is that on the one hand an invoice can be created for the logistic performance and on the other hand, the topographic information located in the server is verifiable and optionally an error message can be generated.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die induktiv ans Fahrzeug übertragene elektrische Energie bestimmt und als logistische Leistung oder zumindest als Anteil der logistischen Leistung berücksichtigt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Grundlage für die In an advantageous embodiment, the electrical energy transmitted inductively to the vehicle is determined and taken into account as logistical power or at least as a proportion of the logistical power. The advantage here is that a simple basis for the
Bestimmung der logistischen Leistung zugrunde legbar ist. Determination of the logistical performance.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die logistische Leistung aus dem Wert der Masse der jeweils transportierten Komponente und aus dem Wert der jeweils zurückgelegten In an advantageous embodiment, the logistical power is calculated from the value of the mass of the respectively transported component and from the value of the respectively traveled
Fahrstrecke bestimmt, insbesondere als Funktion des Produktes aus dem Wert der Masse der jeweils transportierten Komponente und aus dem Wert der jeweils zurückgelegten Determines the route, in particular as a function of the product of the value of the mass of each transported component and from the value of each traversed
Fahrstrecke. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Bestimmung ausführbar ist. Route. The advantage here is that a simple determination is executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Masse der jeweils transportierten Komponente mittels eines Kraftsensors erfasst. Von Vorteil ist dabei, dass eine präzise Erfassung ermöglicht ist. In an advantageous embodiment, the mass of each transported component is detected by means of a force sensor. The advantage here is that a precise detection is possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Drehmoment des Antriebs des Fahrzeugs bestimmt und daraus die die Masse der jeweils transportierten Komponente bestimmt. Von Vorteil ist dabei, dass kein separater Sensor notwendig ist, da der Antrieb sowieso einen wechselrichtergespeisten Elektromotor aufweist und die Signalelektronik des Wechselrichters zur Motorregelung einen Modellwert des Drehmoments bestimmt. Somit ist der sowieso vorhandene Drehmomentwert verwendbar. In an advantageous embodiment, the torque of the drive of the vehicle is determined and from this determines the mass of each transported component. The advantage here is that no separate sensor is necessary because the drive anyway has an inverter-fed electric motor and the signal electronics of the inverter for motor control determines a model value of the torque. Thus, the existing torque value anyway usable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Wert der jeweils zurückgelegten Fahrstrecke bestimmt aus dem zeitlichen Verlauf der erfassten Positionswerte des Fahrzeugs. Von Vorteil ist dabei, dass die logistische Leistung einfach bestimmbar. Wichtige Merkmale bei der Fertigungsanlage mit einem Fahrzeug zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens sind, dass das Fahrzeug ein Positionsbestimmungssystem aufweist und/oder das Fahrzeug einen Kraftsensor aufweist, welcher die Masse der jeweils vom Fahrzeug aufgenommenen und transportierten Komponente erfasst, insbesondere wobei der In an advantageous embodiment, the value of each traveled distance is determined from the time course of the detected position values of the vehicle. The advantage here is that the logistical performance is easily determinable. Important features in the production facility with a vehicle for carrying out an aforementioned method are that the vehicle has a position determination system and / or the vehicle has a force sensor which detects the mass of the component picked up and transported by the vehicle, in particular wherein
Kraftsensor zwischen einer Aufnahmevorrichtung des Fahrzeugs und dem restlichen Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Komponente von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist, und/oder das Fahrzeug ein Mittel zur Bestimmung des Drehmoments des Antriebs des Fahrzeugs aufweist, das in Wirkverbindung ist mit einem Mittel zur Bestimmung der Gewichtskraft und/oder Masse der jeweils vom Fahrzeug aufgenommenen und transportierten Komponente. Force sensor between a receiving device of the vehicle and the rest of the vehicle is arranged, wherein the component is received by the receiving device, and / or the vehicle has a means for determining the torque of the drive of the vehicle, which is in operative connection with a means for determining the weight and / or mass of each picked up and transported by the vehicle component.
Von Vorteil ist dabei, dass der Weg einfach bestimmbar beziehungsweise die Masse mit Kraftsensor oder unter Einsparung eines separaten Sensors bestimmbar ist. Somit ist die jeweilige logistische Leistung präzise, nachvollziehbar und einfach bestimmbar. The advantage here is that the way easily determinable or the mass with force sensor or while saving a separate sensor can be determined. Thus, the respective logistical performance is precise, comprehensible and easily determinable.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the expert, further meaningful combination options of claims and / or individual arise
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task by comparison with the prior art task.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der Figur 1 ist die Erweiterung einer Fertigungsanlage schematisch skizziert. Dabei weist die Fertigungsanlage ohne Erweiterung ein Fahrzeug 7 auf, welches eine an Arbeitsstationen 1 zu bearbeitende Komponente über eine zuführende Fahrstrecke in die Fertigungsanlage zuführt und dort dann durch Verfahren über einen Fahrweg den zur Herstellung eines jeweiligen Produkts notwendigen Arbeitsstationen 1 der Reihe nach zuführt. Dabei müssen nicht alle Arbeitsstationen 1 angefahren werden. In the figure 1, the extension of a manufacturing plant is schematically outlined. In this case, the production facility without extension to a vehicle 7, which feeds a workstation to be processed component 1 via an incoming driving route in the manufacturing plant and then there by process via a guideway supplying necessary for the production of a respective product workstations 1 in order. Not all workstations 1 must be started.
Das Fahrzeug 7 erhält von einer übergeordneten Steuerung einen Produktionsauftrag, der die Reihenfolge der anzufahrenden Arbeitsstationen 1 enthält. Dabei werden dann Fahrwege 3 durchfahren und schließlich das Fahrzeug 7 über die wegführende Fahrstrecke 6 The vehicle 7 receives from a higher-level control a production order, which contains the order of the workstations 1 to be approached. Traces 3 are then traversed and finally the vehicle 7 on the route leading away 6th
herausgeführt. led out.
Die logistische Leistung, insbesondere Fahrleistung und Transportleistung, des Fahrzeugs 7 wird erfasst. Hierzu wird die zurückgelegte Fahrstrecke, die Masse und/oder die Anzahl der transportierten Komponenten und/oder die Art und/oder das Gewicht der vom Fahrzeug 7 transportierten Komponenten sowie die Anzahl der angefahrenen Arbeitsstationen 1 erfasst und an die übergeordnete Steuerung übermittelt. Besonders einfach ist eine Bestimmung der logistischen Leistung aus dem Produkt des Wertes der Masse und der zurückgelegten Fahrstrecke. Die Masse ist entweder mit einem Kraftsensor bestimmbar, der zwischen der Komponente, insbesondere seiner Aufnahme, und dem restlichen Fahrzeug angeordnet ist. Alternativ ist die Masse auch aus einem Modellwert oder Schätzwert des Drehmoments bestimmbar, wobei dieser Drehmomentwert von der Signalelektronik des Wechselrichters bestimmt wird, welcher den Elektromotor des Fahrantriebs des Fahrzeugs 7 speist. The logistical performance, in particular driving performance and transport performance of the vehicle 7 is detected. For this purpose, the distance traveled, the mass and / or the number of transported components and / or the nature and / or weight of the transported components 7 from the vehicle and the number of approached workstations 1 is detected and transmitted to the higher-level control. Particularly simple is a determination of the logistic power from the product of the value of the mass and the distance covered. The mass can be determined either with a force sensor which is arranged between the component, in particular its receptacle, and the rest of the vehicle. Alternatively, the mass can also be determined from a model value or estimated value of the torque, this torque value being determined by the signal electronics of the inverter, which feeds the electric motor of the travel drive of the vehicle 7.
Die übergeordnete Steuerung ist über einen Kommunikationskanal, beispielsweise eine Internet-Verbindung, mit einem Server verbunden. Von diesem Server wird ein finanzieller Betrag in Abhängigkeit von der erfassten und übermittelten logistischen Leistung bestimmt und eine entsprechende Rechnung erstellt. The higher-level controller is connected to a server via a communication channel, for example an Internet connection. From this server, a financial amount is determined depending on the recorded and transmitted logistics performance and created a corresponding invoice.
Wenn nun die Fertigungsanlage erweitert werden soll, also eine weitere Arbeitsstation 2 und/oder ein weiterer Fahrweg dem Fahrwegnetzwerk hinzugefügt wird, wird das Bestimmen der logistischen Leistung angepasst, also die Erweiterung der Fertigungsanlage berücksichtigt bei der Bestimmung der logistischen Leistung. If now the production plant is to be extended, ie, a further workstation 2 and / or another infrastructure is added to the infrastructure network, the determination adapted to the logistical performance, ie the expansion of the production plant taken into account in the determination of the logistic performance.
Die topographische Änderung, wie beispielsweise die Position der weiteren Arbeitsstation, wird nicht nur an die übergeordnete Steuerung sondern auch an den Server übermittelt. Somit ist auch bei Bestimmen des finanziellen Betrags die Erweiterung berücksichtigbar. The topographical change, such as the position of the further workstation, is transmitted not only to the higher-level controller but also to the server. Thus, even when determining the financial amount, the extension is considered.
Das Fahrzeug 7 weist an seiner Unterseite eine Sekundärwicklung auf, welche induktiv koppelbar ist mit einem am Boden verlegten Primärleiter, der mit einem mittelfrequenten Wechselstrom beaufschlagbar ist. Die Mittelfrequenz liegt hierbei vorzugsweise zwischen 10 kHz und 1000 kHz. Der Sekundärwicklung ist eine derartige Kapazität in Reihe und/oder seriell zugeschaltet, dass die Resonanzfrequenz des so gebildeten Schwingkreises im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter eingeprägten Wechselstroms entspricht. Somit ist eine induktive Versorgung des Fahrzeugs 7 ermöglicht. The vehicle 7 has on its underside on a secondary winding which is inductively coupled with a laid on the ground primary conductor, which is acted upon by a medium-frequency alternating current. The middle frequency is preferably between 10 kHz and 1000 kHz. The secondary winding is such a capacitance in series and / or connected in series, that the resonant frequency of the resonant circuit thus formed substantially corresponds to the frequency of the impressed in the primary conductor alternating current. Thus, an inductive supply of the vehicle 7 is possible.
Der Primärleiter ist entlang der Fahrwege (3, 4) des Fahrzeugs 7 am Boden verlegt. The primary conductor is laid along the tracks (3, 4) of the vehicle 7 on the ground.
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist der Primärleiter als Wicklung ausgeführt, insbesondere als Ringwicklung. In a further embodiment of the invention, the primary conductor is designed as a winding, in particular as a ring winding.
Somit muss der Boden nicht langgestreckt entlang der Fahrwege (3, 4) des Fahrzeugs 7 aufgefräst werden zur Ermöglichung der Verlegung des Primärleiters sondern nur im Bereich des kompakten Bereiches der Wicklung. In demjenigen Raumbereich um die Wicklung herum, in welchem eine ausreichende induktive Kopplung zwischen Primärwicklung und Thus, the ground need not be elongated along the tracks (3, 4) of the vehicle 7 to allow the laying of the primary conductor but only in the area of the compact portion of the winding. In the space around the winding, in which a sufficient inductive coupling between the primary winding and
Sekundärwicklung des Fahrzeugs 7 erreichbar ist, ist somit der Energiespeicher des  Secondary winding of the vehicle 7 is reached, is thus the energy storage of
Fahrzeugs 7 beladbar und außerhalb des genannten Raumbereichs ist das Fahrzeug 7, insbesondere dessen Antrieb, die Steuerung und die Antriebe des Roboterarms, aus dem Energiespeicher versorgbar. Vehicle 7 and outside of said space, the vehicle 7, in particular its drive, the controller and the drives of the robot arm, can be supplied from the energy storage.
Die übergeordnete Steuerung ist innerhalb der Fertigungsanlage angeordnet. Bezugszeichenliste Arbeitsstation The higher-level control is arranged within the production plant. List of Reference Workstation
weitere Arbeitsstation Fahrweg further workstation driveway
weiterer Fahrweg another track
zuführende Fahrstrecke wegführende Fahrstrecke Fahrzeug feeding route away driving route vehicle

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Verfahren zur Bestimmung eines finanziellen Betrages für eine logistische Leistung in einer Fertigungsanlage, 1 . Method for determining a financial amount for a logistics service in a production plant,
dadurch gekennzeichnet, dass an ein Fahrzeug in der Fertigungsanlage eine Auftragsinformation, insbesondere Fahrauftragsinformation, übermittelt wird, characterized in that an order information, in particular travel order information, is transmitted to a vehicle in the production plant,
- das Fahrzeug entsprechend der Auftragsinformation Arbeitsstationen der Reihe nach anfährt, insbesondere wobei an der jeweiligen Arbeitsstation ein jeweiliger  - The vehicle according to the order information workstations in turn anfährt, in particular wherein at the respective workstation a respective
Herstellverfahrensschntt an einer vom Fahrzeug aufgenommenen und transportierten Komponente ausgeführt wird,  Manufacturing process is performed on a component received and transported by the vehicle,
dabei die logistische Leistung aus erfassten Werten bestimmt wird,  while the logistic performance is determined from recorded values,
- die erfasste logistische Leistung über eine Internetverbindung an eine Server  - The recorded logistical performance via an Internet connection to a server
übertragen wird, der an einer insbesondere geographisch beabstandeten Position zur Fertigungsanlage angeordnet ist,  is transmitted, which is arranged at a particular geographically spaced position to the manufacturing plant,
wobei der Server aus der erfassten logistischen Leistung einen Wert, insbesondere finanziellen Wert, bestimmt,  wherein the server determines a value, in particular a financial value, from the recorded logistics service,
insbesondere unter Berücksichtigung der Anzahl, Art und/oder Position der  especially taking into account the number, type and / or position of
Arbeitsstationen der Fertigungsanlage und/oder Fahrwege. Workstations of the manufacturing plant and / or driveways.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die erfassten Werte die Masse der transportierten Komponente, the values recorded are the mass of the transported component,
die zurückgelegte Fahrstrecke,  the distance covered,
die Anzahl, Art und/oder Position der angefahrenen Arbeitsstationen,  the number, type and / or position of the workstations visited,
und/oder die Anzahl der vom Fahrzeug transportierten Komponenten sind.  and / or the number of components transported by the vehicle.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
bei Änderung, insbesondere Erweiterung, der Fertigungsanlage die entsprechende Information zur geänderten Anzahl, Art und/oder Position der Arbeitsstationen der Fertigungsanlage und/oder Fahrwege an den Server übermittelt wird, welcher dann bei Bestimmung des Wertes, insbesondere des finanziellen Wertes, diese Information berücksichtigt. In the case of a change, in particular an extension, the corresponding information about the changed number, type and / or position of the workstations of the production plant and / or routes is transmitted to the server, which then takes this information into account when determining the value, in particular the financial value.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die induktiv ans Fahrzeug übertragene elektrische Energie bestimmt wird und als logistische Leistung oder zumindest als Anteil der logistischen Leistung berücksichtigt wird. the inductively transmitted to the vehicle electrical energy is determined and considered as a logistical performance or at least as a proportion of the logistical performance.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die logistische Leistung aus dem Wert der Masse der jeweils transportierten Komponente und aus dem Wert der jeweils zurückgelegten Fahrstrecke bestimmt wird, insbesondere als Funktion des Produktes aus dem Wert der Masse der jeweils transportierten Komponente und aus dem Wert der jeweils zurückgelegten Fahrstrecke. the logistical power is determined from the value of the mass of the component transported in each case and from the value of the distance covered in each case, in particular as a function of the product of the value of the mass of the respectively transported component and of the value of the respective traveled distance.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Masse der jeweils transportierten Komponente mittels eines Kraftsensors erfasst wird oder dass das Drehmoment des Antriebs des Fahrzeugs bestimmt wird und daraus die die Masse der jeweils transportierten Komponente bestimmt wird. the mass of the respectively transported component is detected by means of a force sensor or that the torque of the drive of the vehicle is determined and from this the mass of the respectively transported component is determined.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Wert der jeweils zurückgelegten Fahrstrecke bestimmt wird aus dem zeitlichen Verlauf der erfassten Positionswerte des Fahrzeugs. the value of the distance covered in each case is determined from the time profile of the detected position values of the vehicle.
8. Fertigungsanlage mit einem Fahrzeug zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. A production line with a vehicle for carrying out a method according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Fahrzeug ein Positionsbestimmungssystem aufweist und/oder dass das Fahrzeug einen Kraftsensor aufweist, welcher die Masse der jeweils vom Fahrzeug aufgenommenen und transportierten Komponente erfasst, insbesondere wobei der the vehicle has a position determination system and / or that the vehicle has a force sensor which detects the mass of the component picked up and transported by the vehicle, in particular wherein the
Kraftsensor zwischen einer Aufnahmevorrichtung des Fahrzeugs und dem restlichen Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Komponente von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist, und/oder dass das Fahrzeug ein Mittel zur Bestimmung des Drehmoments des Antriebs des Fahrzeugs aufweist, das in Wirkverbindung ist mit einem Mittel zur Bestimmung der Gewichtskraft und/oder Masse der jeweils vom Fahrzeug aufgenommenen und transportierten Komponente. Force sensor between a receiving device of the vehicle and the rest of the vehicle is arranged, wherein the component is received by the receiving device, and / or that the vehicle has a means for determining the torque of the drive of the vehicle, which is in operative connection with a means for determining the Weight and / or mass of each received and transported by the vehicle component.
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