EP3231486A1 - Therapy device, therapy system and use thereof, and method for identifying an object - Google Patents

Therapy device, therapy system and use thereof, and method for identifying an object Download PDF

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EP3231486A1
EP3231486A1 EP16164684.9A EP16164684A EP3231486A1 EP 3231486 A1 EP3231486 A1 EP 3231486A1 EP 16164684 A EP16164684 A EP 16164684A EP 3231486 A1 EP3231486 A1 EP 3231486A1
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EP
European Patent Office
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therapy
display device
force sensors
feet
force
Prior art date
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Withdrawn
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EP16164684.9A
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German (de)
French (fr)
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David Ram
Alexander Kollreider
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Tyromotion GmbH
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Tyromotion GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a therapy device for training the motor skills of a patient according to the preamble of claim 1, a therapy system comprising such a therapy device according to the preamble of claim 9, the use of such a therapy device or such a therapy system in a therapy method according to the preamble of Claim 13 and a method for identifying an object according to the preamble of claim 14.
  • WO 2008/025047 A2 a device for training movement sequences.
  • DE 10 2011 056 219 A1 a rehabilitation device having two position sensors, by means of which the position of ropes can be determined, to which the arms of a patient can be articulated.
  • the present invention has for its object to provide a therapy device that is designed mechanically simpler than the known from the prior art therapy devices, but is still suitable for training the motor skills of a patient.
  • a therapy device having the features of claim 1.
  • Such a therapy device serves to train the motor skills of a patient, in particular to train the motor skills of the upper extremities of a patient.
  • the therapy device can also be used to improve the cognitive abilities of the patient.
  • the patient is a patient with impaired motor skills, especially a patient with neurological disorders, such as a stroke patient.
  • the device is used in particular for rehabilitation purposes. It can therefore also be called a rehabilitation device.
  • the therapy device has a display device.
  • the display device serves to display a graphical user interface.
  • the display device may be, for example, a screen, a monitor or a television.
  • the therapy device is characterized in that the display device is mounted on at least three spaced force sensors.
  • a force exerted on the display device can be determined quantitatively.
  • the force sensors are arranged in such a way that it is not possible to connect all force sensors with a single straight line. This means that the force sensors are not in line. Rather, the force sensors are arranged at an angle to each other. If exactly three force sensors are used, the force sensors are arranged on an imaginary triangle. This triangle may be an arbitrarily shaped triangle, such as an isosceles or an equiangular triangle. This is ultimately dictated by the size of the display device.
  • the force sensors are preferably mounted in an edge region of the display device.
  • n force sensors When n force sensors are used, they can be arranged on a virtual n-corner. However, another arrangement, such as on an (n-1) corner, is also possible if n is greater than 3.
  • the force sensors are typically mounted on a support member, such as a frame or a table.
  • the carrier element forms the reference point for the display device.
  • the carrier element is typically located on an underside of the force sensors, while the display device is arranged on an upper side of the force sensors.
  • bidirectional force sensors are used as force sensors.
  • bidirectional force sensors it is possible to detect both a pull on the force sensors and a pressure on the force sensors. Consequently, both a pressure force exerted on the display device and a tensile force exerted on the display device can be quantified and / or localized by means of such sensors.
  • the therapy device is equipped with a multi-touch device.
  • this multi-touch device it is possible to recognize an object located on the display device.
  • the position is detected at which an object is arranged on the display device.
  • the multi-touch device spatially resolved determine the position of a corresponding object.
  • a user or patient can be instructed via a graphical user interface on the display device to switch off a specific object at a specific position on the display device or to move it along a specific path.
  • the multi-touch device can then be determined whether the patient has fulfilled this task.
  • the multi-touch device is designed and arranged to differentiate between different objects.
  • the objects must have an identification feature that can be recognized by the multi-touch device. This identification feature must therefore be matched to the spatial resolution characteristics of the multi-touch device. If the multi-touch device is able to differentiate between different objects, not only can it be used to determine whether a patient has placed any object in the correct position on the display device, but whether he has the correct one, for example has arranged the graphical user interface predetermined object at the correct position on the display device.
  • the multi-touch device can for this purpose have a database or be connected to a database in which appropriate information about the objects are stored.
  • the multi-touch device can recognize an object regardless of its material properties and / or regardless of its physical and / or chemical properties. That is, the multi-touch device is preferably not designed as a capacitive multi-touch device. So it is particularly easy to use objects made of different materials together with the therapy device and to let differ from each other by the therapy device.
  • the multi-touch device is designed as an infrared frame, which is applied to the display device. That is, the infrared frame is arranged on a side remote from the force sensors side of the display device.
  • the display device is thus stored in this variant on an underside by the force sensors, while on its upper side the infrared frame is arranged.
  • the infrared frame preferably has a first infrared transmitting module on a first longitudinal side and a first infrared receiving module on a second longitudinal side, while it has a second infrared transmitting module on a first transverse side and a second infrared receiving module on a second transverse side.
  • the glass surface of this conventional display device is typically not designed to park or move objects on it or to repeatedly touch the surface with fingers.
  • This additional protective surface consists of unbreakable or shatterproof glass.
  • Such glass is known to those skilled in the art and is offered for example as safety glass in the market. If such a disk of break-proof glass is used, it is applied directly to the surface of the display device.
  • a multi-touch device such as an infrared frame, is then not applied directly to the display device, but on the protective surface, so for example on the disc made of unbreakable glass. In this case, the connection between the multi-touch device and the break-proof glass can be accomplished in the same manner as the connection between the multi-touch device and the surface of the display device.
  • the display device is mounted in a variant pivotable and / or height-adjustable.
  • a pivoting device basically known from the prior art is provided for this purpose.
  • a lifting device basically known from the prior art is provided for lifting and lowering the display device.
  • the pivoting device and the lifting device can - together with other optional components of the therapy device - be integrated in a common housing.
  • a control unit can then be provided on the housing, by means of which the pivoting device and / or the lifting device can be operated in order to ensure a simple adaptation of the display device to the needs of the patient.
  • the pivoting device is preferably designed such that it allows a horizontal or vertical arrangement of the display device or an arrangement in any angle between the horizontal and the vertical of the display device. This setting can preferably be done gradually.
  • a cover frame is preferably provided, which is located above the multi-touch device (if such a device is provided) and above the display device located.
  • the cover frame is preferably designed mechanically decoupled from the display device, so that a pressure exerted by a patient on the cover frame, not on the display device and not on the display device stored superimposed force sensors.
  • the present invention also relates to a therapy system which comprises a therapy device according to the previous explanations with a display device mounted on force sensors and at least one object to be placed on the display device.
  • a therapy system can be used well to interactively enhance a patient's motor skills. Furthermore, the cognitive ability of a patient can be improved.
  • the therapy system may issue an instruction to the patient to deliver a particular object to a particular position of the display device. If the mass of the object is known, it can be determined from the data obtained by means of the force sensors whether the patient has selected the correct object. Furthermore, it can be determined via the force sensors whether the object has been turned off in the correct position. If the therapy device additionally has a multi-touch device, a Position detection carried out independently of the force sensors by means of the multi-touch device. A software routine can then be used to monitor the training of the motor skills of the patient. The tasks assigned to the patient can be adapted according to his abilities and learning progress.
  • the therapy device additionally has a multi-touch device
  • different objects can be distinguished from one another not only on the basis of their weight but also on the basis of specific identifiers. Therefore, in one variant, the object has an identifier that allows a unique identification of the object. In addition to an identification of the object, the identifier can serve in a variant to determine the spatial orientation of the object. This is easiest to accomplish - as already shown - via the multi-touch device.
  • the identifier is formed by a property of at least three feet of the object, wherein a number, an arrangement and / or a diameter of the feet are particularly suitable properties.
  • Three feet ensure a secure state of the object on the display.
  • three feet can, for example, but 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10 feet be provided to allow the number of feet identification of the object.
  • the feet may be arranged regularly or irregularly on the object, to allow this arrangement of the feet also an identification of the object.
  • the feet may have different diameters, so that with the diameter of the feet another size for coding an object identification and for determining an object orientation is available.
  • corresponding information about the objects are preferably stored in a database. If particular object properties are determined by means of the multi-touch device, these can be compared with data stored in the database in order to carry out an object identification and / or a determination of the spatial arrangement of the object on the display device.
  • suitable properties of the feet to distinguish different objects from each other are the surface design of the feet, reflective properties of the feet, color configurations of the feet and comparable, detectable by a suitable detection means properties of the feet.
  • a patient can be asked to place a specific object in a specific orientation on the display device at a specific position. For example, a patient may be asked to place a cup with a handle pointing to the right on the display at a certain location.
  • the multi-touch device can then be used to determine whether the patient has fulfilled this task. Furthermore, the patient can be asked the task to fill the thus positioned cup in half with water.
  • the force sensors can then be used to determine whether the patient also fulfills this task.
  • information about the filling volume of such a cup is stored in a corresponding database, so that it can be determined on the basis of the force exerted by the force sensors on the display device force, whether the cup actually half or was filled to a different proportion.
  • the present invention also relates to the use of a therapy device according to the above explanations or a therapy system as described above in a therapy method for training the motor skills of a patient.
  • the force sensors can be used, for example, to determine the force exerted by a patient on the display device force.
  • the thus determined force can be visualized by the reproduction of a corresponding line thickness. For example, when a patient draws on the display with a finger, the greater the force exerted by the patient on the display, the thicker the line drawn by the finger. Thereby the training of a specific exercise of force can be trained. For on the one hand, not too little power should be exercised when drawing or writing. On the other hand, the force must not be too large to prevent fatigue and to ensure a consistently good fine motor skills of the patient.
  • Such a character or writing of a patient on the display device is possible not only with the finger, but also with a pen or a pin-like element. It is not drawn with a color contained in the pen, but by a determined by the therapy device position or movement of the pen and a force determined by the therapy device on the display device by the pen.
  • the invention further relates to a therapeutic method for training the motor skills of a patient who needs such a training of the motor skills by means of a therapy device according to the above explanations or a therapy system according to the previous explanations.
  • the invention also relates to a method for identifying an object, which is characterized by the steps explained below.
  • an object with at least three feet is placed on a display device of a device having a multi-touch device.
  • the property may be, for example, the number, the arrangement and / or the diameter of the feet.
  • the information about the properties of the feet thus obtained is then compared with information contained in a database.
  • This information about the footer properties contained in the database is assigned to a defined object. That is, this database synchronization can be deduced directly from the information obtained on a defined object. It is not only possible - depending on the determined properties of the feet - to deduce the identity of the object, but also its spatial arrangement on the display device.
  • At least one identification of the object is made on the basis of the comparison of the previous step.
  • the spatial orientation of the object is additionally determined on the display device.
  • the above-explained variants and preferred embodiments of the therapy device can be transferred analogously to the described therapy system, the use of the therapy device and the therapy system and the method for identifying an object, and vice versa. Any combination of the above-described variants and preferred embodiments is possible and basically provided.
  • the Figure 1A shows a side view of a therapy device 1, which has a support frame 2, on which three force sensors 3 are mounted. These three force sensors 3 carry a monitor 4, which serves as a display device. On the monitor 4, an infrared frame 5 is mounted, which serves as a multi-touch device. By means of the three force sensors 3, the magnitude of a force exerted on the monitor 4 can be determined. This applies both to a tensile force and to a compressive force, since the three force sensors 3 are bidirectional force sensors.
  • FIG. 1B shows a plan view of the therapy device 1 of Figure 1A , wherein like reference numerals are used for like elements.
  • the three force sensors 3 are spaced from each other, on a virtual triangle.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view obliquely from above on the therapy device 1 of Figures 1A and 1B , Again, the same elements are provided with the same reference numerals. In this illustration, it is easy to see that the monitor 4 is not supported directly on the support frame 2, but is mounted on the three force sensors 3.
  • FIG. 3A shows an exploded view of another embodiment of a therapy device 10.
  • the therapy device 10 has a support frame 20 which serves to accommodate three force sensors 30, which in turn store a monitor 40.
  • a disc of unbreakable glass 41 is placed, which is clamped by means of three clamping elements 42 to the monitor 40.
  • the disc of shatter-proof glass 41 serves as a protective surface for protecting the monitor 40 and allows direct contact by fingers or objects.
  • the three clamping elements 42 are mounted on the force sensors 30 by means of rubber buffers 43, in order to prevent a distortion of the monitor 40 relative to the frame 20.
  • an infrared frame 50 is arranged as a multi-touch device.
  • FIG. 3B shows the in the FIG. 3A shown elements in a side view, wherein the same reference numerals in the FIG. 3A and reference is made to the above explanations.
  • FIG. 4A shows a further embodiment of a therapy device 100 in a side view.
  • a mounted on a frame 200 by means of force sensors monitor is located in the representation of FIG. 4A in a vertical position.
  • the frame 200 is mounted on a lifting column 600, which serves as a lifting device.
  • a control device 700 and a receptacle 800 for objects is arranged at the lifting column 600.
  • the control device 700 the height of the lifting column 600 can be adjusted.
  • an inclination of the frame 200 can be varied by means of a pivoting device.
  • the frame 200 may be transferred to a horizontal position as shown in FIG FIG. 4B is shown. Any other position of the frame 200 between a vertical position and a horizontal position is also possible.
  • pivoting the frame 200 about a pivot axis which in the representations of FIGS. 4A and 4B running into the plane of the paper, at the same time via the force sensors on the frame 200 mounted monitor is pivoted with.
  • the therapy device 100 is mounted on rollers 900 in order to enable easy displaceability of the therapy device 100.
  • the lifting column 600 can be moved together so that the frame 200 and thus the monitor mounted thereon can be moved downwards, as shown in the FIG. 4C is shown.
  • the Figure 4D shows a front view of the therapy device 100 in the in the FIG. 4C shown operating state.
  • the frame 200 could now be pivoted upwards (cf. FIG. 4A ), so that one could look at the monitor 200 mounted on the monitor.
  • the Figure 4E shows a first view obliquely from above of the therapy device 100, in which the monitor 400, which is mounted on the frame 200, is visible.
  • a cover frame 210 Surrounding the monitor 400 is a cover frame 210 which covers an infrared frame which serves as a multi-touch device and which is disposed above the monitor 400.
  • two loudspeakers 220 are arranged, via which acoustic signals can be sent to a user of the therapy device 100.
  • FIG. 4F shows a second view obliquely from above of the therapy device 100, wherein for explanation to the explanations to Figure 4E is referenced.
  • FIG. 4G Finally, a top view of the therapy device 100 can be seen, with explanations to the explanation of the FIGS. 4A to 4F is referenced.
  • the FIG. 5A 11 shows a top view of the underside of a first platform 1000 with a first pedestal 1100, a second pedestal 1200, and a third pedestal 1300.
  • the first pedestal 1100 has a small diameter
  • the second pedestal 1200 has a mean diameter
  • the third pedestal 1300 has a large diameter on.
  • the three feet 1100, 1200 and 1300 can therefore be distinguished from each other in terms of their diameter.
  • FIG. 5B shows a side view of the first platform 1000 of FIG. 5A , Also in this lateral view, the different diameters of the first stand 1100, the second stand 1200 and the third stand 1300 can be seen. Furthermore, in the illustration of the FIG. 5B to see that all three feet 1100, 1200 and 1300 have the same height, which ensures a secure footing of the first platform 1000 on a ground.
  • the side view of the first platform 1000 reflects the image that a multi-touch device wins from the first platform 1000 when the first platform 1000 is turned off on the display device of a therapy device, which is equipped with a multi-touch device. From the pattern of the three feet 1100, 1200, 1300, a database match can then be used to determine which object is on the display device.
  • the database contains corresponding data which item is mounted on the first platform 1000. It is possible to exchange the items that can be mounted on the first platform 1000 with each other, if desired. The corresponding database must then be updated.
  • An object may be only the first platform 1000 with its three feet 1100, 1200, 1300 or the first platform 1000 with its three feet 1100, 1200, 1300 and an object mounted on the first platform 1000.
  • the lateral view of the first stand 1100, the second stand 1200 and the third stand 1300 changes when the first platform 1000 is rotated on a ground on which it is arranged parallel to the ground. Therefore, it can be determined from the concrete arrangement of the three feet 1100, 1200 and 1300, which orientation has an object located on the first platform 1000, provided that its basic orientation with respect to the first platform 1000 is stored in a corresponding database.
  • FIG. 5C shows a view obliquely from below of the first platform 1000 with the first base 1100, the second base 1200 and stand 1300, wherein for further explanation to the previous explanations to the FIGS. 5A and 5B is referenced.
  • FIG. 6A 11 shows a bottom view of a second platform 2000 with a fourth base 2100, a fifth base 2200, a sixth base 2300 and a seventh base 2400.
  • the fourth base 2100 has the smallest diameter
  • the fifth base 2200 the second smallest diameter sixth stand 2300 has the second largest diameter
  • the seventh stand 2400 has the largest diameter of the four feet 2100, 2200, 2300 and 2400.
  • the second platform 2000 differs from that in the FIG. 5A represented first platform 2100 in that it has four feet instead of three feet. Further, the diameter gradations between the individual stands 2100, 2200, 2300, 2400 are different.
  • FIG. 6B This is also reflected in a side view of the second platform 2200 as seen in the FIG. 6B is shown.
  • the profile of the second platform 2000 or the four feet 2100, 2200, 2300, 2400 of the second platform 2000 differs from the profile of the first platform 1000 (see FIG. 5B ). From a direct comparison of FIGS. 5B and 6B It will be appreciated that pattern recognition is suitable for distinguishing the first platform 1000 from the second platform 2000. By appropriate information, which are stored in a database, can then be assigned to the second platform 2000, a specific item.
  • FIG. 6C shows for illustrative purposes, the second platform 2000 in an oblique view from below, with the explanations to the Figures 6A and 6B is referenced.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten. Das Therapiegerät weist eine Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) auf und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) auf mindestens drei voneinander beabstandeten Kraftsensoren (3, 30) gelagert ist, so dass eine auf die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) ausgeübte Kraft quantifiziert und/oder ein Kraftmittelpunkt einer auf die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) ausgeübten Kraft bestimmt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Therapiesystem mit einem solchen Therapiegerät und ein Verfahren zur Identifizierung eines Objekts.The invention relates to a therapy device for training the motor skills of a patient. The therapy device has a display device (4, 40, 400) and is characterized in that the display device (4, 40, 400) is mounted on at least three spaced-apart force sensors (3, 30), so that one on the display device (4 , 40, 400) can be quantified and / or a center of force of a force exerted on the display device (4, 40, 400) can be determined. The invention further relates to a therapy system with such a therapy device and a method for identifying an object.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Therapiegerät zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Therapiesystem mit einem solchen Therapiegerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9, die Verwendung eines derartigen Therapiegeräts bzw. eines derartigen Therapiesystems in einem Therapieverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 sowie ein Verfahren zur Identifizierung eines Objekts gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The present invention relates to a therapy device for training the motor skills of a patient according to the preamble of claim 1, a therapy system comprising such a therapy device according to the preamble of claim 9, the use of such a therapy device or such a therapy system in a therapy method according to the preamble of Claim 13 and a method for identifying an object according to the preamble of claim 14.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Therapiegeräte bekannt. Beispielsweise beschreibt die WO 2008/025047 A2 eine Einrichtung zum Trainieren von Bewegungsabläufen. Ferner beschreibt die DE 10 2011 056 219 A1 ein Rehabilitationsgerät, das zwei Positionssensoren aufweist, über die die Position von Seilen bestimmt werden kann, an welche die Arme eines Patienten angelenkt werden können.Numerous therapy devices are known from the prior art. For example, this describes WO 2008/025047 A2 a device for training movement sequences. Furthermore, the describes DE 10 2011 056 219 A1 a rehabilitation device having two position sensors, by means of which the position of ropes can be determined, to which the arms of a patient can be articulated.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Therapiegerät bereitzustellen, das mechanisch einfacher konstruiert ist als die aus dem Stand der Technik bekannten Therapiegeräte, sich aber dennoch zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten eignet.The present invention has for its object to provide a therapy device that is designed mechanically simpler than the known from the prior art therapy devices, but is still suitable for training the motor skills of a patient.

Diese Aufgabe wird mit einem Therapiegerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ein derartiges Therapiegerät dient zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten, insbesondere zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten der oberen Extremitäten eines Patienten. Das Therapiegerät kann ferner zur Verbesserung der kognitiven Fähigkeiten des Patienten eingesetzt werden. Bei dem Patienten handelt es sich um einen Patienten mit eingeschränkten motorischen Fähigkeiten, insbesondere um einen Patienten mit neurologischen Störungen, wie etwa einen Schlaganfallpatienten. Das Gerät wird dabei insbesondere zu Rehabilitationszwecken eingesetzt. Es kann folglich auch als Rehabilitationsgerät bezeichnet werden.This object is achieved with a therapy device having the features of claim 1. Such a therapy device serves to train the motor skills of a patient, in particular to train the motor skills of the upper extremities of a patient. The therapy device can also be used to improve the cognitive abilities of the patient. The patient is a patient with impaired motor skills, especially a patient with neurological disorders, such as a stroke patient. The device is used in particular for rehabilitation purposes. It can therefore also be called a rehabilitation device.

Das Therapiegerät weist eine Anzeigeeinrichtung auf. Die Anzeigeeinrichtung dient zur Anzeige einer grafischen Benutzeroberfläche. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise ein Bildschirm, ein Monitor oder ein Fernseher sein.The therapy device has a display device. The display device serves to display a graphical user interface. The display device may be, for example, a screen, a monitor or a television.

Das Therapiegerät zeichnet sich dadurch aus, dass die Anzeigeeinrichtung auf mindestens drei voneinander beabstandeten Kraftsensoren gelagert ist. Durch diese Kraftsensoren kann eine auf die Anzeigeeinrichtung ausgeübte Kraft quantitativ bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, den Kraftmittelpunkt einer auf die Anzeigeeinrichtung ausgeübten Kraft zu bestimmen. Die Kraftsensoren sind derart zueinander angeordnet, dass es nicht möglich ist, alle Kraftsensoren mit einer einzigen Geraden zu verbinden. Das heißt, die Kraftsensoren liegen nicht auf einer Linie. Vielmehr sind die Kraftsensoren winklig zueinander angeordnet. Wenn genau drei Kraftsensoren eingesetzt werden, sind die Kraftsensoren auf einem gedachten Dreieck angeordnet. Bei diesem Dreieck kann es sich um ein beliebig geformtes Dreieck, wie etwa ein gleichschenkliges oder ein gleichwinkliges Dreieck handeln. Dies wird letztlich durch die Größe der Anzeigeeinrichtung vorgegeben. Die Kraftsensoren sind vorzugsweise in einem Randbereich der Anzeigeeinrichtung angebracht.The therapy device is characterized in that the display device is mounted on at least three spaced force sensors. By means of these force sensors, a force exerted on the display device can be determined quantitatively. Alternatively or additionally, it is possible to determine the center of force of a force exerted on the display device. The force sensors are arranged in such a way that it is not possible to connect all force sensors with a single straight line. This means that the force sensors are not in line. Rather, the force sensors are arranged at an angle to each other. If exactly three force sensors are used, the force sensors are arranged on an imaginary triangle. This triangle may be an arbitrarily shaped triangle, such as an isosceles or an equiangular triangle. This is ultimately dictated by the size of the display device. The force sensors are preferably mounted in an edge region of the display device.

Beim Einsatz von n Kraftsensoren können diese auf einem virtuellen n-Eck angeordnet sein. Eine andere Anordnung, wie etwa auf einem (n-1)-Eck, ist aber auch möglich, sofern n größer als 3 ist.When n force sensors are used, they can be arranged on a virtual n-corner. However, another arrangement, such as on an (n-1) corner, is also possible if n is greater than 3.

Die Kraftsensoren sind typischerweise auf einem Trägerelement, wie etwa einem Rahmen oder einem Tisch gelagert. Das Trägerelement bildet dabei den Bezugspunkt für die Anzeigeeinrichtung. Dabei befindet sich das Trägerelement typischerweise auf einer Unterseite der Kraftsensoren, während die Anzeigeeinrichtung auf einer Oberseite der Kraftsensoren angeordnet ist.The force sensors are typically mounted on a support member, such as a frame or a table. The carrier element forms the reference point for the display device. In this case, the carrier element is typically located on an underside of the force sensors, while the display device is arranged on an upper side of the force sensors.

In einer Variante werden bidirektionale Kraftsensoren als Kraftsensoren eingesetzt. Mittels bidirektionaler Kraftsensoren ist es möglich, sowohl einen Zug auf die Kraftsensoren als auch einen Druck auf die Kraftsensoren zu detektieren. Folglich kann mittels derartiger Sensoren sowohl eine auf die Anzeigeeinrichtung ausgeübte Druckkraft als auch eine auf die Anzeigeeinrichtung ausgeübte Zugkraft quantifiziert und/oder lokalisiert werden.In one variant, bidirectional force sensors are used as force sensors. By means of bidirectional force sensors, it is possible to detect both a pull on the force sensors and a pressure on the force sensors. Consequently, both a pressure force exerted on the display device and a tensile force exerted on the display device can be quantified and / or localized by means of such sensors.

In einer Variante ist das Therapiegerät mit einer Multi-Touch-Einrichtung ausgestattet. Mit dieser Multi-Touch-Einrichtung ist es möglich, ein auf der Anzeigeeinrichtung befindliches Objekt zu erkennen. Dabei wird insbesondere die Position erkannt, an der ein Objekt auf der Anzeigeeinrichtung angeordnet ist. Zu diesem Zweck kann die Multi-Touch-Einrichtung ortsaufgelöst die Position eines entsprechenden Objekts bestimmen. Beispielsweise kann einem Benutzer bzw. Patienten über eine grafische Benutzeroberfläche auf der Anzeigeeinrichtung die Anweisung gegeben werden, ein bestimmtes Objekt an einer bestimmten Position auf der Anzeigeeinrichtung abzustellen oder entlang eines bestimmten Pfades zu bewegen. Mittels der Multi-Touch-Einrichtung kann dann festgestellt werden, ob der Patient diese Aufgabe erfüllt hat.In one variant, the therapy device is equipped with a multi-touch device. With this multi-touch device, it is possible to recognize an object located on the display device. In particular, the position is detected at which an object is arranged on the display device. For this purpose, the multi-touch device spatially resolved determine the position of a corresponding object. For example, a user or patient can be instructed via a graphical user interface on the display device to switch off a specific object at a specific position on the display device or to move it along a specific path. By means of the multi-touch device can then be determined whether the patient has fulfilled this task.

In einer Variante ist die Multi-Touch-Einrichtung dafür vorgesehen und eingerichtet, verschiedene Objekte voneinander zu unterscheiden. Zu diesem Zweck müssen die Objekte ein Identifikationsmerkmal aufweisen, das von der Multi-Touch-Einrichtung erkannt werden kann. Dieses Identifikationsmerkmal ist folglich auf die Ortsauflösungseigenschaften der Multi-Touch-Einrichtung abzustimmen. Wenn die Multi-Touch-Einrichtung in der Lage ist, verschiedene Objekte voneinander zu unterscheiden, kann mit ihr nicht nur festgestellt werden, ob ein Patient irgend einen Gegenstand an der richtigen Position auf der Anzeigeeinrichtung angeordnet hat, sondern ob er den korrekten, beispielsweise von der grafischen Benutzeroberfläche vorgegebenen Gegenstand an der korrekten Position auf der Anzeigeeinrichtung angeordnet hat. Die Multi-Touch-Einrichtung kann zu diesem Zweck eine Datenbank aufweisen oder mit einer Datenbank verbunden sein, in der entsprechende Informationen über die Objekte hinterlegt sind.In one variant, the multi-touch device is designed and arranged to differentiate between different objects. For this purpose, the objects must have an identification feature that can be recognized by the multi-touch device. This identification feature must therefore be matched to the spatial resolution characteristics of the multi-touch device. If the multi-touch device is able to differentiate between different objects, not only can it be used to determine whether a patient has placed any object in the correct position on the display device, but whether he has the correct one, for example has arranged the graphical user interface predetermined object at the correct position on the display device. The multi-touch device can for this purpose have a database or be connected to a database in which appropriate information about the objects are stored.

In einer Variante kann die Multi-Touch-Einrichtung ein Objekt unabhängig von dessen Materialeigenschaften und/oder unabhängig von dessen physikalischen und/oder chemischen Eigenschaften erkennen. Das heißt, die Multi-Touch-Einrichtung ist vorzugsweise nicht als kapazitive Multi-Touch-Einrichtung ausgestaltet. So ist es besonders einfach, Objekte aus verschiedenen Materialien zusammen mit dem Therapiegerät einzusetzen und durch das Therapiegerät voneinander unterscheiden zu lassen.In one variant, the multi-touch device can recognize an object regardless of its material properties and / or regardless of its physical and / or chemical properties. That is, the multi-touch device is preferably not designed as a capacitive multi-touch device. So it is particularly easy to use objects made of different materials together with the therapy device and to let differ from each other by the therapy device.

In einer Variante ist die Multi-Touch-Einrichtung als Infrarotrahmen ausgestaltet, der auf die Anzeigeeinrichtung aufgebracht ist. Das heißt, der Infrarotrahmen ist auf einer von den Kraftsensoren abgewandten Seite der Anzeigeeinrichtung angeordnet. Die Anzeigeeinrichtung wird in dieser Variante also auf einer Unterseite durch die Kraftsensoren gelagert, während auf ihrer Oberseite der Infrarotrahmen angeordnet ist.In one variant, the multi-touch device is designed as an infrared frame, which is applied to the display device. That is, the infrared frame is arranged on a side remote from the force sensors side of the display device. The display device is thus stored in this variant on an underside by the force sensors, while on its upper side the infrared frame is arranged.

Der Infrarotrahmen weist vorzugsweise auf einer ersten Längsseite ein erstes Infrarot-Sendemodul und auf einer zweiten Längsseite ein erstes Infrarot-Empfangsmodul auf, während er auf einer ersten Querseite ein zweites Infrarot-Sendemodul und auf einer zweiten Querseite ein zweites Infrarot-Empfangsmodul aufweist. Auf diese Weise ist es möglich, parallel zur Oberfläche der Anzeigeeinrichtung Infrarotlicht auszusenden und ortsaufgelöst zu empfangen, sodass die Anwesenheit oder Bewegung eines Objekts auf der Anzeigeeinrichtung ortsaufgelöst durch eine Unterbrechung der entsprechenden Infrarotlichtstrahlen an einem bestimmten Ort festgestellt werden kann. Da Infrarotlicht für das menschliche Auge unsichtbar ist, stört ein derartiger Infrarotlichtrahmen nicht die Anzeigeeigenschaften der Anzeigeeinrichtung. Darüber hinaus lässt sich ein solcher Infrarotrahmen leicht auf der Anzeigeeinrichtung befestigen, beispielsweise festkleben. Dies kann beispielsweise über doppelseitige Klebestreifen erfolgen, die eine feste Verbindung zwischen dem Infrarotrahmen und der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung ermöglichen.The infrared frame preferably has a first infrared transmitting module on a first longitudinal side and a first infrared receiving module on a second longitudinal side, while it has a second infrared transmitting module on a first transverse side and a second infrared receiving module on a second transverse side. In this way it is possible parallel to the surface of the display device emit infrared light and receive spatially resolved, so that the presence or movement of an object on the display device can be determined spatially resolved by interrupting the corresponding infrared light rays at a certain location. Since infrared light is invisible to the human eye, such an infrared light frame does not disturb the display characteristics of the display device. In addition, such an infrared frame can be easily mounted on the display device, for example, stick. This can be done for example via double-sided adhesive strips that allow a firm connection between the infrared frame and the surface of the display device.

Wenn als Anzeigeeinrichtung ein herkömmlicher Fernseher oder ein herkömmlicher Monitor verwendet wird, ist die Glasoberfläche dieser herkömmlichen Anzeigeeinrichtung typischerweise nicht dafür ausgelegt, dass Objekte auf ihr abgestellt oder bewegt werden oder dass die Oberfläche wiederholt mit Fingern berührt wird. Um die Haltbarkeit der Anzeigeeinrichtung zu erhöhen, ist es in einer Variante daher vorgesehen, eine zusätzliche Schutzoberfläche oberhalb der eigentlichen Oberfläche der Anzeigeeinrichtung vorzusehen. Diese zusätzliche Schutzoberfläche besteht aus bruchfestem bzw. bruchsicherem Glas. Derartiges Glas ist dem Fachmann an sich bekannt und wird beispielsweise als Sicherheitsglas auf dem Markt angeboten. Sofern eine solche Scheibe aus bruchfestem Glas eingesetzt wird, wird diese unmittelbar auf die Oberfläche der Anzeigeeinrichtung aufgebracht. Eine Multi-Touch-Einrichtung, wie etwa ein Infrarotrahmen, wird dann nicht direkt auf die Anzeigeeinrichtung, sondern auf die Schutzoberfläche, also beispielsweise auf die Scheibe aus bruchfestem Glas aufgebracht. Dabei kann die Verbindung zwischen der Multi-Touch-Einrichtung und dem bruchfestem Glas in derselben Art und Weise bewerkstelligt werden wie die Verbindung zwischen der Multi-Touch-Einrichtung und der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung.When a conventional television or a conventional monitor is used as the display device, the glass surface of this conventional display device is typically not designed to park or move objects on it or to repeatedly touch the surface with fingers. In order to increase the durability of the display device, it is therefore provided in a variant, to provide an additional protective surface above the actual surface of the display device. This additional protective surface consists of unbreakable or shatterproof glass. Such glass is known to those skilled in the art and is offered for example as safety glass in the market. If such a disk of break-proof glass is used, it is applied directly to the surface of the display device. A multi-touch device, such as an infrared frame, is then not applied directly to the display device, but on the protective surface, so for example on the disc made of unbreakable glass. In this case, the connection between the multi-touch device and the break-proof glass can be accomplished in the same manner as the connection between the multi-touch device and the surface of the display device.

Um für eine besonders einfache Benutzung des Therapiegeräts durch einen Patienten zu sorgen, ist die Anzeigeeinrichtung in einer Variante schwenkbar und/oder höhenvariabel gelagert. Um die Anzeigeeinrichtung zu schwenken, insbesondere um eine parallel zum Boden in einer Längserstreckungsrichtung der Anzeigeeinrichtung verlaufende Achse zu schwenken, ist hierzu eine aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannte Schwenkeinrichtung vorgesehen. In vergleichbarer Art und Weise ist zum Anheben und zum Absenken der Anzeigeeinrichtung eine aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannte Hubeinrichtung vorgesehen.In order to ensure a particularly simple use of the therapy device by a patient, the display device is mounted in a variant pivotable and / or height-adjustable. In order to pivot the display device, in particular in order to pivot an axis running parallel to the bottom in a direction of longitudinal extent of the display device, a pivoting device basically known from the prior art is provided for this purpose. In a comparable manner, a lifting device basically known from the prior art is provided for lifting and lowering the display device.

Die Schwenkeinrichtung und die Hubeinrichtung können - zusammen mit weiteren optionalen Komponenten des Therapiegeräts - in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sein. An dem Gehäuse kann dann eine Steuerungseinheit vorgesehen sein, mittels der die Schwenkeinrichtung und/oder die Hubeinrichtung bedient werden kann, um für eine einfache Anpassung der Anzeigeeinrichtung an die Bedürfnisse des Patienten zu sorgen. Die Schwenkeinrichtung ist dabei vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie eine horizontale oder eine vertikale Anordnung der Anzeigeeinrichtung oder eine Anordnung in einem beliebigen Winkel zwischen der Horizontalen und der Vertikalen der Anzeigeeinrichtung ermöglicht. Diese Einstellung kann vorzugsweise stufenweise erfolgen.The pivoting device and the lifting device can - together with other optional components of the therapy device - be integrated in a common housing. A control unit can then be provided on the housing, by means of which the pivoting device and / or the lifting device can be operated in order to ensure a simple adaptation of the display device to the needs of the patient. The pivoting device is preferably designed such that it allows a horizontal or vertical arrangement of the display device or an arrangement in any angle between the horizontal and the vertical of the display device. This setting can preferably be done gradually.

Um für einen Schutz der einzelnen Komponenten des Therapiegeräts zu sorgen und die Bedienungsfreundlichkeit des Therapiegeräts durch einen Patienten weiter zu erhöhen, ist vorzugsweise ein Abdeckrahmen vorgesehen, der sich oberhalb der Multi-Touch-Einrichtung (sofern eine solche Einrichtung vorgesehen ist) und oberhalb der Anzeigeeinrichtung befindet. Durch einen derartigen Abdeckrahmen können auch die Kraftsensoren und ein Trägerelement abgedeckt werden. Dabei ist der Abdeckrahmen vorzugsweise mechanisch entkoppelt von der Anzeigeeinrichtung ausgestaltet, sodass ein Druck, den ein Patient auf den Abdeckrahmen ausübt, nicht auf die Anzeigeeinrichtung und nicht auf die die Anzeigeeinrichtung lagernden Kraftsensoren übertragen wird.In order to ensure protection of the individual components of the therapy device and to further increase the user-friendliness of the therapy device by a patient, a cover frame is preferably provided, which is located above the multi-touch device (if such a device is provided) and above the display device located. By such a cover frame and the force sensors and a support member can be covered. In this case, the cover frame is preferably designed mechanically decoupled from the display device, so that a pressure exerted by a patient on the cover frame, not on the display device and not on the display device stored superimposed force sensors.

In einer Variante ist es ferner vorgesehen, Lautsprecher in den Abdeckrahmen zu integrieren, um beispielsweise Bedienungsanweisungen an einen Patienten akustisch übermitteln zu können.In a variant, it is further provided to integrate speakers in the cover frame, for example, to be able to transmit operating instructions acoustically to a patient.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Therapiesystem, das ein Therapiegerät gemäß den vorherigen Erläuterungen mit einer auf Kraftsensoren gelagerten Anzeigeeinrichtung sowie mindestens ein auf der Anzeigeeinrichtung zu platzierendes Objekt umfasst. Ein solches Therapiesystem kann gut zur interaktiven Verbesserung der motorischen Fähigkeiten eines Patienten verwendet werden. Ferner können die kognitiven Fähigkeiten eines Patienten verbessert werden.The present invention also relates to a therapy system which comprises a therapy device according to the previous explanations with a display device mounted on force sensors and at least one object to be placed on the display device. Such a therapy system can be used well to interactively enhance a patient's motor skills. Furthermore, the cognitive ability of a patient can be improved.

Beispielsweise kann durch das Therapiesystem eine Anweisung an den Patienten ergehen, ein bestimmtes Objekt an einer bestimmten Position des Anzeigegeräts abzusetzen. Wenn die Masse des Objekts bekannt ist, kann aus den mittels der Kraftsensoren gewonnenen Daten bestimmt werden, ob der Patient das richtige Objekt ausgewählt hat. Ferner kann über die Kraftsensoren bestimmt werden, ob das Objekt an der richtigen Position abgestellt wurde. Wenn das Therapiegerät zusätzlich eine Multi-Touch-Einrichtung aufweist, kann eine Positionserkennung unabhängig von den Kraftsensoren mittels der Multi-Touch-Einrichtung erfolgen. Über eine Softwareroutine lässt sich dann eine Verlaufsüberwachung des Trainings der motorischen Fähigkeiten des Patienten realisieren. Die an den Patienten gestellten Aufgaben können anhand seiner Fähigkeiten und eines Lernfortschritts angepasst werden.For example, the therapy system may issue an instruction to the patient to deliver a particular object to a particular position of the display device. If the mass of the object is known, it can be determined from the data obtained by means of the force sensors whether the patient has selected the correct object. Furthermore, it can be determined via the force sensors whether the object has been turned off in the correct position. If the therapy device additionally has a multi-touch device, a Position detection carried out independently of the force sensors by means of the multi-touch device. A software routine can then be used to monitor the training of the motor skills of the patient. The tasks assigned to the patient can be adapted according to his abilities and learning progress.

Wenn das Therapiegerät zusätzlich eine Multi-Touch-Einrichtung aufweist, können unterschiedliche Objekte nicht nur anhand ihres Gewichts, sondern auch anhand spezifischer Identifikatoren voneinander unterschieden werden. Daher weist das Objekt in einer Variante einen Identifikator auf, der eine eindeutige Identifikation des Objekts erlaubt. Neben einer Identifikation des Objekts kann der Identifikator in einer Variante dazu dienen, die räumliche Ausrichtung des Objekts zu ermitteln. Dies lässt sich - wie bereits dargestellt - am einfachsten über die Multi-Touch-Einrichtung bewerkstelligen.If the therapy device additionally has a multi-touch device, different objects can be distinguished from one another not only on the basis of their weight but also on the basis of specific identifiers. Therefore, in one variant, the object has an identifier that allows a unique identification of the object. In addition to an identification of the object, the identifier can serve in a variant to determine the spatial orientation of the object. This is easiest to accomplish - as already shown - via the multi-touch device.

In einer Variante wird der Identifikator durch eine Eigenschaft mindestens dreier Standfüße des Objekts gebildet, wobei eine Anzahl, eine Anordnung und/oder ein Durchmesser der Standfüße besonders geeignete Eigenschaften sind. Drei Standfüße sorgen für einen sicheren Stand des Objekts auf der Anzeigeeinrichtung. Statt drei Standfüßen können beispielsweise aber auch 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10 Standfüße vorgesehen sein, um aus der Anzahl der Standfüße eine Identifizierung des Objekts zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich können die Standfüße regelmäßig oder unregelmäßig an dem Objekt angeordnet sein, um aus dieser Anordnung der Standfüße ebenfalls eine Identifizierung des Objekts zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich können die Standfüße unterschiedliche Durchmesser aufweisen, sodass mit dem Durchmesser der Standfüße eine weitere Größe zur Kodierung einer Objektidentifikation und zur Ermittlung einer Objektausrichtung zur Verfügung steht.In one variant, the identifier is formed by a property of at least three feet of the object, wherein a number, an arrangement and / or a diameter of the feet are particularly suitable properties. Three feet ensure a secure state of the object on the display. Instead of three feet can, for example, but 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10 feet be provided to allow the number of feet identification of the object. Alternatively or additionally, the feet may be arranged regularly or irregularly on the object, to allow this arrangement of the feet also an identification of the object. Alternatively or additionally, the feet may have different diameters, so that with the diameter of the feet another size for coding an object identification and for determining an object orientation is available.

Zur Identifikation einzelner Objekte bzw. zur Unterscheidung verschiedener Objekte voneinander bzw. zur Ermittlung einer Ausrichtung einzelner Objekte auf der Anzeigeeinrichtung sind entsprechende Informationen zu den Objekten vorzugsweise in einer Datenbank hinterlegt. Wenn insbesondere mittels der Multi-Touch-Einrichtung bestimmte Objekteigenschaften ermittelt werden, können diese mit in der Datenbank hinterlegten Daten abgeglichen werden, um eine Objektidentifizierung und/oder eine Bestimmung der räumlichen Anordnung des Objekts auf der Anzeigeeinrichtung vornehmen zu können.To identify individual objects or to distinguish different objects from each other or to determine an orientation of individual objects on the display device corresponding information about the objects are preferably stored in a database. If particular object properties are determined by means of the multi-touch device, these can be compared with data stored in the database in order to carry out an object identification and / or a determination of the spatial arrangement of the object on the display device.

Weitere geeignete Eigenschaften der Standfüße zur Unterscheidung unterschiedlicher Objekte voneinander sind die Oberflächengestaltung der Standfüße, reflektierende Eigenschaften der Standfüße, Farbausgestaltungen der Standfüße und vergleichbare, von einer geeigneten Detektionseinrichtung detektierbare Eigenschaften der Standfüße.Other suitable properties of the feet to distinguish different objects from each other are the surface design of the feet, reflective properties of the feet, color configurations of the feet and comparable, detectable by a suitable detection means properties of the feet.

Wenn die räumliche Anordnung des Objekts auf der Anzeigeeinrichtung bestimmt wird, kann einem Patienten beispielsweise die Aufgabe gestellt werden, ein bestimmtes Objekt in einer bestimmten Orientierung auf der Anzeigeeinrichtung an einer bestimmten Position zu platzieren. Beispielsweise kann einem Patienten die Aufgabe gestellt werden, eine Tasse mit einem nach rechts weisenden Henkel auf der Anzeigeeinrichtung an einem bestimmten Ort abzustellen. Über die Multi-Touch-Einrichtung kann dann ermittelt werden, ob der Patient diese Aufgabe erfüllt hat. Ferner kann dem Patienten die Aufgabe gestellt werden, die derart positionierte Tasse zur Hälfte mit Wasser zu füllen. Über die Kraftsensoren kann dann ermittelt werden, ob der Patient auch diese Aufgabe erfüllt. Zu diesem Zweck sind in einer entsprechenden Datenbank Informationen über das Füllvolumen einer derartigen Tasse (bzw. andere Informationen zu einem bestimmten Objekt) hinterlegt, sodass sich auf der Grundlage der mittels der Kraftsensoren auf die Anzeigeeinrichtung ausgeübten Kraft ermitteln lässt, ob die Tasse tatsächlich zur Hälfte oder zu einem anderen Anteil gefüllt wurde.If the spatial arrangement of the object on the display device is determined, for example, a patient can be asked to place a specific object in a specific orientation on the display device at a specific position. For example, a patient may be asked to place a cup with a handle pointing to the right on the display at a certain location. The multi-touch device can then be used to determine whether the patient has fulfilled this task. Furthermore, the patient can be asked the task to fill the thus positioned cup in half with water. The force sensors can then be used to determine whether the patient also fulfills this task. For this purpose, information about the filling volume of such a cup (or other information about a particular object) is stored in a corresponding database, so that it can be determined on the basis of the force exerted by the force sensors on the display device force, whether the cup actually half or was filled to a different proportion.

Aus dieser spezifischen Kombination von Kraftsensoren und einer Multi-Touch-Einrichtung, die zur ortsaufgelösten Erkennung eines bestimmten Objektes auf der Anzeigeeinrichtung ausgestaltet ist, lassen sich für ein Training der motorischen Fähigkeiten eines Patienten komplexe, abwechslungsreiche und für den therapeutischen Lernerfolg äußerst sinnvolle Aufgaben konstruieren.From this specific combination of force sensors and a multi-touch device, which is designed for the spatially resolved recognition of a specific object on the display device, can be complex, varied and extremely useful for the therapeutic learning success construct tasks for training the motor skills of a patient.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch die Verwendung eines Therapiegeräts entsprechend den obigen Erläuterungen bzw. eines Therapiesystems entsprechend den vorstehenden Erläuterungen in einem Therapieverfahren zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten.The present invention also relates to the use of a therapy device according to the above explanations or a therapy system as described above in a therapy method for training the motor skills of a patient.

Die Kraftsensoren können beispielsweise dazu eingesetzt werden, die von einem Patienten auf die Anzeigeeinrichtung ausgeübte Kraft zu ermitteln. Die derart ermittelte Kraft kann durch die Wiedergabe einer entsprechenden Linienstärke visualisiert werden. Wenn ein Patient beispielsweise mit einem Finger auf der Anzeigeeinrichtung zeichnet, wird die durch den Finger gezeichnete Linie umso dicker dargestellt, je größer die Kraft ist, die der Patient auf die Anzeigeeinrichtung ausübt. Dadurch kann das Trainieren einer spezifischen Kraftausübung trainiert werden. Denn einerseits darf nicht zu wenig Kraft ausgeübt werden, wenn gezeichnet oder geschrieben werden soll. Andererseits darf die Kraft auch nicht zu groß sein, um Ermüdungserscheinungen vorzubeugen und für eine anhaltend gute Feinmotorik des Patienten zu sorgen.The force sensors can be used, for example, to determine the force exerted by a patient on the display device force. The thus determined force can be visualized by the reproduction of a corresponding line thickness. For example, when a patient draws on the display with a finger, the greater the force exerted by the patient on the display, the thicker the line drawn by the finger. Thereby the training of a specific exercise of force can be trained. For on the one hand, not too little power should be exercised when drawing or writing. On the other hand, the force must not be too large to prevent fatigue and to ensure a consistently good fine motor skills of the patient.

Dabei ist es auch möglich, durch unterschiedlich dick ausgestaltete vorgegebene Linien, die von einem Patienten in einem benachbarten Bereich der Anzeigeeinrichtung nachgezeichnet werden sollen, unterschiedlich große gewünschte Krafteinwirkungen durch den Patienten auf die Anzeigeeinrichtung vorzugeben und zu trainieren.In this case, it is also possible to predetermine and train differently large desired force effects by the patient on the display device by means of predetermined lines of different thickness, which are to be traced by a patient in an adjacent area of the display device.

Ein derartiges Zeichen oder Schreiben eines Patienten auf der Anzeigeeinrichtung ist nicht nur mit dem Finger, sondern auch mit einem Stift bzw. einem stiftähnlichen Element möglich. Dabei wird nicht mit einer in den Stift enthaltenen Farbe gezeichnet, sondern durch eine von dem Therapiegerät ermittelten Position bzw. Bewegung des Stifts sowie einer von den Therapiegerät ermittelten Kraftausübung auf die Anzeigeeinrichtung durch den Stift.Such a character or writing of a patient on the display device is possible not only with the finger, but also with a pen or a pin-like element. It is not drawn with a color contained in the pen, but by a determined by the therapy device position or movement of the pen and a force determined by the therapy device on the display device by the pen.

Die Erfindung betrifft ferner ein therapeutisches Verfahren zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten, der ein solches Trainieren der motorischen Fähigkeiten benötigt, mittels eines Therapiegeräts entsprechend den obigen Erläuterungen bzw. eines Therapiesystems entsprechend den vorherigen Erläuterungen.The invention further relates to a therapeutic method for training the motor skills of a patient who needs such a training of the motor skills by means of a therapy device according to the above explanations or a therapy system according to the previous explanations.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Identifizierung eines Objekts, das durch die nachfolgend erläuterten Schritte gekennzeichnet ist.The invention also relates to a method for identifying an object, which is characterized by the steps explained below.

Zunächst wird ein Objekt mit mindestens drei Standfüßen auf eine Anzeigeeinrichtung eines Geräts, welches eine Multi-Touch-Einrichtung aufweist, platziert.First, an object with at least three feet is placed on a display device of a device having a multi-touch device.

Anschließend wird mindestens eine Eigenschaft der Standfüße durch die Multi-Touch-Einrichtung erkannt. Bei der Eigenschaft kann es sich beispielsweise um die Anzahl, die Anordnung und/oder den Durchmesser der Standfüße handeln.Subsequently, at least one property of the feet is detected by the multi-touch device. The property may be, for example, the number, the arrangement and / or the diameter of the feet.

Die derart erhaltenen Informationen über die Eigenschaften der Standfüße werden anschließend mit Informationen verglichen, die in einer Datenbank enthalten sind. Diese in der Datenbank enthaltenen Informationen über die Standfußeigenschaften sind dabei einem definierten Objekt zugeordnet. Das heißt, durch diesen Datenbankabgleich kann aus den erhaltenen Informationen unmittelbar auf ein definiertes Objekt zurückgeschlossen werden. Dabei ist es - in Abhängigkeit der ermittelten Eigenschaften der Standfüße - nicht nur möglich, auf die Identität des Objektes zurückzuschließen, sondern auch auf dessen räumliche Anordnung auf der Anzeigeeinrichtung.The information about the properties of the feet thus obtained is then compared with information contained in a database. This information about the footer properties contained in the database is assigned to a defined object. That is, this database synchronization can be deduced directly from the information obtained on a defined object. It is not only possible - depending on the determined properties of the feet - to deduce the identity of the object, but also its spatial arrangement on the display device.

In einem abschließenden Verfahrensschritt wird zumindest eine Identifizierung des Objekts auf der Grundlage des Vergleichs des vorherigen Schritts vorgenommen.In a final method step, at least one identification of the object is made on the basis of the comparison of the previous step.

In einer Alternative wird zusätzlich die räumliche Orientierung des Objekts auf der Anzeigeeinrichtung bestimmt.In an alternative, the spatial orientation of the object is additionally determined on the display device.

Die vorstehend erläuterten Varianten und bevorzugten Ausgestaltungen des Therapiegeräts sind in analoger Weise auf das beschriebene Therapiesystem, die Verwendung des Therapiegeräts und des Therapiesystems sowie das Verfahren zur Identifizierung eines Objekts übertragbar, und jeweils umgekehrt. Dabei ist eine beliebige Kombination der vorstehend erläuterten Varianten und bevorzugten Ausgestaltungen möglich und grundsätzlich vorgesehen.The above-explained variants and preferred embodiments of the therapy device can be transferred analogously to the described therapy system, the use of the therapy device and the therapy system and the method for identifying an object, and vice versa. Any combination of the above-described variants and preferred embodiments is possible and basically provided.

Die vorliegende Erfindung wird anhand von Figuren und Ausführungsbeispielen nachstehend näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1A
eine schematische seitliche Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Therapiegeräts;
Figur 1B
eine schematische Draufsicht auf das Therapiegerät der Figur 1 A;
Figur 2
eine schematische Ansicht von schräg oben auf das Therapiegerät der Figur 1A;
Figur 3A
eine Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Therapiegeräts in einer Ansicht von schräg oben;
Figur 3B
eine Explosionsdarstellung des Therapiegeräts der Figur 3A in einer seitlichen Ansicht;
Figur 4A
eine seitliche Ansicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Therapiegeräts in einem ersten Betriebszustand;
Figur 4B
eine seitliche Ansicht auf das Therapiegerät der Figur 4A in einem zweiten Betriebszustand;
Figur 4C
eine seitliche Ansicht auf das Therapiegerät der Figur 4A in einem dritten Betriebszustand;
Figur 4D
eine Ansicht von vorne auf das Therapiegerät der Figur 4A in dem dritten Betriebszustand;
Figur 4E
eine erste Ansicht von schräg oben auf das Therapiegerät der Figur 4A in dem dritten Betriebszustand;
Figur 4F
eine zweite Ansicht von schräg oben auf das Therapiegerät der Figur 4A in dem dritten Betriebszustand;
Figur 4G
eine Ansicht von oben auf das Therapiegerät der Figur 4A in dem dritten Betriebszustand;
Figur 5A
eine Ansicht von unten auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines auf eine Anzeigeeinrichtung eines Therapiegeräts zu platzierenden Objekts;
Figur 5B
eine seitliche Ansicht des Objekts der Figur 5A;
Figur 5C
eine Ansicht von schräg unten auf das Objekt der Figur 5A;
Figur 6A
eine Ansicht von unten auf ein zweites Ausführungsbeispiel eines auf einer Anzeigeeinrichtung eines Therapiegeräts zu platzierenden Objekts;
Figur 6B
eine seitliche Ansicht auf das Objekt der Figur 6A und
Figur 6C
eine Ansicht von schräg unten auf das Objekt der Figur 6A.
The present invention will be explained in more detail below with reference to figures and exemplary embodiments. Show it:
Figure 1A
a schematic side view of an embodiment of a therapy device;
FIG. 1B
a schematic plan view of the therapy device of FIG. 1 A;
FIG. 2
a schematic view obliquely from above on the therapy device of Figure 1A ;
FIG. 3A
an exploded view of an embodiment of a therapy device in a view obliquely from above;
FIG. 3B
an exploded view of the therapy device of FIG. 3A in a side view;
FIG. 4A
a side view of an embodiment of a therapy device in a first operating state;
FIG. 4B
a side view of the therapy device of FIG. 4A in a second operating state;
FIG. 4C
a side view of the therapy device of FIG. 4A in a third operating condition;
Figure 4D
a view from the front of the therapy device of FIG. 4A in the third operating state;
Figure 4E
a first view from diagonally on top of the therapy device of FIG. 4A in the third operating state;
FIG. 4F
a second view from diagonally above the therapy device of FIG. 4A in the third operating state;
FIG. 4G
a top view of the therapy device of FIG. 4A in the third operating state;
FIG. 5A
a bottom view of a first embodiment of an object to be placed on a display device of a therapy device object;
FIG. 5B
a side view of the object of FIG. 5A ;
FIG. 5C
a view obliquely from below to the object of FIG. 5A ;
FIG. 6A
a bottom view of a second embodiment of an object to be placed on a display device of a therapy device object;
FIG. 6B
a side view of the object FIG. 6A and
FIG. 6C
a view obliquely from below to the object of FIG. 6A ,

Die Figur 1A zeigt eine seitliche Ansicht auf ein Therapiegerät 1, das einen Tragrahmen 2 aufweist, auf dem drei Kraftsensoren 3 montiert sind. Diese drei Kraftsensoren 3 tragen einen Monitor 4, der als Anzeigeeinrichtung dient. Auf dem Monitor 4 ist ein Infrarotrahmen 5 montiert, der als Multi-Touch-Einrichtung dient. Mittels der drei Kraftsensoren 3 kann die Größe einer Kraft, die auf den Monitor 4 ausgeübt wird, ermittelt werden. Dies gilt sowohl für eine Zugkraft als auch für eine Druckkraft, da die drei Kraftsensoren 3 bidirektionale Kraftsensoren sind.The Figure 1A shows a side view of a therapy device 1, which has a support frame 2, on which three force sensors 3 are mounted. These three force sensors 3 carry a monitor 4, which serves as a display device. On the monitor 4, an infrared frame 5 is mounted, which serves as a multi-touch device. By means of the three force sensors 3, the magnitude of a force exerted on the monitor 4 can be determined. This applies both to a tensile force and to a compressive force, since the three force sensors 3 are bidirectional force sensors.

Die Figur 1B zeigt eine Draufsicht auf das Therapiegerät 1 der Figur 1A, wobei für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Wie aus der Darstellung der Figur 1 B ersichtlich ist, sind die drei Kraftsensoren 3 beabstandet zueinander angeordnet, und zwar auf einem virtuellen Dreieck. Dadurch kann nicht nur eine Kraft, die auf den Monitor 4 ausgeübt wird, durch die Kraftsensoren 3 ermittelt werden. Vielmehr ist es auch möglich, den Kraftmittelpunkt der derart ausgeübten Kraft zu ermitteln. Kommt es lediglich auf die Ermittlung des Kraftmittelpunkts der ausgeübten Kraft an (beispielsweise, um festzustellen an welcher Position die Kraft auf den Monitor 4 ausgeübt wird), ist es nicht erforderlich, die ausgeübte Kraft durch die drei Kraftsensoren 3 zu quantifizieren. Aber genau in diesem Anwendungsfall ist es notwendig, mit mindestens drei Kraftsensoren 3 zu arbeiten, weil der Kraftmittelpunkt auf einer Fläche nur durch mindestens drei Kraftsensoren bestimmt werden kann (statisches Gleichgewicht).The FIG. 1B shows a plan view of the therapy device 1 of Figure 1A , wherein like reference numerals are used for like elements. As from the representation of FIG. 1 B is visible, the three force sensors 3 are spaced from each other, on a virtual triangle. As a result, not only a force exerted on the monitor 4 can be detected by the force sensors 3. Rather, it is also possible to determine the center of force of the force thus exerted. If only the determination of the center of force of the applied force (for example, to determine at which position the force is applied to the monitor 4), it is not necessary to quantify the applied force by the three force sensors 3. But precisely in this application, it is necessary to work with at least three force sensors 3, because the center of force on a surface can only be determined by at least three force sensors (static equilibrium).

Die Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht von schräg oben auf das Therapiegerät 1 der Figuren 1A und 1B. Abermals werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. In dieser Darstellung ist gut zu erkennen, dass sich der Monitor 4 nicht direkt auf dem Tragrahmen 2 abstützt, sondern auf den drei Kraftsensoren 3 gelagert ist.The FIG. 2 shows a schematic plan view obliquely from above on the therapy device 1 of Figures 1A and 1B , Again, the same elements are provided with the same reference numerals. In this illustration, it is easy to see that the monitor 4 is not supported directly on the support frame 2, but is mounted on the three force sensors 3.

Die Figur 3A zeigt eine Explosionszeichnung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Therapiegeräts 10. Auch das Therapiegerät 10 weist einen Tragrahmen 20 auf, der zur Aufnahme von drei Kraftsensoren 30 dient, welche selbst wiederum einen Monitor 40 lagern.The FIG. 3A shows an exploded view of another embodiment of a therapy device 10. The therapy device 10 has a support frame 20 which serves to accommodate three force sensors 30, which in turn store a monitor 40.

Auf den Monitor 40 ist eine Scheibe aus bruchsicherem Glas 41 gelegt, die mittels dreier Klemmelemente 42 mit dem Monitor 40 verklemmt ist. Die Scheibe aus bruchsicherem Glas 41 dient als Schutzoberfläche zum Schutz des Monitors 40 und gestattet eine direkte Kontaktierung durch Finger oder Objekte. Die drei Klemmelemente 42 sind mittels Gummipuffern 43 auf den Kraftsensoren 30 gelagert, um einer Verspannung des Monitors 40 gegenüber dem Rahmen 20 vorzubeugen.On the monitor 40, a disc of unbreakable glass 41 is placed, which is clamped by means of three clamping elements 42 to the monitor 40. The disc of shatter-proof glass 41 serves as a protective surface for protecting the monitor 40 and allows direct contact by fingers or objects. The three clamping elements 42 are mounted on the force sensors 30 by means of rubber buffers 43, in order to prevent a distortion of the monitor 40 relative to the frame 20.

Über der Scheibe aus bruchsicherem Glas 41 und damit über dem Monitor 40 ist ein Infrarotrahmen 50 als Multi-Touch-Einrichtung angeordnet.Above the pane of shatter-proof glass 41 and thus above the monitor 40, an infrared frame 50 is arranged as a multi-touch device.

Die Figur 3B zeigt die in der Figur 3A dargestellten Elemente in einer seitlichen Ansicht, wobei dieselben Bezugszeichen in der Figur 3A verwendet werden und auf die obigen Erläuterungen verwiesen wird.The FIG. 3B shows the in the FIG. 3A shown elements in a side view, wherein the same reference numerals in the FIG. 3A and reference is made to the above explanations.

Die Figur 4A zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Therapiegeräts 100 in einer seitlichen Ansicht. Ein mittels Kraftsensoren auf einen Rahmen 200 montierter Monitor befindet sich in der Darstellung der Figur 4A in einer senkrechten Position. Der Rahmen 200 ist dabei auf einer Hubsäule 600 montiert, die als Hubeinrichtung dient. An der Hubsäule 600 ist ferner eine Steuereinrichtung 700 und eine Aufnahme 800 für Gegenstände angeordnet. Mittels der Steuereinrichtung 700 lässt sich die Höhe der Hubsäule 600 verstellen. Darüber hinaus kann mittels einer Schwenkeinrichtung eine Neigung des Rahmens 200 variiert werden.The FIG. 4A shows a further embodiment of a therapy device 100 in a side view. A mounted on a frame 200 by means of force sensors monitor is located in the representation of FIG. 4A in a vertical position. The frame 200 is mounted on a lifting column 600, which serves as a lifting device. At the lifting column 600 Furthermore, a control device 700 and a receptacle 800 for objects is arranged. By means of the control device 700, the height of the lifting column 600 can be adjusted. In addition, an inclination of the frame 200 can be varied by means of a pivoting device.

So kann der Rahmen 200 beispielsweise in eine horizontale Position überführt werden, wie dies in der Figur 4B dargestellt ist. Jede andere Position des Rahmens 200 zwischen einer senkrechten Position und einer waagerechten Position ist ebenfalls möglich. Durch ein Verschwenken des Rahmens 200 um eine Schwenkachse, die in den Darstellungen der Figuren 4A und 4B in die Papierebene hinein läuft, wird zugleich der über die Kraftsensoren an dem Rahmen 200 montierte Monitor mit verschwenkt.For example, the frame 200 may be transferred to a horizontal position as shown in FIG FIG. 4B is shown. Any other position of the frame 200 between a vertical position and a horizontal position is also possible. By pivoting the frame 200 about a pivot axis, which in the representations of FIGS. 4A and 4B running into the plane of the paper, at the same time via the force sensors on the frame 200 mounted monitor is pivoted with.

Das Therapiegerät 100 ist auf Rollen 900 gelagert, um eine leichte Verschiebbarkeit des Therapiegeräts 100 zu ermöglichen.The therapy device 100 is mounted on rollers 900 in order to enable easy displaceability of the therapy device 100.

Die Hubsäule 600 kann derart zusammengefahren werden, dass der Rahmen 200 und damit der daran gelagerte Monitor nach unten verfahren werden können, wie dies in der Figur 4C dargestellt ist.The lifting column 600 can be moved together so that the frame 200 and thus the monitor mounted thereon can be moved downwards, as shown in the FIG. 4C is shown.

Die Figur 4D zeigt eine Ansicht von vorne auf das Therapiegerät 100 in dem in der Figur 4C dargestellten Betriebszustand. Der Rahmen 200 könnte nun nach oben geschwenkt werden (vergleiche Figur 4A), sodass man auf den am Rahmen 200 gelagerten Monitor schauen könnte.The Figure 4D shows a front view of the therapy device 100 in the in the FIG. 4C shown operating state. The frame 200 could now be pivoted upwards (cf. FIG. 4A ), so that one could look at the monitor 200 mounted on the monitor.

Die Figur 4E zeigt eine erste Ansicht von schräg oben auf das Therapiegerät 100, in der der Monitor 400, der an dem Rahmen 200 gelagert ist, sichtbar ist. Um den Monitor 400 herum ist ein Abdeckrahmen 210 angeordnet, der einen Infrarotrahmen, welcher als Multi-Touch-Einrichtung dient und der oberhalb des Monitors 400 angeordnet ist, überdeckt. In dem Abdeckrahmen 210 sind zwei Lautsprecher 220 angeordnet, über die akustische Signale an einen Nutzer des Therapiegeräts 100 ausgesandt werden können.The Figure 4E shows a first view obliquely from above of the therapy device 100, in which the monitor 400, which is mounted on the frame 200, is visible. Surrounding the monitor 400 is a cover frame 210 which covers an infrared frame which serves as a multi-touch device and which is disposed above the monitor 400. In the cover frame 210, two loudspeakers 220 are arranged, via which acoustic signals can be sent to a user of the therapy device 100.

Die Figur 4F zeigt eine zweite Ansicht von schräg oben auf das Therapiegerät 100, wobei zur Erläuterung auf die Erläuterungen zur Figur 4E verwiesen wird.The FIG. 4F shows a second view obliquely from above of the therapy device 100, wherein for explanation to the explanations to Figure 4E is referenced.

In der Figur 4G ist schließlich eine Ansicht von oben auf das Therapiegerät 100 zu sehen, wobei zur Erläuterung auf die Erläuterungen zu den Figuren 4A bis 4F verwiesen wird.In the FIG. 4G Finally, a top view of the therapy device 100 can be seen, with explanations to the explanation of the FIGS. 4A to 4F is referenced.

Die Figur 5A zeigt eine Draufsicht auf die Unterseite einer ersten Plattform 1000 mit einem ersten Standfuß 1100, einem zweiten Standfuß 1200 und einem dritten Standfuß 1300. Der erste Standfuß 1100 weist einen kleinen Durchmesser, der zweite Standfuß 1200 einen mittleren Durchmesser und der dritte Standfuß 1300 einen großen Durchmesser auf. Die drei Standfüße 1100, 1200 und 1300 lassen sich folglich hinsichtlich ihres Durchmessers voneinander unterscheiden.The FIG. 5A 11 shows a top view of the underside of a first platform 1000 with a first pedestal 1100, a second pedestal 1200, and a third pedestal 1300. The first pedestal 1100 has a small diameter, the second pedestal 1200 has a mean diameter, and the third pedestal 1300 has a large diameter on. The three feet 1100, 1200 and 1300 can therefore be distinguished from each other in terms of their diameter.

Die Figur 5B zeigt eine seitliche Ansicht auf die erste Plattform 1000 der Figur 5A. Auch in dieser seitlichen Ansicht lassen sich die unterschiedlichen Durchmesser des ersten Standfußes 1100, des zweiten Standfußes 1200 und des dritten Standfußes 1300 erkennen. Ferner ist in der Darstellung der Figur 5B zu sehen, dass alle drei Standfüße 1100, 1200 und 1300 dieselbe Höhe aufweisen, was für einen sicheren Stand der ersten Plattform 1000 auf einem Untergrund sorgt.The FIG. 5B shows a side view of the first platform 1000 of FIG. 5A , Also in this lateral view, the different diameters of the first stand 1100, the second stand 1200 and the third stand 1300 can be seen. Furthermore, in the illustration of the FIG. 5B to see that all three feet 1100, 1200 and 1300 have the same height, which ensures a secure footing of the first platform 1000 on a ground.

Die seitliche Ansicht der ersten Plattform 1000, insbesondere die seitliche Ansicht des ersten Standfußes 1100, des zweiten Standfußes 1200 und des dritten Standfußes 1300, spiegelt dasjenige Bild wieder, das eine Multi-Touch-Einrichtung von der ersten Plattform 1000 gewinnt, wenn die erste Plattform 1000 auf der Anzeigeeinrichtung eines Therapiegeräts, das mit einer Multi-Touch-Einrichtung ausgestattet ist, abgestellt wird. Aus dem Muster der drei Standfüße 1100, 1200, 1300 lässt sich dann durch einen Datenbankabgleich ermitteln, welches Objekt sich auf dem Anzeigegerät befindet. In der Datenbank sind entsprechende Daten enthalten, welcher Gegenstand auf der ersten Plattform 1000 montiert ist. Dabei ist es möglich, die Gegenstände, die auf der ersten Plattform 1000 montiert werden können, gegeneinander auszutauschen, wenn dies gewünscht ist. Die entsprechende Datenbank muss dann aktualisiert werden. Alternativ ist es auch möglich, dass ein spezifischer Gegenstand fest mit der ersten Plattform 1000 verbunden ist, sodass kein Austausch gegen einen alternativen Gegenstand möglich ist. Ein Objekt kann dabei nur die erste Plattform 1000 mit ihren drei Standfüßen 1100, 1200, 1300 oder aber die erste Plattform 1000 mit ihren drei Standfüßen 1100, 1200, 1300 und einem auf der ersten Plattform 1000 montierter Gegenstand sein.The side view of the first platform 1000, particularly the side view of the first stand 1100, the second stand 1200, and the third stand 1300, reflects the image that a multi-touch device wins from the first platform 1000 when the first platform 1000 is turned off on the display device of a therapy device, which is equipped with a multi-touch device. From the pattern of the three feet 1100, 1200, 1300, a database match can then be used to determine which object is on the display device. The database contains corresponding data which item is mounted on the first platform 1000. It is possible to exchange the items that can be mounted on the first platform 1000 with each other, if desired. The corresponding database must then be updated. Alternatively, it is also possible that a specific item is firmly connected to the first platform 1000, so that no exchange is possible against an alternative item. An object may be only the first platform 1000 with its three feet 1100, 1200, 1300 or the first platform 1000 with its three feet 1100, 1200, 1300 and an object mounted on the first platform 1000.

Es ist leicht vorstellbar, dass sich die seitliche Ansicht des ersten Standfußes 1100, des zweiten Standfußes 1200 und des dritten Standfußes 1300 ändert, wenn die erste Plattform 1000 auf einem Untergrund, auf dem sie angeordnet ist, parallel zum Untergrund rotiert wird. Daher lässt sich aus der konkreten Anordnung der drei Standfüße 1100, 1200 und 1300 ermitteln, welche Orientierung ein auf der ersten Plattform 1000 befindlicher Gegenstand hat, sofern dessen Grundorientierung gegenüber die ersten Plattform 1000 in einer entsprechenden Datenbank hinterlegt ist.It is easily conceivable that the lateral view of the first stand 1100, the second stand 1200 and the third stand 1300 changes when the first platform 1000 is rotated on a ground on which it is arranged parallel to the ground. Therefore, it can be determined from the concrete arrangement of the three feet 1100, 1200 and 1300, which orientation has an object located on the first platform 1000, provided that its basic orientation with respect to the first platform 1000 is stored in a corresponding database.

Die Figur 5C zeigt eine Ansicht von schräg unten auf die erste Plattform 1000 mit dem ersten Standfuß 1100, dem zweiten Standfuß 1200 und Standfuß 1300, wobei zur weiteren Erläuterungen auf die vorherigen Erläuterungen zu den Figuren 5A und 5B verwiesen wird.The FIG. 5C shows a view obliquely from below of the first platform 1000 with the first base 1100, the second base 1200 and stand 1300, wherein for further explanation to the previous explanations to the FIGS. 5A and 5B is referenced.

Die Figur 6A zeigt eine Ansicht von unten auf eine zweite Plattform 2000 mit einem vierten Standfuß 2100, einem fünften Standfuß 2200, einem sechsten Standfuß 2300 und einem siebenten Standfuß 2400. Dabei weisen der vierte Standfuß 2100 den kleinsten Durchmesser, der fünfte Standfuß 2200 den zweitkleinsten Durchmesser, der sechste Standfuß 2300 den zweitgrößten Durchmesser und der siebente Standfuß 2400 den größten Durchmesser der vier Standfüße 2100, 2200, 2300 und 2400 auf.The FIG. 6A 11 shows a bottom view of a second platform 2000 with a fourth base 2100, a fifth base 2200, a sixth base 2300 and a seventh base 2400. Here, the fourth base 2100 has the smallest diameter, the fifth base 2200 the second smallest diameter sixth stand 2300 has the second largest diameter and the seventh stand 2400 has the largest diameter of the four feet 2100, 2200, 2300 and 2400.

Die zweite Plattform 2000 unterscheidet sich von der in der Figur 5A dargestellten ersten Plattform 2100 dadurch, dass sie statt drei Standfüßen vier Standfüße aufweist. Ferner sind die Durchmesserabstufungen zwischen den einzelnen Standfüßen 2100, 2200, 2300, 2400 unterschiedlich.The second platform 2000 differs from that in the FIG. 5A represented first platform 2100 in that it has four feet instead of three feet. Further, the diameter gradations between the individual stands 2100, 2200, 2300, 2400 are different.

Dies zeigt sich auch in einer seitlichen Ansicht der zweiten Plattform 2200, wie sie in der Figur 6B dargestellt ist. Das Profil der zweiten Plattform 2000 bzw. der vier Standfüße 2100, 2200, 2300, 2400 der zweiten Plattform 2000 unterscheidet sich vom Profil der ersten Plattform 1000 (vergleiche Figur 5B). Aus einem direkten Vergleich der Figuren 5B und 6B wird ersichtlich, dass eine Mustererkennung geeignet ist, um die erste Plattform 1000 von der zweiten Plattform 2000 zu unterscheiden. Durch entsprechende Informationen, die in einer Datenbank hinterlegt sind, lässt sich dann auch zu der zweiten Plattform 2000 ein bestimmter Gegenstand zuweisen.This is also reflected in a side view of the second platform 2200 as seen in the FIG. 6B is shown. The profile of the second platform 2000 or the four feet 2100, 2200, 2300, 2400 of the second platform 2000 differs from the profile of the first platform 1000 (see FIG FIG. 5B ). From a direct comparison of FIGS. 5B and 6B It will be appreciated that pattern recognition is suitable for distinguishing the first platform 1000 from the second platform 2000. By appropriate information, which are stored in a database, can then be assigned to the second platform 2000, a specific item.

Die Figur 6C zeigt zu Illustrationszwecken die zweite Plattform 2000 in einer Ansicht von schräg unten, wobei zur näheren Erläuterungen auf die Erläuterungen zu den Figuren 6A und 6B verwiesen wird.The FIG. 6C shows for illustrative purposes, the second platform 2000 in an oblique view from below, with the explanations to the Figures 6A and 6B is referenced.

Claims (15)

Therapiegerät zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten, mit einer Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) auf mindestens drei voneinander beabstandeten Kraftsensoren (3, 30) gelagert ist, so dass eine auf die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) ausgeübte Kraft quantifiziert und/oder ein Kraftmittelpunkt einer auf die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) ausgeübten Kraft bestimmt werden kann.Therapy device for training the motor skills of a patient, with a display device (4, 40, 400),
characterized,
in that the display device (4, 40, 400) is mounted on at least three force sensors (3, 30) spaced apart from one another, so that a force exerted on the display device (4, 40, 400) is quantified and / or a center of force is applied to the display device ( 4, 40, 400) applied force can be determined. Therapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftsensoren (3, 30) bidirektionale Kraftsensoren sind.Therapy device according to claim 1, characterized in that the force sensors (3, 30) are bidirectional force sensors. Therapiegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Multi-Touch-Einrichtung (5, 50) aufweist, mittels der ein auf der Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) befindliches Objekt (1000, 2000) erkannt werden kann.Therapy device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a multi-touch device (5, 50) by means of which on the display device (4, 40, 400) located object (1000, 2000) can be detected. Therapiegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi-Touch-Einrichtung (5, 50) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mehrere Objekte (1000, 2000) voneinander zu unterscheiden.Therapy device according to claim 3, characterized in that the multi-touch device (5, 50) is provided and arranged to distinguish a plurality of objects (1000, 2000) from each other. Therapiegerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi-Touch-Einrichtung (5, 50) ein Objekt (1000, 2000) unabhängig von dessen Material und/oder unabhängig von dessen physikalischen und/oder chemischen Eigenschaften erkennen kann.Therapy device according to claim 3 or 4, characterized in that the multi-touch device (5, 50) can detect an object (1000, 2000) regardless of its material and / or regardless of its physical and / or chemical properties. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi-Touch-Einrichtung (5, 50) als Infrarotrahmen ausgestaltet ist, der auf einer von den Kraftsensoren (3, 30) abgewandten Seite der Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) angeordnet ist.Therapy device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the multi-touch device (5, 50) is designed as an infrared frame, on one of the force sensors (3, 30) facing away from the display device (4, 40, 400 ) is arranged. Therapiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer von den Kraftsensoren (3, 30) abgewandten Oberfläche der Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) eine Schutzoberfläche aus bruchfestem Glas (41) angeordnet ist.Therapy device according to one of the preceding claims, characterized in that on a surface remote from the force sensors (3, 30) of the display device (4, 40, 400) a protective surface made of unbreakable glass (41) is arranged. Therapiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) mittels einer Schwenkeinrichtung schwenkbar und/oder mittels einer Hubeinrichtung (600) höhenvariabel gelagert ist.Therapy device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (4, 40, 400) by means of a pivoting device is pivotally mounted and / or height-adjustable by means of a lifting device (600). Therapiesystem, aufweisend ein Therapiegerät (1, 10, 100) nach einem der vorherigen Ansprüche und ein auf der Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) zu platzierendes Objekt (1000, 2000).Therapy system, comprising a therapy device (1, 10, 100) according to one of the preceding claims and an object (1000, 2000) to be placed on the display device (4, 40, 400). Therapiesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (1000, 2000) einen Identifikator aufweist, mittels dessen eine eindeutige Identifikation des Objekts (1000, 2000) vorgenommen werden kann.Therapy system according to claim 9, characterized in that the object (1000, 2000) has an identifier by means of which a unique identification of the object (1000, 2000) can be made. Therapiesystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Identifikator durch eine Eigenschaft mindestens dreier Standfüße (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) des Objekts (1000, 2000) gebildet wirdTherapy system according to claim 10, characterized in that the identifier is formed by a property of at least three feet (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) of the object (1000, 2000) Therapiesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaft eine Anzahl, eine Anordnung und/oder ein Durchmesser der Standfüße (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) des Objekts (1000, 2000) ist.A therapy system according to claim 11, characterized in that the property is a number, arrangement and / or diameter of the feet (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) of the object (1000, 2000). Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder Therapiesystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12 zur Verwendung in einem Therapieverfahren zum Trainieren der motorischen Fähigkeiten eines Patienten.A therapy device according to any one of claims 1 to 8 or a therapy system according to any one of claims 9 to 12 for use in a therapy method for training the motor skills of a patient. Verfahren zur Identifizierung eines Objekts, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: a) Platzieren eines Objekts (1000, 2000) mit mindestens drei Standfüßen (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) auf einer Anzeigeeinrichtung (4, 40, 400) eines Geräts (1, 10, 100), das eine Multi-Touch-Einrichtung (5, 50) aufweist, b) Erkennen einer Eigenschaft der Standfüße (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) mittels der Multi-Touch-Einrichtung (5, 50), c) Vergleich der in Schritt b) erhaltenen Informationen über die Eigenschaften der Standfüße (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) mit einer Datenbank, in der eine Zuordnung dieser Informationen zu einem definierten Objekt (1000, 2000) enthalten ist, d) Identifizieren des Objekts (1000, 2000) auf der Grundlage des Vergleichs des Schritts c). Method for identifying an object, characterized by the following steps: a) placing an object (1000, 2000) with at least three feet (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) on a display device (4, 40, 400) of a device (1, 10, 100), the a multi-touch device (5, 50), b) detecting a property of the feet (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) by means of the multi-touch device (5, 50), c) comparing the information obtained in step b) on the properties of the feet (1100, 1200, 1300, 2100, 2200, 2300, 2400) with a database in the an assignment of this information to a defined object (1000, 2000) is included, d) identifying the object (1000, 2000) based on the comparison of step c). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Grundlage der in Schritt c) erhaltenen Informationen zusätzlich die Orientierung des Objekts (1000, 2000) im Raum ermittelt wird.A method according to claim 14, characterized in that on the basis of the information obtained in step c) additionally the orientation of the object (1000, 2000) is determined in space.
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