EP2159695A2 - Testing system - Google Patents

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EP2159695A2
EP2159695A2 EP09010696A EP09010696A EP2159695A2 EP 2159695 A2 EP2159695 A2 EP 2159695A2 EP 09010696 A EP09010696 A EP 09010696A EP 09010696 A EP09010696 A EP 09010696A EP 2159695 A2 EP2159695 A2 EP 2159695A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
software
test
hardware
test system
test stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09010696A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2159695A3 (en
Inventor
Oliver Bühler
Daniel Ulmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IT-Designers GmbH
IT DESIGNERS GmbH
Original Assignee
IT-Designers GmbH
IT DESIGNERS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IT-Designers GmbH, IT DESIGNERS GmbH filed Critical IT-Designers GmbH
Publication of EP2159695A2 publication Critical patent/EP2159695A2/en
Publication of EP2159695A3 publication Critical patent/EP2159695A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/26Functional testing
    • G06F11/263Generation of test inputs, e.g. test vectors, patterns or sequences ; with adaptation of the tested hardware for testability with external testers
    • G06F11/2635Generation of test inputs, e.g. test vectors, patterns or sequences ; with adaptation of the tested hardware for testability with external testers using a storage for the test inputs, e.g. test ROM, script files

Definitions

  • the invention relates to a test system.
  • test stands are generally used, with the term test bench in the following being intended to include any device for such a performance of functional tests of a target system.
  • test bench In such a test stand, if possible under real conditions, a simulation of specific functions of the target system takes place.
  • a suitable simulation software For carrying out such simulations, a suitable simulation software, a software environment for the integration of components of the target system to be tested and a hardware environment suitable for this purpose are required.
  • the software and hardware structure of the test bench is correspondingly complex and adapted to the respective target system.
  • test stands intended for this purpose also change over time.
  • test benches Continue to be already Due to discontinuation of software and hardware products inevitably changes in the construction of the test benches over time.
  • test bench it may be necessary to repeat a test performed a year before with a test bench. This may be necessary, for example, to clarify liability issues in the event of an error. If the test bench no longer exists in its former structure, a reproducible repetition is no longer possible, since even if the design documents of the test bench are still available, its exact replica is no longer possible because typically essential software and hardware products are not more are available. Often it is even the case that the design documents contain only incomplete information about the structure and functionality of the test bench, so that it is not possible to duplicate an old test bench or compare it with a recent test bench.
  • the invention has for its object to provide a test system by means of which a traceability of test benches is made possible.
  • the test system comprises a memory unit in which parameters can be stored.
  • the parameters describe the software and hardware specification of a test bench.
  • checking means are provided for checking the software and hardware specification of at least one further test stand. With these, the degree of compliance of the software and hardware specification of the other test stand with the stored parameters in the computer unit can be determined.
  • test stands are stored as parameters, preferably in the form of a single characteristic file, ensures complete traceability of the test stands.
  • a specific status of a test bench at a specific development time can be defined exactly and compared with other test benches.
  • a hardware and software specification defined by the parameters it is also possible to re-create this test bench after years.
  • a driver software is integrated, in addition to their basic functions to issue queries to the target system to be tested and receive responses from the target system thereon, the generation of the characteristic file agrees.
  • the generation of the characteristic file is thus carried out on site in the test bench, that is without the use of external units.
  • the storage of the characteristic file takes place on an external unit, in particular a computer unit.
  • the driver software of a test bench also takes on the task of a checking means such that for the comparison of the hardware and software specification of this test bench it is compared with a characteristic file stored in the computer unit.
  • This comparison allows the driver software to determine if the hardware and software specification of the test bench matches the hardware and software specification of another test bench defined by the parameter file.
  • the comparison is made in such a way that an assessment is possible as to whether the test benches to be compared are identical, if not, if they are at least functionally identical, or if no, where functional deviations are present.
  • a significant advantage of the test system according to the invention is that based on the characteristics file an automatic comparison of the functions can be performed from different software and hardware components to then output either the match or non-compliance of the functions as output.
  • approval is given by the comparison on the basis of the characteristic file in the test system that the same scope of testing is guaranteed with both test benches.
  • the output deviations are preferably specified in such a way that the functional compatibility with the old test bench can be restored by deliberately replacing components used in the new test bench.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of the test system according to the invention 1.
  • the test system 1 comprises a test bed 2, which serves for functional testing of a target system 3.
  • the test stand 2 can be designed in particular as a hardware-in-theloop system for testing control processes.
  • the target system 3 may be formed by a process controller.
  • the target system 3 generally includes target hardware and target software installed thereon.
  • the test bench 2 comprises a computer in the form of a personal computer (PC) 4.
  • This is a simulation software, hereinafter referred to simulation module 5, installed, which serves for functional testing of the target system 3.
  • the simulation module 5 consists of a plurality of software modules.
  • the test stand 2 further includes a real-time adapter 6.
  • the real-time adapter 6 forms in the present case a working according to the master-slave principle system with a master in the form of a microprocessor 7 or the like and with slaves in the form of I / O systems 8, the CAN buses, LIN buses or the like may be formed and which connect to the target system 3. Via a driver software 9, a bidirectional data exchange takes place between the simulation module 5 and the real-time adapter 6.
  • the time behavior of the simulation is determined by the real-time adapter 6, provided by means of a present in the real-time adapter 6 time base from the target system 3 signals read with time stamps and entered with these in the simulation module 5, and signals generated in the simulation module 5 are supplied to the target system 3 by the real-time adapter 6 at set times defined in the simulation module 5.
  • the time base available for this purpose in the real-time adapter 6 can be a local time base, which is specified, for example, by a clock in the real-time adapter 6.
  • the real-time adapter 6 has an absolute time base, so that in the real-time adapter 6 signals that are read from the target system 3, are provided with absolute timestamps.
  • the real-time adapter 6 expediently has an interface (not shown) for reading in absolute time signals, in particular GPS signals.
  • the target system 3 can be tested with the original target hardware and software.
  • the driver software 9 of the test bench 2 includes an API (application programmable interface) module 10, by means of which a parameter file consisting of parameters describing the complete software and hardware specification of the test bench 2 is automatically generated.
  • the characteristic file is designed in the present case as an XML file. In general, of course, other file formats are possible.
  • the parameters generated in the API module 10 comprise information structured in several information levels about the software and hardware components of the test bench 2.
  • the information includes information about manufacturers, version numbers and manufacturing data. Furthermore, information about the functions of hardware components is also part of the parameters, for example for the slaves of the test bench 2 information about which units they can be connected to.
  • test bench 2 characterizing characteristics file that is generated in the API module 10 is stored in an external memory unit 11, which is part of a computer unit 12.
  • the computer unit 12 also has a processor 13, on which among other things a configuration management system 14 is implemented.
  • the configuration management system 14 the software of the test bench 2 can be stored in a complete version management.
  • the complete software and hardware specification of the test bench 2 is stored in the memory unit 11.
  • a plurality of such characteristic data files for different test stands 2 can be stored in the memory unit 11.
  • FIG. 2 shows a further test system 1, wherein the computer unit 12 according to FIG. 1 having.
  • the characteristic data file is stored in the memory unit 11, which corresponds to the software and hardware configuration of the test stand 2 in accordance with FIG FIG. 1 equivalent.
  • FIG. 2 further shows a test stand 2, the test bench 2 in terms of structural design according to FIG. 1 equivalent.
  • the test bench 2 according to FIG. 2 should be examined to the extent to which this the test bench 2 in accordance with FIG. 1 equivalent.
  • the characteristic file read from the memory unit 11 and the API module 10 of the test bench 2 according to FIG. 2 made available.
  • This API module 10 forms a checking means such that it is automatically checked on the basis of the characteristic file, whether the software and hardware configuration of the test bench 2 in accordance with FIG. 1 with that of the test bench 2 according to FIG. 2 is identical or functionally identical.
  • the characteristic file also contains information about the functionalities of the software and hardware components, it is possible with the API module 10 of the test bench 2 in accordance with FIG FIG. 2 It can also be ascertained whether the use of software and hardware components which are not identical to the components contained in the characteristic quantity file still ensures functional equality.
  • API module 10 outputs this as the output size. If this is not the case, the software and hardware components for which there are functional deviations are preferably output. On the basis of which the user can replace them with other components in order to achieve the desired functional uniformity of the test bench 2 according to FIG. 2 with the test bench 2 defined in the parameter file.
  • the software configuration of the test bed 2, in particular of the master-slave system of the test bed 2 be created automatically.
  • the configuration management system contains all information necessary for the construction of the test bench software, in particular the listing and linking of the individual software modules of the test bench 2.

Abstract

The system (1) has a test stand (2) e.g. hardware-in-the-loop-system, for testing a controlling process of a target system (3) and comprising a real-time adapter (6) with a microprocessor (7) and input/output systems (8). A computer unit (12) has a memory unit (11) for storing parameters describing hardware and software-specifications of the test stand. A configuration-management-system (14) checks hardware and software-specifications of another test stand, such that a degree of correlation of the specifications of the latter test stand with the parameters is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Prüfsystem.The invention relates to a test system.

Bei technisch komplexen Systemen wie zum Beispiel Prozesssteuerungen für Förderanlagen, Paketsortieranlagen und dergleichen sind bereits im Entwicklungsstadium und insbesondere auch in der Prototypenphase oder in der Vorserie umfangreiche Funktionstests des jeweiligen Zielsystems erforderlich.In technically complex systems such as process controls for conveyors, parcel sorting systems and the like, extensive functional tests of the respective target system are required already in the development stage and in particular in the prototype phase or in the pilot series.

Zur Durchführung derartiger Funktionstests werden generell Prüfstände eingesetzt, wobei der Begriff Prüfstand im Folgenden jegliche Einrichtung zu einer derartigen Durchführung von Funktionstests eines Zielsystems umfassen soll. Dabei erfolgt bei einem derartigen Prüfstand, möglichst unter Realbedingungen, eine Simulation spezifischer Funktionen des Zielsystems. Zur Durchführung derartiger Simulationen wird eine geeignete Simulationssoftware, eine Softwareumgebung zur Einbindung von zu prüfenden Komponenten des Zielsystems und eine hierfür geeignete Hardwareumgebung benötigt.In order to carry out such functional tests, test stands are generally used, with the term test bench in the following being intended to include any device for such a performance of functional tests of a target system. In such a test stand, if possible under real conditions, a simulation of specific functions of the target system takes place. For carrying out such simulations, a suitable simulation software, a software environment for the integration of components of the target system to be tested and a hardware environment suitable for this purpose are required.

Bei der Funktionsprüfung komplexer Zielsysteme ist die Software- und Hardware-Struktur des Prüfstands entsprechend komplex ausgebildet und an das jeweilige Zielsystem angepasst.In the functional testing of complex target systems, the software and hardware structure of the test bench is correspondingly complex and adapted to the respective target system.

Ein wesentliches Problem ist die Rückverfolgbarkeit derartiger Systeme. Durch sich ändernde Versionen, sowie Änderungen hinsichtlich des Funktionsumfangs und der Fertigungsstruktur eines Zielsystems ändert sich im Laufe der Zeit auch die hierfür vorgesehenen Prüfstände. Weiterhin werden auch bereits durch Abkündigungen von Software- und Hardware-Produkten zwangsläufig im Lauf der Zeit Änderungen im Aufbau der Prüfstände erforderlich.A major problem is the traceability of such systems. As a result of changing versions, as well as changes in the scope of functions and the manufacturing structure of a target system, the test stands intended for this purpose also change over time. Continue to be already Due to discontinuation of software and hardware products inevitably changes in the construction of the test benches over time.

Beispielsweise im Fehlerfall eines im Produktionsbetrieb eingesetzten Zielsystems kann es erforderlich sein, eine Jahre zuvor mit einem Prüfstand durchgeführte Prüfung zu wiederholen. Dies kann beispielsweise notwendig sein, um bei einem Fehlerfall haftungstechnische Fragen zu klären. Wenn der Prüfstand in seinem damaligen Aufbau nicht mehr existiert, ist eine reproduzierbare Wiederholung nicht mehr möglich, da selbst dann, wenn die Konstruktionsunterlagen des Prüfstands noch vorhanden sind, dessen exakter Nachbau nicht mehr möglich ist, da typischerweise wesentliche Software- und Hardware-Produkte nicht mehr erhältlich sind. Oft ist es sogar so, dass die Konstruktionsunterlagen nur unvollständige Informationen über Aufbau und Funktionalität des Prüfstands enthalten, so dass bereits deshalb ein Nachbau eines alten Prüfstands oder dessen Vergleich mit einem jüngeren Prüfstand nicht möglich ist.For example, in the event of a fault in a target system used in production, it may be necessary to repeat a test performed a year before with a test bench. This may be necessary, for example, to clarify liability issues in the event of an error. If the test bench no longer exists in its former structure, a reproducible repetition is no longer possible, since even if the design documents of the test bench are still available, its exact replica is no longer possible because typically essential software and hardware products are not more are available. Often it is even the case that the design documents contain only incomplete information about the structure and functionality of the test bench, so that it is not possible to duplicate an old test bench or compare it with a recent test bench.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Prüfsystem bereitzustellen, mittels dessen eine Rückverfolgbarkeit von Prüfständen ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a test system by means of which a traceability of test benches is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Prüfsystem umfasst eine Speichereinheit in welcher Kenngrößen abspeicherbar sind. Mittels der Kenngrößen sind die Software-und Hardware-Spezifikation eines Prüfstands beschrieben. Weiterhin sind Überprüfungsmittel zur Überprüfung der Software- und Hardware-Spezifikation wenigstens eines weiteren Prüfstands vorgesehen. Mit diesen ist der Grad der Übereinstimmung der Software- und Hardware-Spezifikation des weiteren Prüfstands mit den in der Rechnereinheit gespeicherten Kenngrößen feststellbar.The test system according to the invention comprises a memory unit in which parameters can be stored. The parameters describe the software and hardware specification of a test bench. Furthermore, checking means are provided for checking the software and hardware specification of at least one further test stand. With these, the degree of compliance of the software and hardware specification of the other test stand with the stored parameters in the computer unit can be determined.

Dadurch, dass die kompletten Hardware- und Software-Spezifikationen von Prüfständen als Kenngrößen, vorzugsweise in Form einer einzigen Kenngrößendatei abgespeichert sind, ist eine komplette Rückverfolgbarkeit der Prüfstände gewährleistet. Insbesondere kann anhand der gespeicherten Kenngrößen ein bestimmter Status eines Prüfstands zu einem bestimmten Entwicklungszeitpunkt exakt definiert und mit weiteren Prüfständen verglichen werden. Schließlich ist es möglich, durch Rückgriff auf eine durch die Kenngrößen definierte Hardware- und Software-Spezifikation, diesen Prüfstand auch noch nach Jahren wieder definiert nachzubilden.The fact that the complete hardware and software specifications of test stands are stored as parameters, preferably in the form of a single characteristic file, ensures complete traceability of the test stands. In particular, based on the stored parameters, a specific status of a test bench at a specific development time can be defined exactly and compared with other test benches. Finally, by resorting to a hardware and software specification defined by the parameters, it is also possible to re-create this test bench after years.

Besonders vorteilhaft ist in den Prüfständen eine Treibersoftware integriert, die neben ihren Grundfunktionen, Anfragen an das zu prüfende Zielsystem auszugeben und Antworten vom Zielsystem hierauf zu empfangen, die Generierung der Kenngrößendatei übereinstimmt. Die Generierung der Kenngrößendatei erfolgt somit vorort im Prüfstand, das heißt ohne Einsatz externer Einheiten.Particularly advantageous in the test benches a driver software is integrated, in addition to their basic functions to issue queries to the target system to be tested and receive responses from the target system thereon, the generation of the characteristic file agrees. The generation of the characteristic file is thus carried out on site in the test bench, that is without the use of external units.

Die Speicherung der Kenngrößendatei erfolgt dagegen auf einer externen Einheit, insbesondere einer Rechnereinheit. Weiterhin übernimmt die Treibersoftware eines Prüfstands auch die Aufgabe eines Überprüfungsmittels derart, dass zum Abgleich der Hardware- und Software-Spezifikation dieses Prüfstands diese mit einer in der Rechnereinheit gespeicherten Kenngrößendatei verglichen wird.The storage of the characteristic file, however, takes place on an external unit, in particular a computer unit. Furthermore, the driver software of a test bench also takes on the task of a checking means such that for the comparison of the hardware and software specification of this test bench it is compared with a characteristic file stored in the computer unit.

Durch diesen Vergleich kann in der Treibersoftware ermittelt werden, ob die Hardware- und Software-Spezifikation des Prüfstands mit der durch die Kenngrößendatei definierten Hardware- und Software-Spezifikation eines anderen Prüfstands übereinstimmt.This comparison allows the driver software to determine if the hardware and software specification of the test bench matches the hardware and software specification of another test bench defined by the parameter file.

Besonders vorteilhaft erfolgt der Vergleich derart, dass eine Beurteilung möglich ist, ob die zu vergleichenden Prüfstände identisch sind, falls nein, ob sie wenigstens funktionsgleich sind, oder falls nein, wo funktionelle Abweichungen vorhanden sind.Particularly advantageously, the comparison is made in such a way that an assessment is possible as to whether the test benches to be compared are identical, if not, if they are at least functionally identical, or if no, where functional deviations are present.

Ein derartiger Vergleich ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn anhand der gespeicherten Kenngrößendateien ein früherer Prüfstand nachgebildet werden soll. Eine identische Nachbildung liegt dann vor, wenn die Software-und Hardware-Komponenten nicht nur dieselbe Funktionen erfüllen, sondern auch noch identisch ausgebildet sind.Such a comparison is of great advantage in particular if a previous test stand is to be simulated on the basis of the stored characteristic data files. An identical replica is present if the software and hardware components not only fulfill the same functions but are also identical in design.

Insbesondere dann, wenn ein Prüfstandaufbau nachgebildet werden soll, der bereits mehrere Jahre alt ist, ist es wahrscheinlich, dass nicht mehr sämtliche Software- und Hardware-Komponenten, die im alten Prüfstand verwendet wurden, für den neuen Prüfstand zur Verfügung stehen. In diesem Fall besteht ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Prüfsystems darin, dass anhand der Kenngrößendatei ein selbsttätiger Vergleich der Funktionen der aus unterschiedlichen Software- und Hardware-Komponenten durchgeführt werden kann um dann als Ausgabegröße entweder die Übereinstimmung oder Nichtübereinstimmung der Funktionen ausgegeben wird. Im ersten Fall, wird durch den Abgleich anhand der Kenngrößendatei im Prüfsystem die Freigabe erteilt, dass mit beiden Prüfständen der gleiche Prüfumfang gewährleistet ist. Im zweiten Fall werden als Ausgabegrößen vorzugsweise die funktionellen Abweichungen so spezifiziert, dass durch gezielten Austausch von im neuen Prüfstand verwendeten Komponenten die funktionelle Übereinstimmung mit dem alten Prüfstand wieder hergestellt werden kann.In particular, if a test rig structure is to be modeled that is already several years old, it is probable that not all software and hardware components that were used in the old test bench will be available for the new test bench. In this case, a significant advantage of the test system according to the invention is that based on the characteristics file an automatic comparison of the functions can be performed from different software and hardware components to then output either the match or non-compliance of the functions as output. In the first case, approval is given by the comparison on the basis of the characteristic file in the test system that the same scope of testing is guaranteed with both test benches. In the second case, the output deviations are preferably specified in such a way that the functional compatibility with the old test bench can be restored by deliberately replacing components used in the new test bench.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1:
Darstellung eines Prüfsystems mit einem ersten Prüfstand bei Abspeichern einer dem Prüfsystem kennzeichnenden Kenngrö- ßendatei in einer Speichereinheit.
Figur 2:
Darstellung eines Prüfsystems mit einem zweiten Prüfstand bei Auslesen der Kenngrößendatei des ersten Prüfstands gemäß Fi- gur 1.
The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:
FIG. 1:
Presentation of a test system with a first test bench when storing a characteristic file identifying the test system in a memory unit.
FIG. 2:
Presentation of a test system with a second test bench when reading the parameter file of the first test bench according to FIG. 1.

Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau des erfindungsgemäßen Prüfsystems 1. Das Prüfsystem 1 umfasst einen Prüfstand 2, der zur Funktionsprüfung eines Zielsystems 3 dient. Der Prüfstand 2 kann insbesondere als Hardware-in-theloop-System zur Testung von Regelprozessen ausgebildet sein. Das Zielsystem 3 kann von einer Prozesssteuerung gebildet sein. Das Zielsystem 3 umfasst generell eine Ziel-Hardware und eine darauf installierte Ziel-Software. FIG. 1 schematically shows the structure of the test system according to the invention 1. The test system 1 comprises a test bed 2, which serves for functional testing of a target system 3. The test stand 2 can be designed in particular as a hardware-in-theloop system for testing control processes. The target system 3 may be formed by a process controller. The target system 3 generally includes target hardware and target software installed thereon.

Der Prüfstand 2 gemäß Figur 1 umfasst einen Rechner in Form eines Personalcomputers (PC) 4. Auf diesem ist eine Simulationssoftware, im Folgenden Simulationsmodul 5 genannt, installiert, welche zur Funktionsprüfung des Zielsystems 3 dient. Das Simulationsmodul 5 besteht aus einer Vielzahl von Softwaremodulen.The test bench 2 according to FIG. 1 comprises a computer in the form of a personal computer (PC) 4. This is a simulation software, hereinafter referred to simulation module 5, installed, which serves for functional testing of the target system 3. The simulation module 5 consists of a plurality of software modules.

Der Prüfstand 2 umfasst weiterhin einen Realzeitadapter 6. Der Realzeitadapter 6 bildet im vorliegenden Fall ein nach dem Master-Slave-Prinzip arbeitendes System mit einem Master in Form eines Microprozessors 7 oder dergleichen und mit Slaves in Form von I/O-Systemen 8, die von CAN-Bussen, LIN-Bussen oder dergleichen gebildet sein können und welche die Verbindungen zum Zielsystem 3 herstellen. Über eine Treibersoftware 9 erfolgt ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen dem Simulationsmodul 5 und dem Realzeitadapter 6.The test stand 2 further includes a real-time adapter 6. The real-time adapter 6 forms in the present case a working according to the master-slave principle system with a master in the form of a microprocessor 7 or the like and with slaves in the form of I / O systems 8, the CAN buses, LIN buses or the like may be formed and which connect to the target system 3. Via a driver software 9, a bidirectional data exchange takes place between the simulation module 5 and the real-time adapter 6.

Während der Umfang der Simulation durch das Simulationsmodul 5 vorgegeben wird, wird das Zeitverhalten der Simulation durch den Realzeitadapter 6 festgelegt, indem mittels einer in dem Realzeitadapter 6 vorhandenen Zeitbasis vom Zielsystem 3 eingelesene Signale mit Zeitstempeln versehen und mit diesen in das Simulationsmodul 5 eingegeben werden, und in dem Simulationsmodul 5 generierte Signale zu im Simulationsmodul 5 definierten Sollzeiten von dem Realzeitadapter 6 dem Zielsystem 3 zugeführt werden. Die hierfür im Realzeitadapter 6 vorhandene Zeitbasis kann eine lokale Zeitbasis sein, die beispielsweise durch einen Taktgeber im Realzeitadapter 6 vorgegeben wird. Besonders vorteilhaft weist der Realzeitadapter 6 eine absolute Zeitbasis auf, so dass im Realzeitadapter 6 Signale, die aus dem Zielsystem 3 eingelesen werden, mit absoluten Zeitstempeln versehen werden. Zweckmäßigerweise weist der Realzeitadapter 6 hierzu eine nicht dargestellte Schnittstelle zum Einlesen absoluter Zeitsignale, insbesondere GPS-Signale, auf.While the scope of the simulation is predetermined by the simulation module 5, the time behavior of the simulation is determined by the real-time adapter 6, provided by means of a present in the real-time adapter 6 time base from the target system 3 signals read with time stamps and entered with these in the simulation module 5, and signals generated in the simulation module 5 are supplied to the target system 3 by the real-time adapter 6 at set times defined in the simulation module 5. The time base available for this purpose in the real-time adapter 6 can be a local time base, which is specified, for example, by a clock in the real-time adapter 6. Particularly advantageously, the real-time adapter 6 has an absolute time base, so that in the real-time adapter 6 signals that are read from the target system 3, are provided with absolute timestamps. For this purpose, the real-time adapter 6 expediently has an interface (not shown) for reading in absolute time signals, in particular GPS signals.

Durch den Einsatz des Realzeitadapters 6 kann das Zielsystem 3 mit der originalen Zielhard- und -software getestet werden.By using the real-time adapter 6, the target system 3 can be tested with the original target hardware and software.

Die Treibersoftware 9 des Prüfstands 2 beinhaltet ein API-(application programmable interface)-Modul 10, mittels dessen selbsttätig eine Kenngrößendatei bestehend aus Kenngrößen, welche die komplette Software- und Hardware-Spezifikation des Prüfstands 2 beschreiben, generiert wird. Die Kenngrößendatei ist im vorliegenden Fall als XML-Datei ausgebildet. Generell sind natürlich auch andere Dateiformate möglich. Die im API-Modul 10 generierten Kenngrößen umfassen in mehreren Informationsebenen gegliederte Informationen über die Software- und Hardware-Komponenten des Prüfstands 2.The driver software 9 of the test bench 2 includes an API (application programmable interface) module 10, by means of which a parameter file consisting of parameters describing the complete software and hardware specification of the test bench 2 is automatically generated. The characteristic file is designed in the present case as an XML file. In general, of course, other file formats are possible. The parameters generated in the API module 10 comprise information structured in several information levels about the software and hardware components of the test bench 2.

Im Fall der Software-Komponenten sind diese beispielsweise Informationen darüber, ob es sich bei Software-Modulen um Standard- oder Spezialmodule handelt. Weiterhin sind Versionen der Software-Module sowie Informationen über den Funktionsumfang der Software-Module als Kenngrößen enthalten.In the case of the software components, these are, for example, information about whether software modules are standard or special modules. Furthermore, versions of the software modules as well as information about the functional scope of the software modules are included as parameters.

Im Fall der Hardware-Komponenten zählen zu den Informationen Angaben über Hersteller, Versionsnummern und Herstelldaten. Weiterhin gehören auch Informationen über die Funktionen von Hardware-Komponenten zu den Kenngrößen, beispielsweise für die Slaves des Prüfstands 2 Informationen darüber, an welche Einheiten diese anschließbar sind.In the case of hardware components, the information includes information about manufacturers, version numbers and manufacturing data. Furthermore, information about the functions of hardware components is also part of the parameters, for example for the slaves of the test bench 2 information about which units they can be connected to.

Eine derartige den Prüfstand 2 kennzeichnende Kenngrößendatei, die im API-Modul 10 generiert wird, wird in einer externen Speichereinheit 11, die Bestandteil einer Rechnereinheit 12 ist, abgelegt. Die Rechnereinheit 12 weist weiterhin einen Prozessor 13 auf, auf welchem unter anderem ein Konfigurations-Management-System 14 implementiert ist. In dem Konfigurations-Management-System 14 kann die Software des Prüfstands 2 in einer kompletten Versionsverwaltung hinterlegt werden. Durch die Speicherung der Kenngrößendatei ist die komplette Software- und Hardware-Spezifikation des Prüfstands 2 in der Speichereinheit 11 hinterlegt. Generell können mehrere derartige Kenngrößendateien für verschiedene Prüfstände 2 in der Speichereinheit 11 hinterlegt sein.Such a test bench 2 characterizing characteristics file that is generated in the API module 10 is stored in an external memory unit 11, which is part of a computer unit 12. The computer unit 12 also has a processor 13, on which among other things a configuration management system 14 is implemented. In the configuration management system 14, the software of the test bench 2 can be stored in a complete version management. By storing the parameter file, the complete software and hardware specification of the test bench 2 is stored in the memory unit 11. In general, a plurality of such characteristic data files for different test stands 2 can be stored in the memory unit 11.

Figur 2 zeigt ein weiteres Prüfsystem 1, wobei dieses die Rechnereinheit 12 gemäß Figur 1 aufweist. Dafür ist in der Speichereinheit 11 die Kenngrößendatei gespeichert, die der Software- und Hardware-Konfiguration des Prüfstands 2 gemäß Figur 1 entspricht. FIG. 2 shows a further test system 1, wherein the computer unit 12 according to FIG. 1 having. For this purpose, the characteristic data file is stored in the memory unit 11, which corresponds to the software and hardware configuration of the test stand 2 in accordance with FIG FIG. 1 equivalent.

Figur 2 zeigt weiterhin einen Prüfstand 2, der hinsichtlich eines strukturellen Aufbaus dem Prüfstand 2 gemäß Figur 1 entspricht. Der Prüfstand 2 gemäß Figur 2 soll dabei dahingehend geprüft werden, inwieweit dieser dem Prüfstand 2 gemäß Figur 1 entspricht. FIG. 2 further shows a test stand 2, the test bench 2 in terms of structural design according to FIG. 1 equivalent. The test bench 2 according to FIG. 2 should be examined to the extent to which this the test bench 2 in accordance with FIG. 1 equivalent.

Hierzu wird, wie in Figur 2 schematisch dargestellt, die Kenngrößendatei aus der Speichereinheit 11 ausgelesen und dem API-Modul 10 des Prüfstands 2 gemäß Figur 2 zur Verfügung gestellt.For this purpose, as in FIG. 2 shown schematically, the characteristic file read from the memory unit 11 and the API module 10 of the test bench 2 according to FIG. 2 made available.

Dieses API-Modul 10 bildet ein Überprüfungsmittel derart, dass anhand der Kenngrößendatei selbsttätig geprüft wird, ob die Software- und Hardware-Konfiguration des Prüfstands 2 gemäß Figur 1 mit jener des Prüfstands 2 gemäß Figur 2 identisch oder funktionsgleich ist.This API module 10 forms a checking means such that it is automatically checked on the basis of the characteristic file, whether the software and hardware configuration of the test bench 2 in accordance with FIG. 1 with that of the test bench 2 according to FIG. 2 is identical or functionally identical.

Eine Identität liegt dann vor, wenn für beide Prüfstände 2 exakt dieselben Software- und Hardware-Komponenten verwendet werden. Dies kann durch Abgleich von in der Kenngrößendatei enthaltenden Produktdaten leicht durchgeführt werden.An identity exists if exactly the same software and hardware components are used for both test benches 2. This can easily be done by balancing product data contained in the characteristic file.

Da die Kenngrößendatei auch Informationen über die Funktionalitäten der Software- und Hardware-Komponenten enthält, kann mit dem API-Modul 10 des Prüfstands 2 gemäß Figur 2 auch festgestellt werden, ob bei Einsatz von Software- und Hardware-Komponenten, die nicht baugleich mit den in der Kenngrößendatei enthaltenen Komponenten sind, dennoch eine Funktionsgleichheit gegeben ist.Since the characteristic file also contains information about the functionalities of the software and hardware components, it is possible with the API module 10 of the test bench 2 in accordance with FIG FIG. 2 It can also be ascertained whether the use of software and hardware components which are not identical to the components contained in the characteristic quantity file still ensures functional equality.

Falls dies der Fall ist, wird dies vom API-Modul 10 als Ausgabegröße ausgegeben. Falls dies nicht der Fall ist, werden bevorzugt die Software- und Hardware-Komponenten, für welche funktionelle Abweichungen vorliegen, ausgegeben. Anhand derer kann der Benutzer diese durch andere Komponenten ersetzen um so die gewünschte Funktionsgleichheit des Prüfstands 2 gemäß Figur 2 mit dem in der Kenngrößendatei definierten Prüfstand 2 herzustellen.If so, API module 10 outputs this as the output size. If this is not the case, the software and hardware components for which there are functional deviations are preferably output. On the basis of which the user can replace them with other components in order to achieve the desired functional uniformity of the test bench 2 according to FIG FIG. 2 with the test bench 2 defined in the parameter file.

Schließlich kann durch Verwendung des Konfigurations-Management-Systems die Software-Konfiguration des Prüfstands 2, insbesondere des Master-Slave-Systems des Prüfstands 2, selbsttätig erstellt werden.Finally, by using the configuration management system, the software configuration of the test bed 2, in particular of the master-slave system of the test bed 2, be created automatically.

Das Konfigurations-Management-System enthält hierzu sämtliche für den Aufbau der Prüfstand-Software notwendigen Informationen, insbesondere die Auflistung und Verknüpfung der einzelnen Software-Module des Prüfstands 2.The configuration management system contains all information necessary for the construction of the test bench software, in particular the listing and linking of the individual software modules of the test bench 2.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

(1)(1)
PrüfsystemTest System
(2)(2)
Prüfstandtest bench
(3)(3)
Zielsystemtarget system
(4)(4)
Personalcomputerpersonal computer
(5)(5)
Simulationsmodulsimulation module
(6)(6)
RealzeitadapterReal Time Adapter
(7)(7)
Microprozessormicroprocessor
(8)(8th)
I/O-SystemI / O system
(9)(9)
Treibersoftwaredriver software
(10)(10)
API-ModulAPI module
(11)(11)
Speichereinheitstorage unit
(12)(12)
Rechnereinheitcomputer unit
(13)(13)
Prozessorprocessor
(14)(14)
Konfigurations-Management-SystemConfiguration Management System

Claims (12)

Prüfsystem (1), mit einer Speichereinheit (11) in welcher Kenngrößen abspeicherbar sind, mittels derer die Software- und Hardware-Spezifikation eines Prüfstands (2) beschrieben sind, und mit Überprüfungsmitteln zur Überprüfung der Software- und Hardware-Spezifikation wenigstens eines weiteren Prüfstands (2), wobei mit diesen der Grad der Übereinstimmung der Software- und Hardware-Spezifikation des weiteren Prüfstands (2) mit den in der Rechnereinheit (12) gespeicherten Kenngrößen feststellbar ist.Test system (1), with a memory unit (11) are stored in which characteristics, by means of which the software and hardware specification of a test stand (2) are described, and with checking means for checking the software and hardware specification of at least one further test bench (2), with which the degree of conformity of the software and hardware specification of the further test stand (2) with the parameters stored in the computer unit (12) can be determined. Prüfsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngrößen in einer Kenngrößendatei gespeichert sind.Test system according to claim 1, characterized in that the parameters are stored in a characteristic file. Prüfsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngrößendatei mittels einer Treibersoftware (9) generiert wird, die Bestandteil des Prüfstands (2) ist.Test system according to claim 2, characterized in that the characteristic file is generated by means of a driver software (9) which is part of the test stand (2). Prüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungsmittel eine Treibersoftware (9) aufweisen.Test system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the checking means comprise driver software (9). Prüfsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibersoftware (9) Bestandteil des weiteren Prüfstands (2) ist.Test system according to claim 4, characterized in that the driver software (9) is part of the further test stand (2). Prüfsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibersoftware (9) des weiteren Prüfstands (2) funktionsgleich mit der Treibersoftware (9) des Prüfstands (2) ist.Test system according to claim 5, characterized in that the driver software (9) of the further test stand (2) is functionally identical to the driver software (9) of the test bench (2). Prüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Überprüfungsmitteln feststellbar ist, ob die Software- und Hardware-Spezifikationen des Prüfstands (2) und des weiteren Prüfstands (2) identisch oder funktionsgleich sind.Test system according to one of claims 1 to 6, characterized in that it can be determined by the checking means, whether the software and hardware specifications of the test stand (2) and the further test stand (2) are identical or functionally identical. Prüfsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Überprüfungsmitteln Abweichungen der Software- und Hardware-Spezifikationen des Prüfstands (2) und des weiteren Prüfstands (2) feststellbar und dokumentierbar sind.The inspection system according to claim 7, characterized in that are identifiable and can be documented with the verification means deviations of the software and hardware specifications of the bench (2) and the other dynamometer (2). Prüfsystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Kenngrößendatei mittels der Überprüfungsmittel die Software-Konfiguration für den weiteren Prüfstand (2) selbsttätig genierbar ist.Test system according to one of claims 7 or 8, characterized in that on the basis of the characteristic file by means of the checking means, the software configuration for the further test stand (2) is automatically genierbar. Prüfsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Überprüfung ein Konfigurations-Management-System aufweisen.Test system according to claim 9, characterized in that the means for checking comprise a configuration management system. Prüfsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngrößen herstellerspezifische Informationen und Informationen über den Funktionsumfang der Software und Hardware enthalten.Test system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the parameters contain manufacturer-specific information and information about the functional scope of the software and hardware. Prüfsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngrößen in verschiedenen Ebenen strukturierte Informationen über die Soft- und Hardware enthalten.Test system according to claim 11, characterized in that the parameters in different levels contain structured information about the software and hardware.
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