EP3206923A1 - Electronic brake system for a vehicle - Google Patents

Electronic brake system for a vehicle

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Publication number
EP3206923A1
EP3206923A1 EP15778871.2A EP15778871A EP3206923A1 EP 3206923 A1 EP3206923 A1 EP 3206923A1 EP 15778871 A EP15778871 A EP 15778871A EP 3206923 A1 EP3206923 A1 EP 3206923A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake system
electronic
integrated
module
electronic brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15778871.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer Risse
Axel Stender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Publication of EP3206923A1 publication Critical patent/EP3206923A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers
    • B62D63/08—Component parts or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/03—Tire sensors

Definitions

  • the invention relates to an electronic braking system for a vehicle, comprising one or more electronic components, namely at least one electronic control unit, and one or more devices for establishing a wireless communication.
  • the invention relates to a vehicle with an electronic braking system, in particular a trailer.
  • the invention also relates to a modulator for an electronic brake system, a display and control unit for an electronic brake system and a so-called Nosebox for a trailer with electronic brake system.
  • EBS electronic braking system
  • ECU electronice control unit
  • actuators sensors
  • sensors either directly or via a data bus connection, in particular via a CAN bus.
  • Devices can also be connected to the ECU for setting up a wireless communication, for example for establishing connections via mobile radio (GSM, UMTS, LTE or others), via W-LAN, via Bluetooth or via a 433 MHz module.
  • GSM mobile radio
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications
  • LTE Long Term Evolution
  • W-LAN Wireless Local Area Network
  • Bluetooth Wireless Local Area Network
  • 433 MHz module A connection from the ECU of an electronic brake system to a device for establishing a wireless communication is shown in FIG.
  • the ECU of the electronic brake system may be combined with pneumatic elements for controlling pneumatic brakes and is also referred to as a modulator.
  • Trailer vehicles with electronic brake system can have their own display and control unit. This is also known as a smartboard. For example, pressures and other data available via the data bus connection, such as prevailing pressures or tire pressures in a pneumatic suspension system, are displayed. About such a device data can be read, such as the mileage or diagnostic messages and trailer functions, such as the electronic air suspension, controlled, see EP2057031 B1.
  • ECU ECU, modulator, smartboard, nosebox and similar devices are considered herein to be electronic components in the context of the present invention.
  • the existing facilities for establishing a wireless communication are typically connected via the data bus connection to the ECU or the modulator.
  • Each device is assigned its own housing, an interface and a controller.
  • Object of the present invention is the reduction of parts or complexity in an electronic brake system.
  • the electronic brake system has the features of claim 1. At least one of the devices for establishing the wireless communication is integrated in one of the electronic components. Also, one of the devices may be integrated into a device containing one of the electronic components, for example a modulator.
  • the integration described a significant cost reduction of the system is possible in total, namely by saving additional housing, interfaces and / or controllers.
  • the electronic components are connected to a data bus, in particular to a CAN bus.
  • the goal is the possibility of data exchange with all connected electronic components and possibly also devices for establishing a wireless communication.
  • the electronic control unit is part of a modulator for the brake system, wherein at least one of the devices for establishing the wireless communication is integrated into the modulator. This allows short and fixed signal paths between the controller and the devices.
  • a display and operating device is also provided as an electronic component, wherein at least one of the devices for establishing the wireless communication is integrated into the display and operating device. Since the display and control unit is easily accessible due to its function, the integrated device for wireless communication is also easily accessible. This increases the ease of maintenance and the possibility of replacing parts in particular.
  • a nose box may also be provided as the electronic component, at least one of the devices for establishing the wireless communication being integrated into the nose box. Since the nosebox is typically located on an end face of the trailer, good wireless communication with transmitters and receivers on the tractor is possible. Also, the nose box is easily accessible from the outside.
  • the nose box is preferably connected to the electronic control unit via an interface according to ISO 11992.
  • at least one of the following devices is provided as the device for establishing a wireless communication: a) a WLAN module,
  • a telematics module in particular with navigation function (GPS, Galileo, Glonass, etc.) and mobile radio function (GSM, UMTS, LTE, etc.), c) a tire pressure monitoring module,
  • the modules mentioned are intended for setting up and operating a wireless communication.
  • the mode of operation of the modules is known.
  • the tire pressure monitoring module preferably operates at a frequency of 433 MHz and receives signals from tire pressure sensors disposed on the tires of the vehicle.
  • the telematics module is integrated in a modulator for the electronic brake system.
  • the modulator also contains the electronic control unit for the electronic brake system. This results in a very short and reliable signal path between the electronic control unit and the telematics module.
  • the WLAN module is integrated in the modulator for the electronic brake system, possibly also in addition to the integration of a telematics module.
  • a particular advantage here is the very short and reliable signal path.
  • the tire pressure monitoring module is integrated in the modulator for the electronic brake system, possibly also together with one of the other modules.
  • the telematics module and / or the WLAN module are integrated into the nosebox. This allows a particularly reliable wireless communication between trailer and tractor.
  • the WLAN module is integrated in the display and operating device. This is a particularly maintenance-friendly constellation.
  • vehicle data can be read out via the wireless interface and / or vehicle functions can be controlled, for example via a smartphone or with another suitable remote station for wireless communication.
  • the invention is also a vehicle with an electronic brake system according to the invention, as described above.
  • it is a trailer vehicle, such as a semi-trailer, and preferably with a Nosebox.
  • the invention is not limited to trailer vehicles. Also tractors or motor vehicles can be designed according to the invention.
  • the invention also provides a modulator for an electronic brake system and having the features of claim 13.
  • the modulator has an electronic control unit. At least one of the following devices is integrated: a) a WLAN module,
  • a telematics module in particular with navigation and mobile radio function
  • the subject of the invention is also an indicating and operating device for an electronic brake system and having the features of claim 14.
  • the operating and control device is integrated with at least one of the following devices: a) a WLAN module,
  • a telematics module in particular with navigation and mobile radio function
  • the subject of the invention is also a nose box for a trailer with electronic brake system and with the features of claim 15.
  • the nose box at least one of the following devices is integrated: a) a WLAN module,
  • a telematics module in particular with navigation and mobile radio function
  • Fig. 1 is a representation of the prior art, namely a three-axis
  • EBS electronic braking system
  • FIG. 2 is a representation analogous to FIG. 1, but with a first embodiment according to the invention
  • Fig. 5 shows a fourth embodiment.
  • a semi-trailer 10 with nosebox 11 is equipped with an electronic braking system (EBS) and has a modulator 12 for this purpose.
  • EBS electronic braking system
  • Nosebox 11 and modulator 12 are connected to each other via a line 13 according to ISO 11992.
  • connections are arranged for connection to corresponding terminals of a towing vehicle, not shown.
  • the modulator 12 is connected via a CAN bus 14 with various devices for setting up a wireless communication, namely with a tire pressure monitoring module 15, a telematics module 16, a WLAN module 17 and a display and control unit 18. Die Operation of the latter can preferably be done via operating buttons, buttons and / or a touch-sensitive screen.
  • the mentioned modules 15 to 17 require their own housings, interfaces and controllers.
  • FIG. 1 In the four embodiments according to the invention of FIGS. 2 to 5, the same reference numbers are given as in FIG.
  • the semitrailer 10 with nose box 11, modulator 12 and line 13 according to ISO 11992 is provided in each case.
  • the other components of the system shown in FIG. 1 are not always shown in FIGS. 2 to 5, but may nevertheless be present.
  • at least one CAN bus is preferably present.
  • the telematics module 16 and the WLAN module 17 are integrated into the modulator 12.
  • housings, interfaces and controllers over the prior art can be saved, with a corresponding reduction in the total cost.
  • only one of the modules 16, 17 may be integrated into the modulator 12.
  • the second embodiment of the invention ( Figure 3) is very similar to the first embodiment.
  • the tire rear monitoring module 15 and the WLAN module 17 are integrated.
  • only one of the two modules 15, 17 can be integrated into the modulator 12.
  • the nose box 11 is expanded to accommodate the integrated telematics module 16 and the likewise integrated WLAN module 17.
  • the two modules 16, 17 are connected to the line 13, via which data can also be transmitted are.
  • only one of the modules 16, 17 is integrated into the nose box 11.
  • the WLAN module 17 is integrated in the display and operating device 18.
  • the latter depends on the CAN bus 14, as well as the modules 15 and 16.
  • Parts 11, 12, and 18 are electronic components of the electronic brake system for the purposes of the invention, while modules 15, 16, and 17 are equipment for establishing wireless communications. Additionally or alternatively, other modules may be provided with other wireless transmission technology, such as modules with Bluetooth wireless technology.
  • the tire pressure monitoring module 15 typically operates as a receiver for signals from tire pressure sensors at the 433 MHz frequency.
  • FIGS. 2 to 5 are not exhaustive.
  • the modules 15, 16 and 7 or others may be integrated into the electronic components 11, 12, 18 individually or in combination with other modules. Also possible is a division, such that different modules are integrated into different electronic components.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to an electronic brake system for a vehicle, comprising one or more electronic components, namely at least one electronic control device, as well as one or more devices for setting up a wireless communication. According to the invention, at least one of the devices for setting up a wireless communication is integrated into one of the electronic components or into a device containing one of the electronic components.

Description

Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug Beschreibung  Electronic brake system for a vehicle Description
Die Erfindung betrifft ein elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einer oder mehreren elektronischen Komponenten, nämlich wenigstens einem elektronischen Steuergerät, und mit einer oder mehreren Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation. Daneben betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem elektronischen Bremssystem, insbesondere ein Anhängefahrzeug. Schließlich betrifft die Erfindung noch einen Modulator für ein elektronisches Bremssystem, ein Anzeige- und Bediengerät für ein elektronisches Bremssystem sowie eine sogenannte Nosebox für ein Anhängefahrzeug mit elektronischem Bremssystem. The invention relates to an electronic braking system for a vehicle, comprising one or more electronic components, namely at least one electronic control unit, and one or more devices for establishing a wireless communication. In addition, the invention relates to a vehicle with an electronic braking system, in particular a trailer. Finally, the invention also relates to a modulator for an electronic brake system, a display and control unit for an electronic brake system and a so-called Nosebox for a trailer with electronic brake system.
Moderne Nutzfahrzeuge sind mit einem elektronischen Bremssystem (EBS) ausgerüstet. Ein wesentlicher Bestandteil desselben ist ein elektronisches Steuergerät, auch als ECU bezeichnet. Mit der ECU verbunden sind Stellglieder, Sensoren und weitere elektronische Geräte, entweder direkt oder über eine Datenbus- Verbindung, insbesondere über einen CAN-Bus. Modern commercial vehicles are equipped with an electronic braking system (EBS). An integral part of the same is an electronic control unit, also referred to as ECU. Connected to the ECU are actuators, sensors and other electronic devices, either directly or via a data bus connection, in particular via a CAN bus.
Mit der ECU können auch Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation verbunden sein, etwa zum Aufbau von Verbindungen per Mobilfunk (GSM, UMTS, LTE oder andere), per W-LAN, per Bluetooth oder über ein 433 MHz- Modul. Eine Verbindung von der ECU eines elektronischen Bremssystems zu einer Einrichtung zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation ist in der Devices can also be connected to the ECU for setting up a wireless communication, for example for establishing connections via mobile radio (GSM, UMTS, LTE or others), via W-LAN, via Bluetooth or via a 433 MHz module. A connection from the ECU of an electronic brake system to a device for establishing a wireless communication is shown in FIG
WO 2013/124731 A1 gezeigt. WO 2013/124731 A1.
Die ECU des elektronischen Bremssystems kann kombiniert sein mit pneumatischen Elementen zur Ansteuerung pneumatischer Bremsen und wird dann auch als Modulator bezeichnet. Anhängefahrzeuge mit elektronischem Bremssystem können ein eigenes Anzeige- und Bediengerät aufweisen. Dieses wird auch als Smartboard bezeichnet. Angezeigt werden etwa Drücke und andere über die Datenbus-Verbindung zur Verfügung stehende Daten, beispielweise in einem pneumatischen Federungssystem vorherrschende Drücke oder Reifendrücke. Über so ein Gerät können Daten ausgelesen werden, wie zum Beispiel der Kilometerstand oder auch Diagnosenachrichten und auch Anhängerfunktionen , wie zum Beispiel die elektronische Luftfederung, gesteuert werden, siehe EP2057031 B1. The ECU of the electronic brake system may be combined with pneumatic elements for controlling pneumatic brakes and is also referred to as a modulator. Trailer vehicles with electronic brake system can have their own display and control unit. This is also known as a smartboard. For example, pressures and other data available via the data bus connection, such as prevailing pressures or tire pressures in a pneumatic suspension system, are displayed. About such a device data can be read, such as the mileage or diagnostic messages and trailer functions, such as the electronic air suspension, controlled, see EP2057031 B1.
Typischerweise ist zwischen einem Anhängefahrzeug und einer Zugmaschine eine elektrische Verbindung nach ISO 11992 vorhanden. Auf Seiten des Anhängefahrzeugs ist ein entsprechender Anschluss vorgesehen. Der Anschluss kann integriert sein in ein Gehäuse an einer Stirnseite des Anhängefahrzeugs, wobei das Gehäuse weitere Anschlüsse oder Komponenten aufnehmen kann. Dieses Gehäuse wird auch als Nosebox bezeichnet. Eine Nosebox zur Aufnahme der elektrischen Anschlüsse für die Verbindung zwischen Anhängefahrzeug und Zugmaschine ist in der US 7,435,093 B1 offenbart. Typically, there is an electrical connection to ISO 11992 between a trailer and a tractor. On the trailer side a corresponding connection is provided. The connector may be integrated into a housing on an end face of the trailer, the housing being able to accommodate other connectors or components. This case is also called Nosebox. A nose box for receiving the electrical connections for the connection between towing vehicle and towing vehicle is disclosed in US Pat. No. 7,435,093 B1.
ECU, Modulator, Smartboard, Nosebox und ähnliche Geräte gelten hier als elektronische Komponenten im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung. ECU, modulator, smartboard, nosebox and similar devices are considered herein to be electronic components in the context of the present invention.
Die vorhandenen Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation sind typischerweise über die Datenbus-Verbindung mit der ECU bzw. dem Modulator verbunden. Jeder Einrichtung sind ein eigenes Gehäuse, eine Schnittstelle und ein Controller zugeordnet. The existing facilities for establishing a wireless communication are typically connected via the data bus connection to the ECU or the modulator. Each device is assigned its own housing, an interface and a controller.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Reduzierung der Teile bzw. der Komplexität in einem elektronischen Bremssystem. Object of the present invention is the reduction of parts or complexity in an electronic brake system.
Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße elektronische Bremssystem die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation ist in eine der elektronischen Komponenten integriert. Auch kann eine der Einrichtungen in ein Gerät integriert sein, welches eine der elektronischen Komponenten enthält, zum Beispiel in einen Modulator. Durch die beschriebene Integration ist eine deutliche Kostenreduzierung des Systems insgesamt möglich, nämlich durch Einsparung zusätzlicher Gehäuse, Schnittstellen und/oder Controller. To solve the problem, the electronic brake system according to the invention has the features of claim 1. At least one of the devices for establishing the wireless communication is integrated in one of the electronic components. Also, one of the devices may be integrated into a device containing one of the electronic components, for example a modulator. The integration described a significant cost reduction of the system is possible in total, namely by saving additional housing, interfaces and / or controllers.
Vorzugsweise sind die elektronischen Komponenten an einen Datenbus angeschlossen, insbesondere an einen CAN-Bus. Ziel ist die Möglichkeit eines Datenaustausches mit allen angeschlossenen elektronischen Komponenten und gegebenenfalls auch Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation. Preferably, the electronic components are connected to a data bus, in particular to a CAN bus. The goal is the possibility of data exchange with all connected electronic components and possibly also devices for establishing a wireless communication.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das elektronische Steuergerät Teil eines Modulators für das Bremssystem, wobei wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation in den Modulator integriert ist. Dies erlaubt kurze und fest definierte Signalwege zwischen dem Steuergerät und den Einrichtungen. According to a further aspect of the invention, the electronic control unit is part of a modulator for the brake system, wherein at least one of the devices for establishing the wireless communication is integrated into the modulator. This allows short and fixed signal paths between the controller and the devices.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist als elektronische Komponente außerdem ein Anzeige- und Bediengerät vorgesehen, wobei wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation in das Anzeige- und Bediengerät integriert ist. Da das Anzeige- und Bediengerät aufgrund seiner Funktion leicht zugänglich ist, ist auch die integrierte Einrichtung zur drahtlosen Kommunikation gut zugänglich. Dies erhöht die Wartungsfreundlichkeit und die Möglichkeit zum Austausch von Teilen in besonderem Maße. According to a further aspect of the invention, a display and operating device is also provided as an electronic component, wherein at least one of the devices for establishing the wireless communication is integrated into the display and operating device. Since the display and control unit is easily accessible due to its function, the integrated device for wireless communication is also easily accessible. This increases the ease of maintenance and the possibility of replacing parts in particular.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann als elektronische Komponente außerdem eine Nosebox vorgesehen sein, wobei wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation in die Nosebox integriert ist. Da die Nosebox typischerweise an einer Stirnseite des Anhängefahrzeugs angeordnet ist, ist eine gute drahtlose Kommunikation mit Sendern und Empfängern an der Zugmaschine möglich. Auch ist die Nosebox gut von außen zugänglich. Die Nosebox ist vorzugsweise über eine Schnittstelle nach ISO 11992 mit dem elektronischen Steuergerät verbunden. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist als Einrichtung zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen vorgesehen: a) ein WLAN-Modul, According to a further aspect of the invention, a nose box may also be provided as the electronic component, at least one of the devices for establishing the wireless communication being integrated into the nose box. Since the nosebox is typically located on an end face of the trailer, good wireless communication with transmitters and receivers on the tractor is possible. Also, the nose box is easily accessible from the outside. The nose box is preferably connected to the electronic control unit via an interface according to ISO 11992. According to a further aspect of the invention, at least one of the following devices is provided as the device for establishing a wireless communication: a) a WLAN module,
b) ein Telematik-Modul, insbesondere mit Navigationsfunktion (GPS, Galileo, Glonass, usw.) und Mobilfunkfunktion (GSM, UMTS, LTE usw.), c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul,  b) a telematics module, in particular with navigation function (GPS, Galileo, Glonass, etc.) and mobile radio function (GSM, UMTS, LTE, etc.), c) a tire pressure monitoring module,
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
Die genannten Module sind zum Aufbau und zum Betrieb einer drahtlosen Kommunikation vorgesehen. Die Wirkungsweise der Module ist bekannt. Das Reifendrucküberwachungs-Modul arbeitet vorzugsweise mit einer Frequenz von 433 MHz und empfängt Signale von an den Reifen des Fahrzeugs angeordneten Reifendrucksensoren. The modules mentioned are intended for setting up and operating a wireless communication. The mode of operation of the modules is known. The tire pressure monitoring module preferably operates at a frequency of 433 MHz and receives signals from tire pressure sensors disposed on the tires of the vehicle.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Telematik-Modul in einen Modulator für das elektronische Bremssystem integriert. Der Modulator enthält auch das elektronische Steuergerät für das elektronische Bremssystem. Daraus ergibt sich ein sehr kurzer und zuverlässiger Signalweg zwischen dem elektronischen Steuergerät und dem Telematik-Modul. According to a further aspect of the invention, the telematics module is integrated in a modulator for the electronic brake system. The modulator also contains the electronic control unit for the electronic brake system. This results in a very short and reliable signal path between the electronic control unit and the telematics module.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das WLAN-Modul in den Modulator für das elektronische Bremssystem integriert, gegebenenfalls auch zusätzlich zur Integration eines Telematik-Moduls. Besonderer Vorteil ist auch hier der sehr kurze und zuverlässige Signalweg. According to a further aspect of the invention, the WLAN module is integrated in the modulator for the electronic brake system, possibly also in addition to the integration of a telematics module. A particular advantage here is the very short and reliable signal path.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Reifendrucküberwachungs- Modul in den Modulator für das elektronische Bremssystem integriert, gegebenenfalls auch zusammen mit einem der anderen Module. According to a further aspect of the invention, the tire pressure monitoring module is integrated in the modulator for the electronic brake system, possibly also together with one of the other modules.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind das Telematik-Modul und/oder das WLAN-Modul in die Nosebox integriert. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige drahtlose Kommunikation zwischen Anhängefahrzeug und Zugmaschine. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das WLAN-Modul in das Anzeige- und Bediengerät integriert. Dabei handelt es sich um eine besonders wartungsfreundliche Konstellation. According to a further aspect of the invention, the telematics module and / or the WLAN module are integrated into the nosebox. This allows a particularly reliable wireless communication between trailer and tractor. According to a further aspect of the invention, the WLAN module is integrated in the display and operating device. This is a particularly maintenance-friendly constellation.
Neben den genannten Kombinationen sind alle weiteren Kombinationen aus elektronischen Komponenten und Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation möglich und vorteilhaft im Sinne der Erfindung verwendbar. In addition to the combinations mentioned, all other combinations of electronic components and devices for establishing the wireless communication are possible and advantageously usable within the meaning of the invention.
Vorteilhafterweise können über die drahtlose Schnittstelle Fahrzeugdaten ausgelesen und/oder Fahrzeugfunktionen gesteuert werden, etwa per Smartphone oder mit einer anderen geeigneten Gegenstelle zur drahtlosen Kommunikation. Advantageously, vehicle data can be read out via the wireless interface and / or vehicle functions can be controlled, for example via a smartphone or with another suitable remote station for wireless communication.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen elektronischen Bremssystem, wie voranstehend beschrieben. Insbesondere handelt es sich um ein Anhängefahrzeug, etwa einen Sattelauflieger, und vorzugsweise mit einer Nosebox. Die Erfindung ist aber nicht beschränkt auf Anhängefahrzeuge. Auch Zugmaschinen bzw. Motorwagen können erfindungsgemäß ausgestaltet sein. The invention is also a vehicle with an electronic brake system according to the invention, as described above. In particular, it is a trailer vehicle, such as a semi-trailer, and preferably with a Nosebox. The invention is not limited to trailer vehicles. Also tractors or motor vehicles can be designed according to the invention.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Modulator für ein elektronisches Bremssystem und mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Der Modulator weist ein elektronisches Steuergerät auf. Integriert ist wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen: a) ein WLAN-Modul, The invention also provides a modulator for an electronic brake system and having the features of claim 13. The modulator has an electronic control unit. At least one of the following devices is integrated: a) a WLAN module,
b) ein Telematik-Modul, insbesondere mit Navigations- und Mobilfunk- Funktion,  b) a telematics module, in particular with navigation and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul,  c) a tire pressure monitoring module,
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Anzeige- und Bediengerät für ein elektronisches Bremssystem und mit den Merkmalen des Anspruchs 14. In das Anzei- ge- und Bediengerät ist wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen integriert: a) ein WLAN-Modul, The subject of the invention is also an indicating and operating device for an electronic brake system and having the features of claim 14. The operating and control device is integrated with at least one of the following devices: a) a WLAN module,
b) ein Telematik-Modul, insbesondere mit Navigations- und Mobilfunk- Funktion,  b) a telematics module, in particular with navigation and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul,  c) a tire pressure monitoring module,
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
Gegenstand der Erfindung ist schließlich auch eine Nosebox für ein Anhängefahrzeug mit elektronischem Bremssystem und mit den Merkmalen des Anspruchs 15. In die Nosebox ist wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen integriert: a) ein WLAN-Modul, Finally, the subject of the invention is also a nose box for a trailer with electronic brake system and with the features of claim 15. In the nose box at least one of the following devices is integrated: a) a WLAN module,
b) ein Telematik-Modul, insbesondere mit Navigations- und Mobilfunk- Funktion,  b) a telematics module, in particular with navigation and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul,  c) a tire pressure monitoring module,
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Further features of the invention will become apparent from the description, moreover, and from the claims. Advantageous embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 eine Darstellung des Standes der Technik, nämlich einen dreiachsigen Fig. 1 is a representation of the prior art, namely a three-axis
Sattelauflieger mit Nosebox und ausgewählten Bestandteilen eines elektronischen Bremssystems (EBS),  Semi-trailer with nose box and selected components of an electronic braking system (EBS),
Fig. 2 eine Darstellung anlog zur Fig. 1 , jedoch mit einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel,  2 is a representation analogous to FIG. 1, but with a first embodiment according to the invention,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel,  3 shows a second embodiment,
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel,  4 shows a third embodiment,
Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel.  Fig. 5 shows a fourth embodiment.
Zunächst wird anhand der Fig. 1 der bekannte Stand der Technik dargestellt: Ein Sattelauflieger 10 mit Nosebox 11 ist mit einem elektronischen Bremssystem (EBS) ausgerüstet und weist hierfür einen Modulator 12 auf. Nosebox 11 und Modulator 12 sind über eine Leitung 13 gemäß ISO 11992 miteinander verbunden. In der Nosebox 11 sind Anschlüsse zur Verbindung mit korrespondierenden Anschlüssen eines nicht gezeigten Zugfahrzeugs angeordnet. First of all, the prior art will be illustrated with reference to FIG. 1: A semi-trailer 10 with nosebox 11 is equipped with an electronic braking system (EBS) and has a modulator 12 for this purpose. Nosebox 11 and modulator 12 are connected to each other via a line 13 according to ISO 11992. In the nose box 11 connections are arranged for connection to corresponding terminals of a towing vehicle, not shown.
Der Modulator 12 ist über einen CAN-Bus 14 mit verschiedenen Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation verbunden, nämlich mit einem Rei- fendrucküberwachungs-Modul 15, einem Telematik-Modul 16, einem WLAN- Modul 17 und einem Anzeige- und Bediengerät 18. Die Bedienung des Letzteren kann vorzugsweise über Bedienungstasten, Bedienungsknöpfe und/oder einen berührungssensitiven Bildschirm erfolgen. Die genannten Module 15 bis 17 benötigen eigene Gehäuse, Schnittstellen und Controller. The modulator 12 is connected via a CAN bus 14 with various devices for setting up a wireless communication, namely with a tire pressure monitoring module 15, a telematics module 16, a WLAN module 17 and a display and control unit 18. Die Operation of the latter can preferably be done via operating buttons, buttons and / or a touch-sensitive screen. The mentioned modules 15 to 17 require their own housings, interfaces and controllers.
In den vier erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen der Fig. 2 bis 5 sind dieselben Bezugsziffern wie in Fig. 1 angegeben. Vorgesehen ist jeweils der Sattelauflieger 10 mit Nosebox 11 , Modulator 12 und Leitung 13 gemäß ISO 11992. Die weiteren in Fig. 1 gezeigten Bestandteile des Systems sind in den Fig. 2 bis 5 nicht stets eingezeichnet, können aber gleichwohl vorhanden sein. Insbesondere ist vorzugsweise zumindest ein CAN-Bus vorhanden. In the four embodiments according to the invention of FIGS. 2 to 5, the same reference numbers are given as in FIG. The semitrailer 10 with nose box 11, modulator 12 and line 13 according to ISO 11992 is provided in each case. The other components of the system shown in FIG. 1 are not always shown in FIGS. 2 to 5, but may nevertheless be present. In particular, at least one CAN bus is preferably present.
Gemäß dem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sind das Telematik-Modul 16 und das WLAN-Modul 17 in den Modulator 12 integriert. Dadurch können Gehäuse, Schnittstellen und Controller gegenüber dem Stand der Technik eingespart werden, mit einer entsprechenden Reduzierung der Gesamtkosten. According to the first embodiment of the invention (FIG. 2), the telematics module 16 and the WLAN module 17 are integrated into the modulator 12. As a result, housings, interfaces and controllers over the prior art can be saved, with a corresponding reduction in the total cost.
Alternativ kann auch nur eines der Module 16, 17 in den Modulator 12 integriert sein. Alternatively, only one of the modules 16, 17 may be integrated into the modulator 12.
Das zweite erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel (Fig. 3) ist dem ersten Ausführungsbeispiel sehr ähnlich. In den Modulator 12 sind das Reifend rucküber- wachungs-Modul 15 und das WLAN-Modul 17 integriert. Alternativ kann auch nur eines von beiden Modulen 15, 17 in den Modulator 12 integriert sein. Im dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel (Fig. 4) ist die Nosebox 11 erweitert zur Aufnahme des integrierten Telematik-Moduls 16 und des ebenfalls integrierten WLAN-Moduls 17. Die beiden Module 16, 17 sind dabei an die Leitung 13 angeschlossen, über die auch Daten übertragbar sind. Alternativ ist nur eines der Module 16, 17 in die Nosebox 11 integriert. The second embodiment of the invention (Figure 3) is very similar to the first embodiment. In the modulator 12, the tire rear monitoring module 15 and the WLAN module 17 are integrated. Alternatively, only one of the two modules 15, 17 can be integrated into the modulator 12. In the third embodiment according to the invention (FIG. 4), the nose box 11 is expanded to accommodate the integrated telematics module 16 and the likewise integrated WLAN module 17. The two modules 16, 17 are connected to the line 13, via which data can also be transmitted are. Alternatively, only one of the modules 16, 17 is integrated into the nose box 11.
Gemäß dem vierten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel (Fig. 5) ist das WLAN-Modul 17 in das Anzeige- und Bediengerät 18 integriert. Letzteres hängt am CAN-Bus 14, ebenso wie die Module 15 und 16. According to the fourth exemplary embodiment according to the invention (FIG. 5), the WLAN module 17 is integrated in the display and operating device 18. The latter depends on the CAN bus 14, as well as the modules 15 and 16.
Bei den Teilen mit den Bezugsziffern 11 , 12 und 18 handelt es sich im Sinne der Erfindung um elektronische Komponenten des elektronischen Bremssystems, während die Module 15, 16 und 17 als Einrichtungen zum Aufbau drahtloser Kommunikationen vorgesehen sind. Zusätzlich oder alternativ können andere Module mit anderer drahtloser Übertragungstechnik vorgesehen sein, etwa Module mit Bluetooth-Funktechnik. Das Reifendrucküberwachungs-Modul 15 arbeitet typischerweise als Empfänger für Signale von Reifendrucksensoren auf der Frequenz 433 MHz. Parts 11, 12, and 18 are electronic components of the electronic brake system for the purposes of the invention, while modules 15, 16, and 17 are equipment for establishing wireless communications. Additionally or alternatively, other modules may be provided with other wireless transmission technology, such as modules with Bluetooth wireless technology. The tire pressure monitoring module 15 typically operates as a receiver for signals from tire pressure sensors at the 433 MHz frequency.
Die anhand der Fig. 2 bis 5 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele sind nicht abschließend. Die Module 15, 16 und 7 oder andere können einzeln oder im Verbund mit anderen Modulen in die elektronischen Komponenten 11 , 12, 18 integriert sein. Auch möglich ist eine Aufteilung, derart, dass verschiedene Module in verschiedene elektronische Komponenten integriert sind. The embodiments of the invention shown with reference to FIGS. 2 to 5 are not exhaustive. The modules 15, 16 and 7 or others may be integrated into the electronic components 11, 12, 18 individually or in combination with other modules. Also possible is a division, such that different modules are integrated into different electronic components.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einer oder mehreren elektronischen Komponenten, nämlich wenigstens einem elektronischen Steuergerät und mit einer oder mehreren Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation in eine der elektronischen Komponenten integriert ist oder in ein Gerät integriert ist, welches eine der elektronischen Komponenten enthält. An electronic braking system for a vehicle comprising one or more electronic components, namely at least one electronic control device and one or more wireless communication devices, characterized in that at least one of the wireless communication communication devices is in one of the electronic components is integrated or integrated into a device that contains one of the electronic components.
2. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Steuergerät Teil eines Modulators für das Bremssystem ist, und dass wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation in den Modulator integriert ist. 2. Electronic brake system according to claim 1, characterized in that the electronic control unit is part of a modulator for the brake system, and that at least one of the means for establishing the wireless communication is integrated in the modulator.
3. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als elektronische Komponente außerdem ein Anzeige- und Bediengerät (18) vorgesehen ist und dass wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation in das Anzeige- und Bediengerät (18) integriert ist. 3. Electronic brake system according to claim 1 or 2, characterized in that as an electronic component also a display and control unit (18) is provided and that at least one of the means for establishing the wireless communication in the display and control unit (18) is integrated ,
4. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als elektronische Komponente außerdem eine Nosebox (11) vorgesehen ist, und dass wenigstens eine der Einrichtungen zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation in die Nosebox (11) integriert ist. 4. Electronic brake system according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that as an electronic component also a Nosebox (11) is provided, and that at least one of the means for establishing the wireless communication in the Nosebox (11) is integrated.
5. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtung zum Aufbau der drahtlosen Kommunikation wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen vorgesehen ist: a) ein WLAN-Modul (17), b) ein Telematik-Modul (16), insbesondere mit Navigations-Funktion und Mobilfunk-Funktion, 5. Electronic brake system according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that as means for establishing the wireless communication at least one of the following devices is provided: a) a WLAN module (17), b) a telematics module (16), in particular with navigation function and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul (15),  c) a tire pressure monitoring module (15),
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
6. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Telematik-Modul (16) in einen Modulator (12) für das elektronische Bremssystem integriert ist. 6. Electronic brake system according to claim 5, characterized in that the telematics module (16) is integrated in a modulator (12) for the electronic brake system.
7. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (17) in einen Modulator (12) für das elektronische Bremssystem integriert ist. 7. Electronic brake system according to claim 5 or 6, characterized in that the WLAN module (17) is integrated in a modulator (12) for the electronic brake system.
8. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reifendrucküberwachungs-Modul (15) in einen Modulator (12) für das elektronische Bremssystem integriert ist. 8. Electronic brake system according to claim 5 or one of the further claims, characterized in that the tire pressure monitoring module (15) is integrated in a modulator (12) for the electronic brake system.
9. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Telematik-Modul (16) in die Nosebox (11) integriert ist. 9. Electronic brake system according to claim 5 or one of the further claims, characterized in that the telematics module (16) in the Nosebox (11) is integrated.
10. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (17) in die Nosebox (11) integriert ist. 10. Electronic brake system according to claim 5 or one of the further claims, characterized in that the WLAN module (17) in the Nosebox (11) is integrated.
11. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (17) in ein Anzeige- und Bediengerät (18) integriert ist. 11. Electronic brake system according to claim 5 or one of the further claims, characterized in that the WLAN module (17) in a display and control unit (18) is integrated.
12. Elektronisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die drahtlose Schnittstelle Fahrzeugdaten ausgelesen werden können und/oder Fahrzeugfunktionen gesteuert werden können. 12. Electronic brake system according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that via the wireless interface vehicle data can be read and / or vehicle functions can be controlled.
13. Fahrzeug mit einem elektronischen Bremssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, insbesondere Anhängefahrzeug. 13. Vehicle with an electronic brake system according to one of the preceding claims, in particular trailer vehicle.
14. Modulator (12) für ein elektronisches Bremssystem, mit elektronischem Steuergerät, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen in den Modulator integriert ist: a) ein WLAN-Modul (17), 14. modulator (12) for an electronic brake system, with electronic control unit, characterized in that at least one of the following devices is integrated into the modulator: a) a WLAN module (17),
b) ein Telematik-Modul (16), insbesondere mit Navigations-Funktion und Mobilfunkfunktion,  b) a telematics module (16), in particular with navigation function and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul (15),  c) a tire pressure monitoring module (15),
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
15. Anzeige- und Bediengerät (18) für ein elektronisches Bremssystem, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen in das Gerät integriert ist: a) ein WLAN-Modul (17), 15. display and control unit (18) for an electronic braking system, characterized in that at least one of the following devices is integrated into the device: a) a WLAN module (17),
b) ein Telematik-Modul (16), insbesondere mit Navigations-Funktion und Mobilfunkfunktion,  b) a telematics module (16), in particular with navigation function and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul (15),  c) a tire pressure monitoring module (15),
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
16. Nosebox (11) für ein Anhängefahrzeug mit elektronischen Bremssystem, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der nachfolgenden Einrichtungen in die Nosebox integriert ist: a) ein WLAN-Modul (17), 16. Nosebox (11) for a trailer with electronic braking system, characterized in that at least one of the following devices is integrated into the nose box: a) a WLAN module (17),
b) ein Telematik-Modul (16), insbesondere mit Navigations-Funktion und Mobilfunkfunktion,  b) a telematics module (16), in particular with navigation function and mobile radio function,
c) ein Reifendrucküberwachungs-Modul (15),  c) a tire pressure monitoring module (15),
d) ein Bluetooth-Modul.  d) a bluetooth module.
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