EP2514708A1 - Picking truck with a driver's cab that can be raised and lowered - Google Patents

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EP2514708A1
EP2514708A1 EP12158588A EP12158588A EP2514708A1 EP 2514708 A1 EP2514708 A1 EP 2514708A1 EP 12158588 A EP12158588 A EP 12158588A EP 12158588 A EP12158588 A EP 12158588A EP 2514708 A1 EP2514708 A1 EP 2514708A1
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EP
European Patent Office
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picking truck
picking
driver
truck according
support member
Prior art date
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Application number
EP12158588A
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German (de)
French (fr)
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EP2514708B1 (en
Inventor
Matthias Vohrer
Benjamin Stangl
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Kion Warehouse Systems GmbH
Original Assignee
Kion Warehouse Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kion Warehouse Systems GmbH filed Critical Kion Warehouse Systems GmbH
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Publication of EP2514708B1 publication Critical patent/EP2514708B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/127—Working platforms

Definitions

  • the invention relates to a picking truck with a liftable and lowerable driver's station and at least one shut-off device which is arranged in the lateral edge region of the driver's workplace formed in the driver's station between an open, substantially vertical position and a closed, substantially horizontal position.
  • Picking industrial trucks such as picking or high-level order picker or vertical order picker, have a trained example as a car for the operator, liftable and lowerable driver's stand.
  • a load-receiving means is arranged, which may be performed for example by a arranged in the vehicle longitudinal direction fork or a swing thrust fork or arranged in the vehicle transverse direction telescopic fork.
  • Such picking trucks are used in racking systems for picking and picking of goods from higher shelving levels.
  • a lateral shut-off device is required on the driver's cab if the driver's cab can be raised above a certain lifting height.
  • the shut-off device is in this case formed by a plurality of side barriers, which are pivotable between a closed position and an open position, usually manually by hand.
  • the side barriers are arranged on the side edge of the driver's cab.
  • a lower side barrier in the foot area, a middle side barrier at leg height and an upper side cupboard at waist height or abdominal height of the operator is arranged.
  • the picking truck moves in order picking along a row of shelves in a corresponding rack aisle, with a lateral safety distance between the picking and the shelf is to be observed. In order picking operation, this applies to the driver's station located operator over the upper side of the barrier laterally in the direction of the shelf to pick up goods from the shelf and store on the load-carrying means.
  • the present invention has for its object to provide a picking truck of the type mentioned available, which has an ergonomic operation when picking goods at a high reliability.
  • the shut-off device comprises an upper side barrier, a middle side barrier and a lower side barrier, wherein the upper side barrier and the middle side barrier is pivotally mounted on a support member between the open and the closed position, wherein the support member to a limited in the vehicle longitudinal direction horizontal pivot axis in the lateral direction of the picking truck limited to the outside between a closed position and a picking position is hinged, and wherein the lower side barrier is pivotally mounted on the operator's cab between the closed position and the open position.
  • the invention thus has the lateral shut-off device, which consists of the side barriers as an assembly, a two-part construction, wherein the upper and the middle side barrier are arranged on a fold-out support member which is limited hinged to the driver's cab to the outside, and the lower side barrier directly is arranged at the driver's station.
  • a carrier component according to the invention which has a limited Ausklapples between a retracted, inner shut-off position and an unfolded, outer picking position and with the upper As well as the middle side barrier, the range of the operator in the direction of the shelf can be increased by the unfolding of the upper part of the barrier assembly in an ergonomic manner.
  • the shut-off device thus consists of a barrier assembly, which is formed by an upper, a middle and a lower side barrier, wherein the existing of the three side barriers barrier assembly is divided by the support member in the vertical direction and in the division of the barrier assembly, the pivot axis for unfolding is arranged with the upper and the middle side barrier existing carrier component.
  • barrier assembly With the division according to the invention consisting of the three side barriers barrier assembly remains the lower side of the barrier when unfolding the Tragerbauteil in a fixed position on the driver's cab, whereby the stability of the operator and thus the reliability is increased in order picking when deployed to the outside support member.
  • split design of the barrier assembly wherein the pivot axis of the support member between the middle and the lower side barrier is arranged, leads to a favorable ergonomics when unfolding the support member and an ergonomic picking operation for the operator. In the picking truck according to the invention thus an ergonomically favorable order-picking operation with a long reach in the shelf in a safe picking operation and thus enables high reliability.
  • a locking device for locking the support member in the shut-off position.
  • a locking device With a locking device, a locking of the support member and thus the side barrier can be achieved in the folded shut-off, whereby a backup of the folding function of the provided with the upper and middle side barrier support member can be achieved in the retracted shut-off.
  • the locking device Fuse With the achieved by the locking device Fuse can thus be effectively and easily prevented that the support member can be folded out with the side panel while driving the picking truck or during a lifting or lowering operation of the operator's station to the outside in the picking position.
  • the support member is arranged by means of a pivot joint, in particular a hinge joint, hinged to the driver's station, wherein the pivot joint is provided with an integrated spring means which acts on the support member in the shut-off position.
  • a pivot joint preferably a hinge joint, provided with the upper and the middle side barrier support member can be arranged hinged limited to the outside hinged to the driver's cab.
  • an integrated into the pivot spring means which acts on the support member inside in the shut-off is achieved in a simple manner that the support member with open locking device in an ergonomic and fast manner by the operator against the force of the spring outwardly folded out into the picking position can.
  • the support member can thus be moved as needed in a comfortable manner by the operator with the body to the outside in the picking and unfolded, so that the operator has both hands for gripping the hands of the shelf free and can use.
  • the picking operation is further improved in terms of ergonomics and allows a high picking performance.
  • the support member is spring-backed by the spring device to the inside in the shut-off position.
  • the opening and closing of the three side barriers existing shut-off can be done in an ergonomic manner by operating a side barrier when coupled according to an advantageous embodiment of the invention, the upper side barrier and the middle side barrier means of a coupling rod for common pivoting between the closed position and the open position are.
  • a common opening and closing of the upper and middle side barrier can be achieved in a simple manner.
  • the middle side barrier and the lower side barrier are coupled by means of the coupling rod for common pivoting between the closed position and the open position, wherein in the coupling rod aligned with the hinge joint of the support member further pivot joint, in particular a hinge joint arranged is.
  • a further pivot coupling rod thus can also be mitverschwenkt the lower, the driver's station pivotally mounted side barrier in a simple manner between the closed position and the open position by the coupling rod, wherein the further pivot joint a folding or folding of the upper and the middle side barrier provided carrier component between the inner, closed shut-off position and the outer, unfolded picking position allows.
  • the opening and closing of the three side barriers existing shut-off can thus be done in an ergonomic manner by pressing a side barrier.
  • the spring device is formed by a spring plate or a torsion spring.
  • a stationary with the support member in operative connection spring plate or a torsion spring can be integrated with low construction costs in the pivot joint and the hinge joint.
  • the locking device is designed as a mechanical locking device.
  • a mechanical locking device can be achieved in a simple manner securing the folding function of the provided with the side member support member to prevent the vehicle operating the picking and / or lifting or lowering operation of the driver's station unfolding of the support member with the side barrier in the order picking.
  • the mechanical locking device has a latch pivotably arranged on the carrier component, which cooperates with a locking recess on the driver's station.
  • a mechanical locking device for locking the support member in the folded shut-off can be achieved with low construction costs.
  • the mechanical locking device by means of an actuating device between a release position and a locking position is actuated.
  • an actuating device unlocking of the mechanical locking device into the release position can be carried out in a simple manner when the picking truck is at a standstill in order to enable the carrier component to be folded out into the picking position.
  • the actuator is expediently in operative connection with the bolt, whereby unlocking of the mechanical locking device can be carried out in a simple manner.
  • the actuator for actuating the bolt from a locking position to a release position and thus to unlock the mechanical locking device can be done by a manual operation by the operator, such as a cable and a foot control.
  • the actuating device is formed by an electrical actuating device, in particular a lifting magnet.
  • the bolt can be operated in a simple manner for unlocking the mechanical locking device.
  • the electrical actuating device can be actuated by means of an operating device which can be actuated by the operator.
  • an operating device which can be actuated by the operator.
  • a control device designed as a switch for example a foot switch, or as a pushbutton
  • the mechanical locking device can be easily detected by the operator be unlocked in the release position to fold the support member for picking to the outside can.
  • the electrical actuating device is in communication with an electronic control device, wherein the electronic control device is designed such that actuation of the locking device into the release position can take place only when the picking truck is at a standstill.
  • the electronic control device is designed such that actuation of the locking device into the release position can take place only when the picking truck is at a standstill.
  • the electrical actuating device is connected to an electronic control device, wherein the electronic control device is designed such that an actuation of the locking device in when driving the picking truck and / or in the lifting or lowering operation of the driver's cab the release position is blocked.
  • the electronic control device is designed such that an actuation of the locking device in when driving the picking truck and / or in the lifting or lowering operation of the driver's cab the release position is blocked.
  • a monitoring device for detecting the locking position and / or the release position of the locking device is provided.
  • a safety monitoring of the mechanical locking device can be achieved in a simple manner.
  • the monitoring device expediently has a sensor device which detects the release position and / or the locking position of the bolt, in particular a non-contact sensor device.
  • a non-contact sensor device With a non-contact sensor device, the position of the bolt can be monitored in a simple manner in order to achieve a safety monitoring of the mechanical locking device.
  • the electrical actuating device is arranged on the carrier component and the sensor device on the driver's station.
  • the sensor device can thus continue to monitor the position of the carrier component when the carrier component is folded outwards into the picking position, in order to limit or block travel functions and / or lifting functions of the picking truck in the picking position.
  • a driving operation of the picking truck and / or a lifting / lowering operation of the driver's station is blocked or restricted at a release position of the locking device detected by the sensor device and detected by the sensor device Locking position of the locking device a driving operation of the picking truck and / or a lifting-lowering operation of the driver's station is released.
  • a monitoring device which can be formed in the electronic control device of the picking truck or is in communication with the electronic control device of the picking, can in befindlichem in the release position locking device and / or in the picking position and thus in the direction of the shelf to the outside unfolded carrier component , wherein the safety distance between the picking truck and the shelf is reduced by the blocking of the lifting function and the driving function, a movement of the driver's station can be prevented.
  • a high level of operational reliability in order picking operation is achieved when located in the picking position 39technische.
  • the pivoting of the side barriers can be monitored in a simple manner, the open or closed position of the side barriers are monitored to block driving or lifting functions of the picking truck with appropriate position of the upper side barrier or restrict or release.
  • the shut-off device formed from the side barriers should be able to be opened by turning the side barrier in the open position only when the picking truck. With Another electronic monitoring device, the opening of the shut-off device and thus the pivoting of the side barriers can be easily monitored.
  • the further monitoring device expediently has a sensor device which detects the closed position and / or the open position of the side barriers, in particular a non-contact sensor device.
  • a non-contact sensor device With a non-contact sensor device, the position of the side barrier can be detected in a simple manner and thus the opening of the shut-off device can be monitored when the picking truck is at a standstill.
  • FIG. 1 is an inventive, for example, designed as a high-bay industrial picking truck 1 in a side view as an example of a Picking truck 1 shown.
  • the picking truck 1 has a frame 2, in which a battery compartment is designed to receive a power supply unit 3 designed, for example, as a drive battery.
  • the picking 1 has a lifting frame 4 formed by a lifting frame on which a trained as a car or driver's cab 5, which forms a driver's workplace F for an operator, by means of a Hubantriebs not shown up and down is arranged.
  • a load-receiving means 6 is fastened in the illustrated picking truck 1, which is designed, for example, as a swiveling push fork, which is arranged to be liftable and lowerable on a lifting mast 7 arranged on the driver's station.
  • the load-receiving means may be formed by a telescopic fork arranged displaceably in the vehicle transverse direction, which fork is arranged on the driver's station 5.
  • the necessary for the operation of the truck control and operating elements are arranged, for example in the form of a control panel B.
  • the picking truck 1 is supported by means of wheels 8, which is arranged at a load-part-side end of the frame 2, and a steerable drive wheel 9, which is arranged at a drive part-side end of the frame 2, on a roadway.
  • a non-illustrated electrical drive system is further arranged comprising an electric traction motor and a steering drive, such as an electric steering motor for the steerable drive wheel 9 and an electrically operated hydraulic pump unit, which is provided to supply the working hydraulics are formed by the lifting drive of the hoist 4 and a lifting drive of the mast 7 and drives for the provided in the illustrated embodiment pivoting thrust fork as a load-bearing means 6.
  • driver's workplace F defining driver's seat 5 is - as from the Figures 2 and 3 it can be seen - from a driver's platform 10, the hoist 4 facing the rear wall 11, on which a driver's roof 12 is disposed, and a load receiving means 6 facing parapet wall 13 is formed.
  • a side boundary 14 is arranged, which can be formed for example by a plurality of strut-like side barriers.
  • the right side is arranged as a side boundary of the operator's cab 5, a shut-off device 15 according to the invention, which is formed by a plurality of strut-like side barriers 16, 17, 18.
  • the side barrier 16 is designed as a lower side barrier, which is arranged in the foot area of the driver's workplace F.
  • the side barrier 17 forms a middle, arranged in the knee or leg area of the driver's workplace F side barrier.
  • the side barrier 18 is designed as an upper side barrier, which is arranged in the hip region or abdominal region of the driver's workplace F.
  • the side barriers 16-18 are each a substantially horizontal, arranged in the vehicle transverse direction pivot axis S1 - S3 between a in the FIG. 2 illustrated closed position in which the side barriers 16-18 are arranged substantially horizontally and close the driver's workplace F side, and one in the FIG. 3 pivoted illustrated in the open position in which the side barriers 16-18 are arranged substantially vertically, to achieve an entry and exit of the operator.
  • the pivot axes S1, S2, S3 of the side barriers 16-18 are arranged on the drive part side and the hoist 4 facing back of the driver's cab 5.
  • the pivoting and pivoting of the side barriers 16-18 between the closed and the open position is in the FIG. 2 illustrated by the arrow S.
  • the barrier assembly consisting of the three side barriers 16-18 and shut-off device 15 is designed in two parts, wherein the upper side barrier 18 and the middle side barrier 17 are pivotally mounted on a support member 20 about the pivot axes S3 and S2.
  • the support member 20 is limited to a running in the vehicle longitudinal direction horizontal pivot axis 21 in the lateral direction of the picking truck 1 to the outside between an inner, closed shut-off A, which in the FIG. 2 is shown, and an outer, unfolded picking position K, which in the FIG. 4 is shown, foldable.
  • the lower side barrier 16 is pivotally mounted on a rear wall 11 of the operator's cab 5 about the pivot axis S1.
  • the folding movement of the support member 20 and thus the folding movement of the upper side barrier 18 and the middle side barrier 17 is in the FIG. 4 indicated by the arrow L.
  • the recoverable by the folding movement L of the support member 20 Ausklappweg the upper side barrier 18 is in the range of 100-150mm, preferably 110mm, to the outside.
  • the fold-out carrier component 20 is - as in the FIG. 5 is shown in more detail - arranged by means of a hinge joint formed as a pivot joint 22 hinged to the driver's cab 5, which defines the division of the barrier assembly.
  • the pivot joint 22 designed as a hinge joint is provided with an integrated spring device 23, which urges the carrier component 20 into the inner shut-off position A and is preferably formed by a spring plate.
  • the pivot joint 22 is arranged in the vertical direction below the central side barrier 17.
  • the side barriers 16-18 are interconnected by means of a coupling rod 25 which in the FIG. 5 is shown in more detail.
  • a coupling rod 25 is in the vertical direction between the middle side barrier 17 and the lower side barrier 16 aligned with the pivot joint 22 of the support member 20 further pivot joint 26, preferably a hinge joint, is arranged so that the coupling rod 25 and the support member 20 in the closed Position of the side barriers 16-18 have a common pivot axis 21.
  • a locking device 30 is provided, which is designed as a mechanical locking device.
  • the mechanical locking device 30 is - as from the Figures 5 and 6 is more apparent - formed by a on the support member 20 about a pivot axis extending in the vehicle transverse direction 31 pivotally mounted latch 32 which cooperates with a groove or slot-shaped locking recess 33 on the rear wall 11 of the operator's cab 5.
  • an actuating slope 39 is formed in the region of the locking recess 33, which cooperates with the latch 32 when folding the support member 20.
  • the mechanical locking device 30 is connected by means of an actuating device 35 designed as an electrical actuator 36 between a Release position and a locking position operable.
  • the electrical actuator 36 is formed in the illustrated embodiment by a solenoid, which is fixed to the support member 20 and the linearly displaceable actuating tappet 37 actuates the latch 32.
  • an operator-operable control device 38 for example a foot switch, can be arranged on the operator platform 10 to actuate the control device 35 to release the locking device when the picking truck 1 is at a standstill 30 to achieve.
  • a monitoring device 40 For detecting the locking position and / or the release position of the locking device 30, a monitoring device 40 is provided, which has a release position and / or the locking position of the bolt 32 detecting sensor device 41, in particular a non-contact sensor device.
  • the sensor device 41 is arranged on the rear wall 11 of the driver's station 5. In the illustrated embodiment, the sensor device 41 is arranged in the vertical direction below the lifting magnet.
  • a transmission member 42 is arranged on the latch 32, which extends vertically down and at the bottom with a detection means 43, for example a magnet, provided for detecting the position of the bolt 32 by the sensor device 41 serves.
  • On the transmission member 42 further comprises an actuating lug 44 is formed which serves to actuate the bolt 32 by the actuating plunger 37 of the solenoid.
  • a further electronic monitoring device 50 is arranged, with which the pivoting of the existing of the three side barrier 16 -18 barrier assembly about the pivot axes S1 - S3 can be detected.
  • the further monitoring device 50 has a sensor device 51, which detects the closed position and / or the open position of the middle side barrier 17, in particular a contactless sensor device, which is arranged on the carrier component 20.
  • a Detection means 53 arranged, for example, a magnet which serves to detect the position of the central barrier 17 by the sensor device 51.
  • a cover 60 is arranged on the carrier component 20.
  • the cover 60 further extends in the direction of the rear wall 11 in order to cover the resulting gap between the rear wall 11 and the outwardly foldable support member 20 from above in the unfolded order picking position K of the carrier component 20.
  • the carrier component 20 is shown with the cover 60 removed.
  • the inventive, divided construction of the existing of the three side barriers 16-18 barrier assembly with the support member 20 and a arranged in the division of the barrier assembly pivot axis 21 allows for a simple structure and ergonomics favorable folding outward execution of the upper barrier strut 18th
  • the folding function of the support member 20 is secured by the mechanical locking device 30 to prevent the folding of the barrier struts 18, 17 when driving the picking truck 1 or the lifting-lowering operation of the operator's cab 5.
  • the picking process with outwardly extended to the picking position K support member 20 can take place only at standstill of the picking truck 1, in which the mechanical locking device 30 is unlocked by a powered solenoid, for example by operating the trained as a footswitch control device 38, in the release position.
  • This deployment function of the carrier component 20 is monitored by the monitoring device 40 formed by the sensor device 41, which forms a safety monitoring of the mechanical locking device 30.
  • the opening of the side barriers 16 - 18 is only permitted when the vehicle is at a standstill. This can be monitored in a simple manner by the monitoring device 50 formed by the sensor device 51.
  • the operator can expand by simply leaning against the side barrier 18 with the body provided with the upper side barrier 18 and the middle side panel 17 support member 20 to the outside in the order picking K.
  • the operator can if necessary move the upper side barrier 18 comfortably with the body out to the picking position K, for example, by leaning against the side barrier 18, wherein the operator has both hands for gripping the goods from the shelf free and can use ,
  • the picking operation is further improved in terms of ergonomics and allows a high picking performance.
  • the operator drives the provided with the upper side barrier 18 and the middle side panel 17 support member 20 spring assisted in the inner shut-A.
  • the latch 32 which is not actuated by the solenoid, when folding the support member 20 are actuated in the inner shut-off position A, to ensure a locking in the locking recess 33.
  • the range of the operator in the lateral direction and thus in the direction of a shelf during the picking process is significantly increased.
  • An overstretching of the body in the direction of the shelf in the picking operation and when receiving the product from the shelf is avoided, so that an ergonomic picking operation is made possible by the folding movement L of the support member 20.
  • greater shelf depths can be achieved by the operator during the picking process by the folding movement of the support member 20, whereby the storage areas better utilized and thus costs can be reduced.
  • the release position or the locking position of the locking device 30 can be reliably detected and monitored, so that safe operation of the picking truck with a high level of operational safety during picking operation with locking device 30 located in the release position is made possible by appropriate intervention in the vehicle control ,

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Abstract

The truck (1) has a closing device (15) arranged in a lateral edge area of a driver cab (5) and comprising an upper-side cabinet, a middle-side cabinet and a lower-side cabinet, where a carrier component is arranged between the upper and middle-side cabinets. The component is outwardly limited around a horizontal pivotal axis in a lateral direction of the truck and hinged between a locking position and a picking position, where the axis runs in a longitudinal direction of the truck. The lower-side cabinet is pivotably arranged between an open position and a closed position at the driver cab.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommissionierflurförderzeug mit einem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand und mindestens einer Absperrvorrichtung, die im seitlichen Randbereich des im Fahrerstand ausgebildeten Fahrerarbeitsplatzes zwischen einer offenen, im Wesentlichen vertikalen Stellung und einer geschlossenen, im Wesentlichen horizontalen Stellung verschwenkbar angeordnet ist.The invention relates to a picking truck with a liftable and lowerable driver's station and at least one shut-off device which is arranged in the lateral edge region of the driver's workplace formed in the driver's station between an open, substantially vertical position and a closed, substantially horizontal position.

Kommissionierflurförderzeuge, beispielsweise Kommissionierstapler oder Hochregalkommissionierer bzw. Vertikalkommissionierer, weisen einen beispielsweise als Fahrkorb für die Bedienperson ausgebildeten, anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand auf. An dem Fahrerstand ist hierbei ein Lastaufnahmemittel angeordnet, das beispielsweise von einer in Fahrzeuglängsrichtung angeordneten Lastgabel oder einer Schwenkschubgabel bzw. einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Teleskopgabel ausgeführt sein kann. Derartige Kommissionierflurförderzeuge werden in Regalanlagen für einen Kommissionierbetrieb und Kommissionierarbeiten von Waren aus höheren Regalebenen eingesetzt.Picking industrial trucks, such as picking or high-level order picker or vertical order picker, have a trained example as a car for the operator, liftable and lowerable driver's stand. At the driver's station in this case a load-receiving means is arranged, which may be performed for example by a arranged in the vehicle longitudinal direction fork or a swing thrust fork or arranged in the vehicle transverse direction telescopic fork. Such picking trucks are used in racking systems for picking and picking of goods from higher shelving levels.

Bei Kommissionierflurförderzeugen mit einem anhebbaren bzw. absenkbaren Fahrerstand ist am Fahrerstand eine seitliche Absperrvorrichtung erforderlich, falls der Fahrerstand über eine bestimmte Hubhöhe anhebbar ist. Die Absperrvorrichtung ist hierbei von mehreren Seitenschranken gebildet, die zwischen einer geschlossen Stellung und einer offen Stellung verschwenkbar sind, in der Regel manuell von Hand. Die Seitenschranken sind hierbei am seitlichen Rand des Fahrerstandes angeordnet. In der Regel ist eine untere Seitenschranke im Fußbereich, eine mittlere Seitenschranke auf Beinhöhe und eine obere Seitenschränke auf Hüfthöhe bzw. Bauchhöhe der Bedienperson angeordnet.In order picking with a liftable or lowerable driver's cab a lateral shut-off device is required on the driver's cab if the driver's cab can be raised above a certain lifting height. The shut-off device is in this case formed by a plurality of side barriers, which are pivotable between a closed position and an open position, usually manually by hand. The side barriers are arranged on the side edge of the driver's cab. As a rule, a lower side barrier in the foot area, a middle side barrier at leg height and an upper side cupboard at waist height or abdominal height of the operator is arranged.

Das Kommissionierflurförderzeug bewegt sich im Kommissionierbetrieb längs einer Regalzeile in einer entsprechenden Regalgasse, wobei ein seitlicher Sicherheitsabstand zwischen dem Kommissionierflurförderzeug und dem Regal einzuhalten ist. Im Kommissionierbetrieb greift hierbei die auf dem Fahrerstand befindliche Bedienperson über die obere Seitenschranke seitlich in Richtung des Regals, um Ware aus dem Regal aufzunehmen und auf dem Lastaufnahmemittel abzulegen.The picking truck moves in order picking along a row of shelves in a corresponding rack aisle, with a lateral safety distance between the picking and the shelf is to be observed. In order picking operation, this applies to the driver's station located operator over the upper side of the barrier laterally in the direction of the shelf to pick up goods from the shelf and store on the load-carrying means.

Aufgrund des seitlichen Sicherheitsabstandes zwischen dem Kommissionierflurförderzeug und dem Regel ist durch die obere Seitenschranke der Absperrvorrichtung die Reichweite der Bedienperson in Richtung des Regals beschränkt, so dass sich die Bedienperson mit dem Oberkörper über die obere Seitenschranke beugt und den Körper in das Regal überstreckt, um weiter in das Regal in seitlicher Richtung hineingreifen zu können und eine größere Reichweite in das Regal zu erzielen. Dadurch ergibt sich jedoch eine ungünstige Ergonomie für die Bedienperson.Due to the lateral safety distance between the picking and the rule is limited by the upper side of the barrier barrier, the operator in the direction of the shelf, so that the operator with the upper body bends over the upper side panel and the body overstretched in the shelf to continue to reach into the shelf in the lateral direction and to achieve a greater reach in the shelf. However, this results in unfavorable ergonomics for the operator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kommissionierflurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das einen ergonomischen Betrieb beim Kommissionieren von Waren bei einer hohen Betriebssicherheit aufweist.The present invention has for its object to provide a picking truck of the type mentioned available, which has an ergonomic operation when picking goods at a high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Absperrvorrichtung eine obere Seitenschranke, eine mittlere Seitenschranke und eine untere Seitenschranke umfasst, wobei die obere Seitenschranke und die mittlere Seitenschranke an einem Trägerbauteil zwischen der offen und der geschlossenen Stellung verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Trägerbauteil um eine in Fahrzeugslängsrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse in seitlicher Richtung des Kommissionierflurförderzeugs begrenzt nach Außen zwischen einer Absperrstellung und einer Kommissionierstellung klappbar ist, und wobei die untere Seitenschranke an dem Fahrerstand zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung verschwenkbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist somit die seitliche Absperrvorrichtung, die aus den Seitenschranken als Baugruppe besteht, einen zweigeteilten Aufbau auf, wobei die obere und die mittlere Seitenschranke an einem ausklappbaren Trägerbauteil angeordnet sind, das an dem Fahrerstand nach Außen begrenzt klappbar angeordnet ist, und die untere Seitenschranke direkt an dem Fahrerstand angeordnet ist. Mit einem erfindungsgemäßen Trägerbauteil, das eine begrenzte Ausklappbarkeit zwischen einer eingeklappten, inneren Absperrstellung und einer ausgeklappten, äußeren Kommissionierstellung aufweist und mit der oberen sowie der mittleren Seitenschranke versehen ist, kann die Reichweite der Bedienperson in Richtung des Regals durch das Ausklappen des oberen Teils der Schrankenbaugruppe auf ergonomische Weise erhöht werden. Die erfindungsgemäße Absperrvorrichtung besteht somit aus einer Schrankenbaugruppe, die von einer oberen, einer mittleren sowie einer unteren Seitenschranke gebildet ist, wobei die aus den drei Seitenschranken bestehende Schrankenbaugruppe durch das Trägerbauteil in vertikaler Richtung geteilt ist und in der Teilung der Schrankenbaugruppe die Schwenkachse zum Ausklappen des mit der oberen und der mittleren Seitenschranke bestehenden Trägerbauteils angeordnet ist. Durch die Anordnung einer oberen, auf Bauch- bzw. Hüfthöhe einer Bedienperson angeordneten Seitenschranke und einer mittleren, auf Beinhöhe einer Bedienperson angeordneten Seitenschranke an dem nach Außen ausklappbaren Trägerbauteil kann ein ergonomischer Kommissionierbetrieb erzielt werden, bei dem die Bedienperson durch Anlehnen an die Seitenschranke das Trägerbauteil nach Außen ausklappt, um die Reichweite in das Regal zu erhöhen. Mit der erfindungsgemäßen Teilung der aus den drei Seitenschranken bestehenden Schrankenbaugruppe bleibt die untere Seitenschranke beim Ausklappen des Tragerbauteil in einer feststehenden Position an dem Fahrerstand, wodurch die Standsicherheit der Bedienperson und somit die Betriebssicherheit im Kommissionierbetrieb bei nach Außen ausgeklapptem Trägerbauteil erhöht wird. Zudem führt die geteilte Ausführung der Schrankenbaugruppe, wobei die Schwenkachse des Trägerbauteils zwischen der mittleren und der unteren Seitenschranke angeordnet ist, zu einer günstigen Ergonomie beim Ausklappen des Trägerbauteils und einem ergonomisch günstigen Kommissionierbetrieb für die Bedienperson. Bei dem erfindungsgemäßen Kommissionierflurförderzeug wird somit ein ergonomisch günstiger Kommissionierbetrieb mit einer großen Reichweite in das Regal bei einem sicheren Kommissionierbetrieb und somit mit hoher Betriebssicherheit ermöglicht.This object is achieved in that the shut-off device comprises an upper side barrier, a middle side barrier and a lower side barrier, wherein the upper side barrier and the middle side barrier is pivotally mounted on a support member between the open and the closed position, wherein the support member to a limited in the vehicle longitudinal direction horizontal pivot axis in the lateral direction of the picking truck limited to the outside between a closed position and a picking position is hinged, and wherein the lower side barrier is pivotally mounted on the operator's cab between the closed position and the open position. According to the invention thus has the lateral shut-off device, which consists of the side barriers as an assembly, a two-part construction, wherein the upper and the middle side barrier are arranged on a fold-out support member which is limited hinged to the driver's cab to the outside, and the lower side barrier directly is arranged at the driver's station. With a carrier component according to the invention, which has a limited Ausklappbarkeit between a retracted, inner shut-off position and an unfolded, outer picking position and with the upper As well as the middle side barrier, the range of the operator in the direction of the shelf can be increased by the unfolding of the upper part of the barrier assembly in an ergonomic manner. The shut-off device according to the invention thus consists of a barrier assembly, which is formed by an upper, a middle and a lower side barrier, wherein the existing of the three side barriers barrier assembly is divided by the support member in the vertical direction and in the division of the barrier assembly, the pivot axis for unfolding is arranged with the upper and the middle side barrier existing carrier component. By arranging an upper, on abdominal or hip height of an operator arranged side barrier and a middle, arranged at leg height of an operator side barrier on the outwardly foldable support member an ergonomic picking operation can be achieved in which the operator by leaning against the side barrier, the support member Folds outwards to increase the reach in the shelf. With the division according to the invention consisting of the three side barriers barrier assembly remains the lower side of the barrier when unfolding the Tragerbauteil in a fixed position on the driver's cab, whereby the stability of the operator and thus the reliability is increased in order picking when deployed to the outside support member. In addition, the split design of the barrier assembly, wherein the pivot axis of the support member between the middle and the lower side barrier is arranged, leads to a favorable ergonomics when unfolding the support member and an ergonomic picking operation for the operator. In the picking truck according to the invention thus an ergonomically favorable order-picking operation with a long reach in the shelf in a safe picking operation and thus enables high reliability.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Trägerbauteils in der Absperrstellung vorgesehen. Mit einer Verriegelungseinrichtung kann eine Verriegelung des Trägerbauteils und somit der Seitenschranke in der eingeklappten Absperrstellung erzielt werden, wodurch eine Sicherung der Klappfunktion des mit der oberen und der mittleren Seitenschranke versehenen Trägerbauteils in der eingeklappten Absperrstellung erzielt werden kann. Mit der von der Verriegelungseinrichtung erzielten Sicherung kann somit auf wirkungsvolle und einfache Weise verhindert werden, dass das Trägerbauteil mit der Seitenschranke im Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs oder während eines Heben- bzw. Senkenbetriebs des Fahrerstandes nach Außen in die Kommissionierstellung ausgeklappt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, a locking device for locking the support member in the shut-off position is provided. With a locking device, a locking of the support member and thus the side barrier can be achieved in the folded shut-off, whereby a backup of the folding function of the provided with the upper and middle side barrier support member can be achieved in the retracted shut-off. With the achieved by the locking device Fuse can thus be effectively and easily prevented that the support member can be folded out with the side panel while driving the picking truck or during a lifting or lowering operation of the operator's station to the outside in the picking position.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Trägerbauteil mittels eines Schwenkgelenks, insbesondere eines Scharniergelenks, klappbar an dem Fahrerstand angeordnet, wobei das Schwenkgelenk mit einer integrierten Federeinrichtung versehen ist, die das Trägerbauteil in die Absperrstellung beaufschlagt. Mit einem Schwenkgelenk, bevorzugt einem Scharniergelenk, kann das mit der oberen und der mittleren Seitenschranke versehene Trägerbauteil mit geringem Bauaufwand begrenzt nach Außen klappbar an dem Fahrerstand angeordnet werden. Mit einer in das Schwenkgelenk integrierten Federeinrichtung, die das Trägerbauteil nach Innen in die Absperrstellung beaufschlagt, wird auf einfache Weise erzielt, dass das Trägerbauteil bei geöffneter Verriegelungseinrichtung in ergonomischer und schneller Weise von der Bedienperson entgegen der Kraft der Feder nach außen in die Kommissionierstellung ausgeklappt werden kann. Hierdurch wird eine besonders ergonomische Klappbewegung der Seitenschranke in die äußere Kommissionierstellung ermöglicht, da die Klappbewegung des Trägerbauteil und somit das Ausklappen der Seitenschranke nach Außen in die Kommissionierstellung durch einfaches Anlehnen der Bedienperson, beispielsweise mit dem Oberkörper, ausgelöst werden kann. Das Trägerbauteil kann somit bei Bedarf in komfortabler Weise von der Bedienperson mit dem Körper nach Außen in die Kommissionierstellung bewegt und ausgeklappt werden, so dass die Bedienperson beide Hände zum Greifen der Hände aus dem Regal frei hat und nutzen kann. Hierdurch wird der Kommissionierbetrieb hinsichtlich der Ergonomie weiter verbessert und eine hohe Kommissionierleistung ermöglicht. Beim Zurücklehnen der Bedienperson wird das Trägerbauteil von der Federeinrichtung federunterstützt nach Innen in die Absperrstellung eingeklappt.According to a preferred embodiment of the invention, the support member is arranged by means of a pivot joint, in particular a hinge joint, hinged to the driver's station, wherein the pivot joint is provided with an integrated spring means which acts on the support member in the shut-off position. With a pivot joint, preferably a hinge joint, provided with the upper and the middle side barrier support member can be arranged hinged limited to the outside hinged to the driver's cab. With an integrated into the pivot spring means which acts on the support member inside in the shut-off, is achieved in a simple manner that the support member with open locking device in an ergonomic and fast manner by the operator against the force of the spring outwardly folded out into the picking position can. As a result, a particularly ergonomic folding movement of the side barrier is made possible in the outer picking position, since the folding movement of the support member and thus the unfolding of the side barrier to the outside in the picking position by simply leaning the operator, for example, with the upper body triggered. The support member can thus be moved as needed in a comfortable manner by the operator with the body to the outside in the picking and unfolded, so that the operator has both hands for gripping the hands of the shelf free and can use. As a result, the picking operation is further improved in terms of ergonomics and allows a high picking performance. When leaning back of the operator, the support member is spring-backed by the spring device to the inside in the shut-off position.

Das Öffnen und Schließen der aus den drei Seitenschranken bestehenden Absperrvorrichtung kann in ergonomischer Weise durch Betätigen einer Seitenschranke erfolgen, wenn gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung die obere Seitenschranke und die mittlere Seitenschranke mittels einer Koppelstange zur gemeinsamen Verschwenkung zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung gekoppelt sind. Durch die zwischen der geschlossenen und der offenen Stellung verschwenkbare Anordnung der oberen und der mittleren Seitenschranke an dem ausklappbaren Trägerbauteil kann ein gemeinsames Öffnen und Schließen der oberen und der mittleren Seitenschranke auf einfache Weise erzielt werden.The opening and closing of the three side barriers existing shut-off can be done in an ergonomic manner by operating a side barrier when coupled according to an advantageous embodiment of the invention, the upper side barrier and the middle side barrier means of a coupling rod for common pivoting between the closed position and the open position are. By between the closed and the open position pivotable arrangement of the upper and the middle side barrier on the fold-out support member, a common opening and closing of the upper and middle side barrier can be achieved in a simple manner.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung ist die mittlere Seitenschranke und die untere Seitenschranke mittels der Koppelstange zur gemeinsamen Verschwenkung zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung gekoppelt sind, wobei in der Koppelstange ein mit dem Scharniergelenk des Trägerbauteils fluchtendes weiteres Schwenkgelenk, insbesondere ein Scharniergelenk, angeordnet ist. Durch die mit einem weiteren Schwenkgelenk versehene Koppelstange kann somit ebenfalls die untere, am Fahrerstand schwenkbar angeordnete Seitenschranke auf einfache Weise zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung durch die Koppelstange mitverschwenkt werden, wobei das weitere Schwenkgelenk ein Aus- bzw. Einklappen des mit der oberen und der mittleren Seitenschranke versehenen Trägerbauteils zwischen der inneren, eingeklappten Absperrstellung und der äußeren, ausgeklappten Kommissionierstellung ermöglicht. Das Öffnen und Schließen der aus den drei Seitenschranken bestehenden Absperrvorrichtung kann somit in ergonomischer Weise durch Betätigen einer Seitenschranke erfolgen.According to an expedient embodiment of the invention, the middle side barrier and the lower side barrier are coupled by means of the coupling rod for common pivoting between the closed position and the open position, wherein in the coupling rod aligned with the hinge joint of the support member further pivot joint, in particular a hinge joint arranged is. By provided with a further pivot coupling rod thus can also be mitverschwenkt the lower, the driver's station pivotally mounted side barrier in a simple manner between the closed position and the open position by the coupling rod, wherein the further pivot joint a folding or folding of the upper and the middle side barrier provided carrier component between the inner, closed shut-off position and the outer, unfolded picking position allows. The opening and closing of the three side barriers existing shut-off can thus be done in an ergonomic manner by pressing a side barrier.

Mit besonderem Vorteil ist die Federeinrichtung von einer Federplatte oder einer Torsionsfeder gebildet. Eine mit dem Trägerbauteil in Wirkverbindung stehende Federplatte bzw. eine Torsionsfeder kann mit geringem Bauaufwand in das Schwenkgelenk bzw. das Scharniergelenk integriert werden.With particular advantage, the spring device is formed by a spring plate or a torsion spring. A stationary with the support member in operative connection spring plate or a torsion spring can be integrated with low construction costs in the pivot joint and the hinge joint.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Verriegelungseinrichtung als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildet. Mit einer mechanischen Verriegelungseinrichtung kann auf einfache Weise eine Sicherung der Klappfunktion des mit der Seitenschranke versehenen Trägerbauteils erzielt werden, um im Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs und/oder im Heben- bzw. Senkenbetrieb des Fahrerstandes ein Ausklappen des Trägerbauteils mit der Seitenschranke in die Kommissionierstellung zu verhindern.According to a preferred embodiment of the invention, the locking device is designed as a mechanical locking device. With a mechanical locking device can be achieved in a simple manner securing the folding function of the provided with the side member support member to prevent the vehicle operating the picking and / or lifting or lowering operation of the driver's station unfolding of the support member with the side barrier in the order picking.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus der mechanischen Verriegelungseinrichtung ergeben sich Vorteile, wenn gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung die mechanische Verriegelungseinrichtung einen an dem Trägerbauteil schwenkbar angeordneten Riegel aufweist, der mit einer Verriegelungsausnehmung an dem Fahrerstand zusammenwirkt. Mit einem an dem ausklappbaren Trägerbauteil angeordneten schwenkbaren Riegel, der in eine Verriegelungsausnehmung an dem Fahrerstand einrastet, kann eine mechanische Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Trägerbauteils in der eingeklappten Absperrstellung mit geringem Bauaufwand erzielt werden.With regard to a simple construction of the mechanical locking device, there are advantages if, according to an expedient embodiment of the invention, the mechanical locking device has a latch pivotably arranged on the carrier component, which cooperates with a locking recess on the driver's station. With a arranged on the fold-out support member pivotable latch which engages in a locking recess on the driver's cab, a mechanical locking device for locking the support member in the folded shut-off can be achieved with low construction costs.

Mit besonderem Vorteil ist die mechanische Verriegelungseinrichtung mittels einer Betätigungseinrichtung zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung betätigbar ist. Mit einer Betätigungseinrichtung kann auf einfache Weise bei Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs eine Entriegelung der mechanischen Verriegelungseinrichtung in die Lösestellung erfolgen, um ein Ausklappen des Trägerbauteils in die Kommissionierstellung zu ermöglichen. Die Betätigungseinrichtung steht hierbei zweckmäßigerweise mit dem Riegel in Wirkverbindung, wodurch eine Entriegelung der mechanischen Verriegelungseinrichtung auf einfache Weise erfolgen kann.With particular advantage, the mechanical locking device by means of an actuating device between a release position and a locking position is actuated. With an actuating device, unlocking of the mechanical locking device into the release position can be carried out in a simple manner when the picking truck is at a standstill in order to enable the carrier component to be folded out into the picking position. The actuator is expediently in operative connection with the bolt, whereby unlocking of the mechanical locking device can be carried out in a simple manner.

Die Betätigungseinrichtung zur Betätigung des Riegels von einer Verriegelungsstellung in eine Lösestellung und somit zur Entriegelung der mechanischen Verriegelungseinrichtung kann durch eine manuelle Betätigung durch die Bedienperson erfolgen, beispielsweise einen Seilzug und eine Fußbetätigung.The actuator for actuating the bolt from a locking position to a release position and thus to unlock the mechanical locking device can be done by a manual operation by the operator, such as a cable and a foot control.

Mit besonderem Vorteil ist die Betätigungseinrichtung von einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Hubmagnet, gebildet. Mit einer beispielsweise als Hubmagnet ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung kann der Riegel auf einfache Weise zur Entriegelung der mechanischen Verriegelungseinrichtung betätigt werden.With particular advantage, the actuating device is formed by an electrical actuating device, in particular a lifting magnet. With a trained example as a solenoid electric actuator, the bolt can be operated in a simple manner for unlocking the mechanical locking device.

Die elektrische Betätigungseinrichtung kann mittels einer von der Bedienperson betätigbaren Bedieneinrichtung betätigt werden. Durch eine als Schalter, beispielsweise einen Fußschalter, oder als Taster ausgebildete Bedieneinrichtung kann von der Bedienperson auf einfache Weise die mechanische Verriegelungseinrichtung in die Lösestellung entriegelt werden, um das Trägerbauteil für einen Kommissionierbetrieb nach Außen klappen zu können.The electrical actuating device can be actuated by means of an operating device which can be actuated by the operator. By means of a control device designed as a switch, for example a foot switch, or as a pushbutton, the mechanical locking device can be easily detected by the operator be unlocked in the release position to fold the support member for picking to the outside can.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung die elektrische Betätigungseinrichtung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass nur im Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung in die Lösestellung erfolgen kann. Mit einer derartigen elektronischen Steuereinrichtung kann auf einfache Weise eine Entriegelung der mechanischen Verriegelungseinrichtung in die Lösestellung zum Ausklappen des Trägerbauteils in die Kommissionierstellung nur beim Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs zugelassen werden, so dass eine hohe Betriebssicherheit erzielt wird.Particular advantages can be achieved if, according to an expedient development of the invention, the electrical actuating device is in communication with an electronic control device, wherein the electronic control device is designed such that actuation of the locking device into the release position can take place only when the picking truck is at a standstill. With such an electronic control device, unlocking of the mechanical locking device into the release position for unfolding the carrier component into the order-picking position can be permitted in a simple manner only when the picking conveyor is at a standstill, so that a high degree of operational reliability is achieved.

Hinsichtlich einer hohen Betriebssicherheit ergeben sich weitere Vorteile, wenn die elektrische Betätigungseinrichtung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass im Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeug und/oder im Heben- bzw. Senkenbetrieb des Fahrerstandes eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung in die Lösestellung blockiert ist. Im Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs und/oder im Hub- bzw. Senkbetrieb des Fahrerstandes kann somit ein Ausklappen des Trägerbauteils in die Kommissionierstellung auf einfache Weise verhindert werden.With regard to a high level of operational reliability, further advantages result if the electrical actuating device is connected to an electronic control device, wherein the electronic control device is designed such that an actuation of the locking device in when driving the picking truck and / or in the lifting or lowering operation of the driver's cab the release position is blocked. When driving the picking and / or in the lifting or lowering operation of the driver's station can thus be prevented unfolding of the support member in the picking position in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Überwachungseinrichtung zur Erfassung der Verriegelungsstellung und/oder der Lösestellung der Verriegelungseinrichtung vorgesehen. Mit einer derartigen Überwachungseinrichtung kann auf einfache Weise eine Sicherheitsüberwachung der mechanischen Verriegelungseinrichtung erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a monitoring device for detecting the locking position and / or the release position of the locking device is provided. With such a monitoring device, a safety monitoring of the mechanical locking device can be achieved in a simple manner.

Die Überwachungseinrichtung weist zweckmäßigerweise einen die Lösestellung und/oder die Verriegelungsstellung des Riegels erfassende Sensoreinrichtung, insbesondere eine berührungslose Sensoreinrichtung, auf. Mit einer berührungslosen Sensoreinrichtung kann auf einfache Weise die Position des Riegels überwacht werden, um eine Sicherheitsüberwachung der mechanischen Verriegelungseinrichtung zu erzielen.The monitoring device expediently has a sensor device which detects the release position and / or the locking position of the bolt, in particular a non-contact sensor device. With a non-contact sensor device, the position of the bolt can be monitored in a simple manner in order to achieve a safety monitoring of the mechanical locking device.

Mit besonderem Vorteil ist die elektrische Betätigungseinrichtung an dem Trägerbauteil und die Sensoreinrichtung an dem Fahrerstand angeordnet. Mit der Sensoreinrichtung kann somit bei in die Kommissionierstellung, nach Außen ausgeklappten Trägerbauteil, weiterhin eine Überwachung der Stellung des Trägerbauteils erfolgen, um in der Kommissionierstellung Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen des Kommissionierflurförderzeugs zu begrenzen bzw. zu blockieren.With particular advantage, the electrical actuating device is arranged on the carrier component and the sensor device on the driver's station. The sensor device can thus continue to monitor the position of the carrier component when the carrier component is folded outwards into the picking position, in order to limit or block travel functions and / or lifting functions of the picking truck in the picking position.

Hinsichtlich einer hohen Betriebssicherheit ergeben sich besondere Vorteile, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung bei einer von der Sensoreinrichtung erfassten Lösestellung der Verriegelungseinrichtung ein Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs und/oder ein Heben- Senkenbetrieb des Fahrerstands blockiert bzw. eingeschränkt ist und bei einer von der Sensoreinrichtung erfassten Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung ein Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs und/oder ein Heben- Senkenbetrieb des Fahrerstands freigegeben ist. Mit einer derartigen Überwachungseinrichtung, die in der elektronischen Steuereinrichtung des Kommissionierflurförderzeugs ausgebildet werden kann oder mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kommissionierflurförderzeugs in Verbindung steht, kann bei in der Lösestellung befindlicher Verriegelungseinrichtung und/oder bei in der Kommissionierstellung und somit in Richtung des Regals nach Außen ausgeklapptem Trägerbauteil, wobei der Sicherheitsabstand zwischen dem Kommissionierflurförderzeug und dem Regal verringert ist, durch die Sperrung der Hubfunktion und der Fahrfunktion eine Bewegung des Fahrerstandes verhindert werden. Hierdurch wird eine hohe Betriebssicherheit im Kommissionierbetrieb bei in der Kommissionierstellung befindlicher Seitenschranke erzielt.With regard to a high level of operational reliability, there are particular advantages if, according to a preferred development of the invention, a driving operation of the picking truck and / or a lifting / lowering operation of the driver's station is blocked or restricted at a release position of the locking device detected by the sensor device and detected by the sensor device Locking position of the locking device a driving operation of the picking truck and / or a lifting-lowering operation of the driver's station is released. With such a monitoring device, which can be formed in the electronic control device of the picking truck or is in communication with the electronic control device of the picking, can in befindlichem in the release position locking device and / or in the picking position and thus in the direction of the shelf to the outside unfolded carrier component , wherein the safety distance between the picking truck and the shelf is reduced by the blocking of the lifting function and the driving function, a movement of the driver's station can be prevented. As a result, a high level of operational reliability in order picking operation is achieved when located in the picking position Seitenschranke.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mittels einer weiteren Überwachungseinrichtung die Verschwenkung der Seitenschranken erfassbar ist, kann auf einfache Weise die offene bzw. geschlossene Stellung der Seitenschranken überwacht werden, um Fahr- bzw. Hubfunktionen des Kommissionierflurförderzeugs bei entsprechender Stellung der oberen Seitenschranke zu sperren oder einzuschränken bzw. freizugeben. Die aus den Seitenschranken gebildete Absperrvorrichtung soll nur bei Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs durch Verschwenken der Seitenschranke in die offene Stellung geöffnet werden können. Mit einer weiteren elektronischen Überwachungseinrichtung kann das Öffnen der Absperrvorrichtung und somit das Verschwenken der Seitenschranken auf einfache Weise überwacht werden.If according to an advantageous embodiment of the invention by means of a further monitoring device, the pivoting of the side barriers can be monitored in a simple manner, the open or closed position of the side barriers are monitored to block driving or lifting functions of the picking truck with appropriate position of the upper side barrier or restrict or release. The shut-off device formed from the side barriers should be able to be opened by turning the side barrier in the open position only when the picking truck. With Another electronic monitoring device, the opening of the shut-off device and thus the pivoting of the side barriers can be easily monitored.

Die weitere Überwachungseinrichtung weist zweckmäßigerweise eine die geschlossene Stellung und/oder die offene Stellung der Seitenschranken erfassende Sensoreinrichtung, insbesondere eine berührungslose Sensoreinrichtung, auf. Mit einer berührungslosen Sensoreinrichtung kann die Stellung der Seitenschranke auf einfache Weise erfasst und somit das Öffnen der Absperrvorrichtung bei Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs überwacht werden.The further monitoring device expediently has a sensor device which detects the closed position and / or the open position of the side barriers, in particular a non-contact sensor device. With a non-contact sensor device, the position of the side barrier can be detected in a simple manner and thus the opening of the shut-off device can be monitored when the picking truck is at a standstill.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
ein erfindungsgemäßes Kommissionierflurförderzeug in einer Seitenansicht,
Figur 2
einen Fahrerstand des Kommissionierflurförderzeugs der Figur 1 mit geschlossener und in der Absperrstellung befindlicher Absperrvorrichtung,
Figur 3
den Fahrerstand der Figur 2 mit geöffneter und in der Absperrstellung befindlicher Absperrvorrichtung,
Figur 4
den Fahrerstand der Figur 2 mit in der Kommissionierstellung befindlicher Absperrvorrichtung,
Figur 5
einen Ausschnitt des Fahrerstands mit einer konstruktiven Ausführungsform der Absperrvorrichtung und
Figur 6
einen Ausschnitt der Figur 5.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
FIG. 1
an inventive picking truck in a side view,
FIG. 2
a driver's station of the picking truck FIG. 1 with closed and in the shut-off befindlicher shut-off,
FIG. 3
the driver's station of FIG. 2 with the shut-off device open and in the shut-off position,
FIG. 4
the driver's station of FIG. 2 with shut-off device in picking position,
FIG. 5
a section of the driver's cab with a constructive embodiment of the shut-off and
FIG. 6
a section of the FIG. 5 ,

In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Hochregalflurförderzeug ausgebildetes Kommissionierflurförderzeug 1 in einer Seitenansicht als Beispiels eines Kommissionierflurförderzeugs 1 dargestellt. Das Kommissionierflurförderzeug 1 weist einen Rahmen 2 auf, in dem ein Batteriefach zur Aufnahme einer beispielsweise als Antriebsbatterie ausgebildeten Energieversorgungseinheit 3 ausgebildet ist. Das Kommissionierflurförderzeug 1 weist ein von einem Hubgerüst gebildetes Hubwerk 4 auf, an dem ein als Fahrkorb bzw. Fahrerkabine ausgebildeter Fahrerstand 5, der einen Fahrerarbeitplatz F für eine Bedienperson bildet, mittels eines nicht näher dargestellten Hubantriebs auf- und abbewegbar angeordnet ist. An dem Fahrerstand 5 ist bei dem dargestellten Kommissionierflurförderzeug 1 ein Lastaufnahmemittel 6 befestigt, das beispielsweise als Schwenkschubgabel ausgebildet ist, die an einen am Fahrerstand angeordneten Hubmast 7 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Alternativ kann das Lastaufnahmemittel von einer in Fahrzeugquerrichtung verschiebbar angeordneten Teleskopgabel gebildet werden, die an dem Fahrerstand 5 angeordnet ist. In dem Fahrerstand 5 sind die für die Bedienung des Flurförderzeugs erforderlichen Steuer- und Bedienelemente angeordnet, beispielsweise in Form eines Bedienpultes B.In the FIG. 1 is an inventive, for example, designed as a high-bay industrial picking truck 1 in a side view as an example of a Picking truck 1 shown. The picking truck 1 has a frame 2, in which a battery compartment is designed to receive a power supply unit 3 designed, for example, as a drive battery. The picking 1 has a lifting frame 4 formed by a lifting frame on which a trained as a car or driver's cab 5, which forms a driver's workplace F for an operator, by means of a Hubantriebs not shown up and down is arranged. At the operator's platform 5, a load-receiving means 6 is fastened in the illustrated picking truck 1, which is designed, for example, as a swiveling push fork, which is arranged to be liftable and lowerable on a lifting mast 7 arranged on the driver's station. Alternatively, the load-receiving means may be formed by a telescopic fork arranged displaceably in the vehicle transverse direction, which fork is arranged on the driver's station 5. In the driver's station 5, the necessary for the operation of the truck control and operating elements are arranged, for example in the form of a control panel B.

Das Kommissionierflurförderzeug 1 stützt sich mittels Laufrädern 8, die an einem lastteilseitigen Ende des Rahmens 2 angeordnet ist, und einem lenkbaren Antriebsrad 9, das an einem antriebsteilseitigen Ende des Rahmens 2 angeordnet ist, auf einer Fahrbahn ab. Im antriebsteilseitigen Ende des Rahmens 2 ist weiterhin ein nicht näher dargestelltes elektrisches Antriebssystem angeordnet, das einen elektrischen Fahrmotor und einen Lenkantrieb, beispielsweise einen elektrischen Lenkmotor, für das lenkbare Antriebsrad 9 sowie ein elektrisch betriebenes Hydraulikpumpenaggregat umfasst, das zur Versorgung der Arbeitshydraulik vorgesehen ist, die von dem Hubantrieb des Hubwerkes 4 sowie einem Hubantrieb des Hubmastes 7 sowie Antrieben für die im dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehene Schwenkschubgabel als Lastaufnahmemittel 6 gebildet sind.The picking truck 1 is supported by means of wheels 8, which is arranged at a load-part-side end of the frame 2, and a steerable drive wheel 9, which is arranged at a drive part-side end of the frame 2, on a roadway. In the drive part-side end of the frame 2, a non-illustrated electrical drive system is further arranged comprising an electric traction motor and a steering drive, such as an electric steering motor for the steerable drive wheel 9 and an electrically operated hydraulic pump unit, which is provided to supply the working hydraulics are formed by the lifting drive of the hoist 4 and a lifting drive of the mast 7 and drives for the provided in the illustrated embodiment pivoting thrust fork as a load-bearing means 6.

Der den Fahrerarbeitsplatz F definierende Fahrerstand 5 ist - wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist - von einer Fahrerstandplattform 10, einer dem Hubwerk 4 zugewandten Rückwand 11, an der ein Fahrerschutzdach 12 angeordnet ist, und einer dem Lastaufnahmemittel 6 zugewandten Brüstungswand 13 gebildet. Zur seitlichen Begrenzung des Fahrerstandes 5 ist an der in der Figuren 2 und 3 linken Seite des Fahrerstandes 5 eine Seitenbegrenzung 14 angeordnet, die beispielsweise von mehreren strebenartigen Seitenschranken ausgebildet werden kann. An der in den Figuren 2, 3 rechten Seite ist als Seitenbegrenzung des Fahrerstandes 5 eine erfindungsgemäße Absperrvorrichtung 15 angeordnet, die von mehreren strebenartigen Seitenschranken 16, 17, 18 gebildet ist.The driver's workplace F defining driver's seat 5 is - as from the Figures 2 and 3 it can be seen - from a driver's platform 10, the hoist 4 facing the rear wall 11, on which a driver's roof 12 is disposed, and a load receiving means 6 facing parapet wall 13 is formed. For lateral limitation of the driver's cab 5 is at the in the Figures 2 and 3 left side of the operator's cab 5 a side boundary 14 is arranged, which can be formed for example by a plurality of strut-like side barriers. At the in the Figures 2 . 3 the right side is arranged as a side boundary of the operator's cab 5, a shut-off device 15 according to the invention, which is formed by a plurality of strut-like side barriers 16, 17, 18.

Die Seitenschranke 16 ist als untere Seitenschranke ausgebildet, die im Fußbereich des Fahrerarbeitsplatzes F angeordnet ist. Die Seitenschranke 17 bildet eine mittlere, im Knie- bzw. Beinbereich des Fahrerarbeitsplatzes F angeordnete Seitenschranke. Die Seitenschranke 18 ist als obere Seitenschranke ausgebildet, die im Hüftbereich bzw. Bauchbereich des Fahrerarbeitsplatzes F angeordnet ist.The side barrier 16 is designed as a lower side barrier, which is arranged in the foot area of the driver's workplace F. The side barrier 17 forms a middle, arranged in the knee or leg area of the driver's workplace F side barrier. The side barrier 18 is designed as an upper side barrier, which is arranged in the hip region or abdominal region of the driver's workplace F.

Die Seitenschranken 16-18 sind um jeweils eine im Wesentlichen horizontale, in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Schwenkachse S1 - S3 zwischen einer in der Figur 2 dargestellten geschlossenen Stellung, in der die Seitenschranken 16-18 im Wesentlichen horizontal angeordnet sind und den Fahrerarbeitsplatz F seitlich verschließen, und einer in der Figur 3 dargestellten offenen Stellung verschwenkbar, in der die Seitenschranken 16-18 im Wesentlichen vertikal angeordnet sind, um ein Ein- und Aussteigen der Bedienperson zu erzielen. Die Schwenkachsen S1, S2, S3 der Seitenschranken 16-18 sind an dem antriebsteilseitigen und dem Hubwerk 4 zugewandten Rückseite des Fahrerstandes 5 angeordnet. Die Schwenkbarkeit und Verschwenkung der Seitenschranken 16-18 zwischen der geschlossenen und der offenen Stellung ist in der Figur 2 anhand des Pfeiles S verdeutlicht.The side barriers 16-18 are each a substantially horizontal, arranged in the vehicle transverse direction pivot axis S1 - S3 between a in the FIG. 2 illustrated closed position in which the side barriers 16-18 are arranged substantially horizontally and close the driver's workplace F side, and one in the FIG. 3 pivoted illustrated in the open position in which the side barriers 16-18 are arranged substantially vertically, to achieve an entry and exit of the operator. The pivot axes S1, S2, S3 of the side barriers 16-18 are arranged on the drive part side and the hoist 4 facing back of the driver's cab 5. The pivoting and pivoting of the side barriers 16-18 between the closed and the open position is in the FIG. 2 illustrated by the arrow S.

Erfindungsgemäß ist die aus den drei Seitenschranken 16-18 bestehende Schrankenbaugruppe und Absperrvorrichtung 15 zweigeteilt ausgeführt, wobei die obere Seitenschranke 18 und die mittlere Seitenschranke 17 an einem Trägerbauteil 20 um die Schwenkachsen S3 bzw. S2 schwenkbar angeordnet sind. Das Trägerbauteil 20 ist um eine in Fahrzeugslängsrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse 21 in seitlicher Richtung des Kommissionierflurförderzeugs 1 begrenzt nach Außen zwischen einer Inneren, eingeklappten Absperrstellung A, die in der Figur 2 dargestellt ist, und einer Äußeren, ausgeklappten Kommissionierstellung K, die in der Figur 4 dargestellt ist, klappbar. Die untere Seitenschranke 16 ist an einer Rückwand 11 des Fahrerstands 5 um die Schwenkachse S1 schwenkbar angeordnet. Die Klappbewegung des Trägerbauteils 20 und somit die Klappbewegung der oberen Seitenschranke 18 sowie der mittleren Seitenschranke 17 ist in der Figur 4 mit dem Pfeil L verdeutlicht. Der durch die Klappbewegung L des Trägerbauteils 20 erzielbare Ausklappweg der oberen Seitenschranke 18 beträgt im Bereich von 100-150mm, bevorzugt 110mm, nach außen.According to the invention, the barrier assembly consisting of the three side barriers 16-18 and shut-off device 15 is designed in two parts, wherein the upper side barrier 18 and the middle side barrier 17 are pivotally mounted on a support member 20 about the pivot axes S3 and S2. The support member 20 is limited to a running in the vehicle longitudinal direction horizontal pivot axis 21 in the lateral direction of the picking truck 1 to the outside between an inner, closed shut-off A, which in the FIG. 2 is shown, and an outer, unfolded picking position K, which in the FIG. 4 is shown, foldable. The lower side barrier 16 is pivotally mounted on a rear wall 11 of the operator's cab 5 about the pivot axis S1. The folding movement of the support member 20 and thus the folding movement of the upper side barrier 18 and the middle side barrier 17 is in the FIG. 4 indicated by the arrow L. The recoverable by the folding movement L of the support member 20 Ausklappweg the upper side barrier 18 is in the range of 100-150mm, preferably 110mm, to the outside.

Das ausklappbare Trägerbauteil 20 ist - wie in der Figur 5 näher dargestellt ist - mittels eines als Scharniergelenk ausgebildeten Schwenkgelenks 22 klappbar an dem Fahrerstand 5 angeordnet, das die Teilung der Schrankenbaugruppe definiert. Das als Scharniergelenk ausgebildete Schwenkgelenk 22 ist mit einer integrierten Federeinrichtung 23 versehen, die das Trägerbauteil 20 in die innere Absperrstellung A beaufschlagt und bevorzugt von einer Federplatte gebildet ist. Das Schwenkgelenk 22 ist in vertikaler Richtung unterhalb der mittleren Seitenschranke 17 angeordnet.The fold-out carrier component 20 is - as in the FIG. 5 is shown in more detail - arranged by means of a hinge joint formed as a pivot joint 22 hinged to the driver's cab 5, which defines the division of the barrier assembly. The pivot joint 22 designed as a hinge joint is provided with an integrated spring device 23, which urges the carrier component 20 into the inner shut-off position A and is preferably formed by a spring plate. The pivot joint 22 is arranged in the vertical direction below the central side barrier 17.

Zur gemeinsamen Betätigung der drei Seitenschranken 16-18 zwischen der geschlossen Stellung und der offenen Stellung sind die Seitenschranken 16-18 mittels einer Koppelstange 25 miteinander verbunden, die in der Figur 5 näher dargestellt ist. In der Koppelstange 25 ist in vertikaler Richtung zwischen der mittleren Seitenschranke 17 und der unteren Seitenschranke 16 ein mit dem Schwenkgelenk 22 des Trägerbauteils 20 fluchtendes weiteres Schwenkgelenk 26, bevorzugt ein Scharniergelenk, angeordnet ist, so dass die Koppelstange 25 und das Trägerbauteil 20 in der geschlossenen Stellung der Seitenschranken 16-18 eine gemeinsame Schwenkachse 21 aufweisen.For joint operation of the three side barriers 16-18 between the closed position and the open position, the side barriers 16-18 are interconnected by means of a coupling rod 25 which in the FIG. 5 is shown in more detail. In the coupling rod 25 is in the vertical direction between the middle side barrier 17 and the lower side barrier 16 aligned with the pivot joint 22 of the support member 20 further pivot joint 26, preferably a hinge joint, is arranged so that the coupling rod 25 and the support member 20 in the closed Position of the side barriers 16-18 have a common pivot axis 21.

Zur Verriegelung des Trägerbauteils 20 in der inneren, eingeklappten Absperrstellung A ist eine Verriegelungseinrichtung 30 vorgesehen, die als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildet ist.For locking the support member 20 in the inner, retracted shut-off position A, a locking device 30 is provided, which is designed as a mechanical locking device.

Die mechanische Verriegelungseinrichtung 30 ist - wie aus den Figuren 5 und 6 näher ersichtlich ist - von einem an dem Trägerbauteil 20 um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse 31 schwenkbar angeordneten Riegel 32 gebildet, der mit einer nut- bzw. schlitzförmigen Verriegelungsausnehmung 33 an der Rückwand 11 des Fahrerstands 5 zusammenwirkt. An der Außenseite der Rückwand 11 ist im Bereich der Verriegelungsausnehmung 33 eine Betätigungsschräge 39 ausgebildet, die beim Einklappen des Trägerbauteils 20 mit dem Riegel 32 zusammenwirkt.The mechanical locking device 30 is - as from the Figures 5 and 6 is more apparent - formed by a on the support member 20 about a pivot axis extending in the vehicle transverse direction 31 pivotally mounted latch 32 which cooperates with a groove or slot-shaped locking recess 33 on the rear wall 11 of the operator's cab 5. On the outside of the rear wall 11, an actuating slope 39 is formed in the region of the locking recess 33, which cooperates with the latch 32 when folding the support member 20.

Die mechanische Verriegelungseinrichtung 30 ist mittels einer als elektrische Betätigungseinrichtung 36 ausgebildeten Betätigungseinrichtung 35 zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung betätigbar. Die elektrische Betätigungseinrichtung 36 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Hubmagnet, gebildet, der an dem Trägerbauteil 20 befestigt ist und dessen linearverschiebbarer Betätigungsstößel 37 den Riegel 32 betätigt.The mechanical locking device 30 is connected by means of an actuating device 35 designed as an electrical actuator 36 between a Release position and a locking position operable. The electrical actuator 36 is formed in the illustrated embodiment by a solenoid, which is fixed to the support member 20 and the linearly displaceable actuating tappet 37 actuates the latch 32.

Zur Betätigung des von dem Hubmagneten gebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung 36 kann an der Fahrerstandplattform 10 eine von einer Bedienperson betätigbare Bedieneinrichtung 38, beispielsweise ein Fußschalter, angeordnet werden, um im Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs 1 durch Betätigung der Bedieneinrichtung 38 eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 35 zum Lösen der Verriegelungsvorrichtung 30 zu erzielen.For actuating the electric actuator 36 formed by the solenoid, an operator-operable control device 38, for example a foot switch, can be arranged on the operator platform 10 to actuate the control device 35 to release the locking device when the picking truck 1 is at a standstill 30 to achieve.

Zur Erfassung der Verriegelungsstellung und/oder der Lösestellung der Verriegelungseinrichtung 30 ist eine Überwachungseinrichtung 40 vorgesehen ist, die einen die Lösestellung und/oder die Verriegelungsstellung des Riegels 32 erfassende Sensoreinrichtung 41, insbesondere eine berührungslose Sensoreinrichtung, aufweist.For detecting the locking position and / or the release position of the locking device 30, a monitoring device 40 is provided, which has a release position and / or the locking position of the bolt 32 detecting sensor device 41, in particular a non-contact sensor device.

Die Sensoreinrichtung 41 ist an der Rückwand 11 des Fahrerstands 5 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 41 in vertikaler Richtung unterhalb des Hubmagneten angeordnet. Zur Erfassung der Stellung des Riegels 32 ist an dem Riegel 32 ein Übertragungsbauteil 42 angeordnet, das sich nach vertikal unten erstreckt und im unteren Bereich mit einem Erfassungsmittel 43, beispielsweise einem Magneten, versehen ist, das zur Erfassung der Stellung des Riegels 32 durch die Sensoreinrichtung 41 dient. An dem Übertragungsbauteil 42 ist weiterhin eine Betätigungsnase 44 ausgebildet, die zur Betätigung des Riegels 32 durch den Betätigungsstößel 37 des Hubmagneten dient.The sensor device 41 is arranged on the rear wall 11 of the driver's station 5. In the illustrated embodiment, the sensor device 41 is arranged in the vertical direction below the lifting magnet. For detecting the position of the bolt 32, a transmission member 42 is arranged on the latch 32, which extends vertically down and at the bottom with a detection means 43, for example a magnet, provided for detecting the position of the bolt 32 by the sensor device 41 serves. On the transmission member 42 further comprises an actuating lug 44 is formed which serves to actuate the bolt 32 by the actuating plunger 37 of the solenoid.

An dem Trägerbauteil 20 ist eine weitere elektronischen Überwachungseinrichtung 50 angeordnet, mit der die Verschwenkung der aus den drei Seitenschranke 16 -18 bestehenden Schrankenbaugruppe um die Schwenkachsen S1 - S3 erfassbar ist.On the support member 20, a further electronic monitoring device 50 is arranged, with which the pivoting of the existing of the three side barrier 16 -18 barrier assembly about the pivot axes S1 - S3 can be detected.

Die weitere Überwachungseinrichtung 50 weist einen die geschlossenen Stellung und/oder die offene Stellung der mittleren Seitenschranke 17 erfassende Sensoreinrichtung 51, insbesondere eine berührungslose Sensoreinrichtung, aufweist, der an dem Trägerbauteil 20 angeordnet ist. An der mittleren Seitenschranke 17 ist ein Erfassungsmittel 53 angeordnet, beispielsweise ein Magnet, das zur Erfassung der Stellung der mittleren Schranke 17 durch die Sensoreinrichtung 51 dient.The further monitoring device 50 has a sensor device 51, which detects the closed position and / or the open position of the middle side barrier 17, in particular a contactless sensor device, which is arranged on the carrier component 20. At the middle side barrier 17 is a Detection means 53 arranged, for example, a magnet which serves to detect the position of the central barrier 17 by the sensor device 51.

Zum Schutz der von dem Hubmagneten gebildeten Betätigungseinrichtung 36 und der Sensoreinrichtung 51 ist an dem Trägerbauteil 20 eine Abdeckung 60 angeordnet. Die Abdeckung 60 erstreckt sich weiterhin in Richtung der Rückwand 11, um in der ausgeklappten Kommissionierstellung K des Trägerbauteils 20 den entstehenden Spalt zwischen der Rückwand 11 und dem nach Außen klappbaren Trägerbauteil 20 von oben abzudecken. In den Figuren 5 und 6 ist das Trägerbauteil 20 bei entfernter Abdeckung 60 dargestellt.In order to protect the actuating device 36 and the sensor device 51 formed by the lifting magnet, a cover 60 is arranged on the carrier component 20. The cover 60 further extends in the direction of the rear wall 11 in order to cover the resulting gap between the rear wall 11 and the outwardly foldable support member 20 from above in the unfolded order picking position K of the carrier component 20. In the Figures 5 and 6 the carrier component 20 is shown with the cover 60 removed.

Der erfindungsgemäße, geteilte Aufbau der aus den drei Seitenschranken 16 - 18 bestehenden Schrankenbaugruppe mit dem Trägerbauteil 20 und einer in der Teilung der Schrankenbaugruppe angeordneten Schwenkachse 21 ermöglicht bei einfachem Aufbau und günstiger Ergonomie eine nach Außen klappbare Ausführung der oberen Schrankenstrebe 18.The inventive, divided construction of the existing of the three side barriers 16-18 barrier assembly with the support member 20 and a arranged in the division of the barrier assembly pivot axis 21 allows for a simple structure and ergonomics favorable folding outward execution of the upper barrier strut 18th

Die Klappfunktion des Trägerbauteils 20 ist durch die mechanische Verriegelungseinrichtung 30 gesichert, um das Klappen der Schrankenstreben 18, 17 beim Fahren des Kommissionierflurförderzeugs 1 oder beim Heben- Senkenbetrieb des Fahrerstands 5 zu verhindern. Der Kommissioniervorgang mit nach Außen in die Kommissionierstellung K ausgeklapptem Trägerbauteil 20 kann nur bei Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs 1 stattfinden, in dem die mechanische Verriegelungseinrichtung 30 durch einen bestromten Hubmagnet, beispielsweise durch Betätigen des als Fußschalter ausgebildeten Bedieneinrichtung 38, in die Lösestellung entriegelt ist.The folding function of the support member 20 is secured by the mechanical locking device 30 to prevent the folding of the barrier struts 18, 17 when driving the picking truck 1 or the lifting-lowering operation of the operator's cab 5. The picking process with outwardly extended to the picking position K support member 20 can take place only at standstill of the picking truck 1, in which the mechanical locking device 30 is unlocked by a powered solenoid, for example by operating the trained as a footswitch control device 38, in the release position.

Diese Ausklappfunktion des Trägerbauteils 20 ist durch die von der Sensoreinrichtung 41 gebildete Überwachungseinrichtung 40 überwacht, die eine Sicherheitsüberwachung der mechanischen Verriegelungseinrichtung 30 bildet.This deployment function of the carrier component 20 is monitored by the monitoring device 40 formed by the sensor device 41, which forms a safety monitoring of the mechanical locking device 30.

Das Öffnen der Seitenschranken 16 - 18 ist nur bei Stillstand des Fahrzeugs zulässig. Dies kann durch die von der Sensoreinrichtung 51 gebildeten Überwachungseinrichtung 50 auf einfache Weise überwacht werden.The opening of the side barriers 16 - 18 is only permitted when the vehicle is at a standstill. This can be monitored in a simple manner by the monitoring device 50 formed by the sensor device 51.

Nach Betätigen der Verriegelungseinrichtung 30 in die Lösestellung kann die Bedienperson durch einfaches Anlehnen an die Seitenschranke 18 mit dem Körper das mit der oberen Seitenschranke 18 und der mittleren Seitenschranke 17 versehene Trägerbauteil 20 nach Außen in die Kommissionierstellung K ausklappen. Im Kommissionierbetrieb kann daher die Bedienperson bei Bedarf die obere Seitenschranke 18 komfortabel mit dem Körper nach außen in die Kommissionierstellung K bewegen, beispielsweise durch ein Anlehnen an die Seitenschranke 18, wobei die Bedienperson beide Hände zum Greifen der Ware aus dem Regal frei hat und nutzen kann. Hierdurch wird der Kommissionierbetrieb hinsichtlich der Ergonomie weiter verbessert und eine hohe Kommissionierleistung ermöglicht. Beim Zurückneigen der Bedienperson fährt das mit der oberen Seitenschranke 18 und der mittleren Seitenschranke 17 versehene Trägerbauteil 20 federunterstützt in die innere Absperrstellung A zurück. Durch die Betätigungsschräge 39 kann der Riegel 32, der von dem Hubmagneten nicht betätigt ist, beim Einklappen des Trägerbauteils 20 in die innere Absperrstellung A betätigt werden, um ein Einrasten in der Verriegelungsausnehmung 33 sicherzustellen.After actuation of the locking device 30 in the release position, the operator can expand by simply leaning against the side barrier 18 with the body provided with the upper side barrier 18 and the middle side panel 17 support member 20 to the outside in the order picking K. In order picking operation, therefore, the operator can if necessary move the upper side barrier 18 comfortably with the body out to the picking position K, for example, by leaning against the side barrier 18, wherein the operator has both hands for gripping the goods from the shelf free and can use , As a result, the picking operation is further improved in terms of ergonomics and allows a high picking performance. When leaning back the operator drives the provided with the upper side barrier 18 and the middle side panel 17 support member 20 spring assisted in the inner shut-A. By the actuating slope 39, the latch 32, which is not actuated by the solenoid, when folding the support member 20 are actuated in the inner shut-off position A, to ensure a locking in the locking recess 33.

In der Kommissionierstellung K der oberen Seitenschranke 18 wird die Reichweite der Bedienperson in seitlicher Richtung und somit in Richtung eines Regals beim Kommissioniervorgang deutlich erhöht. Ein Überstrecken des Körpers in Richtung des Regals im Kommissionierbetrieb und bei der Aufnahme der Ware aus dem Regal wird vermieden, so dass ein ergonomischer Kommissionierbetrieb durch die Klappbewegung L des Trägerbauteils 20 ermöglicht wird. Dadurch wird ein entspanntes Arbeiten mit dem Kommissionierflurförderzeug 1 ermöglicht. Weiterhin können durch die Klappbewegung des Trägerbauteils 20 gleichzeitig größere Regaltiefen von der Bedienperson beim Kommissioniervorgang erreicht werden, wodurch die Lagerflächen besser ausgenutzt und somit Kosten gesenkt werden können.In the picking position K of the upper side barrier 18, the range of the operator in the lateral direction and thus in the direction of a shelf during the picking process is significantly increased. An overstretching of the body in the direction of the shelf in the picking operation and when receiving the product from the shelf is avoided, so that an ergonomic picking operation is made possible by the folding movement L of the support member 20. This allows a relaxed working with the picking truck 1. Furthermore, at the same time greater shelf depths can be achieved by the operator during the picking process by the folding movement of the support member 20, whereby the storage areas better utilized and thus costs can be reduced.

Mit der Überwachungseinrichtung 40 kann hierbei die Lösestellung bzw. die Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung 30 sicher erfasst und überwacht werden, so dass durch entsprechenden Eingriff in die Fahrzeugsteuerung ein sicherer Betrieb des Kommissionierflurförderzeugs mit einer hohen Betriebsicherheit während des Kommissionierbetriebs bei in der Lösestellung befindlicher Verriegelungseinrichtung 30 ermöglicht wird.With the monitoring device 40, the release position or the locking position of the locking device 30 can be reliably detected and monitored, so that safe operation of the picking truck with a high level of operational safety during picking operation with locking device 30 located in the release position is made possible by appropriate intervention in the vehicle control ,

Es ist selbstverständlich möglich, anstelle der dargestellten Ausführungsform beide Seitenbegrenzungen des Fahrerstandes 5 mit erfindungsgemäßen Absperrvorrichtungen 15 und entsprechenden ausklappbaren Trägerbauteilen 20 zu versehen.It is of course possible, instead of the illustrated embodiment, to provide both side boundaries of the driver's compartment 5 with shut-off devices 15 according to the invention and corresponding fold-out carrier components 20.

Claims (19)

Kommissionierflurförderzeug mit einem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand und mindestens einer Absperrvorrichtung, die im seitlichen Randbereich des im Fahrerstand ausgebildeten Fahrerarbeitsplatzes zwischen einer offenen, im Wesentlichen vertikalen Stellung und einer geschlossenen, im Wesentlichen horizontalen Stellung verschwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung (15) eine obere Seitenschranke (18), eine mittlere Seitenschranke (17) und eine untere Seitenschranke (16) umfasst, wobei die obere Seitenschranke (18) und die mittlere Seitenschranke (17) an einem Trägerbauteil (20) zwischen der offen und der geschlossenen Stellung verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Trägerbauteil (20) um eine in Fahrzeugslängsrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse (21) in seitlicher Richtung des Kommissionierflurförderzeugs (1) begrenzt nach Außen zwischen einer Absperrstellung (A) und einer Kommissionierstellung (K) klappbar ist und wobei die untere Seitenschranke (16) an dem Fahrerstand (5) zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung verschwenkbar angeordnet ist.Picking truck with a liftable and lowerable driver's cab and at least one shut-off device which is arranged in the lateral edge region of the driver's workplace formed in the driver's station between an open, substantially vertical position and a closed, substantially horizontal position, characterized in that the shut-off device (15) an upper side barrier (18), a middle side barrier (17) and a lower side barrier (16), the upper side barrier (18) and the middle side barrier (17) pivotable on a support member (20) between the open and closed positions is arranged, wherein the support member (20) about a running in the vehicle longitudinal direction horizontal pivot axis (21) in the lateral direction of the picking truck (1) limited to the outside between a shut-off position (A) and a picking position (K) is foldable and wherein the lower Side barrier (16) on the driver's station (5) between the closed position and the open position is arranged pivotably. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungseinrichtung (30) zur Verriegelung des Trägerbauteils (20) in der Absperrstellung (A) vorgesehen ist.Picking truck according to claim 1, characterized in that a locking device (30) for locking the support member (20) in the shut-off position (A) is provided. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerbauteil (20) mittels eines Schwenkgelenks (22), insbesondere eines Scharniergelenks, klappbar an dem Fahrerstand (5) angeordnet ist, wobei das Schwenkgelenk (22) mit einer integrierten Federeinrichtung (23) versehen ist, die das Trägerbauteil (20) in die Absperrstellung (A) beaufschlagt.Picking truck according to claim 1 or 2, characterized in that the support member (20) by means of a pivot joint (22), in particular a hinge joint, hinged to the driver's station (5), wherein the pivot joint (22) with an integrated spring means (23). is provided, which acts on the support member (20) in the shut-off position (A). Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Seitenschranke (18) und die mittlere Seitenschranke (17) mittels einer Koppelstange (25) zur gemeinsamen Verschwenkung zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung gekoppelt sind.Picking truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper side barrier (18) and the middle side barrier (17) are coupled by means of a coupling rod (25) for common pivoting between the closed position and the open position. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Seitenschranke (17) und die untere Seitenschranke (16) mittels der Koppelstange (25) zur gemeinsamen Verschwenkung zwischen der geschlossenen Stellung und der offenen Stellung gekoppelt sind, wobei in der Koppelstange (25) ein mit dem Scharniergelenk (22) des Trägerbauteils (20) fluchtendes weiteres Schwenkgelenk (26), insbesondere ein weiteres Scharniergelenk, angeordnet ist.Picking truck according to claim 4, characterized in that the middle side barrier (17) and the lower side barrier (16) are coupled by means of the coupling rod (25) for common pivoting between the closed position and the open position, wherein in the coupling rod (25) with the hinge joint (22) of the support member (20) aligned further pivot joint (26), in particular a further hinge joint, is arranged. Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (23) von einer Federplatte oder einer Torsionsfeder gebildet ist.Picking truck according to one of claims 3 to 5, characterized in that the spring device (23) is formed by a spring plate or a torsion spring. Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (30) als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildet ist.Picking truck according to one of claims 2 to 6, characterized in that the locking device (30) is designed as a mechanical locking device. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Verriegelungseinrichtung einen an dem Trägerbauteil (20) schwenkbar angeordneten Riegel (32) aufweist, der mit einer Verriegelungsausnehmung (33) an dem Fahrerstand (5) zusammenwirkt.Picking truck according to claim 7, characterized in that the mechanical locking device comprises a on the support member (20) pivotally mounted latch (32) which cooperates with a locking recess (33) on the driver's station (5). Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Verriegelungseinrichtung mittels einer Betätigungseinrichtung (35) zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung betätigbar ist.Picking truck according to claim 7 or 8, characterized in that the mechanical locking device by means of an actuating device (35) between a release position and a locking position is actuated. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (35) von einer elektrischen Betätigungseinrichtung (36), insbesondere einem Hubmagnet, gebildet ist.Picking truck according to claim 9, characterized in that the actuating device (35) by an electrical actuating device (36), in particular a solenoid is formed. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungseinrichtung (36) mittels einer von der Bedienperson betätigbaren Bedieneinrichtung (38) betätigbar ist.Picking truck according to claim 10, characterized in that the electrical actuating device (36) by means of an operator operable by the operating device (38) is actuated. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungseinrichtung (36) mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass nur im Stillstand des Kommissionierflurförderzeugs eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung (30) in die Lösestellung erfolgen kann.Picking truck according to claim 10 or 11, characterized in that the electrical actuating device (36) is in communication with an electronic control device, wherein the electronic control device is designed such that only when the picking truck is stopped, an actuation of the locking device (30) in the release position can. Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungseinrichtung (36) mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass im Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeug (1) und/oder im Heben- bzw. Senkenbetrieb des Fahrerstandes (5) eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung (30) in die Lösestellung blockiert ist.Picking truck according to one of claims 10 to 12, characterized in that the electrical actuating device (36) is in communication with an electronic control device, wherein the electronic control device is designed such that when driving the picking truck (1) and / or in the lifting or Lowering operation of the driver's station (5) an operation of the locking device (30) is blocked in the release position. Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung (40) zur Erfassung der Verriegelungsstellung und/oder der Lösestellung der Verriegelungseinrichtung (30) vorgesehen ist.Picking truck according to one of claims 2 to 13, characterized in that a monitoring device (40) for detecting the locking position and / or the release position of the locking device (30) is provided. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (40) einen die Lösestellung und/oder die Verriegelungsstellung des Riegels (32) erfassende Sensoreinrichtung (41), insbesondere eine berührungslose Sensoreinrichtung, aufweist.Picking truck according to claim 14, characterized in that the monitoring device (40) has a release position and / or the locking position of the bolt (32) detecting sensor device (41), in particular a non-contact sensor device comprises. Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungseinrichtung (36) an dem Trägerbauteil (20) und die Sensoreinrichtung (41) an dem Fahrerstand (5) angeordnet ist.Picking truck according to one of claims 10 to 15, characterized in that the electrical actuating device (36) on the carrier component (20) and the sensor device (41) on the driver's station (5) is arranged. Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer von der Sensoreinrichtung (41) erfassten Lösestellung der Verriegeleinrichtung (30) ein Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs (1) und/oder ein Heben- Senkenbetrieb des Fahrerstands (5) blockiert bzw. eingeschränkt ist und bei einer von der Sensoreinrichtung (41) erfassten Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung (30) ein Fahrbetrieb des Kommissionierflurförderzeugs (1) und/oder ein Heben- Senkenbetrieb des Fahrerstands (5) freigegeben ist.Picking truck according to claim 15 or 16, characterized in that at a detected by the sensor device (41) release position of the locking device (30) is a driving operation of the picking truck (1) and / or a lifting-lowering operation of the driver's station (5) blocked or restricted and at one of the sensor means (41) detected Locking position of the locking device (30) a driving operation of the picking truck (1) and / or a lifting-lowering operation of the operator's cab (5) is released. Kommissionierflurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer weiteren Überwachungseinrichtung (50) die Verschwenkung der Seitenschranken (16; 17; 18) erfassbar ist.Picking truck according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the pivoting of the side barriers (16; 17; 18) can be detected by means of a further monitoring device (50). Kommissionierflurförderzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Überwachungseinrichtung (50) einen die geschlossene Stellung und/oder die offene Stellung der Seitenschranken (16; 17; 18) erfassende Sensoreinrichtung (51), insbesondere eine berührungslose Sensoreinrichtung, aufweist.A picking truck according to claim 18, characterized in that the further monitoring device (50) has a sensor device (51), which detects the closed position and / or the open position of the side barriers (16, 17, 18), in particular a contactless sensor device.
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