EP1927085A1 - Data processing arrangement and the operation mode thereof - Google Patents

Data processing arrangement and the operation mode thereof

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Publication number
EP1927085A1
EP1927085A1 EP06793467A EP06793467A EP1927085A1 EP 1927085 A1 EP1927085 A1 EP 1927085A1 EP 06793467 A EP06793467 A EP 06793467A EP 06793467 A EP06793467 A EP 06793467A EP 1927085 A1 EP1927085 A1 EP 1927085A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
memory
seq
event
data processing
lin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06793467A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Lindinger
Horst NÄTHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens VDO Automotive AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens VDO Automotive AG filed Critical Siemens VDO Automotive AG
Publication of EP1927085A1 publication Critical patent/EP1927085A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to a data processing system, in particular a tachograph for a motor vehicle, with a controller and a memory.
  • a method for operating a data processing system of the type mentioned is the subject of the invention.
  • the invention has set itself the task to better ensure a traceability of the emergence of errors in the operation of a data processing system.
  • the memory is designed as a drain memory and the controller is designed such that the processes of the tachograph are logged in a flow memory, the drain memory has at least one ring memory, which is organized circularly and is designed such that the oldest entry is overwritten by the newest entry.
  • a method according to claim 4 for eliminating the disadvantages of the prior art is in side order proposed.
  • the decisive advantage of the invention lies in the fact that a multiplicity of run-off events can be logged in the process memory according to the invention, which possibly are harbingers of a significant error, and nevertheless the size of the memory does not have to exceed economically sensible limits even during prolonged operation of the system.
  • the size of the entire sequence memory can be selected such that it is always possible to sufficiently adequately document a sufficient time before any significant error.
  • a particularly reliable traceability of error generation offers the invention, when the corresponding memory is completely as Drain memory is formed. In this case, the drain memory forms its own hardware module and is thus sufficiently decoupled from the possibly faulty function of other components of the system.
  • Particularly useful is an embodiment of the drain memory according to the invention, if at least part of it is linearly organized.
  • Such a linear memory prevents the overwriting of particularly significant event information, which are preferably permanently stored in it.
  • errors or irregularities occurring in the process according to the invention caused by a controller can be permanently registered.
  • Run-time benefits have a coordinated writing of different functional modules of events that log the flow into the flow memory.
  • an entry may also comprise a text describing the event in more detail, which additionally simplifies the interpretation of the contents of the sequence memory.
  • the sequence memory additionally comprises the function of a debuggers, in addition to the tamper-evident function.
  • Each entry contains a record type that documents what type of event it is in the recorded.
  • a particularly advantageous breakdown of events in recording types results when a first assignment of the recording type to the
  • a classification of events in record types also has the advantage that the recording of events from the ring buffer to the linear memory can change if the record type indicates that the event to be recorded has some significance. In this way, significant events are also documented in critical functional states.
  • the linear memory has a certain storage volume. If the controller encounters the same limits when recording events in the linear memory, the entry other events is aborted.
  • Indicates writing position pointer In particular, if the contents of the sequence memory can be read out via an interface, it makes sense to hold the last reading position by means of a reading reading pointer, so that in close successive analyzes of the processes, for example as part of the elimination of programming errors, not always the full contents of the process memory time-consuming must be read. For this purpose, it is particularly useful that in the event that the last write operations have taken place in the ring memory, the data is read from the last reading position to the current writing position and in the event that the last write operations in the linear memory have taken place, the entire contents of the sequence memory is read out.
  • the ring memory differs from the linear memory in that the addressing order of the individual memory locations leads to those with the most significant address followed by those with the least significant address, so that the actually physically linear memory is cyclically rewritten over and over again and therefore never becomes full reached a limit. So that the ring memory and the entries coming from the linear memory can be perfectly identified even after the read-out, it makes sense if entries entered in the linear memory have a separate identification.
  • Figure 1 is a schematic representation of the invention.
  • FIG. 1 shows a digital tachograph DTCO which has a sequence memory SEQ according to the invention as part of a memory MEM.
  • the DTCO tachograph includes a Control CPU, which coordinates the sequences of the tachograph DTCO in general and the reading and writing of the sequence memory SEQ in particular
  • the sequence memory SEQ is composed of a ring memory RNG and a linear memory LIN.
  • the ring buffer RNG is described by the controller CPU in such a way that a respective newest entry NER is overwritten by the respectively oldest entry OER, if a complete assignment has already taken place once.
  • entries are sequentially filed among the addresses, with the oldest entry OEL in the linear memory at the least significant address and the newest entry NEL in the linear memory at the most significant occupied address.
  • the entries document various events E which occur during the operation of individual function modules FM1, FM2.
  • the ring memory RNG is separated from the linear memory LIN in the sense of a separation mark DRL, wherein the separation mark DRL can be shifted by the control CPU as required. In this way, the fixed storage volume VOL of
  • Sequence memory SEQ be used optimally.
  • the individual entries of events E each comprise a timestamp TSP, a record type ETY, a feature MOD identifying feature MOD, an event number ENR, a line number CNR in which a corresponding program code was executed on occurrence of the event, and a description ETX of the event ,
  • Record type ETY documents the type of event E that is recorded.
  • the record type ETY can have different classifying assignments FO1-FO6, which according to their final number have the following meanings: documentation of what the system was doing or in what state it was shifted (FO1), documentation of a state that points to an error (FO2 ), Documentation of an error whose effects are limited to a single module (F03), documentation of an error that requires a reboot of the entire system (F04), documentation of an error, which can only be remedied by means of an immediate system start (F05) and documentation, which is no longer possible to continue operation (F06).
  • the control CPU causes the event E to no longer be entered in the ring buffer RNG but instead into the linear memory LIN.
  • the subsequent events E are also entered in the linear memory LIN until it is completely occupied and the entry of events E is aborted.
  • the tachograph DTCO For reading out the recordings from the sequence memory SEQ, the tachograph DTCO has an interface IF. To speed up the writing and reading operations, the sequence memory is provided with a writing position indicator WI and a reading position indicator RI. If a plurality of read requests are carried out in quick succession, the interface IF transmits only the data volume beginning with the read position indicator RI up to the write position indicator WI. Subsequently, the
  • Reading position indicator updated so that a position is identical to the writing position indicator WI.

Abstract

The invention relates to a data processing arrangement, in particular to a tachograph (DTCO) for a motor vehicle comprising a control device (CPU) and at least one memory (MEM). The aim of said invention is to better guarantee the traceability of an error arising during the data processing arrangement operation. According to said invention, at least one partial area of the memory (MEM) is embodied in the form of a sequence memory (SEQ) and a control device (CPU) is constructed in such a way that sequences of the data processing arrangement or of the tachograph (DTCO) are recorded in the sequence memory (SEQ), wherein the sequence memory (SEQ) is provided with at least one ring memory (RNG) which is organised in such a way an oldest input (OER) is overwritten by a new input (NER), respectively. Said invention makes it possible to record a plurality of sequential events leading to a substantial error in the sequence memory (SEQ) in such a way the size of the memory (MEM) is increased within economically acceptable limits during a long operation of the arrangement.

Description

Beschreibungdescription
Datenverarbeitungsanlage und Verfahren zum BetriebData processing system and method of operation
Die Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungsanlage, insbesondere einen Tachographen für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuerung und einem Speicher. Daneben ist ein Verfahren zum Betrieb einer Datenverarbeitungsanlage der eingangs genannten Art Gegenstand der Erfindung.The invention relates to a data processing system, in particular a tachograph for a motor vehicle, with a controller and a memory. In addition, a method for operating a data processing system of the type mentioned is the subject of the invention.
Insbesondere bei Tachographen ist es ein dringendes Erfordernis, den korrekten Funktionsverlauf des Betriebes und etwaige Unregelmäßigkeiten nachvollziehen zu können. DiesesEspecially with tachographs, it is an urgent requirement to be able to understand the correct operation of the operation and any irregularities. This
Erfordernis ist insbesondere bei einem digitalen Tachographen neuerer Bauart gemäß EWG-Verordnung 3821/85 besonders wichtig, da digitale Aufzeichnungen im Verhältnis zu analogen Aufzeichnungen ohne Spuren zu hinterlassen manipuliert werden können. Gegen die Manipulation der Daten, die einen juristischen Nachweischarakter haben sollen, sieht die einschlägige Verordnung umfangsreiche Maßnahmen vor. Die Aufzeichnungen des Tachographen selbst beschränken sich weitestgehend auf einen Geschwindigkeitsverlauf über die Zeit. Auch gewisse festgelegte Ereignisse werden in dem digitalen Massenspeicher des Tachographen festgehalten. Diese Möglichkeiten reichen nicht aus, den spezifischen Verlauf eines Fehlers oder eines Manipulationsversuches konkret nachzuvollziehen . Eine Möglichkeit, genauere Erkenntnisse zu einer Unregelmäßigkeit des Betriebes zu gewinnen, läge in dem Anlegen eines so genannten Log-Files, wie es beispielsweise in dem US-Patent US 5,155,693 Bl beschrieben ist. Eine Schwierigkeit besteht jedoch darin, Unregelmäßigkeiten, wie sie verhältnismäßig häufig auftreten können, von signifikanten Fehlern, die die Betriebssicherheit gefährden und möglicherweise Aufzeichnungen manipulieren können, zu unterscheiden. Möglicherweise kann ein Zusammenwirken kleinerer Unregelmäßigkeiten einen signifikanten Fehler im Resultat hervorrufen, so dass die ausschließliche Aufzeichnung von offenbar signifikanten Fehlern nicht zu einer Nachvollziehbarkeit desselben führen muss. Andererseits ist es für einen längeren Betrieb einer Datenverarbeitungsanlage, insbesondere eines Tachographen, nicht denkbar, sämtliche Unregelmäßigkeiten aufzuzeichnen, da hierzu ein unangemessen großer Speicherplatz benötigt werden würde .Requirement is particularly important in a digital tachograph of recent design according to EEC Regulation 3821/85, since digital recordings can be manipulated in relation to analogue recordings without leaving any traces. Against the manipulation of the data, which should have a legal proof character, the relevant regulation provides extensive measures. The records of the tachograph itself are largely limited to a course of speed over time. Certain fixed events are also recorded in the digital mass memory of the tachograph. These possibilities are not sufficient to concretely understand the specific course of a mistake or a manipulation attempt. One way of obtaining more accurate information on an operation's irregularity would be to create a so-called log file, as described, for example, in US Pat. No. 5,155,693 B1. One difficulty, however, is to distinguish irregularities, which can occur relatively frequently, from significant errors that jeopardize operational safety and possibly manipulate records. Possibly, a combination of minor irregularities can make a significant mistake in the process Result, so that the exclusive recording of apparently significant errors does not have to lead to a traceability of the same. On the other hand, it is inconceivable for a prolonged operation of a data processing system, in particular a tachograph, to record all irregularities, since an unreasonably large storage space would be required for this purpose.
Ausgehend von den beschriebenen Problemen hat es sich dieBased on the described problems, it has the
Erfindung zur Aufgabe gemacht, eine Nachvollziehbarkeit des Entstehens von Fehlern beim Betrieb einer Datenverarbeitungsanlage besser zu gewährleisten.The invention has set itself the task to better ensure a traceability of the emergence of errors in the operation of a data processing system.
Zur Lösung wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Teilbereich des Speichers als AblaufSpeicher ausgebildet ist und die Steuerung derart ausgebildet ist, dass die Abläufe des Tachographen in einem AblaufSpeicher protokolliert werden, wobei der AblaufSpeicher mindestens einen Ringspeicher aufweist, der zirkulär organisiert ist und derart ausgebildet ist, dass der älteste Eintrag jeweils von dem neuesten Eintrag überschrieben wird. Neben der Datenverarbeitungsanlage nach der Erfindung wird in Nebenordnung ein Verfahren gemäß Anspruch 4 zur Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik vorgeschlagen.To solve it is proposed that at least a portion of the memory is designed as a drain memory and the controller is designed such that the processes of the tachograph are logged in a flow memory, the drain memory has at least one ring memory, which is organized circularly and is designed such that the oldest entry is overwritten by the newest entry. In addition to the data processing system according to the invention, a method according to claim 4 for eliminating the disadvantages of the prior art is in side order proposed.
Der entscheidende Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine Vielzahl von Ablaufereignissen in dem erfindungsgemäßen AblaufSpeicher protokolliert werden können, die möglicherweise Vorboten eines signifikanten Fehlers sind und dennoch die Größe des Speichers auch beim längeren Betrieb der Anlage wirtschaftlich sinnvolle Grenzen nicht übersteigen muss. Zweckmäßig kann die Größe des gesamten AblaufSpeichers derart gewählt sein, dass sich stets eine ausreichende Zeit vor einem etwaigen signifikanten Fehler hinreichend genau dokumentieren lässt. Eine besonders zuverlässige Nachvollziehbarkeit einer Fehlerentstehung bietet die Erfindung, wenn der entsprechende Speicher vollständig als AblaufSpeicher ausgebildet ist. Hierbei bildet der AblaufSpeicher ein eigenes Hardware-Modul und ist somit von der möglicherweise fehlerhaften Funktion anderer Komponenten der Anlage hinreichend entkoppelt. Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung des erfindungsgemäßen AblaufSpeichers, wenn mindestens ein Teil desselben linear organisiert ist. Ein solcher Linearspeicher verhindert die Überschreibung besonders signifikanter Ereignisinformationen, die vorzugsweise in diesem dauerhaft abgespeichert werden. Zweckmäßig können in dem erfindungsgemäßen AblaufSpeicher veranlasst von einer Steuerung auftretende Fehler oder Unregelmäßigkeiten dauerhaft registriert werden. Grundsätzlich ergibt sich die Möglichkeit, dass nur eine zentrale Steuerung während des laufenden Betriebes Einträge in den RingablaufSpeicher schreibt. Vorteile hinsichtlich der Laufzeit hat ein koordiniertes Schreiben unterschiedlicher Funktionsmodule von Ereignissen, die den Ablauf protokollieren, in den AblaufSpeicher .The decisive advantage of the invention lies in the fact that a multiplicity of run-off events can be logged in the process memory according to the invention, which possibly are harbingers of a significant error, and nevertheless the size of the memory does not have to exceed economically sensible limits even during prolonged operation of the system. Suitably, the size of the entire sequence memory can be selected such that it is always possible to sufficiently adequately document a sufficient time before any significant error. A particularly reliable traceability of error generation offers the invention, when the corresponding memory is completely as Drain memory is formed. In this case, the drain memory forms its own hardware module and is thus sufficiently decoupled from the possibly faulty function of other components of the system. Particularly useful is an embodiment of the drain memory according to the invention, if at least part of it is linearly organized. Such a linear memory prevents the overwriting of particularly significant event information, which are preferably permanently stored in it. Expediently, errors or irregularities occurring in the process according to the invention caused by a controller can be permanently registered. In principle, there is the possibility that only one central controller writes entries in the ring sequence memory during operation. Run-time benefits have a coordinated writing of different functional modules of events that log the flow into the flow memory.
Unregelmäßigkeiten lassen sich anhand einer Inspektion desIrregularities can be confirmed by an inspection of the
AblaufSpeichers bereits gut nachvollziehen, wenn ein Eintrag jeweils eine Zeitmarke, ein Merkmal zur Identifizierung des eingetragenen logischen Funktionsmoduls und eine Information, die das Ereignis klassifizierbar macht, insbesondere eine dem Ereignis eindeutig zugeordnete Ereignisnummer zuweist, umfasst. Zusätzlich kann ein Eintrag noch einen das Ereignis näher beschreibenden Text umfassen, was die Interpretation des Inhalts des AblaufSpeichers zusätzlich vereinfacht. Zur Fehlerbeseitigung ist es insbesondere für eine zielgerichtete Veränderung des Programmcodes zweckmäßig, wenn ein Eintrag eine Zeilennummer umfasst, an der sich die Abarbeitung eines Programmcodes befand, als das zu protokollierende Ereignis stattfand. Auf diese Weise umfasst der AblaufSpeicher neben der manipulationssichernden Funktion zusätzlich die Funktion einer Debuggers.Trace memory already understand well if an entry each time a timestamp, a feature for identifying the registered logical function module and information that makes the event classifiable, in particular assigns an event unique to the event associated. In addition, an entry may also comprise a text describing the event in more detail, which additionally simplifies the interpretation of the contents of the sequence memory. For error correction, it is expedient in particular for a targeted modification of the program code if an entry comprises a line number at which the execution of a program code was when the event to be logged took place. In this way, the sequence memory additionally comprises the function of a debuggers, in addition to the tamper-evident function.
Weitere Hilfestellung bei der Interpretation von Einträgen in dem erfindungsgemäßen AblaufSpeicher wird erlangt, wenn ein Eintrag jeweils einen Aufzeichnungstyp umfasst, der dokumentiert, um welche Art eines Ereignisses es sich bei dem aufgezeichneten handelt. Eine besonders vorteilhafte Aufgliederung von Ereignissen in Aufzeichnungstypen ergibt sich, wenn eine erste Belegung des Aufzeichnungstyps zurFurther assistance in the interpretation of entries in the sequence memory according to the invention is obtained when a Each entry contains a record type that documents what type of event it is in the recorded. A particularly advantageous breakdown of events in recording types results when a first assignment of the recording type to the
Dokumentation, was das System macht oder in welchem Zustand es versetzt wurde vorgesehen ist, eine zweite Belegung zur Dokumentation eines Zustandes, der auf einen Fehler hindeutet vorgesehen ist, eine dritte Belegung zur Dokumentation eines Fehlers, dessen Auswirkungen auf einzelnes Modul beschränkt sind, vorgesehen ist, eine vierte Belegung zur Dokumentation eines Fehlers, der einen Neustart des Gesamtsystems erfordert vorgesehen ist und eine fünfte Belegung zur Dokumentation eines Fehlers, der nur mittels eines sofortigen Systemstarts behebbar ist vorgesehen ist, und eine sechste Belegung zurDocumentation of what the system is doing or in what state it has been relocated, a second assignment intended to document a condition foreseen for an error, a third assignment for documentation of an error whose effects are limited to single module is provided , a fourth occupancy is provided for documenting a failure that requires a reboot of the overall system, and a fifth occupancy is provided for documenting an error that is recoverable only by means of an immediate system start, and a sixth occupancy for
Dokumentation, die zu einem Weiterbetrieb nicht mehr möglich ist vorgesehen ist. Eine Klassifizierung von Ereignissen in Aufzeichnungstypen hat darüber hinaus den Vorteil, dass die Aufzeichnung von Ereignissen von dem Ringspeicher in den Linearspeicher wechseln kann, wenn der Aufzeichnungstyp daraufhin deutet, dass das aufzuzeichnende Ereignis eine gewisse Signifikanz aufweist. Auf diese Weise werden signifikante Ereignisse auch noch in kritischen Funktionszuständen dokumentiert. Zur Begrenzung des Aufwandes der erfindungsgemäßen Auflaufverfolgung ist es sinnvoll, wenn der Linearspeicher ein bestimmtes Speichervolumen aufweist. Stößt die Steuerung bei der Aufzeichnung von Ereignissen in dem Linearspeicher an die Grenzen desselben, wird der Eintrag weitere Ereignisse abgebrochen. Zur Erleichterung der Datenanalyse ist es sinnvoll, wenn der Ringspeicher eine aktuelle Schreibposition mittels einesDocumentation that is no longer possible for further operation is provided. A classification of events in record types also has the advantage that the recording of events from the ring buffer to the linear memory can change if the record type indicates that the event to be recorded has some significance. In this way, significant events are also documented in critical functional states. To limit the effort of the tracking tracking invention, it makes sense if the linear memory has a certain storage volume. If the controller encounters the same limits when recording events in the linear memory, the entry other events is aborted. To facilitate the data analysis, it makes sense if the ring memory a current writing position by means of a
Schreibpositionszeigers anzeigt. Insbesondere, wenn der Inhalt des AblaufSpeichers über eine Schnittstelle auslesbar ist, ist es sinnvoll, die letzte Leseposition mittels eines anzeigenden Lesepositionszeigers festzuhalten, damit bei nahe aufeinander folgenden Analysen der Abläufe, beispielsweise im Rahmen der Behebung von Programmierfehlern, nicht immer der vollständige Inhalt des AblaufSpeichers zeitintensiv ausgelesen werden muss. Hierzu ist es besonders sinnvoll, dass für den Fall, das die letzten Schreiboperationen in dem Ringspeicher stattgefunden haben, die Daten von der letzten Leseposition bis zur aktuellen Schreibposition ausgelesen werden und für den Fall, dass die letzten Schreiboperationen in dem Linearspeicher stattgefunden haben, der Gesamtinhalt des AblaufSpeichers ausgelesen wird.Indicates writing position pointer. In particular, if the contents of the sequence memory can be read out via an interface, it makes sense to hold the last reading position by means of a reading reading pointer, so that in close successive analyzes of the processes, for example as part of the elimination of programming errors, not always the full contents of the process memory time-consuming must be read. For this purpose, it is particularly useful that in the event that the last write operations have taken place in the ring memory, the data is read from the last reading position to the current writing position and in the event that the last write operations in the linear memory have taken place, the entire contents of the sequence memory is read out.
Besonders sinnvoll ist eine Aufteilung des AblaufSpeichers in den Ringspeicher und den Linearspeicher, wenn die Grenze zwischen diesen beiden Bereichen nicht fest definiert ist, sondern durch einen eigenen Eintrag markiert ist. Diese variable Trennungsmarke ermöglicht ist, den Speicher den jeweiligen Bedürfnissen anzupassen. Im Wesentlichen unterscheidet sich der Ringspeicher von dem Linearspeicher dadurch, dass die Adressierungsreihenfolge der einzelnen Speicherplätze auf denjenigen mit der höchstwertigen Adresse denjenigen mit der niederwertigesten Adresse folgen lässt, so dass der eigentlich physikalisch linear aufgebaute Speicher zyklisch immer wieder neu beschrieben und daher niemals voll wird bzw. eine Grenze erreicht. Damit die dem Ringspeicher und die dem Linearspeicher entstammenden Einträge auch nach dem Auslesen noch hinsichtlich ihrer Herkunft einwandfrei identifizierbar sind, ist es sinnvoll, wenn in dem Linearspeicher eingetragene Einträge eine gesonderte Kennzeichnung aufweisen.It is particularly useful to divide the sequence memory into the ring memory and the linear memory if the boundary between these two ranges is not fixed, but is marked by its own entry. This variable separator makes it possible to adapt the memory to the respective needs. Essentially, the ring memory differs from the linear memory in that the addressing order of the individual memory locations leads to those with the most significant address followed by those with the least significant address, so that the actually physically linear memory is cyclically rewritten over and over again and therefore never becomes full reached a limit. So that the ring memory and the entries coming from the linear memory can be perfectly identified even after the read-out, it makes sense if entries entered in the linear memory have a separate identification.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels ohne Einschränkungswirkung der Erfindung auf selbiges unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention with reference to a specific embodiment without restricting effect of the invention on the same is described with reference to a drawing. It shows:
Figur 1 eine schematische Darstellung der Erfindung.Figure 1 is a schematic representation of the invention.
Figur 1 zeigt einen digitalen Tachographen DTCO, der einen erfindungsgemäßen AblaufSpeicher SEQ als Bestandteil eines Speichers MEM aufweist. Der Tachograph DTCO umfasst eine Steuerung CPU, die die Abläufe des Tachographen DTCO im Allgemeinen und das Auslesen und Beschreiben des AblaufSpeichers SEQ im Speziellen koordiniert Der AblaufSpeicher SEQ setzt sich aus einem Ringspeicher RNG und einem Linearspeicher LIN zusammen. Der Ringspeicher RNG wird von der Steuerung CPU in der Weise beschrieben, dass ein jeweils neuster Eintrag NER von dem jeweils ältesten Eintrag OER, sofern bereits einmal eine vollständige Belegung stattgefunden hat, überschrieben wird. In dem Linearspeicher werden Einträge sequentiell unter den Adressen abgelegt, wobei der älteste Eintrag OEL in dem Linearspeicher an der niederwertigsten Adresse steht und der neuste Eintrag NEL in dem Linearspeicher an der höchstwertigen belegten Adresse. Die Einträge dokumentieren verschiedene Ereignisse E, die während des Betriebes einzelner Funktionsmodule FMl, FM2 auftreten. Mittels eines gesonderten Eintrages ist der Ringspeicher RNG von dem Linearspeicher LIN im Sinne einer Trennungsmarke DRL getrennt, wobei die Trennungsmarke DRL von der Steuerung CPU nach Bedarf verschoben werden kann. Auf diese Weise kann das fixe Speichervolumen VOL desFIG. 1 shows a digital tachograph DTCO which has a sequence memory SEQ according to the invention as part of a memory MEM. The DTCO tachograph includes a Control CPU, which coordinates the sequences of the tachograph DTCO in general and the reading and writing of the sequence memory SEQ in particular The sequence memory SEQ is composed of a ring memory RNG and a linear memory LIN. The ring buffer RNG is described by the controller CPU in such a way that a respective newest entry NER is overwritten by the respectively oldest entry OER, if a complete assignment has already taken place once. In the linear memory, entries are sequentially filed among the addresses, with the oldest entry OEL in the linear memory at the least significant address and the newest entry NEL in the linear memory at the most significant occupied address. The entries document various events E which occur during the operation of individual function modules FM1, FM2. By means of a separate entry, the ring memory RNG is separated from the linear memory LIN in the sense of a separation mark DRL, wherein the separation mark DRL can be shifted by the control CPU as required. In this way, the fixed storage volume VOL of
AblaufSpeichers SEQ optimal genutzt werden. Die einzelnen Einträge von Ereignissen E umfassen jeweils eine Zeitmarke TSP, einen Aufzeichnungstyp ETY, ein Merkmal zur Identifizierung MOD des aufzeichnenden Funktionsmoduls, eine Ereignisnummer ENR, eine Zeilennummer CNR, in welcher ein entsprechender Programmcode beim Auftreten des Ereignisses abgearbeitet wurde und eine Beschreibung ETX des Ereignisses. Der Aufzeichnungstyp ETY dokumentiert hierbei, um welche Art eines Ereignisses E es sich bei dem aufgezeichneten handelt. Hierzu kann der Aufzeichnungstyp ETY verschiedene klassifizierende Belegungen FOl - FO6 aufweisen, die entsprechend ihrer Endziffer die folgenden Bedeutungen haben: Dokumentation, was das System mach oder in welchem Zustand es versetzt wurde (FOl), Dokumentation eines Zustandes, der auf einen Fehler hindeutet (FO2), Dokumentation eines Fehlers, dessen Auswirkungen auf ein einzelnes Modul beschränkt sind (F03), Dokumentation eines Fehlers, der einen Neustart des Gesamtsystems erfordert (F04), Dokumentation eines Fehlers, der nur mittels eines sofortigen Systemstarts behebbar ist (F05) und Dokumentation, das ein Weiterbetrieb nicht mehr möglich ist (F06) . Tritt ein Ereignis auf, das den Aufzeichnungstyp ETY mit einer Belegung F03, F04 oder F05 aufweist, veranlasst die Steuerung CPU, dass das Ereignis E nicht mehr in dem Ringspeicher RNG eingetragen wird, sondern in den Linearspeicher LIN. Die darauf folgenden Ereignisse E werden ebenfalls in den Linearspeicher LIN eingetragen, bis dieser vollständig belegt ist und die Eintragung von Ereignissen E abgebrochen wird.Sequence memory SEQ be used optimally. The individual entries of events E each comprise a timestamp TSP, a record type ETY, a feature MOD identifying feature MOD, an event number ENR, a line number CNR in which a corresponding program code was executed on occurrence of the event, and a description ETX of the event , Record type ETY documents the type of event E that is recorded. For this, the record type ETY can have different classifying assignments FO1-FO6, which according to their final number have the following meanings: documentation of what the system was doing or in what state it was shifted (FO1), documentation of a state that points to an error (FO2 ), Documentation of an error whose effects are limited to a single module (F03), documentation of an error that requires a reboot of the entire system (F04), documentation of an error, which can only be remedied by means of an immediate system start (F05) and documentation, which is no longer possible to continue operation (F06). If an event occurs that has the record type ETY with an occupancy F03, F04 or F05, the control CPU causes the event E to no longer be entered in the ring buffer RNG but instead into the linear memory LIN. The subsequent events E are also entered in the linear memory LIN until it is completely occupied and the entry of events E is aborted.
Zum Auslesen der Aufzeichnungen aus dem AblaufSpeicher SEQ weist der Tachograph DTCO eine Schnittstelle IF auf. Zur Beschleunigung der Schreib- und Lesevorgänge ist der AblaufSpeicher mit einem Schreibpositionsanzeiger WI und einem Lesepositionsanzeiger RI versehen. Werden kurz aufeinander folgend mehrere Leseabfragen durchgeführt, überträgt die Schnittstelle IF nur das Datenvolumen beginnend mit dem Lesepositionsanzeiger RI bis zum Schreibpositionsanzeiger WI. Anschließend wird derFor reading out the recordings from the sequence memory SEQ, the tachograph DTCO has an interface IF. To speed up the writing and reading operations, the sequence memory is provided with a writing position indicator WI and a reading position indicator RI. If a plurality of read requests are carried out in quick succession, the interface IF transmits only the data volume beginning with the read position indicator RI up to the write position indicator WI. Subsequently, the
Lesepositionsanzeiger aktualisiert, so dass eine Position identisch ist mit dem Schreibpositionsanzeige WI. Reading position indicator updated so that a position is identical to the writing position indicator WI.

Claims

Patentansprüche claims
1. Datenverarbeitungsanlage, insbesondere Tachograph (DTCO) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuerung (CPU) und mindestens einem Speicher (MEM) , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilbereich des Speichers (MEM) als AblaufSpeicher (SEQ) ausgebildet ist und die Steuerung (CPU) derart ausgebildet ist, dass die Abläufe der Datenverarbeitungsanlage bzw. des Tachographen (DTCO) in einem AblaufSpeicher (SEQ) protokolliert werden, wobei der AblaufSpeicher (SEQ) mindestens einen1. Data processing system, in particular tachograph (DTCO) for a motor vehicle, with a controller (CPU) and at least one memory (MEM), characterized in that at least a portion of the memory (MEM) is designed as a drain memory (SEQ) and the controller ( CPU) is designed such that the operations of the data processing system or the tachograph (DTCO) are logged in a sequence memory (SEQ), wherein the sequence memory (SEQ) at least one
Ringspeicher (RNG) aufweist, der zirkulär organisiert ist und derart ausgebildet ist, dass der älteste Eintrag (OER) jeweils von dem neusten Eintrag (NER) überschrieben wird.Ring memory (RNG), which is organized circularly and is designed such that the oldest entry (OER) is overwritten by the latest entry (NER).
2. Datenverarbeitungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (MEM) vollständig als AblaufSpeicher (SEQ) ausgebildet ist.2. Data processing system according to claim 1, characterized in that the memory (MEM) is completely formed as a drain memory (SEQ).
3. Datenverarbeitungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der AblaufSpeicher (SEQ) mindestens einen Linearspeicher (LIN) aufweist, der linear organisiert ist.3. Data processing system according to claim 1 or 2, characterized in that the sequence memory (SEQ) has at least one linear memory (LIN), which is organized linearly.
4. Verfahren zum Betrieb einer Datenverarbeitungsanlage, insbesondere eines Tachographen (DTCO) mit einer4. A method for operating a data processing system, in particular a tachograph (DTCO) with a
Steuerung (CPU) und mindestens einem Speicher (MEM) , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilbereich des Speichers (MEM) alsControl (CPU) and at least one memory (MEM), characterized in that at least a portion of the memory (MEM) as
AblaufSpeicher (SEQ) ausgebildet ist und die Abläufe der Datenverarbeitungsanlage bzw. des Tachographen (DTCO) in dem AblaufSpeicher (SEQ) protokolliert werden, wobei der AblaufSpeicher (SEQ) mindestens einen Ringspeicher (RNG) aufweist, der zirkulär organisiert ist und derart ausgebildet ist, dass der älteste Eintrag (OER) jeweils von dem neusten Eintrag (NER) überschrieben wird.Sequence memory (SEQ) is formed and the operations of the data processing system or the tachograph (DTCO) in the sequence memory (SEQ), wherein the sequence memory (SEQ) at least one ring memory (RNG), which is organized in a circular manner and is designed such that the oldest entry (OER) is overwritten by the latest entry (NER).
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (CPU) veranlasst, dass auftretende Fehler oder Unregelmäßigkeiten dauerhaft registriert werden.5. The method according to claim 4, characterized in that the controller (CPU) causes occurring errors or irregularities are permanently registered.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der AblaufSpeicher (SEQ) mindestens einen6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the sequence memory (SEQ) at least one
Linearspeicher (LIN) aufweist, der linear organisiert ist.Linear memory (LIN), which is linearly organized.
7. Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass während des laufenden Betriebes von logischen Funktionsmodulen (FMl, FM2) Einträge in den Ringspeicher (RNG) geschrieben werden, welche Einträge Ereignisse (E) des Ablaufs protokollieren.7. The method of claim 4, 5 or 6, characterized in that during the operation of logical function modules (FML, FM2) entries are written in the ring memory (RNG), which records events (E) of the process log.
8. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eintrag - eine Zeitmarke (TSP) ,8. Method according to the preceding claim 7, characterized in that an entry - a time stamp (TSP),
- ein Merkmal zur Identifizierung (MOD) des eintragenden logischen Funktionsmoduls (FMl, FM2) unda feature for identification (MOD) of the registering functional logic module (FM1, FM2) and
- eine Information, die das Ereignis (E) klassifizierbar macht, insbesondere eine dem Ereignis (E) eindeutig zugeordnete Ereignisnummer (ENR) , umfasst .an information that makes the event (E) classifiable, in particular an event number (ENR) uniquely assigned to the event (E).
9. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eintrag einen das Ereignis (E) beschreibenden Text (Beschreibung (ETX)) umfasst. 9. Method according to the preceding claim 8, characterized in that an entry comprises an event (E) descriptive text (description (ETX)).
10. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eintrag eine Zeilennummer (CNR) umfasst, an der sich die Abarbeitung eines Programmcodes befand, als das zu protokollierende Ereignis (E) stattfand.10. The method according to the preceding claim 8 or 9, characterized in that an entry comprises a line number (CNR) at which the processing of a program code was when the event to be logged (E) took place.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eintrag einen Aufzeichnungstyp (ETY) umfasst, der dokumentiert, um welche Art eines Ereignisses (E) es sich bei dem aufgezeichneten handelt .A method according to any one of the preceding claims 4 to 10, characterized in that an entry comprises a record type (ETY) which documents what type of event (E) the record is.
12. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufzeichnungstyp (ETY) verschiedene Belegungen aufweisen kann, nämlich: - eine erste Belegung (FOl) zur Dokumentation, was das System macht oder in welchen Zustand es versetzt wurde oder12. The method according to the preceding claim 11, characterized in that the recording type (ETY) may have different assignments, namely: - a first assignment (FOl) for documentation of what the system is doing or in which state it has been moved or
- eine zweite Belegung (F02) zur Dokumentation eines Zustandes, der auf einen Fehler hindeutet oder - eine dritte Belegung (F03) zur Dokumentation eines Fehlers, dessen Auswirkungen auf ein einzelnes Modul beschränkt sind oder- a second assignment (F02) for the documentation of a condition that indicates an error or - a third assignment (F03) for the documentation of an error whose effects are limited to a single module or
- eine vierte Belegung (F04) zur Dokumentation eines Fehlers, der einen Neustart des Gesamtsystems erfordert oder- a fourth assignment (F04) to document a fault that requires a reboot of the entire system or
- eine fünfte Belegung (F05) zur Dokumentation eines Fehlers, der nur mittels eines sofortigen Systemstarts behebbar ist oder- a fifth assignment (F05) to document an error which can only be remedied by means of an immediate system start or
- eine sechste Belegung (F06) zur Dokumentation, dass ein Weiterbetrieb nicht mehr möglich ist. - a sixth assignment (F06) to document that further operation is no longer possible.
13. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei bestimmten Aufzeichnungstypen (ETY) die Aufzeichnung von Ereignissen (E) von dem Ringspeicher (RNG) in den Linearspeicher (LIN) wechselt.13. The method according to the preceding claim 11 or 12, characterized in that in certain recording types (ETY), the recording of events (E) from the ring buffer (RNG) in the linear memory (LIN) changes.
14. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ereignis (E) mit einem Aufzeichnungstyp (ETY) , der die dritte, vierte oder fünfte Belegung (F03, F04, F05) aufweist, die Aufzeichnung von Ereignissen (E) von dem14. The method according to the preceding claim 13, characterized in that in an event (E) with a recording type (ETY) having the third, fourth or fifth assignment (F03, F04, F05), the recording of events (E) of the
Ringspeicher (RNG) in den Linearspeicher (LIN) wechselt .Ring buffer (RNG) in the linear memory (LIN) changes.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearspeicher (LIN) ein bestimmtes Speichervolumen aufweist und die Aufzeichnung von Ereignissen (E) abgebrochen wird, sobald das15. The method according to any one of claims 4 to 14, characterized in that the linear memory (LIN) has a certain storage volume and the recording of events (E) is canceled as soon as the
Speichervolumen des Linearspeichers (LIN) einmal mit neuen Einträgen gefüllt ist.Storage volume of the linear memory (LIN) is filled once with new entries.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringspeicher (RNG) einen die aktuelle Schreibposition anzeigenden Schreibpositionszeiger (WI) aufweist.16. The method according to any one of claims 4 to 15, characterized in that the ring memory (RNG) has a write position indicating the current position (WI).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der AblaufSpeicher (SEQ) über eine Schnittstelle (IF) auslesbar ist und einen die letzte Leseposition anzeigenden Lesepositionszeiger (RI) aufweist .17. The method according to any one of claims 4 to 16, characterized in that the sequence memory (SEQ) via an interface (IF) is readable and having a reading position indicating the last reading position indicator (RI).
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden18. Method according to one of the preceding
Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Lesevorgang für den Fall, dass die letzten Schreiboperationen in dem Ringspeicher (RNG) stattgefunden haben, die Daten von der letzten Leseposition bis zur aktuellen Schreibposition ausgelesen werden, und für den Fall, dass die letzten Schreiboperationen in dem Linearspeicher (LIN) stattgefunden haben, ???der Gesamtinhalt des AblaufSpeichers (SEQ) ausgelesen wird.Claims 4 to 17, characterized in that in a read operation in the event that the last write operations have taken place in the ring buffer (RNG), the data is read from the last read position to the current write position, and in the event that the last write operations have taken place in the linear memory (LIN), ?? is read out of the entire contents of the sequence memory (SEQ).
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringspeicher (RNG) und der Linearspeicher (LIN) in dem AblaufSpeicher (SEQ) mittels einer variablen Trennungsmarke (DRL) voneinander getrennt sind.19. The method according to any one of the preceding claims 4 to 18, characterized in that the ring memory (RNG) and the linear memory (LIN) in the sequence memory (SEQ) by means of a variable separation mark (DRL) are separated from each other.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden20. Method according to one of the preceding
Ansprüche 4 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Linearspeicher (LIN) eingetragene Einträge eine gesonderte Kennzeichnung aufweisen. Claims 4 to 19, characterized in that in the linear memory (LIN) registered entries have a separate label.
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