EP3158544A1 - Method of detection by a terminal of a presence signal, system and device associated therewith - Google Patents

Method of detection by a terminal of a presence signal, system and device associated therewith

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Publication number
EP3158544A1
EP3158544A1 EP15729187.3A EP15729187A EP3158544A1 EP 3158544 A1 EP3158544 A1 EP 3158544A1 EP 15729187 A EP15729187 A EP 15729187A EP 3158544 A1 EP3158544 A1 EP 3158544A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
terminal
supervision
presence signal
master
supervisory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15729187.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sébastien TREMEY
Gilles TREMEY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groupeer Technologies
Original Assignee
Groupeer Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Groupeer Technologies filed Critical Groupeer Technologies
Publication of EP3158544A1 publication Critical patent/EP3158544A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0241—Data exchange details, e.g. data protocol
    • G08B21/0247—System arrangements wherein the alarm criteria uses signal strength
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0227—System arrangements with a plurality of child units
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0238—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child adding new units to the system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/009—Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for detection by a so-called "master terminal” terminal of at least one transmission of a presence signal by at least one terminal called “supervisory terminal” as well as a terminal of supervision of group called "master terminal”.
  • the present invention applies to the field of communication between several devices, particularly in the case of supervision of a group of autonomous elements.
  • a transmitter emitting a radio signal of BLE type (acronym for "Bluetooth Low Energy” in English terminology) interacting with a mobile terminal communicating type Smartphone or digital tablet with an application for determining the presence or the absence of the issuer.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • Invention Patent FR 2 791 452 details a device for monitoring individuals by radiofrequency which comprises transmitting boxes and a central unit.
  • the central unit captures signals emitted by the transmitters at regular intervals and triggers an alarm when a signal from a transmitter is not received.
  • the transmitters all operate at the same frequency which is the frequency of reception of the central unit.
  • the security of the link between the transmitter and the central unit is very weak and interference can occur.
  • the present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.
  • the present invention aims a method of detection by a so-called "master terminal” terminal of at least one transmission of a presence signal by at least one terminal called “supervisory terminal” which comprises the following steps:
  • the terminals can be robust to different environments and operate underground, in extreme environments, outdoors or indoors with large spans, for example.
  • the pairing step makes it possible to create a robust link between each supervisory terminal and the master terminal.
  • the comparison with a predetermined limit value allows the user of the master terminal to change the distance at which a supervisory terminal is not considered to be present.
  • the pairing step includes a step of signaling to a user of at least one terminal of a pairing.
  • the advantage of these embodiments is to signal to a user of a supervisory terminal or the master terminal that the pairing with another terminal has been made.
  • the method which is the subject of the present invention further comprises a data collection step required by the master terminal and obtained by at least one supervision terminal.
  • the collection of data by the master terminal has the advantage of being able to know punctually the location of at least one supervision terminal for example.
  • Another example of data that can be obtained by at least one supervisory terminal is a heart rate of the user of said supervisory terminal or a state of the battery of said supervisory terminal.
  • Another advantage of these embodiments is to allow the master terminal to send commands to be performed by at least one supervision terminal.
  • the transmitting step comprises a step of retransmission, by a supervisory terminal, of a presence signal sent by another supervision terminal.
  • the method which is the subject of the present invention further comprises a step of managing the master terminal or at least one supervision terminal by a communicating mobile terminal.
  • the advantage of these embodiments is to allow a user of the master terminal to manage through a portable terminal communicating the settings, the administration tools of the master terminal and each supervisory terminal paired to the master terminal, the information transmitted by the master terminal and each supervision terminal, and the transmission of requests and commands to the master terminal and at least a supervision terminal, for example. All these actions can be performed without reducing the autonomy of the master terminal.
  • the management step includes a step of displaying at least one piece of information contained in at least one presence signal detected by the master terminal.
  • a display of at least one piece of information contained in at least one presence signal enables a user to have graphic means for visualizing the distance of each supervisory terminal from the master terminal.
  • the presence signal of a supervisory terminal is a DECT signal ULE (acronym for "Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy” in English terminology).
  • the method which is the subject of the present invention further comprises a step of establishing a telephone call between the master terminal and at least one supervision terminal.
  • the establishment of a telephone communication between the master terminal and at least one supervisory terminal allows the user of the master terminal to contact a user of a supervisory terminal when the power of the presence signal of said supervisory terminal is less than to a predetermined limit value for example.
  • the presence signal of a supervisory terminal includes data collected by said supervisory terminal.
  • the advantage of these embodiments is to enable the presence signal to transmit information collected by the supervision terminal such as the heart rate of the user of said supervisory terminal, the state of charge of said supervisory terminal, the distance from said supervision terminal to the master terminal for example.
  • the presence signal of a supervisory terminal includes information redundancy.
  • Redundancy of information makes it possible to limit the errors in the context of the transmission of a presence signal with a weak power for example.
  • the transmission step includes a step of encrypting the presence signal of a supervision terminal.
  • the present invention aims at a detection system by a terminal called "master terminal” of at least one transmission of a presence signal by at least one terminal called “supervisory terminal” comprising a master terminal and the less a supervisory terminal in which:
  • each supervision terminal comprises:
  • the master terminal comprises:
  • the present invention aims at a group supervision device called "master terminal” which comprises:
  • FIG. 1 represents, schematically, a particular embodiment of a device that is the subject of the present invention
  • FIG. 2 represents, schematically, a particular embodiment of a supervisory terminal that is the subject of the present invention
  • FIG. 3 schematically represents the interactions between a master terminal, a plurality of supervision terminals and a mobile terminal communicating with each other; a particular embodiment of the system which is the subject of the present invention and
  • FIG. 4 shows schematically a particular embodiment of a method object of the present invention.
  • master terminal as being a communicating portable terminal which comprises means for processing each presence signal received and configured to be paired with one or more supervision terminals simultaneously
  • a terminal known as a "supervisory terminal” as a communicating portable terminal which comprises means for transmitting a presence signal and configured to be paired with a single master terminal,
  • the presence signal may also include information concerning data collected by said supervisory terminal as well as information concerning said supervisory terminal; such as a state of charge of the autonomous power source for example.
  • the master terminal comprises means for managing the configurations and settings of the supervisory terminals and / or control means.
  • the supervision terminal includes means for receiving parameter information, configurations and commands from the master terminal.
  • FIG. 1 shows a particular embodiment of a master terminal that is the subject of the present invention.
  • the master terminal 10 includes matching means 101.
  • the pairing means 101 may be a key on a keyboard or button.
  • the pairing means 101 are actuated by a user of the master terminal 10 and are configured to match said master terminal 10 to a supervisory terminal.
  • supervisory terminals can be paired with said master terminal 10.
  • the pairing means 101 are configured to send to the supervisory terminal with which the master terminal 10 must be paired a public key encrypting signals transmitted by the master terminal 10 to said supervisory terminal.
  • the pairing means 101 transmit a pairing signal 102 to the signaling means 103.
  • the pairing signal 102 transmitted means that a pairing between the master terminal 10 and a supervision terminal has succeeded.
  • the signaling means 103 are configured to signal to a user that a pairing between the master terminal 10 and a supervision terminal has been successful as soon as the pairing signal 102 has been received.
  • the signaling means 103 are an emitter of an audible signal. , a light emitter such as an LED (acronym for "Light-Emitting Diode” in English terminology) or a screen displaying a signaling message for example.
  • the signaling means 103 send a signal 104 for pairing and signaling successfully to control means 1 14.
  • the master terminal 10 includes means 105 for detecting a presence signal.
  • the detection means 105 are preferably a modem.
  • the detection means 105 are configured to detect each presence signal sent by each supervisory terminal paired with the master terminal 10 by means of the pairing means 101.
  • Each presence signal detected by the detection means 105 is transmitted to storage means 107.
  • the storage means 107 are, for example, rewritable semiconductor mass memories.
  • the storage of the detected presence signal can be temporary and be replaced by a later detected presence signal transmitted by the same supervision terminal.
  • Each stored presence signal 108 is transmitted to analysis means 109.
  • the analysis means 109 analyze the stored presence signal 108 and a power of the presence signal detected by the detection means 105.
  • the stored presence signal 108 may comprise information picked up by the supervisory terminal that has sent the presence signal.
  • the analysis means 109 analyze and transmit to the control means 1 14 the captured information analyzed 1 10.
  • the power 1 1 1 of the stored presence signal is transmitted to comparison means 1 12 of a power of a presence signal of each detected supervision terminal with a predetermined limit value 1 15.
  • the comparison means 1 12 may comparing the signal strength with several predetermined limit values 1 15.
  • Each predetermined limit value 1 15 may correspond to a zone away from the master terminal.
  • Several predetermined limit values 1 15 may be defined such as:
  • the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the near zone
  • the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the remote zone ,
  • the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the zone boundary
  • the supervision terminal if the presence signal is not detected, the supervision terminal is considered to be absent.
  • the result of the comparison 1 13 is transmitted to the control means 1 14.
  • the control means 1 14 are configured so that the user of the master terminal defines each predetermined limit value 1 15 taken into account by the comparison means 1 12.
  • the control means 1 14 take into account the successful pairing and signaling signal 104, the captured information analyzed. 1 and the result of the comparison 1 13.
  • the control means can transmit at least a part 120 of the information to external recording means connected to the connection means 121.
  • the connection means 121 may be an SD card reader (acronym for "Secure Digital” in English terminology), a micro-SD card reader, a USB port (acronym for "Universal Serial Bus” in English terminology). ), a micro-USB port, a Bluetooth module (registered trademark) or any other means of connection configured to connect storage means.
  • the control means 1 14 transmit at least part of the information to be displayed 1 16 to information means 1 17.
  • the information to be displayed 1 16 is in particular the non-reception of a presence signal from at least 1 a supervisory terminal paired with the master terminal 10.
  • the information to be displayed is the number of supervision terminals paired with the master terminal 10 in each zone defined by at least one predetermined limit value, for example.
  • the information means are preferably an LCD (acronym for "Liquid-Crystal Display” in English terminology) or LED (acronym for "Light-Emitting Diode” in Anglo-Saxon terminology).
  • the control means 1 14 can transmit at least one command 1 18 to be transmitted by transmission means 1 19 to at least one supervision terminal paired with the master terminal 10.
  • the command to be sent is a command for modifying the frequency of transmission. transmitting said supervision terminal, a sound or light signal transmission command, a heart rate detection command from the user of said supervision terminal, a speed detection command or the acceleration of said supervision terminal, a charge level detection control of the autonomous power source of said terminal, for example.
  • the transmitting means are a transmitter of radio waves, ultrasound, or DECT wave ULE, for example.
  • the analysis means 109, the comparison means 1 12 and the control means 1 14 are microprocessors, for example.
  • the analysis means 109, the comparison means 1 12 and the control means 1 14 may be included in a microprocessor.
  • FIG. 2 shows a particular embodiment of a supervisory terminal that is the subject of the present invention.
  • the supervisory terminal 20 comprises pairing means 201.
  • the pairing means 201 can be a key on a keyboard or a button.
  • the pairing means 201 are actuated by a user of the supervisory terminal 20 and are configured to match said supervisory terminal 20 to a master terminal 10.
  • the pairing means 201 are configured to send to the master terminal 10 with which the terminal supervision 20 must be paired with a public key encrypting signals sent by the supervision terminal 20 to said master terminal 10.
  • the pairing means 201 transmit a pairing signal 202 to the signaling means 203.
  • the pairing signal 202 transmitted means that a pairing between the supervisory terminal 20 and the master terminal has succeeded.
  • the signaling means 203 are configured to signal to a user that a pairing between the supervisory terminal 20 and the master terminal 10 has been successful upon receipt of the pairing signal 202.
  • the signaling means 203 are a signal transmitter sound, a light emitter such as an LED or a screen displaying a signaling message, for example.
  • the signaling means 203 send a signal 204 for successful pairing and signaling to control means 209.
  • the supervisory terminal 20 comprises detection means 205 of a command sent by the transmission means 1 19 of the master terminal.
  • the detection means 205 are preferably a modem.
  • the detection means 205 are configured to detect each control signal transmitted by the master terminal 10 paired with the supervisory terminal 20 by means of the pairing means 201.
  • the detection means 205 can detect a presence signal from another paired supervision terminal to said master terminal 10 and transmit it without modification to the transmission means 216.
  • Each detected control signal 206 by the detection means 205 is transmitted to analysis means 207.
  • the analysis means 207 analyze the detected control signal 206.
  • the detected control signal 206 is a frequency modification command transmission of said supervisory terminal 20, a sound or light signal emission control, a heart rate detection command of the user of said supervisory terminal, a command for detecting the speed or the acceleration of said supervisory terminal, a charge level detection command of the autonomous power source of said terminal of supervision 20, an establishment of a telephone call with the master terminal 10, for example.
  • the analysis means 207 analyze and transmit to the control means 209 the detected and analyzed commands 208.
  • the control means 209 take into account the successful pairing and signaling signal 204, the sensed commands analyzed 208.
  • the control means can transmit at least a portion 210 of the commands captured and analyzed to at least one sensor 21 1.
  • the sensor 21 1 may be an accelerometer, a gyroscope, a heartbeat sensor, a thermometer, a barometer, an acoustico-electric transducer, for example.
  • the supervision terminal 20 may comprise several sensors 21 1. The data captured 212 by each sensor 21 1 is transmitted to the control means 209.
  • the control means 209 transmit a presence signal 213 to encryption means 214.
  • the presence signal 213 is transmitted at a predetermined frequency.
  • the presence signal may include the data required by a detected command 206.
  • the encryption means 214 encrypts the presence signal 213 by means of the public key received by the supervisory terminal 20 and sent by the master terminal 10 during the pairing operation.
  • the encryption may include a modification of the signal such that the signal comprises a redundancy of information.
  • the encrypted presence signal 215 is transmitted to transmission means
  • the transmitting means are a transmitter of radio waves, ultrasound, or DECT wave ULE, for example.
  • the analysis means 207 and the control means 209 are microprocessors, for example.
  • the analysis means 207 and the control means 209 may be included in a microprocessor.
  • FIG. 3 shows the interactions between a master terminal 10, a plurality of supervisory terminals 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 and a portable terminal. communicating 307 in a particular embodiment 30 of the system object of the present invention.
  • the supervisory terminals 20-1, 20-2, 20-3 and 20-4 are paired with the master terminal 10.
  • the presence signals 301 transmitted by the supervision terminal 20-1 are for example transmitted according to a DECT signal ULE.
  • the presence signals 302 transmitted by the supervision terminal 20-2 are for example emitted in ultrasound.
  • the supervisory terminal 20-3 can send presence signals 303 to the master terminal 10. In the case where the user of the supervisory terminal 20-3 moves too far away from the user of the master terminal, the presence signal 303 may no longer be transmitted to the master terminal directly.
  • a presence signal 304 may be sent by the supervisory terminal 20-3 to another supervisory terminal 20-4 serving as a relay.
  • the supervision terminal 20-4 can transmit a presence signal 305 comprising the presence signal of the terminal 20-3 to the master terminal 10.
  • a communicating portable terminal 307 can control the master terminal 10.
  • the commands 306 sent by the communicating portable terminal 307 are commands to be transmitted to at least one supervisory terminal 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 such as : a command for modifying the transmission frequency of said supervision terminal, a sound or light signal emission control, a heart rate detection command of the user of said supervision terminal, a speed detection command or the acceleration of said supervisory terminal, a charge level detection command of the autonomous power source of said terminal, an establishment of a telephone communication between at least one supervisory terminal 20-1, 20-2, 20 -3, or 20-4 and the master terminal 10, for example.
  • the master terminal 10 can transfer to the mobile terminal communicating 307 at least a portion of the information received by the master terminal by means of at least one presence signal sent by at least one supervision terminal.
  • the communicating portable terminal may comprise display means and display the information transferred by the master terminal 10.
  • the communicating portable terminal 307 can control the master terminal by means of an application.
  • the communicating mobile terminal is a telephone portable type smartphone, a digital tablet, a digital clock or a pair of digital glasses, for example.
  • the communicating portable terminal 307 includes the master terminal 10.
  • FIG. 4 shows a particular embodiment 40 of a method which is the subject of the present invention.
  • Embodiment 40 of the method which is the subject of the present invention comprises:
  • a step 41 pairing at least one supervision terminal with the master terminal
  • the step 41 of pairing at least one supervisory terminal 20 with the master terminal 10 can be performed by means of the pairing means 101 and 201 of the master terminal 10 and the supervisory terminal 20 respectively.
  • the matching step 41 may comprise the following substeps:
  • the step 42 of signaling to a user of at least one terminal of a pairing signals the users of the master terminal 10 and the supervisory terminal 20 a successful pairing by means of the signaling means 103 and 203 respectively.
  • the signaling step 42 occurs just after the matching step.
  • the step 43 of encrypting the presence signal of a supervisory terminal 20 is configured to encrypt each presence signal to be transmitted by said supervisory terminal 20 and to guarantee the confidentiality of the exchanges between the supervisory terminal 20 and the master terminal 10.
  • the encryption step is performed by the encryption means 214 of the supervision terminal 20.
  • the step 44 of transmission by each supervisory terminal 20 matched to the master terminal 10 of a presence signal at a determined frequency is provided by the transmission means 216 of each supervision terminal 20.
  • the transmission of the signal of presence can be performed on wave frequencies corresponding to ultrasound or DECT ULE for example.
  • Step 43 of encryption and the transmission step 44 are implemented as soon as the supervisory terminal 20 is paired with the master terminal 10.
  • Step 45 of retransmission, by a supervisory terminal 20, of a presence signal sent by another supervisory terminal 20-2 is possible.
  • Step 45 is implemented by the supervisory terminal 20 when the supervisory terminal 20-2 is out of reach of the master terminal 10.
  • the presence signal of the terminal 20-2 is transmitted to the supervisory terminal 20 which retransmits without modify the presence signal of the supervisory terminal 20-2 to the master terminal 10.
  • the transmission steps 44 and retransmission 45 are followed by the detection step 46 performed by the master terminal 10.
  • the step 46 of detection by the master terminal 10 of the presence signal sent by each supervisory terminal 20 is set implemented by the detection means 105 of the master terminal 10.
  • the detection step 46 may comprise the following sub-steps:
  • Step 47 of comparing a power of a presence signal of each detected supervisory terminal with at least one predetermined limit value is configured to determine a distance of the user from the supervisory terminal 20 from the user of the master terminal 10.
  • Each predetermined limit value may correspond to a zone of distance from the master terminal 10.
  • the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the near zone
  • the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the remote zone ,
  • the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the zone boundary
  • the supervision terminal if the presence signal is not detected, the supervision terminal is considered to be absent.
  • the master terminal 10 implements the step 48 of informing a user of the master terminal 10 of a power of a presence signal of at least one lower supervision terminal. at least one predetermined limit value.
  • the user of the master terminal 10 can be informed of the distance of each supervisory terminal 20 matched to the master terminal 10.
  • the informed user can proceed to a step 49 of managing the master terminal 10 or at least the supervisory terminal 20 by a communicating portable terminal 307.
  • the management step 49 may include the following substeps:
  • a supervisory terminal consisting, for example, of transmitting is a command for modifying the transmission frequency of said supervisory terminal, a command for transmitting a signal sound or light, a command to detect the heart rate of the user of said supervisory terminal, a command for detecting the speed or the acceleration of said supervisory terminal, a command for detecting the charge level of the source of autonomous power supply of said terminal,
  • the management step 49 can be performed by means of an application.
  • the management step 49 can control a step 50 of establishing a telephone call between the master terminal 10 and at least one supervisory terminal 20 or a data collection step 51 required by the master terminal 10 and obtained by less a supervisory terminal 20, for example.
  • the step 50 of establishing a telephone call between the master terminal 10 and at least one supervision terminal 20 can be implemented by the user of the master terminal.
  • the establishment of a telephone call is configured so that the user of the master terminal can communicate directly with a user of a supervisory terminal when the power of the presence signal of said supervisory terminal is low, for example.
  • the data collection step 51 required by the master terminal 10 and obtained by at least one supervisory terminal 20 may be configured to collect data from at least one sensor 21 1 of the supervision terminal 20.
  • the collection step 51 can be implemented by the master terminus 10.
  • the management step 49 can be simultaneous with the step 52 of displaying at least one piece of information contained in at least one presence signal detected by the master terminal 10.
  • the display step 52 can be implemented by a screen of the communicating mobile terminal.
  • Steps 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 and 52 may be performed in a different order.

Abstract

A method (40) of detection by a terminal termed the "master terminal" of at least one emission of a presence signal by at least one terminal termed the "supervision terminal" characterized in that it comprises the following steps: - pairing (41) of at least one supervision terminal with the master terminal, - emission (44) by each supervision terminal paired with the master terminal of a presence signal at a determined frequency, - detection (46) by the master terminal of the presence signal emitted by each supervision terminal paired with said master terminal, - comparison (47) of a power of a presence signal of each supervision terminal detected with at least one predetermined limit value and - information (48) of a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal which is less than at least one predetermined limit value.

Description

PROCÉDÉ DE DÉTECTION PAR UN TERMINAL D'UN SIGNAL DE PRÉSENCE, SYSTÈME ET DISPOSITIF ASSOCIÉS METHOD FOR DETECTION BY A TERMINAL OF A PRESENCE SIGNAL, SYSTEM AND DEVICE THEREOF
Domaine de l'invention Field of the invention
La présente invention vise un procédé et un système de détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » ainsi qu'un terminal de supervision de groupe dit « terminal maître ».  The present invention relates to a method and a system for detection by a so-called "master terminal" terminal of at least one transmission of a presence signal by at least one terminal called "supervisory terminal" as well as a terminal of supervision of group called "master terminal".
Plus particulièrement, la présente invention s'applique au domaine de la communication entre plusieurs dispositifs notamment dans le cas de supervision d'un groupe d'éléments autonomes.  More particularly, the present invention applies to the field of communication between several devices, particularly in the case of supervision of a group of autonomous elements.
État de la technique State of the art
Plusieurs dispositifs existent afin de détecter l'éloignement ou la disparition d'un objet ou d'un être vivant. Ces dispositifs comportent un émetteur, émettant un signal radio de type BLE (acronyme de « Bluetooth Low Energy » en terminologie anglo-saxonne) interagissant avec un terminal portable communiquant de type Smartphone ou tablette numérique comportant une application permettant de déterminer la présence ou l'absence de l'émetteur.  Several devices exist to detect the removal or the disappearance of an object or a living being. These devices comprise a transmitter, emitting a radio signal of BLE type (acronym for "Bluetooth Low Energy" in English terminology) interacting with a mobile terminal communicating type Smartphone or digital tablet with an application for determining the presence or the absence of the issuer.
Ces dispositifs présentent plusieurs inconvénients, tel par exemple la bande de fréquence limitée des ondes BLE et la distance à laquelle une onde BLE peut se propager. De plus, l'utilisateur doit posséder un terminal portable communiquant compatible, cependant l'usage des terminaux portables communiquant est restreint dans les hôpitaux par exemple. Finalement, le dispositif dépend de l'autonomie du terminal portable communiquant qui est restreinte. En outre, le nombre d'émetteurs qui peuvent être connectés à un terminal portable communiquant est limité.  These devices have several disadvantages, such as the limited frequency band of BLE waves and the distance at which a BLE wave can propagate. In addition, the user must have a mobile terminal communicating compatible, however the use of mobile terminals communicating is restricted in hospitals for example. Finally, the device depends on the autonomy of the communicating portable terminal which is restricted. In addition, the number of transmitters that can be connected to a communicating mobile terminal is limited.
Le brevet d'invention FR 2 791 452 détaille un dispositif de surveillance d'individus par radiofréquence qui comprend des boîtiers émetteurs et une unité centrale. L'unité centrale capte des signaux émis par les émetteurs à intervalles réguliers et déclenche une alarme lorsqu'un signal d'un émetteur n'est pas reçu. Cependant les émetteurs fonctionnent tous à la même fréquence qui est la fréquence de réception de l'unité centrale. De plus, la sécurité du lien entre l'émetteur et l'unité centrale est très faible et des interférences peuvent survenir. Objet de l'invention Invention Patent FR 2 791 452 details a device for monitoring individuals by radiofrequency which comprises transmitting boxes and a central unit. The central unit captures signals emitted by the transmitters at regular intervals and triggers an alarm when a signal from a transmitter is not received. However, the transmitters all operate at the same frequency which is the frequency of reception of the central unit. In addition, the security of the link between the transmitter and the central unit is very weak and interference can occur. Object of the invention
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » qui comporte les étapes suivantes :  The present invention aims to remedy all or part of these disadvantages. For this purpose, according to a first aspect, the present invention aims a method of detection by a so-called "master terminal" terminal of at least one transmission of a presence signal by at least one terminal called "supervisory terminal" which comprises the following steps:
- appariement d'au moins un terminal de supervision avec le terminal maître,  - pairing of at least one supervision terminal with the master terminal,
- émission par chaque terminal de supervision apparié au terminal maître d'un signal de présence à une fréquence déterminée,  transmission by each supervised control terminal to the master terminal of a presence signal at a determined frequency,
- détection par le terminal maître du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître,  detection by the master terminal of the presence signal sent by each paired supervision terminal to said master terminal,
- comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et  comparing a power of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value and
- information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée.  - Information of a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least a predetermined limit value.
Ces modes de réalisation présentent l'avantage de ne pas dépendre d'une typologie de fréquence particulière et de ne pas imposer l'utilisation d'un Smartphone ou d'une tablette numérique. De plus, les terminaux peuvent être robustes à différents environnements et fonctionner sous terre, en milieu extrême, en extérieur ou en intérieur avec de grandes portées par exemple. L'étape d'appariement permet de créer un lien robuste entre chaque terminal de supervision et le terminal maître. La comparaison avec une valeur limite prédéterminée permet à l'utilisateur du terminal maître de modifier la distance à laquelle un terminal de supervision n'est pas considéré comme présent.  These embodiments have the advantage of not depending on a particular frequency typology and not to impose the use of a smartphone or a digital tablet. In addition, the terminals can be robust to different environments and operate underground, in extreme environments, outdoors or indoors with large spans, for example. The pairing step makes it possible to create a robust link between each supervisory terminal and the master terminal. The comparison with a predetermined limit value allows the user of the master terminal to change the distance at which a supervisory terminal is not considered to be present.
Un autre avantage de ces modes de réalisation est de pouvoir appairer un grand nombre de terminaux de supervision au terminal maître. De plus, ces modes de réalisation sont indépendants des réseaux de télécommunication standards tel les ondes GSM (acronyme de Global System for Mobile » en terminologie anglo-saxonne) et Wi-Fi (acronyme de « Wireless Fidelity » en terminologie anglo-saxonne, marque déposée). Aussi, étant donnée que les actions effectuées par les terminaux sont simples et peu énergivores, l'autonomie des terminaux peut être de plusieurs jours à plusieurs mois. De plus, ces modes de réalisation sont peu onéreux. Dans des modes de réalisation, l'étape d'appariement comporte une étape de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal d'un appariement. Another advantage of these embodiments is to be able to pair a large number of supervisory terminals to the master terminal. In addition, these embodiments are independent of standard telecommunication networks such as GSM (acronym for Global System for Mobile) and Wi-Fi (acronym for "Wireless Fidelity" in English terminology). Mark). Also, since the actions performed by the terminals are simple and energy-efficient, the autonomy of the terminals can be from several days to several months. In addition, these embodiments are inexpensive. In embodiments, the pairing step includes a step of signaling to a user of at least one terminal of a pairing.
L'avantage de ces modes de réalisation est de signaler à un utilisateur d'un terminal de supervision ou du terminal maître que l'appariement avec un autre terminal a bien été effectué.  The advantage of these embodiments is to signal to a user of a supervisory terminal or the master terminal that the pairing with another terminal has been made.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, en outre, une étape de collecte de données requise par le terminal maître et obtenues par au moins un terminal de supervision. In embodiments, the method which is the subject of the present invention further comprises a data collection step required by the master terminal and obtained by at least one supervision terminal.
La collecte de données par le terminal maître présente l'avantage de pouvoir ponctuellement connaître la localisation d'au moins un terminal de supervision par exemple. Un autre exemple de données pouvant être obtenues par au moins un terminal de supervision est un rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision ou un état de la batterie dudit terminal de supervision. Un autre avantage de ces modes de réalisation est de permettre au terminal maître d'envoyer des commandes à effectuer par au moins un terminal de supervision.  The collection of data by the master terminal has the advantage of being able to know punctually the location of at least one supervision terminal for example. Another example of data that can be obtained by at least one supervisory terminal is a heart rate of the user of said supervisory terminal or a state of the battery of said supervisory terminal. Another advantage of these embodiments is to allow the master terminal to send commands to be performed by at least one supervision terminal.
Dans des modes de réalisation, l'étape d'émission comporte une étape de retransmission, par un terminal de supervision, d'un signal de présence émis par un autre terminal de supervision. In embodiments, the transmitting step comprises a step of retransmission, by a supervisory terminal, of a presence signal sent by another supervision terminal.
Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'assurer un relais du signal de présence assuré par un terminal de supervision en cas d'obstacle à la transmission du signal de présence directement au terminal maître. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, en outre, une étape de gestion du terminal maître ou d'au moins un terminal de supervision par un terminal portable communiquant.  These embodiments have the advantage of providing a relay of the presence signal provided by a supervisory terminal in the event of an obstacle to the transmission of the presence signal directly to the master terminal. In embodiments, the method which is the subject of the present invention further comprises a step of managing the master terminal or at least one supervision terminal by a communicating mobile terminal.
L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre à un utilisateur du terminal maître de gérer à travers un terminal portable communiquant les réglages, les outils d'administration du terminal maître et de chaque terminal de supervision apparié au terminal maître, les informations transmises par le terminal maître et chaque terminal de supervision, et l'émission de requêtes et de commandes au terminal maître et à au moins un terminal de supervision, par exemple. Toutes ces actions peuvent être réalisées sans réduire l'autonomie du terminal maître. The advantage of these embodiments is to allow a user of the master terminal to manage through a portable terminal communicating the settings, the administration tools of the master terminal and each supervisory terminal paired to the master terminal, the information transmitted by the master terminal and each supervision terminal, and the transmission of requests and commands to the master terminal and at least a supervision terminal, for example. All these actions can be performed without reducing the autonomy of the master terminal.
Dans des modes de réalisation, l'étape de gestion comporte une étape d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence détecté par le terminal maître. In embodiments, the management step includes a step of displaying at least one piece of information contained in at least one presence signal detected by the master terminal.
Un affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence permet à un utilisateur d'avoir des moyens graphiques de visualisation de l'éloignement de chaque terminal de supervision par rapport au terminal maître.  A display of at least one piece of information contained in at least one presence signal enables a user to have graphic means for visualizing the distance of each supervisory terminal from the master terminal.
Dans des modes de réalisation, le signal de présence d'un terminal de supervision est un signal DECT ULE (acronyme de « Digital Enhanced Cordless Télécommunications Ultra Low Energy » en terminologie anglo-saxonne). In embodiments, the presence signal of a supervisory terminal is a DECT signal ULE (acronym for "Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy" in English terminology).
Ces modes de réalisation présentent l'avantage de transmettre le signal de présence sous une forme peu énergivore et d'accroître l'autonomie des terminaux. Aussi la portée d'un signal DECT ULE peut être de trois cent mètres avec une bande passante d'un mégabit par seconde.  These embodiments have the advantage of transmitting the presence signal in a low energy consuming form and increasing the autonomy of the terminals. Also the range of a DECT ULE signal can be three hundred meters with a bandwidth of one megabit per second.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, en outre, une étape d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître et au moins un terminal de supervision. In embodiments, the method which is the subject of the present invention further comprises a step of establishing a telephone call between the master terminal and at least one supervision terminal.
L'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître et au moins un terminal de supervision permet à l'utilisateur du terminal maître de contacter un utilisateur d'un terminal de supervision lorsque la puissance du signal de présence dudit terminal de supervision est inférieure à une valeur limite prédéterminée par exemple.  The establishment of a telephone communication between the master terminal and at least one supervisory terminal allows the user of the master terminal to contact a user of a supervisory terminal when the power of the presence signal of said supervisory terminal is less than to a predetermined limit value for example.
Dans des modes de réalisation, le signal de présence d'un terminal de supervision comporte des données collectées par ledit terminal de supervision. L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre au signal de présence de transmettre des informations collectées par le terminal de supervision tels le rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, l'état de charge dudit terminal de supervision, de la distance dudit terminal de supervision au terminal maître par exemple. In embodiments, the presence signal of a supervisory terminal includes data collected by said supervisory terminal. The advantage of these embodiments is to enable the presence signal to transmit information collected by the supervision terminal such as the heart rate of the user of said supervisory terminal, the state of charge of said supervisory terminal, the distance from said supervision terminal to the master terminal for example.
Dans des modes de réalisation, le signal de présence d'un terminal de supervision comporte une redondance d'informations. In embodiments, the presence signal of a supervisory terminal includes information redundancy.
Une redondance d'informations permet de limiter les erreurs dans le cadre de la transmission d'un signal de présence avec une puissance faible par exemple.  Redundancy of information makes it possible to limit the errors in the context of the transmission of a presence signal with a weak power for example.
Dans des modes de réalisation, l'étape d'émission comporte une étape de cryptage du signal de présence d'un terminal de supervision. In embodiments, the transmission step includes a step of encrypting the presence signal of a supervision terminal.
Ces modes de réalisation présentent l'avantage de garantir une confidentialité des informations contenues dans le signal de présence de chaque terminal de supervision.  These embodiments have the advantage of guaranteeing a confidentiality of the information contained in the presence signal of each supervision terminal.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » comportant un terminal maître et au moins un terminal de supervision dans lequel: According to a second aspect, the present invention aims at a detection system by a terminal called "master terminal" of at least one transmission of a presence signal by at least one terminal called "supervisory terminal" comprising a master terminal and the less a supervisory terminal in which:
- chaque terminal de supervision comporte :  each supervision terminal comprises:
- des moyens d'appariement avec le terminal maître et - des moyens d'émission d'un signal de présence à une fréquence déterminée ;  means for pairing with the master terminal and means for transmitting a presence signal at a determined frequency;
- le terminal maître comporte :  the master terminal comprises:
- des moyens d'appariement avec au moins un terminal de supervision,  means for pairing with at least one supervision terminal,
- des moyens de détection du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître,  means for detecting the presence signal transmitted by each paired supervision terminal to said master terminal,
- des moyens de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et - des moyens d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. means for comparing a power of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value and means for informing a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least one predetermined limit value.
Les avantages, buts et caractéristiques particuliers du système objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.  The advantages, aims and particular characteristics of the system object of the present invention being similar to those of the method which is the subject of the present invention, they are not recalled here.
Selon un troisième aspect, la présente invention vise un dispositif de supervision de groupes dit « terminal maître » qui comporte : According to a third aspect, the present invention aims at a group supervision device called "master terminal" which comprises:
- des moyens d'appariement avec au moins un terminal de supervision,  means for pairing with at least one supervision terminal,
- des moyens de détection du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître,  means for detecting the presence signal transmitted by each paired supervision terminal to said master terminal,
- des moyens de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et  means for comparing a power of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value and
- des moyens d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée.  means for informing a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least one predetermined limit value.
Ces modes de réalisation présentent l'avantage de permettre à un utilisateur de superviser un groupe d'individus par l'intermédiaire du terminal objet de la présente invention quel que soit l'environnement dans lequel le groupe d'individus évolue. De plus, le lien entre un terminal maître et au moins un terminal de supervision est robuste.  These embodiments have the advantage of allowing a user to supervise a group of individuals via the terminal object of the present invention regardless of the environment in which the group of individuals evolves. In addition, the link between a master terminal and at least one supervision terminal is robust.
Brève description des figures Brief description of the figures
D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de l'invention ressortiront de la description non-limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier d'un procédé et d'un système de détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » et d'au moins un mode de réalisation particulier d'un terminal de supervision de groupe dit « terminal maître », en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un dispositif objet de la présente invention, Other advantages, aims and particular characteristics of the invention will emerge from the following nonlimiting description of at least one particular embodiment of a method and a detection system by a so-called "master terminal" terminal. at least one transmission of a presence signal by at least one so-called terminal "supervision terminal" and at least one particular embodiment of a group supervision terminal called "master terminal", in comparison with attached drawings, in which: FIG. 1 represents, schematically, a particular embodiment of a device that is the subject of the present invention,
- la figure 2 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un terminal de supervision objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, les interactions entre un terminal maître, plusieurs terminaux de supervision et un terminal portable communiquant dans un mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention et  FIG. 2 represents, schematically, a particular embodiment of a supervisory terminal that is the subject of the present invention; FIG. 3 schematically represents the interactions between a master terminal, a plurality of supervision terminals and a mobile terminal communicating with each other; a particular embodiment of the system which is the subject of the present invention and
- la figure 4 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un procédé objet de la présente invention.  - Figure 4 shows schematically a particular embodiment of a method object of the present invention.
Description d'exemples de réalisation de l'invention Description of embodiments of the invention
On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle.  It is already noted that the figures are not to scale.
On définit pour la suite du document :  We define for the rest of the document:
- un terminal dit « terminal maître » comme étant un terminal portable communiquant qui comporte des moyens de traitement de chaque signal de présence reçu et configuré pour être apparié à un ou plusieurs terminaux de supervision simultanément,  a terminal called "master terminal" as being a communicating portable terminal which comprises means for processing each presence signal received and configured to be paired with one or more supervision terminals simultaneously,
- un terminal dit « terminal de supervision » comme étant un terminal portable communiquant qui comporte des moyens d'émission d'un signal de présence et configuré pour être apparié à un unique terminal maître,  a terminal known as a "supervisory terminal" as a communicating portable terminal which comprises means for transmitting a presence signal and configured to be paired with a single master terminal,
- un signal de présence comme étant un signal comportant des informations d'identification du terminal de supervision émetteur du signal, le signal de présence peut aussi comporter des informations concernant des données collectées par ledit terminal de supervision ainsi que des informations concernant ledit terminal de supervision tel un état de charge de la source d'alimentation autonome par exemple. Dans des modes de réalisation, le terminal maître comporte des moyens de gestion des configurations et paramétrages des terminaux de supervision et/ou des moyens de commande.  a presence signal being a signal comprising identification information of the signaling supervisory terminal, the presence signal may also include information concerning data collected by said supervisory terminal as well as information concerning said supervisory terminal; such as a state of charge of the autonomous power source for example. In embodiments, the master terminal comprises means for managing the configurations and settings of the supervisory terminals and / or control means.
Dans des modes de réalisation, le terminal de supervision comporte des moyens de réception d'informations de paramétrage, de configurations et des commandes du terminal maître. On observe sur la figure 1 , un mode de réalisation particulier 10 d'un terminal maître objet de la présente invention. In embodiments, the supervision terminal includes means for receiving parameter information, configurations and commands from the master terminal. FIG. 1 shows a particular embodiment of a master terminal that is the subject of the present invention.
Dans ce mode de réalisation, le terminal maître 10 comporte des moyens d'appariement 101 . Les moyens d'appariement 101 peuvent être une touche sur un clavier ou un bouton. Les moyens d'appariement 101 sont actionnés par un utilisateur du terminal maître 10 et sont configurés pour apparier ledit terminal maître 10 à un terminal de supervision. Plusieurs terminaux de supervision peuvent être appariés avec ledit terminal maître 10. Les moyens d'appariement 101 sont configurés pour envoyer au terminal de supervision avec lequel le terminal maître 10 doit être apparié un clé publique d'encryptage de signaux émis par le terminal maître 10 vers ledit terminal de supervision.  In this embodiment, the master terminal 10 includes matching means 101. The pairing means 101 may be a key on a keyboard or button. The pairing means 101 are actuated by a user of the master terminal 10 and are configured to match said master terminal 10 to a supervisory terminal. Several supervisory terminals can be paired with said master terminal 10. The pairing means 101 are configured to send to the supervisory terminal with which the master terminal 10 must be paired a public key encrypting signals transmitted by the master terminal 10 to said supervisory terminal.
Les moyens d'appariement 101 transmettent un signal d'appariement 102 aux moyens de signalisation 103. Le signal d'appariement 102 transmis signifie qu'un appariement entre le terminal maître 10 et un terminal de supervision a réussi.  The pairing means 101 transmit a pairing signal 102 to the signaling means 103. The pairing signal 102 transmitted means that a pairing between the master terminal 10 and a supervision terminal has succeeded.
Les moyens de signalisation 103 sont configurés pour signaler à un utilisateur qu'un appariement entre le terminal maître 10 et un terminal de supervision a été réussi dès la réception du signal d'appariement 102. Les moyens de signalisation 103 sont un émetteur de signal sonore, un émetteur lumineux tel une LED (acronyme de « Light-Emitting Diode » en terminologie anglo-saxonne) ou un écran affichant un message de signalisation par exemple. Les moyens de signalisation 103 envoient un signal 104 d'appariement et de signalisation réussie à des moyens de commande 1 14.  The signaling means 103 are configured to signal to a user that a pairing between the master terminal 10 and a supervision terminal has been successful as soon as the pairing signal 102 has been received. The signaling means 103 are an emitter of an audible signal. , a light emitter such as an LED (acronym for "Light-Emitting Diode" in English terminology) or a screen displaying a signaling message for example. The signaling means 103 send a signal 104 for pairing and signaling successfully to control means 1 14.
Le terminal maître 10 comporte des moyens de détection 105 d'un signal de présence. Les moyens de détection 105 sont préférentiellement un modem. Les moyens de détection 105 sont configurés pour détecter chaque signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié avec le terminal maître 10 au moyen des moyens d'appariement 101 . Chaque signal de présence détecté 106 par les moyens de détection 105 est transmis à des moyens de stockage 107. Les moyens de stockage 107 sont des mémoires de masse à semi-conducteurs réinscriptibles par exemple. Le stockage du signal de présence détecté peut être temporaire et être remplacé par un signal de présence détecté ultérieurement émis par le même terminal de supervision . Chaque signal de présence stocké 108 est transmis à des moyens d'analyse 109. Les moyens d'analyse 109 analysent le signal de présence stocké 108 et une puissance du signal de présence détectée par les moyens de détection 105. Le signal de présence stocké 108 peut comporter des informations captées par le terminal de supervision ayant émis le signal de présence. Les moyens d'analyse 109 analysent et transmettent aux moyens de commande 1 14 les informations captées analysées 1 10. The master terminal 10 includes means 105 for detecting a presence signal. The detection means 105 are preferably a modem. The detection means 105 are configured to detect each presence signal sent by each supervisory terminal paired with the master terminal 10 by means of the pairing means 101. Each presence signal detected by the detection means 105 is transmitted to storage means 107. The storage means 107 are, for example, rewritable semiconductor mass memories. The storage of the detected presence signal can be temporary and be replaced by a later detected presence signal transmitted by the same supervision terminal. Each stored presence signal 108 is transmitted to analysis means 109. The analysis means 109 analyze the stored presence signal 108 and a power of the presence signal detected by the detection means 105. The stored presence signal 108 may comprise information picked up by the supervisory terminal that has sent the presence signal. The analysis means 109 analyze and transmit to the control means 1 14 the captured information analyzed 1 10.
La puissance 1 1 1 du signal de présence stocké est transmise à des moyens de comparaison 1 12 d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec une valeur limite prédéterminée 1 15. Les moyens de comparaison 1 12 peuvent comparer la puissance du signal à plusieurs valeurs limites prédéterminées 1 15. Chaque valeur limite prédéterminée 1 15 peut correspondre à une zone d'éloignement du terminal maître. Plusieurs valeurs limites prédéterminées 1 15 peuvent être définies telles que :  The power 1 1 1 of the stored presence signal is transmitted to comparison means 1 12 of a power of a presence signal of each detected supervision terminal with a predetermined limit value 1 15. The comparison means 1 12 may comparing the signal strength with several predetermined limit values 1 15. Each predetermined limit value 1 15 may correspond to a zone away from the master terminal. Several predetermined limit values 1 15 may be defined such as:
- si la puissance du signal de présence est supérieure à soixante-quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone proche,  if the power of the presence signal is greater than seventy-five percent of the value of the power of the initial presence signal, the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the near zone,
- si la puissance du signal de présence est entre cinquante et soixante- quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone éloignée, if the power of the presence signal is between fifty and seventy-five percent of the value of the power of the initial presence signal, the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the remote zone ,
- si la puissance du signal de présence est inférieure à cinquante pourcents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la limite de zone, if the power of the presence signal is less than fifty percent of the value of the power of the initial presence signal, the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the zone boundary,
- si le signal de présence n'est pas détecté, le terminal de supervision est considéré comme absent.  if the presence signal is not detected, the supervision terminal is considered to be absent.
Le résultat de la comparaison 1 13 est transmis aux moyens de commande 1 14. Les moyens de commande 1 14 étant configurés pour que l'utilisateur du terminal maître définisse chaque valeur limite prédéterminée 1 15 prise en compte par les moyens de comparaison 1 12.  The result of the comparison 1 13 is transmitted to the control means 1 14. The control means 1 14 are configured so that the user of the master terminal defines each predetermined limit value 1 15 taken into account by the comparison means 1 12.
Les moyens de commande 1 14 prennent en compte le signal d'appariement et de signalisation réussi 104, les informations captées analysées 1 10 et le résultat de la comparaison 1 13. Les moyens de commande peuvent transmettre au moins une partie 120 des informations à des moyens d'enregistrement externes connectés aux moyens de connexion 121 . Les moyens de connexion 121 peuvent être un lecteur de carte SD (acronyme de « Secure Digital » en terminologie anglo-saxonne), un lecteur de carte micro-SD, un port USB (acronyme de « Universal Sériai Bus » en terminologie anglo-saxonne), un port micro-USB, un module Bluetooth (marque déposée) ou tout autre moyen de connexion configuré pour connecter des moyens de stockage. The control means 1 14 take into account the successful pairing and signaling signal 104, the captured information analyzed. 1 and the result of the comparison 1 13. The control means can transmit at least a part 120 of the information to external recording means connected to the connection means 121. The connection means 121 may be an SD card reader (acronym for "Secure Digital" in English terminology), a micro-SD card reader, a USB port (acronym for "Universal Serial Bus" in English terminology). ), a micro-USB port, a Bluetooth module (registered trademark) or any other means of connection configured to connect storage means.
Les moyens de commande 1 14 transmettent au moins une partie des informations à afficher 1 16 à des moyens d'information 1 17. Les informations à afficher 1 16 sont notamment la non réception d'un signal de présence de la part d'au moins un terminal de supervision apparié avec le terminal maître 10. Les informations à afficher sont le nombre de terminaux de supervision appariés au terminal maître 10 dans chaque zone définie par au moins une valeur limite prédéterminée, par exemple. Les moyens d'informations sont préférentiellement un écran LCD (acronyme de « Liquid-Crystal Display » en terminologie anglo- saxonne) ou LED (acronyme de « Light-Emitting Diode » en terminologie anglo- saxonne).  The control means 1 14 transmit at least part of the information to be displayed 1 16 to information means 1 17. The information to be displayed 1 16 is in particular the non-reception of a presence signal from at least 1 a supervisory terminal paired with the master terminal 10. The information to be displayed is the number of supervision terminals paired with the master terminal 10 in each zone defined by at least one predetermined limit value, for example. The information means are preferably an LCD (acronym for "Liquid-Crystal Display" in English terminology) or LED (acronym for "Light-Emitting Diode" in Anglo-Saxon terminology).
Les moyens de commande 1 14 peuvent transmettre au moins une commande 1 18 à émettre par des moyens d'émission 1 19 vers au moins un terminal de supervision apparié au terminal maître 10. La commande à émettre est une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision, une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal, par exemple. Les moyens d'émission sont un émetteur d'ondes radio, d'ultrasons, ou d'onde DECT ULE, par exemple.  The control means 1 14 can transmit at least one command 1 18 to be transmitted by transmission means 1 19 to at least one supervision terminal paired with the master terminal 10. The command to be sent is a command for modifying the frequency of transmission. transmitting said supervision terminal, a sound or light signal transmission command, a heart rate detection command from the user of said supervision terminal, a speed detection command or the acceleration of said supervision terminal, a charge level detection control of the autonomous power source of said terminal, for example. The transmitting means are a transmitter of radio waves, ultrasound, or DECT wave ULE, for example.
Les moyens d'analyse 109, les moyens de comparaison 1 12 et les moyens de commande 1 14 sont des micro-processeurs, par exemple. Les moyens d'analyse 109, les moyens de comparaison 1 12 et les moyens de commande 1 14 peuvent être compris dans un micro-processeur. On observe sur la figure 2, un mode de réalisation particulier 20 d'un terminal de supervision objet de la présente invention. The analysis means 109, the comparison means 1 12 and the control means 1 14 are microprocessors, for example. The analysis means 109, the comparison means 1 12 and the control means 1 14 may be included in a microprocessor. FIG. 2 shows a particular embodiment of a supervisory terminal that is the subject of the present invention.
Dans ce mode de réalisation, le terminal de supervision 20 comporte des moyens d'appariement 201 . Les moyens d'appariement 201 peuvent être une touche sur un clavier ou un bouton. Les moyens d'appariement 201 sont actionnés par un utilisateur du terminal de supervision 20 et sont configurés pour apparier ledit terminal supervision 20 à un terminal maître 10. Les moyens d'appariement 201 sont configurés pour envoyer au terminal maître 10 avec lequel le terminal de supervision 20 doit être apparié un clé publique d'encryptage de signaux émis par le terminal de supervision 20 vers ledit terminal maître 10.  In this embodiment, the supervisory terminal 20 comprises pairing means 201. The pairing means 201 can be a key on a keyboard or a button. The pairing means 201 are actuated by a user of the supervisory terminal 20 and are configured to match said supervisory terminal 20 to a master terminal 10. The pairing means 201 are configured to send to the master terminal 10 with which the terminal supervision 20 must be paired with a public key encrypting signals sent by the supervision terminal 20 to said master terminal 10.
Les moyens d'appariement 201 transmettent un signal d'appariement 202 aux moyens de signalisation 203. Le signal d'appariement 202 transmis signifie qu'un appariement entre le terminal de supervision 20 et le terminal maître a réussi.  The pairing means 201 transmit a pairing signal 202 to the signaling means 203. The pairing signal 202 transmitted means that a pairing between the supervisory terminal 20 and the master terminal has succeeded.
Les moyens de signalisation 203 sont configurés pour signaler à un utilisateur qu'un appariement entre le terminal de supervision 20 et le terminal maître 10 a été réussi dès la réception du signal d'appariement 202. Les moyens de signalisation 203 sont un émetteur de signal sonore, un émetteur lumineux tel une LED ou un écran affichant un message de signalisation, par exemple. Les moyens de signalisation 203 envoient un signal 204 d'appariement et de signalisation réussie à des moyens de commande 209.  The signaling means 203 are configured to signal to a user that a pairing between the supervisory terminal 20 and the master terminal 10 has been successful upon receipt of the pairing signal 202. The signaling means 203 are a signal transmitter sound, a light emitter such as an LED or a screen displaying a signaling message, for example. The signaling means 203 send a signal 204 for successful pairing and signaling to control means 209.
Le terminal de supervision 20 comporte des moyens de détection 205 d'une commande émise par les moyens d'émission 1 19 du terminal maître. Les moyens de détection 205 sont préférentiellement un modem . Les moyens de détection 205 sont configurés pour détecter chaque signal de commande émis par le terminal de maître 10 apparié avec le terminal de supervision 20 au moyen des moyens d'appariement 201 . Les moyens de détection 205 peuvent détecter un signal de présence d'un autre terminal de supervision apparié audit terminal maître 10 et le transmettre sans modifications aux moyens d'émission 216.  The supervisory terminal 20 comprises detection means 205 of a command sent by the transmission means 1 19 of the master terminal. The detection means 205 are preferably a modem. The detection means 205 are configured to detect each control signal transmitted by the master terminal 10 paired with the supervisory terminal 20 by means of the pairing means 201. The detection means 205 can detect a presence signal from another paired supervision terminal to said master terminal 10 and transmit it without modification to the transmission means 216.
Chaque signal de commande détecté 206 par les moyens de détection 205 est transmis à des moyens d'analyse 207. Les moyens d'analyse 207 analysent le signal de commande détecté 206. Le signal de commande détecté 206 est une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision 20, une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou de l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal de supervision 20, un établissement d'une communication téléphonique avec le terminal maître 10, par exemple. Les moyens d'analyse 207 analysent et transmettent aux moyens de commande 209 les commandes détectées et analysées 208. Each detected control signal 206 by the detection means 205 is transmitted to analysis means 207. The analysis means 207 analyze the detected control signal 206. The detected control signal 206 is a frequency modification command transmission of said supervisory terminal 20, a sound or light signal emission control, a heart rate detection command of the user of said supervisory terminal, a command for detecting the speed or the acceleration of said supervisory terminal, a charge level detection command of the autonomous power source of said terminal of supervision 20, an establishment of a telephone call with the master terminal 10, for example. The analysis means 207 analyze and transmit to the control means 209 the detected and analyzed commands 208.
Les moyens de commande 209 prennent en compte le signal d'appariement et de signalisation réussi 204, les commandes captées analysées 208. Les moyens de commande peuvent transmettre au moins une partie 210 des commandes captées et analysées à au moins un capteur 21 1 . Le capteur 21 1 peut être un accéléromètre, un gyroscope, un capteur de pulsations cardiaques, un thermomètre, un baromètre, un transducteur acoustico-électrique, par exemple. Le terminal de supervision 20 peut comporter plusieurs capteurs 21 1 . Les données captées 212 par chaque capteur 21 1 sont transmises aux moyens de commande 209.  The control means 209 take into account the successful pairing and signaling signal 204, the sensed commands analyzed 208. The control means can transmit at least a portion 210 of the commands captured and analyzed to at least one sensor 21 1. The sensor 21 1 may be an accelerometer, a gyroscope, a heartbeat sensor, a thermometer, a barometer, an acoustico-electric transducer, for example. The supervision terminal 20 may comprise several sensors 21 1. The data captured 212 by each sensor 21 1 is transmitted to the control means 209.
Les moyens de commande 209 transmettent un signal de présence 213 à des moyens de cryptage 214. Le signal de présence 213 est émis à une fréquence prédéterminée. Le signal de présence peut comporter les données requises par une commande détectée 206.  The control means 209 transmit a presence signal 213 to encryption means 214. The presence signal 213 is transmitted at a predetermined frequency. The presence signal may include the data required by a detected command 206.
Les moyens de cryptage 214 cryptent le signal de présence 213 au moyen de la clé publique reçue par le terminal de supervision 20 et émise par le terminal maître 10 lors de l'opération d'appariement. Le cryptage peut comporter une modification du signal telle que le signal comporte une redondance d'informations.  The encryption means 214 encrypts the presence signal 213 by means of the public key received by the supervisory terminal 20 and sent by the master terminal 10 during the pairing operation. The encryption may include a modification of the signal such that the signal comprises a redundancy of information.
Le signal de présence crypté 215 est transmis à des moyens d'émission The encrypted presence signal 215 is transmitted to transmission means
216. Les moyens d'émission sont un émetteur d'ondes radio, d'ultrasons, ou d'onde DECT ULE, par exemple. 216. The transmitting means are a transmitter of radio waves, ultrasound, or DECT wave ULE, for example.
Les moyens d'analyse 207 et les moyens de commande 209 sont des micro-processeurs, par exemple. Les moyens d'analyse 207 et les moyens de commande 209 peuvent être compris dans un micro-processeur.  The analysis means 207 and the control means 209 are microprocessors, for example. The analysis means 207 and the control means 209 may be included in a microprocessor.
On observe sur la figure 3, les interactions entre un terminal maître 10, plusieurs terminaux de supervision 20-1 , 20-2, 20-3, 20-4 et un terminal portable communiquant 307 dans un mode de réalisation particulier 30 du système objet de la présente invention. FIG. 3 shows the interactions between a master terminal 10, a plurality of supervisory terminals 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 and a portable terminal. communicating 307 in a particular embodiment 30 of the system object of the present invention.
Les terminaux de supervision 20-1 , 20-2, 20-3 et 20-4 sont appariés au terminal maître 10. Les signaux de présence 301 émis par le terminal de supervision 20-1 sont par exemple émis selon un signal DECT ULE. Les signaux de présence 302 émis par le terminal de supervision 20-2 sont par exemple émis en ultra-sons.  The supervisory terminals 20-1, 20-2, 20-3 and 20-4 are paired with the master terminal 10. The presence signals 301 transmitted by the supervision terminal 20-1 are for example transmitted according to a DECT signal ULE. The presence signals 302 transmitted by the supervision terminal 20-2 are for example emitted in ultrasound.
Le terminal de supervision 20-3 peut envoyer des signaux de présence 303 au terminal maître 10. Dans le cas où l'utilisateur du terminal de supervision 20-3 s'éloigne trop de l'utilisateur du terminal maître, le signal de présence 303 peut ne plus être transmis au terminal maître directement. Un signal de présence 304 peut être émis par le terminal de supervision 20-3 vers un autre terminal de supervision 20-4 servant de relais. Le terminal de supervision 20-4 peut émettre un signal de présence 305 comportant le signal de présence du terminal 20-3 au terminal maître 10.  The supervisory terminal 20-3 can send presence signals 303 to the master terminal 10. In the case where the user of the supervisory terminal 20-3 moves too far away from the user of the master terminal, the presence signal 303 may no longer be transmitted to the master terminal directly. A presence signal 304 may be sent by the supervisory terminal 20-3 to another supervisory terminal 20-4 serving as a relay. The supervision terminal 20-4 can transmit a presence signal 305 comprising the presence signal of the terminal 20-3 to the master terminal 10.
Un terminal portable communiquant 307 peut commander le terminal maître 10. Les commandes 306 envoyées par le terminal portable communiquant 307 sont des commandes à transmettre à au moins un terminal de supervision 20-1 , 20-2, 20-3, 20-4 telles : une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision , une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal, un établissement d'une communication téléphonique entre au moins un terminal de supervision 20-1 , 20-2, 20-3, ou 20-4 et le terminal maître 10, par exemple.  A communicating portable terminal 307 can control the master terminal 10. The commands 306 sent by the communicating portable terminal 307 are commands to be transmitted to at least one supervisory terminal 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 such as : a command for modifying the transmission frequency of said supervision terminal, a sound or light signal emission control, a heart rate detection command of the user of said supervision terminal, a speed detection command or the acceleration of said supervisory terminal, a charge level detection command of the autonomous power source of said terminal, an establishment of a telephone communication between at least one supervisory terminal 20-1, 20-2, 20 -3, or 20-4 and the master terminal 10, for example.
Le terminal maître 10 peut transférer au terminal portable communiquant 307 au moins une partie des informations reçues par le terminal maître au moyen d'au moins un signal de présence envoyé par au moins un terminal de supervision. Le terminal portable communiquant peut comporter des moyens d'affichage et afficher les informations transférées par le terminal maître 10. Le terminal portable communiquant 307 peut commander le terminal maître au moyen d'une application. Le terminal portable communiquant est un téléphone portable de type Smartphone, une tablette numérique, une montre n umérique ou une paire de lunettes numériques, par exemple. The master terminal 10 can transfer to the mobile terminal communicating 307 at least a portion of the information received by the master terminal by means of at least one presence signal sent by at least one supervision terminal. The communicating portable terminal may comprise display means and display the information transferred by the master terminal 10. The communicating portable terminal 307 can control the master terminal by means of an application. The communicating mobile terminal is a telephone portable type smartphone, a digital tablet, a digital clock or a pair of digital glasses, for example.
Dans des modes de réalisation, le terminal portable communiquant 307 comporte le terminal maître 10.  In embodiments, the communicating portable terminal 307 includes the master terminal 10.
On observe sur la figure 4, un mode de réalisation particulier 40 d'un procédé objet de la présente invention. FIG. 4 shows a particular embodiment 40 of a method which is the subject of the present invention.
Le mode de réalisation 40 du procédé objet de la présente invention comporte :  Embodiment 40 of the method which is the subject of the present invention comprises:
- une étape 41 appariement d'au moins un terminal de supervision avec le terminal maître,  a step 41 pairing at least one supervision terminal with the master terminal,
- une étape 42 de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal d'un appariement,  a step 42 of signaling to a user of at least one terminal of a pairing,
- une étape 43 de cryptage du signal de présence d'un terminal de supervision,  a step 43 of encrypting the presence signal of a supervision terminal,
- une étape 44 d'émission par chaque terminal de supervision apparié au terminal maître d'un signal de présence à une fréquence déterminée, a step 44 of transmission by each supervisory terminal paired with the master terminal of a presence signal at a determined frequency,
- une étape 45 de retransmission, par un terminal de supervision, d'un signal de présence émis par un autre terminal de supervision, - une étape 46 de détection par le terminal maître du signal de présence émis par chaque terminal de supervision, a step 45 of retransmission, by a supervision terminal, of a presence signal sent by another supervision terminal; a step 46 of detection by the master terminal of the presence signal sent by each supervision terminal;
- une étape 47 de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée,  a step 47 of comparing a power of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value,
- une étape 48 d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée, a step 48 of informing a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least one predetermined limit value,
- une étape 49 de gestion du terminal maître ou d'au moins un terminal de supervision par un terminal portable communiquant, a step 49 for managing the master terminal or at least one supervision terminal with a communicating mobile terminal,
- une étape 50 d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître et au moins un terminal de supervision,  a step 50 of establishing a telephone communication between the master terminal and at least one supervision terminal,
- une étape 51 de collecte de données requise par le terminal maître et obtenues par au moins un terminal de supervision et - une étape 52 d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence détecté par le terminal maître. a step 51 of data collection required by the master terminal and obtained by at least one supervision terminal and a step 52 of displaying at least one piece of information contained in at least one presence signal detected by the master terminal.
L'étape 41 d'appariement d'au moins un terminal de supervision 20 avec le terminal maître 10 peut être réalisée au moyen des moyens d'appariement 101 et 201 du terminal maître 10 et du terminal de supervision 20 respectivement. L'étape 41 d'appariement peut comporter les sous-étapes suivantes :  The step 41 of pairing at least one supervisory terminal 20 with the master terminal 10 can be performed by means of the pairing means 101 and 201 of the master terminal 10 and the supervisory terminal 20 respectively. The matching step 41 may comprise the following substeps:
- mise en fonctionnement du terminal de supervision 20 et du terminal maître 10,  - Operation of the supervision terminal 20 and the master terminal 10,
- actionnement des moyens d'appariement 101 et 201 du terminal maître 10 et du terminal de supervision 20 respectivement,  actuation of the pairing means 101 and 201 of the master terminal 10 and of the supervision terminal 20 respectively,
- génération d'une clé d'appariement commune au terminal maître 10 et au terminal de supervision 20,  generating a common pairing key at the master terminal 10 and at the supervision terminal 20,
- présentation d'une clé publique d'appariement du terminal maître 10 au terminal de supervision 20 et présentation d'une clé publique d'appariement du terminal de supervision 20 au terminal maître 10, - Presentation of a public key pairing the master terminal 10 to the supervisory terminal 20 and presentation of a public key pairing the supervisory terminal 20 to the master terminal 10,
- mémorisation par le terminal maître 10 de la clé publique du terminal de supervision 20 et mémorisation par le terminal de supervision 20 de la clé publique du terminal maître 10. - Storage by the master terminal 10 of the public key of the supervisory terminal 20 and storage by the supervision terminal 20 of the public key of the master terminal 10.
L'étape 42 de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal d'un appariement signale aux utilisateurs du terminal maître 10 et du terminal de supervision 20 un appariement réussi au moyen des moyens de signalisation 103 et 203 respectivement. L'étape 42 de signalisation intervient juste après l'étape d'appariement.  The step 42 of signaling to a user of at least one terminal of a pairing signals the users of the master terminal 10 and the supervisory terminal 20 a successful pairing by means of the signaling means 103 and 203 respectively. The signaling step 42 occurs just after the matching step.
L'étape 43 de cryptage du signal de présence d'un terminal de supervision 20 est configurée pour crypter chaque signal de présence à émettre par ledit terminal de supervision 20 et garantir la confidentialité des échanges entre le terminal de supervision 20 et le terminal maître 10. L'étape de cryptage est assurée par les moyens de cryptage 214 du terminal de supervision 20.  The step 43 of encrypting the presence signal of a supervisory terminal 20 is configured to encrypt each presence signal to be transmitted by said supervisory terminal 20 and to guarantee the confidentiality of the exchanges between the supervisory terminal 20 and the master terminal 10. The encryption step is performed by the encryption means 214 of the supervision terminal 20.
L'étape 44 d'émission par chaque terminal de supervision 20 apparié au terminal maître 10 d'un signal de présence à une fréquence déterminée est assurée par les moyens d'émission 216 de chaque terminal de supervision 20. L'émission du signal de présence peut être réalisée sur des fréquences d'ondes correspondant aux ultra-sons ou au DECT ULE par exemple. L'étape 43 de cryptage et l'étape 44 d'émission sont mises en œuvre dès l'appariement du terminal de supervision 20 avec le terminal maître 10. The step 44 of transmission by each supervisory terminal 20 matched to the master terminal 10 of a presence signal at a determined frequency is provided by the transmission means 216 of each supervision terminal 20. The transmission of the signal of presence can be performed on wave frequencies corresponding to ultrasound or DECT ULE for example. Step 43 of encryption and the transmission step 44 are implemented as soon as the supervisory terminal 20 is paired with the master terminal 10.
L'étape 45 de retransmission, par un terminal de supervision 20, d'un signal de présence émis par un autre terminal de supervision 20-2 est éventuelle. L'étape 45 est mise en œuvre par le terminal de supervision 20 lorsque le terminal de supervision 20-2 est hors de portée du terminal maître 10. Le signal de présence du terminal 20-2 est transmis au terminal de supervision 20 qui retransmet sans modifier le signal de présence du terminal de supervision 20-2 au terminal maître 10.  Step 45 of retransmission, by a supervisory terminal 20, of a presence signal sent by another supervisory terminal 20-2 is possible. Step 45 is implemented by the supervisory terminal 20 when the supervisory terminal 20-2 is out of reach of the master terminal 10. The presence signal of the terminal 20-2 is transmitted to the supervisory terminal 20 which retransmits without modify the presence signal of the supervisory terminal 20-2 to the master terminal 10.
Les étapes 44 d'émission et 45 de retransmission sont suivies de l'étape 46 de détection réalisée par le terminal maître 10. L'étape 46 de détection par le terminal maître 10 du signal de présence émis par chaque terminal de supervision 20 est mise en œuvre par les moyens de détection 105 du terminal maître 10. L'étape 46 de détection peut comporter les sous-étapes suivantes :  The transmission steps 44 and retransmission 45 are followed by the detection step 46 performed by the master terminal 10. The step 46 of detection by the master terminal 10 of the presence signal sent by each supervisory terminal 20 is set implemented by the detection means 105 of the master terminal 10. The detection step 46 may comprise the following sub-steps:
- stockage de chaque signal de présence détecté,  storage of each detected presence signal,
- analyse de chaque signal de présence détecté et de la puissance du signal de présence détecté.  analyzing each detected presence signal and the power of the detected presence signal.
L'étape 47 de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision 20 détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée est configurée pour déterminer un éloignement de l'utilisateur du terminal de supervision 20 par rapport à l'utilisateur du terminal maître 10. Chaque valeur limite prédéterminée peut correspondre à une zone d'éloignement du terminal maître 10. Plusieurs valeurs limites prédéterminées peuvent être définies telles que :  Step 47 of comparing a power of a presence signal of each detected supervisory terminal with at least one predetermined limit value is configured to determine a distance of the user from the supervisory terminal 20 from the user of the master terminal 10. Each predetermined limit value may correspond to a zone of distance from the master terminal 10. Several predetermined limit values may be defined such that:
- si la puissance du signal de présence est supérieure à soixante-quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone proche,  if the power of the presence signal is greater than seventy-five percent of the value of the power of the initial presence signal, the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the near zone,
- si la puissance du signal de présence est entre cinquante et soixante- quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone éloignée, if the power of the presence signal is between fifty and seventy-five percent of the value of the power of the initial presence signal, the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the remote zone ,
- si la puissance du signal de présence est inférieure à cinquante pourcents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la limite de zone, if the power of the presence signal is less than fifty percent of the value of the power of the initial presence signal, the user of the supervisory terminal having transmitted the presence signal is considered to be in the zone boundary,
- si le signal de présence n'est pas détecté, le terminal de supervision est considéré comme absent.  if the presence signal is not detected, the supervision terminal is considered to be absent.
Une fois que chaque comparaison est effectuée, le terminal maître 10 met en œuvre l'étape 48 d'information d'un utilisateur du terminal maître 10 d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision 20 inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. L'utilisateur du terminal maître 10 peut être informé de l'éloignement de chaque terminal de supervision 20 apparié au terminal maître 10.  Once each comparison is made, the master terminal 10 implements the step 48 of informing a user of the master terminal 10 of a power of a presence signal of at least one lower supervision terminal. at least one predetermined limit value. The user of the master terminal 10 can be informed of the distance of each supervisory terminal 20 matched to the master terminal 10.
L'utilisateur informé peut procéder à une étape 49 de gestion du terminal maître 10 ou d'au moins terminal de supervision 20 par un terminal portable communiquant 307. L'étape 49 de gestion peut comporter les sous-étapes suivantes :  The informed user can proceed to a step 49 of managing the master terminal 10 or at least the supervisory terminal 20 by a communicating portable terminal 307. The management step 49 may include the following substeps:
- appariement du terminal maître 10 avec le terminal portable communiquant 307 fonctionnant de manière similaire à l'étape d'appariement entre le terminal maître 10 et un terminal de supervision 20,  pairing of the master terminal with the communicating portable terminal 307 operating in a manner similar to the step of pairing between the master terminal and a supervisory terminal 20,
- émission d'au moins une requête à destination du terminal maître ou d'un terminal de supervision consistant, par exemple, à émettre est une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision, une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou de l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal,  sending at least one request to the master terminal or to a supervisory terminal consisting, for example, of transmitting is a command for modifying the transmission frequency of said supervisory terminal, a command for transmitting a signal sound or light, a command to detect the heart rate of the user of said supervisory terminal, a command for detecting the speed or the acceleration of said supervisory terminal, a command for detecting the charge level of the source of autonomous power supply of said terminal,
- création d'au moins une alerte visuelle ou sonore en fonction d'au moins un résultat de l'étape 47 de comparaison,  creating at least one visual or audible alert as a function of at least one result of the comparison step 47,
- modification d'au moins une valeur limite prédéterminée,  modifying at least one predetermined limit value,
- changement d'au moins une fréquence d'émission d'un signal de présence par un terminal de supervision 20,  change of at least one transmission frequency of a presence signal by a supervision terminal 20,
- gestion des données d'administration du terminal maître 10 ou d'au moins un terminal de supervision 20, L'étape 49 de gestion peut être réalisée au moyen d'une application. management of the administration data of the master terminal 10 or of at least one supervision terminal 20, The management step 49 can be performed by means of an application.
L'étape 49 de gestion peut commander une étape 50 d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître 10 et au moins un terminal de supervision 20 ou une étape 51 de collecte de données requise par le terminal maître 10 et obtenues par au moins un terminal de supervision 20, par exemple.  The management step 49 can control a step 50 of establishing a telephone call between the master terminal 10 and at least one supervisory terminal 20 or a data collection step 51 required by the master terminal 10 and obtained by less a supervisory terminal 20, for example.
L'étape 50 d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître 10 et au moins un terminal de supervision 20 peut être mise en œuvre par l'utilisateur du terminal maître. L'établissement d'une communication téléphonique est configuré pour que l'utilisateur du terminal maître puisse communiquer directement avec un utilisateur d'un terminal de supervision lorsque la puissance du signal de présence dudit terminal de supervision est faible par exemple.  The step 50 of establishing a telephone call between the master terminal 10 and at least one supervision terminal 20 can be implemented by the user of the master terminal. The establishment of a telephone call is configured so that the user of the master terminal can communicate directly with a user of a supervisory terminal when the power of the presence signal of said supervisory terminal is low, for example.
L'étape 51 de collecte de données requise par le terminal maître 10 et obtenues par au moins un terminal de supervision 20 peut être configuré pour collecter des données issues d'au moins un capteur 21 1 du terminal de supervision 20. Les données captées peuvent être un rythme cardiaque, une accélération du terminal de supervision 20, une vitesse de déplacement du terminal de supervision 20, une donnée local telle une température ou une pression, par exemple. L'étape 51 de collecte peut être mise en œuvre par le termina maître 10.  The data collection step 51 required by the master terminal 10 and obtained by at least one supervisory terminal 20 may be configured to collect data from at least one sensor 21 1 of the supervision terminal 20. be a heart rate, an acceleration of the supervisory terminal 20, a moving speed of the supervisory terminal 20, a local data such as a temperature or a pressure, for example. The collection step 51 can be implemented by the master terminus 10.
L'étape 49 de gestion peut être simultanée à l'étape 52 d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence détecté par le terminal maître 10. L'étape 52 d'affichage peut être mise en œuvre par un écran du terminal portable communiquant.  The management step 49 can be simultaneous with the step 52 of displaying at least one piece of information contained in at least one presence signal detected by the master terminal 10. The display step 52 can be implemented by a screen of the communicating mobile terminal.
Les étapes 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 et 52 peuvent être effectuées dans un ordre différent.  Steps 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 and 52 may be performed in a different order.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé (40) de détection par un terminal (10) dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence (301 , 302, 303, 305) par au moins un terminal (20) dit « terminal de supervision » caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 1. A method (40) of detection by a terminal (10) said "master terminal" of at least one transmission of a presence signal (301, 302, 303, 305) by at least one terminal (20) called "terminal of supervision "characterized in that it comprises the following steps:
- appariement (41 ) d'au moins un terminal de supervision avec le terminal maître,  - pairing (41) of at least one supervision terminal with the master terminal,
- émission (44) par chaque terminal de supervision apparié au terminal maître d'un signal de présence à une fréquence déterminée, le signal de présence - transmission (44) by each supervision terminal paired with the master terminal of a presence signal at a determined frequency, the presence signal
(301 ) du terminal de supervision (20) étant un signal DECT ULE (acronyme de « Digital Enhanced Cordless Télécommunications Ultra Low Energy » en terminologie anglo-saxonne), (301) of the supervision terminal (20) being a DECT signal ULE (acronym for "Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy" in English terminology),
- détection (46) par le terminal maître du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître,  detection (46) by the master terminal of the presence signal sent by each paired supervision terminal to said master terminal,
- comparaison (47) d'une puissance (1 1 1 ) d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et  comparing (47) a power (1 1 1) of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value and
- information (48) d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée (1 15).  - Information (48) of a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least one predetermined limit value (1 15).
2. Procédé (40) selon la revendication 1 , dans lequel l'étape d'appariement comporte une étape (42) de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal (10, 20) d'un appariement. The method (40) of claim 1, wherein the pairing step includes a step (42) of signaling to a user of at least one terminal (10, 20) of a pairing.
3. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte, en outre, une étape (51 ) de collecte de données requise par le terminal maître (10) et obtenues par au moins un terminal de supervision (20). The method (40) according to one of claims 1 or 2, which further comprises a data collection step (51) required by the master terminal (10) and obtained by at least one supervisory terminal (20). ).
4. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape (44) d'émission comporte une étape de retransmission (45), par un terminal de supervision (20), d'un signal de présence (301 , 302, 303, 305) émis par un autre terminal de supervision (20). 4. Method (40) according to one of claims 1 to 3, wherein the step (44) of transmission comprises a step of retransmission (45), by a supervisory terminal (20), a signal of presence (301, 302, 303, 305) transmitted by another supervisory terminal (20).
5. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte, en outre, une étape (49) de gestion du terminal maître (10) ou d'au moins un terminal de supervision (20) par un terminal portable communiquant (307). 5. Method (40) according to one of claims 1 to 4, which further comprises a step (49) for managing the master terminal (10) or at least one terminal management (20) by a terminal communicating laptop (307).
6. Procédé (40) selon la revendication 5, dans lequel l'étape (49) de gestion comporte une étape (52) d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence (301 , 302, 303, 305) détecté par le terminal maître (10). The method (40) of claim 5 wherein the step (49) of management comprises a step (52) of displaying at least one information contained in at least one heartbeat (301, 302, 303 , 305) detected by the master terminal (10).
7. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 6, qui comporte, en outre, une étape (50) d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître (10) et au moins un terminal de supervision (20). 7. Method (40) according to one of claims 1 to 6, which further comprises a step (50) for establishing a telephone communication between the master terminal (10) and at least one supervision terminal ( 20).
8. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le signal de présence (301 , 302, 303, 305) d'un terminal de supervision (20) comporte des données collectées par ledit terminal de supervision. 8. Method (40) according to one of claims 1 to 7, wherein the presence signal (301, 302, 303, 305) of a supervisory terminal (20) includes data collected by said supervisory terminal.
9. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le signal de présence (301 , 302, 303, 305) d'un terminal de supervision (20) comporte une redondance d'informations. 9. Method (40) according to one of claims 1 to 8, wherein the presence signal (301, 302, 303, 305) of a supervisory terminal (20) comprises a redundancy of information.
10. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'étape (44) d'émission comporte une étape (43) de cryptage du signal de présence (301 , 302, 303, 305) d'un terminal de supervision (20). 10. Method (40) according to one of claims 1 to 9, wherein the step (44) of emission comprises a step (43) of encrypting the presence signal (301, 302, 303, 305) of a supervisory terminal (20).
1 1 . Système (30) de détection par un terminal (10) dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence (301 , 302, 303, 305) par au moins un terminal (20) dit « terminal de supervision » comportant un terminal maître et au moins un terminal de supervision caractérisé en ce que : 1 1. System (30) for detection by a terminal (10) said "master terminal" of at least one transmission of a presence signal (301, 302, 303, 305) by at least one terminal (20) called "terminal of supervision "comprising a master terminal and at least one supervision terminal characterized in that:
- chaque terminal de supervision comporte :  each supervision terminal comprises:
- des moyens (201 ) d'appariement avec le terminal maître et  means (201) for pairing with the master terminal and
- des moyens (216) d'émission d'un signal de présence (301 , 302, 303, 305) à une fréquence déterminée, le signal de présence (301 ) du terminal de supervision (20) étant un signal DECT ULE (acronyme de « Digital Enhanced Cordless Télécommunications Ultra Low Energy » en terminologie anglo- saxonne) ; means (216) for transmitting a presence signal (301, 302, 303, 305) at a determined frequency, the presence signal (301) of the terminal of supervision (20) being a DECT signal ULE (acronym for "Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy" in English terminology);
- le terminal maître comporte :  the master terminal comprises:
- des moyens (101 ) d'appariement avec au moins un terminal de supervision,  means (101) for pairing with at least one supervision terminal,
- des moyens (105) de détection du signal de présence (301 , 302, 303, 305) émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître,  means (105) for detecting the presence signal (301, 302, 303, 305) transmitted by each paired supervision terminal to said master terminal,
- des moyens (1 12) de comparaison d'une puissance (1 1 1 ) d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée (1 15) et  means (1 12) for comparing a power (1 1 1) of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value (1 15) and
- des moyens (1 17) d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée.  means (1 17) for informing a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least one predetermined limit value.
12. Dispositif (10) de supervision de groupes dit « terminal maître » caractérisé en ce qu'il comporte : 12. Device (10) for group supervision called "master terminal" characterized in that it comprises:
- des moyens (101 ) d'appariement avec au moins un terminal de supervision (20),  means (101) for pairing with at least one supervision terminal (20),
- des moyens (105) de détection du signal de présence (301 , 302, means (105) for detecting the presence signal (301, 302,
303, 305) émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, le signal de présence (301 ) du terminal de supervision (20) étant un signal DECT ULE (acronyme de « Digital Enhanced Cordless Télécommunications Ultra Low Energy » en terminologie anglo-saxonne), 303, 305) transmitted by each paired supervision terminal to said master terminal, the presence signal (301) of the supervision terminal (20) being a DECT signal ULE (acronym for "Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy" in English terminology). Saxon)
- des moyens (1 12) de comparaison d'une puissance (1 1 1 ) d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée (1 15) et  means (1 12) for comparing a power (1 1 1) of a presence signal of each detected supervision terminal with at least one predetermined limit value (1 15) and
- des moyens (1 17) d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée.  means (1 17) for informing a user of the master terminal of a power of a presence signal of at least one supervision terminal less than at least one predetermined limit value.
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