EP2570530B1 - Warp stop motion detector and circular loom - Google Patents

Warp stop motion detector and circular loom Download PDF

Info

Publication number
EP2570530B1
EP2570530B1 EP11181287.1A EP11181287A EP2570530B1 EP 2570530 B1 EP2570530 B1 EP 2570530B1 EP 11181287 A EP11181287 A EP 11181287A EP 2570530 B1 EP2570530 B1 EP 2570530B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor piece
warp band
rest position
warp
stop motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11181287.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2570530A1 (en
Inventor
Albert Schindler
Reinhold Hehenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Starlinger and Co GmbH
Original Assignee
Starlinger and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46727237&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2570530(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Starlinger and Co GmbH filed Critical Starlinger and Co GmbH
Priority to EP11181287.1A priority Critical patent/EP2570530B1/en
Priority to MX2014001977A priority patent/MX339847B/en
Priority to RU2014114472/12A priority patent/RU2592177C2/en
Priority to BR112014005640-4A priority patent/BR112014005640B1/en
Priority to CN201280044940.XA priority patent/CN103797167B/en
Priority to PCT/EP2012/066625 priority patent/WO2013037631A1/en
Publication of EP2570530A1 publication Critical patent/EP2570530A1/en
Publication of EP2570530B1 publication Critical patent/EP2570530B1/en
Application granted granted Critical
Priority to ZA2014/00754A priority patent/ZA201400754B/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00Circular looms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18Automatic stop motions
    • D03D51/20Warp stop motions
    • D03D51/28Warp stop motions electrical
    • D03D51/30Warp stop motions electrical wherein droppers are suspended on individual warp threads or small groups of threads

Definitions

  • the invention relates to a Kettbändchenwumbleter for weaving machines, in particular looms, with a sensor piece having a passage for a warp, wherein the sensor piece between a rest position, in which it is biased, and a working position, in which it by a tensile stress of the passage passing through Kettbändchens is movable back and forth, and with a rest position detector which detects the presence of the sensor piece in the rest position or the approach of the sensor piece to the rest position and emits a rest position signal when detected rest position of the sensor piece or its approach to the rest position.
  • the invention further relates to a circular loom, to which a plurality of warp tapes can be fed to a Rundriet, with a main drive and a control device, wherein the circular loom is equipped with Kettbändchenwumbletern.
  • Round looms of this type are for example from the document EP 0 786 026 B1 known.
  • the gates each with a plurality (typically hundreds) of warp coils, or the warp beams, each consisting of a rotatable axle and a plurality of warp windings independently wound on that axle, typically flank the loom of two or more sides.
  • the warp tapes of each reel are fed individually to the round reed of the circular loom.
  • a warp or warp winding is exhausted, ie If the warp tape on it has reached its end, the empty warp spool concerned must be replaced by a full spool (or the entire warp beam) and the new warp tape (s) must be threaded into the circular weaving machine.
  • warp tape guards have been developed that can detect the exhaustion of a warp coil and give a warning signal.
  • Such a Kettbändchenwumbleter is eg from the document DE 562975 known.
  • Kettbmixchenende is accelerated as a rubber band before by the sudden weakening tension when a warp spool exhaustion, whereby it usually gets into a position in which it is not tangible for the attachment of the replacement Kettbmixchens.
  • the present invention solves this problem in a first aspect by further development of an initially quoted Kettbändchensissechters by a Kettbyerchenklemm thanks is provided, between which and the sensor piece, the Kettbisserchen is clamped when the sensor piece moves to its rest position.
  • the Kettbisserchenende is at a well-defined position for attaching the replacement Kettbmixchens available.
  • the bias of the sensor piece in its rest position can be effected for example by gravity and / or spring force.
  • the present invention achieves the stated object in a second aspect by providing a circular loom, to which a plurality of warp tapes can be fed to a round reed, which has a main drive and a control device, wherein the circular weaving machine is equipped with warp tape monitors according to the invention, their rest position signals can be fed to the control device are, wherein the control device shuts off the main drive when a quiescent signal occurs.
  • the control device shuts off the main drive when a quiescent signal occurs.
  • the passage for the Kettbändchen in the sensor piece is formed transversely to the direction of its reciprocating motion between the rest position and the working position.
  • a short and consequently low-friction path of the warp strip is created through the sensor piece.
  • the occurrence of deflection forces on the sensor piece is prevented obliquely to the direction of displacement.
  • changes in the tension of the warp tape and its associated more or less severe sagging to considerable displacements of the sensor piece which are of course easier to detect than minor displacements.
  • the passage for the warp strip in the sensor piece is formed as a laterally open groove, whereby a great deal of time is saved when hooking the Kettbmixchens when commissioning the circular loom.
  • the sensor piece is mounted rotationally fixed.
  • the clamping device is provided with a clamping surface designed as a friction surface, wherein preferably the friction surface is provided by a friction lining, such as e.g. a gumming, or surface roughening, or the formation of serrations is realized.
  • a friction lining such as e.g. a gumming, or surface roughening, or the formation of serrations is realized.
  • the clamping device at least partially surrounds the sensor piece in a plane transverse to the reciprocating direction of the sensor piece.
  • Kettbändchen ⁇ chters is provided that the sensor piece has a head and a shaft, wherein in the head of the passage for the Kettbändchen is formed and the Kettbmixchen between the head and the clamping device can be clamped when the sensor piece approaches its rest position.
  • a sensor piece is cheap and accurate to produce, with the clamping forces occurring between the sensor piece and the clamping device are well-defined.
  • the shaft is guided axially displaceable.
  • the axial mobility of the shaft defines the reciprocating direction of the sensor piece between the rest position and the working position as a translational movement. This translatory movement is easily detectable by the detector, which is why it is preferred in this embodiment that the detector detects the approach of the sensor piece to its rest position on the basis of the position of the shaft.
  • weights variable to the head can be fastened, preferably weights between 10 g and 100 g, or the stock is interchangeable and shanks with different weights, preferably weights between 10 g and 100 g, are provided.
  • the attachment of the weights orinfte the head can be done for example by means of plugging, screwing, or gluing.
  • a high clamping effect between sensor piece and clamping device is achieved when the head has a tapering in the direction of the rest position, preferably having a taper angle ( ⁇ ) between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °.
  • the head is formed as a "wedge", whereby the warp tape is "wedged".
  • the smaller the taper angle the higher the naturally achievable clamping force; a lower limit of the taper angle is achieved when the sensor piece develops a tendency to become stuck on the clamp.
  • An upper limit of the taper angle is achieved when the clamping forces achieved become too small.
  • the head is formed of a ceramic material because it is durable and low in wear.
  • metal preferably steel
  • metal is preferred because it is easy to machine and suitable for a variety of detectors.
  • Kettbändchen entryen can be provided, which - seen in the reciprocating direction of the sensor piece - are arranged laterally from the sensor piece, wherein the sensor piece between the Kettbändchen Entryen is movable therethrough.
  • detectors based on optical, electrical or magnetic principles in the warp tape monitors according to the invention.
  • Such detectors may e.g. as a light barrier, as a switch in that the sensor piece short-circuits or disconnects switching contacts, or be designed as inductive or capacitive devices by an inductance or capacitance is influenced by displacement of the sensor piece.
  • the detector emits the rest position signal only after he has detected the presence of the sensor piece in the rest position during a predetermined period of time. By doing so, transient warp ribbon variations that cause displacement of the sensor piece in or near the home position are not misinterpreted as leaking out of a warp coil.
  • This proposed measure can also be implemented by software (eg in the controller).
  • a single detector detects the rest position of a multiplicity of sensor pieces.
  • FIGS. 1 . 2 . 3 and 4 a first embodiment of a Kettbändchenissechters 1 according to the invention for weaving machines, in particular for looms is shown.
  • Fig. 1 showing in side view two adjacent Kettbändchenwumbleter 1
  • Fig. 4 which shows in perspective a plurality of in two rows side by side and one behind the other arranged Kettbisserchenwumbletern 1.
  • Each Kettbändchenwownter 1 comprises a sensor piece 2, which has a passage 3a for a Kettbändchen K1, K2.
  • the sensor piece 2 is between a rest position R, in which it is biased by gravity, alternatively by spring tension, and a working position A, in which it is displaced by a tensile stress F of passing through the passage Kettbändchens K1, K2, back and forth ,
  • the sensor piece 2 is mounted rotationally fixed in a guide 7.
  • Fig. 1 is the sensor piece 2 of the right Kettbändchen Anlagenchters 1 in the rest position R.
  • the dashed Kettbändchen K1 comes from the top right of a Kettbändchenspulengatter or warp beam, not shown, is deflected at an upper roller 10 and a lower roller 11, then passes through the passage 3a the sensor piece 2 passes, continues to a first rod-shaped Kettbändchen arrangement 12, where it is deflected again, then continues on a second rod-shaped Kettbmixchen arrangement 13, and finally via a guide roller 14 in a circular loom, not shown.
  • the sensor piece 2 is therefore in the rest position R because the warp strip K1 has already reached the end of its warp coil, not shown, and thus is no longer under tension.
  • Fig. 1 is the sensor piece 2 of the left Kettbändchenissechters 1 in the working position A.
  • the drawn in a solid Kettbändchen K2 comes from the bottom right of the not shown Kettbändchenspergengatter or warp beam, is deflected at the lower roller 11, then passes through the first Kettbändchen arrangement 12 through the Passage 3a of the sensor piece 2 through, then continues on the second Kettbmixchen outcome 13 and finally on the guide roller 14 in the circular loom, not shown.
  • the sensor piece 2 is therefore in the working position A because the warp tape K2 is under tensile stress F, caused on the one hand by its insertion into the circular loom and on the other hand by the opposing force of Kettbändchenspule on which the Kettbändchen K2 is wound becomes.
  • the upper and lower rollers 10, 11 and the first and second Kettbmixchen Entry 12, 13 are - seen in the direction of movement T of the sensor piece 2 - laterally arranged from the sensor piece 2, wherein the sensor piece 2 between the Kettbmixchen Entryen 10, 11, 12, 13 is movable therethrough.
  • Each Kettbändchenwumbleter 1 further comprises a rest-position detector 5, which detects the presence of the sensor piece 2 in the rest position R or the approach of the sensor piece 2 to this rest position R and emits a rest position signal 6 at detected rest position R of the sensor piece 2 or its approach to the rest position R.
  • a rest-position detector 5 which detects the presence of the sensor piece 2 in the rest position R or the approach of the sensor piece 2 to this rest position R and emits a rest position signal 6 at detected rest position R of the sensor piece 2 or its approach to the rest position R.
  • the right sensor piece 2 is in the rest position R, so that the right-hand rest-position detector 5 outputs the rest-position signal 6.
  • Kettbändchen ⁇ chters 1 is - formed in this embodiment by two rods - Kettbändchenklemm driving 15, 16 for the right Kettbändchenwumbleter or Kettbändchenklemm responding 16, 17 for the left Kettbändchenwumbleter.
  • the Kettbändchen K1 is clamped between the Kettbändchenklemm prepared 15, 16 and located in the rest position sensor piece 2 of the right Kettbändchen ⁇ chters 1.
  • Fig. 2 shows the left Kettbändchenwumbleter 1 in an enlarged view in a solid line in the rest position R and in dotted line in working position A.
  • the sensor piece 2 comprises a head 3 and a shaft 4, wherein in the head 3 of the passage 3a for the warp K2 is formed.
  • the Kettbisserchen K2 is clamped between the head 3 of the sensor piece 2 and the clamping device 16, 17 when the sensor piece 2 approaches its rest position by the head 3 moves into the clamping device 16, 17 formed by the two rods, wherein the two rods are arranged at a distance parallel to each other, which is smaller than the width of the head 3, so that the head 3 gets stuck between the rods.
  • the rods of the clamping device 16, 17 are each provided with a clamping surface designed as a friction surface 16a, 17a, for example, the friction surface of the clamping device 16 by a friction lining such as a rubber coating, and the friction surface of the other clamping device 17 by a surface roughening, or the formation of serrations is realized.
  • the rods have a circular cross-section, so that the clamping surfaces 16a, 17a are convexly facing the surface of the head 3 of the sensor piece 2. This results in a very good clamping effect.
  • the shaft 4 has a rectangular cross-section and is in rectangular recesses 7a (see also Fig. 4 ) of the guide 7 rotationally fixed, but along its longitudinal axis L between the working position A and the rest position R back and forth (Double arrow T) led.
  • the passage 3a for the warp strip K2 in the sensor piece 2 is formed transversely to the direction T of its reciprocating movement between the rest position R and the working position A. From the front view of Fig. 3 , to which reference is now also made, it can be clearly seen that the passage 3a for the warp strip K2 is formed in the head 3 of the sensor piece 2 as a laterally open (3c) groove.
  • the detector 5 detects the approach of the sensor piece 2 to its rest position R based on the position of the shaft 4.
  • the detector 5 can be based on optical, electrical or magnetic principle and, for example, as a light barrier, or switch by the shaft 4 of the sensor piece. 2 Switching contacts in the detector 5 shorts or disconnects, or be designed as an inductive or capacitive detector 5, wherein the displacement of the shaft 4 of the sensor piece 2 affects an inductance or capacitance which is detected.
  • a variable weight 3b is fixed, which preferably weighs between 10 g and 100 g, wherein the attachment of the weight 3b on the head 3 can be done for example by plugging, screwing, or gluing.
  • the shaft 4 can also be exchangeably connected to the head 3, and shafts with different weights, preferably between 10 g and 100 g, can be provided.
  • the attachment of the shaft 4 to the head 3 can e.g. by plugging, screwing, or gluing done. Due to these variable weights, the sensor piece can be adapted to different ribbon weights and stiffnesses.
  • the head 3 has a tapering in the direction of the rest position R shape, wherein it preferably has a taper angle ⁇ between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °.
  • the smaller the taper angle ⁇ the higher the achievable clamping force. However, if it is chosen smaller than 5 °, there is a risk that the head 3 gets stuck in the clamping device 16, 17.
  • the head 3 is formed of a ceramic material.
  • the shaft 4 is made of metal, preferably steel.
  • a multiplicity of sensor pieces 2 are arranged in two parallel rows and offset relative to one another in the guide 7.
  • This arrangement of the sensor pieces can be suitably used to detect the presence of a plurality of sensor pieces in the rest position by means of a single detector.
  • the light barrier is set up so that the light path of the light barrier is not interrupted in the working position of all sensor pieces of this row; but if only one sensor piece lowers to its rest position, it enters the light path of the light barrier. In the arrangement of all sensor pieces in two parallel rows can thus be found with only two detectors Ausmaschine.
  • Fig. 5 shows one Fig. 2 similar side view of an alternative sensor piece 22, which differs from the in Fig. 2 used sensor piece only by the shape of the head 23.
  • the head 23 is formed with concave outer surfaces 23a, 23b facing the convex clamping surfaces 16a, 17a of the clamper 16, 17.
  • the tangents at the points of contact between the outer surfaces 23a, 23b and the clamping surfaces 16a, 17a are to be regarded.
  • the remaining parts correspond to the embodiment of the Kettbändchenissechters 1 of Fig. 1 to Fig. 4 and are also numbered with the same reference numerals.
  • Fig. 6 shows one Fig. 2 similar side view of another alternative embodiment of the sensor piece 32, which differs from the in Fig. 2 used sensor piece only differs by the shape of the head 33.
  • the head 33 is disc-shaped in its lower part, so that it has a convex outer surface 33 a, which faces the clamping device 34, 35.
  • the clamping means 34, 35 are in the form of two parallel bars of rectangular cross-section, defining plane clamping surfaces 34a, 35a which are inclined to each other.
  • the tangents at the points of contact between the outer surface 33a and the clamping surfaces 34a, 35a are to be regarded.
  • the remaining parts correspond to the embodiment of the Kettbändchenmaschinechters 1 of Fig. 1 to Fig. 4 and are also numbered with the same reference numerals.
  • Fig. 7 shows the sensor piece 32 in cooperation with the in the Figures 1-4 shown clamping device 16, 17, which is formed by two spaced rods with a circular cross-section.
  • clamping device 16 17 which is formed by two spaced rods with a circular cross-section.
  • both the clamping surfaces of the clamping device and the surface of the sensor piece in convex formation facing each other.
  • Fig. 8 shows a schematic side view of a circular loom 100.
  • a detailed view of the circular loom 100 is shown in Fig. 9 shown.
  • Left and right of the circular loom 100 each have a gate 101 is arranged.
  • Each gate carries one Variety of Kettbändchenspulen 102, of which the Kettbändchen K individually removable and about various deflections, such as the guide roller 14, a Rundriet 105 of the circular loom 100 can be fed.
  • the circular loom further comprises a main drive 103 and a control device 104, the main drive 103 driving the movable elements of the circular loom 100, and the control device 104 electronically controls all the functions of the circular loom 100.
  • Kettbyerchenwumbleter 1 in the path of Kettbmixchen K between the Kettbmixchenspulen 102 and their collection in the circular loom 100.
  • the Kettbändchenwumbleter 1 are arranged near the deflection roller 14. It is essential that the rest-position signals 6 of the warp-ribbon monitor 1 are fed to the control device 104. When the controller 104 receives a home page signal 6, it turns off the main drive 103.
  • the circular loom 100 comes to a standstill and an operator can change the empty warp bobbin 102, from which a warp K has completely expired, thereby losing its tension, which in turn the associated sensor piece 2 has assumed its rest position and the warp stop button 1 has issued the rest position signal 6 ,
  • Kettbyerchenspule 102 In order to prevent in such cases a misinterpretation of the tension loss of the warp K as exhaustion of Kettbändchenspule 102, it is provided that the detector of Kettbändchenissechters 1, the rest of the signal signal 6 only when he has detected the presence of the sensor piece in the rest position during a predetermined period of time , This retarding measure does not take account of transient warp tension fluctuations which cause a displacement of the sensor piece into or close to the rest position.
  • This measure can also be implemented in software in the control device 104 by being programmed so that it only reacts to the rest position signal 6 when it has received it for a predetermined period of time.
  • Fig. 10 shows a detailed view of the circular loom of Fig. 8 , in which the Kettbändchenwumbleter 1 according to the invention are placed directly on the gate 101.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettbändchenwächter für Webmaschinen, insbesondere Rundwebmaschinen, mit einem Sensorstück, das einen Durchgang für ein Kettbändchen aufweist, wobei das Sensorstück zwischen einer Ruhelage, in die es vorgespannt ist, und einer Arbeitslage, in die es durch eine Zugspannung des durch den Durchgang hindurchlaufenden Kettbändchens verlagerbar ist, hin- und herbeweglich ist, und mit einem Ruhelagendetektor, der die Anwesenheit des Sensorstücks in der Ruhelage oder die Annäherung des Sensorstücks an die Ruhelage detektiert und bei detektierter Ruhelage des Sensorstücks oder seiner Annäherung an die Ruhelage ein Ruhelagensignal abgibt.The invention relates to a Kettbändchenwächter for weaving machines, in particular looms, with a sensor piece having a passage for a warp, wherein the sensor piece between a rest position, in which it is biased, and a working position, in which it by a tensile stress of the passage passing through Kettbändchens is movable back and forth, and with a rest position detector which detects the presence of the sensor piece in the rest position or the approach of the sensor piece to the rest position and emits a rest position signal when detected rest position of the sensor piece or its approach to the rest position.

Die Erfindung betrifft weiters eine Rundwebmaschine, an der eine Vielzahl von Kettbändchen zu einem Rundriet zuführbar ist, mit einem Hauptantrieb und einer Steuerungseinrichtung, wobei die Rundwebmaschine mit Kettbändchenwächtern ausgestattet ist.The invention further relates to a circular loom, to which a plurality of warp tapes can be fed to a Rundriet, with a main drive and a control device, wherein the circular loom is equipped with Kettbändchenwächtern.

Rundwebmaschinen sind seit langer Zeit bekannt. Sie weisen allgemein ein Rundriet auf, dem von einem "Gatter" genannten Gestell oder einem so genannten "Kettbaum" eine Vielzahl von Kettbändchen zugeführt wird. Diesen Kettbändchen wird im Rundriet durch um eine zentrale Achse angeordnete Kettbändchenhubmittel, die zumeist als Scharen von über obere und untere Rollen hin- und herbewegliche Ösenbänder ausgeführt sind, paarweise eine gegenläufige auf- und niedergehende Wechselbewegung erteilt, wodurch zwischen Scharen von Kettbändchen ein Webfach gebildet wird, in dem ein oder mehrere Schussbändchenspulen auf Webschützen um die zentrale Achse umlaufen und dabei ein Schussbändchen zwischen zwei Kettbändchenscharen einlegen, wodurch ein schlauchförmiges Gewebe gebildet wird, das aus der Rundwebmaschine abgezogen und weiterverarbeitet oder zu Ballen aufgewickelt wird.Round looms have been known for a long time. They generally have a Rundriet, which is fed by a "gate" called frame or a so-called "warp beam" a variety of warp. This Kettbändchen is issued in Rundriet by arranged around a central axis Kettbändchenhubmittel, which are mostly designed as a flock of about upper and lower rollers back and forth Ösenbänder, in pairs an opposite up and down alternating motion, which is formed between droves of warp a shed in which one or more weft ribbon spools circulate on wefts about the central axis and thereby insert a weft ribbon between two Kettbändchenscharen, whereby a tubular fabric is formed, which is withdrawn from the loom and further processed or rolled into bales.

Rundwebmaschinen dieser Art sind beispielsweise aus dem Dokument EP 0 786 026 B1 bekannt.Round looms of this type are for example from the document EP 0 786 026 B1 known.

Die Gatter mit jeweils einer Vielzahl (typischerweise Hunderte) von Kettbändchenspulen oder die Kettbäume, die jeweils aus einer drehbaren Achse und einer Vielzahl von unabhängig voneinander auf dieser Achse aufgewickelten Kettbändchenwicklungen bestehen, flankieren die Rundwebmaschine üblicherweise von zwei oder mehr Seiten. Die Kettbändchen jeder Spule werden einzeln dem Rundriet der Rundwebmaschine zugeführt. Jedes Mal, wenn eine Kettbändchenspule bzw. Kettbändchenwicklung erschöpft ist, d.h. das darauf befindliche Kettbändchen sein Ende erreicht hat, muss die betroffene leere Kettbändchenspule durch eine volle Spule (bzw. der ganze Kettbaum) ersetzt und das/die neuen Kettbändchen in die Rundwebmaschine eingefädelt werden. Dieser Fädelvorgang lässt sich viel einfacher gestalten, wenn noch nicht das Ende des vorherigen Kettbändchens in die Rundwebmaschine eingezogen wurde. Dann kann man nämlich einfach das Ende des vorherigen Kettbändchens mit dem Anfang des neuen Kettbändchens verknoten, sodass sich ein Einfädeln des neuen Kettbändchens in die Rundwebmaschine erübrigt. Dazu muss man allerdings rechtzeitig das Erschöpfen einer Kettbändchenspule erkennen können, was bei manchmal Hunderten Kettbändchenspulen nicht einfach ist.The gates, each with a plurality (typically hundreds) of warp coils, or the warp beams, each consisting of a rotatable axle and a plurality of warp windings independently wound on that axle, typically flank the loom of two or more sides. The warp tapes of each reel are fed individually to the round reed of the circular loom. Each time a warp or warp winding is exhausted, ie If the warp tape on it has reached its end, the empty warp spool concerned must be replaced by a full spool (or the entire warp beam) and the new warp tape (s) must be threaded into the circular weaving machine. This threading process can be made much easier, if not yet the end of the previous Kettbändchens was pulled into the loom. Then you can simply knot the end of the previous Kettbändchens with the beginning of the new Kettbändchens, so that threading the new Kettbändchens is unnecessary in the circular loom. However, one must be able to detect the exhaustion of a warp coil in time, which is not easy with sometimes hundreds of warp spools.

Zu diesem Zweck wurden in der Vergangenheit Kettbändchenwächter entwickelt, die das Erschöpfen einer Kettbändchenspule erkennen und ein Warnsignal abgeben können. Ein solcher Kettbändchenwächter ist z.B. aus dem Dokument DE 562975 bekannt.For this purpose, in the past, warp tape guards have been developed that can detect the exhaustion of a warp coil and give a warning signal. Such a Kettbändchenwächter is eg from the document DE 562975 known.

Es hat sich allerdings gezeigt, dass das bloße Anzeigen des Endes eines Kettbändchens oftmals nicht die Beschädigung der Rundwebmaschine verhindern kann, denn durch den unvermeidlichen Zugspannungsverlust, der auftritt, wenn das Ende eines Kettbändchens von der Spule läuft, bewegt sich das betroffene Kettbändchen undefiniert in der Rundwebmaschine herum, kann Schlaufen bilden, die sich mit anderen Kettbändchen verheddern oder um bewegliche Teile der Rundwebmaschine wickeln und diese an der ordnungsgemäßen Bewegung hindern. Die Konsequenz aus solchen undefiniert in der Rundwebmaschine "herumfliegenden" Kettbändchenenden kann fatal sein und bis zur weitreichenden Zerstörung der Rundwebmaschine führen. Abgesehen davon wird durch die plötzlich nachlassende Zugspannung bei Erschöpfung einer Kettbändchenspule das Kettbändchenende wie ein Gummiband nach vor geschnellt, wodurch es meist in eine Lage gerät, in der es für das Anknüpfen des Ersatz-Kettbändchens nicht greifbar ist.However, it has been found that merely displaying the end of a warp tape can often not prevent damage to the loop loom because the unavoidable loss of tension that occurs when the end of a warp string passes from the reel causes the warp to move undefined in the warp Circular loom around, can form loops that get tangled with other Kettbändchen or wrap around moving parts of the loom and prevent them from proper movement. The consequence of such undefined in the circular loom "flying around" Kettbändchenenden can be fatal and lead to the widespread destruction of the circular loom. Apart from that, the Kettbändchenende is accelerated as a rubber band before by the sudden weakening tension when a warp spool exhaustion, whereby it usually gets into a position in which it is not tangible for the attachment of the replacement Kettbändchens.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung für die geschilderten Probleme des Standes der Technik anzubieten.It is the object of the present invention to provide a solution to the described problems of the prior art.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe in einem ersten Aspekt durch Weiterbildung eines eingangs zitierten Kettbändchenswächters, indem eine Kettbändchenklemmeinrichtung vorgesehen wird, zwischen der und dem Sensorstück das Kettbändchen festklemmbar ist, wenn sich das Sensorstück in seine Ruhelage bewegt. Durch diese Maßnahme wird nicht nur verlässlich das Erreichen des Endes und damit Auslaufen eines Kettbändchens von seiner Spule detektiert, sondern gleichzeitig ein Endbereich des Kettbändchens festgehalten, bevor er in die Rundwebmaschine eingezogen werden kann. Es wird somit sicher verhindert, dass das ausgelaufene Kettbändchen in der Rundwebmaschine Schaden anrichten kann. Weiters steht das Kettbändchenende an einer wohldefinierten Position für das Anknüpfen des Ersatz-Kettbändchens zur Verfügung.The present invention solves this problem in a first aspect by further development of an initially quoted Kettbändchenswächters by a Kettbändchenklemmeinrichtung is provided, between which and the sensor piece, the Kettbändchen is clamped when the sensor piece moves to its rest position. By this measure, not only reliably reaches the end and thus leakage of a warp tape from his spool, but also held an end of the warp tape before he can be fed into the loom. It is thus safely prevented the leaked warp in the circular loom can cause damage. Furthermore, the Kettbändchenende is at a well-defined position for attaching the replacement Kettbändchens available.

Die Vorspannung des Sensorstücks in seine Ruhelage kann beispielsweise durch Schwerkraft und/oder Federkraft bewirkt werden.The bias of the sensor piece in its rest position can be effected for example by gravity and / or spring force.

Die vorliegende Erfindung löst die genannte Aufgabe in einem zweiten Aspekt durch Bereitstellen einer Rundwebmaschine, an der eine Vielzahl von Kettbändchen zu einem Rundriet zuführbar ist, die einen Hauptantrieb und eine Steuerungseinrichtung aufweist, wobei die Rundwebmaschine mit erfindungsgemäßen Kettbändchenwächtern ausgestattet ist, deren Ruhelagensignale der Steuerungseinrichtung zuführbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung bei Auftreten eines Ruhelagensignals den Hauptantrieb abstellt. Durch das Abstellen des Hauptantriebs ist es möglich, eine neue Kettbändchenspule einzusetzen und den Anfang des neuen Kettbändchens mit dem Ende des detektierten ausgelaufenen Kettbändchens zu verknüpfen, während dieses vom erfindungsgemäßen Kettbändchenwächter festgeklemmt ist.The present invention achieves the stated object in a second aspect by providing a circular loom, to which a plurality of warp tapes can be fed to a round reed, which has a main drive and a control device, wherein the circular weaving machine is equipped with warp tape monitors according to the invention, their rest position signals can be fed to the control device are, wherein the control device shuts off the main drive when a quiescent signal occurs. By shutting off the main drive, it is possible to use a new Kettbändchenspule and to link the beginning of the new Kettbändchens with the end of the detected spilled Kettbändchens while this is clamped by the invention Kettbändchenwächter.

Weitere Vorteile und Merkmale von Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters werden nachfolgend erklärt.Further advantages and features of embodiments of the invention Kettbändchenwächters be explained below.

In einer Fortbildung des Kettbändchenwächters ist der Durchgang für das Kettbändchen im Sensorstück quer zur Richtung seiner Hin- und Herbewegung zwischen der Ruhelage und der Arbeitslage ausgebildet. Somit wird ein kurzer und folglich reibungsarmer Weg des Kettbändchens durch das Sensorstück hindurch geschaffen. Weiters wird das Auftreten von Auslenkungskräften auf das Sensorstück schräg zur Verlagerungsrichtung verhindert. Schließlich führen bei dieser Ausgestaltung Änderungen der Zugspannung des Kettbändchens und damit verbunden sein mehr oder weniger starkes Durchhängen zu beträchtlichen Verlagerungen des Sensorstücks, die natürlich leichter zu detektieren sind als geringe Verlagerungen.In a further development of the Kettbändchenwächters the passage for the Kettbändchen in the sensor piece is formed transversely to the direction of its reciprocating motion between the rest position and the working position. Thus, a short and consequently low-friction path of the warp strip is created through the sensor piece. Furthermore, the occurrence of deflection forces on the sensor piece is prevented obliquely to the direction of displacement. Finally, in this embodiment, changes in the tension of the warp tape and its associated more or less severe sagging to considerable displacements of the sensor piece, which are of course easier to detect than minor displacements.

Vorteilhaft ist der Durchgang für das Kettbändchen im Sensorstück als seitlich offene Nut ausgebildet, wodurch eine große Zeitersparnis beim Einhängen des Kettbändchens bei Inbetriebnahme der Rundwebmaschine erzielt wird.Advantageously, the passage for the warp strip in the sensor piece is formed as a laterally open groove, whereby a great deal of time is saved when hooking the Kettbändchens when commissioning the circular loom.

Um definierte Klemmkräfte zwischen der Klemmeinrichtung und dem Sensorstück sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn das Sensorstück verdrehfest gelagert ist.To ensure defined clamping forces between the clamping device and the sensor piece, it is advantageous if the sensor piece is mounted rotationally fixed.

Hohe Klemmkräfte auf das Kettbändchen können erreicht werden, wenn im erfindungsgemäßen Kettbändchenwächter die Klemmeinrichtung mit einer als Reibfläche ausgebildeten Klemmfläche ausgestattet ist, wobei vorzugsweise die Reibfläche durch einen Reibbelag wie z.B. eine Gummierung, oder eine Oberflächenaufrauung, oder die Ausbildung von Zacken realisiert ist.High clamping forces on the warp tape can be achieved if, in the warp stopper according to the invention, the clamping device is provided with a clamping surface designed as a friction surface, wherein preferably the friction surface is provided by a friction lining, such as e.g. a gumming, or surface roughening, or the formation of serrations is realized.

Um sicherzustellen, dass das Kettbändchen zwischen der Klemmeinrichtung und dem Sensorstück fest geklemmt wird, ist in einer Variante der Erfindung vorgesehen, die Klemmfläche und/oder eine der Klemmfläche zugewandte Oberfläche des Sensorstücks in konvexer Ausbildung einander zugewandt auszubilden.In order to ensure that the warp tape between the clamping device and the sensor piece is firmly clamped, is provided in a variant of the invention, the clamping surface and / or a clamping surface facing the surface of the sensor piece in convex training form facing each other.

Als weitere Maßnahme zur Erzeugung hoher Klemmwirkung kann vorgesehen werden, dass die Klemmeinrichtung das Sensorstück in einer Ebene quer zur Hin- und Herbewegungsrichtung des Sensorstücks zumindest abschnittsweise umgibt. Durch diese Maßnahme kann selbst bei variierender Bändchenposition eine sichere Klemmwirkung erzielt werden.As a further measure for generating high clamping action, it can be provided that the clamping device at least partially surrounds the sensor piece in a plane transverse to the reciprocating direction of the sensor piece. By this measure, a secure clamping effect can be achieved even with varying ribbon position.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters ist vorgesehen, dass das Sensorstück einen Kopf und einen Schaft aufweist, wobei im Kopf der Durchgang für das Kettbändchen ausgebildet ist und das Kettbändchen zwischen dem Kopf und der Klemmeinrichtung festklemmbar ist, wenn sich das Sensorstück seiner Ruhelage nähert. Ein solches Sensorstück ist billig und präzise herstellbar, wobei auch die zwischen dem Sensorstück und der Klemmeinrichtung auftretenden Klemmkräfte wohldefinierbar sind.In a preferred embodiment of the invention Kettbändchenwächters is provided that the sensor piece has a head and a shaft, wherein in the head of the passage for the Kettbändchen is formed and the Kettbändchen between the head and the clamping device can be clamped when the sensor piece approaches its rest position. Such a sensor piece is cheap and accurate to produce, with the clamping forces occurring between the sensor piece and the clamping device are well-defined.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Schaft axial verlagerbar geführt. Die axiale Beweglichkeit des Schaftes definiert die Hin- und Herbewegungsrichtung des Sensorstücks zwischen der Ruhelage und der Arbeitslage als translatorische Bewegung. Diese translatorische Bewegung ist vom Detektor einfach erfassbar, weshalb es bei dieser Ausführungsform bevorzugt ist, dass der Detektor die Annäherung des Sensorstücks an seine Ruhelage anhand der Stellung des Schafts detektiert.In a preferred embodiment of the invention, the shaft is guided axially displaceable. The axial mobility of the shaft defines the reciprocating direction of the sensor piece between the rest position and the working position as a translational movement. This translatory movement is easily detectable by the detector, which is why it is preferred in this embodiment that the detector detects the approach of the sensor piece to its rest position on the basis of the position of the shaft.

Damit ein Kettbändchenwächter an unterschiedliche Bändchengewichte und Bändchensteifigkeiten anpassbar ist, ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass am Kopf variable Gewichte befestigbar sind, vorzugsweise Gewichte zwischen 10 g und 100 g, oder der Schaft austauschbar ist und Schäfte mit unterschiedlichen Gewichten, vorzugsweise Gewichte zwischen 10g und 100 g, bereitgestellt sind. Das Befestigen der Gewichte oder Austauschschäfte am Kopf kann z.B. mittels Stecken, Einschrauben, oder Kleben erfolgen.In order for a warp-ribbon guard to be adaptable to different tape weights and tape stiffnesses, in a preferred embodiment of the invention it is provided that weights variable to the head can be fastened, preferably weights between 10 g and 100 g, or the stock is interchangeable and shanks with different weights, preferably weights between 10 g and 100 g, are provided. The attachment of the weights or Austauschschäfte the head can be done for example by means of plugging, screwing, or gluing.

Eine hohe Klemmwirkung zwischen Sensorstück und Klemmeinrichtung erzielt man, wenn der Kopf eine sich in Richtung der Ruhelage verjüngende Form aufweist, wobei er vorzugsweise einen Verjüngungswinkel (α) zwischen 5° und 120°, noch bevorzugter zwischen 5° und 60°, aufweist. In anderen Worten ist bei dieser Ausführungsform der Kopf als "Keil" ausgebildet, wodurch das Kettbändchen "festgekeilt" wird. Je kleiner der Verjüngungswinkel, desto höher ist naturgemäß die erzielbare Klemmkraft; eine untere Grenze des Verjüngungswinkels wird erreicht, wenn das Sensorstück eine Tendenz zum Steckenbleiben an der Klemmeinrichtung entwickelt. Eine obere Grenze des Verjüngungswinkels ist erreicht, wenn die erzielten Klemmkräfte zu gering werden.A high clamping effect between sensor piece and clamping device is achieved when the head has a tapering in the direction of the rest position, preferably having a taper angle (α) between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °. In other words, in this embodiment, the head is formed as a "wedge", whereby the warp tape is "wedged". The smaller the taper angle, the higher the naturally achievable clamping force; a lower limit of the taper angle is achieved when the sensor piece develops a tendency to become stuck on the clamp. An upper limit of the taper angle is achieved when the clamping forces achieved become too small.

Bevorzugt ist der Kopf aus einem Keramikmaterial ausgebildet, weil es langlebig und verschleißarm ist.Preferably, the head is formed of a ceramic material because it is durable and low in wear.

Als Material für den Schaft wird, Metall, vorzugsweise Stahl, bevorzugt, weil es gut und billig bearbeitbar und für verschiedenste Detektoren geeignet ist.As a material for the shaft, metal, preferably steel, is preferred because it is easy to machine and suitable for a variety of detectors.

Um eine stabile Führung für die bewegten Kettbändchen sicherzustellen, können Kettbändchenführungen vorgesehen sein, die - in der Hin- und Herbewegungsrichtung des Sensorstücks gesehen - seitlich vom Sensorstück angeordnet sind, wobei das Sensorstück zwischen den Kettbändchenführungen hindurch bewegbar ist.In order to ensure a stable guidance for the moving Kettbändchen, Kettbändchenführungen can be provided, which - seen in the reciprocating direction of the sensor piece - are arranged laterally from the sensor piece, wherein the sensor piece between the Kettbändchenführungen is movable therethrough.

Weiters wird vorgeschlagen, auf optischem, elektrischem oder magnetischem Prinzip basierende Detektoren in den erfindungsgemäßen Kettbändchenwächtern zu verwenden. Solche Detektoren können z.B. als Lichtschranke, als Schalter, indem das Sensorstück Schaltkontakte kurzschließt oder trennt, oder als induktive oder kapazitive Geräte ausgebildet sein, indem durch Verlagerung des Sensorstücks eine Induktivität oder Kapazität beeinflusst wird.Furthermore, it is proposed to use detectors based on optical, electrical or magnetic principles in the warp tape monitors according to the invention. Such detectors may e.g. as a light barrier, as a switch in that the sensor piece short-circuits or disconnects switching contacts, or be designed as inductive or capacitive devices by an inductance or capacitance is influenced by displacement of the sensor piece.

Während des Betriebs der Rundwebmaschine treten immer wieder auch Schwankungen der Kettbändchenzugspannung auf, die nichts mit dem Erschöpfen einer Kettbändchenspule zu tun haben, sondern operativ bedingt sind, beispielsweise, indem eine Randwindung einer Kettbändchenspule auf die Spulenachse herunterfällt und dadurch einen kurzzeitigen, transienten Zugspannungsabfall verursacht, der sich aber von selbst behebt, wenn das Kettbändchen um die Länge der heruntergefallenen Windung in die Rundwebmaschine eingezogen wurde. Um in solchen Fällen eine Missinterpretation eines Zugspannungsverlusts des Kettbändchens als Erreichen des Kettbändchenendes zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Detektor das Ruhelagensignal erst dann abgibt, nachdem er das Vorhandensein des Sensorstücks in der Ruhelage während einer vorgegebenen Zeitspanne detektiert hat. Durch diese Maßnahme werden vorübergehende Kettbändchenschwankungen, die eine Verlagerung des Sensorstücks in oder nahe zur Ruhelage bewirken, nicht als Auslaufen einer Kettbändchenspule fehlinterpretiert. Diese vorgeschlagene Maßnahme kann auch softwaremäßig (z.B. in der Steuerung) implementiert sein.During operation of the circular loom, fluctuations in the warp tension occur again and again, which have nothing to do with the exhaustion of a warp coil, but are operationally caused, for example, by an edge turn of a warp coil falls down on the coil axis and thereby causes a short-term, transient Zugspannungsabfall which, however, corrects itself if that Kettbändchen was retracted by the length of the fallen turn in the loom. In order to prevent in such cases a misinterpretation of a tension loss of the warp tape as reaching the Kettbändchenendes, it is provided according to the invention that the detector emits the rest position signal only after he has detected the presence of the sensor piece in the rest position during a predetermined period of time. By doing so, transient warp ribbon variations that cause displacement of the sensor piece in or near the home position are not misinterpreted as leaking out of a warp coil. This proposed measure can also be implemented by software (eg in the controller).

Zur Minimierung des Verkabelungsaufwandes kann beim erfindungsgemäßen Kettbändchenwächter vorgesehen sein, dass ein einzelner Detektor die Ruhestellung einer Vielzahl von Sensorstücken detektiert.In order to minimize the cabling effort, it may be provided in the case of the warp-ribbon monitor according to the invention that a single detector detects the rest position of a multiplicity of sensor pieces.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.

  • Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters in Seitenansicht.
  • Fig. 2 zeigt ein Detail der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters in Seitenansicht.
  • Fig. 3 zeigt ein weiteres Detail der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters in Vorderansicht.
  • Fig. 4 zeigt die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters in der Perspektive.
  • Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Sensorstücks des Kettbändchenwächters.
  • Fig. 6 zeigt wiederum eine andere Ausführungsform eines Sensorstücks des Kettbändchenwächters.
  • Fig. 7 zeigt das Sensorstück von Fig. 6 mit einer anderen Klemmeinrichtung.
  • Fig. 8 zeigt eine Rundwebmaschine mit dem erfindungsgemäßen Kettbändchenwächter in schematischer Seitenansicht.
  • Fig. 9 zeigt eine Detailansicht der Rundwebmaschine von Fig. 8.
  • Fig. 10 zeigt eine Detailansicht der Rundwebmaschine von Fig. 8, bei der erfindungsgemäße Kettbändchenwächter an anderen Stellen platziert sind.
The invention will now be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a Kettbändchenwächters invention in side view.
  • Fig. 2 shows a detail of the first embodiment of the invention Kettbändchenwächters in side view.
  • Fig. 3 shows a further detail of the first embodiment of the invention Kettbändchenwächters in front view.
  • Fig. 4 shows the first embodiment of the invention Kettbändchenwächters in perspective.
  • Fig. 5 shows an alternative embodiment of a sensor piece of Kettbändchenwächters.
  • Fig. 6 again shows another embodiment of a sensor piece of Kettbändchenwächters.
  • Fig. 7 shows the sensor piece of Fig. 6 with another clamping device.
  • Fig. 8 shows a circular loom with the invention Kettbändchenwächter in a schematic side view.
  • Fig. 9 shows a detailed view of the circular loom of Fig. 8 ,
  • Fig. 10 shows a detailed view of the circular loom of Fig. 8 , are placed in the invention Kettbändchenwächter in other places.

In den Figuren 1, 2, 3 und 4 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters 1 für Webmaschinen, insbesondere für Rundwebmaschinen dargestellt. Zunächst wird Bezug genommen auf Fig. 1, die in Seitenansicht zwei benachbarte Kettbändchenwächter 1 zeigt, und Fig. 4, die in der Perspektive eine Vielzahl an in zwei Reihen nebeneinander und hintereinander angeordneten Kettbändchenwächtern 1 zeigt. Jeder Kettbändchenwächter 1 umfasst ein Sensorstück 2, das einen Durchgang 3a für ein Kettbändchen K1, K2 aufweist. Das Sensorstück 2 ist zwischen einer Ruhelage R, in die es durch Schwerkraft, alternativ durch Federspannung, vorgespannt ist, und einer Arbeitslage A, in die es durch eine Zugspannung F des durch den Durchgang hindurchlaufenden Kettbändchens K1, K2 verlagerbar ist, hin- und herbeweglich. Das Sensorstück 2 ist in einer Führung 7 verdrehfest gelagert.In the FIGS. 1 . 2 . 3 and 4 a first embodiment of a Kettbändchenwächters 1 according to the invention for weaving machines, in particular for looms is shown. First, reference is made to Fig. 1 showing in side view two adjacent Kettbändchenwächter 1, and Fig. 4 , which shows in perspective a plurality of in two rows side by side and one behind the other arranged Kettbändchenwächtern 1. Each Kettbändchenwächter 1 comprises a sensor piece 2, which has a passage 3a for a Kettbändchen K1, K2. The sensor piece 2 is between a rest position R, in which it is biased by gravity, alternatively by spring tension, and a working position A, in which it is displaced by a tensile stress F of passing through the passage Kettbändchens K1, K2, back and forth , The sensor piece 2 is mounted rotationally fixed in a guide 7.

In Fig. 1 befindet sich das Sensorstück 2 des rechten Kettbändchenwächters 1 in der Ruhestellung R. Das strichliert gezeichnete Kettbändchen K1 kommt von rechts oben von einem nicht dargestellten Kettbändchenspulengatter oder Kettbaum, wird an einer oberen Walze 10 und einer unteren Walze 11 umgelenkt, läuft dann durch den Durchgang 3a des Sensorstücks 2 hindurch, läuft weiter zu einer ersten stangenförmigen Kettbändchenführung 12, an der es erneut umgelenkt wird, läuft dann weiter über eine zweite stangenförmige Kettbändchenführung 13, und schließlich über eine Umlenkrolle 14 in eine nicht dargestellte Rundwebmaschine. Es ist anzumerken, dass sich das Sensorstück 2 deshalb in der Ruhelage R befindet, weil das Kettbändchen K1 mit seinem Ende bereits von seiner nicht dargestellten Kettbändchenspule abgelaufen ist und somit nicht mehr unter Zugspannung steht.In Fig. 1 is the sensor piece 2 of the right Kettbändchenwächters 1 in the rest position R. The dashed Kettbändchen K1 comes from the top right of a Kettbändchenspulengatter or warp beam, not shown, is deflected at an upper roller 10 and a lower roller 11, then passes through the passage 3a the sensor piece 2 passes, continues to a first rod-shaped Kettbändchenführung 12, where it is deflected again, then continues on a second rod-shaped Kettbändchenführung 13, and finally via a guide roller 14 in a circular loom, not shown. It should be noted that the sensor piece 2 is therefore in the rest position R because the warp strip K1 has already reached the end of its warp coil, not shown, and thus is no longer under tension.

In Fig. 1 befindet sich das Sensorstück 2 des linken Kettbändchenwächters 1 in der Arbeitsstellung A. Das in durchgezogener Linie gezeichnete Kettbändchen K2 kommt von rechts unten von dem nicht dargestellten Kettbändchenspulengatter oder Kettbaum, wird an der unteren Walze 11 umgelenkt, läuft dann über die erste Kettbändchenführung 12 durch den Durchgang 3a des Sensorstücks 2 hindurch, läuft dann weiter über die zweite Kettbändchenführung 13 und schließlich über die Umlenkrolle 14 in die nicht dargestellte Rundwebmaschine. Es ist anzumerken, dass sich das Sensorstück 2 deshalb in der Arbeitslage A befindet, weil das Kettbändchen K2 unter Zugspannung F steht, die einerseits durch seinen Einzug in die Rundwebmaschine und andererseits durch die Gegenkraft der Kettbändchenspule, auf der das Kettbändchen K2 aufgewickelt ist, verursacht wird.In Fig. 1 is the sensor piece 2 of the left Kettbändchenwächters 1 in the working position A. The drawn in a solid Kettbändchen K2 comes from the bottom right of the not shown Kettbändchenspergengatter or warp beam, is deflected at the lower roller 11, then passes through the first Kettbändchenführung 12 through the Passage 3a of the sensor piece 2 through, then continues on the second Kettbändchenführung 13 and finally on the guide roller 14 in the circular loom, not shown. It should be noted that the sensor piece 2 is therefore in the working position A because the warp tape K2 is under tensile stress F, caused on the one hand by its insertion into the circular loom and on the other hand by the opposing force of Kettbändchenspule on which the Kettbändchen K2 is wound becomes.

Die obere und die untere Walze 10, 11 sowie die erste und die zweite Kettbändchenführung 12, 13 sind - in der Hin- und Herbewegungsrichtung T des Sensorstücks 2 gesehen - seitlich vom Sensorstück 2 angeordnet, wobei das Sensorstück 2 zwischen den Kettbändchenführungen 10, 11, 12, 13 hindurch bewegbar ist.The upper and lower rollers 10, 11 and the first and second Kettbändchenführung 12, 13 are - seen in the direction of movement T of the sensor piece 2 - laterally arranged from the sensor piece 2, wherein the sensor piece 2 between the Kettbändchenführungen 10, 11, 12, 13 is movable therethrough.

Jeder Kettbändchenwächter 1 umfasst weiters einen Ruhelagendetektor 5, der die Anwesenheit des Sensorstücks 2 in der Ruhelage R oder die Annäherung des Sensorstücks 2 an diese Ruhelage R detektiert und bei detektierter Ruhelage R des Sensorstücks 2 oder seine Annäherung an die Ruhelage R ein Ruhelagensignal 6 abgibt. In Fig. 1 befindet sich das rechte Sensorstück 2 in der Ruhelage R, so dass der rechte Ruhelagendetektor 5 das Ruhelagensignal 6 abgibt.Each Kettbändchenwächter 1 further comprises a rest-position detector 5, which detects the presence of the sensor piece 2 in the rest position R or the approach of the sensor piece 2 to this rest position R and emits a rest position signal 6 at detected rest position R of the sensor piece 2 or its approach to the rest position R. In Fig. 1 the right sensor piece 2 is in the rest position R, so that the right-hand rest-position detector 5 outputs the rest-position signal 6.

Ein wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Kettbändchenwächters 1 ist eine - in dieser Ausführungsform durch zwei Stangen gebildete - Kettbändchenklemmeinrichtung 15, 16 für den rechten Kettbändchenwächter bzw. Kettbändchenklemmeinrichtung 16, 17 für den linken Kettbändchenwächter. Das Kettbändchen K1 ist zwischen der Kettbändchenklemmeinrichtung 15, 16 und dem sich in Ruhelage befindlichen Sensorstück 2 des rechten Kettbändchenwächters 1 festgeklemmt.An essential feature of the invention Kettbändchenwächters 1 is - formed in this embodiment by two rods - Kettbändchenklemmeinrichtung 15, 16 for the right Kettbändchenwächter or Kettbändchenklemmeinrichtung 16, 17 for the left Kettbändchenwächter. The Kettbändchen K1 is clamped between the Kettbändchenklemmeinrichtung 15, 16 and located in the rest position sensor piece 2 of the right Kettbändchenwächters 1.

Nun wird auch auf Fig. 2 Bezug genommen, die den linken Kettbändchenwächter 1 in vergrößerter Darstellung in durchgezogener Linie in Ruhestellung R und in strichlierter Linie in Arbeitsstellung A zeigt. Das Sensorstück 2 umfasst einen Kopf 3 und einen Schaft 4, wobei im Kopf 3 der Durchgang 3a für das Kettbändchen K2 ausgebildet ist. Das Kettbändchen K2 wird zwischen dem Kopf 3 des Sensorstücks 2 und der Klemmeinrichtung 16, 17 festgeklemmt, wenn sich das Sensorstück 2 seiner Ruhelage nähert, indem der Kopf 3 sich in die aus den beiden Stangen gebildete Klemmeinrichtung 16, 17 hineinbewegt, wobei die beiden Stangen in einem solchen Abstand parallel zueinander angeordnet sind, der kleiner ist als die Breite des Kopfs 3, so dass der Kopf 3 zwischen den Stangen stecken bleibt. Zur Erhöhung der Reibung sind die Stangen der Klemmeinrichtung 16, 17 jeweils mit einer als Reibfläche ausgebildeten Klemmfläche 16a, 17a ausgestattet, wobei beispielsweise die Reibfläche der Klemmeinrichtung 16 durch einen Reibbelag wie z.B. eine Gummierung, und die Reibfläche der anderen Klemmeinrichtung 17 durch eine Oberflächenaufrauung, oder die Ausbildung von Zacken realisiert ist. Die Stangen weisen einen kreisrunden Querschnitt auf, sodass die Klemmflächen 16a, 17a konvex ausgebildet der Oberfläche des Kopfes 3 des Sensorstücks 2 zugewandt sind. Dies ergibt eine sehr gute Klemmwirkung.Now it will open Fig. 2 Reference is made, which shows the left Kettbändchenwächter 1 in an enlarged view in a solid line in the rest position R and in dotted line in working position A. The sensor piece 2 comprises a head 3 and a shaft 4, wherein in the head 3 of the passage 3a for the warp K2 is formed. The Kettbändchen K2 is clamped between the head 3 of the sensor piece 2 and the clamping device 16, 17 when the sensor piece 2 approaches its rest position by the head 3 moves into the clamping device 16, 17 formed by the two rods, wherein the two rods are arranged at a distance parallel to each other, which is smaller than the width of the head 3, so that the head 3 gets stuck between the rods. To increase the friction, the rods of the clamping device 16, 17 are each provided with a clamping surface designed as a friction surface 16a, 17a, for example, the friction surface of the clamping device 16 by a friction lining such as a rubber coating, and the friction surface of the other clamping device 17 by a surface roughening, or the formation of serrations is realized. The rods have a circular cross-section, so that the clamping surfaces 16a, 17a are convexly facing the surface of the head 3 of the sensor piece 2. This results in a very good clamping effect.

Der Schaft 4 weist einen rechteckigen Querschnitt auf und ist in rechteckigen Ausnehmungen 7a (siehe auch Fig. 4) der Führung 7 verdrehfest, aber entlang seiner Längsachse L zwischen der Arbeitslage A und der Ruhelage R hin- und herbeweglich (Doppelpfeil T) geführt. Man erkennt, dass der Durchgang 3a für das Kettbändchen K2 im Sensorstück 2 quer zur Richtung T seiner Hin- und Herbewegung zwischen der Ruhelage R und der Arbeitslage A ausgebildet ist. Aus der Vorderansicht von Fig. 3, auf die nun auch Bezug genommen wird, sieht man deutlich, dass der Durchgang 3a für das Kettbändchen K2 im Kopf 3 des Sensorstücks 2 als seitlich offene (3c) Nut ausgebildet ist. Dies ermöglicht ein zeitsparendes Einhängen des Kettbändchens bei Inbetriebnahme der Webmaschine. In dieser Ausführungsform detektiert der Detektor 5 die Annäherung des Sensorstücks 2 an seine Ruhelage R anhand der Stellung des Schafts 4. Der Detektor 5 kann auf optischem, elektrischem oder magnetischem Prinzip basieren und beispielsweise als Lichtschranke, oder Schalter, indem der Schaft 4 des Sensorstücks 2 Schaltkontakte im Detektor 5 kurzschließt oder trennt, oder als induktiver oder kapazitiver Detektor 5 ausgeführt sein, bei dem die Verlagerung des Schafts 4 des Sensorstücks 2 eine Induktivität oder Kapazität beeinflusst, die detektiert wird.The shaft 4 has a rectangular cross-section and is in rectangular recesses 7a (see also Fig. 4 ) of the guide 7 rotationally fixed, but along its longitudinal axis L between the working position A and the rest position R back and forth (Double arrow T) led. It can be seen that the passage 3a for the warp strip K2 in the sensor piece 2 is formed transversely to the direction T of its reciprocating movement between the rest position R and the working position A. From the front view of Fig. 3 , to which reference is now also made, it can be clearly seen that the passage 3a for the warp strip K2 is formed in the head 3 of the sensor piece 2 as a laterally open (3c) groove. This allows a time-saving hooking the Kettbändchens when commissioning the loom. In this embodiment, the detector 5 detects the approach of the sensor piece 2 to its rest position R based on the position of the shaft 4. The detector 5 can be based on optical, electrical or magnetic principle and, for example, as a light barrier, or switch by the shaft 4 of the sensor piece. 2 Switching contacts in the detector 5 shorts or disconnects, or be designed as an inductive or capacitive detector 5, wherein the displacement of the shaft 4 of the sensor piece 2 affects an inductance or capacitance which is detected.

Am Kopf 3 ist ein variables Gewicht 3b befestigt, das vorzugsweise zwischen 10 g und 100 g wiegt, wobei die Befestigung des Gewichts 3b am Kopf 3 beispielsweise durch Stecken, Einschrauben, oder Kleben erfolgen kann. Weiters kann auch der Schaft 4 austauschbar mit dem Kopf 3 verbunden sein, und es können Schäfte mit unterschiedlichen Gewichten, vorzugsweise zwischen 10 g und 100 g schwer, bereitgestellt werden. Die Befestigung des Schafts 4 am Kopf 3 kann z.B. mittels Stecken, Einschrauben, oder Kleben erfolgen. Durch diese variablen Gewichte kann das Sensorstück an unterschiedliche Bändchengewichte und -steifigkeiten angepasst werden.At the head 3, a variable weight 3b is fixed, which preferably weighs between 10 g and 100 g, wherein the attachment of the weight 3b on the head 3 can be done for example by plugging, screwing, or gluing. Furthermore, the shaft 4 can also be exchangeably connected to the head 3, and shafts with different weights, preferably between 10 g and 100 g, can be provided. The attachment of the shaft 4 to the head 3 can e.g. by plugging, screwing, or gluing done. Due to these variable weights, the sensor piece can be adapted to different ribbon weights and stiffnesses.

Der Kopf 3 weist eine sich in Richtung der Ruhelage R verjüngende Form auf, wobei er vorzugsweise einen Verjüngungswinkel α zwischen 5° und 120°, noch bevorzugter zwischen 5° und 60°, aufweist. Je kleiner der Verjüngungswinkel α ist, desto höher ist die erzielbare Klemmkraft. Wenn er allerdings kleiner als 5° gewählt wird, besteht die Gefahr, dass der Kopf 3 in der Klemmeinrichtung 16, 17 stecken bleibt.The head 3 has a tapering in the direction of the rest position R shape, wherein it preferably has a taper angle α between 5 ° and 120 °, more preferably between 5 ° and 60 °. The smaller the taper angle α, the higher the achievable clamping force. However, if it is chosen smaller than 5 °, there is a risk that the head 3 gets stuck in the clamping device 16, 17.

Vorzugsweise ist der Kopf 3 aus einem Keramikmaterial ausgebildet. Der Schaft 4 ist aus Metall, vorzugsweise Stahl, ausgebildet.Preferably, the head 3 is formed of a ceramic material. The shaft 4 is made of metal, preferably steel.

In Fig. 4 sieht man, dass aus Platzgründen eine Vielzahl von Sensorstücken 2 in zwei parallelen Reihen und versetzt zueinander in der Führung 7 angeordnet sind. Diese Anordnung der Sensorstücke kann zweckmäßig dazu verwendet werden, mittels eines einzigen Detektors das Vorhandensein einer Vielzahl von Sensorstücken in der Ruhelage zu detektieren. Dazu bildet man den Detektor als Lichtschranke aus und ordnet ihn so an, dass ein Detektor eine ganze Reihe an Sensorstücken detektiert. Dafür wird die Lichtschranke so eingerichtet, dass in Arbeitsstellung aller Sensorstücke dieser Reihe der Lichtpfad der Lichtschranke nicht unterbrochen wird; wenn sich aber nur ein Sensorstück in seine Ruhelage absenkt, tritt es in den Lichtpfad der Lichtschranke ein. Bei der Anordnung aller Sensorstücke in zwei parallelen Reihen kann man somit mit lediglich zwei Detektoren das Auslangen finden.In Fig. 4 it can be seen that, for reasons of space, a multiplicity of sensor pieces 2 are arranged in two parallel rows and offset relative to one another in the guide 7. This arrangement of the sensor pieces can be suitably used to detect the presence of a plurality of sensor pieces in the rest position by means of a single detector. For this purpose, one forms the detector as a light barrier and arranges it so that a detector detects a whole series of sensor pieces. For this purpose, the light barrier is set up so that the light path of the light barrier is not interrupted in the working position of all sensor pieces of this row; but if only one sensor piece lowers to its rest position, it enters the light path of the light barrier. In the arrangement of all sensor pieces in two parallel rows can thus be found with only two detectors Auslangen.

Fig. 5 zeigt eine Fig. 2 ähnelnde Seitenansicht eines alternativen Sensorstücks 22, das sich von dem in Fig. 2 verwendeten Sensorstück nur durch die Form des Kopfes 23 unterscheidet. Der Kopf 23 ist nämlich mit konkaven Außenflächen 23a, 23b ausgebildet, die den konvexen Klemmflächen 16a, 17a der Klemmeinrichtung 16, 17 zugewandt sind. Als Schenkel des Verjüngungswinkels α sind die Tangenten an den Berührungspunkten zwischen den Außenflächen 23a, 23b und den Klemmflächen 16a, 17a anzusehen. Die übrigen Teile entsprechen der Ausführungsform des Kettbändchenwächters 1 von Fig. 1 bis Fig. 4 und sind auch mit denselben Bezugszeichen nummeriert. Fig. 5 shows one Fig. 2 similar side view of an alternative sensor piece 22, which differs from the in Fig. 2 used sensor piece only by the shape of the head 23. Namely, the head 23 is formed with concave outer surfaces 23a, 23b facing the convex clamping surfaces 16a, 17a of the clamper 16, 17. As a leg of the taper angle α, the tangents at the points of contact between the outer surfaces 23a, 23b and the clamping surfaces 16a, 17a are to be regarded. The remaining parts correspond to the embodiment of the Kettbändchenwächters 1 of Fig. 1 to Fig. 4 and are also numbered with the same reference numerals.

Fig. 6 zeigt eine Fig. 2 ähnelnde Seitenansicht einer weiteren alternativen Ausgestaltung des Sensorstücks 32, das sich von dem in Fig. 2 verwendeten Sensorstück nur durch die Form des Kopfes 33 unterscheidet. Der Kopf 33 ist in seinem unteren Teil scheibenförmig ausgebildet, sodass er eine konvexe Außenflächen 33a besitzt, die der Klemmeinrichtung 34, 35 zugewandt ist. In dieser Ausführungsform ist die Klemmeinrichtung 34, 35 in Form von zwei parallelen Balken mit rechteckigem Querschnitt aufgeführt, die ebene Klemmflächen 34a, 35a definieren, die zueinander geneigt sind. Als Schenkel des Verjüngungswinkels α sind die Tangenten an den Berührungspunkten zwischen der Außenfläche 33a und den Klemmflächen 34a, 35a anzusehen. Die übrigen Teile entsprechen der Ausführungsform des Kettbändchenwächters 1 von Fig. 1 bis Fig. 4 und sind auch mit denselben Bezugszeichen nummeriert. Fig. 6 shows one Fig. 2 similar side view of another alternative embodiment of the sensor piece 32, which differs from the in Fig. 2 used sensor piece only differs by the shape of the head 33. The head 33 is disc-shaped in its lower part, so that it has a convex outer surface 33 a, which faces the clamping device 34, 35. In this embodiment, the clamping means 34, 35 are in the form of two parallel bars of rectangular cross-section, defining plane clamping surfaces 34a, 35a which are inclined to each other. As a leg of the taper angle α, the tangents at the points of contact between the outer surface 33a and the clamping surfaces 34a, 35a are to be regarded. The remaining parts correspond to the embodiment of the Kettbändchenwächters 1 of Fig. 1 to Fig. 4 and are also numbered with the same reference numerals.

Fig. 7 zeigt das Sensorstück 32 in Zusammenwirken mit der in den Figuren 1-4 gezeigten Klemmeinrichtung 16, 17, die durch zwei beabstandete Stäbe mit kreisrundem Querschnitt gebildet wird. Bei dieser Ausführungsform sind sowohl die Klemmflächen der Klemmeinrichtung als auch die Oberfläche des Sensorstücks in konvexer Ausbildung einander zugewandt. Fig. 7 shows the sensor piece 32 in cooperation with the in the Figures 1-4 shown clamping device 16, 17, which is formed by two spaced rods with a circular cross-section. In this embodiment, both the clamping surfaces of the clamping device and the surface of the sensor piece in convex formation facing each other.

Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Rundwebmaschine 100. Eine Detailansicht der Rundwebmaschine 100 ist in Fig. 9 dargestellt. Links und rechts von der Rundwebmaschine 100 ist jeweils ein Gatter 101 angeordnet. Jedes Gatter trägt eine Vielzahl an Kettbändchenspulen 102, von denen die Kettbändchen K einzeln abziehbar und über diverse Umlenkungen, wie die Umlenkrolle 14, einem Rundriet 105 der Rundwebmaschine 100 zuführbar sind. Die Rundwebmaschine weist weiters einen Hauptantrieb 103 und eine Steuerungseinrichtung 104 auf, wobei der Hauptantrieb 103 die beweglichen Elemente der Rundwebmaschine 100 antreibt, und die Steuerungseinrichtung 104 alle Funktionen der Rundwebmaschine 100 elektronisch steuert. Die Funktionsweise einer solchen Rundwebmaschine ist dem Fachmann wohlbekannt und bedarf daher keiner näheren Erklärung. Das Besondere an dieser Rundwebmaschine 100 ist die Anordnung der erfindungsgemäßen Kettbändchenwächter 1 im Pfad der Kettbändchen K zwischen den Kettbändchenspulen 102 und ihrem Einzug in die Rundwebmaschine 100. In der Darstellung der Figuren 8 und 9 sind die Kettbändchenwächter 1 nahe der Umlenkrolle 14 angeordnet. Wesentlich ist, dass die Ruhelagensignale 6 der Kettbändchenwächter 1 der Steuerungseinrichtung 104 zugeführt werden. Wenn die Steuerungseinrichtung 104 ein Ruhelagensignal 6 empfängt, stellt sie den Hauptantrieb 103 ab. Dadurch kommt die Rundwebmaschine 100 zum Stillstand und eine Bedienperson kann die leere Kettbändchenspule 102 wechseln, von der ein Kettbändchen K vollständig abgelaufen ist, dabei seine Zugspannung verloren hat, wodurch wiederum das zugeordnete Sensorstück 2 seine Ruhelage eingenommen und der Kettbändchenwächter 1 das Ruhelagensignal 6 abgegeben hat. Fig. 8 shows a schematic side view of a circular loom 100. A detailed view of the circular loom 100 is shown in Fig. 9 shown. Left and right of the circular loom 100 each have a gate 101 is arranged. Each gate carries one Variety of Kettbändchenspulen 102, of which the Kettbändchen K individually removable and about various deflections, such as the guide roller 14, a Rundriet 105 of the circular loom 100 can be fed. The circular loom further comprises a main drive 103 and a control device 104, the main drive 103 driving the movable elements of the circular loom 100, and the control device 104 electronically controls all the functions of the circular loom 100. The operation of such a circular loom is well known to those skilled and therefore needs no further explanation. The special feature of this circular loom 100 is the arrangement of the invention Kettbändchenwächter 1 in the path of Kettbändchen K between the Kettbändchenspulen 102 and their collection in the circular loom 100. In the representation of FIGS. 8 and 9 the Kettbändchenwächter 1 are arranged near the deflection roller 14. It is essential that the rest-position signals 6 of the warp-ribbon monitor 1 are fed to the control device 104. When the controller 104 receives a home page signal 6, it turns off the main drive 103. As a result, the circular loom 100 comes to a standstill and an operator can change the empty warp bobbin 102, from which a warp K has completely expired, thereby losing its tension, which in turn the associated sensor piece 2 has assumed its rest position and the warp stop button 1 has issued the rest position signal 6 ,

Gelegentlich passiert es jedoch, dass einzelne Windungen von Kettbändchen K von ihrer Kettbändchenspule 102 auf die Spulenachse herunterfallen. Davon betroffen sind insbesondere an den Rändern der Kettbändchenspule 102 angeordnete Windungen. Dieses Herunterfallen einzelner Kettbändchenwindungen hat weiter keine negativen Auswirkungen, sondern die lose Windung wird sukzessive abgespult. Allerdings führt das Herunterfallen einer Kettbändchenwindung zu einem temporären Zugspannungsverlust des betroffenen Kettbändchens. Um in solchen Fällen eine Fehlinterpretation des Zugspannungsverlusts des Kettbändchens K als Erschöpfung der Kettbändchenspule 102 zu verhindern, ist vorgesehen, dass der Detektor des Kettbändchenwächters 1 das Ruhelagensignal 6 erst dann abgibt, wenn er das Vorhandensein des Sensorstücks in der Ruhelage während einer vorgegebenen Zeitspanne detektiert hat. Durch diese verzögernde Maßnahme werden vorübergehende Kettbändchen-Zugspannungsschwankungen, die eine Verlagerung des Sensorstücks in die oder nahe zur Ruhelage bewirken, nicht berücksichtigt. Diese Maßnahme kann auch softwaremäßig in der Steuerungseinrichtung 104 implementiert sein, indem diese so programmiert ist, dass sie auf das Ruhelagensignal 6 erst dann reagiert, wenn sie dieses für eine vorbestimmte Zeitdauer empfangen hat.Occasionally, however, it happens that individual turns of warp K fall from their warp coil 102 onto the spool axis. Affected are, in particular, windings arranged at the edges of the warp coil 102. This dropping of individual Kettbändchenwindungen has further no negative effects, but the loose winding is successively unwound. However, dropping a warp turn results in a temporary loss of tension of the warp tape involved. In order to prevent in such cases a misinterpretation of the tension loss of the warp K as exhaustion of Kettbändchenspule 102, it is provided that the detector of Kettbändchenwächters 1, the rest of the signal signal 6 only when he has detected the presence of the sensor piece in the rest position during a predetermined period of time , This retarding measure does not take account of transient warp tension fluctuations which cause a displacement of the sensor piece into or close to the rest position. This measure can also be implemented in software in the control device 104 by being programmed so that it only reacts to the rest position signal 6 when it has received it for a predetermined period of time.

Fig. 10 zeigt eine Detailansicht der Rundwebmaschine von Fig. 8, bei dem die erfindungsgemäßen Kettbändchenwächter 1 direkt am Gatter 101 platziert sind. Fig. 10 shows a detailed view of the circular loom of Fig. 8 , in which the Kettbändchenwächter 1 according to the invention are placed directly on the gate 101.

Claims (19)

  1. A warp band stop motion (1) for looms, in particular circular looms, comprising a sensor piece (2, 22 32) which has a passage (3a) for a warp band (K, K1, K2), wherein the sensor piece (2, 22, 32) can be reciprocated between a rest position (R) in which it is biased and a working position (A) into which it can be displaced by a tensile stress (F) of the warp band (K, K1, K2) running through the passage, and comprising a rest position detector (5) which detects the presence of the sensor piece (2, 22, 32) in the rest position (R) or the approach of the sensor piece (2, 22, 32) toward the rest position (R) and emits a rest position signal (6) if the rest position (R) of the sensor piece (2, 22, 32) or its approach toward the rest position has been detected, characterized by a warp band clamping device (15, 16; 16, 17; 34, 35) between which and the sensor piece (2, 22, 32) the warp band (K, K1, K2) can be clamped when the sensor piece (2, 22, 32) moves into its rest position (R).
  2. A warp band stop motion according to claim 1, characterized in that the passage (3a) for the warp band (K, K1, K2) in the sensor piece (2, 22, 32) is formed transversely to the direction (T) of its reciprocating movement between the rest position (R) and the working position (A).
  3. A warp band stop motion according to claim 1 or 2, characterized in that the passage (3a) for the warp band in the sensor piece (2, 22, 32) is designed as a groove which is laterally open (3c).
  4. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that the sensor piece (2, 22, 32) is mounted so as to be resistant to torsion.
  5. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that the warp band clamping device (15, 16; 16, 17; 34, 35) is provided with a clamping surface (16a, 17a, 34a, 35a) designed as a friction surface, wherein the friction surface is preferably implemented by a friction lining such as, e.g., a rubber coating or a roughened surface or the formation of spikes.
  6. A warp band stop motion according to claim 5, characterized in that the clamping surface (16a, 17a, 34a, 35a) and/or a surface (33a) of the sensor piece (2, 32) which faces the clamping surface face each other in a convex design.
  7. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that the clamping device surrounds the sensor piece at least in a section at a level transversely to the direction of the reciprocating movement of the sensor piece.
  8. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that the sensor piece (2, 22, 32) comprises a head (3, 23, 33) and a shaft (4), wherein the passage (3a) for the warp band (K, K1, K2) is formed in the head (3, 23, 33) and the warp band (K, K1, K2) can be clamped between the head (3, 23, 33) and the warp band clamping device (15, 16; 16, 17; 34, 35) when the sensor piece (2, 22, 32) approaches its rest position (R).
  9. A warp band stop motion according to claim 8, characterized in that the shaft (4) is guided so that it can be displaced axially (L).
  10. A warp band stop motion according to claim 8 or 9, characterized in that the detector (5) detects the approach of the sensor piece (2, 22, 32) toward its rest position (R) on the basis of the position of the shaft (4).
  11. A warp band stop motion according to any of claims 8 to 10, characterized in that variable weights (3b), preferably weights between 10 g and 100 g, can be fastened to the head (3), or the shaft (4) is replaceable and shafts with different weights, preferably weights between 10 g and 100 g, are provided.
  12. A warp band stop motion according to any of claims 8 to 11, characterized in that the head (3, 23, 33) has a shape tapering in the direction of the rest position, wherein it preferably has a tapering angle (α) of between 5° and 120°, more preferably of between 5° and 60°.
  13. A warp band stop motion according to any of claims 8 to 12, characterized in that the head (3, 23, 33) is formed of a ceramic material.
  14. A warp band stop motion according to any of claims 8 to 13, characterized in that the shaft (4) is formed of metal, preferably steel.
  15. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized by warp band guides (11, 12; 12, 13) which - viewed in the direction (T) of the reciprocating movement of the sensor piece (2, 22, 32) - are arranged laterally to the sensor piece (2, 22, 32), the sensor piece being movable between the warp band guides.
  16. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that the detector (5) is based on an optical, electric or magnetic principle.
  17. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that the detector (5) will emit the rest position signal (6) only after it has detected the presence of the sensor piece (2, 22, 32) in the rest position (R) for a predetermined time span.
  18. A warp band stop motion according to any of the preceding claims, characterized in that a single detector (5) detects the rest position of a plurality of sensor pieces (2, 22, 32).
  19. A circular loom (100) at which a plurality of warp bands (K) can be supplied to a circular reed (105), comprising a main drive (103) and a control device (104), characterized by warp band stop motions (1) according to any of the preceding claims the rest position signals (6) of which can be supplied to the control device (104), wherein the control device (104) switches off the main drive (103) in the occurrence of a rest position signal (6).
EP11181287.1A 2011-09-14 2011-09-14 Warp stop motion detector and circular loom Active EP2570530B1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11181287.1A EP2570530B1 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Warp stop motion detector and circular loom
CN201280044940.XA CN103797167B (en) 2011-09-14 2012-08-27 Warp thread faciola monitor and circular loom
RU2014114472/12A RU2592177C2 (en) 2011-09-14 2012-08-27 Device to control tape base and circular weaving machine
BR112014005640-4A BR112014005640B1 (en) 2011-09-14 2012-08-27 warp tape stop mechanism and circular loom
MX2014001977A MX339847B (en) 2011-09-14 2012-08-27 Warp band stop motion and circular loom.
PCT/EP2012/066625 WO2013037631A1 (en) 2011-09-14 2012-08-27 Warp band stop motion and circular loom
ZA2014/00754A ZA201400754B (en) 2011-09-14 2014-01-31 Warp band stop motion and circular loom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11181287.1A EP2570530B1 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Warp stop motion detector and circular loom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2570530A1 EP2570530A1 (en) 2013-03-20
EP2570530B1 true EP2570530B1 (en) 2014-01-01

Family

ID=46727237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11181287.1A Active EP2570530B1 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Warp stop motion detector and circular loom

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2570530B1 (en)
CN (1) CN103797167B (en)
BR (1) BR112014005640B1 (en)
MX (1) MX339847B (en)
RU (1) RU2592177C2 (en)
WO (1) WO2013037631A1 (en)
ZA (1) ZA201400754B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108138397A (en) * 2015-10-01 2018-06-08 西达尔特·洛希亚 The device and method of the end of warp yarn or strap are sensed on fabric weaving loom

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105568520B (en) * 2016-01-15 2017-06-27 佛山慈慧通达科技有限公司 Three-dimensional loom multilayer warp transmits testing agency and its application method
AT518070B1 (en) * 2016-04-22 2017-07-15 Hehenberger Reinhold circular loom
CN110997999B (en) 2017-08-24 2021-11-26 悉达尔斯·罗希亚 Device and method for detecting breakage or termination of warp yarns of a loom
CN107653556A (en) * 2017-09-28 2018-02-02 浙江三龙通用机械有限公司 It is a kind of with automatic menopause device through coil holder
BE1026547B1 (en) * 2018-09-07 2020-08-06 Picanol Nv Sensor device and method for detecting an abnormal condition of a waste ribbon
EP3847300B1 (en) * 2018-09-07 2022-12-07 Picanol Sensor device and method for detecting an abnormal condition of a waste ribbon

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE562975C (en) 1932-10-31 Emil Heinrich Graf Electric chain thread monitor
FR430611A (en) * 1911-06-06 1911-10-20 Desiderio Pavoni Detachable handle for coffee cups and similar
GB516255A (en) * 1937-07-23 1939-12-28 British Celanese Improvements in or relating to warp stop mechanisms for textile machines
US2609011A (en) * 1951-05-26 1952-09-02 Crompton & Knowles Loom Works Detector for warp stop motion
US3456310A (en) * 1966-09-30 1969-07-22 Burlington Industries Inc Apparatus for stopping textile machinery upon detection of yarn-break and for indicating location thereof
CH660758A5 (en) * 1983-03-16 1987-06-15 Huemer Franz Xaver DEVICE FOR REGULATING THE TENSION AND FOR MONITORING THE CHAIN THREADS ON A ROTARY WEAVING MACHINE.
BE1000376A4 (en) * 1987-03-13 1988-11-16 Picanol Nv METHOD FOR CHAIN ​​GUARD HEIGHT isolate a BROKEN CHAIN ​​WIRE FROM THE CHAIN ​​in a weaving machine, AND DEVICE APPLYING THIS PROCESS.
AT401065B (en) 1994-10-20 1996-06-25 Starlinger & Co Gmbh DEVICE FOR MONITORING THE WOTS ON A ROTARY WEAVING MACHINE
SE9900792D0 (en) * 1999-03-03 1999-03-03 Iro Patent Ag Method for monitoring run / stop conditions of a yarn
DE10226809A1 (en) * 2002-06-15 2004-01-08 Lindauer Dornier Gmbh Process for warp thread monitoring and warp thread monitor for weaving machines
DE10227359B4 (en) * 2002-06-19 2005-12-08 Liba Maschinenfabrik Gmbh warping machine
JP4445437B2 (en) * 2005-07-05 2010-04-07 村田機械株式会社 Partial warping system and partial warping method
EP2163667B1 (en) * 2008-09-12 2011-11-23 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH Rotating creel of a sample warper and sample warper
AT507558B1 (en) * 2009-01-22 2010-06-15 Starlinger & Co Gmbh DEVICE FOR REGULATING SHOOTING VOLTAGE ON A WEB PROTECTOR, WEB PROTECTORS EQUIPPED THEREWITH AND A WELDING MACHINE
CN201411537Y (en) * 2009-06-19 2010-02-24 苏州纺织机械有限公司 Protection system for loom warp tension abnormality
CN102134770B (en) * 2011-04-29 2012-08-22 刘彦辉 Warping machine for wire mesh

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108138397A (en) * 2015-10-01 2018-06-08 西达尔特·洛希亚 The device and method of the end of warp yarn or strap are sensed on fabric weaving loom

Also Published As

Publication number Publication date
CN103797167A (en) 2014-05-14
RU2592177C2 (en) 2016-07-20
CN103797167B (en) 2016-03-23
ZA201400754B (en) 2014-10-29
BR112014005640A2 (en) 2017-03-28
MX339847B (en) 2016-06-15
EP2570530A1 (en) 2013-03-20
MX2014001977A (en) 2014-03-27
RU2014114472A (en) 2015-10-20
BR112014005640B1 (en) 2021-02-17
WO2013037631A1 (en) 2013-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2570530B1 (en) Warp stop motion detector and circular loom
DE3214396C2 (en) Device for winding up a web, such as a paper web
DE102009036589A1 (en) Device for transferring a band-shaped weft material
DE2510517B2 (en) Method and device for warping threads
DE60016329T2 (en) Clamping and retracting device for running from the creel to the loom warp
DE102015213015B3 (en) loom
EP2872684B1 (en) Device for the intermediate storage of band-like weft material for a weaving machine and weaving machine having such a device
EP2128317A1 (en) Method and device for inserting weft thread in a gripper loom
DE102013214598A1 (en) Weaving machine with a device for forming a leno selvedge
EP0352223A1 (en) Weft insertion device for a gripper loom
DE2705660A1 (en) YARN WINDING MECHANISM OF A SPINNING MACHINE
AT518348A1 (en) Processing plant for processing round material
DE10103892A1 (en) To control the yarn take-off speed at a creel, for a warping beam, the dimensions of the yarn balloon at the bobbins are monitored for adjustment by altering the take-off speed to give higher speeds without increased yarn breaks
DE19802994C1 (en) Laying system for yarn bands, used in knitter
DE3223054C2 (en) Device for monitoring the thread tension of individual threads in a group of threads
DE2917666C2 (en) Warping machine
EP3225575A1 (en) Trailing chain guide of a textile machine for creating cross-wound spools
DE3327633C2 (en) Yarn braking device
DE3001069C2 (en)
DE2529126B2 (en) Device for feeding weft threads to a warp knitting machine
DE10323382B4 (en) A method for creating a pattern string and pattern warping machine
EP1217115A1 (en) Drive device for the knife carriage on a double carpet loom
DE4009370A1 (en) Bobbin cross winding allowing longer bobbins to be wound - in which reciprocating motion cross-wise has sections with only one stroke smaller than bobbin length
EP2703531B1 (en) Weaving shuttle and weaving method
DE3150734C2 (en) Cord cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20130411

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130717

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 647665

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011001932

Country of ref document: DE

Effective date: 20140220

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140502

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011001932

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

26N No opposition filed

Effective date: 20141002

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011001932

Country of ref document: DE

Effective date: 20141002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140914

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140401

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140402

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110914

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150914

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140101

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180511

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230906

Year of fee payment: 13

Ref country code: CZ

Payment date: 20230901

Year of fee payment: 13

Ref country code: AT

Payment date: 20230915

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230919

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230929

Year of fee payment: 13