EP2011758A2 - Device and method for stacking envelopes, magazines and similar printed products into groups - Google Patents

Device and method for stacking envelopes, magazines and similar printed products into groups Download PDF

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EP2011758A2
EP2011758A2 EP20080009675 EP08009675A EP2011758A2 EP 2011758 A2 EP2011758 A2 EP 2011758A2 EP 20080009675 EP20080009675 EP 20080009675 EP 08009675 A EP08009675 A EP 08009675A EP 2011758 A2 EP2011758 A2 EP 2011758A2
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EP
European Patent Office
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stack
bundle
printed
individualizing
indication
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20080009675
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German (de)
French (fr)
Inventor
Achim Bauer
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/511Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning
    • B65H2301/5111Printing; Marking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40Identification
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/51Presence
    • B65H2511/512Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns

Definitions

  • the invention relates to a method and a device, with the envelopes, magazines and the like printed matter in groups can be stacked.
  • the printed products are usually sent as a stacked product.
  • the stacking of the printed products into individual stacks takes place according to postal criteria. As a result, an optimization of the shipping costs and a related maximum cost-effectiveness of the shipping of printed matter is possible.
  • an individualizing indication such as a print mark or a sequence of letters.
  • Such an individualizing indication is used in the production of the printed products as a change mark for separating the individual printed product groups.
  • the separation can be done manually to fully automated depending on the number of printed products and the degree of equipment of each sender.
  • so-called bundles are pre-printed for each group of printed products, that is, for each stack, and each bundle is provided with a bundle identifying it. On the bundle, further information characterizing the respective broadcasting order may be available. These bundles are then placed on the individual stacks or manually placed. Subsequently, the individual stacks are then usually held together by a Wienreifung.
  • the present invention seeks to provide a technically flawless and possible störunan 1:1e way groupwise stacking of envelopes, magazines and the like printed matter, so that the sending of such printed products can be optimized from a postal point of view.
  • the invention includes that Bundles not necessarily pre-printed must be kept in stock, but that it is possible with sufficient lead time to print bundles only at their respective individual needs and then hang up on each individual stack.
  • the bundle slips can therefore be made as needed, that is, if they are needed for a particular stack, and then placed on this stack immediately.
  • the data required for printing the bundle slip can be taken from the top printed product of a pile.
  • these individualized details can be detected before the stack in question is formed or even after this stack has been formed.
  • the optical detection can be performed both before stacking and after stacking. It is also possible to extract and reconcile the required data from a database.
  • the optical recording of the data relevant to the bundle slip can be used to trigger the printing process for the respective individual bundle slip and to control the transfer of the bundle slip to a pile in time.
  • the initiation of the printing process and the transfer of the printing sheet from the printer to the stack for which this printing sheet is intended the respective production process, that is, the production speed, with the printed products are generated and stacked, adapted.
  • the printing operation or transporting of the bundle label to the respective stack is to be initiated or started correspondingly earlier in time.
  • This optical detection device includes in particular a camera device.
  • the ascertained with the camera device information of such a top printed product of a stack can be compared with the time previously determined in this printed matter in a comparable manner individualizing information and thus the time previously prepared for the printer to print the bundle cover pressure information to be compared; subsequently, when the respectively individualized stack and the bundle that has been predetermined for it have been recognized as belonging to the data, then the printing slip is deposited on the stack. It can be provided that when the stack and the bundle have been recognized as belonging, only the bundle printed and only then the bundle is placed on the stack.
  • the individual process variants depend on which time lead is required for printing a bundle and for transferring the same from the printer to the respective stack.
  • the automated optical detection device can detect precisely only a small optical depth range exactly when this optical detection device should be economically relatively simple designed, it can be provided to arrange this optical detection device in particular the camera device in height adjustable , This can ensure that the camera can always be positioned at an equal distance above a printed product, from which the individualizing information should be read and further processed for the purpose of printing a printed sheet.
  • the already mentioned printing principle "printing on demand” can be fully automatically realized by a corresponding transport device between the printer and the stack in a position in which the bundle is to be placed on him.
  • This stack may be immovable in this transfer or when placing a bundle, but it is also possible to carry out the transfer at fortbe Anlagendem stack.
  • the production process can be increased by visually recording the individualizing information on the topmost printed product of this stack before transferring a bundle label to a stack and then comparing the acquired data with the data prepared or to be prepared for printing the bundle label.
  • the bundle slip could also only be printed at this point in time after the collected data has been reconciled. This depends on how much time is required to print the bundle and transfer the bundle slip from the printer to the stack.
  • the lead time for the printing of a leaflet and for transferring it to the respective stack includes a period of time which is greater than the time span between the optical recognition of the individualizing information required for the printing of a leaflet on the topmost printed product of the respective stack
  • the introduction of the printed products in a stacked position in which the stack in question is ready for placing a bundle is available, it may be useful to use preprinted bundle and thereby shorten the time lead, thereby the clock and Process speed in connection with the stacking of printed products to be able to remain high.
  • the detection means described above can be used in connection with the detection and comparison of existing on the printed matter and the leaflets, the individual stack individualizing information. Placing a bundle on a stack can then be made dependent on the correct allocation of bundles and batches.
  • the optical detection device such as in particular the camera device, which optically detects the stack again before placing the bundle label
  • the transport device for the printed bundle constructively insofar as at least one height adjustment of the optical detection device in the area above the stack, on the the Bundle is launched, is possible.
  • the transport device of the bundle should be adjustable in height, since the stack, as already stated, may have a different height, because they may for example be composed of different numbers of printed products.
  • the transport device can advantageously contain a suction device in such a way that a bundle strip can be picked up from the area of the printer by means of this suction device, transported to the stack and lowered onto the stack from above. To store the bundle label can then be turned off after appropriate lowering of the transport device to the stack of the bundle label at the suction device holding negative pressure.
  • the stack After placing a bundle on the respective stack, the stack can then be held together with the bundle by a thoroughumreifung.
  • a simplex For this purpose, one or two bands are placed, for example, crosswise around the stack, on top of which, for example, a bundle rests.
  • Fig. 1 schematically illustrated production line 12, which is indicated by dash-dotted lines and whose production direction is illustrated by an arrow 14, usually produced printed products, for example, magazines are 16, one after the other stacked (stack 18), provided with a bundle 19 and the completed stack 20 then to a stack 21 by means of one or more bands 24, 26 cross-straps.
  • the stack 21 then contains on its upper side the bundle 19 characterizing it.
  • the individual journals contain information 30 which individualises the journals. Such information may include, for example, the newspaper type, the end customer to whom this journal is to be delivered and other endorsements. This information may be printed directly on the journal or printed on the journal by means of a printed sticker.
  • the individual items 30 present on each magazine 16 can be optically recognized when the individual magazines 16 are transported past.
  • the entire individualizing information 30 or just one or more subregions 33, 34 (FIG. Fig. 3 ) and, for example, only one print 31 is stored in digitized form.
  • These stored data are then fed to a printer 36 so that a certain bundle 19 can be printed.
  • the bundle sheet 19 is printed with those details 30 or those portions 33 and / or 34 of such information 30 (overprint 31), which are present on the magazine 16, which comes to rest on a stack 18 as the top magazine 16.
  • the printer 36 is prompted, with the individualizing information or with the subregions 33 and / or 34 of this information 30, with a certain time offset, either temporally or immediately in accordance with the production progress Bundle 19 to print.
  • the time lead is such that the printed bundle 19 can be placed by means of a transport device 40 on top of a then waiting stack 20.
  • the transport device 40 has in the present example, a suction device, not shown in the drawing, held with the respective sucked a bundle and picked up from the filing of the printer 36 and can be transported to the stack 20.
  • the transport device 40 is designed to be movable in the area above the stack 21 in height (double arrow 41). This ensures that any high (large) stack can be occupied by the transport device 40 and the existing suction with Bundzetteln 19.
  • the very light bundle must often be kept sucked up to just above the top magazine 16.
  • the bundle 19 may then not exceed a very small, maximum distance, which can also assume the value zero, to the top of the magazine 16.
  • Fig. 1 It is provided that prior to placing the bundle 19 on the stack 21 once again with a camera device 42 on the top magazine 16 of this stack 21 existing individualizing information 30 is optically detected and compared with the data provided for the bundle 19 data. This ensures that the respective correct bundle 19 is placed on the respective waiting stack 20. Since the camera device 42 as well as the camera device 32 should be placed at a certain distance from this indication 30 above the magazine 16, the camera device 32 is adjustable in height, which is illustrated by the double arrow 44. The camera device 32 does not necessarily have to be adjustable in height, since the magazines are read individually. However, since magazines 16 can generally be different in thickness, depending on whether it is, for example, a weekend edition or another edition, it is recommended that the camera device 32 also be designed to be height-adjustable.
  • the camera device 42 coupled to the transport device 40 such that together with the lowering of the suction device in the direction of the top of the top magazine 16 and the camera device 42 is lowered with, and vice versa ,
  • the camera device 42 and the transport device 40 can also be moved independently of each other.
  • the transport device 40 After placing the bundle 19 on the stack 21, the transport device 40 with its suction device back up and then relative to the production direction 14 transversely moved back into the area of the printer 36. In this case, the camera device 42 is also driven away from the stack away, so as not to collide with subsequent higher stacks. Subsequently, another printed bundle 19 can then be placed by the printer 36 on a further stack in a comparable manner.
  • the stack 21 is provided with its bundle 19, the same with two bands, for example, 24, 26 wrapped crosswise, thereby preparing a ready-to-ship stacking package.
  • the portion 34 of the information 30 has been printed by the printer 36, which corresponds to the imprint 31.
  • the Bundzettel 19 contains more pressure notes 35, which may have any information content.
  • Fig. 2 The production process according to Fig. 2 is different from the one in Fig. 1 to the effect that not only the stack 20, but also the stack 18 is optically scanned by a camera device 42.
  • This camera device 42 is adjustable in height (double arrow 44) to account for the different height of stacks and still be able to order the camera device at a predetermined constant distance above the top magazine 16 at each stack.
  • Both the camera device 32 and the camera devices 42 can be used to trigger the printing process at the printer 36.
  • the chronological sequence depends on the production rate at which the magazines 16 are stacked and placed in the position in which they are provided with a bundle 19.
  • a printed bundle label 19 does not fit the stack 20, which can be detected by the camera device 42, a bundle 19 matching the stack 21 could subsequently be printed and placed in time on the stack 21. If necessary, the production line 12 would have to be stopped for this purpose.
  • the devices according to the invention are suitable for stacks of different heights, since both the camera devices with which the individual data 30 are detected and the transport device for depositing the bundle strips on the respective stack can each be adjusted in height. Since it is clear in the production process which of the consecutively printed magazines 16 is present in each case as the uppermost magazine of a stack, by correspondingly early detection of the individual information 30 of these later once top journal of each batch of printing process for the respective bundle 19 are printed in time by the printer 36 so that it can be placed in good time on the waiting stack.
  • the illustrated process and process scheme for stacking printed products differs from the above embodiments in that printed bundles 19 are already present and do not have to be printed.
  • the individualized information 30 optically detected by the camera device 32 of the magazine 16, the camera device 42 of the stack 18 and the camera device 42 of the stack 20, as described above, is detected and checked for stacking is done correctly. In this case, it is checked once again with the last-mentioned camera device 42 of the stack 20 whether the individualized indication 30 present on the uppermost printed product 16 of this stack 20 coincides with the uppermost bundle slip 19 of the bundle stack 50. It is thus checked whether the correct bundle 19 for the respectively ready stack 20 is also available.
  • the correct bundle 19 for the respective stack 20 can be removed from the stack 50 and placed on the stack 20 with the already mentioned transport device 40 of each uppermost Bundzettel 19, as the above in connection with the Fig. 1 and 2 already described.
  • the signal lines 52, 54, 56 run together by the camera device 32 and the two camera devices 42 of the two stacks 18, 20.
  • a camera device 46 is likewise present, whose signal line 57 is likewise connected to the control unit 50.
  • a corresponding control signal is then directed to the transport device 40 and the transport device 40 is moved accordingly, that is to say moved from the stack 50 to the stack 20 or vice versa in connection with picking up and transferring a bundle 19 from the stack 50 a correspondingly available stack 20.

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

The method involves applying a bundle label (19) on each stack (20) produced in predetermined heights, where the label is provided with an inscription specific for the stack. Partial areas (34) of the individual information (30) on the top printing product (16) of the each stack are detected using a camera (42). The bundle label containing the part of the partial areas is printed and is applied on the corresponding stack. An independent claim is also included for a device for group-wise stacking of envelops, magazines and printing products.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung, mit der Kuverts, Zeitschriften und dergleichen Druckereierzeugnisse gruppenweise aufgestapelt werden können. Die Druckereierzeugnisse werden üblicherweise als Stapelware verschickt. Um die dabei anfallenden Portokosten zu minimieren, erfolgt das Aufstapeln der Druckereierzeugnisse in einzelne Stapel nach postalischen Gesichtspunkten. Dadurch ist eine Optimierung der Versandkosten und eine diesbezügliche maximale Wirtschaftlichkeit des Versandes von Druckereierzeugnissen möglich.The invention relates to a method and a device, with the envelopes, magazines and the like printed matter in groups can be stacked. The printed products are usually sent as a stacked product. In order to minimize the associated postage costs, the stacking of the printed products into individual stacks takes place according to postal criteria. As a result, an optimization of the shipping costs and a related maximum cost-effectiveness of the shipping of printed matter is possible.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es ist bekannt, die Druckereierzeugnisse mit einer individualisierenden Angabe wie beispielsweise einer Druckmarke oder einer Buchstabenfolge zu versehen. Eine solche individualisierende Angabe dient bei der Produktion der Druckereierzeugnisse als Wechselmarke zum Trennen der einzelnen Druckerzeugnis-Gruppen. Die Trennung kann je nach Anzahl der Druckereierzeugnisse und nach Ausstattungsgrad des jeweiligen Versenders manuell bis vollautomatisiert erfolgen. In den meisten Fällen werden für jede Gruppe von Druckereierzeugnissen, das heißt für jeden Stapel sogenannte Bundzettel vorgedruckt und jeder Stapel mit einem ihn kennzeichnenden Bundzettel versehen. Auf dem Bundzettel können noch weitere, den jeweiligen Aussendungsauftrag kennzeichnende Informationen vorhanden sein. Diese Bundzettel werden dann auf die einzelnen Stapel aufgespendet oder auch manuell aufgelegt. Anschließend werden dann die einzelnen Stapel üblicherweise durch eine Kreuzumreifung zusammengehalten. Durch Störungen im Produktionsprozess kommt es immer wieder vor, dass die vorgedruckten Bundzettel verloren gehen beziehungsweise nicht in der richtigen Reihenfolge und damit nicht auf den jeweils richtigen Stapel aufgelegt werden. Diese zu Reklamationen und in jedem Fall zu manueller Nacharbeit führenden Produktionsstörungen lassen sich auch nicht vollständig durch eine manuelle Überwachung des Produktionsvorganges vermeiden. Da solche Druckereierzeugnisse oftmals Tag genau zur Auslieferung kommen müssen, können solche Nacharbeiten zu Terminproblemen führen.It is known to provide the printed products with an individualizing indication such as a print mark or a sequence of letters. Such an individualizing indication is used in the production of the printed products as a change mark for separating the individual printed product groups. The separation can be done manually to fully automated depending on the number of printed products and the degree of equipment of each sender. In most cases, so-called bundles are pre-printed for each group of printed products, that is, for each stack, and each bundle is provided with a bundle identifying it. On the bundle, further information characterizing the respective broadcasting order may be available. These bundles are then placed on the individual stacks or manually placed. Subsequently, the individual stacks are then usually held together by a Kreuzumreifung. Due to disruptions in the production process, it often happens that the pre-printed bundles are lost or not placed in the correct order and thus not on the correct stack. This production disruption leading to complaints and, in any case, to manual reworking can not be completely avoided by manual monitoring of the production process. There Such printed products often have to come to the day exactly to delivery, such rework can lead to scheduling problems.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine technisch einwandfreie und dabei möglichst störunanfällige Möglichkeit zum gruppenweisen Aufstapeln von Kuverts, Zeitschriften und dergleichen Druckereierzeugnisse anzugeben, damit das Versenden solcher Druckereierzeugnisse unter postalischen Gesichtspunkten optimiert werden kann.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a technically flawless and possible störunanfällige way groupwise stacking of envelopes, magazines and the like printed matter, so that the sending of such printed products can be optimized from a postal point of view.

Diese Erfindung ist durch die Merkmale der Verfahrensansprüche 1 und 6 sowie des Vorrichtungsanspruches 9 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen dieser Erfindungen sind Merkmale der sich daran jeweils anschließenden weiteren Ansprüche.This invention is given by the features of the method claims 1 and 6 and the device claim 9. Useful developments of these inventions are features of the subsequent claims.

Die Erfindung beinhaltet, dass Bundzettel nicht unbedingt vorgedruckt vorrätig gehalten werden müssen, sondern dass es bei ausreichendem Zeitvorlauf möglich ist, Bundzettel erst bei ihrem jeweils individuellen Bedarf zu drucken und dann erst auf den jeweils individuellen Stapel aufzulegen. Die Bundzettel können also jeweils bei Bedarf, das heißt wenn sie für einen bestimmten Stapel benötigt werden, hergestellt und dann auch sofort auf diesen Stapel aufgelegt werden.The invention includes that Bundles not necessarily pre-printed must be kept in stock, but that it is possible with sufficient lead time to print bundles only at their respective individual needs and then hang up on each individual stack. The bundle slips can therefore be made as needed, that is, if they are needed for a particular stack, and then placed on this stack immediately.

Die für das Drucken des Bundzettels benötigten Daten können dem obersten Druckereierzeugnis eines Stapels entnommen werden. Dabei können diese individualisierten Angaben erfasst werden bevor der betreffende Stapel gebildet wird oder auch nachdem dieser Stapel gebildet worden ist. Dabei kann die optische Erfassung sowohl vor der Stapelbildung als auch nach der Stapelbildung vorgenommen werden. Es ist auch möglich, die benötigten Daten einer Datenbank zu entnehmen und abzugleichen.The data required for printing the bundle slip can be taken from the top printed product of a pile. In this case, these individualized details can be detected before the stack in question is formed or even after this stack has been formed. In this case, the optical detection can be performed both before stacking and after stacking. It is also possible to extract and reconcile the required data from a database.

Das optische Erfassen der für den Bundzettel relevanten Daten kann dazu benutzt werden, den Druckvorgang für den betreffenden, individuellen Bundzettel auszulösen und das Überführen des Bundzettels zu einem Stapel zeitlich zu steuern. Das Auslösen des Druckvorganges und des Überführens des Druckzettels von dem Drucker zu dem Stapel, für den dieser Druckzettel bestimmt ist, ist dem jeweiligen Produktionsvorgang, das heißt der Produktionsgeschwindigkeit, mit der die Druckereierzeugnisse erzeugt und aufgestapelt werden, angepasst. Entsprechend dem Zeitaufwand, der für das Drucken eines Bundzettels und das Transportieren dieses gedruckten Bundzettels zu dem jeweils zugeordneten Stapel benötigt wird, ist der Druckvorgang beziehungsweise das Transportieren des Bundzettels zu dem jeweiligen Stapel entsprechend zeitlich früher auszulösen beziehungsweise zu starten.The optical recording of the data relevant to the bundle slip can be used to trigger the printing process for the respective individual bundle slip and to control the transfer of the bundle slip to a pile in time. The initiation of the printing process and the transfer of the printing sheet from the printer to the stack for which this printing sheet is intended, the respective production process, that is, the production speed, with the printed products are generated and stacked, adapted. In accordance with the time required for printing a bundle label and transporting this printed bundle label to the respectively assigned stack, the printing operation or transporting of the bundle label to the respective stack is to be initiated or started correspondingly earlier in time.

Das Ermitteln der individualisierenden Angaben, die den jeweiligen Stapel beziehungsweise das zuoberst auf diesem Stapel liegende Druckereierzeugnis kennzeichnen, erfolgt mit einer automatisierten optischen Einrichtung. Diese optische Erfassungseinrichtung beinhaltet insbesondere eine Kameraeinrichtung. Die mit der Kameraeinrichtung ermittelten Angaben eines solchen obersten Druckereierzeugnisses eines Stapels können mit den zeitlich vorher bereits bei diesem Druckereierzeugnis in vergleichbarer Weise ermittelten individualisierenden Angaben verglichen werden und damit die bereits zeitlich vorher für den Drucker zum Drucken des betreffenden Bundzettels vorbereiteten Druckangaben verglichen werden; anschließend, wenn der jeweils individualisierte Stapel und der für ihn vorbestimmte Bundzettel datenmäßig als zugehörig erkannt worden sind, wird dann der Druckzettel auf den Stapel abgelegt. Es kann dabei vorgesehen werden, dass dann, wenn der Stapel und der Bundzettel als zugehörig erkannt worden sind, erst noch der Bundzettel gedruckt und erst dann der Bundzettel auf den Stapel abgelegt wird. Die einzelnen Verfahrensvarianten hängen davon ab, welcher zeitliche Vorlauf für das Drucken eines Bundzettels und für das Überführen desselben vom Drucker zu dem jeweiligen Stapel jeweils benötigt wird.The determination of the individualizing information which characterize the respective stack or the topmost printed product lying on this stack takes place with an automated optical device. This optical detection device includes in particular a camera device. The ascertained with the camera device information of such a top printed product of a stack can be compared with the time previously determined in this printed matter in a comparable manner individualizing information and thus the time previously prepared for the printer to print the bundle cover pressure information to be compared; subsequently, when the respectively individualized stack and the bundle that has been predetermined for it have been recognized as belonging to the data, then the printing slip is deposited on the stack. It can be provided that when the stack and the bundle have been recognized as belonging, only the bundle printed and only then the bundle is placed on the stack. The individual process variants depend on which time lead is required for printing a bundle and for transferring the same from the printer to the respective stack.

Da die Stapel eine unterschiedliche Höhe haben können, und die automatisierte optische Erfassungseinrichtung regelmäßig nur einen kleinen optischen Tiefenbereich exakt erfassen kann, wenn diese optische Erfassungseinrichtung wirtschaftlich relativ einfach konzipiert sein soll, kann vorgesehen werden, diese optische Erfassungseinrichtung insbesondere die Kameraeinrichtung in der Höhe verstellbar anzuordnen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Kamera immer in einem gleich großen Abstand oberhalb eines Druckereierzeugnisses positioniert werden kann, von dem die individualisierenden Angaben abgelesen und zwecks Drucken eines Druckzettels weiterverarbeitet werden sollen.Since the stacks can have a different height, and the automated optical detection device can detect precisely only a small optical depth range exactly when this optical detection device should be economically relatively simple designed, it can be provided to arrange this optical detection device in particular the camera device in height adjustable , This can ensure that the camera can always be positioned at an equal distance above a printed product, from which the individualizing information should be read and further processed for the purpose of printing a printed sheet.

Das bereits erwähnte Druckprinzip "Printing on demand" lässt sich durch eine entsprechende Transporteinrichtung zwischen dem Drucker und dem in einer Position befindlichen Stapel, in der der Bundzettel auf ihn aufgelegt werden soll, vollautomatisch verwirklichen. Dieser Stapel kann bei dieser Übergabe beziehungsweise beim Auflegen eines Bundzettels unbeweglich vorhanden sein, es ist allerdings auch möglich, die Übergabe bei sich fortbewegendem Stapel durchzuführen.The already mentioned printing principle "printing on demand" can be fully automatically realized by a corresponding transport device between the printer and the stack in a position in which the bundle is to be placed on him. This stack may be immovable in this transfer or when placing a bundle, but it is also possible to carry out the transfer at fortbewegendem stack.

Der Produktionsprozess kann dadurch gesteigert werden, dass vor dem Überführen eines Bundzettels auf einen Stapel noch einmal die individualisierenden Angaben auf dem obersten Druckereierzeugnis dieses Stapels optisch erfasst werden und dann ein Abgleich der erfassten Daten mit den für den Druck des Bundzettels vorbereiteten oder vorzubereitenden Daten erfolgt. Dabei könnte der Bundzettel auch erst noch zu diesem Zeitpunkt, nach dem Abgleichen der erfassten Daten, gedruckt werden. Dies hängt davon ab, wieviel Zeit für das Drucken des Bundzettels und des Überführens des Bundzettels von dem Drucker zum Stapel benötigt werden.The production process can be increased by visually recording the individualizing information on the topmost printed product of this stack before transferring a bundle label to a stack and then comparing the acquired data with the data prepared or to be prepared for printing the bundle label. In this case, the bundle slip could also only be printed at this point in time after the collected data has been reconciled. This depends on how much time is required to print the bundle and transfer the bundle slip from the printer to the stack.

Sofern der zeitliche Vorlauf für das Drucken eines Bundzettels und für das Überführen desselben zu dem jeweiligen Stapel eine Zeitspanne beinhaltet, die größer ist als die Zeitspanne, die zwischen dem optischen Erkennen der für das Drucken eines Bundzettels benötigten individualisierenden Angaben auf dem obersten Druckerzeugnis des betreffenden Stapels einerseits und andererseits dem Verbringen der Druckereierzeugnisse in eine aufgestapelte Position, in der der betreffende Stapel zum Ablegen eines Bundzettels bereit steht, vorhanden ist, kann es sinnvoll sein, vorgedruckte Bundzettel zu verwenden und dadurch den zeitlichen Vorlauf zu verkürzen, um dadurch die Takt- und Prozessgeschwindigkeit im Zusammenhang mit dem Aufstapeln der Druckereierzeugnisse unverändert hoch lassen zu können.Insofar as the lead time for the printing of a leaflet and for transferring it to the respective stack includes a period of time which is greater than the time span between the optical recognition of the individualizing information required for the printing of a leaflet on the topmost printed product of the respective stack On the one hand, and on the other hand, the introduction of the printed products in a stacked position in which the stack in question is ready for placing a bundle, is available, it may be useful to use preprinted bundle and thereby shorten the time lead, thereby the clock and Process speed in connection with the stacking of printed products to be able to remain high.

Auch in diesem Fall können die vorstehend beschriebenen Erfassungseinrichtungen eingesetzt werden im Zusammenhang mit dem Erfassen und Vergleichen der auf den Druckereierzeugnissen und den Bundzetteln vorhandenen, den jeweiligen Stapel individualisierenden Angaben. Das Auflegen eines Bundzettels auf einen Stapel kann dann von der richtig vorhandenen Zuordnung von Bundzettel und Stapel abhängig gemacht werden.Also in this case, the detection means described above can be used in connection with the detection and comparison of existing on the printed matter and the leaflets, the individual stack individualizing information. Placing a bundle on a stack can then be made dependent on the correct allocation of bundles and batches.

Die optische Erfassungseinrichtung, wie insbesondere die Kameraeinrichtung, die den Stapel vor dem Auflegen des Bundzettels noch einmal optisch erfasst, kann mit der Transporteinrichtung für den gedruckten Bundzettel konstruktiv insoweit zusammengefasst werden, dass zumindest eine Höhenverstellung der optischen Erfassungseinrichtung im Bereich oberhalb des Stapels, auf den der Bundzettel aufgelegt wird, möglich ist. Auch die Transporteinrichtung des Bundzettels sollte höhenverstellbar sein, da die Stapel, wie bereits ausgeführt, eine unterschiedliche Höhe aufweisen können, weil sie beispielsweise aus unterschiedlich vielen Druckereierzeugnissen zusammengesetzt sein können.The optical detection device, such as in particular the camera device, which optically detects the stack again before placing the bundle label, can be combined with the transport device for the printed bundle constructively insofar as at least one height adjustment of the optical detection device in the area above the stack, on the the Bundle is launched, is possible. Also, the transport device of the bundle should be adjustable in height, since the stack, as already stated, may have a different height, because they may for example be composed of different numbers of printed products.

Die Transporteinrichtung kann in vorteilhafter Weise eine Saugeinrichtung derart enthalten, dass mittels dieser Saugeinrichtung ein Bundzettel aus dem Bereich des Druckers aufgenommen, zum Stapel transportiert und von oben auf den Stapel abgesenkt werden kann. Zum Ablegen des Bundzettels kann dann nach entsprechendem Absenken der Transporteinrichtung auf den Stapel der den Bundzettel an der Saugeinrichtung haltende Unterdruck abgestellt werden.The transport device can advantageously contain a suction device in such a way that a bundle strip can be picked up from the area of the printer by means of this suction device, transported to the stack and lowered onto the stack from above. To store the bundle label can then be turned off after appropriate lowering of the transport device to the stack of the bundle label at the suction device holding negative pressure.

Nach dem Auflegen eines Bundzettels auf den jeweiligen Stapel kann dann der Stapel zusammen mit dem Bundzettel durch eine Kreuzumreifung zusammengehalten werden. Dazu werden ein oder zwei Bänder beispielsweise kreuzweise um den Stapel, auf dem beispielsweise oben ein Bundzettel aufliegt, herumgelegt.After placing a bundle on the respective stack, the stack can then be held together with the bundle by a Kreuzumreifung. For this purpose, one or two bands are placed, for example, crosswise around the stack, on top of which, for example, a bundle rests.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the features further listed in the claims as well as by the embodiments given below. The features of the claims may be combined in any manner as far as they are not obviously mutually exclusive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Ablaufschema für eine erste Art und Weise zum gruppenweisen Aufstapeln von Druckereierzeugnissen,
Fig. 2
ein Ablaufschema für eine zweite Art und Weise zum gruppenweisen Aufstapeln von Druckereierzeugnissen,
Fig. 3
eine vergrößerte Draufsicht auf die bei Fig. 1 und 2 verwendeten Druckereierzeugnisse,
Fig. 4
eine Draufsicht auf einen bei den Fig. 1 und 2 vorhandenen Bundzettel,
Fig. 5
ein Ablaufschema für eine weitere Art und Weise zum gruppenweisen Aufstapeln von Druckereierzeugnissen, mit bereits vorhandenen Bundzetteln.
The invention will be described and explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1
a flow chart for a first way to group stacks of printed products,
Fig. 2
a flow chart for a second way to group stacks of printed products,
Fig. 3
an enlarged plan view of the at Fig. 1 and 2 used printed matter,
Fig. 4
a plan view of one of the Fig. 1 and 2 existing bundle slip,
Fig. 5
a flowchart for a further way to groups stacking of printed products, with existing leaflets.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Längs einer in Fig. 1 schematisiert dargestellten Fertigungsstraße 12, die strichpunktiert angedeutet ist und deren Produktionsrichtung mit einem Pfeil 14 verdeutlicht ist, werden üblicherweise hergestellte Druckereierzeugnisse, die beispielsweise Zeitschriften 16 sind, einzeln nacheinander aufgestapelt (Stapel 18), mit einem Bundzettel 19 versehen und der so komplettierte Stapel 20 dann zu einem Stapel 21 mittels einem oder mehrerer Bänder 24, 26 kreuzumreift. Der Stapel 21 enthält dann auf seiner Oberseite den ihn kennzeichnenden Bundzettel 19.Along one in Fig. 1 schematically illustrated production line 12, which is indicated by dash-dotted lines and whose production direction is illustrated by an arrow 14, usually produced printed products, for example, magazines are 16, one after the other stacked (stack 18), provided with a bundle 19 and the completed stack 20 then to a stack 21 by means of one or more bands 24, 26 cross-straps. The stack 21 then contains on its upper side the bundle 19 characterizing it.

Auf den einzelnen Zeitschriften sind Angaben 30 vorhanden, die die Zeitschriften individualisieren. Solche Angaben können beispielsweise den Zeitungstyp, den Endkunden, dem diese Zeitschrift zugestellt werden soll und sonstige Vermerke tragen. Diese Angaben können direkt auf der Zeitschrift aufgedruckt oder mittels eines entsprechend bedruckten Aufklebers auf der Zeitschrift vorhanden sein.The individual journals contain information 30 which individualises the journals. Such information may include, for example, the newspaper type, the end customer to whom this journal is to be delivered and other endorsements. This information may be printed directly on the journal or printed on the journal by means of a printed sticker.

Mittels einer Kameraeinrichtung 32, die längs der Fertigungsstraße 12 in Produktionsrichtung 14 fest angeordnet ist, lässt sich beim Vorbeitransportieren der einzelnen Zeitschriften 16 die auf jeder Zeitschrift 16 vorhandene individuelle Angabe 30 optisch erkennen. Von der Kameraeinrichtung 32 kann die gesamte individualisierende Angabe 30 oder auch nur eine oder mehrere Teilbereiche 33, 34 (Fig. 3) optisch erfasst und beispielsweise nur ein Aufdruck 31 in digitalisierter Form abgespeichert werden. Diese abgespeicherten Daten werden dann einem Drucker 36 so zugeführt, dass mit demselben ein bestimmter Bundzettel 19 gedruckt werden kann. Dabei wird der Bundzettel 19 mit denjenigen Angaben 30 beziehungsweise denjenigen Teilbereichen 33 und/oder 34 von solchen Angaben 30 bedruckt (Aufdruck 31), die auf derjenigen Zeitschrift 16 vorhanden sind, die auf einem Stapel 18 als oberste Zeitschrift 16 zu liegen kommt. Die unterhalb dieser obersten Zeitschrift 16 vorhandenen sonstigen Zeitschriften 16.1 werden zwecks Drucken des Bundzettels 20 unberücksichtigt gelassen. Mit der Kameraeinrichtung 32 können aber auch diese Zeitschriften 16.1 optisch erfasst und ausgewertet werden, zur Überprüfung, ob in dem Stapel 18 auch nur diejenigen Zeitschriften vorhanden sind, die in dem Stapel 20 vorhanden sein sollen und mit dem Bundzettel 19 gekennzeichnet werden sollen.By means of a camera device 32, which is fixedly arranged along the production line 12 in the production direction 14, the individual items 30 present on each magazine 16 can be optically recognized when the individual magazines 16 are transported past. Of the camera device 32, the entire individualizing information 30 or just one or more subregions 33, 34 (FIG. Fig. 3 ) and, for example, only one print 31 is stored in digitized form. These stored data are then fed to a printer 36 so that a certain bundle 19 can be printed. In this case, the bundle sheet 19 is printed with those details 30 or those portions 33 and / or 34 of such information 30 (overprint 31), which are present on the magazine 16, which comes to rest on a stack 18 as the top magazine 16. The other journals 16.1 present below this topmost magazine 16 are left unconsidered for the purpose of printing the bundle slip 20. With the camera device 32 but these magazines 16.1 can be optically recorded and evaluated, to check whether in the stack 18, only those magazines are available that should be present in the stack 20 and to be marked with the bundle 19.

Sobald die Kameraeinrichtung 32 die individualisierenden Angaben 30 der obersten Zeitschrift 16 optisch erkennt und auswertet, wird - sofort oder entsprechend des Produktionsfortschrittes zeitlich versetzt - der Drucker 36 veranlasst, mit den individualisierenden Angaben beziehungsweise mit den Teilbereichen 33 und/oder 34 dieser Angaben 30 einen bestimmten Bundzettel 19 zu bedrucken. Der zeitliche Vorlauf ist derart, dass der ausgedruckte Bundzettel 19 mittels einer Transporteinrichtung 40 oben auf einen dann bereitstehenden Stapel 20 aufgelegt werden kann.As soon as the camera device 32 optically recognizes and evaluates the individualizing data 30 of the uppermost magazine 16, the printer 36 is prompted, with the individualizing information or with the subregions 33 and / or 34 of this information 30, with a certain time offset, either temporally or immediately in accordance with the production progress Bundle 19 to print. The time lead is such that the printed bundle 19 can be placed by means of a transport device 40 on top of a then waiting stack 20.

Die Transporteinrichtung 40 besitzt im vorliegenden Beispielsfall eine in der Zeichnung nicht dargestellte Saugeinrichtung, mit der jeweils ein Bundzettel angesaugt gehalten und von der Ablage des Druckers 36 aufgenommen und zum Stapel 20 hintransportiert werden kann. Die Transporteinrichtung 40 ist im Bereich oberhalb des Stapels 21 in der Höhe (Doppelpfeil 41) verfahrbar ausgebildet. Damit wird sichergestellt, dass beliebig hohe (große) Stapel durch die Transporteinrichtung 40 und die an ihr vorhandene Saugeinrichtung mit Bundzetteln 19 belegt werden können. Die sehr leichten Bundzettel müssen nämlich oftmals bis unmittelbar oberhalb der obersten Zeitschrift 16 angesaugt gehalten werden. Bei der Übergabe, das heißt beim Abstellen der Saug-Haltekraft darf der Bundzettel 19 dann einen sehr kleinen, maximalen Abstand, der auch den Wert Null einnehmen kann, zur Oberseite der Zeitschrift 16 nicht überschreiten.The transport device 40 has in the present example, a suction device, not shown in the drawing, held with the respective sucked a bundle and picked up from the filing of the printer 36 and can be transported to the stack 20. The transport device 40 is designed to be movable in the area above the stack 21 in height (double arrow 41). This ensures that any high (large) stack can be occupied by the transport device 40 and the existing suction with Bundzetteln 19. The very light bundle must often be kept sucked up to just above the top magazine 16. When transferring, that is, when switching off the suction holding force, the bundle 19 may then not exceed a very small, maximum distance, which can also assume the value zero, to the top of the magazine 16.

Bei der Fig. 1 ist vorgesehen, dass vor dem Auflegen des Bundzettels 19 auf den Stapel 21 noch einmal mit einer Kameraeinrichtung 42 die auf der obersten Zeitschrift 16 dieses Stapels 21 vorhandene individualisierende Angabe 30 optisch erfasst und mit den für den Bundzettel 19 vorgesehenen Daten abgeglichen wird. Dadurch wird sichergestellt, dass auch der jeweils richtige Bundzettel 19 auf den jeweils bereitstehenden Stapel 20 aufgelegt wird. Da auch die Kameraeinrichtung 42 ebenso wie die Kameraeinrichtung 32 in einem bestimmten Abstand zu dieser Angabe 30 oberhalb der Zeitschrift 16 platziert sein sollte, ist auch die Kameraeinrichtung 32 in der Höhe verstellbar, was durch den Doppelpfeil 44 verdeutlicht wird. Die Kameraeinrichtung 32 braucht nicht unbedingt in der Höhe verstellbar zu sein, da die Zeitschriften einzeln abgelesen werden. Da Zeitschriften 16 ganz allgemein allerdings unterschiedlich dick sein können, je nach dem, ob es sich beispielsweise um eine Wochenendausgabe oder eine sonstige Ausgabe handelt, empfiehlt es sich, auch die Kameraeinrichtung 32 höhenverstellbar auszubilden.In the Fig. 1 It is provided that prior to placing the bundle 19 on the stack 21 once again with a camera device 42 on the top magazine 16 of this stack 21 existing individualizing information 30 is optically detected and compared with the data provided for the bundle 19 data. This ensures that the respective correct bundle 19 is placed on the respective waiting stack 20. Since the camera device 42 as well as the camera device 32 should be placed at a certain distance from this indication 30 above the magazine 16, the camera device 32 is adjustable in height, which is illustrated by the double arrow 44. The camera device 32 does not necessarily have to be adjustable in height, since the magazines are read individually. However, since magazines 16 can generally be different in thickness, depending on whether it is, for example, a weekend edition or another edition, it is recommended that the camera device 32 also be designed to be height-adjustable.

Im vorliegenden Beispielsfall ist, was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist, die Kameraeinrichtung 42 mit der Transporteinrichtung 40 derart verkoppelt, dass zusammen mit dem Absenken der Saugeinrichtung in Richtung auf die Oberseite der obersten Zeitschrift 16 auch die Kameraeinrichtung 42 mit abgesenkt wird, und umgekehrt. Die Kameraeinrichtung 42 und die Transporteinrichtung 40 können auch unabhängig voneinander verfahren werden.In the present example case, which is not shown in detail in the drawing, the camera device 42 coupled to the transport device 40 such that together with the lowering of the suction device in the direction of the top of the top magazine 16 and the camera device 42 is lowered with, and vice versa , The camera device 42 and the transport device 40 can also be moved independently of each other.

Nach Ablegen des Bundzettels 19 auf den Stapel 21 wird die Transporteinrichtung 40 mit ihrer Saugeinrichtung wieder nach oben und dann relativ zur Produktionsrichtung 14 quer zurück in den Bereich des Druckers 36 verfahren. Dabei wird auch die Kameraeinrichtung 42 mit nach oben vom Stapel weg gefahren, um sie nicht mit nachfolgenden höheren Stapeln kollidieren zu lassen. Anschließend kann dann ein weiterer gedruckter Bundzettel 19 von dem Drucker 36 auf einen weiteren Stapel in vergleichbarer Weise aufgelegt werden.After placing the bundle 19 on the stack 21, the transport device 40 with its suction device back up and then relative to the production direction 14 transversely moved back into the area of the printer 36. In this case, the camera device 42 is also driven away from the stack away, so as not to collide with subsequent higher stacks. Subsequently, another printed bundle 19 can then be placed by the printer 36 on a further stack in a comparable manner.

Nachdem der Stapel 21 mit seinem Bundzettel 19 versehen ist, wird derselbe mit beispielsweise zwei Bändern 24, 26 kreuzweise umwickelt und dadurch ein versandfertiges Stapel-Paket hergestellt.After the stack 21 is provided with its bundle 19, the same with two bands, for example, 24, 26 wrapped crosswise, thereby preparing a ready-to-ship stacking package.

Auf dem Bundzettel 19 ist der Teilbereich 34 der Angaben 30 durch den Drucker 36 aufgedruckt worden, der dem Aufdruck 31 entspricht. Außerdem enthält der Bundzettel 19 noch weitere Druckvermerke 35, die einen beliebigen Informationsgehalt haben können.On the bundle 19, the portion 34 of the information 30 has been printed by the printer 36, which corresponds to the imprint 31. In addition, the Bundzettel 19 contains more pressure notes 35, which may have any information content.

Der Produktionsvorgang gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von dem in Fig. 1 dahingehend, dass nicht nur der Stapel 20, sondern auch der Stapel 18 durch eine Kameraeinrichtung 42 optisch abgetastet wird. Auch diese Kameraeinrichtung 42 ist in der Höhe verstellbar (Doppelpfeil 44) um der unterschiedlichen Höhe von Stapeln Rechnung tragen zu können und trotzdem bei jedem Stapel die Kameraeinrichtung in einem vorgegebenen konstanten Abstand oberhalb der obersten Zeitschrift 16 anordnen zu können.The production process according to Fig. 2 is different from the one in Fig. 1 to the effect that not only the stack 20, but also the stack 18 is optically scanned by a camera device 42. This camera device 42 is adjustable in height (double arrow 44) to account for the different height of stacks and still be able to order the camera device at a predetermined constant distance above the top magazine 16 at each stack.

Sowohl die Kameraeinrichtung 32 als auch die Kameraeinrichtungen 42 können zum Auslösen des Druckvorganges beim Drucker 36 benutzt werden. Die zeitliche Abfolge hängt dabei von der Produktionsgeschwindigkeit ab, mit der die Zeitschriften 16 aufgestapelt und in die Position gebracht werden, in der sie mit einem Bundzettel 19 versehen werden.Both the camera device 32 and the camera devices 42 can be used to trigger the printing process at the printer 36. The chronological sequence depends on the production rate at which the magazines 16 are stacked and placed in the position in which they are provided with a bundle 19.

Sollte beispielsweise ein gedruckter Bundzettel 19 nicht zu dem Stapel 20 passen, was durch die Kameraeinrichtung 42 erkannt werden kann, könnte ein zu dem Stapel 21 passender Bundzettel 19 nachträglich noch gedruckt und rechtzeitig noch auf den Stapel 21 aufgelegt werden. Gegebenenfalls wäre dafür die Fertigungsstraße 12 anzuhalten.If, for example, a printed bundle label 19 does not fit the stack 20, which can be detected by the camera device 42, a bundle 19 matching the stack 21 could subsequently be printed and placed in time on the stack 21. If necessary, the production line 12 would have to be stopped for this purpose.

Diese Ausführungsbeispiele der Erfindung haben den Vorteil, dass die Bundzettel nicht vorgedruckt und vorgespeichert vorrätig gehalten werden müssen, sondern dass sie im sogenannten "Printing on demand" hergestellt und dann auch sofort nach ihrer Herstellung verarbeitet werden können. Falsches Zuordnen von Bundzetteln ist dadurch praktisch ausgeschlossen. Dabei ist es auch von Vorteil, dass der Aufdruck des Bundzettels unmittelbar vor seinem Auflegen auf dem jeweiligen Stapel mittels einer Kameraeinrichtung auf seine Richtigkeit hin überprüft abgeglichen werden kann und damit sichergestellt werden kann, dass kein Stapel mit einem falschen Bundzettel ausgestattet wird.These embodiments of the invention have the advantage that the bundle not pre-printed and pre-stored must be kept in stock, but that they can be produced in the so-called "printing on demand" and then processed immediately after their preparation. Incorrect assignment of leaflets is practically impossible. It is also advantageous that the imprint of the leaflet can be checked checked immediately before its placement on the respective stack by means of a camera device for its correctness and thus can be ensured that no pile is equipped with a false bundle.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen eignen sich für unterschiedlich hohe Stapel, da nämlich sowohl die Kameraeinrichtungen, mit der die individuellen Angaben 30 erfasst werden, als auch die Transportvorrichtung für das Ablegen der Bundzettel auf dem jeweiligen Stapel jeweils in der Höhe verstellbar sind. Da bei dem Produktionsvorgang feststeht, welche der nacheinander gedruckten Zeitschriften 16 jeweils als oberste Zeitschrift eines Stapels vorhanden ist, kann durch entsprechend frühzeitiges Erfassen der individuellen Angabe 30 dieser später einmal obersten Zeitschrift eines jeweiligen Stapels der Druckvorgang für den jeweiligen Bundzettel 19 so rechtzeitig durch den Drucker 36 gedruckt werden, dass er rechtzeitig auf den bereitstehenden Stapel aufgelegt werden kann.The devices according to the invention are suitable for stacks of different heights, since both the camera devices with which the individual data 30 are detected and the transport device for depositing the bundle strips on the respective stack can each be adjusted in height. Since it is clear in the production process which of the consecutively printed magazines 16 is present in each case as the uppermost magazine of a stack, by correspondingly early detection of the individual information 30 of these later once top journal of each batch of printing process for the respective bundle 19 are printed in time by the printer 36 so that it can be placed in good time on the waiting stack.

Das in Fig. 5 dargestellte Verfahrens- und Prozessschema zum Aufstapeln von Druckereierzeugnissen unterscheidet sich von den vorstehenden Ausführungsformen darin, dass gedruckte Bundzettel 19 bereits vorhanden sind und nicht erst noch gedruckt werden müssen. In einer Steuereinheit 51 werden die von der Kameraeinrichtung 32 der Zeitschrift 16, der Kameraeinrichtung 42 des Stapels 18 und der Kameraeinrichtung 42 des Stapels 20 optisch erfassten, individualisierten Angaben 30, so wie das im vorstehenden beschrieben ist, erfasst und darin überprüft, ob die Stapelbildung richtig erfolgt ist. Dabei wird mit der letztgenannten Kameraeinrichtung 42 des Stapels 20 noch einmal überprüft, ob die auf dem obersten Druckerzeugnis 16 dieses Stapels 20 vorhandene individualisierte Angabe 30 mit dem obersten Bundzettel 19 des Bundzettel-Stapels 50 übereinstimmt. Es wird damit überprüft, ob der richtige Bundzettel 19 für den jeweils bereit stehenden Stapel 20 auch bereit steht. Ist der richtige Bundzettel 19 für den jeweiligen Stapel 20 vorhanden, kann mit der bereits erwähnten Transporteinrichtung 40 dieser jeweils zuoberst liegende Bundzettel 19 von dem Stapel 50 abgenommen und auf den Stapel 20 aufgelegt werden, so wie das vorstehend in Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 bereits beschrieben ist. In der Steuereinheit 50 laufen also die Signalleitungen 52, 54, 56 von der Kameraeinrichtung 32 und den beiden Kameraeinrichtungen 42 der beiden Stapel 18, 20 zusammen. Für den Bundzettel-Stapel 50 ist ebenfalls eine Kameraeinrichtung 46 vorhanden, deren Signalleitung 57 ebenfalls mit der Steuereinheit 50 verbunden ist. Über eine Steuerleitung 58 wird dann ein entsprechendes Steuersignal zu der Transporteinrichtung 40 gerichtet und die Transporteinrichtung 40 entsprechend bewegt, das heißt vom Stapel 50 zu dem Stapel 20 oder umgekehrt hin und her bewegt im Zusammenhang mit dem Aufnehmen und Überführen eines Bundzettels 19 vom Stapel 50 auf einen entsprechend bereitstehenden Stapel 20.This in Fig. 5 The illustrated process and process scheme for stacking printed products differs from the above embodiments in that printed bundles 19 are already present and do not have to be printed. In a control unit 51, the individualized information 30 optically detected by the camera device 32 of the magazine 16, the camera device 42 of the stack 18 and the camera device 42 of the stack 20, as described above, is detected and checked for stacking is done correctly. In this case, it is checked once again with the last-mentioned camera device 42 of the stack 20 whether the individualized indication 30 present on the uppermost printed product 16 of this stack 20 coincides with the uppermost bundle slip 19 of the bundle stack 50. It is thus checked whether the correct bundle 19 for the respectively ready stack 20 is also available. If the correct bundle 19 for the respective stack 20 is present, it can be removed from the stack 50 and placed on the stack 20 with the already mentioned transport device 40 of each uppermost Bundzettel 19, as the above in connection with the Fig. 1 and 2 already described. In the control unit 50, therefore, the signal lines 52, 54, 56 run together by the camera device 32 and the two camera devices 42 of the two stacks 18, 20. For the bundle stack 50, a camera device 46 is likewise present, whose signal line 57 is likewise connected to the control unit 50. Via a control line 58, a corresponding control signal is then directed to the transport device 40 and the transport device 40 is moved accordingly, that is to say moved from the stack 50 to the stack 20 or vice versa in connection with picking up and transferring a bundle 19 from the stack 50 a correspondingly available stack 20.

Claims (15)

Verfahren zum gruppenweisen Aufstapeln von Kuverts, Zeitschriften (16) und dergleichen Druckereierzeugnissen, von denen jedes Druckereierzeugnis eine dasselbe individualisierende Angabe (30) enthält, - bei dem auf jeden erzeugten Stapel (20) ein Bundzettel (19) gelegt wird, der mit einem den jeweiligen Stapel (20) kennzeichnenden Aufdruck (34) versehen ist, - dadurch gekennzeichnet, dass - zumindest Teilbereiche (33, 34) der individualisierenden Angabe (30) von dem zumindest obersten Druckereierzeugnis (16) eines jeden Stapels optisch erfasst und einem Bundzettel (19) druckenden Drucker zur Verfügung gestellt werden, - ein den Druckereierzeugnissen (16) zugeordneter Bundzettel (19) mit einem den jeweiligen Stapel (20) kennzeichnenden Aufdruck gedruckt wird, wobei der Aufdruck (31) zumindest Teile dieser optisch erfassten Teilbereiche (33, 34) enthält, und - anschließend der gedruckte Bundzettel (19) auf dem betreffenden Stapel (20) abgelegt wird. Method for stacking envelopes, magazines (16) and similar printed products in groups, each of which contains a same individualizing indication (30), in which a bundle ticket (19) is placed on each stack (20) produced and provided with an imprint (34) characterizing the respective stack (20), - characterized in that at least partial regions (33, 34) of the individualizing indication (30) are optically detected by the at least uppermost printed product (16) of each stack and are made available to a printer (Bundestag) (19), - a the printed products (16) associated Bundzettel (19) is printed with a respective stack (20) characterizing print, wherein the imprint (31) at least parts of these optically detected portions (33, 34) contains, and - Then the printed bundle sheet (19) is placed on the relevant stack (20). Verfahren nach Anspruch 1, - dadurch gekennzeichnet, dass - die das oberste Druckereierzeugnis (16) eines Stapels individualisierende Angabe (30) optisch erfasst wird bevor der betreffende Stapel (18, 20) gebildet wird und/oder nachdem dieser Stapel (18, 20) gebildet worden ist. Method according to claim 1, - characterized in that - That the topmost printed product (16) of a stack individualizing indication (30) is detected optically before the stack in question (18, 20) is formed and / or after this stack (18, 20) has been formed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, - dadurch gekennzeichnet, dass - der Zeitpunkt des optischen Erfassens der ein oberstes Druckereierzeugnis individualisierenden Angabe (30) benutzt wird zum zeitlich mit dem Produktionsvorgang abgestimmten Auslösen des Druckvorganges für den Bundzettel (19) des dieses oberste Druckereierzeugnis enthaltenden Stapels. Method according to claim 1 or 2, - characterized in that - The time of optically detecting the topmost printed product individualisierenden indication (30) is used to timed with the production process triggering the printing process for the bundle sheet (19) of this top printed product containing stack. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, - dadurch gekennzeichnet, dass - vor dem Ablegen eines Bundzettels (19) erst noch mit einer optischen Erfassungseinrichtung (42), wie insbesondere einer Kameraeinrichtung, die das oberste Druckereierzeugnis (16) dieses Stapels (20) individualisierende Angabe (30) ermittelt wird und mit den Angaben für den diesen Stapel kennzeichnenden Aufdruck (31) des Bundzettels (19) verglichen wird und erst anschließend, wenn Stapel (20) und Bundzettel (19) als zugehörig erkannt worden sind, der Bundzettel (19) auf den Stapel (20) abgelegt wird. Method according to claim 2 or 3, - characterized in that - Before depositing a bundle label (19) first with an optical detection device (42), in particular a camera device, the top printed product (16) of this stack (20) individualizing indication (30) is determined and the information for this Stack characterizing imprint (31) of the bundle label (19) is compared and only then, when stack (20) and bundles (19) have been recognized as belonging, the bundle sheet (19) is placed on the stack (20). Verfahren nach Anspruch 4, - dadurch gekennzeichnet, dass - wenn Stapel (20) und die für den Bundzettel (19) vorbereiteten Druckdaten als zugehörig erkannt worden sind, der Bundzettel (19) gedruckt und dann erst auf den Stapel (20) gelegt wird. Method according to claim 4, - characterized, in that - When stacks (20) and the print data prepared for the bundle slip (19) have been recognized as belonging, the bundle slip (19) is printed and then placed on the stack (20). Verfahren zum gruppenweisen Aufstapeln von Kuverts, Zeitschriften (16) und dergleichen Druckereierzeugnissen, von denen jedes Druckereierzeugnis eine dasselbe individualisierende Angabe (30) enthält, - bei dem auf jeden erzeugten Stapel (20) ein Bundzettel (19) gelegt wird, der mit einem den jeweiligen Stapel (20) kennzeichnenden Aufdruck (34) versehen ist, - dadurch gekennzeichnet, dass - zumindest Teilbereiche (33, 34) der individualisierenden Angabe (30) von dem zumindest obersten Druckereierzeugnis (16) eines jeden Stapels optisch erfasst werden, - anschließend ein den jeweiligen Stapel (20) kennzeichnender Bundzettel (19), der einen Aufdruck (31) mit zumindest Teilen dieser Teilbereiche (33, 34) enthält, auf den betreffenden Stapel (20) abgelegt wird, - vor dem Ablegen dieses Bundzettels (19) erst noch mit einer optischen Erfassungseinrichtung (42), wie insbesondere einer Kameraeinrichtung, die das oberste Druckereierzeugnis (16) dieses Stapels (20) individualisierende Angabe (30) mit dem diesen Stapel kennzeichnenden Aufdruck (34) des Bundzettels (19) verglichen wird, und erst anschließend, wenn Stapel (20) und Bundzettel (19) als zugehörig erkannt worden sind, der Bundzettel (19) auf den Stapel (20) abgelegt wird. Method for stacking envelopes, magazines (16) and similar printed products in groups, each of which contains a same individualizing indication (30), in which a bundle ticket (19) is placed on each stack (20) produced and provided with an imprint (34) characterizing the respective stack (20), - characterized in that at least partial regions (33, 34) of the individualizing indication (30) are optically detected by the at least uppermost printed product (16) of each stack, - Subsequently, a bundle (19) characterizing the respective stack (20), which has an imprint (31) with at least parts of these subregions (33, 34), is deposited on the relevant stack (20), - before depositing this bundle label (19) first with an optical detection device (42), such as in particular a camera device, the top printed product (16) of this stack (20) individualizing statement (30) with the stack characterizing this imprint (34) the bundle label (19) is compared, and only then, when stack (20) and bundles (19) have been recognized as belonging, the bundle slip (19) is placed on the stack (20). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, - dadurch gekennzeichnet, dass - der mit einem Bundzettel (19) versehene Stapel (20, 21) mit zumindest einem Band (24, 26) zusammengehalten wie insbesondere umreift oder kreuzumreift wird. Method according to one of the preceding claims, - characterized in that - The bundle (19) provided with a stack (20, 21) with at least one band (24, 26) held together in particular strapped or kreuzumreift. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, - dadurch gekennzeichnet, dass - eine Einrichtung (42) zum automatisierten optischen Erfassen der ein Druckereierzeugnis individualisierenden Angabe mitbewegt wird mit der Einrichtung (40) zum Transportieren eines Bundzettels (19) auf diesen Stapel (20). Method according to one of the preceding claims, - characterized in that - A device (42) for the automated optical detection of a printed matter individualizing information is moved with the means (40) for transporting a bundle label (19) on this stack (20). Vorrichtung zum gruppenweisen Aufstapeln von Kuverts, Zeitschriften (16) und dergleichen Druckereierzeugnissen, von denen jedes Druckereierzeugnis eine dasselbe individualisierende Angabe (30) enthält, - gekennzeichnet durch - eine Einrichtung (32, 42) zum automatisierten optischen Erfassen von zumindest Teilbereichen der auf einem Druckereierzeugnis vorhandenen individualisierenden Angabe (30), wobei dieses Druckereierzeugnis das oberste Druckereierzeugnis eines Stapels (18, 20, 21) erst noch werden soll und/oder bereits ist, - eine Einrichtung zum Vergleichen der durch die optische Erfassungseinrichtung (32, 42) ermittelten Daten mit einem Aufdruck auf einem den jeweiligen Stapel kennzeichnenden Bundzettel, wobei der Aufdruck zumindest Teilbereiche der individualisierenden Angabe (30) enthält, - eine Einrichtung (40) zum Transportieren des jeweiligen Bundzettels (19) zu dem jeweiligen Stapel (20) und zum Ablegen dieses Bundzettels (19) auf diesem Stapel (20). Device for stacking envelopes, magazines (16) and similar printed matter in groups, each of which contains a same individualizing indication (30), - marked by - A device (32, 42) for the automated optical detection of at least partial areas of existing on a printed product individualizing indication (30), this printed product is the top printed product of a stack (18, 20, 21) yet to be and / or is already . a device for comparing the data determined by the optical detection device (32, 42) with an imprint on a bundle label characterizing the respective stack, the imprint containing at least partial regions of the individualizing indication (30), - A device (40) for transporting the respective bundle label (19) to the respective stack (20) and for storing this bundle label (19) on this stack (20). Vorrichtung nach Anspruch 9, - gekennzeichnet durch - einen Drucker (36) zum Drucken eines Bundzettels (19), der einen den jeweiligen Stapel kennzeichnenden Aufdruck enthalten soll, - eine Einrichtung zum Übermitteln von durch die optische Erfassungseinrichtung (32, 42) ermittelten Daten an den Drucker (36) zum Drucken des jeweiligen Bundzettels (19). Device according to claim 9, - marked by a printer (36) for printing a bundle label (19) which is to contain an imprint characterizing the respective stack, - A device for transmitting by the optical detection means (32, 42) determined data to the printer (36) for printing the respective bundle label (19). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 10, - gekennzeichnet durch - eine Einrichtung zum Zusammenhalten, insbesondere zum Umreifen oder Kreuzumreifen eines mit einem Bundzettel (19) versehenen Stapels (21). Device according to one of claims 9 to 10, - marked by - A device for holding together, in particular for strapping or Kreuzumreifen provided with a bundle (19) stack (21). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, - dadurch gekennzeichnet dass, - zumindest eine Einrichtung (42) zum optischen Erfassen der individualisierenden Angabe des obersten Druckereierzeugnisses eines Stapels (18, 20) im Bereich oberhalb dieses Stapels (18, 20) so auf- und abbewegbar ist, dass diese Einrichtung in vorbestimmbarem Abstand oberhalb des Stapels (18, 20) positionierbar ist. Device according to one of claims 9 to 11, - characterized in that - at least one device (42) for optically detecting the individualizing information of the uppermost printed product of a stack (18, 20) in the area above this stack (18, 20) is movable up and down so that this device at a predetermined distance above the stack ( 18, 20) is positionable. Vorrichtung nach Anspruch 12, - dadurch gekennzeichnet, dass - der vorbestimmbare Abstand den Wert Null aufweist. Device according to claim 12, - characterized in that - The predeterminable distance has the value zero. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, - dadurch gekennzeichnet, dass - eine Einrichtung (42) zum optischen Erfassen mit der Einrichtung (40) zum Transportieren eines Bundzettels (19) zu einem Stapel (20) zumindest im Bereich oberhalb des Stapels (20) gemeinsam verstellbar ist. Device according to one of claims 9 to 13, - characterized in that - A device (42) for optically detecting with the means (40) for transporting a bundle label (19) to a stack (20) at least in the region above the stack (20) is jointly adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, - dadurch gekennzeichnet, dass - die Einrichtung (40) zum Transportieren eines Bundzettels (19) eine den Bundzettel (19) ansaugbar haltende Saugeinrichtung enthält. Device according to one of claims 9 to 14, - characterized in that - The means (40) for transporting a Bundzettels (19) includes a Bundzettel (19) sucked holding suction.
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