EP2609576A1 - Portable device for changing operating parameter values and/or firmware of electronic control units of motor vehicles - Google Patents

Portable device for changing operating parameter values and/or firmware of electronic control units of motor vehicles

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EP2609576A1
EP2609576A1 EP11751825.8A EP11751825A EP2609576A1 EP 2609576 A1 EP2609576 A1 EP 2609576A1 EP 11751825 A EP11751825 A EP 11751825A EP 2609576 A1 EP2609576 A1 EP 2609576A1
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EP
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parameter values
operating parameter
processor
communication
firmware components
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EP11751825.8A
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Sven Meyer
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OBD TUNING GmbH
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The invention relates to a portable device for changing operating parameter values and/or firmware of electronic control units of motor vehicles connected to a communication bus and to a corresponding method using the device. The device comprises a memory unit (3, 3'), a processor unit (2, 2'), which is connected to said memory unit and which is adapted in order to read firmware components and/or operating parameter values out of the memory unit (3, 3'), and an interface unit (4), which is connected to the processor unit (2, 2') and which is adapted in order to be detachably connected to the communication connection of the communication bus in order to enable data communication. The processor unit (2, 2') has a translating unit (2, 2b), with the aid of which the processor unit (2, 2') can send, receive, and interpret data according to a number of different communication protocols and which is adapted in order to independently establish a communication connection over the communication bus, to take an inventory of the control units and the communication protocols used by the control units, and to send programming commands and data corresponding to the respective firmware components and/or operating parameter values to the respective control unit via the communication bus according to the corresponding communication protocol for each detected control unit for which firmware components and/or operating parameter values are stored in the memory unit (3, 3'), wherein the programming commands and data are adapted in order to implement the firmware components and/or operating parameter values in the respective control unit.

Description

Portable Vorrichtung zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraf fahrzeugen  Portable device for changing operating parameter values and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles
Die vorliegende Erfindung betrifft eine portable Vorrichtung zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a portable device for changing operating parameter values and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Moderne Kraftfahrzeuge weisen in der Regel eine Vielzahl unterschiedlicher elektronischer Steuerungseinrichtungen auf, mit denen verschiedene Funktionseinheiten des Kraftfahrzeugs gesteuert werden und die an einen gemeinsamen Kommunikations- bus angeschlossen sind. Beispiele für derartige Steuerungseinrichtungen sind etwa Motorsteuerungseinrichtungen, Getriebesteuerungseinrichtungen und Bremssystem-Steuerungseinrichtungen, wie z.B. Steuerungseinrichtungen für das ABS-Bremssystem. Die Funktionsweise jeder einzelnen Steuerungseinrichtung wird durch die in ihr jeweils gespeicherte Firmware und ggf. durch in ihr jeweils gespeicherte Betriebsparameter bzw. Werte von Betriebsparametern bestimmt. Dabei kann es aus verschiedenen Gründen wünschenswert oder erforderlich sein, die Firmware und/oder Betriebsparameter bzw. Betriebsparameterwerte zu verändern, beispielsweise um Fehler zu beheben oder eine besser an die vorgesehenen Einsatzbedingungen des Kraftfahrzeugs an- gepasste Betriebsweise zu erzielen. Modern motor vehicles generally have a plurality of different electronic control devices with which various functional units of the motor vehicle are controlled and which are connected to a common communication bus. Examples of such control devices include engine control devices, transmission control devices, and brake system control devices, such as engine controls. Control devices for the ABS brake system. The mode of operation of each individual control device is determined by the respective firmware stored in it and possibly by operating parameters or values of operating parameters stored in it. For various reasons, it may be desirable or necessary to change the firmware and / or operating parameters or operating parameter values, for example to remedy errors or to achieve a mode better adapted to the intended operating conditions of the motor vehicle.
In Zusammenhang mit der letzteren Möglichkeit ist zu beachten, dass die meisten Kraftfahrzeuge in unveränderter Form in weiten Bereichen der Welt vertrieben werden, obwohl an verschiedenen Orten ganz verschiedene Umgebungsbedingungen vorherrschen. So werden Kraftfahrzeughersteller, die ihre Produkte in ganz Europa vertreiben, im Allgemeinen dieselben Steuerungseinrichtungen in ihren Kraftfahrzeugen verwenden, unabhängig davon, ob ein Kraftfahrzeug nach Griechenland, Portugal, Finn- land oder Schweden geliefert werden soll. Die sehr unterschiedlichen klimatischen und geographischen Verhältnisse in diesen Ländern stellen jedoch sehr unterschiedliche Anforderungen an den Betrieb des Kraftfahrzeugs. Um die Kraftfahrzeuge dennoch in einheitlicher Konfiguration vertreiben zu können, müssen die verschiedenen Steuerungseinrichtungen in der Weise auf einen "Mittelwert" hin konfiguriert bzw. an geeignet definierte Durchschnittsbedingungen angepasst werden, dass ein vernünftiger Betrieb in allen Regionen möglich ist. Aufgrund dieser Anpassung kann das Kraftfahrzeug aber nicht überall optimal betrieben werden, so dass häufig durch gezielte Veränderung der Funktionsweise der einzelnen Steuerungseinrichtungen bessere Ergebnisse erzielbar sind, beispielsweise in Bezug auf den Kraftstoffverbrauch, das Beschleunigungsverhalten oder die Abnutzung des Motors. In connection with the latter possibility, it should be noted that most motor vehicles are sold in unaltered form in wide areas of the world, although in very different locations very different environmental conditions prevail. Thus, motor vehicle manufacturers who distribute their products throughout Europe will generally use the same control equipment in their motor vehicles, regardless of whether a motor vehicle is going to Greece, Portugal, Finland or Finland. country or Sweden. The very different climatic and geographical conditions in these countries, however, make very different demands on the operation of the motor vehicle. Nevertheless, in order to be able to drive the motor vehicles in a uniform configuration, the various control devices must be configured to a "mean" or adapted to suitably defined average conditions such that reasonable operation is possible in all regions. Due to this adaptation, however, the motor vehicle can not be operated optimally everywhere, so that better results can often be achieved by targeted modification of the mode of operation of the individual control devices, for example with regard to fuel consumption, acceleration behavior or wear of the engine.
Vor diesem Hintergrund und auch aus anderen Gründen, wie z.B. einer gewünschten Änderung der Funktion des Bordkommunikations- oder -unterhaltungssystems, ist es bekannt, die Betriebsparameter und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen gezielt zu verändern. Zu diesem Zweck kommen Vorrichtungen zum Einsatz, die entweder allgemeine programmierbare Vorrichtungen, wie z.B. Computer oder Laptops, oder spezialisierte Vorrichtungen umfassen und die an den Kommunikationsbus des betreffenden Kraftfahrzeugs angeschlossen werden. In diesem Zusammenhang ist von Bedeutung, dass moderne Kraftfahrzeuge eine Steckverbindungsschnittstelle aufweisen, über die ein Anschluss externer Geräte an den Kommunikationsbus möglich ist, und dass seit etwa 2001 zumindest in Europa eine einheitliche Steckverbindungsschnittstelle verwendet wird, was bei externen Geräten die Verwendung einheitlicher Stecker für Kraftfahrzeuge verschiedener Hersteller und Typen ermöglicht. Diese einheitliche Steckverbindungsschnittstelle ist als sog. OBD-2-Diagnosebuchse bekannt (OBD steht für "On-Board Diagnose"). Bei derartigen Vorrichtungen ist es für eine Veränderung der Werte von Betriebsparametern und/oder Firmware der elektronischen Steuerungseinrichtungen jedoch notwendig, dass ein Be- diener jede Steuerungseinrichtung einzeln anspricht und gezielte, an die jeweilige Steuerungseinrichtung angepasste Bedienungsschritte vornimmt. Dabei müssen zunächst Daten aus der betreffenden Steuerungseinrichtung ausgelesen und angezeigt oder ausgedruckt werden und anschließend neue Daten bestimmt und, häufig manuell, in die Vorrichtung eingegeben werden. Der Bediener kann daher nur gezielt auf eine bestimmte Steuerungseinrichtung zur selben Zeit Einfluss nehmen. Against this background and for other reasons, such as a desired change in the function of the on-board communication or entertainment system, it is known to change the operating parameters and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles targeted. For this purpose devices are used which comprise either general programmable devices, such as computers or laptops, or specialized devices and which are connected to the communication bus of the motor vehicle in question. In this context, it is significant that modern motor vehicles have a connector interface through which external devices can be connected to the communication bus, and that, since at least 2001, a standard connector interface has been used, at least in Europe, which in the case of external devices involves the use of unified connectors for motor vehicles of different manufacturers and types. This standard connector interface is known as the so-called OBD-2 diagnostic socket (OBD stands for "on-board diagnostics"). In such devices, however, a change in the values of operating parameters and / or firmware of the electronic control devices necessitates that an operator address each control device individually and carry out specific operating steps adapted to the respective control device. In this case, first data must be read from the relevant control device and displayed or printed and then determined new data and, often manually entered into the device. The operator can therefore only selectively influence a specific control device at the same time.
Die Verwendung dieser Vorrichtungen wird ferner dadurch erschwert, dass sich verschiedene Kraftfahrzeuge im Allgemeinen in der Art und dem Typ der Steuerungseinrichtungen unterscheiden und dass verschiedene Steuerungseinrichtungen regelmäßig gemäß unterschiedlichen Kommunikationsprotokollen arbeiten. Daher wird entweder für jede Steuerungseinrichtung eine separate und speziell angepasste Vorrichtung verwendet, oder es kommt eine für mehrere Steuerungseinrichtungen verwendbare Vorrichtung zum Einsatz, deren Software oder Steuerung manuell auf die jeweilige Steuerungseinrichtung eingestellt werden muss . The use of these devices is further complicated by the fact that different motor vehicles generally differ in the type and type of control devices and that different control devices operate regularly according to different communication protocols. Therefore, either a separate and specially adapted device is used for each control device, or a device which can be used for a plurality of control devices is used, the software or control of which must be set manually to the respective control device.
Vor diesem Hintergrund erfordert die Veränderung der Betriebsparameter bzw. Betriebsparameterwerte und/oder Firmware der elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen, in deren Rahmen in kurzen Zeiträumen auf viele verschiedene Steuerungseinrichtungen und verschiedene Kraftfahrzeuge Einfluss genommen werden soll, einen hohen Hard- und Softwareaufwand und einen hohen Zeitaufwand und ist daher mit hohen Kosten verbunden. Wünscht der Inhaber eines Kraftfahrzeugs eine Veränderung, so übertragen sich die Kosten und der Zeitaufwand auf ihn, und er ist nicht in der Lage, die Veränderung selbst vorzunehmen. Die Wahl von Werkstätten, die diese Dienstieis- tungen ggf. kostengünstiger anbieten, ist häufig keine Alternative, da die Eingriffe mit einem Garantieverlust oder einer Beschädigung einhergehen können, wenn sie unsachgemäß ausgeführt werden. Against this background, the change of the operating parameters and / or firmware of the electronic control devices of motor vehicles, which are to be influenced in short periods on many different control devices and various motor vehicles, requires a lot of hardware and software and a lot of time and effort is therefore associated with high costs. If the owner of a motor vehicle wants a change, the costs and the time spent on him, and he is not able to make the change itself. The choice of workshops that offer this service offering cost-effective solutions is often not an alternative, as the interventions can be associated with a loss of warranty or damage if improperly performed.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfach aufgebaute und zu handhabende und kostengünstig herzustellende Vorrichtung zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen bereitzustellen, mit der die Anzahl der notwendigen Bedienschritte verringert wird und dennoch auf verschiedene Steuerungseinrichtungen eingewirkt werden kann, und ein- entsprechendes Verfahren zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen anzugeben. It is an object of the invention to provide a simply constructed and to handle and cost-producing device for changing operating parameter values and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles, with the number of necessary operating steps is reduced and yet can be acted on different control devices, and to provide a corresponding method for changing operating parameter values and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung und des Verfahrens sind Gegenstand der jeweils zugehörigen Unteransprüche. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 13. Advantageous embodiments of the device and the method are the subject of the respective dependent claims.
Nach der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung zur Veränderung von Betriebsparametern bzw. Betriebsparameterwerten und/oder Firmware bzw. Firmwarekomponenten von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen, wie z.B. PK s und LKWs, portabel ausgebildet ist und eine elektronische Speichereinrichtung aufweist, die angepasst ist, um Firmwarekomponenten und/oder Werte von Betriebsparametern für eine oder mehrere elektronische Steuerungseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs zu speichern. Mit anderen Worten können in der Speichereinrichtung für verschiedene Speichereinrichtungen verschiedene Daten gespeichert werden bzw. sind in der Speichereinrichtung verschiedene Daten gespeichert, die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten von jeweils einer bestimmten Art und einem bestimmten Typ von Steuerungseinrichtung entsprechen. Zu jeder Speichereinrichtung gehört demnach ein Datensatz (Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte) , und ein oder mehrere Datensätze sind in der Speichereinrichtung gespeichert. So können sich die Daten beispielsweise auf eine Motorsteuerungseinrichtung des Typs A des Herstellers B und auf eine Getriebesteuerungseinrichtung des Typs C des Herstellers D beziehen. Wie oben angegeben wurde, ist die Vorrichtung zur Verwendung mit Kraftfahrzeugen ange- passt, bei denen eine bzw. regelmäßig mehrere elektronische Steuerungseinrichtungen mit einem gemeinsamen Kommunikations- bus des Kraftfahrzeugs verbunden sind, der wiederum einen Kom- munikationsanschluss aufweist, an den vorübergehend externe Vorrichtungen angeschlossen werden können. According to the present invention it is provided that a device for changing operating parameters and / or firmware or firmware components of electronic control devices of motor vehicles, such as PK s and trucks, is portable and has an electronic memory device which is adapted to store firmware components and / or values of operating parameters for one or more electronic control devices of a motor vehicle. In other words, different data can be stored in the memory device for different memory devices or different data are stored in the memory device, the firmware components and / or operating parameter values of each of a certain type and type of control device. Each memory device therefore includes a data record (firmware components and / or operating parameter values), and one or more data records are stored in the memory device. For example, the data may refer to a type A engine controller of manufacturer B and to a type D manufacturer's D transmission controller. As stated above, the device is adapted for use with motor vehicles in which one or more electronic control devices are connected to a common communication bus of the motor vehicle, which in turn has a communication port to which external devices are temporarily connected can be.
Der Begriff "Betriebsparameter" umfasst allgemein alle Parameter, für die eine Wertänderung eine Änderung des Steuerungsverhaltens oder ggf. auch des sonstigen Betriebs einer Steuerungseinrichtung zur Folge hat. Unter "Kommunikationsbus" ist gemäß der vorliegenden Erfindung jedes Bussystem zu verstehen, welches geeignet ist, die einzelnen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen untereinander und mit einem Kommunikati- onsanschluss zu verbinden. Unter dem Begriff "Firmware" sind in üblicher Weise alle in einer Steuerungseinrichtung implementierten Programme zu verstehen, die den Betrieb und die Arbeitsweise der Steuerungseinrichtung bestimmen, z.B. den Ablauf eines bestimmten Regelalgorithmus implementieren, dessen Regelzusammenhang noch Betriebsparameter enthalten kann. Unter Betriebsparameter werden dabei u.a. insbesondere auch Variablen innerhalb des Regelzusammenhangs und Vergleichsgrößen und Grenzgrößen verstanden. Beispiele für Betriebsparameter sind etwa ein Sollwert des Ladedrucks, ein Sollwert der Drosselklappenstellung, die Einspritzmenge, usw. Unter Firmwarekompo- nenten sind Teile der Firmware oder die gesamte Firmware einer Steuerungseinrichtung zu verstehen. Die portable Vorrichtung weist ferner eine Prozessoreinrichtung auf, die mit der Speichereinrichtung verbunden und ange- passt ist, um in der Speichereinrichtung gespeicherte Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte aus der Speichereinrichtung auszulesen und in der im Folgenden beschriebenen Weise weiter zu verarbeiten. Die Prozessoreinrichtung kann einen einzelnen Prozessor oder auch eine Gruppe von Prozessoren und Hilfskomponenten aufweisen. Es ist bevorzugt, wenn die Prozessoreinrichtung möglichst einfach. aufgebaut ist. The term "operating parameters" generally includes all parameters for which a change in value results in a change in the control behavior or possibly also in the other operation of a control device. According to the present invention, "communication bus" is understood to mean any bus system which is suitable for connecting the individual control devices of motor vehicles with one another and with a communication terminal. The term "firmware" is to be understood in the usual way all implemented in a control device programs that determine the operation and operation of the controller, for example, implement the flow of a specific control algorithm, the rule context may still contain operating parameters. In this context, operating parameters are, inter alia, also understood as meaning, in particular, variables within the regulatory context and comparative variables and limiting variables. Examples of operating parameters are, for example, a desired value of the boost pressure, a set value of the throttle position, the injection quantity, etc. Firmware components are parts of the firmware or the entire firmware of a control device. The portable device further comprises a processor device which is connected to the memory device and is adapted to read out firmware components and / or operating parameter values stored in the memory device from the memory device and to further process them in the manner described below. The processor device may comprise a single processor or even a group of processors and auxiliary components. It is preferred if the processor device is as simple as possible. is constructed.
Außerdem weist die portable Vorrichtung eine mit der Prozessoreinrichtung verbundene Schnittstelleneinrichtung auf, die angepasst ist, um mit dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeuges lösbar so verbunden zu werden, dass ein Datenaustausch zwischen der Prozessoreinrichtung der portablen Vorrichtung und den mit dem Kommunikationsbus verbundenen elektronischen Steuerungseinrichtungen des Kraftfahrzeuges über den Kommunikationsbus möglich ist. Mit anderen Worten kann die Schnittstelleneinrichtung, die im Allgemeinen einen geeigneten Stecker umfassen wird, wie zum Beispiel einen mit der üblichen OBD-2-Diagnosebuchse kompatiblen Stecker oder einen an eine Anschlussbuchse eines bestimmten Fahrzeugherstellers angepassten Stecker, an den Kommunikationsanschluss angeschlossen werden, und dabei wird eine Datenverbindung zwischen der Prozessoreinrichtung und dem Kommunikationsbus hergestellt. Bei üblichen Kommunikationsbussystemen, die nach dem Master-Slave-Prinzip arbeiten, ist es bevorzugt, wenn sich die Prozessoreinrichtung nach der Herstellung des Anschlusses selbständig als Busteilnehmer am Kommunikationsbus anmeldet. Dabei ist es bevorzugt, dass die Prozessoreinrichtung die Rolle eines Masters einnimmt, während die Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs als Slaves kommunizieren . Die Prozessoreinrichtung ist mit einer Übersetzungseinrichtung versehen bzw. ihr ist eine Übersetzungseinrichtung zugeordnet, die angepasst ist, damit die Prozessoreinrichtung mit ihrer Hilfe Daten nach einer Vielzahl unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle über die Schnittstelleneinrichtung senden, empfangen und interpretieren kann. Das bedeutet, dass die Prozessoreinrichtung auch dann, wenn die an den jeweiligen Kommunikationsbus angeschlossenen Steuerungseinrichtungen nach verschiedenen Kommunikationsprotokollen arbeiten, ohne weiteres Zutun eines Bedieners mit verschiedenen Steuerungseinrichtungen kommunizieren kann. Dabei sorgt die Übersetzungseinrichtung selbsttätig bzw. unter Steuerung der Prozessoreinrichtung dafür, dass die Steuerungseinrichtungen von der Prozessoreinrichtung Daten in einem für sie verständlichen Format empfangen und dass die Prozessoreinrichtung die von den Steuerungseinrichtungen gesendeten Daten empfangen und verstehen kann. Unter dem Begriff Kommunikationsprotokoll werden dabei im Rahmen der vorliegenden Anmeldung alle für die Datenkommunikation zwischen der Prozessoreinrichtung und einer Steuerungseinrichtung über den Kommunikationsbus relevanten Parameter, Formate und Regeln zusammengefasst . Dazu gehören unter anderem auch die Art und Form von Befehlen oder der Aufbau von Datenpaketen . In addition, the portable device has an interface device connected to the processor device, which is adapted to be detachably connected to the communication port of the communication bus of a motor vehicle such that a data exchange between the processor device of the portable device and connected to the communication bus electronic control devices of the motor vehicle is possible via the communication bus. In other words, the interface device, which will generally include a suitable plug, such as a plug compatible with the standard OBD-2 diagnostic socket, or a plug fitted to a jack of a particular vehicle manufacturer, may be connected to the communications port a data connection between the processor device and the communication bus made. In conventional communication bus systems which operate according to the master-slave principle, it is preferred if the processor device logs on automatically after the connection has been established as a bus subscriber on the communication bus. It is preferred that the processor device assumes the role of a master, while the control devices of the vehicle communicate as slaves. The processor device is provided with a translation device or it is associated with a translation device which is adapted so that the processor device can send, receive and interpret data with the aid of a multiplicity of different communication protocols via the interface device. This means that even if the control devices connected to the respective communication bus operate according to different communication protocols, the processor device can communicate with various control devices without the further assistance of an operator. In this case, the translation device automatically or under the control of the processor device ensures that the control devices receive data from the processor device in a format that they understand and that the processor device can receive and understand the data sent by the control devices. In the context of the present application, the term communication protocol encompasses all parameters, formats and rules relevant to data communication between the processor device and a control device via the communication bus. These include, among other things, the type and form of commands or the structure of data packets.
Ferner ist die Prozessoreinrichtung angepasst, um in der bereits angedeuteten Weise nach dem Herstellen einer lösbaren Verbindung der SchnittStelleneinrichtung mit dem Kommunikati- onsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeugs selbsttätig eine Kommunikationsverbindung über den Kommunikationsbus herzustellen, d.h. z.B. sich an dem Kommunikationsbus etwa als Master anzumelden, und anschließend eine Bestandsaufnahme der einzelnen an den Kommunikationsbus angeschlossenen elektronischen Steuerungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs sowie der von den einzelnen elektronischen Steuerungseinrichtungen verwendeten Kommunikationsprotokolle durchzuführen. Mit anderen Worten fragt die Prozessoreinrichtung zunächst die an den Kommunikationsbus angeschlossenen Steuerungseinrichtungen ab, um zum Beispiel festzustellen, welche Steuerungseinrichtungen von welchem Hersteller und von welchem Typ bzw. von welcher Serie vorhanden sind. Die Herstellung der Kommunikationsverbindung kann ferner erfordern, dass die Prozessoreinrichtung feststellt, welche Art von Kommunikationsbus vorliegt und entsprechend zu handeln. Es ist daher bevorzugt, wenn die Prozessoreinrichtung (und die Übersetzungseinrichtung) ange- passt ist (sind) , um verschiedene Kommunikationsbusse zu erkennen und die entsprechenden Schritte zu unternehmen, um jeweils eine Datenverbindung herzustellen. Ferner ist es bevorzugt, wenn die Prozessoreinrichtung angepasst ist, um in diesem Zusammenhang die Bordspannung und den Status der einzelnen Steuerungseinrichtungen zu überwachen. Die selbsttätige Herstellung einer Kommunikationsverbindung nach dem Herstellen einer lösbaren Verbindung der Schnittenstelleneinrichtung mit dem Kommunikationsanschluss schließt nicht aus, dass zuvor noch eine ggf. an der Vorrichtung vorgesehene Schaltvorrichtung betätigt, wie zum Beispiel ein Startknopf oder Startschalter, oder z.B. die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet werden muss. Furthermore, the processor device is adapted to automatically establish a communication connection via the communication bus in the already indicated manner after establishing a releasable connection of the interface device with the communication connection of the communication bus of a motor vehicle, ie, for example, to log on to the communication bus as a master, and then one Inventory of the individual connected to the communication bus electronic control devices of the motor vehicle and the communication protocols used by the individual electronic control devices perform. With In other words, the processor device first interrogates the control devices connected to the communication bus in order to determine, for example, which control devices of which manufacturer and of which type or series are present. Establishing the communication link may further require the processor device to determine which type of communication bus is present and to act accordingly. It is therefore preferable if the processor device (and the translation device) is adapted to recognize different communication buses and to take the appropriate steps to establish a data connection in each case. Furthermore, it is preferable if the processor device is adapted to monitor the on-board voltage and the status of the individual control devices in this connection. The automatic production of a communication connection after establishing a detachable connection of the cutting interface device with the communication port does not preclude that previously also provided on the device switching device operated, such as a start button or start switch, or eg the ignition of the vehicle must be turned on ,
Schließlich ist die Prozessoreinrichtung angepasst, um selbsttätig nach der Herstellung der Kommunikationsverbindung mit Hilfe der Übersetzungseinrichtung für jede erkannte elektronische Steuerungseinrichtung festzustellen, ob für diese in der elektronischen Speichereinrichtung Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte gespeichert sind, und dann, wenn dies der Fall ist, über den Kommunikationsbus gemäß dem dieser elektronischen Steuerungseinrichtung entsprechenden Kommunikationsprotokoll Programmierbefehle und den betreffenden, in der Speichereinrichtung gespeicherten Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten entsprechende Daten an die jeweilige elektronische Steuerungseinrichtung zu senden. Die Programmierbefehle und Daten sind dabei durch die Prozessoreinrichtung und die Übersetzungseinrichtung angepasst, um die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte in der jeweiligen Steuerungseinrichtung zu implementieren. Mit anderen Worten sind die Programmierbefehle und Daten, die von der adressierten Steuerungseinrichtung auf dem Kommunikationsbus empfangen werden, so ausgestaltet, dass die Steuerungseinrichtung nach dem Empfang die neuen Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte in ihrem Speicher bzw. ihren Speichern implementiert . Finally, the processor means is adapted to automatically determine, after the establishment of the communication link by means of the translation means for each detected electronic control device, whether firmware components and / or operating parameter values are stored for them in the electronic memory device, and then, if so, via the Communication bus according to the communication protocol corresponding to this electronic control device programming commands and the relevant, stored in the memory device firmware components and / or operating parameter values to send data to the respective electronic control device. The programming commands and data are thereby adapted by the processor device and the translation device in order to implement the firmware components and / or operating parameter values in the respective control device. In other words, the programming commands and data received by the addressed controller on the communication bus are configured such that upon receipt, the controller implements the new firmware components and / or operating parameter values in their memory.
Diese portable Vorrichtung hat den Vorteil, dass es zur gezielten Veränderung der Funktionsweise der elektronischen Steuerungseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs lediglich erforderlich ist, geeignete Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte für die entsprechenden Steuerungseinrichtungen in der Speichereinrichtung der Vorrichtung zu speichern, wobei die Speicherung bevorzugt unabhängig von den von den Steuerungseinrichtungen verwendeten Koitimunikationsprotokollen in einem einheitlichen Format erfolgen kann, und anschließend die Vorrichtung an den Kommunikationsbus des Kraftfahrzeugs anzuschließen. Die Veränderung der Firmware bzw. Betriebsparameterwerte erfolgt dann vollautomatisch, d.h. sie arbeitet komplett autonom. Die portable Vorrichtung weist bevorzugt ein Gehäuse auf, in dem bzw. an dem alle Komponenten der Vorrichtung untergebracht sind, und kann eine Form ähnlich derjenigen eines USB-Sticks haben, und die eigentliche Umprogrammierung der Steuerungseinrichtungen erfordert nur das Einstecken dieses "USB-Sticks" in die passende Buchse mit einer sehr einfach und schnell zu realisierenden Steckverbindung, und die Umprogrammierung kann anschließend ohne weitere Eingabe oder Ein- flussnahme auf den Prozess im Sinne einer "Plug and Play"- Funktion erfolgen. Insbesondere kann die Schnittstelleneinrichtung einen unmittelbar am Gehäuse angeordneten Stecker aufweisen, so dass die Vorrichtung ohne Kabel direkt mit dem Kommunikationsanschluss verbunden werden kann bzw. in die entsprechende Buchse eingesteckt werden kann. Zur Veränderung der Eigenschaften aller Steuerungseinrichtungen eines Fahrzeugs ist es lediglich erforderlich, zwischen der mit einem Datensatz bzw. Datensätzen mit veränderten Daten bestückten Vorrichtung und dem Kommunikationsanschluss eines Kraftfahrzeugs eine Steckverbindung herzustellen, zu warten bis die Daten übertragen wurden und die Steckverbindung wieder zu lösen. This portable device has the advantage that in order to selectively change the operation of the electronic control devices of a motor vehicle, it is only necessary to store suitable firmware components and / or operating parameter values for the corresponding control devices in the memory device of the device, the storage preferably being independent of those of the Controlling devices used Koitimunikationsprotokoll can be done in a uniform format, and then connect the device to the communication bus of the motor vehicle. The change of the firmware or operating parameter values then takes place fully automatically, ie it operates completely autonomously. The portable device preferably has a housing in which or on which all components of the device are housed, and may have a shape similar to that of a USB stick, and the actual reprogramming of the control devices requires only the insertion of this "USB stick" In the appropriate socket with a very simple and quick to implement connector, and the reprogramming can then be done without further input or influence on the process in the sense of a "plug and play" function. In particular, the interface device may have a plug arranged directly on the housing, so that the device without cable directly with the Communication terminal can be connected or can be plugged into the corresponding socket. To change the characteristics of all control devices of a vehicle, it is only necessary to establish a plug-in connection between the device equipped with a data record or data sets with changed data and the communication port of a motor vehicle, to wait until the data has been transmitted and to release the plug connection again.
Soll in einem bestimmten Anwendungsfall eine bestimmte Veränderung der Betriebsweise eines bestimmten Kraftfahrzeugs erzielt werden, müssen die in der Speichereinrichtung zu speichernden Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte bevorzugt an das betreffende Kraftfahrzeug und die in diesem vorhandenen Steuerungseinrichtungen und die gewünschte Veränderung ihrer Funktionsweise angepasst sein. In diesem Fall wird daher die Vorrichtung bevorzugt durch die Speicherung eines bestimmten Gesamtdatensatzes, der Datensätze mit geeignet veränderten Daten für die verschiedenen Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs enthält, an ein bestimmtes Fahrzeug bzw. einen bestimmten Fahrzeugtyp angepasst. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem der Hersteller des Kraftfahrzeugs die entsprechenden Vorrichtungen für seine verschiedenen Kraftfahrzeugtypen herstellt und an Werkstätten oder sogar an Endverbraucher versendet, wobei beispielsweise regionale klimatische Besonderheiten Berücksichtigung finden können. Die Bedienung der Vorrichtung ist so einfach, dass sogar letztere sie bedienen können. Alternativ könnte z.B. eine Werkstatt anbieten, nach Aufnahme der Daten eines bestimmten Kraftfahrzeugs und der Wünsche seines Besitzers an das Betriebsverhalten eine Vorrichtung mit einem geeigneten Gesamtdatensatz zur Verfügung zu stellen. Die Vorrichtung ist so einfach aufgebaut und kostengünstig herzustellen, dass sie als Wegwerfartikel zur einmaligen Verwendung - d.h. zur einmaligen Aktualisierung bzw. Ver- änderung der Steuerungseinrichtungen eines Fahrzeugs - ausgestaltet sein kann. If, in a specific application, a certain change in the mode of operation of a particular motor vehicle is to be achieved, the firmware components and / or operating parameter values to be stored in the memory device must preferably be adapted to the relevant motor vehicle and the control devices present therein and the desired change in their mode of operation. In this case, the device is therefore preferably adapted to a specific vehicle or type of vehicle by storing a specific overall data set containing data records with suitably modified data for the various control devices of the vehicle. This can for example be done by the manufacturer of the motor vehicle manufactures the appropriate devices for its various types of vehicles and shipped to workshops or even to end users, for example, regional climatic peculiarities can be considered. The operation of the device is so simple that even the latter can operate it. Alternatively, for example, a workshop could offer to provide a device with a suitable overall data record after receiving the data of a certain motor vehicle and the wishes of its owner of the operating behavior. The device is so simple in construction and inexpensive to manufacture that it can be used as a disposable item for single use - ie for a single update or Change the control devices of a vehicle - can be configured.
Geht es um eine Fehlerbehebung und eine allgemeine Veränderung an einer Vielzahl von Steuerungseinrichtungen, die nicht notwendigerweise zusammen in einem Fahrzeug vorhanden sein müssen, so könnten für alle interessierenden Steuerungseinrichtungen geeignete Datensätze gespeichert werden, so dass mit anderen Worten eine Art Universaldatensatzsammlung bzw. Universalgesamtdatensatz geschaffen wird, der für viele verschiedene Fahrzeuge vorgesehen ist. Die portable Vorrichtung sucht dann während des vollautomatischen Umprogrammierungsvorgangs an einem bestimmten Fahrzeug selbsttätig die jeweils zu den vorhandenen Steuerungseinrichtungen passenden Daten heraus. When it comes to troubleshooting and general alteration to a variety of controllers that need not necessarily be present together in one vehicle, appropriate records could be stored for all controllers of interest, in other words, creating a kind of universal data set which is intended for many different vehicles. The portable device then automatically searches out the data matching the existing control devices during the fully automatic reprogramming operation on a specific vehicle.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte zur Vereinfachung der Erstellung und Speicherung der Datensätze für verschiedene Steuerungseinrichtungen in der Speichereinrichtung in einem einheitlichen, steuerungseinrichtungsunabhängigen Format gespeichert. Dabei ist es ferner bevorzugt, wenn die Prozessoreinrichtung und die Speichereinrichtung so angepasst sind, dass die Kommunikation zwischen der Prozessoreinrichtung und der Speichereinrichtung, d.h. das Auslesen von Daten aus der Speichereinrichtung und das Schreiben von Daten in die Speichereinrichtung, in einem einheitlichen, steuerungseinrich- tungsunabhängigen Kommunikationsprotokoll stattfindet. Auf diese Weise wird der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht, weil die Prozessoreinrichtung einfach mit der Speichereinrichtung kommunizieren kann. In a preferred embodiment, the firmware components and / or operating parameter values are stored in a uniform controller-independent format for ease of creating and storing the data sets for various controllers in the memory device. In this case, it is further preferred if the processor device and the memory device are adapted such that the communication between the processor device and the memory device, i. the reading out of data from the memory device and the writing of data into the memory device takes place in a uniform, control device-independent communication protocol. In this way, the structure of the device is simplified because the processor device can easily communicate with the memory device.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Übersetzungseinrichtung in der Weise in die Prozessoreinrichtung integriert, dass die Prozessoreinrichtung unmittelbar in den jeweiligen Kommunikationsprotokollen sendet und empfängt. Mit anderen Worten ist die Prozessoreinrichtung so ausgebildet, dass nicht ein Teil von ihr zunächst Daten in einem ersten Format an die Übersetzungseinrichtung sendet und diese dann eine Übersetzung in ein zweites Format vornimmt. Vielmehr werden die auf dem Kommunikationsbus zu sendenden Daten unmittelbar in der Übersetzungseinrichtung aus den aus der Speichereinrichtung ausgelesenen Daten erzeugt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Prozessoreinrichtung insgesamt als integriertes Bauteil und damit sehr einfach aufgebaut sein kann. In a preferred embodiment, the translation device is integrated into the processor device in such a way that the processor device transmits and receives directly in the respective communication protocols. With others In words, the processor device is designed such that not a part of it first sends data in a first format to the translation device and then makes a translation into a second format. Rather, the data to be transmitted on the communication bus are generated directly in the translation device from the data read from the memory device. This embodiment has the advantage that the processor device as a whole can be constructed as an integrated component and thus very simply.
Allerdings kann dadurch eine Anpassung der Prozessoreinrichtung erschwert werden, falls neue Steuerungseinrichtungen mit neuen oder modifizierten Kommunikationsprotokollen berücksichtigt werden müssen. Daher umfasst die Prozessoreinrichtung in einer alternativen bevorzugten Ausführungsform einen Hauptprozessor und eine separate Übersetzungseinrichtung, wobei die Übersetzungseinrichtung zwischen dem Hauptprozessor und der Schnittstelleneinrichtung angeordnet ist. Der Hauptprozessor ist dann angepasst, Programmierbefehle und Daten, die von dem Hauptprozessor über die Schnittstelleneinrichtung an eine bestimmte Steuerungseinrichtung gesendet werden sollen, zunächst nach einem einheitlichen Kommunikationsprotokoll an die Übersetzungseinrichtung zu senden. Die Übersetzungseinrichtung ist ferner angepasst, um diese Programmierbefehle und Daten aus dem einheitlichen Kommunikationsprotokoll in das Kommunikationsprotokoll der jeweiligen Steuerungseinrichtung zu übersetzen und in übersetzter Form an die Schnittstelleneinrichtung weiter zu senden. Umgekehrt ist die Übersetzungseinrichtung auch angepasst, um von der jeweiligen Steuerungseinrichtung in ihrem Kommunikationsprotokoll über den Kommunikationsbus gesendete Daten in das einheitliche Kommunikationsprotokoll zu übersetzen und in diesem an den Hauptprozessor weiter zu leiten. Eine Veränderung der Übersetzungsfunktion erfordert dann keine Modifizierung und keinen Austausch des Hauptprozessors. In einer vorteilhaften Ausbildung ist die elektronische Speichereinrichtung in einem aus der portablen Vorrichtung entfernbaren Speicherelement vorgesehen oder die Speichereinrichtung umfasst ein entfernbares Speicherelement. Dies hat den Vorteil, dass zur Anpassung der portablen Vorrichtung an einen bestimmten Anwendungsfall lediglich der entsprechende Gesamtdatensatz in einem Speicherelement oder Speichermodul gespeichert werden muss, das dann lösbar in der portablen Vorrichtung angeordnet wird, z.B. in einem geeigneten Steck- bzw. Anschlussplatz. Dazu kann beispielsweise eine übliche Speicherkarte, wie beispielsweise eine SD-Karte, verwendet werden, die einfach in einen geeigneten Steckplatz in der Vorrichtung eingesteckt werden kann. Es ist möglich, dass die elektronische Speichereinrichtung neben einem entfernbaren Speicherelement auch eine nicht entfernbare Speicherkomponente umfasst. However, this can make it difficult to adapt the processor device if new control devices with new or modified communication protocols have to be taken into account. Therefore, in an alternative preferred embodiment, the processor means comprises a main processor and a separate translation device, the translation device being arranged between the main processor and the interface device. The main processor is then adapted to send programming commands and data to be sent from the main processor via the interface device to a specific controller, first to the translation device in accordance with a uniform communication protocol. The translation device is further adapted to translate these programming commands and data from the unified communication protocol into the communication protocol of the respective controller and to transmit in translated form to the interface device. Conversely, the translation device is also adapted to translate data sent by the respective controller in its communication protocol via the communication bus into the unified communication protocol and pass it on to the main processor. A change in the translation function then requires no modification and no replacement of the main processor. In an advantageous embodiment, the electronic storage device is provided in a removable from the portable device storage element or the storage device comprises a removable storage element. This has the advantage that in order to adapt the portable device to a specific application, only the corresponding overall data record has to be stored in a memory element or memory module, which is then detachably arranged in the portable device, eg in a suitable plug-in or connection location. For this example, a conventional memory card, such as an SD card, can be used, which can be easily plugged into a suitable slot in the device. It is possible that the electronic memory device also comprises a non-removable memory component in addition to a removable memory element.
Im Fall eines entfernbaren Speicherelements kann es ferner vorteilhaft sein, wenn sowohl in dem entfernbaren Speicherelement als auch in der Prozessoreinrichtung ein Schlüssel fest gespeichert und insbesondere unveränderbar gespeichert ist und die Prozessoreinrichtung angepasst ist, um nur dann zu arbeiten, wenn die beiden Schlüssel zueinander passen, d.h. zum Beispiel übereinstimmen. Eine solche Ausgestaltung, in der das entfernbare Speicherelement mit der Prozessoreinrichtung verheiratet ist, ermöglicht es einer Person, die die portablen Vorrichtungen bereitstellt, die Vorteile eines entfernbaren Speicherelements in Zusammenhang mit der Speicherung veränderter Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte zu nutzen, aber eine spätere Manipulation an dem Speicherelement oder eine unerwünschte Weitergabe oder einen unerwünschten Weiterkauf von nur dem Speicherelement zur Verwendung in einer anderen portablen Vorrichtung zu verhindern. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die Daten in der Speichereinrichtung verschlüsselt gespeichert sind und von der Prozessoreinrichtung entschlüsselt werden müssen. Es ist von Vorteil, wenn die Schnittstelleneinrichtung ein Steckverbindungselement umfasst, das angepasst ist, um mit einem als komplementäres Steckverbindungselement ausgestalteten Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeuges durch Herstellung einer Steckverbindung verbunden werden zu können. Die eigentliche Umprogrammierung erfordert dann bevorzugt nur ein Hineinstecken der Vorrichtung in den Kommunikationsanschluss und nach Abschluss der Umprogrammierung das Ausstecken. In the case of a removable memory element, it may further be advantageous if both in the removable memory element and in the processor device, a key is stored permanently and stored in particular immutable and the processor device is adapted to work only when the two keys match each other, ie, for example, match. Such an embodiment, in which the removable storage element is married to the processor device, allows a person providing the portable devices to take advantage of a removable storage element in connection with storing modified firmware components and / or operating parameter values, but later manipulation prevent the memory element or unwanted propagation or unwanted resale of only the memory element for use in another portable device. In this context, it is preferred if the data is stored encrypted in the memory device and must be decrypted by the processor device. It is advantageous if the interface device comprises a plug connection element which is adapted to be connected to a designed as a complementary plug connection element communication port of the communication bus of a motor vehicle by producing a plug connection. The actual reprogramming then preferably requires only plugging the device into the communication port and after completing the reprogramming the unplugging.
Der Kommunikationsbus kann als K-Leitung (gemäß ISO 9141, ISO 14230-1), L-Leitung oder CAN-Bus (ISO 11898) oder als ein beliebiges anderes zur On Board Diagnose (OBD) geeignetes Bussystem ausgestaltet sein. The communication bus can be configured as K-line (according to ISO 9141, ISO 14230-1), L-line or CAN-bus (ISO 11898) or as any other on-board diagnostic (OBD) suitable bus system.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Prozessoreinrichtung angepasst, um nach Anschluss der Vorrichtung an den Kommunikationsanschluss eines bestimmten Kraftfahrzeugs festzustellen, ob die Vorrichtung bereits einmal an das Kraftfahrzeug angeschlossen war, und, wenn dies nicht der Fall war, vor der vorzunehmenden Änderung von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte aus den Steuerungseinrichtungen auszulesen und als Sicherungskopie in der Speichereinrichtung zu speichern. Die Sicherungskopie wird bevorzugt in demselben Format gespeichert wie die veränderten Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte. In a preferred embodiment, the processor device is adapted to determine, after the device has been connected to the communication port of a particular motor vehicle, whether the device was already connected to the motor vehicle and, if this was not the case, before the change of firmware components and / or or operating parameter values to read the firmware components and / or operating parameter values from the control means and to save as a backup copy in the memory device. The backup copy is preferably stored in the same format as the changed firmware components and / or operating parameter values.
Mit anderen Worten ist die Vorrichtung insgesamt und insbesondere die Prozessoreinrichtung dazu ausgelegt, vor jeglicher Veränderung bzw. Umprogrammierung von Steuerungseinrichtungen eines Fahrzeugs gegenüber dem Originalzustand diesen Originalzustand in der Speichereinrichtung zu sichern. Dabei wird für das betreffende Fahrzeug ein Original-Gesamtdatensatz gespeichert, der die Originaldatensätze der einzelnen an den Kommu- nikationsbus angeschlossenen Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs oder ggf. auch nur derjenigen Steuerungseinrichtungen enthält, für die eine Veränderung vorzunehmen ist. Demnach sind in der Speichereinrichtung anschließend für das Fahrzeug der Original-Gesamtdatensatz und Datensätze mit veränderten bzw. angepassten Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten bzw. ein angepasster bzw. veränderter Gesamtdatensatz für das Fahrzeug gespeichert. Sollte die Veränderung nicht die gewünschten Wirkungen haben oder sollte es aus anderen Gründen wünschenswert sein, den Originalzustand wieder herzustellen (beispielsweise vor einem Verkauf des Fahrzeugs) , so werden auf diese Weise die für die Rückkehr erforderlichen Daten in der Vorrichtung bereit gehalten. Die Feststellung, ob die Vorrichtung bereits mit dem Kraftfahrzeug verbunden war, kann auf verschiedene Weisen durchgeführt werden. So kann beispielsweise von der Prozessoreinrichtung mit Hilfe der Übersetzungseinrichtung mit Hilfe geeigneter Befehlssignale über den Kommunikationsbus nach Benutzeraufforderung oder bevorzugt selbsttätig auch eine für das jeweilige Kraftfahrzeug charakteristische Größe ausgelesen werden, wie z.B. die Fahrgestellnummer. Die Prozessoreinrichtung ist dann angepasst, um bevorzugt selbsttätig zu prüfen, ob in der Speichereinrichtung bereits eine Sicherungskopie zu der ausgelesenen charakteristischen Größe vorhanden ist, und um die Sicherungskopie zusammen mit einer zugeordneten Angabe der charakteristischen Größe zu speichern. Es ist aber auch denkbar, dass die Prozessoreinrichtung angepasst ist, um zu prüfen, ob überhaupt eine Sicherungskopie in der Speichereinrichtung gespeichert ist, und um nur dann eine Sicherungskopie zu speichern, wenn noch gar keine Sicherungskopie vorhanden ist. Diese Ausgestaltung ist besonders einfach zu realisieren und von Vorteil, wenn die Vorrichtung lediglich zur Verwendung mit einem bestimmten Kraftfahrzeug vorgesehen ist. In dieser Ausführungsform ist es besonders bevorzugt, wenn die Vorrichtung einen mit der Prozessoreinrichtung in Verbindung stehenden, von einem Bediener betätigbaren Schalter aufweist, der eine erste Schalterstellung und eine zweite Schalterstellung hat, wobei die Prozessoreinrichtung angepasst ist, um das Senden von Programmierbefehlen und Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten entsprechenden Daten an die Steuerungseinrichtungen zur Implementierung der Firmwarekompo- nenten und/oder Betriebsparameterwerte in den Steuerungseinrichtungen so durchzuführen, dass die Daten in der ersten Schalterstellung veränderten Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten entsprechen (d.h. dem angepassten bzw. veränderten Gesamtdatensatz) und, soweit eine Sicherungskopie für das jeweilige Fahrzeug in der Speichereinrichtung gespeichert ist, in der zweiten Schalterstellung den Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten der Sicherungskopie entsprechen. Durch Betätigung des Schalters kann also bestimmt werden, ob die Steuerungseinrichtungen mit Datensätzen ursprünglicher Daten oder mit Datensätzen veränderter Daten programmiert wird. Das Zurückspielen der Sicherungskopie und die Wiederherstellung des Originalzustands ist dadurch jederzeit auf genau dieselbe einfache Weise möglich, wie die Veränderung von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten gegenüber dem Originalzustand. In other words, the device as a whole, and in particular the processor device, is designed to ensure this original state in the memory device before any change or reprogramming of control devices of a vehicle relative to the original state. In the process, an original complete data record is stored for the vehicle in question, which stores the original data records of the individual Contains nikationsbus connected control devices of the vehicle or possibly only those control devices for which a change is to be made. Accordingly, the storage device then stores for the vehicle the original overall data record and data records with modified or adapted firmware components and / or operating parameter values or an adapted or modified overall data record for the vehicle. Should the change not have the desired effects, or should it be desirable for other reasons to restore the original state (for example, prior to a sale of the vehicle), then the data required for the return is kept ready in the device. The determination of whether the device has already been connected to the motor vehicle can be carried out in various ways. Thus, for example, the processor device with the aid of the translation device with the aid of suitable command signals via the communication bus for user request or preferably automatically also a characteristic of the respective motor vehicle size to be read, such as the chassis number. The processor device is then adapted to preferably automatically check whether there is already a backup copy of the read characteristic variable in the memory device and to save the backup copy together with an associated specification of the characteristic variable. However, it is also conceivable that the processor device is adapted to check whether any backup copy is stored in the memory device, and to save a backup copy only if no backup copy is yet present. This embodiment is particularly easy to implement and advantageous if the device is intended only for use with a particular motor vehicle. In this embodiment, it is particularly preferred if the device has an operator-operable switch associated with the processor device having a first switch position and a second switch position, the processor device being adapted to transmit programming commands and firmware components and or operating parameter values to the control devices for implementing the firmware components and / or operating parameter values in the control devices so that the data in the first switch position correspond to changed firmware components and / or operating parameter values (ie the adjusted total data record) and, so far a backup copy for the respective vehicle is stored in the memory device, in the second switch position correspond to the firmware components and / or operating parameter values of the backup copy. By actuating the switch, it is therefore possible to determine whether the control devices are programmed with data sets of original data or with data sets of modified data. Restoring the backup copy and restoring the original state is thus always possible in exactly the same simple manner as changing firmware components and / or operating parameter values from their original state.
Um Steuerungseinrichtungen vor unbefugten und unsachgemäßen Veränderungen zu schützen, ist bei manchen Steuerungseinrichtungen vorgesehen, dass eine Veränderung von Firmwarekomponenten und zumindest bestimmten Betriebsparameterwerten nicht möglich ist, ohne zuvor ein Autorisierungsverfahren zu durchlaufen. Nicht autorisierten Personen bzw. Geräten wird der verändernde Zugriff auf die Steuerungseinrichtung verweigert. Ein solches Autorisierungsverfahren kann von der Steuerungseinrichtung nach Empfang von Programmierbefehlen und veränderten Daten initiiert werden oder bereits in einer Kommunikati- onseinleitungsphase bevor überhaupt Programmierbefehle akzeptiert werden. Diese Autorisierungsverfahren sind üblicherweise so ausgestaltet, dass die Steuerungseinrichtung über den Kommunikationsbus einen Autorisierungsanfragecode sendet, der beispielsweise eine mehrstellige Zahlenfolge sein kann und beispielsweise bei jeder Autorisierung nach einem Zufallsprinzip neu erstellt wird. Als Antwort auf diesen Autorisierungs- anfragecode erwartet die Steuerungseinrichtung dann einen bestimmten, durch einen in der Steuerungseinrichtung implementierten Autorisierungsalgorithmus berechneten Antwortcode, beispielsweise wieder eine mehrstellige Zahlenfolge. Nur wenn die Steuerungseinrichtung den richtigen Antwortcode empfängt, lässt sie eine Umprogrammierung zu. In order to protect control devices against unauthorized and improper changes, it is provided in some control devices that a change of firmware components and at least certain operating parameter values is not possible without first undergoing an authorization procedure. Unauthorized persons or devices are denied the changing access to the control device. Such an authorization method can be initiated by the control device after receiving programming commands and changed data, or can already be used in a communication system. initiation phase before any programming commands are accepted. These authorization methods are usually designed such that the control device sends an authorization request code via the communication bus, which can be, for example, a multi-digit number sequence and is recreated, for example, at random on a random basis. In response to this authorization request code, the controller then expects a particular response code calculated by an authorization algorithm implemented in the controller, such as a multi-digit number sequence again. Only when the controller receives the correct response code does it permit reprogramming.
Vor diesem Hintergrund ist in einer bevorzugten Ausführungsform in der Speichereinrichtung eine Nachschlagetabelle gespeichert, die für eine Vielzahl verschiedener Steuerungseinrichtungen jeweils einen Autorisierungsalgorithmus enthält, der von den Herstellern der Steuerungseinrichtungen bereitgestellt oder beispielsweise durch Reverse Engineering gewonnen werden kann. Ferner ist die Prozessoreinrichtung angepasst, um in dem Fall, dass eine Steuerungseinrichtung vor dem Zulassen einer Implementierung veränderter Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte eine Autorisierung erfordert und über den Kommunikationsbus einen entsprechenden Autorisierungsan- fragecode sendet, selbsttätig den Autorisierungsanfragecode zu empfangen, mit Hilfe der Nachschlagetabelle den der anfragenden Steuerungseinrichtung zugeordneten Autorisierungsalgorithmus zu bestimmen, mit Hilfe des Autorisierungsalgorithmus aus dem Autorisierungsanfragecode einen Autorisierungsantwortcode zu berechnen und den Autorisierungsantwortcode an die Steuerungseinrichtung zu senden. Wie bei jeder Kommunikation zwischen einer Steuerungseinrichtung und der Prozessoreinrichtung sorgt die Übersetzungseinrichtung dafür, dass die Steuerungseinrichtung Daten und Befehle in ihrem Kommunikationsprotokoll erhält und dass die Prozessoreinrichtung von der Steuerungseinrichtung in ihrem Kommunikationsprotokoll gesendete Daten und Befehle interpretieren und verarbeiten kann. Against this background, in a preferred embodiment, a look-up table is stored in the memory device, which in each case contains an authorization algorithm for a plurality of different control devices, which can be provided by the manufacturers of the control devices or can be obtained, for example, by reverse engineering. Further, in the event a controller requires authorization prior to allowing an implementation of modified firmware components and / or operating parameter values and sends a corresponding authorization request code over the communication bus to automatically receive the authorization request code, the processor device is adapted to use the look up table determine the authorization algorithm associated with the requesting control device, use the authorization algorithm to calculate an authorization response code from the authorization request code and to send the authorization response code to the control device. As with any communication between a controller and the processor device, the translator provides for the controller to provide data and commands in its communication protocol and that the processor device can interpret and process data and commands sent by the controller in its communication protocol.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Prozessoreinrichtung eingerichtet, um unmittelbar nach Herstellung einer Verbindung zwischen der Schnittstelleneinrichtung der Vorrichtung und dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbus eines Kraftfahrzeuges selbsttätig eine für das Kraftfahrzeug charakteristische Kennung auszulesen, wie zum Beispiel die Fahrgestellnummer, und um nur dann bestimmungsgemäß zu arbeiten, wenn die ausgelesene Kennung mit einer in der Speichereinrichtung gespeicherten Kennung übereinstimmt. Mit anderen Worten ist in der Speichereinrichtung eine für ein bestimmtes Kraftfahrzeug kennzeichnende Kennung bevorzugt unveränderbar gespeichert, und die Prozessoreinrichtung kann nur dann die beschriebene Veränderung von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten vornehmen, wenn die Kennung des jeweiligen Fahrzeugs mit der gespeicherten Kennung übereinstimmt. Auch in diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die Daten in der Speichereinrichtung verschlüsselt gespeichert sind und von der Prozessoreinrichtung entschlüsselt werden müssen. Die Verschlüsselung kann dabei in Abhängigkeit von der gespeicherten charakteristischen Kennung vorgenommen sein, und die Prozessoreinrichtung kann angepasst sein, um die Entschlüsselung in Abhängigkeit von der charakteristischen Kennung des jeweils angeschlossenen Fahrzeugs zu versuchen. In a preferred embodiment, the processor device is set up to automatically read out a characteristic identifier for the motor vehicle immediately after establishing a connection between the interface device of the device and the communication port of the communication bus of a motor vehicle, such as the chassis number, and only then to operate as intended, if the read identifier coincides with an identifier stored in the memory device. In other words, in the memory device, an identification characterizing a particular motor vehicle is preferably stored unchangeably, and the processor device can only make the described change of firmware components and / or operating parameter values if the identifier of the respective vehicle matches the stored identifier. In this context too, it is preferred if the data are stored encrypted in the memory device and must be decrypted by the processor device. The encryption can be carried out as a function of the stored characteristic identifier, and the processor device can be adapted to try the decryption in dependence on the characteristic identifier of the respectively connected vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Anzeigeeinrichtung, zum Beispiel in Form einer oder mehrerer LEDs auf, mit der verschiedene Betriebsvorgänge und/oder -zustände der Vorrichtung angezeigt werden können. Diese können etwa durch verschiedene Farben und/oder Blinkmuster gekennzeichnet werden. Die Anzeigeeinrichtung wird durch die bzw. mit Hilfe der Prozessoreinrichtung gesteuert. Beispiels- weise kann vorgesehen sein, dass durch die Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, dass die Prozessoreinrichtung Daten an eine Steuerungseinrichtung sendet, dass die Prozessoreinrichtung Daten in der Speichereinrichtung speichert, dass die Prozessoreinrichtung einen Kommunikationsvorgang mit den Steuerungseinrichtungen des angeschlossenen Fahrzeugs ausführt, um eine Veränderung von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten der Steuerungseinrichtungen durchzuführen, dass ein solcher Kommunikationsvorgang und die Veränderung erfolgreich durchgeführt worden ist, dass ein Fehler aufgetreten ist und/oder dass die Vorrichtung erfolgreich am Kommunikationsbus angemeldet ist. Selbstverständlich könnte als Anzeigeeinrichtung auch ein Display vorgesehen sein. In an advantageous embodiment, the device has a display device, for example in the form of one or more LEDs, with which various operating processes and / or states of the device can be displayed. These can be identified by different colors and / or flashing patterns. The display device is controlled by or with the aid of the processor device. Beispiels- For example, it may be provided that the display device indicates that the processor device sends data to a control device, that the processor device stores data in the memory device, that the processor device carries out a communication process with the control devices of the connected vehicle, a change of firmware components and / or operating parameter values of the control devices that such a communication process and the change has been successfully performed, that an error has occurred and / or that the device is successfully logged on the communication bus. Of course, could be provided as a display device and a display.
Aus der vorangegangenen Beschreibung ergibt sich bereits, dass die portable Vorrichtung in vorteilhafter Weise zur Verwendung in einem Verfahrens zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmwarekomponenten von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen angepasst ist, in denen die elektronischen Steuerungseinrichtungen über einen Kommunikationsbus untereinander und mit einem Kommunikationsanschluss verbunden sind. Dabei wird eine Vorrichtung bereitgestellt, wie sie oben ausführlich beschrieben ist, und es werden Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte für eine oder bevorzugt mehrere elektronische Steuerungseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs oder mehrerer Kraftfahrzeuge in der Speichereinrichtung der Vorrichtung gespeichert. Anschließend wird die Vorrichtung mit ihrer Schnittstelleneinrichtung lösbar mit dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeugs verbunden. Wie oben erläutert worden ist, ist die Vorrichtung dazu angepasst, dann selbsttätig bzw. im Wesentlichen selbsttätig (z.B. wenn noch die Betätigung einer Starttaste vorgesehen ist) verschiedene Verfahrensschritte durchzuführen, mit denen eine Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmwarekomponenten von elektronischen Steuerungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird, sofern zumindest einige der in der Speichereinrichtung gespeicherten Betriebsparameterwerte und/oder Firmwarekomponenten zu mindestens einer der Steuereinrichtungen des Kraftfahrzeugs gehören. Die Speicherung ist besonders einfach durchzuführen, wenn die Speichereinrichtung ein entfernbares Speicherelement, wie z.B. eine übliche SD-Karte, aufweist, die lediglich in die vorbereitete Restvorrichtung eingesetzt werden muss. It is already apparent from the foregoing description that the portable device is advantageously adapted for use in a method of modifying operating parameter values and / or firmware components of automotive electronic control devices in which the electronic control devices are interconnected via a communications bus and to a communications port are. There is provided a device as described in detail above, and firmware components and / or operating parameter values for one or preferably a plurality of electronic control devices of a motor vehicle or several motor vehicles are stored in the memory device of the device. Subsequently, the device is connected with its interface device releasably connected to the communication port of the communication bus of a motor vehicle. As has been explained above, the device is adapted to perform automatically or substantially automatically (eg, if the actuation of a start button is still provided) different method steps with which a change of operating parameter values and / or firmware components of electronic Control devices of the motor vehicle is performed, provided that at least some of the stored in the memory device operating parameter values and / or firmware components belong to at least one of the control devices of the motor vehicle. The storage is particularly easy to carry out if the storage device has a removable storage element, such as a conventional SD card, which only has to be inserted into the prepared residual device.
Das Speichern von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten für mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung der Vorrichtung kann in einer bevorzugten Ausgestaltung in der Weise erfolgen, dass zunächst für ein bestimmtes Kraftfahrzeug ermittelt wird, welche Steuerungseinrichtungen in dem Fahrzeug vorhanden sind, und anschließend Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte für eine oder mehrere der elektronischen Steuerungseinrichtungen des bestimmten Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung der Vorrichtung gespeichert werden. Dies ist von Vorteil, wenn die portable Vorrichtung, z.B. als WegwerfVorrichtung, nur zur Verwendung mit genau einem bestimmten Fahrzeug vorgesehen sein soll, etwa um einmalig eine Umprogrammierung eines bestimmten Fahrzeugs zur Veränderung seiner Betriebseigenschaften zu ermöglichen. In dieser Verfahrensausgestaltung sind die oben beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung besonders vorteilhaft, in denen in der Speichereinrichtung eine für das bestimmte Fahrzeug charakteristische Kennung gespeichert wird und/oder ein entfernbares Speicherelement mit der Prozessoreinrichtung verheiratet wird. The storage of firmware components and / or operating parameter values for at least one electronic control device of a motor vehicle in the memory device of the device can be carried out in a preferred embodiment by first determining for a particular motor vehicle which control devices are present in the vehicle and subsequently firmware components and / or operating parameter values for one or more of the electronic control devices of the particular motor vehicle are stored in the memory device of the device. This is advantageous when the portable device, e.g. as a disposable device, intended to be used only with a specific vehicle, such as to allow once a reprogramming of a specific vehicle to change its operating characteristics. In this embodiment of the method, the embodiments of the device described above are particularly advantageous, in which a characteristic identifier for the particular vehicle is stored in the memory device and / or a removable memory element is married to the processor device.
Ferner kann es vorteilhaft sein, das Speichern von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten für mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung der Vorrichtung in der Weise durchzuführen, dass Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameter- werte für eine Vielzahl verschiedener elektronischer Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen in der Speichereinrichtung der Vorrichtung gespeichert werden. Dann ist es möglich, dass die Vorrichtung an vielen verschiedenen Kraftfahrzeugen mit ggf. ganz unterschiedlichen Steuerungseinrichtungen verwendet wird. Furthermore, it can be advantageous to carry out the storage of firmware components and / or operating parameter values for at least one electronic control device of a motor vehicle in the memory device of the device in such a way that firmware components and / or operating parameters- stored values for a variety of electronic control devices of motor vehicles in the storage device of the device. Then it is possible that the device is used on many different vehicles with possibly very different control devices.
Es ist auch denkbar, die Vorrichtung zur Verwendung mit anderen Typen von Fahrzeugen auszugestalten und anzupassen und das Verfahren auf derartige Fahrzeuge anzuwenden. It is also conceivable to design and adapt the device for use with other types of vehicles and to apply the method to such vehicles.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen der Vorrichtung näher erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. The invention is explained in more detail below with reference to embodiments of the device, which are illustrated in the drawings.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention.
Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figure 2 shows a second embodiment of a device according to the invention.
Die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung 1 umfasst eine Prozessoreinrichtung 2, eine Speichereinrichtung 3, eine Schnittstelleneinrichtung 4 mit einem Steckverbindungselement 5, eine Anzeigeeinrichtung 6 und einen Schalter 7. Die Prozessoreinrichtung 2 und die Speichereinrichtung 3 sind in einem Gehäuse 8 angeordnet, das in Form und Größe beispielsweise etwa dem Gehäuse eines USB-Sticks oder eines Mobiltelefons entsprechen kann . The device 1 shown in Figure 1 comprises a processor device 2, a memory device 3, an interface device 4 with a connector element 5, a display device 6 and a switch 7. The processor device 2 and the memory device 3 are arranged in a housing 8 in the form and Size, for example, about the case of a USB stick or a mobile phone can correspond.
Zwischen der Prozessoreinrichtung 2 und der Speichereinrichtung 3 bzw. der Schnittstelleneinrichtung 4 sind über Leitungen bzw. Leiterbahnen 9a bzw. 9b Kommunikationsverbindungen möglich. Weitere Leitungen bzw. Leiterbahnen 9c und 9d dienen der Verbindung des Schalters 7 bzw. der Anzeigeeinrichtung 6 mit der Prozessoreinrichtung 2. Die Anzeigeeinrichtung 6 ist so am Gehäuse 8 der Vorrichtung 1 angebracht, dass sie für einen Bediener deutlich sichtbar ist. Sie kann beispielsweise eine oder mehrere LEDs in verschiedenen Farben umfassen. Between the processor device 2 and the memory device 3 or the interface device 4 are via lines or interconnects 9a and 9b communication connections possible. Further lines or conductor tracks 9c and 9d serve to connect the switch 7 or the display device 6 with the processor device 2. The display device 6 is mounted on the housing 8 of the device 1 so that it is clearly visible to an operator. For example, it may include one or more LEDs in different colors.
Der Schalter 7 verfügt über zwei unterschiedliche Schalterstellungen. Ein Bediener kann mit der Hand den Schalter 7 von einer Stellung zur anderen bewegen. In der Speichereinrichtung 3 sind - wie oben bereits erläutert zumindest nach dem erstmaligen Anschließen der Vorrichtung 1 an ein Kraftfahrzeug - zwei Datensätze bzw. Gesamtdatensätze abgespeichert, ein Datensatz mit den ursprünglichen Daten der Steuerungseinrichtungen desjenigen Kraftfahrzeugs, mit dem die Vorrichtung in diesem Moment verbunden ist, und ein zweiter Datensatz mit den Daten, die in die Steuerungseinrichtungen implementiert werden und damit die ursprünglichen Daten ersetzen sollen. Die Stellung des Schalters 7 bestimmt, welcher der beiden Datensätze von der Prozessoreinrichtung 2 an die Steuerungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs gesendet und dort implementiert werden soll . The switch 7 has two different switch positions. An operator can move the switch 7 from one position to another by hand. In the memory device 3 are - as already explained above, at least after the first connection of the device 1 to a motor vehicle - two data sets or total data stored, a record with the original data of the control devices of that motor vehicle, with which the device is connected at this moment, and a second record of the data to be implemented in the controllers to replace the original data. The position of the switch 7 determines which of the two data sets is to be sent by the processor device 2 to the control devices of the motor vehicle and implemented there.
Das Steckverbindungselement 5 ist so ausgestaltet, dass es mit der Diagnoseschnittstelle des Kraftfahrzeugs, einer handelsüblichen OBD2-Buchse, in Steckverbindung gebracht werden kann. Die in Figur 1 dargestellte Prozessoreinrichtung 2 ist so ausgestaltet, dass die Übersetzungseinrichtung in der Weise in die Prozessoreinrichtung 2 integriert ist, dass die Prozessoreinrichtung 2 unmittelbar gemäß verschiedenen Kommunikationsprotokollen sendet. Mit anderen Worten ist die Übersetzungseinrichtung als integraler Bestandteil eines Prozessors ausgebildet und nicht als eine gegenüber einem Prozessor separate Komponente, die mit dem Prozessor z.B. durch Leitungen verbunden ist. Die Speichereinrichtung 3 ist in dem in Figur 1 gezeigten Beispiel so ausgebildet, dass sie fest in die Vorrichtung 1 eingebaut ist. The connector element 5 is designed so that it can be brought into plug-in connection with the diagnostic interface of the motor vehicle, a commercial OBD2 socket. The processor device 2 shown in FIG. 1 is designed such that the translation device is integrated into the processor device 2 in such a way that the processor device 2 transmits directly in accordance with various communication protocols. In other words, the translation device is embodied as an integral part of a processor and not as a separate component relative to a processor, which is connected to the processor, for example by lines. In the example shown in FIG. 1, the memory device 3 is designed such that it is permanently installed in the device 1.
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der portablen Vorrichtung. Im Unterschied zu der in Figur 1 gezeigten Ausgestaltung umfasst die Prozessoreinrichtung 2' der Vorrichtung 1' der Figur 2 einen Hauptprozessor 2a und eine als separates Bauteil ausgebildete Übersetzungseinrichtung 2b,. die mit dem Hauptprozessor 2a über eine Datenleitung 10 verbunden ist. Die Datenleitung 9a zwischen der Speichereinrichtung 3' und der Prozessoreinrichtung 2' ist dabei mit dem Hauptprozessor 2a verbunden, während die Datenleitung 9b zwischen der Schnittstelleneinrichtung 4 und der Prozessoreinrichtung 21 mit der Übersetzungseinrichtung 2b verbunden ist. Auf diese Weise kann in vorteilhafter Weise der Datenverkehr auf der Leitung 9b gemäß den durch die Übersetzungseinrichtung 2b übersetzten oder durch sie zu übersetzenden Kommunikationsprotokollen der Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs stattfinden, das an die Schnittstelleneinrichtung 4 angeschlossen ist, und der Datenverkehr auf der Leitung 10 zwischen der Übersetzungseinrichtung 2b und dem Hauptprozessor 2a kann gemäß einem einheitlichen Kommunikationsprotokoll des Hauptprozessors 2a stattfinden . FIG. 2 shows a further embodiment of the portable device. In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, the processor device 2 'of the device 1' of FIG. 2 comprises a main processor 2 a and a translation device 2 b, designed as a separate component. which is connected to the main processor 2a via a data line 10. The data line 9a between the memory device 3 'and the processor device 2' is connected to the main processor 2a, while the data line 9b is connected between the interface device 4 and the processor device 2 1 with the translation device 2b. In this way, the traffic on the line 9b may advantageously take place in accordance with the communication protocols of the vehicle control devices, translated or to be translated by the translation device 2b, connected to the interface device 4 and the traffic on the line 10 between the translation device 2b and the main processor 2a may take place according to a uniform communication protocol of the main processor 2a.
Des Weiteren unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 von dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Speichereinrichtung 3' zwei separate Speicherpartitionen umfasst. Die erste Speicherpartition 3a ist in einem nicht aus der Vorrichtung entfernbaren Speicherelement angeordnet. Dagegen ist die zweite Speicherpartition 3b in einem aus der Vorrichtung entfernbaren Speicherelement angeordnet und nach einem handelsüblichen mobilen Speicherformat gestaltet, zum Beispiel SD-Format, so dass das entfernbare Speicherelement von einem Bediener schnell und einfach mit exter- nen Auslese- und Programmiervorrichtungen in Verbindung gebracht werden kann. Die entfernbare und die nicht entfernbare Speicherpartition sind untereinander und sowohl mit dem Hauptprozessor 2a als auch mit dem Schalter 7 mittels der beschriebenen Leitungen verbunden. Furthermore, the exemplary embodiment according to FIG. 2 differs from the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1 in that the memory device 3 'comprises two separate memory partitions. The first memory partition 3a is arranged in a non-device removable memory element. In contrast, the second memory partition 3b is disposed in a device removable memory element and configured in a commercially available mobile memory format, for example, SD format, so that the removable memory element can be quickly and easily accessed by an operator with external memory. NEN reading and programming devices can be associated. The removable and non-removable memory partitions are connected to each other and to both the main processor 2a and the switch 7 by means of the described lines.

Claims

Patentansprüche claims
Portable Vorrichtung zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen, in denen die elektronischen Steuerungseinrichtungen jeweils über einen Kommunikationsbus untereinander und mit einem Kommunikationsan- schluss des Kommunikationsbusses verbunden sind, wobei die Vorrichtung aufweist: Portable device for modifying operating parameter values and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles, in which the electronic control devices are each connected to each other and to a communication port of the communication bus via a communication bus, the device comprising:
eine elektronische Speichereinrichtung (3, 3'), die angepasst ist, um Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte für mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zu speichern,  an electronic memory device (3, 3 ') adapted to store firmware components and / or operating parameter values for at least one electronic control device of a motor vehicle,
eine Prozessoreinrichtung (2, 2' ) , die mit der Speichereinrichtung (3, 3') verbunden und angepasst ist, um Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte aus der Speichereinrichtung (3, 3') auszulesen,  a processor device (2, 2 ') which is connected to the memory device (3, 3') and is adapted to read out firmware components and / or operating parameter values from the memory device (3, 3 '),
eine mit der Prozessoreinrichtung (2, 2') verbundene SchnittStelleneinrichtung (4), die angepasst ist, um mit dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeuges lösbar so verbunden zu werden, dass ein Datenaustausch zwischen der Prozessoreinrichtung (2, 2') der Vorrichtung (1, 1') und den mit dem Kommunikationsbus verbundenen elektronischen Steuerungseinrichtungen des Kraftfahrzeuges über den Kommunikationsbus möglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass  an interface device (4) connected to the processor device (2, 2 ') adapted to be detachably connected to the communication port of the communication bus of a motor vehicle such that a data exchange between the processor device (2, 2') of the device (1 , 1 ') and the electronic control devices of the motor vehicle connected to the communication bus via the communication bus is possible, characterized in that
die Prozessoreinrichtung (2, 2') eine Übersetzungseinrichtung (2, 2b) aufweist, die eingerichtet ist, damit die Prozessoreinrichtung (2, 2') mit ihrer Hilfe Daten nach einer Vielzahl unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle über die SchnittStelleneinrichtung (4) senden, empfangen und interpretieren kann, und  the processor means (2, 2 ') comprises a translation means (2, 2b) arranged to allow the processor means (2, 2') to send, receive and interpret data by a variety of different communication protocols via the interface means (4) can, and
die Prozessoreinrichtung (2, 2') angepasst ist, um selbsttätig nach der lösbaren Verbindung der Schnittstelleneinrichtung (4) mit dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeugs eine Kommunikationsverbindung über den Kommunikationsbus herzustellen, the processor device (2, 2 ') is adapted to be self-acting after the detachable connection of the interface device (4) with the communication port of the communication bus of a motor vehicle to establish a communication connection via the communication bus,
eine Bestandsaufnahme der einzelnen an . den Kommunikationsbus angeschlossenen elektronischen Steuerungseinrichtungen des Kraftfahrzeugs sowie der von den einzelnen elektronischen Steuerungseinrichtungen verwendeten Kommunikationsprotokolle durchzuführen und mit Hilfe der Übersetzungseinrichtung (2, 2b) für jede erkannte elektronische Steuerungseinrichtung, für die in der elektronischen Speichereinrichtung (3, 3') Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte gespeichert sind, über den Kommunikationsbus gemäß dem der elektronischen Steuerungseinrichtung entsprechenden Kommunikationsprotokoll Programmierbefehle und den jeweiligen Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten entsprechende Daten an die jeweilige elektronische Steuerungseinrichtung zu senden, wobei die Programmierbefehle und Daten angepasst sind, um die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte in der jeweiligen Steuerungseinrichtung zu implementieren.  an inventory of the individual. to carry out the communication control bus connected electronic control devices of the motor vehicle and the communication protocols used by the individual electronic control devices and with the aid of the translation device (2, 2b) for each detected electronic control device, for in the electronic memory device (3, 3 ') firmware components and / or operating parameter values are stored, via the communication bus according to the electronic control device corresponding communication protocol programming commands and the respective firmware components and / or operating parameter values corresponding data to the respective electronic control device to send, the programming commands and data are adapted to the firmware components and / or operating parameter values in the respective Implement control device.
2. Portable Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte in der Speichereinrichtung (3, 3') in einem einheitlichen, steuerungseinrichtungsunabhängigen Format gespeichert sind. A portable device according to claim 1, characterized in that the firmware components and / or operating parameter values are stored in the memory means (3, 3 ') in a uniform, controller-independent format.
3. Portable Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungseinrichtung (2) in der Weise in die Prozessoreinrichtung (2) integriert ist, dass die Prozessoreinrichtung (2) unmittelbar in den jeweiligen Kommunikationsprotokollen sendet und empfängt. 3. Portable device according to claim 1 or 2, characterized in that the translation device (2) in the manner in the processor device (2) is integrated, that the processor device (2) transmits and receives directly in the respective communication protocols.
4. Portable Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtung (2') einen Hauptprozessor (2a) und eine separate Übersetzungseinrichtung (2b) umfasst, wobei die Übersetzungseinrichtung (2b) zwischen dem Hauptprozessor (2a) und der Schnittstelleneinrichtung (4) vorgesehen ist und wobei Programmierbefehle und Daten, die von dem Hauptprozessor (2a) über die Schnittstelleneinrichtung (4) an eine bestimmte Steuerungseinrichtung gesendet werden, zunächst nach einem einheitlichen Kommunikationsprotokoll an die Übersetzungseinrichtung (2b) gesendet werden, dann von der Übersetzungseinrichtung (2b) in das Kommunikationsprotokoll der jeweiligen Steuerungseinrichtung übersetzt werden und schließlich in übersetzter Form an die Schnittstelleneinrichtung (4) weiter gesendet werden, und wobei von der jeweiligen Steuerungseinrichtung in ihrem Kommunikationsprotokoll über den Kommunikationsbus gesendete Daten von der Übersetzungseinrichtung (2b) in das einheitliche Kommunikationsprotokoll übersetzt und in diesem an den Hauptprozessor (2a) weitergeleitet werden. 4. Portable device according to claim 1 or 2, characterized in that the processor device (2 ') comprises a main processor (2a) and a separate translation device (2b), wherein the translation device (2b) between the main processor (2a) and the interface device ( 4) and wherein programming commands and data sent from the main processor (2a) to a particular controller via the interface means (4) are first sent to the translation device (2b) in accordance with a unified communications protocol, then from the translation device (2b ) and finally transmitted in translated form to the interface device (4), and data sent by the respective controller in its communication protocol via the communication bus from the translation device (2b) to the e standard communication protocol and be forwarded in this to the main processor (2a).
5. Portable Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Speichereinrichtung (3') in einem aus der portablen Vorrichtung entfernbaren Speicherelement (3b) vorgesehen ist. 5. Portable device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic storage device (3 ') is provided in a removable from the portable device storage element (3b).
6. Portable Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in dem entfernbaren Speicherelement (3b) als auch in der Prozessoreinrichtung (2, 2') ein Schlüssel fest gespeichert ist und dass die Prozessoreinrichtung (2, 2') angepasst ist, um nur dann zu arbeiten, wenn die beiden Schlüssel zueinander passen. 6. Portable device according to claim 5, characterized in that both in the removable memory element (3b) and in the processor means (2, 2 ') a key is stored fixed and that the processor means (2, 2') is adapted to only work when the two keys match.
7. Portable Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelleneinrichtung (4) ein Steckverbindungselement (5) umfasst, das angepasst ist, um mit einem als komplementäres Steckverbindungselement ausgestalteten Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeuges durch Herstellung einer Steckverbindung verbunden werden zu können. 7. Portable device according to one of the preceding claims, characterized in that the interface device (4) comprises a plug connection element (5) which is adapted to be connected to a designed as a complementary plug connection element communication port of the communication bus of a motor vehicle by producing a plug connection ,
8. Portable Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommunikationsbus als K-Leitung, L-Leitung oder CAN-Bus ausgestaltet ist. 8. Portable device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication bus is designed as K-line, L-line or CAN-bus.
9. Portable Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtung (2, 2') angepasst ist, um nach Anschluss der Vorrichtung (1, 1') an den Kommunikationsanschluss eines bestimmten Kraftfahrzeugs festzustellen, ob die Vorrichtung (1, 1') bereits einmal an das Kraftfahrzeug angeschlossen war, und, wenn dies nicht der Fall war, vor der vorzunehmenden Änderung von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten die Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte aus den Steuerungseinrichtungen auszulesen und als Sicherungskopie in der Speichereinrichtung (3, 3') zu speichern. 9. Portable device according to claim 8, characterized in that the processor device (2, 2 ') is adapted to determine after connection of the device (1, 1') to the communication port of a particular motor vehicle, whether the device (1, 1 ' ) has already been connected once to the motor vehicle and, if this has not been the case, to read out the firmware components and / or operating parameter values from the control devices before the change of firmware components and / or operating parameter values to be made and as a backup copy in the memory device (3, 3 ') save.
10. Portable Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1, 1') einen mit der Prozessoreinrichtung (2, 2') in Verbindung stehenden, von einem Be- diener betätigbaren Schalter (7) aufweist, der eine erste Schalterstellung und eine zweite Schalterstellung hat, wobei die Prozessoreinrichtung (2, 2') angepasst ist, um das Senden von Programmierbefehlen und Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten entsprechenden Daten an die Steuerungseinrichtungen zur Implementierung der Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte in den Steuerungseinrichtungen so durchzuführen, dass die Daten in der ersten Schalterstellung veränderten Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten entsprechen und, soweit eine Sicherungskopie für das jeweilige Fahrzeug in der Speichereinrichtung (3, 3') gespeichert ist, in der zweiten Schalterstellung den Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten der Sicherungskopie entsprechen. 10. Portable device according to claim 9, characterized in that the device (1, 1 ') with the processor device (2, 2') in connection, operable by a user switch (7), which has a first switch position and a second switch position, wherein the processor means (2, 2 ') is adapted to perform data corresponding to the transmission of programming commands and firmware component and / or operating parameter values to the controllers for implementing the firmware components and / or operating parameter values in the controllers dates correspond to changed firmware components and / or operating parameter values in the first switch position and, if a backup copy for the respective vehicle is stored in the memory device (3, 3 '), in the second switch position correspond to the firmware components and / or operating parameter values of the backup copy.
11. Portable Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinrichtung eine Nachschlagetabelle gespeichert ist, die für eine Vielzahl verschiedener Steuerungseinrichtungen jeweils einen Autorisierungsalgorithmus enthält, und dass die Prozessoreinrichtung angepasst ist, um in dem Fall, dass eine Steuerungseinrichtung vor dem Zulassen einer Implementierung veränderter Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte eine Autorisierung erfordert und über den Kommunikationsbus einen entsprechenden Autorisierungsan- fragecode sendet, den Autorisierungsanfragecode zu empfangen, mit Hilfe der Nachschlagetabelle den der anfragenden Steuerungseinrichtung zugeordneten Autorisierungsalgorithmus zu bestimmen, mit Hilfe des Autorisierungsalgorithmus aus dem Autorisierungsanfragecode einen Autorisierungsantwortcode zu berechnen und den Autorisierungsantwortcode an die Steuerungseinrichtung zu senden. 11. Portable device according to one of the preceding claims, characterized in that stored in the memory device is a look-up table which contains an authorization algorithm for a plurality of different control devices, respectively, and in that the processor device is adapted in the event that a control device before the Allowing an implementation of modified firmware components and / or operating parameter values to require authorization and sending a corresponding authorization request code over the communication bus to receive the authorization request code, using the look-up table to determine the authorization algorithm associated with the requesting controller, using the authorization algorithm from the authorization request code, an authorization response code and to send the authorization response code to the controller.
12. Portable Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessoreinrichtung (2, 2') eingerichtet ist, um 12. Portable device according to one of the preceding claims, characterized in that the processor device (2, 2 ') is arranged to
unmittelbar nach Herstellung einer Verbindung zwischen der Schnittstelleneinrichtung (4) der Vorrichtung (1, 1') und dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbus eines Kraftfahrzeuges selbsttätig eine für das Kraftfahrzeug charakteristische Kennung auszulesen, und nur dann zu arbeiten, wenn die ausgelesene Kennung mit einer in der Speichereinrichtung gespeicherten Kennung übereinstimmt. Immediately after establishing a connection between the interface device (4) of the device (1, 1 ') and the communication port of the communication bus of a motor vehicle automatically read a characteristic of the motor vehicle identifier, and only to work when the read identifier coincides with an identifier stored in the memory device.
13. Verfahren zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen, in denen die elektronischen Steuerungseinrichtungen über einen Kommunikationsbus untereinander und mit einem Kommunikationsanschluss verbunden sind, unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren aufweist: 13. A method for modifying operating parameter values and / or firmware of electronic control devices of motor vehicles, in which the electronic control devices are connected to one another and to a communication port via a communication bus, using a device according to one of the preceding claims, the method comprising:
Bereitstellen einer Vorrichtung (1, l1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Providing a device (1, 1 ) according to one of the preceding claims,
Speichern von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten für mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung (3, 3') der Vorrichtung (1, 1') und  Storing firmware components and / or operating parameter values for at least one electronic control device of a motor vehicle in the memory device (3, 3 ') of the device (1, 1') and
lösbares Verbinden der Schnittstelleneinrichtung (4) der Vorrichtung (1, 1') mit dem Kommunikationsanschluss des Kommunikationsbusses eines Kraftfahrzeugs .  detachably connecting the interface device (4) of the device (1, 1 ') to the communication port of the communication bus of a motor vehicle.
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem das Speichern von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten für mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung (3, 3') der Vorrichtung (1, 1') in der Weise erfolgt, dass zunächst für ein bestimmtes Kraftfahrzeug ermittelt wird, welche Steuerungseinrichtungen in dem Fahrzeug vorhanden sind, und anschließend Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte für mindestens eine der elektronischen Steuerungseinrichtungen des bestimmten Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung (3, 3') der Vorrichtung (1, 1') gespeichert werden. Verfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, bei dem das Speichern von Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerten für mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs in der Speichereinrichtung (3, 3') der Vorrichtung (1, 1') in der Weise erfolgt, dass Firmwarekomponenten und/oder Betriebsparameterwerte für eine Vielzahl verschiedener elektronischer Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen in der Speichereinrichtung (3, 3') der Vorrichtung (1, 1') gespeichert werden. 14. The method of claim 13, wherein the storing of firmware components and / or operating parameter values for at least one electronic control device of a motor vehicle in the storage device (3, 3 ') of the device (1, 1') is carried out in such a way that initially for a certain motor vehicle is determined, which control devices are present in the vehicle, and then firmware components and / or operating parameter values for at least one of the electronic control devices of the particular motor vehicle in the storage device (3, 3 ') of the device (1, 1') are stored. A method according to claim 13 or claim 14, wherein the storage of firmware components and / or operating parameter values for at least one electronic control device of a motor vehicle in the memory device (3, 3 ') of the device (1, 1') takes place in such a way that firmware components and or operating parameter values for a plurality of different electronic control devices of motor vehicles in the storage device (3, 3 ') of the device (1, 1') are stored.
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