EP3417263A1 - Sub-assembly for a drive unit, drive unit, drive train test stand, and modular system - Google Patents

Sub-assembly for a drive unit, drive unit, drive train test stand, and modular system

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Publication number
EP3417263A1
EP3417263A1 EP17702302.5A EP17702302A EP3417263A1 EP 3417263 A1 EP3417263 A1 EP 3417263A1 EP 17702302 A EP17702302 A EP 17702302A EP 3417263 A1 EP3417263 A1 EP 3417263A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
subassemblies
drive unit
subassembly
drive
motor vehicle
Prior art date
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Ceased
Application number
EP17702302.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Hell
Bernhard Pauli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3417263A1 publication Critical patent/EP3417263A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/02Details or accessories of testing apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices

Definitions

  • the invention relates to a subassembly for a drive unit according to the preamble of claim 1, a drive unit for a powertrain test stand according to the preamble of claim 10, a powertrain test stand for testing a motor vehicle drive train according to the preamble of claim 12 and a modular system according to the preamble of claim 13.
  • Transmission test stands or powertrain test stands for testing motor vehicle transmissions or complete motor vehicle drive trains are known from the prior art.
  • test rigs are used to detect malfunctions in the powertrain early through a series of load tests. Typical malfunctions arise e.g. by game-related components, such.
  • gears, synchronizer rings, synchronizer body, multi-plate clutch discs and waves that can be deflected or even excited to vibrate As part of the functional testing usually the acoustic behavior and the shift quality are tested.
  • such test stands but also in the development and continuous improvement of motor vehicle powertrains and in particular motor vehicle transmissions use. Particular attention is usually paid here to the fatigue strength and the basic development of new technical principles of action.
  • DE 10 2012 018 359 A1 describes a driving cycle for a driving simulation, which is traversed by a real motor vehicle on a chassis dynamometer.
  • the drive train of the motor vehicle works in such a way that the wheel speed of the motor vehicle corresponds to the respective speed specification of the driving cycle, without the motor vehicle actually moving. This allows a testing of the motor vehicle drive train after installation in the motor vehicle.
  • DE 43 28 537 C2 discloses a transmission test rig with a first, serving as a drive motor servomotor and a second, serving as a brake motor Servomotor.
  • the first drive motor is connected via a clutch with the drive shaft of a motor vehicle transmission to be tested and is controlled in terms of its speed via a PC, with any speed curves can be simulated.
  • the brake motor is connected via a further clutch to an output shaft of the motor vehicle transmission to be tested.
  • the speed of the second motor is also controlled via the PC.
  • the speed curves simulated by the PC are speed curves measured in real driving tests.
  • the motor vehicle transmission according to DE 43 28 537 C2 can also be checked before installation in a motor vehicle.
  • the known powertrain test stands are disadvantageous in that they are either not suitable for testing a motor vehicle powertrain prior to installation in a vehicle or that they are designed specifically and exclusively for a particular type of motor vehicle powertrains with regard to the design of their mechanical load capacity and their dynamic behavior.
  • the latter powertrain test stands are not very flexible in terms of their use, which makes them appear economically unattractive in connection with the relatively high cost.
  • the invention relates to a subassembly for a drive unit.
  • the subassembly according to the invention is characterized in that the subassembly has a normalized interface for connection to at least one further subassembly for the same drive unit.
  • the subassemblies according to the invention can also preferably be released from one another at their interfaces, individual subassemblies can, if required, also be removed from the drive unit and replaced by other subassemblies.
  • the drive unit can also be adapted quickly and flexibly to the test requirements for another motor vehicle powertrain to be tested. This significantly reduces the time and cost required to produce a driveline adapted drive unit.
  • normalized interface is understood to mean an interface which is standardized to the extent that it permits a connection to all possible elements or subassemblies which likewise have a corresponding normalized interface
  • the normalized interface may be designed as a flange connection with normalized perforated ring or as a matched plug-socket connection.
  • any configurations of the interfaces of the subassemblies are conceivable as long as they are only standardized to that effect are that they allow a connection to the subunits, which also have the unified or normalized interface.
  • the drive unit is preferably a drive unit for a powertrain test stand, wherein the powertrain test stand is suitable for testing a motor vehicle drive train outside a vehicle.
  • the subassembly is assigned to a functional class of subassemblies, wherein subassemblies of a functional class fulfill identical functions and differ from each other at least in their maximum deliverable power, their mechanical strength, their dimensions and / or their dynamic behavior.
  • this subassembly can be easily connected to the other subassemblies to form a drive unit.
  • the subassemblies of a functional class can also differ by the ease of use provided by them as well as the set-up times.
  • the subassemblies are assigned to the functional classes of base frames, brackets, adjustment devices, drives, connecting strands and pivot plates. It has been found that such functional classes meet the functions usually required. By suitable selection and combination of subassemblies from the different, required functional classes, a drive unit adapted to the particular needs present can thus be produced.
  • the subassemblies of the functional class pivot plates are horizontally pivotable. This makes it possible for the drive unit or on the pivoting Plate horizontally to pivot plate arranged subassemblies to align the drive unit to a drive shaft of the motor vehicle powertrain to be tested horizontally.
  • the subassemblies of the functional class swivel plates are horizontally pivotable by means of a geared motor. This facilitates the pivoting as such compared to a purely manual pivoting and in particular simplifies the setting of a precise horizontal alignment.
  • the subassemblies of the functional class base frames are tilt-adjustable. This makes it possible to adjust the drive unit or arranged on the base subassemblies in their inclination relative to the horizontal in order to align the drive unit to a drive shaft of the motor vehicle powertrain to be tested in terms of their inclination.
  • the subassemblies of the functional class base frames by means of a geared motor are tilt-adjustable. As such, this facilitates the inclination to the horizontal as opposed to a purely manual adjustment, and in particular, facilitates the adjustment of a precise alignment.
  • bearing surfaces of the base frames, along which the tilt adjustment is made are provided with slideways made of plastic. This favors a power-efficient and precise tilt adjustment of the base frames. Another advantage is the high system rigidity that results from the slideways for the base frames and for the drive units. The occurrence of
  • Vibrations can thus be largely avoided.
  • the inclination adjustment can be done eg along incline rails.
  • the slideways for example by means of two-component adhesive, are glued to the bearing surfaces and then milled.
  • the over-milling ensures a particularly smooth and uniform surface, which in turn further favors a power-efficient and precise tilt adjustment of the drive unit.
  • the rigidity of the connection is improved by the over-milling and the associated additional smoothing.
  • the subassemblies of the functional class consoles comprise a longitudinal adjustment.
  • the drive on the console with a changed construction of the connecting strand and a concomitant change in the longitudinal length of the connecting strand can be repeatedly aligned longitudinally on the drive shaft of the motor vehicle drive train.
  • the longitudinal adjustments of the brackets are adjustable by means of a geared motor. This facilitates the longitudinal adjustment of the drive unit or the subassemblies arranged on the console and in particular simplifies the setting of a precise longitudinal alignment.
  • the subassemblies of the functional class connecting strands comprise at least one of the elements torque measuring device and / or intermediate storage. This enables a driveline-specific adapted and demand-oriented structure of the connection string.
  • the torque measuring device serves to detect torques acting on the drive train. This is advantageous for testing the load-dependent behavior of the motor vehicle drive train.
  • the intermediate storage serves for rotational storage of the connecting strand and thus to avoid the formation of vibrations on the connecting strand.
  • the subassemblies of the functional class connecting strands comprise at least one of the elements coupling flange and / or blocking and / or safety coupling.
  • the coupling flange serves to non-rotatably couple the connecting strand of the drive unit to the drive shaft of the motor vehicle drive train to be tested.
  • the blocking serves to block a rotational movement of the connecting strand.
  • Assembly, set-up or maintenance work on the drive unit can be made or it can also be the behavior of the motor vehicle powertrain to be tested in a complete blockage of a drive shaft of the motor vehicle drive train.
  • the blocking may be provided in addition to a brake or alternatively to a brake.
  • the safety coupling is used to disconnect the connecting strand or the drive unit from the drive shaft of the motor vehicle drive train in an overload and thus to protect both the motor vehicle drive train and the drive unit from damage due to overload.
  • a drive unit according to the invention sub-assemblies of the functional class connecting strands and instead to connect the drive directly to the drive shaft of the motor vehicle drive train. Since the connection is very stiff due to the elimination of the connecting strand, thus highly dynamic measurements can be made. For example, the drive can thereby control the behavior and in particular simulate the torque nonuniformities of a four-cylinder or six-cylinder internal combustion engine and transmit directly to the motor vehicle driveline.
  • the subassemblies of the functional class adjusting devices comprise at least one positioning cylinder and a guide rail.
  • the adjusting device allows an adjustment of the drive unit in the sense of a displacement of the complete drive unit in the longitudinal or lateral direction, ie a translational movement.
  • the drive unit may be e.g. be particularly easily aligned with a drive shaft of the motor vehicle powertrain to be tested.
  • the positioning cylinder is the actuator, which applies the necessary force for movement or adjustment.
  • the guide rail guides the displaced subassemblies along the direction predetermined by the guide rail.
  • the adjusting device does not adjust the complete drive unit but only some of the subassemblies of the drive unit, e.g. the drive train and the drive as well as the console.
  • the guide rails and in particular also the surfaces of the output unit which are in direct contact with the guide rails are provided with slide tracks made of plastic. This favors a power-efficient and precise adjustment of the output unit.
  • the slideways are glued the slideways in this case on the guide rails or on the corresponding surfaces of the output unit and then milled.
  • the positioning cylinder is preferably designed as a hydraulic cylinder, which causes the adjustment movement of the drive unit or the corresponding subassemblies by means of an application of pressurized fluid.
  • the positioning cylinder is designed as an electric cylinder, which causes an adjusting movement of the drive unit or the corresponding subassemblies by means of an electric motor acting on a threaded spindle. Both the electric motor and the threaded spindle can be enclosed, for example, by an outer shell of the electric cylinder. However, it can also be dispensed with the outer shell
  • the guide rail is preferably designed as a T-slot.
  • the adjusting device comprises not only a positioning cylinder and a guide rail, but two positioning cylinder and two guide rails.
  • the two guide rails are horizontal and mutually orthogonal, so that an adjustment in both the longitudinal and in the lateral direction is possible.
  • two positioning cylinders are aligned to move the drive unit longitudinally and laterally along the two guide rails.
  • the subassemblies of the functional class drives are designed as synchronous motors. Synchronous motors have a comparatively high power density and at the same time very good dynamic behavior.
  • the drives simulate the behavior of a drive assembly for the motor vehicle drive train, wherein a drive is preferably connectable indirectly via the connecting line with a drive shaft of the motor vehicle drive train.
  • the drive allows the defined application of driving torques to the motor vehicle drive train in order to test the behavior of the motor vehicle drive train to be tested under load.
  • the invention also relates to a drive unit for a motor vehicle drive train comprising a plurality of subassemblies.
  • the drive unit according to the invention is characterized in that the subassemblies are subassemblies according to the invention. This leads to the advantages already described in connection with the subassemblies according to the invention also for the drive unit according to the invention.
  • the drive unit of a functional class does not comprise more than one subassembly. Since all subassemblies of the same functional class perform an identical function, it is advantageously not necessary to use more than one subassembly per functional class.
  • the invention relates to a powertrain test stand for testing a motor vehicle drive train.
  • the drive train test stand according to the invention is characterized in that the drive train test bench comprises a drive unit according to the invention. This results in the advantages already described in connection with the drive unit according to the invention also for the drive train test stand according to the invention.
  • a powertrain is preferably understood to mean passenger car transmissions, truck transmissions, commercial vehicle transmissions, construction vehicle transmissions, bus transmissions and off-road vehicle transmissions, internal combustion engines, electric motors, axle systems, shaft systems or torsional vibration damping systems.
  • the powertrain test bench is preferably designed for testing a motor vehicle drive train outside a vehicle.
  • the invention relates to a modular system for easily producing a demand-adapted drive unit for a powertrain test bench, comprising a plurality of functional classes of subassemblies, the functional classes each comprising a plurality of functionally identical but differently dimensioned subassemblies.
  • the modular system according Tem is characterized by the fact that the drive unit is a drive unit according to the invention.
  • the modular construction according to the invention thus makes it possible to produce a demand-adapted drive unit for a drive train test in a simple, fast and cost-effective manner.
  • FIG. 2 shows, by way of example, three different embodiments of base frames
  • FIG. 3 shows, by way of example, two different embodiments of brackets
  • FIG. 4 shows, by way of example, two differently dimensioned drives
  • FIG. 6 shows by way of example three possible embodiments of an intermediate storage
  • FIG. 7 shows by way of example a torque measuring device
  • Fig. 1 shows an example of a possible construction of a drive unit 1 according to the invention for a not shown in Fig. 1 Antriebsstrangprüfstand.
  • the drive unit 1 comprises a multiplicity of subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7, wherein the subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7 each have a normalized interface for the mechanical, electrical or hydraulic connection to a further subassembly 2, 3, 4, 5, 6, 7 of the drive unit 1 have.
  • the normalized interface allows an almost arbitrary combination of subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7 to a drive unit. 1
  • a respective demand-driven and drive line-specific adapted drive unit 1 from a subassembly 2, 3, 4, 5, 6, 7 comprehensive modular system can be created.
  • the drive unit 1 shown comprises a base frame 2, a console 3, an adjusting device 4, a drive 5, a connecting strand 6 and a pivoting plate 7.
  • the base frame 2 is adjustable in inclination along a sloping rail 2 'formed.
  • the desired inclination is set by a gear motor 2 "associated with the base frame 2.
  • This inclination adjustability of the base frame 2 allows the inclination of the subassemblies 3, 5, 6 arranged on the base frame 2 to be adapted to a drive shaft of a motor vehicle drive train to be tested.
  • the console 3 is mechanically connected to the base frame 2 via a screw connection (not shown in FIG.
  • the console 3 comprises a longitudinal adjustment, which is only indicated in the illustration of FIG
  • the longitudinal adjustment 15 of the console 3 is designed as a manual longitudinal adjustment, which permits a manual displacement in the longitudinal direction after a release of corresponding mechanical fixings.
  • About standardized screw 1 1 and a standardized guide rail 3 'of the console 3 as a standardized interface of the drive 5 is connected to the console 3.
  • the drive 5 is also rotatably connected to a connecting strand 6.
  • the connecting strand 6 in turn is rotatably connected to a drive shaft of a motor vehicle powertrain to be tested.
  • the connecting strand 6 is mechanically connected to the console 3 via standardized screw connections 8 as standardized interface.
  • the connecting line 6 shown in FIG. 1 comprises the elements torque measuring device 9 and intermediate storage 10.
  • the subassemblies base frame 2, console 3, drive 5 and drive train 6 are arranged on the pivot plate 7, which is formed horizontally pivotable. This makes it possible to horizontally pivot the drive unit 1 or the subassemblies 2, 3, 5, 6 arranged on the swivel plate 7 in order to align the drive unit 1 horizontally on a drive shaft of the motor vehicle drive train to be tested.
  • the swivel plate 7 further comprises a gear motor 7 'associated with the swivel plate 7, which simplifies precise adjustability of the horizontal alignment of the drive unit 1.
  • the adjusting device 4 comprises, for example, an electric cylinder 4 'and guide rails 4 ", 4"', which each have a T-slot.
  • the electric cylinder 4 ' includes, for example according to a threaded spindle, not shown, and also not shown, acting on the threaded spindle electric motor. Via an actuation of the electric cylinder 4 ', a lateral displacement of the drive unit 1 along the guide rails 4 ", 4"' is possible.
  • a longitudinal displacement of the drive unit 1 is, for example, only possible if the electric cylinder 4 'is converted from its lateral displacement position into a longitudinal displacement position. Due to the modular structure of the drive unit 1 and in particular due to the standardized interfaces, this is relatively easy. In addition, a longitudinal displacement over the longitudinal adjustment 15 of the console 3 is possible.
  • the drive unit 1 shown can be adapted almost arbitrarily and to the most varied performance requirements from differently dimensioned subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7 are built.
  • the base frame 2 of FIG. 2a is tilt-adjustable along the inclination rail 2 by means of the geared motor 2 "assigned to the base frame 2.
  • the base frame 2 On its upper side, the base frame 2 has a plurality of bores 12, which are mounted at precisely defined positions and constitute a normalized interface for connection to a bracket 3.
  • the base frame 2 of Fig. 2b substantially corresponds to the base frame 2 of Fig. 2a, but has a longitudinally elongate upper surface on which additional bores 13 are attached. Due to the comparatively extended upper side and the additional bores 13, the base frame 2 of FIG.
  • Fig. 2c shows a comparatively simple embodiment of a base frame 2 without the possibility of tilt adjustment. Nevertheless, the base frame 2 of Fig. 2c, the holes 12 and thus the normalized interface.
  • the console 3 of FIG. 3a comprises standardized screw connections 14 as standardized interface to the base frame 2. Via the screw connections 11 and in the console 3 integrated, not shown in FIG. 3 guide rails can also a drive 5 are connected to the console 3. A longitudinal adjustment 15 of the console 3 of Fig. 3a is not provided.
  • the console 3 of Fig. 3b also includes standardized screw 14 as a normalized interface to the base frame 2.
  • the console 3 of FIG. 3b is also connected via the screw 11 and in Fig. 3, not shown guide rails with a drive 5 connectable.
  • the bracket 3 of Fig. 3b comprises a longitudinal adjustment 15, which consists of an adjustment slide 15 'and a hand crank 15 ".A manual operation of the hand crank 15" allows the adjustment slide 15' to be moved back and forth in the longitudinal direction.
  • Fig. 4 shows an example of two different sized drives 5, which are designed as synchronous motors.
  • the drives 5 of Figs. 4a and 4b differ in their geometric dimensioning and in their power dimensioning.
  • Fig. 5 shows an example of a possible embodiment of a pivot plate 7.
  • the pivot plate 7 comprises a pivot plate 7 ", a pivot bearing 7"'and one of the pivot plate 7 associated geared motor 7 ', which by means of a gear, not shown, in a rack, not shown, a chain or other suitable counter-element of the pivot plate 7 "to pivot about the pivot bearing 7"' around.
  • the geared motor 7' By pivoting the swivel plate 7 "about the swivel bearing 7"', the geared motor 7' also pivots the subassemblies arranged on the swivel plate 7 or on the swivel plate 7 "via the holes 17 as normalized interface Base frame 2 are connected.
  • Fig. 6 shows three possible embodiments of an intermediate storage 10.
  • the intermediate storage 10 of Fig. 6a has a rotatably mounted connecting flange 10 'for coupling to a drive shaft of a motor vehicle drive train. About the screw 16 as a normalized interface, the intermediate storage 10 is also connected to a console 3.
  • the intermediate storage 10 of Fig. 6b additionally comprises a quick-release system 10 ", which permits a simplified and, in particular, rapid connection of the intermediate storage 10 to a transmission housing connection of the motor vehicle drive train to be tested, in particular assembly and set-up times for installation
  • the intermediate storage 10 of Fig. 6c is in addition to the intermediate storage 10 of Figs 6a and 6b additionally a rotatable disk 10 "'with a recess on.
  • the recess serves the purpose of creating space for an output shaft of a transmission of a motor vehicle drive train to be tested.
  • a vehicle transmission coupled to the intermediate bearing 10 can be tilted, this tilting of the vehicle transmission leading to a changed alignment of the oil sump in the vehicle transmission and serving to simulate Uphill or downhill slopes.
  • the torque measuring device 9 comprises an outer housing 9 'and a torque mount 9 "in the form of a flange.
  • the device 9 can be integrated into the connecting line 6 and the torque generated by the drive 5 can be guided through the torque receiver 9 ", the torque can be detected and determined, and at the same time a detection and determination of the rotational speed is made possible 7 takes place without contact by means of an antenna (not shown in FIG. 7)
  • Torque output side are directly connected to the motor vehicle powertrain to be tested, so that there is a very short and correspondingly stiff connecting strand 6.
  • the housing 9 ' carries in this case via its connection to the console 3, namely substantially to avoid or dampen vibrations on the Ve Linkage 6 at. On a separate intermediate storage 10 can therefore be omitted.
  • Such a shortened and rigid construction of the connecting string 6 makes it possible, for example, to simulate torque irregularities generated by an internal combustion engine.
  • FIG. 8 shows, by way of example, a flange connection 18 for connecting the connecting strand 6 to a drive shaft of a motor vehicle drive train to be tested and also a standardized interface designed as a flange connection 19 to a torque detection device 9, FIG. as shown for example in FIG. 7.
  • the connecting strand 6 of Fig. 8b differs from the connecting strand 6 of Fig. 8a by the presence of a torque detecting device 9.
  • the torque detecting device 9 of Fig. 9b comprises an antenna base 9 "', which allows the read-out of the measuring flange 27 without contact 7b is comparatively compact and cost-effective in comparison with the torque detecting device 9 shown in Fig. 7.
  • FIG. 9 shows by way of example various possible configurations of a powertrain test bench 20 according to the invention for testing a motor vehicle drive train
  • the drive train test bench 20 of FIG. 9a consists of a drive unit 1 according to the invention and an output unit 22.
  • the motor vehicle drive train 21 to be tested is disposed between the drive unit 1 and the output unit 22.
  • the gear 24 is connected to the output unit 22.
  • the drive unit 1 generates a drive torque and transmits it to the motor vehicle drive train 21.
  • the transmission 24 converts the drive torque and passes it on to the output unit 22 via the axle output shaft 23.
  • the output unit 2 simulates a driven axle.
  • FIG. 9b shows the powertrain test bench 20 in a configuration with two output units 22, 22 '.
  • the output units 22, 22' are connected via the wheel output shafts 23 ', 23 "to the motor vehicle drive train 21 to be tested.
  • Fig. 9c showed the powertrain test bench 20 in a further configuration.
  • the drive train test bench 20 comprises the drive unit 1 according to the invention and four output units 22, 22 ', 22 ", 22"'.
  • An automotive powertrain 21 to be tested includes the transmission 24, the differential gear 21 ', the axle output shaft 23 and the wheel output shafts 23', 23 ", 23" ', 23 "".
  • FIG. 9d shows the powertrain test bench 20 in yet another configuration.
  • the motor vehicle drive train 21 to be tested is driven by the drive unit 1.
  • the transmission 24 converts the torque and distributes it via the wheel output shafts 23 'and 23 "to the output units 22 and 22'.
  • the drive train test stands 20 of FIG. 9 have a so-called elastic construction, which corresponds in the original to a suspension of the motor vehicle drive train 20 to be tested in the motor vehicle.
  • Such a form of embodiment of the drive train test bench 20 according to the invention enables a realistic analysis of the vibration behavior and in particular of the acoustic behavior, eg during a switching operation.

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Abstract

The invention relates to a sub-assembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) for a drive unit (1). The sub-assembly (2, 3, 4, 5, 6, 7 ) according to the invention is characterized in that the sub-assembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) has a standardized interface for connection to at least one additional sub-assembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) for the same drive unit (1). The invention further relates to a corresponding drive unit (1), a corresponding drive train test stand (20) and a corresponding modular system.

Description

Unterbaugruppe für eine Antriebseinheit, Antriebseinheit, Antriebsstranqprüfstand und Baukastensystem  Subassembly for a drive unit, drive unit, powertrain test bench and modular system
Die Erfindung betrifft eine Unterbaugruppe für eine Antriebseinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 , eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10, einen Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12 sowie ein Baukastensystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13. The invention relates to a subassembly for a drive unit according to the preamble of claim 1, a drive unit for a powertrain test stand according to the preamble of claim 10, a powertrain test stand for testing a motor vehicle drive train according to the preamble of claim 12 and a modular system according to the preamble of claim 13.
Getriebeprüfstände bzw. Antriebsstrangprüfstände zum Prüfen von Kraftfahrzeuggetrieben bzw. von vollständigen Kraftfahrzeugantriebssträngen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Prüfstände werden einerseits verwendet, um Funktionsstörungen im Antriebsstrang frühzeitig durch eine Reihe von Belastungstests zu erkennen. Typische Funktionsstörungen entstehen z.B. durch spielbehaftete Bauteile, wie z. B. Zahnräder, Synchronringe, Synchronkörper, Lamellenkupplungsscheiben und Wellen, die ausgelenkt oder gar zu Schwingungen angeregt werden können. Im Rahmen der Funktionserprobung werden üblicherweise das Akustikverhalten und die Schaltqualität geprüft. Andererseits finden derartige Prüfstände aber auch in der Entwicklung und stetigen Verbesserung von Kraftfahrzeugantriebssträngen sowie insbesondere Kraftfahrzeuggetrieben Verwendung. Besonderes Augenmerk liegt hier üblicherweise auf der Dauerfestigkeit sowie der Grundlagenentwicklung neuer technischer Wirkprinzipien. Transmission test stands or powertrain test stands for testing motor vehicle transmissions or complete motor vehicle drive trains are known from the prior art. On the one hand, such test rigs are used to detect malfunctions in the powertrain early through a series of load tests. Typical malfunctions arise e.g. by game-related components, such. As gears, synchronizer rings, synchronizer body, multi-plate clutch discs and waves that can be deflected or even excited to vibrate. As part of the functional testing usually the acoustic behavior and the shift quality are tested. On the other hand, such test stands but also in the development and continuous improvement of motor vehicle powertrains and in particular motor vehicle transmissions use. Particular attention is usually paid here to the fatigue strength and the basic development of new technical principles of action.
In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 10 2012 018 359 A1 einen Fahrzyklus für eine Fahrsimulation, der von einem realen Kraftfahrzeug auf einem Rollenprüfstand durchfahren wird. Der Antriebstrang des Kraftfahrzeugs arbeitet dabei so, dass die Raddrehzahl des Kraftfahrzeugs der jeweiligen Geschwindigkeitsvorgabe des Fahrzyklusses entspricht, ohne dass sich das Kraftfahrzeug tatsächlich fortbewegt. Dies ermöglicht ein Prüfen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs nach dem Einbau in das Kraftfahrzeug. In this context, DE 10 2012 018 359 A1 describes a driving cycle for a driving simulation, which is traversed by a real motor vehicle on a chassis dynamometer. The drive train of the motor vehicle works in such a way that the wheel speed of the motor vehicle corresponds to the respective speed specification of the driving cycle, without the motor vehicle actually moving. This allows a testing of the motor vehicle drive train after installation in the motor vehicle.
Die DE 43 28 537 C2 offenbart einen Getriebeprüfstand mit einem ersten, als Antriebsmotor dienenden Servomotor und einem zweiten, als Bremsmotor dienenden Servomotor. Der erste Antriebsmotor ist über eine Kupplung mit der Antriebswelle eines zu prüfenden Kraftfahrzeuggetriebes verbunden und wird hinsichtlich seiner Drehzahl über einen PC gesteuert, wobei beliebige Drehzahlverläufe simulierbar sind. Der Bremsmotor ist über eine weitere Kupplung mit einer Abtriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeuggetriebes verbunden. Auch die Drehzahl des zweiten Motors wird über den PC gesteuert. Bei den vom PC simulierten Drehzahlverläufen handelt es sich um in realen Fahrversuchen gemessene Drehzahlverläufe. Somit kann das Kraftfahrzeuggetriebe gemäß der DE 43 28 537 C2 auch vor dem Einbau in ein Kraftfahrzeug geprüft werden. DE 43 28 537 C2 discloses a transmission test rig with a first, serving as a drive motor servomotor and a second, serving as a brake motor Servomotor. The first drive motor is connected via a clutch with the drive shaft of a motor vehicle transmission to be tested and is controlled in terms of its speed via a PC, with any speed curves can be simulated. The brake motor is connected via a further clutch to an output shaft of the motor vehicle transmission to be tested. The speed of the second motor is also controlled via the PC. The speed curves simulated by the PC are speed curves measured in real driving tests. Thus, the motor vehicle transmission according to DE 43 28 537 C2 can also be checked before installation in a motor vehicle.
Die bekannten Antriebsstrangprüfstände sind jedoch insofern nachteilbehaftet, als dass diese entweder nicht für die Prüfung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs vor dem Einbau in ein Fahrzeug geeignet sind oder dass sie hinsichtlich der Auslegung ihrer mechanischen Belastbarkeit und ihres Dynamikverhaltens speziell und ausschließlich für eine bestimmte Art von Kraftfahrzeugantriebssträngen konstruiert sind. Insbesondere die letztgenannten Antriebsstrangprüfstände sind in ihrer Verwendungsbreite wenig flexibel, was diese im Zusammenhang mit den vergleichsweise hohen Anschaffungskosten wirtschaftlich unattraktiv erscheinen lässt. The known powertrain test stands, however, are disadvantageous in that they are either not suitable for testing a motor vehicle powertrain prior to installation in a vehicle or that they are designed specifically and exclusively for a particular type of motor vehicle powertrains with regard to the design of their mechanical load capacity and their dynamic behavior. In particular, the latter powertrain test stands are not very flexible in terms of their use, which makes them appear economically unattractive in connection with the relatively high cost.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine flexible und kostengünstige An- passbarkeit eines Antriebsstrangprüfstands zu gewährleisten, wobei der Antriebs- strangprüfstand zum Prüfen von Kraftfahrzeugantriebssträngen außerhalb eines Fahrzeugs geeignet ist. It is an object of the present invention to ensure a flexible and low-cost adaptability of a powertrain test bench, wherein the powertrain test bench is suitable for testing motor vehicle drive trains outside a vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Unterbaugruppe für eine Antriebseinheit gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the subassembly for a drive unit according to claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Erfindung betrifft eine Unterbaugruppe für eine Antriebseinheit. Die erfindungsgemäße Unterbaugruppe zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterbaugruppe eine normierte Schnittstelle zur Verbindung mit mindestens einer weiteren Unterbaugruppe für die selbe Antriebseinheit aufweist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass erfindungsgemäße Unterbaugruppen über die normierten Schnittstellen nahezu beliebig miteinander kombiniert werden können. Dies wiederum ermöglicht es, dass die Antriebseinheit aus unterschiedlichen dimensionierten Unterbaugruppen flexibel und bedarfsgerecht an einen zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang angepasst werden kann. Eine jeweils antriebsstrangspezifi- sche, teure und aufwändige Neukonstruktion von Antriebseinheiten ist somit nicht notwendig. Da die erfindungsgemäßen Unterbaugruppen zudem an ihren Schnittstellen bevorzugt auch wieder von einander gelöst werden können, können bedarfsweise auch einzelne Unterbaugruppen von der Antriebseinheit entfernt und durch andere Unterbaugruppen ersetzt werden. Somit kann die Antriebseinheit auch schnell und flexibel an die Prüferfordernisse für einen anderen zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang angepasst werden. Dies reduziert den Zeit- und Kostenaufwand zur Herstellung einer antriebsstrangangepassten Antriebseinheit erheblich. The invention relates to a subassembly for a drive unit. The subassembly according to the invention is characterized in that the subassembly has a normalized interface for connection to at least one further subassembly for the same drive unit. This results in the advantage that subassemblies according to the invention can be combined with one another almost arbitrarily via the standardized interfaces. This, in turn, makes it possible for the drive unit from different sized subassemblies to be adapted flexibly and as needed to a motor vehicle drive train to be tested. A drive train-specific, expensive and complex new design of drive units is therefore not necessary. Since the subassemblies according to the invention can also preferably be released from one another at their interfaces, individual subassemblies can, if required, also be removed from the drive unit and replaced by other subassemblies. Thus, the drive unit can also be adapted quickly and flexibly to the test requirements for another motor vehicle powertrain to be tested. This significantly reduces the time and cost required to produce a driveline adapted drive unit.
Unter dem Begriff „normierte Schnittstelle" wird im Sinne der Erfindung eine Schnittstelle verstanden, die dahingehend vereinheitlicht - also normiert - ist, dass sie eine Verbindung zu allen möglichen Elementen bzw. Unterbaugruppen erlaubt, welche ebenfalls eine entsprechende normierte Schnittstelle aufweisen. Die normierte Schnittstelle kann als mechanische, elektrische bzw. hydraulische Schnittstelle ausgebildet sein. Beispielsweise kann die normierte Schnittstelle als Flanschverbindung mit normiertem Lochkranz ausgebildet sein oder als aufeinander abgestimmte Stecker-Buchse-Verbindung. Im Grunde sind hier beliebige Ausbildungen der Schnittstellen der Unterbaugruppen denkbar, solange sie nur dahingehend vereinheitlicht sind, dass sie eine Verbindung zu den ebenfalls die vereinheitlichte bzw. normierte Schnittstelle aufweisenden Unterbaugruppen ermöglichen. For the purposes of the invention, the term "normalized interface" is understood to mean an interface which is standardized to the extent that it permits a connection to all possible elements or subassemblies which likewise have a corresponding normalized interface For example, the normalized interface may be designed as a flange connection with normalized perforated ring or as a matched plug-socket connection. Basically, any configurations of the interfaces of the subassemblies are conceivable as long as they are only standardized to that effect are that they allow a connection to the subunits, which also have the unified or normalized interface.
Die Antriebseinheit ist bevorzugt eine Antriebseinheit für einen Antriebsstrangprüf- stand, wobei der Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs außerhalb eines Fahrzeugs geeignet ist. The drive unit is preferably a drive unit for a powertrain test stand, wherein the powertrain test stand is suitable for testing a motor vehicle drive train outside a vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppe einer Funktionsklasse von Unterbaugruppen zugeordnet ist, wobei Unterbaugruppen einer Funktionsklasse identische Funktionen erfüllen und sich zumindest in ihrer maximal bereitstellbaren Leistung, ihrer mechanischen Belastbarkeit, ihren Bemaßungen und/oder ihrem Dynamikverhalten voneinander unterscheiden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass zur Bereitstellung einer bestimmten Funktionalität durch eine Funktionsklasse verschieden dimensionierte bzw. ausgebildete Unterbaugruppen zur Verfügung stehen, welche jeweils zwar dieselbe Funktionalität bereitstellen bzw. dieselbe Funktion erfüllen, jedoch hinsichtlich ihrer physischen Eigenschaften an unterschiedliche Anforderungen angepasst sind. Somit kann zur Erfüllung einer gewünschten Funktion stets eine an die vorliegenden Anforderungen angepasste Unterbaugruppe herangezogen werden. Durch die normierten Schnittstellen kann diese Unterbaugruppe problemlos mit den weiteren Unterbaugruppen zu einer Antriebseinheit verbunden werden. Zusätzlich können sich die Unterbaugruppen einer Funktionsklasse auch durch den von ihnen bereitgestellten Bedienkomfort sowie anfallende Rüstzeiten unterscheiden. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassembly is assigned to a functional class of subassemblies, wherein subassemblies of a functional class fulfill identical functions and differ from each other at least in their maximum deliverable power, their mechanical strength, their dimensions and / or their dynamic behavior. This results in the advantage that for the provision of a specific functionality by a functional class differently sized or trained subassemblies are available, which in each case provide the same functionality or fulfill the same function, but are adapted to different requirements in terms of their physical properties. Thus, a sub-assembly adapted to the present requirements can always be used to fulfill a desired function. Due to the standardized interfaces, this subassembly can be easily connected to the other subassemblies to form a drive unit. In addition, the subassemblies of a functional class can also differ by the ease of use provided by them as well as the set-up times.
Durch die Vielzahl von untereinander kombinierbaren bzw. verbindbaren Unterbaugruppen wird also ein Baukastensystem bereitgestellt, welches eine hohe Flexibilität bei der Zusammenstellung der Antriebseinheit aus den Unterbaugruppen ermöglicht und gleichzeitig durch das Zurückgreifen auf die bereits vorhandenen Unterbaugruppen die Herstellungskosten für die Antriebseinheit gering hält. Insbesondere fällt kein Konstruktionsaufwand an. By virtue of the multiplicity of subassemblies which can be combined or connected to one another, a modular system is thus provided which permits high flexibility in assembling the drive unit from the subassemblies and at the same time keeps the production costs for the drive unit low by relying on the already existing subassemblies. In particular, no design effort is required.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen den Funktionsklassen Grundgestelle, Konsolen, Versteileinrichtungen, Antriebe, Verbindungsstränge und Schwenkplatten zugeordnet sind. Es hat sich gezeigt, dass derartige Funktionsklassen den üblicherweise zu erfüllenden Funktionen gerecht werden. Durch geeignete Auswahl und Kombination von Unterbaugruppen aus den verschiedenen, benötigten Funktionsklassen kann somit eine an die jeweils vorliegenden Bedürfnisse angepasste Antriebseinheit hergestellt werden. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies are assigned to the functional classes of base frames, brackets, adjustment devices, drives, connecting strands and pivot plates. It has been found that such functional classes meet the functions usually required. By suitable selection and combination of subassemblies from the different, required functional classes, a drive unit adapted to the particular needs present can thus be produced.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Schwenkplatten horizontal verschwenkbar sind. Dies ermöglicht es, die Antriebseinheit bzw. die auf der Schwenk- platte angeordneten Unterbaugruppen horizontal zu verschwenken, um die Antriebseinheit an einer Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs horizontal auszurichten. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class pivot plates are horizontally pivotable. This makes it possible for the drive unit or on the pivoting Plate horizontally to pivot plate arranged subassemblies to align the drive unit to a drive shaft of the motor vehicle powertrain to be tested horizontally.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Schwenkplatten mittels eines Getriebemotors horizontal verschwenkbar sind. Dies erleichtert das Verschwenken als solches gegenüber einem rein manuellen Verschwenken und vereinfacht insbesondere das Einstellen einer präzisen horizontalen Ausrichtung. Particularly preferably, it is provided that the subassemblies of the functional class swivel plates are horizontally pivotable by means of a geared motor. This facilitates the pivoting as such compared to a purely manual pivoting and in particular simplifies the setting of a precise horizontal alignment.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Grundgestelle neigungsverstellbar sind. Dies ermöglicht es, die Antriebseinheit bzw. die auf dem Grundgestell angeordneten Unterbaugruppen in ihrer Neigung gegenüber der Horizontalen zu verstellen, um die Antriebseinheit an einer Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs hinsichtlich ihrer Neigung auszurichten. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class base frames are tilt-adjustable. This makes it possible to adjust the drive unit or arranged on the base subassemblies in their inclination relative to the horizontal in order to align the drive unit to a drive shaft of the motor vehicle powertrain to be tested in terms of their inclination.
Auch in diesem Fall ist es besonders bevorzugt, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Grundgestelle mittels eines Getriebemotors neigungsverstellbar sind. Dies erleichtert das Neigung gegenüber der Horizontalen als solches gegenüber einem rein manuellen Verstellen und vereinfacht insbesondere das Einstellen einer präzisen Ausrichtung. Also in this case, it is particularly preferred that the subassemblies of the functional class base frames by means of a geared motor are tilt-adjustable. As such, this facilitates the inclination to the horizontal as opposed to a purely manual adjustment, and in particular, facilitates the adjustment of a precise alignment.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass Auflageflächen der Grundgestelle, entlang der die Neigungsverstellung erfolgt, mit Gleitbahnen aus Kunststoff versehen sind. Dies begünstigt ein krafteffizientes und präzises Neigungsverstellen der Grundgestelle. Ein weiterer Vorteil liegt in der hohen Systemsteifigkeit, die sich durch die Gleitbahnen für die Grundgestelle bzw. für die Antriebseinheiten ergibt. Das Auftreten von It is preferably provided that bearing surfaces of the base frames, along which the tilt adjustment is made, are provided with slideways made of plastic. This favors a power-efficient and precise tilt adjustment of the base frames. Another advantage is the high system rigidity that results from the slideways for the base frames and for the drive units. The occurrence of
Schwingungen kann somit weitgehend vermieden werden. Vibrations can thus be largely avoided.
Die Neigungsverstellung kann z.B. entlang von Neigungsschienen erfolgen. Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Gleitbahnen, z.B. mittels Zweikomponentenkleber, auf die Auflageflächen aufgeklebt werden und anschließend überfräst werden. Das Überfräsen gewährleistet dabei eine besonders glatte und gleichmäßige Oberfläche, was wiederum ein krafteffizientes und präzises Neigungsverstellen der Antriebseinheit noch weiter begünstigt. Zudem wird auch die Steifigkeit der Verbindung durch das Überfräsen und das damit einhergehende zusätzliche Glätten verbessert. The inclination adjustment can be done eg along incline rails. Particularly preferably, it is provided that the slideways, for example by means of two-component adhesive, are glued to the bearing surfaces and then milled. The over-milling ensures a particularly smooth and uniform surface, which in turn further favors a power-efficient and precise tilt adjustment of the drive unit. In addition, the rigidity of the connection is improved by the over-milling and the associated additional smoothing.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Konsolen eine Longitudinalver- stellung umfassen. Dadurch wird es vorteilhaft ermöglicht, die auf der Konsole angeordneten Unterbaugruppen longitudinal in Richtung der Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu verschieben bzw. longitudinal von der Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu entfernen. Somit kann der Antrieb auf der Konsole bei einem veränderten Aufbau des Verbindungsstrangs und einer damit einhergehenden Änderung der longitudinalen Länge des Verbindungsstrangs immer wieder an der Antriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs longitudinal ausgerichtet werden. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class consoles comprise a longitudinal adjustment. This advantageously makes it possible to shift the subassemblies arranged on the console longitudinally in the direction of the drive shaft of the motor vehicle drive train to be tested or to remove them longitudinally from the drive shaft of the motor vehicle drive train to be tested. Thus, the drive on the console with a changed construction of the connecting strand and a concomitant change in the longitudinal length of the connecting strand can be repeatedly aligned longitudinally on the drive shaft of the motor vehicle drive train.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Longitudinalverstellungen der Konsolen mittels eines Getriebemotors verstellbar sind. Dies erleichtert das longitudinale Verstellen der Antriebseinheit bzw. der auf der Konsole angeordneten Unterbaugruppen und vereinfacht insbesondere das Einstellen einer präzisen longitudinalen Ausrichtung. Particularly preferably, it is provided that the longitudinal adjustments of the brackets are adjustable by means of a geared motor. This facilitates the longitudinal adjustment of the drive unit or the subassemblies arranged on the console and in particular simplifies the setting of a precise longitudinal alignment.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Verbindungsstränge mindestens eines der Elemente Drehmomentmesseinrichtung und/oder Zwischenlagerung umfassen. Dies ermöglicht einen antriebsstrangspezifisch angepassten und bedarfsorientierten Aufbau des Verbindungsstrangs. Die Drehmomentmesseinrichtung dient dazu, auf den Antriebsstrang wirkende Drehmomente zu erfassen. Dies ist von Vorteil, um das lastabhängige Verhalten des Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu prüfen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class connecting strands comprise at least one of the elements torque measuring device and / or intermediate storage. This enables a driveline-specific adapted and demand-oriented structure of the connection string. The torque measuring device serves to detect torques acting on the drive train. This is advantageous for testing the load-dependent behavior of the motor vehicle drive train.
Die Zwischenlagerung dient zur rotatorischen Lagerung des Verbindungsstrangs und damit zur Vermeidung der Entstehung von Schwingungen auf dem Verbindungsstrangs. The intermediate storage serves for rotational storage of the connecting strand and thus to avoid the formation of vibrations on the connecting strand.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Verbindungsstränge mindestens eines der Elemente Koppelflansch und/oder Blockierung und/oder Sicherheitskupplung umfassen. It is preferably provided that the subassemblies of the functional class connecting strands comprise at least one of the elements coupling flange and / or blocking and / or safety coupling.
Der Koppelflansch dient dazu, den Verbindungsstrang der Antriebseinheit mit der Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs drehfest zu koppeln. The coupling flange serves to non-rotatably couple the connecting strand of the drive unit to the drive shaft of the motor vehicle drive train to be tested.
Die Blockierung dient dazu, eine Drehbewegung des Verbindungsstrangs zu blockieren. Somit können z.B. Montage-, Rüst- oder Wartungsarbeiten an der Antriebseinheit vorgenommen werden oder es kann auch das Verhalten des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang bei einer vollständigen Blockierung einer Antriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs geprüft werden. Die Blockierung kann zusätzlich zu einer Bremse oder alternativ zu einer Bremse vorgesehen sein. The blocking serves to block a rotational movement of the connecting strand. Thus, e.g. Assembly, set-up or maintenance work on the drive unit can be made or it can also be the behavior of the motor vehicle powertrain to be tested in a complete blockage of a drive shaft of the motor vehicle drive train. The blocking may be provided in addition to a brake or alternatively to a brake.
Die Sicherheitskupplung dient dazu, bei einer Überlast den Verbindungsstrang bzw. die Antriebseinheit von der Antriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu trennen und somit sowohl den Kraftfahrzeugantriebsstrang als auch die Antriebseinheit vor Beschädigungen durch Überlast zu schützen. The safety coupling is used to disconnect the connecting strand or the drive unit from the drive shaft of the motor vehicle drive train in an overload and thus to protect both the motor vehicle drive train and the drive unit from damage due to overload.
Es ist jedoch auch möglich und bevorzugt, beim Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit auf Unterbaugruppen der Funktionsklasse Verbindungsstränge vollständig zu verzichten und stattdessen den Antrieb direkt mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu verbinden. Da die Verbindung durch den Entfall des Verbindungsstrangs sehr steif ist, können somit auch hochdynamische Messungen erfolgen. Beispielsweise kann der Antrieb dadurch das Verhalten und insbesondere die Drehmomentungleichförmigkeiten eines Vierzylinder- oder Sechszylinderverbrennungsmotors simulieren und direkt auf den Kraftfahrzeugantriebsstrang übertragen. However, it is also possible and preferred to completely dispense with the construction of a drive unit according to the invention sub-assemblies of the functional class connecting strands and instead to connect the drive directly to the drive shaft of the motor vehicle drive train. Since the connection is very stiff due to the elimination of the connecting strand, thus highly dynamic measurements can be made. For example, the drive can thereby control the behavior and in particular simulate the torque nonuniformities of a four-cylinder or six-cylinder internal combustion engine and transmit directly to the motor vehicle driveline.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Versteileinrichtungen mindestens einen Positionierungszylinder und eine Führungsschiene umfassen. Die Versteileinrichtung ermöglicht eine Verstellung der Antriebseinheit im Sinne eines Verschie- bens der vollständigen Antriebseinheit in longitudinaler bzw. lateraler Richtung, also eine translatorische Bewegung. Somit kann die Antriebseinheit z.B. besonders einfach an einer Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs ausgerichtet werden. Der Positionierungszylinder ist dabei der Aktor, der die zur Bewegung bzw. zur Verstellung notwendige Kraft aufbringt. Die Führungsschiene führt die verstellten Unterbaugruppen entlang der durch die Führungsschiene vorgegebenen Richtung. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class adjusting devices comprise at least one positioning cylinder and a guide rail. The adjusting device allows an adjustment of the drive unit in the sense of a displacement of the complete drive unit in the longitudinal or lateral direction, ie a translational movement. Thus, the drive unit may be e.g. be particularly easily aligned with a drive shaft of the motor vehicle powertrain to be tested. The positioning cylinder is the actuator, which applies the necessary force for movement or adjustment. The guide rail guides the displaced subassemblies along the direction predetermined by the guide rail.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Versteileinrichtung nicht die vollständige Antriebseinheit sondern nur einige der Unterbaugruppen der Antriebseinheit verstellt, z.B. den Antriebsstrang und den Antrieb sowie die Konsole. It is preferably provided that the adjusting device does not adjust the complete drive unit but only some of the subassemblies of the drive unit, e.g. the drive train and the drive as well as the console.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass auch die Führungsschienen und insbesondere auch die unmittelbar mit den Führungsschienen in Kontakt stehenden Oberflächen der Abtriebseinheit mit Gleitbahnen aus Kunststoff versehen sind. Dies begünstigt ein krafteffizientes und präzises Verstellen der Abtriebseinheit. Furthermore, it is preferred that the guide rails and in particular also the surfaces of the output unit which are in direct contact with the guide rails are provided with slide tracks made of plastic. This favors a power-efficient and precise adjustment of the output unit.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Gleitbahnen die Gleitbahnen auch in diesem Fall auf die Führungsschienen bzw. auf die entsprechenden Oberflächen der Abtriebseinheit aufgeklebt werden und anschließend überfräst werden. Particularly preferably, it is provided that the slideways are glued the slideways in this case on the guide rails or on the corresponding surfaces of the output unit and then milled.
Der Positionierungszylinder ist bevorzugt als Hydraulikzylinder ausgebildet, der mittels einer Beaufschlagung mit Druckfluid die Verstellbewegung der Antriebseinheit bzw. der entsprechenden Unterbaugruppen bewirkt. Alternativ bevorzugt ist der Positionierungszylinder als Elektrozylinder ausgebildet, welcher mittels eines auf eine Gewindespindel einwirkenden Elektromotors eine Verstellbewegung der Antriebseinheit bzw. der entsprechenden Unterbaugruppen bewirkt. Sowohl der Elektromotor als auch die Gewindespindel können dabei z.B. von einer Außenhülle des Elektrozylinders eingefasst sein. Es kann jedoch auch auf die Außenhülle verzichtet werden The positioning cylinder is preferably designed as a hydraulic cylinder, which causes the adjustment movement of the drive unit or the corresponding subassemblies by means of an application of pressurized fluid. Alternatively, preferably, the positioning cylinder is designed as an electric cylinder, which causes an adjusting movement of the drive unit or the corresponding subassemblies by means of an electric motor acting on a threaded spindle. Both the electric motor and the threaded spindle can be enclosed, for example, by an outer shell of the electric cylinder. However, it can also be dispensed with the outer shell
Die Führungsschiene ist bevorzugt als T-Nutung ausgeführt. The guide rail is preferably designed as a T-slot.
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Versteileinrichtung nicht nur einen Positionierungszylinder und eine Führungsschiene umfasst, sondern zwei Positionierungszylinder und zwei Führungsschienen. In diesem Fall sind die zwei Führungsschienen horizontal und zueinander orthogonal ausgerichtet, so dass eine Verstellung sowohl in longitudinaler als auch in lateraler Richtung möglich ist. Die Furthermore, it is preferably provided that the adjusting device comprises not only a positioning cylinder and a guide rail, but two positioning cylinder and two guide rails. In this case, the two guide rails are horizontal and mutually orthogonal, so that an adjustment in both the longitudinal and in the lateral direction is possible. The
zwei Positionierungszylinder sind entsprechend ausgerichtet, um die Antriebseinheit in longitudinaler sowie in lateraler Richtung entlang der zwei Führungsschienen zu verschieben. two positioning cylinders are aligned to move the drive unit longitudinally and laterally along the two guide rails.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Unterbaugruppen der Funktionsklasse Antriebe als Synchronmotoren ausgebildet sind. Synchronmotoren weisen eine vergleichsweise hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr gutem Dynamikverhalten auf. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the subassemblies of the functional class drives are designed as synchronous motors. Synchronous motors have a comparatively high power density and at the same time very good dynamic behavior.
Die Antriebe simulieren das Verhalten eines Antriebsaggregats für den Kraftfahrzeugantriebsstrang, wobei ein Antrieb bevorzugt über den Verbindungsstrang trieblich mittelbar mit einer Antriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs verbindbar ist. Der Antrieb ermöglicht das definierte Beaufschlagen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs mit Antriebsmomenten, um das Verhalten des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang unter Last zu prüfen. The drives simulate the behavior of a drive assembly for the motor vehicle drive train, wherein a drive is preferably connectable indirectly via the connecting line with a drive shaft of the motor vehicle drive train. The drive allows the defined application of driving torques to the motor vehicle drive train in order to test the behavior of the motor vehicle drive train to be tested under load.
Je nach Auslegung des Antriebs ist dieser luftkühlbar oder wasserkühlbar oder kombiniert luft- und wasserkühlbar. Die Erfindung betrifft außerdem eine Antriebseinheit für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend eine Vielzahl von Unterbaugruppen. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterbaugruppen erfindungsgemäße Unterbaugruppen sind. Dies führt zu den bereits im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Unterbaugruppen beschriebenen Vorteilen auch für die erfindungsgemäße Antriebseinheit. Depending on the design of the drive, it is air-cooled or water-cooled or combined air- and water-cooled. The invention also relates to a drive unit for a motor vehicle drive train comprising a plurality of subassemblies. The drive unit according to the invention is characterized in that the subassemblies are subassemblies according to the invention. This leads to the advantages already described in connection with the subassemblies according to the invention also for the drive unit according to the invention.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit aus einer Funktionsklasse nicht mehr als eine Unterbaugruppe umfasst. Da alle Unterbaugruppen ein und derselben Funktionsklasse eine identische Funktion erfüllen, ist es also vorteilhaft nicht notwendig, mehr als eine einzelne Unterbaugruppe je Funktionsklasse heranzuziehen. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit of a functional class does not comprise more than one subassembly. Since all subassemblies of the same functional class perform an identical function, it is advantageously not necessary to use more than one subassembly per functional class.
Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Antriebsstrangprüfstand zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrang. Der erfindungsgemäße Antriebsstrangprüfstand zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebsstrangprüfstand eine erfindungsgemäße Antriebseinheit umfasst. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit beschriebenen Vorteile auch für den erfindungsgemäßen Antriebsstrangprüfstand. Furthermore, the invention relates to a powertrain test stand for testing a motor vehicle drive train. The drive train test stand according to the invention is characterized in that the drive train test bench comprises a drive unit according to the invention. This results in the advantages already described in connection with the drive unit according to the invention also for the drive train test stand according to the invention.
Unter einem Antriebsstrang werden im Sinne der Erfindung bevorzugt PKW- Getriebe, LKW-Getriebe, NKW-Getriebe, Baustellenfahrzeuggetriebe, Busgetriebe und Off-Road-Fahrzeug-Getriebe, Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, Achssysteme, Wellensysteme bzw. Drehschwingungsdämpfsysteme verstanden. For the purposes of the invention, a powertrain is preferably understood to mean passenger car transmissions, truck transmissions, commercial vehicle transmissions, construction vehicle transmissions, bus transmissions and off-road vehicle transmissions, internal combustion engines, electric motors, axle systems, shaft systems or torsional vibration damping systems.
Der Antriebsstrangprüfstand ist bevorzugt zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs außerhalb eines Fahrzeugs ausgebildet. The powertrain test bench is preferably designed for testing a motor vehicle drive train outside a vehicle.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Baukastensystem zum einfachen Herstellen einer bedarfsangepassten Antriebseinheit für einen Antriebsstrangprüfstand, umfassend eine Vielzahl von Funktionsklassen von Unterbaugruppen, wobei die Funktionsklassen jeweils eine Vielzahl von funktionsidentischen aber unterschiedlich dimensionierten Unterbaugruppen umfassen. Das erfindungsgemäße Baukastensys- tem zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebseinheit eine erfindungsgemäße Antriebseinheit ist. Der erfindungsgemäße Baukasten ermöglicht somit auf einfache, schnelle und kostengünstige Weise das Herstellen einer bedarfsangepassten Antriebseinheit für einen Antriebsstrangprüf stand. Finally, the invention relates to a modular system for easily producing a demand-adapted drive unit for a powertrain test bench, comprising a plurality of functional classes of subassemblies, the functional classes each comprising a plurality of functionally identical but differently dimensioned subassemblies. The modular system according Tem is characterized by the fact that the drive unit is a drive unit according to the invention. The modular construction according to the invention thus makes it possible to produce a demand-adapted drive unit for a drive train test in a simple, fast and cost-effective manner.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 beispielhaft einen möglichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,  1 shows by way of example a possible construction of a drive unit according to the invention,
Fig. 2 beispielhaft drei unterschiedliche Ausbildungsformen von Grundgestellen, Fig. 3 beispielhaft zwei unterschiedliche Ausbildungsformen von Konsolen, Fig. 4 beispielhaft zwei unterschiedlich dimensionierte Antriebe,  2 shows, by way of example, three different embodiments of base frames, FIG. 3 shows, by way of example, two different embodiments of brackets, FIG. 4 shows, by way of example, two differently dimensioned drives,
Fig. 5 beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer Schwenkplatte, 5 shows an example of a possible embodiment of a pivot plate,
Fig. 6 beispielhaft drei mögliche Ausbildungsformen einer Zwischenlagerung, Fig. 7 beispielhaft eine Drehmomentmesseinrichtung, 6 shows by way of example three possible embodiments of an intermediate storage, FIG. 7 shows by way of example a torque measuring device,
Fig. 8 beispielhaft zwei unterschiedliche Ausbildungsformen von Verbindungssträngen und 8 shows by way of example two different embodiments of connecting strands and
Fig. 9 beispielhaft verschiedene mögliche Konfigurationen eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangprüfstands.  9 shows by way of example various possible configurations of a powertrain test stand according to the invention.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.
Fig. 1 zeigt beispielhaft einen möglichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für einen in Fig. 1 nicht dargestellten Antriebsstrangprüfstand. Die Antriebseinheit 1 umfasst eine Vielzahl von Unterbaugruppen 2, 3, 4, 5, 6, 7, wobei die Unterbaugruppen 2, 3, 4, 5, 6, 7 jeweils eine normierte Schnittstelle zur mechanischen, elektrischen bzw. hydraulischen Verbindung mit einer weiteren Unterbaugruppe 2, 3, 4, 5, 6, 7 der Antriebseinheit 1 aufweisen. Die normierte Schnittstelle ermöglicht dabei eine nahezu beliebige Kombination von Unterbaugruppen 2, 3, 4, 5, 6, 7 zu einer Antriebseinheit 1 . Somit kann eine jeweils bedarfsorientierte und antriebsstrangspezi- fisch angepasste Antriebseinheit 1 aus einem die Unterbaugruppen 2, 3, 4, 5, 6, 7 umfassenden Baukastensystem erstellt werden. Beispielsgemäß umfasst die gezeigte Antriebseinheit 1 ein Grundgestell 2, eine Konsole 3, eine Versteileinrichtung 4, einen Antrieb 5, einen Verbindungsstrang 6 und eine Schwenkpatte 7. Das Grundgestell 2 ist dabei neigungsverstellbar entlang einer Neigungsschiene 2' ausgebildet. Beispielsgemäß erfolgt die Einstellung der gewünschten Neigung durch einen Getriebemotor 2", der dem Grundgestell 2 zugeordnet ist. Diese Neigungsversteilbarkeit des Grundgestells 2 erlaubt eine Anpassung der Neigung der auf dem Grundgestell 2 angeordneten Unterbaugruppen 3, 5, 6 an eine Antriebswelle eines zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs. Die Konsole 3 ist beispielsgemäß über eine in Fig. 1 nicht dargestellte Schraubverbindung als normierte Schnittstelle mit dem Grundgestell 2 mechanisch verbunden. Dabei umfasst die Konsole 3 eine in der Darstellung der Fig. 1 nur angedeutete Longitudinalverstellung, welche es ermöglicht, die auf der Konsole 3 angeordneten Unterbaugruppen 5, 6 longitudinal in Richtung der Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu verschieben. Somit kann der Antrieb 5 auf der Konsole 3 bei einem veränderten Aufbau des Verbindungsstrangs 6 und einer damit einhergehenden Änderung der longitudinalen Länge des Verbindungsstrangs 6 immer wieder an der Antriebswelle des Kraftfahrzeugantriebsstrangs longitudinal ausgerichtet werden. Beispielsgemäß ist die Longitudinalverstellung 15 der Konsole 3 als manuelle Longitudinalverstellung ausgebildet, welche nach einem Lösen von entsprechenden mechanischen Fixierungen ein manuelles Verschieben in longitudinaler Richtung gestattet. Über normierte Schraubverbindungen 1 1 und eine normierte Führungsschiene 3' der Konsole 3 als normierte Schnittstelle ist der Antrieb 5 mit der Konsole 3 verbunden. Der Antrieb 5 ist außerdem drehfest verbunden mit einem Verbindungsstrang 6. Der Verbindungsstrang 6 wiederum ist drehfest verbindbar mit einer Antriebswelle eines zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs. Außerdem ist der Verbindungsstrang 6 gemäß dem vorliegenden Beispiel über normierte Schraubverbindungen 8 als normierte Schnittstelle mechanisch mit der Konsole 3 verbunden. Der in Fig. 1 gezeigte Verbindungsstrang 6 umfasst die Elemente Drehmomentmesseinrichtung 9 und Zwischenlagerung 10. Wie weiterhin zu sehen ist, sind die Unterbaugruppen Grundgestell 2, Konsole 3, Antrieb 5 und Antriebsstrang 6 auf der Schwenkplatte 7 angeordnet, welche horizontal verschwenkbar ausgebildet ist. Dies ermöglicht es, die Antriebseinheit 1 bzw. die auf der Schwenkplatte 7 angeordneten Unterbaugruppen 2, 3, 5, 6 horizontal zu verschwenken, um die Antriebseinheit 1 an einer Antriebswelle des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs horizontal auszurichten. Dazu umfasst die Schwenkplatte 7 weiterhin einen der Schwenkplatte 7 zugeordneten Getriebemotor 7', der eine präzise Einstellbarkeit der horizontalen Ausrichtung der Antriebseinheit 1 vereinfacht. Die Versteileinrichtung 4 umfasst beispielsgemäß einen Elektrozylinder 4' und Führungsschienen 4", 4"', welche jeweils eine T-Nutung aufweisen. Der Elektrozylinder 4' umfasst beispielsgemäß eine nicht dargestellte Gewindespindel und einen ebenfalls nicht dargestellten, auf die Gewindespindel wirkenden Elektromotor. Über eine Betätigung des Elektrozylinders 4' ist eine Lateralverschiebung der Antriebseinheit 1 entlang der Führungsschienen 4", 4"' möglich. Eine Longitudinalverschiebung der Antriebseinheit 1 ist beispielsgemäß nur dann möglich, wenn der Elektrozylinders 4' von seiner lateralen Verschiebeposition in eine longitudinale Verschiebeposition umgerüstet wird. Aufgrund des modularen Aufbaus der Antriebseinheit 1 und insbesondere aufgrund der normierten Schnittstellen, ist dies vergleichsweise einfach möglich. Zusätzlich ist eine Longitudinalverschiebung über die Longitudinalverstellung 15 der Konsole 3 möglich. Durch das Zurückgreifen auf Unterbaugruppen 2, 3, 4, 5, 6, 7 mit jeweils normierten Schnittstellen aus dem erfindungsgemäßen Baukastensystem, kann die gezeigte Antriebseinheit 1 nahezu beliebig und an die unterschiedlichsten Leistungsanforderungen angepasst aus unterschiedlich dimensionierten Unterbaugruppen 2, 3, 4, 5, 6, 7 aufgebaut werden. Fig. 1 shows an example of a possible construction of a drive unit 1 according to the invention for a not shown in Fig. 1 Antriebsstrangprüfstand. The drive unit 1 comprises a multiplicity of subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7, wherein the subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7 each have a normalized interface for the mechanical, electrical or hydraulic connection to a further subassembly 2, 3, 4, 5, 6, 7 of the drive unit 1 have. The normalized interface allows an almost arbitrary combination of subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7 to a drive unit. 1 Thus, a respective demand-driven and drive line-specific adapted drive unit 1 from a subassembly 2, 3, 4, 5, 6, 7 comprehensive modular system can be created. According to the example, the drive unit 1 shown comprises a base frame 2, a console 3, an adjusting device 4, a drive 5, a connecting strand 6 and a pivoting plate 7. The base frame 2 is adjustable in inclination along a sloping rail 2 'formed. By way of example, the desired inclination is set by a gear motor 2 "associated with the base frame 2. This inclination adjustability of the base frame 2 allows the inclination of the subassemblies 3, 5, 6 arranged on the base frame 2 to be adapted to a drive shaft of a motor vehicle drive train to be tested. 1, the console 3 is mechanically connected to the base frame 2 via a screw connection (not shown in FIG. 1) as a normalized interface, wherein the console 3 comprises a longitudinal adjustment, which is only indicated in the illustration of FIG Thus, the drive 5 on the console 3 with a changed structure of the connecting strand 6 and a concomitant change in the longitudinal length of the connecting strand 6 repeatedly aligned longitudinally on the drive shaft of the motor vehicle drive train. According to the example, the longitudinal adjustment 15 of the console 3 is designed as a manual longitudinal adjustment, which permits a manual displacement in the longitudinal direction after a release of corresponding mechanical fixings. About standardized screw 1 1 and a standardized guide rail 3 'of the console 3 as a standardized interface of the drive 5 is connected to the console 3. The drive 5 is also rotatably connected to a connecting strand 6. The connecting strand 6 in turn is rotatably connected to a drive shaft of a motor vehicle powertrain to be tested. In addition, according to the present example, the connecting strand 6 is mechanically connected to the console 3 via standardized screw connections 8 as standardized interface. The connecting line 6 shown in FIG. 1 comprises the elements torque measuring device 9 and intermediate storage 10. As can also be seen, the subassemblies base frame 2, console 3, drive 5 and drive train 6 are arranged on the pivot plate 7, which is formed horizontally pivotable. This makes it possible to horizontally pivot the drive unit 1 or the subassemblies 2, 3, 5, 6 arranged on the swivel plate 7 in order to align the drive unit 1 horizontally on a drive shaft of the motor vehicle drive train to be tested. For this purpose, the swivel plate 7 further comprises a gear motor 7 'associated with the swivel plate 7, which simplifies precise adjustability of the horizontal alignment of the drive unit 1. The adjusting device 4 comprises, for example, an electric cylinder 4 'and guide rails 4 ", 4"', which each have a T-slot. The electric cylinder 4 'includes, for example according to a threaded spindle, not shown, and also not shown, acting on the threaded spindle electric motor. Via an actuation of the electric cylinder 4 ', a lateral displacement of the drive unit 1 along the guide rails 4 ", 4"' is possible. A longitudinal displacement of the drive unit 1 is, for example, only possible if the electric cylinder 4 'is converted from its lateral displacement position into a longitudinal displacement position. Due to the modular structure of the drive unit 1 and in particular due to the standardized interfaces, this is relatively easy. In addition, a longitudinal displacement over the longitudinal adjustment 15 of the console 3 is possible. By resorting to subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7, each with standardized interfaces from the modular system according to the invention, the drive unit 1 shown can be adapted almost arbitrarily and to the most varied performance requirements from differently dimensioned subassemblies 2, 3, 4, 5, 6, 7 are built.
Fig. 2 zeigt beispielhaft drei unterschiedliche Ausbildungsformen von Grundgestellen 2. Das Grundgestell 2 der Fig. 2a ist mittels des dem Grundgestell 2 zugeordneten Getriebemotors 2" entlang der Neigungsschiene 2' neigungsverstellbar. Auf seiner Oberseite weist das Grundgestell 2 eine Vielzahl von Bohrungen 12 auf, welche an genau definierten Positionen angebracht sind und eine normierte Schnittstelle zur Verbindung mit einer Konsole 3 darstellen. Das Grundgestell 2 der Fig. 2b entspricht im Wesentlichen dem Grundgestell 2 der Fig. 2a, weist jedoch eine longitudinal verlängerte Oberseite auf, auf welcher zusätzliche Bohrungen 13 angebracht sind. Durch die vergleichsweise verlängerte Oberseite und die zusätzlichen Bohrungen 13, kann das Grundgestell 2 der Fig. 2b mit einer vergleichsweise longitudinal längeren Konsole 3 verbunden werden, was wiederum den Aufbau von vergleichsweise longitudinal längeren Verbindungssträngen 6 auf der Konsole 3 ermöglicht. Dennoch kann auch bei einer vergleichsweise longitudinal langen Konsole 3 der Antrieb entsprechend weiter an das longitudinale Ende versetzt werden, so dass auch wieder ein vergleichsweise kurzer Verbindungsstrang 6 verwendet werden kann oder ggf. völlig auf einen Verbindungsstrang 6 verzichtet werden kann. Fig. 2c zeigt eine vergleichsweise einfache Ausbildungsform eines Grundgestells 2 ohne die Möglichkeit der Neigungsverstellung. Trotzdem weist auch das Grundgestell 2 der Fig. 2c die Bohrungen 12 und somit die normierte Schnittstelle auf. 2 shows by way of example three different embodiments of base frames 2. The base frame 2 of FIG. 2a is tilt-adjustable along the inclination rail 2 by means of the geared motor 2 "assigned to the base frame 2. On its upper side, the base frame 2 has a plurality of bores 12, which are mounted at precisely defined positions and constitute a normalized interface for connection to a bracket 3. The base frame 2 of Fig. 2b substantially corresponds to the base frame 2 of Fig. 2a, but has a longitudinally elongate upper surface on which additional bores 13 are attached. Due to the comparatively extended upper side and the additional bores 13, the base frame 2 of FIG. 2 b can be connected to a comparatively longitudinally longer bracket 3, which in turn enables the construction of comparatively longitudinally longer connecting strands 6 on the bracket 3. Nevertheless, even with a comparatively longitudinally long bracket 3, the drive can be correspondingly further offset to the longitudinal end, so that again a comparatively short connecting strand 6 can be used or possibly completely dispensed with a connecting strand 6. Fig. 2c shows a comparatively simple embodiment of a base frame 2 without the possibility of tilt adjustment. Nevertheless, the base frame 2 of Fig. 2c, the holes 12 and thus the normalized interface.
Fig. 3 zeigt beispielhaft zwei unterschiedliche Ausbildungsformen von Konsolen 3. Die Konsole 3 der Fig. 3a umfasst normierte Schraubverbindungen 14 als normierte Schnittstelle zum Grundgestell 2. Über die Schraubverbindungen 11 und in die Konsole 3 integrierte, in Fig. 3 nicht dargestellte Führungsschienen kann zudem ein Antrieb 5 mit der Konsole 3 verbunden werden. Eine Longitudinalverstellung 15 der Konsole 3 der Fig. 3a ist nicht vorgesehen. Die Konsole 3 der Fig. 3b umfasst ebenfalls normierte Schraubverbindungen 14 als normierte Schnittstelle zum Grundgestell 2. Auch die Konsole 3 der Fig. 3b ist zudem über die Schraubverbindungen 11 und in Fig. 3 nicht dargestellte Führungsschienen mit einem Antrieb 5 verbindbar. Zusätzlich umfasst die Konsole 3 der Fig. 3b eine Longitudinalverstellung 15, welche aus einem Verstellschlitten 15' und einer Handkurbel 15" besteht. Über eine manuelle Betätigung der Handkurbel 15" kann der Verstellschlitten 15' in longitudinaler Richtung vor und zurück verfahren werden. 3 shows by way of example two different forms of embodiment of consoles 3. The console 3 of FIG. 3a comprises standardized screw connections 14 as standardized interface to the base frame 2. Via the screw connections 11 and in the console 3 integrated, not shown in FIG. 3 guide rails can also a drive 5 are connected to the console 3. A longitudinal adjustment 15 of the console 3 of Fig. 3a is not provided. The console 3 of Fig. 3b also includes standardized screw 14 as a normalized interface to the base frame 2. The console 3 of FIG. 3b is also connected via the screw 11 and in Fig. 3, not shown guide rails with a drive 5 connectable. In addition, the bracket 3 of Fig. 3b comprises a longitudinal adjustment 15, which consists of an adjustment slide 15 'and a hand crank 15 ".A manual operation of the hand crank 15" allows the adjustment slide 15' to be moved back and forth in the longitudinal direction.
Fig. 4 zeigt beispielhaft zwei unterschiedlich dimensionierte Antriebe 5, welche als Synchronmotoren ausgebildet sind. Die Antriebe 5 der Figs. 4a und 4b unterscheiden sich dabei durch ihre geometrische Dimensionierung sowie durch ihre Leistungsdi- mensionierung. Fig. 4 shows an example of two different sized drives 5, which are designed as synchronous motors. The drives 5 of Figs. 4a and 4b differ in their geometric dimensioning and in their power dimensioning.
Fig. 5 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer Schwenkplatte 7. Die Schwenkplatte 7 umfasst einen Schwenkteller 7", eine Schwenklagerung 7"' sowie einen der Schwenkplatte 7 zugeordneten Getriebemotor 7', welcher mittels eines nicht dargestellten Zahnrads in eine ebenfalls nicht dargestellte Zahnstange, eine Kette oder ein anderes geeignetes Gegenelement des Schwenktellers 7" eingreift, um diesen um die Schwenklagerung 7"' herum zu verschwenken. Indem der Getriebemotor 7' kann den Schwenkteller 7" um die Schwenklagerung 7"' herum verschwenkt, verschwenkt er auch die auf der Schwenkplatte 7 bzw. auf dem Schwenkteller 7" angeordneten Unterbaugruppen. Über die Bohrungen 17 als normierte Schnittstelle kann die Schwenkplatte 7 mit einem Grundgestell 2 verbunden werden. Fig. 5 shows an example of a possible embodiment of a pivot plate 7. The pivot plate 7 comprises a pivot plate 7 ", a pivot bearing 7"'and one of the pivot plate 7 associated geared motor 7 ', which by means of a gear, not shown, in a rack, not shown, a chain or other suitable counter-element of the pivot plate 7 "to pivot about the pivot bearing 7"' around. By pivoting the swivel plate 7 "about the swivel bearing 7"', the geared motor 7' also pivots the subassemblies arranged on the swivel plate 7 or on the swivel plate 7 "via the holes 17 as normalized interface Base frame 2 are connected.
Fig. 6 zeigt drei mögliche Ausbildungsformen einer Zwischenlagerung 10. Die Zwischenlagerung 10 der Fig. 6a weist einen rotierbar gelagerten Anschlussflansch 10' zur Kopplung an eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs auf. Über die Schraubverbindungen 16 als normierte Schnittstelle ist die Zwischenlagerung 10 zudem mit einer Konsole 3 verbindbar. Die Zwischenlagerung 10 der Fig. 6b umfasst gegenüber der Zwischenlagerung 10 der Fig. 6a zusätzlich ein Schnellspannsystem 10", welches ein vereinfachtes und insbesondere schnelles Verbinden der Zwischenlagerung 10 mit einer Getriebegehäuseanbindung des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs ermöglicht. Dadurch werden insbesondere Montage- und Rüstzeiten zum Einbau und Ausbau des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs in einen erfindungsgemäßen Antnebsstrangprüfstand reduziert. Die Zwischenlagerung 10 der Fig. 6c ist im Vergleich zu den Zwischenlagerungen 10 der Figs. 6a und 6b zusätzlich eine drehbare Scheibe 10"' mit einer Aussparung auf. Die Aussparung dient dabei dem Zweck, Raum für eine Abtriebswelle eines Getriebes eines zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs zu schaffen. Indem die Scheibe 10"' drehbar ist und entsprechend auch die Ausrichtung der Aussparung verändert werden kann, kann ein mit der Zwischenlagerung 10 gekoppeltes Fahrzeuggetriebe verkippt werden. Dieses Verkippen des Fahrzeuggetriebes führt zu einer veränderten Ausrichtung des Öl- sumpfs im Fahrzeuggetriebe und dient der Simulation von Hangauf- bzw. Hangabfahrten. Fig. 6 shows three possible embodiments of an intermediate storage 10. The intermediate storage 10 of Fig. 6a has a rotatably mounted connecting flange 10 'for coupling to a drive shaft of a motor vehicle drive train. About the screw 16 as a normalized interface, the intermediate storage 10 is also connected to a console 3. The intermediate storage 10 of Fig. 6b additionally comprises a quick-release system 10 ", which permits a simplified and, in particular, rapid connection of the intermediate storage 10 to a transmission housing connection of the motor vehicle drive train to be tested, in particular assembly and set-up times for installation The intermediate storage 10 of Fig. 6c is in addition to the intermediate storage 10 of Figs 6a and 6b additionally a rotatable disk 10 "'with a recess on. The recess serves the purpose of creating space for an output shaft of a transmission of a motor vehicle drive train to be tested. By being able to rotate the disc 10 '' and correspondingly also to change the orientation of the recess, a vehicle transmission coupled to the intermediate bearing 10 can be tilted, this tilting of the vehicle transmission leading to a changed alignment of the oil sump in the vehicle transmission and serving to simulate Uphill or downhill slopes.
Fig. 7 zeigt beispielhaft eine Drehmomentmesseinrichtung 9 für einen Verbindungsstrang 6. Die Drehmomentmesseinrichtung 9 umfasst ein äu ßeres Gehäuse 9' und eine Drehmomentaufnahme 9" in Form eines Flansche. Indem die Drehmomentmes- seinrichtung 9 in den Verbindungsstrang 6 integriert wird und das vom Antrieb 5 erzeugte Drehmoment durch die Drehmomentaufnahme 9" geführt wird, kann das Drehmoment erfasst und bestimmt werden. Gleichzeitig werden eine Erfassung und Bestimmung der Drehzahl ermöglicht. Das Auslesen der erfassten Drehzahl und des erfassten Drehmoments erfolgt dabei berührungslos mittels einer von der Drehmomentmesseinrichtung 9 umfassten Antenne (nicht dargestellt in Fig. 7). Indem die in Fig. 7 beispielhaft gezeigte Drehmomentmesseinrichtung 9 ein Gehäuse 9' umfasst, kann sie mit ihrer Drehmomenteingangsseite vorteilhaft unmittelbar mit dem Antrieb 5 und mit ihrer Drehmomentausgangsseite unmittelbar mit dem zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang verbunden werden, so dass sich ein sehr kurzer und entsprechend steifer Verbindungsstrang 6 ergibt. Das Gehäuse 9' trägt in diesem Fall über seine Anbindung an die Konsole 3 nämlich wesentlich zur Vermeidung bzw. Dämpfung von Schwingungen auf dem Verbindungsstrang 6 bei. Auf eine gesonderte Zwischenlagerung 10 kann daher verzichtet werden. Ein derartig verkürzter und steifer Aufbau des Verbindungsstrangs 6 ermöglicht z.B. das Simulieren von durch einen Verbrennungsmotor erzeugten Drehmomentungleichförmigkeiten. 7 shows by way of example a torque measuring device 9 for a connecting line 6. The torque measuring device 9 comprises an outer housing 9 'and a torque mount 9 "in the form of a flange. The device 9 can be integrated into the connecting line 6 and the torque generated by the drive 5 can be guided through the torque receiver 9 ", the torque can be detected and determined, and at the same time a detection and determination of the rotational speed is made possible 7 takes place without contact by means of an antenna (not shown in FIG. 7) Torque output side are directly connected to the motor vehicle powertrain to be tested, so that there is a very short and correspondingly stiff connecting strand 6. The housing 9 'carries in this case via its connection to the console 3, namely substantially to avoid or dampen vibrations on the Ve Linkage 6 at. On a separate intermediate storage 10 can therefore be omitted. Such a shortened and rigid construction of the connecting string 6 makes it possible, for example, to simulate torque irregularities generated by an internal combustion engine.
Fig. 8 zeigt beispielhaft zwei unterschiedliche Ausbildungsformen von Verbindungssträngen 6. Der Verbindungsstrang 6 der Fig. 8a umfasst beispielsgemäß eine Flanschverbindung 18 zum Verbinden des Verbindungsstrangs 6 mit einer Antriebswelle eines zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs sowie eine ebenfalls als Flanschverbindung 19 ausgebildete normierte Schnittstelle zu einer Drehmomenterfassungseinrichtung 9, wie sie beispielsweise in der Fig. 7 dargestellt ist. Der Verbindungsstrang 6 der Fig. 8b unterscheidet sich vom Verbindungsstrang 6 der Fig. 8a durch das Vorhandensein einer Drehmomenterfassungseinrichtung 9. Die Drehmomenterfassungseinrichtung 9 der Fig. 9b umfasst einen Antennensockel 9"', welcher das Auslesen des Messflanschs 27 berührungslos ermöglicht. Die Drehmomenterfassungseinrichtung 9 der Fig. 8b ist gegenüber der in Fig. 7 dargestellten Drehmomenterfassungseinrichtung 9 vergleichsweise kompakt und kostengünstig. Sie eignet sich beispielsgemäß jedoch nicht zum Erfassen vergleichbar großer Drehmomente und vergleichbar hoher Drehzahlen wie die Drehmomenterfassungseinrichtung 9 der Fig. 7. Fig. 9 zeigt beispielhaft verschiedene mögliche Konfigurationen eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangprüfstands 20 zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs8 shows, by way of example, a flange connection 18 for connecting the connecting strand 6 to a drive shaft of a motor vehicle drive train to be tested and also a standardized interface designed as a flange connection 19 to a torque detection device 9, FIG. as shown for example in FIG. 7. The connecting strand 6 of Fig. 8b differs from the connecting strand 6 of Fig. 8a by the presence of a torque detecting device 9. The torque detecting device 9 of Fig. 9b comprises an antenna base 9 "', which allows the read-out of the measuring flange 27 without contact 7b is comparatively compact and cost-effective in comparison with the torque detecting device 9 shown in Fig. 7. However, it is not suitable, for example, for detecting comparable large torques and comparably high rotational speeds as the torque detecting device 9 of FIG. FIG. 9 shows by way of example various possible configurations of a powertrain test bench 20 according to the invention for testing a motor vehicle drive train
21 , bestehend aus einem Getriebe 24 und einer Achsabtriebswelle 23. Der Antriebs- strangprüfstand 20 der Fig. 9a besteht aus einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 sowie einer Abtriebseinheit 22. Trieblich zwischen der Antriebseinheit 1 und der Abtriebseinheit 22 ist der zu prüfende Kraftfahrzeugantriebsstrang 21 angeordnet. Über die Achsabtriebswelle 23 ist das Getriebe 24 mit der Abtriebseinheit 22 verbunden. Die Antriebseinheit 1 erzeugt ein Antriebsmoment und gibt dieses an den Kraftfahrzeugantriebsstrang 21 weiter. Das Getriebe 24 wandelt das Antriebsmoment und gibt es über die Achsabtriebswelle 23 an die Abtriebseinheit 22 weiter. Im Falle der Fig. 9a simuliert die Abtriebseinheit 2 eine angetriebene Achse. The drive train test bench 20 of FIG. 9a consists of a drive unit 1 according to the invention and an output unit 22. The motor vehicle drive train 21 to be tested is disposed between the drive unit 1 and the output unit 22. About the axle output shaft 23, the gear 24 is connected to the output unit 22. The drive unit 1 generates a drive torque and transmits it to the motor vehicle drive train 21. The transmission 24 converts the drive torque and passes it on to the output unit 22 via the axle output shaft 23. In the case of FIG. 9a, the output unit 2 simulates a driven axle.
Fig. 9b zeigt den Antriebsstrangprüfstand 20 in einer Konfiguration mit zwei Abtriebseinheiten 22, 22'. In diesem Fall simulieren die Abtriebseinheiten 22, 22' jeweils ein angetriebenes Rad. Die Abtriebseinheiten 22, 22' sind über die Radabtriebswellen 23', 23" mit dem zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrang 21 verbunden. FIG. 9b shows the powertrain test bench 20 in a configuration with two output units 22, 22 '. In this case, the output units 22, 22 'each simulate a driven wheel. The output units 22, 22' are connected via the wheel output shafts 23 ', 23 "to the motor vehicle drive train 21 to be tested.
Fig. 9c zeigte den Antriebsstrangprüfstand 20 in einer weiteren Konfiguration. In der Fig. 9c umfasst der Antriebsstrangprüfstand 20 die erfindungsgemäß Antriebseinheit 1 sowie vier Abtriebseinheiten 22, 22', 22", 22"'. Ein zu prüfender Kraftfahrzeugantriebsstrang 21 umfasst das Getriebe 24, das Differentialgetriebe 21 ', die Achsabtriebswelle 23 sowie die Radabtriebswellen 23', 23", 23"', 23"". Die AbtriebseinheitenFig. 9c showed the powertrain test bench 20 in a further configuration. In FIG. 9c, the drive train test bench 20 comprises the drive unit 1 according to the invention and four output units 22, 22 ', 22 ", 22"'. An automotive powertrain 21 to be tested includes the transmission 24, the differential gear 21 ', the axle output shaft 23 and the wheel output shafts 23', 23 ", 23" ', 23 "". The output units
22, 22', 22", 22"' simulieren jeweils ein angetriebenes Rad. Vom Differentialgetriebe 21 ' wird das verteilte und gewandelte Drehmoment über die Radabtriebswellen 23"' und 23"' an die Abtriebseinheiten 22" und 22"' weitergegeben. Ebenso wird über die Radabtriebswellen 23' und 23" das verteilte und gewandelte Drehmoment an die Abtriebseinheiten 22 und 22' weitergegeben. 22, 22 ', 22 ", 22"' each simulate a driven wheel. From the differential gear 21 ', the distributed and converted torque via the Radabtriebswellen 23 "' and 23" 'to the output units 22 "and 22"' passed. Likewise, the distributed and converted torque is transmitted to the output units 22 and 22 'via the Radabtriebswellen 23' and 23 ".
Fig. 9d zeigt den Antriebsstrangprüfstand 20 in einer nochmals weiteren Konfiguration. In Fig. 9d wird das zu prüfende Kraftfahrzeugantriebsstrang 21 von der Antriebseinheit 1 angetrieben. Das Getriebe 24 wandelt das Drehmoment und verteilt es über die Radabtriebswellen 23' und 23" auf die Abtriebseinheiten 22 und 22'. Die Abtriebseinheiten 22 und 22' simulieren jeweils ein angetriebenes Rad. Außerdem gibt das Getriebe 24 das gewandelte Drehmoment über die Achsabtriebswelle 23 auch an die Abtriebseinheit 22" weiter, welche eine angetriebene Achse simuliert. 9d shows the powertrain test bench 20 in yet another configuration. In FIG. 9d, the motor vehicle drive train 21 to be tested is driven by the drive unit 1. The transmission 24 converts the torque and distributes it via the wheel output shafts 23 'and 23 "to the output units 22 and 22'. The output units 22 and 22 'each simulate a driven wheel the gear 24, the converted torque on the axle output shaft 23 also to the output unit 22 "on, which simulates a driven axle.
Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, weisen die An- triebsstrangprüfstande 20 der Fig. 9 einen sog. Elastikaufbau auf, welcher einer Aufhängung des zu prüfenden Kraftfahrzeugantriebsstrangs 20 im Kraftfahrzeug Im Original entspricht. Eine derartige Ausbildungsform des erfindungsgemäßen Antriebs- strangprüfstands 20 ermöglicht eine realitätsnahe Analyse des Schwingungsverhaltens sowie insbesondere des akustischen Verhaltens, z.B. bei einem Schaltvorgang. According to a further exemplary embodiment, not illustrated, the drive train test stands 20 of FIG. 9 have a so-called elastic construction, which corresponds in the original to a suspension of the motor vehicle drive train 20 to be tested in the motor vehicle. Such a form of embodiment of the drive train test bench 20 according to the invention enables a realistic analysis of the vibration behavior and in particular of the acoustic behavior, eg during a switching operation.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
Antriebseinheit drive unit
Grundgestell ' Neigungsschiene Base frame 'tilt rail
" Getriebemotor "Geared motor
Konsole  console
VerStelleinrichtung adjusting device
' hydraulischer Zylinder ", 4"' Führungsschiene 'hydraulic cylinder', 4 '' guide rail
Antrieb  drive
Verbindungsstrang  connecting string
Schwenkplatte swivel plate
' Getriebemotor'Geared motor
" Schwenkteller"Swivel plate
'" Schwenklagerung '"Swivel bearing
Schraubverbindung  screw
Drehmomentmesseinrichtung ' Gehäuse Torque measuring device 'housing
" Drehmomentaufnahme '" Standfuß'Torque absorption' "base
0 Zwischenlagerung0 temporary storage
0' Anschlussflansch0 'connection flange
0" Schnellspannsystem0 "quick clamping system
0"' Scheibe0 "'disc
1 Schraubverbindung1 screw connection
2 Bohrung2 bore
3 zusätzliche Bohrung3 additional holes
4 Schraubverbindung4 screw connection
5 Longitudinalverstellung5' Verstellschlitten5 Longitudinalverstellung5 'Verstellschlitten
5" Handkurbel5 "hand crank
6 Schraubverbindung Bohrungen Flanschverbindung 6 screw connection Holes Flange connection
Antriebsstrangprüfstand Kraftfahrzeugantriebsstrang ' Differentialgetriebe Powertrain test bench Automotive powertrain Differential
, 22', 22", 22"' Abtriebseinheit, 22 ', 22 ", 22"' output unit
, 23', 23",, 23 ', 23 ",
'", 23"' Abtriebswelle '", 23"' output shaft
Getriebe  transmission

Claims

Patentansprüche claims
1. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) für eine Antriebseinheit (1), 1. Subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) for a drive unit (1),
dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) eine normierte Schnittstelle zur Verbindung mit mindestens einer weiteren Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) für die selbe Antriebseinheit (1 ) aufweist. characterized in that the subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) has a standardized interface for connection to at least one further subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) for the same drive unit (1) ,
2. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach Anspruch 1 , Second subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) einer Funktionsklasse von Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) zugeordnet ist, wobei Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) einer Funktionsklasse identische Funktionen erfüllen und sich zumindest in ihrer maximal bereitstellbaren Leistung, ihrer mechanischen Belastbarkeit, ihren Bemaßungen und/oder ihres Dynamikverhaltens voneinander unterscheiden. characterized in that the subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) is associated with a functional class of subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7), subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) of a functional class perform identical functions and differ from each other at least in their maximum deliverable power, their mechanical strength, their dimensions and / or their dynamic behavior.
3. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) den Funktionsklassen Grundgestelle (2), Konsolen (3), Versteileinrichtungen (4), Antriebe (5), Verbindungsstränge (6) und Schwenkplatten (7) zugeordnet sind. 3. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) the functional classes base frames (2) , Consoles (3), adjusting devices (4), drives (5), connecting strands (6) and pivot plates (7) are assigned.
4. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen der (2, 3, 4, 5, 6, 7) Funktionsklasse Schwenkplatten (7) horizontal verschwenkbar sind. 4. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the subassemblies of the (2, 3, 4, 5, 6, 7) function class pivot plates (7) are horizontally pivotable.
5. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Funktionsklasse Grundgestelle (2) neigungsverstellbar sind. 5. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) of the functional class base frames (2) are tilt adjustable.
6. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Funktionsklasse Konsolen (3) eine Longitudinalverstellung (15) umfassen. 6. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) of the functional class consoles (3) a longitudinal adjustment (15) include.
7. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Funktionsklasse ), Verbindungsstränge (6) jeweils mindestens eines der Elemente Drehmomentmesseinrichtung (9) und/oder Zwischenlagerung (10) umfassen. 7. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) of the functional class), connecting strands (6) each comprise at least one of the elements torque measuring device (9) and / or intermediate storage (10).
8. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Funktionsklasse Versteileinrichtungen (4) mindestens einen Positionierungszylinder (4') und eine Führungsschiene (4", 4"') umfassen. 8. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) of the functional class adjustment devices (4) at least one positioning cylinder (4 ') and a guide rail (4 ", 4"') include.
9. Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Funktionsklasse Antriebe (5) als Synchronmotoren ausgebildet sind. 9. subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) of the functional class drives (5) are designed as synchronous motors.
10. Antriebseinheit (1) für einen Antnebsstrangprüfstand (20), umfassend eine Vielzahl von Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7), 10. Drive unit (1) for a night train test bench (20), comprising a multiplicity of subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7),
dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 sind. characterized in that the subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) are subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7) according to at least one of claims 1 to 9.
11. Antriebseinheit (1) nach Anspruch 10, 11. Drive unit (1) according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1 ) aus einer Funktionsklasse nicht mehr als eine Unterbaugruppe (2, 3, 4, 5, 6, 7) umfasst. characterized in that the drive unit (1) from a functional class no more than a subassembly (2, 3, 4, 5, 6, 7).
12. Antriebsstrangprüfstand (20) zum Prüfen eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs (21 ), 12. powertrain test stand (20) for testing a motor vehicle drive train (21),
dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrangprüfstand (20) eine Antriebseinheit (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 10 und 11 umfasst. characterized in that the drive train test stand (20) comprises a drive unit (1) according to at least one of claims 10 and 11.
13. Baukastensystem zum einfachen Herstellen einer bedarfsangepassten Antriebseinheit (1 ) für einen Antriebsstrangprüfstand (20), umfassend eine Vielzahl von Funktionsklassen von Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7), wobei die Funktionsklassen jeweils eine Vielzahl von funktionsidentischen aber unterschiedlich dimensionierten Unterbaugruppen (2, 3, 4, 5, 6, 7) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1 ) eine Antriebseinheit (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 10 und 11 ist. 13. Modular system for easily producing a demand-adapted drive unit (1) for a powertrain test bench (20), comprising a plurality of functional classes of subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7), wherein the functional classes each have a plurality of functionally identical but different comprising dimensioned subassemblies (2, 3, 4, 5, 6, 7), characterized in that the drive unit (1) is a drive unit (1) according to at least one of claims 10 and 11.
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