EP3160726B1 - Improved c-frame press - Google Patents
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- EP3160726B1 EP3160726B1 EP15734608.1A EP15734608A EP3160726B1 EP 3160726 B1 EP3160726 B1 EP 3160726B1 EP 15734608 A EP15734608 A EP 15734608A EP 3160726 B1 EP3160726 B1 EP 3160726B1
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine C-Gestell-Presse mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist.The present invention relates to a C-frame press with a press frame, a first plunger means and a second plunger means opposite the first plunger means, wherein at least one of the first plunger means and the second plunger means comprises at least one drive means and relative to the respective other plunger means in one Pressing direction is movable.
C-Gestell-Pressen sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Sie dienen zum Bearbeiten, insbesondere zum Stanzen, Schneiden oder Kaltumformen, von Werkstücken. Diese Werkstücke sind in der Regel auf einem so genannten "Tisch" angeordnet. Relativ zu diesem Tisch bewegbar ist ein Stößel, der ein bestimmtes Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Werkstücks trägt. Der Bereich zwischen dem Tisch und dem Stößel ist bei einer C-Gestell-Presse von drei Seiten aus zugänglich. Dies rührt daher, dass der Tisch und der Stößel von einem im Querschnitt im Wesentlichen C-förmigen Gestell oder Gehäuse getragen werden, woraus sich der Name dieses Pressentyps ableitet.C-frame presses are well known in the art. They are used for machining, in particular for punching, cutting or cold forming of workpieces. These workpieces are usually arranged on a so-called "table". Relative to this table is movable a plunger, which carries a specific machining tool for machining the workpiece. The area between the The table and the ram are accessible from three sides in a C-frame press. This is because the table and the ram are supported by a substantially C-shaped frame or housing in cross section, from which the name of this press type is derived.
Im Stand der Technik wird in der Regel die ortsfeste Auflage bzw. Abstützung des Werkstücks als "Tisch" bezeichnet. Das bewegte, die Presskraft beaufschlagende Gegenelement wird in der Regel als "Stößel" bezeichnet. Mittlerweile haben diese Begrifflichkeiten jedoch Aufweitungen darin gefunden, dass auch Tische durchaus bewegbar sein können und teilweise ebenfalls über Antriebseinrichtungen zumindest abschnittsweise eine Presskraft auf das Werkstück beaufschlagen. Im Rahmen dieser Anmeldung wird daher der verallgemeinerte Begriff "Stößeleinrichtung" verwendet. Dieser umfasst sowohl bewegbare, mittels einer Antriebseinrichtung angetriebene und eine Presskraft beaufschlagende Stößeleinrichtungen, die im Folgenden auch als "Aktivstößel" bezeichnet werden. Die Begrifflichkeit "Stößeleinrichtung" umfasst jedoch auch Tischelemente, die eine Bewegungsfreiheit in zumindest einer Raumrichtung aufweisen, beispielsweise weil sie in einer Linearführung geführt sind, die jedoch keine Presskraft beaufschlagen. Diese werden im Folgenden auch als "Passivstößel" bezeichnet.In the prior art, the stationary support or support of the workpiece is usually referred to as a "table". The moving, the pressing force acting counter element is usually referred to as a "plunger". Meanwhile, however, these terms have found widening in that even tables can be quite movable and partially also act on drive means at least in sections, a pressing force on the workpiece. In the context of this application, therefore, the generalized term "plunger device" is used. This comprises both movable, driven by a drive device and a pressing force acting on ram devices, which are also referred to below as "active plunger". However, the term "plunger device" also includes table elements that have freedom of movement in at least one spatial direction, for example, because they are guided in a linear guide, but do not apply a pressing force. These are also referred to below as "passive tappets".
Derartige C-Gestell-Pressen eignen sich aufgrund der beschriebenen freien Zugänglichkeit von drei Seiten insbesondere für manuelle Einlegearbeiten, aber auch für automatisierte Bearbeitungsvorgänge durch Stanzen vom Band, Folgeverbundwerkzeuge oder Stufensätze mit Transfereinrichtungen. Derartige C-Gestell-Pressen können eingesetzt werden insbesondere bei der Blech- und Massivbearbeitung, dabei insbesondere für Bearbeitungsvorgänge wie Schneiden, Ziehen, Biegen und Prägen sowie für ergänzende Bearbeitungsvorgänge wie etwa Fügen und Verbinden.Such C-frame presses are due to the described free accessibility of three pages especially for manual inlays, but also for automated machining operations by punching from the belt, progressive dies or sets of stages with transfer devices. Such C-frame presses can be used in particular in sheet metal and solid machining, in particular for machining operations such as cutting, drawing, bending and embossing and for supplementary machining operations such as joining and joining.
Derartige C-Gestell-Pressen weisen jedoch auch Nachteile auf. Bekannt ist, dass das nach drei Seiten offene C-Gestell sich unter Last asymmetrisch aufbiegt. Dies wird im Folgenden kurz anhand der
In der
Durch die Aufbiegung verlieren somit ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil die Parallelität zueinander. Während eines Kraftaufbaus der Presskraft entsteht eine horizontale Verschiebung zwischen den beiden Werkzeughälften. Die dadurch entstehenden Reibvorgänge führen insbesondere bei Stanzvorgängen zu übermäßigem Verschleiß der angetriebenen Elemente und der Führungen oder zu einem vorzeitigen Bruch von Werkzeugelementen.As a result of the bending, an upper tool part and a lower tool part thus lose parallelism with one another. During a force build-up of the pressing force creates a horizontal displacement between the two mold halves. The resulting friction processes lead in particular during punching operations to excessive wear of the driven elements and the guides or premature breakage of tool elements.
Beispielsweise wird daher in der Druckschrift
Weitere bekannte C-Gestell-Pressen zeigen beispielsweise die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
The
Nach wie vor können jedoch C-Gestell-Pressen nicht für Bearbeitungsvorgänge eingesetzt werden, die höhere Anforderungen an die Genauigkeit und/oder den Verschleiß stellen, insbesondere zum Beispiel Stanzvorgänge mit engen Toleranzen oder in hohen Stückzahlen. Des Weiteren ist die maximale Presskraft herkömmlicher C-Gestell-Pressen in der Regel begrenzt auf wenige tausend kN, da ansonsten die Aufbiegung auch eine Bearbeitung minderer Güte unmöglich macht oder eine unwirtschaftlich große Überdimensionierung der C-Gestelle erfordert. Auch ist in der Regel eine Tischtiefe, und damit die maximale Ausdehnung eines Werkstücks weg von dem C-Gestell, limitiert, da aufgrund einfacher Hebelgesetze das absolute Maß der Aufbiegung an einem dem C-Gestell abgewandten Tischende zu groß wird.Still, however, C-frame presses can not be used for machining operations that place greater demands on accuracy and / or wear, particularly, for example, stamping operations with tight tolerances or in high quantities. Furthermore, the maximum pressing force of conventional C-frame presses is usually limited to a few thousand kN, otherwise the bending also makes a processing poorer quality impossible or uneconomical large oversizing of the C-frames required. Also, a table depth, and thus the maximum extent of a workpiece away from the C-frame, is usually limited, since due to simple leverage laws, the absolute degree of bending on a C-frame facing away from the table end is too large.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presse in C-Gestell-Bauweise anzugeben, welche unter Wahrung des Vorteils der freien Zugänglichkeit von drei Seiten die oben beschriebenen Nachteile vermeidet.It is therefore an object of the present invention to provide a C-frame type press which avoids the disadvantages described above while preserving the advantage of free accessibility from three sides.
Es wird eine C-Gestell-Presse gemäß Anspruch 1 mit einem Pressengestell, einer ersten Stößeleinrichtung und einer der ersten Stößeleinrichtung gegenüberliegenden zweiten Stößeleinrichtung bereitgestellt, wobei zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist und relativ zu der jeweils anderen Stößeleinrichtung in einer Pressrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressengestell einen ersten Biegebalken und einen zweiten Biegebalken aufweist, die mittels einer Zugsäule und einer Drucksäule miteinander verbunden sind und die mit der Zugsäule und der Drucksäule eine parallel zu der Pressrichtung verlaufende Gestellebene definieren, wobei die Zugsäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden ist, wobei die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung jeweils mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt sind, und wobei die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist und/oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, wobei die Pressrichtung in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse die Vertikalrichtung ist, wobei die Drucksäule an einem der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens angeordnet ist, und wobei die Zugsäule zwischen der Drucksäule und der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung angeordnet ist, und wobei entweder die Zugsäule die jeweilige Linearführung aufweist, die die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt, oder die jeweilige Linearführung, die die erste Stößeleinrichtung und/oder die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung führt, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt ist.A C-frame press according to claim 1 is provided with a press frame, a first plunger device and a second plunger device opposite the first plunger device, wherein at least one of the first plunger device and the second plunger device has at least one drive device and relative to the respective other plunger device is movable in a pressing direction, characterized in that the press frame comprises a first bending beam and a second bending beam, which are connected to each other by means of a tension column and a pressure column and define with the tension column and the pressure column extending parallel to the pressing direction frame plane, said Tensile column is connected to the first bending beam and the second bending beam in each case by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage, wherein the first ram device and the second Stö The device is supported on the press frame in each case by means of a bearing that is torque-free about an axis perpendicular to the frame plane, and wherein the first ram device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction and / or the second ram device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction is, wherein the pressing direction in an operating position of the C-frame press is the vertical direction, wherein the pressure column on one of the first plunger means and the second plunger means opposite end of the first bending beam and the second bending beam is arranged, and wherein the tension column between the pressure column and the first and the second plunger device is arranged, and wherein either the tension column has the respective linear guide which guides the first plunger device and / or the second plunger device parallel to the pressing direction, or the respective L inearführung, the first plunger means and / or the second plunger means parallel to the pressing direction leads, is supported by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage on the press frame.
Insbesondere kann dabei die Drucksäule an einem dem Stößel der ersten Stößeleinrichtung abgewandten Ende oder an einem dem Stößel bzw. Tisch der zweiten Stößeleinrichtung abgewandten Ende angeordnet sein. Insbesondere kann die Zugsäule benachbart zu den Stößeln bzw. dem Stößel und dem Tisch der ersten Stößeleinrichtung angeordnet sein.In particular, the pressure column may be arranged at an end remote from the plunger of the first plunger device or at an end facing away from the plunger or table of the second plunger device. In particular, the tension column can be arranged adjacent to the tappets or the tappet and the table of the first tappet device.
Falls die jeweiligen Linearführungen momentenfrei an dem Pressengestell abgestützt sind, können diese jeweiligen Linearführungen dann separat von der Zugsäule vorgesehen sein.If the respective linear guides are torque-free supported on the press frame, these respective linear guides can then be provided separately from the tension column.
Das Pressengestell weist somit insgesamt vier Funktionselemente auf. Dies sind zunächst ein erster Biegebalken, oder oberer Biegebalken, und ein zweiter Biegebalken, oder unterer Biegebalken. Statt des Begriffs "Biegebalken" kann hier auch der Begriff "Gestellelement" oder "Gestellteil" verwendet werden. Mechanisch betrachtet erfüllen diese Elemente jedoch die Aufgabe eines Biegebalkens. Der erste und der zweite Biegebalken sind durch zwei Säulenelemente, die Zugsäule und die Drucksäule, miteinander verbunden. Die Zugsäule ist dabei der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zugewandt angeordnet, das heißt benachbart zu den Stößeleinrichtungen angeordnet. Die Drucksäule ist an einem den Stößeleinrichtungen abgewandten Ende der Biegebalken angeordnet. Hieraus ergibt sich dann auch die Terminologie dieser Säulen. Bei dem Beaufschlagen der Presskraft wird die Zugsäule auf Zug beansprucht und die Drucksäule im Wesentlichen auf Druck beansprucht. Des Weiteren dient die Drucksäule zum Abstützen von Kräften senkrecht zu der Pressrichtung, das heißt in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse in horizontaler Richtung.The press frame thus has a total of four functional elements. These are first a first bending beam, or upper bending beam, and a second bending beam, or lower bending beam. Instead of the term "bending beam" here also the term "frame member" or "frame part" can be used. Mechanically, however, these elements fulfill the task of a bending beam. The first and the second bending beam are connected to each other by two column elements, the tension column and the pressure column. The tension column is arranged facing the first plunger device and the second plunger device, that is arranged adjacent to the plunger means. The pressure column is arranged on a side facing away from the plunger means end of the bending beam. Hence the terminology of these columns. When the pressing force is applied, the tension column is subjected to tension and the pressure column is subjected essentially to pressure. Furthermore, the Pressure column for supporting forces perpendicular to the pressing direction, that is, in an operating position of the C-frame press in the horizontal direction.
Die Zugsäule, die Drucksäule und die beiden Biegebalken definieren eine Gestellebene. Eine Längsachse von der Zugsäule und eine Längsachse von der Drucksäule können in der Gestellebene liegen und diese aufspannen. Genauer gesagt kann die Gestellebene durch die geometrischen Mittelpunkte von der Zugsäule, der Drucksäule, des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens definiert sein. Insbesondere - jedoch nicht zwingend - können der erste Biegebalken, der zweite Biegebalken, die Zugsäule und/oder die Drucksäule eine Symmetrie relativ zu der Gestellebene aufweisen. Die Gestellebene ist dann die Symmetrieebene der jeweiligen Zugsäule, Drucksäule, des ersten Biegebalkens und/oder des zweiten Biegebalkens.The tension column, the pressure column and the two bending beams define a frame plane. A longitudinal axis of the tension column and a longitudinal axis of the pressure column can lie in the frame plane and span this. More specifically, the frame plane may be defined by the geometric centers of the tension column, the pressure column, the first bending beam and the second bending beam. In particular, but not necessarily, the first bending beam, the second bending beam, the tensioning column and / or the pressure column may have a symmetry relative to the frame plane. The frame plane is then the plane of symmetry of the respective tension column, pressure column, the first bending beam and / or the second bending beam.
Eine "momentenfreie Lagerung" ist in der Terminologie in der technischen Mechanik eine Lagerung, die um eine bestimmte Achse kein Moment oder im Wesentlichen kein Moment überträgt. Ausgenommen können reibungsbedingte Effekte sein. Vorliegend ist diese Achse eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse. Die Zugsäule ist mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung sowohl mit dem ersten als auch dem zweiten Biegebalken verbunden. Eine solche momentenfreie Lagerung kann beispielsweise mittels eines Drehlagers bereitgestellt sein. Die Begrifflichkeit "um eine senkrecht zu der Gestellebene momentenfreie Lagerung" kann somit auch durch "Drehlager" ersetzt werden. Beispielsweise kann ein durch jeweils eine Aussparung in der Zugsäule und dem ersten bzw. zweiten Biegebalken geführter Bolzen die momentfreie Lagerung bereitstellen. Es werden dann bei dem Beaufschlagen der Presskraft über den ersten Biegebalken und den zweiten Biegebalken keinerlei Momente in die Zugsäule eingeleitet. Die Zugsäule wird somit lediglich auf Zug beansprucht. Wie im Folgenden noch detailliert erläutert wird, kann insbesondere die Zugsäule eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung aufweisen, insbesondere für deren jeweilige Stößel. Grundsätzlich können eine oder mehrere Linearführungen für die erste und/oder die zweite Stößeleinrichtung auch separat von der Zugsäule bereitgestellt sein. Diese eine oder mehrere Linearführungen können dann ebenfalls mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellelemente verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung an dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell angebracht sein. An einem Ende einer solchen Linearführung kann dann ein Längenausgleich vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer momentenfrei gelagerten Linearführung in dem ersten Biegebalken und/oder dem zweiten Biegebalken bzw. dem Pressengestell.A "torque-free storage" in technical terminology is a bearing that transmits no moment or essentially no moment about a particular axis. Exceptions may be frictional effects. In the present case, this axis is an axis perpendicular to the frame plane. The tension column is connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis torque-free storage with both the first and the second bending beam. Such torque-free storage can be provided for example by means of a rotary bearing. The terminology "about a perpendicular to the frame level torque-free storage" can thus be replaced by "pivot bearing". For example, a bolt guided through a respective recess in the tension column and the first or second bending beam can provide the torque-free mounting. There are then introduced into the tension column in the application of the pressing force on the first bending beam and the second bending beam no moments. The Zugsäule is thus claimed only to train. As will be explained in more detail below, in particular the tension column can have one or more linear guides for the first and / or the second plunger device, in particular for their respective plunger. In principle, one or more linear guides for the first and / or the second plunger device can also be provided separately from the tension column. These one or more linear guides can then also by means of an axis perpendicular to the frame members axis torque-free storage on the first bending beam and / or the second bending beam or the press frame. At one end of such a linear guide can then be provided a length compensation, for example in the form of a torque-free linear guide mounted in the first bending beam and / or the second bending beam or the press frame.
Ebenfalls sind die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufenden Achse momentenfreien Lagerung in dem Pressengestell abgestützt.Likewise, the first plunger device and the second plunger device are supported in the press frame by means of a bearing which is torque-free about an axis extending perpendicular to the frame plane.
Folglich ist die Zugsäule mit den beiden Biegebalken dergestalt verbunden, dass die Biegebalken trotz einer bei Beaufschlagen der Presskraft auftretenden Verformung keine Biegespannungen, sondern lediglich parallele Zugspannungen in die Zugsäule eintragen. Die Zugsäule verbleibt somit parallel zu der Pressrichtung. Gleiches gilt für die entweder an der Zugsäule angebrachte oder ebenfalls momentenfrei in den Biegebalken gelagerte Linearführung. Auch die Stößeleinrichtungen sind momentenfrei in den Biegebalken abgestützt. Dadurch werden Verschiebungen des Aktivstößels und des Passivstößels senkrecht zu der Pressrichtung oder Verdrehungen des Aktivstößels und des Passivstößels während des Pressvorgangs vermieden. Gleichzeitig wird kein starr mit dem Pressengestell verbundener Tisch verwendet, sondern eine ebenfalls momentenfrei in dem Pressengestell abgestützte und mit einer Linearführung geführte Stößeleinrichtung als Tisch verwendet. Beispielsweise wird so an der zweiten Stößeleinrichtung die Last mittels einer Druckstange abgestützt, die sich einerseits auf dem zweiten Biegebalken drehbar abstützt. Folglich bewirkt in der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse eine Durchbiegung des unteren bzw. zweiten Biegebalkens zwar ein Absenken der zweiten Stößeleinrichtung bzw. des Tischs oder Passivstößels, aber sie bewirkt keine Verdrehung. Die erforderlichen Parallelitäten zu der Pressrichtung werden somit auch bei hohen Presskräften sicher gehalten.Consequently, the tension column is connected to the two bending beams in such a way that the bending beams enter, despite a deformation occurring when the pressing force is applied, no bending stresses, but only parallel tensile stresses in the tensioning column. The tension column thus remains parallel to the pressing direction. The same applies to the mounted either on the tension column or torque-free mounted in the bending beam linear guide. The ram devices are torque-free supported in the bending beam. As a result, displacements of the active plunger and the passive plunger are avoided perpendicular to the pressing direction or rotations of the active plunger and the passive plunger during the pressing operation. At the same time no rigidly connected to the press frame table is used, but also a torque-free supported in the press frame and guided with a linear guide ram device used as a table. For example, the load is supported on the second plunger device by means of a push rod, which is rotatably supported on the one hand on the second bending beam. Consequently, in the proposed C-frame press deflection of the lower or second bending beam indeed causes a lowering of the second plunger device or the table or passive plunger, but it causes no rotation. The required parallelism to the pressing direction are thus kept safe even at high pressing forces.
Darüber hinaus stellt die Aufteilung des Pressengestells in vier Funktionselemente, nämlich den ersten und den zweiten Biegebalken sowie die Zugsäule und die Drucksäule, insgesamt kleinere Bauteile zum Bearbeiten und Transportieren bereit. Das gesamte Pressengestell wird dann aus vier Einzelteilen zusammengesetzt, was die Bearbeitung der Einzelelemente und ihren Transport vereinfacht. Auch beispielsweise eine Variation der Pressenhöhe kann lediglich durch Austausch der Zugsäule und der Drucksäule bereitgestellt werden. Alle anderen Module der vorgeschlagenen C-Gestell-Presse, beispielsweise die Biegebalken und die Stößeleinrichtungen, können unverändert weiterverwendet werden. Auch ist es beispielsweise möglich, lediglich einen der Biegebalken mit eingangs zugeordneter Stößeleinrichtung auszutauschen, wenn beispielsweise statt eines Passivstößels ein Aktivstößel eingewechselt werden soll. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an unterschiedliche Komplexitätsanforderungen angepasst und in Bezug auf Abmessungen und die zu beaufschlagenden Kräfte skaliert werden.In addition, the division of the press frame in four functional elements, namely the first and the second bending beam as well as the tension column and the pressure column, on the whole smaller components for processing and transporting ready. The entire press frame is then assembled from four separate parts, which simplifies the processing of the individual elements and their transport. Also, for example a variation of the press height can be provided only by replacement of the tension column and the pressure column. All other modules of the proposed C-frame press, such as the bending beam and the ram devices can be used unchanged. It is also possible, for example, to replace only one of the bending beam with the initially associated plunger device, for example, if an active plunger is to be replaced instead of a passive plunger. In this way, the C-frame press can be adapted to different complexity requirements and scaled in terms of dimensions and the forces to be applied.
Des Weiteren wird in dem beim Beaufschlagen der Presskraft vorhandenen Pressengestell die beschriebene Druckbeaufschlagung der Drucksäule und Zugbeaufschlagung der Zugsäule bereitgestellt. Gleichzeitig wird eine günstige Lastverteilung erzielt, bei der die Zugsäule einen Großteil der Gegenkräfte der beaufschlagten Presskraft aufnimmt. Eine Biegebeanspruchung des ersten Biegebalkens und des zweiten Biegebalkens wird geringgehalten.Furthermore, the described pressurization of the pressure column and Zugbeaufschlagung the tension column is provided in the present when applying the pressing force press frame. At the same time a favorable load distribution is achieved, in which the tension column absorbs a large part of the opposing forces of the applied pressing force. A bending stress of the first bending beam and the second bending beam is kept low.
Des Weiteren wird sichergestellt, dass die Linearführung parallel zur Pressrichtung verläuft und die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung parallel zu der Pressrichtung bewegt werden und auch bei Beaufschlagung einer Presskraft diese Parallelität nicht verloren geht. Verschiebungen in horizontaler Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung, werden vermieden. Auch wird die Bereitstellung eines Winkelschenkels für die Führung vermieden. Insbesondere die Nutzung der ohnehin vorhandenen Zugsäule in einer Doppelfunktion als gleichzeitige Linearführung führt zu einer Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus und einer Materialersparnis.Furthermore, it is ensured that the linear guide runs parallel to the pressing direction and the first plunger device and the second plunger device are moved parallel to the pressing direction and that this parallelism is not lost even when a pressing force is applied. Shifts in the horizontal direction, that is perpendicular to the pressing direction, are avoided. Also, the provision of an angle leg for the leadership is avoided. In particular, the use of the already existing tension column in a dual function as a simultaneous linear guide leads to a simplification of the structural design and a material savings.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The object initially posed is thus completely solved.
In einer Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule sich jeweils parallel zu der Pressrichtung längserstrecken.In an embodiment of the C-frame press, it can be provided that the tension column and the pressure column extend longitudinally in each case parallel to the pressing direction.
Dieser besonders einfache konstruktive Aufbau stellt sicher, dass die Zugsäule lediglich Zugspannungen erfährt und die Drucksäule im Wesentlichen bzw. hauptsächlich mit Druckspannungen belastet wird. Des Weiteren kann die Drucksäule dazu vorgesehen sein, auch in einer senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Ebene liegende Kräfte aufzunehmen.This particularly simple structural design ensures that the tension column experiences only tensile stresses and the pressure column is essentially or mainly loaded with compressive stresses. Furthermore, the pressure column can be provided to receive forces also lying in a plane perpendicular to the pressing direction.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung und die zweite Stößeleinrichtung in separaten Linearführungen geführt sind oder gemeinsam in einer Linearführung bzw. einer einzigen Linearführung geführt sind.In a further embodiment it can be provided that the first plunger device and the second plunger device are guided in separate linear guides are or are performed together in a linear guide or a single linear guide.
Grundsätzlich sind beide dieser Alternativen denkbar. Insbesondere, wenn die Zugsäule die Linearführung aufweist, kann es sinnvoll sein, über die gesamte Längserstreckung der Zugsäule eine entsprechende Linearführung vorzusehen. Eine solches Linearführung kann beispielsweise als Wälzlager, insbesondere als Rollenlager, aber auch als Gleitlager ausgebildet sein. Beispielsweise in dem Fall, wenn die erste Stößeleinrichtung einen Aktivstößel aufweist, das heißt einen mittels einer Antriebseinrichtung angetriebenen Stößel, und die zweite Stößeleinrichtung einen Passivstößel aufweist, das heißt im Wesentlichen lediglich einen momentenfrei gelagerten und entlang der Linearführung bewegbaren Tisch aufweist, kann aufgrund der verschieden langen Bewegungsvorgänge von Aktiv- und Passivstößel auch eine separate Lagerung vorgesehen sein. Beispielsweise können dann auch verschiedene Typen von Linearführungen verwendet werden. Beispielsweise können Passivstößel in einem Gleitlager geführt sein. Der Aktivstößel kann dann jedoch in einem Rollenlager geführt sein.Basically, both of these alternatives are conceivable. In particular, if the tension column has the linear guide, it may be useful to provide a corresponding linear guide over the entire longitudinal extent of the tension column. Such a linear guide can be designed for example as a roller bearing, in particular as a roller bearing, but also as a sliding bearing. For example, in the case when the first plunger means comprises an active plunger, that is, a plunger driven by a drive means, and the second plunger means comprises a passive plunger, that is substantially only a torque-free mounted and movable along the linear guide table, due to the different long movements of active and passive ram also be provided a separate storage. For example, then different types of linear guides can be used. For example, passive rams can be guided in a slide bearing. However, the active plunger can then be guided in a roller bearing.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.In a further embodiment it can be provided that the first plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction.
In dieser Ausgestaltung sind somit beide Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs besonders gut vermieden werden.In this embodiment, both plunger devices are thus guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements during the pressing process can be avoided particularly well.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste Stößeleinrichtung oder die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist.In a further embodiment, it can be provided that only either the first plunger device or the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction.
In dieser Ausgestaltung ist nur eine der beiden Stößeleinrichtungen in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die jeweils andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung kann dann in einer Führung parallel zu der Pressrichtung geführt sein. Diese Führung kann dann auf beliebige Weise ausgestaltet sein.In this embodiment, only one of the two ram devices is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. This way you can already Horizontal displacements are avoided during the pressing process. The respective other of the first and the second plunger device can then be guided in a guide parallel to the pressing direction. This guide can then be configured in any way.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die zweite Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist. Insbesondere kann dabei die erste Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweisen.In a further embodiment it can be provided that the first plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the second plunger device is guided by means of at least one lever element running perpendicular to the pressing direction. In particular, the first plunger device may have the at least one drive device.
In dieser Ausgestaltung ist nur die erste Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der zweiten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der zweiten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die zweite Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.In this embodiment, only the first plunger device is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements can already be avoided during the pressing process. The guide of the second plunger device is provided by means of a lever element extending perpendicular to the pressing direction. The lever element may be connected to the press frame, the tension column or the pressure column by means of a torque-free mounting about an axis perpendicular to the frame plane. In particular, the lever element in the region of one of the first plunger means and the second plunger means remote end of the press frame, in particular at the distal end of the press frame, connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis-free storage. The length of the lever element is thus large. The radius, which describes the movement of the lever element during a movement of the second plunger device, is also large. In particular, when the second plunger device is designed as a passive plunger, horizontal displacements are then only very small or negligible.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zweite Stößeleinrichtung in einer parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt ist, und wobei die erste Stößeleinrichtung mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements geführt ist, insbesondere wobei die zweite Stößeleinrichtung die zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist.In a further embodiment it can be provided that the second plunger device is guided in a linear guide running parallel to the pressing direction, and wherein the first plunger device is guided by means of at least one perpendicular to the pressing direction lever element, in particular wherein the second plunger device has the at least one drive device ,
In dieser Ausgestaltung ist nur die zweite Stößeleinrichtung in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise können bereits Horizontalverschiebungen während des Pressvorgangs vermieden werden. Die Führung der ersten Stößeleinrichtung ist mittels eines senkrecht zu der Pressrichtung verlaufenden Hebelelements bereitgestellt. Das Hebelelement kann an dem Pressengestell, der Zugsäule oder der Drucksäule mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden sein. Insbesondere ist das Hebelelement im Bereich eines der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung entfernten Endes des Pressengestells, insbesondere an dem entfernten Ende des Pressengestells, mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung verbunden. Die Länge des Hebelelements ist somit groß. Der Radius, den die Bewegung des Hebelelements bei einer Bewegung der ersten Stößeleinrichtung beschreibt, ist ebenfalls groß. Insbesondere wenn die erste Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, sind Horizontalverschiebungen dann nur sehr gering oder vernachlässigbar.In this embodiment, only the second plunger device is guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way horizontal displacements can already be avoided during the pressing process. The guide of the first plunger device is provided by means of a lever element extending perpendicular to the pressing direction. The lever element may be connected to the press frame, the tension column or the pressure column by means of a torque-free mounting about an axis perpendicular to the frame plane. In particular, the lever element in the region of one of the first plunger means and the second plunger means remote end of the press frame, in particular at the distal end of the press frame, connected by means of an axis perpendicular to the frame plane axis-free storage. The length of the lever element is thus large. The radius, which describes the movement of the lever element during a movement of the first plunger device, is also large. In particular, when the first plunger device is designed as a passive plunger, horizontal displacements are then only very small or negligible.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zugsäule und die Drucksäule mittels einer Ständereinrichtung am Boden abgestützt sind.In a further embodiment it can be provided that the tension column and the pressure column are supported by means of a stand device on the ground.
Die Ständereinrichtung kann dabei an die Zugsäule und die Drucksäule angebracht sein und auf einem Boden abgestützt oder sogar mit diesem verbunden sein.The stand device can be attached to the tension column and the pressure column and supported on a floor or even connected to this.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Drucksäule mit dem ersten Biegebalken und mit dem zweiten Biegebalken jeweils mittels einer Festlagerung verbunden ist, zumindest ein um eine senkrecht mit der Gestellebene verlaufende Achse wirkendes Moment und eine parallel zu der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung wirkende Kraft überträgt.In a further embodiment it can be provided that the pressure column is connected to the first bending beam and to the second bending beam respectively by means of a fixed bearing, at least one moment acting around an axis perpendicular to the frame plane and one parallel to the frame plane and perpendicular to the pressing direction transmitting force transfers.
Auf diese Weise dient die Drucksäule an der dem Werkstück abgewandten Seite der C-Gestell-Presse als hintere Verbindung der beiden Biegebalken und zur Aussteifung der C-Gestell-Presse zur Vermeidung von Verschiebungen der Biegebalken senkrecht zur Pressrichtung.In this way, the pressure column on the side facing away from the workpiece of the C-frame press serves as a rear connection of the two bending beams and for stiffening the C-frame press to avoid displacements of the bending beam perpendicular to the pressing direction.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass nur entweder die erste oder die zweite Stößeleinrichtung zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist, und dass die entsprechend andere der ersten und der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel ausgebildet ist, der in der jeweiligen parallel zu der Pressrichtung verlaufenden Linearführung geführt und mittels einer Druckstange über eine um eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell abgestützt ist.In a further embodiment it can be provided that only one of the first and the second ram means has at least one drive means, and that the other one of the first and the second ram means is designed as a passive ram which is guided in the respective linear guide running parallel to the pressing direction is supported on the press frame by means of a push rod via a torque-free mounting about an axis extending perpendicular to the frame plane.
Wie bereits voranstehend geschildert, übernimmt der Passivstößel im Wesentlichen die von einem Tisch bekannte Funktion bei der Bearbeitung eines Werkstücks. Auf diese Weise wird die C-Gestell-Presse derart ausgebildet, dass entweder von oben oder von unten ein Aktivstößel gebildet wird, der mittels einer Antriebseinrichtung eine Presskraft beaufschlagt. Die jeweils andere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Vorzugsweise ist die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse obere Stößeleinrichtung als Aktivstößel ausgebildet, und die in der Betriebsposition der C-Gestell-Presse untere Stößeleinrichtung ist als Passivstößel ausgebildet. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist jedoch der Passivstößel nicht starr in dem Pressengestell abgestützt, sondern mittels einer Druckstange über eine senkrecht zu der Gestellebene verlaufende Achse momentenfreie Lagerung an dem Pressengestell abgestützt und in einer Linearführung parallel zu der Pressrichtung geführt. Auf diese Weise bewirkt ein Aufbiegen des Pressengestells keine Verdrehung des Passivstößels sondern lediglich ein geringfügiges Verschieben in der Pressrichtung.As already described above, the passive ram essentially assumes the function known from a table when machining a workpiece. In this way, the C-frame press is designed such that either from above or from below an active plunger is formed, which acts on a pressing force by means of a drive means. The respective other plunger device is designed as a passive plunger. Preferably, in the operating position of the C-frame press upper plunger device is designed as an active plunger, and in the operating position of the C-frame press lower plunger device is designed as a passive plunger. In contrast to the prior art, however, the passive ram is not rigidly supported in the press frame, but supported by a push rod via a plane perpendicular to the frame plane axis torque-free bearing on the press frame and guided in a linear guide parallel to the pressing direction. In this way, causes a bending of the press frame no rotation of the passive ram but only a slight displacement in the pressing direction.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sowohl die erste Stößeleinrichtung als auch die zweite Stößeleinrichtung jeweils zumindest eine Antriebseinrichtung aufweist.In a further embodiment it can be provided that both the first plunger device and the second plunger device each have at least one drive device.
Es ist somit möglich, dass beide Stößeleinrichtungen als Aktivstößel ausgebildet sind und zum Beaufschlagen der Presskraft beitragen. Das Beaufschlagen der Presskraft auf das Werkzeug bzw. das Werkstück durch zwei gegenläufige Pressenstößel bietet viele Vorteile. Insbesondere können beispielsweise ein Schließhub und ein Arbeitshub mit getrenntem Antriebssystem ausgeführt werden. Es kann beispielsweise zunächst mittels einer Stößeleinrichtung der Schließhub ausgeführt werden und dann mittels der anderen der Arbeitshub. Folglich können die Antriebseinrichtungen auf diese spezifischen Anforderungen hin ausgelegt werden. Der Schließhub bildet durch eine lange Wegstrecke eine hohe Geschwindigkeit aber nur bei geringer Kraft. Der Arbeitshub hingegen wird auf einer kurzen Wegstrecke jedoch mit hoher Kraft zurückgelegt. Des Weiteren ermöglicht diese Ausgestaltung einen höheren Gesamthub, insbesondere bei Kniehebelantrieben. Zumindest ein doppelter Hub kann offensichtlich realisiert werden. Auch eine Energieersparnis kann mithilfe dieser Systeme erzielt werden, weil beispielsweise ein Blechhalter nach dem Schließhub während des mittels der anderen Antriebseinrichtung vollführten Arbeitshubs keine Arbeit verrichten muss.It is thus possible that both plunger devices are designed as active plunger and contribute to the application of the pressing force. The application of the pressing force to the tool or the workpiece by means of two counter-rotating press rams offers many advantages. In particular, for example, a closing stroke and a working stroke can be performed with separate drive system. For example, the closing stroke can first be performed by means of a plunger device and then by means of the other the working stroke. Consequently, the drive devices can be designed to meet these specific requirements. The closing stroke forms by a long distance a high speed but only at low power. The working stroke, however, is covered on a short distance but with great force. Furthermore, this embodiment allows a higher total stroke, especially for toggle lever drives. At least a double stroke can obviously be realized. An energy saving can be achieved with the help of these systems, for example, because a blank holder after the closing stroke during the work carried out by means of the other drive means work done no work.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung zumindest zwei Antriebseinrichtungen aufweist, die getrennt voneinander regelbar und senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind.In a further embodiment it can be provided that at least one of the first plunger device and the second plunger device has at least two drive devices which are controlled separately and offset perpendicular to the pressing direction to a plunger of the respective plunger device.
Auf diese Weise wird somit ein Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung an zwei verschiedenen Punkten mit einer Kraft beaufschlagt. Auf diese Weise wird die auf den Stößel beaufschlagte Kraft an mehreren Punkten in den Stößel eingeleitet und gleichmäßig über eine große Fläche verteilt. Dies ermöglicht eine größere Tischtiefe. Durch die getrennte Regelbarkeit wird aber auch zusätzlich ermöglicht, gerade bei Stößeln mit großer Tiefe, die Stößel bzw. die eingebrachten Werkzeuge senkrecht zu der Pressrichtung zu halten. Dadurch, dass die Bewegung dieses Stößels durch zwei separat voneinander regelbare Antriebseinrichtungen erfolgt, die jeweils an der Stößelhinterseite und an der Stößelvorderseite, in Tiefenrichtung betrachtet, angreifen, kann vermieden werden, dass die Linearführung durch außermittige Kräfte belastet wird. Wie beschrieben kann eine Tiefe der Stößel vergrößert werden. Die Dimension "tief" bezeichnet hier die Dimension innerhalb der Gestellebene und senkrecht zu der Pressrichtung. Eine Tischbreite, das heißt ein Erstrecken des Tischs senkrecht zu der Gestellebene, kann gleichgehalten werden, und dabei können höhere Presskräfte durch die erhöhte Anzahl von Antriebseinrichtungen aufgebracht werden.In this way, a plunger of the respective plunger device is thus subjected to a force at two different points. In this way, the force applied to the plunger force is introduced at several points in the plunger and evenly distributed over a large area. This allows a larger table depth. Due to the separate controllability but also makes it possible, especially with plungers with great depth, to keep the plunger or the introduced tools perpendicular to the pressing direction. The fact that the movement of this plunger is effected by two separately controllable drive means, each on the plunger back and on the plunger front side, viewed in the depth direction attack, can be avoided that the linear guide is loaded by off-center forces. As described, a depth of the plungers can be increased. The dimension "deep" here denotes the dimension within the frame plane and perpendicular to the pressing direction. A table width, that is, extending the table perpendicular to the frame plane, can be kept the same, and thereby higher pressing forces can be applied by the increased number of drive means.
Insbesondere kann bei dieser Ausgestaltung vorgesehen sein, dass in zumindest einer von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung genau zwei Antriebseinrichtungen vorgesehen sind. Jede der Antriebseinrichtungen kann dabei einen Kniehebel aufweisen, wobei die Kniehebel gegenläufig ausgestaltet sind. Auf diese Weise weist die entsprechende Stößeleinrichtung ein gegenläufiges Kniehebelpaar auf. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise während des Arbeitshubs auf die Linearführung keine horizontale Reaktionskraft beaufschlagt wird.In particular, it can be provided in this embodiment that in at least one of the first plunger device and the second plunger device exactly two drive devices are provided. Each of the drive means may have a toggle lever, wherein the toggle lever are designed in opposite directions. In this way, the corresponding plunger device on an opposite toggle lever pair. This has the advantage that, for example, during the power stroke on the linear guide no horizontal reaction force is applied.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Antriebseinrichtung aufweist, die zwei gleichläufig verbundene Kniehebel aufweist, die zu der Pressrichtung versetzt an einen Stößel der jeweiligen Stößeleinrichtung angelenkt sind. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die zwei gleichläufig verbundenen Kniehebel gemeinsam über zumindest eine Antriebseinheit, insbesondere genau eine Antriebseinheit, angetrieben werden.In one embodiment, it may be provided that at least one of the first plunger device and the second plunger device has a drive device which has two identically connected toggle lever, which are articulated to the pressing direction offset to a plunger of the respective plunger device. In particular, it can be provided that the two identically connected toggle levers are jointly driven via at least one drive unit, in particular exactly one drive unit.
Auf diese Weise ist es möglich, mittels einer einzigen Antriebseinheit die Presskraft in mehreren Punkten in den jeweiligen Stößel einzuleiten und insbesondere über eine größere Tiefe des Stößels zu verteilen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, die Tischtiefe zu vergrößern.In this way it is possible to initiate by means of a single drive unit, the pressing force in several points in the respective plunger and in particular to distribute over a greater depth of the plunger. In this way it is also possible to increase the depth of the table.
In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass zumindest einer der zwei gleichläufig miteinander verbundenen Kniehebel in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung verstellbar an dem Pressengestell angebracht ist.In one embodiment, it can be provided that at least one of the two toggle levers, which are connected in the same direction, is mounted in an adjustable manner on the press frame in a direction parallel to the pressing direction.
Auf diese Weise kann eine Neigung des jeweiligen Stößels über die Verstellbarkeit des einen Kniehebels der beiden gleichläufigen Kniehebel ausgeglichen werden. Dies ermöglicht es, Belastungen der Linearführungen durch die Neigung des jeweiligen Stößels zu vermeiden.In this way, an inclination of the respective plunger on the adjustability of a toggle lever of the two co-rotating knee lever can be compensated. This makes it possible to avoid stresses on the linear guides by the inclination of the respective plunger.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die verstellbare Anbringung an dem Pressengestell mittels eines Exzenters bereitgestellt ist.In particular, it can be provided that the adjustable attachment is provided on the press frame by means of an eccentric.
Auf diese Weise wird es besonders einfach möglich, mittels des Exzenters die gewünschte Verstellung der Anlenkung des jeweiligen Kniehebels an dem Pressengestell in einer Richtung parallel zu der Pressrichtung zu verändern. Der Exzenter ermöglicht beim Zusammenwirken mit einer Antriebseinheit mit geringen Kräften eine stufenlose und feine Verstellung entlang der Pressrichtung.In this way, it is particularly easy to change the desired adjustment of the articulation of the respective knee lever on the press frame in a direction parallel to the pressing direction by means of the eccentric. The eccentric allows in cooperation with a drive unit with low forces a stepless and fine adjustment along the pressing direction.
In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung eine Neigungssensoreinrichtung aufweist, die eine Neigung eines Stößels der jeweiligen Stößeleinrichtung relativ zu der Zugsäule und/oder einer Linearführung erfasst. Insbesondere können beide Stößeleinrichtungen eine Neigungssensoreinrichtung aufweisen.In a further embodiment of the C-frame press, it can be provided that at least one of the first plunger device and the second plunger device has a tilt sensor device that detects an inclination of a plunger of the respective plunger device relative to the tension column and / or a linear guide. In particular, both plunger devices can have a tilt sensor device.
Auf diese Weise wird es möglich, eine Neigung eines jeweiligen Stößels zu erfassen. Insbesondere wird dabei ein Winkel zwischen dem jeweiligen Stößel und der zugeordneten Linearführung erfasst. Bei der gewünschten Ausrichtung beträgt dieser Winkel genau 90°. Der jeweilige Stößel ist im einzuregelnden Fall genau rechtwinklig zu der Linearführung ausgerichtet. Abweichungen können mittels eines Neigungssensors erfasst werden. Dadurch kann ermittelt werden, ob ein jeweiliger Stößel "hängt" oder bezüglich der Linearführung nach oben "verkippt" ist. Mittels der voranstehend beschriebenen Stellmöglichkeit, insbesondere mittels eines Exzenters, kann in einem Regelkreis darauf reagiert werden und die gewünschte rechtwinklige Anordnung eines jeweiligen Stößels gegenüber der zugeordneten Linearführung gehalten werden. Dies ermöglicht dann gleichzeitig die parallele Ausrichtung der Stößel der ersten Stößeleinrichtung und der zweiten Stößeleinrichtung jeweils senkrecht zu der Pressrichtung.In this way it becomes possible to detect an inclination of a respective plunger. In particular, an angle between the respective plunger and the associated linear guide is detected. For the desired orientation, this angle is exactly 90 °. The respective plunger is aligned in the einzuregelnden case exactly at right angles to the linear guide. Deviations can be detected by means of a tilt sensor. As a result, it can be determined whether a respective plunger "hangs" or is "tilted" upwards relative to the linear guide. By means of the adjustment possibility described above, in particular by means of an eccentric, it can be reacted to in a control loop and the desired right-angled arrangement of a respective plunger relative to the associated linear guide can be maintained. This then simultaneously allows the parallel alignment of the plunger of the first plunger device and the second plunger device each perpendicular to the pressing direction.
In einer Ausgestaltung kann dabei vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die parallel zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und der jeweiligen Linearführung senkrecht zu der Pressrichtung messen.In one embodiment, it may be provided that the tilt sensor device is formed by at least two distance sensors, which are arranged offset parallel to the pressing direction on the respective plunger and each measure a distance between the plunger and the respective linear guide perpendicular to the pressing direction.
Auf diese Weise kann eine Neigung relativ zu der Linearführung gemessen werden. Bei gewünschter rechtwinkliger Ausrichtung würden die Abstände mit zumindest zwei Abstandssensoren identisch sein. Weichen diese voneinander ab, kann über die Neigung rückgeschlossen werden.In this way, an inclination relative to the linear guide can be measured. With the desired rectangular orientation, the distances would be identical to at least two distance sensors. If these deviate from one another, the inclination can be deduced.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Neigungssensoreinrichtung durch zumindest zwei Abstandssensoren ausgebildet ist, die senkrecht zu der Pressrichtung versetzt an dem jeweiligen Stößel angeordnet sind und jeweils einen Abstand zwischen dem Stößel und einer Referenzleiste parallel zu der Pressrichtung messen, wobei sich die Referenzleiste senkrecht zu der Pressrichtung ausgehend von der Zugsäule und/oder einer Linearführung erstreckt.In a further embodiment it can be provided that the inclination sensor device is formed by at least two distance sensors, which are arranged perpendicular to the pressing direction offset on the respective plunger and each measure a distance between the plunger and a reference bar parallel to the pressing direction, wherein the reference bar extends perpendicular to the pressing direction starting from the tension column and / or a linear guide.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Referenzleiste einstückig mit der Zugsäule ausgebildet ist. Grundsätzlich kann sie jedoch auch als separates Element fest mit der Zugsäule verbunden sein. Die Referenzleiste erstreckt sich folglich senkrecht zu der Pressrichtung. Aufgrund der einstückigen Ausbildung und der Verbindung mit der Zugsäule ändert sich ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung der Presskraft nicht. Folglich kann auch hier mittels zumindest zwei Abstandssensoren die Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste bestimmt werden. Darüber kann auch auf die Neigung gegenüber der Zugsäule und der Linearführung rückgeschlossen werden. Sind die mittels der zumindest zwei Abstandssensoren gemessenen Abstände identisch, ist auch hier der jeweilige Stößel wie gewünscht ausgerichtet. Ermitteln die zumindest zwei Abstandssensoren verschiedene Abstände, kann aus der Differenz auf eine Neigung des jeweiligen Stößels gegenüber der Referenzleiste geschlossen werden.In particular, it can be provided that the reference strip is formed integrally with the tension column. In principle, however, it can also be connected as a separate element fixed to the tension column. The reference bar thus extends perpendicular to the pressing direction. Due to the one-piece design and the connection to the tension column, their orientation does not change even when subjected to the pressing force. Consequently, the inclination of the respective plunger with respect to the reference bar can also be determined here by means of at least two distance sensors. It can also be deduced on the inclination to the tension column and the linear guide. If the distances measured by means of the at least two distance sensors are identical, the respective plunger is also aligned as desired here. Determine the at least two distance sensors different distances, can be concluded from the difference to a slope of the respective plunger relative to the reference bar.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel aufweist, wobei ein an den Stößel angelenktes Hebelelement zur Anpassung an eine Einbauhöhe eines an dem Stößel angeordneten Werkzeugs längenverstellbar ausgebildet ist.In a further embodiment, it can be provided that the at least one drive device has a plunger, wherein a hinged to the plunger lever element for adapting to an installation height of a tool arranged on the plunger is adjustable in length.
Insbesondere kann die Längsverstellung durch eine Gewindespindel ausgebildet sein. insbesondere kann die Antriebseinrichtung einen Kniehebel aufweisen, dessen an den jeweiligen Stößel angelenktes Hebelelement mit einer Gewindespindel versehen ist oder als Gewindespindel ausgebildet ist, um ihre Länge einzustellen. Auf diese Weise können Werkzeuge unterschiedlicher Bauhöhe eingesetzt werden. Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass ein Hebelelement der Antriebseinrichtung längenverstellbar ausgebildet ist, so dass Licht direkt an dem Stößel angelenkt ist. Auf diese Weise kann unter Umständen eine Anpassung an die verschiedenen Bauhöhen von Werkzeugen erfolgen.In particular, the longitudinal adjustment may be formed by a threaded spindle. In particular, the drive device can have a knee lever, whose hinged to the respective plunger lever element is provided with a threaded spindle or is designed as a threaded spindle to adjust their length. In this way, tools of different heights can be used. In principle, it can also be provided that a lever element of the drive device is designed to be adjustable in length, so that light is articulated directly on the plunger. In this way, under certain circumstances, an adaptation to the different heights of tools can be done.
In einer weiteren Ausgestaltung der C-Gestell-Presse kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel antreibt. Insbesondere kann die Antriebseinheit den Stößel direkt antreiben, insbesondere kann die Antriebseinheit zumindest ein Hydraulikzylinder oder zumindest eine Servospindel sein.In a further embodiment of the C-frame press can be provided that the at least one drive means comprises a plunger and at least one drive unit which drives the plunger. In particular, the drive unit can drive the plunger directly, in particular the drive unit can be at least one hydraulic cylinder or at least one servo spindle.
Mit dieser Antriebseinheit kann die Antriebseinrichtung auf grundsätzlich einfache Weise bereitgestellt sein.With this drive unit, the drive device can be provided in a fundamentally simple manner.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung einen Stößel und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, die den Stößel über zumindest einen Kniehebel antreibt, wobei ein Kraft-Weg-Verlauf des zumindest einen Kniehebels über eine Verstelleinrichtung einstellbar ist.In a further embodiment it can be provided that the at least one drive device comprises a plunger and at least one drive unit which drives the plunger via at least one toggle lever, wherein a force-displacement curve of the at least one toggle lever is adjustable via an adjusting device.
Insbesondere kann es sich bei der Verstelleinrichtung beispielsweise um eine Scheibe mit mehreren Anlenkpunkten handeln. Es ist auch eine Scheibe mit zwei relativ zueinander in ihre Richtung verstellbaren Hälften denkbar. Derartige Antriebseinrichtungen mit einstellbarem Kraft-Weg-Verlauf, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung Anwendung finden können, sind in der Druckschrift
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine C-Gestell-Presse nach dem Stand der Technik zum Verdeutlichen der sich ergebenden Problematiken,
- Fig. 2
- eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse;
- Fig. 3
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
- Fig. 4a und 4b
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, wobei in
Fig. 4b schematisch die bei Beaufschlagung mit einer Presskraft entstehenden Verformungen angedeutet sind, - Fig. 5
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
- Fig. 6
- eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
- Fig. 7a und 7b
- eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, wobei in
Fig. 7b der inFig. 7a bezeichnete Ausschnitt B vergrößert dargestellt ist, - Fig. 8
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
- Fig. 9
- noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse,
- Fig. 10
- noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse.
- Fig. 11
- noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse, und
- Fig. 12
- noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen C-Gestell-Presse.
- Fig. 1
- a prior art C-frame press to illustrate the resulting problems;
- Fig. 2
- an embodiment of a C-frame press according to the invention;
- Fig. 3
- a further embodiment of a C-frame press according to the invention,
- Fig. 4a and 4b
- a further embodiment of a C-frame press according to the invention, wherein in
Fig. 4b are schematically indicated the resulting upon application of a pressing force deformations, - Fig. 5
- a further embodiment of a C-frame press according to the invention,
- Fig. 6
- a further embodiment of a C-frame press according to the invention,
- Fig. 7a and 7b
- a further embodiment of a C-frame press according to the invention, wherein in
Fig. 7b the inFig. 7a designated section B is shown enlarged, - Fig. 8
- a further embodiment of a C-frame press according to the invention,
- Fig. 9
- Yet another embodiment of a C-frame press according to the invention,
- Fig. 10
- Yet another embodiment of a C-frame press according to the invention.
- Fig. 11
- Yet another embodiment of a C-frame press according to the invention, and
- Fig. 12
- Yet another embodiment of a C-frame press according to the invention.
Die
Die
Das Pressengestell 12 weist einen ersten Biegebalken 18 und einen zweiten Biegebalken 20 auf. Der erste Biegebalken 18 ist in der bereitgestellten Ausführungsform in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 "oben" angeordnet. Der zweite Biegebalken 20 ist entsprechend "unten" angeordnet. Der erste Biegebalken 18 und der zweite Biegebalken 20 sind mittels einer Zugsäule 22 und einer Drucksäule 24 miteinander verbunden.The
Der erste Biegebalken 18, der zweite Biegebalken 20, die Zugsäule 22 und die Drucksäule 24 definieren eine Gestellebene 28. In der in
Die C-Gestell-Presse 10 weist eine erste Stößeleinrichtung 14 und eine zweite Stößeleinrichtung 16 auf. Die erste Stößeleinrichtung 14 ist dem ersten Biegebalken 18 zugeordnet. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist dem zweiten Biegebalken 20 zugeordnet. Ein Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 und ein Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 liegen einander gegenüber. Die Stößel 37 und 41 sind in einer Pressrichtung 26 relativ zueinander bewegbar. In einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 ist die Pressrichtung die Vertikalrichtung. Für die Gestellebene 28 gilt weiterhin, dass in einer Betriebsposition der C-Gestell-Presse 10 die Gestellebene 28 eine Vertikalebene ist, die durch die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 verläuft. Die geometrische Mitte 23 der Zugsäule 22 und die geometrische Mitte 25 der Drucksäule 24 sind in der
Der erste Biegebalken 18 ist mittels eines Festlagers 30 mit der Drucksäule 24 verbunden. Der zweite Biegebalken 20 ist mittels eines Festlagers 32 mit der Drucksäule 24 verbunden. Die Festlager 30, 32 übertragen jeweils zumindest Kräfte in X-Richtung, das heißt in horizontaler Richtung oder Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26. Des Weiteren übertragen die Festlager 30, 32 Momente um die Z-Achse oder um eine Richtung senkrecht zu der Gestellebene 28 und damit auch Kräfte in Y-Richtung.The
Die Zugsäule 22 ist mittels einer ersten Zugsäulenlagerung 34 mit dem ersten Biegebalken 18 verbunden. Des Weiteren ist die Zugsäule 23 mit einer zweiten Zugsäulenlagerung 36 mit dem zweiten Biegebalken 20 verbunden. Bei der Zugsäulenlagerung 34, 36 kann es sich beispielsweise jeweils um ein Drehlager handeln. Allgemein gesprochen sind die Zugsäulenlagerungen 34, 36 derart ausgebildet, dass sie um die Z-Richtung oder um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung keine Momente übertragen. Es handelt sich somit um eine um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Richtung momentenfreie Lagerung. Beispielsweise kann diese mittels einer Bolzenverbindung zwischen dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem zweiten Biegebalken 20 und der Zugsäule 22 bereitgestellt sein. Auf diese Weise können Biegebalken 18, 20 bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 keinerlei Elemente in die Zugsäule 22 eingeleitet werden. Die Zugsäule 22 wird ausschließlich auf Zug beansprucht. Entsprechende Druckkräfte werden über die Festlager 30, 32 in die Drucksäule 24 eingeleitet. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass auch bei Beaufschlagung einer Presskraft in der Pressrichtung 26 die Zugsäule 22 in Y-Richtung oder parallel zu der Pressrichtung 26 beibehält. Mit anderen Worten verläuft eine gerade Linie zwischen den Zugsäulenlagerungen 34 und 36 stets parallel zu der Pressrichtung 26.The
Die erste Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung an dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die erste Stößeleinrichtung 14 mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechte Achse momentenfreien Lagerung 38, 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Diese ist mittels einer um eine zu der Gestellebene 28 senkrechen Achse momentenfreien Lagerung 42, 43 in dem Pressengestell 12 abgestützt. Genauer gesagt ist die zweite Stößeleinrichtung 16 mittels der um eine zu der Gestellebene 28 momentenfreien Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt.The
Die momentenfreie Lagerung der ersten Stößeleinrichtung 14 ist bereitgestellt, indem der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 über eine erste Antriebseinrichtung 60 angelenkt ist, die wiederum mittels Drehlagern 39, 40 an dem ersten Biegebalken 18 abgestützt ist. Selbstverständlich können auch andere Anzahlen von Anlenkpunkten an dem ersten Biegebalken 18 bzw. dem Stößel 37 gewählt sein. Wichtig ist jedoch, dass die Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 bzw. des Stößels 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem ersten Biegebalken 18 derart erfolgt, dass wiederum eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfrei ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 und seine Abstützung auf dem zweiten Biegebalken 20. In der dargestellten Ausführungsform ist die zweite Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel ausgebildet. Der Stößel 41 ist mittels einer Druckstange 50 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Dabei ist die Druckstange 50 beispielsweise mittels eines Drehlagers 42 an den Stößel 41 angelenkt und mittels eines weiteren Drehlagers 43 an dem zweiten Biegebalken 20 abgestützt. Auf diese Weise ist auch die zweite Stößeleinrichtung 16 bzw. deren Stößel 41 mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 momentenfreie Lagerung an dem zweiten Biegebalken 20 oder dem Pressengestell 12 abgestützt.The torque-free mounting of the
Der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 ist mittels einer Linearführung 46 parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Die Linearführung 46 ist in der dargestellten Ausführungsform an der Zugsäule 22 angeordnet. Auch die zweite Stößeleinrichtung 16, genauer gesagt deren Stößel 41, ist mittels einer Linearführung 48, die an der Zugsäule 22 angeordnet ist, parallel zu der Pressrichtung 26 geführt. Durch die momentenfreie Abstützung der ersten Stößeleinrichtung 14 an dem Pressengestell 12 bzw. dem ersten Biegebalken 18 und die Linearführung 46 parallel zu der Pressrichtung 26 ist sichergestellt, dass sich der Stößel 37 der ersten Stößeleinrichtung 14 parallel in Pressrichtung 26 bewegt. Es erfolgt kein Momenteneintrag in den Stößel 37 und keine Verbiegung der ersten Stößeleinrichtung 14 und der momentenfreien Abstützung an dem ersten Biegebalken 18 des Pressengestells 12. Die Linearführung 46 stellt sicher, dass der Stößel 37 sich nicht in X-Richtung, das heißt senkrecht zu der Pressrichtung 26, bewegen kann und in der Pressrichtung 26 geführt ist. Gleiches gilt für die zweite Stößeleinrichtung 16. Es ist sichergestellt, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 bei Druckbeaufschlagung nicht neigt bzw. verdreht. Die momentenfreie Lagerung 42, 43 an dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12 bewirkt, dass selbst bei Druckbeaufschlagung und einer Verbiegung des zweiten Biegebalkens 20 der Stößel 41 seine Orientierung beibehält und lediglich etwas in negativer Y-Richtung, d.h. nach unten, absenkt. Dies kommt daher, da bei Druckbeaufschlagung sich der Lagerpunkt 43 absenkt. Die Linearführung 48 sorgt dafür, dass sich der Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16 zusammen mit der Druckstange 50 zwar negativ in Y-Richtung bewegen kann, seine Position senkrecht zu der Pressrichtung 26, das heißt in X-Richtung, jedoch hält.The
Bei einer Beaufschlagung der Presskraft verbiegen sich somit die Biegebalken 18, 20. Die Zugsäule 22 hält jedoch aufgrund der momentenfreien Lagerung 34, 36 ihre Ausrichtung parallel zur Pressrichtung 26, das heißt parallel zur Y-Richtung. Gleiches gilt für die erste Stößeleinrichtung 14 und die zweite Stößeleinrichtung 16 aufgrund ihrer momentenfreien Abstützung 38, 39, 40 bzw. 42, 43 an dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20 des Pressengestells 12. Eine Aufbiegung der Stößeleinrichtungen wird so vermieden, und sie halten ihre Ausrichtung auch bei Beaufschlagung mit Presskraft. Die Linearführungen 46, 48 halten dabei die Position der Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. deren Stößel 37, 41 senkrecht zur Pressrichtung 26. In der dargestellten Ausführungsform sind die Linearführungen 46, 48 an der Zugsäule 22 angeordnet, die ihre Position relativ zur Pressrichtung 26 ebenfalls hält, so dass auch hierdurch keinerlei Neigungen bewirkt werden. In alternativer Ausgestaltung kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass die Linearführungen 46, 48 oder eine gemeinsame Linearführung für beide Stößel 37, 41 an einem von der Zugsäule 22 separaten Element angeordnet sind, das dann wiederum mittels einer um eine senkrecht zu der Gestellebene 28 verlaufende Achse momentenfreien Lagerung mit dem Pressengestell, insbesondere dem ersten Biegebalken 18 und dem zweiten Biegebalken 20, verbunden ist. Dies kann ähnlich zu den Lagerungen 34, 36 erfolgen.Upon application of the pressing force, therefore, the bending beams 18, 20 bend. However, due to the torque-
Die Stößel 37, 41 sind an einem den Stößeln zugewandten Ende 54 des ersten Biegebalkens 18 und des zweiten Biegebalkens 20 angeordnet. Diesem Ende 54 entgegengesetzt liegt ein den Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. den Stößeln 37, 41 abgewandtes Ende 52 der Biegebalken 18, 20. An diesem abgewandten Ende ist die Drucksäule 24 angeordnet. Dies dient insbesondere dazu, besonders günstige Hebelverhältnisse zu erzielen. Die Zugsäule 22 ist folglich benachbart zu den Stößeln 37, 41 zu den Stößeln zugewandten Ende 54 hin angeordnet. Mit anderen Worten ist die Zugsäule 22 zwischen den Stößeleinrichtungen 14, 16 bzw. den Stößeln 37, 41 und der Drucksäule 24 angeordnet.The
Mit der Zugsäule 22 und der Drucksäule 24 verbunden ist eine Ständereinrichtung 56. Mittels der Ständereinrichtung 56 ist die C-Gestell-Presse 10 an einem Boden 58 abgestützt oder mit diesem verbunden.Connected to the
In der in der
Die Antriebseinrichtung 60 weist eine Kinematik 62 in Form eines Kniehebels auf. Des Weiteren ist eine Antriebseinheit 65 vorgesehen, die über die Kinematik 62 mit dem Stößel 37 in Wirkverbindung steht. Bei der Antriebseinheit 65 kann es sich beispielsweise um einen Druckzylinder oder eine Servospindel handeln.The
Die
Die in der
Mittels der Verstelleinrichtung 74 kann in der Kinematik der Antriebseinrichtung 64 ein Kraft-Weg-Verlauf der Antriebseinrichtung 64 wie gewünscht eingestellt werden. Hierzu können beispielsweise auch Anlenkpunkte bzw. Krafteingangs- oder Kraftausgangspunkte an der Hebelscheibe 70 verändert werden. Ausgestaltungen hierzu sind in der eingangs durch Bezugnahme eingeschlossenen Anmeldung
Des Weiteren ist eine Verstelleinrichtung 76 in der Stößeleinrichtung 14 vorgesehen. Diese dient dazu, einen an den Stößel 37 angelenkten Hebel zu verlängern bzw. zu verkürzen. Auf diese Weise kann die C-Gestell-Presse an verschiedene Einbauhöhen von Werkzeugen bzw. Werkzeughälften, die an die Stößel 37 bzw. 41 angebracht sind, angepasst werden.Furthermore, an adjusting
Die
In der in den
Dabei ist der zweite Kniehebel 106 um die Z-Achse, das heißt momentenfrei, um eine Achse senkrecht der Gestellebene 28 mittels eines Exzenters 82 in dem oberen Biegebalken 18 abgestützt. Der Exzenter kann über einen weiteren Antrieb 84 angetrieben werden. Auf diese Weise ist es möglich, eine Neigung des Stößels 37 relativ zu der Zugsäule 22 bzw. der Linearführung 46 zu regeln. Im Falle der zweiten Stößeleinrichtung 16 sind zwei separate, getrennt voneinander regelbare Antriebseinrichtungen 64 und 78 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 64 wirkt über den Kniehebel 72 auf den Stößel 41 der zweiten Stößeleinrichtung 16. Die Antriebseinrichtung 78 wirkt über einen zu dem Kniehebel 72 gegenläufigen Kniehebel 86 auf den Stößel 41. Durch die gegenläufigen Kniehebel 72, 80 können Kräfte in X-Richtung in dem Stößel 41 einander aufheben und belasten nicht die Linearführung 46. Da beide Antriebseinrichtungen 64, 78 getrennt voneinander regelbar sind, kann dadurch folglich auch eine Neigung des Stößels 41 um die Z-Achse relativ zu der Linearführung 46 durch entsprechende Regelungen der Antriebseinrichtungen 64 und 78 eingestellt werden. Durch zwei Pfeile 88,90 sind die dadurch ausführbaren Neigungsbewegungen der Stößel 37 bzw. 41 übertrieben dargestellt. Auf diese Weise ist es möglich, die Stößel 37 und 41 auch bei großer Stößeltiefe, das heißt großer Erstreckung weg von der Zugsäule oder in X-Richtung senkrecht zu der Pressrichtung 26 zu halten.In this case, the
Selbstverständlich können die in den
In der
In der
Der Neigungssensor 92 weist wiederum zwei Abstandssensoren 99 und 100 auf. Diese sind jedoch in der dargestellten Ausgestaltung senkrecht zu der Pressrichtung 26 voneinander beabstandet an dem Stößel 37 angeordnet. Von der Zugsäule 22 ausgehend erstreckt sich senkrecht von der Zugsäule 22 weg, das heißt auch senkrecht zu der Pressrichtung 26, eine Referenzleiste 102. Die Abstandssensoren 99, 100 messen jeweils parallel zu der Pressrichtung 26 einen Abstand des Stößels 37 zu der Referenzleiste 102. Gleiches gilt für die Abstandssensoren 96 und 97, die entsprechend mit einer Referenzleiste 104 zusammenwirken. Die in der
Die
Die
Die
In der
In dieser Ausführungsform ist nur die erste Stößeleinrichtung in der parallel zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Linearführung 46 geführt. Die zweite Stößeleinrichtung 16 ist mittels zumindest eines senkrecht zu der Pressrichtung 26 verlaufenden Hebelelements geführt. In der dargestellten Ausführungsform ist genau ein Hebelelement vorgesehen. Die erste Stößeleinrichtung 14 weist zumindest eine Antriebseinrichtung 60 auf.In this embodiment, only the first plunger means in the parallel to the
Das die zweite Stößeleinrichtung 16 in der Pressrichtung 26 führende Hebelelement 122 ist ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 126 abgestützt. Das erste Hebelelement kann dabei an der Zugsäule 22, der Drucksäule 24 oder dem Pressengestell 12 abgestützt sein. In der
Aufgrund des relativ langen Hebelelements 122 und der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung 16 als Passivstößel kommt es auch so nur zu einer geringen Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs.Due to the relatively
Die
In der dargestellten Ausführungsform sind zwei Hebelelemente 122, 124 zum Führen der zweiten Stößeleinrichtung 16 vorgesehen. Das zweite Hebelelement 124 ist dabei ebenfalls mittels einer um eine Achse senkrecht zu der Gestellebene 28 oder der Z-Richtung momentenfreien Lagerung 128 abgestützt. Diese Abstützung kann ebenfalls an der Drucksäule 22, der Zugsäule oder in dem Pressengestell 12 erfolgen. Das erste Hebelelement 122 und das zweite Hebelelement 124 können an gleichen Elementen momentenfrei abgestützt sein. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass das erste Hebelelement 122 und das zweite Hebelelement 124 an verschiedenen Punkten momentenfrei gelagert sind. So kann beispielsweise das erste Hebelelement 122 an dem Pressengestell 12 momentenfrei abgestützt sein. Das zweite Hebelelement 124 könnte momentenfrei an der Drucksäule 24 abgestützt sein. Auch andere Kombinationen sind selbstverständlich denkbar.In the illustrated embodiment, two
Auch auf diese Weise kann eine Horizontalverschiebung während eines Pressvorgangs weitestgehend vermieden werden. Aufgrund der relativ großen Länge der Hebelelemente 122, 124 bleibt eine Horizontalverschiebung gering. Die Hebelelemente 122, 124 werden, insbesondere bei der Ausbildung der zweiten Stößeleinrichtung als Passivstößel, nicht um große Schwenkwinkel verschwenkt. Der Schwenkwinkel wird in der Regel in einem Bereich von wenigen Bogenminuten oder sogar Bogensekunden liegen. Daraus ergibt sich, dass bei einem Herausschwenken um wenige Bogenminuten oder Bogensekunden um die in den Figuren dargestellte Lage senkrecht zu der Pressrichtung 26 nur eine sehr geringe Verschiebung in X-Richtung erfolgt, die in der Regel innerhalb von Fertigungstoleranzen liegt.Also in this way a horizontal displacement during a pressing operation can be largely avoided. Due to the relatively large length of the
Im Fortgang zu den Ausgestaltungen in den
Claims (15)
- A C-frame press (10) having a press frame (12), a first ram device (14) and a second ram device (16) which is opposite the first ram device (14), wherein at least one of the first ram device (14) and second ram device (16) has at least one drive device (60, 64, 78, 80) and can be moved relative to the other ram device (14, 16) in a pressing direction (26), characterized in that the press frame (12) has a first bending bar (18) and a second bending bar (20) which are connected to each other by means of a tension column (22) and a pressure column (24) and which define with the tension column (22) and pressure column (24) a frame plane (28) which extends parallel with the pressing direction (26), wherein the tension column (22) is connected to each of the first bending bar (18) and the second bending bar (20) by means of a bearing (34, 36) which is torque-free about an axis which extends perpendicularly to the frame plane (28), and wherein the first ram device (14) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26) and/or the second ram device (16) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26), wherein the pressing direction (26) is the vertical direction in an operating position of the C-frame press (10), wherein the pressure column (24) is arranged at an end (52) of the first bending bar (18) and the second bending bar (20), which end (52) faces away from the first ram device (14) and the second ram device (16), and wherein the tension column (22) is arranged between the pressure column (24) and the first (14) and second (16) ram devices, characterized in that the first ram device (14) and the second ram device (16) are each supported on the press frame (12) by means of a bearing (38, 39, 40; 42, 43, 44) which is torque-free about an axis which extends perpendicularly to the frame plane (28), and in that either the tension column (22) has the respective linear guide (46, 48) which guides the first ram device (14) and/or the second ram device (16) parallel with the pressing direction (26) or that the respective linear guide (46, 48) which guides the first ram device (14) and/or the second ram device (16) parallel with the pressing direction (26) is supported on the press frame (12) by means of a bearing which is torque-free about an axis which extends perpendicularly to the frame plane (28).
- The C-frame press according to claim 1, characterized in that the tension column (22) and the pressure column (24) each extend longitudinally parallel with the pressing direction (26).
- The C-frame press according to claim 1 or 2, characterized in that the first ram device (14) and the second ram device (16) are guided in separate linear guides (46, 48) or are guided together in a linear guide (46).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first ram device (14) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26), and wherein the second ram device (16) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26).
- The C-frame press according to claim 1 or 2, characterized in that only either the first ram device (14) or the second ram device (16) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26).
- The C-frame press according to claim 2 or 5, characterized in that the first ram device (14) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26), and wherein the second ram device (16) is guided by means of at least one lever element (122, 124) which extends perpendicularly to the pressing direction (26), in particular wherein the first ram device (14) has the at least one drive device (60, 64, 78, 80).
- The C-frame press according to claim 2 or 5, characterized in that the second ram device (16) is guided in a linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26), and wherein the first ram device (14) is guided by means of at least one lever element (122, 124) which extends perpendicularly to the pressing direction (26), in particular wherein the second ram device (14) has the at least one drive device (60, 64, 78, 80).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tension column (22) and the pressure column (24) are supported on the floor (58) by means of a stand device (56).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure column (24) is connected to the first bending bar (18) and to the second bending bar (20) by means of a fixed bearing (30, 32), which transmits at least a torque which acts about an axis which extends perpendicularly to the frame plane (28) and a force which acts parallel with the frame plane (28) and perpendicularly to the pressing direction (26).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 9, characterized in that only either the first or the second ram device (16) has at least one drive device (60, 64, 78, 80), and wherein the correspondingly other one of the first and second ram device (16) is constructed as a passive ram which is guided in the respective linear guide (46, 48) which extends parallel with the pressing direction (26) and which is supported on the press frame (12) by means of a pressure bar (50) via a bearing which is torque-free about an axis which extends perpendicularly to the frame plane (28).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 9, characterized in that both the first ram device (14) and the second ram device (16) have at least one drive device (60, 64, 78, 80).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one of the first ram device (14) and the second ram device (16) has at least two drive devices (60, 78; 64, 80) which are articulated to a ram (37, 41) of the respective ram device (14, 16) so as to be adjustable separately from each other and so as to be offset perpendicularly to the pressing direction (26).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one of the first ram device (14) and the second ram device (16) has a drive device which has two knee levers (62, 106; 72, 108) which are connected in the same direction and which are articulated to a ram (37, 41) of the respective ram device (37, 41) in a manner offset relative to the pressing direction (26), in particular wherein at least one (64; 106) of the two knee levers (62, 106; 72, 108) which are connected to each other in the same direction is fitted to the press frame (12) so as to be adjustable in a direction parallel with the pressing direction (26).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one of the first ram device (14) and second ram device (16) has an inclination sensor device (92, 94) which detects an inclination of a ram (37, 41) of the respective ram device (14, 16) relative to the tension column (22) or relative to the respective linear guide (46, 48).
- The C-frame press according to one of claims 1 to 14, characterized in that the at least one drive device (60, 64, 78, 80) has a ram (37, 41) and at least one drive unit (65-68) which drives the ram (37, 41) via at least one knee lever (62, 72, 86), wherein a force-displacement-path of the at least one knee lever (62, 72, 86) can be adjusted via an adjustment device (70, 74).
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