EP1360460A1 - Method for coding optical driving instructions - Google Patents

Method for coding optical driving instructions

Info

Publication number
EP1360460A1
EP1360460A1 EP02706613A EP02706613A EP1360460A1 EP 1360460 A1 EP1360460 A1 EP 1360460A1 EP 02706613 A EP02706613 A EP 02706613A EP 02706613 A EP02706613 A EP 02706613A EP 1360460 A1 EP1360460 A1 EP 1360460A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
basic
instructions
route
main
main route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02706613A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Arne Friedrichs
Gerd Draeger
Volker Skwarek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1360460A1 publication Critical patent/EP1360460A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows

Definitions

  • the invention is based on the genus as shown in independent claim 1.
  • Optical driving instructions can be shown on a display of a car radio or a combined display for on-board information.
  • a disadvantage of this known method is that it is not possible to generate arbitrary driving information geometries that largely correspond to the real course of the road and route.
  • driving instructions are generated as a result of drawing instructions from at least two basic forms of standardized geometric symbols.
  • their directions to each other are shown and the basic forms themselves are shown differently for the main route and secondary route.
  • the starting point of a following basic shape of the main route is advantageously set in each case on or at a point of a previous basic shape of the main route.
  • the driving instructions can be simulated with high accuracy and recognizability of the actual traffic situation and the main route.
  • the abstraction to at least two basic geometrical forms enables the reduction of the memory requirement or the data rate when the information is transmitted.
  • the information can also be converted from simple displays into corresponding representable symbols and scaled to the individual size of the display.
  • the information can also be displayed on high-resolution displays with high quality.
  • a straight line and a circular segment are preferably represented as at least two basic shapes.
  • a polygon can also be displayed as an additional basic shape. This makes it possible to represent situations that can not be adequately represented by straight lines or arcs, such as. B. places.
  • a U-loop can also be represented as an additional basic form.
  • the driving instructions can each be compiled according to an assigned information about the number of drawing instructions to be displayed.
  • the sense of direction of the basic forms of circle segment and U-loop can be displayed depending on the local left-hand or right-hand traffic.
  • the drawing instructions for each driving instruction can be displayed in a saved and / or transferred data record, which records information about the number of related drawing instructions as well as information about each drawing instruction about the main or secondary route, basic shape and direction.
  • the individual components of the drawing instructions can be processed one after the other and displayed in accordance with the regulations.
  • the main route has a clear, coherent course with corresponding orientation information for secondary routes.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the structure of a drawing instruction for a basic form
  • FIG. 4 shows a similar representation according to FIG. 2, but for left-hand traffic
  • FIG 5 shows an illustration for an exit with multiple turning instructions.
  • FIG. 1 shows the basic structure of a drawing instruction for a single basic form.
  • This includes information for the display as a main or secondary route and can be encoded by 1 bit, e.g. B. 0 for main route and 1 for secondary route.
  • information about the geometric element to be drawn is specified and stored by two further bits. This contains at least the information about a straight line in the form of a 00 and a circle segment in the form of an 01.
  • a polygon can be represented by a 10 and a U-loop by an 11.
  • the basic form also contains an indication of the direction, here a total of 16 directions are shown, which are represented in steps of 22.5 ° by the bits 0000 for 0 °, 0001 for 22.5 °, 0010 for 45 ° etc. become.
  • the "turning" symbol can also be represented by a straight line of a main route with a direction of 180 °.
  • Fig. 2 shows a right turn instruction. Two cross streets are shown in front of the main intersection. In addition to the drawing instructions, you can also see the binary code sequence with which the data is stored in memory or transmitted during transmission.
  • the first instruction is preferably omitted, since, as already explained, it is always assumed to be a straight line as the main route in the direction of travel.
  • the first drawing instruction which is coded, is therefore a vertical, bold, straight line.
  • the starting point for the next drawing instruction is then the end of this first straight line.
  • the second drawing instruction is a straight line in the form of a secondary route, which is drawn as a thin line from the new starting point in the direction of 90 °.
  • the third drawing instruction is again a side line, which is drawn in the direction of 270 ° from the old starting point as a thin line.
  • the following main line is shown as a bold line from the still fixed starting point in the direction of 0 °. This is followed by the last drawing instruction, which is shown here as a thick arrow in the direction of 90 °.
  • Fig. 3 shows a roundabout for right-hand traffic. Starting from the starting point, a bold straight line in the direction of 0 ° is shown again without drawing instructions. The first drawing instruction is a roundabout exit in the direction of 225 °. This is followed by two further exits from the roundabout, the last one in the direction 45 ° of the main route is shown. Since the first two exits are part of the branch lines, all drawing instructions start at the same starting point. Only after drawing the last exit, which is the main route, will the new starting point be placed at the end.
  • Fig. 4 shows an analog representation for a roundabout for left-hand traffic.
  • the information for left-hand traffic is given in the header and is therefore only required once, but not for every drawing instruction.
  • a bold straight line in the direction of 0 ° is shown again without drawing instructions.
  • the first drawing instruction is a segment of a circle in the direction of 135 ° etc. similar to FIG. 3 with a different direction.
  • Fig. 5 shows an exit at which it has to be driven twice.
  • the first straight line is again a vertical straight line in bold type without any drawing instructions.
  • the starting point for the next drawing instruction is the end of this straight line.
  • the second drawing instruction is a straight line for a secondary route, which is shown as a thin line from the new starting point in the direction of 0 °.
  • the starting point remains unchanged.
  • the third drawing instruction is a main line, which is drawn in bold in the direction of 315 °, the starting point shifting to the end point of the main line.
  • the next drawing instruction is again a main straight line that runs in the direction of 0 °. There follows a side street in the direction of 0 ° and finally the arrow in the direction of 315 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for coding optical driving instructions consisting of standardized geometric symbols in a navigation system for land vehicles. The driving instructions are displayed as a sequence of graphic instructions consisting of at least two basic forms of said symbols. The direction of the symbols relative to one another and the basic forms for the main route and the secondary route are different. The starting point of a subsequent basic form of the main route is set at the destination of a preceding basic form of the main route.

Description

Verfahren zur Codierung von optischen FahrhinweisenProcess for coding optical driving instructions
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von der Gattung, wie sie im unabhängigen Patentanspruch 1 wiedergegeben ist.The invention is based on the genus as shown in independent claim 1.
Optische Fahrhinweise können auf einem Display eines Autoradios oder eines kombinierten Displays für Bordinformationen dargestellt werden.Optical driving instructions can be shown on a display of a car radio or a combined display for on-board information.
Um dem Fahrzeugführer umfassende Informationen über die Fahrtroute zu liefern, müssen relevante Straßensituationen möglichst detailliert dargestellt werden, damit die gewünschte Route eindeutig identifiziert werden kann.In order to provide the driver with comprehensive information about the route, relevant road situations must be presented in as much detail as possible so that the desired route can be clearly identified.
Es ist bekannt, komplexe Fahrhinweise auf einer Displaymatrix darzustellen, in der verschiedene Symbole an fest vorgegebenen Stellen im Display liegen und einzeln oder in Kombination eingeschaltet werden können.It is known to present complex driving instructions on a display matrix in which various symbols are located at predetermined positions on the display and can be switched on individually or in combination.
Weiterhin ist bekannt, eine Kombination von Einzel-Fahrhinweisen zu einem komplexen Fahrhinweis derart vorzunehmen, dass eine Menge von Einzel-Fahrhinweisen (z. B. Kreisverkehr, Ausfahrt, Seitenstraße usw.) vorgegeben werden und diese zu einem Gesamtbild in beliebiger Art und Weise zusammengesetzt werden können.It is also known to combine individual driving instructions into a complex driving instruction in such a way that a number of individual driving instructions (e.g. roundabout, exit, side street, etc.) are specified and combined in any manner to form an overall picture can be.
Nachteilig ist bei diesem bekannten Verfahren jedoch, dass nicht beliebige Fahrhinweisgeometrien erzeugt werden können, die weitgehend dem realen Straßen- und Routenverlauf entsprechen.A disadvantage of this known method, however, is that it is not possible to generate arbitrary driving information geometries that largely correspond to the real course of the road and route.
Vorteile der Erfindung Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Fahrhinweise als Folge von Zeichnungsanweisungen aus wenigstens zwei Grundformen von standardisierten geometrischen Symbolen erzeugt. Außerdem werden deren Richtungen zueinander dargestellt und die Grundformen ihrerseits unterschiedlich für Hauptroute und Nebenroute dargestellt. Dabei wird vorteilhafterweise der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an einen Punkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt.Advantages of the invention In the method according to the invention, driving instructions are generated as a result of drawing instructions from at least two basic forms of standardized geometric symbols. In addition, their directions to each other are shown and the basic forms themselves are shown differently for the main route and secondary route. The starting point of a following basic shape of the main route is advantageously set in each case on or at a point of a previous basic shape of the main route.
Die Fahrhinweise können auf diese Weise mit hoher Genauigkeit und Wiedererkennbarkeit der tatsächlichen Verkehrssituation und der Hauptfahrtroute nachgebildet werden. Die Abstraktion auf wenigstens zwei geometrische Grundformen ermöglicht die Reduktion des Speicherbedarfs bzw. der Datenrate bei Übertragung der Informationen. Außerdem können die Informationen auch von einfachen Displays in entsprechende darstellbare Symbole umgesetzt und auf die individuelle Größe des Displays skaliert werden. Ebenso lassen sich die Informationen auf hochauflösenden Displays mit hoher Qualität darstellen.In this way, the driving instructions can be simulated with high accuracy and recognizability of the actual traffic situation and the main route. The abstraction to at least two basic geometrical forms enables the reduction of the memory requirement or the data rate when the information is transmitted. In addition, the information can also be converted from simple displays into corresponding representable symbols and scaled to the individual size of the display. The information can also be displayed on high-resolution displays with high quality.
Vorzugsweise werden als wenigstens zwei Grundformen eine Gerade und ein Kreissegment dargestellt.A straight line and a circular segment are preferably represented as at least two basic shapes.
Mit diesen Grundformen lassen sich die häufigsten Verkehrssituationen mit ausreichender Genauigkeit darstellen, nämlich gerade Strecken, Kurven, Abzweigungen, Kreuzungen sowie Kreisverkehr mit Ausfahrten.With these basic forms, the most common traffic situations can be represented with sufficient accuracy, namely straight lines, curves, junctions, intersections and roundabouts with exits.
Weiterhin können wenigstens acht unterschiedliche Richtungen dargestellt werden.Furthermore, at least eight different directions can be displayed.
Hierdurch lassen sich Straßenverläufe und Abzweigungen bereits mit so großer Genauigkeit darstellen, dass eine eindeutige Entscheidung für den Fahrzeugführer möglich wird.As a result, road courses and branches can already be displayed with such great accuracy that the driver can make a clear decision.
Ferner kann als zusätzliche Grundform ein Polygon dargestellt werden. Hierdurch ist es möglich, auch Situationen darzustellen, die weder durch Geraden, noch durch Kreisbögen ausreichend wiedergegeben werden können, wie z. B. Plätze. Als zusätzliche Grundform kann noch eine U-Schleife dargestellt werden.A polygon can also be displayed as an additional basic shape. This makes it possible to represent situations that can not be adequately represented by straight lines or arcs, such as. B. places. A U-loop can also be represented as an additional basic form.
Neben der sehr seltenen Fahrsituation, bei der ein solches Symbol real Anwendung findet, kann hiermit auch der Hinweis dargestellt werden, dass der Fahrzeugführer sein Fahrzeug wenden soll, wenn er eine Anweisung nicht befolgt hat und eine weitere alternative Abbiegemögiichkeit nicht besteht.In addition to the very rare driving situation in which such a symbol is actually used, it can also be used to indicate that the driver should turn his vehicle if he has not followed an instruction and there is no other alternative turning option.
Die Fahrhinweise können jeweils nach einer zugeordneten Angabe über die Anzahl der darzustellenden Zeichnungsanweisungen zusammengestellt werden.The driving instructions can each be compiled according to an assigned information about the number of drawing instructions to be displayed.
Dadurch lässt sich die Zahl der darzustellenden Symbole jeweils der Verkehrssituation anpassen und ein Höchstmaß an Übersicht gewährleisten.This allows the number of symbols to be displayed to be adapted to the traffic situation and to ensure a high degree of clarity.
Optional kann der Richtungssinn der Grundformen Kreissegment und U-Schleife abhängig vom ortsüblichen Links- oder Rechtsverkehr dargestellt werden.Optionally, the sense of direction of the basic forms of circle segment and U-loop can be displayed depending on the local left-hand or right-hand traffic.
Dies ermöglicht eine automatische Anpassung an die Fahrhinweise in unterschiedlichen Ländern, ohne dass hierzu manuell besondere Maßnahmen am Navigationssystem vorgenommen werden müssen.This enables automatic adaptation to the driving instructions in different countries without the need for manual measures to be taken on the navigation system.
Die Zeichnungsanweisungen jedes Fahrhinweises können in einem gespeicherten und/oder übertragenen Datensatz dargestellt werden, der eine Angabe über die Anzahl der zusammengehörigen Zeichnungsanweisungen sowie zu jeder Zeichnungsanweisung Angaben über Haupt- oder Nebenroute, Grundform und Richtung erfasst.The drawing instructions for each driving instruction can be displayed in a saved and / or transferred data record, which records information about the number of related drawing instructions as well as information about each drawing instruction about the main or secondary route, basic shape and direction.
Durch einen standardisierten Aufbau der Zeichnungsanweisungen können in einfacher Weise die einzelnen Bestandteile der Zeichnungsanweisungen nacheinander abgearbeitet und den Vorschriften entsprechend dargestellt werden. Indem der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an den Endpunkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt wird, ergibt sich für die Hauptroute ein übersichtlicher, zusammenhängender Verlauf mit entsprechenden Orientierungsangaben für Nebenrouten. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Thanks to a standardized structure of the drawing instructions, the individual components of the drawing instructions can be processed one after the other and displayed in accordance with the regulations. By placing the starting point of a following basic form of the main route on or at the end point of a previous basic form of the main route, the main route has a clear, coherent course with corresponding orientation information for secondary routes. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Zeichnungendrawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der beigefügten Zeichnung zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. The attached drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Zeichnungsanweisung für eine Grundform,1 is a schematic representation of the structure of a drawing instruction for a basic form,
Fig. 2 den Aufbau einer Zeichnungsanweisung für einen Rechtsabbiegehinweis,2 shows the structure of a drawing instruction for a right-turn instruction,
Fig. 3 den Aufbau einer Zeichnungsanweisung für einen Kreisverkehr für Rechtsverkehr,3 shows the structure of a drawing instruction for a roundabout for right-hand traffic,
Fig. 4 eine ähnliche Darstellung gemäß Fig. 2, jedoch für Linksverkehr,4 shows a similar representation according to FIG. 2, but for left-hand traffic,
Fig. 5 eine Darstellung für eine Ausfahrt mit mehrfachen Abbiegeanweisungen.5 shows an illustration for an exit with multiple turning instructions.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Zeichnungsanweisung für eine einzelne Grundform. Diese umfasst eine Information für die Darstellung als Haupt- oder Nebenroute und lässt sich durch 1 Bit codieren, z. B. 0 für Hauptroute und 1 für Nebenroute. Weiterhin ist eine Information des zu zeichnenden geometrischen Elements angegeben und durch zwei weitere Bit abgelegt. Dieses enthält zumindest die Information über eine Gerade in Form einer 00 und eines Kreissegments in Form einer 01. Ferner kann ein Polygon durch eine 10 und eine U-Schleife durch eine 11 dargestellt werden. Weiterhin enthält die Grundform auch eine Angabe über die Richtung, wobei hier insgesamt 16 Richtungsangaben dargestellt sind, die in Stufen von jeweils 22,5° durch die Bits 0000 für 0°, 0001 für 22,5°, 0010 für 45° usw. dargestellt werden. Alternativ lässt sich das "Wenden"-SymboI auch durch eine Gerade einer Hauptroute mit Richtung 180° darstellen.1 shows the basic structure of a drawing instruction for a single basic form. This includes information for the display as a main or secondary route and can be encoded by 1 bit, e.g. B. 0 for main route and 1 for secondary route. Furthermore, information about the geometric element to be drawn is specified and stored by two further bits. This contains at least the information about a straight line in the form of a 00 and a circle segment in the form of an 01. Furthermore, a polygon can be represented by a 10 and a U-loop by an 11. Furthermore, the basic form also contains an indication of the direction, here a total of 16 directions are shown, which are represented in steps of 22.5 ° by the bits 0000 for 0 °, 0001 for 22.5 °, 0010 for 45 ° etc. become. Alternatively, the "turning" symbol can also be represented by a straight line of a main route with a direction of 180 °.
Für einen komplexen Fahrhinweis werden die Angabe der einzelnen Grundformen aneinandergefügt, wobei dann in einem gemeinsamen Header für den Fahrhinweis auch die Anzahl der Grundformen und ein Hinweis auf Rechts- oder Linksverkehr abgelegt sein kann. Bei der Darstellung auf einem Display kann auch so vorgegangen werden, dass stets eine Grundform in einer Geraden als Anfangsgrundform dargestellt wird, die jedoch nicht gesondert übertragen oder gespeichert werden muss. An den Endpunkt dieser Geraden schließen sich dann die individuellen Zeichnungsanweisungen an.For a complex driving instruction, the details of the individual basic forms are put together, whereby the number of basic forms and a reference to right-hand or left-hand traffic can also be stored in a common header for the driving instruction. When displaying on a display, one can also proceed in such a way that a basic shape is always shown in a straight line as the initial basic shape, but this does not have to be transmitted or saved separately. The individual drawing instructions then follow at the end point of this straight line.
Fig. 2 zeigt einen Rechtsabbiegehinweis. Dabei sind zwei Querstraßen vor der Hauptkreuzung dargestellt. Zu sehen ist neben den Zeichnungsanweisungen auch die binäre Codefolge, mit der die Daten im Speicher abgelegt werden oder bei Übertragung übermittelt werden. Vorzugsweise wird die erste Anweisung ausgelassen, da sie, wie bereits ausgeführt, immer als eine Gerade als Hauptroute in Fahrtrichtung angenommen wird.Fig. 2 shows a right turn instruction. Two cross streets are shown in front of the main intersection. In addition to the drawing instructions, you can also see the binary code sequence with which the data is stored in memory or transmitted during transmission. The first instruction is preferably omitted, since, as already explained, it is always assumed to be a straight line as the main route in the direction of travel.
Die erste Zeichnungsanweisung, die codiert ist, ist somit eine vertikale, fett dargestellte, Gerade. Der Startpunkt für die nächste Zeichnungsanweisung ist dann das Ende dieser ersten Geraden. Die zweite Zeichnungsanweisung ist eine Gerade in Form einer Nebenroute, die von dem neuen Startpunkt in Richtung 90° als dünne Linie gezeichnet wird. Die dritte Zeichnungsanweisung ist wiederum eine Nebengerade, die in Richtung 270° von dem alten Startpunkt als dünne Linie gezeichnet wird. Die folgende Hauptgerade wird von dem immer noch fixen Startpunkt in Richtung 0° als fette Linie dargestellt. Anschließend folgt die letzte Zeichnungsanweisung, die hier als dicker Pfeil in Richtung 90° dargestellt wird.The first drawing instruction, which is coded, is therefore a vertical, bold, straight line. The starting point for the next drawing instruction is then the end of this first straight line. The second drawing instruction is a straight line in the form of a secondary route, which is drawn as a thin line from the new starting point in the direction of 90 °. The third drawing instruction is again a side line, which is drawn in the direction of 270 ° from the old starting point as a thin line. The following main line is shown as a bold line from the still fixed starting point in the direction of 0 °. This is followed by the last drawing instruction, which is shown here as a thick arrow in the direction of 90 °.
Fig. 3 zeigt einen Kreisverkehr für Rechtsverkehr. Ausgehend von dem Startpunkt wird wieder eine fette Gerade in Richtung 0° ohne Zeichnungsanweisung dargestellt. Die erste Zeichnungsanweisung ist eine Kreiselausfahrt in Richtung 225°. Danach folgen zwei weitere Ausfahrten aus dem Kreisverkehr, wobei die letzte in Richtung 45° der Hauptroute dargestellt ist. Da die ersten beiden Ausfahrten Teiie der Nebenstrecken sind, werden alle Zeichnungsanweisungen am selben Startpunkt begonnen. Erst nach dem Zeichnen der letzten Ausfahrt, die die Hauptroute darstellt, wird der neue Startpunkt auf deren Ende gelegt.Fig. 3 shows a roundabout for right-hand traffic. Starting from the starting point, a bold straight line in the direction of 0 ° is shown again without drawing instructions. The first drawing instruction is a roundabout exit in the direction of 225 °. This is followed by two further exits from the roundabout, the last one in the direction 45 ° of the main route is shown. Since the first two exits are part of the branch lines, all drawing instructions start at the same starting point. Only after drawing the last exit, which is the main route, will the new starting point be placed at the end.
Fig. 4 zeigt eine analoge Darstellung für einen Kreisverkehr für Linksverkehr. Die Informationen für den Linksverkehr sind im Header angegeben und werden somit nur einmal, aber nicht für jede Zeichnungsanweisung neu benötigt. Ausgehend von dem Startpunkt wird wieder eine fette Gerade in Richtung 0° ohne Zeichnungsanweisung dargestellt. Die erste Zeichnungsanweisung ist ein Kreissegment in Richtung 135° usw. ähnlich Fig. 3 mit anderem Richtungssinn.Fig. 4 shows an analog representation for a roundabout for left-hand traffic. The information for left-hand traffic is given in the header and is therefore only required once, but not for every drawing instruction. Starting from the starting point, a bold straight line in the direction of 0 ° is shown again without drawing instructions. The first drawing instruction is a segment of a circle in the direction of 135 ° etc. similar to FIG. 3 with a different direction.
Schließlich zeigt Fig. 5 eine Ausfahrt, bei der zweimal abgefahren werden muss. Die erste Gerade ist wiederum eine vertikale, fett dargestellte Gerade ohne Zeichnungsanweisung. Der Startpunkt für die nächste Zeichnungsanweisung ist das Ende dieser Geraden. Die zweite Zeichnungsanweisung ist eine Gerade für eine Nebenroute, die von dem neuen Startpunkt in Richtung 0° als dünne Linie dargestellt wird. Der Start- punkt bleibt unverändert. Die dritte Zeichnungsanweisung ist eine Hauptgerade, die in Richtung 315° fett gezeichnet wird, wobei der Startpunkt sich auf den Endpunkt der Hauptgeraden verschiebt. Die nächste Zeichnungsanweisung ist wiederum eine Hauptgerade, die in Richtung 0° verläuft. Es folgt eine Seitenstraße in Richtung 0° und zuletzt der Pfeil in Richtung 315°. Finally, Fig. 5 shows an exit at which it has to be driven twice. The first straight line is again a vertical straight line in bold type without any drawing instructions. The starting point for the next drawing instruction is the end of this straight line. The second drawing instruction is a straight line for a secondary route, which is shown as a thin line from the new starting point in the direction of 0 °. The starting point remains unchanged. The third drawing instruction is a main line, which is drawn in bold in the direction of 315 °, the starting point shifting to the end point of the main line. The next drawing instruction is again a main straight line that runs in the direction of 0 °. There follows a side street in the direction of 0 ° and finally the arrow in the direction of 315 °.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Codierung von optischen Fahrhinweisen aus standardisierten geometrischen Symbolen bei einem Navigationssystem für Landfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrhinweise als Folge von Zeichnungsanweisungen aus wenigstens zwei Grundformen der Symbole und deren Richtung zueinander und die Grundformen ihrerseits unterschiedlich für Hauptroute und Nebenroute dargestellt werden, wobei der Anfangspunkt einer folgenden Grundform der Hauptroute jeweils auf oder an einen Punkt einer vorhergehenden Grundform der Hauptroute gesetzt wird.1. A method for coding optical driving instructions from standardized geometric symbols in a navigation system for land vehicles, characterized in that the driving instructions as a result of drawing instructions from at least two basic forms of the symbols and their direction to one another and the basic forms in turn are represented differently for main route and secondary route, the starting point of a following basic form of the main route is respectively set on or at a point of a previous basic form of the main route.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als wenigstens zwei Grundformen eine Gerade und ein Kreissegment dargestellt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that a straight line and a circular segment are represented as at least two basic shapes.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens acht unterschiedliche Richtungen dargestellt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that at least eight different directions are shown.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Grundform ein Polygon dargestellt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that a polygon is represented as an additional basic shape.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Grundform eine U-Schleife dargestellt wird.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that a U-loop is shown as an additional basic shape.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrhinweise jeweils nach einer zugeordneten Angabe über die Anzahl der darzustellenden Zeichnungsanweisungen zusammengesetzt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the driving instructions are each composed according to an assigned indication of the number of drawing instructions to be displayed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtungssinn der Grundformen "Kreissegment" und "U-Schleife" abhängig vom ortsüblichen Links- oder Rechtverkehr dargestellt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sense of direction of the basic shapes "circle segment" and "U-loop" is shown depending on the local left-hand or right-hand traffic.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeichnungsanweisungen jedes Fahrhinweises aus einem gespeicherten und/oder übertragenen Datensatz dargestellt werden, der eine Angabe über die Anzahl der zugehörigen Zeichnungsanweisungen sowie zu jeder Zeichnungsanweisung Angaben über Haupt- oder Nebenroute, Grundform und Richtung umfasst. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drawing instructions of each driving instruction are presented from a stored and / or transmitted data record, which contains information about the number of associated drawing instructions and for each drawing instruction information about main or secondary route, Basic form and direction includes.
EP02706613A 2001-02-09 2002-01-23 Method for coding optical driving instructions Withdrawn EP1360460A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10105902 2001-02-09
DE2001105902 DE10105902A1 (en) 2001-02-09 2001-02-09 Process for coding optical driving instructions
PCT/DE2002/000200 WO2002065059A1 (en) 2001-02-09 2002-01-23 Method for coding optical driving instructions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1360460A1 true EP1360460A1 (en) 2003-11-12

Family

ID=7673409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02706613A Withdrawn EP1360460A1 (en) 2001-02-09 2002-01-23 Method for coding optical driving instructions

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1360460A1 (en)
JP (1) JP2004518149A (en)
DE (1) DE10105902A1 (en)
WO (1) WO2002065059A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10323936A1 (en) * 2003-05-24 2005-01-27 Jentro Technologies Gmbh Navigation system and method
JP4509620B2 (en) 2004-03-24 2010-07-21 クラリオン株式会社 In-vehicle information terminal, summary map creation device, summary map display method
DE102009050465A1 (en) 2009-10-23 2010-06-24 Daimler Ag Method for symbolic representation of traffic circle on e.g. head-up display, arranged in combination instrument of motor vehicle, involves representing beam sections of traffic circle exit in accordance with rounded off value for angle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2260210A (en) * 1991-10-04 1993-04-07 Ford Motor Co Navigation system
US5654892A (en) * 1991-10-18 1997-08-05 Zexel Usa Corporation Navigation system displaying forthcoming turns
US5414630A (en) * 1993-09-29 1995-05-09 Zexel Corporation Vehicle-mounted navigation system
US5925090A (en) * 1996-08-16 1999-07-20 Alpine Electronics, Inc. Sign text display method and apparatus for vehicle navigation system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO02065059A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002065059A1 (en) 2002-08-22
JP2004518149A (en) 2004-06-17
DE10105902A1 (en) 2002-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1378723B1 (en) Driver information system
DE102007007955B4 (en) Motor vehicle with drive motor and navigation system
DE102007038463A1 (en) Method for operating a navigation system
EP3649434B1 (en) Method and device for displaying lane information in a vehicle
EP1511972B1 (en) Method for inputting local names
DE19531824A1 (en) Method for controlling a display device for route guidance of a vehicle
EP1360460A1 (en) Method for coding optical driving instructions
DE10155235A1 (en) Pointer type display method in car navigation apparatus, involves modeling pointers using guide data so as to indicate curving point and destination on screen
EP1309836B1 (en) Method for the display of a route
DE102007052297A1 (en) Method for operating a navigation system
DE19827753A1 (en) Symbol selection and input method e.g. for operating automobile onboard navigation device
DE102009019023A1 (en) Display unit controlling method for vehicle, involves detecting detection positions of speed information, and outputting speed information on display unit depending upon detection position with respect to extension of driving route
DE4401206A1 (en) Display unit for navigation systems esp. in cars
DE2730904A1 (en) Information indicator for outside of vehicle - has keyboard and memory logic in cab to assemble standard messages with control including programmed store and RAM
DE10008498A1 (en) Display arrangement with display modules operated independently of each other controls the display modules in parallel with a single video controller with one module using a counter for counting line-synchronization signals.
DE102015216916A1 (en) Method for converting point-based information into segment-based information for the attribution of route segments in a navigation device
DE10121404A1 (en) Device and method for displaying information in a vehicle
DE3101428C2 (en) Traffic guidance system
EP2281178A1 (en) Method for operating a navigation system comprising a display unit
DE10353402A1 (en) Information / communication system and method for presenting information and for entering data for an information / communication system of a motor vehicle
DE102023004033A1 (en) Method for displaying a digital map in a vehicle
DE102007034931A1 (en) Method for operating a navigation system
DE102005004569A1 (en) Method for describing sections in digital road maps
DE10026969A1 (en) Vehicle navigation system operation method involves performing combined display of abbreviation representing two sets of location information
DE102010022164A1 (en) Navigation apparatus e.g. notebook display unit controlling method for vehicle, involves outputting travel route on display unit, and providing position symbol indicating position of velocity reference based on detecting position

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030909

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: DRAEGER, GERD

Inventor name: SKWAREK, VOLKER

Inventor name: FRIEDRICHS, ARNE

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SKWAREK, VOLKER

Inventor name: FRIEDRICHS, ARNE

Inventor name: DRAEGER, GERD

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20070801