EP2676248A1 - Device for handling value documents - Google Patents

Device for handling value documents

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Publication number
EP2676248A1
EP2676248A1 EP12708789.8A EP12708789A EP2676248A1 EP 2676248 A1 EP2676248 A1 EP 2676248A1 EP 12708789 A EP12708789 A EP 12708789A EP 2676248 A1 EP2676248 A1 EP 2676248A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
unit
image
note
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12708789.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2676248B1 (en
Inventor
Udo Petermann
Paul Freitag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2676248A1 publication Critical patent/EP2676248A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2676248B1 publication Critical patent/EP2676248B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/04—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by paper currency

Definitions

  • the invention relates to a device for handling banknotes, which comprises an input unit for inputting at least one banknote and a transport unit for transporting the banknote in a transport direction along a transport path.
  • the device is in particular a device for handling banknotes into which both banknotes and checks can be entered, which are processed differently and filed differently.
  • a device for example, from document WO 00/46764.
  • the operator has to choose via a selector switch whether he intends to deposit checks or banknotes.
  • different sensors are activated for the recognition of the entered notes of value and the notes of value are handled differently according to their Wertscheinart.
  • the image acquisition unit comprises at least one line with image capture elements, which is aligned transversely to the transport direction of the notes of value and extends at least over the width of the widest note of value to be detected.
  • the image capture unit comprises a plurality of lines arranged in succession in the transport direction with image capture elements, each of which comprises an image of the value conveyed past the image acquisition entity. Capture the note.
  • image capture unit may also include a camera.
  • a singulation unit for singling the notes of value of a value note stack entered via the input unit is arranged in particular.
  • the image capture unit records at least one image of each individual banknote and the control unit determines the dependency of the respective at least one image on the banknote type of each banknote and controls the processing unit in accordance with the determined banknote type.
  • the image capturing unit of each banknote receives a plurality of images with a depiction of this banknote.
  • at least one image with an image of the front side and at least one image with an image of the back side of the entered security note are recorded. The more pictures are taken, the more reliably the classification of the notes of value into the individual value notes can be made, so that it is ensured that the value seem to be classified in the right value certificate and thus the further processing by the processing unit is done properly.
  • a lighting unit for illuminating the banknote during the recording of the image by means of the image capture unit.
  • the illumination unit and the image acquisition unit are in particular arranged such that the value note is recorded during the acquisition of the image between the image acquisition unit and the illumination unit, so that the value note is transilluminated by the light emitted by the illumination unit. This ensures that certain features of value that are not or hardly recognizable without backlighting are clearly depicted in the figure.
  • watermarking can be detected by the backlighting / fluoroscopy.
  • the illumination unit can also be arranged on the same side of the notes of value as the image acquisition unit, so that no backlighting but incident light is generated.
  • the control unit preferably determines at least one dimension of the value ticket on the basis of the representation of the security note in the image and compares these values. dimension with preset dimensions of different value grades. Depending on the result of this comparison, the control unit again determines the value of the bill of exchange of the entered note of value.
  • data sets with the dimensions of different value note types are preferably stored in the control unit, so that the classification of the notes of value can take place via a simple comparison of the determined dimension with these preset dimensions.
  • the width or the length preset so that the classification of the notes in the value of Scheinschein not only on the basis of a criterion but on the basis of several criteria can be done, so that the classification is even more reliable.
  • characteristic features may be stored in the control unit for the various types of control, wherein the control unit determines whether one of these features or several of these features are present in the representation of the banknote.
  • the tax units determined the value type in dependence on the characteristics determined in the illustration and / or on characteristics not shown in the figure.
  • the presence of magnetic information, the presence of optical coding information, the presence of preset gray scale distributions, the presence of preset marks, the presence of preset image segments, the presence of preset watermarks and / or the presence of preset color gradients in each case may be characteristic features a preset range of the figure of the note of value can be used.
  • the characteristic features used are in particular preset in such a way that those characteristic features are used, in the consideration of which as few features make possible a reliable classification into the different types of value note.
  • the control unit determines a greyscale course, a light-dark distribution, a color gradient, the reflection behavior of infrared light and / or the absorption behavior of infrared light in the image of the banknote. Depending on these determined courses or behavior, the control unit again determines the value note type.
  • the aforementioned characteristic features are determined and compared with the preset features.
  • the control unit for notes of at least one value subclass these notes in dependence on the respective figure of the note in several value subheadings. Alternatively, it is also possible to preset a plurality of value note sub-types for both value-type notes, into which the control unit classifies the notes of value.
  • control unit controls the processing unit for further processing of the notes of value not only as a function of the value note type, but additionally also as a function of the value note subtype of the note to be further processed.
  • the control unit classifies the notes of value as value note types, in particular in checks, banknotes and other sheet-like media. For this purpose, the control unit preferably determines in a first step Hand the illustration of the note in the image at least one dimension of the note and determines depending on this dimension by comparing with preset dimensions, whether the note is a banknote or a check. If it has been determined in the first step that the value Schein is a banknote or a check, the control unit checks in a second step the presence of at least one characteristic feature of preset permitted banknotes. In a third step, if it has been determined in step two that the banknote is not a valid banknote, the control unit checks the presence of at least one further preset characteristic of checks. Permitted banknotes are, in particular, those banknotes of a predefined currency which are to be handled with the aid of the device and recorded in the device.
  • the processing unit comprises a first buffer for receiving checks and admissible banknotes and a second buffer for accepting unauthorized banknotes and other sheet-like media.
  • the value note is transported as a function of the value ascertained with the aid of the control unit to the second intermediate store or the first temporary store.
  • the banknotes cached in the second buffer are processing all entered via the input unit by the operator as a stack notes of value issued to the operator again.
  • the banknotes and checks buffered in the first buffer are, after having been inputted by the operator confirmation information, further processed and recorded in value ticket cassettes or trays of the device.
  • control unit with the aid of a stored image processing algorithm in the figure of the bill damages the banknote, in particular cracks, holes, folds of value billets and / or missing valuables, detected and depending on the detected damage the banknotes in damaged and not damaged Classified banknotes.
  • the banknotes classified as damaged banknotes are, even if this is a permitted banknote or a check, taken into the second cache and thus sorted out.
  • the image capturing unit takes a plurality of images with images of the entered note of value and the control unit determines in dependence on at least two of these images the value of the certificate entered note.
  • the images can either all the same side of the bank note or it can be mapped both sides of the note.
  • the illumination unit illuminates the value note with light of different spectral ranges during the recording of at least two images.
  • different features of the value note can be visible in the images, so that the number of available characteristic features for classifying the note of value can be increased and an even more reliable classification in the value note types can take place.
  • control unit can determine with the aid of a stored image processing algorithm at least one feature of the note from the image and, depending on this feature, data with information. tion for controlling the processing unit and / or at least one further processing unit.
  • control unit determines from the image the position and / or orientation of the banknote and generates therefrom control data for controlling an alignment unit arranged downstream of the image acquisition unit for aligning the bank notes.
  • the alignment unit preferably aligns the notes of value, depending on their value note type, into different preset target orientations, for which purpose different transport elements of the alignment unit are actuated in accordance with the previously generated activation data.
  • the processing unit preferably comprises a switch for transporting the notes of value in a first transport path or at least one second transport path and / or an alignment unit for aligning the notes of value.
  • Severance notes ie in particular the notes of value, which were classified as damaged banknotes and / or other sheet-like medium are transported via the switch in the second transport path, whereas classified as allowable banknotes and checks notes of value through the switches in the first transport path and along this first transport path to be transported to the alignment.
  • Figure 1 is a schematic representation of a device for handling Wertheheinen
  • Figure 2 is a schematic representation of a head module of the device of Figure 1;
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a section of the head module according to FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for handling banknotes.
  • the device 10 is in particular an automatic cash deposit, an automatic cash register system and / or an ATM, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks.
  • the device 10 comprises a head module 12 and a safe 14.
  • the construction of the head module 12 is described in more detail in connection with FIG.
  • the vault 14 four note cassettes 16a to 16d are arranged, in which the notes of value can be recorded.
  • one of the value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving checks and the other three value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving banknotes are provided in particular.
  • the picking up of the banknotes takes place especially sorted, that is to say that banknotes of a denomination are always received in a banknote cassette 16a to 16d.
  • a mixed storage can take place, that is to say that notes of value of different denominations are received mixed in a value note cassette 16a to 16d.
  • more than four or less than four, in particular two, value ticket cassettes 16a to 16d may also be provided in the vault 14.
  • a so-called Rej ect cassette can be provided, are recorded in the notes of value, which are suspected of forgery and / or damage.
  • two note cassettes 16a to 16d namely one for receiving checks and one for receiving banknotes, are provided.
  • the notes of value can in this case in the value note cassettes 16a to 16d both in a stacked form in a Be recorded recording area, as well as wound between two film strips stored on a roll storage. It is also possible to use different types of note cassettes within the safe 14.
  • the device 10 may be formed in the present embodiment as a pure deposit device in which only notes of value can be recorded. Alternatively, it can also be designed as a recycling device, in which both notes of value can be entered and notes of value can be issued again.
  • the safe 14 has a transfer slot 18 through which the units of value are supplied from the head module 12 to the safe 14. From the transfer slot 18, the notes of value are transported via a transport unit designated by the reference numeral 21 to the value ticket boxes 16a to 16d.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the head module 12 according to FIG.
  • the head module 12 has an input and output unit 20, via which the notes of value can be entered in the form of a value note stack. Furthermore, these inputs and outputs output unit 20 again individual notes of value and / or value apparent stack are issued to the operator of the device 10.
  • the input and output unit 20 has, in particular, a so-called shutter 22, via which an opening for supplying and dispensing the notes of value can be opened and closed.
  • a value-added stack entered via the input and output unit 20 is transported by means of a transport unit 24 to a first alignment unit 100.
  • the banknotes of the value bank note are aligned in a preset orientation, or at least the orientation of a part of the banknotes of the banknote stack is changed so that it approximates the preset orientation.
  • the aligned value apparent stack is fed by means of a transport unit 26 to a separating unit 200, which singulates the notes of value of the note stack and feeds the separated notes of value to a first sensor unit 300.
  • the first sensor unit 300 comprises an image acquisition unit with the aid of which at least one image with an image of this value ticket is received by each supplied value note.
  • a tax The device 28 determines, as a function of the depiction of the banknote in the image, at least one feature of the banknote and classifies the banknote in accordance with this feature in checks, banknotes of a preset currency and other sheet-like media.
  • the other sheet-like media may, for example, be banknotes of a currency other than the default currency and / or other sheet-shaped media that has been erroneously entered by the operator of the device. For example, these can be business cards or bank statements.
  • the default currency is, in particular, that currency which is to be handled by means of the device 10, in particular to be recorded in the value note cassettes 16a to 16d.
  • the aligned notes of value are then fed to a second sensor unit 29, with the help of which the authenticity of the banknotes is determined and with the aid of which magnetic information of the checks is read out.
  • the sensor unit 29 comprises a banknote sensor unit 29a, by means of which the authenticity of the banknotes is checked, and a check sensor unit 29b, by means of which the authenticity of the checks is checked and information printed on the checks is read out.
  • the first sensor unit 300 and the second sensor unit 29 form together with the control unit 28 in particular a real money and check recognition module. In determining the authenticity of the banknotes and / or checks, information determined using the sensor unit 300 is preferably taken into account.
  • the sensors used in known real money and check recognition modules for determining the authenticity of the banknotes and / or checks are spatially in the Transport path spaced sensor units 29, 300 split.
  • the document recognition is made possible by the sensor unit 300, which is required for the sorting out of bills to be issued again and / or the activation of the alignment unit 600, without additional sensors having to be additionally provided for this purpose.
  • a simple, compact and inexpensive construction is achieved.
  • the notes of value are transported in the direction of a second switch 700 with the aid of further transport elements, one of which is designated by the reference numeral 30 by way of example.
  • a second switch 700 Via the second switch 700, all banknotes of the previously entered banknote stack, which have been classified as checks or banknotes of the preset currency, are first supplied to a first buffer 32 and temporarily stored therein.
  • the intermediate storage 32 is designed in particular in the form of a roller storage, in which the recorded notes of value are taken up wound up between two film strips.
  • At least one piece of information about the bank notes received in the first temporary storage 32 and / or the second temporary storage 500 is sent to the operator via a display unit 34 output.
  • This information includes in particular information over the number of entered value bills and / or the value of the sum of the denominations of the entered notes of value, which are recorded in the first buffer 32.
  • the operator is particularly requested to enter an acknowledgment information via an input unit 36.
  • the notes of value cached in the first intermediate storage 32 are supplied along a transport path 38 to the safe 14 and received in the value note cassettes 16a to 16d.
  • the checks temporarily stored in the first cache 32 are invalidated by printing a cancellation print image in a predetermined print area of the check before being transported to the vault 40.
  • a printing unit 900 for printing the checks is provided between the second switch 700 and the transport path 38. Via the switch 700, the checks are in this case fed to the printing unit 900 in such a way that the printing area to which the cancellation information is to be printed faces the printing head 900, so that the print head can print this printing area with the cancellation printing image.
  • FIG. 3 shows a representation of a section of the head module 12 according to FIG. 2, the sensor unit 300 in particular being illustrated here.
  • the singled banknotes are individually transported by means of transport elements 248, 302, 304 along a transport path 218 and fed to the sensor unit 300 arranged downstream of the singulator unit 200.
  • the transport elements 248, 302, 304 are in particular in the form of a plurality of pairs of rollers, each of which comprises two rollers arranged on opposite sides of the transport path 218, one of which is designated by the reference numeral 310 by way of example.
  • At least one roller of each roller pair preferably both of the rollers of each roller pair, are by means of a drive unit, in particular a central drive unit of the device 10, drivable, so that the driven roller transported via the contact to the value arranged in the gap Wertschein this in the transport direction PI and thus the sensor unit 300 feeds.
  • the sensor unit 300 comprises an image acquisition unit 306, which is arranged on a first side of the transport path 218 and a lighting unit 308, which is arranged on a first side opposite the second side of the transport path 218.
  • a bill of exchange arranged between the illumination unit 308 and the image acquisition unit 306 is backlit and thus also illuminated.
  • the image acquisition unit 306 at least one image with a picture of the security note is taken.
  • a plurality of images, in particular a sequence of images are received by each value code supplied to the sensor unit 300.
  • a plurality of image acquisition unit may be provided, wherein the image acquisition unit are preferably arranged such that with their help images with images of both sides of the banknotes listed on. can be taken.
  • the illumination unit 308 may also be arranged on the same side as the image capture unit 306, so that the value note is illuminated via an on-light.
  • control unit 28 is classified into different notes of value as a function of the image recorded using the image acquisition unit 306 or the images recorded using the image acquisition unit 306 is described below for the acquisition of only one image of the banknote to be classified described.
  • the explanations apply analogously to the recording of several pictures of the WertScheines, whereby the inclusion of several pictures a more accurate classification is possible.
  • the image capturing unit 306 captures the image of the bill of exchange, while the value Schein is transported past it in the transport direction PI. Thus, it is not necessary to stop the bill of exchange, so that a rapid processing of the notes of value is possible.
  • the banknote may also be temporarily stopped when it is located between the image capture unit 306 and the illumination unit 308. If the bill of exchange is stopped, the image is taken with the image capture unit 306 before the bill of exchange is then transported further in the transport direction PI.
  • the control unit 28 determines at least one dimension of the banknote from the image of the banknote in the image.
  • an image processing algorithm is stored in the control unit 28, which the control unit 28 processes to determine this dimension.
  • the control unit 28 preferably determines not only one dimension of the banknote but also the length and the width of the banknote.
  • the length is to be understood as meaning, in particular, the edge lengths of the longer edges of the note of value and the width as the edge length of the shorter edges of the note of value.
  • the security note is particularly short-side-first, i. with one of the shorter edges leading, transported.
  • the dimensions of checks and bills to be processed by the apparatus 10 are preset. By comparing the determined dimensions of the note with these preset dimensions, the control unit 28 determines in the first step whether it is at the value entered could be a banknote or a check due to the dimensions.
  • the control unit 28 controls the switch 400 in such a way that it directs the value note in the second buffer 500, are cached in the notes that after processing all the bills of input via the input and output unit 20 stack back to the operator be output via the input and output unit 20.
  • the bills temporarily stored in the second buffer 500 are therefore also referred to as rejected banknotes.
  • control unit 28 may also detect damage to the bill of exchange, such as cracks, kinks, holes, and the like using at least one other preset image processing algorithm, and classify the tokens into damaged and undamaged banknotes in response thereto.
  • a second step verifies the presence of at least one preset characteristic feature of banknotes.
  • so-called currency data records are stored in the control unit 28, which contain various banknotes to be processed by means of the apparatus 10, in particular different currencies and different denominations of the banknotes of the different currencies, of different characteristic features.
  • the control unit 28 checks whether these preset features can be detected in the image and, depending on this comparison, determines whether the value certificate is an allowable banknote. Allowed banknotes are those banknotes that belong to the currency rate that is to be processed by the device 10. In particular, specific security features of the banknotes can be used as characteristic features.
  • control unit 28 determines that the bill of exchange is an allowable banknote, it is fed via the switch 400 to the alignment unit 600. With the aid of the alignment unit 600, the banknote is aligned in a preset target orientation for this type of banknote.
  • a third step is to check whether the value certificate is a check.
  • characteristic features of checks to be processed are again stored in the control unit 28, and the control unit 28 checks whether the preset feature (s) are present in the image by comparing the image with these preset features. If this comparison reveals that the bill of exchange is a check, the control unit 28 controls the switch 400 in such a way that it feeds the check to the alignment unit 600.
  • the alignment unit 600 aligns the check in a preset targeting for checks.
  • the target orientation preset for checks differs in particular from the desired orientation preset for banknotes, so that the control unit 28 does not only take the information taken from the image 28 for the actuation of the switch 400 and the rejection. but also used for the control of the alignment station 600.
  • control unit 28 can also determine further features, for example the orientation and / or position of the banknote, as a function of the depiction of the banknote in the image and take these determined features into account in the control of the aligning unit 600.
  • the presence of magnetic information in a preset range of the potential check is checked as characteristic features of checks.
  • Conventional checks include a so-called MICR coding line which comprises a single-line magnetic print of a preset character height of 2.8 mm to 3.2 mm located in an otherwise magnet-free region, the so-called clear band.
  • the detection of this magnetic information on the value to be checked is carried out in particular on the illumination of the bank note with light in the infrared spectral range and an evaluation of the reflection and / or Absorbtions s the note in the area in which the MICR coding line should be present.
  • the reflection and / or Absorbtions s the applied magnetic writing differs significantly from that of Clear band, so that the presence of magnetic writing can be reliably determined in a simple manner.
  • a light-dark distribution can also be determined in the image and compared with a preset Patoscuro distribution of checks. In this way, in particular, an optical coding line can be detected by checks.
  • control unit 28 checks to see if at least one or more of these preset characteristic features are present in the image. Depending on the result of this comparison, the control unit 28 determines whether the value certificate is a check.
  • a plurality of images of the note of value can be recorded. be included in the recording of different features different spectral ranges and the mapping of the note in these different spectral ranges is evaluated.
  • the above-described order of the three steps can also be changed.
  • the steps 1 to 3 can also be carried out at the same time, so that a particularly fast classification of the notes of value takes place in the individual note types.
  • a quick processing of the notes of value can be achieved.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device (10) for handling value documents, comprising an input unit (20) for inputting at least one value document and a transport unit (24, 26, 248, 302, 304) for transporting the value document in a direction of transport (P1) along a transport path (218). A control unit (28) determines the nature of the value document using an image recorded by means of an image capturing unit (306) and depicting the input value document, and controls, depending on the determined nature of the value document, at least one processing unit (400, 600) arranged downstream of the image capturing unit (306) to process the value document.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen  Device for handling notes of value
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die eine Eingabeeinheit zur Eingabe mindestens eines Wertscheins und eine Transporteinheit zum Transport des Wertscheins in eine Transportrich- tung entlang eines Transportpfades umfasst. The invention relates to a device for handling banknotes, which comprises an input unit for inputting at least one banknote and a transport unit for transporting the banknote in a transport direction along a transport path.
Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, in die sowohl Banknoten als auch Schecks eingegeben werden können, die unterschiedlich verarbeitet und unterschiedlich abgelegt werden. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus dem Dokument WO 00/46764 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung muss die Bedienperson über einen Wahlschalter wählen, ob sie beabsichtigt, Schecks oder Banknoten einzuzahlen. Entsprechend dieser Eingabe werden unterschiedliche Sensoren für die Erkennung der eingegebenen Wertscheine aktiviert und die Wertscheine werden entsprechend ihrer Wertscheinart unterschiedlich gehandhabt . Ferner ist es aus dem Dokument bekannt, mit Hilfe eines Sensors zwischen Banknoten und Schecks zu unterscheiden und mindestens ein Steuerkriterium in Abhängigkeit der ermittelten Wertscheinart einzustellen. Problematisch an einer solchen bekannten Vorrichtung zur Eingabe von Banknoten und Schecks ist es, dass diese nur einen eingeschränkten Bedienkomfort für eine Bedienperson bietet, da diese den einzugebende Wert- scheinstapel in Schecks und Banknoten vorsortieren muss und über dem Wahlschalter entsprechend eingeben muss, welche Art von Wertscheinen sie beabsichtigt einzugeben. Zum Eingeben von Schecks und Banknoten sind somit zwei Arbeitsgänge notwendig. The device is in particular a device for handling banknotes into which both banknotes and checks can be entered, which are processed differently and filed differently. Such a device is known, for example, from document WO 00/46764. In this known device, the operator has to choose via a selector switch whether he intends to deposit checks or banknotes. According to this input different sensors are activated for the recognition of the entered notes of value and the notes of value are handled differently according to their Wertscheinart. Furthermore, it is known from the document to distinguish between banknotes and checks by means of a sensor and to set at least one control criterion as a function of the determined value type. A problem with such a known device for entering banknotes and checks is that it offers only a limited operating convenience for an operator, since the latter has to presort the value-added stack to be entered into checks and banknotes and must accordingly input via the selector switch what kind of She intends to enter. To enter checks and banknotes thus two operations are necessary.
Aus dem Dokument EP 1 331 189 Bl ist ein Sammelfach für Wertscheine bekannt. From the document EP 1 331 189 B1 a collecting compartment for banknotes is known.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, die die Eingabe von Wertscheinen verschiedener Wertscheinarten auf einfache, benutzerfreundliche Weise ermöglicht. It is an object of the invention to provide a device for handling bank notes, which allows the entry of notes of different types of notes in a simple, user-friendly manner.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Durch das Vorsehen einer Bilderfassungseinheit zur Aufnahme mindestens eines Bildes mit einer Abbildung des mindestens einen eingegebenen Wertscheins ist es möglich mit Hilfe einer Steuereinheit auf einfache Weise die Wert scheinart des eingegebenen Wertscheines zu ermittelten. Durch die Steuerung der stromabwärts der Bilderfassungseinheit angeordneten Verarbeitungs - einheit zur Weiterverarbeitung des Wertscheins in Abhängigkeit der ermittelten Wert scheinart wird erreicht, dass Wertscheine verschiedener Wert scheinarten zusammen in die Eingabeeinheit eingegeben werden können, selbst wenn die Wertscheine entsprechend ihrer Wertscheinart in der folgenden Weiterverarbeitung durch die Verarbeitungseinheit unterschiedlich verarbeitet werden. Somit können unterschiedlicher Wert- scheinarten in Form eines Stapels gemischt eingegeben werden, sodass für die Bedienperson der Vorrichtung ein hoher Bedienkomfort erreicht wird, da diese sämtliche einzugebende Wertscheine in einem Arbeitsgang eingeben kann. By providing an image capture unit for receiving at least one image with an image of the at least one entered note of value, it is possible with the help of a control unit in a simple manner to determine the value of the bill of the entered value note. By controlling the downstream of the image acquisition unit arranged processing unit for further processing of the bill of exchange depending on the determined value billet is achieved that notes of different value bill types can be entered together in the input unit, even if the banknotes according to their Wertscheinart in the following processing by the Processing unit to be processed differently. Thus, different value note types can be entered mixed in the form of a stack, so that a high level of operating comfort is achieved for the operator of the device, since this can enter all the notes of value to be entered in a single operation.
Die Bilderfassungseinheit umfasst insbesondere mindestens eine Zeile mit Bilderfassungselementen, die quer zur Transportrichtung der Wertscheine ausgerichtet ist und sich mindestens über die Breite des breitesten zu erfassenden Wertscheins erstreckt . Vorzugsweise umfasst die Bilderfassungseinheit mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Zeilen mit Bilderfassungselementen, die jeweils ein Bild des an der Bilderfassungseinheit vorbeitransportierten Wert- Scheins erfassen. Zusätzlich oder alternativ kann Bilderfassungseinheit auch eine Kamera umfassen. In particular, the image acquisition unit comprises at least one line with image capture elements, which is aligned transversely to the transport direction of the notes of value and extends at least over the width of the widest note of value to be detected. Preferably, the image capture unit comprises a plurality of lines arranged in succession in the transport direction with image capture elements, each of which comprises an image of the value conveyed past the image acquisition entity. Capture the note. Additionally or alternatively, image capture unit may also include a camera.
Stromabwärts der Eingabeeinheit und stromaufwärts der Bilderfassungseinheit ist insbesondere eine Vereinzelungseinheit zur Vereinzelung der Wertscheine eines über die Eingabeeinheit eingegebenen Wertscheinstapels angeordnet. Die Bilderfassungseinheit nimmt jeweils mindestens ein Bild eines jeden vereinzelten Wertscheins auf und die Steuereinheit ermittelt Abhängigkeit des jeweils mindestens einen Bildes die Wertscheinart eines jeden Wertscheins und steuert die Verarbeitungseinheit entsprechend der ermittelten Wert- scheinart an. Downstream of the input unit and upstream of the image acquisition unit, a singulation unit for singling the notes of value of a value note stack entered via the input unit is arranged in particular. The image capture unit records at least one image of each individual banknote and the control unit determines the dependency of the respective at least one image on the banknote type of each banknote and controls the processing unit in accordance with the determined banknote type.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nimmt die Bilderfassungseinheit von jedem Wertschein mehrere Bilder mit einer Abbildung dieses Wertscheins auf. Insbesondere werden mit Hilfe der Bilderfassungseinheit sowohl mindestens ein Bild mit einer Abbildung der Vorderseite und mindestens ein Bild mit einer Abbildung der Rückseite des eingegebenen Wertscheins aufgenommen. Je mehr Bilder aufgenommen werden, umso zuverlässiger kann die Klassifizierung der Wertscheine in die einzelnen Wert scheinarten erfolgen, sodass sichergestellt ist, dass die Wert- scheine auch in die richtige Wert scheinart klassifiziert werden und somit die Weiterverarbeitung durch die Verarbeitungseinheit entsprechend richtig erfolgt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the image capturing unit of each banknote receives a plurality of images with a depiction of this banknote. In particular, with the aid of the image acquisition unit, at least one image with an image of the front side and at least one image with an image of the back side of the entered security note are recorded. The more pictures are taken, the more reliably the classification of the notes of value into the individual value notes can be made, so that it is ensured that the value seem to be classified in the right value certificate and thus the further processing by the processing unit is done properly.
Es ist vorzugsweise eine Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des Wertscheins während der Aufnahme des Bildes mit Hilfe der Bilderfassungseinheit vorgesehen. Die Beleuchtungseinheit und die Bilderfassungseinheit sind insbesondere derart angeordnet, dass der Wertschein während der Aufnahme des Bildes zwischen der Bilderfassungseinheit und der Beleuchtungseinheit aufgenommen ist, sodass der Wertschein durch das von der Beleuchtungseinheit ausgesandte Licht durchleuchtet wird. Hierdurch wird erreicht, dass bestimmte Merkmale von Wert scheinen, die ohne Hinterleuchtung nicht oder nur schwer zu erkennen sind, in der Abbildung deutlich abgebildet werden. Insbesondere können durch die Hin- terleuchtung/Durchleuchtung Wasserzeichen erfasst werden. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Beleuchtungseinheit auch an der gleichen Seite von den Wertscheinen wie die Bilderfassungseinheit angeordnet sein, sodass keine Hinterleuchtung sondern ein Auflicht erzeugt wird. It is preferably provided a lighting unit for illuminating the banknote during the recording of the image by means of the image capture unit. The illumination unit and the image acquisition unit are in particular arranged such that the value note is recorded during the acquisition of the image between the image acquisition unit and the illumination unit, so that the value note is transilluminated by the light emitted by the illumination unit. This ensures that certain features of value that are not or hardly recognizable without backlighting are clearly depicted in the figure. In particular, watermarking can be detected by the backlighting / fluoroscopy. In an alternative embodiment, the illumination unit can also be arranged on the same side of the notes of value as the image acquisition unit, so that no backlighting but incident light is generated.
Die Steuereinheit ermittelt anhand der Abbildung des Wertscheins in dem Bild vorzugsweise mindestens eine Abmessung des WertScheines und vergleicht diese ermit- telte Abmessung mit voreingestellten Abmessungen unterschiedlicher Wert scheinarten . In Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleiches wiederum ermittelt die Steuereinheit die Wert scheinart des eingegebenen Wertscheins. Hierzu sind in der Steuereinheit vorzugsweise Datensätze mit den Abmessungen unterschiedlicher Wertscheinarten hinterlegt, sodass über einen einfachen Vergleich der ermittelten Abmessung mit diesen voreingestellten Abmessungen die Klassifizierung der Wertscheine erfolgen kann. Insbesondere sind für jede Wertscheinart mehrere Abmessungen, vorzugsweise die Breite oder die Länge, voreingestellt, sodass die Klassifizierung der Wertscheine in die Wert scheinarten nicht nur aufgrund eines Kriteriums sondern aufgrund mehrerer Kriterien erfolgen kann, sodass die Klassifizierung noch zuverlässiger erfolgt. The control unit preferably determines at least one dimension of the value ticket on the basis of the representation of the security note in the image and compares these values. dimension with preset dimensions of different value grades. Depending on the result of this comparison, the control unit again determines the value of the bill of exchange of the entered note of value. For this purpose, data sets with the dimensions of different value note types are preferably stored in the control unit, so that the classification of the notes of value can take place via a simple comparison of the determined dimension with these preset dimensions. In particular, for each Wertscheinart several dimensions, preferably the width or the length preset so that the classification of the notes in the value of Scheinschein not only on the basis of a criterion but on the basis of several criteria can be done, so that the classification is even more reliable.
Zusätzlich oder alternativ können in der Steuereinheit für die verschiedenen Steuerarten jeweils charakteristische Merkmale hinterlegt sein, wobei die Steuereinheit ermittelt, ob eines dieser Merkmale oder mehrere dieser Merkmale in der Abbildung des Wertscheins vorhanden sind. Die Steuereinheiten ermittelten in Abhängigkeit von den in der Abbildung ermittelten Merkmalen und/oder von in der Abbildung nicht ermittelten Merkmalen die Wertscheinart . Als charakteristische Merkmale können insbesondere das Vorhandensein von magnetischen Informationen, das Vorhandensein einer optischen Kodierinformation, das Vorhandensein von voreingestellten Graustufenverteilungen, das Vorhandensein von voreingestellten Markierungen, das Vorhandensein von voreingestellten Bildsegmenten, das Vorhandensein von voreingestellten Wasserzeichen und/oder das Vorhandensein von voreingestellten Farbverläufen in jeweils einem voreingestellten Bereich der Abbildung des Wertscheins verwendet werden. Die verwendeten charakteristischen Merkmale sind insbesondere derart voreingestellt, dass solche charakteristische Merkmale verwendet werden, bei deren Berücksichtigung möglichst wenige Merkmale eine zuverlässige Klassifizierung in die unterschiedlichen Wertscheinarten ermöglichen. Additionally or alternatively, characteristic features may be stored in the control unit for the various types of control, wherein the control unit determines whether one of these features or several of these features are present in the representation of the banknote. The tax units determined the value type in dependence on the characteristics determined in the illustration and / or on characteristics not shown in the figure. In particular, the presence of magnetic information, the presence of optical coding information, the presence of preset gray scale distributions, the presence of preset marks, the presence of preset image segments, the presence of preset watermarks and / or the presence of preset color gradients in each case may be characteristic features a preset range of the figure of the note of value can be used. The characteristic features used are in particular preset in such a way that those characteristic features are used, in the consideration of which as few features make possible a reliable classification into the different types of value note.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ermittelt die Steuereinheit in der Abbildung des Wert- scheins einen Graustufenverlauf, eine Hell-Dunkel- Verteilung, einen Farbverlauf, das Reflektionsverhalten von Infrarot licht und/oder das Absorbtionsverhalten von Infrarot licht . In Abhängigkeit dieser ermittelten Verläufe bzw. Verhalten ermittelt die Steuereinheit wiederum die Wertscheinart . Insbesondere werden in den zuvor aufgeführten Verteilungen die zuvor genannten charakteristischen Merkmale ermittelt und mit den voreingestellten Merkmalen verglichen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unterteilt die Steuereinheit für Wertscheine mindestens einer Wert scheinart diese Wertscheine in Abhängigkeit der jeweiligen Abbildung des Wertscheins in mehrere Wert Scheinunterarten . Alternativ können auch für beide Wert scheinarten jeweils mehrere Wertscheinunterarten voreingestellt sein, in die die Steuereinheit die Wertscheine klassifiziert. Das Einteilen einer Wertscheinart in die entsprechenden voreingestellten Wert scheinunterarten erfolgt insbesondere in Abhängigkeit der gleichen charakteristischen Merkmale, wie diese zuvor beschrieben wurde. Insbesondere werden Wertscheine, die zuvor als Banknoten klassifiziert wurden, in Abhängigkeit dieser charakteristischen Merkmale in unterschiedliche Währungen und/oder unterschiedliche Denominationen eingeteilt. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steuert die Steuereinheit die Verarbeitungseinheit zur Weiterverarbeitung der Wertscheine nicht nur in Abhängigkeit der Wertscheinart , sondern zusätzlich auch in Abhängigkeit der Wertscheinunterart des weiterzuverarbeitenden Wertscheins an. In a preferred embodiment of the invention, the control unit determines a greyscale course, a light-dark distribution, a color gradient, the reflection behavior of infrared light and / or the absorption behavior of infrared light in the image of the banknote. Depending on these determined courses or behavior, the control unit again determines the value note type. In particular, in the distributions listed above, the aforementioned characteristic features are determined and compared with the preset features. In a preferred embodiment of the invention, the control unit for notes of at least one value subclass these notes in dependence on the respective figure of the note in several value subheadings. Alternatively, it is also possible to preset a plurality of value note sub-types for both value-type notes, into which the control unit classifies the notes of value. The subdivision of a value note type into the corresponding preset value sub-types occurs in particular as a function of the same characteristic features as described above. In particular, banknotes previously classified as banknotes are divided into different currencies and / or different denominations depending on these characteristic features. In a particularly preferred embodiment of the invention, the control unit controls the processing unit for further processing of the notes of value not only as a function of the value note type, but additionally also as a function of the value note subtype of the note to be further processed.
Die Steuereinheit klassifiziert die Wertscheine als Wertscheinarten insbesondere in Schecks, Banknoten und sonstige blattförmige Medien. Hierzu ermittelt die Steuereinheit vorzugsweise in einem ersten Schritt an- hand der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens eine Abmessung des Wertscheins und bestimmt in Abhängigkeit diese Abmessung durch den Vergleich mit voreingestellten Abmessungen, ob der Wertschein eine Banknote oder ein Scheck ist. Wenn im ersten Schritt ermittelt wurde, dass der Wert schein eine Banknote o- der ein Scheck ist, überprüft die Steuereinheit in einem zweiten Schritt das Vorhandensein mindestens eines charakteristischen Merkmals von voreingestellten zulässigen Banknoten. In einem dritten Schritt überprüft die Steuereinheit, wenn in Schritt zwei ermittelt wurde, dass der Wertschein keine zulässige Banknote ist, das Vorhandensein mindestens eines weiteren voreingestellten charakteristischen Merkmals von Schecks. Zulässige Banknoten sind insbesondere diejenigen Banknoten einer voreingestellten Währung, die mit Hilfe der Vorrichtung gehandhabt und in der Vorrichtung aufgenommen werden sollen. The control unit classifies the notes of value as value note types, in particular in checks, banknotes and other sheet-like media. For this purpose, the control unit preferably determines in a first step Hand the illustration of the note in the image at least one dimension of the note and determines depending on this dimension by comparing with preset dimensions, whether the note is a banknote or a check. If it has been determined in the first step that the value Schein is a banknote or a check, the control unit checks in a second step the presence of at least one characteristic feature of preset permitted banknotes. In a third step, if it has been determined in step two that the banknote is not a valid banknote, the control unit checks the presence of at least one further preset characteristic of checks. Permitted banknotes are, in particular, those banknotes of a predefined currency which are to be handled with the aid of the device and recorded in the device.
Die Verarbeitungseinheit umfasst insbesondere einen ersten Zwischenspeicher zur Aufnahme von Schecks und zulässigen Banknoten und einen zweiten Zwischenspeicher zur Aufnahme von nicht zulässigen Banknoten und sonstigen blattförmigen Medien. Mit Hilfe einer Weiche wird der Wertschein in Abhängigkeit der mit Hilfe der Steuereinheit ermittelten Wert scheinart zu dem zweiten Zwischenspeicher oder dem ersten Zwischenspeicher transportiert. Die in dem zweiten Zwischenspeicher zwischengespeicherten Wertscheine werden nach der Ver- arbeitung aller über die Eingabeeinheit von der Bedienperson als Stapel eingegebenen Wertscheine wieder an die Bedienperson ausgegeben. Die in dem ersten Zwischenspeicher zwischengespeicherten Banknoten und Schecks werden, nachdem von der Bedienperson eine Bestätigungsinformation eingegeben wurde, weiterverarbeitet und in Wert scheinkassetten oder Ablagefächern der Vorrichtung aufgenommen. In particular, the processing unit comprises a first buffer for receiving checks and admissible banknotes and a second buffer for accepting unauthorized banknotes and other sheet-like media. With the aid of a switch, the value note is transported as a function of the value ascertained with the aid of the control unit to the second intermediate store or the first temporary store. The banknotes cached in the second buffer are processing all entered via the input unit by the operator as a stack notes of value issued to the operator again. The banknotes and checks buffered in the first buffer are, after having been inputted by the operator confirmation information, further processed and recorded in value ticket cassettes or trays of the device.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit mit Hilfe eines hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus in der Abbildung des Wertscheins Beschädigungen des Wertscheins, insbesondere Risse, Löcher, Faltungen von Wertscheinteilen und/oder fehlende Wertscheinteile, detektiert und in Abhängigkeit der detektierten Beschädigungen die Wertscheine in beschädigte und nicht beschädigte Wertscheine klassifiziert. Die als beschädigte Wertscheine klassifizierten Wertscheine werden, auch wenn es sich hierbei um eine zulässige Banknote oder einen Scheck handelt, in den zweiten Zwischenspeicher aufgenommen und somit aussortiert. Further, it is advantageous if the control unit with the aid of a stored image processing algorithm in the figure of the bill damages the banknote, in particular cracks, holes, folds of value billets and / or missing valuables, detected and depending on the detected damage the banknotes in damaged and not damaged Classified banknotes. The banknotes classified as damaged banknotes are, even if this is a permitted banknote or a check, taken into the second cache and thus sorted out.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nimmt die Bilderfassungseinheit mehrere Bilder mit Abbildungen des eingegebenen Wertscheins auf und die Steuereinheit ermittelt in Abhängigkeit mindestens zweier dieser Bilder die Wert scheinart des eingegebenen Wertscheins. Hierbei können die Bilder entweder alle dieselbe Seite des Wertscheins abbilden oder es können beide Seiten des Wertscheins abgebildet werden. Somit wird eine noch genauere Klassifizierung der Wertscheine in die Wertscheinarten ermöglicht. Insbesondere können somit bei dem beidseitigen Aufnehmen von Bildern unabhängig davon, in welcher Ausrichtung der Wertschein von der Bedienperson eingegeben wurde, auch Merkmale zur Klassifizierung berücksichtigt werden, die nur an einer Seite des Wertscheins angeordnet sind. In a particularly preferred embodiment of the invention, the image capturing unit takes a plurality of images with images of the entered note of value and the control unit determines in dependence on at least two of these images the value of the certificate entered note. Here, the images can either all the same side of the bank note or it can be mapped both sides of the note. Thus, an even more accurate classification of the notes into the note types is made possible. In particular, therefore, in the two-sided recording of images, regardless of the orientation in which the banknote was entered by the operator, also features for classification, which are arranged on only one side of the banknote, can be taken into account.
Ferner ist es vorteilhaft wenn die Beleuchtungseinheit während der Aufnahme mindestens zweier Bilder den Wertschein mit Licht unterschiedlicher Spektralbereiche beleuchtet. Bei unterschiedlichen Spektralbereichen können unterschiedliche Merkmale des Wertscheines in den Bildern sichtbar sein, sodass die Anzahl der zur Verfügung stehenden charakteristischen Merkmale zur Klassifizierung des Wertscheins, erhöht werden und eine noch zuverlässigere Klassifizierung in den Wertscheinarten erfolgen kann. Furthermore, it is advantageous if the illumination unit illuminates the value note with light of different spectral ranges during the recording of at least two images. In the case of different spectral ranges, different features of the value note can be visible in the images, so that the number of available characteristic features for classifying the note of value can be increased and an even more reliable classification in the value note types can take place.
Ferner kann die Steuereinheit mit Hilfe eines hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus mindestens ein Merkmal des Wertscheins aus der Abbildung ermitteln und in Abhängigkeit dieses Merkmals Daten mit Informa- tion zur Ansteuerung der Verarbeitungseinheit und/oder mindestens einer weiteren Verarbeitungseinheit erzeugen. Insbesondere ermittelt die Steuereinheit aus dem Bild die Lage und/oder Ausrichtung des Wertscheins und erzeugt hieraus Ansteuerungsdaten zur Ansteuerung einer stromabwärts der Bilderfassungseinheit angeordneten Ausrichteinheit zum Ausrichten der Wertscheine. Die Ausrichteinheit richtet die Wertscheine vorzugsweise in Abhängigkeit ihrer Wertscheinart in unterschiedliche voreingestellte Soll-Ausrichtungen aus, wobei hierzu unterschiedliche Transportelemente der Ausrichteinheit entsprechend der zuvor erzeugten Ansteuerungsdaten angesteuert werden. Furthermore, the control unit can determine with the aid of a stored image processing algorithm at least one feature of the note from the image and, depending on this feature, data with information. tion for controlling the processing unit and / or at least one further processing unit. In particular, the control unit determines from the image the position and / or orientation of the banknote and generates therefrom control data for controlling an alignment unit arranged downstream of the image acquisition unit for aligning the bank notes. The alignment unit preferably aligns the notes of value, depending on their value note type, into different preset target orientations, for which purpose different transport elements of the alignment unit are actuated in accordance with the previously generated activation data.
Die Verarbeitungseinheit umfasst vorzugsweise eine Weiche zum Transport der Wertscheine in einen ersten Transportpfad oder mindestens einen zweiten Transportpfad und/oder eine Ausrichteinheit zum Ausrichten der Wertscheine. Auszusortierende Wertscheine, also insbesondere die Wertscheine, die als beschädigte Wertscheine und/oder als sonstige blattförmige Medium klassifiziert wurden, werden über die Weiche in den zweiten Transportpfad transportiert, wohingegen die als zulässige Banknoten und Schecks klassifizierten Wertscheine durch die Weichen in den ersten Transportpfad und entlang dieses ersten Transportpfads weiter zur Ausrichteinheit transportiert werden. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert . The processing unit preferably comprises a switch for transporting the notes of value in a first transport path or at least one second transport path and / or an alignment unit for aligning the notes of value. Severance notes, ie in particular the notes of value, which were classified as damaged banknotes and / or other sheet-like medium are transported via the switch in the second transport path, whereas classified as allowable banknotes and checks notes of value through the switches in the first transport path and along this first transport path to be transported to the alignment. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertseheinen; Figure 1 is a schematic representation of a device for handling Wertheheinen;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls der Vorrichtung nach Figur 1; und Figure 2 is a schematic representation of a head module of the device of Figure 1; and
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Kopfmoduls nach Figur 2. FIG. 3 shows a schematic illustration of a section of the head module according to FIG. 2.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks . Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. Der Aufbau des Kopfmoduls 12 ist im Zusammenhang mit Figur 2 näher beschrieben. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkassetten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere eine der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Aufnahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sortenrein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungs- form können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkasset - ten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine sogenannte Rej ect -Kassette vorgesehen sein, in der Wertscheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen . FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for handling banknotes. The device 10 is in particular an automatic cash deposit, an automatic cash register system and / or an ATM, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks. The device 10 comprises a head module 12 and a safe 14. The construction of the head module 12 is described in more detail in connection with FIG. In the vault 14 four note cassettes 16a to 16d are arranged, in which the notes of value can be recorded. In this case, one of the value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving checks and the other three value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving banknotes are provided in particular. The picking up of the banknotes takes place especially sorted, that is to say that banknotes of a denomination are always received in a banknote cassette 16a to 16d. Alternatively, a mixed storage can take place, that is to say that notes of value of different denominations are received mixed in a value note cassette 16a to 16d. In an alternative embodiment, more than four or less than four, in particular two, value ticket cassettes 16a to 16d may also be provided in the vault 14. In particular, a so-called Rej ect cassette can be provided, are recorded in the notes of value, which are suspected of forgery and / or damage. In a preferred embodiment, two note cassettes 16a to 16d, namely one for receiving checks and one for receiving banknotes, are provided.
Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem Aufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspeicher gespeichert werden. Es können auch unterschiedliche Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden. The notes of value can in this case in the value note cassettes 16a to 16d both in a stacked form in a Be recorded recording area, as well as wound between two film strips stored on a roll storage. It is also possible to use different types of note cassettes within the safe 14.
Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausgebildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyclingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wertscheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgegeben werden können. The device 10 may be formed in the present embodiment as a pure deposit device in which only notes of value can be recorded. Alternatively, it can also be designed as a recycling device, in which both notes of value can be entered and notes of value can be issued again.
Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertseheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über eine mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Transporteinheit zu den Wertscheinkas - setten 16a bis 16d transportiert. The safe 14 has a transfer slot 18 through which the units of value are supplied from the head module 12 to the safe 14. From the transfer slot 18, the notes of value are transported via a transport unit designated by the reference numeral 21 to the value ticket boxes 16a to 16d.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 nach Figur 1 gezeigt . Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 20 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Aus- gabeeinheit 20 auch wieder einzelne Wertscheine und/oder Wert scheinstapel an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 20 weist insbesondere einen sogenannten Shut- ter 22 auf, über den eine Öffnung zum Zuführen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und geschlossen werden kann . FIG. 2 shows a schematic representation of the head module 12 according to FIG. The head module 12 has an input and output unit 20, via which the notes of value can be entered in the form of a value note stack. Furthermore, these inputs and outputs output unit 20 again individual notes of value and / or value apparent stack are issued to the operator of the device 10. The input and output unit 20 has, in particular, a so-called shutter 22, via which an opening for supplying and dispensing the notes of value can be opened and closed.
Ein über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 eingegebener Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 24 zu einer ersten Ausrichteinheit 100 transportiert. Mit Hilfe der ersten Ausrichteinheit 100 werden die Wertscheine des Wert scheinstapels in einer voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet oder zumindest wird die Ausrichtung eines Teils der Wertscheine des Wertscheinstapels derart verändert, dass diese der voreingestellten Ausrichtung angenähert wird. Der ausgerichtete Wert scheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 26 einer Vereinzelungseinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine des Wertscheinstapels vereinzelt und die vereinzelten Wertscheine einer ersten Sensoreinheit 300 zuführt. A value-added stack entered via the input and output unit 20 is transported by means of a transport unit 24 to a first alignment unit 100. With the aid of the first alignment unit 100, the banknotes of the value bank note are aligned in a preset orientation, or at least the orientation of a part of the banknotes of the banknote stack is changed so that it approximates the preset orientation. The aligned value apparent stack is fed by means of a transport unit 26 to a separating unit 200, which singulates the notes of value of the note stack and feeds the separated notes of value to a first sensor unit 300.
Die erste Sensoreinheit 300 umfasst eine Bilderfassungseinheit, mit deren Hilfe von jedem zugeführten Wertschein mindestens ein Bild mit einer Abbildung dieses Wert Scheins aufgenommen wird. Eine Steuerein- heit 28 der Vorrichtung 10 ermittelt in Abhängigkeit der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens ein Merkmal des Wertscheins und klassifiziert den Wertschein in Abhängigkeit dieses Merkmals in Schecks, Banknoten einer voreingestellten Währung und andere blattförmige Medien. Bei den anderen blattförmigen Medien kann es sich beispielsweise um Wertscheine einer anderen als der voreingestellten Währung handeln und/oder um sonstige blattförmige Medien, die von der Bedienperson der Vorrichtung fälschlicherweise eingegeben wurden. Beispielsweise kann es sich hierbei um Visitenkarten oder Kontoauszüge handeln. Die voreingestellte Währung ist insbesondere diejenige Währung, die mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt, insbesondere in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen, werden soll. The first sensor unit 300 comprises an image acquisition unit with the aid of which at least one image with an image of this value ticket is received by each supplied value note. A tax The device 28 determines, as a function of the depiction of the banknote in the image, at least one feature of the banknote and classifies the banknote in accordance with this feature in checks, banknotes of a preset currency and other sheet-like media. The other sheet-like media may, for example, be banknotes of a currency other than the default currency and / or other sheet-shaped media that has been erroneously entered by the operator of the device. For example, these can be business cards or bank statements. The default currency is, in particular, that currency which is to be handled by means of the device 10, in particular to be recorded in the value note cassettes 16a to 16d.
Diejenigen Wertscheine, die weder als Schecks noch als Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, werden über eine Weiche 400 in einen zweiten Zwischenspeicher 500 zur Zwischenspeicherung von blattförmigen Medien transportiert und in diesem vorzugsweise als zweiter Wertscheinstapel zwischengespeichert. Die Schecks und die Banknoten der voreingestellten Währung dahingegen werden über die Weiche 400 einer zweiten Ausrichteinheit 600 zugeführt. Mit Hilfe dieser zweiten Ausrichteinheit 600 werden die Schecks in einer ersten voreingestellten Soll -Ausrichtung ausgerichtet und die Banknoten in einer von der ersten Soll-Ausrichtung abweichenden zweiten Soll -Ausrichtung ausgerichtet. Insbesondere sind mehrere verschiedene Soll-Ausrichtungen für Banknoten unterschiedlicher Denominationen voreingestellt und die zweite Ausrichteinheit 600 richtet die Wertscheine nicht nur in Abhängigkeit davon, ob es sich um Schecks oder Banknoten handelt in unterschiedlichen voreingestellten Soll- Ausrichtungen aus, sondern auch noch zusätzlich in Abhängigkeit der Denomination der Banknoten. Those notes of value, which were classified neither as checks nor as banknotes of the preset currency, are transported via a switch 400 into a second buffer 500 for intermediate storage of sheet-like media and in this buffer, preferably as a second value note stack. On the other hand, the checks and the banknotes of the preset currency are supplied to a second alignment unit 600 via the switch 400. With the aid of this second alignment unit 600, the checks are aligned in a first preset target orientation and the banknotes in one of the first Target orientation deviating second target orientation aligned. In particular, several different target orientations for banknotes of different denominations are preset and the second alignment unit 600 aligns the banknotes not only depending on whether they are checks or banknotes in different preset target orientations, but also additionally depending on the denomination the banknotes.
Die ausgerichteten Wertscheine werden dann einer zweiten Sensoreinheit 29 zugeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten ermittelt wird und mit deren Hilfe magnetische Informationen der Schecks ausgelesen werden. Die Sensoreinheit 29 umfasst eine Banknoten- sensoreinheit 29a, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten überprüft wird und eine Schecksensoreinheit 29b, mit deren Hilfe die Echtheit der Schecks überprüft wird und auf die Schecks aufgedruckte Informationen ausgelesen werden. Die erste Sensoreinheit 300 und die zweite Sensoreinheit 29 bilden zusammen mit der Steuereinheit 28 insbesondere ein Echtgeld- und Scheckerkennungsmodul. Bei der Ermittlung der Echtheit des Banknoten und/oder Schecks werden vorzugsweise auch mit Hilfe der Sensoreinheit 300 ermittelte Informationen berücksichtigt. Insbesondere sind die Sensoren, die in bekannten Echtgeld- und Scheckerkennungs - modulen für die Ermittlung der Echtheit der Banknoten und/oder Schecks verwendet werden, auf die räumlich im Transportpfad zueinander beabstandeten Sensoreinheiten 29, 300 aufgeteilt. Hierdurch wird die Dokumentenvor- erkennung durch die Sensoreinheit 300, die für das Aussortieren wiederauszugebender Wertscheine und/oder die Ansteuerung der Ausrichteinheit 600 benötigt wird, ermöglicht, ohne dass hierfür weitere Sensoren zusätzlich vorgesehen werden müssen. Somit wird ein einfacher, kompakter und kostengünstiger Aufbau erreicht. The aligned notes of value are then fed to a second sensor unit 29, with the help of which the authenticity of the banknotes is determined and with the aid of which magnetic information of the checks is read out. The sensor unit 29 comprises a banknote sensor unit 29a, by means of which the authenticity of the banknotes is checked, and a check sensor unit 29b, by means of which the authenticity of the checks is checked and information printed on the checks is read out. The first sensor unit 300 and the second sensor unit 29 form together with the control unit 28 in particular a real money and check recognition module. In determining the authenticity of the banknotes and / or checks, information determined using the sensor unit 300 is preferably taken into account. In particular, the sensors used in known real money and check recognition modules for determining the authenticity of the banknotes and / or checks are spatially in the Transport path spaced sensor units 29, 300 split. As a result, the document recognition is made possible by the sensor unit 300, which is required for the sorting out of bills to be issued again and / or the activation of the alignment unit 600, without additional sensors having to be additionally provided for this purpose. Thus, a simple, compact and inexpensive construction is achieved.
Anschließend werden die Wertscheine mit Hilfe weiterer Transportelemente, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist, in Richtung einer zweiten Weiche 700 transportiert. Über die zweite Weiche 700 werden alle Wertscheine des zuvor eingegebenen Wertscheinstapels , die als Schecks oder Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, zunächst einem ersten Zwischenspeicher 32 zugeführt und in diesem zwischengespeichert. Der Zwischenspeicher 32 ist insbesondere in Form eines Rollenspeichers ausgebildet, bei dem die aufzunehmenden Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt aufgenommen sind. Nachdem alle Wertscheine des eingegebenen Wert- scheinstapels in dem ersten Zwischenspeicher 32 oder dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommen sind, wird über eine Anzeigeeinheit 34 mindestens eine Information über die in dem ersten Zwischenspeicher 32 und/oder die in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommenen Wertscheine an die Bedienperson ausgegeben. Diese Information umfasst insbesondere Informationen über die Anzahl der eingegebenen Wert scheine und/oder den Wert der Summe der Denominationen der eingegebenen Wertscheine, die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommen sind. Ferner wird die Bedienperson insbesondere aufgefordert, über eine Eingabeeinheit 36 eine Bestätigungsinformation einzugeben . Subsequently, the notes of value are transported in the direction of a second switch 700 with the aid of further transport elements, one of which is designated by the reference numeral 30 by way of example. Via the second switch 700, all banknotes of the previously entered banknote stack, which have been classified as checks or banknotes of the preset currency, are first supplied to a first buffer 32 and temporarily stored therein. The intermediate storage 32 is designed in particular in the form of a roller storage, in which the recorded notes of value are taken up wound up between two film strips. After all banknotes of the entered banknote stack have been received in the first temporary storage 32 or the second temporary storage 500, at least one piece of information about the bank notes received in the first temporary storage 32 and / or the second temporary storage 500 is sent to the operator via a display unit 34 output. This information includes in particular information over the number of entered value bills and / or the value of the sum of the denominations of the entered notes of value, which are recorded in the first buffer 32. Furthermore, the operator is particularly requested to enter an acknowledgment information via an input unit 36.
Wenn in einem voreingestellten Zeit Intervall nach der Aufforderung von der Bedienperson keine Eingabe der Bestätigungsinformation über die Eingabeeinheit 36 erfolgt und/oder wenn die Bedienperson eine ablehnende Eingabe tätigt, so werden die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine aus diesem transportiert und einer Stapeleinheit 40 zugeführt, mit deren Hilfe ein erster Wert scheinstapel aus allen in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine gebildet wird. Ferner wird der in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommene zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen. Sowohl der erste Wertscheinstapel als auch der zweite Wertscheinstapel werden einer Stapelzusammenführungs - einheit 802 zugeführt, mit deren Hilfe aus dem ersten und dem zweiten Wert scheinstapel ein einziger zusammengefügter Wertscheinstapel gebildet wird. Dieser zusammengefügte Wert scheinstapel wird anschließend über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 wieder an die Bedienperson ausgegeben. Erfolgt dahingegen durch die Bedienperson die Eingabe der Bestätigungsinformation in dem voreingestellten ZeitIntervall nach der entsprechenden Aufforderung, so wird der zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen und über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 an eine Bedienperson ausgegeben. If in a preset time interval after the request by the operator no input of the confirmation information via the input unit 36 takes place and / or if the operator makes a negative input, so recorded in the first latch 32 banknotes are transported from this and fed to a stacking unit 40 , with the aid of which a first value apparent stack is formed from all recorded in the first buffer 32 notes of value. Furthermore, the second value stack received in the second buffer 500 is taken from the second buffer 500. Both the first value note stack and the second value note stack are fed to a stack merge unit 802, with the aid of which a single merged value note stack is formed from the first and the second value note stack. This assembled value Scheinstapel is then output via the input and output unit 20 back to the operator. If, on the other hand, the operator enters the confirmation information in the preset time interval after the corresponding request, the second value-dept stack is taken from the second temporary store 500 and output to an operator via the input and output unit 20.
Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Wertscheine dahingegen werden entlang eines Transportpfades 38 dem Tresor 14 zugeführt und in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen. Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Schecks werden, bevor sie in den Tresor 40 transportiert werden, durch das Aufdrucken eines Entwertungsdruckbildes in einem vorbestimmten Druckbereich des Schecks entwertet. Hierzu ist zwischen der zweiten Weiche 700 und dem Transportpfad 38 eine Druckeinheit 900 zum Bedrucken der Schecks vorgesehen. Über die Weiche 700 werden die Schecks hierbei derart der Druckeinheit 900 zugeführt, dass der Druckbereich, auf den die EntwertungsInformation aufgedruckt werden soll, dem Druckkopf der Druckeinheit 900 zugewandt ist, so dass der Druckkopf diesen Druckbereich mit dem Entwertungsdruckbild bedrucken kann. On the other hand, the notes of value cached in the first intermediate storage 32 are supplied along a transport path 38 to the safe 14 and received in the value note cassettes 16a to 16d. The checks temporarily stored in the first cache 32 are invalidated by printing a cancellation print image in a predetermined print area of the check before being transported to the vault 40. For this purpose, a printing unit 900 for printing the checks is provided between the second switch 700 and the transport path 38. Via the switch 700, the checks are in this case fed to the printing unit 900 in such a way that the printing area to which the cancellation information is to be printed faces the printing head 900, so that the print head can print this printing area with the cancellation printing image.
Durch das zuvor beschriebene Kopfmodul 12 wird erreicht, dass in einer Vorrichtung 10 zusammen Schecks und Banknoten gehandhabt werden können und diese beliebig gemischt in einem Stapel der Vorrichtung 10 zugeführt werden können. Hierdurch wird ein besonders hoher Bedienkomfort für eine Bedienperson der Vorrichtung 10 erreicht, da diese keine manuelle Vorsortierung der Wertscheine in Schecks und Banknoten vornehmen muss und auch nicht, wie bei bekannten Vorrichtungen, voreinstellen muss, welche Art von Wertscheinen zugeführt wird. By the head module 12 described above is achieved that in a device 10 together checks and banknotes can be handled and these can be mixed in any desired manner in a stack of the device 10 can be supplied. As a result, a particularly high ease of use for an operator of the device 10 is achieved, since this must make any manual pre-sorting of notes in checks and banknotes and not, as in known devices, must preset, which type of banknotes is supplied.
In Figur 3 ist eine Darstellung eines Ausschnitts des Kopfmoduls 12 nach Figur 2 gezeigt, wobei hierbei insbesondere die Sensoreinheit 300 dargestellt ist. Nachdem die Wertscheine des angegebenen Wertscheinstapels mit Hilfe der Vereinzelungseinheit 200 vereinzelt wurden, werden die vereinzelten Wertscheine einzeln mit Hilfe von Transportelementen 248, 302, 304 entlang eines Transportpfades 218 transportiert und der stromabwärts der Vereinzelungseinheit 200 angeordneten Sensoreinheit 300 zugeführt. Die Transportelemente 248, 302, 304 sind insbesondere in Form mehrere Rollenpaare ausgebildet, die jeweils zwei an gegenüberliegenden Seiten des Transportpfades 218 angeordneten Rollen umfassen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 310 bezeichnet ist. Zwischen den Rollen eines Rollenpaares ist jeweils ein Spalt ausgebildet, durch den der Wertschein hindurch transportiert wird. Mindestens eine Rolle eines jeden Rollenpaares, vorzugsweise beide der Rollen eines jeden Rollenpaares, sind mit Hilfe einer Antriebseinheit, insbesondere einer zentralen Antriebseinheit der Vorrichtung 10, antreibbar, sodass die angetriebene Rolle über den Kontakt zu dem im Spalt angeordneten Wertschein diesen in die Transportrichtung PI transportiert und somit der Sensoreinheit 300 zuführt. FIG. 3 shows a representation of a section of the head module 12 according to FIG. 2, the sensor unit 300 in particular being illustrated here. After the banknotes of the specified banknote stack have been singled out with the aid of the singling unit 200, the singled banknotes are individually transported by means of transport elements 248, 302, 304 along a transport path 218 and fed to the sensor unit 300 arranged downstream of the singulator unit 200. The transport elements 248, 302, 304 are in particular in the form of a plurality of pairs of rollers, each of which comprises two rollers arranged on opposite sides of the transport path 218, one of which is designated by the reference numeral 310 by way of example. Between the rollers of a pair of rollers, in each case a gap is formed, through which the note of value is transported. At least one roller of each roller pair, preferably both of the rollers of each roller pair, are by means of a drive unit, in particular a central drive unit of the device 10, drivable, so that the driven roller transported via the contact to the value arranged in the gap Wertschein this in the transport direction PI and thus the sensor unit 300 feeds.
Die Sensoreinheit 300 umfasst eine Bilderfassungseinheit 306, die an einer ersten Seite des Transportpfades 218 angeordnet ist und eine Beleuchtungseinheit 308, die an einer ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Transportpfades 218 angeordnet ist. Mit Hilfe der Beleuchtungseinheit 308 wird ein zwischen der Beleuchtungseinheit 308 und der Bilderfassungseinheit 306 angeordneter Wertschein hinterleuchtet und somit auch durchleuchtet. Mit Hilfe der Bilderfassungseinheit 306 wird mindestens ein Bild mit einer Abbildung des Wertscheins aufgenommen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden von jedem der Sensoreinheit 300 zugeführten Wertschein mehrere Bilder, insbesondere eine Bildfolge, aufgenommen. The sensor unit 300 comprises an image acquisition unit 306, which is arranged on a first side of the transport path 218 and a lighting unit 308, which is arranged on a first side opposite the second side of the transport path 218. With the help of the illumination unit 308, a bill of exchange arranged between the illumination unit 308 and the image acquisition unit 306 is backlit and thus also illuminated. With the aid of the image acquisition unit 306, at least one image with a picture of the security note is taken. In a preferred embodiment, a plurality of images, in particular a sequence of images, are received by each value code supplied to the sensor unit 300.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch mehrere Bilderfassungseinheit vorgesehen sein, wobei die Bilderfassungseinheit vorzugsweise derart angeordnet sind, dass mit ihrer Hilfe Bilder mit Abbildungen beider Seiten der Wertscheine aufge- nommen werden können. Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Beleuchtungs - einheit 308 auch an der gleichen Seite wie die Bilderfassungseinheit 306 angeordnet sein, sodass der Wertschein über ein Auf licht beleuchtet wird. In an alternative embodiment of the invention, a plurality of image acquisition unit may be provided, wherein the image acquisition unit are preferably arranged such that with their help images with images of both sides of the banknotes listed on. can be taken. In a further alternative embodiment of the invention, the illumination unit 308 may also be arranged on the same side as the image capture unit 306, so that the value note is illuminated via an on-light.
Zur Verbesserung der Lesbarkeit wird im Folgenden das Verfahren, über das die Steuereinheit 28 in Abhängigkeit des mit Hilfe der Bilderfassungseinheit 306 aufgenommenen Bildes bzw. der mit Hilfe der Bilderfassungseinheit 306 aufgenommenen Bilder in unterschiedliche Wertscheine klassifiziert, für die Aufnahme nur eines Bildes des zu klassifizierenden Wertscheins beschrieben. Die Ausführungen gelten analog für die Aufnahme mehrerer Bilder des WertScheines , wobei durch die Aufnahme mehrere Bilder eine genauere Klassifizierung möglich ist. In order to improve the readability, the method by which the control unit 28 is classified into different notes of value as a function of the image recorded using the image acquisition unit 306 or the images recorded using the image acquisition unit 306 is described below for the acquisition of only one image of the banknote to be classified described. The explanations apply analogously to the recording of several pictures of the WertScheines, whereby the inclusion of several pictures a more accurate classification is possible.
Die Bilderfassungseinheit 306 nimmt das Bild des Wertscheins auf, während der Wert schein in Transportrich- tung PI an ihr vorbeitransportiert wird. Somit ist es nicht notwendig, den Wertschein anzuhalten, sodass eine schnelle Verarbeitung der Wertscheine möglich ist. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der Wertschein auch, wenn dieser zwischen der Bilderfassungseinheit 306 und der Beleuchtungseinheit 308 angeordnet ist, temporär angehalten werden. Wenn der Wertschein angehalten ist, wird mit der Bilderfassungseinheit 306 das Bild aufgenommen, bevor der Wertschein dann weiter in Transportrichtung PI transportiert wird. The image capturing unit 306 captures the image of the bill of exchange, while the value Schein is transported past it in the transport direction PI. Thus, it is not necessary to stop the bill of exchange, so that a rapid processing of the notes of value is possible. In an alternative embodiment of the invention, the banknote may also be temporarily stopped when it is located between the image capture unit 306 and the illumination unit 308. If the bill of exchange is stopped, the image is taken with the image capture unit 306 before the bill of exchange is then transported further in the transport direction PI.
In einem ersten Schritt ermittelt die Steuereinheit 28 aus der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens eine Abmessung des Wertscheins. Hierzu ist in der Steuereinheit 28 ein Bildverarbeitungsalgorithmus hinterlegt, den die Steuereinheit 28 zur Ermittlung dieser Abmessung abarbeitet. Die Steuereinheit 28 ermittelt vorzugsweise nicht nur eine Abmessung des Wert- scheins, sondern sowohl die Länge als auch die Breite des Wertscheins. Als Länge wird hierbei insbesondere die Kantenlängen der längeren Kanten des Wertscheins und als Breite die Kantenlänge der kürzeren Kanten des Wertscheins verstanden. Der Wertschein wird insbesondere Short-Side-First , d.h. mit einer der kürzeren Kanten voran, transportiert. In a first step, the control unit 28 determines at least one dimension of the banknote from the image of the banknote in the image. For this purpose, an image processing algorithm is stored in the control unit 28, which the control unit 28 processes to determine this dimension. The control unit 28 preferably determines not only one dimension of the banknote but also the length and the width of the banknote. In this case, the length is to be understood as meaning, in particular, the edge lengths of the longer edges of the note of value and the width as the edge length of the shorter edges of the note of value. The security note is particularly short-side-first, i. with one of the shorter edges leading, transported.
Ferner sind in der Steuereinheit 28 die Abmessungen von mit Hilfe der Vorrichtung 10 zu verarbeitenden Schecks und Banknoten voreingestellt. Über den Vergleich der ermittelten Abmessungen des Wertscheins mit diesen voreingestellten Abmessungen ermittelt die Steuereinheit 28 in dem ersten Schritt, ob es sich bei dem eingegebenen Wertschein auf Grund der Abmessungen um eine Banknote oder einen Scheck handeln könnte. Further, in the control unit 28, the dimensions of checks and bills to be processed by the apparatus 10 are preset. By comparing the determined dimensions of the note with these preset dimensions, the control unit 28 determines in the first step whether it is at the value entered could be a banknote or a check due to the dimensions.
Wird im ersten Schritt ermittelt, dass es sich bei dem Wertschein nicht um eine Banknote oder einen Scheck handeln kann, so wird dieser Wertschein als sonstiges blattförmiges Medium klassifiziert. In diesem Fall steuert die Steuereinheit 28 die Weiche 400 derart an, dass diese den Wertschein in den zweiten Zwischenspeicher 500 lenkt, in dem Wertscheine zwischengespeichert werden, die nach der Verarbeitung aller Wertscheine des über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 eingegebenen Stapels wieder an die Bedienperson über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 ausgegeben werden. Die in dem zweiten Zwischenspeicher 500 zwischengespeicherten Wertscheine werden daher auch als aussortierte Wertscheine bezeichnet . If it is ascertained in the first step that the security note can not be a banknote or a check, then this security note is classified as another sheet-shaped medium. In this case, the control unit 28 controls the switch 400 in such a way that it directs the value note in the second buffer 500, are cached in the notes that after processing all the bills of input via the input and output unit 20 stack back to the operator be output via the input and output unit 20. The bills temporarily stored in the second buffer 500 are therefore also referred to as rejected banknotes.
Zusätzlich kann die Steuereinheit 28 mit Hilfe mindestens eines weiteren voreingestellten Bildverarbei- tungsalgorithmuses in der Abbildung auch Beschädigungen des Wertscheins, beispielsweise Risse, Knicke, Löcher und Ähnliches, detektieren und in Abhängigkeit hiervon die Wertscheine in beschädigte und nicht beschädigte Wertscheine klassifizieren. Die beschädigten Wertscheine werden, unabhängig davon, ob es sich hierbei um Banknoten, Schecks oder sonstige blattförmige Meiden handelt, ebenfalls über die Weiche 400 dem zweiten Zwischenspeicher 500 zugeführt und somit aussortiert . In addition, the control unit 28 may also detect damage to the bill of exchange, such as cracks, kinks, holes, and the like using at least one other preset image processing algorithm, and classify the tokens into damaged and undamaged banknotes in response thereto. The damaged notes of value, whether they are banknotes, checks or other sheet-shaped Meiden, also supplied via the switch 400 to the second buffer 500 and thus sorted out.
Wurde dahingegen im ersten Schritt ermittelt, dass es sich bei dem Wertschein aufgrund seiner Abmessungen um eine Banknote oder einen Scheck handeln könnte, so wird ein einem zweiten Schritt das Vorhandensein mindestens eines voreingestellten charakteristischen Merkmales von Banknoten überprüft. Hierzu sind in der Steuereinheit 28 sogenannte Währungsdatensätze hinterlegt, die von verschiedenen mit Hilfe der Vorrichtung 10 zu verarbeitenden Banknoten, insbesondere verschiedenen Währungen und verschiedenen Denominationen der Banknoten der verschiedenen Währungen, unterschiedlicher charakteristischer Merkmale enthalten. Die Steuereinheit 28 überprüft, ob diese voreingestellten Merkmale in der Abbildung detektiert werden können und ermittelt in Abhängigkeit dieses Vergleiches, ob der Wertschein eine zulässige Banknote ist. Als zulässige Banknoten werden diejenigen Banknoten bezeichnet, die zu dem Währungssatz gehören, der von der Vorrichtung 10 verarbeitet werden soll. Als charakteristische Merkmale können insbesondere spezifische Sicherheitsmerkmale der Banknoten verwendet werden. Ferner kann beispielsweise das Vorhandensein von Markierungen, Logos und/oder Wasserzeichen detektiert werden. Sollte die Steuereinheit 28 ermitteln, dass es sich bei dem Wertschein um eine zulässige Banknote handelt, so wird diese über die Weiche 400 der Ausrichteinheit 600 zugeführt. Mit Hilfe der Ausrichteinheit 600 wird die Banknote in einer für diese Banknotenart voreingestellte Soll-Ausrichtung ausgerichtet. If, on the other hand, it has been determined in the first step that the value certificate could be a banknote or a check due to its dimensions, a second step verifies the presence of at least one preset characteristic feature of banknotes. For this purpose, so-called currency data records are stored in the control unit 28, which contain various banknotes to be processed by means of the apparatus 10, in particular different currencies and different denominations of the banknotes of the different currencies, of different characteristic features. The control unit 28 checks whether these preset features can be detected in the image and, depending on this comparison, determines whether the value certificate is an allowable banknote. Allowed banknotes are those banknotes that belong to the currency rate that is to be processed by the device 10. In particular, specific security features of the banknotes can be used as characteristic features. Furthermore, for example, the presence of markings, logos and / or watermarks can be detected. If the control unit 28 determines that the bill of exchange is an allowable banknote, it is fed via the switch 400 to the alignment unit 600. With the aid of the alignment unit 600, the banknote is aligned in a preset target orientation for this type of banknote.
Sollte im zweiten Schritt dahingegen ermittelt werden, dass es sich bei dem Wertschein um keine zulässige Banknote handelt, wird in einem dritten Schritt überprüft, ob es sich bei dem Wertschein um einen Scheck handelt. Hierzu sind in der Steuereinheit 28 wiederum charakteristische Merkmale von zu verarbeitenden Schecks hinterlegt und die Steuereinheit 28 überprüft über einen Vergleich der Abbildung mit diesen voreingestellten Merkmalen, ob das voreingestellte Merkmal bzw. die voreingestellten Merkmale in der Abbildung vorhanden sind. Sollte dieser Vergleich ergeben, dass sich bei dem Wertschein um einen Scheck handelt, so steuert die Steuereinheit 28 die Weiche 400 derart an, dass diese den Scheck der Ausrichteinheit 600 zuführt. Die Ausrichteinheit 600 richtet den Scheck in einer für Schecks voreingestellten Soll-Ausrichtung aus. Die für Schecks voreingestellte Soll-Ausrichtung ist insbesondere von der für Banknoten voreingestellten Soll- Ausrichtung verschieden, sodass die Steuereinheit 28 die aus dem Bild 28 entnommenen Informationen nicht nur für die Ansteuerung der Weiche 400 und das Aussor- tieren von Wertscheinen , sondern auch für die Ansteue- rung der Ausrichtstation 600 verwendet. If, in the second step, it should be determined that the value certificate is not a permitted banknote, a third step is to check whether the value certificate is a check. For this purpose, characteristic features of checks to be processed are again stored in the control unit 28, and the control unit 28 checks whether the preset feature (s) are present in the image by comparing the image with these preset features. If this comparison reveals that the bill of exchange is a check, the control unit 28 controls the switch 400 in such a way that it feeds the check to the alignment unit 600. The alignment unit 600 aligns the check in a preset targeting for checks. The target orientation preset for checks differs in particular from the desired orientation preset for banknotes, so that the control unit 28 does not only take the information taken from the image 28 for the actuation of the switch 400 and the rejection. but also used for the control of the alignment station 600.
Ferner kann die Steuereinheit 28 in Abhängigkeit der Abbildung des Wertscheins in dem Bild auch noch weitere Merkmale, beispielsweise die Ausrichtung und/oder Lage des Wertscheins ermitteln, und diese ermittelten Merkmale bei der Ansteuerung der Ausrichteinheit 600 mit berücksichtigen. Furthermore, the control unit 28 can also determine further features, for example the orientation and / or position of the banknote, as a function of the depiction of the banknote in the image and take these determined features into account in the control of the aligning unit 600.
Als charakteristische Merkmale von Schecks wird insbesondere das Vorhandensein von magnetischen Informationen in einem voreingestellten Bereich des potentiellen Schecks überprüft. Übliche Schecks umfassen eine sogenannte MICR-Kodierzeile , die einen einzeiligen magnetischen Aufdruck einer voreingestellten Zeichenhöhe von 2,8 mm bis 3,2 mm umfasst, der sich in einem ansonsten magnetfreien Bereiches, dem sogenannten Clear- Band, befindet. Die Detektion dieser magnetischen Informationen auf dem zu überprüfenden Wertschein erfolgt insbesondere über die Beleuchtung des Wertscheines mit Licht im Infrarot spektralbereich und ein Auswerten des Reflektions- und/oder Absorbt ionsverhaltens des Wertscheins in dem Bereich, in dem die MICR- Kodierzeile vorhanden sein müsste. Das Reflektions- und/oder Absorbt ionsverhalten der aufgebrachten Magnetschrift unterscheidet sich deutlich von dem des Clear-Bandes , sodass auf einfache Weise zuverlässig das Vorhandensein der Magnetschrift ermittelt werden kann . In particular, the presence of magnetic information in a preset range of the potential check is checked as characteristic features of checks. Conventional checks include a so-called MICR coding line which comprises a single-line magnetic print of a preset character height of 2.8 mm to 3.2 mm located in an otherwise magnet-free region, the so-called clear band. The detection of this magnetic information on the value to be checked is carried out in particular on the illumination of the bank note with light in the infrared spectral range and an evaluation of the reflection and / or Absorbtionsverhaltens the note in the area in which the MICR coding line should be present. The reflection and / or Absorbtionsverhalten the applied magnetic writing differs significantly from that of Clear band, so that the presence of magnetic writing can be reliably determined in a simple manner.
Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Hell-Dunkel- Verteilung in der Abbildung ermittelt werden und dieser mit einer voreingestellten Hell-Dunkel-Verteilung von Schecks verglichen werden. Auf diese Weise kann insbesondere eine optische Kodierzeile von Schecks de- tektiert werden. Additionally or alternatively, a light-dark distribution can also be determined in the image and compared with a preset chiaroscuro distribution of checks. In this way, in particular, an optical coding line can be detected by checks.
Ferner können als charakteristische Merkmale spezifische Grauverteilungen, voreingestellte Markierungen, voreingestellte Logos oder voreingestellte Wasserzeichen hinterlegt sein. In der Abbildung wird mit Hilfe von voreingestellten Bildverarbeitungsalgorithmen durch die Steuereinheit 28 überprüft, ob mindestens eines oder mehrere dieser voreingestellten charakteristischen Merkmale in der Abbildung vorhanden sind. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleiches ermittelt die Steuereinheit 28, ob es sich bei dem Wertschein um einen Scheck handelt. Furthermore, specific gray distributions, preset markings, preset logos or preset watermarks can be stored as characteristic features. In the figure, by means of preset image processing algorithms, the control unit 28 checks to see if at least one or more of these preset characteristic features are present in the image. Depending on the result of this comparison, the control unit 28 determines whether the value certificate is a check.
Zur Ermittlung des Vorhandenseins der charakteristischen voreingestellten Merkmale können insbesondere mehrere Bilder des Wertscheins aufgenommen werden, wo- bei bei der Aufnahme von unterschiedlichen Merkmalen unterschiedliche Spektralbereiche aufgenommen werden und die Abbildung des Wertscheins in diesen unterschiedlichen Spektralbereichen ausgewertet wird. Insbesondere können somit auch charakteristische Merkmale von Wertscheinen berücksichtig werden, die nur bei einem bestimmten Spektralbereich sichtbar sind. To ascertain the presence of the characteristic preset features, in particular a plurality of images of the note of value can be recorded. be included in the recording of different features different spectral ranges and the mapping of the note in these different spectral ranges is evaluated. In particular, it is thus also possible to take into account characteristic features of banknotes that are only visible in the case of a specific spectral range.
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der drei Schritte kann auch abgeändert werden. Insbesondere kann, nach dem aufgrund der Abmessung ermittelt wurde, dass es sich bei den Wertscheinen um einen Scheck oder eine Banknote handeln könnte, auch zuerst über die scheckspezifischen charakteristischen Merkmal ermittelt werden, ob es sich bei den Wertscheinen um einen Scheck handelt. Wenn ermittelt wurde, dass es sich nicht um einen Scheck handelt, wird dann durch den Abgleich mit den banknotenspezifischen charakteristischen Merkmal ermittelt, ob es sich um eine zulässige Banknote handelt . The above-described order of the three steps can also be changed. In particular, after it has been determined on the basis of the dimension that the bank notes could be a check or a banknote, it is also possible first to determine via the check-specific characteristic feature whether the bank notes are a check. If it has been determined that this is not a check, it is then determined by comparison with the banknote-specific characteristic feature whether it is a permitted banknote.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Schritte 1 bis 3 auch zeitgleich durchgeführt werden, sodass eine ganz besonders schnelle Klassifizierung der Wertscheine in die einzelnen Wertscheinarten erfolgt. Somit kann eine schnelle Verarbeitung der Wertscheine erreicht werden. Bezugszeichenliste In a particularly preferred embodiment of the invention, the steps 1 to 3 can also be carried out at the same time, so that a particularly fast classification of the notes of value takes place in the individual note types. Thus, a quick processing of the notes of value can be achieved. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Vorrichtung contraption
Kopfmodul  head module
Tresor safe
a bis 16d Wertscheinkassette a to 16d note cassette
Übergabespalt  Transfer gap
Ein- und Ausgabeeinheit Input and output unit
Transporteinheit transport unit
Shutter shutter
, 26 Transporteinheit , 26 transport unit
Steuereinheit control unit
, 29a, 29b Sensoreinheit , 29a, 29b sensor unit
Transportelernent  Transportelernent
Zwischenspeicher  cache
Anzeigeeinheit  display unit
Eingabeeinheit  input unit
Transportpfad 40 Stapeleinheit transport path 40 stacking unit
100 Ausrichteinheit 100 alignment unit
200 Vereinzelungseinheit 200 separation unit
218 Transportpfad 218 Transport path
248, 302, Transportelernent  248, 302, transport manager
300 Sensoreinheit  300 sensor unit
306 Bilderfassungseinheit  306 image capture unit
308 Beleuchtungseinheit  308 lighting unit
310 Rolle  310 roll
400 Weiche  400 points
500 Zwischenspeicher  500 cache
600 Ausrichteinheit  600 alignment unit
700 Weiche  700 points
802 Stapelzusammenführungseinheit 802 stack merge unit
900 Druckeinheit 900 printing unit
PI Transportriehtung  PI transport direction

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, 1. Device for handling notes of value,
mit einer Eingabeeinheit (20) zur Eingabe mindestens eines Wertscheins, with an input unit (20) for entering at least one note of value,
einer Transporteinheit (24, 26, 248, 302, 304) zum Transport des Wertscheins in eine Transport - richtung (PI) entlang eines Transportpfades (218) , a transport unit (24, 26, 248, 302, 304) for transporting the note of value in a transport direction (PI) along a transport path (218),
mit einer Bilderfassungseinheit (306) zur Aufnahme mindestens eines Bildes mit einer Abbildung mindestens eines eingegebenen Wertscheins, und with an image acquisition unit (306) for receiving at least one image with an image of at least one inputted note of value, and
mit einer Steuereinheit (28) , die in Abhängigkeit des Bildes die Wertscheinart des eingegebenen Wertscheins ermittelt, und with a control unit (28), which determines the value of the entered note of value, depending on the image, and
die in Abhängigkeit der ermittelten Wertscheinart mindestens eine stromabwärts der Bilderfassungseinheit (306) angeordnete Verarbeitungseinheit (400, 500, 600) zur Weiterverarbeitung des Wertscheins ansteuert . the at least one downstream of the image acquisition unit (306) arranged processing unit depending on the Wertscheinart determined (400, 500, 600) for further processing of the note.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Eingabeeinheit (20) und stromaufwärts der Bilderfassungseinheit (306) ein Vereinzelungseinheit (200) zur Vereinzelung der Wertscheines eines über die Eingabeeinheit (20) eingegebenen Wertscheinstapels angeordnet ist, dass die Bilderfassungseinheit (306) jeweils mindestens ein Bild eines jeden vereinzelten Wertscheins aufnimmt, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit dieses Bildes jeweils die Wertscheinart ermittelt und die Verarbeitungseinheit (400, 500, 600) entsprechend ansteuert . Device (10) according to claim 1, characterized in that downstream of the input unit (20) and upstream of the image acquisition unit (306) a singulation unit (200) for singling the banknote of a value input stack input via the input unit (20) is arranged, that the image acquisition unit ( 306) in each case receives at least one image of each individual banknote, and in that the control unit (28) in each case determines the type of security in dependence on this image and activates the processing unit (400, 500, 600) accordingly.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beleuchtungseinheit (308) zur Beleuchtung des Wertscheins während des Aufnahme des Bildes mit Hilfe der Bilderfassungseinheit (306) vorgesehen ist. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a lighting unit (308) for illuminating the banknote during the recording of the image by means of the image acquisition unit (306) is provided.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wertschein während des Aufnahme des Bildes zwischen der Bilderfassungseinheit (306) und der Beleuchtungseinheit (308) angeordnet ist . 4. Device (10) according to claim 4, characterized in that the banknote during the recording of the image between the image capture unit (306) and the lighting unit (308) is arranged.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) anhand der Abbildung des Wert- scheines in dem Bild mindestens eine Abmessung des Wertscheins ermittelt, die ermittelte Abmessung voreingestellten Abmessungen der unterschiedlichen Wertscheinarten vergleicht und in Abhängigkeit dieses Vergleichs die Wertscheinart ermittelt . 5. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (28) on the basis of the image of the ticket in the image determines at least one dimension of the note, comparing the determined dimension preset dimensions of the different note types and depending This comparison determines the value type.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (28) für die verschiedenen Wertscheinarten jeweils charakteristische Merkmale hinterlegt sind, dass die Steuereinheit ermittelt, ob eines dieser Merkmale oder mehrere dieser Merkmale in der Abbildung des Wertscheins vorhanden sind, und dass die Steuereinheit (28) der in der Abbildung ermittelten und/oder in der Abbildung nicht ermittelten Merkmale die Wert- scheinart ermittelt . 6. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the control unit (28) for the various types of value each characteristic features are deposited, that the control unit determines whether one of these features or more of these features in the figure of the bill of exchange are present, and that the control unit (28) of the characteristics determined in the figure and / or not identified in the figure determines the value certificate.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) als charakteristische Merkmale das Vorhandensein von magnetischen Informationen, einer optischen Kodierinformationen, voreingestellter Graustufenverteilungen, voreingestellter Markierungen, voreingestellter Bildsegmente, voreingestellter Wasserzeichen und/oder voreingestellten Farbverläufe in jeweils einem voreingestellten Bereich der Abbildung des Wertscheins verwendet. A device (10) according to claim 6, characterized in that the control unit (28) includes as characteristic features the presence of magnetic information, optical coding information, preset gray scale distributions, preset markers, preset image segments, preset watermarks and / or preset color gradients in each case a preset range of the picture of the note of value used.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) in der Abbildung des Wertscheins einen Graustufenverlauf, eine Hell -Dunkel- Verteilung, einen Farbverlauf, das Reflexionsverhalten von Infrarotlicht und/oder das Absorptionsverhalten von Infrarot licht ermittelt, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit hiervon die Wertscheinart ermittelt. 8. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (28) in the figure of the bill of note a gray scale gradient, a light-dark distribution, a color gradient, the reflection behavior of infrared light and / or the absorption behavior of infrared light determined, and that the control unit (28) determines the Wertscheinart in dependence thereon.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) für Wertscheine mindestens eine Wertscheinart diese Wertscheine in Abhängigkeit der jeweiligen Abbildung des WertScheines in mehrere Wertscheinunterarten einteilt. 9. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (28) for notes of value at least one type of note divides these notes in dependence on the respective mapping of the WertScheines in several note sub-types.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) die Wertscheine als Wertscheinarten in Schecks, Banknoten und sonstige blattförmige Medien einteilt. 10. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (28) divides the notes of value as value note types in checks, banknotes and other sheet-like media.
11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) in einem ersten Schritt anhand der Abbildung des Wertscheines in dem Bild mindestens eine Abmessung des Wertscheins ermittelt und in Abhängigkeit dieser Abmessung ermittelt, ob der Wertschein eine Banknote oder ein Scheck sein könnte, dass die Steuereinheit (28), wenn im ersten Schritt ermittelt wurde, dass der Wertscheine eine Banknote oder ein Scheck sein könnte, in einem zweiten Schritt das Vorhandensein mindestens eines charakteristischen Merkmales von voreingestellten zulässigen Banknoten überprüft, und dass die Steuereinheit (28), wenn im zweien Schritt ermittelt wurde, dass der Wertschein keine zulässige Banknote ist, in einem dritten Schritt das Vorhandensein mindestens eines voreingestellten charakteristischen Merkmales von Schecks überprüft. 11. The device (10) according to claim 10, characterized in that the control unit (28) determined in a first step on the basis of the image of the banknote in the image at least one dimension of the banknote and determined in dependence of this dimension, if the banknote a banknote or a check could be that the control unit (28), if it was determined in the first step that the notes of value could be a banknote or a check, checks in a second step the presence of at least one characteristic feature of preset allowable banknotes, and that the control unit (28) if, in the second step, it has been determined that the banknote is not a valid banknote, in a third step the presence of at least one preset characteristic of checks is checked.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) mit Hilfe eines hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus in der Abbildung des Wertscheins Beschädigungen des Wertscheins, insbesondere Risse, Löcher, Umfaltungen von Wert- scheinteilen und/oder fehlende Wertscheinteile , detektiert, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit der detektierten Beschädigungen die Wertscheine in beschädigte Wertscheine und nicht beschädigte Wertscheine klassifiziert. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (28) with the aid of a stored image processing algorithm in the image of the security certificate damages of the banknote, in particular cracks, holes, refolding of banknotes and / or missing banknote parts, detected and in that the control unit (28) classifies the banknotes into damaged banknotes and undamaged banknotes in dependence on the detected damages.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinheit (306) mehrere Bilder mit Abbildungen des eingegebenen Wertscheins aufnimmt, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit der Bilder die Wertscheinart des eingegebenen Wertscheins ermittelt . Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the image capture unit (306) receives a plurality of images with images of the entered security note, and that the control unit (28) determines the value type of the entered security note in dependence on the images.
14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (308) während der Aufnahme mindestens zweier Bilder den Wertschein mit Licht unterschiedlicher Spektralbereiche beleuchtet . 14. Device (10) according to claim 13, characterized in that the illumination unit (308) illuminates the value note with light of different spectral ranges during the recording of at least two images.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) mit Hilfe eines hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus mindestens ein Merkmal des Wertscheins aus der Abbildung ermittelt, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit dieses Merkmals Daten mit Informationen zur Ansteue- rung der Verarbeitungseinheit (400, 500, 600) und/oder mindestens einer weiteren Verarbeitungseinheit (400, 500, 600) erzeugt. 15. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (28) with the aid of a stored image processing algorithm determines at least one feature of the note from the image, and that the control unit (28) in dependence of this feature data with information for the control of the processing unit (400, 500, 600) and / or at least one further processing unit (400, 500, 600).
16. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit eine Weiche (400) zum Transport der Wertscheine in einen ersten Transportpfad o- der mindestens einen zweiten Transportpfad und/oder eine Ausrichtstation (600) zum Ausrichten der Wertscheine umfasst . 16. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit a switch (400) for transporting the notes of value in a first transport path o- at least one second transport path and / or an alignment station (600) for aligning the notes of value includes.
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